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UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA MODELADO DE SISTEMAS FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA DE
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MODELADO DE SISTEMAS

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

DE INGENIERÍA ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA MODELADO DE SISTEMAS DINÁMICOS Ing. EDWARD WILDER CARO

MODELADO

DE

SISTEMAS DINÁMICOS

Ing. EDWARD WILDER CARO ANZOLA

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Se toma el MODELO como una forma de representación general de una entidad física o

conceptual que describe, define, copia, predice, esquematiza o caracteriza la información

que sobre ella se tiene en cuanto al comportamiento en procesos o sistemas.

Los modelos en sistemas dinámicos permiten explicar de forma gráfica o matemática dichos comportamientos a partir del intercambio de información existente entre el

exterior del sistema y su interior; dichas relaciones pueden verse en forma de parámetros

y variables que pueden o no cambiar y que se mantienen en una interacción definida que

se puede describir mediante ecuaciones o fórmulas gobernadas por principios científicos

u observaciones empíricas. Generalmente es una abstracción mental y simplificada.

Ing. EDWARD WILDER CARO ANZOLA

EL SISTEMA UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA MODELADO DE SISTEMAS FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA
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EL SISTEMA

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Los modelos están constituidos por:

El Sistema: Definido como un conjunto de objetos o elementos unidos por alguna forma de interacción regular o interdependencia; un grupo de diversas unidades que están combinadas por su naturaleza e integran un todo funcional y más complejo; por ello

poseen una naturaleza estructurada. Algunos ejemplos son:

Sistemas esotéricos.

Sistemas médico-biológicos.

Sistemas socioeconómicos.

Sistemas de la información y la comunicación.

Sistemas de planeación y estrategia.

Sistemas ambientales.

Sistemas físicos.

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Un sistema posee los siguientes atributos:

1.

2.

3.

4.

La Frontera o límite del sistema.

Los componentes del sistema.

Las interacciones entre elementos.

El ambiente.

2. 3. 4. La Frontera o límite del sistema. Los componentes del sistema. Las interacciones entre

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1. La Frontera o límite del sistema:

Demarca o delimita los elementos internos que componen al sistema de aquellos que

pertenecen al ambiente de forma que sean diferenciables dichas entidades. El límite

es dependiente del observador, del tiempo y del mismo sistema; en ocasiones se toma en cuenta la naturaleza que se realice sobre el estudio del sistema,

clasificándolos en estado estacionario y estado transitorio.

Otros elementos a tener en cuenta son:

Es una línea que particiona al sistema del ambiente.

Los elementos pueden pertenecer a un sistema definido, de lo contrario,

pertenecerán a so entorno.

El límite puede ser real o imaginario (esto es, puede ser material o inmaterial).

La interacción entre un sistema y su ambiente se da en el nivel del límite, por ello el límite permite o no el flujo de información (señal).

Un límite puede estar claramente definido o ser difuso

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2. Los componentes del sistema y sus interacciones:

Son elementos claramente definidos y estructurados, de su naturaleza depende en gran

medida el comportamiento del sistema, lo que permite relacionarlos mediante señales de entrada y salida. En algunos casos, las interacciones entre bloques funcionales cumplen reglas o leyes definidas y permiten su representación (por

ejemplo en el caso de una fórmula matemática).

En este orden de ideas, se tiene también en cuenta que:

Se pueden tener comportamientos estáticos o cambios dinámicos en el tiempo, en las entradas o en el estado del sistema.

La interacción puede ser de tipo forzada o no forzada (natural).

La interacción tiene direccionalidad.

La fuerza de la interacción viene definida entre los valores 0 y 1, o en valores

intermedios; dicho valor indica el grado de interacción.

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3. El ambiente o entorno:

Un sistema requiere de un ambiente que le permita la interacción con otros sistemas o

señales o que lo defina dentro de un grupo o categoría; normalmente, dicha interacción se traduce como un intercambio, una ganancia o una pérdida (como es el

caso de la energía). Esto indica la estrecha relación entre el sistema, el ambiente y la

frontera del sistema; se tiene por lo tanto la siguiente clasificación:

Sistemas aislados: No permiten el intercambio en su frontera.

Sistemas cerrados: Permiten el intercambio solo de un tipo de señales, se dice que su frontera es selectiva.

Sistemas abiertos: Permiten todo tipo de intercambio.

El ambiente puede entregar información importante del comportamiento de un sistema; de esta forma, si se conocen las relaciones de entrada-salida pero no se conoce la estructura interna del sistema, se dice que se tiene un modelo de caja negra, pero si se conoce tanto la relación entrada-salida y además la estructura interna del sistema,

se tiene un modelo de caja blanca.

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CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA MODELADO DE SISTEMAS FACULTAD DE
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Los sistemas se pueden clasificar de acuerdo a varias características:

Según el marco de tiempo: (Continuo, discreto, híbrido).

Según la complejidad del sistema: (Físico, conceptual, esotérico).

de tiempo: (Continuo, discreto, híbrido). • Según la complejidad del sistema: (Físico, conceptual, esotérico).

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DE LOS

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Según el tipo de interacciones: (Independiente, cascada, acoplado).

Según su naturaleza y el tipo de componentes:

a)

De componentes estáticos o dinámicos.

b)

De componentes lineales o no lineales.

c)

De componentes variantes o invariantes en el tiempo.

d)

De componentes determinísticos o estocásticos.

e)

De parámetros distribuidos o parámetros concentrados.

f)

De tiempo discreto o tiempo continuo.

Según el grado de incertidumbre: (Determinístico, estocástico, difuso).

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ALGUNOS EJEMPLOS UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA MODELADO DE SISTEMAS FACULTAD DE INGENIERÍA
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ALGUNOS

EJEMPLOS

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SISTEMAS LINEALES UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA MODELADO DE SISTEMAS FACULTAD DE INGENIERÍA
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Se dice que un sistema es lineal si cumple con el teorema de superposición y el principio

de homogeneidad:

Se dice que un sistema es lineal si cumple con el teorema de superposición y el
Se dice que un sistema es lineal si cumple con el teorema de superposición y el
Se dice que un sistema es lineal si cumple con el teorema de superposición y el

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ECUACIONES DIFERENCIALES UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA MODELADO DE SISTEMAS FACULTAD DE
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Los modelos pueden ser vistos como un arreglo matemático en donde cada parámetro o variable tienen relación directa con un fenómeno, sistema o proceso. Una representación adecuada y que se adapta a la mayoría de situaciones (como en el caso de los sistemas físicos) es la ecuación diferencial.

caso de los sistemas físicos) es la ecuación diferencial. Se dice que la anterior es una

Se dice que la anterior es una Ecuación Diferencial Ordinaria (EDO), si los coeficientes son

variables independientes de t y además cumple que:

una Ecuación Diferencial Ordinaria (EDO), si los coeficientes son variables independientes de t y además cumple

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ECUACIONES DIFERENCIALES NO LINEALES UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA MODELADO DE SISTEMAS FACULTAD
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NO LINEALES

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Se dice que una ecuación es no lineal, si no cumple con el teorema de superposición o no es homogénea; además:

el teorema de superposición o no es homogénea; además: Para el caso de estudio, se prefiere

Para el caso de estudio, se prefiere tener una ecuación diferencial lineal ordinaria definida como:

además: Para el caso de estudio, se prefiere tener una ecuación diferencial lineal ordinaria definida como:

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OBJETIVOS DEL MODELADO DE SISTEMAS UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA MODELADO DE SISTEMAS FACULTAD
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OBJETIVOS DEL

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SISTEMAS

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¿ FIN ? UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA MODELADO DE SISTEMAS FACULTAD DE INGENIERÍA
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