DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE

LA ENERGA Y MECNICA
LABORATORIO DE MAQUINAS ELCTRICAS

Informe No: 11
TEMA: GENERADOR DC CON MOTOR DE
INDUCCION SLIP RING.

Jonathan Corella
NRC: 2640
Fecha de entrega: 2015-02-13
TEMA:
INDUCCION SLIP RING.

GENERADOR DC CON MOTOR DE

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ESPE
ING. MECATRONICA
OBJETIVOS:

Analizar la grfica con los datos obtenidos durante la prctica.

Identificar los elementos de un generador DC y las principales
caractersticas de funcionamiento.
Medir las caractersticas del voltaje ascendente y descendente en un
circuito abierto del generador DC en la configuracin en excitacin
independiente.
Comprobar el comportamiento de un generador DC, el cual esta
alimentado por un motor Slip Ring y calcular eficiencias, deslizamientos
y regulacin.

EQUIPO:
1) Realizar las conexiones segn el circuito de la Ilustracin 1.

Ilustracin 1.-Circuito de la prctica

2)
3)
4)
5)

Energizar el circuito de excitacin del motor de induccin.

Colocar el conmutador OYD en la posicin Y.
Arrancamos sin carga, con velocidad angular W1 constante de 1800 rpm.
Incrementar V1 a partir de 10 V hasta 110V con pasos de 10 V.

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6) Tomar datos de la corriente IF. (Ver Tabla 1)
7) Fijar en 110 V.
8) Cerrar S1.
9) Aumentar Ic desde 0,5 A hasta 4 A en pasos de 0,5.
10)
Tomar datos del torque T, el voltaje Ea, la potencia P y la velocidad
angular W1. (Ver Tabla 2)
11)
Con el conmutador cambiar de Y a 0, se apaga el sistema.

MARCO TEORICO:

Generador elctrico
Es todo dispositivo capaz de mantener una
diferencia de potencial elctrico entre dos de
sus puntos, llamados polos, terminales o
bornes.
Los
generadores
elctricos
son mquinas destinadas a transformar la
energa mecnica en
elctrica.
Esta
transformacin se consigue por la accin de
un campo magntico sobre los conductores
elctricos dispuestos sobre una armadura
(denominada
tambin
estator).
Si
mecnicamente se produce un movimiento relativo entre los conductores y el
campo, se generara una fuerza electromotriz (F.E.M.)

Principio de funcionamiento
El generador de cd basa su funcionamiento en el principio de induccin
electromagntica de Faraday, la cual establece que si hacemos girar una espira
en un campo magntico se
produce una f.e.m. inducida en
sus conductores. Conforme gira
la espira, se produce una FEM en
las terminales de la misma, esta
tensin
aparece
entre
las
escobillas y por consecuencia se
transmite a la carga
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La diferencia de potencial obtenida en el exterior a travs de un anillo colector

y una escobilla en cada extremo de la espira tiene carcter senoidal, durante la
primera mitad del ciclo se obtiene la misma tensin alterna pero, en el
semiperiodo siguiente, se invierte la conexin convirtiendo el semiciclo
negativo en positivo.
Para rectificar la corriente alterna inducida en el devanado del rotor, se
remplazan los anillos rozantes por un conmutador, de esta forma el voltaje
inducido en las escobillas pulsa pero no cambia de polaridad.
Debido a la polaridad constante en las escobillas, esta mquina de cd recibe el
nombre de generador de cd o dnamo.

Construccin del generador de DC.

La mquina de corriente directa puede funcionar como generador y/o como
motor, por lo tanto su construccin es la misma independientemente de su
funcionamiento y solo la forma de excitacin determina si trabaja como motor
o generador.
Las partes principales de una mquina de cd son:
o
o
o
o
o
o
o
o
o

Tapas frontal y superior.

Carcasa.
Devanado de Armadura o inducido.
Rodamientos.
Eje o flecha.
Devanado de campo o inductor.
Conmutador
Escobillas.
Portaescobillas.

En la figura se indican algunas de estas partes principales.

Devanado de campo
El devanado de campo tambin denominado Inductor o
estator, es el responsable de producir el campo magntico
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principal en la mquina. Est conformado bsicamente por un electroimn
montado en piezas polares para formar el estator electromagntico (En
motores pequeos el campo puede ser formado por imanes permanentes).

Los devanados de campo y las piezas polares son colocados en la carcasa.

Armadura
La armadura es la parte rotatoria de un generador de cd,
de ah que tambin muchas veces se le llame rotor o
inducido. Va montada en un eje y gira entre los polos de
los devanados de campo. Esta construida sobre el eje o flecha, ncleo,
devanado y conmutador.
Los devanados de armadura usualmente son montados de tal forma que se
colocan en las ranuras del ncleo.
Escobillas
Las escobillas son las que se encargan de trasmitir el voltaje generado a las
cargas.
Estn colocadas en los lados del conmutador. Estn hechas de carbono y
grafito.
Estn sujetas a la estructura del estator de forma tal que mediante muelles o
resortes se asegura que las escobillas mantengan un contacto firme con las
delgas del colector.
Conmutador
El conmutador junto con las escobillas son los responsables de hacer llegar la
tensin generada a las cargas. Est constituido esencialmente por piezas
planas de cobre duro de seccin trapezoidal, conocidas como delgas,
separadas y aisladas unas de otras por delgadas lminas de mica, formando el
conjunto un tubo cilndrico aprisionado fuertemente. El conmutador tiene
tantas delgas como bobinas posee la armadura de la mquina.

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Configuraciones del Generador DC
Dinamo independiente: Necesita de fuentes externas para la excitacin.

Ilustracin 2.-Excitacin separada o independiente

Dinamo autoexcitado: Es la que no necesita de una fuente externa

para producir la FEM.

Ilustracin 3: Configuracin de autoexcitacin1

Entre ella tenemos:

Dinamo serie: Se le llama as porque el bobinado inductor est

conectado en serie con el bobinado inducido y con los receptores no
genera sin carga.
Dinamo paralelo: Se le llama as porque el bobinado inductor se
encuentra paralelo con el bobinado inducido. Bobinado de muchas
espiras y alambre delgado, contrario al dnamo serie.
Dinamo compuesto: Est formado por dos bobinados, uno en paralelo
y otro en serie con el mismo:
Aditivo: Es cuando se suman el flujo del bobinado paralelo con el flujo
del serie ya que estn bobinados en el mismo sentido. En vaco la
dinamo compuesta funciona como un paralelo porque sin carga el
bobinado serie se encuentra fuera de servicio y no lo recorre ninguna
intensidad.
Sustractivo: La diferencia de la dinamo compuesta es que sus flujos se
restan ya que sus bobinados estn en sentido contrario. 2

1 http://generadoreselectricos.info/informacion-basica/
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Motor Slip Ring
El motor Slip Ring, es un motor de induccin dnde el rotor comprende un
juego de rodillos que se terminan en sliprings que pueden conectarse las
impedancias externas. El estator es igual que se usa con un motor de jaula de
ardilla normal.

Ilustracin
4.-Motor
Ring del rotor, los speed/current y
Cambiando la impedancia
conectada
al Slip
circuito
curvas del speed/torque pueden ser alteradas.

El motor Slip Ring se usa para empezar una carga de inercia alta o una carga
que requieren una torsin de arranque muy alta por el rango de velocidad lleno
principalmente.
Un uso secundario del motor Slip Ring, es proporcionar un medio de mando de
velocidad.
El motor Slip Ring tiene dos partes distintamente separadas, el estator y el
rotor. El circuito del estator se tasa como con un motor de jaula de ardilla
normal y el rotor se est en el voltaje del marco y corriente del cortocircuito. El
voltaje del marco es el voltaje del circuito abierto cuando el rotor no est
girando y da una medida de la proporcin de los giros entre el rotor y el
estator. La corriente del corto circuito es la corriente que fluye cuando el motor
est operando a toda velocidad con los anillos del Slip (el rotor) puso en
cortocircuito y se aplica la carga llena al rbol de motor.
El motor de anillos rozantes se alimenta con tres fases, el rotor siempre debe
estar conectado a una carga o debe estar en corto, de otro modo no funcionara
debido a que no existe ninguna corriente en el rotor.
Se pueden realizar las siguientes conexiones:
DELTA: Las Tres bobinas del estator se conecta en triangulo y se conectan las
tres fases del alimentacin a los puntos de unin de las bobinas. Los tres
terminales del rotor van conectado a un restato o en corto.

2 http://flsfke.blogspot.com/2012/11/generadores-dc.html
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ARRANQUE DE LA MQUINA DE ANILLOS ROZANTES
Dentro de los motores que tienen anillos rozantes, se encuentra el motor
trifsico con rotor bobinado, el cual, en su funcionamiento es similar a
un motor trifsico de induccin con rotor en corto circuito, con la
diferencia de que, como su nombre lo indica el rotor esta bobinado y
este puede ser bifsico o trifsico. Este motor est conformado por:
1. El bobinado del estator
2. El bobinado del rotor: con una conexin en estrella interna y sus tres
terminales al exterior por medio de tres anillos colectores que realizan el
contacto por medio de escobillas.
3. Anillos colectores

Ilustracin 5.-Motor Slip Ring

TABULACIN DE RESULTADOS:
Tabla 1.-Datos del Generador DC sin carga.

Ea(V) I2(A)
0
0
12
0,05
20
0,1
30
0,19
40
0,25
50
0,3
60
0,35
70
0,43
80
0,5
90
0,6
100
0,77
110
1,1

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Tabla 2.-Datos del generador DC con carga.

V1(V)
95,1
95
90
85
8
76

I1(A)
1,95
1,95
2
2,05
2,1
2,11

P1(W)

I3(A)

510
540
585
630
690
705

1,8
2
2,5
3
3,5
4

(rp
(Nm
m)
)
1550
1550
2,35
1500
2,6
1450
2,8
1440
3,2
1400
3,4

CUESTIONARIO:

1. Grafi car Ea vs I de carga, V1 vs I3, W vs I3 y Torque

vs I3.

Ea vs I carga(I2)

Ea vs I carga(I2)

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W vs I3

Torque vs I3

2. Calcular el deslizamiento, la efi ciencia y la

regulacin de voltaje con los datos obtenidos.
Eficiencia==

P out
10 0
P

Tabla 3.- Calculo de la eficiencia.

Pin(W (rad/s) (Nm Pout(W n(%)

)
)
)
510 162,316
2 324,632 63,7%
540 162,316
2,35 381,442 70,6%
6
585
157,08
2,6 408,408 69,8%
630 151,844
2,8 425,163 67,5%
2
690
150,796
3,2
482,549 69,9%
8
76
705
146,608
3,4
498,467 70,7%
2

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S=

n 1n 2
n1

Tabla 4.- Factor de deslizamiento

sin
con
S
carga(r carga(r
pm)
pm)
1800
1550 0,1388
89
1800
1550 0,1388
89
1800
1500 0,1666
67
1800
1450 0,1944
44
1800
1440
0,2
1800
1400 0,2222
22

RV =

EaV 1
V1
Tabla 5.-Regulacin de voltaje

Ea(V)
V1(V) RV %
110
95,1
15,7%
110
95
15,8%
110
90
22,2%
110
85
29,4%
110
81
35,8%
110
76
44,7%

3. Realizar el anlisis de las grfi cas anteriores.

Nuestro primer grafico ilustra la relacin entre la tensin generada vs la

corriente del inductor. Como se observa claramente tenemos una
relacin lineal creciente, directamente proporcional, a mayor corriente
que se induce mayor voltaje, lo cual es lgico y previsto.
Nuestro segundo grfico, tensin vs corriente en la carga nos demuestra
que a mayor corriente exigida en la carga, menor ser nuestra tensin.
Lgicamente a mayor carga la corriente ser mnima y la tensin se
mantiene. Reduciendo la carga aumentamos la corriente y nuestra
tensin empieza a caer.

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Anlogamente, en nuestra grafica velocidad vs corriente de carga,

sucede lo mismo. Al aumentar nuestra corriente de carga, disminuyendo
nuestra resistencia, la velocidad empez a disminuir. Tanto la tensin
como la velocidad varan en funcin de la corriente, en una relacin
inversa.
Finalmente, en la grfica torque vs corriente de carga observamos que el
torque es proporcional a la corriente de carga, a mayor corriente mayor
torque.

4. Calcular la potencia a plena carga explique su valor

bajo
Pout =TW

Tabla 6.-Calculo de la potencia a plena carga

(rad/s)

(Nm Pout(W
)
)
162,316
2 324,632
162,316
2,35 381,442
6
157,08
2,6 408,408
151,844
2,8 425,163
2
150,796
3,2 482,549
8
76
146,608
3,4 498,467
2

La potencia a plena carga es baja ya que el motor que est generando el

torque solo puede proporcionar 1 Hp por ende la potencia no puede
sobre pasar los 746 W. A medida que la corriente aumenta, el torque
aumenta, pero la velocidad disminuye por ende el valor bajo de la
potencia, y no debemos olvidar los distintos tipos de prdidas ya sea
mecnicas o elctricas, prdidas del rotor, las prdidas por las corrientes de
magnetizacin, etc.

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CONCLUSIONES:

El generador DC es una mquina que transforma la energa mecnica en

energa elctrica.
Cuando aumenta la corriente inducida aumentara nuestra tensin
generada.
A mayor corriente en la carga disminuye nuestra tensin y nuestra
velocidad.
A medida que el inducido va desarrollando voltaje este enva corriente a
travs del inductor aumentando el nmero de lneas de fuerza y
desarrollando voltaje hasta su valor normal.
Obtuvimos tres relaciones de funcionamiento caractersticas del
generador DC. Cuando aumenta la corriente inducida aumentara nuestra
tensin generada. Por otra parte, a mayor corriente en la carga
disminuye nuestra tensin y nuestra velocidad.
El generador DC Shunt es una mquina que transforma la energa
mecnica en energa elctrica. El devanado del rotor se autoexcita con el
voltaje alimentado previamente.
El rendimiento aumenta a medida que crece nuestra corriente de carga.
Cuando esta sea mxima la transferencia ser muy cercana a los valores
idneos de funcionamiento.
A medida que el inducido va desarrollando voltaje este enva corriente a
travs del inductor aumentando el nmero de lneas de fuerza y
desarrollando voltaje hasta su valor normal.
Obtuvimos tres relaciones de funcionamiento caractersticas del
generador DC. Cuando aumenta la corriente inducida aumentara nuestra
tensin generada. Por otra parte, a mayor corriente en la carga
disminuye nuestra tensin y nuestra velocidad.

BIBLIOGRAFIA:

Teora y anlisis de las maquinas elctricas A.E FitzGerald

Maquinas elctricas y transformadores Irving L. Kosow, PH.D
Maquinas elctricas Estifan Chapman
Maquinas elctricas M.P Kostenko, LM Riotrouski

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