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H-4113-8507-02-A
Rfrence Renishaw:
H-4113-8507-02-A
Premire dition
Novembre 2008
RMP60 Gnralits
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1
Pralables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1
Interface systme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1
Trigger Logic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2
Modes de fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2
Rglages configurables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2
Palpeurs multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4
Mode Acquisition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4
Dimensions du RMP60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5
Principes techniques du RMP60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6
ii
Installation du systme
Installation du RMP60 avec une RMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1
Enveloppe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1
Enveloppe de performances quand le RMP60 est utilis avec la RMI. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2
Positionnement RMP60 / RMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2
Enveloppe de performances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2
Prparation du RMP60 lemploi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3
Montage du stylet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3
Installation des piles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5
Installation du palpeur sur un cne (pour une table de machine) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6
Rglage de centrage du stylet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7
Force de dclenchement du stylet et rglage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8
Calibration du RMP60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9
Pourquoi calibrer un palpeur ?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9
Calibration dans un trou als ou sur un diamtre tourn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9
Calibration dans une bague talon ou sur une sphre talon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9
Calibration de la longueur du palpeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9
Trigger Logic
Vrification des rglages du palpeur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1
Rglages du mode Palpeurs multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2
Tableau de rglages de palpeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3
Modification des rglages du palpeur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4
Partenariat RMP60-RMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6
Mode Fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7
Entretien
Entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1
Nettoyage du palpeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1
Changement des piles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2
Remplacement des membranes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4
Systme RMP60M
Systme RMP60M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1
Dimensions du RMP60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2
Valeurs de couple de serrage des vis sur le RMP60M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2
Avant de commencer
1.1
Avant de commencer
Limites de garantie
RENISHAW A FAIT DES EFFORTS
CONSIDRABLES POUR SASSURER QUE LE
CONTENU DE CE DOCUMENT EST CORRECT
LA DATE DE PUBLICATION, MAIS NOFFRE
AUCUNE GARANTIE ET NACCEPTE AUCUNE
RESPONSABILITE EN CE QUI CONCERNE
SON CONTENU. RENISHAW EXCLUT TOUTE
RESPONSABILIT, QUELLE QU'ELLE SOIT,
POUR TOUTE INEXACTITUDE CONTENUE
DANS CE DOCUMENT.
Garantie
Les quipements dfectueux sous garantie
doivent tre renvoys votre fournisseur.
Lutilisation abusive dquipements Renishaw,
au mme titre quune installation, une rparation
ou des rglages effectus par des personnes
non qualifies, auraient pour effet dannuler cette
garantie. Les cas exigeant le remplacement ou
lomission dquipements Renishaw devront faire
lobjet dune demande dautorisation pralable.
Le non-respect de cette condition aura pour effet
dannuler la garantie.
Modifications de lquipement
Marques de fabrique
RENISHAW et lemblme de capteur utilise
dans le logo RENISHAW sont des marques
dposes de Renishaw plc au Royaume Uni
et dans dautres pays.
apply innovation et Trigger Logic sont des
marques de Renishaw plc.
Tous les noms de marques et de produits
utiliss dans ce document sont des noms de
marques, des marques de services, des marques
commerciales ou dposes de leurs dtenteurs
respectifs.
Machines CN
Lexploitation des machines-outils CN
doit toujours tre confie des personnes
qualifies, qui devront se conformer aux
instructions du fabricant.
Entretien du palpeur
Les composants du systme doivent rester
propres et le palpeur doit tre trait comme un
outil de prcision.
Avant de
commencer
Brevets
Les caractristiques des produits prsents dans
ce manuel dinstallation et dutilisation, ainsi que
celles des produits apparents, sont assujetties aux
brevets et dpts de brevets ci-dessous:
CN 1732488A
CN 1771425A
EP 0337669
EP 0390342
EP 0652413
EP 0695926
EP 1185838
EP 1373995
EP 1425550
EP 1457786
EP 1477767
EP 1477768
EP 1576560
EP 1613921
EP 1701234
EP 1734426
JP 2,945,709
JP 2,994,401
JP 2003-526,170
JP 2004-279,417
JP 2004-522,961
JP 2005-502,035
JP 2006/522931
JP 2006-511860
JP 3,126,797
US 2003-0179097
US 2004-0178771
US 2006/0215614 A1
US 5,040,931
US 5,150,529
US 5,212,872
US 5,279,042
US 5,669,151
US 6,776,344 B2
1.2
US 6,941,671B2
ATTENTION : Le RMP60 comporte une
!
fentre en verre. Manipuler avec prcaution en
cas de rupture pour viter les blessures.
DCLARATION DE CONFORMIT
CE
Avant de
commencer
C
Renishaw plc dclare que le produit:
1.3
Nom:
RMP60
Description:
Compatibilit lectromagntique
et spectre radio (ERM) ;
quipements de transmission
de donnes fonctionnant dans
la bande 2,4 GHz et utilisant
les techniques de modulation
spectre tal ; 2e partie : N.E.
harmonise couvrant les critres
essentiels dans le cadre de
larticle 3.2 de la directive R&TTE
quipements radio et
tlcommunications R&TTE
Avant de
commencer
Homologation radio
Extrait de la rglementation radio pour
Taiwan
1.4
Homologations radio
Europe:
CE 0536!
tats-Unis : FCC ID KQGRMP60V2
FCC ID KQGRMP60MV2
Japon :
RMP60: 004NYCA0406
RMP60M: 004NYCA0407
Taiwan :
RMP60:
RMP60M:
CCAC07LP0100T2
CCAC07LP0101T1
Informations lattention de
lutilisateur
Suivre les conseils du fabricant pour manipuler
et jeter les piles. Utiliser uniquement les piles
recommandes. Ne pas laisser les bornes des
piles entrer en contact avec dautres objets
mtalliques.
Informations lattention de
linstallateur des quipements
Tous les quipements Renishaw sont conus
pour tre conformes aux critres rglementaires
CEE et FCC. Il incombe linstallateur des
quipements de vrifier le respect des directives
suivantes pour que le produit fonctionne suivant
cette rglementation :
Informations lattention du
fournisseur / installateur de la machine
Le fournisseur de la machine doit sassurer
que lutilisateur connat les dangers lis au
fonctionnement de la machine, y compris ceux
mentionns dans la documentation sur les
produits Renishaw. Le fournisseur doit galement
sassurer que tous les dispositifs de protection et
verrouillages de scurit ncessaires sont fournis.
Il peut arriver, dans certains cas, que le signal de
palpage indique par erreur que le palpeur est au
repos (palpeur ferm). Ne pas se fier aux signaux
du palpeur car ils ne garantissent pas toujours
larrt des mouvements machine.
Avant de
commencer
Scurit
1.5
Avant de
commencer
1.6
Page vide
RMP60 Gnralits
2.1
Introduction
Pralables
Par exemple :
Interface systme
Linterface/rcepteur intgrs du RMI sert pour
les communications entre le palpeur RMP60 et
lautomate de la machine.
RMP60
Gnralits
2.2
Trigger LogicTM
Modes de fonctionnement
Rglages configurables
Modes de mise en marche/arrt
Les options de mise en marche/arrt peuvent tre
configures par lutilisateur :
1.
2.
3.
4.
5.
1,0 seconde
maximum
Remarque : Ceci
suppose une bonne
liaison radio.
Dans un
environnement RF
mdiocre, ce dlai
peut tre port
un maximum de 3
secondes.
Arrt rotation
2 secondes maximum
Remarque : Les
2 secondes
commencent au
moment o la broche
atteint 500 tr/min.
1 seconde maximum.
REMARQUE : Une fois mis en service, le RMP60 doit conserver cet tat pendant au moins 1
seconde (7 secondes pour le mode Marche par rotation) avant dtre arrt.
RMP60
Gnralits
2.3
RMP60
Gnralits
Palpeurs multiples
2.4
Mode Acquisition
Le paramtrage du systme fait appel la logique
de dclenchement Trigger Logic et la mise en
marche de la RMI.
50
19
Compartiment
piles
2.5
Stylet M4
18
63
RMP60
Gnralits
Dimensions du RMP60
18
Vitre du RMP60
LED dtat du palpeur
Point dalignement
de la bobine
76
Dimensions, en mm
X/Y
50
21
11
100
37
11
RMP60
Gnralits
Dimensions :
Longueur :
Diamtre :
76 mm
63 mm
Avec piles
Sans piles
901 g
855 g
Type de transmission :
Frquence radio
2400MHz et 2483,5MHz
Mthodes de mise en
marche :
Mthodes darrt :
1000 tr/min
Distance oprationnelle :
Jusqu 15 m
Rcepteur/Interface :
Directions daccostage :
Omnidirectionnel X, Y, +Z
2.6
Rptabilit unidirectionnelle : m est certifi 480 mm/min 50 mm (1.97 in) stylus avec un stylet
de 50 mm de longueur.
Valeur de 2-maximum dans
toutes les directions
Force de dclenchement du
stylet
Sur-course stylet :
Rglage usine
XY faible
XY forte
Z
0,75 N
1,40 N
5,30 N
maximum
XY faible
XY forte
Z
2,0 N
3,50 N
14,0 N
minimum
XY faible
XY forte
Z
0,50 N
0,90 N
3,50 N
Plan XY
Plan +Z
18
11mm
Utilisation
continue
Autonomie
au repos
(jours - type)
Usage 5 %
72 minutes/jour
(jours - type)
Autonomie
au repos
(jours - type)
Usage 5 %
Utilisation
72 minutes/jour
continue
(jours - type)
(heures - type)
Alcaline
650
100
130
65
140
Chlorure de
lithium thionyle
1300
200
260
130
280
Piles rechargeables :
Environnement :
Indice de protection IP du
RMP60 :
IPX8
Temprature de stockage
-10C et 70C
Temprature de
fonctionnement
5C et 50C
RMP60
Gnralits
Type de piles :
2.7
RMP60
Gnralits
2.8
Page vide.
Installation du systme
3.1
Interface
RMI
Broche de centre
dusinage CN
Support de
montage de RMI
Palpeur de contrle
RMP60
Stylet
Commande
numrique
Palpeur de type
rglage doutil
Pice usiner
Enveloppe de fonctionnement
La transmission radio nexige pas de ligne de
visibilit directe et traverse de trs petits espaces
et de trs petites vitres sur la machine-outil. Ceci
permet une installation facile lintrieur ou
lextrieur de lenceinte de la machine.
Les rsidus de liquide de coupe et de copeaux
qui saccumulent sur les fentres du RMP60 et
de la RMI risquent de nuire aux performances de
transmission. Ne pas oublier de les essuyer aussi
souvent que ncessaire afin de maintenir une
transmission sans entrave.
Option - Botier
dalimentation PSU3
Option - Botier
dalimentation PSU3
Cble
Interface
Installation du
systme
3.2
Enveloppe de performances
Le RMP60 et la RMI doivent tre dans lenveloppe
de performance lun de lautre tel quindiqu
ciaprs. Lenveloppe de performances indique
la performance de la ligne de visibilit. Toutefois
la transmission radio ne lexige pas puisque le
trajet des ondes radio rflchies sera infrieur la
porte de fonctionnement (15 m).
Porte en mtres
FONCTIONNEMENT ET BOUTON MARCHE/ARRT
75
Palpeur RMP60
15
60
75
75
15
60
10
60
RMI
45
45
45
10
30
30
30
5
15
15
15
15
15
15
10
30
30
45
45
60
60
75
90
75
30
45
15
60
75
Installation du
systme
3.3
1
M-5000-3707
Installation du
systme
2 Nm
3.4
Montage de stylet lment de protection sur
RMP60
En cas de dplacement excessif du stylet,
llment de protection est tudi pour se
briser. Il protge ainsi le palpeur des risques de
dtrioration.
Agir avec soin afin dviter dexercer une
contrainte sur llment de protection pendant le
montage.
5mm AF
2Nm
12mm
Installation du
systme
REMARQUES :
3.5
Installation du
systme
3.6
2
(x 2)
Bobine
(A-4038-0303)
(x 2)
2Nm 3Nm
Installation du
systme
REMARQUES :
Pendant le rglage, il faut agir avec prcaution
afin de ne pas faire pivoter le palpeur par rapport
au cne car ceci peut endommager la bobine
(A-4038-0303) si elle est installe.
3.7
(x 4)
1Nm
3
(x 4)
(x 2)
6Nm 8Nm
1,5Nm 3,2Nm
Installation du
systme
3.8
Force de dclenchement du
stylet et rglage
Rduire la
force
La pression du ressort interne du palpeur entrane exerce
le repositionnement du stylet en un point unique
o il retourne aprs chaque flexion.
Cette pression de ressort est rgle par
Renishaw. Lutilisateur du palpeur ne doit modifier
le rglage de pression que dans certains cas
exceptionnels tels quun niveau excessif de
vibrations de la machine ou une pression
insuffisante par rapport au poids du stylet, par
exemple.
Tourner la vis de rglage dans le sens antihoraire
pour diminuer la pression (plus sensible) ou dans
le sens horaire pour laugmenter (moins sensible).
Une bute vite les dtriorations de lensemble
en cas de serrage excessif de la vis de rglage.
Les forces de dclenchement X/Y varient en
fonction de la pose du stylet.
Rglage usine
XY faible
XY forte
Z
0,75 N
1,40 N
5,30 N
maximum
XY faible
XY forte
Z
2,0 N
3,5 N
14,0 N
minimum
XY faible
XY forte
Z
0,50 N
0,90 N
3,50 N
2mm
Augmenter la
force exerce
Calibration de lOMP60
Installation du
systme
3.9
Installation du
systme
3.10
Page vide.
Trigger Logic
4.1
Contrle des
LED
> 5s
Arrt radio
ou arrt par
rotation
ou
Marche
par rotation
ou
Piles faibles
Trigger LogicTM
4.2
Mode
inactif
Mode actif
Machine 1
ou
Machine 2
ou
Machine 5
Machine 6
ou
Machine 9
Machine 8
ou
Machine 10
Machine 11
ou
Machine 14
ou
Machine 4
ou
Machine 7
ou
ou
Machine 13
Machine 3
ou
Machine 12
ou
Machine 15
ou
Machine 16
ou
Retour
Mode
inactif
Mthode de mise en
marche
cocher
cocher
Rglages
usine
Nouveaux
rglages
Marche radio
Mthode darrt
Mode palpeurs
multiples
Voir Rglages
Palpeurs
multiples
Trigger LogicTM
4.3
Trigger LogicTM
4.4
>5s
1
Piles faibles
ou
Marche
par cne
Marche
par rotation
Arrt aprs
temporisation
courte 12 s
Arrt aprs
temporisation
moyenne 33 s
Arrt aprs
temporisation
longue 134 s
Trigger LogicTM
4.5
Mode Acquisition
Mode Acquisition
inactif
Mode Acquisition
actif
Mode actif
Machine 1
Machine 2
Machine 16
Mode Acquisition
Mode Acquisition
inactif
Mode Acquisition
actif
Retour
Pour changer la mode mthode de mise
en marche
Nouveaux
rglages
termins
Trigger LogicTM
Partenariat RMP60-RMI
4.6
Mode Acquisition
Mode Acquisition
inactif
Mode Acquisition
actif
LED DE SIGNAL
<4s
LED DE SIGNAL
Nouveau RMP partenaire
acquis.
Palpeur en attente et
systme prt lemploi.
X
> 20 s
Voyants
clignotants :
vert
Trigger LogicTM
Mode Fonctionnement
Voyants
clignotants :
rouge
Voyants
clignotants :
rouge
4.7
X/Y
tat du palpeur
Clignotement vert
Clignotement rouge
Allume rouge
Piles dcharges
Clignotement rouge
ou
Clignotement rouge et vert
ou
Squence lintroduction de piles
Piles inadaptes
Indication
lumineuse
Trigger LogicTM
4.8
Page vide.
Entretien
5.1
Entretien
Nettoyage du palpeur
Entretien
ATTENTION :
5.2
Types de piles
Alcaline
x2
AA 1.5 V
596-602, 201-9438
23-037
LS 14500
SL-760/S
TL-5903/S, TL-2100/S
XL-060F
AA 1.2 V
Entretien
NOTES :
5.3
Entretien
5.4
Membranes du RMP60
Deux membranes protgent le mcanisme de
palpage du liquide de coupe et des dbris. Elles
assurent une protection adquate dans des
conditions de fonctionnement normales.
Vous devez contrler ltat de la membrane
externe intervalles rguliers. En cas de
dtrioration, remplacez la membrane externe
Ne retirez pas la membrane interne. Si celle-ci
est endommage, renvoyez le palpeur votre
fournisseur pour rparation.
Inspection de la membrane externe
1.
Retirer le stylet.
2.
3.
4.
3.
4.
3 Vis M3 de
2,5mm 1 Nm
Couvercle
Membrane
externe
Membrane
interne
Systme RMP60M
6.1
Systme RMP60M
Le RMP60M est une version modulaire
spciale du RMP60. En utilisant des allonges
et adaptateurs spciaux, il permet un contrle
par palpage sur des lments de pices que le
RMP60 ne peut pas atteindre. Voir illustration cidessous.
Voir le Chapitre 8 - Nomenclature.
Adaptateur
RMP60M/LP2
Allonge LPE
Palpeur
LP2
Stylet M4
Module
RMP60M
Adaptateur
MA4 90
Stylet M4
Allonge
RMP60M
Module de palpage
RMP60M
Systme RMP60M
Dimensions du RMP60
Dimensions, en mm
50,00/100,00/150,00 40,75
66,25
12,50
63,00
25,00
6.2
50,50
63,00
100,00/150,00/200,00
63,00
66,25
10 Nm 12 Nm
2,6 Nm
2,6 Nm
2,6 Nm
Symptme
Le palpeur ne se met
pas en marche. (Aucune
LED ne sallume ou
nindique les rglages
du palpeur.)
Le palpeur ne se met
pas en marche.
Cause
Action :
Piles inadaptes.
Disfonctionnement du contacteur
sur cne (mode contacteur sur
cne seulement).
Mauvaise configuration de
mthode de mise en marche.
Vrifier la configuration et la
modifier le cas chant.
Vrifier la configuration et la
modifier le cas chant.
Diagnostic des
erreurs
Symptme
Arrt intempestif de la
machine pendant un
cycle de palpage.
7.2
Le palpeur se bloque.
Cause
Action :
Cause
Vitesses de calibration et
d'accostage diffrentes.
Corriger la position.
Dfaillance machine-outil.
Action :
Diagnostic des
erreurs
Symptme
7.3
Diagnostic des
erreurs
Symptme
LED derreur RMI
allumes pendant le
cycle de palpage.
Cause
Action :
Piles faibles.
Porte rduite.
Identifier et retirer.
Le palpeur ne s'arrte
pas.
Mauvaise configuration de
mthode de mise hors tension.
Vrifier la configuration et la
modifier le cas chant.
Dysfonctionnement du contacteur
sur cne (mode contacteur sur
cne seulement).
7.4
Le palpeur passe en
mode Configuration
Trigger Logic et nest
pas rinitialisable.
Nomenclature
8.1
Type
Rfrence
RMP60
A-4113-0001
Module RMP60M
A-4113-1003
Pile
P-BT03-0005
Pile
P-BT03-0008
Stylet
A-5000-3709
Kit dlments de
protection
Kit doutils
A-2085-0068
Compartiment piles
A-4038-0300
Joint du couvercle
A-4038-0301
Kit de membranes
A-5312-0302
Kit bobine
A-4038-0303
RMI
A-4113-0050
Support de montage
A-2033-0830
M-5000-3707
Allonge L100
A-4038-1010
Allonge L150
A-4038-1027
Allonge L200
A-4038-1028
Module de palpage
RMP60
A-4038-1002
Adaptateur RMP60M/
LP2
A-4038-0212
A-4038-0304
Type
Rfrence
Nomenclature
LPE1
A-2063-7001
LPE2
A-2063-7002
LPE3
A-2063-7003
MA4
A-2063-7600
8.2
Publications. Vous pouvez les tlcharger sur notre site Web : www.renishaw.fr
RMP60
A-4038-8501
Stylets
H-1000-3200
Fonctionnalits des
logiciels
H-2000-2309
Liste des
programmes
Cnes
H-2000-2310
RMI
H-2000-5220
H-2000-2011
Renishaw S.A.S.
15 rue Albert Einstein,
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