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E. T. S.

de Ingenieros Industriales
Universidad Polit
ecnica de Madrid

Apuntes de Ampliaci
on de C
alculo

(Grado en Ingeniera en Tecnologas Industriales)


Curso 2011/12

Mara Elena Domnguez Jim


enez
Departamento de Matem
atica Aplicada
a la Ingeniera Industrial

Indice general
1. C
alculo de integrales m
ultiples
1.1. La integral m
ultiple de Riemann .
1.2. Teorema de Fubini . . . . . . . .
1.3. Cambios de variable . . . . . . .
1.4. Aplicaciones geometricas y fsicas

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2. Curvas. Integrales curvilneas.


2.1. Curvas en Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Integral curvilnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1. Integral curvilnea de un campo escalar . . . . .
2.2.2. Integral curvilnea de un campo vectorial . . .

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2.2.3. Circulacion de un campo de gradientes a lo largo de una curva . . . 12


2.3. Formula de Green-Riemann . . . . . . . . . . . .
2.3.1. Aplicacion: Calculo de areas . . . . . . . .
2.3.2. Aplicacion a campos conservativos . . . .
2.3.3. Aplicacion: ecuaciones diferenciales exactas
2.3.4. Relacion con otros teoremas: . . . . . . . .
2.4. Teorema de Green en dominios mas generales . .

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3. Teora de campos en R3
3.1. Divergencia y rotacional de un campo vectorial . . . . . . . . . . .
3.2. Campos irrotacionales y campos solenoidales . . . . . . . . . . . . .
3.2.1. Relacion entre campos conservativos y campos irrotacionales
3.2.2. Relacion entre campos solenoidales y campos de rotores . . .

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4. Integrales de superficie
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4.1. Superficies parametrizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.2. Integral de superficie de un campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.3. Flujo de un campo vectorial a traves de una superficie . . . . . . . . . . . 26
3

5. Teoremas de Gauss y Stokes


5.1. Teorema de Ostrogradski-Gauss . . . . . . .
5.1.1. OBSERVACIONES IMPORTANTES
5.1.2. Demostracion del Teorema de Gauss
5.1.3. Consecuencias del Teorema de Gauss:
5.2. Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1. Consecuencias del Teorema de Stokes

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Captulo 1
C
alculo de integrales m
ultiples
1.1 Integracion reiterada: Teorema de Fubini sobre conjuntos proyectables.
1.2 Cambios de variable.
1.3 Aplicaciones geometricas y fsicas de las integrales m
ultiples. Teorema de Guldin
En este Captulo estudiamos la integral m
ultiple de Riemann y algunas de sus numerosas aplicaciones en Geometra, Fsica, etc. No se pretende que se domine los aspectos
teoricos de la integral de Riemann. Sin embargo, consideramos necesario definir al menos
el concepto. Para ello, estos apuntes sirven de recordatorio de la integral simple (cuyo
calculo se debe dominar al iniciar esta asignatura).
Existen dos grandes metodos de calculo de integrales m
ultiples. Uno es el de las integrales iteradas, que viene justificado por el Teorema de Fubini, valido sobre rectangulos y
sobre compactos proyectables. El otro es el metodo de cambio de variable. Aprenderemos
a calcular integrales, tanto mediante el Teorema de Fubini o bien utilizando diversos cambios de variable. Asimismo, recordaremos sus aplicaciones geometricas y fsicas (areas,
vol
umenes, centros de gravedad, momentos de inercia). Los alumnos tienen a su disposicion en Moodle ejercicios de la coleccion oficial, resueltos.
A la hora de plantear los problemas, no es indispensable visualizar los conjuntos en el
espacio o en el plano, aunque s es conveniente a veces.

1.1.

La integral m
ultiple de Riemann

Comenzamos introduciendo, por medio de las sumas de Riemann, la integral m


ultiple
de Riemann de una funcion acotada sobre un rectangulo compacto.
Sea Q = [a1 , b1 ] [an , bn ] un rectangulo compacto en Rn y f : Q R una funcion
acotada. Si P es una particion de Q en subrectangulos Q1 , . . . , Qm , sean:
mk (f ) := nf{f (x) : x Qk }
Mk (f ) := sup{f (x) : x Qk } .
5

Ampliacion de Calculo (Apuntes)

Definimos (Figura 1.1):


U (P, f ) :=
L(P, f ) :=

m
X
k=1
m
X

Mk (f )v(Qk ) (suma superior de f para la particion P )


mk (f )v(Qk ) (suma inferior de f para la particion P ) .

k=1

Es facil ver que cualquier suma inferior es cota inferior del conjunto de las sumas
superiores, y cualquier suma superior es cota superior del conjunto de las sumas inferiores.
Por tanto, si P(Q) denota el conjunto de todas las particiones de Q, existen los n
umeros:
Z

f dx := nf{U (P, f ) : P P(Q)} (integral superior de f en Q)

f dx := sup{L(P, f ) : P P(Q)} (integral inferior de f en Q) .

Se llama suma de Riemann de f para la particion P a una suma del tipo


S(P, f ) =

m
X

f (tk )v(Qk )

(tk Qk ) .

k=1

Claramente,
L(P, f ) S(P, f ) U (P, f ) .
Decimos que f es integrable de Riemann en Q, y escribimos f R en Q, si existe
un n
umero real I que verifica: para cada  > 0, existe una particion P P(Q) tal que
P P

|S(P, f ) I| < 

para todas las sumas de Riemann S(P, f ) sobre Q.

Figura 1.1: Suma superior e inferior

M. Elena Domnguez

Si este n
umero I existe, es facil ver que es u
nico, y se llama integral de Riemann de f
sobre Q, y se designa por
I=

f dx

f (x1 , . . . , xn ) dx1 dxn .

Damos a continuacion un primer criterio de integrabilidad, por medio de la condicion


de Riemann.
Si se cumplen estas condiciones, se tiene ademas
Z

f=

f=

f.

Pero el criterio de integrabilidad mas practico es el de Lebesgue, que vemos a continuacion.

1.2.

Teorema de Fubini

El teorema de Fubini permite calcular una integral m


ultiple mediante integrales iteradas. Para integrales dobles, este teorema afirma que, dado un rectangulo Q = [a, b]
[c, d] R2 y una funcion continua f : Q R, entonces se tiene la llamada formula de
Fubini:
#
#
Z "Z
Z
Z "Z
b

f (x, y) dx dy .

f (x, y) dy dx =

f (x, y) dxdy =

Sea D R2 un compacto. Decimos que D es proyectable sobre el eje OX si se puede


escribir
D = {(x, y) R2 : a x b, 1 (x) y 2 (x)} ,
donde 1 y 2 son funciones continuas o continuas a trozos en [a, b].
Extendemos el teorema de Fubini al caso de compactos proyectables: sea D un compacto en R2 proyectable sobre el eje OX; si f : D R es continua, se tiene:
Z

f (x, y) dxdy =

Z b "Z 2 (x)
a

f (x, y) dy dx .

1 (x)

El Teorema de Fubini se extiende a compactos en R3 proyectables sobre alg


un plano
coordenado. Por ejemplo, el conjunto de la forma
= {(x, y, z)

(x, y) D, 1 (x, y) z 2 (x, y)}

es un solido proyectable sobre el plano XOY , y se verifica que


Z

f (x, y.z) dxdydz =

Z "Z 2 (x,y)
D

1 (x.y)

f (x, y.z) dz dxdy

Ampliacion de Calculo (Apuntes)


En particular, el area de un compacto proyectable en R2 es

Area
(D) =

1 dxdy

el volumen de un solido proyectable de R3 es


V ol () =

1 dxdydz

Incluso estas nociones se extienden a compactos proyectables en Rn .


Si f : Q R es una funcion continua en un compacto proyectable Q de Rn , entonces
|f | es integrable y se verifica:
Z




f (x) dx

|f (x)| dx M Vol (Q)

donde M denota una cota de |f | en el compacto Q (cota que existe gracias al Teorema de
Weierstrass para funciones continuas) y por otro lado Vol(Q) es el volumen del compacto,
que existe como acabamos de observar.

1.3.

Cambios de variable

Finalmente, se enuncia sin demostracion el teorema de cambio de variables en integrales m


ultiples. Dado que no descendemos a la definicion de conjuntos medibles-Jordan,
ni conjuntos de medida nula ni contenido nulo, damos este enunciado para compactos
proyectables:
Teorema 1.1. [?, Theorem 8.62]: Sea G Rn un conjunto abierto y sean E, G conjuntos
proyectables tales que G es abierto y E G G . Suponemos que la funcion : G Rn
es de clase C 1 en G , inyectiva en G y que su jacobiano J(x) es distinto de cero en G.
Si la funcion f : (E) R es continua, entonces las integrales
Z
(E)

(f )|J|

existen y son iguales.


Se estudia la aplicacion de la integral m
ultiple al calculo de la masa de un solido, del
centro de gravedad y momento de inercia. Se demuestra el teorema de Guldin para el
calculo del volumen de un solido de revolucion.
En este tema es importante que los alumnos hagan numerosos ejercicios para adquirir
destreza en el calculo de integrales m
ultiples, calculos de areas planas, vol
umenes, centroides, momentos de inercia, etc. Se consideran diferentes cambios de coordenadas en dos y
tres dimensiones (polares, cilndricas, elpticas, elipsoidales, esfericas, etc.).

M. Elena Domnguez

1.4.

Aplicaciones geom
etricas y fsicas

Ya hemos definido previamente area de un compacto proyectable y volumen de un


solido proyectable. De forma analoga definiremos area, volumen y centro geometrico de
un recinto plano o de un solido, utilizando la integral m
ultiple:
1. Siempre que las siguientes funciones sean integrables en los dominios correspondientes, se define el area de un recinto de R2 como

Area
(D) =

1 dxdy

as como el volumen de un solido de R3


V ol () =

1 dxdydz

2. El centro geometrico de un recinto D de R2 es el punto cuyas coordenadas son


!

RR

RR

ydxdy
D xdxdy
, D
.

Area (D) Area (D)

Para un solido de R3 es el punto de coordenadas


RRR

x dxdydz
,
V ol ()

RRR

y dxdydz
,
V ol ()

RRR

z dxdydz
.
V ol ()

3. Si es una funcion no negativa que representa una densidad de masa definida en el


solido, entonces su masa es
M asa (C) =

Z Z Z

dxdydz.

En este momento se pueden hacer ejercicios de la coleccion, y ademas problemas, por


ejemplo del libro de Burgos de integrales m
ultiples (aunque este libro tambien contiene
problemas de integrales simples y curvilneas, que estudiamos a continuacion).

Captulo 2
Curvas. Integrales curvilneas.
2.1 Curvas parametrizadas en Rn . Cambios de parametro. Tipos de curvas.
2.2 Integracion de un campo escalar a lo largo de una curva. Circulacion de un campo
vectorial a lo largo de una curva.
2.3 Campos conservativos y gradientes: Independencia del camino.
2.4 Teorema de Green en dominios simplemente conexos y m
ultiplemente conexos de R2 .
En este tema se considera lo esencial de la teora de curvas para poder introducir
correctamente en el tema siguiente las integrales curvilneas. En el resto de asignaturas,
las curvas se utilizaran como trayectorias de moviles, o cargas puntuales. Por eso la variable
independiente suele relacionarse con el tiempo, t.
La primera cuestion es la definicion de curva. Intuitivamente todos poseemos la nocion
de curva (como conjunto de puntos) pero resulta difcil plasmarla en una definicion de
curva parametrizada, de la funcion trayectoria de un punto a lo largo del tiempo.
A continuacion se aprenden las nociones de integral curvilnea de campo escalar y
campo vectorial. Se hacen notar las buenas propiedades de los campos de gradientes.
Finalmente, el Teorema de Green relaciona integral curvilnea con una integral doble,
y tiene numerosas consecuencias en R2 .

2.1.

Curvas en Rn

Definici
on 1. Una curva (o arco de curva) parametrizado de clase C 1 en Rn es una
aplicacion de clase C 1 :
r : [a, b] Rn
t 7 r(t).
Los extremos inicial y final de la curva son los puntos r (a) y r (b) , respectivamente. Se
define tambien la traza de la curva como la imagen de esta aplicacion, es decir, el conjunto
10

M. Elena Domnguez

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de puntos C = {r(t), t I}. Por u


ltimo, el vector r 0 (t) es tangente al arco parametrizado
en el punto r 0 (t)
Se presentan algunos ejemplos de curvas parametrizadas, y como dos curvas distintas
pueden tener la misma traza. Ello lleva a la siguiente definicion:
Definici
on 2. Una reparametrizacion de la curva r es la curva w = r h donde h :
[c, d] [a, b] verifica h0 (s) 6= 0 s (c, d) . A la funcion h se le denomina cambio de
parametro. Si h0 > 0 las curvas tienen la misma orientacion, y si h0 < 0 tienen orientaci
on
opuesta.
Efectivamente, si h es creciente, el cambio de parametro mantiene la orientacion de la
curva (mantiene el extremo inicial y final). En caso contrario, los invierte..
Se definen varios tipos de curvas:
Definici
on 3. Sea r : [a, b] Rn una curva parametrizada en Rn .
Se dice que la curva es simple si r (t) 6= r (t0 ) para a < t < t0 < b,
Definici
on 4.
es decir, si es inyectiva en (a, b) (en otras palabras, la traza C de la curva no se
corta a s misma salvo quiza en los extremos).
Se dice que la curva es un camino si es simple y ademas r (t) 6= r (a), r (t) 6= r (b)
para todo t (a, b) .
Se dice que la curva es cerrada si r (a) = r (b) .
Se dice que la curva es curva de Jordan (o circuito) si es una curva cerrada
y simple. Es decir, curva cerrada cuya traza C solo se corta a s misma en los
extremos.
Se enuncia a continuacion el Teorema de la curva de Jordan en R2 , que se necesitara mas adelante:
Teorema 2.1. Toda curva de Jordan en R2 divide el plano en dos recintos: uno acotado
(denominado interior de la curva) y otro no acotado (denominado exterior de la curva).
A continuacion se explica que toda curva de Jordan en R2 admite solo dos tipos de
orientaciones: orientacion positiva (si la curva se recorre dejando a la izquierda el interior
de la curva) o bien orientacion negativa (que es la contraria).

2.2.

Integral curvilnea

En este tema se trata de introducir correctamente la nocion de integral curvilnea de


un campo vectorial y de un campo escalar a lo largo de un arco de curva parametrizado,
y de que los alumnos comprendan bien su significado fsico o geometrico.

12

Ampliacion de Calculo (Apuntes)

2.2.1.

Integral curvilnea de un campo escalar

Sea r : [a, b] Rn una curva parametrizada, cuya traza C esta contenida en un


abierto A, sea f : A R una funcion (campo escalar) continuo. Al ser r de clase C 1 , se
observa que la funcion
[a, b] R
t 7 f (r(t)) kr 0 (t)k
es continua y por tanto integrable. Ademas, se demuestra que, para cualquier cambio de
parametro h, la curva w (s) = r (h (t)) , s [c, d] proporciona la misma integral:
Z b

f (r(t)) kr 0 (t)k dt =

Z d

f (w(s)) kw0 (s)k ds.

De ello se desprende la definicion siguiente:


Definici
on 5. Si r : [a, b] Rn es una curva parametrizada, cuya traza C esta contenida en un abierto A, y f : A R es un campo escalar continuo, se define la integral
curvilnea de f a lo largo de C como:
Z

f ds :=

Z b

f (r(t)) kr 0 (t)k dt .

Observaci
on: Dado que la integral curvilnea de un campo escalar es independiente de
la parametrizacion de la curva C, es logico definir la integral de f a lo largo de C y no
sobre r. A partir de ahora, por abuso de notacion, llamaremos C a la curva y no a su
parametrizacion r.
CASOS PARTICULARES:
1. Si f 1, se obtiene la longitud del arco:
Z

ds =

Z b

kr 0 (t)k dt = long(C) .

2. El centro geometrico de una curva C en R2 es el punto cuyas coordenadas son


R

xds
yds
, C
.
long(C) long(C)
C

Para una curva en R2 es el punto de coordenadas


R

yds
zds
C xds
, C
, C
.
long(C) long(C) long(C)
3. Si es una funcion no negativa que representa una densidad lineal de masa definida
sobre la curva C (un alambre, por ejemplo) entonces la masa del alambre es
M asa (C) =

Z
C

ds.

M. Elena Domnguez

2.2.2.

13

Integral curvilnea de un campo vectorial

Sea r : [a, b] Rn una curva parametrizada, cuya traza C esta contenida en un


abierto A, y F : A Rn una aplicacion (campo vectorial) continua. La funcion
[a, b] R
t 7 F (r(t)) r 0 (t)
es continua, luego es integrable en [a, b].
Definici
on 6. Sea r : [a, b] Rn una parametrizacion de la curva C. Si C esta contenida en un abierto A, y F : A Rn es un campo vectorial continuo, se define la integral
de F (o circulacion de F ) a lo largo de C como la integral
Z

F dr :=

Z b

F (r(t)) r 0 (t) dt

Observaci
on: La integral no se altera si sustituimos r por otra parametrizacion w = rh
que mantenga la orientacion de la curva, pero cambia de signo si la reparametrizacion
cambia la orientacion.
Esta observacion es una diferencia importante con la integral curvilnea de campos
escalares, que nunca cambia aunque cambiemos la orientacion.

2.2.3.

Circulaci
on de un campo de gradientes a lo largo de una
curva

Sea D R3 un abierto, y U : D R una funcion (campo escalar) diferenciable. Se


llama gradiente de U al campo vectorial
U
U
U
i+
j+
k.
grad U = U :=
x
y
z
En todo lo que sigue, se llamara dominio a un conjunto abierto CONEXO.
Sea F = grad U definido en un dominio D R3 ; dados dos puntos Q1 , Q2 D, sea
C un arco cualquiera de clase C 1 contenido en D que une Q1 con Q2 . Entonces,
Z
C

F dr = U (Q2 ) U (Q1 ) .

En
consecuencia, C F dr no depende del camino y, si C es una curva cerrada, se tiene
R
C F dr = 0.
El recproco es tambien cierto en dominios (es decir,R en abiertos CONEXOS): Sea F
un campo vectorial continuo en un dominio D R3 . Si C F dr no depende del camino,
existe un campo escalar U definido en D tal que F = grad U .
Si F = grad U en D, decimos que U es un potencial escalar de F en D.
Finalmente, se proponen problemas variados a los alumnos para que adquieran destreza
en el calculo de integrales curvilneas.
R

14

Ampliacion de Calculo (Apuntes)

2.3.

F
ormula de Green-Riemann

La formula de Green-Riemann relaciona la integral curvilnea de un campo vectorial


a lo largo de una curva cerrada con una integral doble extendida al dominio acotado
limitado por la curva cerrada.
Este resultado es con frecuencia muy u
til para calcular un integral curvilnea por medio
de una integral doble y, en ocasiones, para calcular una integral doble por medio de una
curvilnea. Tiene numerosas aplicaciones en diversas areas de las Matematicas.
Teorema 2.2 (Teorema de Green). Sea una curva de Jordan, de clase C 1 a trozos, orientada positivamente. Sea D el compacto interior a . Sea un campo F (x, y) =
(P (x, y), Q(x, y)) de clase C 1 en D. Entonces
Z
x

F =

ZZ
D

Q P

x
y

dxdy,

(2.1)

donde el smbolo significa que la curva se recorre en sentido positivo, es decir, de


modo que el dominio D quede a la izquierda.

La demostracion se puede encontrar en varios libros de la bibliografa, como por ejemplo en (Apostol, Fulks), y es un calculo bastante sencillo.
Aqu lo demostramos para conjuntos que sean compactos simples. Para ello recordemos
aqu la definicion de conjunto proyectable (que se dio en el Captulo 1) y aprendamos el
concepto de compacto simple:
Si D R2 es un conjunto compacto (es decir cerrado y acotado),
Definici
on 7.
decimos que D es proyectable sobre el eje OX si D se puede describir en la forma:
D {(x, y) , a x b, f (x) y g(x)}

con f, g C ([a, b]) .

Analogamente, D se dice proyectable sobre el eje OY si D se puede describir en la


forma:
D {(x, y) , c y d, h(y) x l(y)}

con h, l C([c, d]).

Se dice que D es un compacto simple si es proyectable sobre los dos ejes.

M. Elena Domnguez

15

Un ejemplo de este tipo de conjunto viene ilustrado en el dibujo anexo.

Demostraci
on: Debemos probar que la integral de lnea de la formula de Green (2.1)
coincide con la integral doble de la misma formula.
Como F = (P, 0) + (0, Q) lo demostraremos primero para campos de la forma (P, 0)
y luego para los de la forma (0, Q) .
Queremos probar que
ZZ
D

dxdy =

Z
x

(P, 0) .

(2.2)

La integral doble es muy sencilla, puesto que el conjunto D es proyectable sobre el eje
OX

ZZ
D

!
Z b Z g(x)
Z b
P
P
(P (x, g (x)) P (x, f (x))) dx.
dxdy =
dy dx =
y
f (x) y
a
a

Por otro lado, calculemos la integral curvilnea, que esta dividida en 4 arcos: la grafica
superior (x, g (x)), la grafica inferior (x, f (x)), y los 2 segmentos verticales x = a y x = b.
El vector tangente asociado a la parametrizacion de la curva inferior Cf es (x, f (x)) es
(1, f 0 (x)) con x [a, b] luego la integral queda
Z
Cf

(P, 0) =

Z b

(P (x, f (x)) , 0) (1, f 0 (x)) dx =

Z b

P (x, f (x)) dx.

Anlalogamente, en la grafica superior (x, g (x)) la circulacion es

Z b

P (x, g (x)) dx

donde se ha cambiado el signo porque la orientacion es contraria (ver el dibujo).


En cuanto a las lneas verticales basta observar que el campo (P, 0) es perpendicular
a la curva (generada por (0, 1)) luego las correspondientes integrales de lnea son nulas.

16

Ampliacion de Calculo (Apuntes)


Recapitulando, la integral de lnea de la expresion (2.2) es
Z b

(P (x, f (x)) P (x, g (x))) dx

que coincide con el resultado de la integral doble, como queramos demostrar. Analogamente se tiene el resultado para el campo (0, Q) gracias a que el recinto tambien es
proyectable sobre OY, con lo cual termina la demostracion.

El resultado es cierto tambien en dominios D mas generales. Daremos la definicion de
dominio simplemente conexo, que sera u
til en este tema y en los posteriores:
Definici
on 8. Un dominio D R2 es simplemente conexo si , para cada curva de
Jordan C en D, se verifica que la region interior a C pertenece a D.
Otra definicion mas general, valida incluso en Rn es: simplemente conexo es aquel
dominio en el que cualquier curva contenida en D puede deformarse en D hasta convertirse
en un punto de D.

2.3.1.

Aplicaci
on: C
alculo de
areas

Este u
til teorema sirve para calcular areas de regiones acotadas del plano, por medio
de una integral curvilnea sobre su frontera siempre que esta sea una union de curvas de
clase C1 . (Esto sirve como metodo alternativo de una integral doble, que se aprendio en
el Tema 1).
Simplemente aplicamos la formula de Green-Riemann al campo F = (y, x) /2 que es
Q P

= 1, as que
de clase C 1 en todo el plano, y cumple que
x
y
1Z

(y, x) dl
Area
(D) =
2 D
donde D denota la curva frontera de D, orientada positivamente.

2.3.2.

Aplicaci
on a campos conservativos

En esta seccion vemos el siguiente resultado que caracteriza los campos conservativos
en regiones simplemente conexas del plano:
Teorema 2.3. Sea F = (P, Q) un campo de clase C 1 en un dominio D simplemente
conexo. Entonces
F es conservativo en D F = con C 2 (D)

Q
P
=
en D.
x
y

M. Elena Domnguez

17

Demostraci
on: La primera doble implicacion es cierta en cualquier conexo (ver el
libro de Apostol). En cuanto a la segunda, demostramos cada implicacion por separado:


Muy sencilla pues si (P, Q) =


, entonces por el Teorema de Schwartz como
x y
es de clase 2 tiene las segundas derivadas cruzadas iguales.
Si se cumple esta igualdad de derivadas del enunciado, entonces para cada curva de
Jordan C de D, la region interior a C pertenece a D (pues D es simplemente conexo).
Por tanto se cumplen las hipotesis para poder aplicar el Teorema de Green y se llega
a
!
Z
Z Z
Q P

dxdy = 0.
F =
x
y
C
int(C)
Por tanto la circulacion de F es nula sobre cualquier curva C cerrada de D. Es decir,
F es conservativo en D.

=
Observaci
on: NO TODO CAMPO QUE CUMPLA Q
x
2
El campo siguiente es un contraejemplo en R \ {(0, 0)} :

P
y

ES CONSERVATIVO!

F (x, y) =

x
y
,
.
x2 + y 2 x2 + y 2

En efecto, al ser D = R2 \ {(0, 0)} NO simplemente conexo, no se puede asegurar que


sea conservativo. La prueba es que su integral sobre cualquier circunferencia centrada en
el origen NO es nula.

2.3.3.

Aplicaci
on: ecuaciones diferenciales exactas

Notaci
on: Recuerdese que la integral de lnea admite esta otra notacion:
Z

(P, Q) =

P dx + Q dy

Esta se asemeja a las llamadas .ecuaciones diferenciales exactas: en efecto, la ecuacion


diferencial
P (x, y) dx + Q (x, y) dy = 0
se dice que es exacta si se cumple precisamente la identidad
P
Q
(x, y) =
(x, y) .
x
y
Hemos visto en el teorema que, si el dominio es simplemente conexo, entonces efectivamente existe un potencial escalar tal que
!

(P, Q) =


,
.
x y

18

Ampliacion de Calculo (Apuntes)

Ahora que sabemos la razon de su existencia, retomamos el resultado de Ecuaciones


Diferenciales que dice que la ecuacion diferencial exacta tiene por soluciones implcitas
(x, y) = Cte.
De esta forma, el potencial escalar del campo (P, Q) se utiliza tanto en Calculo Vectorial como en Ecuaciones Diferenciales.

2.3.4.

Relaci
on con otros teoremas:

1. Se prueba el teorema de Gauss o de la divergencia en el plano que establece que,


si D R2 es un dominio compacto al que se puede aplicar la formula de GreenRiemann, si F es un campo vectorial de clase C 1 en D, y n es un vector normal
unitario en cada punto a la frontera de D, dirigido hacia el conjunto complementario de D, se tiene
ZZ
Z
(div F ) dxdy = F n d l .
D

donde la divergencia de F = (P, Q) de clase C 1 (D) es el campo escalar


div F :=

Q
P
+
.
x
y

Cuando estudiemos el Teorema de la divergencia de Gauss en el Tema 5, veremos


como esta igualdad se extiende de curvas de R2 a superficies de de R3 .
2. Tambien en el Tema 5 observaremos que el Teorema de Green no es mas que la
version plana del Teorema de Stokes (del rotacional) aplicado a dominios planos del
espacio y al campo (P, Q, 0) .
Esto da una idea de como los 3 grandes teoremas integrales (Green, Gauss y Stokes)
estan ntimamente relacionados.

2.4.

Teorema de Green en dominios m


as generales

El teorema de Green tambien es valido en dominios mas generales que los simplemente
conexos, con un peque
no matiz en el enunciado.
Llamamos dominios m
ultiplemente conexos a la union de simplemente conexos del

plano. Estos
s pueden contener .agujeros.
Teorema 2.4 (Teorema de Green para dominios m
ultiplemente conexos). Sea D un
dominio compacto cuya frontera consta de un n
umero finito de curvas de Jordan Ci
(i = 1, .., p) de clase C 1 . Si P, Q C 1 (D), entonces:
p Z
X
i=1 Ci

(P, Q) =

ZZ
D

Q P

x
y

dxdy .

El sentido de recorrido de Ci es tal que el dominio D queda a la izquierda de la curva.

M. Elena Domnguez

19

Otra reescritura del mismo teorema es la siguiente, en la que todas las curvas frontera
estan orientadas positivamente, para que no haya confusion, como en el dibujo anexo:

Corolario 2.5 (Teorema de Green para dominios m


ultiplemente conexos, version 2). Sea
D un dominio compacto m
ultiplemente conexo cuya frontera exterior es la curva de Jordan
y cuya frontera interior consta de un n
umero finito de curvas de Jordan i (i = 1, .., p)
1
1
de clase C . Si P, Q C (D), entonces:
Z
x

(P, Q) =

p Z
X
x

(P, Q) +

ZZ

i=1 i

Q P

x
y

dxdy

donde todas las curvas de Jordan estan orientadas positivamente.


P
y

Especial interes tiene este u


ltimo resultado cuando el campo verifica la igualdad
en D, puesto que entonces
Z
x

(P, Q) =

p Z
X
x

Q
x

(P, Q) .

i=1 i

La interpretacion es la siguiente:
Observaci
on: En el caso de que Q
= P
, entonces se cumple que : la circulacion del
x
y
campo (P, Q) sobre una curva es igual a la circulacion del campo sobre otra sobre la que
se pueda deformar sin pasar por ning
un punto singular del campo (P, Q).
Este resultado sera muy u
til en los ejercicios y problemas.

Captulo 3
Teora de campos en R3
3.1 Definicion de divergencia y rotacional de un campo vectorial. Interpretacion matematica.
3.2 Campos irrotacionales y solenoidales.
3.3 Campo irrotacional y campo conservativo. Recintos donde ambas propiedades son
equivalentes.
3.4 Campo solenoidal y de rotores. Recintos donde ambas propiedades son equivalentes.

3.1.

Divergencia y rotacional de un campo vectorial

Sea F = (F1 , F2 , F3 ) un campo vectorial de clase C 1 en un abierto R3 .


La matriz jacobiana del campo es:

J =

F1
x
F2
x
F3
x

F1
y
F2
y
F3
y

F1
z
F2
z
F3
z

Escribamos esta matriz como suma de una simetrica y una antisimetrica:

S=


1

J + JT =

F1
x
1
2
1
2

F2
 x
F3
x

+
+

1
2

F1
y 
F1
z

20

F2
+
x
F2
y

1 F3
+
2
y

F1
y

F2
z

1
2
1
2

F3
+
 x
F3
+
y
F3
z

F1
z 
F2
z

M. Elena Domnguez

21

1
J JT
2

A =

F1 F2

y
x

F2

x
F3

0 c

0
= c
b a

F1
0
y
F1 F3 F2

z
y
z

b
a

1
2

F1 F3

z
x

F2 F3

z
y

Observaci
on: De los conocimientos de Algebra
sabemos que:
1. La matriz real sim
etrica S es diagonalizable ortogonalmente, y sus autovalores
1 , 2 , 3 son reales y existe alrededor de cada punto una base ortogonal formada
por autovectores. Representa una deformacion en el espacio cuyas elongaciones
principales alrededor de cada punto son 1 , 2 , 3 .
2. Ademas, la suma de esas elongaciones es
1 + 2 + 3 = traza (S) =

F1 F2 F3
+
+
x
y
z

y a esta cantidad se llama DIVERGENCIA DE F (div (F )). Es por tanto la variacion


radial, en magnitud, del campo en un cubo infinitesimal alrededor del punto.
3. La matriz real antisim
etrica A de orden 3 representa un producto vectorial con
el vector (a, b, c) . Este vector se denota rotacional de F y es el campo vectorial
siguiente:
!

rot (F) =

F1 F3
F2 F1
F3 F2

i+

j+

k.
y
z
z
x
x
y

4. La matriz jacobiana o derivada de F es suma de dos transformaciones:


a) Una que realiza el producto vectorial con el campo rot (F) (es decir, indica un
giro o variacion de direccion del campo F alrededor de cada punto).
b) Otra que realiza una deformaci
on en magnitud radial alrededor de cada
punto.

22

Ampliacion de Calculo (Apuntes)

3.2.

Campos irrotacionales y campos solenoidales

Definici
on 9. Sea F = (F1 , F2 , F3 ) un campo vectorial de clase C 1 en un abierto R3 .
1. Se dice que F es irrotacional si rot (F ) = 0. Es decir, si
Fi
Fj
=
xj
xi

i, j = 1, 2, 3.

2. Se dice que F es solenoidal si div (F ) = 0.

3.2.1.

Relaci
on entre campos conservativos y campos irrotacionales

1. Sea F = (F1 , F2 , F3 ) un campo vectorial de clase C 1 en un abierto conexo R3 .


Entonces
F es campo de gradientes F es campo conservativo = F es irrotacional
RECIPROCA? NO
2. ES CIERTA LA IMPLICACION
3. La recproca es cierta en dominios simplemente conexos.

Definici
on 10. Rn es simplemente conexo si toda curva cerrada C contenida en
puede deformarse en de forma continua hasta convertirse en un punto de .
Ademas, un potencial escalar del campo puede construirse como:
(x) =

F dr

C(x0 ,x)

donde C(x0 , x) es cualquier curva contenida en con origen un punto fijo x0 y


extremo final x.

En un dominio simplemente conexo, todo campo irroCONCLUSION:


tacional es conservativo en ese dominio, y viceversa.

M. Elena Domnguez

3.2.2.

23

Relaci
on entre campos solenoidales y campos de rotores

Sea F = (F1 , F2 , F3 ) un campo vectorial de clase C 1 en un abierto R3 . Entonces


F es campo de rotores (es decir, F = rotG) = F es solenoidal
RECIPROCA?
ES CIERTA LA IMPLICACION
NO
El campo newtoniano NO es de rotores en R3 \{0} (pues no admite potencial vector).
La recproca es cierta en dominios estrellados.
Definici
on 11. Rn es estrellado si existe r0 tal que para cualquier punto
r , el segmento [r0 , r] esta contenido en .

CONCLUSION:
En un dominio estrellado, todo campo solenoidal admite potencial vector en ese dominio, y viceversa.
Ademas, un potencial vector puede venir dado por
G (r) =

Z 1
0

F (r0 + t (r r0 )) (r0 + t (r r0 )) dt r .

Captulo 4
Integrales de superficie
4.1 Superficies parametrizadas. Plano tangente y vector normal asociado a una parametrizacion de la superficie.

4.2 Integracion de un campo escalar sobre una superficie. Area


de una superficie.
4.3 Flujo de un campo vectorial a traves de una superficie.

El objetivo de este tema es que los alumnos sepan parametrizar superficies y calcular
integrales de superficie, que son la base que tienen que dominar para poder aplicar los
grandes teoremas integrales del siguiente y u
ltimo tema.

4.1.

Superficies parametrizadas

En este tema se introduce la nocion de superficie parametrizada con el fin de poder


definir correctamente en el tema siguiente la integral de superficie.
Superficie parametrizada de clase C 1 es todo par (D, ), siendo D un dominio de R2
limitado por una curva de Jordan, y C 1 (D, R3 ).
Decimos que la superficie (D,) es simple si la aplicacion es inyectiva.
Dado un dominio D R2 , llamamos cambio de parametros en D a todo C 1 -difeomorfismo
: D D0 := (D) R2 .
Como 1 es diferenciable, el jacobiano de es distinto de cero en todo punto de D.
Decimos que la superficie (D,) es equivalente a (D0 , 0 ) si existe un cambio de parametros : D D0 tal que 0 = .
Se dice que la superficie (D, ) esta orientada si se ha dado un signo distintivo a su
clase de equivalencia.
24

M. Elena Domnguez

25

Se dice que el punto (u, v) D es regular si en el se cumple


6= 0 .
u
v
Se dice que la superficie (D, ) es regular si todos los puntos de D son regulares.
Por abuso de notacion, diremos que la superficie parametrizada es la imagen de , es
decir, el conjunto de puntos = (D)
Si (u, v) es un punto regular, el plano engendrado por los vectores
(


,
u v

se llama plano tangente a la superficie en el punto (u, v). Se puede probar que el plano
tangente es independiente de la representacion parametrica elegida, es decir, el plano
tangente no cambia con un cambio de parametros.
Se obtienen las formulas del plano tangente cuando la superficie esta dada en forma
parametrizada, o por su ecuacion cartesiana, o por su ecuacion implcita.
En particular, dada la superficie

x = x(u, v)
(u, v) y = y(u, v)

z = z(u, v) ,
consideremos el punto regular (u0 , v0 ) con imagen P0 = (x0 , y0 , z0 ). Un punto P = (x, y, z)
esta en el plano tangente si y solo si los vectores
(


,
P0 P ,
u v

son linealmente dependientes, equivalentemente, si y solo si












x x0 y y0 z z0
x
y
z
u
u
u
y
z
x
v
v
v

= 0.
(u0 ,v0 )

Si la superficie esta dada por su ecuacion cartesiana z = g(x, y), la ecuacion del plano
tangente es
gx0 (x0 , y0 )(x x0 ) + gy0 (x0 , y0 )(y y0 ) = z z0 .
Si la superficie esta dada por su ecuacion implcita F (x, y, z) = 0, su plano tangente
en el punto (x0 , y0 , z0 ) es
Fx0 (x x0 ) + Fy0 (y y0 ) + Fz0 (z z0 ) = 0 ,

26

Ampliacion de Calculo (Apuntes)

donde las derivadas Fx0 , Fy0 , Fz0 se calculan en el punto (x0 , y0 , z0 ). En consecuencia, el
vector


Fx0 , Fy0 , Fz0
es normal a la superficie en el punto (x0 , y0 , z0 ).
Se llama area de una porcion de superficie parametrizada siendo : D R3 a la
integral doble sobre el dominio de los parametros del modulo del vector normal obtenido
como producto vectorial de los dos vectores derivadas parciales de .
Obtenemos la expresion de esta definicion en el caso de una superficie de revolucion y
de una superficie dada por su ecuacion cartesiana z = g(x, y).

4.2.

Integral de superficie de un campo escalar

En este tema se introduce la integral de superficie de un campo escalar y la integral


de superficie de un campo vectorial. Utilizamos la primera con numerosos ejemplos en
el calculo de areas de porciones de superficie. La segunda es muy u
til en aplicaciones
fsicas (campos electromagneticos, etc.). Se estudian tambien los teoremas de Gauss o de
la divergencia y de Stokes.
Si = (D) es una superficie parametrizada de clase C 1 , regular y simple, y f :
3
R Res un campo escalar, se define la integral de superficie del campo f sobre la
superficie por:
ZZ

f (x, y, z) d :=

f (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) knk dudv


D

donde n =

ZZ

es el vector normal asociado a la parametrizacion.


v

.
u
v

Se da un metodo alternativo de calculo de estas integrales proyectando la superficie


sobre uno de los planos coordenados. Concretamente, si la superficie se proyecta de manera
inyectiva sobre el dominio XY del plano XY , se tiene
ZZ

f (x, y, z) d =

v
u
u
t

ZZ
XY

z
f (x, y, z(x, y)) 1 +
x

!2

z
+
y

!2

dxdy ,

dado que el vector normal asociado a la parametrizacion z = z (x, y) es


!

z z
, ,1 .
x y
.
Es claro que el area S(A) de la porcion de la superficie (D, ) determinada por el
subdominio A D es
ZZ
S(A) =
d .

M. Elena Domnguez

27

En este punto, los alumnos pueden intentar hacer numerosos problemas de calculo
de integrales de superficie de campos escalares, principalmente de calculo de areas. En
particular el calculo del area de una porcion de superficie cilndrica de generatriz paralela
a uno de los ejes coordenados.

4.3.

Flujo de un campo vectorial a trav


es de una superficie

Si = (D) es una superficie parametrizada de clase C 1 , regular y simple, y F es


un campo vectorial continuo en , se llama integral del campo F sobre la superficie
orientada por el vector normal n, o flujo de F a traves de la superficie orientada por
el vector normal n a la siguiente integral doble:
ZZ
+

F d :=

ZZ

F n dudv .
D

Tambien es posible calcular esta integral por proyeccion sobre un plano coordenado,
si la proyeccion es inyectiva. Esto sera u
til en algunos ejercicios propuestos en la coleccion
oficial de la asignatura.

Captulo 5
Teoremas de Gauss y Stokes
5.1 Teorema de Gauss-Ostrogradski o de la divergencia
5.2 Teorema de Stokes o del rotacional.
5.3 Consecuencias de estos grandes teoremas integrales.
Este tema es el culmen de la asignatura: basandonos en los conceptos de los temas anteriores, profundizaremos en estos dos grandes teoremas integrales, no solo sus resultados,
sino las hipotesis bajo las cuales dichos teoremas pueden aplicarse (o no). El mayor error es
pensar que estos teoremas son validos siempre, en cualquier dominio, y aqu aprenderemos
que no es as.
Finalizamos la asignatura observando las implicaciones que tienen dichos teoremas
entre s, y ademas la aplicacion a que el campo newtoniano no puede admitir potencial
vector, resultado que servira en otras asignaturas, como por ejemplo, Electromagnetismo.

5.1.

Teorema de Ostrogradski-Gauss

Este teorema relaciona el flujo saliente de un campo vectorial, a traves de una superficie
cerrada de R3 , con la integral de la divergencia de dicho campo en el solido encerrado por
dicha superficie (siempre que el campo sea de clase C 1 en el interior de dicho solido). Fue
enunciado por Gauss en 1813, pero demostrado en 1831 por Ostrogradski, quien ademas
en 1834 demostro una generalizacion para Rn . Por eso se le conoce con varios nombres:
Teorema de Gauss, Teorema de la divergencia de Gauss, Teorema de Gauss-Ostrogradski,
Teorema de Ostrogradski-Gauss.
Un enunciado riguroso de dicho teorema es:
Teorema 5.1 (Teorema de Gauss). Sea un solido acotado de R3 que puede dividirse en
un n
umero finito de compactos simples. Sea + su superficie frontera,
orientada seg
un el
 
, entonces se verifica:
vector normal saliente. Si F es un campo vectorial de clase C 1
ZZZ

div F dxdydz =

28

ZZ
+

F d .

(5.1)

M. Elena Domnguez

29

Un solido es un compacto simple si es un solido acotado proyectable sobre los planos


XY, XZ e YZ. Y un solido proyectable sobre XY es un solido delimitado entre dos graficas
de funciones de (x, y) . Es decir, un solido de la forma
= {(x, y, z) ,

(x, y) D

f (x, y) z g (x, y)}

donde D es el dominio plano acotado sobre el que se proyecta el solido .


Por ejemplo, una esfera es un compacto simple, pues es un solido proyectable sobre
los 3 planos coordenados.

5.1.1.

OBSERVACIONES IMPORTANTES

Un error muy frecuente es aplicar el Teorema de Gauss sin que se verifiquen sus
hipotesis. Observese que simplemente deben verificarse 3 requisitos:
1. La superficie + debe ser cerrada.
2. + debe estar orientada seg
un su normal saliente (si esta orientada en sentido
contrario, el flujo simplemente cambia de signo).
3. El campo debe ser de clase C 1 en el s
olido interior a la superficie cerrada.
(Esta es la hipotesis que algunos alumnos suelen aplicar mal)

30

Ampliacion de Calculo (Apuntes)

Observaci
on: Hay que saber cu
ando se puede aplicar el Teorema de Gauss, y
cu
ando no se puede aplicar.
En efecto, aplicar Gauss cuando no se puede, da lugar a resultados obviamente falsos.
r
es de la cara exterior
Por ejemplo, es facil calcular el flujo del campo F (r) = krk
3 a trav
de la superficie esferica krk = R; dicho flujo vale 4 independientemente del radio R. Sin
embargo, esta integral de superficie no puede calcularse aplicando el Teorema de Gauss:
en efecto, F no es de clase C1 en el interior de dicha superficie cerrada (no lo es en el
origen r = 0 donde F ni siquiera esta definido). A
un mas, si se aplicara la identidad
del Teorema, nos llevara a un absurdo pues div F (r) = 0 para todo r 6= 0, con lo cual
diramos que el flujo es nulo, y eso es falso, pues resulta ser igual a 4 :
ZZ
krk=R

r d
= 4.
krk3

De hecho esta igualdad aparece en la asignatura de Electromagnetismo, del segundo curso


del Grado.

5.1.2.

Demostraci
on del Teorema de Gauss

Denotando F = (F1 , F2 , F3 ) , debemos probar que


ZZZ

F1 F2 F3
+
+
x
y
z

dxdydz =

ZZ
+

(F1 , F2 , F3 ) d .

(5.2)

Demostraremos que de hecho se cumplen las tres igualdades siguientes:


ZZ
F1
(F1 , 0, 0) d
dxdydz =
x
+
ZZZ
ZZ
F2
dxdydz =
(0, F2 , 0) d
y
+
ZZZ
ZZ
F3
dxdydz =
(0, 0, F3 ) d
z
+
ZZZ

(5.3)
(5.4)
(5.5)

cuya suma es la identidad (5.2).


Demostraremos primero la identidad (5.5). Dado que el solido es proyectable sobre
XY, el primer miembro puede reescribirse facilmente como
ZZZ

!
ZZ
Z g(x,y)
F3
F3
dxdydz =
dz dxdy =
z
D
f (x,y) z

ZZ
D

(F3 (x, y, g (x, y)) F3 (x, y, f (x, y))) dxdy.

Por otro lado, calculamos la integral de superficie de la expresion (5.5). Es facil ver
que la superficie frontera del solido proyectable se divide en 3 partes: la grafica superior
z = g (x, y) , la grafica inferior z = f (x, y) y la superficie lateral. Por tanto, hay que

M. Elena Domnguez

31

calcular las tres integrales de superficie. En la grafica superior Ss el vector normal asociado
a la parametrizacion y exterior al solido es
!

g g
, ,1
x y
luego la integral queda
ZZ
Ss

(0, 0, F3 ) d =

ZZ

g g
(0, 0, F3 ) , , 1
x y
D

ZZ

dxdy =

F3 ((x, y, g (x, y))) dxdy.

Mientras, en la superficie de la grafica inferior Ss el vector normal asociado a la parametrizacion y exterior al solido es
!
f f
,
, 1 ;
x y
(notese que hay que cambiarle de signo para que apunte al exterior de la superficie). Por
tanto la integral de superficie se calcula como
ZZ
Si

(0, 0, F3 )d =

ZZ

f f
(0, 0, F3 )
,
, 1
x y
D

dxdy =

ZZ
D

F3 ((x, y, f (x, y))) dxdy.

Por u
ltimo, en la superficie lateral basta observar que el campo (0, 0, F3 ) es proporcional al (0, 0, 1) que es tangente a la superficie, luego el flujo que atraviesa la superficie lateral
es nulo (otra forma de verlo es que el vector normal a la superficie lateral es horizontal,
es decir, de la forma (n1 , n2 , 0).y por tanto el producto escalar (0, 0, F3 ) (n1 , n2 , 0) = 0
as que el integrando es nulo).
Recapitulando,
ZZ
+

(0, 0, F3 ) d =
=

ZZ
Ss

ZZ
D

(0, 0, F3 ) d +

ZZ
Si

(0, 0, F3 ) d =

F3 ((x, y, g (x, y))) dxdy


RRR F3

y esta cantidad coincide exactamente con


De esta forma se ha probado la identidad (5.5).

ZZ
D

F3 ((x, y, f (x, y))) dxdy

dxdydz, como queramos demostrar.

De forma analoga, se demuestra la identidad (5.3) al ser proyectable sobre YZ. Y


tambien la (5.4) al ser proyectable sobre XZ. Esto concluye la demostracion para solidos
compactos simples.
Finalmente, cuando el solido es union de compactos simples, la integral triple es suma
de las integrales en cada uno de los compactos simples; en cada sumando se aplica Gauss
y se convierte en el flujo saliente de F de cada compacto simple. Pero en las superficies de
borde comunes entre un compacto y otro, dicho flujo aparece saliente y entrante a la vez
(signos opuestos), con lo cual los flujos en superficies interiores se anulan, y solo queda el
flujo de F a traves de la superficie exterior de que es + . As pues, tambien se deduce
el Teorema de Gauss para acotado union de compactos simples.


32

Ampliacion de Calculo (Apuntes)

5.1.3.

Consecuencias del Teorema de Gauss:

Los siguientes corolarios son u


tiles para calcular flujo de un campo a traves de una
superficie no cerrada pero que comparte borde con otra, como en el dibujo. O incluso si
no comparten borde, pero entre ambas delimitan un solido (cuya frontera es la union de
esas dos superficies). De nuevo, para poderlo aplicar, el campo debe ser de clase C1 en
el solido delimitado entre ambas, y ademas las superficies deben estar convenientemente
orientadas.
Corolario 5.2. Sean S, son dos superficies
regulares que delimitan un solido . Si F

1
es un campo vectorial de clase C entonces
ZZ

F+

ZZ

F =

ZZZ

div F dxdydz

siempre que S, esten orientadas con normal exterior a .

Otra version del mismo corolario es la siguiente, en la que una superficie tiene orientacion hacia el exterior y otra hacia el interior:
Corolario 5.3. Sean Si , e son dos superficies regulares
on es la frontera de un
  cuya uni
entonces
compacto . Si F es un campo vectorial de clase C 1
ZZ

F =

ZZZ

div F dxdydz +

ZZ

F
Si

siempre que e este orientada con normal exterior a , y Si este orientada con normal
interior a .
La interpretacion es la siguiente: el flujo que sale por una parte de la frontera de
es igual al flujo que entra por el resto de la frontera, mas la divergencia del campo en el
interior de . IMPORTANTE: esto solo es valido si el campo es de clase C1 en .
El siguiente corolario es lo mismo pero para campos solenoidales:

Corolario 5.4. Sean Si , e son dos superficies


olido acotado
  regulares que delimitan un s
1
. Si F es un campo vectorial de clase C y solenoidal en , entonces
ZZ

F =
e

ZZ

F
Si

siempre que e este orientada con normal exterior a , y Si este orientada con normal
interior a .

M. Elena Domnguez

33

Es decir, Si una superficie se puede deformar en otra, sin pasar por ning
un punto
singular de F y F es adivergente en el recinto delimitado entre ellas, entonces el flujo
a traves de ambas superficies coincide. (Notese que esto solo es cierto si una hereda la
orientacion de la otra)
O equivalentemente El flujo de un campo solenoidal a traves de una superficie es
igual al flujo a traves de cualquier otra que la cierra, siempre que una se pueda deformar
en la otra, conservando la orientacion, y sin pasar por ning
un punto singular del campo
(Notese que al deformar una en la otra, hay que ver tambien si una hereda la orientacion
de la otra, as que de esta forma se obtienen orientaciones coherentes, como debe ser).

34

5.2.

Ampliacion de Calculo (Apuntes)

Teorema de Stokes

Stokes (1819-1903) demostro este teorema, que relaciona la integral de lnea de un


campo a lo largo de una curva, con el flujo de su rotacional a traves de cualquier superficie
que tenga a dicha curva como borde. Una vez mas, el campo debe ser de clase C 1 , pero
en toda la superficie, no solo de clase C 1 en la curva.
Existen varios enunciados del Teorema de Stokes. Veamos en primer lugar un enunciado
que sera mas practico a la hora de aplicarlo a los ejercicios y problemas:
Teorema 5.5. Sea una superficie regular orientada de R3 y sea su curva borde, con
orientacion coherente con la orientacion de la superficie . Si F es un campo de clase
C 1 en un abierto que contiene a la superficie , entonces
Z Z

rot F =

F.

Observaci
on: Notese que el campo F debe ser de clase C 1 en toda la superficie, aunque
en la identidad solo aparezca integrado en su curva borde. Si no es as, no se puede
garantizar que el Teorema sea cierto, o incluso puede llegarse a un absurdo. En otras
palabras, deben verificarse todas las hipotesis para poder aplicarlo (igual que ocurra con
el Teorema de Gauss y con cualquier otro teorema)

Observaci
on: El inconveniente de este enunciado es que no define orientacion cohe
rente. Esta
es la orientacion inducida por la regla del sacacorchos o bien la tambien
llamada regla de la mano derecha. Otra forma de expresarlo es: si nos colocamos en
la misma posicion que el vector normal asociado a la parametrizacion de la superficie,

M. Elena Domnguez

35

entonces debemos recorrer su curva borde de modo que la superficie quede a nuestra
izquierda.
Esta orientacion coherente es facil de entender en un dominio plano: consideremos en
el plano XOY un dominio plano D limitado por una curva de Jordan C. Es obvio los dos
parametros de esta superficie son (x, y) , y su vector normal asociado sera (0, 0, 1) . Pues
bien, al apuntar hacia (0, 0, 1) la curva borde hay que recorrerla dejando el dominio D a
nuestra izquierda, y esa es precisamente la orientacion positiva de la curva de Jordan C.
Dicho de otro modo: la orientacion positiva de la curva es coherente con con la orientacion
de la superficie plana D.
De la misma forma, se extiende esta nocion a cualquier superficie, que no es mas que
una deformacion de D Pero la forma como se sigue recorriendo su curva borde es la
misma.
Esta idea nos lleva al enunciado general del Teorema de Stokes (y tambien a su demostracion general): partiendo simplemente de que = (D) y su curva borde es = (C)

Teorema 5.6 (Teorema de Stokes).


Sea C una curva de Jordan en el plano R2 , orientada positivamente por la parametrizacion (t), t [a, b] ( C 1 a trozos).
Sea D R2 el conjunto compacto cuya frontera es C.
Sea : D R3 ( C 2 ) una superficie regular, esto es, el vector normal
esta definido y es no nulo en todo par (u, v) del interior de D
Sea = (C) el borde (o contorno) de la superficie que es una curva en R3 que
viene parametrizada por ((t)) = ( ) (t) , t [a, b].
Entonces

Z Z

rot F =

siendo F cualquier campo vectorial de clase 1 en un abierto del espacio que contenga a
la superficie .
Demostraci
on: Aparece en el libro de Apostol, por ejemplo. Haremos la demostracion
suponiendo que el campo es de la forma F = (P, 0, 0) = P i. Calculemos, en primer lugar,
la integral de superficie:
Z Z

rot F =

ZZ

(u, v)
rot F ((u, v))
u
v
D

El rotacional del campo es


rot (P i) =

P
P
j
k,
z
y

dudv.

36

Ampliacion de Calculo (Apuntes)

si se desarrolla el producto mixto del integrando y se simplifica, se llega a:


Z Z

rot F =

ZZ

P ((u, v)) 1 (u, v) P ((u, v)) 1 (u, v)

u
v
v
u

dudv.

(5.6)

Calculemos ahora la integral curvilnea:


Z

F =

Z b

P ( ((t)))i ( )0 (t) dt.

Observamos que de la derivada de la parametrizacion solo se precisa la primera componente:


d
1 ((t)) 0
1 ((t)) 0
( )1 (t) =
1 (t) +
2 (t);
dt
u
v
se tiene entonces:
Z

F =

Z b
a

1 ((t)) 0
1 ((t)) 0
P ( (t))
1 (t) +
2 (t)
u
v

dt.

Dado que parametriza la curva plana C, esta u


ltima expresion puede interpretarse como
la circulacion a lo largo de C del campo vectorial
!

1 (u, v) 1 (u, v)
,
.
G(u, v) = P (u, v)
u
v
Es decir:

F =

G.

Apliquemos el teorema de Green a la integral de lnea a lo largo de C:


Z

G=

ZZ
D

1 (u, v)

1 (u, v)
P (u, v)

P (u, v)
u
v
v
u

!!

dudv

Hagamos las derivadas parciales:

1 (u, v)
(P (u, v)) 1 (u, v)
2 1 (u, v)
P (u, v)
=
+ P (u, v)
,
u
v
u
v
uv
!
1 (u, v)
(P (u, v)) 1 (u, v)
2 1 (u, v)

P (u, v)
=
+ P (u, v)
v
u
v
u
vu
!

Al restar, los dos sumandos correspondientes a las derivadas parciales de segundo orden
se cancelan (recordemos que es de clase 2), quedando:
Z

F =

ZZ
D

(P (u, v)) 1 (u, v) (P (u, v)) 1 (u, v)

dudv.
u
v
v
u

Si, finalmente, se compara esta expresion con la igualdad (5.6) se concluye


Z Z

rot F =

F.

M. Elena Domnguez

37

Se ha probado para campos de la forma F = (P, 0, 0) = P i. De forma analoga (por


cambio de letras) se prueba que es cierto para campos de la forma Q j y de la forma R k,
con lo cual tambien para la suma F = P i+ Q j+ R k = (P, Q, R) ya que el rotacional
de F es la suma de los 3 rotacionales.


Observaci
on: El Teorema de Stokes tambien es cierto para superficies cuya frontera
este compuesta por m
as de una curva borde (por ejemplo, una superficie cilndrica
recta delimitada entre dos planos horizontales, que tiene como borde 2 circunferencias).
En ese caso, la integral de lnea del Teorema se transforma en 2 o mas integrales de lnea
(una por cada curva borde) recorridas cada una de ellas con orientacion coherente a la
superficie. (Vease ejercicio 6.7 como ejemplo).
La razon que justifica esta u
ltima observacion es simple: la demostracion sera esta
misma, pero en vez de utilizar el Teorema de Green, habra que utilizar el Teorema de
Green para dominios m
ultiplemente conexos (pues en ese caso D no solo tiene una curva
de Jordan frontera C sino varias).

5.2.1.

Consecuencias del Teorema de Stokes

1. Este teorema permite calcular el flujo de un campo de rotores a traves de una


superficie, simplemente como integral curvilnea de un potencial vector suyo a lo
largo de la curva frontera (si el potencial vector F es de clase C 1 en toda la superficie,
y ademas la orientacion es la adecuada).
2. Como consecuencia, el flujo del rotacional NO DEPENDE de la superficie en s, sino
de su curva borde: el flujo del rotacional de F es el mismo a traves de 2 superficies
que compartan el mismo borde, SIEMPRE QUE F sea de clase C 1 en un entorno
de cada superficie. Observese que en este caso SI PUEDE EXISTIR alg
un punto
singular de F en el solido delimitado por ambas superficies (pero no SOBRE alguna
superficie).
3. Cuando se aplica a superficies cerradas S se tiene que, si F es de clase C 1 en un
entorno de la superficie cerrada S, entonces
Z Z

rot F = 0.
S

4. Esta u
ltima propiedad sirve para demostrar la inexistencia de potencial vector
del campo newtoniano en R3 \ {(0, 0, 0)} : en efecto, si el campo newtoniano
r
F (r) = krk
3 admitiera un potencial vector G (r) en dicho dominio, entonces se
tendra que su flujo a traves de la superficie esferica cerrada krk = R sera 0. Pero
por otro lado sabemos que
Z Z
r
3 dr = 4 6= 0
krk=R krk

38

Ampliacion de Calculo (Apuntes)


que contradice lo anterior. El absurdo viene por suponer la existencia de G, luego
dicho G no existe, como queramos probar. (En cambio, s existe potencial vector
en dominios estrellados, como vimos en el tema 3).
5. ANALOGIAS ENTRE TEOREMA DE STOKES Y TEOREMA DE GREEN: En
realidad el Teorema de Green puede considerarse como un corolario del Teorema
de Stokes, al aplicarlo a superficies D planas limitadas por una curva de Jordan
C: el vector normal asociado a la parametrizacion es k = (0, 0, 1) y la orientacion
coherente de C es la orientacion positiva. Seg
un Stokes, si lo aplicamos a un campo
1
plano F = (P, Q, 0) de clase C (D) entonces
Z Z

rot F =
D

Z Z

rot F k =
D

pero
rot (F ) k = rot (P, Q, 0) k =

Q P

x
y

de donde se tiene como resultado


Z Z
D

Q P

x
y

dxdy =

que es lo mismo que afirma el Teorema de Green (salvo el abuso de notacion de


estar considerando la curva C como curva contenida en el plano XOY).
6. ANALOGIAS ENTRE TEOREMA DE STOKES Y TEOREMA DE GAUSS: Si
un campo de rotores rot F es de clase C 1 en un dominio delimitado por dos
superficies S, que poseen el mismo borde (y orientadas una con normal entrante
y una saliente a ) entonces por el teorema de Gauss se tiene que
Z Z

rot F =

Z Z

rot F
S

ya que por el Corolario 3, el campo rot F es de clase C 1 () y adivergente pues la


divergencia de un rotacional es nula. Pero a esta misma conclusion podramos haber
llegado por el Teorema de Stokes, por la Consecuencia 2 de esta misma Seccion (ya
que se cumplen todas las hipotesis para poder afirmar que el flujo de rot F es el
mismo a traves de esas 2 superficies). Este es un ejemplo de como Gauss y Stokes

PUEDEN LLEVAR A LA MISMA CONCLUSION


a veces.
7. No obstante, en este caso Stokes garantiza el resultado incluso con hipotesis mas
generales: basta que el campo sea de clase C1 en las superficies, y no necesariamente
en el espacio delimitado entre ambas.