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CONTROL EN CASCADA

CONTROL EN CASCADA

Qu es Control en Cascada?
Cul es el objetivo del Control en Cascada?

CONCEPTO CONTROL EN CASCADA


Concepto:
Se define como la configuracin donde la salida de un controlador de
realimentacin es el punto de ajuste para otro controlador de
realimentacin, por lo menos.

Objetivos:
El principal propsito de este nuevo esquema es eliminar los efectos
de perturbaciones menores haciendo la respuesta de regulacin del
sistema ms estable y ms rpida.
Mejorar la dinmica del lazo de control.

CONTROL EN CASCADA
Diagrama de bloques:

IMPLEMENTACIN DE CONTROL EN CASCADA


Consideraciones Principales:
Disear el lazo secundario para que
contenga las perturbaciones mas
considerables.
Hacer el lazo secundario tan rpido como
sea posible (es deseable por lo menos
tres veces mas rpido que el primario).
Incluir en el lazo secundario tantas
perturbaciones como sea posible.

CONTROL EN CASCADA
Ajuste de los controladores en cascada
Abrir el lazo primario (manual)
Ajustar el lazo secundario
Poner el lazo secundario en
cascada.
Ajustar el lazo primario

CONTROL EN CASCADA

Ventajas?

Desventajas?

CONTROL EN CASCADA
Ventajas:
El anlisis del comportamiento del sistema con el control en
cascada indicar siempre una mejora muy apreciable de la
respuesta ante perturbaciones que se produzcan en el lazo
interno.
Disminucin drstica de los sobre-impulsos y del nmero de
oscilaciones.
Acortamiento del tiempo de establecimiento

Desventajas:
Mayor esfuerzo en diseo y mayor costo en instrumentacin.