ETSI AERONUTICA Y DEL ESPACIO

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID

PR-CL-001.- COORDINACIN DE LAS ENSEANZAS

GUA DE APRENDIZAJE
CURSO 2015/16
NDICE
1. DESCRIPCIN DE LA ASIGNATURA
2. CONOCIMIENTOS PREVIOS
3. COMPETENCIAS
4. RESULTADOS DE APRENDIZAJE
5. PROFESORADO
6. PROGRAMA
7. PLAN DE TRABAJO
8. SISTEMA DE EVALUACIN
9. RECURSOS DIDCTICOS
10. OTRA INFORMACIN

PLAN 14IA - GRADO EN INGENIERA AEROESPACIAL

Cdigo
Asignatura
Nombre en Ingls
Materia
Especialidad
Idiomas

145004005
RESISTENCIA DE MATERIALES Y ELASTICIDAD
STRENGTH OF MATERIALS AND ELASTICITY
RESISTENCIA DE MATERIALES, ELASTICIDAD Y ESTRUCTURAS
COMN A TODAS LAS ESPECIALIDADES
CASTELLANO

14IA-GA-145004005-4S-2015-16-RME // Resistencia de Materiales y Elasticidad

Curso
Semestre

SEGUNDO
CUARTO

Carcter

OB

Crditos

7,5 ECTS

1/10

Grado en Ingeniera Aeroespacial.

1. DESCRIPCIN DE LA ASIGNATURA
La asignatura de resistencia de materiales y elasticidad tiene como objetivo el conocimiento de las fuerzas
internas, deformaciones y desplazamientos que se producen en slidos elsticos deformables bajo la accin de
solicitaciones externas.

2. CONOCIMIENTOS PREVIOS
a) CONOCIMIENTOS PREVIOS NECESARIOS para seguir con normalidad la ASIGNATURA.
Asignaturas superadas:
Otros requisitos:

Conocimiento de esttica, clculo diferencial y lgebra.

Conocimiento bsico de lengua extranjera (Ingls).

b) CONOCIMIENTOS PREVIOS RECOMENDADOS para seguir con normalidad la ASIGNATURA.

Se recomienda tener superadas las Asignaturas:
Otros Conocimientos:

3. COMPETENCIAS
CG3.-

Capacidad para identificar y resolver problemas aplicando, con creatividad, los conocimientos
adquiridos.

C07.-

Comprender el comportamiento de las estructuras ante las solicitaciones en condiciones de servicio y

situaciones lmite.

CE15.-

Conocimiento adecuado y aplicado a la Ingeniera de: Los principios de la mecnica del medio
continuo y las tcnicas de clculo de su respuesta.

CE18.-

Conocimiento adecuado y aplicado a la Ingeniera de: los fundamentos de la mecnica de fluidos; los
principios bsicos del control y la automatizacin del vuelo; las principales caractersticas y
propiedades fsicas y mecnicas de los materiales.

CE19.-

Conocimiento aplicado de: la ciencia y tecnologa de los materiales; mecnica y termodinmica;

mecnica de fluidos; aerodinmica y mecnica del vuelo; sistemas de navegacin y circulacin
area; tecnologa aeroespacial; teora de estructuras; transporte areo; economa y produccin;
proyectos; impacto ambiental.

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Grado en Ingeniera Aeroespacial.

4. RESULTADOS DE APRENDIZAJE
RA01.- Comprensin, anlisis y clculo de problemas sencillos de elementos estructurales bajo
comportamiento lineal.
RA02.- Comprensin de la teora bsica y de la solucin de algunos problemas fundamentales en elasticidad
lineal de slidos.
RA03.- Conocimiento, comprensin y aplicacin de los mtodos de clculo.
RA04.- Aplicacin, anlisis y sntesis de estructuras.

5. PROFESORADO
Departamento: AERONAVES Y VEHCULOS ESPACIALES
Coordinador de la Asignatura: Romn TORRES SNCHEZ

Profesorado

Correo electrnico

Despacho

CARRASCO LPEZ, Alfonso

alfonso.carrasco@upm.es

113

GUILLEM ALONSO, Eugenio

eugenio.guillem@upm.es

00.019

HERNANDO DAZ, Jos Luis

joseluis.hernando@upm.es

00.019

PRIETO MUOZ, Federico

federico.prieto@upm.es

00.019

TORRES SNCHEZ, Romn

roman.torres@upm.es

00.019

Los horarios de tutoras estarn publicados en (especificar la forma y lugar): tablones del departamento y
de la asignatura, Moodle de la asignatura.

6. TEMARIO
BLOQUE TEMTICO 1. TEORA DE ELASTICIDAD.
Tema 1. INTRODUCCIN A LA MECNICA DE LOS MATERIALES.
1.1. Definicin. 1.2. Relacin entre Elasticidad y Resistencia de Materiales. 1.3. Objetivos.
Tema 2. ESFUERZOS.
2.1. Definicin de esfuerzo. 2.2. Tensor de esfuerzos. 2.3. Ecuaciones diferenciales de equilibrio. 2.4.
Transformacin de coordenadas. 2.5. Esfuerzos principales y planos principales de esfuerzos. 2.6. Crculos
de Mohr. 2.7. Tensor esfrico y tensor desviador. 2.8. Ejercicios resueltos.
Tema 3. DEFORMACIONES Y DESPLAZAMIENTOS.
3.1. Definicin de deformacin y desplazamiento. 3.2. Estado de deformacin de un punto. 3.3. Matriz de
giro y de deformacin. 3.4. Ecuaciones cinemticas. 3.5. Transformacin de coordenadas. 3.6.
Deformaciones principales y direcciones principales de deformacin. 3.7. Variacin de volumen.
Deformacin volumtrica y desviadora. 3.8. Ecuaciones de compatibilidad de deformaciones. 3.9.
Ejercicios resueltos.

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Grado en Ingeniera Aeroespacial.

Tema 4. PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES.

4.1. Ensayo de traccin simple. 4.2. Diagrama esfuerzo-deformacin. 4.3. Diagramas idealizados. 4.4.
Breve definicin de plasticidad.
Tema 5. ECUACIONES CONSTITUTIVAS.
5.1. Ecuaciones generales para materiales elsticos y lineales. 5.2. Ecuaciones para materiales
ortotrpicos e istropos. 5.3. Constantes del material. Relaciones que las ligan.
Tema 6. ESTADOS BIDIMENSIONALES DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES.
6.1. Estado plano de esfuerzos. 6.2. Estado plano de deformaciones. 6.3. Crculo de Mohr para estados
planos. 6.4. Determinacin experimental de esfuerzos. Extensmetros. 6.5. Ejercicios resueltos.
Tema 7. FORMULACIN GENERAL DEL PROBLEMA ELSTICO.
7.1. Ecuaciones que intervienen. 7.2. Resolucin mediante el mtodo de los desplazamientos. 7.3.
Aplicacin para estados planos. 7.4. Ejercicios resueltos.
Tema 8. TRABAJO Y ENERGA.
8.1. Principios de energa. 8.2. Definicin de energa elstica de deformacin y energa
complementaria elstica de deformacin. Teorema de reciprocidad de los trabajos. Coeficientes de
influencia.
Tema 9. INDICADORES DE SEGURIDAD.
9.1. Coeficiente de seguridad y esfuerzo de trabajo. 9.2. Margen de seguridad. Factor de reserva y factor
de seguridad. 9.3. Fuentes de error. Justificacin de los parmetros. 9.4. Criterios de diseo elstico y
diseo a carga ltima.
Tema 10. CRITERIOS DE DISEO. TEORAS DE FALLO DE LOS MATERIALES.
10.1. Tipos de fallo de los elementos estructurales. 10.2. Rotura dctil y frgil. 10.3. Criterio de Von
Mises. 10.4. Criterio de Rankine. 10.5. Otros criterios. Campos de aplicacin. 10.6. Ejercicios resueltos.
BLOQUE TEMTICO 2. RESISTENCIA DE MATERIALES.
Tema 1. INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES.
1.1. Concepto y objetivos. 1.2. Hiptesis generales de aplicacin. 1.3. Principio de superposicin. 1.4.
Principio de Saint-Venant.
Tema 2. TIPOS DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES. CARGAS. CONDICIONES DE APOYO.
2.1. Idealizacin de elementos estructurales. Funciones. Condiciones de apoyo. Restricciones en
desplazamientos. 2.2. Tipos de cargas aplicadas. 2.3. Simetra y antisimetra. 2.4. Isostaticidad e
hiperestaticidad. 2.5. Ejercicios resueltos.
Tema 3. TEOREMAS ENERGTICOS.
3.1. Teoremas de Castigliano. 3.2. Principio de los trabajos virtuales. 3.3. Principio de las fuerzas
virtuales. 3.4. Principio de los desplazamientos virtuales.
Tema 4. ESTADO UNIDIMENSIONAL DE ESFUERZOS.
4.1. Elementos sometidos a traccin y compresin. 4.2. Deformaciones y desplazamientos axiales. 4.3.
Problemas isostticos en barras. 4.4. Deformaciones trmicas e iniciales. 4.5. Concentracin de esfuerzos
en entallas y orificios.
Tema 5. PROBLEMAS HIPERESTTICOS EN BARRAS.
5.1. Orden de hiperasticidad. 5.2. Obtencin de las ecuaciones de compatibilidad. 5.3. Aplicacin del
teorema de Castigliano y del principio de los trabajos virtuales. 5.4. Ejercicios resueltos.
Tema 6. ESTADO BIDIMENSIONAL DE ESFUERZOS.

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Grado en Ingeniera Aeroespacial.

6.1. Anillos de pequeo espesor. 6.2. Depsitos cilndricos y esfricos. 6.3. Extensin a depsitos con
presin variable. 6.4. Ejercicios resueltos.
Tema 7. TORSIN.
7.1. Hiptesis de partida. Hiptesis de Saint-Venant. 7.2. Torsin de elementos cilndricos, macizos y
huecos. 7.3. Torsin de elementos de seccin maciza no circular. 7.4. Torsin de vigas de pared
delgada. Secciones abiertas y cerradas. 7.5. Ejercicios resueltos.
Tema 8. TEORA DE FLEXIN EN VIGAS.
8.1. Fuerzas internas de flexin: fuerza cortante y momento flector. 8.2. Diagramas de fuerza cortante y
momento flector. 8.3. Ejercicios resueltos.
Tema 9. ESFUERZOS PRODUCIDOS POR EL MOMENTO FLECTOR Y POR LA FUERZA CORTANTE.
9.1. Flexin pura. Hiptesis iniciales. 9.2. Teora de flexin de Euler-Bernouilli. Ley de Navier. 9.3.
Ejercicios resueltos. 9.4. Flexin simple. 9.5. Teorema del flujo cortante. 9.6. Esfuerzos cortantes en
secciones abiertas y cerradas de pequeo espesor. 9.7. Esbeltez mecnica. Influencia en el valor de
los esfuerzos. rea efectiva a cortadura. 9.8. Centro de cortadura y eje elstico. 9.9. Ejercicios resueltos.
Tema 10. DEFORMACIONES EN FLEXIN DE VIGAS.
10.1. Ecuacin diferencial de la elstica. 10.2. Teorema de la carga unidad. Clculo de desplazamientos y
resolucin de problemas hiperestticos. Influencia de la esbeltez mecnica. 10.3. Otros mtodos de
resolucin. 10.4. Ejercicios resueltos.
Tema 11. ESTABILIDAD EN SISTEMAS DEFORMABLES. PANDEO DE COLUMNAS.
11.1. Concepto de estabilidad de sistemas deformables. 11.2. Pandeo de columnas en compresin. Carga
crtica. 11.3. Mtodo de Euler y mtodo de la energa. 11.4. Ejercicios resueltos.
Tema 12. INTRODUCCIN A LA TEORA DE PLACAS.
12.1. Aplicaciones de la flexin sobre elementos en esfuerzo plano. 12.2. Comparacin de la teora de
membrana y de placas. 12.3. Fuerzas y deformaciones.

BLOQUE TEMTICO 3. TEORA DE ESTRUCTURAS.

Tema 1. ESTRUCTURAS RETICULARES. JUSTIFICACIN DE LOS MODELOS.
1.1. Definicin. Modelo articulado y modelo continuo 1.2. Justificacin de los modelos. 1.3. Mtodos
clsicos de resolucin de estructuras reticulares. 1.4. Ejercicios resueltos.
Tema 2. PLANTEAMIENTO MATRICIAL DEL ANLISIS ESTRUCTURAL.
2.1. Planteamiento general de sistemas discretos. 2.2. Vector de fuerzas externas y de desplazamientos.
2.3. Vector de fuerzas internas y de deformaciones. 2.4. Ecuaciones de equilibrio, constitutivas y
cinemticas. 2.5. Ejercicios resueltos.
Tema 3. MTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS.
3.1. Objetivo del mtodo. 3.2. Matriz de rigidez. Significado. Propiedades. 3.3. Criticidad. 3.4. Solucin
final del problema. 3.5. Ejercicios resueltos.
Tema 4. MTODO DE LAS FUERZAS.
4.1. Objetivo del mtodo. 4.2. Matriz de flexibilidad. Significado fsico. Propiedades. 4.3. Incgnitas
hiperestticas. 4.4. Solucin final del problema. 4.5. Ejercicios resueltos.
Tema 5. ELEMENTO BARRA 2D Y 3D.
5.1. Matriz de rigidez del elemento, ejes locales. 5.2. Vector de fuerzas nodales equivalentes, ejes locales.
5.3. Transformacin de ejes locales a globales de la estructura. 5.4. Procedimiento de resolucin. 5.5.
Ejercicios resueltos.

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Grado en Ingeniera Aeroespacial.

Tema 6. ELEMENTO VIGA 2D Y 3D.

6.1. Convenio de signos para las variables. 6.2. Matriz de rigidez del elemento, ejes locales. 6.3. Vector de
fuerzas nodales equivalentes, ejes locales. 6.4. Transformacin de ejes locales a globales de la
estructura. 6.5. Procedimiento de resolucin. 6.6. Ejercicios resueltos.
Tema 7. ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ.
7.1. Ensamblaje de las matrices elementales en la global. 7.2. Mtodo analtico y mediante el Principio de
los Desplazamientos Virtuales. 7.3. Vector de fuerzas exteriores de la estructura. 7.4. Ejercicios resueltos.
Tema 8. CONDICIONES DE CONTORNO.
8.1. Singularidad de la matriz de rigidez. 8.2. Aplicacin de las condiciones de contorno. 8.3. Ejercicios
resueltos.
Tema 9. RESOLUCIN DEL SISTEMA DE ECUACIONES.
9.1. Breve introduccin a los distintos mtodos de resolucin de los sistemas de ecuaciones. 9.2.
Obtencin de los desplazamientos. 9.3. Clculo de las fuerzas internas del elemento. 9.4. Casos
particulares: efectos trmicos, apoyos elsticos, apoyos inclinados. 9.5. Ejercicios resueltos.

7. PLAN DE TRABAJO
a) Cronograma.
Semana
N

Actividad presencial
en Aula

Actividad presencial en
Laboratorio

Otra actividad
presencial

Actividad de Evaluacin

Tema I. Teora de
Elasticidad
1

LM: Leccin Magistral

3 horas
LM: Leccin Magistral
1 horas
Tema I. Teora de
Elasticidad
LM: Leccin Magistral

4 horas
RPA: Resolucin de
problemas en Aula
2 horas
Tema I. Teora de
Elasticidad
LM: Leccin Magistral

4 horas
RPA: Resolucin de
problemas en Aula
2 horas

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Grado en Ingeniera Aeroespacial.

Semana
N

Actividad presencial
en Aula

Actividad presencial en
Laboratorio

Otra actividad
presencial

Actividad de Evaluacin

Tema I. Teora de
Elasticidad
LM: Leccin Magistral
4

4 horas
RPA: Resolucin de
problemas en Aula
2 horas
Tema II. Resistencia
de Materiales I
LM: Leccin Magistral

4 horas
RPA: Resolucin de
problemas en Aula
2 horas
Tema II. Resistencia
de Materiales I
LM: Leccin Magistral

4 horas
RPA: Resolucin de
problemas en Aula
2 horas
Tema II. Resistencia
de Materiales I
LM: Leccin Magistral

4 horas
RPA: Resolucin de
problemas en Aula
2 horas

Tema II. Resistencia

de Materiales I

Primer Examen Parcial:

LM: Leccin Magistral

POFP: Examen escrito

4 horas

Evaluacin continua

RPA: Resolucin de
problemas en Aula

Actividad presencial
2h 30

2 horas
Tema II. Resistencia
de Materiales II
9

LM: Leccin Magistral

Prcticas de Laboratorio

4 horas

PL: Prcticas voluntarias

RPA: Resolucin de
problemas en Aula

2h 30

2 horas
Tema II. Resistencia
de Materiales II
10

LM: Leccin Magistral

Prcticas de Laboratorio

4 horas

PL: Prcticas voluntarias

RPA: Resolucin de
problemas en Aula

2h 30

2 horas

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Grado en Ingeniera Aeroespacial.

Semana
N

Actividad presencial
en Aula

Actividad presencial en
Laboratorio

Otra actividad
presencial

Actividad de Evaluacin

Tema II. Resistencia

de Materiales II
11

LM: Leccin Magistral

Prcticas de Laboratorio

4 horas

PL: Prcticas voluntarias

RPA: Resolucin de
problemas en Aula

2h 30

2 horas
Tema II. Resistencia
de Materiales II
12

LM: Leccin Magistral

Prcticas de Laboratorio

4 horas

PL: Prcticas voluntarias

RPA: Resolucin de
problemas en Aula

2h 30

2 horas
Tema II. Resistencia
de Materiales II
13

LM: Leccin Magistral

Prcticas de Laboratorio

4 horas

PL: Prcticas voluntarias

RPA: Resolucin de
problemas en Aula

2h 30

2 horas
Tema III. Teora de
Estructuras
14

LM: Leccin Magistral

Prcticas de Laboratorio

4 horas

PL: Prcticas voluntarias

RPA: Resolucin de
problemas en Aula

2h 30

2 horas
Tema III. Teora de
Estructuras
15

LM: Leccin Magistral

Prcticas de Laboratorio

4 horas

PL: Prcticas voluntarias

RPA: Resolucin de
problemas en Aula

2h 30

2 horas
Tema III. Teora de
Estructuras
16

Segundo Examen Parcial:

LM: Leccin Magistral

Prcticas de Laboratorio

POFP: Examen escrito

4 horas

PL: Prcticas voluntarias

Evaluacin continua

RPA: Resolucin de
problemas en Aula

2h 30

Actividad presencial
2h 30

2 horas

b) Metodologas Docentes.
Mtodos Docentes
ECTS 7,5

EPD:
LM:

EPD

LM

PL

RPA

3,4

1,5

0,2

1,7

TP

Otros*
0,5

ESTUDIO PERSONAL DIRIGIDO

LECCIN MAGISTRAL

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Grado en Ingeniera Aeroespacial.

PBL: APRENDIZAJE BASADO EN PROYECTOS

PL:
PRCTICAS DE LABORATORIO
RPA: RESOLUCIN DE PROBLEMAS EN EL AULA
TP:
TUTORAS PROGRAMADAS
*Otros (especificar): AEF - ACTIVIDADES DE EVALUACIN FORMATIVA

8. SISTEMA DE EVALUACIN
a) Tribunal de Evaluacin.
Presidente:

Romn TORRES SNCHEZ

Vocal:

Eugenio GUILLEM ALONSO

Secretario:

Jos Luis HERNANDO DAZ

Suplente:

Alfonso CARRASCO LPEZ

b) Actividades de Evaluacin.
Semana
N

Descripcin

Tipo
Evaluacin

Tcnica
Evaluativa

Duracin

Peso

Nota
mnima

Competencias

Primer Examen Parcial

EC

POPF

2h 30

50%

5,0

CG3, C07,
CE15, CE18

Segundo Examen
Parcial

EC

POPF

2h 30

50%

5,0

CG3, C07,
CE15, CE18,
CE19

16

c)

Criterios de Evaluacin.
La nota final de la asignatura (NF) se calcula con la nota de las prcticas de laboratorio (NP) y con las
notas obtenidas en cada una de las partes en la que est dividida la asignatura (1P y 2P).
1)

2)
3)

4)

Nota de prcticas (NP).- Las Prcticas del Laboratorio son de carcter voluntario. La calificacin
mxima por la realizacin de las mismas, entrega de un Informe de Prcticas y/o una Evaluacin de
las mismas, ser de 0,5 puntos. En cada curso se publicar una edicin revisada de la Gua de las
Prcticas de Laboratorio, con instrucciones y normativa especficas, en vigor para dicho ejercicio
acadmico.
La asignatura est dividida en dos partes (1P y 2P). De cada una de ellas se realiza un examen tanto
en la evaluacin continua como en la evaluacin ordinaria (junio) y extraordinaria (julio).
Cada examen se aprueba y libera con una nota >=5,0. El alumno puede presentarse a subir nota de
los parciales liberados en la convocatoria de junio y en la de julio en el caso de no haber aprobado la
asignatura en la convocatoria de junio.
Nota final de la asignatura (NF). Se obtiene con la media ponderada de los dos exmenes y la nota
de las prcticas:
NF = 0,5*(1P) + 0,5*(2P)+NP

5)

Para aprobar la asignatura por evaluacin continua, en la convocatoria ordinaria de junio o en la

extraordinaria de julio es necesario que se cumplan las siguientes condiciones:
1P>=4,0 ; 2P>=4,0 ; NF>=5,0

6)

Si la NF es < 5,0, el alumno obligatoriamente se presentar al examen final (EF)

haya aprobado, es decir, a aquellas cuya nota sea menor que 5,0. La nota
correspondiente a cada parte sustituye a las obtenidas anteriormente, no
suspensas. Si no se presenta a una parte suspendida en el EF la nota asignada es

14IA-GA-145004005-4S-2015-16-RME // Resistencia de Materiales y Elasticidad

a las partes que no

obtenida en el EF

se guardan notas
0,0.

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Grado en Ingeniera Aeroespacial.

7)

Los exmenes liberados se guardan durante el curso acadmico en que tuvieron lugar.

9. RECURSOS DIDCTICOS
Descripcin

Tipo

de la FUENTE TREMPS, E. Introduccin a la Teora

de la Elasticidad.

Bibliografa

ORTIZ BERROCAL, L. Teora de elasticidad.

Bibliografa

TIMOSHENKO, S.P., GOODIER, J.N. Teora de

elasticidad.

Bibliografa

GERE, J. M., TIMOSHENKO, S. P. Mecnica de los

Materiales.

Bibliografa

VZQUEZ, M. Resistencia de Materiales

Bibliografa

WILLEMS, N., ET AL. Resistencia de Materiales.

Bibliografa

de la FUENTE TREMPS, E. Estructuras reticulares,

Parte I y II.

Bibliografa

de la FUENTE TREMPS, E. , HERNANDO DAZ, J. L.

Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos.

Bibliografa

PRZEMIENIECKI, J. S. Theory of Matrix Structural

Analysis.

Bibliografa

Espacio MOODLE de la asignatura

http://moodle.upm.es/

Laboratorio

Observaciones

Recursos Web

En esta plataforma se incluyen

documentos docentes bsicos de
la asignatura, enlaces, test de
autoevaluacin, ejercicios
propuestos y resueltos, etc. y se
utiliza como mtodo de
comunicacin de avisos y
solucin de dudas.

Equipamiento

En el laboratorio los alumnos

dispondrn del material e
instrumentos necesarios para
realizar las prcticas
programadas de la asignatura.

10. OTRA INFORMACIN

14IA-GA-145004005-4S-2015-16-RME // Resistencia de Materiales y Elasticidad

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