XIV CONGRESO NACIONAL DE INGENIERIA CIVIL - IQUITOS 2003

Capítulo de Ingeniería Civil del Consejo Departamental de Loreto del Colegio de Ingenieros del Perú

ESTIMACION DE LA RESPUESTA SISMICA DE ESTRUCTURAS
EN BASE A SISTEMAS DE 1 GRADO DE LIBERTAD PARA EL
CALCULO DE LA VULNERBILIDAD SISMICA

Ricardo PROAÑO T.
(1)
Carlos ZAVALA T.
(2)


Centro Peruano Japonés de Investigaciones Sísmicas y Mitigación de Desastres (CISMID)
Facultad de Ingeniería Civil de la Universidad Nacional de Ingeniería (UNI)
Lima-Perú

(1)
Jefe del Centro de Computo del CISMID .- Colaborador en investigación CISMID
(2)
Jefe Investigaciones de la sección Post Grado FIC- UNI – Asesor CISMID


1. RESUMEN

La vulnerabilidad estructural para edificaciones civiles han tomado en los últimos años un especial
interés por parte de autoridades gubernamentales y la empresa privada con la finalidad de obtener la
máxima perdida probable o un índice de daño ante la ocurrencia de eventos sísmicos esperados.
En el presente articulo se muestra una de las tantas alternativas para el cálculo de la respuesta de la
estructura real en base a la respuesta de sistemas equivalentes de 1 grado de libertad. La
metodología que aquí presentamos ha sido desarrollada en base otros estudios realizados en otros
países considerando el hecho de que para este caso en particular los modelos matemáticos
desarrollados para el calculo de algunos factores representen la realidad de la infraestructura
nacional. Se han desarrollado una serie modelos estructurales correspondientes a distintos tipos de
estructuras (albañilería, pórticos de concreto armado, pórticos con placas, estructuras de acero y
otros) de distinto número niveles. Los análisis realizados han sido dinámicos, tales como el modal
espectral y tiempo historia en los cuales se ha considerado el comportamiento elástico e inelástico.

2. INTRODUCCIÓN

En los últimos años la vulnerabilidad estructural ha tomado un gran interés en el Perú dada la gran
ausencia de grandes sismos en la capital y con esto la probabilidad de ocurrencia de sismos de gran
magnitud es mayor. Nuevos métodos para la respuesta estructural y el daño esperado han sido
propuestos, así como, estudios de atenuación han sido llevados a cabo en la cuidad de Lima.
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Calle Nueve 1056 Urb. Corpac San Isidro, LIMA – PERU / (51 – 1) 225-9066 / www.construccion.org.pe / icg@icg.org.pe
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El estudio de la vulnerabilidad sísmica de una ciudad, provincia o distrito podría ser usado tanto
para calcular el índice de dañó, establecer curvas de fragilidad o para el calculo de perdida máxima
probable. El estudio de vulnerabilidad sísmica de las estructuras de una determinada ciudad o
edificaciones aseguradas presenta los siguientes retos: 1) determinar el tamaño de la muestra a
analizar, 2) establecer tipologías de las estructuras, 3) establecer los usos de las edificaciones 4)
cuantificar de las irregularidades, tales como irregularidad en planta, torsión en planta, piso blando,
separación insuficiente, columna corta, extra pesados en el ultimo nivel etc. 5) establecer el estado
de conservación de las estructuras.
Este método esta orientado a determinar: El Indice de Daño y la Máxima Perdida Probable,
cantidades de interés para las Compañías de Seguros, A continuación se describen los aspectos mas
relevantes del estudio.


3. METODOLOGÍA

La categorización de la estructura es de suma importancia para el estudio ya que aquí se anota todos
los datos tales como 1) Identificación del inmueble 2) Ubicación 3) Tipo de estructura 4) Altura
5) Croquis o plano en planta 6) Estado de conservación 7) Configuración estructural y otros.

Para la predecir de la respuesta estructural de las edificaciones se han a analizado varios modelos
reales tridimensionales y se les ha compararado con sus respuestas de modelos equivalentes de 1
grado de libertad (1Gdl) tanto en el rango elástico como inelástico. Se han considerado para el
análisis 3 grandes grupos de estructuras de varios tipos de materiales: el primero de los cuales son
las estructuras con comportamientos de muros de corte básicamente para resistir el 100% de la
fuerza sísmica; un segundo grupo con un porcentaje de la fuerza sísmica resistida por muros de
corte y otro porcentaje resistido por pórticos estructurales y un 3er grupo compuesto por estructuras
que toman el 100% de la fuerza sísmica en pórticos estructurales.

3.1 Corrección en el rango elástico :

Se define el factor β
1
como la relación que hay entre el desplazamiento del ultimo nivel de la
estructura y el desplazamiento espectral obtenido del espectro de Pseudo aceleraciones.
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Fig. Nº1. Corrección elástica del desplazamiento en el ultimo nivel.

Se define el factor β
2
como la relación que hay entre la máxima distorsión de entrepiso en el nivel i
y la distorsión del modelo de 1 grado de libertad.
Fig. Nº2. Corrección elástica de la distorsión máxima de la estructura.

Como ejemplo practico mostramos a continuación estructuras de albañilería las cuales son
analizadas como estructuras de muros de corte. Se han modelado estructuras de albañilería de forma
simétrica y regulares en planta cuyos dimensiones están en la relación de 1:1, 1:2, 1:3, y 1:4 con
alturas variables que van de 1 a 5 pisos. En cada uno de estos casos se ha realizado un análisis
elástico sísmico modal espectral y se han realizado una serie de comparaciones en lo que se refiere
a desplazamientos, en el ultimo nivel para le calculo del factor de corrección β
1
, y las distorsiones
de entrepiso, para el calculo del factor de corrección β
2
.
H H
U
Roof
K
M
S
d
T
S
a
S =
ω
=
T
S
a
ω
π 2
d 2
β
1
U
Roof
S
d
....... 1 ( )
β
2
Ψ
i max ( )
Ψ
m
Ψ
i max ( )
U
Roof
H
|

\
|
|
.
........ 2 ( )
ψ
m
Roof
U
H

A continuación se muestran los cuadros Nº1 y Nº2 que muestran los resultados obtenidos de los
análisis y su respectiva comparación con los modelos equivalentes de 1 grado de libertad.


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Fig. Nº3. Estructuras de Albañilería de 2 pisos regulares y simétricas analizadas.

Cuadro. Nº1. Factores de corrección β
1
y β
2
para estructuras de 2 pisos.
PERIODO Pseudo Acel. Desplazamiento Desplazamiento β1 Distorsión Distorsión β2
(Seg) Espectral (m/seg2) Espectral (cm) Ultimo Nivel (cm) (Sd*β1/H) Máxima
Modelo 1a 0.1117 1.64 0.311 0.40896 1.315 0.0008 0.0008 1.0619
Modelo 1b 0.1227 1.64 0.375 0.49446 1.318 0.0010 0.0010 1.0724
Modelo 1c 0.1558 1.64 0.605 0.804 1.329 0.0015 0.0018 1.143
Modelo 2a 0.1547 1.64 0.597 0.786 1.318 0.0015 0.0017 1.1076
Modelo 2b 0.2608 1.64 1.695 2.268 1.338 0.0044 0.0054 1.2328
Modelo 2c 0.2882 1.64 2.070 2.76 1.333 0.0053 0.0064 1.213
Modelo 3a 0.0585 1.64 0.085 0.11304 1.325 0.0002 0.0002 1.1461
Modelo 3b 0.0644 1.64 0.103 0.13614 1.317 0.0003 0.0003 1.1293
Modelo 3c 0.0681 1.64 0.116 0.15138 1.310 0.0003 0.0003 1.1138
Modelo 4a 0.222 1.64 1.228 1.638 1.333 0.0032 0.0037 1.1795
Modelo 4b 0.2695 1.64 1.810 2.42 1.336 0.0047 0.0057 1.2258
Modelo 4c 0.3117 1.64 2.422 3.23 1.335 0.0062 0.0076 1.2208



Como se puede apreciar, en el Cuadro Nº1, para la obtención de el factor β
1
se ha dividido el
desplazamiento en el ultimo nivel del modelo tridimensional entre el desplazamiento espectral
correspondiente del espectro de pseudo aceleraciones y se han obtenido valores para β1 que varían
entre 1.31 y 1.34 en promedio con una muy pequeña variación en todos los casos. Debe de
observarse de que para cada modelo con periodos diferentes y desplazamientos en el ultimo nivel
diferentes el cociente (β1) es constante.
Sin embargo para el calculo del factor de corrección β
2
se ha calculado la máxima de todas las
distorsiones de todos los entrepisos del modelo tridimensional y se ha dividido entre la distorsión
global (cociente entre el desplazamiento del ultimo nivel y la altura total de la edificación)
obteniéndose valores que varían entre 1.06 y 1.22.
Estos resultados debe de entenderse como que el desplazamiento en el ultimo nivel de una
estructura de 2 pisos de albañilería es 1.32 veces el desplazamiento espectral y que la distorsión
máxima es 1.14(en promedio) la distorsión global. Debe de indicarse en cada caso de que el
periodo de la estructura es de suma importancia y debe de haber sido determinado con anterioridad.

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Fig. Nº4. Estructuras de Albañilería de 4 pisos regulares y simétricas analizadas.

Cuadro. Nº2. Factores de corrección β
1
y β
2
para estructuras de 4 pisos.
PERIODO Pseudo Acel. Desplazamiento Desplazamiento β1 Distorsión Distorsión β2
(Seg) Espectral (m/seg2) Espectral (cm) Ultimo Nivel (cm) (Sd*β1/H) Máxima
Modelo 1a 0.3131 1.64 2.443 3.53 1.446 0.0034 0.0041 1.202
Modelo 1b 0.3435 1.64 2.941 4.248 1.444 0.0041 0.0049 1.2034
Modelo 1c 0.462 1.365 4.428 6.474 1.462 0.0062 0.0077 1.2382
Modelo 2a 0.4187 1.544 4.114 5.964 1.450 0.0057 0.0069 1.2032
Modelo 2b 0.8091 0.678 6.746 9.924 1.471 0.0095 0.0123 1.2914
Modelo 2c 0.8387 0.648 6.928 10.134 1.463 0.0097 0.0120 1.2315
Modelo 3a 0.1714 1.64 0.732 1.068 1.459 0.0010 0.0013 1.236
Modelo 3b 0.1836 1.64 0.840 1.218 1.450 0.0012 0.0014 1.2185
Modelo 3c 0.1906 1.64 0.905 1.308 1.445 0.0013 0.0015 1.2191
Modelo 4a 0.6456 0.899 5.695 8.28 1.454 0.0080 0.0098 1.2319
Modelo 4b 0.8192 0.667 6.803 10.008 1.471 0.0096 0.0123 1.2758
Modelo 4c 0.9268 0.572 7.467 10.836 1.451 0.0104 0.0131 1.2558


Como se puede apreciar en el Cuadro Nº2 los valores para β
1
son de 1.45 en promedio mientras que
los valores para β
2
varían entre 1.20 y 1.29.
En general, los valores de β
1
debe de entenderse como un factor de corrección que depende
únicamente de la altura y el tipo de configuración estructural. Las alturas de las edificación han
tenido una altura de entrepiso promedio de 2.65m.
Los factores de corrección para el calculo de la máxima distorsión elástica de entrepiso no tienen
tan buena convergencia como ocurre en el caso del calculo del desplazamiento del último nivel, sin
embargo, estos valores no difieren en mas del 12% al 20% con respecto al promedio.







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β1
Estructuras de albañilería
1.00
1.10
1.20
1.30
1.40
1.50
1.60
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00
# de Pisos
1
β2
Estructuras de albañilería
1.00
1.05
1.10
1.15
1.20
1.25
1.30
1.35
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00
# de Pisos
2
Fig. Nº5. Factores de corrección β
1
y β
2
vs. altura de la edificación.









β1
Modelos de albanileria
1.00
1.10
1.20
1.30
1.40
1.50
1.60
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40
Periodo (seg)
1
β2
Estructuras de albañilería
1.00
1.05
1.10
1.15
1.20
1.25
1.30
1.35
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40
Periodo (seg)
2
Fig. Nº6. Factores de corrección β
1
y β
2
vs. Periodo de la edificación.

Las Fig.Nº5 y Nº6 muestran los valores de β
1
y β
2
, para todos los modelos propuestos, con respecto
a la altura y al periodo de la edificación respectivamente. Los valores de β
1
convergen mas con la
altura mientras que los de distorsión convergen mas con el periodo de la estructura.

Las Ecuaciones 1 y 2 dan una buena aproximación para la respuesta elástica de las estructuras. Esto
estaría bien si es que el comportamiento de la estructura fuera completamente o parcialmente
elástico lo cual no es la realidad de cualquier estructura ante cualquier evento sísmico. Luego el
desplazamiento elástico del ultimo nivel (∆
Roof
) y la distorsión máxima elástica de entrepiso (ψ
Max
)
en la estructura podrían ser estimadas a través de las Ecuaciones (3) y (4)

Roof
β1 Sd ⋅ ........ 3 ( )
ψ
Max
β1 Sd ⋅
H
|

\
|
|
.
β2 ⋅ ........ 4 ( )
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También se puede obtener alguna información sobre las distorsiones de entre piso y se han
realizado estudios sobre la relacion que hay para distintos tipos de estructuras en lo que se refiere a
la relacion que hay entre la distorsión máxima Ψ
máx.
y la distorsión de entrepiso Ψ
i
en cualquier
nivel.

DISTORSIONES Vs. Nº de PISOS
Albañileria - 5 Pisos
0
1
2
3
4
5
0.000 0.002 0.004 0.006 0.008 0.010 0.012 0.014 0.016
Distorsion
N
º

d
e

P
i
s
o
s









Fig. Nº7. Distorsión Vs. Nº de pisos en estructuras de albañilería de 5 pisos

En la Fig. Nº7 se muestras las graficas de distorsiones Vs. Nº de pisos de la edificación para
estructuras de albañilería de 5 pisos en la que se muestra la forma de las distorsiones en las
estructuras de muros de corte en la cual se puede observar que la distorsión máxima de entrepiso
esta en el ultimo nivel.
En el Cuadro Nº3 se muestra el cociente entre la distorsión de un piso genérico i y la distorsión
máxima del edificio de un grupo 12 de todos los modelos analizados para estructuras de albañilería.
Se puede observar que en el 1er piso este cociente tiene valores que van de 0.34 a 0.42, en el 2do
piso estos valores van de 0.68 a 0.80, en el 3er piso van de 0.87 a 0.97, en el 4to y 5to piso son en
general 1.0.
Cuadro. Nº3. Relación entre la distorsión de piso y la distorsión máxima de la estructura.
# de Pisos Base Piso Piso Piso Piso Piso
5 0 1 2 3 4 5
Modelo 1a 0.000 0.39015 0.742 0.932 1.000 0.973
Modelo 1b 0.000 0.39223 0.746 0.933 1.000 0.972
Modelo 1c 0.000 0.34795 0.712 0.915 1.000 1.000
Modelo 2a 0.000 0.42903 0.803 0.971 1.000 0.945
Modelo 2b 0.000 0.32635 0.686 0.874 0.972 1.000
Modelo 2c 0.000 0.39033 0.768 0.933 0.998 1.000
Modelo 3a 0.000 0.34375 0.719 0.917 1.000 0.990
Modelo 3b 0.000 0.35944 0.734 0.935 1.000 0.981
Modelo 3c 0.000 0.37202 0.742 0.939 1.000 0.974
Modelo 4a 0.000 0.37416 0.746 0.931 1.000 0.996
Modelo 4b 0.000 0.34581 0.711 0.895 0.980 1.000
Modelo 4c 0.000 0.37438 0.735 0.899 0.978 1.000
Promedio 0.37 0.74 0.92 0.99 0.99
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De estas relaciones se pueden en algunos caso establecer reglas practicas para obtener la distorsión
de un piso cualquiera en función del número de pisos de una estructura y la distorsión máxima de la
estructura (en este caso para estructuras de albañilería) tal y como se muestra en la ecuación (5).
Ψ
i
Ψmax n 1 if
Ψmax 1
n i − 0.5 −
n 0.5 −
|

\
|
|
.
2

⋅ otherwise
........ 5 ( )


Donde n es el numero de pisos de la edificación, Ψ
max
es la distorsión máxima de entrepiso en la
estructura y i es el piso en estudio


3.2 corrección en el rango inelástico

Dado a que las estructuras son diseñadas con la finalidad de que muestren un comportamiento
inelástico, tal y como es el caso de edificaciones, será de vital importancia el estimar el valor del
desplazamiento y distorsiones en el rango inelástico los cuales son función de las ductilidades de
demanda a las que están sometidas estas estructuras ante la ocurrencia de eventos sísmicos.

Se define un factor de Reducción (R
u
) el cual es la relación entre la fuerza sísmica esperada para un
nivel de aceleración sísmica esperada (Z) y la fuerza sísmica de diseño de la estructura el cual
deberá de incluir el factor de sobrerresistencia (Ω) esperado para cada tipo de estructura y la
aceleración sísmica de diseño(Z
diseño
) tal y como se muestra en la Ecuación (6). Se entenderá de que
si R
u
es menor que 1.0 indicara de que la estructura no entrará al rango inelástico y si es mayor que
1.0 se entenderá de que la estructura estará sometida a deformaciones en el rango inelástico.
Ru
Z
Z
Diseno
R
|

\
|
|
.
Ω ⋅
......... 6 ( )

La ductilidad de demanda de estimará usando la expresión deducida por Newmark (Fundamentals
of Earthquake Enginnering. Newmark & Rosenblueth. 1971). A través de la Ecuación (7).
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u
1 Ru 1 − ( )
to
t
⋅ + t 1 ≤ if
Ru otherwise
Ru 1 > if
1 Ru 1 ≤ if
......... 7 ( )

Donde: “R
u
”es la relación de demanda versus resistencia y “to” es 0.1 para suelos firmes.


Para explorar la demanda del desplazamiento en el rango inelástico se analizan distintos tipos de
estructuras a través de modelos de 1 grado de libertad, los cuales, son sometidos a análisis
dinámicos tiempo historia utilizando distintos registros sismos de la región sobre suelo firme.

Se define el factor β
3
como la relación entre el máximo desplazamiento elástico e inelástico
para en modelos de 1 grado de libertad sometido a una registro de aceleraciones, ver Ecuación (8).
Fig. Nº8. Comportamiento elástico e Inelástico de una estructura de 1grado
de libertad para el cálculo del factor de corrección β
3


β
3

i max ( )

e max ( )
......... 8 ( )

∆ ∆ ∆
(max) y e (max) i
H
Comportamiento
Inelastico
Comportamiento
Elastico
(max) i
=
u

y


El factor de corrección β
3
es función del periodo de vibración de la estructura, ductilidad de
demanda del sismo y las condiciones del suelo. Se han realizado análisis tiempo historia de
estructuras de 1 grado de libertad sometidas a 20 registros de aceleraciones tomadas en el suelo de
lima y se ha procedido a calcular estos factores de corrección inelástica del desplazamiento para
distintos factores de reducción R y se muestra en la Fig.Nº9.



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Factor de correccion β3
(R=6)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Periodo
β
3
L074EO
LO74NS
L274EO
L274NS
LI51EO
LI51NS
LI66EO
LI66NS
LI70EO
LI70NS
LI71EO
LI71NS
LI71EO
LI74NS
LG74EO
LG74NS
M274EO
M274NS
Z074EO
Z074NS













Fig. Nº9. Factor de Corrección β
3
Vs. Periodo de la estructura

E. Miranda (Journal of structural Engineering /April 1997 p.417) muestra a través de la Ecuación
(9) una formulación para la estimación de este Factor β3.
β3 1
1
u
1 −
|

\
|
|
.
e
12 − T ⋅ u
0.8 −

⋅ +

1 −
......... 9 ( )
Donde: T es el periodo de vibración de la estructura y u es la ductilidad de demanda.

Se define el factor β
4
como la relación entre las distorsiones elásticas e inelásticas en la estructura.
Este factor se calcula a través de análisis tiempo historia elásticos e inelásticos en modelos planos
sometidos a excitaciones en la base.
E. Miranda (Journal of structural Engineering /April 1997 p.417) muestra a través de la Ecuación
(10) una formulación para la estimación de este Factor β4. El cual es función de la ductilidad de
demanda y el numero de pisos de la edificación en estudio.

β 4 1
u
30
+
n
20
+ u 1 > if
1 otherwis
........ 10 ( )
Donde: u es la ductilidad de demanda y n es el numero de pisos

Gerencia XIV CONIC: ICG Instituto de la Construcción y Gerencia
Calle Nueve 1056 Urb. Corpac San Isidro, LIMA – PERU / (51 – 1) 225-9066 / www.construccion.org.pe / icg@icg.org.pe
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Capítulo de Ingeniería Civil del Consejo Departamental de Loreto del Colegio de Ingenieros del Perú

Finalmente, de todo lo descrito anteriormente se podría estimar la respuesta inelástica máxima para
el desplazamiento en el ultimo nivel (∆
i
) y la distorsión máxima de entrepiso ( de la estructura a
partir del desplazamiento espectral S
d
para un modelo equivalente de 1 grado de libertad a través de
las ecuaciones (11) y (12)

i
S
d
β1 ⋅ β3 ⋅ ........ 11 ( )
ψ
i
S
d
β1 ⋅ β3 ⋅ ( )
H
β2 ⋅ β4 ⋅ β1 β2 ⋅ β3 ⋅ β4 ⋅
S
a
T ⋅
4 π
2
⋅ H ⋅
⋅ ........ 12 ( )

Donde: β1. β2. β3.β4 son los factores de corrección, S
d
es el desplazamiento espectral, S
a
es la
Aceleración espectral, T es el periodo de la estructura y H es la altura total de la edificación.

Ahora ya que las estructuras analizadas han sido todas regulares y simétricas, las irregularidades
tales como piso blando, columna corta, irregularidades en planta y altura, extrapesados etc. Se
pueden aplicar a las estructuras como castigo a las distorsiones amplificando estas a través de
criterios validos que los ingenieros convengan dada la realidad del lugar en estudio ya que las
distorsiones son directamente proporcionales al daño en la estructura. Una ves determinadas las
distorsiones se podría intentar estimar el daño en la estructura debido a un evento sísmico esperado
y dar sentido al estudio de la vulnerabilidad estructural.

Debe de entenderse de que este es solo una metodología usada para estimar la respuesta de una
estructura a través de modelos de 1 grado de libertad el cual es utilizado en ocasiones cuando el
tamaño de la muestra a analizar es grande y representa una alternativa ya que el análisis estructural
detallado de cada estructura de la muestra seria imposible de analizar.

El estudio de las irregularidades para corregir las distorsiones máximas ya ha sido iniciada y será
motivo de otra publicación.

4. Conclusiones

• Los factores de corrección β
1
tienen buena convergencia y demuestra de que la
corrección del desplazamiento espectral para obtener el desplazamiento del ultimo
nivel de una estructura es solo función de la altura. También se observa de que se
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vuelve asintótico para estructuras altas en todos los casos ya sea este albañilería,
pórticos de concreto armado o estructuras mixtas.
• El factor de corrección β
2
tiene mejor convergencia con el periodo de la estructura
que con la altura de la edificación en todos los sistemas estructurales estudiados.
• Es posible estimar la distorsión de entrepiso de cualquier nivel en función de la
distorsión máxima de entrepiso en la estructura.
• El factor de corrección β
3
alcanza valores altos para estructuras de periodos
pequeños y tiene valores iguales a para estructuras de periodos largos.
• El factor de conversión β
4
es función de la altura y de la ductilidad de demanda.
• Un criterio valido para la cuantificación de las irregularidades es aplicar un castigo a
las distorsiones inelásticas máximas ya que estas son directamente proporcionales al
daño de la estructura.
• Debe de entenderse de que este es solo una metodología usada para estimar la
respuesta de una estructura a través de modelos de 1 grado de libertad el cual es
utilizado en ocasiones cuando el tamaño de la muestra a analizar es grande y
representa una alternativa ya que el análisis estructural detallado de cada estructura
de la muestra seria imposible de llevar a cabo.


REFERENCIAS
• Miranda E. Proceedings of the Tenth World Conference on Earthquake Engineering. 1992.
• Miranda E. Aproximate Seismic Lateral Deformation Demands in Multistory Buildings
• Ordaz M., Miranda E. Seismic Loss Estimation Model for México City.
• Newmark & Rosenblueth. Fundamentals of Earthquake engineering. 1971.

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