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3 AERODINMICA DE AEROGENERADORES

3.1 La energa del viento


El viento, consiste en aire en movimiento. Todo elemento de masa en
movimiento posee una cierta cantidad de energa cintica (E c), que es
proporcional al cuadrado de su velocidad (v 1) y a su masa (dm)
respectivamente.
Considrese un elemento de volumen cilndrico dV que es atravesado por aire
en movimiento con velocidad v1 (fig. 3):
FIGURA 3

La energa que atraviesa la superficie A en la unidad de tiempo es la potencia P


desarrollada por el fluido a travs de dicha seccin:
P
dE
dt
A c 12
v1
3

Se tiene as, que la potencia del viento es proporcional a la densidad del aire, al
rea de seccin considerada y al cubo de su velocidad .
3.2 La fuerza del viento
Si en el medio fluido se interpone un elemento captador de energa (fig. 4), el
viento despus de atravesarlo tendr una velocidad v 2 menor a la v1 que traa
originalmente (disminucin de energa cintica). El cambio en velocidad del
flujo implica que se realiza una fuerza sobre el elemento interpuesto.
FIGURA 4

En la figura 4 se representa grficamente el comportamiento de las variables


que caracterizan el flujo. El disco del rotor (lnea R-R) se sita
perpendicularmente a la direccin del viento incidente que tiene una velocidad
v1 a una distancia infinita aguas arriba. El aire que se desplaza por el tubo de
corriente atraviesa el rotor, cedindole parte de su energa y estableciendo la
correspondiente diferencia de presiones a ambos lados.
3.3 Mxima potencia extrable del viento
La potencia captada por un aerogenerador suele expresarse como:
p
3

A v1 C
2
1
P


donde Cp es el coeficiente de potencia que determina el rendimiento
aerodinmico del rotor.
3.4 El rotor
En los sistemas elicos el elemento captador consiste en una hlice que
transforma la energa cintica del viento en energa rotacional que es
comunicada a un generador elctrico (aerogeneradores), a un sistema de
bombeo (aerobombas) o a un sistema para moler grano (molino de viento
tradicional). El principal elemento de estas hlices es la pala.
El dimensionamiento de un rotor es una tarea complicada y que requiere

integrar los conocimientos de diferentes disciplinas: adems de aerodinmica,


hay que tener en cuenta aspectos estructurales (estticos y dinmicos), de
generacin de ruido, de fabricacin, etc.
Como primera aproximacin se necesita saber cuanta potencia debe generar el
rotor, a que velocidad debe generarla, y a que velocidad de giro (este ltimo
parmetro est limitado por la maquinaria que va acoplada al rotor, por
ejemplo).
De forma preliminar, se puede calcular el rea del rotor deseado partiendo de
la relacin:
p
3

A v1 C
2
1
P


dnde se debe tomar un valor aproximado de C p ( normalmente entre 0.3 y
0.35). Pero tambin hay que tener en cuenta las prdidas en la maquinaria que
va conectada al rotor (multiplicador, generador, eje con cojinetes, bomba de
agua,) Cada componente tiene su propia eficiencia, por lo que se debe
multiplicar Cp por cada una de estas eficiencias para conocer la potencia til
que se va a generar.
Los materiales a emplear en la fabricacin de rotores son muy variados. En
principio, una pala puede ser fabricada en madera, metal, telas y materiales
compuestos, entre otros. Los valores que deteerminan cual de estos materiales
es el adecuado varan para cada caso especfico.
Con diferencia, casi todos los nuevos diseos prefieren las ventajas de los
materiales compuestos: fibras de vidrio, carbono y kevlar, resinas de poliester,
vinilster y epoxi. La ventaja de utilizar los tejidos de fibra es que se puede
optimizar la estructura para resistir las cargas en las direcciones apropiadas,
aligerando adems el peso total. Adems, el coste de estos materiales est
descendiendo considerablemente, por lo que su empleo se generalizar en el
futuro.

4 ASPECTOS TCNICOS DE LA ENERGA ELICA


4.1 Sistemas Elctricos y de Control
Un buen diseo de un aerogenerador puede tener un funcionamiento incorrecto
o llegar a destruirse si no se desarrolla un sistema de control adecuado.
El sistema de control deber ser diferente en funcin del tamao del
aerogenerador. Para pequeas mquinas, el control ser simple y normalmente
pasivo, por el contrario, para grandes mquinas - media y alta potencia -, el
sistema de control ser ms complicado debido a los mltiples parmetros a
medir y el aumento de precisin requerido, pero representar un coste, que
aunque alto, es pequeo comparado con el coste total.
As, los controles pasivos hacen sus medidas de la manera ms simple posible
y utilizan fuerzas naturales para actuar, mientras que los sistemas de control
activos utilizan sistemas elctricos, mecnicos, hidrulicos y neumticos o
combinaciones de los anteriores para alcanzar su propsito.
. Los objetivos principales de un sistema de control son :

Obtener un funcionamiento automtico del aerogenerador.


Conseguir que la turbina funcione en consonancia con el viento (orientacin,
regulacin de velocidad, etc.)
Decidir la conexin / desconexin del generador.
Proteger al sistema (sobrevelocidades, vibraciones, sobrecalentamientos).
Maximizar el rendimiento del sistema.
Sealizar posibles averas o funcionamientos incorrectos disminuyendo los
costes de mantenimiento.
Aumentar la vida til del aerogenerador (minimizando y maximizando las
cargas imprevistas que se pueden presentar).
En el control activo se debern medir mltiples variables que darn informacin
sobre el estado del sistema, al control central. Estas seales (velocidad del
viento, orientacin, velocidad del rotor, ngulo de paso, temperatura del
generador, tensin y corriente de salida, etc) se muestrearn mediante
sensores que debern ser extremadamente fiables y precisos, ya que toda la
estrategia de control puede ser intil si las medidas son errneas.
4.1.1 Sistema de orientacin
El aerogenerador deber estar siempre situado en la direccin en la cual la
velocidad del viento sea mayor, perpendicular a sta. Para conseguirlo existen
diversos mtodos, unos ms sencillos, en general mecnicos y otros ms
sofisticados que aplican elementos activos (servomotores, etc.).
El mtodo ms utilizado actualmente es orientar mediante un servomotor. El
motor de orientacin podr girar en los dos sentidos y ser dirigido mediante
una veleta y una dinamo tacomtrica accionada por el mismo aerogenerador.
La veleta, sujeta a la gndola del aerogenerador enva una seal elctrica al
control que es proporcional a la orientacin ptima. La dinamo tacomtrica
enva tambin una seal elctrica proporcional a la velocidad de rotacin.
Mediante estas dos seales, el control pondr en marcha el servomotor en el
sentido adecuado en el momento en que se detecte una velocidad mnima,
parndose cuando la turbina est exactamente en direccin al viento.
4.1.2 Sistema de regulacin de velocidad
La mayora de los aerogeneradores actuales son de velocidad constante : la
velocidad de giro de su rotor debe permanecer casi constante a pesar de la
variacin de la velocidad del viento. Adems algn dispositivo debe limitar la
potencia y proteger al aerogenerador de sobreesfuerzos en caso de fuertes
vientos. Estas funciones las asume el sistema de regulacin de velocidad. Los
mtodos de regulacin de velocidad se puede clasificar en dos grupos.
Mtodos basados en palas fijas y mtodos basados en palas orientables. Hoy
en da son muchos los aerogeneradores que efectan la regulacin de
velocidad por paso fijo de manera que, por encima de la velocidad nominal, la
pala entra en prdida aerodinmica limitando la potencia de salida. Existen
tambin tcnicas adicionales de control de velocidad con palas fijas como son
la aleta estabilizadora articulada que gira al rotor en direccin paralela al viento.
Respecto a los mtodos de regulacin de velocidad basados en palas
orientables, estos permiten la adaptacin de las palas a diferentes condiciones
de viento hasta el repliegue en caso de viento muy fuerte.
Existen mltiples mtodos, ya sean constituidos por resortes, masos o
servomotores. Pocos sistemas elicos tienen un sistema de regulacin de
velocidad orientable mediante el cual el ngulo de paso est cambiando
constantemente, la mayora de los sistemas consideran a las palas fijas en un

ancho margen de viento. Estos mtodos tienen mltiples ventajas : ayudan a


arrancar el rotor, posicionan el ngulo de ataque de la pala de forma que est
en el punto de operacin ptimo, efectan el control de vueltas para que no se
sobrecargue el generador y protegen a todo el sistema frente a daos debidos
a una alta velocidad del viento.
Actualmente, la regulacin de los aerogeneradores se lleva a cabo en un
control que suele ser un ordenador. El sistema de control electrnico recibe,
mediante sensores que monitorizan las variables ms importantes, datos como
la velocidad del viento, las revoluciones por minuto del eje, las vibraciones que
puedan aparecer, la potencia generada, el ngulo de paso de la pala, etc. A
partir de estas entradas, el ngulo de paso de la pala ptimo se obtendr
mediante un algoritmo, a partir del cual se enve una orden adecuada a los
actuadores. Esta tcnica controla las vueltas del rotor en todo el rango de
operacin. Si se detecta algn problema o algn parmetro fuera del rango
preseleccionado, el sistema, actuando sobre los servomecanismos del ngulo
de paso, pondr a la pala fuera de operacin (posicin de bandera,
ngulo=90); cuando todo vuelva a la normalidad efectuar el proceso de
arranque de nuevo.
4.1.3 Regulacin de Potencia
Desde el punto de vista de la potencia existen dos apartados: uno es la
conexin del generador a la red cuando las vueltas del mismo estn a
velocidad de sincronismo. Esta condicin se da cuando no hay exceso de par y
la potencia ni entra ni sale del generador. La otra es el control de velocidad del
rotor ; as no existe sobrepotencia en el generador (exceso de deslizamient