E.

ANLISIS DINMICO DE UN SISTEMA MULTI-MASA

El clculo para de las frecuencias naturales para un sistema de dos masas est
dado por:

1,2

1 1 1 + 2 1
1 + 2 2
41 2
=
+
(

) +
2 1
2 + 1
2
1 2

Los trminos con subndice 1 son para el momento de inercia de la masa y de los
equipos y los trminos con subndice 2 es para el cimiento.
Los clculos para la cimentacin del bloque de 14 x 28 son realizados en la
siguiente tabla:

1. Oscilacin Vertical:
1

Donde

= 176,

=3 7 1

= 239 64

= 3 4 35

son la masa y constante de resorte del bloque de cimentacin.

1
2

= 691 85 = 251 2

= 1 7 7 93 = 988 2

= 1 6132 1

= 2 3583 1

2. Oscilacin Horizontal

1
2

= 239 64

= 3 4 35

= 3133 31 = 534 5

= 16647 57 = 1232 1

F. DISCUSIN PARA UN ANLISIS DINMICO

1. Las frecuencias naturales.
Los valores calculados para el modelo de una masa y el modelo de dos masas
revelan que para el modo vertical, no hay diferencia en el clculo de frecuencias
cuando se utiliza uno u otro modelo. Esto es porque la frecuencia natural del
sistema incluyendo la inercia bloque, tiene una frecuencia natural de menos de la
mitad de la frecuencia natural de la zapata en el modo vertical,
(258,8 frente a 717,5 rpm, Tabla 6-5. Respectivamente).
Por lo tanto, la frecuencia fundamental del modelo acoplado tiene una pequea
diferencia con la frecuencia ms baja calculada como sistemas no acoplados
(251,2 frente a 258,8 rpm, respectivamente).
Este hecho se puede demostrar mediante el uso de Southwell-DunkerLa frmula de ley:

1
2

1
1

2+

1
2

2+

1
3

Sustituyendo, f1 = 258.8, f2 = 717,5, entonces, f (e) = 243,5 rpm.

Que difiere en menos del 3,2% de la frecuencia calculada del modelo acoplado y
en 6,3% de la calculada en el modelo de masa unitaria.
Del mismo modo, para el modo de prueba, la frecuencia fundamental calculada
Utilizando f1 = 322,4 y f2 = 883,2 en el foro de Southwell-Dunkerley:
Ser 302.85 rpm, lo que difiere en un 6,5% a partir de la frecuencia calculada del
modelo de masa nica.
Si la ecuacin acoplada de los modos de oscilacin horizontales es resuelta, a
continuacin, la frecuencia ms baja se encuentra cerca de 250 rpm.
Por lo tanto, debido a la diferencia significativa en el periodo natural del sistema de
dos masas, es permisible asumir que los elementos individuales actan de forma
independiente el uno del otro, es decir, en la vertical los modos oscilantes del
bloque de inercia y la parte inferior de la masa de la zapata pueden ser analizados
sobre la base de un equivalente de un solo grado de libertad o sistema acoplado.

Sin embargo, en el modo horizontal, ambos elementos de masas tienen casi la

misma frecuencia natural; la inercia del bloque tiene una frecuencia natural de
783,5 rpm, y la zapata tiene una frecuencia natural de 628,9 rpm.
Las frecuencias de los modos acoplados de dos masas son 534,5 y 1232.0 rpm
para el bloque de inercia y la base, respectivamente. De la frmula de Dunkerley,
la frecuencia ms baja es 490,5 rpm, que es bastante bajo en comparacin con
783,5 rpm obtenido considerando el bloque de inercia ms la mquina como un
elemento individual.
Por lo tanto, una investigacin del modelo acoplado es justificada en la direccin
lateral.
2. Los clculos de respuesta:
Porque la ecuacin de movimiento del Modelo 3 de estas bases son lineales, la
respuesta dinmica generada por cada uno de los dos componentes 871*sin(742
188.5t) y 742*sin(944,4t) la fuerza de excitacin se puede combinar con el
principio de superposicin.
Este procedimiento se ha utilizado en los pasos de 4 a 6 de Tabla 6.4.
Sin embargo, en dicho cuadro, el bloque de inercia (elemento) se consider que
acta independiente de la cimentacin. Se encontr que este desacoplamiento
justificara la oscilacin vertical, pero para el modo horizontal, es un anlisis
basado en el acoplamiento de m(1) y m(2).
Las siguientes ecuaciones dan los valores de respuesta y consideran los efectos
descritos arriba:

1(

)=

2( ) =

+
1

1(

2
2
2(
1 )(
1

2 )(

1)

2)
2

2)

2)

Comparando las amplitudes de: x(1) (t) con el valor de x en el paso 4 de la Tabla
6-4, puede observarse que la valores de respuesta no cambian significativamente,
ya sea utilizando de los dos supuestos.
Por lo tanto, el supuesto comportamiento independiente de la masa de inercia en
todos los modos de oscilacin es un paso vlido. Adems, en la figura 6-7. que
muestra la grfica de la fuerza centrfuga total, se encontr que la funcin de
fuerza total es aproximadamente la trayectoria de la curva: sin(188.5 t), y tiene una
amplitud de 1613 lbs. El uso de esta funcin en la respuesta a la siguiente
ecuacin:

1 () = 2 474 1

sin(188 5 )

2 () = 5 831 1

sin(188 5 )

Los valores anteriores son mucho mayores que la respuesta de los valores
calculados por la suma de las funciones de fuerzas individuales. Por lo tanto, el
anlisis de la Tabla 6-4 da resultados ms precisos.
Los valores anteriores son mucho mayores que la respuesta de los valores
calculados por la suma de las funciones de fuerzas individuales. Por lo tanto, el
anlisis de la Tabla 6-4 da resultados ms precisos.
Otro punto a discutir es la exclusin del trmino de amortiguamiento en la
resolucin de las ecuaciones acopladas de movimiento del Modelo 3.
Dado que las frecuencias naturales de los modos f(n) = 534,5 y 1232.1 rpm son un
muy diferentes de las frecuencias de funcionamiento, f = 1800 y 8990 rpm, la
influencia de amortiguamiento en los valores de respuesta es despreciable para
todos los fines prcticos.

3. Factor de Transmisibilidad
De la discusin anterior se puede afirmar que los factores calculados en Tabla 6-4,
considerando la cimentacin como un soporte rgido para el bloque de inercia, es
una suposicin vlida. El factor de transmisibilidad no fue calculado para la
cimentacin debido a que las fuerzas transmitidas desde el bloque de inercia eran
de pequea magnitud. Sin embargo, para fines de diseo los valores obtenido
para el bloque de inercia son asumidos que son transmitidos al suelo sin ningn
tipo de aumento (amplificacin) o reduccin.

G. COMPROBACIN DE CRITERIOS DE DISEO (SEGN CAP. 3)

1. Las condiciones estticas:

Capacidad de carga esttica: Proporcin del rea de cimentacin de 50%

de la presin del suelo permitida. Del C por encima de, 534 psi 5: 500 psi
(permitida).

La solucin esttica debe ser uniforme; C.G. de la zapata, bloque de inercia

y peso de la maquila deben coincidir, y por lo tanto la solucin ser
uniforme

Capacidad de carga: las cargas estticas ms cargas dinmicas.

Pb = 534 + [19 / 14- (28)] +/- [(1770-1712) 6/28 (14)2]
= 535 libras por pie cuadrado <0.75 (1000) psf --> O.K.

Solucin: cargas estticas ms cargas dinmicas repetidas. El aumento de

presin debido a la carga dinmica es menor a 1 psf y por lo tanto no crea
desbalanceo.

2. Condiciones dinmicas limite.

La amplitud de vibracin en la frecuencia de operacin, en la cimentacin

las fuerzas dinmicas transmitidas por el bloque de inercia son muy
pequeas y sus amplitudes son despreciables

Aceleracin

Factor de magnificacin

Condiciones de resonancia: las frecuencias naturales en todas sus formas

de oscilacin para el bloque de inercia y el de cimentacin son menores

que o.8x1800(operacin de velocidad al arranque), entonces no existen

condiciones de resonancia en las velocidades mnimas de operacin

Factor de transmisibilidad debe ser menor al 5% de los bloques de inercia

de la vertical y los de balanceo. Use un miembro estructural como una
restriccin lateral para mantener la estabilidad del bloque de inercia con en
caso falle algn resorte.

3. Posibles modos de vibracin.

Oscilaciones verticales y horizontales dependiendo de la direccin de la

fuerzas

El balanceo es posible desde el punto de aplicacin de las fuerzas

horizontales sobre el CG.

Oscilacin Torsional es posible cuando las fuerzas generadas por dos

mquinas estn a diferentes frecuencias, sin embargo las frecuencias
comparadas de este modo serian bajas comparadas cuando se necesitan
anlisis.

Modos acoplados, los grados de libertad de cada masa fueron definidos

para actuar independientemente uno del otro porque las ecuaciones
lineales de movimiento el principio de superposicin es usado para
encontrar una respuesta general.

Posibles fallas por fatiga y condiciones ambientales son adecuadas para

encontrar una solucin que sea adecuada para la cimentacin.

Conclusiones
Es posible encontrar los parmetros que definen el tipo de cimentacin de acuerdo
a los datos brindados para iniciar el diseo o clculo de problemas, siempre
teniendo en cuentas las constantes, los momentos de inercia, la velocidad de
rotacin y las frecuencias naturales en los correspondientes ejes donde se
efectuaran
las oscilaciones de masa, haciendo que el coeficiente de
transmisibilidad y amortiguamiento tomen valores respectivos dependiendo de la
configuracin del sistema. Comparando mediante tipos de ecuacin y
colocndolas en sus respectivas tablas.