Las ecuaciones de Navier-Stokes reciben su nombre de Claude-Louis Navier y George
Gabriel Stokes. Se trata de un conjunto de ecuaciones en derivadas parciales no lineales que describen el movimiento de un fluido. Estas ecuaciones gobiernan la atmsfera terrestre, las corrientes ocenicas y el flujo alrededor de vehculos o proyectiles y, en general, cualquier fenmeno en el que se involucren fluidos newtonianos. Estas ecuaciones se obtienen aplicando los principios de conservacin de la mecnica y la termodinmica a un volumen fluido. Haciendo esto se obtiene la llamada formulacin integral de las ecuaciones. Para llegar a su formulacin diferencial se manipulan aplicando ciertas consideraciones, principalmente aquella en la que los esfuerzos tangenciales guardan una relacin lineal con el gradiente de velocidad (ley de viscosidad de Newton), obteniendo de esta manera la formulacin diferencial que generalmente es ms til para la resolucin de los problemas que se plantean en la mecnica de fluidos. Como ya se ha dicho, las ecuaciones de Navier-Stokes son un conjunto de ecuaciones en derivadas parciales no lineales. No se dispone de una solucin general para este conjunto de ecuaciones, y salvo ciertos tipos de flujo y situaciones muy concretas no es posible hallar una solucin analtica; por lo que en muchas ocasiones es preciso recurrir al anlisis numrico para determinar una solucin aproximada. A la rama de la mecnica de fluidos que se ocupa de la obtencin de estas soluciones mediante mtodos numricos se la denomina dinmica de fluidos computacional
Derivada sustancial o material
Debido a que generalmente adoptamos la descripcin euleriana la derivada ordinaria ya no representa toda la variacin por unidad de tiempo de una determinada propiedad del fluido (o magnitud fluida) siguiendo a la partcula fluida. Esto se debe al movimiento del fluido. Para reflejar esta variacin usaremos la derivada sustancial (o derivada siguiendo a la partcula fluida). La derivada sustancial o derivada material se define como el operador:
Donde V es la velocidad del fluido. El primer trmino representa la variacin de la propiedad en
un punto fijo del espacio y por ello se la denomina derivada local, mientras que el segundo representa la variacin de la propiedad asociado al cambio de posicin de la partcula fluida, y se la denomina derivada convectiva. Este es el procedimiento que sigueJos de
Echegaray para demostrar la derivada material. Vase una demostracin de cmo llegar a una derivada material. Tomando las coordenadas de Euler como:
Calcularemos la aceleracin para estas coordenadas:
Desarrollamos cada derivada total de cada componente, as podremos seguir un desarrollo
fcil de recordar:
Si se suma trmino a trmino y se saca factor comn, puede obtenerse:
.Las
ecuaciones de Navier-Stokes
Esta expresin representa el principio de conservacin del momento lineal aplicada a un
fluido general:
La ley de conservacin de la masa se escribe:
En estas ecuaciones representa la densidad, ui (i = 1,2,3) las componentes cartesianas
de la velocidad, Fi las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo, como la gravedad, P lapresin del fluido, y la viscosidad dinmica.
donde = eii es la divergencia del fluido y ij la delta de Kronecker. D / Dt es la derivada
total o derivada material temporal siguiendo el fluido:
La no linealidad de las ecuaciones se debe precisamente al trmino relacionado con la
derivada total. Cuando es uniforme sobre todo el fluido las ecuaciones de fluido se simplifican de la manera siguiente: