You are on page 1of 50

Manuel dinstallation

H-4113-8507-02-A

RMP60 - palpeur radio

2008 Renishaw plc. Tous droits rservs.


Ce document ne peut en aucun cas tre copi ou
reproduit intgralement ou en partie, ou transfr
sur un autre mdia ou langage par quelque
moyen que ce soit sans lautorisation pralable
crite de Renishaw.
La publication dinformations contenues dans ce
document nimplique en aucun cas une exemption
des droits de brevets de Renishaw plc.

Rfrence Renishaw:

H-4113-8507-02-A

Premire dition

Novembre 2008

Table des matires


i

Table des matires


Avant de commencer
Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1
Limites de garantie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1
Marques de fabrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1
Garantie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1
Modifications de lquipement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1
Machines CN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1
Entretien du palpeur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1
Avis de brevet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2
Dclaration de conformit CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3
Homologation radio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4
Scurit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5

RMP60 Gnralits
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1
Pralables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1
Interface systme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1
Trigger Logic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2
Modes de fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2
Rglages configurables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2
Palpeurs multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4
Mode Acquisition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4
Dimensions du RMP60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5
Principes techniques du RMP60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6

Table des matires

RMP60 Manuel dinstallation

ii

Installation du systme
Installation du RMP60 avec une RMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1
Enveloppe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1
Enveloppe de performances quand le RMP60 est utilis avec la RMI. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2
Positionnement RMP60 / RMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2
Enveloppe de performances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2
Prparation du RMP60 lemploi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3
Montage du stylet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3
Installation des piles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5
Installation du palpeur sur un cne (pour une table de machine) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6
Rglage de centrage du stylet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7
Force de dclenchement du stylet et rglage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8
Calibration du RMP60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9
Pourquoi calibrer un palpeur ?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9
Calibration dans un trou als ou sur un diamtre tourn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9
Calibration dans une bague talon ou sur une sphre talon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9
Calibration de la longueur du palpeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9

Trigger Logic
Vrification des rglages du palpeur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1
Rglages du mode Palpeurs multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2
Tableau de rglages de palpeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3
Modification des rglages du palpeur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4
Partenariat RMP60-RMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6
Mode Fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7

Entretien
Entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1
Nettoyage du palpeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1
Changement des piles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2
Remplacement des membranes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4

Systme RMP60M
Systme RMP60M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1
Dimensions du RMP60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2
Valeurs de couple de serrage des vis sur le RMP60M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2

Diagnostic des erreurs


Nomenclature

Avant de commencer
1.1

Avant de commencer
Limites de garantie
RENISHAW A FAIT DES EFFORTS
CONSIDRABLES POUR SASSURER QUE LE
CONTENU DE CE DOCUMENT EST CORRECT
LA DATE DE PUBLICATION, MAIS NOFFRE
AUCUNE GARANTIE ET NACCEPTE AUCUNE
RESPONSABILITE EN CE QUI CONCERNE
SON CONTENU. RENISHAW EXCLUT TOUTE
RESPONSABILIT, QUELLE QU'ELLE SOIT,
POUR TOUTE INEXACTITUDE CONTENUE
DANS CE DOCUMENT.

Garantie
Les quipements dfectueux sous garantie
doivent tre renvoys votre fournisseur.
Lutilisation abusive dquipements Renishaw,
au mme titre quune installation, une rparation
ou des rglages effectus par des personnes
non qualifies, auraient pour effet dannuler cette
garantie. Les cas exigeant le remplacement ou
lomission dquipements Renishaw devront faire
lobjet dune demande dautorisation pralable.
Le non-respect de cette condition aura pour effet
dannuler la garantie.

Modifications de lquipement
Marques de fabrique
RENISHAW et lemblme de capteur utilise
dans le logo RENISHAW sont des marques
dposes de Renishaw plc au Royaume Uni
et dans dautres pays.
apply innovation et Trigger Logic sont des
marques de Renishaw plc.
Tous les noms de marques et de produits
utiliss dans ce document sont des noms de
marques, des marques de services, des marques
commerciales ou dposes de leurs dtenteurs
respectifs.

Renishaw se rserve le droit de modifier toutes


caractristiques techniques sans obligation de
modifier lquipement vendu prcdemment.

Machines CN
Lexploitation des machines-outils CN
doit toujours tre confie des personnes
qualifies, qui devront se conformer aux
instructions du fabricant.

Entretien du palpeur
Les composants du systme doivent rester
propres et le palpeur doit tre trait comme un
outil de prcision.

RMP60 Manuel dinstallation

Avant de
commencer

Brevets
Les caractristiques des produits prsents dans
ce manuel dinstallation et dutilisation, ainsi que
celles des produits apparents, sont assujetties aux
brevets et dpts de brevets ci-dessous:
CN 1732488A

CN 1771425A

EP 0337669

EP 0390342

EP 0652413

EP 0695926

EP 1185838

EP 1373995

EP 1425550

EP 1457786

EP 1477767

EP 1477768

EP 1576560

EP 1613921

EP 1701234

EP 1734426

JP 2,945,709

JP 2,994,401

JP 2003-526,170

JP 2004-279,417

JP 2004-522,961

JP 2005-502,035

JP 2006/522931

JP 2006-511860

JP 3,126,797

US 2003-0179097

US 2004-0178771

US 2006/0215614 A1

US 5,040,931

US 5,150,529

US 5,212,872

US 5,279,042

US 5,669,151

US 6,776,344 B2

1.2

US 6,941,671B2
ATTENTION : Le RMP60 comporte une
!
fentre en verre. Manipuler avec prcaution en
cas de rupture pour viter les blessures.

DCLARATION DE CONFORMIT
CE

Avant de
commencer

C
Renishaw plc dclare que le produit:

1.3

Nom:

RMP60

Description:

RMP60 - palpeur radio

a t construit conformment la norme suivante:


EN 300 328-2
V1.2.1

Compatibilit lectromagntique
et spectre radio (ERM) ;
quipements de transmission
de donnes fonctionnant dans
la bande 2,4 GHz et utilisant
les techniques de modulation
spectre tal ; 2e partie : N.E.
harmonise couvrant les critres
essentiels dans le cadre de
larticle 3.2 de la directive R&TTE

EN 301 489-17 Compatibilit lectromagntique


V1.2.1
et spectre radio (ERM) ;
Norme de compatibilit
lectromagntique (CEM)
pour quipements et services
radio ;17e partie : Conditions
spcifiques pour systmes de
transmission bande large 2,4
GHz et quipements de rseau
local radio hautes performances
5 GHz
et quil est conforme aux critres viss par les
directives (et ses modifications) :
1999/5/EC

quipements radio et
tlcommunications R&TTE

Les informations ci-dessus sont rsumes du


texte complet de la dclaration de conformit CE.
Une copie est disponible sur demande auprs de
Renishaw.

RMP60 Manuel dinstallation

Avant de
commencer

Homologation radio
Extrait de la rglementation radio pour
Taiwan

1.4

Homologations radio
Europe:
CE 0536!
tats-Unis : FCC ID KQGRMP60V2
FCC ID KQGRMP60MV2

Japon :

RMP60: 004NYCA0406
RMP60M: 004NYCA0407

Afrique du Sud : TA-2007/518

Kanada: IC: 3928A-RMP60V2

Australie Chine Isral Nouvelle Zlande


Russie Suisse Inde Thalande Core
Turquie Indonsie Malaisie Mexique
Dans les pays identifis ci-aprs, une tiquette
supplmentaire est exige. Ltiquette doit tre
appose sur le ct du compartiment piles du
RMP60 mais pas en travers de la fentre en
verre :
Brsil

Taiwan :

RMP60:
RMP60M:

CCAC07LP0100T2
CCAC07LP0101T1

Informations lattention de
lutilisateur
Suivre les conseils du fabricant pour manipuler
et jeter les piles. Utiliser uniquement les piles
recommandes. Ne pas laisser les bornes des
piles entrer en contact avec dautres objets
mtalliques.

Informations lattention de
linstallateur des quipements
Tous les quipements Renishaw sont conus
pour tre conformes aux critres rglementaires
CEE et FCC. Il incombe linstallateur des
quipements de vrifier le respect des directives
suivantes pour que le produit fonctionne suivant
cette rglementation :

Toute interface DOIT tre installe dans


une position loigne de toutes sources
potentielles dinterfrences lectriques telles
que transformateurs, servocommandes, etc.

Toutes les connexions 0V / terre doivent


tre branches sur le point neutre de
la machine, cest--dire le point unique
de retour pour tous les cbles de terre
et de blindage. Cette prcaution est trs
importante car, sans cela, une diffrence de
potentiel entre les terres pourrait survenir.

Tous les blindages doivent tre connects


tel quindiqu dans les instructions
utilisateur.

Ne pas faire passer de cble le long de


sources haute tension (cbles dalimentation
moteur par exemple) ou proximit de
circuits de donnes grande vitesse.

Toujours maintenir la longueur des cbles


au minimum.

Ne pas mettre les piles en court circuit car cela


prsente un risque dincendie. Veiller ce que les
languettes de contact soient bien fixes.
LOMP60 a une fentre en verre. Manipuler avec
prcaution en cas de rupture pour viter les
blessures.

Informations lattention du
fournisseur / installateur de la machine
Le fournisseur de la machine doit sassurer
que lutilisateur connat les dangers lis au
fonctionnement de la machine, y compris ceux
mentionns dans la documentation sur les
produits Renishaw. Le fournisseur doit galement
sassurer que tous les dispositifs de protection et
verrouillages de scurit ncessaires sont fournis.
Il peut arriver, dans certains cas, que le signal de
palpage indique par erreur que le palpeur est au
repos (palpeur ferm). Ne pas se fier aux signaux
du palpeur car ils ne garantissent pas toujours
larrt des mouvements machine.

Avant de
commencer

Scurit

1.5

Avant de
commencer

RMP60 Manuel dinstallation

1.6

Page vide

RMP60 Gnralits
2.1

Introduction

Pralables

Le RMP60 fait partie dune nouvelle gnration


de systme de palpage de pices transmission
radio qui convient parfaitement aux centres
dusinage ou aux situations o une bonne visibilit
entre palpeur et rcepteur est difficile obtenir.

Trois LED multicolores de palpeur donnent des


indications visuelles des rglages slectionns
sur le palpeur.

Le module de palpage intgr au RMP60


prsente une robustesse exceptionnelle et une
grande surcourse.
Le RMP60 est conforme la rglementation
FCC et fonctionne dans la bande 2,4 GHz. Il
assure une transmission sans interfrence grce
la technique FHSS (spectre tal sauts
de frquences). Ceci permet de nombreux
systmes de fonctionner dans le mme atelier
sans risque de brouillage.
La logique de dclenchement Trigger Logic
permet de configurer tous les paramtres du
RMP60. Cette technique permet lutilisateur de
contrler puis de modifier les rglages du palpeur
en flchissant le stylet tout en observant les
indications des LED.
Les paramtres configurables sont :

Marche et arrt par radio

Marche par radio / Arrt par


temporisation

Marche et arrt par rotation

Marche par rotation / Arrt par


temporisation

Marche et arrt par contacteur sur cne

Par exemple :

Modes de mise en marche et d'arrt

tat du palpeur dclench ou au repos

tat des piles

Pour introduire ou retirer les piles, procder


suivant les indications. (Voir la rubrique Piles du
RMP60 pour plus d'informations.)
L'introduction des piles dclenche le clignotement
des LED. (Voir la rubrique Vrification
des rglages actifs du palpeur pour plus
d'informations.)

Interface systme
Linterface/rcepteur intgrs du RMI sert pour
les communications entre le palpeur RMP60 et
lautomate de la machine.

RMP60
Gnralits

RMP60 Manuel dinstallation

2.2

Trigger LogicTM

Modes de fonctionnement

Trigger Logic(voir la Section 4 Trigger


Logic) est un procd qui permet lutilisateur
de visualiser et de slectionner tous les rglages
de mode disponibles pour personnaliser un
palpeur suivant une application. Activ par
linsertion des piles, le procd Trigger Logic
emploie une squence de flchissement
(dclenchement) de stylet pour guider lutilisateur
de faon systmatique parmi les options de mode
disponibles.

Le palpeur RMP60 peut adopter trois modes au


choix.

Pour contrler les rglages actifs du palpeur


utilis, il suffit de retirer les piles pendant au
moins 5 secondes puis de les remettre pour
activer la squence de contrle Trigger Logic.

Mode Attente : le palpeur attend un signal de


mise en marche ;
Mode Fonctionnement : activ par lun des
modes de mise en marche dcrits ci-aprs. Dans
ce mode, le RMP60 est prt fonctionner.
Mode Configuration : permet dutiliser le
procd Trigger Logic pour configurer les rglages
suivants de palpeur.

Rglages configurables
Modes de mise en marche/arrt
Les options de mise en marche/arrt peuvent tre
configures par lutilisateur :
1.

Marche et arrt par radio.

2.

Marche par radio / Arrt par temporisation.

3.

Marche et arrt par rotation.

4.

Marche par rotation / Arrt par


temporisation.

5.

Marche et arrt par contacteur sur cne.

Les options darrt du RMP60 sont Dlai de mise en


configurables
marche

Marche par radio

Arrt par radio

Larrt par radio est command


La mise en marche par radio est
commande par une fonction M de la par une fonction M de la machine.
Une temporisation arrte
machine.
automatiquement le palpeur
90 minutes aprs son dernier
dclenchement, sil na pas dj t
arrt par un signal de fonction M de
la machine.
Arrt par temporisation

1,0 seconde
maximum
Remarque : Ceci
suppose une bonne
liaison radio.
Dans un
environnement RF
mdiocre, ce dlai
peut tre port
un maximum de 3
secondes.

Un arrt par temporisation


(configurable 12, 33 ou 134
secondes) surviendra aprs le
dernier dclenchement ou retour au
repos.
Arrt rotation

Arrt rotation

Rotation 500 tr/min pendant un


minimum de 1 seconde (6 secondes
maximum).

Rotation 500 tr/min pendant


1 s minimum (6 s maximum).
Une temporisation arrte
automatiquement le palpeur
90 minutes aprs son dernier
dclenchement, si celui-ci nest pas
arrt par rotation.

2 secondes maximum
Remarque : Les
2 secondes
commencent au
moment o la broche
atteint 500 tr/min.

Arrt par temporisation


Un arrt par temporisation
(configurable 12, 33 ou 134
secondes) surviendra aprs le
dernier dclenchement ou retour au
repos.
Mise en marche par contacteur sur Arrt par contacteur sur cne
cne

1 seconde maximum.

REMARQUE : Une fois mis en service, le RMP60 doit conserver cet tat pendant au moins 1
seconde (7 secondes pour le mode Marche par rotation) avant dtre arrt.

RMP60
Gnralits

Les options de mise en marche du


RMP60 sont configurables

2.3

RMP60 Manuel dinstallation

RMP60
Gnralits

Palpeurs multiples

2.4

Le RMP60 peut tre configur par la Trigger


Logic pour permettre lutilisation de plusieurs
palpeurs avec une seule RMI.
REMARQUES :
La mthode de mise en marche par radio ne peut
pas tre utilise avec le mode Palpeurs multiples.
Loption de mode Palpeurs multiples ne sera pas
disponible si le mode de mise en marche par
radio a t slectionn.

couleur mode actif puis redfinir la mise en


partenariat dun des palpeurs avec la RMI.
Lajout ou le remplacement de tout autre palpeur
dans une installation plusieurs palpeurs peut se
faire simplement par la reconfiguration du palpeur
au mme choix de couleur mode actif .

Mode Acquisition
Le paramtrage du systme fait appel la logique
de dclenchement Trigger Logic et la mise en
marche de la RMI.

Les palpeurs RMP60 pour lesquels le mode


Cette mise en partenariat intervient seulement
Palpeurs multiples est actif peuvent coexister avec
lors de la configuration initiale du systme. Il est
un nombre illimit de palpeurs pour lesquels ce
uniquement ncessaire de la refaire en cas de
mode est inactif.
changement du RMP60 ou de la RMI.
Pour permettre le fonctionnement de plusieurs
palpeurs radio proximit les uns des autres et
avec une seule RMI, 16 choix de couleurs mode
actif sont disponibles, chacun reprsentant une
installation diffrente de machine-outil. Les choix
de couleurs disponibles sont ceux de la page 4.2.
Tous les palpeurs dune machine RMI unique
doivent tre rgls au mme choix de couleur
mode actif ; les ventuels palpeurs multiples
de machines adjacentes doivent tre rgls
un autre choix de couleur mode actif . Un
seul palpeur par choix de couleur mode actif
doit tre mis en partenariat avec la RMI car, en
configurant plusieurs palpeurs un seul choix
de couleur mode actif , tous les palpeurs
utilisant ce choix auront la mme identit. Le
palpeur apparier est mis en partenariat aprs
une slection du mode palpeurs multiples et
loption mode actif . Voir Changer de rglages
de palpeur, Section 4 Trigger Logic.
Un nombre illimit de palpeurs peut tre utilis
avec une seule RMI tant quils ont le mme choix
de couleur mode actif .
Tous les palpeurs RMP60 sont rgls en usine
sur mode inactif .
Si on ajoute un ou plusieurs autre(s) palpeur(s)
une installation nayant quun seul palpeur, il
faudra tous les reconfigurer au mme choix de

Reconfigurer les rglages de palpeur ou changer


les piles ne fait pas perdre la mise en partenariat
sauf en cas de slection du mode Palpeurs
multiples.
Cette opration peut tre effectue nimporte o
dans lenveloppe de fonctionnement.

50

19

Compartiment
piles

Contacteur sur cne


(en option)
Une srie de cnes standards
pour palpeur est disponible
auprs de Renishaw

2.5

Stylet M4
18

63

RMP60
Gnralits

Dimensions du RMP60

18

Vitre du RMP60
LED dtat du palpeur

Point dalignement
de la bobine

76
Dimensions, en mm

Limites de surcourse du stylet


Longueur de stylet

X/Y

50

21

11

100

37

11

RMP60 Manuel dinstallation

RMP60
Gnralits

Principes techniques du RMP60


Application principale :

Palpeur de contrle pour centres dusinage

Dimensions :

Longueur :
Diamtre :

76 mm
63 mm

Poids (sans cne)

Avec piles
Sans piles

901 g
855 g

Type de transmission :

Radio par spectre tal sauts de frquence (FHSS)

Frquence radio

2400MHz et 2483,5MHz

Mthodes de mise en
marche :

Code M radio, rotation, contacteur sur cne

Mthodes darrt :

Code M radio, temporisation, rotation, contacteur sur cne

Vitesse broche (maximum) :

1000 tr/min

Distance oprationnelle :

Jusqu 15 m

Rcepteur/Interface :

RMI Module combin interface/rcepteur

Directions daccostage :

Omnidirectionnel X, Y, +Z

2.6

Rptabilit unidirectionnelle : m est certifi 480 mm/min 50 mm (1.97 in) stylus avec un stylet
de 50 mm de longueur.
Valeur de 2-maximum dans
toutes les directions
Force de dclenchement du
stylet

Sur-course stylet :

Rglage usine

XY faible
XY forte
Z

0,75 N
1,40 N
5,30 N

maximum

XY faible
XY forte
Z

2,0 N
3,50 N
14,0 N

minimum

XY faible
XY forte
Z

0,50 N
0,90 N
3,50 N

Plan XY
Plan +Z

18
11mm

2 x AA 1,5 V alcalines ou 2 x AA 3,6 V au chlorure de lithium


thionyle

Dure de rserve des piles :

Environ une semaine aprs une premire indication Piles faibles

Dure normale des piles


Type de piles

Marche par rotation /


contacteur sur cne

Marche par radio

Utilisation
continue

Autonomie
au repos
(jours - type)

Usage 5 %
72 minutes/jour
(jours - type)

Autonomie
au repos
(jours - type)

Usage 5 %
Utilisation
72 minutes/jour
continue
(jours - type)
(heures - type)

Alcaline

650

100

130

65

140

Chlorure de
lithium thionyle

1300

200

260

130

280

Piles rechargeables :

nickel cadmium (NiCd) ou hydrure mtallique de nickel (NiMh).


Toutefois, quand ces types de piles sont installs, prvoir une
rduction denviron 50% de lautonomie par rapport celle
mentionne pour les piles alcalines avec une priode plus courte
davertissement piles faibles .

Environnement :

Indice de protection IP du
RMP60 :

IPX8

Temprature de stockage

-10C et 70C

Temprature de
fonctionnement

5C et 50C

RMP60
Gnralits

Type de piles :

2.7

RMP60
Gnralits

RMP60 Manuel dinstallation

2.8

Page vide.

Installation du systme
3.1

Installation du RMP60 avec une


RMI

Interface
RMI

Broche de centre
dusinage CN

Support de
montage de RMI

Palpeur de contrle
RMP60

Stylet

Commande
numrique

Palpeur de type
rglage doutil

Pice usiner

Enveloppe de fonctionnement
La transmission radio nexige pas de ligne de
visibilit directe et traverse de trs petits espaces
et de trs petites vitres sur la machine-outil. Ceci
permet une installation facile lintrieur ou
lextrieur de lenceinte de la machine.
Les rsidus de liquide de coupe et de copeaux
qui saccumulent sur les fentres du RMP60 et
de la RMI risquent de nuire aux performances de
transmission. Ne pas oublier de les essuyer aussi
souvent que ncessaire afin de maintenir une
transmission sans entrave.

Option - Botier
dalimentation PSU3
Option - Botier
dalimentation PSU3

Cble

Interface

Lors du fonctionnement, ne pas toucher de la


main au couvercle de la RMI ni la vitre de
regard du palpeur car cela risquerait de nuire aux
performances.
Lexploitation dans des plages de tempratures
comprises entre 0 C et 5 C/50 C et 60 C peut
rduire la porte.

Installation du
systme

RMP60 Manuel dinstallation

3.2

Enveloppe de performances quand le


RMP60 est utilis avec la RMI
Positionnement RMP60 / RMI
Le systme de palpage doit tre positionn pour
que le niveau optimal du signal soit atteint dans
toute la zone de travail de la machine. Toujours
diriger le capot avant de la RMI dans le sens
gnral de la zone dusinage et du magasin
doutils en veillant ce que tous deux se trouvent
dans lenveloppe de performances indique
ciaprs. Pour aider trouver la position optimale
de la RMI, la qualit du signal est affiche sur une
LED de signal de la RMI.

est hors de porte). En mode Veille, le RMP60


vrifie la prsence dune RMI sous tension toutes
les 30 secondes. Sil en trouve une, le RMP60
passe du mode Veille au mode Attente o il est
prt tre mis en marche par radio.

Enveloppe de performances
Le RMP60 et la RMI doivent tre dans lenveloppe
de performance lun de lautre tel quindiqu
ciaprs. Lenveloppe de performances indique
la performance de la ligne de visibilit. Toutefois
la transmission radio ne lexige pas puisque le
trajet des ondes radio rflchies sera infrieur la
porte de fonctionnement (15 m).

REMARQUE : Installation RMP60/RMI


configure pour une mise en marche par radio
du RMP60.
Le RMP60 comporte un mode Veille qui, en
conomisant la pile, prolonge son autonomie
quand la RMI est mise hors tension dans les
configurations marche/arrt par radio. Le RMP60
passe ce mode Veille 30 secondes aprs la
mise hors tension de la RMI (ou quand le RMP60

Porte en mtres
FONCTIONNEMENT ET BOUTON MARCHE/ARRT
75

Palpeur RMP60

15

60
75

75
15

60

10
60

RMI

45
45

45

10

30
30

30
5

15

15

15

15

15

15
10

30

30
45

45
60

60
75

90

75

30
45

15
60

75

Installation du
systme

Prparation du RMP60 lemploi


Montage du stylet

3.3
1

M-5000-3707

RMP60 Manuel dinstallation

Installation du
systme

lment de protection du stylet

2 Nm

REMARQUE : Leur utilisation est obligatoire


avec les stylets en acier. Pour obtenir des
performances mtrologiques optimales, ne pas
utiliser dlment de protection avec les stylets en
cramique ou en fibre de carbone.

3.4
Montage de stylet lment de protection sur
RMP60
En cas de dplacement excessif du stylet,
llment de protection est tudi pour se
briser. Il protge ainsi le palpeur des risques de
dtrioration.
Agir avec soin afin dviter dexercer une
contrainte sur llment de protection pendant le
montage.

5mm AF
2Nm

12mm

Dmontage dun lment de protection cass

Installation des piles

Maintenance pour connatre la liste des types de


piles adquats.

Si des piles puises sont introduites par


inadvertance dans le palpeur, les LED resteront
allumes en rouge.
Ne pas laisser le liquide de coupe ou les
impurets sinfiltrer dans le compartiment piles.
Lors de linsertion des piles, vrifier que leur
polarit est correcte.
Aprs avoir introduit les piles, les LED afficheront
les rglages actuels du palpeur (pour plus de
dtails, voir la section 4 Trigger Logic).

Installation du
systme

REMARQUES :

3.5

Installation du
systme

RMP60 Manuel dinstallation

Installation du palpeur sur un cne


(pour une table de machine)
1

REMARQUE : Dans les cas o


le RMP60 doit tre utilis avec un
contacteur sur cne, il faudra retirer
le bouchon de larrire du palpeur
avec une pince. Il faudra alors le
remplacer par la bobine
(A-4038-0303).

3.6

2
(x 2)

Bobine
(A-4038-0303)

(x 2)

2Nm 3Nm

Installation du
systme

Rglage de centrage du stylet

REMARQUES :
Pendant le rglage, il faut agir avec prcaution
afin de ne pas faire pivoter le palpeur par rapport
au cne car ceci peut endommager la bobine
(A-4038-0303) si elle est installe.

3.7
(x 4)
1Nm

En cas de chute accidentelle dun ensemble


palpeur/cne, vrifier sil est encore centr.
Ne pas frapper le palpeur pour le centrer.

3
(x 4)
(x 2)

6Nm 8Nm

1,5Nm 3,2Nm

Installation du
systme

RMP60 Manuel dinstallation

3.8

Force de dclenchement du
stylet et rglage

Rduire la
force
La pression du ressort interne du palpeur entrane exerce
le repositionnement du stylet en un point unique
o il retourne aprs chaque flexion.
Cette pression de ressort est rgle par
Renishaw. Lutilisateur du palpeur ne doit modifier
le rglage de pression que dans certains cas
exceptionnels tels quun niveau excessif de
vibrations de la machine ou une pression
insuffisante par rapport au poids du stylet, par
exemple.
Tourner la vis de rglage dans le sens antihoraire
pour diminuer la pression (plus sensible) ou dans
le sens horaire pour laugmenter (moins sensible).
Une bute vite les dtriorations de lensemble
en cas de serrage excessif de la vis de rglage.
Les forces de dclenchement X/Y varient en
fonction de la pose du stylet.

Rglage usine
XY faible
XY forte
Z

0,75 N
1,40 N
5,30 N

maximum
XY faible
XY forte
Z

2,0 N
3,5 N
14,0 N

minimum
XY faible
XY forte
Z

0,50 N
0,90 N
3,50 N

2mm

Augmenter la
force exerce

Calibration de lOMP60

Pourquoi calibrer un palpeur ?

Calibration dans un trou als ou sur


un diamtre tourn.

En usage normal, la diffrence entre la position


de contact et la position signale ne change pas.
Il importe toutefois de calibrer le palpeur dans les
circonstances suivantes :

lors de la premire utilisation du systme de


palpage ;

chaque fois quun nouveau stylet est install


sur le palpeur ;

si vous souponnez que le stylet sest


dform ou que le palpeur a subi une
collision ;

intervalles rguliers pour compenser les


changements mcaniques sur la machineoutil ;

si la rptabilit de positionnement du cne


du palpeur nest pas bonne. Dans ce cas,
il pourra tre ncessaire de recalibrer le
palpeur chaque fois quil est slectionn.

Il est conseill de rgler laxe du stylet au centre


car ceci rduit les effets des ventuelles variations
dorientation de broche et doutil (voir page 3,10).
Un lger faux rond est acceptable et compensable
dans le cadre du processus normal de calibration.
On peut calibrer un palpeur par trois oprations
diffrentes:

calibration dans un trou als ou sur un


diamtre tourn de taille connue ;

calibration dans une bague talon ou sur


une sphre de rfrence ;

La calibration du palpeur dans un trou als


ou dans un diamtre tourn de taille connue
enregistre automatiquement les valeurs du
correcteur de bille du stylet par rapport laxe
de broche. Les valeurs enregistres sont alors
utilises automatiquement dans les cycles
de mesure. Ces valeurs corrigent les valeurs
mesures pour les rendre relatives laxe rel de
la broche.

Calibration dans une bague talon ou


sur une sphre de rfrence
La calibration dun palpeur dans une bague
talon ou sur une sphre de rfrence de
diamtre connu enregistre automatiquement
une ou plusieurs valeur(s) pour le rayon de la
bille du stylet. Les valeurs enregistres sont
alors automatiquement utilises par les cycles
de mesure pour donner la dimension relle de
llment. Ces valeurs sont aussi utilises pour
donner les positions relles des lments de
surface simple.
REMARQUE : Les valeurs de rayon enregistres
sont bases sur les points de dclenchement
lectronique rels. Ces valeurs diffrent des
dimensions concrtes.

Calibration de la longueur du palpeur


La calibration dun palpeur sur une surface de
rfrence connue dtermine la longueur du
palpeur base sur le point de dclenchement
lectronique. La valeur enregistre pour la
longueur diffre de la longueur physique de
lensemble de palpage. De plus, cette opration
peut automatiquement compenser les erreurs
de hauteur de machine et de monture sur la
machine en ajustant la longueur du palpeur qui
est enregistre.

Installation du
systme

Un palpeur de broche nest quun composant


du systme de mesure qui communique avec
la machine-outil. Chaque partie du systme
peut introduire une diffrence constante entre
la position que le stylet touche et celle qui est
signale la machine. Si le palpeur nest pas
calibr, cette diffrence apparatra comme une
inexactitude dans la mesure. La calibration
du palpeur permet au logiciel de palpage de
compenser cette diffrence.

calibration de la longueur du palpeur ;

3.9

Installation du
systme

RMP60 Manuel dinstallation

3.10

Page vide.

Trigger Logic
4.1

Vrification des rglages du


palpeur
1
2

Contrle des
LED

> 5s

Lgende des symboles


Clignotement court
de diode
Clignotement long
de diode

Mthode de mise en marche


Marche
Marche radio
par cne
(omis si le mode Palpeurs multiples avait
ou
t slectionn)

Arrt radio
ou arrt par
rotation

ou

Marche
par rotation

Mthode darrt (omis pour la mise en marche par cne)


Arrt aprs
Arrt aprs
Arrt aprs
temporisation
temporisation
temporisation
ou longue 134 s
ou
ou
moyenne 33 s
courte 12 s

Mode palpeurs multiples (Inutilisable pour la mise en marche par radio)


(consulter Rglages du mode Palpeurs multiples pour voir les 16 choix disponibles)
Mode
Mode actif
inactif
Machine 1
Machine 2
Machine 16
ou
ou
ou
ou

tat des piles


Piles bonnes

ou

Piles faibles

Palpeur en mode attente (au bout de 5 secondes)

Trigger LogicTM

RMP60 Manuel dinstallation

Rglages du mode Palpeurs


multiples
Dflchir le stylet pendant moins de 4 secondes
pour passer en boucle au rglage suivant.

Mode palpeurs multiples

4.2
Mode
inactif

Mode actif
Machine 1
ou

Machine 2
ou

Machine 5

Machine 6
ou

Machine 9

Machine 8
ou

Machine 10

Machine 11
ou

Machine 14
ou

Machine 4
ou

Machine 7
ou

ou

Machine 13

Machine 3
ou

Machine 12
ou

Machine 15
ou

Machine 16
ou

Retour
Mode
inactif

Cette page sert noter les rglages de votre


palpeur.

Mthode de mise en
marche

cocher

cocher

Rglages
usine

Nouveaux
rglages

Marche radio

Marche par cne

Marche par rotation

Mthode darrt

Arrt radio ou arrt par


rotation

Arrt aprs temporisation


courte 12 s

Arrt aprs temporisation


moyenne 33 s

Arrt aprs temporisation


longue 134 s

Mode palpeurs
multiples

Non (rglage usine)

Oui (numro machine)

Voir Rglages
Palpeurs
multiples

Numro de srie du RMP60 ........................................

Trigger LogicTM

Tableau de rglages de palpeur

4.3

Trigger LogicTM

RMP60 Manuel dinstallation

4.4

Modification des rglages du


palpeur

>5s
1

Introduisez les piles ou, si elles sont dj


installes, retirez-les pendant cinq secondes et
remettez-les.
3

Suite au contrle des LED, flchissez


immdiatement le stylet et maintenez-le flchi
jusqu ce quil y ait cinq clignotements rouges. (Si
les piles sont faibles, chacun des 5 clignotements
rouges sera suivi dun clignotement bleu.)

Contrle des LED

Maintenez le stylet flchi jusqu ce que le rglage


Mthode de mise en marche apparaisse.
Cela fait, relchez le stylet. Le palpeur se trouve
dsormais en mode Configuration et la Trigger
Logic est active.

Lgende des symboles


Clignotement court de diode.
Clignotement long de diode
Flchissez le stylet < 4 secondes pour
passer loption suivante du menu.
Flchissez le stylet > 4 secondes pour
passer au menu suivant.

tat des piles


Piles bonnes

Piles faibles
ou

Pour quitter, ne pas toucher au stylet


pendant >20 secondes.

Mthode de mise en marche


Marche radio
(omis si le mode Palpeurs multiples
avait t slectionn)

Marche
par cne

Marche
par rotation

Mthode darrt (omis pour la mise en marche par cne)


Arrt radio
ou arrt par
rotation

Arrt aprs
temporisation
courte 12 s

Arrt aprs
temporisation
moyenne 33 s

Arrt aprs
temporisation
longue 134 s

Trigger LogicTM

REMARQUE : Pour mettre un RMP60 en


partenariat avec une RMI, voir RMP60
Partenariat RMI. Une fois lacquisition russie, le
RMP60 repasse au Mode Acquisition inactif.

4.5

Mode Acquisition
Mode Acquisition
inactif

Mode Acquisition
actif

Cesser le dclenchement ici, sauf si le


mode Palpeurs multiples est exig, auquel
cas flchir le stylet > 4 secondes

Mode palpeurs multiples (Inutilisable pour la mise en marche par radio)


(consulter Rglages du mode Palpeurs multiples pour voir les 16 choix disponibles)
Mode
inactif

Mode actif
Machine 1

Machine 2

Machine 16

Remarque : Si aucun changement na t fait en mode


Palpeurs multiples, flchir le stylet pendant plus de 4
secondes remettra les rglages de palpeur Pour changer
le mode de mise en marche .

Mode Acquisition
Mode Acquisition
inactif

Mode Acquisition
actif

Retour
Pour changer la mode mthode de mise
en marche

REMARQUE : Les autres palpeurs


utiliss doivent utiliser le mme
rglage de palpeur multiple mais il
nest pas ncessaire de les mettre
en partenariat avec la RMI.

Nouveaux
rglages
termins

RMP60 Manuel dinstallation

Reconfigurer les rglages de palpeur ou changer


les piles ne fait pas perdre la mise en partenariat
Le paramtrage du systme fait appel la logique sauf en cas de slection du mode Palpeurs
multiples. Cette opration peut tre effectue
de dclenchement Trigger Logic et la mise
sous tension de la RMI. Cette mise en partenariat nimporte o dans lenveloppe de fonctionnement.
intervient seulement lors de la configuration
En mode Configuration, configurer les rglages
initiale du systme. Une autre mise en partenariat
puis passer au menu du mode Acquisition et
nest exige que si le RMP60 ou la RMI sont
slectionner Mode Acquisition inactif.
changs ou si un systme est reconfigur pour
plusieurs palpeurs (mode Palpeurs multiples).

Trigger LogicTM

Partenariat RMP60-RMI

4.6

Mode Acquisition
Mode Acquisition
inactif

Mode Acquisition
actif

Mettre la RMI sous tension

LED DE SIGNAL

Remarque: Une fois en mode


Acquisition inactif, veillez ce
que les deux tapes suivantes
soient effectues dans un
dlai de 20 secondes.

RMI en mode Acquisition

<4s

Dflchir le stylet pour slectionner


mode dacquisition actif Veillez ce
que cette tape soit effectue pendant
les 10 secondes de clignotement de la
LED du signal vert sur le module RMI.

LED DE SIGNAL
Nouveau RMP partenaire
acquis.

Palpeur en attente et
systme prt lemploi.

X
> 20 s

Voyants
clignotants :
vert

Trigger LogicTM

Mode Fonctionnement

Voyants
clignotants :
rouge

Voyants
clignotants :
rouge

4.7

X/Y

LED dtat du palpeur

Couleur des LED

tat du palpeur

Clignotement vert

Palpeur au repos en mode Fonctionnement

Clignotement rouge

Palpeur dclench en mode Fonctionnement

Clignotement vert et bleu

Palpeur au repos en mode Fonctionnement pile faible

Clignotement rouge et bleu

Palpeur dclench en mode Fonctionnement pile faible

Allume rouge

Piles dcharges

Clignotement rouge
ou
Clignotement rouge et vert
ou
Squence lintroduction de piles

Piles inadaptes

REMARQUE : Si on ne tient pas compte dune


squence de LED piles faibles ou si on la
nglige, des piles chlorure de lithium thionyle
risquent de dclencher les tapes suivantes.
1. Quand le palpeur est actif, les piles se
dchargent jusqu ce que lalimentation
devienne trop faible pour une exploitation
correcte du palpeur.
2. Le palpeur arrte de fonctionner mais
se ractive car les piles se rechargent
suffisamment pour lalimenter.
3. Le palpeur entreprend sa squence de
contrle de LED (voir page 4.1).
4. Les piles se re-dchargent et le palpeur arrte
nouveau de fonctionner.

Indication
lumineuse

5. Encore une fois, les piles se rechargent


suffisamment pour alimenter le palpeur et la
squence de contrle est rpte.

Trigger LogicTM

RMP60 Manuel dinstallation

4.8

Page vide.

Entretien
5.1

Entretien

Nettoyage du palpeur

Vous pouvez entreprendre les oprations de


maintenance priodique indiques dans ces
instructions.

Essuyer la fentre du palpeur avec un chiffon


propre pour liminer les rsidus dusinage. Ceci
doit tre effectu rgulirement pour maintenir
une transmission optimale.

Tout dmontage et rparation du matriel


Renishaw ny figurant pas sont des oprations
hautement spcialises qui doivent donc tre
confies aux Centres dEntretien Renishaw
agrs.
Tout matriel ncessitant une rparation, une
rvision ou lattention dun spcialiste dans
le cadre de la garantie doit tre renvoy au
fournisseur.

RMP60 Manuel dinstallation

Changement des piles

Entretien

ATTENTION :

Ne pas laisser des piles dcharges dans le


palpeur.
En changeant les piles, ne pas laisser du liquide
de coupe ou des impurets sinfiltrer dans le
compartiment piles.

5.2

Lors du changement de piles, vrifier si leur


polarit est correcte.
Attention de ne pas endommager le joint du
compartiment piles.
Utiliser uniquement les piles prescrites.

! ATTENTION : Respecter les rglements


locaux en matire de mise au rebut des piles
dcharges. Ne jamais jeter des piles au feu.

Aprs avoir retir les vieilles piles, attendre plus


de 5 secondes avant dintroduire les neuves.
Ne pas utiliser la fois des piles neuves et des
piles usages, car leur autonomie sera rduite et
elles seront endommages.
Toujours contrler la propret et ltat du joint de
compartiment et des surfaces dassemblage et
avant le remontage.
Si des piles puises sont introduites par
inadvertance dans le palpeur, les LED resteront
allumes en rouge.

Types de piles
Alcaline
x2
AA 1.5 V

Chlorure de lithium thionyle


x2
RS:
Radio shack:
Saft:
Sonnenschein:
Tadrian:
Xeno:

Nickel cadmium ou hydrure mtallique


de nickel
x2

596-602, 201-9438
23-037
LS 14500
SL-760/S
TL-5903/S, TL-2100/S
XL-060F

AA 1.2 V

Entretien

NOTES :

5.3

RMP60 Manuel dinstallation

Entretien

Remplacement des membranes

5.4

Membranes du RMP60
Deux membranes protgent le mcanisme de
palpage du liquide de coupe et des dbris. Elles
assurent une protection adquate dans des
conditions de fonctionnement normales.
Vous devez contrler ltat de la membrane
externe intervalles rguliers. En cas de
dtrioration, remplacez la membrane externe
Ne retirez pas la membrane interne. Si celle-ci
est endommage, renvoyez le palpeur votre
fournisseur pour rparation.
Inspection de la membrane externe
1.

Retirer le stylet.

2.

Desserrer les trois vis M3 du couvercle


avant, puis retirer le couvercle avant.

3.

Vrifier si la membrane externe nest pas


endommage.

4.

Pour retirer la membrane externe, il faut


saisir le bord externe puis tirer vers le haut.

Inspection de la membrane interne


Contrler si la membrane interne est dtriore.
En cas de dtrioration de cette dernire, confier
la rparation du palpeur au fournisseur. NE PAS
RETIRER LA MEMBRANE INTERNE CAR CELA
RISQUE DANNULER LA GARANTIE.
Remplacement de la membrane externe
1 Installer une membrane neuve sur le centre.
2.

Positionner le bord extrieur de la


membrane pour quelle repose sur le bord
extrieur de la membrane interne.

3.

Reposer le couvercle avant et les vis M3.

4.

Reposer le stylet et recalibrer le palpeur.

3 Vis M3 de
2,5mm 1 Nm
Couvercle

Membrane
externe
Membrane
interne

Systme RMP60M
6.1

Systme RMP60M
Le RMP60M est une version modulaire
spciale du RMP60. En utilisant des allonges
et adaptateurs spciaux, il permet un contrle
par palpage sur des lments de pices que le
RMP60 ne peut pas atteindre. Voir illustration cidessous.
Voir le Chapitre 8 - Nomenclature.

Adaptateur
RMP60M/LP2

Allonge LPE
Palpeur
LP2
Stylet M4

Module
RMP60M
Adaptateur
MA4 90

Stylet M4

Allonge
RMP60M

Module de palpage
RMP60M

Systme RMP60M

RMP60 Manuel dinstallation

Dimensions du RMP60
Dimensions, en mm
50,00/100,00/150,00 40,75

66,25

12,50

63,00

25,00

6.2

50,50

63,00

100,00/150,00/200,00

63,00

66,25

Valeurs de couple de serrage des


vis sur le RMP60M

10 Nm 12 Nm
2,6 Nm

2,6 Nm

2,6 Nm

Diagnostic des erreurs


7.1

Symptme
Le palpeur ne se met
pas en marche. (Aucune
LED ne sallume ou
nindique les rglages
du palpeur.)

Le palpeur ne se met
pas en marche.

Cause

Action :

Les piles sont dcharges.

Changer les piles.

Piles inadaptes.

Changer les piles.

Piles mal places.

Contrler linstallation des piles.

Piles retires pendant trop peu


de temps pour rinitialiser le
palpeur.

Retirer les piles pendant au moins


5 secondes.

Les piles sont dcharges.

Changer les piles.

Piles mal places.

Contrler linstallation des piles.

Palpeur hors limite.

Vrifier la position de la RMI, voir


Enveloppe de fonctionnement.

Pas de signal Marche/Arrt


de la RMI (mode mise en
marche par radio seulement).

Vrifier si la LED de dmarrage


est verte.

Vitesse de rotation incorrecte


(mise en marche par rotation
seulement).

Vrifier la vitesse de rotation et la


dure.

Disfonctionnement du contacteur
sur cne (mode contacteur sur
cne seulement).

Vrifier le bon fonctionnement du


contacteur.

Mauvaise configuration de
mthode de mise en marche.

Vrifier la configuration et la
modifier le cas chant.

Mauvaise configuration du mode


Palpeurs multiples.

Vrifier la configuration et la
modifier le cas chant.

RMP60 en mode Veille (mode


mise en marche par radio
seulement).

Contrler la distance du palpeur


et attendre jusqu 30 secondes,
puis renvoyer le signal de mise
en marche. Vrifier la position
de la RMI, voir Enveloppe de
fonctionnement.

RMP60 Manuel dinstallation

Diagnostic des
erreurs

Symptme
Arrt intempestif de la
machine pendant un
cycle de palpage.

7.2

Le palpeur se bloque.

Cause

Action :

Dfaillance liaison radio / RMP60


trop loign.

Vrifier linterface / le rcepteur et


supprimer lobstacle.

Dfaut rcepteur RMI /machine.

Voir le manuel d'utilisation du


rcepteur ou de la machine.

Les piles sont dcharges.

Changer les piles.

Le palpeur ne trouve pas la


surface cible.

Vrifier que la pice usiner est


bien positionne et que le stylet ne
sest pas bris.

Le stylet na pas eu assez de


temps pour se stabiliser suite
une dclration rapide.

Ajouter une stabilisation courte


avant le mouvement de palpage.
(La longueur de stabilisation
dpendra de la longueur du stylet
et du taux de dclration.) La
stabilisation maximale est de
1seconde.

Pice entravant la trajectoire du


palpeur.

Contrler le logiciel de palpage.

Correcteur de longueur doutil


manquant.

Contrler le logiciel de palpage.

Cause

Mauvaise rptabilit et/


ou prcision.

Dbris sur une pice ou le stylet.

Nettoyer la pice et le stylet.

Mauvaise rptabilit aprs


changement doutil.

Redfinir l'origine du palpeur


aprs chaque changement d'outil.

Palpeur mal serr sur le cne ou


stylet mal serr.

Vrifier et resserrer selon le cas.

Calibration prime et/ou


correcteurs inexacts.

Contrler le logiciel de palpage.

Vitesses de calibration et
d'accostage diffrentes.

Contrler le logiciel de palpage.

Llment calibr a boug.

Corriger la position.

Mesurage au moment o le stylet


quitte la surface.

Contrler le logiciel de palpage.

La mesure seffectue dans


les zones dacclration et de
dclration de la machine.

Contrler le logiciel de palpage et


les rglages du filtre de palpage.

Vitesse de palpeur trop leve ou


trop faible.

Procder des essais de


rptabilit des vitesses
diffrentes.

Des fluctuations de temprature


provoquent des mouvements au
niveau de la machine et de la
pice usiner.

Minimiser les variations de


temprature.

Dfaillance machine-outil.

Faire des contrles dtat sur la


machine-outil.

Dfaillance de liaison radio


RMP60 hors de porte de la RMI.

Vrifier la position de la RMI, voir


Enveloppe de fonctionnement.

Le RMP60 a t mis dans une


enceinte ou protg par un
blindage mtallique.

Changer les piles.

RMP60 et RMI ne sont pas mis


en partenariat.

Mettre RMP60 et RMI en


partenariat.

Les LED d'tat de la RMI


ne correspondent pas
celles du RMP60.

Action :
Diagnostic des
erreurs

Symptme

7.3

RMP60 Manuel dinstallation

Diagnostic des
erreurs

Symptme
LED derreur RMI
allumes pendant le
cycle de palpage.

Cause

Action :

Le palpeur ne sest pas mis


en marche ou a dpass la
temporisation.

Changer les rglages. Vrifier la


mthode de mise hors tension.

Palpeur hors limite.

Vrifier la position de la RMI, voir


Enveloppe de fonctionnement.

LED Piles faibles


allume sur la RMI.

Piles faibles.

Changer de piles au plus tt.

Porte rduite.

Brouillage radio local.

Identifier et retirer.

Le palpeur ne s'arrte
pas.

Mauvaise configuration de
mthode de mise hors tension.

Vrifier la configuration et la
modifier le cas chant.

Pas de signal Marche/Arrt


de la RMI (mode mise en marche
par radio seulement).

Vrifier si la LED de dmarrage


est verte.

Le palpeur est en mode


Temporisation, rang dans le
magasin doutils et dclench par
un dplacement.

Utiliser une temporisation plus


courte ou un mode darrt
diffrent.

Dysfonctionnement du contacteur
sur cne (mode contacteur sur
cne seulement).

Vrifier le bon fonctionnement du


contacteur.

Vitesse de rotation incorrecte


(mise en marche par rotation
seulement).

Vrifier la vitesse de rotation.

Le palpeur tait dclench


lorsque les piles ont t
installes.

Ne pas toucher le stylet ou la face


de montage du stylet pendant
linsertion des piles.

7.4

Le palpeur passe en
mode Configuration
Trigger Logic et nest
pas rinitialisable.

Nomenclature
8.1

Type

Rfrence

Description mise niveau

RMP60

A-4113-0001

Palpeur RMP60 avec piles, kit doutils et manuel


Pralables (rgl en usine sur marche et arrt par radio).

Module RMP60M

A-4113-1003

Module RMP60M avec piles, kit doutils et manuel


Pralables (rgl en usine sur marche et arrt par radio).

Pile

P-BT03-0005

Piles AA alcalines fournies en srie avec le palpeur


(deux piles sont ncessaires).

Pile

P-BT03-0008

Stylet

A-5000-3709

Kit dlments de
protection
Kit doutils

A-2085-0068

Piles AA au chlorure de lithium thionyle (deux piles sont


ncessaires).
Stylet cramique PS3-1C de 50 mm de long avec bille
6mm.
lment de protection (2 x rf. M-2085-0069 ) et cl de
5mm.
Kit outils palpeur comprenant : outil pour stylet 1,98 mm,
cl six pans 2,0 mm, 2 cls six pans 2,5 mm, cl six
pans 4,0 mm, 2 vis sans tte pour cne.

Compartiment piles

A-4038-0300

Ensemble compartiment piles du RMP60.

Joint du couvercle

A-4038-0301

Joint de botier du compartiment piles.

Kit de membranes

A-5312-0302

Kit de membranes pour RMP60.

Kit bobine

A-4038-0303

RMI

A-4113-0050

Support de montage

A-2033-0830

Outil pour stylets

M-5000-3707

Bobine de contacteur sur cne (fourni avec contacteur sur


cne).
RMI sortie latrale avec 15 m de cble kit doutils et
manuel dutilisation.
Support de montage avec vis, rondelles et crous de
fixation.
Outil pour serrer / desserrer les stylets.

Allonge L100

A-4038-1010

Allonge RMP60M - longueur 100 mm.

Allonge L150

A-4038-1027

Allonge RMP60M - longueur 150 mm.

Allonge L200

A-4038-1028

Allonge RMP60M - longueur 200 mm.

Module de palpage
RMP60

A-4038-1002

Bloc de module de palpage RMP60M.

Adaptateur RMP60M/
LP2

A-4038-0212

Bloc dadaptateur RMP60M LP2.

A-4038-0304

Type

Rfrence

Description mise niveau

Nomenclature

RMP60 Manuel dinstallation

LPE1

A-2063-7001

Allonge LPE1 - longueur 50 mm.

LPE2

A-2063-7002

Allonge LPE1 - longueur 100 mm.

LPE3

A-2063-7003

Allonge LPE1 - longueur 150 mm.

MA4

A-2063-7600

Bloc dadaptateur MA4 90.

8.2

Publications. Vous pouvez les tlcharger sur notre site Web : www.renishaw.fr
RMP60

A-4038-8501

Manuel illustr : pour une configuration rapide du RMP60,


avec CD et manuels dinstallation.

Stylets

H-1000-3200

Spcifications techniques : Stylets et Accessoires.

Fonctionnalits des
logiciels

H-2000-2309

Fiche technique : Logiciel de palpage pour machines


fonctionnalits illustres.

Liste des
programmes
Cnes

H-2000-2310

Fiche technique : Programmes de palpage pour machinesoutils liste de programmes.


Fiche technique : Cnes pour palpeurs de machine-outil.

RMI

H-2000-5220

H-2000-2011

Manuel dinstallation et dutilisation:


RMI Interface Radio Machine.

Renishaw S.A.S.
15 rue Albert Einstein,
Champs sur Marne,
77447 Marne la Valle, Cedex 2.
France

T +33 1 64 61 84 84
F +33 1 64 61 65 26
E france@renishaw.com
www.renishaw.fr

Pour nous contacter partout dans


le monde, visiter notre site web sur
www.renishaw.fr/contact

*H-4113-8507-02*
2008 Renishaw plc dition: Novembre 2008

Rfrence Renishaw: H-4113-8507-02

You might also like