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Informe Prctica #6

Mquina de Corriente Continua como Motor en derivacin.


mariangeles95@hotmail.es

Correa Vallejo Mara de los ngeles


Ingeniera Elctrica y Electrnica, Escuela Politcnica Nacional
Quito, Ecuador

Resumen- El presente escrito tiene como finalidad


inducir a los estudiantes al laboratorio de mquinas
para ello es preciso tener conceptos claros as como
tambin normas de seguridad y funcionamiento de
instrumentos o equipos que sern utilizados a lo largo
del semestre y de la carrera profesional, a
continuacin se muestra los resultados trabajar con un
motor de corriente continua para conocer su
funcionamiento y caractersticas principales

INTRODUCCIN

I.

Este documento dispone de informacin que ayudar a


los estudiantes a entender la relacin que existe entre los
parmetros de un transformador como por ejemplo, la
conexin interna de un motor DC, corriente de campo,
corriente de arranque y una vez entendidos dichos
parmetros podremos tomar mediciones y lograr
complementar los conocimientos tericos adquiridos en la
clase con la parte experimental.

CUESTIONARIO

If
0,71
0,7
0,69
0,61
0,6
0,51
0,5
0,49
0,48

Ia
1,9
1,9
1,7
1,7
1,7
1,6
1,6
1,5
1,5

DATOS DE RESISTENCIAS INTERNAS

RCD
RGH
RAB
Rex

154
0,5
0,7
3,3

DATOS DE PLACA

A. Tabular de manera adecuada y ordenada todas las


mediciones obtenidas durante la prctica.

W (rpm)
1600

W(rpm)
1600
1630
1660
1700
1730
1750
1770
1780
1794

If
0,7

DAT OS DE
INVERSION DE GIRO

CAMBIO
POLARIDAD

t parada
I frenado
I arranque

0,01
48 A
23,2 A

Ia
26,2

Vab
108,1

METODO DINAMICO

R= 3,3
6s
12,1
22,7

R= 6,6
8s
8,8
22,7

V
I
rpm

110
28
1800

B.
Calcular la corriente de arranque sin la
resistencia externa colocada en el circuito de la
armadura. Comparar y analizar entre la corriente
medida en la prctica y la nominal de la mquina.

= ( + + ) +

= ( + + )
= ()
=

= 0
= 0,7 + 0,5 + 3,3

D. Mediante una tabla, analizar y comparar los mtodos


usados para el frenado de la mquina de corriente
continua. Resalte sus ventajas, desventajas,
diferencias y similitudes.

= 4,5
110 0
=
4,5
= 24.4

Corriente de
Arranque
Nominal
Medida
Calculada

Valor
28
26,2
24,4

%Error
0
6,42
12,85

C.
Cmo afecta la polaridad del campo
magntico y del Voltaje aplicado a la armadura en el
giro del rotor? Explique grficamente
La inversin del sentido de giro del motor de corriente
continua se consigue invirtiendo el sentido del campo
magntico o de la corriente del inducido. Este circuito lo
que hace es cambiar el sentido de la corriente elctrica y
por tanto cambia el sentido de la corriente del inducido
del motor.

DAT OS DE
INVERSION DE GIRO

CAMBIO
POLARIDAD

t parada
I frenado
I arranque

0,01
48 A
23,2 A

METODO DINAMICO

R= 3,3
6s
12,1
22,7

DAT OS DE
FRENADO

INERCIA

t parada

28 S

R= 6,6
8s
8,8
22,7

Se puede observar que en cuanto a las mediciones


obtenidas de corriente de arranque existe bastante
similitud, sin embargo en el tiempo de frenado s existe
diferencia, por ejemplo: En el frenado por inercia se
deben esperar alrededor de 28 segundos para que el motor
se detenga, a diferencia del frenado por mtodo dinmico
en el que se requieren alrededor de 7 segundos, sin
embargo se pudo observar que mediante el mtodo de
inversin de giro el tiempo es inferior a 1 segundo
postulndose como el mtodo ms rpido pero a su vez
presenta una desventaja, que ste mtodo es un tanto
peligroso ya que se debe maniobrar con mucho cuidado y
de una manera rpida para evitar incidentes en el
laboratorio.

E. Graficar la velocidad en funcin de la corriente de


campo y del voltaje terminal. Comentar sobre las
caractersticas tcnicas de cada uno de los mtodos
de control de velocidad.

H. Consultar otros mtodos para el frenado de motores


de corriente continua

K: Depende del devanado y del nmero

E()=w.

alteran dicho resultado son la corriente de arranque que a


su vez est directamente relacionada con la Ra que viene
a ser la suma de las resistencias del motor y la resistencia
externa, notando de esta forma que el factor que produce
el cambio de velocidad es el Rx variable, es decir la
resistencia externa del circuito.

de polos

Al trabajar el motor en un rgimen de frenado


contracorriente se introduce en el circuito una resistencia
adicional para restringir la corriente. Este es posible si el
momento o par motor de carga resulta mayor que el
momento de corto circuito. La carga en este rgimen debe
ser limitada segn la corriente admisible en el circuito del
reducido.

F. Explicar por qu se cambia la polaridad del


devanado de armadura para invertir el sentido de
giro.
Porque al cambiar el sentido en que se alimenta la
corriente estamos cambiando tambin el sentido del flujo
es decir del campo ejercido por lo tanto se invertir el giro
del motor.
G.

Explicar la influencia de los controles de velocidad


en las variables de salida de la mquina

Como se puede observar en la ecuacin la velocidad del


motor es directamente proporcional a la diferencia entre el
voltaje y el producto de la corriente de arranque y la
resistencia e inversamente proporcional a una constante
que depende del devanado y del nmero de polos por lo
tanto stos factores determinaran la variacin de la
velocidad en un motor DC, sin embargo al permanecer el
voltaje constante al igual que (K) los nicos valores que

Frenado contra corriente

Frenado
dinmico
con
excitacin
independiente y con auto excitacin
o Con excitacin independiente

Aqu el motor trabaja a rgimen generador con


excitacin independiente, el devanado de excitacin,
se conecta a la red a travs de la resistencia que
restringe la corriente hasta la magnitud nominal. A
veces para motores de pequea potencia se rehsa la
conexin del devanado en serie segn el circuito
anterior y se ejerce el mantenimiento del flujo, al
aplicar el frenado dinmico, valindose de anillos de
cobre cortocircuitados en los polos se utilizan para
motores de 0,52 kw de potencia destinado al sistema
de carga de altas normas.
o

Con auto excitacin

Durante el frenado con auto excitacin el inducido y


el devanado de excitacin del motor se desconectan
de la red y se cierran en la resistencia. Sealando
que al pasar la mquina de rgimen de motor a
rgimen de frenado dinmico conviene variar la
polaridad del inducido, de modo que no vara la
direccin de la corriente del devanado de excitacin
para evitar la desimanacin de la mquina.

Frenaje regenerativo

En el caso de motor shunt el frenaje regenerativo


tiene lugar cuando, trabajando como motor, la
maquina es obligada por la potencia impulsora a

girar a una velocidad que excede la velocidad en


vaco. Puede ser cuando la maquina trabaja tambin
como generador pero en este caso la energa retorna
a la lnea y la recupera.

Frenaje por inversin

Ocurre cuando la carga mecnica acoplada al eje de


la maquina la hace girar en sentido contrario al
momento producido electromagnticamente, en este
caso, la maquina recibe energa tanto por el eje
como por la lnea de alimentacin. Este tipo de
frenado se puede realizar por dos mtodos:

Se demostr que el factor que determina la


velocidad del motor es la resistencia externa ya
que los dems factores permanecan constantes o
a su vez eran dependientes de la Resistencia.
Es importante conocer los datos nominales del
motor para evitar de esta manera suministrar ms
corriente de la que el motor admite.
Se observ que cada motor tiene diferentes
caractersticas como el nmero de polos e
interpolos segn las necesidades del mismo.

RECOMENDACIONES

II.

Cuando la potencia impulsora obliga a la maquina a


girar en sentido contrario al que tiene cuando
desarrolla el par motor.

Invirtiendo la rotacin mediante el cambio de


sentido de la corriente en el inducido del motor.

Frenaje dinmico

La maquina trabaja como generador recibiendo


energa por su eje y entregndola a una resistencia.
Cuando se emplea el frenaje dinmico en un motor
shunt, su inducido es desconectado del circuito de
alimentacin de potencia y se conmuta en paralelo
con l una resistencia de carga sin variar la corriente
en el circuito de excitacin. La maquina empieza a
trabajar
como
generador
con
excitacin
independiente utilizando la energa cintica
almacenada en la unidad.

III.

Es preciso tener todas las normas de


seguridad muy claras antes de ingresar
al laboratorio de Mquinas
Antes de energizar una mesa de trabajo
es necesario conocer el procedimiento
para evitar accidentes y daos en el
laboratorio
Para realizar la maniobra de inversin
de giro es necesario tener mucho
cuidado y ser rpido para evitar
incidentes en el laboratorio
Tener en cuenta los peligros que puede
existir al trabajar con equipos que
realizan arco elctrico como el
interruptor tripolar
BIBLIOGRAFA

Apuntes tomados en la clase de Conversin


Electromecnica de Energa
Fotos tomadas en el Laboratorio de Mquinas

I.

CONCLUSIONES

Se pudo comprobar que la corriente nominal no


difiere en gran magnitud a la corriente obtenida
prcticamente y matemticamente, estos errores
pueden considerarse como sistemticos ya que al
ser resistencias muy pequeas la sensibilidad de
los instrumentos puede dar lugar a este tipo de
errores.
Se comprob que existen diferentes tipos de
frenado de un motor y que no todos son igual de
eficientes como por ejemplo el mtodo de
frenado por inercia es mucho mayor al mtodo
de inversin de giro o cambio de polaridad.

Indicaciones recibidas en el Laboratorio de


Mquinas
http://bruschenkot4.blogspot.com/2012/10/circuito-cambio-desentido-de-giro-de.html
http://platea.pntic.mec.es/~lmarti2/veloraton/mot
ordcserie.htm