FACULTAR DE INGENIERIA DE SISTEMAS CMPUTO Y

TELECOMUNICACIONES
TEMA

:
LA ROBOTICA

CURSO

TECNOLOGIA DE LA INFORMACION Y COMUNICACIN

DOCENTE

:
Mg. Evelyn AYALA IQUEN

ALUMNO

:
Teofilo A. FALCON ARHUAY

CODIGO

420697570

2015

INDICE
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

INTRODUCCION.
ROBOTICA.
CONCEPTO.
ROBOT.
HISTORIA DEL ROBOT.
DE DONDE PROVIENE LA PALABRA ROBOT
EL PRIMER ROBOT DE LA HISTORIA.
PARA QUE SE UTILIZA LA ROBOTICA.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS.
1 GENERACION.
2 GENERACION.
3 GENERACION.
4 GENERACION.
10. SEGN LOS TIPOS DE ROBOTS.
ANDROIDES.
MOVILES.
INDUSTRIALES.
MEDICO.
HUMANOIDES.
ZOOMORFICOS.
HIBRIDOS.
11. APLICACIN DE LA ROBOTICA.
12. PUBLICACION ONLINE.
13. CONCLUSION.
14. REFERENCIA BIBLIOGRAFICA.

INTRODUCCION
Hablar de la Robtica, en primera instancia es pensar en los robots, en cuerpos
metlicos con forma de humanos que se desplazan de un lugar a otro, sea el
caso de Terminator, oh quizs en mquinas autnomas.
La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica,
la informtica, la inteligencia artificial, la ingeniera de control y la fsica.
En el presente trabajo, desarrollaremos el concepto de robtica, su historia cual
fue el primer robot de la historia, su funcin y la utilidad que emplea el hombre
a su favor.

ROBOTICA
CONCEPTO.
La Robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que
el diseo y construccin de mquinas capaces
de
desempear
realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia.

estudia
tareas

De forma general, la Robtica se define como el conjunto de conocimientos

tericos
y
prcticos
que
permiten
concebir,
realizar
y
automatizar sistemas basados en estructuras mecnicas poli articuladas,
dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a
la produccin industrial o a la sustitucin del hombre en muy diversas tareas.
Un sistema Robtico se puede describirse, como "Aquel que es capaz de
recibir informacin, de comprender su entorno a travs del empleo de modelos,
de formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su operacin". La
Robtica es esencialmente pluridisciplinaria y se apoya en gran medida en los
progresos de la microelectrnica y de la informtica, as como en los de nuevas
disciplinas tales como el reconocimiento de patrones y de inteligencia artificial.

ROBOT
Mquina controlada por un computador y programada para moverse, manipular
objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Los robos
son capaces de realizar tareas repetitivamente de forma ms rpida, barata y
precisa que los seres humanos.

HISTORIA DE LA ROBOTICA
La historia de la robtica ha estado unida a la construccin de artefactos, que
trataban de materializar el deseo humano de crear seres semejantes a
nosotros que nos descargasen del trabajo. El ingeniero espaol Leonardo
Torres Quevedo (que construy el primer mando a distancia para su torpedo
automvil mediante telegrafa sin hilodrecista automtico, el primer
transbordador areo y otros muchos ingenios) acu el trmino automtica en
relacin con la teora de la automatizacin de tareas tradicionalmente
asociadas a los humanos.

DE DONDE PROVIENE LA PALABRA ROBOT.

La palabra robot fue usada por primera vez en el ao 1921, cuando el escritor
checo Karel Capek (1890 - 1938) estrena en el teatro nacional de Praga su
obra Rossum's Universal Robot (R.U.R.).
Su origen es de la palabra eslava robota, que se refiere al trabajo realizado de
manera forzada;la trama era sencilla:
el hombre fabrica un robot, luego el robot mata al hombre.
La mayora de los expertos en Robtica afirmara que es complicado dar una
definicin universalmente aceptada. Las definiciones son tan dispares como se
demuestra en la siguiente relacin:

EL PRIMER ROBOT DE LA HISTORIA

ELEKTRO, este es el apodo del primer
robot de la historia que fue creado por
la sede
en
Pittsburgh, Westinghouse
Electric
Corporation, en
su Mansfield,
Ohio instalaciones entre 1937 y 1938. Este
robot mide dos metros de altura, pesa 265
libras de apariencia humanoide, poda
caminar por comando de voz poda decir
700 palabras.
Su cuerpo consista en un engranaje de
acero, y su esqueleto de levas, que para los
que no sepan lo que es una leva es un
elemento mecnico hecho de algn
material que va sujeto a un eje y tiene un
contorno con forma especial, est cubierto
de una piel de aluminio.
Sus ojos podan distinguir la luz roja y la verde. l estaba en exhibicin en
la Feria de 1939 Mundial de Nueva York y volvi a aparecer en dicha feria en
1940, con SPARKO , un perro robot que la corteza, se sientan y piden
limosna.

PARA QUE SE UTILIZA LA ROBOTICA

En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente
utilizados puesto que realizan tareas con ms precisin que los humanos y con
menor costo, tambin se utilizan con mucha frecuencia en tareas que son
peligrosas, sucias y tediosas para los humanos, como la bsqueda y rescate de
personas, as como para localizar bombas en zonas de guerra o en las
ciudades.
En el sector industrial se usan los robots en plantas de manufactura, montaje
y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, en
ciruga, armamento, laboratorios de investigacin y en la produccin masiva de
bienes industriales de consumo,
El robot, llamado Adam, es la primera mquina que logra descubrir de manera
independiente nueva informacin cientfica, identificando el papel de varios
genes en clulas de levadura y adems es capaz de planificar ms
experimentos con sus propias hiptesis.
En medicina, aunque en esta rea ya hay varias aplicaciones, como la gran
cantidad de robots quirrgicos aplicados a la Urologa, Ginecologa, Ciruga,
Peditrica, General y Torcica.

CLASIFICACION DE LOS ROBOTS

Segn su cronologa los robots se clasifican en:

1. Generacin.
Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2. Generacin.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a
travs de un dispositivo mecnico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

3. Generacin.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que
ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice
los movimientos necesarios.

4. Generacin.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen
sensores que envan informacin a la computadora de control sobre el estado
del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real.

SEGN LOS TIPOS DE ROBOTS

Desde un punto de vista muy general los robots pueden ser de los siguientes
tipos:

ANDROIDE
Una visin ampliamente compartida
es que todos los robots son
"androides". Los androides son
artilugios que se parecen y actan
como seres humanos. Los robots de
hoy en da vienen en todas las
formas y tamaos, pero a excepcin
de los robots que aparecen en las
ferias y espectculos, no se parecen
a las personas y por tanto no son
androides.
Actualmente,
los
androides reales slo existen en la
imaginacin y en las pelculas de ficcin.

MOVILES.

Los robots mviles estn provistos de patas, ruedas u orugas que los
capacitan para desplazarse de acuerdo a su programacin. Elaboran la
informacin que reciben a travs de sus propios sistemas de sensores y se
emplean en determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo para
el transporte de mercancas en cadenas de produccin y almacenes.
Tambin se utilizan robots de este tipo para la investigacin en lugares de
difcil acceso o muy distantes, como es el caso de la exploracin espacial y
de las investigaciones o rescates submarinos.

 INDUSTRIALES
Los robots
industriales son
artilugios
mecnicos
y
electrnicos
destinados
a
realizar de forma automtica
determinados
procesos
de
fabricacin o manipulacin.
Tambin reciben el nombre de
robots
algunos
electrodomsticos capaces de
realizar
varias
operaciones
distintas de forma simultnea o
consecutiva, sin necesidad de
intervencin humana, como los
tambin
llamados
procesadores, que trocean los
alimentos y los someten a las
oportunas
operaciones
de
coccin hasta elaborar un plato
completo a partir de la simple
introduccin de los productos
bsicos.

MEDICOS
Los robots
mdicos son,
fundamentalmente, prtesis para
disminuidos fsicos que se adaptan al
cuerpo y estn dotados de potentes
sistemas de mando. Con ellos se
logra igualar con precisin los
movimientos y funciones de los
rganos o extremidades que suplen.

 HUMANOIDES
Los
robots
llamados
humanoides
obtienen su nombre de la semejanza que
existe con el ser humano ya que son
construidos con rasgos fsicos parecidos
a los nuestros. Este tipo de robot contiene
la capacidad de poder interactuar con las
personas y guarda la informacin
recogida del entorno o de la persona con
la cual interacta, realiza estas acciones
mediante los diferentes tipos de sensores
que se encuentran presentes a lo largo de
su estructura, un ejemplo de esta clase
de robos es el conocido como ASIMO de
la compaa Honda.

ZOOMORFICOS
Los
robots
zoomrficos,
que
considerados en sentido no restrictivo
podran incluir tambin a los
androides, constituyen una clase
caracterizada principalmente por sus
sistemas de locomocin que imitan a
los diversos seres vivos.
A pesar de la disparidad morfolgica
de sus posibles sistemas de
locomocin es conveniente agrupar a
los robots zoomrficos en dos
categoras principales: caminadores y
no caminadores. El grupo de los
robots zoomrficos no caminadores
est muy poco evolucionado. Cabe
destacar,
entre
otros,
los
experimentados efectuados en Japn basados en segmentos cilndricos
biselados acoplados axialmente entre s y dotados de un movimiento
relativo de rotacin. En cambio, los robots zoomrficos caminadores
multpedos son muy numerosos y estn siendo experimentados en diversos
laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehculos

terrenos, pilotados o autnomos, capaces de evolucionar en superficies

muy accidentadas. Las aplicaciones de estos robots sern interesante en el
campo de la exploracin espacial y en el estudio de los volcanes.

HIBRIDOS.
Estos robots corresponden a aquellos de
difcil clasificacin cuya estructura se
sita en combinacin con alguna de las
anteriores ya expuestas, bien sea por
conjuncin o por yuxtaposicin. Por
ejemplo, un dispositivo segmentado,
articulado y con ruedas, tiene al mismo
tiempo uno de los atributos de los robots
mviles y de los robots zoomrficos. De
igual
forma pueden
considerarse
hbridos algunos robots formados por la
yuxtaposicin de un cuerpo formado por
un carro mvil y de un brazo semejante
al de los robots industriales. En parecida
situacin se encuentran algunos robots
antropomorfos y que no pueden clasificarse ni como mviles ni como
androides, tal es el caso de los robots personales.

APLICACIN DE LA ROBOTICA
En estos tiempos existe una diversidad de aplicaciones enfocada a la robtica.
Algunas de estas aplicaciones son:

Entretenimiento
Ayuda a Discapacitados
Domsticos
Entornos Peligrosos
Espacio
Medicina y Salud
Industrial

PUBLICACION ONLINE
FAN PAGE : https://www.facebook.com/elrobotintin.
En la presente pgina se describe los diversos usos tiles que se le da a los
robots, de qu manera ayudan en las labores diarias, ya sea en el hogar, as
como en el trabajo.

BLOGGER

http://robotintin.blogspot.pe.

En el presente Blog se intercambiara y comentara sobre los

diversos tipos de robots que hay.

CONCLUSION
El tema de robtica es una rama de todo lo que es ingeniera mecnica, y es
utilizado para la ingeniera industrial.
La robtica tiene muchos lados con diferentes perspectivas, por ejemplo se
usa desde una mquina de chocolates hasta un informador en planetas ajenos.
La era industrial de la robtica de desarrollo se impuls en las ltimas dcadas.
En lo que ser con respecto al futuro, creemos en que las prximas dcadas la
produccin de la robtica se va a impulsar an ms, porque la tecnologa
evoluciona, nunca se queda atrs, siempre va adelante, esto significa para
nosotros que una pieza de maquinaria del ao 2000, no va a ser igual de
efectiva que una mquina del ao 2002, y as se va a ir produciendo una
inteligencia que cumpla con las metas que el usuario le va a dar, claro que va
hacer en una manera mucho ms rpida y con mejor calidad.

REFERENCIA BIBLIOGRAFICAS.

http://www.monografias.com/trabajos6/robo/robo.shtml#ixzz3r85RJsKK.
https://kungbufanda.wordpress.com/2012/01/20/el-primer-robot-de-lahistoria/
http://www.monografias.com/trabajos31/robotica/robotica.shtml#ixzz3qU3l
D3Gf.
https://kungbufanda.wordpress.com/2012/01/20/el-primer-robot-de-lahistoria/