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Universidad Tecnolgica de Panam

Facultad de Ingeniera Elctrica


Departamento de Control e instrumentacin
Laboratorio de Control
Instructor: Anbal Montilla

ASIGNACION 1
DIAGRAMA DE BLOQUES Y FUNCION DE TRANSFERENCIA
Objetivo:
Describir un modelado teorico practico de los sistemas de control
Experimentar el uso de los metodos de identificacion experimental en el modelado teorico.
Introducin:
El diagrama de bloques es la representacin grfica del funcionamiento interno de un sistema, que se
hace mediante bloques y sus relaciones, y que adems, definen la organizacin de to do el proceso
interno, sus entradas y sus salidas.
Un diagrama de bloques de procesos de produccin es utilizado para indicar la manera en la que se
elabora cierto producto, especificando la materia prima, la cantidad de procesos y la forma en la que se
presenta el producto terminado.
Un diagrama de bloques de modelo matemtico es el utilizado para representar el control de sistemas
fsicos (o reales) mediante un modelo matemtico, en el cual, intervienen gran cantidad de variables
que se relacionan en todo el proceso de produccin.
La funcin de transferencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo (LTI), se d efine como el
cociente entre la transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace de la entrada, bajo
la suposicin de que las condiciones iniciales son nulas.

Desarrollo
Encuentre para los sistemas indicados el modelo de la funcion de transferencia y la representacion del
diagrama de bloques.

1. Considere el sistema de un h orno calentado con carbon mineral, donde un Controlador PID
controla una valvula electro neumatica cuyo tiempo de respu esta es muy rapido del cual puede
despreciarse. La banda de trasnporte tiene una longitud de 13 metros y una velocidad de 3.7
metros por segundo. La cantidad de carbon puede variar desde 0 hasta 8Kg/seg.
I Semestre 2016

2. Considere un sistema hidrulico de dos tanques llenados por una bomba de unos 125 gal por
minuto, el cual deposita el fluido en un tanque de 3000 galones, se requiere que el promedio del
nivel del tanque siempre sea de 4m de altura si su forma de controlar el volumen del tanque es
controlando la velocidad de la bomba como quedara las representaciones dadas.

3. Para el sistema indicado anteriormente como quedaran sus representaciones si el sistema es


controlado por una vlvula electro neumtico teniendo la velocidad de la bomba fija.
4. Proponga un sistema cualquiera y obtenga su funcin de transferencia y su diagrama de
bloques.