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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL I

Cod.68902033
CONTENIDOS DE LA ASIGNATURA

Unidad didctica 1. Se estudian los fundamentos matemticos y fsicos desde la


perspectiva del control de los sistemas dinmicos y su representacin. Se abordan los
siguientes temas:

Fundamentos de sistemas de control


o Transformadas y antitransformadas de Laplace
o Funciones de transferencia
o Modelado en el Espacio de Estados
o Diagramas de bloques

Modelado matemtico de sistemas dinmicos continuos en el tiempo


o Sistemas mecnicos
o Sistemas elctricos
o Sistemas de nivel de lquido
o Sistemas trmicos

Unidad didctica 2. Se estudian los mtodos de anlisis de los sistemas dinmicos:

Anlisis de la respuesta transitoria y estacionaria

Anlisis por el mtodo del Lugar de las Races

Anlisis utilizando la respuesta en frecuencia de los sistemas

Anlisis en el Espacio de Estados

Unidad didctica 3. Se aborda la sntesis y el diseo de reguladores para el control de los


sistemas dinmicos:

Diseo de sistemas de control utilizando el Lugar de las Races

Diseo de sistemas de control utilizando la respuesta en frecuencia

Controladores PID

Diseo de sistemas de control en el Espacio de Estados