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Mecnica de Laminados Compuestos

UBA

G. Kokubu, P. Mosquera

ECUACIONES CONSTITUTIVAS NO-LINEALES PARA UNA VIGA DE


LAMINADOS COMPUESTOS CONSIDERANDO ALABEO
Germn Kokubu, Pablo Mosquera M.
Julio 2008

Palabras Clave: Laminados Compuestos, Viga, Anlisis No-lineal, diseo, Alabeo, Acoplamiento.
Resumen. El presente trabajo describe una formulacin analtica de las ecuaciones constitutivas de una viga
tridimensional de laminados compuestos, de seccin rectangular, que exhiben acoplamiento en torsin, flexin,
extensin y corte.
La formulacin emplea un campo de desplazamientos basado en la teora de vigas que permite
considerar de manera sencilla la influencia de los esfuerzos de corte y torsin sobre los desplazamientos
transversales de flexin mediante una teora modificada de deformaciones de corte (MSDT) considerando los
trminos de alabeo obtenidos como solucin de la teora de la elasticidad (Tercer Problema de Saint Venant).
La ecuacin constitutiva de la seccin transversal anistropa es obtenida a partir de la integracin
numrica de las ecuaciones constitutivas de la lmina orttropa arbitrariamente orientada.
Se realizaron una serie de casos de prueba que permitieron caracterizar los acoplamientos para distintas
secuencias de laminacin.
El objetivo final es brindar criterios de diseo para piezas esencialmente unidimensionales en materiales
compuestos.

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INTRODUCCIN

La teora clsica de laminados (CLT) fue desarrollada para elementos estructurales bidimensionales, como placas y,
por lo tanto, al extender su uso a elementos unidimensionales esto es, vigas, se pasa por alto el fenmeno del alabeo de la
seccin transversal.
Esta monografa presenta una formulacin analtica que pone de manifiesto los acoplamientos entre los distintos
modos de deformacin que aparecen como producto de contemplar el alabeo. El objetivo final es proveer al diseador, de
una herramienta que le permita comprender el comportamiento cualitativo de estructuras esencialmente unidimensionales
de laminados compuestos. Para ello se obtiene una matriz que relaciona los esfuerzos aplicados a la viga con los grados de
libertad asociados al eje medio de la misma.

REVISIN DE LAS PRINCIPALES TEORAS DE VIGAS LAMINADAS

Se reconocen tradicionalmente dos conjuntos de hiptesis cinemticas, aplicables tanto a vigas como a placas. El
primero se conoce bajo el nombre de Euler-Bernoulli y en el mbito de los laminados compuestos se lo asocia a la teora
CLPT (Classical Laminate Plate Theory). El segundo se conoce bajo el nombre de Timoshenko y se asocia con la teora
FSDT (First-order Shear Deformation Theory). Las hiptesis de la teora CLPT aplicadas a vigas son las siguientes:
1. Las secciones transversales se mantiene planas luego de la deformacin.
2. Las secciones trasversales giran mantenindose perpendiculares al eje medio deformado.
Estas hiptesis no contemplan deformaciones por corte ni alabeo de la seccin. La teora FSDT mantiene la primera
hiptesis pero modifica la segunda:
1. Las secciones transversales se mantiene planas luego de la deformacin.
2. La deformacin por corte es uniforme en la seccin.
Para contemplar el alabeo se agrega a la FSDT un trmino de correccin que puede obtenerse como la solucin del
problema de la viga sometida a un par torsor en sus extremos (Tercer Problema de Saint-Venant), resultando en un
conjunto de ecuaciones cinemticas que pueden denominarse como MSDT (Modified Shear Deformation Theory). Como
se ver en la seccin 6 sta no cumple con las hiptesis anteriores.

ECUACIONES CINEMTICAS

El objeto de estudio es una viga cuya seccin se compone de n lminas apiladas segn el eje z y se muestra en la
Figura 1. Cada lmina debe poder considerarse homognea en su espesor h, que debe ser mucho menor que el ancho b. Los
ejes xyz corresponden a las coordenadas del problema.
Las expresiones (1) muestran los trminos que conforman el campo de desplazamientos para esta formulacin y son
anlogas a las propuestas por Verri [1], vlidas para pequeos giros, es decir, siempre que tg .

u = u 0 y. z + z. y + sv .
v = v 0 z. x

x
x
(1)

w = w + y. x
0

donde u0, v0, w0, corresponden a los desplazamientos del eje medio de la viga. Los desplazamientos v y w son idnticos a la
FSDT. Los segundos trminos en v y w corresponden a la torsin, como se muestra en la Figura 2, siendo x el giro de
torsin. El segundo y tercer trmino en u corresponden a la contribucin por flexin siendo z y

y los giros de la seccin.

Finalmente el cuarto trmino de u pone de manifiesto el alabeo, que es proporcional a la variacin del giro de torsin. Se
asume como hiptesis que

x
= cte , lo que equivale a decir que los momentos torsores slo se aplican en los extremos
x

de la viga. La constante de proporcionalidad del alabeo se expresa mediante una serie desarrollada por Saint-Venant,
ecuacin (2), que es funcin de las coordenadas de la seccin transversal.

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4(1) n . sin( k n . y ). sinh( k n . y )


b0
h
n=0
.( k n ) 3 . cosh k n . 0
2
2

sv = y.z

UBA

kn =

G. Kokubu, P. Mosquera

(2n + 1).
b0

Figura 1: Sistema de coordenadas del problema.

Figura 2: Desplazamientos transversales producto de la torsin.

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(2)

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El desarrollo de las deformaciones conduce a:

u
0
= xx y z + z y
x
x
x
v
yy =
=0
y
w
zz =
=0
z
v w
=0
yz = +
z y

xx =

xz =

u w

w0 x
y
+
= y + sv . x +
+
z x
x
z
x x

(3)

sv
sv
w0 x
.y + x
+ y
= xz0 + x
+
= y +
x
x z
x z
x
3

1
424
0
xz

xy =

u v

v 0 x
z

+
= z + sv . x +
x
y x
y
x x

x sv
x sv
v 0 x
0

.z +
z
= xy +

= z +
x y
x y
x
x
3

1424
0
xy

donde se condensan dos trminos que no son independientes, formando

xy0

xz0 .

Por lo tanto, los giros de la seccin se calculan como:

y = xz0
z =

0
xy

w0
x
v 0
+
x

(4)

Figura 3: Interpretacin geomtrica de la relacin entre distorsiones y giros del eje medio y la seccin
transversal

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Es posible dar una interpretacin geomtrica a la ecuacin (4), segn muestra la Figura 3: los giros de la seccin
se pueden obtener sumando a la pendiente una distorsin

0.

Se definen a continuacin las curvaturas de flexin y el giro especfico,

z
x

z0 y
x

x0 x
x

y0

(5)

La convencin utilizada para las mismas, que sigue a Gere y Timoshenko [2] se muestra en la Figura 4.

Figura 4: Se muestran las curvaturas y giros positivos


Luego,

xx = xx 0 y. y0 z. z0

yy = 0

zz = 0
yz = 0

sv

0
0

xz = xz + x z + y

sv

z
xy = xy0 + x0
y

(6)

En los pasos algebraicos siguientes, se ordena (6) en forma matricial y segn la notacin de Voigt. Inicialmente se
plantean las 6 componentes del tensor de deformaciones para poder utilizar la matriz constitutiva de 6x6.

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xx 1
z
0
y
0
0

0
yy 0
0

0
0

zz 0 0 0 0 0 0

0
0

0
x0 + xz0 + xy0
= xx + y + z + sv

0
0
+ y
yz 0
0
0

z
0
0

xz 0
0
1



sv

1
0
0

0
xy 0

y

0
0 0
1 y z
0

xx 0 0
0
0
0 0 xx

0

0
0
0 0 y
yy 0 0
0
zz 0 0
0
0
0 0 z
=
(7)

0
sv

yz
x
0 0
+ y 1 0
0
0
z
xz

xz

sv
0

xy 0 0
z 0 1 xy
0

0
{} = [ ]
0
donde {} indica que se trata de coordenadas del problema y
son los grados de libertad de la viga, asociados al

{ }

{ }

eje medio.
En el caso ms general,

{} contiene las del tensor de deformaciones en un punto cualquiera de la viga, es decir, es


0
funcin de x, y, y z, la matriz [ ] es funcin de y y z y el vector { } es funcin slo de x.
4

ECUACIONES DE EQUIVALENCIA

El paso siguiente es el planteo de las Ecuaciones de Equivalencia entre las tensiones en una seccin cualquiera y los
esfuerzos que la solicitan. El sentido correcto de cada esfuerzo puede obtenerse de la Figura 5.
En las siguientes expresiones se integra en el rea de la seccin transversal de la viga, es decir, en el plano yz.

N x = xx .dA
A

M z = xx . y.dA
A

M y = xx .z.dA
A

M x = xy .( z ) + xz .( y ) dA
A

(8)

Qz = xz .dA
A

Q y = xy .dA
A

Con la convencin de signos asumida, que corresponde a la de Gere y Timoshenko [1], un M z positivo produce una
curvatura

y0

positiva pero un M y positivo produce una curvatura

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z0

NEGATIVA.

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Figura 5: Vista del 1 cuadrante de la seccin transversal, para el planteo de las ecuaciones de equivalencia.
Nuevamente reorganizando en forma matricial:

Nx
M
z
M y

=
M
x

Qz

Q y

1
y

z
A 0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
y
1

0 xx

0 yy
0 zz
.
dA
z yz
0 xz

1 xy

{N } = A [ ].{ }dA

(9)

Se plantea ahora la Ley de Hooke generalizada [3],

{ } = [C ]({} T .{ T } C.{ C })

(10)

{ } { }

donde T y C son los gradientes temperatura y humedad respectivamente y y


son los coeficientes de
dilatacin trmica e higroscpica respectivamente. Considerando por ahora que T = 0 C = 0 y combinando primero
(9) y (10) y luego con (7):
T

0
0

0 0
0
0 0 xx
0
0 0 y
(11)
0
0 0 z
0 dA

1 0 x
0
xz
0
0 1 xy

{N } = A [].[C ].{}dA = A [].[C ].[ ]{ 0 }dA


En forma expandida:

Nx
1
M
y
z

M y
z
= A
0
M x
0
Qz


Q y
0

0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 y
0 0 0 1
0 0 0 0

0 c11
0 c12
0 c13

z c14
0 c15

1 c16

c12
c22
c23

c13
c23
c33

c14
c24
c34

c15
c25
c35

c24
c25

c34
c35

c44
c45

c45
c55

c26

c36

c46

c56

1 y z
c16 0 0
0

c26 0 0
0
c36 0 0
0

c46
0 0
0
c56

c66 0 0
0

[ ] [ ]

0
0

sv

+ y

sv

Llegado este punto se debe hacer notar que las matrices y tiene columnas y filas de ceros. Se han mantenido
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hasta aqu para poder utilizar la matriz constitutiva completa. Si se integrara (11), la matriz resultante sera singular. Esto
proviene del hecho de que tres deformaciones son nulas y tres tensiones no intervienen en los esfuerzos planteados. Para
saber qu filas y columnas deben eliminarse en

xx 1

yy 0
zz 0
=
yz 0
xz 0

xy 0

[C ] se redefinen [] y [] de la siguiente manera:

0 0
0 0
xx
0 0
xz
0 0
xy
1 0

0 1

xx 1 y z

0
xz = 0 0

xy
0
0 0

{} = [ ]{ 0 }

0
xx
0
0
0 0 y
0
sv

+ y 1 0 z0
z

x
sv
0

z 0 1 xz0
y

xy

(12)

En forma similar:
xx

yy
xx 1 0 0 0 0 0

zz
xz = 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1 yz

xy
xz

xy
Nx
1 0 0
M
y 0 0
z


(13)
M y
z 0 0 xx
=

.
dA
A
xz
M x
0 y z
Qz
0 1 0 xy

0 0 1
Q y

{N } = A [].{ }dA
Por lo tanto:
Nx
1
M
y
z

M y
z
= A
M
x
0

0
Qz


Qy
0

0
0
0
y
1
0

0
c11
c
0
12
1 0 0 0 0 0
c13
0

0 0 0 0 1 0
c
z
0 0 0 0 0 1 14

c15
0

1
c16

c12
c22

c13
c23

c14
c24

c15
c25

c23
c24
c25
c26

c33
c34
c35
c36

c34
c44
c45
c46

c35
c45
c55
c56

c16 1
c26 0
c36 0

c46 0
c56 0

c66 0

0 0
0 0 1 y z

0 0
0
0 0
0 0
1 0
0
0 0
0 1

xx
0
0
0 0 y
(14)
0
sv

+ y 1 0 z0 dA
z

x
0
sv

z 0 1 xz0
y

xy
0

Lo que resulta una matriz constitutiva de 3x3, si bien no se trata de un problema plano.
0
Nx
xx

1 0 0
M
0

y 0 0
0
0 0 y
z
c11 c15 c16 1 y z

M y
z0 (15)
z 0 0
sv

0 0

y
0
1
0
c
c
c
+
=
0 dA
15 55 56
A
z

0 y z c
M x
c56 c66
16

sv
0

0 1 0
Qz

0
z 0 1 xz0
0 0


Qy
xy

0 0 1
y

[]

Para obtener C se transforma la matriz constitutiva de coordenadas materiales a coordenadas del problema, y se
extraen las componentes indicadas en (15),
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[C ] = [T ][. C ][T ]

[ ]

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[C ] = [S ]1

Con S , la matriz de compliancia para un material orttropo, definida como:

- 12 - 13
1

0
0
0
E
E
E
2
3
1

1
- 23
- 21
0
0
0
E1

E2
E3
-

32
(16)
0
0
0
31
E1
E2
E3

[S ] =
1

0
0
0
0
0
G23

1
0
0
0
0
0

G13

1
0
0
0
0
0

G12

donde 12 , 13 y 23 son los coeficientes de Poisson mayores, E es el mdulo de Young y G el mdulo de corte,
con la siguiente matriz de transformacin, que puede obtenerse de la literatura clsica, como Barbero [4]:
cos 2
2 cos .sen
sin 2
0
0
0

2
2
cos
0
0
0
2 cos .sen
sin

(17)
0
1
0
0
0
[T ] = 0

0
0
0 cos sin
0

0
0
0 sin cos
0

0
0
cos 2 sin 2
cos .sen cos .sen 0
Luego, como las deformaciones no dependen de z ni de y:

{N ( x)} = A [( y, z )].[C ( z )].[( y, z )]dA.{ 0 ( x)} = [] .{ 0 ( x)}

[ ]

donde es la matriz de rigidez de la viga.


Para poder integrar en la coordenada z es necesario subdividir el dominio en n partes,

[] = bh[( y, z )][C ( z )][( y, z )]dz.dy

[ ]

(19)
n

= [( y, z )] C ( z ) [ ( y, z )]dz .dy
b
k hk

donde h k es el espesor de la lmina k-sima.

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Como cada lmina de esta formulacin puede considerarse homognea en su espesor, cada una tiene un tensor constitutivo

[C ]

(k )

constante. Por lo tanto,

[] = b h [( y, z )][C ] [( y, z )]dz .dy


n

(k )

(20)

La introduccin de la funcin de alabeo de Saint-Venant agrega trminos no lineales que no hacen factible la
integracin analtica. Por ello se recurre a un esquema de integracin numrica, proporcionado por el software Matemtica.

DISCUSIN DE RESULTADOS

5.1

ANLISIS DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

En la presente seccin se analizan los coeficientes de la matriz de rigidez, que relaciona los grados de libertad con los
esfuerzos. Luego se estudia cmo queda conformada la matriz para diferentes materiales y laminados.
Resolviendo la ecuacin (20) para cada componente se llega a que:

i = 1,5,6
j = 1,5,6
k =1
12 = 32 = 21 = 23 = 25 = 26 = 52 = 62 = 0

n
)
ij = b0 C ij hk

13 =

14 =

22 =

)k

b0 / 2 k =1

11

zdzdy

h k / 2

hk / 2

) sv )
(
C
15 z C16 z )dzdy
h k / 2

b0 / 2 k =1

1 n 3)
b0 C11hk
12 k =1
b0 / 2

b0 / 2 k =1

b0 / 2

hk / 2

) k sv
2
C
k 15 ( z y + y )dzdy
h / 2
)k

b0 / 2 k =1
b0 / 2

11

b0 / 2 k =1
n

b0 / 2 k =1

zdzdy = 13

h / 2

hk / 2

)k

b0 / 2

(21)

hk / 2

33 =

34 =

hk / 2

b0 / 2

24 =

31 =

b0 / 2

para

11

z 2 dzdy

hk / 2

hk / 2

) k sv
2
C
k 16 ( y z z )dzdy
h / 2

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35 =

36 =

b0 / 2

44 =

)k
C
16 zdzdy

hk / 2

b0 / 2 k =1

hk / 2

)k
C
61 zdzdy

hk / 2

1 n 3)
b0 C15 hk
12 k =1

b0 / 2

hk / 2

)k

b0 / 2 k =1

hk / 2

b0 / 2

hk / 2

b0 / 2 k =1
b0 / 2

53 =

z 2 dzdy

) sv
)
sv
2
2
[
C
(
y
y
)
C
(
z
z )]dzdy
+
+

66
k 55 z

y
h / 2

b0 / 2 k =1
b0 / 2

hk / 2

)k

)k

hk / 2

b0 / 2

hk / 2

b0 / 2 k =1
n

b0 / 2 k =1
b0 / 2

b0 / 2

b0 / 2 k =1

66

zdzdy

)k
C
51 zdzdy

hk / 2
hk / 2

) k sv
C
56 ( y z )dzdy
hk / 2
hk / 2

)k

b0 / 2 k =1

zdzdy

hk / 2

b0 / 2 k =1
N

65

h k / 2

b0 / 2

63 =

61

46 =

64 =

hk / 2

45 =

54 =

hk / 2

b0 / 2 k =1

42 =

zdzdy

15

b0 / 2 k =1

41 =

43 =

)k

b0 / 2

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hk / 2

b0 / 2

UBA

61

zdzdy

hk / 2

hk / 2

) k sv ) k
(C66 y C66 z )dzdy
h k / 2

- 11 de 38 -

(21)

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La matriz de rigidez general tiene entonces la forma:

N x 11
M 0
x
M y 31
=
M z 41
Q y 51

Qz 61

0
22

13
0

14
24

15
0

0
42

33
43

34
44

35
45

53

54

55

63

64

65

16 xx0

0 y0
36 z0

46 x0
56 xz0

56 xy0

(22)

En la Figura 6 se presenta una interpretacin grfica (similar a una propuesta por Drechsler [5]) del acoplamiento entre
los distintos esfuerzos y grados de libertad implica cada componente de la matriz de rigidez.. En la seccin siguiente se
estudian las componentes que aparecen en distintos tipos de laminado. Con esta informacin se brinda una herramienta que
puede asistir al diseador en la seleccin de un esquema de laminado capaz de proveer el comportamiento buscado para
una determinada estructura. Esto en general no es trivial, considerando la gran cantidad de combinaciones posibles. En
otras palabras, esta formulacin permite un diseo cualitativo de la estructura; el diseo cuantitativo puede resolverse luego
con, por ejemplo, el mtodo de los elementos finitos.

5.2

ANALISIS DE CASOS PARTICULARES

Habiendo obtenido los coeficientes de la matriz de rigidez estamos en condiciones ahora de estudiarla para diferentes
materiales y secuencias de laminacin.
5.2.1

Matriz de rigidez para una lmina istropa

Si el material es istropo la matriz constitutiva de 3x3 se reduce a:

c11
c
15
c16

c15
c 55
c 56

c16 E
0
c 56 =
G
c 66 sim .

0
0
G

Volviendo a las ecuaciones (21) y reemplazando, la matriz de rigidez para la viga de material istropo queda:

EA 0
0 EJ
y

0
0
[] =
0
0

0
0

0
0

0
0
EJ z
0
0
0

0
0
0 0
0
0 0

sv

ydA + J z + J y G 0 0
z

G 0
0
0
0 G
0

(23)

Como era de esperarse, los coeficientes involucrados en cualquier tipo de acoplamiento son nulos.

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Figura 6: Interpretacin grfica del acoplamiento que implica cada componente de la matriz de rigidez.

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5.2.2

UBA

G. Kokubu, P. Mosquera

Matriz de rigidez para una lmina orttropa

Si el material es orttropo la matriz constitutiva de 3x3 queda reducida a:

c11
c
15
c16

c15
c55
c56

c16 c11
0

c56 =
c55
c66 sim.

0
0
c66

Reemplazando en las ecuaciones (1) se llega a la siguiente matriz de rigidez para una viga de material orttropo:

0
c11 A
0
c11 J z

0
0

[] =
0
0

0
0

0
0

0
0
c11 J y

0
0
0
sv
ydA + c55 J z + c66 J y
z
A
0
0

c55

0
0
0

0
0

c55 A
0

c66 A
0
0
0
0

0
0
0

(24)

Si bien las constantes elsticas son las mismas, la matriz de rigidez tiene la misma forma que la de la viga de material
istropo. Aqu tampoco hay acoplamiento de ningn tipo.

5.2.3

Matriz de rigidez para una lmina orttropa angular

Este es el caso de una lmina orttropa en la que la direccin de las fibras forma un ngulo con el eje x. La matriz
constitutiva de la lmina es en este caso:

c11
c
15
c16

c15
c55
c56

c16 c11
0

c56 =
c55
c66 sim.

c16
0
c66

Analizando las ecuaciones (1) llegamos a la siguiente matriz de rigidez para la viga:

0
c11 A
0
c11 J z

0
0
[] =

0
0

0
0
c A
0
16

0
0
c11 J y
c16 J y
0
0

0
0
sv
zdA c16 J y
y
A

c16

sv
c55
ydA + c55 J z + c66 J y

z
A
0
0

c16 A
0

0
0

0
0

c55 A
0
c66 A
0
0
0

(25)

Al ser simtrico respecto del plano medio este tipo de laminado no presenta acoplamiento extensin-flexin. Eso se deduce
de ver que 12 = 13 = 14 =0. Sin embargo la presencia de 23 y 34 indican la existencia de acoplamiento flexintorsin. Adems los coeficientes 16 y 61 representan el acoplamiento extensin-distorsin.
- 14 de 38 -

Mecnica de Laminados Compuestos

5.2.4

UBA

G. Kokubu, P. Mosquera

Matriz de rigidez para laminado cruzado simtrico

Este tipo de laminado est formado por lminas con las fibras orientadas a 0 y 90 respecto del eje x. Cuando se
analiz la matriz de rigidez para la lmina ortotrpica se lleg a:

11
0

0
[] =
0
0

22

33

0
0

0
0

44
0

0
55

0
0
0

0
0

56

(26)

Es de esperar entonces que un apilamiento de lminas ortotrpicas tenga la misma estructura. Los coeficientes pueden
calcularse fcilmente con las ecuaciones (21). No existe acoplamiento de ningn tipo.

5.2.5

Laminados simtricos angulares

En este punto se consideran los laminados de lminas orttropas angulares que son simtricos respecto del plano
medio. En este tipo de secuencia para cada lmina existe otra de iguales propiedades mecnicas del otro lado del plano
medio. Para la lmina orttropa angular que tambin era simtrica respecto del plano medio se obtuvo una matriz de la
siguiente forma:

11
0

0
[ ] =
0
0

61

22
0

0
33

0
34

0
0

43

44

0
0

0
0

0
0

55
0

16
0
0

0
0

56

(27)

Es de suponer que un apilamiento de lminas orttropas angulares tenga la misma disposicin. Al ser simtricos, estos
laminados no presentan acoplamiento extensin-flexin. Eso se deduce de ver que 12 = 13 = 14 =0. Sin embargo la
presencia de 43 y 34 indican la existencia de acoplamiento flexin-torsin. Adems la 16 y 61 representan al
acoplamiento extensin-corte.
Un caso especial de estos laminados son los simtricos angulares y regulares que se estudian a continuacin.

5.2.6

Laminados simtricos angulares regulares

En estos laminados todas las lminas tienen espesores idnticos y orientaciones idnticas alternadas de la forma (/-
/- / ). Tiene las mismas caractersticas de los laminados simtricos angulares pero no presentan el acoplamiento
extensin-corte. La matriz de rigidez tiene la siguiente forma:

- 15 de 38 -

Mecnica de Laminados Compuestos

11
0

0
[ ] =
0
0

61
5.2.7

UBA

22
0

0
33

0
34

0
0

43

44

0
0

0
0

0
0

55
0

G. Kokubu, P. Mosquera

16
0
0

0
0

56

(28)

Laminados antisimtricos angulares

Supongamos que el laminado est formado por dos lminas. En estos laminados se cumple:

z k1 = z k 2

k1 = k 2
Esto implica que las matrices constitutivas en coordenadas del problema se relacionen de la siguiente manera:

c k 111
0

k1
c 55

sim.

c k 116 c k111
0

k1
c 55
0 =
k1
c 66 sim.

c k116

0
c k1 66

Teniendo en cuenta esto y reemplazando en las ecuaciones (21) se llega a la siguiente matriz de rigidez:

11
0

0
[ ] =
41
0

14

22
0

0
33

0
0

0
0

44

0
0

0
53

0
0

55
0

0
0
36

0
0

56

(29)

La presencia del coeficiente 14 indica la existencia de acoplamiento extensin-corte. 36 y 53 causan el


acoplamiento flexin-corte.
5.2.8

Laminado cruzado antisimtrico

En este caso la matriz de rigidez es de la forma:

11
0

[] = 31
0
0

13

22

33

0
0

0
0

24
0

0
55

0
0
0

0
0

56

(30)

13 y 31 indican la presencia de acoplamiento extensin-flexin.


- 16 de 38 -

Mecnica de Laminados Compuestos

5.3

UBA

G. Kokubu, P. Mosquera

RESULTADOS OBTENIDOS

En la presente seccin se analizan diferentes problemas y se comparan las soluciones obtenidas correspondientes a la
teora clsica de laminados CLPT, a una teora no lineal de deformaciones por corte de primer orden FSDT y por ltimo al
modelo del campo de deformaciones por corte modificado MSDT. Los clculos fueron realizados mediante un programa
generado con el Software Mathematica.
En nuestro primer problema se analiza una viga sometida a un estado de flexin pura. En el segundo problema se
somete a la misma viga a un estado de flexin combinado con un par torsor. En el tercer problema se somete a la viga a
flexin y corte. Para este ltimo caso no es posible aplicar el modelo CLPT ya que no se trata de un problema plano.
Se evalan los grados de acoplamiento flexin-torsin entre los distintos laminados comparando las curvaturas y los
giros de torsin especficos. Se comparan a su vez los resultados obtenidos mediante los tres modelos con el fin de evaluar
la influencia del alabeo de la seccin.
En el problema con corte se estudia el acoplamiento flexin-corte junto con el comportamiento de los laminados
antisimtricos. Cabe aclarar que en este problema el corte inducido por el acoplamiento es perpendicular al aplicado.
Por ltimo se analizan las tensiones en cada lmina y se estudia el efecto que produce la consideracin del alabeo en
las mismas.

5.3.1

Ejemplos numricos

Problema 1. Viga sometida a flexin pura

En la Tabla 1, se muestra la curvatura y el giro especfico obtenidos para cinco elementos de viga de longitud unitaria y de
igual seccin transversal con diferentes secuencias de laminacin, sometidos a un momento flector constante. Se comparan
a su vez los tres niveles de anlisis: CLPT, FSDT y MSDT.

b = 0.2
h = 0.1
l =1
M y = 10

E1 / E 2 = 25
G12 = G13 = 0.5E 2
G23 = 0.2 E 2

12 = 0.25

z
(0/0)S
(0/90)S
( 45)S
( 45/ 45)S
(0/30/60/90)S

0.02394
0.0271148
0.342446
0.325299
0.0369063

CLPT

0
0
0.0600056
0.0178824
0.038558

z
0.02384
0.0270811
0.130217
0.0912886
0.0344735

FSDT

0
0
0.0755054
0.0264666
0.0242356

z
0.02384
0.0270811
0.144995
0.0932569
0.0360381

MSDT

0
0
0.0709251
0.0228085
0.0269664

Tabla 1

En la Tabla 1 figuran las matrices de rigidez obtenidas segn los modelos FSDT y MSDT.
Problema 2. Viga sometida a flexin y torsin

Se analizan los mismos laminados del problema anterior con el agregado de un par torsor actuando en ambos sentidos. Se
comparan los resultados con el problema de flexin pura.
Los valores de curvatura y giro especfico para un par torsor negativo se encuentran en la Tabla 2 mientras que la Tabla 3
resume los valores para el par torsor actuando en sentido positivo.

- 17 de 38 -

Mecnica de Laminados Compuestos

UBA

G. Kokubu, P. Mosquera

M y = 10
M x = 10
CLPT

z
(0/0)S
(0/90)S
( 45)S
( 45/ 45)S
(0/30/60/90)S

0.02394
0.0271148
0.402452
0.343181
0.0754643

FSDT

1.2
1.2
0.238703
0.124391
0.476937

0.02384
0.0270811
0.205722
0.117755
0.0587091

0.24
0.315789
0.196289
0.111142
0.203646

MSDT

0.02384
0.0270811
0.244142
0.126021
0.0718561

0.43759
0.55013
0.18438
0.09578
0.226593

Tabla 2: Resultados obtenidos para flexin y torsin horaria

M y = 10
M x = 10
CLPT

z
(0/0)S
(0/90)S
( 45)S
( 45/ 45)S
(0/30/60/90)S

0.02394
0.027114
0.28244
0.307416
-0.001651

FSDT

-1.2
-1.2
-0.1186
-0.0886
-0.39982

0.02384
0.0270811
0.054711
0.064822
0.0102379

-0.24
-0.315789
-0.04527
-0.058209
-0.155175

MSDT

z
0.02384
0.0270811
0.0458487
0.060493
0.0002201

-0.43759
-0.55013
-0.04253
-0.05016
-0.17266

Tabla 3: Resultados obtenidos para flexin y torsin antihoraria


Problema3. Viga sometida a flexin y corte

Se aplican a la viga un momento flector y un esfuerzo de corte constantes de sentidos opuestos. Dado que los laminados
simtricos no tienen presentan acoplamiento flexin-corte slo se analizan dos de ellos. Se estudian en lugar de los
faltantes dos laminados antisimtricos. Los resultados pueden apreciarse en la Tabla 4.

M y = 10
Q z = 10

z
(0/0)S
( 45)S
( 45)T
( 45/ 45)T

0.0238
0.1302
0.2020
0.0973

x
0
0.0755
0
0

FSDT

0
xz

0.001
0.00142
0.00142
0.00142

0
xy

0
0
0.00476
0.00114
Tabla 4

- 18 de 38 -

z
0.0238
0.1449
0.2020
0.0973

x
0
0.0709
0
0

MSDT

xz0
0.001
0.00142
0.00142
0.00142

xy0
0
0
0.00476
0.00114

Mecnica de Laminados Compuestos

(0/0)S

(0/90)S

( 45)S

( 45/ 45)S

503356.
i
j
j
0.
j
j
j
j
0.
j
j
j
0.
j
j
j
j
j
j 0.
k 0.

262389.
i
j
j
0.
j
j
j
j
0.
j
j
j
0.
j
j
j
j
j
j 0.
k 0.

UBA

G. Kokubu, P. Mosquera

FSDT
0.
1677.85
0.
0.
0.
0.

0.
0.
419.463
0.
0.
0.

0.
874.631
0.
0.
0.
0.

0.
0.
369.262
0.
0.
0.

0.
0.
0.
41.6667
0.
0.

0.
0.
0.
31.6667
0.
0.

0.
0.
0.
0.
10000.
0.

0.
0.
0.
0.
0.
10000.

0.
0.
0.
0.
7000.
0.

0.
0.
0.
0.
0.
10000.

y
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
{

y
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
{

503356.
i
j
j
0
j
j
j
j
0
j
j
j
0
j
j
j
j
j
j0
k0

262389.
i
j
j
0.
j
j
j
j
0.
j
j
j
0.
j
j
j
j
j
j 0.
k 0.

MSDT

0
1677.85
0
0
0
0

0
0
419.463
0
0
0

0.
874.631
0.
0.
0.
0.

0.
0.
369.262
0.
0.
0.

144550.
i
j
j
0.
j
j
j
j
0.
j
j
j
0.
j
j
j
j
j
j 0.
k 0.

0.
481.834
0.
0.
0.
0.

0.
0.
120.459
75.302
0.
0.

0.
0.
75.302
129.866
0.
0.

0.
0.
0.
0.
7000.
0.

0.
0.
0.
0.
0.
127839.

y
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
{

144550.
i
j
j
0.
j
j
j
j
0.
j
j
j
0.
j
j
j
j
j
j 0.
k 0.

0.
481.834
0.
0.
0.
0.

0.
0.
120.459
75.302
0.
0.

144550.
i
j
j
0
j
j
j
j
0
j
j
j
0
j
j
j
j
j
j0
k0

0
481.834
0
0
0
0

0
0
120.459
37.651
0
0

0
0
37.651
129.866
0
0

0
0
0
0
7000.
0

0
0
0
0
0
127839.

y
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
{

144550.
i
j
j
0
j
j
j
j
0
j
j
j
0
j
j
j
j
j
j0
k0

0
481.834
0
0
0
0

0
0
120.459
37.651
0
0

- 19 de 38 -

0
0
0
22.8523
0
0

0.
0.
0.
18.1775
0.
0.
0.
0.
105.265
153.943
0.
0.

0
0
54.0849
153.943
0
0

0
0
0
0
10000.
0

0
0
0
0
0
10000.

0.
0.
0.
0.
7000.
0.

0.
0.
0.
0.
0.
10000.

0.
0.
0.
0.
7000.
0.

0
0
0
0
7000.
0

0.
0.
0.
0.
0.
127839.

0
0
0
0
0
127839.

y
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
{

y
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
{

y
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
{

y
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
{

Mecnica de Laminados Compuestos

(0/30/60/90)S

( 45)T

( 45/ 45)T

218200.
i
j
j
0
j
j
j
j
0
j
j
j
0
j
j
j
j
j
j0
k 52170.8

144550.
i
j
j
0.
j
j
j
j
0.
j
j
j
3012.08
j
j
j
j
j
j 0.
k 0.

144550.
i
j
j
0.
j
j
j
j
0.
j
j
j
1506.04
j
j
j
j
j
j 0.
k 0.

UBA

G. Kokubu, P. Mosquera

0
727.332
0
0
0
0

0
0
320.516
43.2967
0
0

0
0
43.2967
61.5867
0
0

0
0
0
0
7000.
0

52170.8
0
0
0
0
54189.6

0.
481.834
0.
0.
0.
0.

0.
0.
120.459
0.
0.
3012.08

3012.08
0.
0.
129.866
0.
0.

0.
0.
0.
0.
7000.
0.

0.
0.
3012.08
0.
0.
127839.

0.
481.834
0.
0.
0.
0.

0.
0.
120.459
0.
0.
1506.04

1506.04
0.
0.
129.866
0.
0.

0.
0.
0.
0.
7000.
0.

0.
0.
1506.04
0.
0.
127839.

y
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
{

y
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
{

y
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
{

218200.
i
j
j
0
j
j
j
j
0
j
j
j
0
j
j
j
j
j
j0
k 52170.8

144550.
i
j
j
0.
j
j
j
j
0.
j
j
j
3012.08
j
j
j
j
j
j 0.
k 0.

144550.
i
j
j
0.
j
j
j
j
0.
j
j
j
1506.04
j
j
j
j
j
j 0.
k 0.

0
727.332
0
0
0
0

0
0
320.516
43.2967
0
0

0
0
57.5088
57.8622
0
0

0.
481.834
0.
0.
0.
0.

0.
0.
120.459
0.
0.
3012.08

4069.42
0.
0.
153.943
0.
0.

0.
0.
0.
0.
7000.
0.

0.
0.
3012.08
0.
0.
127839.

0.
481.834
0.
0.
0.
0.

0.
0.
120.459
0.
0.
1506.04

2139.29
0.
0.
153.943
0.
0.

0.
0.
0.
0.
7000.
0.

0.
0.
1506.04
0.
0.
127839.

Tabla 5: Matriz de rigidez para diferentes secuencias de laminacin

- 20 de 38 -

0
0
0
0
7000.
0

52170.8
0
0
0
0
54189.6

y
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
{

y
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
{

y
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
{

5.4

Influencia del alabeo en las tensiones

En esta seccin se analiza la influencia de la funcin de alabeo de Saint Venant en las tensiones en coordenadas
materiales. Al igual que en el apartado anterior se toman las siguientes solicitaciones: flexin pura y flexin
combinada con un par torsor aplicado en ambos sentidos. Este ltimo caso se estudia solamente para las teoras
FSDT y MSDT ya que la CLPT no considera las tensiones normales al plano del laminado. Por razones de espacio
se comparan solo dos secuencias de laminacin. Ser suficiente, ya que el objeto es estudiar la influencia del alabeo.
Resolviendo:

{N ( x)} = []{ 0 ( x)}

(31)

obtenemos los grados de libertad. Luego estamos en condiciones de sacar las deformaciones en coordenadas del
problema.

{} = [ ]{ 0 }

xx 1 y z

0
xz = 0 0

xy
0
0 0

xx 1

yy 0
zz 0
=
yz 0
xz 0

xy 0

0
xx

0
0 0 y

sv

+ y 1 0 z
z

x
sv
0

z 0 1 xz0

y
xy

0 0
xx
0
0 0
xx
0 0 0
xz =
0 0 0
xy
1 0 xz

0 1
xy

(32)

Con los grados de libertad podemos hallar las tensiones en coordenadas del problema si obtenemos primero las
deformaciones:

{} = []{ 0 }

xx 1 y z

0
xz = 0 0

xy
0
0 0

0
xx

0
0 0 y

sv

+ y 1 0 z
z

x
sv
0

z 0 1 xz0
y

xy

- 21 de 38 -

(33)

Mecnica de Laminados Compuestos

xx 1

yy 0
zz 0
=
yz 0
xz 0

xy 0

UBA

G. Kokubu, P. Mosquera

0 0
xx
0

0 0
xx
0 0 0
xz =
0 0 0
xy
1 0 xz

0 1
xy

Luego es posible obtener las tensiones en coordenadas del problema.

xx c11 c12

c22
yy
zz
=
yz
xz

xy n sim.

c13
c23
c33

0
0
0
c44

c16 xx

c26 0
c36 0

0 0
0 xz

c66 n xy
z = zn

0
0
0
c45
c55

(34)

Finalmente rotando alrededor del eje z obtenemos las tensiones en coordenadas materiales.

{ } = [T ]1 {)}

(35)

11 cos[ ]2
sen[ ]2

2
cos[ ]2
22 sen[ ]
33
0
0
=
0
0
23
13
0
0

12 n cos[ ]sen[ ] cos[ ]sen[ ]

xx

2 cos[ ]sen[ ] yy
0
0
0
zz
1
0
0
0

0 cos[ ] sen[ ]
0
yz
xz
0 sen[ ] cos[ ]
0

0
0
0
cos[2 ]
n xy n
0

sen[2 ]

Se analizan a continuacin algunos casos particulares.


5.4.1

Laminado (0/90)s sometido a flexin pura

En la columna izquierda de la Tabla 6 se grafican las tensiones en coordenadas materiales en las distintas lminas
obtenidas con el modelo FSDT. En la columna derecha se encuentran los mismos resultados obtenidos con el
modelo MSDT. Los resultados son idnticos. Como se vio en el anlisis de la matriz de rigidez no existe
acoplamiento de ningn tipo y no hay presencia de alabeo.
Esto ocurre ya que no hay ni un par torsor aplicado ni giro de torsin inducido por acoplamiento que genere el
alabeo de la seccin. La ecuacin cinemtica (1), que repetimos aqu por comodidad, muestra claramente que al ser
el giro especfico de torsin nulo no hay alabeo de la seccin.

u = u 0 y. z + z. y + sv .

x
x
- 22 de 38 -

Mecnica de Laminados Compuestos

UBA

G. Kokubu, P. Mosquera

Tabla 6: Tensiones en laminado(0/90) sometido a flexin


FSDT
Sigma1
-0.1

MSDT
rojo ,Sigma2

verde ,Tau13

-0.05

azul ,Tau12

fucsia

0.05

0.1

-0.1

-0.1

-0.05

0.05

-5000

-5000

-10000

-10000

-15000

-15000

-20000

-20000

-25000

-25000

0.1

Layer 1

Layer 1
Sigma1

Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia

rojo ,Sigma2

verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia

-0.05

0.05

0.1

-0.1

-0.05

0.05

-50

-50

-100

-100

-150

-150

-200

-200

-250

-250

-300

-300

-350

-350

0.1

Layer 2

Layer 2

Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia

Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia

-0.1

Layer 3

-0.05

350

350

300

300

250

250

200

200

150

150

100

100

50

50
0.05

0.1

-0.1

Layer 3

- 23 de 38 -

-0.05

0.05

0.1

Mecnica de Laminados Compuestos

Sigma1

-0.1

rojo ,Sigma2

verde ,Tau13

azul ,Tau12

UBA

fucsia

G. Kokubu, P. Mosquera

Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia

25000

25000

20000

20000

15000

15000

10000

10000

5000

5000

-0.05

0.05

0.1

Layer 4

-0.1

-0.05

Layer 4
5.4.2

0.05

0.1

Laminado (0/90)s sometido a flexin y torsin

Los grficos de las tensiones se resumen en la Tabla 7. En este caso hay diferencia entre los dos modelos. Cuando
se considera el alabeo se produce un aumento importante de las tensiones tangenciales pertenecientes al plano del
laminado 12 . Por otra parte, la forma de la distribucin de las tensiones tangenciales pertenecientes al plano 13
cambia pero los valores no varan demasiado. Las tensiones normales permanecen invariables.
Al introducir un par torsor aparece un giro especfico que genera el alabeo de la seccin. El mismo se muestra en la
Figura 7.

Alabeo de la secci n debido a Saint Venant

0.001
usv

0.05
0
0.025

-0.001
-0.1
1

-0.05
-0.025

0
y

0.05
0.1

-0.05

Figura 7: Alabeo de la seccin para un laminado cruzado al aplicar un para torsor positivo

La magnitud del giro especfico vara segn se considere o no el alabeo de la seccin. En la ecuacin (33) se ve que
el giro afecta a las distorsiones multiplicando a las derivadas parciales de la funcin de Saint Venant. Por esta razn
la funcin del alabeo afecta directamente los valores de estas distorsiones. En la Tabla 8 se comparan las
deformaciones obtenidas con las dos teoras. Puede verse en la ecuacin (34) que al variar las distorsiones cambian
las tensiones tangenciales. Por tratarse de un laminado formado por lminas orttropas no hay influencia sobre las
tensiones normales ya que los coeficientes c16 y c 26 de las matrices constitutivas de las lminas son nulos.
- 24 de 38 -

Mecnica de Laminados Compuestos

UBA

G. Kokubu, P. Mosquera

Tabla 7: Tensiones en laminado(0/90)s sometido a flexin y par torsor


FSDT

MSDT

Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia

Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia

10000

-0.1

-0.05

10000

0.05

0.1

-0.05

0.05

-10000

-10000

-20000

-20000

0.1

Layer 1

Layer 1
Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia
-0.1

-0.1

-0.05

0.05

Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia


-0.1

0.1

-0.05

0.05

0.1

-1000
-500

-2000
-3000

-1000

-4000
-1500

-5000
-6000

-2000

Layer 2

Layer 2

Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia


2000

Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia


6000
5000

1500

4000
1000

3000
2000

500

1000
-0.1

Layer 3

-0.05

0.05

0.1

-0.1

Layer 3

- 25 de 38 -

-0.05

0.05

0.1

Mecnica de Laminados Compuestos

UBA

Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia

-0.1

G. Kokubu, P. Mosquera

Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia

20000

20000

10000

10000

-0.05

0.05

0.1

-0.1

-0.05

0.05

0.1

-10000

-10000

Layer 4

Layer 4

Tabla 8: Comparacin de deformaciones para laminado cruzado (0/90)s sometido a flexin y torsin
FSDT

MSDT
Epsilonx

Epsilonx

0.001
Epsilonx 0

0.05

0.001
Epsilonx
0

0.025

-0.001

0.025

-0.001

0 z

-0.1
1

0.05

0 z

-0.1
1

-0.05

-0.05
-0.025

0
y

0.1 -0.05

-0.05

Gammaxz

0.02
Gammaxz
0
-0.02

0.05
0.025
0 z

-0.1
1

0.04
0.02
Gammaxz
0
-0.02
-0.04
-0.1
1

0.05
0.025
0 z
-0.05

-0.05
y

0.05
0.1

Gammaxz

-0.025

-0.025

-0.025

0
y

0.05

0.05

0.05
0.1 -0.05

0.1 -0.05

- 26 de 38 -

Mecnica de Laminados Compuestos

UBA

G. Kokubu, P. Mosquera

Gammaxy
Gammaxy

0.01
Gammaxy
0
-0.01

0.05
0.025
0 z

-0.1
1

0.05
0.025
Gammaxy
0
-0.025
-0.05
-0.1
1

0.05
0.025
0 z
-0.05

-0.05
0
y

-0.025

-0.025

y
0.05

0.05
0.1 -0.05

0.1 -0.05

5.4.3

Laminado ( 45)S sometido a flexin

En la columna izquierda de la Tabla 9 se grafican las tensiones en coordenadas materiales en las distintas lminas
obtenidas con el modelo FSDT. En la columna derecha se encuentran los mismos resultados obtenidos con el
modelo MSDT. Puede verse que en las lminas 1 y 4 que corresponden a la de las caras inferior y superior, la
consideracin del alabeo incrementa las tensiones normales de manera considerable en los extremos y las disminuye
en el parte central de la lmina. En las lminas centrales tambin se produce una variacin de las tensiones pero de
manera inversa a lo que sucede con las lminas exteriores; en la parte central se ven incrementadas y en los
extremos disminuidas. Las dems tensiones sufren cambios menos significativos.
Al haber acoplamiento flexin-torsin aparece un giro especfico de torsin que genera el alabeo de la seccin. En
la Figura 8 puede apreciarse el alabeo de la seccin.

Alabeo de la secci n debido a Saint Venant

0.0001
usv
0
-0.0001

0.05
0.025

-0.1
1

-0.05
-0.025

0
y

0.05
0.1 -0.05

Figura 8 Alabeo de la seccin provocado por el acoplamiento flexin torsin

- 27 de 38 -

Mecnica de Laminados Compuestos

UBA

G. Kokubu, P. Mosquera

Por las razones explicadas en el punto anterior la aparicin del giro especfico hace que las distorsiones se vean
afectadas por la funcin de Saint Venant a travs de sus derivadas parciales. En la Tabla 10 se comparan las
deformaciones.
A diferencia del laminado cruzado, los coeficientes c16 y c 26 de las matrices constitutivas de las lminas no son
nulos. Este hecho adems de variar las tensiones tangenciales produce el cambio importante en las tensiones
normales.
Tabla 9: Tensiones en laminado (45/-45)s sometido a flexin
FSDT

MSDT

Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia

Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia

-0.1

-0.05

0.05

-0.1

0.1

-0.05

0.05

0.1

-10000

-5000

-20000
-10000

-30000

-15000

-40000

-20000

-50000
-60000

-25000

-70000

Layer 1

Layer 1

Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia

Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia

-0.1

-0.05

0.05

-0.1

0.1

-0.05

0.05

0.1

-5000

-10000
-10000

-20000

-15000
-20000

-30000
-25000
-30000

-40000

Layer 2

Layer 2

Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia

Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia


40000

30000
25000

30000
20000
15000

20000

10000

10000

5000
-0.1

Layer 3

-0.05

0.05

0.1

-0.1

Layer 3
- 28 de 38 -

-0.05

0.05

0.1

Mecnica de Laminados Compuestos

UBA

Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia

G. Kokubu, P. Mosquera

Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia


70000

25000

60000
20000

50000

15000

40000
30000

10000

20000
5000

10000
-0.1

-0.05

0.05

0.1

Layer 4

-0.1

-0.05

Layer 4

0.05

0.1

Tabla 10: Comparacin de deformaciones para laminado (45/-45)s sometido a flexin


FSDT

MSDT
Epsilonx

Epsilonx

0.005
Epsilonx
0

0.05
0.025

-0.005

0.005
Epsilonx
0
-0.005

0 z

-0.1
1

0.05
0.025
0 z

-0.1
1

-0.05

-0.05
-0.025

0
y

0.1

-0.025

0
y

0.05

0.05

-0.05

0.1

Gammaxz

-0.05

Gammaxz

0.005
Gammaxz
0
-0.005

0.05
0.025
0 z

-0.1
1

0.005
0.0025
Gammaxz
0
-0.0025
-0.005
-0.1
1

-0.05

0.05
0.025
0 z
-0.05

-0.025

0
y

-0.025

0
y

0.05
0.1 -0.05

0.05
0.1 -0.05

- 29 de 38 -

Mecnica de Laminados Compuestos

UBA

G. Kokubu, P. Mosquera

Gammaxy

Gammaxy

0.002
Gammaxy
0
-0.002

0.05

0.005
Gammaxy
0

0.025

0.025

-0.005

0 z

-0.1
1

0.05

0 z

-0.1
1

-0.05

-0.05
-0.025

0
y

-0.025

0
y

0.05

0.05

0.1 -0.05

5.4.4

0.1 -0.05

Laminado ( 45)S sometido a flexin y torsin

En este caso se estudia el efecto que produce un par torsor actuando en ambos sentidos. Ya vimos al analizar las
curvaturas que segn el sentido se produce una rigidizacin o ablandamiento de la viga sometida a flexin.
Ahora veremos que consecuencias trae aparejado este cambio de comportamiento en las tensiones.
Flexin y par torsor negativo

Al estudiar las curvaturas y los giros especficos vimos que la aplicacin de un par torsor negativo se produca un
aumento de las curvaturas respecto del problema con flexin nicamente.
En la columna izquierda de la Tabla 11 se grafican las tensiones en coordenadas materiales en las distintas lminas
obtenidas con el modelo FSDT. En la columna derecha se encuentran los mismos resultados obtenidos con el
modelo MSDT. Puede verse que en las lminas 1 y 4 que corresponden a la de las caras inferior y superior, la
consideracin del alabeo redistribuye las tensiones aumentndolas en la parte central y disminuyndolas en los
extremos. En las lminas centrales tambin se produce una variacin de las tensiones pero de manera inversa a lo
que sucede con las lminas exteriores; en la parte central se ven disminuidas producindose un cambio de signo y en
los extremos incrementadas. Las dems tensiones sufren cambios menos significativos.
En la Tabla 12 se grafican las distribuciones de las deformaciones en la seccin para ambos modelos de anlisis.
Alabeo de la secci n debido a Saint Venant

0.0001
0.00005
usv
0
-0.00005
-0.0001
-0.1
1

0.05
0.025
0

-0.05
-0.025

0
y

0.05
0.1 -0.05

Figura 9: Alabeo de la seccin para laminado (45/-45)s sometido a flexin y par torsor negativo

- 30 de 38 -

Mecnica de Laminados Compuestos

UBA

G. Kokubu, P. Mosquera

Tabla 11: Laminado(45/-45)s sometido a flexin y par torsor negativo


FSDT

MSDT

Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia
-0.1

-0.05

0.05

0.1

-0.1

-0.05

0.05

0.1

-10000

-10000
-20000

-20000
-30000

-30000

-40000

-40000

-50000

Layer 1

Layer 1

Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia
1500

4000

1000

2000

500
-0.1

-0.1

-0.05

0.05

-0.05

0.05

0.1

-2000

0.1

-500
-4000

-1000
-6000

-1500

Layer 2

Layer 2

Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia
1500

6000
1000

4000
500

2000
-0.1

-0.05

0.05
-500

Layer 3

0.1

-0.1

-0.05

0.05

-1000

-2000

-1500

-4000

Layer 3

- 31 de 38 -

0.1

Mecnica de Laminados Compuestos

UBA

G. Kokubu, P. Mosquera

Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia

50000

40000

40000

30000
30000

20000
20000

10000

-0.1

10000

-0.05

Layer 4

0.05

-0.1

0.1

Layer 4

-0.05

0.05

0.1

Tabla 12 Comparacin de deformaciones para laminado (45/-45)s sometido a flexin y par torsor negativo
FSDT

MSDT
Epsilonx

Epsilonx

0.002
Epsilonx
0

0.05
0.025

-0.002

0.005
Epsilonx
0
-0.005

0 z

-0.1
1

0 z
-0.05

-0.025

0.025

-0.1
1

-0.05
y

0.05

0.1

-0.025

0.05

-0.05

0.05
0.1

-0.05

Gammaxz

Gammaxz

0.004
0.002
Gammaxz
0
-0.002
-0.004
-0.1
1

0.05
0.025

0.002
Gammaxz
0
-0.002

0 z

0.05
0.025
0 z

-0.1
1

-0.05

-0.05
-0.025

0
y

-0.025

0
y

0.05
0.1 -0.05

0.05
0.1 -0.05

- 32 de 38 -

Mecnica de Laminados Compuestos

UBA

G. Kokubu, P. Mosquera

Gammaxy

Gammaxy

0.004
0.002
0.05 Gammaxy
0
-0.002
0.025
-0.004
-0.1
1
0 z

0.002
0.001
Gammaxy
0
-0.001
-0.002
-0.1
1
-0.05

0.025
0 z
-0.05

-0.025

0
y

0.05

-0.025

0
y

0.05

0.05
0.1 -0.05

0.1 -0.05

Flexin y par torsor positivo

Al estudiar las curvaturas y los giros especficos vimos que la aplicacin de un par torsor positivo se produca un
aumento de las curvaturas respecto del problema con flexin nicamente.
En la columna izquierda de la Tabla 13 se grafican las tensiones en coordenadas materiales en las distintas lminas
obtenidas con el modelo FSDT. En la columna derecha se encuentran los mismos resultados obtenidos con el
modelo MSDT. Puede verse que en las lminas 1 y 4 que corresponden a la de las caras inferior y superior, la
consideracin del alabeo incrementa las tensiones normales de manera considerable en los extremos (ms de 10
veces) y las disminuye en el parte central de la lmina produciendo un cambio de signo. En las lminas centrales
tambin se produce una variacin de las tensiones pero de manera inversa a lo que sucede con las lminas
exteriores; en la parte central se ven incrementadas y en los extremos disminuidas. Sin embargo, la variacin es
menor que en las lminas externas. Las dems tensiones sufren cambios menos significativos.
En la Tabla 14 se grafican las distribuciones de las deformaciones en la seccin para ambos modelos de anlisis.
Alabeo de la secci n debido a Saint Venant

0.0005
0.00025
usv

0.05

0
-0.00025
-0.0005
-0.1
1

0.025
0

-0.05
-0.025

0
y

0.05
0.1 -0.05

Figura 10: Alabeo de la seccin para laminado (45/-45)s sometido a flexin y par torsor positivo

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Mecnica de Laminados Compuestos

UBA

G. Kokubu, P. Mosquera

Tabla 13: Tensiones en laminado (45)s sometido a flexin y par torsor positivo
FSDT

MSDT

Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia

Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia

6000

25000

4000
-0.1

2000

-0.05

0.05

0.1

-25000

-0.1

-0.05

0.05

0.1

-50000

-2000
-4000

-75000

-6000

-100000

-8000

Layer 1

Layer 1
Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia

Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia


-0.1

-0.1

-0.05

0.05

-0.05

0.05

0.1

0.1

-10000

-20000

-20000
-40000

-30000
-40000

-60000

-50000
-80000

-60000

Layer 2

Layer 2
Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia

Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia

60000

80000

50000
60000

40000
30000

40000

20000
20000

10000
-0.1

Layer 3

-0.05

0.05

0.1

-0.1

Layer 3

- 34 de 38 -

-0.05

0.05

0.1

Mecnica de Laminados Compuestos

UBA

Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia

G. Kokubu, P. Mosquera

Sigma1 rojo ,Sigma2 verde ,Tau13 azul ,Tau12 fucsia

8000
100000

6000

-0.1

4000

75000

2000

50000

-0.05

0.05

25000

0.1

-2000
-4000

-0.1

0.05
-25000

-6000

Layer 4

-0.05

Layer 4

- 35 de 38 -

0.1

Mecnica de Laminados Compuestos

UBA

G. Kokubu, P. Mosquera

Tabla 14: Comparacin de deformaciones para laminado (45/-45)s sometido a flexin y par torsor positivo
FSDT

MSDT
Epsilonx

Epsilonx

0.01
0.005
Epsilonx
0
-0.005
-0.01
-0.1
1

0.05

0.01
Epsilonx
0

0.05

0.025

0.025

-0.01
-0.1
1

0 z
-0.05

0 z
-0.05

-0.025

0
y

y
0.1

-0.025

0.05

0.05

-0.05

0.1

Gammaxz

-0.05

Gammaxz

0.02
0.01
Gammaxz
0
-0.01
-0.02
-0.1
1

0.05

0.01
Gammaxz
0

0.05

0.025

0.025

-0.01
0 z

-0.05

-0.025

0
y

0 z

-0.1
1

-0.05

0.1 -0.05

0.05
0.1 -0.05

Gammaxy

Gammaxy

0.01
0.005
Gammaxy
0
-0.005
-0.01
-0.1
1

0.05
0.025

0.01
Gammaxy
0
-0.01

0 z

0.025
0 z
-0.05

-0.025

0.05

-0.1
1

-0.05
y

-0.025

0.05

-0.025

0.05

y
0.1 -0.05

0.05
0.1 -0.05

- 36 de 38 -

CONCLUSIONES

A modo de resumen se presentan ahora las hiptesis hechas durante el desarrollo de esta formulacin:

1.
2.
3.
4.

Los giros son pequeos.


El giro especfico de torsin es constante en una longitud diferencial. Esto equivale a decir que no hay
momentos torsores distribuidos aplicados.
Los gradientes de temperatura y humedad son nulos.
Las lminas son orttropas, elsticas y homogneas.

De la comparacin de los distintos laminados surgen los siguientes comentarios:

1.

Como era de esperarse, los laminados unidireccionales, los cruzados (0/90) y los antisimtricos no
presentan acoplamiento flexin-torsin. Para el problema de flexin pura no aparecen ngulos
especficos de torsin. En el segundo problema, en el que se agrega un par torsor, la curvatura es
indiferente al cambio de sentido del par.
El laminado que present mayor acoplamiento es el ( 45). En el primer problema puede verse que
esa secuencia es la que presenta la mayor torsin. En el segundo caso, el mismo laminado es el que
presenta mayor diferencia en la curvatura al aplicar el par en sentidos opuestos. Con el par en sentido
negativo la curvatura aumenta considerablemente. Al aplicarlo en sentido positivo la curvatura
disminuye. Se produce una rigidizacin a la flexin del laminado.
A medida que se aumenta la cantidad de lminas los acoplamientos de todo tipo disminuyen. Si
comparamos los laminados ( 45) y ( 45/ 45) tanto simtricos como totales vemos que en el
segundo laminado el acoplamiento flexin-torsin y flexin-corte es menor.
El acoplamiento flexin-corte genera distorsiones en el plano xy causadas por la flexin presente en el
plano xz.
Si se comparan las curvaturas correspondientes a los laminados antisimtricos puede verse que un
aumento de lminas disminuye el valor de las mismas.

2.

3.
4.
5.

De la comparacin de los tres modelos (CLPT, FSDT y MSDT) surgen los siguientes comentarios:

1.

4.

Para los laminados unidireccionales y cruzados (0/90)S las tres teoras dan curvaturas prcticamente
iguales. Sin embargo, presentan giros especficos distintos, siendo los mayores los correspondientes a
la teora clsica de laminados, seguidos por los obtenidos mediante la MSDT, quedando en ltimo
lugar los de la FSDT. La menor rigidez a la torsin que presenta la viga al ser analizada bajo la teora
CLPT se debe a la no consideracin de las tensiones tangenciales perpendiculares al plano.
Para los dems laminados la teora que acusa el menor acoplamiento, es decir el menor giro especfico
de torsin, es la CLPT seguida por la MSDT, quedando en primer lugar la FSDT.
Las curvaturas obtenidas con los tres modelos presentan un orden creciente inverso al de los giros
especficos.
En el problema con corte no hubo diferencias al considerar el alabeo.

Del anlisis de las tensiones en el modelo MSDT surgen los siguientes comentarios:

1.

En los laminados cruzados slo se ven afectadas las tensiones tangenciales, respecto del modelo
FSDT.
En los laminados angulares se ven afectadas tanto las tensiones tangenciales como las normales.
Adems la presencia del alabeo produce una redistribucin de la tensiones en la seccin.

2.
3.

2.

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Mecnica de Laminados Compuestos

UBA

G. Kokubu, P. Mosquera

REFERENCIAS
1.
2.
3.
4.
5.

Verri K., A. Anlisis No-Lineal de Vigas Anistropas de Laminados Compuestos segn Una Teora
Modificada de Deformaciones por Corte. Mecnica de Laminados Compuestos. Universidad de
Buenos Aires. 2007
Gere, James M. . Mecnica de Materiales. 5 Ed. Thomson Learning, Mxico 2002.
Mendona, P. T. Materiais Compostos & Estruturas Sanduche. Manole. 2005.
Barbero, E.J. Introduction to Composite Materials Design. Taylor & Francis. 1998.
Klaus Drechsler. Leichtbauwerkstoffe. Institut fr Flugzeugbau, Universitt Stuttgart. 2005.

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