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Julio 2015

BOLETÍN MENSUAL PREPARADO POR WWW.MOTORTICO.COM, COSTA RICA

JULIO 2015

Principio del Campo Magnético Rotatorio en
Máquinas Rotativas Trifásicas
Los principios básicos que sustentan la operación de las máquinas
rotativas trifásicas son: i) la inducción electromagnética, y ii) el campo
magnético rotatorio (o Rotativo). En el presente boletín se revisa la
teoría del segundo principio, que clarifique conceptos fundamentales.
Breve Reseña Histórica
Se sabe que los fenómenos magnéticos fueron conocidos por los
antiguos griegos. Se dice que por primera vez se observaron en la
ciudad de Magnesia del Meandro en Asia Menor, de ahí el término
magnetismo. El conocimiento del magnetismo se mantuvo limitado a
los imanes hasta que en 1820 Hans Christian Ørsted, profesor de la
Universidad de Copenhague, descubrió que un hilo conductor sobre el
que circulaba una corriente ejercía una perturbación magnética a su
alrededor. Muchos experimentos siguieron con André-Marie Ampère,
Carl Friedrich Gauss, Michael Faraday, James Clerk Maxwell y otros
que encontraron vínculos entre el magnetismo y la electricidad.
Llevando este concepto a las
máquinas
eléctricas,
un
campo
magnético rotativo o campo magnético
giratorio es un campo magnético que rota
a una velocidad uniforme y es generado a
partir de una corriente eléctrica alterna
trifásica. Fue descubierto por Galileo
Ferraris en 1885. El primer prototipo de
motor eléctrico capaz de funcionar con
corriente alterna, basado en este
principio, fue desarrollado y construido
por el ingeniero Nikola Tesla y
presentado en el American Institute of
Electrical Engineers (actualmente IEEE)
en 1888. La Fig. 1 presenta la patente
original de Tesla.
Figura 1 Patente de Tesla

Campo Magnético Rotatorio
El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede
ser de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el
que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifásicas
y están desfasadas entre sí 120º en el espacio. Según el Teorema de
Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes
trifásicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es también de 120º,
se induce un campo magnético giratorio que envuelve al rotor. Este
campo magnético variable va a inducir una tensión en el rotor según la
Ley de inducción de Faraday. Es posible representar los 120º en escala
de tiempo, esto es: 5.56 ms en 60Hz y 6.67 ms en 50Hz. Es decir, el
desfase que tienen las fases en 60Hz es de 5.56 ms, lo que puede
interpretarse como la diferencia de tiempo que se alcanzan los
máximos, o el cruce por cero de las fases. Ver Fig. 2 para entender.

Figura 2 Desfase en Grados y Milisegundos
Esto está relacionado con los procesos de generación eléctrica,
basado en la Ley de Faraday, donde el arreglo de bobinas trifásico,
colocados en un generador con un desfase de 120º en el espacio
produce un voltaje como el mostrado en la Fig. 2. En el momento de
alimentar con este voltaje el arreglo de bobinas, esta vez colocadas en

Así el motor cambia de sentido.4 por fase. Ahora considere un modelo de un estator trifásico con 12 bobinas. Para recordar el proceso de generación ver Fig. la onda viajera rotativa del campo magnético da una vuelta completa.com 5. Esperamos sus comentarios. Si se hace una barrida completa de la onda senoidal de corriente.MOTORTICO. Polos. Figura 6 Cambio de sentido de giro Página 2 . tendrá ܰ௦ = 3600ܴܲ‫ܯ‬. indicando el campo magnético resultante en distintos tiempos en un ciclo completo de la onda senoidal. ya que el paso de la bobina abarca una cuarta parte del espacio (en este caso se tienen 4 bobinas por fase). Por ejemplo. 3 mostrándo el rotor como un imán permanente. pero al sumar el efecto de las tres fases. si se hace una barrida de la onda senoidal de corriente. 6. ya que la bobina abarca la mitad del espacio (Se muestra una sola bobina. Inversión de Giro Para realizar el cambio de giro en un motor trifásico se deben invertir dos fases. Figura 5 Paso de la Bobina en 2 y 4 Polos Sin embargo. El de la izquierda llega en orden: U-V-W. con sentido de giro con relog (CW por sus siglas en inglés). Este arreglo produce 4 polos. Los polos que produce el estator está relacionado con el paso de la bobina de cada fase.WWW. y ahora se produce el campo magnético rotatorio. A la derecha se muestra un estator que produce 4 polos. Frecuencia y Velocidad de Giro La relación para la velocidad de giro del campo magnético rotatorio. 60 Hz. Por ejemplo: Motor 2 Polos. 6. Considere un modelo simplificado de un estator trifásico con 3 bobinas separadas 120°. conocida como Velocidad Sincrónica. no resulta tan intuitivo relacionar la cantidad de polos. Al cambiar dos fases se modifica el orden de cuál cada fase llega a su máximo positivo. 3. 5 se muestran dos casos: a la izquierda se producen 2 polos. por eso se hace más lento. Figura 4 Campo Magnétito Rotatorio en Motor Trifásico 50 Hz Cada fase produce un campo magnético pulsante. Este arreglo produce 2 polos. 4. 4. A la derecha el orden cambia a U-W-V en alcanzar el máximo positivo. La fórmula es la siguiente: ܰ௦ = 120 ∗ ݂௘ ܲ‫ݏ݋݈݋‬ NOTA: La constante 120 tiene que ver con el desfase de 120º. cada fase tiene 2 bobinas). Insistimos. como lo muestra la Fig. 2. en la Fig. esto tiene que ver con el paso de la bobina. escribanos a: onunezm@hotmail. La regla general es que el espacio del estator se divide en las misma cantidad de partes del número de polos. Abajo 1. el proceso se invierte. En cuatro polos. el paso de la bobina. A continuación se realiza una explicación detallada: Figura 3 Generador Eléctrico Trifásico El proceso que se presenta en el motor eléctrico se muestra en la Fig. incluye la cantidad de polos (Norte-Sur) producidos en el estator y la frecuencia de la red eléctrica ݂௘ . la onda viajera rotativa del campo magnético apenas da la mitad de la vuelta del estator.COM Julio 2015 el estator del MOTOR. y la velocidad de giro del campo magnético rotatorio. independiente de las restantes. la resultante es un campo magnético rotatorio.