Version Final

Clculo de una gra
prtico
segn
normativa.
Trabajo de evaluacin
Ingeniera del transporte.
Alberto Mata Daz

Mario Almanza Turrado
Sebastin de la Fuente Merino
Santiago Zarco Prez
continua
de
100081861
100302563
100074093
100074571
ndice de contenido.
ndice de Figuras. ......................................................................................................... 4

ndice de tablas............................................................................................................. 5
1. Introduccin y objetivos ............................................................................................ 6
2. Caractersticas tcnicas de la gra ........................................................................... 7
3. Clasificacin de la gra ............................................................................................. 8
4. Introduccin al clculo estructural ............................................................................. 9
5. Esfuerzos sobre la viga central ............................................................................... 10
5.1 Esfuerzos debidos al peso propio de la viga ...................................................... 10
5.2 Esfuerzos debidos a la carga de servicio........................................................... 11
5.3 Esfuerzo debido a la traslacin de la carga ....................................................... 12
5.4 Esfuerzos debidos a la oblicuidad de los rales ................................................. 13
5.5 Esfuerzo debido al viento sobre la viga ............................................................. 14
5.6 Esfuerzo debido al viento sobre la carga til ..................................................... 16
5.7 Esfuerzo debido al viento en tempestad fuera de servicio ................................. 17
6. Esfuerzos sobre los pilares ..................................................................................... 18
6.1 Esfuerzos debidos al peso propio de la viga y de los pilares ............................. 18
6.2 Esfuerzos debidos a la carga de servicio........................................................... 19
6.3 Esfuerzo debido a la traslacin de la carga ....................................................... 20
6.4 Esfuerzo debido a la oblicuidad de los rales ..................................................... 21
6.5 Esfuerzo debido al viento sobre el pilar ............................................................. 21
6.6 Esfuerzo debido al viento sobre la carga til ..................................................... 22
6.7 Esfuerzo debido al viento en tempestad fuera de servicio ................................. 23
6.8 Esfuerzo debido a la traslacin de la gra completa .......................................... 23
7. Tensiones sobre la viga central............................................................................... 25
7.1 Tensin debida al peso propio........................................................................... 25
7.2 Tensin debida a la carga de servicio ............................................................... 25
7.3 Tensin debida a la traslacin de la carga......................................................... 26
7.4 Tensin debida a la oblicuidad de los rales ...................................................... 26
7.5 Tensin debida al viento sobre la viga............................................................... 26
7.6 Tensin debida al viento sobre la carga til ....................................................... 27
7.7 Tensin debida al viento en tempestad fuera de servicio .................................. 27
8. Tensiones sobre los pilares .................................................................................... 28
8.1 Tensin debida al peso propio........................................................................... 28
8.2 Tensin debida a la carga de servicio ............................................................... 29
8.3 Tensin debida a la traslacin de la carga......................................................... 29

8.4 Tensin debida a la oblicuidad de los rales ...................................................... 29
8.5 Tensin debida al viento sobre los pilares ......................................................... 30
8.6 Tensin debida al viento sobre la carga til ....................................................... 30
8.7 Tensin debida al viento en tempestad fuera de servicio .................................. 31
8.8 Tensin debida a la traslacin de la gra completa ........................................... 31
9. Comprobacin de casos de solicitaciones .............................................................. 32
9.1 Comprobacin del caso I para la viga central .................................................... 32
9.2 Comprobacin del caso I para los pilares .......................................................... 33
9.3 Comprobacin del caso II para la viga central ................................................... 34
9.4 Comprobacin del caso II para los pilares ......................................................... 35
9.5 Comprobacin del caso III para la viga central .................................................. 35
9.5.1 Viento en tempestad fuera de servicio ........................................................ 35
9.5.2 Ensayo esttico .......................................................................................... 36
9.5.3 Ensayo dinmico......................................................................................... 36
9.6 Comprobacin del caso III para los pilares ........................................................ 37
9.6.1 Viento en tempestad fuera de servicio ........................................................ 37
9.6.2 Ensayo esttico .......................................................................................... 37
9.6.3 Ensayo dinmico......................................................................................... 38
10. Clculo de componentes....................................................................................... 39
10.1 Polipasto ......................................................................................................... 39
10.2 Motor de elevacin de la carga........................................................................ 40
10.3 Motor de traslacin del polipasto ..................................................................... 40
10.3.1 Comprobacin de par de arranque del motor elegido ............................... 41
10.4 Motor de traslacin de la gra completa .......................................................... 43
10.4.1 Comprobacin de par de arranque............................................................ 43
11. Conclusiones. ....................................................................................................... 46
12. Bibliografa. ........................................................................................................... 47
ndice de Figuras.
SECCIN 1
FIGURA 1. 1 - ASTILLEROS DE NAVANTIA [NAVANTIA] ......................................................................... 6
SECCIN 5
FIGURA 5. 1 - DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES EN LA VIGA CENTRAL DEBIDO AL PESO PROPIO DE
DICHA VIGA [INGENIERA DEL TRANSPORTE, UNED, 2012] ....................................................... 10
FIGURA 5. 2 - DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES EN LA VIGA CENTRAL DEBIDO A LA CARGA DE
SERVICIO [INGENIERA DEL TRANSPORTE, UNED, 2012] .......................................................... 11
FIGURA 5. 3 - TRASLACIN DEL POLIPASTO Y LA CARGA ................................................................... 12
FIGURA 5. 4 - APLICACIN DE LA FUERZA DE OBLICUIDAD ................................................................. 13
FIGURA 5. 5 - FUERZA DEL VIENTO SOBRE LA VIGA CENTRAL ............................................................ 15
FIGURA 5. 6 - FUERZA DEL VIENTO SOBRE LA CARGA TIL TRASLADADA A LA VIGA CENTRAL .............. 16
SECCIN 6
FIGURA 6. 1 - ESFUERZOS EN LOS PILARES DEBIDOS A LA CARGA DE SERVICIO [INGENIERA DEL
TRANSPORTE, UNED, 2012] .................................................................................................. 19
FIGURA 6. 2 - ESFUERZOS SOBRE LOS PILARES DEBIDOS A LA FUERZA DE TRASLACIN...................... 20
FIGURA 6. 3 - FUERZA DEL VIENTO SOBRE LOS PILARES ................................................................... 21
FIGURA 6. 4 - FUERZA DEL VIENTO SOBRE LA CARGA TIL Y SU EFECTO SOBRE LOS PILARES.............. 22
FIGURA 6. 5 - FUERZA DE TRASLACIN DE LA GRA COMPLETA......................................................... 23
SECCIN 9
FIGURA 9. 1 - COEFICIENTE DINMICO DE LEVANTE [UNE 58132-2] ................................................. 33
SECCIN 10
FIGURA 10. 1 - FICHA TCNICA DEL POLIPASTO [REINA S.A.]............................................................ 39
ndice de tablas.
SECCIN 2
TABLA 2. 1 - CARACTERSTICAS TCNICAS DE LA GRA ...................................................................... 7
SECCIN 3
TABLA 3. 1 - CLASIFICACIN DE GRAS PRTICO [UNE 58112-5:1991] ............................................. 8
SECCIN 5
TABLA 5. 1 - ACELERACIONES DE TRASLACIN ................................................................................ 12
TABLA 5. 2 - VELOCIDADES Y PRESIONES DEL VIENTO DE SERVICIO [UNE 58-113-85] ....................... 15
TABLA 5. 3 - COEFICIENTE DE FORMA [UNE 58-113-85] .................................................................. 15
TABLA 5. 4 - PRESIN Y VELOCIDAD DEL VIENTO FUERA DE SERVICIO [UNE 58132-2] ....................... 17
SECCIN 7
TABLA 7. 1 - CARGAS Y ESFUERZOS QUE PROVOCAN SOBRE LA VIGA ............................................... 25
SECCIN 8
TABLA 8. 1 - CARGAS Y ESFUERZOS QUE PROVOCAN SOBRE LOS PILARES ........................................ 28
SECCIN 9
TABLA 9. 1 TENSIONES SOBRE LA VIGA CENTRAL Y LOS PILARES .................................................... 32
TABLA 9. 2- COEFICIENTE DE MAYORACIN [UNE 58132-2] ............................................................ 32
SECCIN 10
TABLA 10. 1 - CATLOGO DE MOTORES SIEMENS [SIEMENS]. ........................................................... 40
Introduccin y objetivos
Clculo de una gra prtico
1. Introduccin y objetivos
El objetivo de este proyecto es el clculo de una gra prtico guiada por rales
destinada a la realizacin de aquellas obras civiles en las que sea necesario mover
una carga de hasta 10 toneladas. Con esa capacidad ser posible su utilizacin en
multitud de trabajos.
Las gras de tipo prtico son muy comunes en la industria naval y ferroviaria. En la
primera, en la construccin o reparacin de navos es necesario mover piezas de
grandes dimensiones y alto peso. Respecto a la industria ferroviaria, en cualquier
puerto seco se puede encontrar una gra de este tipo para el traslado y almacenaje de
contenedores. De igual manera, en los puertos martimos, tambin se pueden
encontrar este tipo de gras utilizadas principalmente para el manejo de contenedores.
Figura 1. 1 - Astilleros de Navantia [Navantia]
En la figura 1.1 se puede observar una gra de doble prtico de los astilleros de
Navantia, en Puerto Real, Cdiz, Espaa. Esta gra es capaz de manejar una carga
de hasta 600 toneladas y la longitud de su vano es de 190 metros.
En el presente proyecto la carga a manejar ser de hasta 10 toneladas, por lo que se
ha optado por un solo prtico. Todas las caractersticas tcnicas de la gra diseada
estn detalladas en la seccin 2.
Respecto al proceso de diseo de este tipo de gras y de cualquier otra, se divide en
dos partes:
El clculo de la estructura de la gra con todas las hiptesis y casos de carga

necesarios y los coeficientes de seguridad que indica la normativa UNE 581322:2005 [1].
El clculo de todos los componentes que permiten el funcionamiento de la
gra. Dentro de este punto estara el clculo de los motores necesarios, del
polipasto, del mecanismo de traslacin del prtico, de los cables empleados,
entre otros elementos. En la misma norma [1] se explica a qu solicitaciones se
encuentran sometidos los mecanismos de una gra.
Caractersticas tcnicas de la gra
2. Caractersticas tcnicas de la gra

Las caractersticas tcnicas de la gra diseada pueden consultarse en la tabla 2.1:
DIMENSIONES DE LA GRA
Caractersticas de los perfiles IPN-500
Longitud de la viga central = 9 m
Peso propio = 1381,8 N/m
Altura de los pilares = 9 m
Altura de la seccin transversal = 0,5 m
OPERACIN DE LA GRA
Momento de inercia eje y = 68740 cm4
Peso de la carga til = 10000 Kg = 98000N
Longitud de la viga central = 9 m
Peso del polipasto = 800 Kg = 7840 N
Longitud de los pilares = 9 m
Peso total de los perfiles empleados = 37308,6 N
Coeficiente aerodinmico de la viga y
Peso total de la gra = 143148,6 N
pilares = 9/0,5 = 18 ---> 20
Velocidad de traslacin de la gra = 0,4 m/s
Lmite elstico del Acero empleado = 355 Mpa
Velocidad de traslacin del polipasto = 0,27 m/s
Mdulo resistente a flexin eje y = 268 cm3
Velocidad de elevacin del polipasto = 0,1 m/s
Mdulo resistente a flexin eje z = 2750 cm3
POTENCIA DE LOS MOTORES
DISPOSICIN ESTRUCTURAL
Motor de traslacin de la gra completa= 2 Cv
Motor de traslacin del polipasto = 1 Cv
Motor de elevacin de la carga = 20 Cv
DIMENSIONES MECANISMO DESPLAZAMIENTO DE LA GRA
Nmero de pares de ruedas = 4 pares de ruedas fijas
e independientes
Distancia entre los medios de guiado
delanteros y traseros = 5 m
Distancia entre las ruedas = 1 m
Distancia entre las ruedas delanteras y
traseras y sus medios de guiado ms
cercanos = 1 m
TIEMPOS DE DISEO PARA DESPLAZAMIENTOS
Traslacin del polipasto = 4 segundos
Traslacin de la gra completa = 6 segundos
DETALLE DE LA SECCIN DEL PERFIL IPN-500
Tabla 2. 1 - Caractersticas tcnicas de la gra
Clasificacin de la gra
3. Clasificacin de la gra
Para obtener la clasificacin de la gra debe consultarse la norma UNE 58112-5:1991
[2]. Dentro de esta norma se encuentra la tabla 3.1:
Tabla 3. 1 - Clasificacin de gras prtico [UNE 58112-5:1991]
La gra diseada se va a utilizar para realizar tareas de montaje, desmontaje y carga y

descarga en obras. En la tabla 3.1, para un aparato para realizar tareas de montaje y
desmontaje, nmero 2, corresponde una clasificacin de tipo A1. Por seguridad se ha
decidido clasificar a la gra prtico del tipo A4, considerndola un aparato de taller con
utilizacin intensiva.
Introduccin al Clculo estructural
4. Introduccin al clculo estructural

Segn la normativa [1], en el clculo estructural de una gra deben considerarse tres
casos de solicitaciones:
Caso I: Servicio normal sin viento. En este caso el coeficiente de seguridad a

considerar es de 1.5.
Caso II: Servicio normal con viento. El coeficiente a considerar es de 1.33.
Caso III: Solicitaciones excepcionales. El coeficiente a considerar es de 1.15.
Las solicitaciones excepcionales a considerar son tres:
Viento en tempestad: habitualmente en zonas portuarias, aunque en la

gra de este proyecto tambin se va a tener en cuenta puesto que la
localizacin de la gra no es fija.
Efecto de choque con los topes de fin de carrera: debe estudiarse en
gras con rales y velocidades superiores a 0.4 m/s. Como la gra y el
polipasto se movern a una velocidad menor, no ser necesario
estudiar este efecto.
Ensayos esttico y dinmico.
Para los tres casos se consideran una serie de tensiones, que son:
Tensiones principales que se ejercen sobre la estructura de la gra supuesta

inmvil y con la posicin de la carga ms desfavorable. Estas tensiones son:
Tensiones producidas por la carga de servicio ( ): producidas por la
carga til de la gra ms el peso de los accesorios en su posicin ms
desfavorable.
Tensiones producidas por el peso propio ( ).
Tensiones debidas a movimientos horizontales ( ).
Tensiones debidas a aceleraciones o desaceleraciones de
movimientos.
Tensiones debidas a efectos transversales debido a la rodadura sobre
los rales.
Tensiones debidas al viento en diferentes situaciones ( ).
Para el clculo de las tensiones es necesario conocer los esfuerzos producidos por las
cargas que sufre la gra, y que son:
Peso propio de la viga y los pilares.

Carga de servicio, que es la suma de la carga til de la gra y el peso del
polipasto.
Traslacin de la carga, en la que se considera la carga ejercida por el
desplazamiento de la carga con el polipasto.
Oblicuidad de los rales.
Viento sobre la estructura, sobre la carga til y sobre la estructura en
tempestad fuera de servicio.
Traslacin
de
la
gra
completa.
Esfuerzos sobre la viga central
5. Esfuerzos sobre la viga central

Para el clculo de los esfuerzos sobre la viga central se desprecian los debidos al
cortante sobre la viga y se calculan los esfuerzos flectores y axiles, segn
corresponda, producidos por las diferentes cargas aplicadas.
5.1 Esfuerzos debidos al peso propio de la viga

Para el clculo de los esfuerzos debidos al peso propio de la viga se resuelve el
prtico de la figura 5.1:
Figura 5. 1 - Diagrama de momentos flectores en la viga central debido al peso propio de dicha viga [Ingeniera
del transporte, UNED, 2012]
El momento flector es mximo en el centro de la viga y se ha de calcular mediante la

siguiente ecuacin:
donde,
, que es el valor del peso propio de la viga (vase seccin 2).

, que es la longitud de la viga central (vase seccin 2).
, que es el momento de inercia del eje y de la viga central
(vase seccin 2).
, que es el momento de inercia del eje y de los pilares (vase
seccin 2).
, que es la altura de los pilares (vase seccin 2).
Por lo tanto,
10
5.2 Esfuerzos debidos a la carga de servicio

Para el clculo de los esfuerzos debidos a la carga de servicio se resuelve el prtico
de la figura 5.2 con la carga de servicio en el centro de la viga:
Figura 5. 2 - Diagrama de momentos flectores en la viga central debido a la carga de servicio [Ingeniera del
transporte, UNED, 2012]
El momento flector es mximo en el centro de la viga y se ha de calcular mediante la

siguiente ecuacin:
(
(
donde,

(vase seccin 2).
seccin 2).
, que es la carga til de la gra (vase seccin 2).
, que es el peso del polipasto (vase seccin 2).
Por lo tanto,
11
5.3 Esfuerzo debido a la traslacin de la carga

El esfuerzo debido a la traslacin de la carga a lo largo de la viga es un axil aplicado
sobre la seccin transversal. El movimiento de traslacin puede ser en ambos
sentidos, como se observa en la figura 5.3:
Figura 5. 3 - Traslacin del polipasto y la carga
El esfuerzo axil se ha de calcular mediante la siguiente ecuacin:
donde,
, que es la carga til ms el peso del polipasto (vase

seccin 2).
, que es la aceleracin de traslacin y se obtiene de la tabla 5.1

con la velocidad de traslacin del polipasto como velocidad a obtener, 0.27
m/s. El valor inmediatamente superior de la tabla, y, por tanto, el elegido, es
0.4 m/s, y la gra sirve para aplicaciones corrientes (vase seccin 2):
Tabla 5. 1 - Aceleraciones de traslacin
Por lo tanto,
12
5.4 Esfuerzos debidos a la oblicuidad de los rales

Los esfuerzos debidos a la oblicuidad de los rales son un axil de compresin y un
momento flector causados por la fuerza de oblicuidad, aplicada sobre el sistema de
ruedas y guiado situado en la parte inferior de los pilares, como puede observarse en
la figura 5.4:
Figura 5. 4 - Aplicacin de la fuerza de oblicuidad
El momento flector es mximo en el empotramiento (unin de pilar y viga central) y se

ha de calcular mediante la siguiente ecuacin:
donde,

, que es la fuerza de oblicuidad y la cual se calcula mediante la
siguiente expresin [1]:
donde,
, que es la aceleracin debida a la gravedad.

, que es la masa total de la gra (vase seccin 2).
, que es una constante [1] y se calcula para pares de ruedas
fijas e independientes (vase seccin 2) segn la expresin:
donde,
, que es el nmero de pares de rueda de la gra (vase

seccin 2).
, que es la distancia entre los medios de guiado

delanteros y el polo instantneo de deslizamiento, y se ha
calculado para mayor seguridad mediante la expresin:
13
donde,
, que es la distancia entre los medios de guiado

delanteros y traseros de la gra (vase seccin 2).
, que es el sumatorio de las distancias de cada rueda

a los medios de guiado delanteros (vase seccin 2).
, que es un coeficiente de rozamiento y se calcula segn la

expresin[1]:
(
donde,
, que es el mximo ngulo de desviacin posible

[1].
Por lo tanto,
El esfuerzo axil de compresin sobre la viga central se ha de calcular mediante la

siguiente ecuacin:
donde,
, que es la fuerza de oblicuidad.
Por lo tanto,
5.5 Esfuerzo debido al viento sobre la viga

Para el clculo del esfuerzo debido al viento sobre la viga es necesario conocer la
fuerza por unidad de longitud que produce dicha carga de acuerdo a la normativa UNE
58113:1985 [3], y que se ha de calcular mediante la siguiente ecuacin:
donde,
, que es la altura de la seccin de la viga IPN-500 (vase seccin 2).

, que es la presin del viento, y que se obtiene de la tabla 5.2 para
un tipo de gra normal instalada al aire libre:
14
Tabla 5. 2 - Velocidades y presiones del viento de servicio [UNE 58-113-85]
, que es el coeficiente de forma, y que se obtiene a partir del

coeficiente aerodinmico de la viga central (IPN-500), que es igual a 20 (vase
seccin 2). Entrando con dicho coeficiente en la tabla 5.3 y tratndose de un
elemento simple laminado se obtiene el valor del coeficiente de forma:
Tabla 5. 3 - Coeficiente de forma [UNE 58-113-85]
Por lo tanto,
Esta fuerza del viento se aplica de forma distribuida sobre el plano transversal de la
viga central, como puede observarse en la figura 5.5:
Figura 5. 5 - Fuerza del viento sobre la viga central
15
El momento flector que dicha fuerza provoca es mximo en el centro y se ha de

calcular mediante la siguiente ecuacin:
donde,
, que es la fuerza del viento sobre la viga central.

Por lo tanto,
5.6 Esfuerzo debido al viento sobre la carga til

Para calcular el esfuerzo debido al viento sobre la carga til, es necesario conocer
previamente la fuerza que acta sobre la viga debido al viento sobre la carga til [3], y
que se ha de calcular mediante la siguiente ecuacin:
donde,

, que es la aceleracin debida a la gravedad.
Por tanto,
Esta fuerza del viento se aplica en el centro de la viga y en el plano transversal, como
puede verse en la figura 5.6, que es el punto ms desfavorable y en el que se origina
un mayor momento flector:
Figura 5. 6 - Fuerza del viento sobre la carga til trasladada a la viga central
El momento flector debido a esta fuerza es mximo en el centro de la viga y se ha de

16
donde,
, que es la fuerza del viento sobre la carga til.

Por tanto,
5.7 Esfuerzo debido al viento en tempestad fuera de servicio

Para el clculo del esfuerzo debido al viento en tempestad fuera de servicio, es
necesario conocer previamente la fuerza por unidad de longitud ejercida por el viento
en tempestad sobre la viga [3], y que se ha de calcular mediante la siguiente ecuacin:
donde,
, que es la altura de la seccin de la viga IPN-500(vase seccin 2).

, que es el coeficiente de forma (vase seccin 5.5).
, que es la presin del viento en tempestad, y se obtiene entrando
en la tabla 5.4 con la altura de la gra, 9 metros (vase seccin 2):
Tabla 5. 4 - Presin y velocidad del viento fuera de servicio [UNE 58132-2]
Por tanto,
Esta fuerza se aplica sobre la viga central, de igual forma que la calculada en la
seccin 5.5, y provoca un momento flector mximo en el centro de la viga que se ha
de calcular mediante la siguiente ecuacin:
donde,
, que es la fuerza del viento en tempestad sobre la viga central.

Por lo tanto,
17
Esfuerzos sobre los pilares
6. Esfuerzos sobre los pilares

Para el clculo de los esfuerzos sobre los pilares se desprecian, una vez ms, los
debidos al cortante sobre los pilares y se calculan los esfuerzos flectores y axiles,
segn corresponda, producidos por las diferentes cargas aplicadas.
6.1 Esfuerzos debidos al peso propio de la viga y de los pilares

Los esfuerzos sobre los pilares debidos al peso propio de la viga central son axiles y
flectores. Dichos esfuerzos se obtienen resolviendo el prtico de la figura 5.1. En el
caso del momento flector mximo, se ha de calcular mediante la siguiente ecuacin:
donde,
, que es el valor del peso propio de la viga central (vase

seccin 2).
(vase seccin 2).
, que es el momento de inercia del eje z de los pilares (vase
seccin 2).
Por lo tanto,
El esfuerzo axil sobre los pilares debido al peso propio de la viga central se ha de
donde,
, que es el valor del peso propio de la viga central (vase

seccin 2).
Por lo tanto,
El peso propio de los pilares tambin genera un esfuerzo axil, de compresin, que se
ha de calcular mediante la siguiente ecuacin:
donde,
18
, que es el valor del peso propio de los pilares (vase seccin

2).
, que es la longitud de los pilares (vase seccin 2).
Por lo tanto,
Sumando ambos esfuerzos axiles se obtiene:
6.2 Esfuerzos debidos a la carga de servicio

Para el clculo de los esfuerzos debidos a la carga de servicio se resuelve el prtico
de la figura 6.1:
Figura 6. 1 - Esfuerzos en los pilares debidos a la carga de servicio [Ingeniera del transporte, UNED, 2012]
La carga de servicio causa esfuerzos flectores y de compresin sobre los pilares,

siendo la peor combinacin de ambos cuando la carga de servicio est en la mitad de
la viga central. En ese caso, el momento flector se ha de calcular mediante la siguiente
ecuacin:
(
(
)
)
donde,

(vase seccin 2).
19

seccin 2).
Por lo tanto,
El esfuerzo axil de servicio se ha de calcular mediante la siguiente ecuacin:

(
donde,

Por lo tanto,
6.3 Esfuerzo debido a la traslacin de la carga

Para el clculo de los esfuerzos debidos a la traslacin de la carga se resuelve el
prtico de la figura 6.2:
Figura 6. 2 - Esfuerzos sobre los pilares debidos a la fuerza de traslacin
El momento flector mximo producido se ha de calcular mediante la siguiente

ecuacin:
donde,
, que es la fuerza de traslacin (vase seccin 5.3).

Por lo tanto,
20
El esfuerzo axil se ha de calcular mediante la siguiente ecuacin:
donde,
, que es la fuerza de traslacin (vase seccin 5.3).
Por lo tanto,
6.4 Esfuerzo debido a la oblicuidad de los rales

El esfuerzo debido a la oblicuidad de los rales en los pilares es el mismo momento
flector que el generado en la viga central, calculado en la seccin 5.4.
Por lo tanto,
6.5 Esfuerzo debido al viento sobre el pilar

El esfuerzo flector debido al viento sobre el pilar se obtiene resolviendo la viga en
voladizo de la figura 6.3:
Figura 6. 3 - Fuerza del viento sobre los pilares
El momento flector mximo ocurre en el empotramiento y se ha de calcular mediante

la siguiente ecuacin:
donde,
, que es la fuerza del viento sobre la viga central (vase seccin

5.5).
21
Por lo tanto,
6.6 Esfuerzo debido al viento sobre la carga til

Para el clculo del esfuerzo sobre los pilares debido a la accin del viento sobre la
carga til se resuelve el prtico de la figura 6.4:
Figura 6. 4 - Fuerza del viento sobre la carga til y su efecto sobre los pilares
El esfuerzo flector mximo sobre los pilares ocurre cuando la carga est en uno de los
extremos de la viga central y se ha de calcular mediante la siguiente ecuacin:
donde,
, que es la fuerza del viento sobre la carga til (vase seccin 5.6).
, que es la longitud de los pilares (vase seccin 2).
Por lo tanto,
22
6.7 Esfuerzo debido al viento en tempestad fuera de servicio

El esfuerzo flector debido al viento en tempestad fuera de servicio sobre los pilares se
calcula resolviendo la viga en voladizo de la figura 6.3. El momento flector mximo se
da en el empotramiento y se ha de calcular mediante la siguiente ecuacin:
donde,
, que es la fuerza del viento en tempestad sobre el pilar, de igual

valor a la fuerza en tempestad sobre la viga central (vase seccin 5.7).
Por lo tanto,
6.8 Esfuerzo debido a la traslacin de la gra completa

El esfuerzo debido a la traslacin de la gra completa sobre los pilares es igual a un
momento flector provocado por una fuerza de traslacin aplicada en el sistema de
ruedas de la gra, tal y como puede observarse en la figura 6.5:
Figura 6. 5 - Fuerza de traslacin de la gra completa
La fuerza de traslacin se ha de calcular mediante la siguiente ecuacin:
donde,
, que es el peso total de la gra (vase seccin 2).

, que es la aceleracin de traslacin y se obtiene entrando en la
tabla 5.1 con la velocidad de traslacin de la gra, 0.4 m/s (vase seccin 2), y
aplicaciones corrientes.
Por lo tanto,
23
que origina un momento flector que se ha de calcular mediante la siguiente ecuacin:
donde,
, que es la fuerza de traslacin de la gra.

Por lo tanto,
24
Tensiones sobre la viga central
7. Tensiones sobre la viga central

En el clculo de las tensiones sobre la viga central se procede calculando por
separado las tensiones que provocan cada uno de los esfuerzos calculados en la
seccin 5 y que estn resumidos en la tabla 7.1:
Carga
Esfuerzo
Peso propio
Carga de servicio
Traslacin de la carga
Oblicuidad de los rales
Viento sobre la viga
Viento sobre la carga til
Viento en tempestad fuera de servicio
Tabla 7. 1 - Cargas y esfuerzos que provocan sobre la viga
7.1 Tensin debida al peso propio

La tensin debida al peso propio de la viga se ha de calcular mediante la siguiente
ecuacin:
donde,
, que es el esfuerzo flector provocado por el peso

propio de la viga (vase seccin 5.1).
, que es el mdulo resistente a flexin en el eje y de la
seccin transversal de una viga IPN 500 (vase seccin 2).
Por lo tanto,
7.2 Tensin debida a la carga de servicio

La tensin debida a la carga de servicio se ha de calcular mediante la siguiente
ecuacin:
donde,

propio de la viga (vase seccin 5.2).
25
Por lo tanto,
7.3 Tensin debida a la traslacin de la carga

La tensin debida a la traslacin de la carga se ha de calcular mediante la siguiente
ecuacin:
donde,
, que es el esfuerzo axil provocado por la

traslacin de la carga (vase seccin 5.3).
, que es el valor de la seccin transversal de una viga IPN 500
(vase seccin 2).
Por lo tanto,
7.4 Tensin debida a la oblicuidad de los rales

La tensin debida a la oblicuidad de los rales se ha de calcular mediante la siguiente
ecuacin:
donde,
, que es el esfuerzo flector provocado por la

oblicuidad de los rales (vase seccin 5.4).
, que es el esfuerzo axil provocado por la oblicuidad
de los rales (vase seccin 5.4).
(vase seccin 2).
Por lo tanto,
7.5 Tensin debida al viento sobre la viga

La tensin debida al viento sobre la viga se ha de calcular mediante la siguiente
ecuacin:
26
donde,
, que es el esfuerzo flector provocado por la accin

del viento sobre la viga (vase seccin 5.5).
, que es el mdulo resistente a flexin en el eje z de la
Por lo tanto,
7.6 Tensin debida al viento sobre la carga til

La tensin debida al viento sobre la carga til se ha de calcular mediante la siguiente
ecuacin:
donde,

del viento sobre la carga til (vase seccin 5.6).
Por lo tanto,
7.7 Tensin debida al viento en tempestad fuera de servicio

La tensin debida al viento en tempestad fuera de servicio se ha de calcular mediante
donde,

Por lo tanto,
27
Tensiones sobre los pilares
8. Tensiones sobre los pilares

En el clculo de las tensiones sobre los pilares se procede, al igual que con la viga
central, calculando las tensiones que provocan cada uno de los esfuerzos calculados,
para los pilares en la seccin 6, y que estn resumidos en la tabla 8.1:
Carga
Esfuerzo
Peso propio
Carga de servicio
Traslacin de la carga
Oblicuidad de los rales
Viento sobre la viga
Viento sobre la carga til
Viento en tempestad fuera de servicio
Traslacin de la gra completa
Tabla 8. 1 - Cargas y esfuerzos que provocan sobre los pilares
8.1 Tensin debida al peso propio

La tensin debida al peso propio de la viga se ha de calcular mediante la siguiente
ecuacin:
donde,

propio de la viga sobre los pilares (vase seccin 6.1).
, que es el esfuerzo axil provocado por el peso
propio sobre los pilares (vase seccin 6.1).
(vase seccin 2).
Por lo tanto,
28
8.2 Tensin debida a la carga de servicio

La tensin debida a la carga de servicio se ha de calcular mediante la siguiente
ecuacin:
donde,
, que es el esfuerzo flector provocado por la carga de

servicio sobre los pilares (vase seccin 6.2).
, que es el esfuerzo axil provocado por la carga de
servicio sobre los pilares (vase seccin 6.2).
(vase seccin 2).
Por lo tanto,
8.3 Tensin debida a la traslacin de la carga

La tensin debida a la traslacin de la carga se ha de calcular mediante la siguiente
ecuacin:
donde,

traslacin de la carga (vase seccin 6.3).
, que es el esfuerzo axil provocado por la traslacin de
la carga (vase seccin 6.3).
(vase seccin 2).
Por lo tanto,
8.4 Tensin debida a la oblicuidad de los rales

La tensin debida a la oblicuidad de los rales se ha de calcular mediante la siguiente
ecuacin:
29
donde,

oblicuidad de los rales sobre los pilares (vase seccin 6.4).
Por lo tanto,
8.5 Tensin debida al viento sobre los pilares

La tensin debida al viento sobre los pilares se ha de calcular mediante la siguiente
ecuacin:
donde,

accin del viento sobre los pilares (vase seccin 6.5).
Por lo tanto,
8.6 Tensin debida al viento sobre la carga til

La tensin sobre los pilares debida al viento sobre la carga til se ha de calcular
mediante la siguiente ecuacin:
donde,
, que es el esfuerzo flector provocado por

la accin del viento sobre la carga til (vase seccin 6.6).
Por lo tanto,
30
8.7 Tensin debida al viento en tempestad fuera de servicio

La tensin debida al viento en tempestad fuera de servicio se ha de calcular mediante
donde,

Por lo tanto,
8.8 Tensin debida a la traslacin de la gra completa

La tensin debida a la traslacin de la gra completa sobre los pilares se ha de
donde,

traslacin de la gra completa (vase seccin 6.8).
Por lo tanto,
31
Comprobacin de casos de solicitaciones
9. Comprobacin de casos de solicitaciones

En la tabla 9.1 pueden consultarse los valores de todas las tensiones calculadas en los
pilares y en la viga central, y que sern utilizadas en la comprobacin de los distintos
casos de solicitaciones:
Tensiones
central
Carga
sobre
la
viga
Peso propio
Carga de servicio
Traslacin
carga
Oblicuidad
rales
de
la
de
los
Viento sobre el perfil

Viento sobre la carga
til
Viento en tempestad
fuera de servicio
Traslacin de la gra
completa
Tabla 9. 1 Tensiones sobre la viga central y los pilares
9.1 Comprobacin del caso I para la viga central

Para que la viga central calculada cumpla el caso I, debe cumplirse que:
(
donde,
, que es el lmite elstico del Acero empleado en la estructura

(vase seccin 2).
, que es el coeficiente de seguridad del caso I [1].
, que es un coeficiente de mayoracin [1] que depende de la
clasificacin de la gra. Se obtiene de la tabla 4.2 entrando en ella con la
clasificacin de la gra, A4, (vase seccin 3):
Tabla 9. 2- Coeficiente de mayoracin [UNE 58132-2]
, que es un coeficiente dinmico que tiene en cuenta el levantamiento

de la carga de servicio, las aceleraciones o desaceleraciones en la elevacin y
los choques verticales debido a la rodadura sobre las vas [1]. Su valor se
obtiene de la figura 9.1 a partir de la velocidad de elevacin,
(vase seccin 2):
32
Figura 9. 1 - Coeficiente dinmico de levante [UNE 58132-2]
, que es la tensin debida al peso propio sobre la viga central

(vase seccin 7.1).
, que es la tensin debida a la carga de servicio sobre la viga
central (vase seccin 7.2).
es igual a la mayor tensin de entre todas las horizontales
que sufre la viga central, y que son:
o
, que es la tensin producida por la traslacin
de la carga sobre la viga central (vase seccin 7.3).
o
, que es la tensin producida por la
oblicuidad de los rales sobre la viga central (vase seccin 7.4).
Por lo tanto,
El perfil IPN 500 cumple el caso I para la viga central.
9.2 Comprobacin del caso I para los pilares

Para que los pilares calculados cumplan el caso I, debe cumplirse que:
(
donde,

(vase seccin 2).
, que es el coeficiente de seguridad del caso I [1].
clasificacin de la gra (vase seccin 9.1).
los choques verticales debido a la rodadura sobre las vas [1] (vase seccin
9.1).
, que es la tensin debida al peso propio sobre los pilares
(vase seccin 8.1).
, que es la tensin debida a la carga de servicio sobre los
pilares (vase seccin 8.2).
33
es igual a la mayor tensin de entre todas las horizontales que

sufren los pilares, y que son:
, que es la tensin producida por la traslacin

de la carga sobre los pilares (vase seccin 8.3).
, que es la tensin producida por la oblicuidad

de los rales sobre los pilares (vase seccin 8.4).
, que es la tensin producida por la

traslacin de la gra completa sobre los pilares (vase seccin 8.8).
Por lo tanto,
El perfil IPN 500 cumple el caso I para los pilares.
9.3 Comprobacin del caso II para la viga central

Para que la viga central calculada cumpla el caso II, debe cumplirse:
(
donde,

(vase seccin 2).
, que es el coeficiente de seguridad del caso II [1].
9.1).
(vase seccin 7.1).
que sufre la viga central (vase seccin 9.1).
(
)
, que es la suma de las
tensiones debidas al viento sobre la viga central (
(vase seccin 7.5)) y de
las tensiones debidas al viento sobre la carga til (
(vase seccin 7.6)).
Por lo tanto,
El perfil IPN 500 cumple el caso II para la viga central.
34
9.4 Comprobacin del caso II para los pilares

Para que la viga central calculada cumpla el caso II, debe cumplirse:
(
donde,

(vase seccin 2).
9.1).
(vase seccin 8.1).
que sufren los pilares (vase seccin 9.2).
(
)
, que es la suma de las
tensiones debidas al viento sobre los pilares (
(vase seccin 8.5)) y de las
tensiones debidas al viento sobre la carga til (
(vase seccin 8.6)).
Por lo tanto,
El perfil IPN 500 cumple el caso II para los pilares.
9.5 Comprobacin del caso III para la viga central

Para que la viga central calculada cumpla el caso III, deben estudiarse tres casos [1]:
9.5.1 Viento en tempestad fuera de servicio
Se debe cumplir:
donde

(vase seccin 2).
35

(vase seccin 7.1).
, que es la tensin debida al viento en tempestad sobre la
viga central (vase seccin 7.7).
Por lo tanto,
El perfil IPN 500 cumple el sub-caso III de viento en tempestad fuera de servicio para
la viga central.
9.5.2 Ensayo esttico
Se debe cumplir [4]:
donde,

(vase seccin 2).
, que es el coeficiente de seguridad del caso III [1].
(vase seccin 7.1).
, que es el coeficiente de mayoracin de la carga nominal prevista en
el ensayo esttico [4].
Por lo tanto,
El perfil IPN 500 cumple el sub-caso III de ensayo esttico para la viga central.
9.5.3 Ensayo dinmico
donde,

(vase seccin 2).
(vase seccin 7.1).
36
, que es el coeficiente de mayoracin de la carga nominal prevista en el

ensayo dinmico [4].
9.1).
Por lo tanto,
El perfil IPN 500 cumple el sub-caso III de ensayo dinmico para la viga central.
9.6 Comprobacin del caso III para los pilares

Para que los pilares calculados cumplan el caso III, deben estudiarse tres casos [1]:
9.6.1 Viento en tempestad fuera de servicio
Se debe cumplir:
donde,

(vase seccin 2).
(vase seccin 8.1).
, que es la tensin debida al viento en tempestad sobre la
viga central (vase seccin 8.7).
Por lo tanto,
El perfil IPN 500 cumple el sub-caso III de viento en tempestad fuera de servicio para
los pilares.
9.6.2 Ensayo esttico
donde,

(vase seccin 2).
37

(vase seccin 8.1).
, que es el coeficiente de mayoracin de la carga nominal prevista en
el ensayo esttico [4].
Por lo tanto,
El perfil IPN 500 cumple el sub-caso III de ensayo esttico para los pilares.
9.6.3 Ensayo dinmico
donde,

(vase seccin 2).
(vase seccin 8.1).
, que es el coeficiente de mayoracin de la carga nominal prevista en el
ensayo dinmico [4].
9.1).
Por lo tanto,
El perfil IPN 500 cumple el sub-caso III de ensayo dinmico para los pilares.
38
Clculo de componentes
10. Clculo de componentes

Los componentes que conforman la gra prtico y que se van a describir son:
Polipasto.
Motores: se necesitan tres motores para cumplir con los movimientos

requeridos para la gra prtico:
Motor de elevacin de la carga.
Motor de traslacin del polipasto.
Motor de traslacin de la gra completa.
10.1 Polipasto
El polipasto elegido es de la marca Hyundai Hoist y su ficha tcnica puede observarse
en la figura 10.1:
Figura 10. 1 - Ficha tcnica del polipasto [Reina S.A.]
Las especificaciones requeridas para el polipasto (vase seccin 2) son:
Velocidad de elevacin de la carga de 6 m/min (0,1m/s).

Velocidad de traslacin del carro de 16m/min (0,27m/s).
Altura de levante de 9 m.
Carga de servicio de 10 Tn.
Observando la ficha tcnica del polipasto seleccionado (figura 10.1), puede

comprobarse que el modelo seleccionado es vlido para la gra calculada.
39
10.2 Motor de elevacin de la carga

El motor de elevacin de la carga debe suministrar una potencia [5] que se ha de
donde,
que es el peso de la carga til (vase seccin 2).

, que es la velocidad de elevacin de la carga establecida por
el fabricante (vase figura 10.1).
0.85, que es el rendimiento estimado del motor.
Por lo tanto,
Tabla 10. 1 - Catlogo de motores Siemens [Siemens]
El motor elegido que cumple las exigencias de potencia es el modelo Siemens 1LA5
164-4YB70 de 20 cv de potencia (vase tabla 10.1).
10.3 Motor de traslacin del polipasto

El motor de elevacin de la carga debe suministrar una potencia [5] que se ha de
(
40
donde,

, que es el peso de la carga til (vase seccin 2).
, que es la velocidad de traslacin del carro (vase tabla
10.1).
, que es el valor estimado del rendimiento del motor.

, que es el coeficiente de rozamiento para un cojinete de deslizamiento.
Por lo tanto,
080-4YA60 de 1 cv de potencia (vase tabla 10.1).
10.3.1 Comprobacin de par de arranque del motor elegido
Al tratarse de un motor de traslacin, el motor elegido se debe verificar que posee
suficiente par de arranque [5] segn la expresin:
donde,
, que es el par de arranque del motor seleccionado, y

se ha de calcular mediante la siguiente ecuacin:
donde,
que es el par nominal del motor (vase tabla

10.1, torque nominal).
, que es la constante de arranque para el motor

(vase tabla 10.1, cte. de arranque).
Por lo tanto,
, que es el par de arranque requerido, y se ha de calcular

donde,
, que es el par resistente, y se ha de calcular mediante la

siguiente ecuacin:
41
donde,
, que es la potencia motor traslacin del polipasto

(vase seccin 10.3).
, que es la velocidad nominal del motor (vase

tabla 10.1, velocidad nominal del motor).
, que es el par de aceleracin, y se ha de calcular
donde,
, que es el tiempo de diseo para traslacin del polipasto

(vase seccin 2)

tabla 10.1, velocidad nominal del motor)
, que es la suma de los momentos de

inercia referidos al eje motor, y se ha de calcular mediante la
siguiente ecuacin:
donde,
, que es el momento de inercia del

motor (vase tabla 10.1, momento de inercia del motor).
, que es el momento de inercia
de las cargas referido al eje motor, y se ha de calcular
(
)
donde,
, que es el peso del polipasto

(vase seccin 2).
, que es el peso de la carga til
(vase seccin 2).
, que es el rendimiento del motor (vase
tabla 10.1, rendimiento del motor).
, que es la distancia al eje
motor, y se ha de calcular mediante la siguiente
ecuacin:
donde,
, (vase figura 10.1,
velocidad de traslado alta).
42
, que es la velocidad
nominal del motor (vase tabla 10.1,
velocidad nominal del motor).
Por lo tanto,
Entonces,
El motor Siemens 1LA7 080-4YA60 elegido para la traslacin del polipasto cumple
con los requerimientos de par de arranque.
10.4 Motor de traslacin de la gra completa

El motor de traslacin de la gra completa debe suministrar una potencia [5] que se ha
de calcular mediante la siguiente ecuacin:
(
donde,

eso de la carga til (vase seccin 2).
, que es el peso de los perfiles empleados (vase seccin 2).
, que es la velocidad de traslacin de la gra prtico.
, que es el valor estimado del rendimiento del motor.
, que es el coeficiente de rozamiento para un cojinete de deslizamiento.
Por lo tanto,
090-4YA60 de 2 cv de potencia (vase tabla 10.1).
10.4.1 Comprobacin de par de arranque
Al tratarse de un motor de traslacin, el motor elegido se debe verificar que posee
suficiente par de arranque [5] segn la expresin:
donde,
, que es el par de arranque del motor seleccionado

para la traslacin del prtico, y se ha de calcular mediante la siguiente
ecuacin:
43
donde,
, que es el par nominal del motor (vase tabla

10.1, torque nominal)
, que es la constante de arranque para el motor

(vase tabla 10.1, cte. de arranque)
Por lo tanto,
, que es el par de arranque requerido para el motor

seleccionado para la traslacin del prtico, y se ha de calcular mediante la
siguiente ecuacin:
donde,
, que es el par resistente, y se ha de calcular mediante

donde,
, que es la potencia del motor (vase tabla 10.1).

tabla 10.1).
, que es el par de aceleracin, y se ha de calcular
donde,

tabla 10.1, velocidad nominal del motor).
, que es el tiempo de diseo para traslacin de la gra

(vase seccin 2).
, que es la suma de los momentos de

inercia referidos al eje motor, y se ha de calcular mediante la
siguiente ecuacin:
donde,
, que es el momento de inercia del

motor de traslacin del prtico seleccionado (vase tabla
10.1, momento de inercia del motor).
, que es el momento de inercia
de las cargas referido al eje motor, y se ha de calcular
44
donde,
, que es el peso del polipasto.

que es el peso de la carga til.
, que es el peso de los perfiles
empleados (vase seccin 2).
, que es el rendimiento del motor (vase
tabla 10.1, rendimiento del motor).
que es la distancia al eje motor,
y se ha de calcular mediante la siguiente
ecuacin:
donde,
, que es la velocidad de
traslacin de la gra (vase seccin 2).
, que es la velocidad
nominal del motor (vase tabla 10.1).
Por lo tanto,
Entonces,
El motor Siemens 1LA7 090-4YA60 elegido para la traslacin de la gra completa

cumple con los requerimientos de par de arranque.
45
Conclusiones
11. Conclusiones.
Despus de calcular los esfuerzos generados por las distintas cargas actuantes sobre
la gra y las tensiones que dichos esfuerzos provocan, se ha comprobado que la gra
calculada, con sus caractersticas detalladas en la seccin 2, es suficiente y cumple
todos los requerimientos establecidos por las distintas normas relativas al diseo y
clculo de gras.
Entrando en ms detalle, todos los requerimientos se cumplen holgadamente (vase
seccin 9), por lo que es posible levantar ms carga que la establecida en las
caractersticas tcnicas, 10 toneladas. De esta forma se consigue mayor seguridad, ya
que en una supuesta obra en la que trabaje la gra, un operario podra no calcular
correctamente el peso de la carga que quiera levantar con la gra y supere las 10
toneladas.
Asimismo, se ha seleccionado un polipasto de la empresa Reina SA que cumple con
las velocidades y capacidad requeridas para el funcionamiento de la gra. Destacar,
tambin, que dicho polipasto incluye sus propios motores de traslacin y elevacin de
la carga, por lo que los motores seleccionados en la seccin 10 serviran en el
hipottico caso de una avera de los motores del polipasto, evitando as perder mucho
tiempo de trabajo en la reparacin de los motores, lo que se traduce en un ahorro de
costes.
En lo que respecta a la potencia necesaria de los motores requeridos para el correcto
funcionamiento de la gra, la potencia necesaria para el motor de traslacin del
polipasto es mucho menor que la requerida para el motor utilizado para izar la carga.
Se debe, principalmente, a que el rozamiento debido a los medios de guiado opone
menor resistencia que la fuerza de la gravedad ante el levantamiento de cualquier
carga.
46
Bibliografa
12. Bibliografa.
[1] UNE 58132-2-2005. Aparatos de elevacin. Reglas de clculo. Parte 2:
solicitaciones y casos de solicitaciones que deben intervenir en el clculo de las
estructuras y de los mecanismos, 2005.
[2] UNE 58112-5:1991. Gras y aparatos de elevacin. Clasificacin. Parte 5: gras
puente y prtico, 1991.
[3] UNE 58113:1985. Gras. Accin del viento, 1985.
[4] UNE 58118:1984. Aparatos de elevacin. Cdigo y mtodos de ensayo, 1984.
[5] DIAZ LOPEZ, Vicente; FUENTES LOSA, Julio; LOPEZ BOADA, Beatriz y LOPEZ
BOADA, Mara Jess. Ingeniera del Transporte, UNED, 2012.
47

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Clculo de una gra

Alberto Mata Daz

ndice de Figuras. ......................................................................................................... 4

8.3 Tensin debida a la traslacin de la carga......................................................... 29

Clculo de una gra prtico

Figura 1. 1 - Astilleros de Navantia [Navantia]

El clculo de la estructura de la gra con todas las hiptesis y casos de carga

Caractersticas tcnicas de la gra

Clculo de una gra prtico

2. Caractersticas tcnicas de la gra

Tabla 2. 1 - Caractersticas tcnicas de la gra

Clculo de una gra prtico

Tabla 3. 1 - Clasificacin de gras prtico [UNE 58112-5:1991]

La gra diseada se va a utilizar para realizar tareas de montaje, desmontaje y carga y

Introduccin al Clculo estructural

Clculo de una gra prtico

4. Introduccin al clculo estructural

Caso I: Servicio normal sin viento. En este caso el coeficiente de seguridad a

Viento en tempestad: habitualmente en zonas portuarias, aunque en la

Tensiones principales que se ejercen sobre la estructura de la gra supuesta

Peso propio de la viga y los pilares.

Esfuerzos sobre la viga central

Clculo de una gra prtico

5. Esfuerzos sobre la viga central

5.1 Esfuerzos debidos al peso propio de la viga

El momento flector es mximo en el centro de la viga y se ha de calcular mediante la

, que es el valor del peso propio de la viga (vase seccin 2).

Esfuerzos sobre la viga central

Clculo de una gra prtico

5.2 Esfuerzos debidos a la carga de servicio

El momento flector es mximo en el centro de la viga y se ha de calcular mediante la

, que es la longitud de la viga central (vase seccin 2).

Esfuerzos sobre la viga central

Clculo de una gra prtico

5.3 Esfuerzo debido a la traslacin de la carga

Figura 5. 3 - Traslacin del polipasto y la carga

El esfuerzo axil se ha de calcular mediante la siguiente ecuacin:

, que es la carga til ms el peso del polipasto (vase

, que es la aceleracin de traslacin y se obtiene de la tabla 5.1

Tabla 5. 1 - Aceleraciones de traslacin

Esfuerzos sobre la viga central

Clculo de una gra prtico

5.4 Esfuerzos debidos a la oblicuidad de los rales

Figura 5. 4 - Aplicacin de la fuerza de oblicuidad

El momento flector es mximo en el empotramiento (unin de pilar y viga central) y se

, que es la altura de los pilares (vase seccin 2).

, que es la aceleracin debida a la gravedad.

, que es el nmero de pares de rueda de la gra (vase

, que es la distancia entre los medios de guiado

Esfuerzos sobre la viga central

Clculo de una gra prtico

, que es la distancia entre los medios de guiado

, que es el sumatorio de las distancias de cada rueda

, que es un coeficiente de rozamiento y se calcula segn la

, que es el mximo ngulo de desviacin posible

El esfuerzo axil de compresin sobre la viga central se ha de calcular mediante la

, que es la fuerza de oblicuidad.

5.5 Esfuerzo debido al viento sobre la viga

, que es la altura de la seccin de la viga IPN-500 (vase seccin 2).

Esfuerzos sobre la viga central

Clculo de una gra prtico

Tabla 5. 2 - Velocidades y presiones del viento de servicio [UNE 58-113-85]

, que es el coeficiente de forma, y que se obtiene a partir del

Tabla 5. 3 - Coeficiente de forma [UNE 58-113-85]