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Elettrotecnica

Cap. 7
M. Repetto

Elettrotecnica
Capitolo 7: sistema trifase

introduzione
definizioni

M. Repetto

sistema trifase
circuiti trifase
circuito Y-Y
monofase
equivalente

Dipartimento Energia
Politecnico di Torino

carico a triangolo

potenza in 3f
vantaggi
sistema 3f
trasmissione potenza
pa (t ) costante

sistema 3f con
neutro

Marzo 2014

introduzione
Elettrotecnica
Cap. 7
M. Repetto
introduzione
definizioni
sistema trifase
circuiti trifase
circuito Y-Y
monofase
equivalente
carico a triangolo

potenza in 3f
vantaggi
sistema 3f
trasmissione potenza
pa (t ) costante

sistema 3f con
neutro

sistemi polifase
i sistemi polifase sono insiemi di generatori e carichi
dove sono presenti piu sorgenti sinusoidali alla stessa
frequenza
i sistemi polifase sono largamente utilizzati nei sistemi
industriali per alcuni loro intrinseci vantaggi rispetto al
sitema sinusoidale visto finora detto quindi monofase
sono sistemi in regime sinusoidale quindi trattati
mediante il metodo simbolico
tra i sistemi polifase quello trifase e il piu largamente
utilizzato

definizioni sistema polifase


Elettrotecnica
Cap. 7
M. Repetto
introduzione
definizioni
sistema trifase
circuiti trifase
circuito Y-Y
monofase
equivalente
carico a triangolo

potenza in 3f
vantaggi
sistema 3f
trasmissione potenza
pa (t ) costante

sistema 3f con
neutro

insieme di generatori
un insieme di N generatori di tensione sinusoidali
isofrequenziali si dice sistema polifase di generatori se
essi sono collegati e le loro tensioni sono sfasate di un
angolo
2
(1)
=
N
lo sfasamento uguale tra le forme donda implica che
queste siano distribuite su un periodo temporale e che
lultima forma donda EN sia sfasata rispetto alla prima
del periodo seguente E1

definizioni sistema polifase


Elettrotecnica
Cap. 7
M. Repetto

introduzione
definizioni

circuiti trifase
monofase
equivalente

2
4

E2 +

sistema trifase

circuito Y-Y

fasori

sistema tetra-fase

E1

1 = E1 ej0
E
3 = E3 ej
E

carico a triangolo

potenza in 3f
vantaggi
sistema 3f
trasmissione potenza
pa (t ) costante

sistema 3f con
neutro

2 = E2 ej 2 (2)
E
4 = E4 ej 32
E

E3

E2

E4

E1
E3

E4

definizioni sistema polifase


Elettrotecnica
Cap. 7
M. Repetto
introduzione
definizioni
sistema trifase

sistema a risultante nulla


un sistema polifase in cui
la somma dei fasori sia
nulla si dice puro

circuiti trifase

N
X

circuito Y-Y
monofase
equivalente
carico a triangolo

k = 0
E

sistema simmetrico
un sistema in cui tutte le
sorgenti hanno lo stesso
valore efficace e detto
simmetrico

E3

(3)

k =1

potenza in 3f
vantaggi
sistema 3f
pa (t ) costante

sistema 3f con
neutro

E4

E3

trasmissione potenza

E4

E2
E1

E2
E1

sistema trifase
Elettrotecnica
Cap. 7
M. Repetto

terna diretta e inversa


un sistema trifase e caratterizzato da forme donda
sfasate tra loro di 2
3

introduzione
definizioni
sistema trifase
circuiti trifase

3f simmetrico diretto

3f simmetrico inverso

circuito Y-Y
monofase
equivalente
carico a triangolo

2 = Eej 23 (4)
E
3 = Eej 23
E

1 = Eej0
E

potenza in 3f
vantaggi
sistema 3f
trasmissione potenza
pa (t ) costante

E3

1 = Eej0
E

2 = Eej 23
E
3 = Eej 23
E
E2

sistema 3f con
neutro

E1
E2

E1
E3

(5)

sistema trifase
Elettrotecnica
Cap. 7
M. Repetto
introduzione
definizioni
sistema trifase
circuiti trifase
circuito Y-Y
monofase
equivalente
carico a triangolo

potenza in 3f
vantaggi
sistema 3f
trasmissione potenza
pa (t ) costante

sistema 3f con
neutro

terna diretta
1 = Eej0
E

2 = Eej 23
E

3 = Eej 23
E

(6)

sistema trifase
Elettrotecnica
Cap. 7
M. Repetto
introduzione
definizioni
sistema trifase
circuiti trifase
circuito Y-Y
monofase
equivalente
carico a triangolo

potenza in 3f
vantaggi
sistema 3f
trasmissione potenza
pa (t ) costante

sistema 3f con
neutro

terna inversa
1 = Eej0
E

2 = Eej 23
E

3 = Eej 23
E

(7)

sistema trifase
Elettrotecnica
Cap. 7

introduzione
definizioni
sistema trifase
circuiti trifase
circuito Y-Y

connessione generatori a Y
un sistema 3f di generatori si puo ottenere mediante la
connessione di tre generatori sinusoidali ad un punto
comune
3 E3

monofase
equivalente
carico a triangolo

potenza in 3f

trasmissione potenza

vantaggi
sistema 3f

E1

M. Repetto

E2

E1

+ 1

E2

E3

pa (t ) costante

sistema 3f con
neutro

le tensioni dei generatori vengono dette tensioni di fase

sistema trifase
tensione di linea o concatenata
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M. Repetto
introduzione
definizioni

le tensioni di fase non sono direttamente misurabili se il


punto comune 0 non e accessibile
le tensioni si possono sempre misurare tra i fili di
colelgamento
E1

sistema trifase

circuiti trifase
circuito Y-Y
monofase
equivalente
carico a triangolo

potenza in 3f
vantaggi
sistema 3f

E2

V12

E3

V23

+
+

1
2 V
31
3

V12

V23

V31

trasmissione potenza
pa (t ) costante

sistema 3f con
neutro

12 = E
1 E
2
V
23 = E
2 E
3
V
31 = E
3 E
1
V

(8)

sistema trifase
Elettrotecnica
Cap. 7

tensione di linea

M. Repetto
introduzione
definizioni
sistema trifase
circuiti trifase

12 = E
1 E
2
V
23 = E
2 E
3
V
31 = E
3 E
1
V

(9)

E
o

30

V/2

circuito Y-Y
monofase
equivalente

E3

carico a triangolo

V31

potenza in 3f
vantaggi
sistema 3f
trasmissione potenza

V23

E1

pa (t ) costante

V12

sistema 3f con
neutro

E2

V
3
= Ecos30 = E
(10)
2
2
V = 3E

circuiti trifase
connessione dei carichi
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Cap. 7
M. Repetto

i carichi 3f sono ottenuti mediante il collegamento di


componenti a due morsetti

introduzione
definizioni

circuiti trifase
circuito Y-Y

a triangolo o a

a stella o Y

sistema trifase

Z1

1
Z1

monofase
equivalente

Z2

Z3

carico a triangolo

potenza in 3f
vantaggi
sistema 3f
trasmissione potenza
pa (t ) costante

sistema 3f con
neutro

Z3
Z2

se le tre impedenze collegate sono uguali in modulo e fase


allora il sistema di carichi e detto equilibrato

circuiti trifase
Elettrotecnica
Cap. 7
M. Repetto

circuito Y-Y
collegando un insieme di generatori a Y con un insieme
di carichi anchessi a Y si ottiene un circuito

introduzione

E1

definizioni
sistema trifase
circuiti trifase
circuito Y-Y
monofase
equivalente
carico a triangolo

potenza in 3f
vantaggi
sistema 3f

E2

E3

1 I1

Z1

E'1

I
2 2

Z2

E'2

I
3 3

Z3

0'

E'3

trasmissione potenza
pa (t ) costante

sistema 3f con
neutro

V0`0
la struttura e formata da tre lati, o circuiti di fase in
parallelo tra i centri stella O e O 0

circuiti trifase
circuito Y-Y
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M. Repetto

la tensione tra i centri stella si puo calcolare mediante


il teorema di Millmann

introduzione

O 0 O =
V

definizioni
sistema trifase

1
E
1
Z

2
E
2
Z

3
E
3
Z

1
1
Z

1
2
Z

1
3
Z

(11)

circuiti trifase
circuito Y-Y
monofase
equivalente
carico a triangolo

potenza in 3f

Ek

Ik

Zk

E'k

0'

vantaggi
sistema 3f
trasmissione potenza
pa (t ) costante

sistema 3f con
neutro

V0`0
0

k V
00 0 Ik = E k = Ek V00 0 , k = 1, 2, 3
E0 k = E
Zk
Zk
(12)

circuiti trifase
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M. Repetto

circuito Y-Y
terna simmetrica con E = 230V , R1 = 1000, R2 = 1,
R3 = 1

introduzione

E1

definizioni

1 I1

R1

I
2 2

R2

E3+

I3

R3

sistema trifase
circuiti trifase

circuito Y-Y
monofase
equivalente
carico a triangolo

E2

0'

potenza in 3f
vantaggi
sistema 3f
trasmissione potenza
pa (t ) costante

sistema 3f con
neutro

O 0 O =
V

1
2
E
E
1000 + 1
1
1
1000 + 1

+
+

3
E
1
1
1

230ej

2
E
1
1
1

2
3

+
+

3
E
1
1
1

+ 230ej
2

2 + E
3
E
=
2

2
3

= 115V

(13)

circuiti trifase
circuito Y-Y
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Cap. 7
M. Repetto
introduzione
definizioni
sistema trifase
circuiti trifase
circuito Y-Y
monofase
equivalente

E3

E'3
V0'0

E'1
E1

E'2
E2

carico a triangolo

potenza in 3f
vantaggi
sistema 3f
trasmissione potenza
pa (t ) costante

sistema 3f con
neutro

0
1 V
00 0 |E 0 | = 345V I1 = E1 = 0.345A (14)
E0 1 = E
1
R1
0
2 V
00 0 |E 0 | = 200V I2 = E2 = 200A
E0 2 = E
2
R2
0
3 V
00 0 |E 0 | = 200V I1 = E3 = 200A
E0 3 = E
3
R3

circuiti trifase
Elettrotecnica
Cap. 7

Y-Y simmetrico ed equilibrato

M. Repetto
introduzione

se il sistema dei carichi e realizzato mediante una


terna equilibrata si ottiene:

definizioni
sistema trifase
circuiti trifase
circuito Y-Y
monofase
equivalente

O 0 O =
V

1
E

Z
1

2
E

Z
1
+ Z

+
+

3
E

Z
1

1 +E
2 +E
3
E

Z
3

=0

carico a triangolo

potenza in 3f
vantaggi
sistema 3f
trasmissione potenza
pa (t ) costante

sistema 3f con
neutro

00 0 = 0 allora la tensione su ogni impedenza di


se V
carico e uguale a quella del generatore
00 0 = 0 allora ogni centro stella di carico
dato che V
equilibrato e equipotenziale con il centro stella dei
generatori

(15)

circuiti trifase
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Cap. 7
M. Repetto

Y-Y simmetrico ed equilibrato


dato che i due nodi centri-stella sono allo stesso
potenziale, il circuito di fase si puo ridisegnare come

introduzione
definizioni
sistema trifase

Ek

circuiti trifase
monofase
equivalente
carico a triangolo

pa (t ) costante

sistema 3f con
neutro

E'k

0'

Ik
+

potenza in 3f

trasmissione potenza

V!!!=0!!
!
0`0

circuito Y-Y

vantaggi
sistema 3f

Ik

Ek

0=0'

circuiti trifase
Y-Y simmetrico ed equilibrato
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M. Repetto

dato che 0, 001 and 002 sono allo stesso potenziale, il


circuito puo essere ridisegnato come

introduzione
definizioni
sistema trifase

E1

Z1

E2+

Z1

E3

circuiti trifase

Z1

0'1

circuito Y-Y
monofase
equivalente

Z2

Z2

Z2

carico a triangolo

potenza in 3f

0'2

vantaggi
sistema 3f

Z1

trasmissione potenza
pa (t ) costante

sistema 3f con
neutro

E1

Z2

0'2

0'1

circuiti trifase
carico a triangolo
Elettrotecnica
Cap. 7

ogni impedenza e sottoposta alla tensione concatenata

E1

M. Repetto
introduzione
definizioni
sistema trifase

circuito Y-Y

carico a triangolo

potenza in 3f
vantaggi
sistema 3f

I12 = V12
Z1

I1

E2+ I2 V212 Z1

I12

I3 V323 Z2

I23

E3+

circuiti trifase
monofase
equivalente

I23 = V23
Z2

I31
Z3

V31

I31 = V31
Z3

(16)

trasmissione potenza
pa (t ) costante

sistema 3f con
neutro

I1 = I12 I31
I2 = I23 I12
I3 = I31 I23

(17)

circuiti trifase
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M. Repetto
introduzione

carico a triangolo
le tre correnti Ijk sono chiamate correnti di fase mentre
le In sono chiamate correnti di linea
se il carico e formato da tre impedenze equilibrate

definizioni
sistema trifase

V31

I31

V12
I1

circuiti trifase
circuito Y-Y

I12

monofase
equivalente
carico a triangolo

potenza in 3f
vantaggi
sistema 3f
trasmissione potenza
pa (t ) costante

I3

I2

I23

V23

sistema 3f con
neutro

Ilinea =

3Ifase

(18)

potenza nei sistemi 3f


potenza in un carico 3f a Y
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Cap. 7
M. Repetto
introduzione
definizioni

per un carico 3f, la potenza complessiva puo essere


calcolata mediante il teorema di Boucherot come la
somma delle potenze delle singole impedenze
1

Z1

Z2

Z3

sistema trifase
circuiti trifase
circuito Y-Y
monofase
equivalente
carico a triangolo

potenza in 3f
vantaggi
sistema 3f
trasmissione potenza
pa (t ) costante

sistema 3f con
neutro

P ,Q

nel caso di carico equilibrato


P = P1 + P2 + P3 = 3EIcos =

V
= 3 Icos = 3VIcos
3

(19)

potenza nei sistemi 3f


Elettrotecnica
Cap. 7
M. Repetto

potenza in un carico 3f a
nel caso di carico equilibrato
1

introduzione
definizioni
sistema trifase

circuiti trifase
circuito Y-Y
monofase
equivalente

Z1

Z3

Z2

carico a triangolo

potenza in 3f

P ,Q

vantaggi
sistema 3f
trasmissione potenza
pa (t ) costante

sistema 3f con
neutro

P = P1 + P2 + P3 = 3VIphase cos =

I
= 3V Icos = 3VIcos
3

(20)

potenza nei sistemi 3f


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M. Repetto
introduzione
definizioni
sistema trifase
circuiti trifase
circuito Y-Y
monofase
equivalente
carico a triangolo

potenza in 3f
vantaggi
sistema 3f
trasmissione potenza
pa (t ) costante

sistema 3f con
neutro

potenza apparente
in caso di carico equilibrato, la potenza complessa e
espressa in funzione delle grandezze di linea V e I
come:

=S
1 + S
2 + S
3 = 3VIcos + j 3VIsin
S
(21)

P = 3VIcos

Q = 3VIsin
la potenza apparente in caso di carico equilibrato
diventa:
p

S = P 2 + Q 2 = 3VI

(22)

vantaggi del sistema 3f


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introduzione
definizioni
sistema trifase
circuiti trifase
circuito Y-Y
monofase
equivalente

perche il sistema 3f viene usato?


luso del sistema 3f e largamente diffuso nei sistemi
industriali e nella trasmissione della potenza
le ragioni di questo si ritrovano principalmente nei
seguenti motivi:

carico a triangolo

potenza in 3f
vantaggi
sistema 3f
trasmissione potenza
pa (t ) costante

sistema 3f con
neutro

maggiore efficienza nella trasmissione su linee


componente attiva della potenza istantanea costante
utilizzo efficace nei sistemi elettromeccanici

trasmissione potenza
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introduzione
definizioni

confronto linee di trasmissione


le linee di trasmissione mono e tri fase possono essere
confrontate a parita di parametri costruttivi
si suppone che alla fine della linea ci siano gli stessi
valori di V , P e cos

sistema trifase
circuiti trifase
circuito Y-Y
monofase
equivalente
carico a triangolo

potenza in 3f

linea monofase
I1

linea trifase

R1

vantaggi
sistema 3f

I3

trasmissione potenza

R3

P
cos

P
cos

pa (t ) costante

sistema 3f con
neutro

I1 =

P
Vcos

(23)

I3 =

P
3Vcos

(24)

linea di trasmissione
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linea monofase

introduzione
definizioni
sistema trifase

R1 =

linea trifase
l
S1

(25)

R3 =

l
S3

(27)

circuiti trifase
circuito Y-Y
monofase
equivalente
carico a triangolo

potenza in 3f
vantaggi
sistema 3f
trasmissione potenza
pa (t ) costante

sistema 3f con
neutro

l
Pline1 = 2 I12 =
S1

2
l
P
= 2
S1 Vcos

(26)

l 2
I = (28)
S3 3

2
l
P

= 3
=
S3
3Vcos

2
l
P
=
S3 Vcos
Pline3 = 3

trasmissione potenza
Elettrotecnica
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M. Repetto
introduzione
definizioni
sistema trifase
circuiti trifase
circuito Y-Y
monofase
equivalente
carico a triangolo

potenza in 3f
vantaggi
sistema 3f
trasmissione potenza
pa (t ) costante

sistema 3f con
neutro

confronto linee di trasmissione


il confronto si puo fare imponendo che si abbia un
uguale valore di perdite Joule e valutando il volume di
materiale conduttore necessario

2

2
P
l
P
l
=
Pline1 = Pline3 2
S1 Vcos
S3 Vcos
(29)
2
1
=
S1 = 2S3
(30)
S1
S3
il volume totale di material conduttore e dato da:

Vcond3
3
Vcond1 = 2S1 l = 4S3 l
=

Vcond3 = 3S3 l
Vcond1
4

(31)

potenza istantanea costante


componente attiva della potenza istantanea
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introduzione
definizioni
sistema trifase
circuiti trifase
circuito Y-Y
monofase
equivalente
carico a triangolo

potenza in 3f
vantaggi
sistema 3f

in un sistema trifase equilibrato, le tre componenti attive


della potenza istantanea danno luogo ad un risultato
costante nel tempo
pa (t) = pa1 (t) + pa2 (t) + pa3 (t) =

(32)

= EIcos (1 cos2t) +


2
) +
+EIcos 1 cos2(t
3


2
)
+EIcos 1 cos2(t +
3

trasmissione potenza
pa (t ) costante

sistema 3f con
neutro

i tre termini pulsanti formano una terna simmetrica a


risultante nulla percio
pa (t) = 3EIcos

(33)

sistema 3f con neutro


alimentazione di carichi monofase
Elettrotecnica
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introduzione
definizioni
sistema trifase
circuiti trifase
circuito Y-Y
monofase
equivalente
carico a triangolo

potenza in 3f
vantaggi
sistema 3f

in caso di carichi squilibrati si verifica una differenza di


potenziale tra i centri stella: questo effetto puo essere
annullato inserendo un conduttore tra questi nodi
il quarto conduttore:
vincola i due punti allo stesso potenziale in modo che
0 = E
k V
00 0 = E
k
E
k
permette il passaggio di una nuova corrente tra questi
nodi In = I1 + I2 + I3
elimina il vantaggio del 25 % di risparmio di materiale
che si otteneva con la trasmissione trifase

pa (t ) costante

sistema 3f con
neutro

1 I1

Z1

E'1

E2

I
2 2

Z2

E'2

E3

I3

Z3

E'3

E1

trasmissione potenza

+
+
+

In

0'

sistema 3f con neutro


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introduzione
definizioni
sistema trifase
circuiti trifase
circuito Y-Y
monofase
equivalente
carico a triangolo

potenza in 3f
vantaggi
sistema 3f
trasmissione potenza
pa (t ) costante

sistema 3f con
neutro

struttura del sistema di potenza


linserimento di un quarto filo e necessaria per
alimentare carichi monofase al prezzo della perdita del
vantaggio del sistema 3f nella trasmissione della
potenza
la struttura del sistema elettrico si puo raggruppare in:
generazione
trasmissione
distribuzione
utenti finali

sistema 3f con neutro


Elettrotecnica
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M. Repetto
introduzione
definizioni
sistema trifase
circuiti trifase

struttura del sistema di potenza


generazione: usualmente effettuata al livello di media
tensione con sistema 3f a tre fili
trasmissione: effettuata a livelli di alta tensione con tre
fili

circuito Y-Y
monofase
equivalente
carico a triangolo

potenza in 3f
vantaggi
sistema 3f
trasmissione potenza
pa (t ) costante

sistema 3f con
neutro

distribuzione: sistema a media tensione con tre fili


utenti finali: mantenuta a livelli di tensione compatibili
con la sicurezza delle persone (230-400 V)
linterfaccia tra queste zone e effettuata mediante
macchine elettriche che possono modificare, con alti
valori di rendimento, i livelli di tensione e corrente

sistema 3f con neutro


Elettrotecnica
Cap. 7
M. Repetto
introduzione
definizioni

struttura del sistema di potenza


rappresentazione unifilare della struttura del sistema
elettrico

sistema trifase

MV/LV transformer
3 wires -> 4 wires

circuiti trifase
circuito Y-Y
monofase
equivalente
carico a triangolo

potenza in 3f
vantaggi
sistema 3f
trasmissione potenza
pa (t ) costante

sistema 3f con
neutro

MV
3 wires

HV

industrial
loads

MV

LV
4 wires

office and
residential
loads