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CAPTULO II

BASES TERICAS: PROCEDIMIENTOS DE ANLISIS


2.1

Introduccin
En este captulo se explica la teora de los anlisis y sus procedimientos,
primero dando una descripcin del anlisis estructural, luego se hace
una explicacin del anlisis dinmico modal espectral que es el ms
utilizado para el estudio por ser el ms ventajoso, que permite calcular
fuerzas y desplazamientos por piso.
Asimismo, se describir las etapas del anlisis modal espectral que
permitir llegar al desplazamiento y fuerza modal mediante la aplicacin
de los procedimientos, basados en frmulas que responden a un
conjunto de matrices.

2.2

Anlisis Estructural.
El concepto del anlisis estructural consiste en la determinacin de los
efectos originados por las acciones sobre la totalidad o parte de la
estructura, con objeto de efectuar comprobaciones en los estados lmite
ltimos y de servicio. Para la realizacin del anlisis, se idealizan tanto la
geometra de la estructura como las acciones y las condiciones de apoyo

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mediante modelos matemticos adecuados. El modelo elegido deber ser


capaz siempre de reproducir el comportamiento estructural dominante.
Principios bsicos: Las condiciones que, en principio, debe satisfacer todo
anlisis estructural son las de equilibrio y las de compatibilidad teniendo en
cuenta el comportamiento esfuerzo-deformacin de los materiales.
Tipos de anlisis: El anlisis global de una estructura puede llevarse a
cabo de acuerdo con las metodologas siguientes:
a. Anlisis lineal: Es el que est basado en la hiptesis de
comportamiento elstico-lineal de los materiales constitutivos y en la
consideracin del equilibrio en la geometra de la estructura sin
deformar.
b. Anlisis no lineal: Es el que tiene en cuenta la no linealidad fsica,
esto es, el comportamiento esfuerzo-deformacin no lineal de los
materiales y la no linealidad geomtrica, es decir, la consideracin
del equilibrio de la estructura en la condicin deformada. El
comportamiento no lineal hace que la respuesta estructural dependa
de la historia de la aplicacin de las cargas. Por ello, para obtener la
carga ltima es a menudo preciso proceder de forma incremental,
recorriendo los rangos elstico, fisurado y previo al colapso. El
anlisis no lineal requiere, para un nivel determinado de carga, un
proceso iterativo en el que, tras sucesivos anlisis lineales, se
converge a una solucin que satisface las condiciones de equilibrio,
esfuerzo-deformacin y de compatibilidad. Estas condiciones se
comprueban en un nmero determinado de secciones, dependiendo
de la discretizacin, que deber ser suficiente para garantizar que se
represente adecuadamente la respuesta estructural.
Mtodos de clculo: El tipo de mtodo empleado difiere segn la
complejidad y precisin requerida por los clculos:

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a. As para determinar esfuerzos sobre marcos o prticos se usa


frecuentemente el mtodo matricial5 de las rigideces basado en el
modelo de barras, que representa los elementos resistentes como
elementos unidimensionales sometidos predominantemente a
flexin. El mtodo matricial requiere calcular para cada barra
elstica de la estructura una matriz de rigidez, llamada matriz de
rigidez elemental que depender de sus condiciones de borde
extremo (articulacin, nudo rgido,...), la forma de la barra (recta,
curvada,...) y las constantes elsticas del material de la barra
(mdulo de elasticidad longitudinal y mdulo de elasticidad
transversal).A partir del conjunto de matrices elementales
mediante un algoritmo conocido como acoplamiento que tiene en
cuenta la conectividad de unas barras con otras se obtiene una
matriz de rigidez global, que relaciona los desplazamientos de los
nudos con las fuerzas equivalentes sobre los mismos.
Igualmente a partir de las fuerzas aplicadas sobre cada barra se
construye el llamado vector de fuerzas nodales equivalentes que
dependen de las acciones exteriores sobre la estructura. Junto
con estas fuerzas anteriores deben considerarse las posibles
reacciones sobre la estructura en sus apoyos o enlaces
exteriores.
Finalmente se construye un sistema lineal de ecuaciones, para los
desplazamientos y las incgnitas. El nmero de reacciones
incgnitas y desplazamientos incgnita depende del nmero de
nudos. Dentro de cada elemento se distinguen una serie de
puntos representativos llamados nudos.
b. Cuando se trata de analizar elementos ms pequeos o con
forma irregular donde pueden producirse concentraciones de
esfuerzos se usan mtodos numricos ms complejos como el
Mtodo de los elementos finitos. El mtodo de los elementos
5

Mtodo matricial de la Rigidez. Enciclopedia Wikipedia.

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finitos es un mtodo numrico muy general para la aproximacin


de soluciones de ecuaciones diferenciales parciales muy utilizado
en diversos problemas de ingeniera y fsica. El mtodo se basa
en dividir la estructura6 sobre el que estn definidas ciertas
ecuaciones integrales que caracterizan el comportamiento fsico
del problema. El conjunto de elementos finitos forma una particin
del dominio tambin denominada discretizacin.
El conjunto de nudos considerando sus relaciones de adyacencia
se llama malla. Los clculos se realizan sobre una malla o
discretizacin creada a partir del dominio con programas
especiales llamados generadores de mallas, en una etapa previa
a los clculos que se denomina pre-proceso. De acuerdo con
estas relaciones de conectividad se relaciona el valor de un
conjunto de variables incgnitas definidas en cada nudo
denominadas grados de libertad. El conjunto de relaciones entre
el valor de una determinada variable entre los nudos se puede
escribir en forma de sistema de ecuaciones lineales. Tpicamente
el

mtodo

de

los

elementos

finitos

se

programa

computacionalmente para calcular el campo de desplazamientos


y,

posteriormente,

a travs

de

relaciones

cinemticas

constitutivas las deformaciones y esfuerzos respectivamente.


Dada la imposibilidad prctica de encontrar la solucin analtica
de estos problemas, con frecuencia en la prctica ingenieril los
mtodos numricos y, en particular, los elementos finitos, se
convierten en la nica alternativa prctica de clculo. Una
importante propiedad del mtodo es la convergencia; si se
consideran particiones de elementos finitos sucesivamente ms
finas, la solucin numrica calculada converge rpidamente hacia
la solucin exacta del sistema de ecuaciones.

Mtodo de los Elementos Finitos. Enciclopedia Wikipedia.

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2.3

Anlisis Dinmico Modal Espectral


El anlisis modal espectral (o mtodo de la respuesta espectral) es un
mtodo ventajoso para estimar los desplazamientos y fuerzas en los
elementos de un sistema estructural7. El mtodo implica solamente el
clculo de los valores mximos de los desplazamientos y las
aceleraciones en cada modo usando un espectro de diseo, el mismo
que representa el promedio o la envolvente de espectro de respuesta
para

diversos

sismos, con algunas

consideraciones

adicionales

expuestas en los cdigos de diseo. Luego se combinan estos valores


mximos, por ejemplo mediante un promedio ponderado entre la media y
la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de tales valores mximos;
otro mtodo es el de la Combinacin Cuadrtica Completa (Mtodo
CQC), que considera adems una correlacin entre los valores modales
mximos.
2.3.1 Combinacin Modal
En el anlisis modal espectral la determinacin del efecto debido
a la superposicin de todos los modos slo puede ser hecha de
forma aproximada combinando (ya no superponiendo) las
respuestas o participaciones modales. Como es poco probable
que todas las respuestas mximas de los modos coincidan en el
tiempo, sumar los valores absolutos de los valores modales
mximos

sera

demasiado

conservador.

El

procedimiento

establece que se deben calcular los efectos modales para la


respuesta que se desee: desplazamientos, fuerzas globales,
efectos locales en los elementos, y combinarlos siguiendo
diversos criterios. Tradicionalmente, se calculaba la raz cuadrada
de la suma de los cuadrados de los mximos efectos (RCSC)

FUNDAMENTOS DEL ANALISIS DINAMICO DE ESTUCTURAS. CISMID. FIC. UNI. Ing.


Rafael Salinas Basualdo.

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pero modernamente se estn usando otras aproximaciones, cada


una tratando de acercarse a la respuesta predicha por el anlisis
tiempo-historia.
El Reglamento Nacional de Edificaciones a travs de su Norma de
Diseo Sismo Resistente, del artculo 18:18.2 (Anlisis por
combinacin modal espectral)4 especifica que para el caso en que
se use anlisis dinmico modal espectral que los modos se
combinen usando el promedio ponderado de la raz cuadrada de
la suma de las respuestas al cuadrado (RCSC) con la suma de los
valores absolutos ( ABS).

r = 0.25 ri + 0.75
i =1

.. (1)

i =1

En la figura N 1 se muestra forma sintetizada, un esquema que


contiene los pasos que los programas utilizan para realizar el
anlisis dinmico modal espectral.

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Figura N 18: Funcionamiento de los programas de anlisis dinmico


2.3.2

Procedimientos del Anlisis Modal Espectral


Dado un sistema de varios grados de libertad el anlisis modal
espectral comienza por el clculo de los modos de vibracin del
sistema y los respectivos periodos. Del espectro de pseudoaceleraciones del

proyecto se puede obtener la respuesta

asociada a cada uno de los modos, y para cada modo analizado


por separado podrn obtenerse las solicitaciones, que sern las
respuestas modales asociadas a cada solicitacin. Mediante una
metodologa de superposicin se combinan las respuestas. La
metodologa de combinacin es generalmente el de la raz
cuadrada de la suma de los cuadrados, y se aplica para
momentos, cortantes, fuerzas axiales, desplazamiento. Como
8

INGENIERIA SISMORRESISTENTE. Dr. Ing. Javier Pique Del Pozo (2005)

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consecuencia de eso los esfuerzos internos obtenidos para el


dimensionamiento y evaluacin no estarn en equilibrio.
A continuacin, una explicacin ms detallada de la metodologa:
Etapa 09: Creacin del espectro de proyecto de acuerdo a las
directivas de la norma y de acuerdo a los datos particulares del
proyecto.
Etapa 1: Clculo de los perodos propios y de las formas modales.
En la Fig. N 2 se muestra las formas modales de los 3 primeros
modos de vibracin.

Figura N 2: Formas de los modos de vibracin


Etapa 2: Clculo para cada modo de masa efectivo modal y del
factor de participacin modal.
Para cada modo se calcula la masa efectiva modal:

WE =

(wi i )2
wi i2

(2)

DINAMICA APLICADA EM ESTRUTURAS DE CONCRETO ARMADO. Stolovas, Sergio.


(2007)

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Y el factor de participacin modal:

i =

(wi i )
.. (3)
wi i2

wi:

Son las masas asociados a cada coordenada i.

i:

Son las componentes modales de cada coordenada i.

Si, la suma de las masas efectivas modales fueran menores que


90 % del peso total de la estructura, se debern agregar ms
modos hasta sobrepasar ese porcentaje.
Etapa 3: Extraccin de las respuestas modales asociadas a los
perodos modales de acuerdo al espectro de aceleraciones
(pseudo- aceleraciones) del proyecto. En la figura N 3 se muestra
un espectro de diseo, los espectros varan de acuerdo a las
caractersticas del proyecto, la aceleracin Sa depende de los
valores de zona, suelo, categora de la estructura y tambin
varan de acuerdo a los periodos Tn.
Siendo una relacin inversa como se muestra en la figura N 3 a
mayor periodo la aceleracin va disminuyendo.

Figura N 3: Espectro de Diseo

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Etapa 4: Clculo de las cortantes modales y de las fuerzas


modales: en la figura N 4 se muestra como las fuerzas cortantes
se van distribuyen en los modos.
Las fuerzas modales son proporcionales a (wi i) y la suma de
ellas en cada modo debern ser iguales al cortante modal, o sea
que:

Fi =

( wi i )
( wi i )

VD

. (4)

Figura N 4: Fuerzas modales


Etapa 5: Clculo para cada modo (de acuerdo a las fuerzas
modales) de los esfuerzos relevantes para el dimensionamiento.
En la figura N 5 se muestran los momentos que tendr cada
modo, los cuales dependern de las fuerzas modales respectiva.

Figura N 5: Momentos en cada modo


Etapa 6: Resumen de esfuerzos para dimensionado de acuerdo al
mtodo de combinacin modal.

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