CAPITULO1 la mayoria de las situaciones de control industrial, el transductor de medicién y el dis- E-. corrector final estan en la misma zona. Hay aplicaciones ocasionales en las que el valor medido debe ser transmitido una distancia bastante grande, tal vez. varios cien- tos de pies o més. En otros casos, por ejemplo en la distribuci6n de potencia eléctrica, la medicién debe ser transmitida muchas millas de regreso al controlador, Cuando se requiere enviar una medicién a una gran distancia, por alambre o por fibra dptica, no puede mantenerse en su forma anal6gica original. El ruido y la degradaciGn de Ja sefial a través de distancias grandes debili- tan Ia integridad de los voltajes analdgicos. | En cambio, el voltaje original debe ser convertido a alguna forma de modulacién de pulso, © bien, debe ser convertido a un valor digitalmente codificado y transmitido bit por bit. La | telemetria es la tecnologia de cambio de una medicién analégica a una de estas dos formas, | transmitiendo la forma modificada a través de una gran distancia, y luego reconvirtiendo Ia in- formacién recibida a analégica OBJETIVOS Al terminar este capitulo, usted sera capaz. de: 1. Enunciar las ventajas de transmitir valores medidos mediante modulacién de pulsos en lugar de hacerlo en forma anal6gica directa. 2. Indicar la manera como un par de CI 555 puede lograr la modulacién por ancho de pulso. 3. Mostrar la manera como tna sefial modulada por ancho de pulso es demodulada por un filtro paso bajas. 4, Explicar cémo se deriva la modulacién por posicién de pulso de la modulacién en amplitud de pulso. 5, Explicar por qué la modulacién por frecuencia de pulso es més inmune al ruido que la modulacién por ancho de pulso o por posiciGn de pulso. 6. Mostrar cémo se logra la modulacién por frecuencia de pulso con un 555 7. Describir la operacién de un circuito de malla de fase enganchada (phase-locked loop, en inglés), o PLL. 8. Usar un circuito de malla de fase enganchada 565 para la demodulacién de una seital modu- lada por frecuencia de pulso. 9. Establecer las ventajas de la multiplexidn en un sistema de telemetria. 10. Dibujarel diagrama de bloques de un sistema de telemetrfa multiplexado, y explicar su operacién. 11. Explicar el uso de la transmisién de radio en lugar de la transmisi6n por cable o por fibra 6ptica en Ia telemeteia 12, Distinguir entre los métodos analégicos de modulacién de pulso y ta codificacién digital de pulsos, e indicar la ventaja digital.720 TELEMETRIA 13. Seguir la operacién detallada de circuito de un sistema de telemetrfa de 4 bits codificado digitalmente. 14, Indicar las restrieciones de Ja frecuencia de muestreo de seilal de un sistema de telemetria, y explicar por qué son necesarias. 17-1 © TELEMETRIA MEDIANTE MODULACION POR ANCHO DE PULSO La técnica de modulacién por ancho de pulso, analizada en las secciones 16-8 y 16-9 en el con- texto de control de potencia, también puede aplicarse a la transmisiGn de mediciones a larga dis- tancia. En la figura 17-1 se muestra el arreglo de los elementos fisicos, el hardware. Eltransductor de entrada convierte el valor de la variable fisica en un voltaje analégico, Vy4e5 Tras e] acondicionamiento adecuado, que con frecuencia comprende el corrimiento del nivel de ed (la superposicién de una polarizacién de ed) y el reescalamiento, veourg 8€ Obtiene de Yygpr Se usan dos 555 de la manera comtin para producit una cadena de pulsos, de ancho variable pero con periodo global constante de la forma de onda. A medida que cambia la variable medida, también cambiard el ancho de los pulsos aplicados a la Iinea de transmisién larga. En la figura 17-2(a) se muestra Ja relaci6n entre el valor medido y el ancho del pulso, para una situacién en 1a que Yyppn tiene s6lo dos valores positivos La ventaja es que el ancho de los pulsos tiene pocas probabilidades de ser afectada por el ruido eléctrico inyectado a lo largo de la trayectoria de transmisi6n. Y si la amplitud de los pulsos s reducida en el curso de la transmisién, no importa. El circuito receptor no esté cuidando su am- plitud, Esté vigilando su tiempo de duracién y su ancho. Del lado receptor debe haber un citcuito que pueda reconvertir el ancho del pulso en un voltaje analigico que represente a Vie. No es necesario que el voltaje reconvertido sea exacta- mente igual a vyyep- Slo es necesario que el voltaje reconvertido esté relacionado con el valor de } Ja variable medida de una manera conocida y bien definida. i El circuito que leva a cabo la reconversién a voltaje analégico se llama demodulador por ' ancho de pulso. Su voltaje de salida puede simbolizarse como v, En la figura 17-3 se ilus- \ (ra esta idea. =I Demodulacion | e \7. El acto de demodular una sefial modulada por ancho de pulso comprende dos requisitos. 1, Hacer que las amplitudes de pulso reales recibidas sean irrelevantes. 2, Filtrar la forma de onda del pulso resultante del paso 1 para recuperar el valor promedio (cd) de la forma de onda. FIGURA 17-1 Mee Telemetria mediante mbdulacién por ancho de pifso Su “Wig | suntan Yoo + alas po 4) atetoce oy Onitador | crcuie dev sol ‘depra vrile eonsFIGURA 17-2 Manera en que el valor medido modula el ancho det pulso. Aqui el valor medido estd cambiando con bastante rapidez en comparacién con el periodo general del ciclo de la forma de onda transmitida Yyog: Si Yeo cambiara de la manera lenta usual, no habria diferencias tan importantes en la amplitud de un pulso respecto a su vecino. (a) Sélo valores positives de Yeo: Los pulsos slo pueden ampliarse més de lo normal. (b) Tanto valores positivos como negativos de Yep. Los pulsos pueden ser més anchos © més angostos de lo normal. FIGURA 17-3 Estacion de recepcién de un sistema de telemetria. E voltae Yoayoo Fepresenta la variable medida, Se usa para hacer fa comparacién con el punto de ajuste. ‘Un método directo para lograr tal demodula ‘TELEMETRIA MEDIANTE MODULACION POR ANCHO DE PULSO 721 Yue ' Yuwoo El ancho de los pulsos es variable cs constante ® Vine Sefal modulada por ancho de ppulso El periodo de cielo es constante “y és in TodaviaNormal 4, es més ain Todavia pes ancho mis mmis angosto — mas ® Seftal modulada poor ancho de pulso de In estaciéa de Vpemop >) Este volige es usado por el controlador del sisterna como si fuera Viqep (la variable medida de Ta figura 9-3). in se muestra en la figura 17-4, Los pulsos, que pueden ser irregulares, Hegan a una terminal de entrada A. Son amplificadas por un factor de 13 mediante el amplificador no inversor 1. Esto garantiza la saturacién positiva en el punto B si la amplitud de pulso es apenas mayor de | V. Las formas de onda de v, (pulso de entrada) y de v, (salida del amplificador operacional 1) se muestran en la figura 17-4(b). En este punto se ha recuperado la informacién del ciclo de trabajo que fue colocada en las Tineas de transmisi6n en la estacién de transmisién,7342 TELEMETRIA BB Fi qi Voemop coats oe cep ait . Tnpiteste AR 6, sanciore Tlie yer ooencial = i de pala operacional 1 * Con aia ou TH @ Inucin ao deine. ° so sen > 1 ; vy Sosstacons wena to ave romatio = Vormo_ a GURA 17-4) Jcuito demodylador por ancho de pulso. (a) Diagrama esquemético. (b) Formas de onda La resistencia de recorte R,,.. actuando con el diodo zener de 7 V, recorta a 7 V la forma de onda del pulso saturado. El ciclo de trabajo D se mantiene en el punto C. Entonces los pulsos de 7 V son filtrados por el filtro activo paso bajas, amplificador operacional 2. Este filtro esta dise- | fiado para proporcionar una ganancia de 1 (es un seguidor de voltaje) a la componente de cd de la forma de onda vc, Pero atentia grandemente la frecuencia fundamental (ta frecuencia del oscilador de la figura 17-1), Todas las frecuencias arménicas son atenuadas atin més que la fundamental. El resultado final es un voltaje de cd que tedricamente varfa entre 0 y 7 V, a medida que la modu- lacién por ancho de pulso del transmisor varia de 0% a 100%. Como cuestidn préctica, nunca se permite que la modulacién por ancho de pulso varie sobre la totalidad del rango de 100%. Se res- tringe al rango entre 10% y 90%, 0 menor. 17-1-2 Modulacién por posicién de pulso Una variacién de la modulaci6n por ancho de pulso es la modulacién por posicién de pulso. En este método de codificacidn se produce un pulso muy corto de duracién fija en el momento en que‘TELEMETRIA MEDIANTE MODULACION POR FRECUENCIA DE PULSO 723 FIGURA 17-5 Veo Modulacién por posicién de pulso. (a) Formas de onda, (b) Diagrama esquematico del circuito, ' Sefial modulada por ancho de pulso Sefial modulad or posiidn dl pulo | fo N\A YA YN Posicién Después de io Ain Todavia Normal Antes delo Adm Todavia ‘toma malleus dogs rate a6 ans ‘erecha) ‘nuevo izquierda) @ Sefial modulada por ancho de pulso R Solo hay picos positives aqut AL. ecg MILLI o termina el pulso de ancho modulado. Es decir, cada flanco en caida de la seital modulada por an- cho de pulso produce un pulso répido, Esta idea se ilustra en la figura 17-5 para una situacién en la que Yyqep) Puede ser tanto positive como negativo. En el circuito de la figura 17-5(b), el diferenciador RC de + corta produce un pulso rapido (un pico) por cada transicién, en aumento o caida, de la sefial modulada por ancho. Los picos son invertidos y acoplados por el amplificador operacional. Entonces el circuito recortador de resistor y diodo de Ja salida elimina los picos negativos. Permite que permanezcan los picos positives, re- presentando los flancos en caida de la entrada de ancho modulado. 17-2 = TELEMETRIA MEDIANTE MODULACION POR FRECUENCIA DE PULSO La modulacién por ancho de pulso es un medio bastante efectivo de transmisién de informacion analégica sobre largas distancias, pero es un tanto susceptible a Ja inyeccién de ruido, especial- mente cuando la frecuencia bésica de operacién es alta. Este serd el caso en que Viger) NO es de cambio lento, sino que es capaz por si mismo de variaciones de alta frecuencia.724 Fic Modi de pi TELEMETRIA RA 17-7 lacion por frecuencia Iso. FIGURA 17-6 Paulss originales en ta Cuando la sefal tiene un estacin de ransmision contenido de alta frecuencia, fa frecuencia de oscilacién el} modulador también debe ser alta. Entonces el tiempo de levantamiento del pulso puede ser significative, Cuando el ruido es superpuesto en los pulsos transmitidos sensibles al tiempo de levantamiento, a etapa de amplifcacion del Duracién adecuada Pulsos corrompidos ema estacin de demodulador puede ee amplificados. Demasado reconstruir incorrectament nla primera etapa de i Bajo esa condicién, el tiempo de levantamiento y caida del pulso modulado puede no ser in- significante en comparacién con el periodo del oscilador. La situacién se ilustra en la figura 17-6, Para resolver este problema, con frecuencia usamos la modulacién por frecuencia de pulso como un método alterno de telemetria. Como lo sugiere su nombre, la modulaci6n por frecuencia de pulso cambia la frecuencia real (y también el periodo, por supuesto) de los pulsos transmitido Esto es distinto a la modulacién por ancho de pulso, en la que el periodo del ciclo es constante. Para modular por frecuencia nuestros pulsos, operamos un 555 en el modo de oscilador estable, usando ta entrada de control para variar Ia frecuencia de oscilacidn, Esta es la idea del oscilador con- trolado por voltaje (voltage-controlled oscillator, en inglés), 0 VCO. Se muestra en la figura 17-7 En ese arteglo, el capacitor de temporizacién se cargaré al valor de Vogyqqs ¥ luego se descar: gard a un valor de 1/2 Young» qué es el valor critico de disparo, A mayor valor de Veoyqy M. debe cargarse C,, Cuando C, debe cargarse més, requiere més tiempo, reduciendo por tanto la frecuencia, Esto se muestra claramente en la figura 17-8. A la inversa, la disminucién de vooug aumenta la frecuencia de pulso. YconreTELEMETRIA MEDIANTE MODULACION POR FRECUENCIA DE PULSO 725 FIGURA 17-8 Formas de onda de un oscilador de frecuencia modulada 555. El tiempo de HI hace todos los cambios. El tiempo de LO permanece casi constante. Vooxtrot.(¥) Lr AISV 17-2-1 Demodulacién de una sefial modulada por frecuencia de pulso Para entender la demodulacién de una forma de onda de frecuencia modulada, debemos estudiar el circuito de malla de fase enganchada (phase-locked loop, en inglés), conocido por las siglas en inglés PLL. Esta disponible un circuito de malla de fase enganchada en un CI DIP de 14 termi- rales, el tipo niimero 565, llamado “cinco seis cinco”, El diagrama de bloques de un PLL se muestra en la figura 17-9. Contiene un oscilador con- trolado por voltaje en el que un mayor voltaje de control produce una frecuencia menor. Esta es Ja misma relacién que para el VCO que acabamos de estudiar, basado en el Cl 555, Por tanto, hay tuna compatibilidad natural entre el 565 y el $55. EI VCO del circuito de malla de fase enganchada tiene una frecuencia central natural, f... Esta frecuencia es establecida por los valores del resistor de temporizacién R, y el capacitor de temporizacién C,, de acuerdo con la ecuacién a7) El VCO entrega una forma de onda triangular en Ja terminal 9, y una forma de onda cuadrada cn la terminal 4 del 565. Bajo operacién normal de un PLL, la salida de onda cuadrada de! VCO esta conectada directamente a la entrada de VCO del detector de fase. Esto es, la terminal 4 esta puenteada directamente con la terminal 5 del Cl 565. En el diagrama de bloques de la figura 17-9, imagine que la conexién esta hecha a través del VCO y el detector de fase. El trabajo de un circuito de malla de fase enganchada consiste en cambiar la frecuencia de su VCO, alejandola de f.,, para que la frecuencia de operacién real del oscilador, f,., sea exactamente igual ala frecuencia de la seiial de entrada /.,.. Esto es, cuando esté funcionando el circuito de malla de fase enganchada, lect726) TELEMETRIA FIGURA 17-9 Diagr circu ‘enga VCO| conectada a la entrada VCO} del detector de fase, fa 8 igual conda| PLL 14 tefminales, pero sélo se usan yma de bloques de un ifo de mala de fase hada, Con la salida del volver exactamente Voexon fog ain si fa forma de a foe Voltaje de V,="es muy irregular. El control del 165 viene en un DIP de oo ec las terminales | a 10. Oscilador controlado por voltaje Resistencia de 9 Capacitor d= “me ES, - EI PLL ogra esta coincidencia de frecuencias generando automdticamente un voltaje de con: trol para el VCO, que aparece en la terminal 7 del 565. El voltaje de control esté conectado inter- namente al VCO; esa conexién no es hecha por el usuario, El voltaje de control para el VCO es producido por el detector de fase, e! Bloque superior den: tro del PLL. A continuacign explicamos su funcionamiento. La sefial de entrada V.,,maneja a su am- plificador hasta saturarlo, entregando una sefial de onda cuadrada a uno de los dos puntos de entrada del detector de fase (el que esti a la izquierda de la figura 17-9). Si, por suerte, la frecuencia central Seq Gel VCO resulta ser exactamente la misma que la frecuencia externa de entrada f.,, entonces el detector de fase produce una salida cero. El voltaje de control del VCO entonces es igual a su valor natural de polarizacién en ed, es decir, esté desplazado de ese valor natural de polarizacién por 0 V. En realidad, por supuesto, es extremadamente poco probable que la frecuencia central natu- ral del VCO sea exactamente igual a f.,. Sif, es menor que f.,, el detector de fase produce un voltaje negativo de salida, haciendo que el voltaje de control del VCO pase por debajo de su valor natural de polarizacién en cd. Cuando este voltaje es aplicado al VCO, aumenta la frecuencia real del oscilador,f,, Esta operacién de realimentaci6n y ajuste continéa hasta que f,,, es exactamente igual a f.,., pero con su fase retrasada. Fl circuito de deteccién de fase usa la diferencia de fase entre las dos ondas cuadradas para producir su voltaje de salida y por tanto desplazar el voltaje de control de VCO, Si el oscilador controlado por voltaje tiene que cambiar de /.,, slo una pequeiia cantidad (puesto que no hubo una gran diferencia entre f.., y f.,.) la salida del VCO (a una frecuencia f, = fx) estar retrasada de V,,, por 90°, més unos cuantos grados, El detector de fase sGlo requier ‘una pequefia cantidad de diferencia de fase entre sus dos ondas cuadradas (ids alld de su diferen- cia natural de 90°) para producir un voltaje de salida de baja magnitud, Sin embargo, si el oscilador controlado por voltaje tiene que variar de f.,, por una cantidad grande, la onda cuadrada de salida de VCO estard retrasada con respecto a V.,, por una canti dad grande més alld de 90°. Esto debe ocurtir, pues el detector de fase necesita una cantidad mayor de diferencia de fase entre sus dos ondas cuadradas para poder producir un voltaje de salida de mayor magnitud, En la figura 17-10 se muestra la relacién entre f,,, la diferencia de fase final, y el voltaje de control de VCO, para dos condiciones de operacién: siendo f,,, s6lo un poco mayor que fy} iendo f enstancialmente mavorane f El valor de fee de 1 0kH?FIGURA 17-10 Desempefio del detector de fase. (a) Sif... debe aumentar s6lo 10% (de fe, = 10 kHz af, = 1.1 kHz), fa diferencia de fase entre las dos ondas cuadradas no es mucho mayor @ 90° (s6lo 10 grados mayor). El detector de fase cambia el voltaje de control del VCO sélo en tuna pequefia cantidad. (b) Si foye debe aumentar 50% (de fon = NO KHz a fy, = 15 kHz), la diferencia de fase entre las dos ondas cuadradas es considerablemente mayor (60 grados mayor). Con este desfasamiento grande, o! detector de fase cambia et vyoltaje de control del VCO en una cantidad sustancial Por supuesto, este cambio sustancial del voltaje de control fue necesario para obligar al VCO a hacer un cambio tan grande en su frecuencia ‘TELEMETRIA MEDIANTE MODULACION POR FRECUENCIA DE PULSO 727 Onda cuadrada Voge fins 11 KH 6 (grades) $0 iho 20360 Bho Zio 360 : a ee | Desfasamiento ‘Onda cusdrada de salida del VCO fose = 1 kHz 6 (grados) Voltaje de contro el VCO Cambio del volaje de control del VCO. eee Vrouar th @ (Onda cuadda Voy, [—] fou = 15 KH. 6 (wados) a co ee {besfsamiento i * ‘Onda cuadrada de de 66 Pesfasamiento sald del VCO osc 1.5 KHz 6 (grados) Voltaje de control del veo Veouan +1 Cambio del vottaje a de contra del VCO Vion ” Vrcean “1 V ® En la figura 17-10 y en el andlisis anterior se trabajé con la situacién en la que f,,, era mayor que f,_,- La explicacién completa seria la misma si f_, fuera menor que f.,,. pero todos los cam- dios s¢ de 90 mas positivo que Vpo,, €n lugar de ser més negativo. Sin embargo, la salida global del PLL sert ¢ invertirfan. En lugar de que la onda cuadrada del VCO se moviera a la derecha del punto )*, se moveria hacia la izquierda. Esto harfa que el voltaje de control del VCO se volviera a misma: f.,, se sineronizaré exactamente con f.. Rango de captura y rango de enganche del 565. El oscilador controlado por voltaje del 565 no pu ede engancharse con ninguna frecuencia de entrada; f,, debe ser lo bastante cereano a f para que ocurra un enganche exitoso,7) TELEMETRIA Fi FURA 17-11 (a) Pango de captura. Sif, est muy alejada de fy. del de qu acercarse para estar ro de +200 Hz,a fin de el PLL se enganche con ella (la fuente de entrada ‘captura” al PLL). Aqui el ranko de captura = 400 Hz. (b) fRango de enganche = 12 de 10 Hz. Sif. ya ha turado al PLL, puede jarse de f,, en +600 Hzly atin mantener el inche. Si se desvia mis allaJde +600 He, se pierde Inganche. oa 06 08 Rango de capture + tf (ee) pe i cate 10 12 14 16 18 20 4 Seen co) El rango de captura de un circuito de malla de fase enganchada es el rango de frecuencias de salida con las que se puede enganchar el PLL si no esté ya enganchado. En otras palabras, si ‘fa €5t4 alejado def, con el VCO oscilando a una frecuencia = f.,, la pregunta es “custo tiene que acercarse /.,, para producir el enganche?” El concepto del rango de captura se ilustra en la figura 17-11 (a). El rango de enganche de wn citcuito de malta de fase enganchada es el rango de frecuen cias de entrada en el que puede mantenerse en enganche e] PLL si ya ha sido capturado. En otras, palabras, si, ya se ha acercado lo suficiente para que /,,, capture al PLL, la pregunta es “zcudnto puede desviarse f., de f., sin perder el enganche?” El concepto del rango de enganche se ilustra en Ia figura 17-11(b). El rango de captura siempre es més reducido que el rango de enganche para cualquier cir cuito de malia de fase enganchada. Para el 565 en particular, tenemos ‘madas para los rangos de captura y enganche: ‘as ecuaciones aproxi- Tf rango de captura ~ Ce Vgw a7) donde C, es la capacitancia del filtro paso bajas conectado entre la terminal 7 (voltaje de control del VCO) y el suministro de potencia +Vcq de la figura 17-9. Vsq, es la diferencia del voltaje de suministro entre Vg (terminal 10) y Veg (terminal 1) en ta figura 17-9. R,, esté fija internamente 23.6 KO. Para el rango de enganche, tenemos 16 fg rango de enganche ~ ‘sm Suponga que el PLL 565 de la figura 17-9 es energizado por Vo, = +6 V, Viz, = ~6 V. Los com- ponentes externos de temporizacién son R, = 3.3 ky C, = 0.1 pF. La capacitancia del filtro demodulador es de Cp = 2.7 WF. a) Eneuentre la frecuencia central, f..,. Use Ia ecuacién (17-1), b) Encuentre el rango de captura, e indique las frecuencias exactas que son los limites de este rango. Exprese este rango como un porcentaje de f.,. ©) Encuentre el rango de enganche, e indique las frecuencias exactas que son los limites de CstC rango. Exprese este rango como un porcentaje de f... (47-3)TELEMETRIA MEDIANTE MODULACION POR FRECUENCIA DE PULSO 729 Solucién a) ———————— Son RC, BIR IF b) Veg = Veo ~ Veg = +6 V - (-6V) = 12V De la ecuacién 17-2, [110x900 Hz Rango de captura ~ 9/36 x 10° M27 x 10 Fla V) = VITO AO ~ 280 Hz Suponiendo que el rango de captura esta centrado en f,,, tenemos + 1/2 (280) = +140 Hz. Por Jo que 909 Hz +140 Hz da un rango de captura que se extiende de 769 Hz a 1049 Hz. 140 Hz/999 Hz = 0.154; aproximadamente +15% alrededor de f.,. ©) De Ia ecuacién (17-3), rango de enganche ~ et elle = 1212 Hz que es +606 Hz. El rango de enganche se extiende de 303 Hz.a 1515 Hz. Esto es aproximada- mente +67% alrededor de f., Todos los célculos de rango de captura y rango de enganche son aproximados. Los rangos reales dependen de la temperatura y de la magnitud del voltaje de entrada V.,, que aparece entre Jas terminales 2 y 3 de la figura 17-9. También, el rango de enganche puede hacerse menor de- liberadamente conectando una resistencia externa entre las terminales 6 y 7. En relaci6n con el 565, note en la figura 17-9 que el amplificador de entrada tiene una ter- minal que esté a tierra (terminal 3), pero el CI completo no tiene una terminal de tierra al sumi- nistro de potencia. El 565 normalmente es operado mediante un suministro de doble polaridad, siendo Veg positivo y V;-, negativo. Entonces las oscilaciones triangulares (terminal 9) y cuadradas (terminal 4) del VCO estén centradas en un potencial de tierra de 0 V. Sin embargo, el 565 tam- bién puede ser operado mediante un suministro de ed de una sola polaridad, con la terminal Vi. (ferminal 1) conectada a la tierra del suministro de potencia, Por supuesto, entonces las formas de onda de salida del VCO no estin centradas en la tierra Otra cosa. Hemos mostrado al amplificador de entrada como asimétrico en la figura 17-9. Puede operar de esta manera, pero la entrada es en realidad un amplificador operacional que puede operar de manera diferencial para ayudar a rechazar ruido en modo comtn en las Ifneas de en- trada, Esto se muestra en la figura 17-12. 17-2-2 El demodulador de pulsos de FM Para demodular la informacién de pulso mostrada en la forma de onda inferior de la figura 17-8, debemos enfocar nuestra atencién en el cambio del voltaje de control del VCO del 565, como se muestra en la figura 17-10. Este cambio es el que representa la frecuencia de pulso de entrada FIGURA 17-12 ——_—_———_- Entrada diferencial al 565. 565 PLL. ee RP Al detector = 3 de fase ~v Ninguna terminal esté alatierra73 FI Der de mo circ de me tran} de deb de FIG RA 17-13 lulso de frecuencia owns (12 Variable ida) de la estacion smisién. El rango estar dentro det inganche del PLL. JURA 17-14 Rejlaso det sistema de teldmetria de pulso de FM. lulada. El Vey de.este to representa el valor Fecuencias moduladas TELEMETRIA de Ia estacién transmisora. Esto es cierto porque la frecuencia de pulso de entrada establece Ta can- tidad por la cual debe cambiar e! VCO de f,, . El valor normal de polarizacién en cd del voltaje de control del VCO aparece en la terminal 6 del 565. Esto se sugiere por la etiqueta de funcién de terminal Voc, ag €n la figura 17-9. Por tanto, el cambio en el voltaje de control de VCO se encuentra observando la diferencia entre las terminales 7 y 6. En la figura 17-13 se muestra el circuito de demodulacién de pulso de FM. En esa figura, el Vppyjop entre las terminales 6 y 7 es amplificado por A, = 10 en el ampli- ficador diferencial. Dado que Vpqyop tiene una magnitud méxima de sélo 1 volt aproximado, el valor final de V4, es una representaciGn de escala thés razonable del voltaje anal6gico de entrada cn el transmisor. 46V lodulador para una seal Del modulador por frecuencia de de pulso en la >—=+ entero: cestacion de 2 peed transmisign. > + ee * rango Vea lt figuras 7 ITSy 17-6, f veo 5 a [so Enada del detector Salida + 4 de fase del VCO del ar cr 6V vco sev 6 Modlador por Demodvlador de frecuencia de pulso pulsos de FM 355 565 3 2 6 ——_. Salida eau cut , ; Lecco cou 3 ° ode astble | YY Grete de Vas | variable Alambres (0 fibras mala de fate Vine. (veo) Spticas con fnganchade Tierra convestidores Vee | de entrada a Bera i ee eee (aqut ‘comunes entre elas Estén demasiado alejadas Variable fisica medida‘TELEMETRIA MEDIANTE MODULACION POR FRECUENCIA DE PULSO 731. No es posible decir si los valores en aumento de Voor ¢n el transmisor producen un valor en aumento de V,,, del demodulador de la figura 17-13. Eso depende de que la frecuencia astable normal de oscilacidn del modulador sea menor, igual 0 mayor a la frecuencia central f,, del VCO del 565. Esto puede ser un asunto importante cuando se estén midiendo telemétricamente valores de ed 0 de cambio lento de la variable medida, En el siguiente parrafo nos ocuparemos del asunto. Antes de hacerlo, consolidemos nuestros elementos fisicos de telemetria de FM en un solo dia- grama, En la figura 17-14 se muestran los componentes esenciales de un sistema de telemetria de modulacién en frecuencia de pulso puesto en prfetica con circuitos integrados 555 y 56S. La manera de eliminar nuestras preocupaciones por la funciGn de medici6n a transferencia de salida es convertir la sefial de od del transductor en una seal de ca, Esto puede lograrse modulando la sefial de ed, O, si el transductor es de naturaleza esencialmente resistiva, podemos colocarlo en un puente de ca, y usar entonces el voltaje de desbalanceo del puente, superpuesto en una polarizacién en ed, como el voltaje de control de entrada al modulador. Esto se demuestra en la figura 17-15. La sefial demodulada V., entonces serd una onda senoidal de ca a la misma frecuencia que el suministro del puente. Nos estamos ocupando s6lo de la amplitud de la sefial de salida de ca V,,. La polaridad de la variaciGn del voltaje en cd se vuelve isrelevante al usar este enfoque. Hay algunas aplicaciones en las que no se puede usar una sefial V,,, de ca de onda senoidal. Por ejemplo, los sistemas de control de proceso generalmente requieren. un valor medido expre- sado en cd. En el enfoque de ca de la figura 17-15, la onda senoidal de V,,, puede ser rectificada perfectamente para su reconversi6n a ed, En la figura 17-16 se ilustra este método de obtencién de una seiial final de salida de ed en la estacién receptora. 1 componente de cade exe volaje 5 Ving wn frecuent = eae [ Modutsdr or Demodulador de LA frecuencia de pulso pulsos de FM Y pesoale real 535 — la, 565 | Moe ee DS frecuencia =F pee frecuencia =f, Ajuste resistive decero Variable fisica medida FIGURA 17-15 Sistema de telemetria de modulacién por frecuencia de pulso, en la cual la sefal transmitida se convierte a ca senoidal en lugar de cd, La amplitud de la sefal de V,, representa el valor medido, lisa y lanamente, Esto generalmente es preferible a tener que encontrar la funcién de conversion entre el You de cd y €l Vooyg de cd en un esquema directo del transductor de cd.732| — TELEMETRIA FIGURA 17-16 Recorvversion de un voltaje de cakenoidal a un valor de ccd prfcisamente igual a los picos He ca Recificador (Dela figura 17-15) as ste punto condusee vole Filtra] paso bajas en la slida Este punto conde! vl dal dtector de fase, Res / econol panel VCO, YN. aad ca interho en el 565. C, es f mds fluctuaci . varias frecvencies exterfo, seleccionado por el | usuario. fon 7 T > ewer | My} venae FA nia se) \ Dimensionamiento del capacitor del filtro paso bajas C, En a figura 17-9 se muestra el ca pacitor del filtro C, conectado entre la terminal 7 y la terminal de suministro de potencia V,., que es una tierra de ca. C, y el resistor de 3.6 k R, forman un filtro paso bajas. El propésito del fil- tro paso bajas es eliminar las fluctuaciones de alta frecuencia de la salida de Ypeiyqp- Esto es nec sario debido a que un detector de fase real no produce una salida de cd absolutamente suave. Su | salida en realidad contiene algo de fluctuaciones senoidales a una frecuencia f,,.. También hay al- gunas fluctuaciones a una frecuencia cercana a2 X f.,. (si el circuito de malla de fase enganchada real permite una diferencia muy pequefia entre j,,, y f,,.). ¥ hay otro contenido de fluctuaciones a las arménicas de f,.. El filtro paso bajas tiene la tarea de remover estos componentes de fluc- tuacién, como se describe en la figura 17-17. Una regla practica para el dimensionamiento de C, para la mayorfa de las aplicaciones es 2x 107 FO fee con f.,, en hertz y C, en forads. Esta regla produce una atenuacién de ~40 4B (factor de 100) det voltaje de fluctuacién a la frecuencia 2 Xf... En el ejemplo 17-1, tenfamos un PLL 565 con f.., = 909 Hz y C, = 2.7 wR. {Satisface esto la regla de dimensionamiento del capacitor de Ja ecuacién (17-4)? (17-4)TELEMETRIA MULTIPLEXADA 733 Solucién 2x 1073 _ 2x 103 hen 909 Hz Si, el capacitor de 2.7-F es un poco mayor que el valor de 2.2-pF obtenido por la regla de di- mensionamiento, = 22x 10°F 17-3 © TELEMETRIA MULTIPLEXADA En un sistema de telemetrfa pudiera no ser necesario tener en la estacién receptora una repre- sentacién actualizada en todo momento del valor medido. Si hay agin método para mantener un valor reciente del Vs,, del demodulador, tal vez no necesitemos buscar continuamente cambios en el valor medido. Esto es especialmente cierto si el valor medido cambia con bastante lentitud. Ob- serve nuevamente la figura 17-12 para darse una idea de la situacién. En esa figura, imagine que el voltaje de medicién cambia lentamente, si es que cambia. Tal vez cambie a una razén de 0.1 V por minuto, De ser cierto, parece una lfstima dedicar el modu- lador por frecuencia de pulso, las largas lineas de transmisién y el demodulador de frecuencia a la tarea de mantener la pista perfectamente actualizada de la variable medida. Seria aceptable si pudiéramos observar Ia variable medida una vez cada, digamos, cuatro segundos. Supongamos que se requiere un tiempo transcurrido de 1 segundo para observar bien la va ble medida, Entonces tenemos tres segundos de tiempo durante los cuales podrfamos usar nuestro sistema para otras mediciones. Si las otras variables que necesitamos telemedir tienen todas razones cambiantes como la primera, entonces podemos agrupar cuatro valores medidos a nuestro sistema ‘énico, En otras palabras, podemos sacar cuatro veces més provecho de él. Esta es la idea esencial tras la telemetrfa multiplexada. Un multiplexor (MUX) es un dispositivo que tiene varias entradas, pero s6lo una salida. En cualquier punto del tiempo, el multiplexor est pasando una de sus entradas a la salida. Todas las demés entradas estén bloqueadas. En un punto posterior del tiempo, el multiplexor puede conmu- tarse a una entrada diferente. Este concepto se ilustra en la figura 1718. Como ayuda para imaginar la accién del multiplexor, puede pensar en un conmutador gira- torio, Este se muestra en la figura 17-19. Un multiplexor electrénico real tiene una caracteristica que no tiene un conmutador giratorio: un MUX electrénico puede cambiar de una entrada a otra en cualquier orden, Entonces, en la figura 17-18, si el MUX est4 pasando la entrada D en este mo- ‘mento, las sefiales de control pueden instruirle la conmutacién a cualquier otra entrada, no nece: sariamente a una entrada “vecina”. Por otra parte, el interruptor de la figura 17-19 no puede pasar FIGURA 17-18 Cuatro El concepto del multiplexor. entradas Contiene fa medici6n de A, B,Co Den cualquier Multiplexor] | momento de tiempo. (0 tal (MUX) ver ninguna de lla.) Transductor de entrada A ‘Transductor de entrada B Transductor de entrada c Franstcor I | decarada D — Sets de contol ue Teimican a MUX entrada a pasar734 | TELEMETRIA FIGURA 17-19 — ~ | Un cofmutador giratorio es Terminales el enamble un mufiplexer mecinico a econmticiin ge Puede usarse como modelo L_A_J | mental para el concepto del { | ‘Contactor eléctrico deslizante, rmltpfexor Los MUX | ‘A veces aad “esobilla’ meses son decoy, Fa | lanai no menos. : LJ —o a excl esta | | Se Segmentos de conmtaccn nada meses) LI Terminal LP | eléctrica comin a cualguier otra entrada. Actualmente esta pasando la entrada D a la salida. Si giramos el eje en direccién de las manecillas del reloj, se cambiaré a entrada C. Si lo giramos en direccién contraria a las manecillas del reloj, cambiard a la entrada A. Pero no bay manera de ir inmediatamente de Ja entrada D a la entrada B. Cuando tenemos un dispositivo como el de la figura 17-19, que s6lo puede ir de una loca- lidad a otra vecina, lo describimos con el término general secuencial. El término conmutador se usa a veces para significar lo mismo. Cuando tenemos un dispositivo que puede ir de inmediato de su localidad actual a cualquier otro lugar, 1o describimos mediante el término general aleato- rio, 0 de acceso aleatorio. Los multiplexores son aleatorios. Aun cuando un MUX electrénico sea aleatorio, normalmente Jo usamos secuencialmente cuando desempefiamos telemetria multiplexada. En ottas palabras, la secuencia de seleccién de entrada es A-B-C-D-A-B-C-D (repitiéndose). Casi nunca serd algo como A-C-D-A-B-D-B-C. Si hay un multiplexor, debe haber un demultiplexor. Este se ilustra en la figura 17-20. Como ayudar para formarse la imagen mental de un demultiplexor (DEMUX), s6lo invierta la funciGn del conmutador giratorio de Ia figura 17-18. En la figura 17-21 se presenta un sistema de telemetrfa multiplexada, Para que el concepto funcione, el multiplexor de la estacién transmisora debe estar sincronizado con el demultiplexor de la estacién receptora. Es decir, durante un intervalo de tiempo en el que el MUX esté pasando la sefial de entrada B, el DEMUX debe estar pasando V,,. al destino B, no 2 algtin otro destino. U sincronizador electr6nico tiene la tarea de garantizar que el MUX y el DEMUX se mantengan en sincronfa, Esto se sugiere en la figura 17-21 mediante las sefiales de SINC enviadas a ambos, MUX y DEMUX. Para manejar esta sefial de sincronizacién, patece que tiene que haber un par adicional de alambres entre las estaciones transmisora y receptora. A veces asf ocurre. Sin embargo, a veces podemios disponer el envio de la sefial de sincronizacién a través de los mismos alambres que con- ducen la informacién de medicién, ahorréndonos el gasto de los alambres adicionales. El circuito de sincronizacién puede estar ubicado fisicamente en cualquiera de los lados del sistema de telemetria, del transmisor o del receptor. En el extremo derecho de la figura 17-21 hay bloques de “deteccién y retencién”. Estos cir- cuitos electrdnicos son necesarios para que la informacién medida siempre esté presente en su des- tino, aun cuando el multiplexor esté trabajando en cualquiera de las otras sefiales. Asf que, por ejemplo, al circuito de deteccién y retencién B debe indicdrsele el momento preciso en el que debe olvidar el dltimo valor V,4, que estaba reteniendo y reemplazarlo con un nuevo valor proveniente de la salida B del DEMUX. Debe desempefiar esta accién cuando los componentes fisicos de mul- tiplexidn estén pasando la sefial B. A cada uno de los circuitos de deteccidn y retencidn se le in-TELEMETRIA MULTIPLEXADA = 735, FIGURA 17-20 ~~ Demultiplexor (DEMUX) Un demultiplexor tiene una entrada, pero varias salidas. En cualquier punto de tiempo, pasa la sefial de entrada sélo a una de las Usa salidas entrada Salida C_ al Satida D Sefiales de control aque indian al DEMUK la salida a sctivar dica el momento de actuar mediante el sincronizador, trabajando a través del bloque del contro- lador de detecciGn y retencién de la figura 17-21 Un circuito de deteccién y retencién es electrénicamente igual a un circuito de muestreo y retencién. Le estamos dando otro nombre aquf porque desempe/ia una funcién de sistema un tanto distinta al muestreo y retenciGn esténdar. En la figura 17-22 se muestra un diagrama esquemético de un circuito de deteccién y retencién. En esa figura, cuando el pulso de deteccién se apaga, desconecta el transistor bipolar Q,, facilitando el envio de un pulso de +10 V ala compuerta del transistor MOS Q,. Con la terminal G mucho més positiva que la terminal de substrato, el MOSFET de tipo enriquecimiento es conducido a saturacién. Esto hace que el voltaje V,,, de la terminal de salida del DEMUX sea aplicado al capacitor C de alta calidad, a través de la pequefia resistencia interna saturada del MOSFET. El capacitor C entonces presenta ese valor V.,, actualizado al amplificador seguidor de voltaje. La resistencia de entrada del seguidor de voltaje es enorme, por lo que précticamente no hay descarga de corriente del capacitor. Por tanto, C mantiene su voltaje perfectamente estable hasta el atribo del siguiente pulso de deteccin. La terminal de salida de! amplificador operacional aplica el valor de V.,, a su destino, Consideraciones de multiplexién. La multiplexién no es tanto una técnica de control de pro- cesos como una técnica para el registro de datos de procesos. Por ejemplo, cuando un proceso esta bajo control de temperatura, el valor realimentado de temperatura es medido s6lo en un lugar, generalmente. Sin embargo, podemos desear llevar un registro permanente de datos de la variacién. de temperatura con el tiempo, en varios lugares dentro del proceso. Tal registro podré ser muy stil para juzgar la eficacia del diseiio de una estructura de proceso en particular. Otto ejemplo: en las pruebas de tine! de viento necesitamos saber las presiones en muchos puntos de la superticie del objeto en prueba, Debe haber muchos transductores de presiGn, dando cada uno mediciones variantes con el tiempo. En situaciones como ésta, segtin se ilustra en la figura 17-23, la multiplexién es una necesidad econémica. La funcién de deteccién y retencién pudiera no ser necesaria si se Heva el registro en cinta magnética de manera anal6gica. Esto es distinto a una aplicacin de control en la que el valor de medici6n transmitido debe estar presente en el com- parador de control en todo momento, En general, entre més répido cambie una sefial de medicidn, con mayor frecuencia debe ob- servarse en un sistema de multiplexi6n. Si una variable medida no se observa y se envia teleméti: Camente de regreso a la bitécora de datos con suficiente frecuencia, se perderfan sus componentes‘Sinetonzeaaee_ }-— [eats aN. de entra al MUX Modulador por Demodulador de > Loa p destino frecuencia de pulso frecuencia de pulso A L Ux stance Spo scm BH} HE 6 HA Tanaiaor] >—>| 7 ~ deenvade veo PLL ® : coy Lal [Tansdieor e jeete| gectino de entrada ¢ c L_p eS a leercn] destino ° D + FIGURA 17-21 Distribucién conceptual de la telemetria multiplexada. La ventaja de la multiplexion es la capacidad de manejar muchas sefales de medicién con un solo juego de elementos fisicos de telemetria. La multiplexién como la definimos nosotros es llamada 2 veces multiplexién por divisiin de tiempo, o TDM, para distinguirla de la multiplexién por divisién de frecuencia, o FDM, que no se le asemeja en nada.FIGURA 17-22 TELEMETRIA DIGITAL —-737 Ysa — Circuito de deteccion y De la sida B retencién. También Hlamado aipEMUX #10 > de muestreo y retencién. dela figura 17-21 ub (momentineamente presente) ‘S wy Be Vout (B) ie o ‘ siesocen | tal de destin cl Pulso de detecciéa B {el bloque del controlador de variacién de alta frecuencia. Entonces, la coleccién de datos registrados podrfa no ser significa- tiva, Esta consideracién pone un limite superior a la cantidad de mediciones distintas que podrian multiplexarse a través de un canal de telemetrfa (un par de alambres). En la secci6n 17-5, que trata de la codificacién digital de valores anal6gicos para telemetria, tendremos més que decir sobre este asunto de la frecuencia con la que debemos observar una sefial variante con el tiempo. 17-4 TELEMETRIA DE RADIO 17-5 Hasta ahora en nuestra explicacién sobre la telemetria, hemos dado por hecho que el medio de transmisién es alimbrico, o mediante fibra 6ptica, Para telemetrfa a distancia muy grande, se pre- fiere con frecuencia la transmisi6n de la seffal por radio. El logro de la transmisiGn de radio de pulsos de frecuencia modulada puede ser s6lo una cuesti6n de filtrar el contenido arménico, amplificar la onda senoidal fundamental y aplicarla a una antena de transmisién, Este enfoque directo se ilustra en la figura 17-24. Dado que la frecuencia del pulso misma esté siendo radiada al medio ambiente electromag- nético, el modulador del VCO debe estar preparado para operar en una banda de telemetria autori- zada, como 890 a 960 MHz. Para la telemetrfa de radio en FM a altas frecuencias, podemos omitit por completo el pro- ceso de generacién de pulsos. El voltaje de medicién de entrada, tras el acondicionamiento de sefial apropiado, puede usarse directamente como la sefial de entrada de modulacién para un modulador de FM verdadero, como se muestra en la figura 17-25. En la estacin receptora, la sefial senoidal de radiofrecuencia es procesada mediante un demodulador verdadero de FM, generalmente un dise- jio de circuito de malla de fase enganchada. Cualquiera de los sistemas de las figuras 17-24 0 17-25 puede multiplexarse. Por supuesto, ya que no hay alambres o fibras para conectar el transmisor con el receptor, la sincronizacién tam- bién debe transmitirse por radio. Este arreglo se ilustra en la figura 17-26. TELEMETRIA DIGITAL La modulacién por ancho de pulso, por posicién de pulso y por frecuencia de pulso son todas fundamentalmente analdgicas. Es decir, un solo pulso conduce el valor analégico de la variable medida, Esto queda claro por las formas de onda de las figuras 17-2 y 17-5. La telemetrfa no esté restringida a los métodos analégicos de codificacién de pulsos. También puede usarse un enfoque digital. La diferencia fundamental con el método digital esté en que se fequicren varios pulsos para transmitir un valor de Ja variable medida. Los pulsos individualesSuperficie aevodindmica ‘con 256 puntos de i medicién de presién < Unidad de cinta magnét por computadora. La computadora controla Ia sineronizacién ica conteolada Sistema de Modulador Demodulador ; 1 Bateada al lage distancia “Uni piaa eh particular de ta cinta magnética Una salida "emus Amés de 256 alambres pistas en total 256 salidas entradas FIGURA 17-23 En una aplicacién de registro de datos con un gran nimero de entradas, a multiplexién es esencial, En este ejemplo no se muestra ningtin circuito de deteccién y retencién, pero si se necesitara la funcién, seria un solo circuito a la izquierda (lado de entrada) del demultiplexor, no 256 circuitos a fa derecha (lado de sallda).Distancia muy grande Vee i ‘Onda de radio ce oe nee ‘Antena Demoduladar frecuencia de pulso RRA seceptora Onda senoidal Antena ‘wansmisora Amplificador fj Araplificador de potencia e one ‘Se muestra como ed Elimina pero puede ser ca Transductor | Se muestra arménicas deentrda | como cd, pero puede ser ea FIGURA 17-24 El método de radiotelemetria mas sencillo. La frecuencia portadora de radio es la misma que la frecuencia de pulso misma. Transmisién de radio —————+! Demodulador Modulador de FM de FM Antena receptora Amplifieador de potencia ‘Acondiciona= mento de sefal - Viren Transductor de entrada a Variable fisica FIGURA 17-25 Con la telemetria de radio no hay que preocuparse de la degradacién de la sefial analégica a través de distancias de alambre grandes, por lo que podemos omitir el proceso de modulacion de pulso y transmitir directamente el voltaje analégico.Antena Amena ‘ransmisora receptora informacién de sincronta Acondicionamiento de sei Fara cade Hof ® Modulador ‘de FM E¥wop Tans] {Von en ntade ‘Amplificador Amplificador 0.0586 V = 0.0293 V que es aproximadamente una reduccién de factor de 10 del error, en comparacién con la codifi- cacién de 4 bits. b) 1 1S V 1 y Error de cuantificacién ~ ® caer @ x BY que es muy pequefio, 1.00183 V I7- 2 Codificaci6n digital y envio En la figura 17-29 se muestra el diagrama esquematico del circuito y de las formas de onda de sincronizacién en el tiempo para el codificador digital en la estacién de envio. El transductor de entrada produce una salida que varia de 1 a 5 V. En el blogue de acondicionamiento de seiial, Sle Vyeep € primero amplificado por un factor de 3.75, formando el rango de -3.75 a -18.75 V. Se establece la referencia a cero combinando esa sefial con +3.75 V en el circuito sumador. Por tanto, el Vyaz.gc al bloque de muestreo y retencién esti en el rango entre O'y +15 V, como se di grama en la figura 17-28. El sincronizador de envio contiene cuatro 555, que estan etiquetados 555,, 555,, 555, y 555, El ciclo muestreo-conversién-envio general est4 formado por el oscilador astable 555,. Sus com- ponentes de temporizacién han sido seleccionados para dar un periodo de 75 mseg, de los cuales estd 25 mseg en HI y 50 mseg en LO. Esta forma de onda de oscilacién se dibuja en la parte in- ferior de la figura 17-29. Cuando la forma de onda se va a Hi, la terminal de salida del 555, ha- bilita el interruptor anal6gico de sincronizacién, poniendo un pulso de 5 V y 25 mseg de duracién744| FIG Mues conda| TELEMETRIA RA 17-28 reo de una forma de analogica, Vawavoc () 4 st “4 o ‘Se marcan los instantes de. nim mneo Pr] 2-[ 3ef 4 fs [6] 2s | 9 frof ir [ia] sempedemuesrco ono {oo Jono fora oro | s10 fas {00 | roo en Ja linea de transmisién, Todas las demés terminales de operacién de linea posibles (las cuatro salidas del interruptor anal6gico cuddruple) estén flotando en este momento. Esto es cierto porque las cuatro terminales de habilitaci6n, E,a E,, se mantienen en ILO por las terminales de salida del contador/decodificador MOD-5. Estn garantizados los estados en LO en las salidas 0 a 3 del con- tador/decodificador cuando es obligado a entrar al estado 4, mediante el activo-LO en su terminal de restablecimiento a 4, del inversor I, | pulso de 25 mseg enviado a través de la nea de transmisién permite que el circuito de re- cepcién sincronice sus acciones con el circuito de transmisin, Se lama pulso de SINC (de sin- cronizacién). Vea adelante la forma de onda de la linea de transmisién de la figura 17-30 para ver con claridad los pulsos de SINC. En el momento en que se levanta la salida del $55,, el inversor 1, dispara el 555,, que est conectado como cireuito de un solo disparo de 18 mseg. Con la salida del $55, en HI, la entrada de disparo del 555, también esté en HI. Por tanto, no se puede disparar el circuito de un solo disparo de 10 is del 585,. Su terminal de salida permanece en LO, I, permanece en HI, por lo que el cit- cuito de muestreo y retencién no esta tomando muestras de la seffal analdgica en este momento. En el instante de tiempo de 18 milisegundos en el pulso de SINC, la salida del 555, regresa a LO. Esto dispara el 555,, produciendo un LO de 10 jis de duracién de I, Este pulso en LO te dice al circuito de muestreo y retencién que tome muestras de Vyyqzgq- El muestreo ocurre de la marca de 18 mseg a la marca de 18.01 mseg del pulso de SINC, como se indica en las formas de ‘onda del sincronizador en la parte inferior de la figura 17-29. A partir de este momento, el resul- tado de esta muestra se mantiene en la terminal de entrada anal6gica del ADC hasta que ocurre la siguiente accidn de muestren como parte del siguiente pulso de SINC.Oscilador astable Oscitador : 133 Hz SINC |astable 25 mseg HL para SINC ra 125. Sali H Sean | | [aes =o Mops colificadon/decaificador BE Temporizadoy One-Shot ie ees Disparo Salida estab Acondivionamiento Pulsode 9. secetl mame SV Mucstea 0.01 as Salida 5552 FIGURA 17-29 Circuito codificador digital en la estacién de transmision. Inemruptor anlégico de SINC (res estados) 45 ‘o-{Bnwada Salida }-— ‘SINC 355, ‘Onesshot Ons Puso de de 10 us VaNALOG Contador s_enestad 1 ae} Contador eg ign enadoo VP 25 meee t al de Retro de 25 mcg restalecimientos Contador semestado 2, en esuado 3 ADC de aproximaciones | CONVERSION conocar = De}—>} datos en el E ccuddruple (ues estados) Enty sash Saly P's Tena Tiers / Gomin Contador ‘ resabieercomador aestdo * D, Bn pl emeade =D; -—PYEnty Sala analigiea ae Lineas de = Comin74g TELEMETRIA Vane sv {SINS tO 1 0 sine {Al mismo tiempo, la salida en LO del 555, se dirige a las dos entradas activas-LO del ADC: conversién (CONVERT) y colocacién de datos en el bus (PLACE Data on Bus) (LECTURA y ES- CRITURA en el tipo 0804). No es necesario esperar a que se complete la conversién mediante aproxi- maciones sucesivas antes de que los bits se coloquen en el bus de salida de datos. La conmutacién aleatoria de las Iineas de datos Dy D, durante la conversin no presenta ningén problema, ya que el interruptor analégico cuddruple es deshabilitado completamente por el contadoridecodificador MOD-5, como se describié antes. En algiin punto del tiempo, mucho antes del final del pulso SINC, el ADC se estabilizaré con su mejor aproximacién binaria del voltaje analégico de entrada Al terminar el pulso de SINC, el inversor I, refnueve el activo-LO de la terminal de restableci- miento del 555, y de la terminal de restablecimiento a ta terminal 4 del contador MOD-5. Ei ca- pacitor de temporizacién del 555 esta esperando en un estado completamente descargado en este ‘momento, por lo que el 555, se dispara de inmediato. Este acto entrega un flanco en sentido posi- tivo en la terminal de reloj CK del contador, paséndolo del estado 4 al estado 0. Esto se indica en Ja forma de onda de salida del 555, en la parte inferior de la figura 17-29. La salida 0 del contador/decodificador se va a HI, habilitando al interruptor 0 del CI interrup: tor anal6gico cuddruple, Al mismo momento, el estado LO de la salida del 555, ha deshabilitado el {nterruptor analégico SINC. Por tanto, e! bit D, es asegurado en la linea de transmisién. Petmanece ahi durante el tiempo del ciclo de oscilacidn del 555,, es decir, 12.5 mseg. Al final del cielo de oscilacién, el siguiente flanco en sentido positivo del $85, avanza el con- tador/decodificador al estado 1. E, del interruptor anal6gico cusdruple se vuelve la entrada de con- trol activa, por lo que el bit de datos D, es asegurado en la linea de transmisién durante 12.5 mseg ‘A medida que continiia el 555, oscilador, hace que D, y luego D, se pongan secuencialmente en la linea de transmisiGn, como lo sugieren las formas de onda del sincronizador. Para la mues- tra mimero 1 de la figura 17-28, la secuencia de bits de datos es D, = 1, D, = 0, D, = 1,D, = 0, comenzando por el bit menos significative (LSB) y terminando con el bit més significative (MSB). Observe la forma de onda de la Iinea vive, de la figura 17-30 para ver esta secuencia de bits. Es el c6digo digital de 5. Una secuencia de bits binarios que representa el valor analégico muestreado se llama pala- bra de datos, o simplemente palabra. En este ejemplo, la secuencia de bits 1 0 1 0 LSB MSB es una palabra, Al final de la duracién de 12.5 mseg de MSB, D,, el periodo de oscilacién de 75 mseg del 555, también se he completado, Su salida nuevamente se levanta, colocando una nueva sefial de SINC de +5 V en la linea de transmisién al mismo tiempo que I, restablece el contador MOD-5 24, E] interruptor analégico cuddruple nuevamente esté totalmente deshabilitado, con los cuatro manejadores de linea de tres estados desconectados de la linea. Este proceso se repite indefinidamente. Produce un tren de pulsos en la linea de transmisiOn como el mostrado en la figura 17-30. Compare esta forma de onda del pulso con los primeros seis instantes de muestra de la forma de onda analogica de la figura 17-28. 110 0 SINC 0 0.10 SINC 10:0 0 SINC 0000 NC O10 0 FIGURA 17-30 wma dane de Ia linea de transmision para las sels primeras muestras de la seal analégien de la figura 17-28. 3 4 1 0 2 ‘ipstanes deTELEMETRIA DIGITAL 747 17-5-3 Recepcién y decodificacién digital La forma de onda ¥;jye, de 1a figura 17-30 muestra pequefios “espacios” entre los bits de datos individuales y entre los pulsos de SINC y los bits de datos. Estos espacios ocurren debido al re- tardo de encendido de los interruptores analégicos que aseguran los datos y pulsos de SINC en la figura 17-29. Ocurre un espacio cada 12.5 mseg, excepto cuando ocurre un pulso de SINC. Este hecho es usado por el receptor para reconocer un pulso de SINC. La circuiterfa del receptor debe saber en qué momento esté ocurriendo un pulso de SINC para que el sincronizador de recepcién de la figura 17-27 pueda sincronizar de manera confiable los eventos del receptor con los even- tos del transmisor. En la figura 17-31, los componentes que reconocen la presencia de un pulso largo de SINC son el amplificador operacional 4, el 555,, el amplificador operacional 5 y el amplificador opera- cional 6. Este es su funcionamiento. El amplificador inversor 4 observa continuamente la Iinea ¥,gy..- Tiene una ganancia de ~10 y suministros de +5 V od, por lo que s¢ conduciria a saturacién negativa siempre que jy, SEA inds positive que +0.5 V. Esto hace que la unién D1-D2 sea recortada a ~0.7 V, manteniendo el 555, en estado HI, dado que su voltaje de umbral de -0.7 V esté por debajo de su voltaje de con- trol de +1 V. En la figura 17-32, las formas de onda de ¥,jyr4> Yyaien pu-pn ¥ 4 Mou, del 555, ilustran esta relacién, Detector de pleas de SINC arate el pulse de SIN hay 45 V aqui ay Bf & ‘Umbral 100 = sala DI Cont ‘pop 4 np ops vs : Tema Ayer =10 Dipato ts” comantee py digit Sauracion negetive sh +3 V Desa ‘oun o Vaca sp) > 0-5 ¥ o, Integrador. | 7 ~< ~ — ne | | 3 3s, | [| onestae | Josie comseg ‘Ot 3 Salida 1 Disparo D2} Di} Dol 2 . | | 4 sist Fldisparo de exe $55, significa qu el pulso Iq SeSINC ota | d Semin abilitar 6 DAC Eng Sag} >{Dy Ent, sat} 4}, Ey Sa}, 3 ay Sats-»| Ds Teno? | ater Vanatoo —~“ vena FIGURA 17-31 Circuito de decodificacién digital en la estacion de recepcién.748 FIGU Form de re 1731 particl aqui ¢ muest figura la pri que af 17-39} TELEMETRIA Si el 555, mantiene en HI su satida, el amplificador integrador 5 contintia acumulando carga en su capacitor de realimentacién C;. Por tanto, la terminal de salida del amplificador operacional 5 continiia su rampa en el sentido negativo, dirigiéndose hacia ~4 V. En la figura 17-32 se mues- tra la forma de onda del integrador. Le lleva al integrador precisamente 24 mseg descender a 4 pcién de la figura Los bits de datos fares que se muestran responden a la fa nimero | de fa 7-28, que es también yera cadena de datos Jarece en la figura V. Esto lo puede comprobar usted mismo aplicando la ecua ‘én de integracién. ly “Ysa. = RE, Mert con los valores de R, y C, especificados en la figura 17-31, y Vey = +5°V por la salida del $55, RA 17-32 Yuinen de onda del circuito sv 1 (mseg) Youve muestreo, lateheo : 0.7 - ie “y m7 veg) | av} Salida ampifcadoroperaconl 5 : Salida 555g H ! wy t(mseg) Rate content || Hse 0 A a Primer neo Segundo fanco negativo de rela) negativo, Cuarto flanco | al registro de J Datos = D3, cortimiento Tercer flanco Quinto Nance Datos = De, negative, egativa, Datos = D2 Habitita el latch Si el integrador aleanza ~4 V, conmuta el amplificador comparador 6, de saturacién positiva a saturaci6n negativa, El circuito de salida de R,-D3 entonces pone a tierra la entrada de disparo del 555,, disparando el circuito de un solo disparo de 60 mseg. Su salida se va a HI, retirando el estado activo-LO de la terminal de restablecimiento en el 555,. Como es claro en la figura 17. toda esta actividad ocumre justo antes del final del pulso de SINC de 25 mseg de duracién. Por tanto, el oscilador 555, del circuito de recepci6n la figura 17-31 comienza a oscilar a una f= 80 Hz virtualmente al mismo instante en que el oscilador 555, comienza a oscilar con una f = 80 Hz en el circuito de transmisién, Esto es lo que sincroniza la sefal de reloj del registro de corrimiento le la figura 17-31 con la anaricidn de bits de datos que vienen por la linea dé transmnision, En taTELEMETRIA DIGITAL 749 figura 17-32, compare la apariencia de los flancos de reloj en sentido negativo del oscilador 555, con Ia aparicién de bits individuales de datos en Ia forma de onda de ¥, pp Para que el receptor funcione como se describi6 antes, V,jy:, del citcuito de transmisién debe ser un HI ininterrumpido de una duracién de 24 mseg. Cualquier espacio momentaneo en jy, Jo que significa que el transmisor no esté enviando un pulso de SINC, envia de regreso al princi- pio, con 0 V a través de C,. Esto es cierto porque un intervalo de bajo voltaje en ¥,jg., hace que cel amplificador operacional de la figura 17-31 pierda su saturaci6n negativa, Entonces el circuito R,-R,-D1 de la salida hace que el punto de unién de los diodos se vuelva positivo, mayor a 1 V. Esto levanta la entrada de umbral del 555, por encima de su voltaje de control, poniéndolo en el estado de salida LO. La terminal de salida de descarga del 555, permite a C, descargarse a 0 V précticamente de inmediato. Este comportamiento se muestra en la figura 17-32 en el instante de 25 mseg (el final del pulso de SINC). Ocurre nuevamente a 37.5 mseg a 62.5 mseg. (Estos dos instantes posteriores serdn espacios cortos en, gy-,, et lugar de los periodos en LO de 12.5 mseg de duracién, si los siguientes bits de datos estuvieran en HI en lugar de en LO.) Después, cuando 1 ,, regresa a HI, el integrador debe comenzar su avance descendente desde su condicién iniciai, es decir 0 V. Se evita que el integrador integre por partes hasta ~4 V. Puede alcanzar ~4 V e iniciar los pulsos de corrimiento de 80 Hz s6lo en los momentos finales de un pulso de SINC de 25 mseg. Esta es la manera como el sistema de telemetria garantiza la sin- cronizacin entre el transmisor y el receptor, Cuando el circuito de un solo disparo 555, vuelve a levantarse en la marca de 24 mseg de Ja figura 17-32, el oscilador de 80 Hz sube a un HI digital simulténeamente. Esto es una conse- cuencia de retirar el activo-LO de restablecimiento del 555,. La salida del oscilador vuelve a caer a LO digital unos 6.25 mseg después, como se dibuja en la figura 17-32. Esta transici6n de HI a LO es un flanco activo al registro de corrimiento de 4 bits en ia figura 17-31. El bit digital de datos que aparece en la Tinea de transmisién esté presente en este momento en la terminal de en- trada de datos del registro de corrimiento, Compare ta forma de onda de v; pgeq contra la forma de onda de la salida del 555, de la figura 17-32. El bit de datos D,, que por cierto es un 1 en la figura 17-32, es recorrido al flip-flop de la izquierda extrema del registro de corrimiento. En este mismo instante, el contador/decodificador MOD-5 avanza de su estado 4 a su estado 0, ya que su terminal CK también recibe el mismo flanco negativo, Haga referencia a Ja figura 17-31 El segundo, tercero y cuarto flancos de reloj de la forma de onda de salida del 555, de la figura 17-32 causan el corrimiento de los bits de datos D,, D, y D,, sucesivamente. El receptor depende de que sus flancos negativos de reloj ocurran en el centro aproximado de la duracién de los datos. Por tanto, aun cuando cualquiera de los osciladores de 80 Hz tenga una desviacién de fre- cuencia pequeita, no pueden salirse tanto de sincronfa que el cuarto flanco negativo en el receptor “siga de largo” a D,, el tltimo bit de datos del transmisor. El sistema trabaja s6lo porque los dos osciladores de 80 Hz, el 555, en la figura 17-29 y el 555, en la figura 17-31, tienen garantizada su sincronizacién adecuada cuando comienzan con una nueva palabra de datos. El cuarto flanco de reloj de la figura 17-32 Ilena el registro de corrimiento con cuatro bits y coloca el contador/decodificador MOD-S en el estado 3. El HI en la salida 3 deshabilita el regis tro de corrimiento de Ja figura 17-31, ya que su terminal de habilitacién es activa-LO. En la marca de 80 mseg de Ia figura 17-32, 12.5 mseg después, Tega el quinto flanco negativo del oscilador 555,. No tiene efecto en el registro de corrimiento, pero avanza el contador MOD-5 al estado 4. Cuando Ia salida 4 se va a HI, el inversor I, aplica un activo-LO a la terminal de habilitacién del latch. El latch recibe los datos del registro de corrimiento en paralelo y lo pre- senta al convertidor DAC. Cuando aparece la nueva combinaci6n de la palabra de 4 bits en las terminales de entrada del DAC de la figura 17-31, el DAC nuevamente cambia su voltaje analégico de salida al valor entero correspondiente. Tras la separacién por el amplificador seguidor de voltaje 7, €l Yaxqigo Fe construido aproximado esté listo para ser aplicado a la carga del receptor. Hay un retraso de 62 mseg entre e] muestreo de la sefial analgica original y el latcheo de ese valor en la carga del re-1750 TELEMETRIA ceptor. Esto esté claro en Ia forma de onda de v,yoq de la figura 17-32, en la que se muestra el instante de muestreo en la marca de 18 mseg y el instante de latcheo en el instante de la marca de 80 mseg El muevo valor del v,.qigo Feconstruido se mantiene durante Tos siguientes 75 mseg, hasta que se completa otro ciclo de muestreo. Entonces sera actualizado para reflejar el valor del voltaje de muestra mas reciente tomado por el transmisor. Una forma de onda del V,qrgq Feconstruido se muestra en ta figura 17-33, para su com- paracion con el Vayyq,gg 0Figinal. Su error de cuantificacién y su retardo de tiempo se demuestran claramente, El retardo de tiempo puede identificarse como desfasamiento, si la entrada analégica es una forma de onda que se repite. FIGURA 17-33 Vawauéc La sefal analgica original y _reconstrudo (V) la forma de onda de salida reconstruida del sistema de 15 telemetria de codificacién “ digital. +--+ Nimero muestra 19203 4 $ 6 7 8 9 HU 17-5-4 Mejora de la reconstruccién En fa ecuacién (17-5) queda claro que el error de cuantificacién de un sistema de telemetria dig tal puede reducirse de manera significativa codificando el valor analégico muestreado con un niimero mayor de bits. Si hubiésemos codificado con ocho bits en lugar de cuatro bits en la figura 17-29, el error de cuantificaci6n de la figura 17-33 se reduciria a un factor de 16, una gran mejora. Por supuesto, el aumento del nimero de bits de codificacién requiere que se transmitan més bits durante la cadena de datos. En las figuras 17-30 y 17-32, por ejemplo, tendremos que agrupar ocho bits en la duracién de 50 mseg, que previamente estuvo ocupada por cuatro bits. Esto podré lograrse con sélo un ligero aumento de la complejidad del circuito. La cantidad de tiempo asig- nada por bit se reduciré a la mitad, de 12.5 a 6.25 mseg. Los oseiladores de arranque sincronizado,TELEMETRIA DIGITAL 751 555, en el transmisor y 555, en el receptor, tendrdn que ser aumentados de 80 Hz a 160 Hz. En otras palabras, aumentard el requisito de respuesta en frecuencia del sistema, Decimos que aumenta el requisito de ancho de banda. Note también que la fécil sincronizaciGn de tiempo de los flancos de reloj del regisiro de corrimiento con el envio de datos podra ya no ser tan sencilla. En la figura 17-32, imagine ocho bits en v; 24 ¥ Ocho ciclos de reloj en la salida del 555, durante la cadena de datos de 50 mseg. Bajo esta condicién, una desviacién combinada de la frecuencia de 6% producira en la pérdida del bit més significativo, D,. Comprenda que los osciJadores no estén en realidad sineronizados entre ellos. Sélo estén verdaderamente sincronizados sus momentos de arrangue mediante el pulso de SINC. Durante la transmisi6n de Ja palabra de datos operan de manera independiente entre ellos. Si aumentéramos la resoluci6n digital a 12 bits, el asunto de Ia sincronizacién de los os- ciladores se vuelve atin més critica. Entonces, de una desviacién combinada de 4% resultaré un bit perdido al final de la palabra. El error de cuantificacién no es el tnico problema con la forma de onda Vsyq,¢q de la figura 17-33. Visualmente es obvio que este sistema pasa demasiado tiempo “atorado” en un valor de voltaje fijo. Esto destruye la continuidad de la onda y produce el severo retardo de tiempo men- cionado antes. Estos dos defectos podrian mejorarse haciendo més frecuente el muestreo. Para ele- var la frecuencia de muestreo es necesario asignar menos tiempo de ciclo para la cadena de bits de la palabra de datos (menos de 50 mseg) y disminuir la duracién del pulso de SINC. El oscilador 555, de la figura 17-29 tendré que operar con mayor rapidez, y los otros osciladores 555 y cir- cuitos de un solo disparo tendrén que acelerarse para ser compatibles. Estos cambios de disefio im- pondrén requisitos de ancho de banda més estrictos en los circuitos y en la Ifnea de transmisién, En casi todos los sistemas reales, el limitador de ancho de banda, que es el dispositivo mas lento del sistema, es el ADC del transmisor, Sin embargo, en algunos sistemas de distancia muy grande, el elemento limitador es la Iinea de transmisién misma, det Por supuesto, la multiplexién impone requisitos atin mayores de ancho de banda en los ele- mentos fisicos de telemetria. Siendo todo lo demas igual, una operacién multiplexada de dos en- tradas debe tener una respuesta de frecuencia dos veces mayor que una operacién no multiplexada (de una sola sefial). Un multiplexor de tres entradas requiere un ancho de banda tres veces mayor, y asf sucesivamente, como podria esperarse Razén de muestreo de Nyquist. Hay otra consideracidn respecto a operaciones de muestreo: no se debe muestrear a una frecuencia demasiado baja, 0 se pasar por alto informacién esencial de la sefial anal6gica original. Como limite te6rico absoluto sobre a frecuencia de muestreo més baja, tenemos el teorema de muestreo de Nyquist, que puede postularse como: La frecuencia de muestreo no debe ser menor al doble de la mayor variacién de frecuencia que se desea capturar Por ejemplo, en la figura 17-28 o 17-33, la mayor (més ripida) variacién de frecuencis cocurre en Ia region de la muestra nimero 2 y Ja muestra ntimero 3. Observe cuidadosamente para ver que el instante de muestreo ntimero 2 coincida exactamente con el pico negativo de Ia variacién oscilatoria, y que la muestra némero 3 ocurra justo antes del pico positivo de esa variacién os- cilatoria, Por tanto, el intervalo de muestreo, o periodo, es ligeramente menor a una mitad del “pe- riodo” de esa variacién oscilatoria de alta frecuencia, Esto es igual a que la frecuencia de muestreo sea ligeramente mayor al doble de la “frecuencia” de la variacién répida de la sefial analdgica. Por tanto, el Limite de muestreo de Nyquist es satisfecho apenas. Tendremos éxito en la captura de la variacién, En resumen, la frecuencia de muestreo debe estar entre dos valores limite. El limite inferior es la razdn de muestreo de Nyquist, dos veces la frecuencia arménica mayor de la seftal. Por tanto el limite inferior es determinado por Ia naturaleza de la sefial analégica, por el contenido de alta frecuencia que tiene,1 TELEMETRIA El ifmite superior de la frecuencia de muestreo es establecido por el tiempo de respuesta de os elementos fisicos. A mayor rapidez del tiempo de respuesta, mayor la frecuencia de su ancho de banda. La frecuencia de muestreo, en combinacién con los detalles especificos de la trans- misién de datos (la cantidad de bit de codificacién usados, la duracién del pulso de SINC) no debe provocar la necesidad de que algiin componente de sistema reaccione con mayor rapidez de Ja que es capaz, Esto equivale a decir que los eventos de conmutacién no ocurran a una frecuencia que exceda a la frecuencia de ancho de banda del sistema. Generalizacién del teorema de muestreo de Nyquist. Hemos presentedo el concepto de la raz6n de muestreo de Nyquist en el contexto de la telemetrfa de codificacién digital. Pero se aplica a todos los métados de telemetria: modulacién por ancho de pulso, modulacién por posicién de pulso y modulacién por frecuencia de pulso. En la modulacién por ancho de pulso, el periodo del pulso es fijo. El reciproco del periodo de pulso es la frecuencia de pulso, que es equivalente a la razén de muestreo. Observe las formas de onda de la figura 17-34(a) para ver la equivalencia de ta razén de pulso y la frecuencia de pulso En cuanto a la modulacién por ancho de pulso de la figura 17-34(b), el periodo de pulso no es constante, Sin embargo, podemos identificar el periodo de pulso “normal” como el tiempo de ciclo de pulso para una seflal analdgica invariable, mostrada a la derecha extrema de la figura 17-34, Entonces, la frecuencia de pulso normal es equivalente a la razén de muestreo. La situaci6n para la modulacién por frecuencia de pulso es semejante, excepto en que la fre cuencia de pulso “normal”, correspondiente a un valor analégico intermedio, es un milltiplo de la raz6n de muestreo. La forma de onda de la figura 17-34(c) representa esta idea. En los tres métodos de modulacién, la razén de muestreo no debe ser menor a la razén critica de Nyquist: dos veces la variacién de mayor frecuencia de la seftal analégica original. Si se viola esta regla, la forma de onda modulada no seré capaz de capturar toda Ia inteligencia analégica original.| i Vanavoc Periodo de muestceg Equivaleate a intervalos de muestreo ‘Modulacién por! ancho de pulso ® Petiodo otal ce pulso ‘Modulacién por posicién de pulso Modiutacién por Frecuencia de pulso Fpreeuencit {normal de, FIGURA 17-34 Relacién de razén de muestreo contra frecuencia de pulso (periodo de muestreo contra periodo de pulso). (a) Cuando un tren de pulsos es modulado por ancho de pulso mediante tuna sefial, el periodo de pulso es equivalente al periodo de muestreo, aun cuando puede no haber toma de muestras en el sentido estricto. (b) Una comparacién semejante puede dibujarse para la modulacién por posici6n de pulso si consideramos como periodo de pulso “normal” el periodo de un valor analégico invariable. (c) De manera semejante ocurre también para la modulacién por frecuencia de pulso.i | PRUEBA DE UN SISTEMA DE TELEMETRIA MEDIANTE MODULACION POR FRECUENCIA DE PULSO 1 ejercicio préctico 12 traié sobre el motor del molino de piedra caliza para la columna ide depuracién de azufre ilustrada en la figura 12-41. En el lodo de la torre, la concen- tracién de sulfito de hidrégeno (H,SO,) es moni- toreada de manera constante, como sabe por el ejercicio préctico 16, La concentracidn de sulfito es Ja variable controlada en el sistema en lazo cerrado de alimentacién de piedra caliza para la columna El aparato de medicién de sulfito se muestra en la figura 17-35. Se bombea un flujo de lodo a través de la pequefia cémara de muestreo de la figura 17~35(a) (muy pare~ cida a la figura 11-15[a)). La translucidez de! lodo de muestra representa Ja concentracién de H,SO,. Esto se debe a que las moléculas del sulfito de hidrégeno, H,SO,, son especial- mente capaces de absorber energia de “luz” infrarroja a una frecuencia f 3.5 X 10! Hz, que es la frecuencia de Ja radiacién infrarroja emitida por 1a fuente de luz de la figura 17-35(a). La capacidad de absorcién de una mo- lécula quimica especifica, y por tanto de bloqueo, de una frecuencia espect- fica de radiaci6n de luz es el concepto de la especiroscopia de absorcién. Por tanto, a mayotes concentracio: nes de H,SO,, mayor parte de la ra- diacién electromagnética es absorbida mientras trata de pasar a través de ta cémara de muestreo. Esto hace que la celda fotoconductiva PC2 se vuelva més obscura, aumentando entonces su resistencia, En el puente automé- ticamente balanceado de la figura 17-35(b), la mayor resistencia de la fotocelda PC2 hace que R, se ajuste ‘a una mayor resistencia, Esto se logra mediante un pequeffo servomotor ins- trumental, que no se muestra explici- tamente en esa figura. Cuando se au- menta R,, aumenta su voltaje. Este voltaje, vg: SE VUEIVE Yep, que repre ie ee ee ee ee ooo ono senta la concentracién de sulfito. Una mayor concen- traci6n produce un valor mayor de Yye, A medida que aumenta Yigep, €l motor del motino de piedra caliza de los ejercicios précticos 12 y 16 opera mas répido. Esto es ast porque el eje de R, esta mecénicamente en téndem con los potenciémetros de control de velocidad de la figura 16-8. Es necesario mantener un registro continuo de la concentracién de sulfito. Esto se logra mediante la te Jemetria de Vyjey a una computadora de registro de datos, ubicada aquf en el sitio de Ta planta de poten cia eléctrica. En la figura 17-35(b), Myer €S procesado por un amplificador diferencial. La salida del ampli ficador diferencial se vuelve Voor para un modu lador por frecuencia de pulso 555, como se muestra en la figura 17-14. En el cuarto de la computadora, un demodulador de pulso de FM 565 aplica v.,, aun puerto de la computadora. Cada pocos segundos el programa toma muestras del valor de v,4,_ y lo regis- tra en el disco magnético, Equipo de prueba montado en bastidor (a diferencia del montado en banco} Conesia de Tektronix, Inc| Pci Flujo de saida de la muestra, de regseso ala columna I, ste ) ‘ame Fuente de luz infrarroja que $x 100 He 5x 10m) Lodo fresco Flujo de entrada de la muestra de lodo ® _Transmisor de telemetrfa Vs : (regulade) Vest ; ——> Almoduiacor ! de pulso 555 En téindem con los tes © potenciémetros de control de velocidad de la figura 16.8 y com el apuntador det medidor visual FIGURA 17-35 Sistema de medicién de concentracién de sulito de hidrdgeno en lodo. (a) Aparato para proyectar radiacién electromagnética de frecuencia critica (luz) en la muestra. (b) Con el puente bbalanceado, Vicy = Yyeoy POF tanto, Ygp Pepresenta la concentracién quimica de sulfito de hidrégeno en el lodo de la columna. eee Re CTICS de computadora de hace 15 minutos dio un listado de Una vez en cada tumno de 8 horas, Ia informacién so- datos que muestra concentraciones de sulfito que es- bre la concentracién de sulfito es impresa en papel, re- tn fuera del rango aceptable, demasiado bajas. De vvisada por un operador, y respaldada en cinta mag- acuerdo con Ia impresisn, el sulfito ha estado por de- nética. Usted acaba de ser informado que una impresién —_bajo del rango normal durante las iiltimas cuatro horas,yy estd variando erréticamente. Usted debe encontrar lo 2. ‘Si la concentraci6n de lodo esti bien en este | que esté mal en el sistema de control de lodo, o, si en momento, 2qué arreglos debe hacer para probar | &te nada est mal, descubrir el problema con el sis- el funcionamiento de los elementos fisicos de | tema de telemetria o con el puerto de datos de la compu- telemetrfa? tadora. Ademas de véltmettos y osciloscopios, usted 3. _Describa el procedimiento de prueba y deteccién tiene un suministro de agua destilada y un suministro de errores especifico que usaré para localizar el de agua que contiene H,SO, en altas concentraciones. problema telemétrico. | 1. 2Qué es lo primero que hard? Explique. SB 8 B & BB a ~ RESUMEN La telemetria es el proceso de transmisién confiable de datos medidos a través de grandes dis- tancias, mediante la conversién del valor analégico original a modulacién de pulso 0 a cédigo digital B Se pueden usar un par de C1555 para convertir un valor analégico a informacién modulada por ancho de pulso. En una estacibn receptora de telemetrfa, la demodulacién de una seital modulada por ancho de pulso es Jograda por su amplificacién, recorte y filtrado, para extraer el valor de cd promedio. Un 555 usado como oscitador controlado por voltaje puede servir para lograr Ia modulacién por frecuencia de pulso para telemetrfa B Un circuito de malla de fase enganchada (PLL), CI tipo 565, puede lograr la demodulacién de freenencia de pulso. @ Uncircuito de malla de fase enganchada funciona cambiando autométicamente el voltaje de control que se aplica a su oscilador controlado por voltaje para hacer que la frecuencia de os cilacién sea exactamente igual a la frecuencia de la seftal de entrada recibida. El voltaje de control establece el valor de Vigyyops que tepresenta el valor medido de los datos transmitidos. Al voltaje de control de un PLL se le deben remover sus arménicas mediante un filtro RC paso bajas adecuadamente diseiiado. La multiplexién es el proceso de distribuciGn de tiempo de un canal de telemetrfa entre dos nds transductores de medicién. Requiere la sincronizacién entre el multiplexor de la estacién de transmisi6n y el demultiplexor de la estacign de recepcién. La telemetria puede lograrse mediante radiotransmisién, asf como por transmisién alémbrica © por fibra B_La modulacién por ancho de pulso, por posicién de pulso y por frecuencia de pulso son méto dos de telemetria analdgicos. También hay telemetria digital, en la cual codificamos digital- mente la variable medida y transmitimos en serie los bits. @ En la telemetria digital, la codificaci6n del valor analégico medido con un mayor ntimero de bits mejora la reconstruccién de la mediciGn original en la estaciGn de recepeién, pero aumenta el requisito de ancho de banda (respuesta en frecuencia) de los componentes fisicos de telemetria. Las mismas observaciones se aplican al muestreo més répido del valor medido, W@ Los sistemas de telemetrfa no deben muestrear muy Jentamente el valor medido, o se perder tuna parte de la variacién de alta frecuencia de ese valor. El limite inferior de la frecuencia de muestreo es especificado por el teorema de muestreo de Nyquist | FORMULAS Para un PLL 565: (Eeuacién 17-1)PREGUNTASY PROBLEMAS 757 T0fees F Rango de captura ~ (Eeuacién 17-2) 16 Foon rango de enganche ~ (Ecuacién 17-3) sen aroe G2? fo (Beuacién 17-4) 1 Error de cuantificaci6n (peor caso) ~ ¢ ) x a (Eeuacién 17-8) ° PREGUNTAS Y PROBLEMAS | Seccién 17-1 1. Explicar la ventaja fundamental de la telemetria por pulsos en comparaci6n con la transmisiOn directa del valor anal6gico Vyye,) Otiginal. 2. Hay tres métodos comunes de transmisién de valores analégicos mediante pulsos (sin considerar la codificacién digital). Estos tres métodos se llaman modulacién por de pulso, modulacién por __ ____ de pulso y modulacién por de pulso. 3. Verdadero 0 falso: para demodular una sefial de pulso modulado, es necesario amplificar y recortar los pulsos recibidos para que la amplitud del pulso recibido sea irrelevante. 4. Verdadero o falso: se requiere un filtro paso altas para la demodutacién de una sefial modulada por ancho de pulso. 8. El tipo de modulacién de pulso que se obtiene directamente de la modulacién por ancho de puso es la modulacién por ___ de pulso. 6. Verdadero o falso: es comiin encontrar modulacién por ancho de pulso en la que el ancho del pulso varia de extremadamente angosta a précticamente el ancho completo del periodo del pulso. 7. Verdadero 0 falso: para obtener modulaci6n de posiciGn de pulso, es necesario integrar la efial modulada por ancho de pulso. 8. La respuestaa la pregunta 6 es falso. Rectifique el postulado para que sea correcto (verdadero). 9. La respuesta a la pregunta 7 es falsa. Cambie una palabra de ese postulado para hacerlo verdadero. Prepdrese para las preguntas 10 a 13 siguiendo estas instrucciones: usando un pedazo de papel de 8 1/2 X 11 pulgadas colocado a Io ancho, dibuje una onda triangular que aumente en rampa de 0 V a su pico positivo, y luego disminuya en rampa de regreso a 0 V. Haga que la duracién de este ciclo sea casi tan ancha como la dimensién de 11 pulgadas de papel. Haga que el valor pico esté unas 2 pulgadas por encima del eje de tiempo. Divida el tridngulo en 10 inctementos de tiempo iguales, cinco a la izquierda del pico y cinco a la derecha, Imagine que la orilla izquierda de cada incremento es un instante de muestreo. 10. Por debajo de la onda triangular, dibuje otto eje horizontal de tiempo. Deje aproximadamente 1 pulgada verticalmente entre los dos ejes de tiempo. Dibuje una sefial modulada por ancho de pulso en este eje de tiempo. Suponga que el ciclo de trabajo del pulso (anchura) es de 20% para Vsyiane = 0 V, y suponga que alcanza 80% al voltaje pico del triangulo. No espere que la forma de onda del pulso se vea perfectamente simétrica a la izquierda y a la derecha del pico, ya que el intervalo de muestra central no est centrado en el pico. Espere que Ja forma de onda del pulso sea més densa a la derecha. Sin embargo, haga uso de cualquier simetria que pueda encontrar, resultante de valores iguales de voltaje muestreado, 11. Dibuje otro eje horizontal de tiempo, aproximadamente | pulgada més abajo. Dibuje la sefial modulada por posicién de pulso en este eje de tiempo. Haga muy angostos los pulsos, coincidiendo con los bordes descendentes de la seflal modulada por ancho de pulso anterior.758° TELEMETRIA Seccion 17-2 12. Dibuje otro eje horizontal de tiempo aproximadamente | pulgada més abajo. Dibuje una seital modulada por frecuencia de pulso en este eje de tiempo. Suponga que hay s6lo un ciclo de pulso para el primer intervalo de muestreo, con un valor de muestra d€ Vipiayg 0 V. Suponga que el segundo intervalo de muestreo produce exactamente dos ciclos del pulso. (La frecuencia aumenta @ medida que aumenta Vyqiixgr 10 OPUeStO 4 Veoyrg para un 555.) 13. Comparando los tres métodos de modulacién de pulso distintos que ha dibujado, ,cudl | aparenta ser el menos susceptible a errores de demodulacidn si los bordes de los pulsos | tienen ruido y son discontinuos? | 14, Un CI 555 se puede usar facilmente como oscilador de onda cuadrada de frecuencia fija. | Para convertir a un 555 en oscilador controlado por voltaje, gqué terminal se usa? | 15, Dibuje el diagrama esquematico de un VCO basado en 555. | 16. En su VCO basado en 555, el aumento del voltaje de control produce una ' frecuencia de oscitacién 17. Verdadero o falso: al usar un VCO basado en 555 para modulacién por frecuencia de pulso, la frecuencia menor posible se obtiene cuando Vooyrg est ajusiado a 2/3 Vcc. 18, En su VCO basado en 555, suponga que Ry, = 5.6 kK, Ry, = 2.7 kO, y C, = 0.05 uF. Encuentre Ja frecuencia natural (mas baja) de oscilacién. En todas las preguntas relacionadas con circuitos de malla de fase enganchada 565, suponga que el VCO esté conectado al detector de fase de la manera comin (la terminal 4 est4 conectada en | puente con la terminal 5), 19. En un circuito de malla de fase enganchada 565, ,qué determina la frecuencia central de oscilacién, f.,, del VCO? 20, Suponga que la sefial de entrada tiene la misma frecuencia f.,, que la f,, del VCO. Deseriba i la relaci6n de fase entre el VCO y la sefial de entrada. 21. Un 565 tiene R,, = 4.3 kA. Calcular el valor adecuado de i, central de 50 kHz, : 22. Cuando f,,, es mayor que f.,,, el VCO de un 565 esté retrasado a la sefial de entrada por i _ de 90°. Esto provoca que el detector de fase haga que el voltaje de control | del VCO sea més_____ que su valor de polarizaci6n, Veoy 4x i 23, Cuando f,, es menor que f,, el VCO de un 565 esté retrasado a la sefial de entrada por 1 de 90°, Esto permite que el detector de fase haga que el voltaje de control i del VCO sea mis que su valor de polatizaci6n, Vpoy ae 24, (Entre qué dos terminales se obtiene la sefial de demodulacién de FM de un 565? Dé sus, nombres y sus niimeros. 2S. A fin de que el VCO de un 565 se enganche con una sefial de entrada, jeudnto debe acercarse la frecuencia de entrada a ._,? Dé su respuesta con una palabra, no con un ntimero. 26. Una vez que el 565 se ha enganchado con una sefial de entrada, {cuanto puede desviarse la frecuencia de entrada de sin perder el enganche? Dé su respuesta con palabras, no con nimeros. 27. BI PLL de la pregunta 21 es operado con voltajes de suministro de cd de +6 V. La capacitancia de su filtro paso bajas es C, = 0.05 wF, Calcular su rango de captura aproximado. 28. Para el mismo PLL, calcular su rango de enganche aproximado. 29. Suponiendo un rango de enganche simétrico, encuentre la frecuencia minima y la frecuencia maxima que pueden ser seguidos por este PLL. 30. En la telemetria de FM, explique los pasos que se pueden tomar para evitar Ia complicacién de tener que relacionar una variaci6n de ed de Vyjep en el transmisor con una variacién de ccd de ¥gq, en el demodulador. *y para dar una frecuencia Seccién 17-3 31, En la telemetria, la préctica de usar los mismos componentes fisicos para manejar dos mis sefiales en una base de distribucién de tiempo se lamaPREGUNTASY PROBLEMAS 759 32. Explique la diferencia entre los dispositivos electrénicos de acceso secuencial y aleatorio 33. En la telemetria multiplexada, ;qué operacién real es més comin, la secuencial o la de acceso aleatorio? 34. Explique la necesidad de una sefial de sincronizacién en la telemetria multiplexada, 35. Explique el prop6sito de los circuitos de deteccién y retencién en las salidas de un demultiplexor de telemetria 36. Verdadero o falso: es poco comtin ver més de cuatro sefiales multiplexadas a través de un sistema de telemetria Seccién 17-5 Las preguntas 37 a 42 se refieren a telemetria codificada digitalmente. 37. En la telemetria digital, explique por qué es necesario tener un circuito de muestreo y retencién en el transmisor. 38. Suponga que Vyreauog Puede tener un rango de O a 5 V, y que el sistema usa codificacién de 8 bits. Para divisiones de intervalo igual, ,qué cantidad de voltaje representa 1 bit (el bit menos significativo, LSB)? 39, Para el sistema de la pregunta 38, ;cuil es el error de cuantificacién més grande posible? 40. En cualquier muestra individual, jes més probable que el error de cuantificacién sea negativo (valor digital codificado menor que el valor analégico real), positivo (valor digital codificado mayor que el valor analégico real), 0 las probabilidades son iguales? 41. Con base en su respuesta a la pregunta 40, jserfa correcto decir que los errores de cuantificacién son absolutamente aleatorios en polaridad y magnitud? 42. Con base en su respuesta a la pregunta 41, jserfa adecuado usar el término ruido para describir los errores de cuantificacién? Acostimbrese a la frase ruido de cuantificacién. En las preguntas 43 a 48, haga referencia a la figura 17-29. 43, En el circuito de transmisién de la figura 17-29, ,qué CI 555 determina la velocidad general del sistema (Ja razdn de muestreo)? 44. (Qué CI 555 determina ef momento preciso del ciclo del si realidad la muestra? 45. (Qué CL 555 determina la duracién de tiempo de la muestra? 46. (Por qué no puede ser extremadamente corta la duracién del tiempo de la muestra, digamos de I nanosegundo? 47. (Qué CI 555 determina la cantidad de tiempo que permanece en la Iinea un bit? 48. Dé la raz6n por la que nunca habré conflicto de trdnsito entre el interuptor analdgico SINC y el interruptor anal6gico cuddruple, tratando ambos de manejar la linea de transmisién simulténeamente 49. En la figura 17-30 se muestra la forma de onda de , je, Pata las muestras miimero 1 a némero 6 de la figura 17-28. Complete la forma de onda para las muestras mimero 7 a niimero 50. En la figura 17-31, creacciona el detector de pulso de SINC a la amplitud del pulso de SINC 0 a la duraciGn de tiempo del pulso de SINC? $1, En la figura 17-31, el Cl 555, circuito de un solo disparo, tiene una duracién de pulso de 60 mseg, que es tiempo suficiente para permitir unos 4 1/2 ciclos del oscilador 555,. Dado que se envian slo cuatro bits en la palabra de datos, {por qué se tequiere que la duracién del pulso del circuito de un solo disparo sea de tiempo suficiente para 4 1/2 ciclos? 52. {Qué évita que el registro de corrimiento de la figura 17-31 haga un corrimiento en falso tuna quinta vez cuando el oscilador 555, entrega el quinto flanco negativo? 53. Si la sefial analégica muestreada es voz humana con un componente de frecuencia maxima de 3500 Hz, zcual es la frecuencia de muestreo minima que garantizard Ja captura exitosa en alta fidelidad? 54, Verdadero o falso: cl elemento de respuesta mas Ienta en un sistema de telemetria determina ema en el que se toma en el ancho de handa del sistema.