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MOTORES

1.- Motores Sncrono


R.- Los motores sncronos son un tipo de motor de corriente alterna en el que la rotacin del eje est
sincronizada con la frecuencia de la corriente de alimentacin; el perodo de rotacin es exactamente
igual a un nmero entero de ciclos de CA. Su velocidad de giro es constante y depende de
la frecuencia de la tensin de la red elctrica a la que est conectado y por el nmero de pares de polos
del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo". Este tipo de motor contiene
electromagnetos en el esttor del motor que crean un campo magntico que rota en el tiempo a esta
velocidad de sincronismo.
La expresin matemtica que relaciona la velocidad de la mquina con los parmetros mencionados es:

donde:
f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz)
P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina
p: Nmero de polos que tiene la mquina
n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto)
Por ejemplo, si se tiene una mquina de cuatro polos (2 pares de polos) conectada a una red de 50 Hz,
la mquina operar a 1.500 revoluciones por minuto.
Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los motores sncronos debemos
distinguir:

Los motores sncronos.


Los motores asncronos sincronizados.
Los motores de imn permanente.

Los motores sncronos son llamados as, porque la velocidad del rotor y la velocidad del campo
magntico del esttor son iguales. Los motores sncronos se usan en mquinas grandes que tienen una
carga variable y necesitan una velocidad constante.

MOTORES SINCROMO

FUNCIONAMIENTO.- supuestos dos alternadores fucionado en paralelo (fig 1) fsicamente se puede


observar que, si se le quita la energi que acciona a uno de ellos este segura girando sentido y a igual
velocidad que antes (fig. 2)

Fig. 1

Fig. 2

La diferencia que se manifiesta es que antes entregaba corriente a la red y ahora la recibe; si recibe
corriente y gira es manifestacin de que est trabajando como motor, y mantiene su velocidad sncrona
porque sta depende solo de la frecuencia.
Una primera explicacin de este fenmeno la podramos deducir considerando la mquina como
generador, reducida a su mnima expresin (Figura 3) y como motor (Figura 4).

Fig. 3

Fig.4

En esta ltima figura, al invertirse la corriente en el estator, ya que ahora es una impedancia
conectada a la red que recibe corriente, esta genera un campo rodante sincrnico y que por
atraccin magntica entre polos de diferente nombre, arrastra al rotor en el mismo sentido y
velocidad.

2.- MOTOR MONOFASICO DE RELUCTANCIA


R.- Un motor de reluctancia es aquel que depende del par de reluctancia para operar. El par de
reluctancias el par inducido en un objeto de hierro, en presencia de un campo magntico externo, que
obliga a que el objeto se alinee con dicho campo.
Este par ocurre debido a que cuando el campo externo induce un campo magntico interno en el hierro
del objeto, aparece un par entre los dos campos, que gira el objeto hasta alinearlo con el campo externo.
Para que se produzca el par de reluctancia en un objeto, este debe ser a largado axialmente en ngulos
correspondientes a los ngulos entre polos adyacentes del campo magntico externo.

El principio de funcionamiento del motor de reluctancia conmutado, que en muchas publicaciones de


habla inglesa aparece bajo el nombre de Switched-Reluctance- Motor, es fcilmente imaginable: Un
eje de hierro que puede girar apoyado sobre unos rodamientos, o tambin los dientes de un rotor de
hierro, se orientan en un campo magntico producido gracias a una corriente elctrica en los polos
del estator. Mediante una determinada conmutacin del campo magntico se conseguir un
movimiento rotatorio del ncleo de hierro. En el caso de que este rotor posea ms dientes, se
puede comparar su forma a la de una rueda dentada de gran espesor. El concepto Reluctancia se
corresponde con la resistencia magntica, la cual opone dicho rotor al campo electromagntico. La
generacin y posterior conmutacin del campo magntico se realiza en los bobinados de los
polos de la parte fija de la mquina, a travs de la electrnica de potencia conectada al motor.
Con la electrnica de potencia, mediante la cual nos referimos al convertidor de corriente asi como al
convertidor de frecuencia, se pueden influir de la manera deseada tanto en las revoluciones como en
el par de giro del motor. Los motores de reluctancia conmutados permiten ser realizados desde los
accionamientos ms pequeos hasta los grandes motores.
Motor de prueba
Se ha probado un motor de reluctancia conmutado con
una potencia nominal de 26 kW a una velocidad de
1500 r.p.m. El convertidor se ha conectado directamente
a la red trifsica de 400V/50Hz. Algunos resultados de
las mediciones sobre dicho dispositivo de prueba
deberan mostrar como ejemplo las potentes facultades
del motor de reluctancia conmutado. El encargo para la
construccin del motor lo tom la empresa Elbtalwerk
Heidenau GmbH. En la figura1 se muestra la forma
de funcionamiento y el corte transversal principal del
motor desarrollado. Dicho motor se compone de un
estator de 16 polos y de un rotor de 12 dientes.
Fig. 1

La siguiente figura muestra la foto del rotor, cuyos dientes poseen una cierta inclinacin a fin de
minimizar la emisin de ruido.

Fig. 2

Rotor de un motor de reluctancia conmutado


Pequeo momento de inercia. Gran respuesta dinmica

El motor de reluctancia conmutado posee un momento de inercia muy pequeo, debido a la ausencia de
masa en los huecos entre los dientes del rotor. El rotor est compuesto nicamente por el eje y el
conjunto de chapas. No posee ni bobinados ni imn permanente alguno. La tabla 1 muestra la
comparacin entre los momentos de inercia de un motor asncrono normal, un motor trifsico asncrono
optimizado para requerimientos dinmicos muy fuertes y el motor de reluctancia conmutado. ste ltimo
aventaja claramente a sus competidores. En cuanto a los valores nominales, la clase trmica y la
refrigeracin, los tres motores disponen de los mismos datos tcnicos.

Esencialmente un mejor aprovechamiento para bajas revoluciones


Al contrario que en los motores asncronos, las prdidas en el hierro en el motor de reluctancia
conmutado suponen una parte importante de las prdidas totales. Sin embargo, para regmenes de
revoluciones bajos el valor de estas prdidas en el hierro cae fuertemente. Este efecto puede ser
aprovechado para elevar las prdidas por efecto Joule en los bobinados de los polos del estator y
permitir de este modo un mayor par motor a bajas velocidades. Adems se producen en el rotor
escasas prdidas en el hierro para bajas revoluciones funcionando en rgimen permanente, esto es, el
calentamiento del rotor es tambin bajo. En los motores asncronos las prdidas en el cobre de los
bobinados del estator y del rotor representan con mucho la mayor parte de las prdidas totales.
Partiendo del reposo hasta la velocidad nominal, las prdidas permanecen aproximadamente
constantes para un par motor determinado. De este modo se explica que en los motores asncronos
funcionando en regimen permanente, hasta la velocidad nominal solamente pueden ser sometidos a
un par de carga nominal. A partir del numero de revoluciones nominal comienza para los tres motores
el funcionamiento en shunt magntico

3.- MOTOR MONOFASICO HISTERESIS


R.- Es un motor que usa el fenmeno de la histresis para la produccin de un par mecnico. El rotor del
motor es un cilindro de material magntico sin dientes, protuberancias ni devanados. El estator del motor
puede ser monofsico o trifsico: pero si es monofsico, se debe usar un condensador permanente con
un devanado auxiliar para suministrar un campo tan uniforme como sea posible, puesto que esto reduce
la gran prdida del motor en gran escala.
Cuando se le aplica una corriente trifsica o monofsica con el devanado auxiliar al estator del motor,
aparece un campo magntico giratorio dentro de la maquina. Este campo magntico giratorio magnetiza
el metal del rotor e induce polos dentro de l.
Cuando el motor opera por debajo de la velocidad sincrnica, hay dos fuentes de par dentro de l. La
mayora del par lo produce la histresis. Cuando el campo magntico del estator barrera (alrededor de la
superficie del rotor), el flujo no lo puede seguir exactamente puesto que el metal del rotor tienen una

gran prdida por histresis. Mientras ms grande sea la perdida intrnseca (Valor por si a diferencia del
convencional) por histresis del material del rotor, mayor ser el ngulo por el campo magntico del
rotor, estar en retraso con el campo magntico del estator. Puesto que los campos magnticos del
estator y el rotor tienen diferentes ngulos, se producir un par finito en el motor. Adems, el campo
magntico del estator producir corrientes parasitas en el rotor, las cuales producen su propio campo
magntico incrementando aun ms el par del motor. Mientras ms grande sea el movimiento relativo
entre el campo magntico del estator y el rotor, mayores sern las corrientes parasitas y el par de
corrientes parasitas
Cuando el motor llega a la velocidad sincrnica, el flujo del estator deja de barrer a travs del rotor y este
acta como imn permanente entonces el par inducido en el motor es proporcional al ngulo entre el
campo magntico y el rotor y el estator, hasta un ngulo mximo delimitado por la histresis en el rotor.
Se puede apreciar las caractersticas par-velocidad de un motor de histresis en la figura 2 puesto que la
cantidad de la histresis dentro del rotor es particular est en funcin slo de la densidad de flujo en el
estator y del material del que esta hecho, el par de histresis del motor es aproximadamente constante a
cualquier velocidad entre cero y nsincronica El par de corriente parasita es aproximadamente
proporcional al desplazamiento del motor. Estos dos hechos juntos son los culpables de la forma de la
caracterstica par- velocidad del motor de histresis

Figura 2: Caractersticas par-velocidad de un motor de histresis.


Puesto que el par de un motor de histresis a cualquier velocidad subsncrona es mayor que su par
sncrono mximo, el motor de histresis puede acelera con cualquier carga que pueda soportar en su
operacin normal.
Se puede crear un motor sncrono de baja potencia y de auto arranque pequeo con estator de polos
sombreados se puede observar en la figura 3 es un motor de uso comn en aparatos de el hogar.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE HISTRESIS:
El estator de un motor de histresis es del mismo tipo que el de un motor de induccin. El rotor es un
cilindro compacto hecho de una aleacin muy dura que equivale a un imn o magneto permanente,
soportado en estructuras no magnticas.
El funcionamiento, se basa donde los imanes representan la fuente del flujo estatrico, que sirve para
inducir polaridades magnticas opuestas en la dura estructura aleada del rotor. Con los imanes
estacionarios (en vaco) observado en la figura 4, el eje magntico de los polos del rotor coinciden
totalmente con el eje magntico de los polos del estator. Rotando los imanes estatricos con el rotor

bloqueado, se genera un flujo magntico giratorio que provoca un torque en los polos magnticos
inducidos del rotor. Al igual que rotan los polos del estator, los polos del rotor estn yendo
constantemente hacia nuevas posiciones, siguiendo la direccin del flujo rotativo. Dado el fenmeno de
la histresis, siempre los polos del rotor atrasarn a los polos del estator en un ngulo .

Figura 4: Rotacin de los imanes estatricos.


La energa transferible por el flujo rotativo del estator hacia el rotor, es en forma de energa de histresis
y a rotor bloqueado se libera como prdida de calor, que viene dada por:
P = K f B, en donde;
f frecuencia del flujo reversado en el rotor (Hz),
B - valor mximo de la densidad de flujo en el entrehierro (T/m2),
P prdidas de potencia por histresis (W),
K constante que incluye aspectos constructivos.
La potencia mecnica desarrollada en el rotor durante la aceleracin, se puede expresar como funcin
de P y del deslizamiento (s), as:
Pmec = Ph (( 1-s) / s) (similar al motor de induccin).
T es constante a todas las velocidades, excepto a ns, a la que el rotor se magnetiza slo en algunos ejes
aleatorios, siendo empujado por la simple atraccin magntica. La P es nula y el T es tambin nulo, de
tal forma que a ns, el motor funciona como un motor sincrnico de imanes permanentes, desarrollando
nicamente el par magntico (Tmag). Bajo condiciones de vaco y despreciando las prdidas
rotacionales, existir una plena coincidencia entre las lneas centrales de los magnetos inducidos en el
rotor y los polos rotantes producidos en el estator, tal y como se muestra en la figura 5. Conforme se
aumenta la carga en el eje, el rotor se retrasa momentneamente y hace que los imanes inducidos en el
rotor atrasen a los polos rotantes del estator en un ngulo mx. Despus de este ajuste angular, el rotor
regresa a ns con un nuevo ngulo de par, de tal forma que, el aumento en Tmx causado por el
aumento en mx compensa el aumento en el par de carga.
MOTOR DE HISTRESIS CON MATERIALES SUPERCONDUCTORES
En los motores convencionales el par mecnico resulta de la repulsin entre el campo rotatorio y el
estator y los polos magnticos.

En la figura 6 se muestra la simulacin de un motor de histresis realizado por la Universidad de Oxford


el par se puede considerar debido a la interaccin entre intragranulares producidas por el sper
conductor y el campo rotatorio es linealmente proporcional a las prdidas totales por histresis en el
rotor e independiente de la velocidad angular de giro.

Representacin simulada del motor de histresis


(Universidad de Oxford)
A la temperatura del nitrgeno lquido los
parmetros del motor son de 3 a 5 veces
superiores a los motores de histresis
convencionales el par producido por un material
superconductor de radio exterior D y dimetro
interior D1 viene dado por la ecuacin