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SISTEMA DE SUSPENSION, DIRECCION Y FRENOS

Tema :

LABORATORIO DE SUSPENSIN HIDRONEUMATICA


Nota:

MECANICA DE EQUIPO PESADO MOVIL

Fecha: 16/07/2016

PDHT - 2016

MODULO

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CRISTIAN QUELMIS
VILCA HUARACHI

Grupo: 4

(GRUPO)

Lab. N 01

DOS

I. OBJETIVOS
1. Aplicar tcnicas adecuadas de desarmado y armado del cilindro de suspensin
2. Reconocer los componentes principales y sus funciones. Determinar y comprobar el
Funcionamiento.
3. Realizar ajustes.
4. Adquirir hbitos de orden, limpieza y seguridad.
5. Maximizar la utilizacin de los recursos.
II. IMPLEMENTOS DE SEGURIDAD

ANLISIS DE RIESGOS (PELIGROS POTENCIALES)


Seguridad:
RIESGO
Cortes

Golpes y aplastamiento

Agentes que pueden


daar los instrumentos
de comprobacin.

DESCRIPCIN DEL PELIGRO


Los alumnos que realizan trabajos con herramientas cortantes (Alicates, cuchillas, llaves
de boca, doble corona, etc.) deben de tener cuidado, para evitar daos personales.
Los alumnos que realizan trabajos con componentes metlicos, de gran peso, no debern
dejar de lado la ergonoma; as mismo, debern cuidar sus manos, pies y dems partes del
cuerpo.
Los alumnos que realizan trabajos de equipos, debern tener cuidado con el empleo
correcto de los instrumentos de medicin.

Medio Ambiente:
Todos los residuos, como trapos impregnados de aceite y combustible deben ser colocados en el depsito
de color..
Residuos no re aprovechables y residuos aprovechables.

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(GRUPO)

Lab. N 01

DOS

HERRAMIENTAS:
- Carrito
portaherramientas.

- Torqumetros.

B.

EQUIPOS:
Mdulo de Sistema de Suspensin Hidroneumtico (Camin Minero Wabco). Mdulo de
Cilindro de Suspensin Hidroneumtica.
- Montacargas (Pato).

- Pluma.

- Engrasadora.

C.

MATERIALES
-

D.
-

gl. de gasolina 84. 1/8 kg. de trapo industrial.


1/8 plg. de lija fina #600.
kg. de grasa NLGi
1/8 gl. de aceite hidrulico.
UTILAJE
Mesa de Trabajo.
Tripas./k
Fajas.
Bandejas.
Aceitera.
Tacos de Madera
Manual

IV. ATS (Asignacin de trabajo seguro - Anlisis de trabajo seguro)

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III. RECURSOS
A.

MODULO

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Lab. N 01

DOS

En nuestro ATS se especifica los pasos a seguir tanto para el desmontaje, como tambin el
montaje del mdulo respectivo.

Tarea

Riesgo

Reconocer
las
partes
de
la
suspensin
hidroneumtica.

Trasladar el mdulo
de
suspensin
hidroneumtica.

Procedemos
sacando los pernos
de
la
tapa
de
nuestra suspensin.

Procedemos
sacando el vstago.

Realizamos
limpieza
de
componentes
internos.

Medida preventiva

Tropezones.

Cada de peso,
atrapamiento.

Golpes, mordeduras.
Torque excesivo podra
hacer rodar los pernos
al
hacer
esfuerzos
bruscos.
Muy pesado
puede
causar
golpes,
atrapamientos de los
dedos.
Puede
rasparse
fcilmente al contacto
con materiales rgidos o
una mala manipulacin
podra hacerlo caer y
abollarse.
Posibles cortes, golpes
al limpiar.

la
los

Colocamos
el
vstago dentro del
cilindro.

Muy pesado
causar
atrapamientos.

Puede
rasparse
fcilmente al contacto
con materiales rgidos o
una mala manipulacin
podra hacerlo caer y
abollarse.
Golpes, mordeduras.

Poner los pernos de


la tapa del mdulo
de suspensin.

puede
golpes,

Torque excesivo podra


hacer rodar los pernos
al
hacer
esfuerzos
bruscos.

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Tema :
Nota:

MODULO

Uso de casco, lentes, zapatos y


guantes.

Mantenerse
momento.

El mdulo de suspensin es
trasladado con su respectivo
soporte a un lugar amplio.

Se procede a delimitar la zona


Donde se va a trabajar.

Respetar y aplicar el torque de


acuerdo a las especificaciones del
fabricante.

Seguir el procedimiento adecuado,


contar a la mano con todas las
herramientas para ejecutar la tarea.

Limpiar con mucha prudencia.

Seguir el procedimiento adecuado,


contar a la mano con todas las
herramientas para ejecutar la tarea
y si es muy pesado. Solicitar apoyo.

Respetar y aplicar el torque de


acuerdo a las especificaciones del
fabricante.

precavido

en

todo

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V.

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Lab. N 01

DOS

MARCO TEORICO (HISTORIA DEL SISTEMA DE LA SUSPENSION).

Suspensin hidroneumtica es un tipo de sistema de suspensin del automvil, inventado por


Citrn, y equipada con coches Citrn, as como los que se utilizan bajo licencia por otros
fabricantes de automviles, en particular Rolls-Royce, Maserati y Peugeot. Tambin fue
utilizado en camiones Berliet y es ya usado recientemente en los coches de Mercedes-Benz.
Sistemas similares tambin se utilizan en algunos vehculos militares. La suspensin se conoce
como olopneumatique en la literatura temprana, apuntando al petrleo y el aire como sus
principales componentes.

El propsito de este sistema es proporcionar una suspensin sensible, dinmico y de alta


capacidad que ofrece una calidad de conduccin superior. Un depsito de nitrgeno con
volumen variable produce un resorte con caractersticas de esfuerzo-deformacin no lineales.
De esta manera el sistema resultante no posee ninguna frecuencia propia y las inestabilidades
dinmicas asociadas, que necesitan ser suprimida a travs de extensas amortiguacin en los
sistemas de suspensin convencionales. El accionamiento del muelle de depsito de nitrgeno
se lleva a cabo a travs de un fluido hidrulico incompresible en el interior de un cilindro de
suspensin. Al ajustar el volumen de lquido llena el interior del cilindro, se implementa una
funcionalidad de nivelacin. El gas nitrgeno dentro de la esfera de suspensin se separa del
aceite hidrulico a travs de una membrana de goma.

El gas nitrgeno como medio de resorte es aproximadamente seis veces ms flexible que el
acero convencional, de manera auto-nivelacin se incorpora para permitir que el vehculo para
hacer frente a la flexibilidad extraordinaria proporcionada. Francia destac por mala calidad de
las carreteras en los aos posteriores a la guerra, por lo que la nica manera de mantener una
velocidad relativamente alta en un vehculo era si se poda fcilmente absorber las
irregularidades del terreno.

Mientras que el sistema tiene ventajas inherentes sobre resortes de acero, generalmente
reconocidos en la industria automotriz, que tambin tiene un elemento de percepcin de la
complejidad, por lo que los fabricantes de automviles como Mercedes-Benz, British Leyland, y
Lincoln han buscado crear variantes ms simples utilizando una suspensin de aire
comprimido. El sistema del inventor Citrn tena la desventaja de que slo los talleres

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equipados con las herramientas y conocimientos especiales estaban calificados para trabajar
en los coches, por lo que parece radicalmente diferente de los coches normales con mecnicos
comunes.

Este sistema utiliza un cinturn o bomba accionada por rbol de levas del motor para presurizar
un fluido hidrulico especial, que a continuacin, acciona los frenos, la suspensin y la
direccin asistida. Tambin puede alimentar cualquier nmero de caractersticas tales como el
embrague, faros de giro e incluso ventanas elctricas. El sistema de suspensin por lo general
cuenta la altura de marcha del conductor variable para proporcionar espacio adicional en
terrenos difciles.

Ha habido muchas mejoras a este sistema a lo largo de los aos, incluyendo la firmeza paseo
variable y control activo del balanceo de la carrocera. La ltima encarnacin ofrece una
combinacin mbito bomba-acumulador nico simplificado. Los fabricantes de automviles an
estn tratando de ponerse al da con la combinacin de caractersticas que ofrece este sistema
de suspensin de 1954, por lo general mediante la adicin de capas de complejidad a un
sistema mecnico resorte de acero ordinario.

Funcionamiento
En el corazn del sistema, que acta como disipador de presin, as como elementos de
suspensin, son los llamados esferas, cinco o seis en total, uno por rueda y un acumulador
principal, as como un freno de acumulador dedicado en algunos modelos. En los automviles
posteriores equipados con Hidractiva o suspensin Activa, que puede ser tanto como diez
esferas. Esferas consisten en una bola hueca de metal, abierto en la parte inferior, con una
membrana flexible de caucho DESMOPAN, fijado en el interior 'ecuador', que separa la parte
superior e inferior. La parte superior est lleno con nitrgeno a alta presin, hasta 75 bares, la
parte inferior se conecta al circuito de fluido hidrulico del coche. La bomba de alta presin,
accionado por el motor, presuriza el fluido hidrulico y un acumulador de esfera mantiene una
reserva de potencia hidrulica. Esta parte del circuito es de entre 150 y 180 bares. Acciona los
frenos delanteros primero, priorizados a travs de una vlvula de seguridad, y dependiendo del
tipo de vehculo, puede alimentar la direccin, embrague, palanca de cambios, etc.

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Fluye de presin del circuito hidrulico de los cilindros de suspensin, presurizar la parte
inferior de las esferas y cilindros de suspensin. Suspensin funciona por medio de un pistn
forzando LHM en la esfera, la compactacin del nitrgeno en la parte superior de la esfera;
amortiguacin es proporcionado por una de dos vas 'vlvula de lminas' en la abertura de la
esfera. LHM tiene que apretar hacia atrs y adelante a travs de esta vlvula que causa la
resistencia y controla los movimientos de la suspensin. Es el amortiguador ms simple y uno
de los ms eficientes. Correccin de altura de manejo se logra mediante vlvulas correctores
de altura conectados a la barra estabilizadora delantera y trasera. Cuando el coche es
demasiado baja, la vlvula de corrector de altura se abre para permitir ms fluido en el cilindro
de suspensin. Cuando el coche se vuelve demasiado alto fluido hacia el depsito del sistema
a travs de las lneas de retorno de baja presin. Correctores Altura actan con cierto retraso a
fin de no corregir los movimientos regulares de suspensin. Los frenos traseros son
alimentados desde el circuito de suspensin trasera. Debido a que la presin no es
proporcional a la carga, por lo que es la potencia de frenado.

Fabricacin
Toda la parte de alta presin del sistema est fabricado a partir de tubo de acero de pequeo
dimetro, conectada a las unidades de control de las vlvulas por Lockheed uniones de tubera
de tipo con sellos especiales hechos de DESMOPAN de caucho, un tipo de caucho compatible
con el fluido LHM. Las partes mviles del sistema estn selladas por juntas de contacto entre el
cilindro y el pistn de estanqueidad bajo presin. Las otras piezas de plstico/goma son tubos
de retorno de las vlvulas, como el control de frenos o vlvulas correctores de altura, tambin
captura filtre lquido alrededor de los empujadores suspensin. Corrector de altura, vlvula de
freno principal y carretes de la vlvula de direccin, y los pistones de la bomba hidrulica tiene
muy pequeas distancias con sus cilindros, permitiendo slo una muy baja tasa de fuga. Las
piezas de metal y aleaciones del sistema rara vez, incluso despus de dejar excesivamente
altos kilometrajes pero los componentes de goma se endurece y fugas, puntos de falla tpicos
para el sistema.

Esferas no estn sujetos a desgaste mecnico, pero sufren la prdida de presin, debido a la
difusin de nitrgeno a presin a travs de la membrana. Pueden, sin embargo, ser
recargadas, que es ms barato que reemplazarlos. Cuando Citrn diseado su Hidractiva 3

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suspensin se redisearon las esferas con nuevas membranas de nylon, que frenan
considerablemente la tasa de deflacin. Son reconocibles por su color gris.

Antigua, de color verde, esferas de suspensin tpicamente duran entre 60.000 y 100.000 km.
Esferas vez tuvieron un tapn roscado en la parte superior para la recarga. Fecha esferas no
tienen este plugin, pero se pueden modificar retroactivamente lo que les permite volver a ser
gaseados. La membrana esfera tiene una vida indefinida a menos que funcionar a baja presin,
lo que conduce a la ruptura. Oportuna recarga, aproximadamente cada 3 aos, por lo tanto es
vital. Una membrana rota significa la prdida de la suspensin al volante adjunto, sin embargo,
altura de la carrocera se ve afectada. Sin surgiendo distintos de la flexibilidad de los
neumticos, golpear un bache con una esfera plana pueden doblar las partes de la suspensin
o la abolladura una llanta. En el caso de fallo de acumulador principal esfera, la bomba de alta
presin es la nica fuente de presin para las ruedas delanteras de frenado.

Algunos coches ms viejos tenan un frente independiente del freno acumulador en los
modelos de direccin asistida.
Los viejos LHS y LHS2 coches usados de caucho diferentes en los diafragmas y las juntas que
no es compatible con LHM verde. El lquido naranja LDS en coches Hidractiva tambin es
incompatible con otros fluidos.

Ventajas

Esta ventaja compensa de manera espectacular cuando slalom: las velocidades de


balanceo y los patrones de aceleracin de la carrocera de los automviles
hidroneumtico ofrecen control corporal ideal, y "carga" los neumticos de una
manera ideal lineal similar, ayudando a sacar el mximo partido de ellos. Un coche de
acero con suspensin acta ms como un pndulo oscilante con violencia-, "ataques"
de sus neumticos cuando se inclina de lado a lado.
La misma ley natural que rige los gases tambin se asegura de que la primavera de
cambio de la suspensin se adapta continuamente al peso que tiene que realizar, y
para infinitas posiciones. Por ejemplo, cuando el coche est de pie vaco, la presin
dentro de sus esferas est en equilibrio. Si un pasajero entra en el coche, esta
presin se hace mayor por el valor de su peso. El coche ha perdido algo de altura, por
lo que el sistema de auto-nivelacin reacciona inmediatamente y trae el coche hasta

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la altura de la carrocera predeterminada. El resultado es que la tasa de resorte se


mantiene constante, independientemente de la carga del coche. Es decir, un coche
con 4 pasajeros y carga til total ser igual de bien controlado como un coche con un
solo pasajero. Con un coche de acero de la primavera, ya sea el coche se puede
configurar para que se sienta cmodo con 1-2 pasajeros, pero consiguiendo
demasiado suave como se aade ms peso, o sera demasiado rgido con 1-2
pasajeros y bien en la plena carga.
Este efecto es especialmente pronunciado en el eje trasero, donde el diseador de un
coche de acero de muelles tiene que hacer el mayor compromiso: la suspensin
trasera tiene que ser capaz de tratar satisfactoriamente con una amplia gama de
carga. Debido a la propiedad por encima de la hidroneumtica, vehculos Citrn
pueden tener una parte trasera que se ajusta muy suave, se puede empujar
fcilmente el coche vaco hacia abajo con su mano. Cuando se aade carga, se
endurece tanto como sea necesario. Coches de acero con suspensin deben tener
muelles traseros mucho ms rgidas de lo necesario para la conduccin diaria
promedio.
Muy importante, la funcin de auto-nivelacin continua tambin se deshace

diseo de la suspensin de una serie de compromisos no deseados que


comnmente diseadores de acero de muelles coches tienen que incorporar:
como la suspensin est siempre funcionando en torno a una posicin
predeterminada, independientemente de la carga del vehculo, las diversas
cuestiones suspensin de geometra se convierten en una ecuacin mucho
ms simple de resolver. Una suspensin hidroneumtica opera desde sus
ngulos ideales de todos los tiempos y condiciones.
La suspensin ser auto-nivelacin, se abre la posibilidad para el control de altura
dinmica. En realidad, esto se ha aplicado en cidras de la C5 I y en adelante: los
coches estn programados para reducir en alrededor de 1 cm por encima de una
velocidad especificada, reduciendo as la resistencia aerodinmica, la mejora de la
economa de combustible y el aumento de la estabilidad a alta velocidad.
Esta inercia del gas es tambin la razn por la cual en un hidroneumtico Citrn el
conductor muchas veces no se dan cuenta el caso de un quemado de llantas si no
fuera por el aadido de ruido que puede causar inestabilidad dinmica y ser fatal en
un coche de acero con suspensin.
La baja frecuencia revolcarse caracterstica de cidras mayores es debido a la inercia de
gas como se ha descrito anteriormente, y un suave amortiguacin. Comnmente

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fabricantes creen que la frecuencia ondulante ptima para la suspensin de un coche


es el de la marcha humana, es decir, aproximadamente 0,2 ciclos por segundo, por lo
tanto, muchos coches tienen esta "goma", sensacin de suspensin abrupta, lo que
tiende a aumentar a medida que aumenta la velocidad. Citrn sintonizado sus coches
a ondular en el 1,6 Hz desde el principio. Poco a poco han trado esta frecuencia
hacia abajo, con el XM Hidractiva se fij en 0,6 Hz. El gas que da infinitas
posibilidades: la frecuencia operativa se acaba de ajustar los amortiguadores.
El cilindro maestro en cidras incluye soluciones especficas que se aprovechan de la
suspensin hidroneumtica, por ejemplo, la presin de frenado trasero se toma
directamente de la suspensin trasera. Esto significa que la fuerza de frenado del eje
trasero se ajusta continuamente al peso que lleva. As que los frenos traseros se
vienen en mucho ms difcil cuanto ms se carga en la parte trasera.
Puede ser convenientemente interconectados en el plano rollo para mejorar la rigidez y
por lo tanto rodar lmite de estabilidad, especialmente para los vehculos pesados.
Se puede conectar en el plano terreno de juego para mejorar buceo frenado y la
traccin en cuclillas.
Si ellos estn interconectados en el modelo de coche completa en tres dimensiones, la
suspensin hidroneumtica interconectada podra realizar una mayor tirada y control
de tono durante excitaciones que surgen de direccin, frenado/traccin, de entrada
por carretera y viento cruzado, al igual que la disposicin Hidractiva.
La flexibilidad en el diseo de puntal de suspensin en el sistema de suspensin
interconectada a darse cuenta de propiedades verticales, balanceo y cabeceo
deseables para diferentes tipos de vehculos.
La orientacin horizontal de los cilindros de suspensin trasera por debajo del piso del
maletero hace que el ancho total de la bota disponible para la carga.
Sistemas de suspensin de resorte de acero mecnicos que tratan de replicar slo
algunas de las ventajas inherentes a finales suspensin hidroneumtica siendo
menores y soluciones ms complejas para construir y mantener que el diseo
hidrulico sencillo.

Desventajas
Servicio a veces requiere un mecnico especficamente entrenado, pero se puede
hacer por cualquier diyer con conocimiento del sistema o el manual correcto.
Sistemas de suspensin hidroneumticos pueden ser costosos de reparar o
reemplazar, si mal mantenidos o contaminados con fluidos incompatibles.

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DOS

El fallo del sistema hidrulico provocar una cada en la altura de la carrocera y la


potencia de frenado se reducir. Sin embargo, una falla aguda no dar lugar a la falta
de freno aguda como la esfera acumulador tiene suficiente presin de reserva para
garantizar un frenado seguro ms all de la necesaria para llevar un vehculo con un
sistema fallido a un punto muerto.

VI. Procedimiento del trabajo: Desmontaje de la suspensin hidroneumtica.


NOTA: Trabaje con seguridad, criterio, orden y limpieza.

PROCEDIMIENTO DE DESMONTAJE
Realizar el desmontaje de los componentes del cilindro de suspensin hidroneumtico, seguir el
procedimiento recomendado en el Manual del Fabricante o seguir las pautas del profesor.
Nota: Tener cuidado de no daar las superficies maquinadas, o cromadas, anillos en O, o sellos
durante el desarmado del conjunto del pistn (vstago).
Desmontar
y
reconocer
los
componentes
del
cilindro
de
suspensin hidroneumtico, seguir
el procedimiento recomendado en
el Manual del fabricante o segur las
pautas del profesor.

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Nota:

MECANICA DE EQUIPO PESADO MOVIL

Limpiar adecuadamente todas las


piezas y/o componentes con un
solvente limpio.

Nota: usar solventes que no deje


una
pelcula
despus
de
evaporarse.

Inspeccionar que las superficies


cromadas, tanto del vstago como
del cilindro, no tengan rajaduras,
mellas u otros defectos.

Inspeccionar todas las piezas por si


estn desgastadas o daadas.

Lubricar y limpiar los hilos de rosca


de los pernos y alojamiento.

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DOS

Una
vez
desmontado
los
componentes
del
cilindro,
lo
ordenamos y preparamos para
cuando lo montemos o armemos.

PROCEDIMIENTO DE MONTAJE
Realizar el montaje de los componentes del cilindro de suspensin hidroneumtico,
seguir el procedimiento recomendado en el Manual del Fabricante o seguir las pautas
del profesor.
Nota: Tener cuidado de no daar las superficies maquinadas, o cromadas, anillos en
O, o sellos durante la instalacin del conjunto del pistn (vstago).
Una vez desmontado y
reconocido los componentes,
empezamos el montaje o
armado de los componentes.

MODULO

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Nota:

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Colocamos el pistn dentro


del cilindro.

Colocamos y empernamos la
tapa interna al pistn.

Colocamos y empernamos la
tapa externa y la tapa de
purga del cilindro.

Ya armado el mdulo de la
suspensin hidroneumtica,
guardamos el modulo.

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DOS

TABLA DE ESPECIFICACIONES DE PERNOS

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Nota:

MECANICA DE EQUIPO PESADO MOVIL

IT

Componente

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Funcin

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MODULO

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Lab. N 01

DOS

Es el encargado de transmitir los movimientos de las


ruedas a travs del brazo de suspensin al lquido

Cilindro

hidrulico. El cilindro alberga el pistn, unido al vstago que


se desliza por su interior, y el lquido a presin. Por su parte

Tapa superior

superior va unido a la esfera de la suspensin, a la que


Es el encargado de no permitir el ingreso de polvo o
sustancias que puedan contaminar el interior del cilindro,

protege y sella. Adems contiene la presin que se da


cuando el aceite es comprimido y empuja al gas

Vlvula de Carga

comprimindolo
la parte
superiorseco
del cilindro.
Por
esta vlvula hacia
ingresa
el nitrgeno
hacia la cmara.
Por esta misma vlvula se hace llenado y descarga del gas

nitrgeno seco.
Su principal funcin es el de no permitir el ingreso de polvo
o sustancias que puedan contaminar el interior del cilindro,

Tapa inferior

protege y sella impidiendo que escape aceite. Adems tiene

una vlvula de purga, por donde el aceite se drena cuando


va a hacer cambiado o por que el aceite ya cumpli sus
horas, o puede estar contaminado.

Vstago

Tapn de Drenaje

El vstago sube o baja segn la presin del pistn, dentro


del cilindro, haciendo comprimir el gas nitrgeno seco.

Permite drenar el drenar el aceite del cilindro.

Cuando el neumtico pisa alguna irregularidad del suelo, el


aceite forma alta presin dentro del pistn del cilindro

Pistn

haciendo que el aceite suba hasta comprimir el gas de


nitrgeno seco, va a subir y bajar lentamente gracias a la
vlvula check.haciendolo actuar como un amortiguador al
cilindro.

Vlvula Check

Orificio
Estrangulacin

Cierra el paso al aceite que sale del pistn por la alta presin,
esto incrementa an ms la presin en el interior del cilindro.
Controla la presin que se da en el pistn, o la presin que
puede soportar el pistn.

Cierra el paso al aceite que sale del pistn por la alta presin,
esto incrementa an ms la presin en el interior del cilindro.

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Anillo Tope

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DOS

Impedir que el vstago salga en su totalidad,


Le pone tope a la distancia de trabajo del vstago.

VII. INDICACIONES
NOTA: Trabaje con criterio, orden, limpieza y seguridad.
1.

Realice el reconocimiento de los componentes principales exteriores (Mdulo


WABCO):

IT

Componente

B R M

Cilindros de
1

Suspensin

Puente Delantero

Puente Posterior

Soportan la mitad de la capacidad de la carga, impedir o


reducir saltos de las ruedas, permitir movimientos de arriba

Hidroneumticos
Delanteros

Funcin

abajo, amortiguar y direccionar.


Durable, ligera y de fcil mantenimiento.

Une ambas suspensiones tanto como la suspensin de la

derecha, como el de la izquierda, es parte del chasis rgido.


Por su rigidez soporta fuerzas que le puede dar los cilindros.

Une ambas suspensiones tanto como la suspensin de la

derecha, como el de la izquierda, es parte del chasis rgido.


Por su rigidez soporta fuerzas que le puede dar los cilindros.
Tambin soporta el peso de la carga que se puede generar
cuando los cilindros pisan por un bache.

Cilindros de
4

Suspensin

Soportan la mitad de la capacidad de la carga, impedir o


reducir saltos de las ruedas, sujetar con firmeza el eje, permitir

hidroneumticos

movimientos de arriba abajo, amortiguar y controla las

posteriores

oscilaciones del elemento elstico.

2.
3.

Realice el desarmado del cilindro de suspensin hidroneumtico siguiente.


Realice el reconocimiento de los componentes principales interiores y exteriores :

SISTEMA DE SUSPENSION, DIRECCION Y FRENOS


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LABORATORIO DE SUSPENSIN HIDRONEUMATICA


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4. Realice el mantenimiento, lavado y limpieza de los componentes.


5. Determine y compruebe el funcionamiento.
6. Realice el armado del cilindro de suspensin hidroneumtico.
VIII.

ANALISIS DE TRABAJO.

POR QU MOTIVO SE UTILIZA GAS NITRGENO PARA LA SUSPENSIN HIDRONEUMTICA?


El gas nitrgeno como medio de resorte es aproximadamente seis veces ms flexible que el acero
convencional, de manera auto-nivelacin se incorpora para permitir que el vehculo para hacer frente a la
flexibilidad extraordinaria proporcionada. Francia destac por mala calidad de las carreteras en los aos
posteriores a la guerra, por lo que la nica manera de mantener una velocidad relativamente alta en un
vehculo era si se poda fcilmente absorber las irregularidades del terreno.

Porque el nitrgeno es un gas incoloro, inodoro, inspido e inerte por lo general (no reactivo).
Por qu el nitrgeno es para reducir la formacin de espuma y la cavitacin. Se considera que es un
tipo superior; los amortiguadores de gas se emplean como equipo original en coches deportivos.
Generalmente proporcionan mejor control de conduccin y menor balanceo en las curvas.

QU PROBLEMA SE PRESENTAR EL CILINDRO SI LA PRESIN DE GAS ESTA POR DEBAJO DE


LA ESPECIFICADA?
Si la presin del gas est por debajo de la especificada el cilindro no trabajara bien, porque si hay poca
presin poca fuerza que ejercer el cilindro n ser suficiente para que pueda soportar el peso.

IX.

DIFICULTADES HALLADAS.
Es muy pesado el cilindro as que se tuvo que realizar con mucho cuidado la tarea de
desmontaje.
No se cuenta con las herramientas necesarias para realizar la tarea.
El estado de las herramientas no permite realizar un buen trabajo. Por ejemplo
destornilladores (las puntas estas muy desgastadas.

X.

OBSERVACIONES.
En el momento del desarmado se encontr el pistn sucio, con aceite contaminado; as como
falta de la vlvula check, que nos hizo falta para el reconocimiento adecuado de las partes de
la suspensin hidroneumtica.
Faltaban algunos pernos en las tapas externas.
Se necesita ms espacio a la hora del desmontaje y tambin para el armado del mdulo.

XI.

CONCLUSIONES.

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La Hidroneumtica es naturalmente una suspensin de resorte tipo progresivo, es decir,


cuanto ms se comprime, ms difcil se vuelve. Esto da como resultado la suspensin de ser
extremadamente suave alrededor de su curso inicial, pero cada vez ms difcil como
comprimido. Esto es debido a las propiedades de gas: reducir a la mitad de su volumen, y su
presin se duplica.

Se aplic tcnicas adecuadas de trabajo en el desmontaje y/o inspeccin del mdulo de


suspensin hidroneumtico.
Se reconoci e indico la funcin de los principales componentes, o elementos del cilindro de
suspensin hidroneumtico.
El interior del cilindro presentan muchos degastes como son: desgaste abrasivo, su
superficie tiene muchos raspones.
Tambin presenta desgaste abrasivo, hubo partes lisas y de un color muy oscuro.
Si la suspensin hidroneumtica tiene perdidas de aceite, la relacin aceite nitrgeno se
perder, haciendo que ante cualquier desnivel del camino el equipo produzca bruscos
movimientos de vaivn demorando su estabilizacin.
Si hubiera prdida de nitrgeno el vehculo se pondr duro con poca capacidad de
amortiguacin y de modulacin.

XII.

RECOMENDACIONES.
Al momento del desarmado tener la coordinacin con los compaeros para llevar a cabo el
correcto y ordenado desarmado para as no tener problemas con el armado.
Adecuar un espacio de trabajo en la mesa, mantener orden y listado de las partes y sus
elementos.
Mantener orden para un mejor reconocimiento y armado.

XIII.

ANEXO (adjuntado).

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LA SUSPENSION HIDRONEUMATICA
Las suspensiones delanteras y traseras del camin son componentes hidroneumticos que contienen aceite
y nitrgeno seco. El aceite y el gas en las cuatro suspensiones soportan el peso total del camin a excepcin
de las ruedas, ejes delanteros y mandos finales. Para ambos casos son similares en cuanto a funcionamiento
pero no en construccin.

La Suspensin Hidroneumtica, es una suspensin especial para vehculos fuera de carretera de uso
industrial que soportan cargas elevadas donde los sistemas de suspensin convencional no podran
trabajar pos sus limitaciones de carga.
FUNCIONES:
* Soportar carga mxima 1000 Lb (454Kg), 1500 Lb (680.40 Kg).
* Transmitir propulsin y frenado.
* Impedir o reducir saltos de las ruedas.
* sujetar con firmeza el eje.
* Permitir movimientos de arriba abajo.
* Amortiguar.
* Controlar las oscilaciones del elemento elstico.
* Durable, ligera y de fcil mantenimiento.

SUSPENSION DELANTERA
Las suspensiones delanteras bsicamente consisten de dos componentes: una caja o cilindro que se
emperna al bastidor del camin y un pistn sobre el cual se monta un eje de rueda. Los pistones de las
suspensiones delanteras tambin actan como perno real para la direccin del camin.

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Para que una suspensin delantera trabaje correctamente, esta debe ser cargada con aceite y nitrgeno
seco de acuerdo al procedimiento de carga de suspensin delantera correspondiente.
Durante la marcha del camin las ruedas a travs de los neumticos seguirn las irregularidades del camino,
traspasando este movimiento a la suspensin y a su vez al bastidor del camin. El trabajo de la suspensin
es absorber estos movimientos transformndolos en movimientos amortiguados y suaves para proteger la
estructura del equipo y sus componentes, as como el confort del operador.

OPERACIN DE LA SUSPENSION DELANTERA


Cuando el camin marcha por terreno plano, la suspensin se encuentra estabilizada y el aceite se
encuentra llenando las cmaras A y B y el nitrgeno N2 en la parte alta de la cmara B.
Cuando la rueda pasa por un sobresalto, esta sube y por consecuencia el pistn produce una fuerza F
hacia arriba comprimiendo el nitrgeno N2 en la parte alta de la cmara B levantando el camin. La
velocidad con la que sube la caja o el cilindro hace que el aceite desde la cmara B se desplace hacia la
cmara A a travs del orificio H y a travs de la vlvula de retencin G. Este paso de aceite restringido
aminora la velocidad con la cual el camin se levanta y adems hace el movimiento modulado por ambos
orificios.
Una vez que la rueda llego a su parte ms alta, el camin tiende a seguir subiendo y la presin en la
suspensin habr disminuido al producirse un aumento del volumen de la cmara B.
En ese momento el peso del camin har que la caja o cilindro baje aumentando el volumen de la cmara
A. El aceite se desplazar desde la cmara B hacia la cmara A a travs del orificio H y a travs de la
vlvula de retencin G. Esto hace que la cada del camin se produzca en forma lenta y modulada por los
orificios H y G. El equipo continuara el movimiento de vaivn hasta que la suspensin se estabilice
nuevamente.
Si la suspensin tiene perdida de aceite, la relacin aceite nitrgeno se perder haciendo que ante cualquier
desnivel camino el equipo produzca bruscos movimientos de vaivn demorando su estabilizacin. Por el
contrario, si la perdida es de nitrgeno el vehculo se pondr duro con poca capacidad de amortiguacin y de
modulacin, ambas situaciones deben ser corregidas realizando el procedimiento de carga de suspensin
delantera segn corresponda.

SUSPENSION TRASERA
Las suspensiones traseras consisten de dos componentes bsicos: una caja o cilindro montada en la caja del
eje trasero y vstago o pistn montada en el bastidor.

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En el caso del camin 930E KOMATSU el funcionamiento es bastante similar, con la diferencia que los
vstagos estn dispuestos en posicin inversa.
El montaje de la suspensin tanto en el bastidor como en la caja del eje trasero est formado por los mismos
elementos.

OPERACIN DE LA SUSPENSION TRASERA


Cuando el camin marcha por terreno plano, la suspensin se encuentra estabilizada y el aceite se encuentra
llenando las cmaras A y B y el nitrgeno N2 en la parte alta de la cmara B.
Cuando la rueda pasa por un sobresalto, esta sube y por consecuencia el pistn produce una fuerza F
hacia arriba comprimiendo el nitrgeno N2 en la parte alta de la cmara B levantando el camin. La
velocidad con la que sube la caja o el cilindro hace que el aceite desde la cmara B se desplace hacia la
cmara A a travs del orificio H y a travs de la vlvula de retencin G. Este paso de aceite restringido
aminora la velocidad con la cual el camin se levanta y adems hace el movimiento modulado por el orificio.

MANTENIMIENTO DE LAS SUSPENSIONES


Cada 500 horas y durante el desarrollo de la pauta de mantenimiento, la suspensin delantera se
inspecciona por:

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3.
4.

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Perdidas de aceite y nitrgeno (sensores PLMIII).


Medicin de altura y presin interna.
Estado funda de proteccin.
Observacin pernos de anclaje.

Cada 500 horas y durante el desarrollo de la pauta de mantenimiento, la suspensin trasera se


inspecciona por:

1.
2.
3.
4.
5.

Perdidas de aceite y nitrgeno (sensores PLMIII).


Medicin de altura y presin interna.
Estado de la proteccin del pistn.
Observacin rotulas y pasadores de montaje.
Engrase de rotulas.

AJUSTES DE SUSPENSIONES
El ajuste de las suspensiones delanteras y traseras se har si se observan perdidas de aceite por los sellos
inferiores del pistn, perdidas de aceite por la tapa superior del cilindro a travs de los tapones o vlvulas de
carga, ruidos que indiquen anormalidad durante la operacin del equipo, o perdida de altura observada en la
suspensin.
Para una correcta carga de las suspensiones se requieren tres condiciones bsicas establecidas en el
siguiente orden:

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1. Correcto nivel de aceite con topes instalados.


2. Correcta extensin del pistn para cargar con nitrgeno.
3. Correcta presin de nitrgeno en la carga.
Las suspensiones delanteras deben ser siempre cargadas en pares y primero que las traseras.
Para la carga de las suspensiones se usa un kit de carga.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Manilla vlvula de carga.


Adaptador vlvula de carga.
Vlvulas de salida del mltiple (desde el manmetro).
Vlvula de entrada al mltiple (desde regulador).
Vlvula reguladora de presin de nitrgeno.
Mltiple.
Manmetro de carga de la suspensin.
Nitrgeno seco (N2).
Topes para altura de aceite y carga con nitrgeno.

La carga de suspensin delantera y trasera debe hacerse segn procedimiento establecido en manual de
taller y considerando todas las recomendaciones de estas.

INSPECCION VISUAL
Durante la inspeccin visual observe por perdidas de aceite lo que se detecta por demostraciones de
humedad en la parte alta del cilindro que podra ser a travs de sellos, la tapa, vlvula de carga o tapones. Si
existe humedad, informe solicitando revisin.
Ubique el camin en un terreno plano, de preferencia cargado y observe que los pistones de ambas
suspensiones tengan la misma longitud visible desde el trmino del cilindro hasta el mun de la rueda en el
caso de la suspensin delantera y hasta el inicio del pistn en el caso de la suspensin trasera. Utilice la
proteccin del pistn como referencia en este caso.
Una gran diferencia podra indicar una suspensin fuera de norma. Si esto sucede, informe solicitando
revisin.

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Resulta muy importante comprobar el estado de carga de las suspensiones traseras, ya que si estas son muy
diferentes podran producirse muchos daos en el bastidor del camin. Existe un procedimiento de control
para las suspensiones traseras.

ANORMALIDADES DURANTE LA OPERACIN


Una o ambas suspensiones podran tener demostraciones de fallas si durante la operacin al pasar por
terrenos irregulares o durante un viraje se escuchan golpes. Si alguna de estas situaciones se producen,
informe solicitando revisin.
Una suspensin mal cargada o que haya perdido sus valores iniciales de carga, producir ruidos o golpes,
incomodidad del operador o severos daos al bastidor del equipo y sus componentes.