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TT-069

MONITOREO
CONTINUO, MEDICIN
DE LA
FRAGMENTACIN
ONLINE Y SU
INFLUENCIA EN LA
OPTIMIZACIN DE LA
VOLADURA
1. JESUS CRUCES HERRERA
JEFE GENERAL DE MINA
SOUTHERN
PERU
COPPER
CORPORATION CUAJONE

Resumen
La fragmentacin de la rocas juega un
papel importante en la mejora continua del
proceso de perforacin y voladura realizarlo
en tiempo real mediante un sistema que
nos permite tener mas de 400 fotos y nos
brinde una data mas confiable.
El costo de perforacin y voladura en mina
es aproximadamente el 20% del costo
directo, Un material ms fragmentado y
homogneo implica mayor cantidad de
finos, menores costos en trituracin, y por
ende mayor tonelaje tratado en molienda
primaria.
En mina Cuajone hemos implementado un
sistema de reporte on-line para el
seguimiento en tiempo real medicin de la
Fragmentacin, con el objetivo de tener
una adecuada distribucin de tamao para
maximizar el desempeo de los procesos
posteriores tanto en mineral como
desmonte.
La medicin de la fragmentacin de
manera sistematizada, nos proporciona un

aproximado de 2000 fotos por da (fotos


que son tomadas en cada cucharon de pala
que descarga en los volquetes)
y son
analizadas en tiempo real, de forma
continua y va online. Esto nos
proporcionara una data ms confiable y
una mejor evaluacin de la granulometra,
con la que podemos medir nuestros logros
y trazar objetivos con respecto a la
fragmentacin.

1. ANTECEDENTES

La mina Cuajone tiene varios tipos de roca


que van con ndices de dureza (Work
index) desde 13 hasta 22 de WI en
mineral.

1
2
3
4
5

TIPO DE ROCA
WI
Rilita porfiritca cuarzo sericita
9.3
Andesita basaltica argilica
13.5
Latita porfiritica potasica
15.3
Andesita intrusiva filica
17.5
Andesita basaltica propilica
22

En desmonte tenemos rocas como Latitas,


Tobas, traquitas que por lo general son
rocas que tienen un comportamiento
variable para la voladura y necesita
monitoreo continuo para establecer el
punto de equilibrio de tamaos de
fragmentos para mantener los depsitos de
desmonte con una estabilidad y un ngulo
de reposo recomendado.
1.1 Medicin de la Fragmentacin
convencional.
En mina Cuajone se tiene una empresa
especializada en el servicio de voladura
quienes eran los encargados de realizar el
monitoreo de la fragmentacin de todas las
palas.
El seguimiento de la fragmentacin era
realizado mediante el uso de un Software
que consiste en la toma de fotografas en
campo, se obtiene una a tres fotos por da
en cada frente de pala.

Los Canarios 155-157 Urb. San Csar. Lima 12 Per


Tel: (511) 3494262
www.convencionminera.com

Para posteriormente sea analiza en


gabinete de manera manual, lo amerita un
tiempo extra de horas hombre

Figura3: Anlisis manual de fragmentacin.

Por el tema de seguridad el personal


estaba expuesto a la cada de rocas en los
frentes de las palas, a tropiezos y peligros
con la misma Pala.
Figura1: Toma de fotografas en cada
frente de la pala.

La data obtenida de una o tres fotografas


por dia no es una data confiable.

1.1 Sistema de monitoreo on-line de


Fragmentacin

La toma de fotografias era realizada


utilizando dos pelotas de referencia.

Cuajone cuenta con


monitoreo on-line de
fragmentacin.

un sistema de
medicin de la

1.2 Hardware Instalado


Figura2: fotografa tomada para anlisis
manual.

Se tiene instalado las cmaras al costado


de la cabina en todas las palas y una
cmara en la chancadora primaria donde
est la descarga de trenes.
Figura 4: Ubicacin de cmaras con el
lente direccionado al cucharon.

Figura 5: Cmara momento en que captura


la imagen.
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interfiere ni debilita la comunicacin de la


red de SPCC.
2.1.1 Generacin del trigger en las palas.
La imagen obtenida es atravez del trigger
de contacto seco, conectado directamente
a la cmara, esta condicin genera que la
cmara capture una imagen en formato
JPG para que pueda ser analizada.

Figura 5: ubicacin de la cmara en


chancadora primaria en la descarga de los
trenes.

La generacin de este trigger es por la


conexin fsica de a lo menos dos seales
de la pala, provista de los respectivos PLC
(comunicaciones mediante cable elctrico)
La tecnologa PLC aprovecha la red
elctrica para convertirla en una lnea
digital de alta velocidad de transmisin de
datos.
Hoist current y Hoist Voltage
3:ANALISIS DE DATOS
3.1
Algoritmo
correccin

de

eliminacin

Segn el algoritmo el sistema elimina las


fotos que tiene errores.
Figura 6: foto con parte del cucharon.

2.DESARROLLO
2.1 Funcionamiento de las cmaras
Para la captura de imgenes Las cmaras
instaladas reciben la seal del trigger
(procedimiento que se ejecuta cuando se
cumple una condicin establecida al
realizar una operacin) proveniente de una
lgica creada por el PLC de la pala que
habilita la cmara para capturar una
imagen en formato JPG, la que es enviada
al computador principal del sistema va
protocolo FTP (transferencia de datos
atravez de una red) para que sea analizada
por el sistema, este es integrado con PI
(permite que los procesos de transferencia
pueda ser controlado mediante los
comandos recibidos a travs del canal de
control) y una base de datos. La red de
video est configurada de tal forma que no

El sistema de monitoreo en tiempo real de


la fragmentacin cuenta con un algoritmo
que permite seleccionar las fotos y
corregirlas. Si detecta una fotografa con

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sombra el algoritmo corrige y luego lo


analiza.
Figura 6: Foto con sombra

Este sistema cuenta un algoritmo que


consiste en delinear cada foto que ha sido
seleccionada por el sistema y se encuentre
sin errores.
Figura 9: Foto original para ser delineada.

Figura 7: Foto corregida

El algoritmo corrige la fotografa para


empezar con el delineado.

Figura 10: Foto delineada por el Software.

Las fotos son delineadas y el sistema nos


proporciona los datos, como el P-80, P-70,
P-60, P-50 etc y el tamao mximo y el
tamao mnimo.

3.2 Algoritmos de delineacin

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Ejemplos
Sistema.

de

fotos

analizadas

por

el

4.-DATOS DEL SISTEMA


Todas las fotos analizadas, entregan
datos y son cargados en el sistema Mina
para que todo el personal que requiera lo
tenga en lnea.
Ejm: P-80 para mina Cuajone nos indica
el porcentaje pasante dado en pulgadas
esto quiere decir que las pulgadas
obtenida por el sistema representa el 80
por ciento de la foto analizada.

4.1 El P-80 en pulgadas.


Se tiene un cuadro donde nos indica la
hora en que ha sido tomada la foto y el
P-80 que registra en pulgadas, as
tenemos el seguimiento en tiempo real de
una pala todo el dia.
Figura 12: P-80 por hora y por foto
tomada tendencia del dia.

3.3 Resultados del algoritmo.


Figura 11: porcentaje pasante.

Con este dato podemos obtener la


tendencia del dia y monitorear el material
que llega a la chancadora primaria,
teniendo el control del tonelaje que llevan
los vagones y verificando el incremento de
produccin.

4.2 P-80 y velocidad de excavacin


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Se tiene el cuadro donde nos indica el P-80


y la velocidad de excavacin calculada por:

En mina Cuajone gracias al sistema de


monitoreo en lnea podemos saber en
tiempo real el mineral fragmentado que
est llegando a chancadora y

VE = TM / TCP

VE
TM
TCP

: Velocidad de excavacion.
: Toneladas minadas
: Tiempo cargando de la pala

Para el calculo de la velocidad de


escavacion se utilizan datos del sistema
mina Jigsaw, esto nos permite tener un
indicador
para
mejorar
la
fragamentacion del siguiente banco.
Figura 12: Velocidad excavacin y P-80

5.
SISTEMA
CONVENCIONAL
SISTEMA ON LINE.

En el mes de Agosto 2014 se realizaron el


seguimiento para realizar la comparacin
de variabilidad que existe en entre ambas
mediciones se obtuvieron los siguientes
datos.
El siguiente cuadro muestra las fotos que
fueron tomadas en la Pala 06 de forma
manual para realizar las compraciones.

Se tiene como conclusin para este cuadro


mostrado que a menor fragmentacin
mayor velocidad de excavacin de las
Palas, esto ha contribuido al factor de
carga de los volquetes lo que ha trado
hasta el momento una ganancia en el
carguo de material US$ 1,406,997.

4.3 P-80 en chancadora primaria.

ANALISIS FRAGMENTACION CONVENCIONAL


Toneladas en
Promedio
FECHA
N FOTOS
P-80
Ton * P80
turno A / Dia
Ponderado
02-Aug
3
7.3 Pulgadas 32,970 Ton/Turno A
240,681
04-Aug
3
7.5 Pulgadas 31,115 Ton/Turno A
233,363
7.14
06-Aug
3
6.5 Pulgadas 25,720 Ton/Turno A
167,180
PROMEDIO
3
7.1 Pulgadas 89,805 Ton/Turno A
641,224

Solo se tomaron 03 fotos en cada frente


con un promedio de anlisis 7.14 pulgadas
de P-80.

El siguiente cuadro muestra los resultados


obtenidos del sistema automatizado de
medicin de fragmentacin toma un

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promedio por dia 271 fotografas lo que nos


da una variacin de 3.99 pulgadas.

FECHA

N FOTOS

02-Aug

333
227
253
271

04-Aug
06-Aug

PROMEDIO

ANALISIS FRAGMENTACION EN LINEA


Toneladas en
Promedio
P-80
Ton * P80
turno A / Dia
Ponderado
10.3 Pulgadas
32,970 Ton/Turno A
339,591
11.4 Pulgadas
31,115 Ton/Turno A
355,333
11.13
11.0 Pulgadas
25,720 Ton/Turno A
283,177
10.9 Pulgadas
89,805 Ton/Turno A
978,102

El error detectado entre el sistema


convencional y sistema automatizado el un
35%, lo que no nos permita tener una data
confiable para la mejora continua.

PRUEBA N01

Carga para taladros secos


Carga total : 8m
Factor de potencia : 0.30 Kg/Ton
Espaciamiento 8m
Burden : 7m

8m

7m

PRUEBA N 02
6.-MEJORA EN
VOLADURA.

EL

PROSESO

DE

6.1 VOLADURA EN ROCA BA-FIL-PTK


(Andesita Basaltica Filica Potasica).
Se ha realizado una lnea base en este tipo
de roca BA-FIL-PTK utilizando los
siguientes parmetros de perforacin y
voladura:

Mezcla del explosivo : 45/55


Densidad del explosivo :
1.25 g/cc
Diametro del taladro 12 .
Densidad de la roca : 2.69
Profundidad del taladro
16m
Factor de potencia : 0.30
Kg/Ton

Carga para taladros secos


Carga total : 8m
Factor de potencia : 0.39 Kg/Ton
Espaciamiento 8m
Burden : 7m

4m
383 Kg.

7m
Taco
5.5 m

2.5 m
Aire

6m

4m
383 Kg.
Modelo de carga:

Taco
5.5 m

2.5 m

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Aire
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4m
383 Kg.

4m
383 Kg.

6.2 RESULTADOS OBTENIDOS PRUEBA


N01
Se ha realizado el seguimiento en lnea en
el momento en que la pala estaba minando
los polgonos y los resultados con estos
parmetros utilizados en la roca BA-FILPTK (Andesita basltica filica potsica) no
da un P-80 de 9 pulgadas en promedio de
fragmentacin con una velocidad de
excavacin de 7783 Ton/hora en promedio,
con 350 fotos analizada por dia.

Para la misma roca BA-FIL-PTK (Andesita


basltica filica potsica) se obtenido un
P-80 de 5.5 pulgadas en promedio de
fragmentacin con una velocidad de
excavacin
de
8900
Ton/hora
en
promedio,con 350fotos analizadas por dia.
Ambas pruebas fueron realizadas durante
09 das en un mismo banco y un mismo
tipo de roca , en la Pala 06 que abastece
ala chancadora con mineral.

6.3 RESULTADOS OBTENIDOS EN LA


MOLIENDA
Los resultados obtenidos en la molienda
han sido favorables para la produccin.
Prueba N01 el promedio durante estos
das fue de 87,815 toneladas pasadas por
la molienda.

6.2 RESULTADOS OBTENIDOS PRUEBA


N02
Luego de ver los resultados en la Roca
BA-FIL-PTK (Andesita basltica filica
potsica) se realiz un cambio en la malla
reducieno el espaciamiento de 8 metros a 7
metros, utilizando la misma carga.
Esta prueba nos dio resultados segn los
datos del sistema en lnea lo siguiente:
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Prueba N02 el promedio durante estos


das fue de 89,733 Toneladas pasadas por
la molienda.

7.-CONCLUSIONES

De la prueba realizada en la Roca


BA-FIL-PTK (Andesita basltica
filica potsica) se determinado que
por reduccin de malla en este tipo
de roca se ha obtenido una mejora
de la fragmentacin en un 38%, y
un incremento en la molienda de
2%.

El sistema automatizado nos


permite seguir mejorando en la
proceso de perforacin y voladura
lograr resultados para un mejora
continua.

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