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PLANTA DE CONTROL DE NIVEL


OBJETIVO: RECONOCER LAS PARTES DE LA PLANTA DE NIVEL
1. INTRODUCCIN
El nivel de fluidos y slidos es una de las variables de operacin que ms a menudo se presentan en la industria qumica,
farmacutica, petroqumica, etc. y que estn sujetas al control automtico para un control ms ptimo del proceso.
El nivel puede cuantificarse por mtodo directo, midiendo la cantidad de materia que posee determinado recipiente
(tanques, silos, etc.); como tambin por va indirecta, a travs de fenmenos relacionados con el nivel del material como
la medicin de su altura.
En aplicaciones de medicin de nivel en las que no existe contacto entre el instrumento con el lquido del proceso, una
buena opcin son los dispositivos de sonido o ultrasonido. Estos instrumentos miden la distancia entre un punto en el
recipiente (usualmente un punto de referencia) y la interfaz de nivel del fluido. En general, los principios de operacin de
los dispositivos snicos y ultrasnicos son similares: La vibracin de un dispositivo causa que los objetos cercanos
tambin vibren y esta transferencia de vibracin o movimiento a travs de un medio es sonido, que viaja en un medio
dado en forma de onda con una frecuencia y velocidad caractersticas. Una medida de nivel ultrasnica aprovecha estas
propiedades.
El equipo est compuesto bsicamente por un tanque, red de tuberas y accesorios en acero inoxidable AISI 316; una
bomba tipo centrifuga, un transmisor electrnico de Nivel, una vlvula proporcional motorizada, vlvulas de posicin tipo
bola, un controlador PAC y un supervisor HMI.
La variable de proceso controlada en este equipo es el Nivel y presenta como componentes del sistema instrumentos que
usualmente se utilizan en la industria.
2. FUNDAMENTO TERICO
2.1. Elementos de medicin y transmisin.
Variables de Proceso
Las variables tradicionales que se miden y controlan en los procesos son cuatro: Presin, Temperatura, Nivel de
interfase y Caudal. Estas variables estn vinculadas a las condiciones operativas de los procesos. Tambin interesa en la
industria de procesos ciertas caractersticas fsicas (densidad, viscosidad, etc.) y qumicas (composicin, conductividad,
pH, etc.) que tambin se miden y controlan, pero en mucha menor escala.
Elementos de medicin y transmisin
Son los dispositivos que se encargan de transformar la variable de ingeniera (temperatura, por ejemplo) en una seal
mecnica, elctrica, etc. que puede ser usada por otros instrumentos (indicadores, controladores, registradores, etc.).
Estos dispositivos tienen dos partes:
Elemento primario: es el que capta la variable a medir y produce cambios en propiedades fsicas que luego puede
transformarse en una seal.
Elemento secundario: capta la seal elaborada por el elemento primario y la transforma en una salida (indicacin por
ejemplo) o genera una seal estandarizada que puede ser captada por otro instrumento en forma local o remota.
Estas dos partes pueden estar claramente separadas como en el caso de un tubo Venturi (elemento primario) con
transmisor de presin diferencial (elemento secundario) o bien ambos elementos estn confundidos en un mismo
dispositivo (medidor de presin tipo Bourdon con indicacin de aguja).
Analizando las relaciones causa efecto, se puede representar a un medidor-transmisor como dos sistemas en serie:

2.2. Medicin de Nivel.


El nivel es una variable muy importante en los procesos ya que est vinculada a la operacin del equipo, al inventario,
la logstica y los costos. Lo ms comn es designar con nivel a la posicin de la interfase lquido-gas o slido-gas.
Pero tambin se suele medir y controlar la interfase lquido-lquido y lquido-slido.
No existe algo as como un medidor universal que sea aplicable a todos (o la mayora) de los casos. Cada situacin
debe ser cuidadosamente analizada, ya que existe un sinnmero de condiciones a tener en cuenta como tipo de slidos
o fluidos, agresividad fsica o qumica, existencia de espuma, ngulos de talud en slidos, etc.
En la actualidad existe una gama enorme de tecnologas de medicin de nivel. Se comentan algunas de las tecnologas
ms comunes para la medicin de nivel.

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2.3. Tipos de medicin de nivel
La medicin de nivel podemos clasificarla de dos tipos continua y lmites de nivel.
2.3.1. Medidores Continuos
Consiste en monitorear en tiempo real el nivel del tanque de almacenamiento.
SENSOR DE NIVEL
INTERRUPTOR PLASTICO DE NIVEL
MODELO: NKP
FABRICANTE: KOBOLD
DESCRIPCIN
El interruptor de nivel plstico NKP est diseado para el control econmico de lquidos en recipientes. Muchas
aplicaciones industriales se pueden realizar con dos versiones plsticas diferentes cada uno con tres diferentes
montajes. El interruptor es notable por su diseo libre de mantenimiento, dimensiones pequeas y contactos reed con
alta capacidad de interrupcin.
El interruptor se monta en la cara del recipiente. Un flotador plstico con bisagras con un imn flota hacia arriba y hacia
abajo a travs del nivel lquido. El contacto reed encapsulado es manejado por el imn. La funcin de conmutacin
(contacto N/A, contacto N/C) es determinada por la posicin de la instalacin. La funcin es invertida simplemente
rotando el interruptor 180C.

Tecnologas de medicin
ULTRASNICO:
Se usan para la medicin continua de nivel, suelen montrsela travs de la parte superior del recipiente o tanque
Principio de funcionamiento: Consiste en emitir un pulso de energa que viaja a la velocidad del sonido en el
espacio de vapor que se encuentra por encima del lquido o polvo. La seal es reflejada por la superficie del lquido o
polvo y va de vuelta al receptor. Se mide el tiempo entre la seal emitida y la seal recibida. A partir de esa medicin
de tiempo y con la velocidad del sonido en el vapor se calcula la distancia desde el receptor a la superficie del lquido o
polvo. En los ltimos aos, los medidores -snicos de nivel han mejorado en exactitud cuando se los aplica en forma
adecuada.

Transmisor de Nivel ultrasonico


3. OPERACIN DEL MDULO DE NIVEL

Este Mdulo de Control de Nivel permitir que el estudiante aprenda y experimente con un sistema de control automtico
y autnomo de nivel mediante el uso del controlador PAC y un sistema de supervisin por computadora de tipo SCADA.
Tenemos dos modos de operacin, uno con control de carga en forma automtica y el otro modo de carga manual.

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MODO DE CARGA MANUAL:
En este modo, se debe ubicar la vlvula proporcional motorizada en la posicin totalmente cerrada, pero se le permite al
usuario el control total del tablero para poder realizar el llenado del tanque T2 durante este proceso. Al darle la orden de
inicio, el sistema empieza a bombear el lquido, a la velocidad indicada en el potencimetro fijada por el usuario, hacia el
tanque de acrlico. Una vez que se ha alcanzado el nivel del lquido predeterminado (punto de consigna o setpoint) se
trata de conservar el setpoint pese a perturbaciones que el usuario pueda realizar con la vlvula manual de posicin tipo
bola (no se tendr control sobre la vlvula proporcional en este modo).

MODO DE CARGA AUTOMATICA:


En este modo, el sistema inicia ubicando la vlvula proporcional motorizada en la posicin totalmente cerrada, durante
este tiempo de cierre de la vlvula se desactivara el control del sistema por un tiempo de 95 segundos. Acto seguido se
debe indicar el porcentaje de apertura de la vlvula, los parmetros de control PID estn fijados para un 50% de
apertura de la vlvula proporcional motorizada. Al darle la orden de inicio, el sistema empieza a bombear el lquido al
tanque a una velocidad controlada. Una vez que se ha alcanzado el nivel del lquido predeterminado (punto de consigna
o setpoint ledo con el sensor de nivel ultrasnico), se trata de conservar el setpoint pese a perturbaciones que el usuario
pueda realizar con la vlvula proporcional automtica o con la llave manual que se encuentra en la parte inferior de
tanque de la base.
3.1. ESQUEMA GENERAL DEL LAZO DE CONTROL
El Mdulo de Control de Nivel consta de los siguientes equipos para llevar a cabo el control de dosificacin:

01 Bomba tipo paleta centrifuga


01 Vlvula proporcional motorizada
1 Sensor /Transmisor de Nivel
1 PAC
1 Supervisor - Controlador HMI
Vlvulas manuales de posicin tipo bola
1 Tablero elctrico
Sistema de tuberas y accesorios

El sistema de control ha sido concebido de tal forma que el PAC, empleando un algoritmo PID, se encargue de controlar
y mantener el valor de consigna de la variable del proceso (Nivel). El diagrama de bloques que representa el lazo de
control es mostrado en el diagrama siguiente:

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Los bloques de Computadora y Supervisor Controlador /HMI estn relacionados con el PAC para
supervisar y modificar los parmetros y variables del sistema, es en esta parte, que el usuario selecciona el tipo
de producto a elaborar.
El PAC dentro del bloque general hace de controlador, es decir es el encargado de decidir un determinado
grado de accin correctiva sobre el actuador. El grado de accin correctiva se calcula a partir de hacer ingresar
al bloque de control el valor de Nivel (Obtenido a travs del Sensor /Transmisor de Nivel).
El bloque Variador /Bomba representa el mando de potencia y actuador, que en funcin de la seal
resultante del PID enviada desde el PAC modifican la variable manipulada (Nivel), que lleva a mantener dicho
Nivel en el punto de consigna.
El Proceso lo constituye el flujo de Nivel.
La Vlvula de tipo proporcional motorizada constituye un elemento que sirve como elemento
perturbador del proceso que puede ser variado en cualquier momento para observar sus efectos.
Las Perturbaciones al Proceso van ha ser generadas por la vlvula automtica proporcional motorizada o
por las vlvulas de posicin manuales que pueden ser manipuladas a criterio del operador.
El PAC y el HMI estn enlazados con una comunicacin serial. A su vez el PAC est enlazado con la PC bajo
una comunicacin ethernet (Con Protocolo Modbus TCP).
El HMI y Computador pueden realizar la tarea de supervisar y modificar parmetros de control del PAC (Para
que el computador pueda modificar los parmetros de control se le debe poner como controlador, esto se

hace desde el HMI).

PAC
FABRICANTE: NATIONAL INSTRUMENTS
MODELO: COMPACT FIELDPOINT
PAC
Modelo: cFP-2200
Controlador embebido que ejecuta LabVIEW Real-Time para registro de datos, anlisis y control de procesos en tiempo
real, autnomos y embebidos o interfaz Ethernet para E/S distribuida basada en PC

Procesador: 400 MHz, 128 MB DRAM

Memoria: 128 MB no-voltil

Interfase de red: 10BASE-T y 100BASE-TX Ethernet

Puerto Serial: 1 puerto serial RS232


Puerto USB: Tasa max. de transferencia de data: 12 Mb/s
Corriente max: 500mA

Rango de Energa; 11 a 30 VCD

Temperatura de Operacin: -40 a 70 C

Temp. de Almacenamiento: -55 a 85 C

Humedad de Operacin: 10 a 90% RH, no condensado

Humedad de Almacenamiento: 5 a 95% RH, no condensado

Altitud Mxima: 2000 m


Calidad industrial: 50 g shock, 5 g vibracin
HMI
FABRICANTE: NATIONAL INSTRUMENTS
MODELO: TPC-2106T
ESPECIFICACIONES:

CPU: Intel XScale PXA 270, 416 MHz.

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VGA: incorporada al CPU.

DRAM: 64 MB SDRAM incorporada.

Almacenamiento de memoria: 64 MB NAND FLASH

Ethernet: Controlador SMSC9115 10/100 Base-T, compatible con protocolo IEEE 802.3u
Elctricas:

Voltaje: 18 a 32 VDC

Mxima corriente: 3.15 A


Mecnicas:
Dimensiones: 188 x 141 mm.

Profundidad de instalado: 44.4 mm.


LCD:

Tipo: Color TFT LCD

Tamao: 5.6 pulg.

Resolucin Mxima: 320 x 240 (QVGA)

Calidad Mxima de Colores: 256K

Radio Contraste: 400


Pantalla Tctil:

Tipo: Resistiva

Resolucin: Continua

Controlador: DMC9000

Software: Windows CE
Ambientales:

Temperatura Operacin: 0 a 50 C

Humedad: 10 a 95%

Altitud Mxima: 2000 m.s.n.m.


Limpieza de la unidad:
Usar una escobilla suave y no metlica, asegurarse que la unidad este seca y libre de contaminantes antes de
regresar al servicio.
Programacin del HMI TPC 2106T:
El software de programacin utilizado es Labview 8.6. con el toolkit para el Touch Panel.
3.2 OPERACIN DE CARGA MANUAL
3.2.1. Condiciones previas para la operacin:
ADVERTENCIA: Antes de manipular el mdulo debe haber ledo el manual completamente y entendido el
funcionamiento pues una mala manipulacin puede causar daos en el Equipo.
-Verificar que el sistema se encuentre desenergizado.
-Revisar, que los tanques se encuentren vacos y totalmente libre de impurezas.
-Asegurarse que las vlvulas V0, V2, V4, V5 y V6 estn completamente cerradas.
-Abrir la vlvula V1
-Conectar la salida de la vlvula V1 a una toma de agua y abrir para llenar el tanque de carga T1
-Una vez llenado el tanque a un nivel entre los dos sensores de nivel bajo y alto (Para no habilitar el lmite superior del
tanque), cerrar la vlvula V1.
3.2.2., Operacin:

Conectar la alimentacin del mdulo a la lnea trifsica de 220 VAC.


Abrir el tablero de control y subir las llaves termomagnticas monofsica y trifsica, el interruptor diferencial a
ON y poner a START el guardamotor para energizar el sistema (verificar esto con la lmpara de SISTEMA
ENERGIZADO en el Tablero).
Automticamente se proceder a cerrar la vlvula proporcional motorizada, esto tomar 95s.
Cerrar el tablero y fijar el selector en LOCAL. Estas acciones fijan las condiciones necesarias para controlar el
nivel controlando directamente la velocidad de la bomba desde el Potencimetro de VARIACIN
MANUAL en el tablero.
Presionar el pulsador de ARRANQUE MANUAL para arrancar el sistema.
Realice el control manualmente a travs del potencimetro VARIACIN MANUAL. Puede llevar el sistema
al nivel deseado dentro del rango de trabajo (0 40 cm) de forma manual. Puede ver el valor del nivel en
el HMI o tambin en el software SCADA montado sobre la PC.
Cuando haya terminado detenga el sistema usando el pulsador PARADA MANUAL y finalmente vuelva el
Selector a la posicin 0.
Finalmente si ya no va a seguir usando el Mdulo baje las llaves termomagnticas monofsica y trifsicas, el
interruptor diferencial a OFF para desenergizar el sistema, el guardamotor a STOP y desconecte la toma de
alimentacin trifsica.

3.3 OPERACIN EN MODO AUTOMTICO


3.3.1. Condiciones previas para la operacin:

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ADVERTENCIA: Antes de manipular el mdulo debe haber ledo el manual completamente y haber entendido el
funcionamiento pues una mala manipulacin puede causar daos en el Equipo.

Verificar que el sistema se encuentre desenergizado.


Revisar, que los tanques se encuentren totalmente vacios y libre de impurezas.
Asegurarse que las vlvulas V0, V2, V4, V5 y V6 estn completamente cerradas.
Abrir la vlvula V1
Conectar la salida de la vlvula V1 a una toma de agua y abrir para llenar el tanque de carga T1
Una vez llenado el tanque a un nivel entre los dos sensores de nivel bajo y alto (Para no habilitar el lmite
superior del tanque), cerrar la vlvula V1.
3.3.2. Operacin:
Conectar la alimentacin del mdulo a la lnea trifsica de 220 VAC.

Abrir el tablero de control y subir las llaves termomagnticas monofsica y trifsica, el interruptor diferencial
a ON y poner a START el guardamotor para energizar el sistema (verificar esto con la lmpara de SISTEMA
ENERGIZADO en el tablero).

Automticamente se proceder a cerrar la vlvula proporcional motorizada, esto tomar 95s.

Cerrar el tablero y fijar el selector en REMOTO, esto arrancar el sistema inmediatamente y el PAC tomar
el control del sistema de acuerdo a los parmetros que Ud. ha ingresado, estos parmetros puede
modificarlos en cualquier momento incluso en funcionamiento.

Para salir del modo simplemente retorne el Selector a 0.

Finalmente si ya no va a seguir usando el Mdulo baje las llaves termomagntica monofsica y


trifsica, el interruptor diferencia a OFF para desenergizar el sistema, el guardamotor a STOP y
desconecte la toma de alimentacin trifsica.
3.4 Mantenimiento despus de la operacin

Desconectar la alimentacin trifsica general de 220 VAC


Vaciar el agua de los tanques T1 y T2 abriendo las vlvulas V1 y V0
Limpiar el interior de los tanques con un pao.
Limpiar las caeras y estructuras del mdulo.

respectivamente.

3.5. Supervisin y control por supervisor- controlador HMI


El HMI local es el medio que nos permite ejecutar control y supervisin de la planta de manera inmediata y siempre
se encuentra activo. Este HMI tiene una pantalla en entorno LabView, la cual exhibe un programa SCADA que
presenta funciones de supervisin solamente as como tambin nos permite realizar modificaciones de control de
mando en el proceso y los parmetros de control del controlador PID.
Debido a restricciones de los componentes del sistema, el escalamiento de nuestras seales est limitado a un rango
de 0 a 40 cm., por lo tanto si es que en algn momento el usuario ingresa valores menores o mayores a este rango,
el programa automticamente lo rectificar hacia el valor permisible ms cercano.
Pantalla HMI:
Aqu se puede observar las alarmas de nivel alto y bajo, el tipo de control (Local o Remoto) y un indicador de sistema
funcionando. Tambin se puede configurar el valor del Setpoint y de los parmetros PID, se puede controlar el
accionamiento de la perturbacin al seleccionar un valor entre 0-100% y luego hacer clic en OK, adems en esta
pantalla podemos seleccionar quien toma el control (HMI-PC), en el caso que el HMI tenga el control el botn
INICIAR/DETENER determina el inicio y fin de la operacin. Al activar el botn STOP se cierra la aplicacin en el HMI.

Pantalla Histrico:
Aqu se puede observar informacin importante sobre las condiciones actuales del sistema como lo es el nivel medido
y la seal de control en una grfica vs. Tiempo.

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3.6 Supervisin y control por Software SCADA sobre la PC:


A continuacin se describir la operacin del programa de supervisin y control desarrollado para el mdulo
de Nivel, este software cuenta con una pantalla destinada a la supervisin y control de parmetros.
IMPORTANTE: Para que la PC pueda modificar los parmetros de control del proceso debe aparecer como
controlador en el HMI.
3.6.1. Pantalla del Registrador
A travs de este Panel podemos observar un grfico de tendencia de la seal de la variable controlada en este
caso nivel en conjunto son el Set Point.
Asimismo nos permite ver (y modificar, si el controlador es la PC) el valor de la constantes del PID y el
Setpoint, tambin permite ingresar perturbaciones usando la Vlvula proporcional.

GRFICA ALTURA vs. TIEMPO: Nos muestra la grfica obtenida al controlar nuestro sistema. La referencia es el
valor de SetPoint y la altura es la seal controlada, de tal manera que podemos ver como vara hasta alcanzar el valor
de SetPoint.
DIAGRAMA MMICO: Visualizamos el mmico del sistema. Representacin de la estructura metlica donde se realiza
el proceso.

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ARRANQUE/PARADA: Haciendo clic sobre este botn iniciamos la supervisin, es decir nos conectamos al PLC y
recogemos informacin acerca del estado y variables del sistema. Cuando el sistema se encuentra adquiriendo este
botn cambia a Detener supervisin lo que nos permite desconectarnos del PLC de forma segura.
SALIR: Nos permite cerrar el software de supervisin en cualquier momento aunque es recomendable parar la
supervisin antes de salir del programa.
MODO: Este Indicador nos permite saber el modo en el que se encuentra el Software de Supervisin. La seleccin del
modo se hace desde el HMI Local. Cuando aparece como:
HMI: la PC acta solo como supervisin es decir el software no nos permite modificar los
parmetros de control del sistema.
PC: La PC a travs de este software puede realizar el control, es decir puede modificar todos los
parmetros de control y observar como influyen en el proceso, en este caso podemos cambiar sin
ninguna restriccin todos los parmetros.
% Apertura de Vlvula: Permite ingresar perturbaciones al sistema a travs de cambios en la abertura de la vlvula.
CONSTANTES DEL PID Y SETPOINT: Nos permite ver y/o modificar (Si est en modo PC controlador) los
parmetros de control del proceso. Es decir las constantes del algoritmo PID y el valor de consigna o Set Point.
SEAL DE NIVEL Y SEAL DE CONTROL: En esta seccin se muestra indicadores digitales de la variablecontrolada
(nivel) instantnea y el valor de la variable de control generada por el algoritmo PID.
INDICADOR SISTEMA FUNCIONANDO: Nos indica que el sistema est funcionando sin importar en que modo se
encuentre.

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