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7.14.

Circuito equivalente de
la mquina asncrona IV
PARA OBTENER EL CIRCUITO EQUIVALENTE COMPLETO SE UNIRN
LOS CIRCUITOS EQUIVALENTES DE ROTOR Y ESTATOR
SE PLANTEAR QUE LA MQUINA ASNCRONA ES EQUIVALENTE A
UN TRANSFORMADOR (Estator=Primario, Rotor=Secundario Relacin
Transf.=rt)
SE REDUCIR EL SECUNDARIO (Rotor) AL PRIMARIO (Estator)

Xs

Rs

XR

IR

I1
U1

RR '
S

E1

E2
E 2 ' E 2 rt E1

7.14. Circuito equivalente de


la mquina asncrona V
Xs

Rs

XR

IR

I1
U1

RR '
S

E1

E2
E 2 ' E 2 rt E1

COMO E1=E2 SE PUEDEN


UNIR EN CORTOCIRCUITO

7.14. Circuito equivalente de


la mquina asncrona VI
Xs

Rs

IR

XR

I1
U1

RR '
S

E 2 ' E 2 rt E1

I0

Componente
fe de prdidas

I
I

Componente
magnetizante

Ife

Rfe

I0
I
X

7.14. Circuito equivalente de


la mquina asncrona VII
Xs
I1

Rs

I0
I

U1

XR

RR '
1 S
R R 'R R '

S
S

IR
RR '
S

Ife
Rfe

LA RESISTENCIA
VARIABLE SE PUEDE
DIVIDIR EN DOS
COMPONENTES

7.14. Circuito equivalente de


la mquina asncrona VIII
Resistencia
cobre estator

Reactancia
dispersin
estator

Xs
I1
Tensin
de fase
(Estator)

Corriente
de vaco

Rs

XR

I0
I

U1

Reactancia
dispersin
rotor

Reactancia
magnetizante

Todos los elementos del circuito con


estn referidos al estator

IR

Resistencia
cobre rotor

RR

Ife
Rfe

Resistencia
potencia
mecnica
entregada

1 S
R R '

Resistencia
prdidas hierro

El circuito equivalente se plantea


por fase y con conexin en estrella

7.14. Circuito equivalente de


la mquina asncrona IX
Xs
I1
U1 (T. DE FASE)

Cos

Rs

XR

I0
I

IR

RR

Ife
Rfe

1 S
R R '

Potencia entregada
Con la carga nominal (S bajo) el circuito el factor de potencia a la
entrada es alta (0,8 aprox)
En vaco (S=0) la rama del rotor queda en circuito abierto: el
circuito es principalmente inductivo fdp 0,1 - 0,2 aprox
En un motor asncrono la corriente de vaco no es despreciable

7.15. Clculo de las prdidas


en la mquina asncrona I
P1 3V1 I1 Cos

POTENCIA ABSORBIDA DE LA RED ELCTRICA

PCuest 3 R S I1

PRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ESTATOR (Cu)

PCuRot 3 R R 'IR '2

PRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ROTOR (Cu)

E
3 1
R fe

PRDIDAS EN EL HIERRO. SUELEN CONSIDERARSE CONPfe


CENTRADAS EN EL ESTATOR. EN EL ROTOR LA f ES MUY
BAJA
POTENCIA QUE ATRAVIESA EL ENTREHIERRO DE
Pg P1 PCuest Pfe
LA MQUINA

R '
Pg 3 R IR '2
S

Se disipa en la resistencia variable

Pmi Pg Pcurot

1 S
2
3 R R '

I
'
R

La potencia que atraviesa el


entrehierro es la que disipa
en la resistencia total de la
rama del rotor (RR/S)
POTENCIA MECNICA INTERNA: ATRAVIESA EL ENTREHIERRO Y PRODUCE TRABAJO

7.15. Clculo de las prdidas


en la mquina asncrona II
Pmi Pg Pcurot Pg S Pg 1 S Pg

Pmi 1 S Pg Pg
Ti

N
N
NS

OTRA FORMA DE CALCULARLA A PARTIR DEL DESLIZAMIENTO

PAR INTERNO: EL PAR TOTAL


DESARROLLADO INTERNAMENTE POR LA MQUINA

Velocidad de
giro del rotor

PU Pmi Prdidas mecnicas y rotacional es


P
Tu u
N

PAR TIL: EL PAR QUE ES


CAPAZ DE DESARROLLAR EL
MOTOR EN EL EJE

7.16. Clculo del par de una


mquina asncrona I
jXs

I1

Rs

jXR

IR
RR '
S

+
U1

CALCULANDO EL
EQUIVALENTE
THEVENIN
ENTRE A y B

jX

Se puede
despreciar Rfe

B
jXth

I1

Rth

jXR

IR
RR '
S

Vth

Vth

Z th
B

U1 jX

RS j XS X

RS jXS jX

RS j XS X

7.16. Clculo del par de una


mquina asncrona II
jXth

I1

Rth

jXR

IR

IR '

RR '
S

Vth

R th

Vth

IR '
B

3 Vth
2

Pg 3

RR '
S

R th

RR '
jX th X R '
S
Vth
2

RR '
2

X
'
th
R
S

RR '
I R '2
2
S
R
'

2
R

X
'
th
R
th
S

Ti f (S )

Ti

Pg
NS

3 Vth
2

RR '
S

RR '

X
'
th
R
th

NS

7. 17. Curvas de respuesta


mecnica par - velocidad I
Par

S>1

0<S<1

S<0

Freno

Motor

Generador
Par mximo
Par Nominal

Par de
Arranque

Ti f (S )

Velocidad de
sincronismo
1

Zona de funcionamiento estable


como motor

Deslizamiento S
Tarr
1,2 2
Tnom
Tmax
1,8 2,7
Tnom

7. 17. Curvas de respuesta


mecnica par - velocidad II
La caracterstica mecnica de los motores de induccin es
prcticamente lineal entre vaco y plena carga
El par mximo suele ser de 2 a 3 veces el nominal
El par de arranque tiene que ser superior al nominal para
permitir que el motor se ponga en marcha
Para un determinado deslizamiento el par vara con el
cuadrado de la tensin

7.17. Curvas de respuesta


mecnica par - velocidad III

Banda de
dispersin

Catlogos comerciales

7.17. Curvas de respuesta


mecnica par - velocidad IV

Catlogos comerciales

7.18. Par mximo de un motor


de induccin I
jXth

I1

Rth

jXR
IR
RR '
S

+
Vth

El par ser
mximo cuando
Pg sea mxima,
es decir cuando
se transfiera a
RR/S la mxima
potencia

RR '
2
2
R th X th XR '
S
S TMA X

RR '

R th X th X R '
2

Tmax

TEOREMA
TRANSFERENCIA
MX. POT

3 Vth

2
2
2NS R th R th X th X R '

7.18. Par mximo de un motor


de induccin II
Tmax

3 Vth

2
2
2NS R th R th X th X R '

RR '
S TMA X
2
2
R th X th X R '

Par

El par mximo NO
depende de la
resistencia
rotrica RR
Resistencia rotrica creciente

EL deslizamiento al
que se produce el par
mximo S

DEPENDE DE RR

Esta propiedad se usa para el arranque mediante insercin de resistencias en mquinas de rotor bobinado

S
STMAX3 STMAX2 STMAX1

7.19. Ensayo de rotor libre


Condiciones ensayo:

En vaco S0:

Motor girando sin carga

1 - S
Si S 0 : R R '

V y f nominales
U1(t)
+

I0(t)

Xs
W1

I0

W2

Z0

XR

Rs

Ife

U1

RR

Rfe

Al no circular corriente por RR puede considerarse que en


este ensayo las prdidas en el Cu son slo las del estator

P0 W1 W2 Pcuest Pmec Pfe


Z 0 R 0 jX 0

Impedancia
por fase del
motor

VLnea
3
Z0
I0

R0

P0
3 I0

X 0 Z0 R 0 X s X
2

7.20. Ensayo de rotor


bloqueado I
Condiciones ensayo:

El ensayo se realiza subiendo


gradualmente la tensin de alimentacin hasta que la corriente circulante sea la nominal

Rotor bloqueado
V reducida e I nominal

Ucc(t) I (t)
1n
+
+

W1

A
W2

Tensin de ensayo
muy reducida
Corriente por X
despreciable

Xs

Muy pocas
prdidas Fe
Se elimina
rama paralelo

Zcc

Rs

XR

RR

I1n
Ucc
3

Rfe

despreciable

Se puede despreciar
la rama paralelo

Z cc R cc jX cc
R cc R s R R '
X cc X s X R '

7.20. Ensayo de rotor


bloqueado II
Xs

Zcc

Rs

XR

RR

Pcc W1 W2 Pcuest Pcurot


Ucc
Pcc
Z cc 3
R cc
2
I1n
3 I1n

I1n
Ucc
3

Se puede despreciar
la rama paralelo

CLCULO PARMETROS
CIRCUITO EQUIVALENTE

RS Se obtiene por medicin directa

sobre los devanados del estator

XS y XR Regla emprica segn tipo de motor


MOTOR CLASE A: X S X R '

X S 0 ,3 X S X R '

MOTOR CLASE B: X S 0 , 4 X S X R '


MOTOR CLASE C:

MOTOR CLASE D: X S X R '

X R ' 0 ,6 X S X R '
X R ' 0 ,7 X S X R '

7.20. Ensayo de rotor


bloqueado III
CLCULO PARMETROS
CIRCUITO
EQUIVALENTE

Despus de aplicar la Regla emprica


anterior para obtener las reactancias
de rotor y estator se aplica el
resultado del ensayo de vaco

X X0 XS

RR

Se obtiene restando a RCC (Ensayo de


rotor bloqueado) el valor de RS
(medicin directa)

R R ' R cc R S

7.21. Caractersticas funcionales


de los motores asncronos I
Corriente
nominal

Corriente absorbida en funcin de la velocidad


18
16
14

Corriente A

12
10
8
6
4
2
0
945

Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6

950

955

960

965

Corriente
de vaco

970

975

980

985

990

995

1000

RPM

Velocidad de
sincronismo

7.21. Caractersticas funcionales


de los motores asncronos II
Potencia elctrica absorbida en funcin de la velocidad
10000

Potencia elctrica
consumida plena carga

9000

Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6

8000

Potencia W

7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
945

950

955

960

965

970

975

980

985

990

995 1000

RPM

Velocidad de
sincronismo

7.21. Caractersticas funcionales


de los motores asncronos III
Rendimiento
a plena carga

Rendimiento en funcin de la velocidad

0,900
0,800

Rendimiento %

0,700
0,600
0,500
0,400
0,300
0,200
0,100
0,000
945

Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6
950

955

960

965

Rendimiento
en vaco

970

975

980

985

990

995 1000

RPM

Velocidad de
sincronismo

7.21. Caractersticas funcionales


de los motores asncronos IV
fdp a plena
carga

Factor de potencia en funcin de la velocidad

0,9
0,8

Factor de potencia

0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1

Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6

fdp en
vaco

0
945

950

955

960

965

970

975

980

985

990

995 1000

RPM

Velocidad de
sincronismo

7.21. Caractersticas funcionales


de los motores asncronos V
Caracterstica mecnica en zona estable
80

Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6

70

Par (Nm)

60
50
40
30
20
10
0
945

950

955

960

965

970

975

980

985

990

995

1000

RPM

Velocidad de
sincronismo

7.21. Caractersticas
funcionales de los motores
asncronos VI
NMERO
DE POLOS

VELOCIDAD
SINCRONISMO (RPM)

VELOCIDAD TPICA
PLENA CARGA

2
4
6
8
10
12
16

3000
1500
1000
750
600
500
375

2900
1440
960
720
580
480
360

VELOCIDADES DE GIRO TPICAS


Fuente: ABB Guide for selecting a motor

7.21. Caractersticas funcionales


de los motores asncronos VII
T 114 C:

Motor Clase F:
T max= 155 C

Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6

Evolucin de la temperatura de los devanados desde el


arranque hasta el rgimen permanente trmico

7.22. Control de las caractersticas


mecnicas de los motores de induccin
mediante el diseo del rotor I
Resistencia rotrica creciente

Par

Si la resistencia rotrica es elevada


el par de arranque del motor
tambin lo es
Si la resistencia rotrica es elevada
el par mximo del motor aparece
con deslizamiento elevado

S
STMAX3 STMAX2 STMAX1

EL RENDIMIENTO DEL MOTOR


ES BAJO

Si el deslizamiento es elevado la
potencia mecnica interna es baja

Pmi 1 S Pg

7.22. Control de las caractersticas


mecnicas de los motores de induccin
mediante el diseo del rotor II
Motor con
RR elevada

Motor con
RR baja

Buen par de arranque


Bajo rendimiento

MOTOR DE ROTOR
BOBINADO: VARIACIN
DE LA RESISTENCIA
ROTRICA

SOLUCIN

Bajo par de arranque


Buen rendimiento

DISEO DE UN ROTOR
CON CARACTERSTICAS
ELCTRICAS VARIABLES
SEGN LA VELOCIDAD DE
GIRO

7.22. Control de las caractersticas


mecnicas de los motores de induccin
mediante el diseo del rotor II
Barras de pequea
seccin

Alta resistencia,
baja reactancia
de dispersin

A menor
seccin
mayor RR

Barras de ranura
profunda

Resistencia baja
elevada
reactancia de
dispersin

Doble jaula

Pueden usarse
dos tipos de
material con
diferente
resistividad

Combina las
propiedades de
las dos
anteriores

La seccin y geometra de las barras rotricas determina sus


propiedades elctricas y la forma de variacin de stas con la
velocidad de giro de la mquina

7.22. Control de las caractersticas


mecnicas de los motores de induccin
mediante el diseo del rotor III
Ranura
estatrica

Circuito equivalente de una


barra rotrica
La reactancia de dispersin
aumenta con la profundidad =
que el flujo de dispersin

Flujo de dispersin:
se concentra hacia
el interior

Resistencia

Reactancia
dispersin

ARRANQUE

S VALORES
ELEVADOS

frotor

ELEVADA

Efecto de la reactancia
de dispersin
(2frotor*Ldispersin)
MUY ACUSADO

Aumento del
par de
arranque

CONDICIONES
NOMINALES

Reduccin
seccin til:
aumento RR

S VALORES
BAJ0S

frotor
BAJA

La corriente circula
slo por la parte ms
externa de la barra
Efecto de la reactancia
de dispersin
(2frotor*Ldispersin)

MUY POCO ACUSADO

Mejora del
rendimiento

Aumento
seccin util:
Reduccin RR
y Par

La corriente circula
por toda la seccin
de la barra

Simulacin del efecto real


6000

5000
4000
3000

60.69%

2000

41.93%

DURANTE EL ARRANQUE
CIRCULA UN 41,93% DE
LA CORRIENTE POR LA
ZONA ROJA DE LA BARRA

1000

MOTOR SIMULADO

0
1

11

Itotal
800

13

15

17

Isup

19

21

23

Iinf

25

27

N barra

700
600

Fabricante: SIEMENS
Potencia: 11 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 22 A
Velocidad : 1450 RPM
Polos: 4

75.65%

500
400
300
200

24.35%

100
0
1

11

Itotal

13 15

17

Isup

19 21

Iinf

23

25

27

N barra

DURANTE EL FUNCIONAMIENTO EN CONDICIONES NOMINALES CIRCULA UN 24,35% DE LA


CORRIENTE POR LA ZONA
ROJA DE LA BARRA

Simulacin del campo real


durante un arranque
Las lneas de campo
se concentran en la
superficie

LNEAS DE CAMPO DURANTE


EL ARRANQUE

LNEAS DE CAMPO EN FUNCIONAMIENTO NOMINAL

7.23. Clasificacin de los motores


segn el tipo de rotor: Normas
NEMA I
T/Tnom

3
2,5

Clase C

MOTOR CLASE A

Clase D

Clase A

Clase B

1,5

Par de arranque bajo


Par nominal con S<5%
Corriente arranque elevada 5
8 In
Rendimiento alto
Uso en bombas, ventiladores,
mquina herramienta, etc,
hasta 5,5 kW
Para potencias > 5,5 kW se
usan sistemas de arranque
para limitar la corriente

7.23. Clasificacin de los motores


segn el tipo de rotor: Normas NEMA II
MOTOR CLASE B

Par arranque similar clase A


Corriente arranque 25% <
clase A
Par nominal con S<5%
Rendimiento Alto
Aplicaciones similares al clase
A pero con < I arranque
Son LOS MS UTILIZADOS

MOTOR CLASE C (Doble jaula)

Par arranque elevado (2 veces


Tnom aprox.)
Corriente de arranque baja
Par nominal con S<5%
Rendimiento Alto
Aplicaciones que requieren
alto par de arranque
Tmax < clase A

MOTOR CLASE D

Par arranque muy elevado (> 3 Tnom)


Corriente de arranque baja
Par nominal con S elevado (7 17%)
Rendimiento bajo
Aplicacin en accionamientos intermitentes
que requieren acelerar muy rpido

7.24. Caractersticas mecnicas


de las cargas ms habituales de
los motores de induccin
TR=K

TR=K*N2

Bombas centrfugas
Compresores centrfugos
Ventiladores y soplantes
Centrifugadoras

TR=K*N

Prensas
Mquinas herramientas

TR=K/N

Bobinadoras
Mquinas fabricacin chapa

TR

Mquinas elevacin
Cintas transportadoras
Machacadoras y trituradoras
Compresores y bombas de
pistones

TR=K*N2 TR=K*N
TR=K
TR=K/N N

7.25. El arranque de los


motores asncronos I

Corriente mxima
Corriente de vaco
tras alcanzar
velocidad mxima

Arranque en
vaco

Duracin del arranque

LA CORRIENTE
MXIMA NO DEPENDE DE LA CARGA

Corriente mxima
Corriente nominal
tras alcanzar
velocidad mxima

Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6

Arranque a
plena carga
Duracin del arranque

7.25. El arranque de los


motores asncronos II

El reglamento de BT establece lmites para la corriente de


arranque de los motores asncronas. Por este motivo, es
necesario disponer procedimientos especficos para el arranque

Mtodos de
arranque

Arranque directo de la red

Slo vlido en motores pequeos o


en las centrales elctricas

Arranque mediante insercin


de resistencias en el rotor

Slo vlido en motores de rotor


bobinado y anillos rozantes

Arranque estrella tringulo

El mtodo ms barato y utilizado

Arranque con
autotransformador

Reduccin de la tensin durante


el arranque mediante autotrafo

Arranque con arrancadores


estticos

Gobierno del motor durante el


arranque por equipo electrnico