Professional Documents
Culture Documents
Fx1 m1 x1
Fy1 m1 y1
Fz1 m1 z1
i 1
i 1
W ( Fx xi Fy y i Fz z i )
i 1
Tenemos las ecuaciones de transformacin para eliminar todas las coordenadas superfluas
x i x i (q1 , q 2 ,....., q n , t )
y i y i ( q1 , q 2 ,....., q n , t )
z i z i ( q1 , q 2 ,....., q n , t )
Entonces tenemos las siguientes ecuaciones para cada caso. Sea para x
xi
x i
x
x
q1 i q 2 .... i q n
q1
q 2
q n
Sustituyendo estas ecuaciones para los casos x,y, z se obtiene en la tercera ecuacin se obtiene
mi ( xi
i 1
p
p
p
x i
x
x
x
x
x
x
y
z
x
y
z
y i i zi i )q1 ... mi ( xi i y i i zi i )q n ( Fxi i Fyi i Fzi i )q1 ... ( Fxi i Fyi i Fzi i )q n
q1
q1
q1
q n
q n
q n
q1
q1
q1
q n
q n
q n
i 1
i 1
i 1
Wq mi ( xi
1
i 1
p
x i
x
x
x i
y i
z i
y i i zi i )q1 ( Fx
Fy
Fz
)q1
q1
q1
q1
q1
q1
q1
i 1
i
Seguimos el procedimiento seguido para una partcula usando las siguientes ecuaciones que son propiedades y relaciones de ecuaciones diferenciales parciales:
x
d x
d x
x
x
qi dt q1
dt q1
x
x
q1 q 1
x
d x
x
dt q1
q1
q1 dt q 1
q1
(
F
F
)q1
1
x
y
z
i
i
i
q i 1
2
2
q1
q1
q1
i 1
1
dt q 1 i 1
Wq1
d T
dt q r
Donde se generaliza:
p
Fqr ( Fxi
i 1
T
i 1
x i
y
z
Fyi i Fzi i )
q r
q r
q r
2
2
2
mi ( x i y i z i )
2
T
Fq
q r