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7.25.

El arranque de los
motores asncronos III
Ti

Pg
NS

3 Vth
2

RR '
S

RR '

X
'
th
th
R

Par de un motor asncrono.

1
NS

Tarranque

PAR DE ARRANQUE
IR '

En el arranque

Pg
NS

Vth

3 Vth R R '

R th RR '2 X th XR '2

1
NS

Corriente rotrica.

RR '

X
'
th
R
th
S

3
2
Tarranque
R R 'IR 'arranque
NS

S=0

IR 'arranque

En el arranque

Vth

S=0

R th RR '2 X th XR '2

7.25. El arranque de los motores


asncronos V: arranque por insercin
de resistencias rotricas
Par

RR3

Resistencia rotrica
creciente

RR2
RR1

Para el arranque
de la mquina se
introducen
resistencias entre
los anillos
rozantes que se
van eliminando
conforme
aumenta la
velocidad de giro

Slo vale para los motores de rotor bobinado y


anillos rozantes

7.25. El arranque de los motores


asncronos VI: arranque mediante
R
autotrafo
S
T

Para el arranque de la mquina se


introduce un autotransformador
reductor (rt>1)

C1

Inicialmente C1 y C2 estn cerrados: el


motor arranca con la tensin reducida

C3
En las proximidades de plena carga C2 se
abre: el motor soporta una tensin
ligeramente inferior a la red debido a las
cadas de tensin en el devanado del
autotrafo

C2

Se cierra C3: el motor soporta toda la


tensin de la red

Fases del arranque con


autotransformador
R

C1

C1

C1

Ligera
cada de
tensin

C2

C3

C2

7.25. El arranque de los motores


asncronos VII: arranque estrella tringulo
Xs

Iarr

Vlnea
3

Rs

XR

Se desprecia
la rama en
paralelo

RR

S=1

Zcc

Iarr
Vlnea
3

Vlnea
I arranque

3
Z CC

Circuito equivalente del motor


durante el arranque

El arranque estrella - tringulo consiste en conectar los devanados del


motor en estrella para arrancar la mquina conmutando a conexin en
tringulo una vez que la mquina ha elevado su velocidad
El motor conectado en estrella consume menos corriente y entrega
menos par. De este modo, se limita la corriente de arranque.

7.25. El arranque de los motores


asncronos VII: arranque estrella tringulo
R

Iarr-estrella

I ar r tr ingulo

Iarr-tringulo

3
Vlnea

Vlnea

Zcc

Zcc

Vlnea

Zcc

Zcc

Zcc

Zcc
S
T

Vlnea
I arr estrella

S
T

I arr tringulo 3

3
Z CC

I arr estrella

I arr tringulo
3

Vlnea
Z CC

Tarranque

3
2
R R 'IR 'arranque
NS

Esta relacin es vlida para las dos conexiones. La


corriente que aparece en ella es la que circula por Zcc

Iarr-estrella
Vlnea

Vlnea

Zcc

I ar r tr ingulo

Iarr-tringulo

Zcc

Vlnea

Zcc

Zcc

Zcc

Zcc
S
T

Tarr estrella

S
T

3
2
R R 'I arr estrella
NS
I arr estrella

Tarr tringulo

I arr tringulo

I arr tringulo
3

R R '

NS
3

Tarr tringulo 3Tarrestrella

Catlogos comerciales

Arrancadores estticos con microprocesador de


potencias hasta 2500 kW 7200V

Arrancador 90 kW 690V

Arrancadores
estticos
Arrancador 4 kW

Arrancador para
aplicaciones
navales y militares
Catlogos comerciales

7.26. El frenado elctrico de


los motores asncronos I
Existen aplicaciones en las que es necesario poder aplicar un par de
frenado al motor que permita detenerlo rpidamente: ascensores,
gras, cintas transportadoras, traccin elctrica, etc. En este caso,
las propiedades elctricas de la mquina se utilizan para lograr el
frenado.

TIPOS DE FRENADO
ELCTRICO

FRENADO REGENERATIVO O POR


RECUPERACIN DE ENERGA
FRENADO POR CONTRACORRIENTE O
CONTRAMARCHA
FRENADO DINMICO (Por inyeccin
de CC)

7.26. El frenado elctrico de


los motores asncronos II
Curva de
funcionamiento
con 2P polos

Curva de
funcionamiento
60 f
con P polos
Ns 2P

Par

NsP

P
60 f
60 f

2
2Ns 2P
P
P
2

Par resistente

Velocidad (RPM)

FRENADO
REGENERATIVO

Ns2P

NsP

Zona de
funcionamiento
como freno

Para frenar se modifican las conexiones del estator pasando de P polos a 2P


polos. El frenado se consigue al convertirse el motor en generador. La energa
generada se disipa en resistencias o se devuelve a la red

7.26. El frenado elctrico de


los motores asncronos III
R
S
T

Funcionamiento
normal: giro en un
sentido

S>1
Corriente

R
S
T

S 1 S 2

Frenado a
contracorriente: inversin del sentido de giro

Giro
horario

Giro antihorario
ZONA
DE
FRENO

NS N NS N
N
S

1
NS
NS
NS

LIMITACIONES

Par resistente

Par de frenado bajo


Frenado en zona inestable de la curva Par-S
Corriente durante el frenado muy alta
Solicitacin del rotor muy
elevada
Necesario construccin
especial

7.26. El frenado elctrico de


los motores asncronos IV
El FRENADO DINMICO consiste en dos acciones sobre el
funcionamiento del motor: eliminacin de la alimentacin en alterna
e inyeccin de CC por el estator.
La inyeccin de CC provoca la aparicin de un campo de eje fijo que
genera un par de frenado
Catlogos comerciales

Equipo para el frenado de


motores asncronos por
inyeccin de CC (Potencia
315 kW)
Resistencias para frenado
reosttico de motores

Catlogos comerciales

7.27. Clculo de tiempos de


arranque y frenado
Momento de inercia de un
cuerpo de masa m respecto a
un eje. r es la distancia al eje

J r 2 dm

T TR Jmot Jc arg
nominal

t arranque

t frenado

nominal

d
dt

Kg m2

Ecuacin de la dinmica de rotacin:


T es el par motor, TR el par
resistente Jmot el momento de
inercia del motor, Jcarg el de la carga
y la pulsacin de giro

Jmot Jc arg

d
T TR

Jmot Jc arg

d
T TR Tfreno

Integrando la
ecuacin se obtiene
el tiempo de
arranque

TR+ Tfreno es el par


resistente total si se
incluye un
procedimiento
adicional de frenado

7.28. La variacin de
velocidad de los motores
asncronos I
Variacin de la
velocidad de giro de la
mquina

Control de
velocidad en
cualquier rango
para cualquier
motor

Motores con
devanados
especiales

Variacin de la
velocidad del campo
giratorio

Equipo
elctrnico para
variar frecuencia
de red

Slo posible 2 o 3
velocidades
distintas

60 f
NS
P

Variar f
Variar P

Variacin
discreta de
la velocidad

Cambio en la
conexin del
estator

7.28. La variacin de velocidad de


los motores asncronos II:
mtodos particulares
Resistencia rotrica
creciente

Par

RR3

RR2

Par

Reduccin tensin

Vn
RR1

Variacin de la
velocidad
VARIACIN DE LA VELOCIDAD POR
INSERCIN DE RESISTENCIAS
ROTRICAS EN MOTORES DE ROTOR
BOBINADO
BAJO RANGO DE VARIACIN

0,8Vn

Variacin de la
velocidad

VARIACIN DE LA VELOCIDAD POR


REDUCCIN DE LA TENSIN
BAJO RANGO DE VARIACIN

REDUCCIN DEL PAR MOTOR

7.28. La variacin de velocidad de


los motores asncronos III:
Variacin de la frecuencia
60 f
NS
P
VARIANDO DE FORMA CONTINUA
LA FRECUENCIA SE PUEDE
VARIAR DE FORMA CONTNUA LA
VELOCIDAD
Al reducir la frecuencia aumenta el
flujo. Para evitar que la mquina se
sature es necesario mantener la

relacin V/f constante: al


disminuir f se aumenta V y viceversa

Reduccin
frecuencia

Par

0,5fn

0,75fn

fn
S

0,5NS

0,75NS

NS

VARIACIN DE LA VELOCIDAD POR


VARIACIN DE LA FRECUENCIA

7.28. La variacin de velocidad de


los motores asncronos III:
variacin de la frecuencia
Sistema
elctrico
trifsico

Motor de
Induccin
Rectificador

Filtro

Inversor

INVERSOR PWM
VR

VS

VT

T1

T3

T5
Rmot

T4

T6

T2

Smot

Tmot

Funcionamiento del inversor I


VR

VS

VT

T1

T3

T5
Rmot

T4

T6

Smot

Tmot

T2

Tensin del rectificador sin filtro

Tensin del rectificador con filtro

La tensin despus del


condensador es continua

Funcionamiento del inversor II


Bus de
tensin
contnua

Rmot

Smot

Tmot

El inversor haciendo
conmutar los IGBTs trocea
la tensin continua con la que
es alimentado

El disparo de los IGBTs se realiza utilizando una tcnica conocida


como PWM (Pulse width modulation) que consiste en comparar una
seal (portadora) triangular con una seal (moduladora) senoidal
De esta comparacin se obtiene una seal similar a la senoidal
pero escalonada para cada una de las fases del inversor
Variando la amplitud y frecuencia de moduladora y portadora es
posible obtener seales de distinta frecuencia y tensin a la
salida del inversor

Funcionamiento del inversor III


A

Seales moduladora y portadora

Bus de
tensin
contnua

Rmot

Smot

Tmot

-1
0

1 /2 f 1

1 /f 1

TENSIN DE
SALIDA EN
LA FASE R

Cuando triangular <


senoidal dispara el 1

-1
0

1 /2 f 1

1 /f 1

20 m S

Catlogos comerciales

Convertidor para
motor de CC
Inversor 55 kW
0 400 Hz para motor
asncrono con control
vectorial
Inversor 0,75 kW
0 120 Hz para
control de mquina
herramienta
Inversor 2,2kW
0 400Hz de
propsito general

Variadores
de
velocidad

7.29. Seleccin de un motor


para una aplicacin especfica
SELECCIONAR
CARCASA Y NIVEL DE
PROTECCIN (IP)

SELECCIONAR FORMA
NORMALIZADA DE
MONTAJE EN FUNCIN DE
UBICACIN

SELECCINAR POTENCIA
EN FUCIN DE LA
POTENCIA NECESARIA
PARA ARRASTRA LA CARGA

SELECCIONAR CLASE DE
AISLAMIENTO EN FUNCIN
T ESPERADA Y AMBIENTE
DE TRABAJO

SELECCIONAR VELOCIDAD
(P) EN FUNCIN
VELOCIDAD CARGA

SELECCIONAR
CARACTERSTICA
MECNICA EN FUNCIN
DE PAR DE ARRANQUE Y
RESISTENTE DE LA CARGA

ABB Guide for selecting a motor

7.30. La mquina asncrona


como generador
La mquina asncrona se
puede utilizar como generador

Los generadores asncronos se


utilizan en sistemas de
generacin donde la fuente
primaria es muy variable:
energa elica e hidralica
En la actualidad existen mquinas
con doble alimentacin rotor
estator para mejorar el rendimiento
en generacin elica e hidrulica

Por encima de la velocidad


de sincronismo el par se
vuelve resistente y entrega
energa elctrica
La mquina asncrona
convierte energa mecnica
en elctrica siempre que
trabaja por encima de la
velocidad de sincronismo.
NO ES NECESARIO QUE
GIRE A VELOCIDAD
CONSTANTE

Tema VIII: La mquina


sncrona

8.1. La mquina sncrona:


generalidades I
La mquina sncrona utiliza un
estator constituido por un
devanado trifsico distribuido
a 120 idntico a la mquina
asncrona
El rotor puede ser liso o de polos
salientes

El rotor est formado


por un devanado
alimentado desde el
exterior a travs de
escobillas y anillos
rozantes mediante
corriente continua

Industrialmente es el generador utilizado en la mayora de las


centrales elctricas: turboalternadores y grandes alternadores
hidrulicos
Como motor se usa principalmente cuando la potencia
demandada es muy elevada >1 MW

8.1. La mquina sncrona:


generalidades II
Rotor
liso

Lneas de
campo

Rotor de
polos
salientes

Sentido de las
corrientes por
el rotor
S

N
N

Elevadas velocidades de
giro: turboalternadores

Velocidades de giro
bajas

Motores sncronos

Catlogos comerciales

Generadores
sncronos I
L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas

L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas

L. Serrano:
Fundamentos de
mquinas elctricas
rotativas

Generadores sncronos II
L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas

Mulukutla S. Sarma: Electric


machines

Corte transversal de
una central hidrulica

Rotor

Mulukutla S. Sarma: Electric


machines

8.2. Principio de funcionamienESTATOR= Devanado trifsico


to: motor
distribuido alimentado con un
EL ROTOR GIRA A LA
MISMA VELOCIDAD QUE
EL CAMPO: VELOCIDAD
DE SINCRONISMO

60 f
NS
P
Controlando la excitacin
(tensin de alimentacin
del rotor) se consigue
que la mquina trabaje
con cualquier factor de
potencia: PUEDE

ABSORBER O CEDER Q

sistema trifsico de tensiones

CAMPO MAGNTICO GIRATORIO


ROTOR= Devanado alimentado
con corriente continua que crea
un campo magntico fijo

INTERACCIN ROTOR - ESTATOR

PAR MOTOR Y GIRO DE LA MQUINA

8.3. Principio de funcionamienESTATOR= Devanado trifsico


to: generador distribuido
conectado a la carga
N
f P
60

o red que se desea alimentar

P=PARES DE POLOS
N=VELOCIDAD DE
GIRO

Para conectar el generador a


una red es necesario que gire
a la velocidad de sincronismo
correspondiente a la
frecuencia de dicha red
Controlando la excitacin
(tensin de alimentacin del
rotor) se consigue que la
mquina trabaje con
cualquier factor de potencia:
PUEDE ABSORBER O CEDER Q

ROTOR= Devanado alimentado


con corriente continua que crea
un campo magntico fijo. Se
hace girar por un medio externo
El campo creado por el rotor,
al girar, induce FEM en el
estator y, por tanto, hace
circular corriente por la carga
TRANSFORMACIN DE ENERGA
MECNICA EN ENERGA ELCTRICA

8.4. Circuito equivalente (por


fase) de la mquina sncrona
Reactancia sncrona= reactancia dispersin
estator+efecto de reaccin de inducido

Reactancia Resistencia
sncrona
estator

jXs

IG

Rs

E
Funcionamiento
como generador

jXs

IM

Rs

E
Funcionamiento
como motor

La FEM E es proporcional a la corriente de excitacin del rotor. En funcionamiento como generador representa a la tensin que se induce en
el estator y en funcionamiento como motor a la fuerza contraelectromotriz que es necesario vencer para que circule la corriente que
alimenta al motor

8.5. El generador sncrono en vaco


Reactancia Resistencia
sncrona
estator

jXs

IG

Rs

20

E
Funcionamiento
como generador

B
Cuando el generador trabaja en vaco
no hay cada de tensin: la tensin
de salida coincide con la FEM E

E K N

kV

Tensin en vaco V

15

18kV
390MVA
3000RPM

10

VELOCIDAD
DE GIRO

Iexc
500

FLUJO

PROPORCIONAL A IEXC

1000

(A)
1500 2000

8.6. El generador sncrono en


carga: reaccin de inducido I
Cuando el alternador trabaja en vaco el nico flujo existente
es el producido por la corriente continua de excitacin del rotor
Cuando suministra corriente a
una carga, dicha corriente
produce un campo magntico
giratorio al circular por los
devanados del estator.
Este campo produce un par
opuesto al de giro de la
mquina, que es necesario
contrarrestar mediante la
aportacin exterior de potencia
mecnica.

El flujo total de la mquina


se ver disminuido o
aumentado dependiendo
que la carga sea inductiva
o capacitiva
A este efecto creado por el
campo del estator se le
conoce con el nombre de
reaccin de inducido

8.6. El generador sncrono en


carga
II
E
jX
R
s

IG

jXs
I

Carga resistiva

RI

Carga

Funcionamiento
como generador

B
PARA UNA MISMA TENSIN DE SALIDA EL
GENERADOR PUEDE CEDER O ABSORBER
POTENCIA REACTIVA DEPENDIENDO DE
QUE LA CARGA SEA INDUCTIVA O
CAPACITIVA
Para conseguirlo basta modificar el valor de
la E (modificando el campo de excitacin)

Carga Inductiva

jXs
I
RI

jXs
I

I
Carga capacitiva

RI

8.6.1. El generador sncrono en


carga: funcionamiento aislado
FUNCIONAMIENTO
AISLADO

Aumento en
la excitacin

Aumento en
la tensin de
salida

Aumento en
potencia
mecnica

EL GENERADOR ALIMENTA
A UNA CARGA DE FORMA
INDEPENDIENTE

La tensin de
alimentacin
puede variar
El factor de
potencia de la
carga es fijo

Aumento en
la velocidad
de giro

Aumento en
la frecuencia

8.6.1. El generador sncrono en


carga: conexin a red de P. infinita
CONEXIN A RED
DE POTENCIA
INFINITA

Aumento en
la excitacin

Aumento en
la POTENCIA
REACTIVA
ENTREGADA

Aumento en
potencia
mecnica

Aumento de
la POTENCIA
ACTIVA
ENTREGADA

EL GENERADOR EST CONECTADO


A OTRA RED EN LA QUE ACTAN
OTROS GENERADORES: SU
POTENCIA ES MUY PEQUEA
RESPECTO DE LA TOTAL DE LA RED

La tensin de
alimentacin
EST FIJADA
POR LA RED
La frecuencia
EST FIJADA
POR LA RED

LA TENSIN U
EST FIJADA
POR LA RED

1
3

SOBREXCITACIN

jXI

NORMAL

i
jXI

SUBEXCITACIN

GENERADOR
SOBREXCITADO

E
RI

jXI

RI

GENERADOR SUBEXCITADO
REDUCCIN DE LA
POTENCIA REACTIVA
SUMINISTRADA

AUMENTO CORRIENTE
AUMENTO DEL NGULO

AUMENTO DE LA
POTENCIA REACTIVA
SUMINISTRADA

RI

8.7. Variacin de la velocidad


en los motores sncronos
El motor sncrono gira a la
velocidad de sincronismo

60*f/p

CICLOCONVERTIDORES
APLICACIONES DE ELEVADA POTENCIA (>1 MW):
GRANDES MQUINAS
(Soplantes, compresores,
etc.) Y PROPULSIN
ELCTRICA BUQUES

INVERSORES

Motores gran
potencia

Motores baja
potencia

PARA VARIAR LA
VELOCIDAD ES
NECESARIO VARIAR
LA FRECUENCIA
DE ALIMENTACIN

UTILIZACIN
DE
EQUIPOS
ELECTRNICOS