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UNIVERSIDAD CATLICA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERA Y CIENCIAS GEOLGICAS


DEPARTAMENTO DE INGENIERA METALRGICA Y MINAS

Seminario Metalrgico
Optimizacin molienda SAG
Informe Final

Integrantes:
Jos Luis Barrientos Meneses

Profesor:
Nelsn Herrera Nez
Antofagasta, Diciembre de 2015

ndice de contenido
Resumen ................................................................................................................. 4
Introduccin ............................................................................................................. 5
Marco terico........................................................................................................... 6
Molienda .................................................................................................................. 6
Molino SAG ............................................................................................................. 8
Factores que influyen en la molienda ...................................................................... 9
Mtodo de los elementos discretos (DEM) ............................................................ 13
Generalidades del software empleado para la modelizacin usando el Mtodo de
los Elementos Discretos o Distintos (MED). .......................................................... 16
Proceso de Clculo del DEMSim .......................................................................... 18
Modelacin empleando elementos esfricos discretos ......................................... 20
Ecuaciones de movimiento ................................................................................... 21
El programa de simulacin Millsoft ........................................................................ 29
El programa de computadora ................................................................................ 31
Mtodo numrico................................................................................................... 42
Comportamiento de la Carga ................................................................................ 43
Conclusiones ......................................................................................................... 50
Bibliografa ............................................................................................................ 51

ndice de imgenes
Imagen 1. Movimiento de carga dentro de un molino .............................................. 9
Imagen 2. Representacin nivel de llenado de un molino ..................................... 10
Imagen 3. Representacin de H y D en un molino ................................................ 11
Imagen 4. Esquema Angulo de levantamiento de la carga ................................... 12
Imagen 5. Proceso de calculo ............................................................................... 18
Imagen 6. Fases del proceso de calculo ............................................................... 19
Imagen 7. Movimiento de solido rgido en un sistema de referencia espacial ....... 22
Imagen 8. Definicin de volumen de control para evaluar la densidad
microestructural ..................................................................................................... 23
Imagen 9. Resorte lineal regulado......................................................................... 28
Imagen 10. Vista de animacin de movimiento de carga como se simula con
Millsoft ................................................................................................................... 32

Imagen 11. Vista de un molino de bolas de 13.5 pies de dimetro con elevadores
rectangulares......................................................................................................... 36
Imagen 12. Vista de un molino de bolas de 13.5 pies de dimetro con elevadores
circulares ............................................................................................................... 37
Imagen 13. 32% carga y 8.7 rpm con 54 filas de elevadores. .............................. 39
Imagen 14. 32% carga y 8.7 rpm con 36 filas de elevadores ................................ 40
Imagen 15. Comparacin del movimiento de la carga con 54 y 36 filas de
elevadores, ambas con 22 ................................................................................... 41
Imagen 16. Simulacin de un molino de 4 m. con un 40% de la velocidad critica. 44
Imagen 17. Simulacin de un molino de 4 m. con un 60% de la velocidad critica. 45
Imagen 18.Simulacin de un molino de 4 m. con un 80% de la velocidad critica.. 47
Imagen 19.Simulacin de un molino de 4 m. con un 100% de la velocidad critica 48
Imagen 20. Comportamiento de la trayectoria de las bolas dentro de un molino. a)
trayectoria de bola en zona de baja velocidad. b). trayectoria de bola en zona de
alta velocidad ........................................................................................................ 49

Resumen
El objetivo de este informe final es describir de manera clara un mtodo para
mejorar la molienda SAG.
Para lograr dicho objetivo se vieron varias posibilidades de mejoras, se analiz
entre distintos modelos matemticos que simularan el proceso de molienda en el
molino SAG los cuales consideran distintas variables modificables, y se determin
la mejor posibilidad.
El modelo seleccionado fue el DEM (mtodo de los elementos discretos) El cual
trata a cada bola o roca como una partcula independiente dentro del molino,
calcula la colisin de cada bola con otras bolas y rocas, la energa de impacto de
cada bola con el lifter y combina los clculos de todas las colisiones. Tambin
tiene aplicaciones como el software Millsoft que utiliza el modelo DEM para
simular operaciones como la de molienda.
Se presentan adems dos investigaciones en una se pone en prctica el modelo
DEM, en el cual se analiz el movimiento y las velocidades de las bolas dentro del
molino variando su velocidad critica (40%, 60%, 80% y 100%). Y en la otra se
analiza mediante el software Millsoft los lifters con respecto al movimiento de la
carga variando el nmero de elevadores y el ngulo de ataque.

Introduccin
La molienda SAG representa una de las operaciones unitarias ms costosas
dentro del procesamiento de minerales, el principal costo lo constituye la energa
utilizada por estos grandes equipos, los medios de molienda son el segundo
mayor costo en una concentradora, una mayor duracin de las bolas junto con los
lifter significa un ahorro importante en los costos y hoy rebajar costos es uno de
los objetivos principales de la minera con los actuales precios del cobre.
Por estas razones es muy importante tener un buen control en la etapa de
molienda SAG, para lo cual se estudia un sistema de simulacin matemtica
correspondiente al DEM (mtodo de los elementos discretos).
El DEM es un mtodo matemtico, el cual puede ser utilizado dentro de la
molienda para simular en este caso el comportamiento de las bolas dentro del
molino SAG.
Para respaldar este modelo, en el cuerpo del informe se presentan dos
investigaciones, una investigacin de los autores Gabriel Barrientos y Luis
espejos, los cuales simularon una molienda SAG y analizaron el comportamiento
que tuvieron las bolas en el proceso a distintos porcentajes de velocidad critica del
molino. Y una investigacin realizada por Levi Guzman Rivera el que analiza el
movimiento de la carga de acuerdo al nmero de lifters y su ngulo de ataque.

Marco terico

Los procesos de chancado entregan un tamao de partculas de 3/8", las cuales debe reducirse
an ms de tamao hasta alcanzar aproximadamente los 100[m] para menas sulfuradas. Si
bien es cierto que la etapa de molienda es necesaria, debemos considerar aquellos aspectos o
razones por las cuales se hizo necesaria esta etapa:
Para alcanzar la adecuada liberacin del mineral til.
Incrementar el rea superficial por unidad de masa, de tal forma de acelerar algunos procesos
fsico-qumicos.

Molienda
Es la ltima etapa en el proceso de Conminucin. Se realiza en cilindros rotatorios
conocidos como Molinos, y existen diversos tipos de ellos que se clasifican segn
su forma y segn su medio de molienda as por ejemplo tenemos molinos segn
su forma en: Cilndricos rotatorios, cilindro - cnicos rotatorios, tubular rotatorio.
A pesar de la diversidad de tipos el objetivo comn de su utilizacin es lograr una
fragmentacin tal de las partculas de mineral que queden separadas las
partculas de las especies tiles de las de ganga. Dicha separacin es deseada
con el fin de aplicar luego una operacin o un proceso que nos permita concentrar
la fraccin til, o extraer el elemento de inters con mayor eficiencia, en lo relativo
a recuperacin principalmente.
Es importante, entonces, moler hasta alcanzar el grado de liberacin del mineral.
Para desarrollar su trabajo de molienda la mquina est provista de elementos
moledores o molturantes. Dichos elementos son usualmente bolas de acero,
barras de acero, guijarros o autgenos; pero adems se usan otros tipos de
elementos como las cabillas, bolas de porcelana y el mismo mineral grueso.

Desde el punto de vista de la continuidad en la alimentacin y descarga del molino


diferenciamos entre operacin batch y continua.
Nos referimos a batch cuando el molino es cargado con el mineral, luego se cierra,
realiza la molienda y se abre para ser descargado. Es una molienda continua, si
permanentemente a lo largo de la operacin del molino, tenemos alimentacin y
descarga de l. Indudablemente el diseo del molino vara para cada forma de
operacin.
En la segunda etapa de la conminucin, denominada molienda, los productos de
la trituracin son reducidos hasta valores de 10 micrones.
Esta puede realizarse en seco o en hmedo. Se llama molienda seca cuando el
mineral es alimentado en tal estado. Si se agrega agua, con lo que se forma una
pulpa, se denomina molienda hmeda. Pero en general la molienda se realiza en
hmedo, y solo en casos excepcionales en seco.
La gran aplicacin de la molienda en hmedo se debe a que no produce polvo, es
ms eficiente, permite un contacto ms ntimo con los reactivos de flotacin y por
ltimo permite fcil transporte de los productos.
La molienda, a diferencia del chancado, es un proceso aleatorio, en el cual debe
juntarse la partcula y el medio de molienda para que la reduccin de tamao
tenga lugar. La reduccin de tamao ocurre debido a impactos, astillamientos y
por abrasin. El movimiento de la carga del molino (medios de molienda, mineral y
agua ntimamente mezclados) depende de la velocidad de rotacin del molino.
Esta velocidad de rotacin proporciona la energa necesaria para moler, pero parte
importante de ella se disipa como calor y ruido. Esta etapa es la que consume
mayor energa de todo el proceso de tratamiento de minerales, por lo cual debe
ser estrictamente controlada.
(Carcamo, 2003)

Molino SAG
Un molino semiautgeno (SAG) es un equipo creado para conminuir material
mediante impacto. Es utilizado en operaciones mineras con gran flujo msico y
grandes potencias de accionamiento. En trminos generales, la molienda que
utiliza como principio de conminucin solamente el impacto del mismo material
aledao, se denomina molienda autgena (AG), sin embargo al incorporar una
porcin de bolas de acero (porcentualmente menor que en un molino de bolas), se
llega a la categora de molienda semiautgena (SAG). Estas bolas de acero,
comnmente de 5 pulgadas de dimetro, aportan a la trituracin del material y a la
eficiencia global del equipo. En el proceso de molienda SAG, el material centrifuga
y es elevado por las paredes internas del molino mediante elementos levantadores
en rotacin (lifters), hasta el punto en que la gravedad lo despega e impulsa en
una cada parablica, produciendo as una ola continua que impacta con el mineral
en la zona inferior del molino. El golpe conjunto de las bolas de acero y el mismo
material aledao, disminuyen continuamente el tamao de las rocas, hasta el
momento de su expulsin. (Tejada Estay, 2010)

Movimiento de la carga de los medios de molienda en un molino Horizontal

Al girar el molino la carga de mineral y medios de molienda son elevados hasta que se logra un
equilibrio desde el cual los medios de molienda caen en cascada y catarata sobre la superficie
libre de los otros cuerpos. Los medios de molienda tienen 3 tipos de movimientos:
Rotacin alrededor de su propio eje.
Cada en catarata en donde los medios de molienda caen rodando por la superficie delos otros
cuerpos.
Cada en cascada que es la cada libre de los medios de molienda sobre el pie de la carga.

Imagen 1. Movimiento de carga dentro de un molino

Factores que influyen en la molienda


Velocidad critica:
La velocidad crtica es la velocidad mnima a la cual los medios de molienda y la carga
centrifugan, es decir, no tienen un movimiento relativo entre si. La velocidad Crtica(NC) se
determina desde la siguiente ecuacin:

76,63

NC= Velocidad Crtica (rpm)


D= Dimetro interno del molino (pies).
d= Dimetro del medio de molienda (pies). A nivel industrial, los molinos operan a una

Fraccin de la velocidad crtica: Esta fraccin se denota por y se escribe como:

El rango comn de a nivel operacional vara entre un 60% y 80%.Normalmente el efecto de


los tamaos de los medios de molienda se puede despreciar para efectos de clculo de la
velocidad crtica.

Nivel de llenado del molino


A nivel operacional el grado en que se alimenta la carga de los medios de molienda y de
mineral, est definida por el nivel de llenado (J)
Este se va a entender como la fraccin de volumen interno til del molino ocupado por el lecho
de bolas y mineral.

Imagen 2. Representacin nivel de llenado de un molino

El nivel de llenado J se determina a travs de la siguiente ecuacin:

= 1.13 1.23 ( )

Imagen 3. Representacin de H y D en un molino

Comnmente a nivel industrial, J vara entre 0,25 0,45

Tamao apropiado de los medios de molienda


El tamao del medio de molienda es una variable importante para asegurar un rompimiento de
las partculas ms grandes. En general, el tamao de los medios de molienda debe ser
estrictamente necesario para realizar la fractura, es decir, mientras mayor sea la partcula,
mayor ser el tamao del medio de molienda. Para el caso en que el medio de molienda sean
bolas, el tamao se determina a travs de la siguiente ecuacin:
1

3
80 2

B=( ) (
)

100

Dnde:
B= Dimetro del medio de molienda (bolas) [Pulg.].
= Gravedad especfica del mineral.
= Indice de trabajo del mineral [kwh/ton corta].= Fraccin de la velocidad crtica.
D = Dimetro del molino [pie].
80 = Tamao en micrones del 80% acumulado pasante en la alimentacin.
= Constante emprica: 350 para molino con descarga por rebalse. 330 para molino con
descarga por rejilla. 335 para molienda seca y descarga por rejilla.

El tamao ptimo en la alimentacin a un molino de bolas se puede calcular desde la siguiente


ecuacin:
13
= 4000

Despus de un perodo largo de operacin, la distribucin de tamao de los medios de


molienda abarcar un amplio rango desde el tamao mximo al tamao ms pequeo. A esta
distribucin de tamao se le denomina: Carga en Equilibrio, en la prctica esto se
encuentra tabulado.

Angulo de levantamiento de la carga

Tambin llamado ngulo dinmico o de apoyo es de gran utilidad para determinar la potencia
necesaria para operar el molino. Este se muestra en la figura siguiente:

Imagen 4. Esquema Angulo de levantamiento de la carga

Dnde:
corresponde al ngulo de reposo de la carga. Este ngulo est determinado por las
condiciones de operacin del molino como son:

La viscosidad de la pulpa (o densidad).


La velocidad de rotacin del molino.
La distribucin de tamaos de los medios de molienda.
La geometra de los levantadores de carga. (Tapia Quezada)

Mtodo de los elementos discretos (DEM)


El mtodo de los elementos discretos simula el comportamiento mecnico de un
medio formado por un conjunto de partculas las cuales interaccionan entre si a
travs de sus puntos de contacto. La disposicin de las partculas dentro del
conjunto global del sistema o medio es aleatoria, por lo que se puede formar
medios con diferentes tamaos de partculas distribuidos a lo largo del conjunto.
Principalmente se pueden distinguir las siguientes propiedades bsicas que
definen de forma global y a grandes rasgos este mtodo de anlisis numrico:
Las partculas como elementos discretos que en su conjunto conforman el
sistema complejo de partculas.
Estos elementos distintos como tambin se les conoce se desplazan
independientemente uno de otros e interaccionan entre s en las zonas de
contacto.
En este mtodo a nivel de cada partcula se hace uso de la mecnica del cuerpo
rgido y los elementos discretos se consideran elementos rgidos en s.
El modelo constitutivo que define el comportamiento global del material es
establecido en las zonas de contactos entre partculas. La caracterizacin de los
contactos en el modelo se describe por los siguientes elementos mecnicos:
Muelles: Los elementos muelles describen la fase de comportamiento elstico del
medio en la zona de contacto entre cada partcula. Este comportamiento elstico
queda caracterizado por dos muelles uno en la direccin de contacto normal y otro

en la direccin tangencial, los cuales corresponden con la descomposicin de


fuerzas de contacto que se utilizan en la formulacin del mtodo.
Pistones: Por su parte los pistones son elementos que toman en cuenta la
viscosidad del medio que se simula. En la formulacin establecida indistintamente
puede emplearse varios modelos de contacto que pueden ser delimitados en
modelos de contacto viscoso y no viscoso, lo que permite aplicar el modelo a un
gran nmero de problemas mecnicos, tanto elsticos como visco elsticos.
Elementos de friccin: Los elementos de friccin describen la descohesin y el
fallo del material en la zona de contacto entre cada partcula. Cuando en el
contacto, se produce la rotura, esta partcula se desprende del medio.
Como el medio es descrito por un sistema de partculas es necesario emplear la
ecuacin de balance de la cantidad de movimiento. Supngase para ello de un
sistemas discreto formado por n elementos distintos tal que cada partcula i tiene
una masa mi, que se mueve con una aceleracin ai y est sometida a una fuerza
fi. En este caso la segunda ley de Newton establece que la fuerza que acta sobre
las partculas es igual a la masa de cada elemento distinto o discreto por su
aceleracin. Utilizando la definicin de aceleracin como la derivada de la
velocidad material de la velocidad y teniendo en cuenta el principio de
conservacin de la masa (variacin de la masa de la partcula es igual a cero) se
tiene:
= =

= ( )

Definiendo la cantidad de movimiento de la partcula como el producto de su masa


por su velocidad (mi , vi), expresa que la fuerza que acta sobre el elemento
distinto es igual a la variacin de la cantidad de movimiento de la misma.
Aplicando este concepto y la segunda Ley de Newton al sistema de n partculas o
elementos decretos se tiene:

() = = =

= ( )

Partiendo del principio que se cumple el principio de conservacin de la masa

( = 0)
La ecuacin anterior expresa que la resultante de todas las fuerzas que actan
sobre el sistema discreto de partculas es igual a la variacin por unidad de tiempo
de la cantidad de movimiento del mismo. La ley de Newton proporciona la relacin
fundamental entre el movimiento del sistema de partculas y las fuerzas que
causan dicho movimiento. El sistema de fuerzas puede estar en equilibrio esttico
cuando estas no estn en movimiento o no actan fuerzas sobre los diferentes
elementos distintos o el medio en cuestin. Las fuerzas, los desplazamientos,
tensiones y deformaciones son determinados a nivel de cada contacto entre los
elementos distintos.
La formulacin establecida para el desarrollo del modelo mediante elementos
discretos, adopta una serie de hiptesis que permiten simplificar el problema real
desechando los aspecto menos significativos y permitiendo establecer un modelo
fsico y matemtico del problema en estudio. Las hiptesis que se establecen son
las siguientes:
1. Las partculas o elementos son consideradas como cuerpos rgidos.
2. El contacto ocurre en el punto o rea muy pequea de contacto entre cada
partcula.
3. En las uniones entre partculas se considera que existe contactos entre los
elementos discretos. 4. Todas las partculas son circulares. En 2D se empelan
cilindros y en 3D esferas. Si embargo, la formulacin puede considerar o emplear
otros tipos de partculas con formas diversas y arbitrarias.
5. La generacin del medio empleando elementos discretos debe ser aleatoria y
los dimetros de los mismos deben ser tratados de forma similar (posicin y
dimetro de los elementos distintos aleatorio).
6. Se trabaja en el campo de las pequeas deformaciones.

7. El comportamiento constitutivo en la zona de contacto emplea un tolerancia


(separacin / penetracin) donde las partculas o elementos distintos se le permite
cierto solape (gap o penetracin) o separacin en el punto de contacto lo que
implica desde el punto de vista numrico un contacto aproximado.
8. La magnitud del solape (penetracin o gap) y la separacin est relacionada
con la fuerza de contacto, la ley fuerza-desplazamiento (modelo constitutivo de
contacto), y la magnitud de estos es pequea con relacin al tamao de los
elementos distintos o partcula. Asumir que las partcula son elementos rgidos es
bueno ms cuando la deformacin en un sistema fsico es considerado a partir del
movimientos a lo largo de las interfaces o zona de contacto entre las partculas. En
la formulacin del modelo se han incluido elementos rgidos o paredes a los cuales
se le pueden imponer condiciones de contorno como velocidades impuestas,
desplazamientos, fuerzas o el caso totalmente opuesto como restricciones de
movimiento.

Generalidades del software empleado para la modelizacin


usando el Mtodo de los Elementos Discretos o Distintos
(MED).
El DEMSim modela de movimiento e interaccin de sistemas complejos de
partculas rgidas circulares (2D) o esfricas (3D) usadas en el mtodo de los
elementos distintos (DEM). El MED fue introducido por Cundall (1971) para el
anlisis de problemas de mecnica de rocas y con posterioridad se aplico a los
slidos por Cundall y Strack (1979).
En el DEMSim, la interaccin de las partculas es abordada en el proceso de
clculo como un proceso dinmico con desarrollo de estados de equilibrio siempre
y cuando exista un balance de las fuerzas interiores. La fuerza de contacto, los
desplazamientos, tensiones y deformaciones relativas de una partculas del
conjunto son encontradas o determinadas a travs del movimientos que presentan
las partculas individuales. Los movimientos son el resultado de la propagacin a

travs del sistema de partculas de perturbaciones (condiciones de contorno


impuestas: fuerzas, desplazamientos, velocidades, etc.) causadas por las paredes
o por condiciones impuestas a los mismos elementos discretos. En este proceso
dinmico la velocidad de propagacin de las perturbaciones impuestas sobre el
sistema de partculas dependen de las propiedades fsicas y mecnicas del
sistema discreto en cuestin.
El comportamiento dinmico del sistema de partculas es numricamente
representado por un algoritmo explicito con determinados paso de tiempo
considerando que las velocidades y aceleraciones son constantes dentro de cada
paso de tiempo. El DEM se basa en la idea de que el paso de tiempo escogido
tiene que ser muy pequeo de forma tal que durante las propagacin de una
perturbacin de una partcula a otra en un pasos de tiempo determinado no se
puede propagar la misma mas all que a los vecinos inmediatos de cada partcula.
Este aspecto propicia que en todo momento, las fuerzas que actan en cualquier
partcula son exclusivamente determinadas por su interaccin con las partculas
que est en contacto. El paso de tiempo se asume en funcin de las propiedades
fsicas y mecnicas del medio lo que posibilita asegurar que la velocidad a que
una perturbacin determinada se propaga cumpla con las restricciones y
suposiciones anteriores.
El proceso de clculo en el DEM se realiza alternando la aplicacin de la segunda
ley de Newton y una ley de fuerza-desplazamiento (ecuacin constitutiva de
contacto) en los contactos existentes entre cada elementos distinto que conforma
el sistema de partculas. La segunda ley de Newton se usa para determinar el
movimiento de cada partcula que se origina como resultado de la accin de las
fuerza de contacto y las fuerzas volumtricas, mientras que la ley constitutiva (ley
fuerza-desplazamiento) se emplea para actualizar las fuerzas originadas por el
movimiento relativo en cada contacto. En los contactos esfera pared slo se
requiere aplicar la ley de fuerza-desplazamiento para cada contacto y no es
necesario aplicar la ley de Newton porque en el caso de las paredes los
movimientos son prefijados como condiciones impuestas.

Proceso de Clculo del DEMSim


El proceso del clculo es un algoritmo cclico o repetitivo que requiere la aplicacin
de la ley de movimiento a cada partcula, una ley de la fuerza-desplazamiento en
cada contacto, y una actualizacin constante de posiciones de las paredes. En
cada paso de tiempo cambian de forma dinmica la estructura de contacto
existente entre elementos distintos o entre las esferas y las paredes. Este aspecto
implica tener un control estricto de los contacto en cada paso de tiempo, adems
de tener implementado un algoritmo eficiente que actualice constantemente los
mismos durante el transcurso de la simulacin. De forma muy simplificada el
proceso de clculo se ilustra en la figura siguiente:

Imagen 5. Proceso de calculo

En el proceso de clculo en cada instante de tiempo, los contactos se actualizan y


son determinados los diferentes contactos entre esferas y esferas y pared,
conocindose adems la posicin de cada partcula y de las paredes. Por su parte
la ley fuerza-desplazamiento es aplicada en cada contacto para actualizar las
fuerzas basndose en el movimiento relativo entre las partculas en contacto y el
modelo constitutivo empleado. Seguidamente, la ley de movimiento se aplica a
cada partcula para actualizar su velocidad y la posicin basada en las fuerzas y
momentos resultantes que se origina como resultado de la accin de las fuerzas

de contacto y las fuerzas volumtricas en cada elemento distinto. Anlogamente la


posicin de la pared se actualiza basndose en las velocidades especificadas
como condicin impuesta.

Imagen 6. Fases del proceso de clculo

Modelacin empleando elementos esfricos discretos


La modelacin numrica mediante el mtodo de los elementos discretos es un
medio eficaz para la realizacin de simulaciones de diversos problemas de
ingeniera. En el modelo de partculas que se adopta para el estudio de desgaste,
se pueden definir elementos en tres dimensiones y elementos en dos
dimensiones. Par el caso en tres dimensiones, la formulacin mediante elementos
discretos se hace con esferas, mientras que para el caso bidimensional, la forma
de las partculas son discos bidimensionales.
Este modelo considera el medio en estudio como discreto, para ello se asume que
los elementos que conforman el medio son elementos independientes de cualquier
configuracin geomtrica. En este caso el medio es generado con elementos de
dimensiones y posicin aleatorias. Los elementos esfricos utilizados (esferas y
discos)

son

considerados

elementos

rgidos

tal

como

se

describe

originariamente en la formulacin inicial del mtodo propuesta por Cundall.


De acuerdo con las hiptesis generales, se asume que la deformacin del material
se concentra en los puntos de contacto entre dichos elementos y se adopta una
ley constitutiva de contacto para la definicin del comportamiento mecnico que
permite hasta cierto punto la penetracin/separacin de los elementos discretos.
La ley del contacto puede verse como la formulacin del modelo del material a un
nivel microscpico.
En este caso la fundamentacin fsica principal del modelo es que el material
puede representarse como una coleccin de esferas rgidas que interactan
recprocamente unas con las otras.
Las

leyes

del

contacto

apropiadas

permiten

obtener

las

propiedades

macroscpicas deseadas de los materiales adoptndose un valor determinado


segn el material que se quiera modelizar, bien sea un acero o un suelo granular.
La modelizacin de medios mediante elementos esfricos rgidos es apropiada
para la modelacin de materiales granulares, geomateriales y otros. La hiptesis

de considerar los elementos (esferas o discos) rgidos y concentrar la deformacin


en los punto de contacto entre ellos es una modelacin adecuada para describir y
caracterizar el comportamiento de los materiales (metales, terreno, rocas, suelo,
etc) y el movimiento de las discontinuidades a nivel microscpico y macroscpico.
Las deformaciones que se producen a nivel global es debida a la disminucin o
aumento de los huecos existentes entre partculas, adoptando por lo tanto gran
importancia, la posicin de las diferentes partculas, as como el tamao de las
mismas (radio en este caso particular). Por consiguiente este modelo tambin
puede aplicarse para modelar el problema a diversas escalas (modelos
multiescalas) en funcin de las dimensiones de los diversos elementos que
conforman el medio. En la definicin de las leyes de contacto entre elementos se
incluye las fuerzas de cohesin y friccin, aspectos que permite modelar la
fractura y la descohesin o prdida de cohesin del material, lo cual permite poder
llevar el material hasta la rotura. Esta consideracin en el modelo permite a su vez
delimitar las formaciones de micro-fisuras y fisuras que provocan al final el colapso
de una estructura. Tener en cuenta en el modelo de contacto la cohesin y friccin
del material permite modelar materiales como rocas y suelos, que colapsarn,
para ciertos rangos de esfuerzos, debido a la propagacin de fisuras en el seno de
los mismos.

Ecuaciones de movimiento
El movimiento de los diferentes elementos discretos que conforman el modelo de
partculas se rigen por las leyes de la dinmica de la mecnica del slido rgido. La
translacin y la rotacin de las partculas esfricas o cilndricas rgidas se
describen por medio de las ecuaciones de la dinmica de Newton-Euler. Los
movimientos del elemento i-simo de los conjuntos de elementos discretos se
describe por las siguientes ecuaciones:
=
=

Dnde:
: Es el vector de desplazamiento del centroide del elemento en un sistema de
coordenadas X.
: velocidad angular del elementos respecto a sistema de referencia mvil x, con
el elementos y el origen en el centro del mismo
m: masa del elemento o partcula i-simo.
I: momento de la inercia
F: fuerza resultante
T: el momento resultante.

Imagen 7. Movimiento de solido rgido en un sistema de referencia espacial

La masa de cada elemento discreto se puede estimar conociendo de antemano la


densidad de material y los dimetros o radios de cada una de las esferas que
conforman el medio. Este clculo de la masa puede realizar por:
=
Dnde:
: densidad micro del material.

V: Volumen.

Imagen 8. Definicin de volumen de control para evaluar la densidad microestructural

En los modelos de partculas como su nombre lo indica, se discretiza el medio por


elementos discretos esfricos, lo que propicia la formacin de zonas de vaco o
huecos que a su vez delimitan la porosidad del material. Estos implican que sea
necesario tomar en cuenta este aspecto para el clculo de la densidad microestructural. Para ello en cada partcula se define un volumen de control (Vc), lo
que posibilita definir la densidad micro para cada elemento distinto:
()

()


()
()
=
, =

3
= 3
4

Que para el caso de 2D se trabaja con el concepto de rea de control (Ac) y queda
definido por:
()

() =

0
()
()
, 0 =

= 2

(2 )

El movimiento rotatorio se describe con respecto al corotational de un sistema de


coordenadas locales x incluido en cada elemento. El vector F y T son las sumas
de todas las fuerzas y momentos aplicadas en el elemento i-simo debido a la
carga externa, y a las interacciones de contacto entre las esferas, etc., as como a

las fuerzas que son el resultado del amortiguamiento en el sistema. Las


ecuaciones de movimiento se integran en el tiempo usando un esquema de
diferencias finitas central. La integracin del movimiento traslacional de los
elementos discretos para el paso de tiempo n-simo se realiza como sigue:

=
+

1
2

1
2

+
+

+1 = +

1
2

En el caso del movimiento rotacional tambin se emplea un esquema en


diferencias finitas central lo que implica que para el caso de la velocidad y
desplazamiento angular sea:
=
+

1
2

1
2

Si se est estudiando el problema en 2D el ngulo de la rotacin () se puede


obtener de modo similar al vector del desplazamiento ui:
+1

1
2

En el caso del movimiento tridimensional, la matriz de rotacin define el cambio de


coordenadas del sistema de referencia mvil en cada paso de tiempo xi respecto
al sistema de referencia fijo Xi:
=
La matriz de rotacin se formula para cada paso de tiempo por:
+

1
2

+1
=

La integracin explcita en el tiempo presenta una alta eficiencia computacional y


no es incondicionalmente estable. La desventaja del esquema de la integracin
explcito es conocida su estabilidad numrica condicional impone una limitacin en
el paso o discretizacin del tiempo. Para cumplir con la estabilidad del mtodo es
necesario que el paso de tiempo sea menor o igual al tiempo crtico:

Para calcular el tiempo crtico es necesario determinar la frecuencia natural ms
alta o mayor del sistema :
=

Si existe el amortiguamiento, el incremento de tiempo crtico se da por:


=

(1 + 2 )

Donde:
es la fraccin del amortiguamiento crtico que corresponde a la frecuencia ms
alta . La determinacin exacta de la frecuencia ms alta o mayor
requiere la solucin de un problema de auto valores definidos para el sistema de n
partculas rgidas conectadas entre s. En un procedimiento de solucin
aproximado, pueden definirse los problemas de autovalores separadamente para
cada elemento distinto usando las ecuaciones linealizada del movimiento:
+ = 0
Donde:

= { , , , , , } ,

= {( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) }

ki la matriz rigidez que toma en cuenta la contribucin o el aporte de todas las


partculas i. La ecuacin anterior define los vectores mi y ri para una partcula
esfrica en el espacio tridimensional. Para una partcula cilndrica en un modelo
bidimensional se definen como sigue:

= {, , } , = {( ) , ( ) , ( ) }

La ecuacin linealizada del movimiento conduce a resolver el problema de


autovalores siguiente:
=
donde los autovalores j (j {1,....,6} en el caso de 3D, y para el caso de 2D j
{1,....,3}) son los cuadrados de la frecuencias de vibraciones libres:
= 2
En los problemas de 3D, tres de las seis frecuencias son de translacin, y el otras
tres de rotacin, mientras que en 2D dos frecuencias son de traslacin y una de
rotacin. Una forma de simplificar el problema de autovalores para el clculo de la
frecuencia mxima puede ser estimar la misma como la mxima frecuencias
natural de un sistemas masa-resorte definido para todas las partculas con una
translacin y un rotacin por grado de libertad. Las translaciones y la rotaciones de
las vibraciones libre son gobernadas por las ecuaciones siguientes:
+ = 0
+ = 0
donde se asume que el movimiento de traslacin es debido a la interaccin de
contacto en la direccin normal (kn es la rigidez elsticas del contacto en la
direccin normal), y el movimiento rotacional a la interaccin en el sentido
tangencial (kT rigidez elsticas del contacto en la direccin tangencial al mismo).
Dado la restriccin tangencial, puede mostrarse que la rigidez rotatoria puede
obtenerse como:

= 2
donde r es la longitud del vector que conecta el centro de masa de los puntos en
contacto La frecuencia natural de las vibraciones de translacin vienen dadas por
la ecuacin siguiente:

Mientras la frecuencia rotacional puede obtenerse por la frmula:

Como la inercia rotacional es:


2
= 2
5
=

2
2

(3, )
(2, )

y k, la frecuencia rotacional puede calcularse como:


=

5
2

(3, )

2
(2, )

Si kT=kn la frecuencia rotacional es considerablemente mayor que la


frecuencia de translacin obtenido por la ecuacin de la frecuencia natural de
las vibraciones como resultado el incrementos del tiempo critico tiene que ser
menor que la obtenida por la ecuacin del tiempo crtico. Para evitar la
determinacin de un paso de tiempo crtico con las frecuencias rotacionales, es
necesario escalar adecuadamente las condiciones de inercia rotatorias.

Modelo de Fuerza de Contacto Normal Resorte Lineal Regulado


Es el que fue propuesto primero por Cundall y Strack en 1979, es ampliamente
usado en DEM.

Imagen 9. Resorte lineal regulado

= ( + )

= fuerza de contacto normal que acta en la esfera i


k = resistencia a la deformacin del resorte
= traslape de contacto normal
= coeficiente de regulacin
i = velocidad relativa de impacto
ni = velocidad de la esfera j relativa a la esfera i en la direccin normal
Ri , Rj = radio de las esferas i, j

Usa un elemento de resorte lineal regulado tipo aka Kelvin-Voigt, el resorte provee
resorte elstico, el amortiguador disipa la energa, la fuerza de contacto es
discontinua al comienzo y final del contacto debido a la fuerza de regulacin, la
energa de disipacin es dependiente de la velocidad y es un modelo simple para
implementar. (Wassgren, 2008)

El programa de simulacin Millsoft


Se basa en el mtodo de los elementos discretos DEM. Esta tcnica numrica
calcula la posicin de las bolas y partculas de minerales individuales en instantes
sucesivos separados por un tiempo muy corto. Cada bola o partcula de mineral
individual es seguida separadamente y su movimiento y colisiones son calculadas
basadas en las leyes fundamentales de la fsica.
Las colisiones son bien modeladas con el concepto resorte y amortiguador. En el
punto de contacto entre dos entidades, un juego de fuerzas de amortiguador y
resorte se desarrolla en las direcciones principales del movimiento impactando y
cortando las fuerzas apropiadamente.
La fuerza del amortiguador modela la energa disipada durante la colisin.
Mientras que la fuerza de resorte almacena la energa cintica que luego es
transferida a las entidades despus de la colisin.
Colisin entre Bolas o Partculas de Mineral
Hipotticamente los cuerpos que colisionan se traslapan con los otros en el punto
de la colisin. Este clculo puede ser enlazado al de la deformacin del cuerpo en
la vecindad del punto de colisin.
La colisin es modelada con una combinacin de fuerzas de resorte y de
amortiguador.
La fuerza del resorte con la cual un cuerpo se aleja de la colisin est
dada por:

=
k = Coeficiente del resorte
= Distancia en la cual un cuerpo se traslapa con otro
En efecto el resorte almacena la energa cintica de los dos cuerpos antes de la
colisin y restituye esa energa una vez que el contacto se rompe.
La fuerza contraria o de friccin debida al amortiguador est dada
por:
=
v = Coeficiente del amortiguador
i = Velocidad relativa de colisin del cuerpo
El amortiguador se invoca para modelar la energa disipada durante la colisin.
Esta energa disipada E se obtiene integrando el producto de la fuerza del
amortiguador multiplicada por el desplazamiento incremental durante la colisin:
=
El coeficiente del resorte k es la resistencia a la deformacin del material que
constituye el cuerpo la cual puede ser medida experimentalmente. El coeficiente
de regulacin es evaluada a partir del coeficiente de restitucin el cual es el ratio
entre las velocidades relativas de los cuerpos que colisionan antes y despus del
contacto. Los coeficientes del resorte y del amortiguador pueden variar
dependiendo del medio ambiente donde la colisin ocurra.
Colisin Oblicua entre Bolas
Cuando dos bolas colisionan oblicuamente, el movimiento se puede describir por
dos juegos de resorte y amortiguador, uno en la direccin de la lnea que une los
centros de los cuerpos que colisionan y el otro en la direccin perpendicular al
primer juego.

La suma de las fuerzas de resorte y amortiguador desarrolladas en la direccin de


los dos centros es la fuerza normal y la suma de las fuerzas en la direccin
perpendicular constituye la fuerza neta de corte. Sin embargo, todas las fuerzas se
resuelven en las coordenadas globales x e y.
Deslizamiento contra Rodamiento de un Cuerpo
Durante las colisiones oblicuas, un cuerpo tiende a rodar debido a la suma del
momento de todas las fuerzas en su centro de rotacin. El cuerpo tambin puede
deslizarse, dependiendo de la magnitud de las fuerzas desarrolladas en la
direccin de corte.
El deslizamiento ocurre cuando la fuerza neta de corte es mayor que la fuerza de
friccin. La definicin de la fuerza de friccin es el coeficiente de friccin p
multiplicado por la fuerza normal en el punto de contacto.
Por ejemplo la fuerza de friccin, si es suficientemente alta, ayuda a transportar la
masa de bolas a lo largo de la cara, del cilindro del molino, que sube. Sin
embargo, si la fuerza en la direccin de corte es ms alta que la fuerza de friccin,
el cuerpo se desliza en esa direccin. De otra manera la friccin previene al
cuerpo de deslizar, por lo que ocurre un movimiento de slo rodar.

El programa de computadora
La integracin de los trminos de la aceleracin para conseguir la velocidad y el
desplazamiento se hace con esquemas de diferencias finitas. Las paredes del
molino se mueven de manera que mueven la capa externa de bolas en contacto
con ellas.
Esta capa externa a su vez mueve las bolas en la capa siguiente y as
sucesivamente. De manera que el mtodo de los elementos discretos calcula el
movimiento y colisin de cada cuerpo individual de la carga. El esquema numrico
entero est codificado en un programa llamado MILLSOFT.

Este programa corre en una PC. El programa calcula el perfil de la carga de bolas,
la potencia del molino y tambin el espectro de la energa de impacto. El ltimo es
un histograma del nmero de colisiones por segundo contra la energa de las
colisiones. Este espectro es muy til para estimar los niveles de impactos de las
rocas en los molinos SAG.
Descripcin del Programa de Computadora
El Millsoft est diseado para ejecutarse en las computadoras personales con el
sistema operativo 5 usual Windows. Una computadora compatible es suficiente, es
preferible con un CPU rpido. Se requiere una tarjeta grfica o equivalente para
una animacin rpida del perfil de carga del molino en la pantalla de la
computadora. Un ejemplo de una vista de la animacin del movimiento de la
carga.

Imagen 10. Vista de animacin de movimiento de carga como se simula con Millsoft

El programa de simulacin Millsoft es un mdulo simple, consta de los siguientes


cuatro componentes principales:
El componente GUI maneja la especificacin de todos los parmetros de diseo y
operacin. Estos incluyen dimetro del molino, longitud, velocidad, densidad y
distribucin de tamao de la carga, geometra y nmero de elevadores y forros
(revestimientos) de acero o caucho. El GUI est escrito en el programa visual

basic. Lo cual hace sencilla la tarea de configurar una simulacin, tal que inclusive
un usuario poco entrenado puede ingresar correctamente la informacin del
molino. Tambin, los valores por defecto entregados pueden usarse en el caso de
algunos parmetros desconocidos para un tipo de molino especfico.
El componente principal de clculo que constituye la esencia del programa lleva a
cabo el clculo de la trayectoria de la carga de bolas haciendo uso de intervalos
pequeos de tiempo y monitorea la energa gastada en todas las colisiones que
ocurren en el molino. Este programa implementa el poderoso mtodo numrico de
los elementos discretos DEM. Este est escrito en el lenguaje FORTRAN.
El componente de visualizacin grfica permite la animacin del movimiento de la
carga del molino en la pantalla de la computadora. El programa de visualizacin
grfica est escrito en visual c++. Con un conocimiento bsico de cmo la
configuracin de la carga del molino afecta el consumo de potencia del molino y el
desgaste de los forros, la animacin de la carga del molino se convierte en una
herramienta muy prctica para el diseo del molino y la solucin de los problemas.
El componente de visualizacin de la distribucin de la energa de impacto
muestra el consumo de potencia del molino. Tambin muestra como la potencia
del molino se convierte en numerosas colisiones de energa variable,
especficamente, el histograma de la distribucin de la energa de impacto. Este
histograma muestra claramente cundo la mayor parte de las colisiones estn en
el rango de energa til para la fractura del mineral o en el rango de energa alta
que se caracteriza por el dao de los forros o la rotura de los medios de molienda.
El programa de visualizacin de la energa de impacto est escrito en macros de
Excel.
El Diseo de Molinos y Diagnsticos usando Millsoft
De hecho el resultado ms til del simulador Millsoft es el consumo de potencia
del molino. En los casos numerosos encontrados a la fecha, El Millsoft predice
precisamente el consumo de potencia de los molinos industriales AG, SAG, de
barras y de bolas. Es ms, las predicciones del programa tambin han sido

validadas con la frmula bien conocida del brazo de torque. Sin embargo, El
Millsoft va ms all de la validacin de la potencia del molino. Esta es una
herramienta de diseo de molinos que predice precisamente los cambios en el
consumo de potencia del molino causados por los cambios de los parmetros
clave tales como la distribucin de tamao de las bolas, el nmero y la forma de
los elevadores y el tipo del material del forro (acero o caucho).
El Uso del Consumo de Potencia Calculado
En las primeras etapas del diseo de los molinos, la potencia necesaria para
procesar el tonelaje de alimentacin deseado se calculaba con las frmulas de
Bond y con pruebas de escala piloto. Por lo que, la primera pregunta es cundo la
potencia del molino calculada es suficiente para la operacin de molienda.
La potencia del molino puede ser cambiada variando los siguientes parmetros,
los cuales estn en el orden de sensibilidad de alta a baja: dimetro del molino,
longitud del molino, porcentaje de velocidad crtica, carga de bolas, nmero de
elevadores, geometra y dimensiones de los elevadores y la distribucin de
tamao de las bolas. De hecho, hay otras consideraciones a tener en mente, tales
como la resistencia de la placa del cilindro del molino, el desgaste del forro, la
rotura de los medios de molienda y la eficiencia del molino.
Para un molino existente, el consumo de potencia calculado puede usarse para
analizar la variacin de la potencia del molino en relacin al desgaste del forro con
el uso. Tambin los clculos del Millsoft son muy tiles cuando se hacen
preguntas sobre un tipo nuevo de material a ser usado para 6 los forros o los
elevadores o inclusive en los casos de geometra diferente del elevador.
Una vez que las consideraciones sobre el consumo de potencia del molino estn
resueltas, un diseador de molinos podra tomar ventaja de los resultados ms
poderosos de la simulacin, tales como la animacin del movimiento de la carga
de molienda y la distribucin de la energa de impacto.

El uso de la animacin del movimiento de la carga de molienda


Podra parecer que, aparte de las consideraciones de la tasa de desgaste del forro
y la resistencia de la placa del cilindro, la eleccin del nmero de elevadores, el
material del elevador y el perfil y las dimensiones de los elevadores no son de
mucha importancia. El Millsoft resalta estos aspectos mediante la animacin del
perfil de la carga del molino. Los siguientes son los indicadores ms importantes:
La Posicin del Hombro
Sin elevadores, la friccin slo podra elevar la carga del molino tal que la posicin
del hombro estara en la posicin de las dos a las tres (en relacin a las horas del
reloj). Si el hombro de la carga est significativamente por debajo de ese rango,
puede ser necesario cambiar la velocidad del molino o cambiar el llenado del
molino. Tambin los forros de caucho tienen un coeficiente de friccin ligeramente
ms alto que los forros de acero. Por lo que, el tipo del material del forro influye la
ubicacin de la posicin del hombro.
Las Bolas en Vuelo Libre
El porcentaje de la carga que est en vuelo libre sobre la carga que est en
cascada tambin es un buen indicador para la eleccin de la velocidad del molino
y la altura del elevador. No es deseable tener demasiadas bolas de acero en vuelo
libre separadas del resto de la carga porque estas bolas no contribuyen a la
molienda. Para reducir el nmero de bolas en vuelo libre, puede ser necesario
cambiar el ngulo de la cara de ataque de los elevadores. El cambio de la
geometra del elevador de rectangular a trapezoidal de mucho mayor ngulo y
luego a formas triangulares y circulares reduce el porcentaje de bolas en vuelo
libre. Si, a pesar de cambiar la forma del elevador, todava hay muchas bolas de
acero en vuelo libre, se podra tener que reducir la velocidad del molino a
expensas de disminuir la potencia del molino.

Lanzamiento Excesivo
Inclusive ms importante que el porcentaje de la carga en vuelo libre es su rea de
aterrizaje. Cuando las bolas en vuelo libre caen encima del resto de la carga, es
probable que su energa de impacto se use para la molienda. Sin embargo, hay
casos donde estas bolas caen a velocidad alta y golpean el forro del molino en las
posiciones de siete a nueve, causando dao mecnico excesivo de los forros y
elevadores del cilindro. En tales casos, es deseable cambiar el perfil del forro
aumentando en ngulo de la cara de ataque del elevador. Tambin, se podra
reducir la altura de los elevadores o cambiar la geometra del elevador a triangular
o circular en vez de lo anterior.
Efecto Cucharn
Hay casos cuando una o varias capas de bolas quedan atrapadas entre dos
elevadores sucesivos y son transportadas hacia arriba hacia la posicin una.
Parece como si un nmero de bolas fueran tomadas con un cucharn sobre el
resto de la carga y luego esparcidas haba abajo desde las posiciones doce a una.
Esto es caracterstico del caso donde la apertura entre los elevadores es muy
pequea, permitiendo que se formen bolsillos.
La imagen 11 muestra un molino de bolas de 13.5 pies de dimetro diseado de la
forma tradicional. Este molino se caracteriza por un nmero excesivo de bolas en
vuelo libre (efectos de lanzamiento excesivo y de cucharn).

Imagen 11. Vista de un molino de bolas de 13.5 pies de dimetro con elevadores rectangulares

La imagen 12 muestra una simulacin de Millsoft del mismo molino pero con
elevadores circulares. Slo el cambio de la geometra del elevador resulta en un
perfil mejor de la carga del molino, un mayor consumo til de potencia y una
mayor eficiencia de molienda.

Imagen 12. Vista de un molino de bolas de 13.5 pies de dimetro con elevadores circulares

El Uso de la Energa de Impacto


La distribucin de la energa de impacto muestra como la potencia del molino es
usada en numerosas colisiones de intensidad variable. Es necesario ver el
consumo de potencia en trminos de las colisiones individuales de intensidad
variable, porque la energa requerida para romper una partcula sola aumenta con
su tamao. Tambin el evento de fractura ms eficiente en energa es el que se
obtiene con la menor energa de impacto. Si la energa de impacto es menor que
la cantidad requerida, no hay fractura. Cuando la energa de impacto es mayor
que el valor requerido, el exceso provisto de energa es desechado en la
generacin de calor, deformacin plstica, la fractura de medios de molienda o
desgaste del forro. Por lo que, los impactos en el rango bajo de energa son
eficientes en romper las partculas pequeas. Sin embargo, las colisiones de
energa muy baja no son deseables porque se desperdician en la produccin
excesiva de finos. Los impactos de energa alta son necesarios para procesar las
partculas grandes, pero los impactos de energa muy alta causan desgaste

excesivo del forro, rotura de los medios de molienda e inclusive dao mecnico de
los forros y elevadores del molino.
En la distribucin de la energa de impacto las colisiones estn repartidas en un
rango muy amplio de nivel de energa. Esto es una caracterstica natural de los
molinos que es deseable, porque el material que es molido en el molino es de una
amplia distribucin de tamao y probablemente tiene resistencia variable. Las
pruebas de la resistencia del material tales como la prueba de celda de carga
ultrarrpida se han llevado a cabo en muestras de materiales de diferentes
tamaos dado el rango de energa de colisin deseada para una eficiente
operacin de molienda.
Inclusive si los resultados de esas pruebas no estn disponibles, uno podra
esperar una prdida de eficiencia de energa, junto con desgaste excesivo del
forro y rotura de los medios de molienda, cuando hay demasiados impactos de un
nivel de energa muy alto. En ese caso, es aconsejable revisar el porcentaje y la
trayectoria de 8 las bolas de vuelo libre, como explicamos antes. Tambin la
eficiencia de energa se reduce y una cantidad excesiva de material fino es
producida cuando hay demasiadas colisiones de bajo nivel de energa.
El desempeo de un molino existente puede ser sintonizado finamente de la
siguiente manera para tomar en cuenta las variaciones de la resistencia del
material. Cuando un mineral ms resistente o difcil de moler duro o un material
de alimentacin grueso se muele, puede ser aconsejable cargar bolas ms
grandes o ms pesadas (de mayor densidad), para incrementar la cantidad
relativa de colisiones a niveles de energa de medio a alto. Bolas ms pequeas
se pueden usar para incrementar la cantidad relativa de impactos de energa baja,
haciendo la operacin ms eficiente para mineral menos resistente o fcil de moler
blando o un material de alimentacin fino.

A continuacin se presentan algunos estudios de molienda SAG utilizando los


mtodos de elementos discretos.
Caso 1: EL

EFECTO DE LA TRAYECTORIA DE LA CARGA

MOLEDORA EN LA EFICIENCIA DE MOLIENDA


Autor: Levi Guzmn Rivera
Caso de Estudio Molino SAG A El objetivo fue evaluar el movimiento de la carga
de bolas/mineral bajo la configuracin de 54 y 36 filas de elevadores y diferentes
ngulos de ataque de los elevadores, as como el efecto de la velocidad de giro en
la eficiencia de molienda. El Molino SAG operaba a una velocidad de 8.7 rpm con
32% de carga, de las cuales 18.5% estaba compuesta por bolas de 3.5-4.0 pulg.
Ver imagen 13

Imagen 13. 32% carga y 8.7 rpm con 54 filas de elevadores.

La demanda de potencia calculada con el Millsoft estaba en el rango de 12-13


MW, el cual coincide con la demanda real de potencia del molino SAG de 32x32.
Del anlisis de resultados se puede observar que tanto el diseo de 54 y 36 filas
de elevadores producen poco movimiento de la carga. Esto significa, que las bolas
tienen un movimiento preferente de cascada y muy poco de catarata. Este
movimiento es bueno para la proteccin de forros, generacin de productos finos,
pero no es bueno en trminos de productividad (rotura de rocas) o una mayor

capacidad de tratamiento. El molino bsicamente estaba operando como un


molino de bolas. Las bolas de 4.0 y 3.5 estaban rodando desde la posicin 1 y 2
del reloj hacia la carga. Si fuera necesaria una molienda por impacto, la carga de
bolas y rocas debera ser levantada hacia las posiciones 12 y 1 del reloj, de tal
manera de promover un movimiento por catarata y el golpe en el pie de la carga.
Este movimiento de catarata promover una mayor eficiencia energtica de la
molienda y mayor capacidad de tratamiento por impacto.

Imagen 14. 32% carga y 8.7 rpm con 36 filas de elevadores

A continuacin se hicieron evaluaciones de la velocidad de giro (rpm),


configuracin de filas de elevadores y ngulo de ataque de los elevadores. Ver
Tabla
Tabla 1. Evaluaciones de velocidad del molino, filas y ngulos de los elevadores

Imagen 15. Comparacin del movimiento de la carga con 54 y 36 filas de elevadores, ambas con 22

El Molino SAG de 32x32 tiene un objetivo de molienda bastante difcil de lograr,


por un lado se debe de lograr la suficiente molienda por impacto y por otro la
molienda por abrasin para lograr los objetivos deseados, todo esto gobernado
por la granulometra de alimentacin al molino, as como la carga circulante
generada en la clasificacin. La mejor manera de lograr los objetivos trazados, es
maximizar la energa de impacto para fracturar las rocas, as como maximizar la
molienda por abrasin para moler las partculas finas. Las simulaciones realizadas
con el Millsoft sugieren: Incrementar la velocidad de giro del molino SAG de 8.7
(65% Velocidad crtica) a 9.35-9.4 rpm (70%). Ver imagen 15. Mejorar la
distribucin de la carga de bolas, incrementando el rea de molienda expuesta de
52 m2 /m3 a 55 m2 /m3 para lo cual se sugiere implementar una recarga de bolas
de 4.0 y 3.0 en una proporcin de 40:60.

Caso2: Evaluacin de las cargas de impacto en el interior de


un molino SAG
Autor: Gabriel Barrientos, Luis Espejo
Universidad de concepcin.

Se implementa un programa computacional en ambiente MATLAB para la


simulacin del movimiento del material en el interior de un molino de bolas. En
esta primera etapa se estudia el movimiento de las bolas suponiendo estado
bidimensional haciendo uso del mtodo numrico de los elementos discretos
(DEM). Datos experimentales obtenidos de Mishra permiten cuantificar
numricamente las velocidades de las partculas, el movimiento y las fuerzas
de impacto que se producen. Se establecen las ecuaciones de la dinmica del
contacto entre dos cuerpos a partir de la ley de Newton y de una relacin
esfuerzo deformacin. En este trabajo se utiliza la ley de Cundall y como
primera aproximacin se desprecian los efectos tangenciales del roce y de la
amortiguacin. Se genera el modelo de impacto entre bolas y bolas, entre
bolas y lifters y entre bolas y paredes. Se simula para distintas condiciones de
operacin respecto a la velocidad crtica usando dimensiones reales para un
molino industrial. Los resultados permiten cuantificar velocidades, trayectorias
y fuerzas de impacto.

Mtodo numrico
Para desarrollar la modelacin es necesario usar algn mtodo que simule el
comportamiento de un medio granular. Este trabajo usa el denominado mtodo
de elementos discretos (DEM: discrete element method). Entre los autores que
han realizado modelaciones numricas a partir de este mtodo se destacan
Mishra y Rajamani, los cuales fueron los pioneros al utilizar el modelo numrico
para la simulacin de molinos SAG, y Paul Cleary , el cual ha adicionado

importantes modificaciones a los modelos de molienda, que implican una


mayor exactitud en los resultados. Adems, se han realizado muchas
experiencias de laboratorio, en las cuales se acondicionan molinos de menor
tamao para obtener datos a travs de sensores alojados en su interior o en
los elementos de molienda. Estos modelos empricos no han tenido mucho
xito debido al hostil medio de molienda y a los delicados instrumentos de
medicin, adems de que no consideran las no linealidades entre los datos
calculados en un molino pequeo y uno de gran tamao, como es un molino
SAG.

Comportamiento de la Carga
Se realiza un estudio del comportamiento de las bolas en el proceso de
molienda, observando sus trayectorias, y las velocidades, para que, a travs de
la simulacin, se observen los fenmenos que se producen en el interior de un
molino real. Este tipo de fenmenos no pueden ser analizados por ningn otro
tipo de sistema, por lo que el modelo planteado constituye una importante
ayuda para obtener informacin sobre el proceso de molienda. El anlisis se
realizar considerando diferentes velocidades de trabajo de un molino
estndar, cuyos parmetros de operacin son los siguientes: Cantidad de
bolas: 150, Radio bolas: 8 cm, Dimetro molino: 4 m, Cantidad de lifters: 20,
Radio lifters: 5 cm, Nivel de llenado: 30.5 %, Tiempo de molienda: 8 s, Intervalo
de tiempo usado para la integracin: 10-3 s. Para realizar estas simulaciones,
se utiliz un computador de procesador Pentium III de 1GHz, con 512 megas
de memoria RAM. La iteracin, para 8 s de molienda demor 5 hr. En las
simulaciones se usa una velocidad de giro del molino como un porcentaje de la
velocidad crtica que en este caso es de 2.26 rad/s.

Velocidad de Giro 40%


En la imagen 16, se observa la simulacin del modelo de molino para una
velocidad de giro de 40% de la velocidad crtica (0.9 rad/s)

Imagen 16. Simulacin de un molino de 4 m. con un 40% de la velocidad critica

De la imagen 16, se puede observar las diferentes velocidades que adquieren las
bolas al rotar el molino. (Indicada en colores) Se puede observar una zona,
localizada en el centro del rin (denominada as por la forma que adquiere la
carga), donde el movimiento de las bolas es escaso, por lo que la velocidad es
reducida. Rodeando esta zona, se encuentran dos capas de mayor velocidad. La
capa superior corresponde a la de mayor velocidad, producto del derrumbamiento
de la capa que queda encima del rin, denominado movimiento en cascada. La
otra capa est debajo de la zona de bajo movimiento, la cual posee una menor
velocidad que la capa superior, aunque no deja de ser considerable. Producto de
la cercana de las capas de alta y baja velocidad. Para esta simulacin no se
observa el movimiento en catarata. En un molino SAG real, el mecanismo de
molienda ms comn es el realizado por la abrasin producida por la friccin entre
los minerales. A travs de este proceso se desprende material particulado de las
rocas de minerales.

Velocidad de Giro 60%


En la imagen 17, se muestra la simulacin efectuada para una velocidad de
operacin de 60% de la velocidad crtica, la que corresponde a 1.35 rad/s. Como
se observa, nuevamente se ve la zona de baja velocidad cercana al centro del
rin, rodeado por las capas de ms alta velocidad. En este caso, se han
incrementado las velocidades de las capas producto del incremento de la
velocidad de rotacin del molino. Se observa claramente un incremento en la
velocidad de las bolas en cascada, en la parte superior del rin y producto esta
mayor velocidad se observa una mayor inclinacin en la forma de rin que
constituye la carga. Se observan con mayor claridad las diferentes capas de
velocidades de las bolas, identificndose intuitivamente las zonas de abrasin. En
la simulacin no se observan bolas con movimiento de catarata.

Imagen 17. Simulacin de un molino de 4 m. con un 60% de la velocidad critica

Velocidad de Giro 80%


En la imagen 18, se observa la simulacin para una velocidad de 80% de la
velocidad crtica, la que corresponde a 1.81 rad/s.

Se observa nuevamente la zona de baja velocidad cerca del centro del rin,
rodeado de las zonas de alta velocidad, las cuales han incrementado su magnitud,
debido a la mayor rotacin del molino. De este grfico se pueden observar
adems unas bolas que han salido despedidas fuera del rin que manifiestan un
movimiento parablico en cada libre (movimiento en catarata). Este movimiento
es de especial importancia pues es el que produce las ms altas magnitudes de
las fuerzas de impacto, por lo que es conveniente controlar la velocidad de giro del
molino para que las bolas con este movimiento caigan sobre el pie de la carga y
no sobre los revestimientos y carcasa del molino, lo que ocasionara altos
desgaste en las corazas en el interior del molino. Las bolas que adquieren el
movimiento de catarata son las causantes de otro mecanismo de molienda
conocido como impacto. La molienda por impacto es producido con menor
frecuencia que la molienda por abrasin dentro de un molino SAG real, pero posee
mayor importancia, puesto que en este caso los minerales no solo pierden masa
por desgaste, sino que se fracturan, agrietan y parten, producindose una
disminucin de tamao mayor. No obstante, no solo los minerales estn expuestos
a estos mecanismos de molienda, sino tambin las bolas de acero de molienda,
las cuales deben ser fabricadas de tal manera que deben contar con la dureza
necesaria para evitar la abrasin y por otro lado deben tener la resistencia
apropiada para soportar los impactos. Es sabido que las propiedades de dureza y
resistencia de los materiales son opuestas. La demanda de una produce
inmediatamente el dficit de la otra. A esto se debe agregar que las bolas deben
tener un precio bajo, para que sea rentable la molienda por este medio.

Imagen 18.Simulacin de un molino de 4 m. con un 80% de la velocidad critica

Es por ello, que el estudio numrico del comportamiento del proceso de molienda,
y de cmo se comportan las bolas, es muy til para la comprensin del fenmeno,
agregndose a esto la factibilidad de obtener los valores de las fuerzas de
contacto de cada bola en cualquier momento.
Velocidad de Giro 100%
En la imagen 19, se observa la simulacin del molino operando al 100% de la
velocidad crtica, lo que corresponde a 2.26 rad/s. Se puede observar el
movimiento y velocidades de las bolas dentro del molino. En este caso la
velocidad de giro corresponde al 100% de la velocidad crtica, lo que significa que
la capa de bolas en contacto con la carcaza del molino es centrifugada cuando
adquiere la velocidad tangencial en este punto producto de la rotacin del molino.
A pesar de esta velocidad, an se puede observar la zona de baja velocidad,
aunque es ms reducida. Se observa gran cantidad de bolas en movimiento de
catarata, y otras adheridas a la carcaza del molino, producto de la centrifugacin.
Se observa adems que el ngulo entre el pie y el hombro de la carga (rin) es
an ms inclinado, comparado con los casos anteriores. Operar a esta velocidad
no resulta conveniente, puesto que gran parte de las bolas se encuentran
adheridas a la carcaza, lo que produce un efecto de disminucin de dimetro del

molino y una disminucin del nivel de llenado dentro de este, lo que hace variar las
condiciones de operacin en forma notoria. Adems el movimiento de las bolas es
ms catico, por lo que resulta difcil de controlar.

Imagen 19.Simulacin de un molino de 4 m. con un 100% de la velocidad critica

Comportamiento de la trayectoria
En el proceso de la molienda, existe un patrn de comportamiento de las bolas,
dependiendo del lugar que estas ocupen dentro del rin. Es as como las bolas
que se encuentran en las diferentes capas de velocidad del rin, se mantienen en
esta. En la imagen 20, se muestra una simulacin en la que interactan 150 bolas
en el molino estndar definido anteriormente, funcionando al 60% de la velocidad
crtica. De esta simulacin se siguen las trayectorias de 2 bolas que se encuentran
en diferentes capas de velocidades, una de baja velocidad y una a alta velocidad
(periferia del rin)

Imagen 20. Comportamiento de la trayectoria de las bolas dentro de un molino. a) trayectoria de bola
en zona de baja velocidad. b). trayectoria de bola en zona de alta velocidad

En la imagen 20 b), se observa la trayectoria de una bola que se encuentra en una


capa externa del rin, de alta velocidad. A medida que el molino gira y la carga
es revuelta, esta bola permanece en la misma capa externa. Esta capa, al poseer
mayor velocidad, produce mayor cantidad de desgaste y prdida de masa en la
bola, lo cual es favorable. Este es un fenmeno comn dentro de la molienda con
molinos rotatorios. En la referencia18, se hace un ensayo experimental, en el que
se filma el interior de un molino de laboratorio para observar el comportamiento de
la carga, obteniendo resultados concordantes. De igual forma, en la imagen 20.a),
se muestra la trayectoria de una bola que se encuentra en una capa interior del
rin, cerca del centro de este. Se puede observar, que tras el movimiento de la
carga, la bola permanece en la misma capa de baja velocidad y mas an, casi en
el mismo lugar. Al ser esta capa de menor velocidad y menor traslacin de bolas,
produce una menor cantidad de desgaste y disminucin de masa de las bolas,
siendo desfavorable para el proceso de molienda. Este tipo de comportamiento es
importante al considerar que, para una velocidad dada de giro del molino, las
bolas permanecen trasladndose en la misma capa del rin, por lo que las bolas
de capas ms externas, sufrirn un mayor desgaste que las bolas de las capas
internas.

Conclusiones

El mtodo DEM permite estudiar el comportamiento dinmico de la carga


en el interior de un molino SAG. Con l cual se pueden obtener los
movimientos de cada una de las partculas en el interior del molino, adems
de cuantificar las fuerzas de impacto entre bolas y entre bolas y carcasa.

El modelo DEM permite simular el proceso de molienda SAG y encontrar


los parmetros ms adecuados de las variables permitiendo optimizar la
operacin.

Los resultados obtenidos en el simulador DEM pueden servir como un


indicador de las variables para la operacin industrial, sin embargo siempre
hay factores variables en el trabajo industrial que no permiten que la
simulacin se refleje 100% en la realidad.

El modelo DEM ayuda a entender e interpretar de mejor manera los


resultados obtenidos dentro de la operacin del molino SAG y entrega
informacin fundamental de las variables que pueden ser modificadas para
mejorar el proceso.

Bibliografa
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