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UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO GRANDE DO NORTE

UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-RIDO


PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM CINCIA DA
COMPUTAO

ANTNIO EUDSON COSTA CAB

SISTEMA MICROCONTROLADO INTELIGENTE DE BAIXO


CUSTO PARA O MONITORAMENTO DE ALTAS
TEMPERATURAS EM FORNOS DA INDSTRIA DE
CERMICA VERMELHA.

MOSSOR RN
2015

ANTNIO EUDSON COSTA CAB

SISTEMA MICROCONTROLADO INTELIGENTE DE BAIXO


CUSTO PARA O MONITORAMENTO DE ALTAS
TEMPERATURAS EM FORNOS DA INDSTRIA DE
CERMICA VERMELHA.

Dissertao apresentada ao Programa de Ps-Graduao


em Cincia da Computao associao ampla entre a
Universidade do Estado do Rio Grande do Norte e a
Universidade Federal Rural do Semi-rido, para a
obteno do ttulo de Mestre em Cincia da Computao.
Orientador: Prof. Rommel Wladimir de Lima, D.Sc.
UERN.
Coorientador: Prof. Danniel Cavalcante Lopes, D.Sc.
UFERSA.

MOSSOR RN
2015

ANTNIO EUDSON COSTA CAB

SISTEMA MICROCONTROLADO INTELIGENTE DE BAIXO


CUSTO PARA O MONITORAMENTO DE ALTAS
TEMPERATURAS EM FORNOS DA INDSTRIA DE
CERMICA VERMELHA.
Dissertao apresentada ao Programa de PsGraduao em Cincia da Computao para a
obteno do ttulo de Mestre em Cincia da
Computao.

DEDICATRIA

A Deus, criador do cu, da terra, de seu vosso amado filho Jesus Cristo e de todos ns;
A minha famlia;
Ao meu Orientador Prof. Rommel Wladimir de Lima, D.Sc.;
Ao meu Coorientador: Prof. Danniel Cavalcante Lopes, D. Sc.;
A professora Anglica Flix de Castro, D. Sc.;
Aos demais professores;
Aos secretrios Rosita Rodrigues Bezerra e Carlos Magno Bezerra;
E aos colegas de curso e amigos.

AGRADECIMENTOS

A Deus, que me deu sade, proteo, paz e fora para persistir;


Ao Professor Orientador Rommel Wladimir de Lima, D.Sc, pela orientao,
dedicao, pacincia, amizade e por ter acreditado em meu potencial;
Ao Professor Coorientador Danniel Cavalcante Lopes, D. Sc, que contribuiu com seu
apoio, incentivo e positividade;
Aos Professores da banca;
Aos meus pais, que sempre me incentivaram;
minha esposa, que esteve sempre ao meu lado me apoiando e cobrando a minha f.
Aos meus colegas de turma que compartilharam comigo o esforo de vencer novos
desafios.

EPGRAFE

Eu sou o caminho, a verdade


e a vida.
(Jesus Cristo)

RESUMO

Sistemas microcontrolados dotados de algum mecanismo inteligente podem usar as


informaes disponibilizadas para resolver problemas, tornando os processos industriais mais
eficientes. Dentro do setor produtivo se encontram as indstrias de cermica vermelha. Este
segmento contribui de forma significativa com o avano socioeconmico do Brasil, mas ele
enfrenta srios problemas. Entre eles, est ausncia do monitoramento da temperatura na
maioria dos fornos das microempresas deste setor, devido a questes financeiras e falta de
mo de obra especializada. So nesses pontos que este trabalho de pesquisa atua,
disponibilizando um sistema microcontrolado inteligente de baixo custo capaz de indicar as
atitudes necessrias para conduzir de forma eficiente produo de produtos cermicos. A
primeira fase de desenvolvimento gerou um sistema com a habilidade de informar e traar um
perfil da temperatura no interior do forno durante alguns processos de fabricao atravs da
visualizao e registro dos valores da grandeza. Aps testes, chegou-se a um modelo com
rendimento de 82,81% de produtos com 1 qualidade. O sistema recebeu novos hardwares e
um firmware com tcnicas de inteligncia computacional que ampliou a sua capacidade e
tornou possvel, juntamente com os funcionrios, alcanar uma eficincia de 93,97%.

Palavras-Chave: Sistema. Microcontrolador. Inteligncia. Arduino. Fuzzy. Agentes.


Sinterizao. Cermica. Forno. Sensores. Temperatura.

ABSTRACT

Microcontroller systems with artificial intelligence can use the available information to solve
problems, making the most efficient industrial processes. Within the productive sector are the
red ceramic industries. This segment contributes significantly to the socioeconomic
advancement of Brazil, but it faces serious problems. Among them is the lack of temperature
monitoring in most ovens microenterprises in this sector due to financial issues and lack of
skilled labor. These are points that this research intends to operate, providing an
microcontrolled low cost intelligent system able to indicate the actions necessary to conduct
efficiently the process of sintering ceramics. The first phase of development has generated a
system with the ability to inform and draw a temperature profile in the oven during some
sintering processes through visualization and recording of the greatness values. After some
testing, it reached an efficiency of 82.81%. The system received new hardwares and a
firmware of computational intelligence techniques that expanded its capacity and made it
possible, together with the employees, achieve a yield 93.97%.

Keywords: System. Microcontroller. Intelligence. Arduino. Fuzzy. Agents. Sintering.


Ceramics. Oven. Sensors. Temperature.

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Caractersticas de Termopares

46

Tabela 2 Leituras dos sistemas de medio

72

Tabela 3 Leituras do SMMT aps a correo

74

Tabela 4 Linearizao dos valores de aquecimento

80

Tabela 5 Base de regras do agenteFuzzyCombustivel

91

Tabela 6 Base de regras do agenteFuzzyExaustao

96

Tabela 7 Componentes do sistema microcontrolado inteligente

125

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Valores fornecidos pelos sensores

23

Figura 2 Monitoramento em forno tipo caieira

23

Figura 3 - Agente inteligente

28

Figura 4 - Funes de pertinncia das variveis lingusticas

31

Figura 5 - Operador MIN

33

Figura 6 - Operador MX

33

Figura 7 - Sistema Fuzzy

34

Figura 8 Componentes de um microcontrolador

37

Figura 9 Grfico sinal analgico

38

Figura 10 Sinal digital referente posio de um objeto

39

Figura 11 Atuador luminoso

39

Figura 12 Princpio de funcionamento do amplificador operacional

40

Figura 13 Conversor analgico-digital (AD)

42

Figura 14 Termmetro com lminas bimetlicas

43

Figura 15 Termistores

44

Figura 16 Elementos do RTD

45

Figura 17 RTD industrial

45

Figura 18 Princpio de funcionamento do termopar

46

Figura 19 Resposta dos termopares

47

Figura 20 Junta de topo de um termopar

48

Figura 21 Junta torcida de um termopar

48

Figura 22 Elementos de proteo de um termopar

49

Figura 23 Placas arduino

50

Figura 24 Tijolos de cermica vermelha

51

Figura 25 Telhas de cermica vermelha

51

Figura 26 Fluxograma do processo produtivo da indstria de cermica vermelha

52

Figura 27 Extrao de argilas

53

Figura 28 Misturador

53

Figura 29 Laminador

54

Figura 30 Mquina extrusora (maromba)

54

Figura 31 Cortador automtico

55

Figura 32 Processo de secagem

55

Figura 33 Processo de sinterizao em forno a lenha

56

Figura 34 Telhas 1 qualidade

56

Figura 35 Telha 2 qualidade

57

Figura 36 Estrutura interna do forno

57

Figura 37 Curva de queima

58

Figura 38 Diagrama de blocos do SMMT

62

Figura 39 Termopar utilizado no SMMT

62

Figura 40 Max31855K

64

Figura 41 Interface para a leitura do termopar

64

Figura 42 Comunicao serial

65

Figura 43 Arduino Mega2560

66

Figura 44 Mdulo SD Card

67

Figura 45 LCD

67

Figura 46 Mdulo de tempo real

68

Figura 47 Mtodo de calibrao direta

69

Figura 48 Mtodo de calibrao indireta

69

Figura 49 Sistema Microcontrolado para Medio de Temperatura (SMMT)

70

Figura 50 Sistema de referncia padro

71

Figura 51 Estufa

72

Figura 52 SMMT instalado no forno

75

Figura 53 LEDs de alto brilho

77

Figura 54 Esquema de ligao de um LED

78

Figura 55 Sirene eltrica

78

Figura 56 Curva de sinterizao ou queima dos produtos cermicos

79

Figura 57 Modelo interno do sistema

81

Figura 58 Incio do sistema

83

Figura 59 Atuao do agenteTemperaturaInicial

85

Figura 60 Condicional para a atuao dos agentes

85

Figura 61 Atuao do agenteAquecimento

88

Figura 62 Cmara de combusto

90

Figura 63 Funes de pertinncia da diferena de temperatura entre a referenciaPadrao


e leituraSensorSuperior

90

Figura 64 Funes de pertinncia da quantidade de combustvel

91

Figura 65 Cmara de combusto

92

Figura 66 Controlador fuzzy do agenteFuzzyCombustivel

93

Figura 67 Simulao do agenteFuzzyCombustivel

94

Figura 68 Funes de pertinncia da diferena de temperatura entre os sensores

95

Figura 69 Funes de pertinncia da abertura da vlvula do canal de exausto

96

Figura 70 Indicao do sistema microcontrolado inteligente de baixo custo

97

Figura 71 Vlvula do canal de exausto

97

Figura 72 Controlador fuzzy do agenteFuzzyExaustao

98

Figura 73 Atuao do agenteFuzzyExaustao

99

Figura 74 Atuao do agenteConstante

101

Figura 75 Atuao do agenteTesteLcd

102

Figura 76 Forno eltrico para simulao dos sistemas

103

Figura 77 Janela do forno

105

Figura 78 Emisso de fumaa atravs da janela do forno

105

Figura 79 Porcentagem de telhas de 1 qualidade

106

Figura 80 Telhas deformadas

107

Figura 81 Extremidade do forno com o sistema

108

Figura 82 Extremidade do forno sem o sistema

108

Figura 83 Anlise comparativa das metodologias

109

Figura 84 Incio do forno com o sistema microcontrolado inteligente e funcionrios


atingindo 100% de telhas de 1 qualidade.............................................................................. 110
Figura 85 Final do forno com o sistema microcontrolado inteligente e funcionrios
atingindo 87,94% de telhas de 1 qualidade........................................................................... 110
Figura 86 Anlise comparativa entre os processos

111

LISTA DE SIGLAS

ANICER Associao Nacional da Indstria Cermica;


CI Circuito integrado;
CPU Central Processing Unit;
EEPROM Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory;
eFLL Embedded Fuzzy Logic Library;
FEM Fora Eletromotriz;
IA Inteligncia Artificial;
ICSP In-circuit serial programming;
ISP Interface Serial Perifrica;
LCD Liquid crystal display;
LED Light Emitter Diode;
PWM Pulse Width Modulation;
RLS Regresso Linear Simples;
RRG Robotic Research Group,
SCCS Sustainable Carbon Climate Solutions;
SE Sistema Embarcado;
SI Sistema Inteligente;
SM Sistema de Medio;
SMP Sistema de Medio Padro;
SMMT Sistema Microcontrolado para Medio de Temperatura
SRAM Static Random Access Memory;

UESPI-Teresina Universidade Estadual do Piau.

SUMRIO

1 INTRODUO

18

1.1 PROBLEMTICA

19

1.2 JUSTIFICATIVA

20

1.3 OBJETIVO GERAL

20

1.3.1 Objetivos especficos

21

1.4 METODOLOGIA

21

1.5 TRABALHOS RELACIONADOS

22

1.6 ORGANIZAO DO TEXTO

25

2 REFERENCIAL TERICO

27

2.1 INTELIGNCIA ARTIFICIAL

27

2.2 AGENTES

27

2.2.1 Estrutura dos agentes


2.3 LGICA FUZZY OU NEBULOSA

28
30

2.3.1 Relao de Pertinncia

31

2.3.2 Variveis lingusticas e conjuntos fuzzy

31

2.3.3 Regras Fuzzy

32

2.3.4 Mtodos de inferncia fuzzy

32

2.4 HARDWARE

35

2.4.1 Microcontroladores

36

2.4.2 Sensores

37

2.4.2.1 Sensores analgicos

37

2.4.2.2 Sensores digitais

38

2.4.3 Atuadores
2.5 CONDICIONAMENTO DE SINAIS

39
40

2.5.1 Amplificador operacional

40

2.5.2 Conversor analgico-digital (AD)

41

2.6 MEDIO DE TEMPERATURA

42

2.6.1 Sensor bimetlico

43

2.6.2 Termistor

43

2.6.3 Sensor de resistncia RTD (Resistance Temperature Detectors)

44

2.6.3 Termopar

45

2.6.3.1 Compensao da juno fria

47

2.6.3.2 Tipos de junes

47

2.6.3.3 Elementos de proteo de um termopar industrial

48

2.7 PLATAFORMA ARDUINO

49

2.8 CERMICA

51

2.8.1 Indstria de cermica vermelha


2.8.1.1 Processos de fabricao

52
52

2.8.2 Forno

57

2.8.3 Processo de sinterizao ou queima dos produtos cermicos

58

2.8.3.1 Etapa de aquecimento ou esquente

59

2.8.3.2 Sinterizao ou queima

59

2.8.3.3 Resfriamento do forno

59

2.9 CONSIDERAES FINAIS DO CAPTULO

60

3. SISTEMA MICROCONTROLADO PARA MEDIO DE TEMPERATURA


(SMMT)

61

3.1 ARQUITETURA DO SISTEMA MICROCONTROLADO PARA MEDIO DE


TEMPERATURA (SMMT)

61

3.1.1 Sensores

62

3.1.2 Circuito integrado (CI) Max31855K

63

3.1.3 Placa arduino

66

3.1.4 Mdulo carto SD

66

3.1.5 Liquid crystal display (LCD)

67

3.1.6 Mdulo de tempo real DS1307

67

3.2 CALIBRAO DO SISTEMA MICROCONTROLADO PARA MEDIO DE


ALTAS TEMPERATURAS

68

3.2.1 Calibrao direta

69

3.2.2 Calibrao indireta

69

3.2.3 Seleo do tipo de calibrao do sistema

69

3.2.4 Sistema de Medio Padro (SMP)

70

3.2.5 Procedimento de calibrao

71

3.2.6 Resultados do procedimento de calibrao

72

3.3 CONSIDERAES FINAIS DO CAPTULO

75

4 SISTEMA INTELIGENTE PARA A CONDUO DO PROCESSO DE


SINTERIZAO EM FORNOS DA INDSTRIA DE CERMICA VERMELHA 76

4.1 SINALIZADORES VISUAIS (LEDs)

77

4.2 SINALIZADOR SONORO (SIRENE)

78

4.3 LINEARIZAO DA CURVA DE SINTERIZAO OU QUEIMA PARA


COMPOR O MODELO INTERNO DO SISTEMA INTELIGENTE

79

4.4 DESENVOLVIMENTO DO ALGORITMO INTELIGENTE PARA O SISTEMA


(FIRMWARE)

82

4.4.1 Agente temperatura inicial

84

4.4.2 Agente aquecimento

85

4.4.3 Agente Fuzzy Combustvel

88

4.4.4 Agente Fuzzy Exausto

94

4.4.5 Agente constante

99

4.4.6 Inspeo do sistema

101

4.4.7 Forno para simulao

103

5. RESULTADOS OBTIDOS

105

6. CONSIDERAES FINAIS

112

6.1 TRABALHOS FUTUROS

115

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

116

APNDICE A COMPONENTES DO SISTEMA MICROCONTROLADO


INTELIGENTE

125

18

1 INTRODUO

Um sistema de informao deve ter a capacidade de obter informaes no


momento e formato correto. Esses sistemas so projetados para fornecer informaes
relevantes, que podem ser definidas por meio de conceitos inter-relacionados como: dados,
informaes e conhecimento. (RAINER; CEGIELSKI, 2012, p. 8).
O principal objetivo dos sistemas de informao transformar dados em
informao e conhecimento. Os dados esto associados eventos, atividades e transaes
gravadas, mas que no transmitem um significado especfico, entre eles esto: nmeros,
letras, figuras, sons e imagens. As informaes referem-se aos dados que tm um significado
para o usurio. J o conhecimento constitudo de informaes que tenham sido processadas
para gerar aprendizado. (RAINER; CEGIELSKI, 2012, p. 8)
Os sistemas inteligentes so sistemas de informao que tem a capacidade de
tomar decises de forma autnoma. A Inteligncia Artificial (IA) considerada um subcampo
da computao que tem a funo de estudar os processos do pensamento humano e reproduzilos atravs de mquinas e equipamentos. (RAINER; CEGIELSKI, 2012, p. 323).
Os sistemas de IA podem entender informaes ambguas ou contraditrias e at
raciocinar para resolver problemas e tomar decises de maneira eficaz para diminuir o
consumo de matrias primas e energia eltrica. Eles podem aumentar a produtividade
industrial atravs do monitoramento de equipamentos e sensores e agir no ambiente no qual
ele est inserido atravs de atuadores. (BALTZAN; PHILLIPS, 2012, p. 39).
Dessa forma, esse trabalho de pesquisa desenvolveu um sistema microcontrolado
inteligente de baixo custo para o monitoramento de altas temperaturas nos fornos das
indstrias de cermica vermelha.
A indstria de cermica vermelha contribui de forma significativa com o avano
socioeconmico do pas. De acordo os dados oficiais da Associao Nacional da Indstria
Cermica (ANICER, 2015) existem aproximadamente 6.903 cermicas e olarias no Brasil,
sendo responsveis por 293 mil empregos diretos, 900 mil indiretos e gerando um
faturamento anual de 18 bilhes de reais abrangendo cerca de 4,8% do faturamento da
indstria da construo civil.
Mesmo com tantas contribuies, a maioria das microempresas do setor industrial
de cermica vermelha enfrenta srios problemas. Entre eles est a ausncia do monitoramento
da temperatura em seus fornos, nos quais realizada a sinterizao.

19

A cermica produzida atravs da sinterizao. Nesse processo as partculas


formadoras da argila so misturadas, compactadas e aquecidas a uma temperatura prxima ao
seu ponto de fuso. O material resultante resfriado obtendo uma forte aderncia entre si.
(REZENDE, 2004, p. 18).
na sinterizao que est a maior importncia, porque onde o produto cermico
recebe suas qualidades comerciais como: cor avermelhada uniforme, resistncia mecnica e
impermeabilidade. Em grande parte das microempresas, essa fase realizada em fornos tipo
abboda, de baixa eficincia energtica, constitudos de tijolos e argila onde o combustvel
utilizado lenha. Na maioria desses fornos, no existe um sistema para monitorar e informar a
temperatura interna, proporcionando grandes perdas com produtos de baixa qualidade e/ou
alto consumo de combustvel.
O principal objetivo deste trabalho de pesquisa melhorar a qualidade dos
produtos cermicos desenvolvendo um sistema inteligente capaz de monitorar e conduzir o
processo de produo nos fornos das indstrias cermicas. O sistema se comunica com os
funcionrios, responsveis pela sinterizao ou queima, e informa quais aes devem ser
realizadas.
Para verificar a eficincia da utilizao do sistema no processo de fabricao foi
analisado um produto de cermica vermelha, no caso, a telha colonial. Os parmetros
estudados foram: quantidade de telhas sinterizadas durante um processo, a frao de telhas de
primeira, segunda e terceira qualidade.

1.1 PROBLEMTICA

De acordo com a J. Mendo Consultoria (2009, p. 4), o setor de cermica vermelha


uma atividade econmica localmente vinculada indstria de transformao. Este segmento
constitudo por um grande nmero de micro e pequenas empresas distribudas em todos os
estados brasileiros, atuando muitas vezes de maneira informal. O baixo valor agregado de
seus produtos dificulta investimentos em equipamentos, tecnologia e qualificao de mo de
obra, que so fundamentais para a obteno de um produto de boa qualidade.
O baixo nvel tecnolgico de uma indstria em geral, de forma direta ou indireta,
proporciona a origem das demais dificuldades. Para elevar o valor agregado dos produtos
cermicos e se manter no mercado, as indstrias devem investir na modernizao de seus
processos e qualificar da sua mo de obra.

20

1.2 JUSTIFICATIVA

De acordo com os dados oficiais da ANICER(2013), a indstria de cermica


vermelha contribui com a melhoria da qualidade de vida da populao, de forma social e
econmica, tanto em nvel local como nacional, reduzindo os custos da construo civil e
aumentando a arrecadao de impostos para municpios, estados e governo federal, o que
pode proporcionar maiores investimentos em diversas reas como sade, educao,
infraestrutura e outros.
Mas, os consumidores esto se tornando cada vez mais exigentes com a qualidade
dos produtos. Para satisfazer essas exigncias, os fornecedores de materiais para construo
devem melhorar seus processos de fabricao para atender normas e especificaes, buscando
a satisfao do mercado consumidor.
Outro fator que tem aumentado competio no mercado da construo civil nos
ltimos anos foi o uso de materiais alternativos. Bastos (2003, p. 4), afirma que a utilizao de
produtos como blocos para laje de isopor, paredes de gesso acartonado, telhas de concreto ou
polipropileno tem absorvido um mercado que antes era de total fornecimento da indstria
cermica.
Para sobreviver, o setor industrial cermico deve: i) se tornar mais competitivo, ii)
melhorar a qualidade de seus produtos, iii) aumentar a sua eficincia utilizando uma menor
quantidade de recursos naturais para atender a sua demanda produtiva e respeitar integridade
fsica de seus funcionrios e iv) reduzir a insalubridade de seus processos. O sistema
desenvolvido contribui com todos os itens citados.

1.3 OBJETIVO GERAL

O objetivo geral desse trabalho tornar o processo de sinterizao das indstrias


de cermica vermelha mais eficiente, por meio da utilizao de um sistema microcontrolado
inteligente de baixo custo, destinado ao monitoramento das altas temperaturas envolvidas na
produo em seus fornos para o melhoramento da qualidade dos produtos cermicos.

21

1.3.1 Objetivos especficos

Tm-se como objetivos especficos:


Elaborar um perfil trmico do processo de sinterizao para a obteno de
uma maior quantidade de produtos de primeira quantidade;
Aprender a conduzir o processo de sinterizao de forma eficiente;
Conhecer e utilizar novos componentes de hardware;
Desenvolver um algoritmo inteligente.

1.4 METODOLOGIA

Para atingir os objetivos propostos, realizou-se um levantamento do referencial


terico com o objetivo de reunir fontes acessveis sobre o tema, como: livros, teses,
dissertaes, revistas temticas, artigos e sites. Aps obter a literatura necessria, a prxima
etapa foi visitar as empresas do setor de cermica vermelha, para a seleo de uma delas.
Durante o processo de seleo, os proprietrios e administradores das empresas foram
entrevistados com o objetivo de descobrir se havia motivao para buscar a utilizao de
novos recursos para o aprimoramento do seu processo produtivo. Depois, eles foram
esclarecidos sobre os riscos envolvidos durante os testes do sistema. Alguns empresrios
demostraram receio em participar, mas com a exposio das possveis vantagens do aumento
produtivo e lucratividade, uma microempresa se mostrou disposta a aceitar.
A prxima etapa foi conhecer o funcionamento do forno e suas caractersticas
como: quantidade de telhas, combustvel necessrio, tempo de sinterizao, estado de sua
estrutura e a identificao de possveis fugas de calor.
Conhecendo o processo de sinterizao, iniciou-se a pesquisa e seleo do
hardware, para o inicio do desenvolvimento do prottipo.
Depois desta fase, o sistema foi instalado no forno para coleta de dados do
processo, esse procedimento foi repetido at se obter a curva de temperatura ideal para o
forno analisado.
Encontrada a faixa de temperatura ideal, foi realizada uma pesquisa sobre as
possveis tcnicas de inteligncia artificial para tornar o sistema inteligente, ou seja, torn-lo
capaz de coletar os dados dos sensores, raciocinar e indicar as aes a serem realizadas pelos
funcionrios.

22

Elaborado e implementado o algoritmo, o sistema foi testado e avaliado atravs


dos resultados obtidos. Os testes foram feitos de forma supervisionada para a verificao de
sua eficincia.

1.5 TRABALHOS RELACIONADOS

No decorrer da pesquisa foi realizado um levantamento sobre trabalhos


relacionados com o estudo proposto. At o momento, foram encontrados os citados a seguir:
Trindade Filho et al. (2010), implantou um sistema para o monitoramento da
temperatura em fornos tipo caieira, utilizando como parmetro de sinterizao a temperatura
padro de queima da argila na qual a fabrica j adotava para a confeco de seus produtos.
Para implantar o sistema, eles fizeram medies da temperatura ao longo do forno com o
objetivo de posicionar os sensores de temperatura de forma mais adequada.
O sistema usa seis sensores com 1,5m de comprimento, instalados nas partes
superior e inferior do forno. Para converter os sinais analgicos emitidos pelos sensores em
digitais foram usados trs indicadores duplos, com o seguinte posicionamento: o primeiro na
margem esquerda, o segundo no centro e o terceiro na margem direita do forno. (TRINDADE
FILHO et al., 2010).
Foram realizados ensaios de queima em corpos de prova retangulares medindo
6,0x2,0x0,5cm prensados a 200Kgf/cm para a determinao da taxa de aquecimento e
temperatura do patamar de queima. (TRINDADE FILHO et al., 2010).
Durante o monitoramento do processo de sinterizao as temperaturas foram
registradas a cada hora de forma manual. O resultado desse trabalho pode ser visto na Figura
1. (TRINDADE FILHO et al., 2010).

23

Figura 1 Valores fornecidos pelos sensores.

Fonte: Trindade Filho et al. (2010).


Os valores da Figura 1 podem ser visualizados no grfico da Figura 2.
Figura 2 Monitoramento em forno tipo caieira.

Fonte: Trindade Filho et al. (2010).


O sistema apresentado por Trindade Filho et al. (2010), pode medir e dispor os
valores das temperaturas em diferentes pontos do forno tipo caieira durante o processo de

24

sinterizao, mas os autores no informam o que feito com os dados e como eles so
tratados para fornecer os resultados. Diferente do projeto de pesquisa deste trabalho, que
recebe as leituras dos sensores, processa os dados e transforma-os em informaes para a
tomada de deciso. Depois de raciocinar e chegar a uma soluo, o sistema informa os
funcionrios responsveis pelo processo de sinterizao a melhor ao a ser realizada. O
sistema microcontrolado inteligente consegue reproduzir o comportamento de um ser humano
especialista no processo de sinterizao em fornos das indstrias cermicas.
Outro sistema com a funo de monitorar a temperatura anunciado pelo
Sustainable Carbon Climate Solutions (SCCS, 2014), com o ttulo de Sistema de
Monitoramento Eletrnico da Curva de Queima.
O SCCS (2014) confirma a necessidade exposta por Trindade Filho et al. (2010),
de monitorar a temperatura em fornos de cermica vermelha e apresenta um sistema
constitudo de sensores, que proporciona um acompanhamento digital atravs de grficos.
Os sensores so instalados em cada forno e os dados so enviados a um
computador, que possui um software capaz de convert-los em grficos, facilitando o
acompanhamento da queima dentro de cada forno, individualmente ou em conjunto. (SCCS,
2014).
O grfico fornecido visualizado no monitor do computador que mostra o
momento exato no qual o forno atinge a temperatura ideal. Dessa forma, o ceramista tem a
possibilidade de decidir se os funcionrios devem adicionar ou interromper o fornecimento de
combustvel. Esses dados possibilitam a reduo do desperdcio e diminui significativamente
o consumo de lenha, consequentemente tem-se a reduo das emisses dos gases causadores
do efeito estufa e a possibilidade de gerar crditos de carbono. (SCCS, 2014).
Conforme exposto no SCCS (2014), o sistema oferece inmeras vantagens, apesar
de possuir custo inicial elevado, mas o investimento compensado atravs dos benefcios na
melhora de desempenho do processo e economia de biomassa.
O sistema apresentado pelo SCCS (2014) mostra os valores da temperatura do
processo de sinterizao, mas esses dados devem ser acompanhadas por um especialista para
tomar as decises. J o sistema microcontrolado inteligente, proposto por esse trabalho, alm
de realizar as leituras dos sensores e dispor os mesmos, ele capaz de decidir e informar
quando deve ser adicionado combustvel, a sua quantidade exata e a porcentagem de abertura
da vlvula do canal de exausto para a uniformidade trmica no interior do forno. Toda

25

deciso tomada pelo sistema inteligente realizada de forma antecipada, identificando uma
tendncia de queda ou aumento da temperatura, atravs da utilizao de tolerncias estreitas1.
Para conseguir mensurar a quantidade de combustvel e a abertura do canal de
exausto o sistema usa dois controladores fuzzy, operados por programas denominados
agentes. Durante a pesquisa bibliogrfica foram encontrados trabalhos que usam
controladores fuzzy, mas com aplicaes em reas distintas do setor cermico e com a
medio de baixas temperaturas. Algumas bibliografias detectadas sero descrita a seguir.
Souza e Barboza (2014) mostram uma opo para o uso da lgica fuzzy em uma
placa Arduino aplicada a processos de irrigao. O controlador possui duas variveis
lingusticas de entrada, temperatura e umidade, e uma de sada denominada irrigao. A
vivel irrigao representa a quantidade de gua que deve ser liberada para o solo. A faixa de
medio da varivel temperatura de 0 a 50C.
Kridi et al., (2014) apresenta uma biblioteca denominada eFLL (Embedded Fuzzy
Logic Library), afirmando que ela capaz de auxiliar no desenvolvimento de sistemas fuzzy
para plataformas de sistemas embarcados, com a possibilidade de facilitar a criao de
controladores fuzzy para robs mveis e aplicaes diversas. No artigo, os autores
desenvolvem um controlador fuzzy para comandar um rob equipado com sensores capazes
de perceber o ambiente ao seu redor medindo a distncia e trs servo-motores, dois para
acionar as rodas, e o terceiro para movimentar um sonar.
O sistema microcontrolado inteligente desenvolvido neste trabalho de dissertao
utiliza a biblioteca eFLL e aborda a varivel temperatura, mas se diferencia dos trabalhos
citados porque usa a lgica fuzzy para compor um sistema com a possibilidade de trabalhar
com altas temperaturas, aproximadamente entre 0 e 1200C, e ter a capacidade de reproduzir
o raciocnio de seres humanos com vrios anos de experincia no processo de sinterizao de
produtos de cermica vermelha em fornos a lenha.

1.6 ORGANIZAO DO TEXTO

No capitulo 2 discutida a teoria utilizada no desenvolvimento do firmware do


sistema microcontrolado inteligente e o hardware usado na sua construo, como: inteligncia
artificial, agentes, lgica fuzzy, microcontroladores, condicionamento de sinais, sensores de
medio de temperatura e arduino. Para conhecer a rea de aplicao do sistema feita a
1

A seo 2.8.2 descreve as partes internas do forno e o seu princpio de funcionamento.

26

descrio sobre: cermica vermelha, sua importncia no mercado brasileiro e seus processos
de fabricao. No captulo 3 apresentado o primeiro mdulo do sistema, com a funo de
medir a temperatura nas partes superior e inferior do forno da microempresa do setor de
cermica vermelha. O captulo 4 descreve o hardware adicionado ao sistema e as tcnicas de
inteligncia computacional, incorporadas ao equipamento, para torn-lo capaz de
compreender o processo de sinterizao e tomar as decises corretas na indicao das aes a
serem realizadas pelos funcionrios. No captulo 5 esto os resultados obtidos. No captulo 6
esto as consideraes finais e os trabalhos futuros onde feita uma avalio e discusso
sobre as principais dificuldades, os objetivos alcanados e as modificaes futuras do projeto
deste trabalho de pesquisa e nas referncias bibliogrficas esta a base de pesquisa do trabalho.

27

2 REFERENCIAL TERICO

Neste captulo so apresentados conceitos para o entendimento do trabalho e


assuntos motivadores para buscar e construir uma ferramenta capaz de melhorar a qualidade
dos produtos cermicos e reduzir a insalubridade nas indstrias deste setor. Para o
entendimento so discutidos os conceitos de inteligncia artificial ou computacional com suas
tcnicas e metodologias utilizadas no sistema, como: agentes, multiagentes e lgica fuzzy.
Para a construo e montagem da arquitetura do sistema abordamos a teoria sobre:
microcontroladores, sensores e condicionamento de sinais, analgicos e digitais. Tambm
discutimos os conceitos necessrios para realizar a anlise de requisitos para o
desenvolvimento do firmware do sistema, que so: o produto de cermica vermelha, a
indstria de cermica vermelha e seus processos de fabricao.

2.1 INTELIGNCIA ARTIFICIAL

A nossa espcie denominada Homo Sapiens, que significa homem sbio, porque
temos a capacidade de perceber, compreender, prever e agir significativamente no meio no
qual estamos inseridos. Durante milhares de anos, procuramos entender como funciona o
nosso pensamento e como desenvolvemos nossas habilidades. O campo da inteligncia
artificial, ou IA, alm de tentar descobrir como funciona o pensamento humano, tenta copiar
essas capacidades e construir entidades inteligentes com caractersticas semelhantes. Ela teve
seu inicio aps a Segunda Guerra Mundial, com o seu nome cunhado em 1956. (RUSSELL;
NORVIG, 2010, p. 1).
Os autores Russell e Norvig materializaram o conhecimento atual sobre IA em
uma estrutura comum possuidora de caractersticas semelhantes em todas as reas. Essa
estrutura recebeu o nome de agente, dessa forma, eles definiram a IA como o estudo de
agentes que coletam informaes do meio no qual esto inseridos e executam uma ao ou
uma sequncia de aes sobre esse meio para modific-lo de tal maneira que ele assuma a
forma desejada atingindo o seu objetivo.

2.2. AGENTES

Um agente uma entidade lgica ou fsica capaz de perceber o ambiente e agir


sobre ele.

28

Segundo Russell e Norvig (2010, p. 4), um agente algo que age (a palavra
agente vem do latino agere, que significa fazer). Mas para um agente computacional alm de
agir espera-se que ele tenha a capacidade de operar de forma autnoma, perceber seu
ambiente atravs de sensores e agir sobre ele por meio de atuadores durante um perodo
prolongado. Um agente computacional considerado inteligente quando ele age para alcanar
o melhor resultado possvel.
Um agente, Figura 3, um sistema computacional formado por um programa que
implementa as suas funes e uma arquitetura computacional fsica dotada de sensores e
atuadores para coletar dados necessrios e convert-los em aes. (RUSSELL; NORVIG,
2010, p. 46).
Figura 3 Agente inteligente.

Fonte: Russell e Norvig (2010, p. 4).


De uma forma geral, os agentes podem armazenar uma grande quantidade de
conhecimento e experincias profissionais de seus programadores e construtores para realizar
suas tarefas. A estrutura desses agentes ser discutida nas sees seguintes.

2.2.1 Estrutura dos agentes

Um agente possui uma estrutura constituda por um programa que implementa a


sua funo, e uma arquitetura fsica na qual esse programa executado, dotada de sensores e
atuadores. Para um agente alcanar os seus objetivos, o seu programa deve ser apropriado
sua arquitetura, de forma que ele seja capaz de perceber o ambiente no qual ele est inserido
com preciso. Um agente situado em um meio fsico precisa de sensores capazes de captar
grandezas fsicas como: umidade, luz, presso, temperatura, imagem e som para obter as

29

percepes necessrias para a tomada de deciso. J um agente virtual, chamado de agente de


software ou softbot, recebe informaes atravs do teclado, mouse, webcam, contedo de
arquivos como entradas sensrias e atua sobre o ambiente exibindo informaes na tela,
gravando e enviando arquivos atravs da internet. (RUSSELL; NORVIG, 2010).
Independente da arquitetura do agente, este deve ser capaz de reconhecer todas as
informaes importantes, process-las e escolher a melhor ao possvel com o objetivo de
executar a sua funo de agente, maximizando o seu desempenho. Para isso, deve-se escolher
o tipo de programa mais adequado para sua aplicao, seja ela simples ou complexa.
(RUSSELL; NORVIG, 2010).
De acordo com Russell e Norvig (2010, p. 46) os agentes possuem quatro tipos
bsicos de programas que formam a base da maioria dos sistemas inteligentes, que so:

Agente reativo simples


o programa mais simples, ele seleciona suas aes com base na percepo
atual, ignorando qualquer histrico de percepes formado pelas leituras dos
sensores. Esse tipo de agente possui sensores e atuadores que observam o
ambiente. Quando detectado algo importante por meio dos sensores
verificada a aparncia atual do mundo e uma ao selecionada para ser
executa no ambiente utilizando os atuadores.

Agente reativo baseado em modelo


Esse agente controla a parte desconhecida do ambiente mantendo um estado
interno formado por um histrico de percepes. Com o estado interno o
agente sabe como o mundo evolui e por meio de seus sensores percebe como
suas aes o modificam. Combinando essas informaes o agente se torna
mais eficiente na busca de seu objetivo. Este conhecimento do mundo
chamado de modelo do mundo. Um agente que usa tal modelo chamado de
agente baseado em modelo.

Agente baseado em objetivo


Alm do estado interno, esse agente possui conhecimento a respeito de seus
objetivos, para decidir qual ao deve ser executada. Dessa forma, ele pode
combinar as informaes do resultado de suas aes e verificar se elas
atingem os seus objetivos, tornando-se capaz de fazer consideraes acerca
do futuro (predies) e decidir melhor suas aes. Para atingir o seu objetivo
o agente poder realizar apenas uma ao ou longas sequncias de aes
encadeadas.

30

Agente baseado em utilidade


Existem vrios caminhos para se atingir o mesmo objetivo, podendo um deles
ser melhor ou pior. Para resolver essa questo foi desenvolvida a funo de
utilidade. Esta funo mapeia um estado (ou sequncia de estados) que
descreve o grau de utilidade ou felicidade associado ao estado. Esse programa
utilizado para realizar decises racionais quando h:
1. Objetivos que esto em conflito (velocidade x segurana): neste caso a
funo de utilidade define a prioridade entre eles;
2. Quando vrios objetivos devem ser alcanados e no h possibilidade de
se alcanar a todos em suas totalidades.

2.3 LGICA FUZZY OU NEBULOSA

Os seres humanos tem a capacidade de lidar com processos complexos baseados


em informaes aproximadas. A Teoria de Conjuntos Fuzzy e os Conceitos de Lgica Fuzzy
so utilizados para traduzir em termos matemticos essas informaes imprecisas e expresslas em um conjunto de regras lingusticas. Um exemplo dessa traduo analisar um processo
realizado por um ser humano e verificar se o mesmo pode ser descrito por um conjunto de
regras, se...ento, dessa forma pode-se construir um algoritmo para ser implementado em um
sistema computacional. O resultado desse trabalho um sistema fuzzy baseado em regras, no
qual a Teoria de Conjuntos Fuzzy e Lgica Fuzzy fornecem o ferramental matemtico para se
lidar com as tais regras lingusticas. (CALDEIRA et al., 2007, p. 229)
De acordo com Faria (2012, p. 58),
A lgica fuzzy tambm denominada lgica nebulosa ou lgica difusa uma
teoria que incorpora a experincia, a intuio, o conhecimento especialista e
a natureza imprecisa do processo decisrio humano atravs de um conjunto
de regras ou heursticas simples.
Dentre as vantagens da utilizao da lgica fuzzy destacam-se: mecanismo
de raciocnio similar ao do ser humano, por meio do uso de termos
lingusticos; modelagem de conhecimento de senso comum; conhecimento
ambguo e conhecimento impreciso, mas racional; tcnica de aproximao
universal; robustez e tolerncia falha; alm do baixo custo de
desenvolvimento e de manuteno. As limitaes esto relacionadas
gerao das regras fuzzy e definio das funes de pertinncia; ambas,
baseadas em uma avaliao subjetiva do conhecimento do especialista.
Adiciona-se a isso a inexistncia de tcnicas de aprendizado.(FARIA, 2012,
p. 58)

31

2.3.1 Relao de Pertinncia

De acordo com a teoria clssica dos conjuntos um elemento pertence ou no


pertence a um determinado conjunto, esse conceito classificado como relao de
pertinncia. Se o elemento pertence ao conjunto, ele possui grau de pertinncia 1 ou 100%,
seno 0 ou 0%. (ARTERO, 2008, p. 107)
J na lgica Fuzzy, a relao entre um conjunto universo U e um subconjunto
nebuloso A definida por uma funo de pertinncia que associa a cada elemento de A um
grau de pertinncia entre 0 e 1. Dessa forma, podem ser atribudos infinitos valores ao
subconjunto ao invs de pertence ou no. Sendo a funo f(x) = 0.7, significa que x pertence a
A com 70% de confiana. (ARTERO, 2008, p. 108)

2.3.2 Variveis lingusticas e conjuntos fuzzy

As variveis lingusticas so termos utilizados para representar de forma


imprecisa ou lingustica uma grandeza a ser mensurada. Os valores que as constituem so
nomes de conjuntos fuzzy, por exemplo, a varivel temperatura, que geralmente tem o seu
valor fornecido em graus Celsius, pode assumir termos lingusticos (conjuntos fuzzy ou
funes de pertinncia ) baixa, mdia e alta. (WEBER; KLEIN, 2003, p. 33).
Usando as funes de pertinncia, conforme a Figura 4, uma temperatura de 45C
apresenta diferentes graus de pertinncia nos trs conjuntos fuzzy: baixa(45C) = 0,3;
mdia(45C) = 0,7 e alta(45C) = 0.
Figura 4 Funes de pertinncia das variveis lingusticas.

Fonte: Caldeira et al (2007, p. 232)

32

2.3.3 Regras Fuzzy

As regras fuzzy descrevem o processo analisado de uma forma qualitativa. O


conhecimento armazenado na forma de regras compostas por termos antecedentes e
consequentes da seguinte forma, SE <antecedente> ENTO <consequente>. (FARIA, 2012,
p. 61).
Os termos antecedentes so constitudos de um conjunto de condies envolvendo
variveis e expresses fuzzy.

Essas informaes quando so satisfeitas, determinam o

processamento da parte consequente da regra atravs de um mecanismo de inferncia fuzzy.


A parte consequente formada por um conjunto de aes que so geradas com o disparo da
regra. Para se tornar eficiente o sistema fuzzy deve possuir regras que mapeiam todas as
entradas em sadas. (FARIA, 2012, p. 61).

2.3.4 Mtodos de inferncia fuzzy


Modelo de Mamdani

Segundo Weber e Klein (2003, p. 41) o mtodo de inferncia de Mamdani


baseado em operadores MAX-MIN.
Para um melhor entendimento ser descrito o funcionamento de um controlador
fuzzy baseado no modelo de Mamdani. Considerando um controlador fuzzy com duas
entradas e uma sada, contendo duas regras:

Regra 01: Se AB = (0,7) E CD = (0,5) Ento varivel_sada = S1(0,5)


Regra 02: Se EF = (0,2) E GH = (0,6) Ento varivel_sada = S2(0,2)

As entradas fuzzy AB e CD so combinadas usando o operador MIN, que


corresponde ao conectivo E, de acordo com as regras da interseco. As duas entradas
discretas do sistema so plotadas no eixo horizontal. Usando o E obtemos o menor valor,
projetando uma linha horizontal sobre o conjunto fuzzy consequente S1, que truncado
em ws1 = 0,5. Esse procedimento ilustrado na Figura 5. (SIMES; SHAW, 2007, p. 59)

33

Figura 5 Operador MIN.

Fonte: Simes e Shaw (2007, p. 60).


O conjunto fuzzy S1 a verso truncada do conjunto S1, que representa a sada
da Regra 01. A Regra 02 funciona da mesma forma. Novamente utilizando o menor
valor, o conjunto consequente truncado em ws2 = 0,2. (SIMES; SHAW, 2007, p. 60)
Na operao seguinte os conjuntos fuzzy correspondentes a S1' e S2' so
combinados usando o operador MX, este operador cria um contorno comum aos dois
conjuntos fuzzy, conforme a Figura 6. A prxima etapa a converso do resultado do
processo de inferncia fuzzy em um nico valor numrico ou preciso por meio da
defuzzificao por centro de rea. (SIMES; SHAW, 2007, p. 60)
Figura 6 Operador MX.

Fonte: Simes e Shaw (2007, p. 61).

34

Modelo de Takagi-Sugeno (TSK)

O controlador TSK uma simplificao do modelo Mamdani, onde o consequente


de cada regra definido como uma funo das variveis lingusticas de entrada. Essa
metodologia usa a seguinte regra: Se x A e y B, ento, z = f(x,y) onde A e B so
conjuntos fuzzy e f uma funo real de x e y. (ANDRADE; JACQUES, 2008)
No modelo TSK o resultado de cada regra um valor numrico e no um
conjunto fuzzy, que assume o valor da pertinncia resultante do processamento do
antecedente da regra. A resposta final do controlador obtida pela mdia ponderada das
respostas das regras individuais, dessa forma, o controlador no usa o processo de
defuzzificao. (ANDRADE; JACQUES, 2008)
Na Figura 7 mostrado um sistema fuzzy segundo o modelo de Mamdani, no qual
as funes de cada componente esto identificadas.
Figura 7 Sistema Fuzzy.

Fonte: Caldeira et al. (2007, p. 254).


No sistema fuzzy, os valores das grandezas coletadas pelos sensores so
considerados as entradas no-fuzzy ou precisas. Para esses valores serem processados em um
sistema fuzzy, necessrio convert-los em valores fuzzy. Este procedimento de transformar

35

um valor real e preciso em uma representao fuzzy ou medida imprecisa chamada de


fuzzificao. (ARTERO, 2008, p. 108)
Depois da etapa de fuzzificao o sistema fuzzy (ou controlador fuzzy), mapeia a
entrada e fornece uma sada. Uma vez obtido o conjunto fuzzy de sada, realizada a
defuzzificao. (CALDEIRA et al., 2007, p. 254)
No processo de defuzzificao o valor da varivel lingustica de sada inferida
pelas regras fuzzy convertida em um valor discreto. Com isso obtido um nico valor
preciso que melhor represente os valores fuzzy inferidos nas variveis lingusticas de sada.
Na defuzzificao a converso ocorre de forma inversa a fuzzificao, transformando uma
sada do domnio fuzzy em um valor discreto. (SIMES; SHAW, 2007, p. 52)
Segundo Caldeira et al (2007, p. 38) a tcnica mais empregada na defuzzificao
dos dados o centro de rea. Tambm denominado de centro de gravidade, ele encontrado
atravs da rea total do conjunto. O ponto encontrado divide a rea em duas partes iguais.
Entre as outras metodologias esto:

A mdia dos mximos usa a mdia dos mximos de pertinncia do conjunto


a ser defuzzificado.

O menor dos mximos entre os valores mximos de pertinncia utilizado o


de menor valor.

O maior dos mximos usa o maior valor de pertinncia dentre os valores


mximos de pertinncia do conjunto.

As regras utilizadas pelo sistema de inferncia fuzzy (ou controlador fuzzy) so


fornecidas por especialistas na forma de sentenas lingusticas, por isso os sistemas que usam
lgica fuzzy so definidos como sistemas especialistas. O funcionamento do controlador
fuzzy, depender do bom desempenho das regras que definem a sua estratgia de controle.
Durante a inferncia ocorre s operaes com conjuntos fuzzy combinando os antecedentes
das regras, de entrada, e sada, referente ao consequente, que podem ser definidas previamente
ou, alternativamente, gerados a partir dos dados. (CALDEIRA et al., 2007, p. 255)

2.4 HARDWARE

O hardware toda a parte fsica de um sistema computacional, os seus


componentes podem ser classificados como entrada e sada de dados, armazenamento e
processamento de dados. Os dispositivos de entrada so aqueles que tm a funo de fornecer
os dados para o armazenamento e processamento. Os dispositivos de sada so usados para

36

transmitir as informaes resultantes do processamento para gerar conhecimento. (SILVA,


2008)

2.4.1 Microcontroladores

Um microcontrolador um sistema com vrias funes em um nico chip, entre


elas esto: gerador interno de clock, memrias SRAM (Static Random Access Memory),
EEPROM (Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory) e flash, conversores
analgicos-digitais,

conversores

digitais-analgicos,

temporizadores,

contadores,

comparadores analgicos, sadas PWM (Pulse Width Modulation), interfaces de comunicao


e perifricos especializados de acordo com cada fabricante. A vantagem de se ter vrios
componentes em um nico elemento o desenvolvimento rpido de sistemas com a utilizao
de uma pequena quantidade de componentes eletrnicos. (LIMA; VILLAA, 2012, p. 9)
Alm do j citado, os microcontroladores possuem uma CPU (Central Processing
Unit), que tem a funo de executar o programa armazenado na memria EEPROM e
controlar todos os componentes do chip. A memria de dados (SRAM) utilizada para
armazenar de forma dinmica as configuraes e os valores das variveis que so utilizados
na execuo do programa. A memria EEPROM usada para armazenar o programa e os
dados permanentes transferidos, geralmente atravs de uma comunicao com um
computador, que no so apagados aps o desligamento do sistema que contm o
microcontrolador. O programa ou software gravado de forma permanente na memria
EEPROM so conhecidos como firmware. (ALCIATORE; HISTAND, 2014, p. 264)
Os fabricantes de microcontroladores tm tornando os seus produtos cada vez
mais rpidos, com maior quantidade de memria e funcionalidades. Algumas caractersticas
tm motivado o seu desenvolvimento, como: baixo custo, versatilidade, facilidade de
programao e o seu tamanho reduzido. Cada vez mais o microcontrolador tem se tornado um
atrativo no desenvolvimento de sistemas eletrnicos devido as suas dimenses reduzidas,
capacidade de controlar e de processamento de dados. Devido essas vantagens, eles esto
sendo

utilizados

em

aplicaes

industriais,

domsticas,

de

entretenimento,

de

telecomunicaes, automotivas e aeroespaciais. (ALCIATORE; HISTAND, 2014, p. 263)


O seu uso destinado a dispositivos que exigem algum tipo de controle
inteligente baseado em entradas e sadas. Um exemplo desse controle dinmico o sistema
automotivo, nele existem vrios microcontroladores que controlam o no travamento das
rodas na frenagem, estabilidade, ignio do automvel sem chave, controle da temperatura do

37

ambiente interno, sistema de ar e controle do fluxo de combustvel. A Figura 8 mostra os


principais componentes presentes em um microcontrolador, independente do seu fabricante.
(ALCIATORE; HISTAND, 2014, p. 263)
Figura 8 Componentes de um microcontrolador.

Fonte: Montebelle (2014).

2.4.2 Sensores

Os sensores so dispositivos capazes de gerar sinais que podem ser usados como
entrada para circuitos eletrnicos com o objetivo de medir uma determinada grandeza.
Parmetros fsicos como temperatura, presso, luminosidade, umidade, vazo e distncia so
exemplos do que se pode medir. A possibilidade de produzir um sinal eltrico que represente
de forma precisa uma grandeza o primeiro passo para tentar control-la. Os sensores so
divididos em dois grupos os analgicos e os digitais, cada um deles destinado a fornecer um
determinado tipo de sinal. (TOOLEY, 2007, p. 288)

2.4.2.1 Sensores analgicos

Os sensores analgicos podem fornecer qualquer valor de sada de seu sinal ao


longo do tempo, desde que ele esteja dentro de um certo intervalo. Algumas grandezas fsicas

38

como: temperatura, presso, distncia, umidade e presso, podem assumir qualquer valor, ou
seja, so grandezas analgicas. (THOMAZINI; ALBUQUERQUE, 2011, p. 16)
O grfico da Figura 9 mostra a variao do sinal de sada de um sensor analgico
de temperatura em funo da variao da grandeza, dessa forma ele pode medir qualquer
valor dentro de uma determina faixa de medio.
Figura 9 Grfico sinal analgico.

Fonte: PCE (2012).

2.4.2.2 Sensores digitais

Um sinal digital pode assumir um de um conjunto finito de valores discretos


dentro de uma determinada faixa. J o sinal analgico pode assumir qualquer valor de um
conjunto infinito de valores possveis, ou seja, um sinal contnuo. Como exemplo de um
sinal analgico a temperatura, porque ela pode assumir um valor como 33,57846... graus
Celsius. Um exemplo de sinal digital o nmero de dedos que voc conta em uma mo,
como: 0, 1, 2, 3, 4 ou 5, ou seja um conjunto finito de valores. (VAHID, 2008, p. 20)
Os sensores digitais fornecem um sinal de natureza digital, por meio de uma
sequncia de sinais on/off que fornece um nmero referente amplitude da varivel medida.
(BOLTON, 2010, p. 77).
A Figura 10 ilustra a variao da posio de um objeto obtida por um sensor
digital que produz pulsos eltricos a partir do movimento rotacional de seu eixo.

39

Figura 10 Sinal digital referente posio de um objeto.

Fonte: Thomazini e Albuquerque (2011, p. 16).

2.4.3 Atuadores

Os atuadores so dispositivos de sada que tem a capacidade de modificar uma


varivel controlada. Estes dispositivos recebem um sinal eltrico de um microcontrolador e
atua sobre o ambiente executando alguma tarefa. A maioria de todas as aes fsicas
realizada atravs dos atuadores. (WENDLING, 2010, p. 3).
Exemplos de atuadores:
Luminosos (visor de led, Figura 11, ou cristal lquido, led, monitores,
lmpada);
Sonoros (Sirene, buzzer);
Vlvulas (pneumticas, hidrulicas);
Rels;
Cilindros (pneumticos, hidrulicos);
Motores;
Solenides.
Figura 11 Atuador luminoso.

Fonte: Ribeiro Comrcio e Representaes Ltda (2014).

40

2.5 CONDICIONAMENTO DE SINAIS

Geralmente, antes de ser usado por um sistema microcontrolado, o sinal fornecido


por um sensor deve ser processado e modificado. Ele pode apresentar algumas divergncias
como baixa amplitude, precisando ser amplificado, conter rudo, que deve ser retirado, no ser
linear ento linearizado e ainda ser analgico com a necessidade de ser convertido em digital
ou vice-versa. Todas essas modificaes so classificadas como condicionamento de sinal.
Esse procedimento se torna essencial quando componentes eletroeletrnicos so necessrios
para coletar dados do meio externo. (BOLTON, 2010, p. 77).

2.5.1 Amplificador operacional

Um amplificador um componente eletrnico que proporciona um ganho de sinal


que a razo entre o sinal de sada e entrada, em relao ao Terra (GND). Esse chip de silcio
a base de muitos condicionadores de sinal, amplificando um sinal, que antes no podia ser
medido ou interpretado devido sua baixa intensidade, e tornando possvel a sua utilizao.
(BOLTON, 2010, p. 77).
O ganho de sinal pode ser ajustado por meio de resistores externos, os resistores
so componentes eletrnicos capazes de limitar a passagem do fluxo de eltrons (corrente
eltrica). O amplificador operacional juntamente com os dois resistores utilizados para ajustar
o ganho de sinal do amplificador so mostrados na Figura 12. (TOKHEIM, 2013, p. 460)
Figura 12 Princpio de funcionamento do amplificador operacional.

Fonte: Tokheim (2013, p.460)

41

Segundo Tokheim (2013, p.460) o ganho de sinal do amplificador operacional


ilustrado na Figura 12 pode ser realizado pelas equaes (1) e (2):
Gs =

Rf
Rin

(1)

Gs = Ganho de sinal;
Rf = Resistncia do resistor de realimentao;
Rin = Resistncia do resistor de entrada;

Gs =

Vout
Vin

(2)

Gs = Ganho de sinal;
Vout = Tenso ou sinal de entrada;
Vin = Tenso ou sinal de sada;

2.5.2 Conversor analgico-digital (AD)

A maioria dos sensores fornece um sinal analgico. Quando um microcontrolador


utilizado como parte de um sistema de medio e/ou controle, o sinal analgico deve ser
convertido em digital para ser interpretado. Da mesma forma, a maioria dos atuadores
funciona com entradas analgicas, portanto, o sinal digital produzido pelo microcontrolador
deve ser convertido em analgico para comandar o atuador. (BOLTON, 2010, p. 101).
A converso do sinal analgico em digital denominada de processamento de
sinais. O processamento do sinal traduz o sinal analgico, que varia continuamente em funo
do tempo, em um conjunto de valores discretos. Estes valores seguem a variao do sinal
analgico segundo um formato de escada, incrementando ou decrementando, conforme
ilustrado na Figura 13. Esse processo realizado por um circuito de amostragem e reteno
dos valores. O prximo passo converter os valores discretos em cdigos binrios que
representam cada degrau da escada pelo processo de converso analgico-digital. O circuito
que realiza essa converso nomeado de conversor analgico-digital (AD). (FLOYD, 2007,
p. 760).

42

Figura 13 Conversor analgico-digital (AD).

Fonte: Floyd (2007, p. 760).

2.6 MEDIO DE TEMPERATURA

A medio um conjunto de aes realizadas com o fim de determinar uma


grandeza. Para isso, necessrio comparar o que se deseja medir com um padro de mesma
natureza. O padro simboliza a unidade de medida, ele pode ser um objeto fsico ou um valor
obtido atravs de uma experincia realizada em um laboratrio.
A grandeza abordada nesta pesquisa a temperatura. Segundo Bega et al. (2011,
p. 207), a temperatura uma das principais variveis de processos. Para se alcanar
determinados parmetros fsicos e reaes qumicas necessrio conhecer e controlar o valor
dessa varivel. As escalas de medio de temperatura so: Kelvin (K), Celsius (C) e
Fahrenheit (F).
Para conhecer o valor da temperatura em um determinado processo de fabricao
necessrio utilizar um sistema de medio adequado. Bega et al. (2011, p. 209), afirma que a
parte crtica da especificao do sistema a escolha do sensor mais apropriado, levando em
considerao alguns critrios como: faixa de medio, preciso, repetibilidade, proteo do
sensor e seu tempo de resposta.
Alm do que foi citado anteriormente preciso conhecer o sinal de sada do
sensor, dessa forma ser avaliada a necessidade do condicionamento do sinal para converter
sua natureza em uma possvel de ser interpretada pelo sistema inteligente.

43

Para escolher o sensor de temperatura mais apropriado, devemos conhecer os


tipos utilizados na indstria e disponveis no mercado consumidor. De acordo com os autores
que sero citados a seguir vamos ver a descrio desses sensores.

2.6.1 Sensor bimetlico

So sensores formados por duas lminas de metais ou ligas metlicas com


coeficiente de dilatao ou expanso linear diferente, como na Figura 14. As lminas so
enroladas na forma de espiral e acomodadas em um tubo protetor. O deslocamento relativo
proporcionado pelo aquecimento e dilatao das lminas transferido a um ponteiro
localizado sobre uma escala graduada que juntos informam o valor da temperatura. (BEGA et
al., 2011, p. 212).
Figura 14 Termmetro com lminas bimetlicas.

Fonte: Instrumentacin: Equipos y Principios (2013).


Esse tipo de sensor fornece apenas indicaes locais, no sendo possvel
transmitir os dados coletados por ele. O sensor bimetlico possui baixo custo, muito
utilizado na medio de temperatura em campo e fabricado abrangendo faixas de
temperaturas que vo de -50 a 500C. (BEGA et al., 2011, p. 213).

2.6.2 Termistor

So sensores fabricados a partir de materiais semicondutores que variam sua


resistncia eltrica em funo da temperatura. Sua utilizao esta compreendida entre -100C

44

e 300C. A maioria dos termistores confeccionada com coeficiente trmico negativo (NTC
Negative Thermal Coeficient), isto significa que a sua resistncia decresce com o aumento da
temperatura. Existe tambm o PTC Positive Thermal Coeficient, com caracterstica oposta.
Alguns termistores so vistos na Figura 15. (BEGA et al., 2011, p. 220).
Figura 15 Termistores.

Fonte: Teketecno (2012).


2.6.3 Sensor de resistncia RTD Resistance Temperature Detectors

O princpio de funcionamento dos RTDs o aumento da resistncia eltrica com a


temperatura. Eles podem proporcionar medies com erros equivalentes a 0,1C. O material
mais utilizado na sua fabricao a platina devido as seguintes caractersticas: linearidade do
sinal e estabilidade. Assim, esses sensores so considerados de alta preciso e tima
repetitividade de leitura. (BALBINOT; BRUSAMARELO, 2012, p. 282)
As faixas de utilizao dos RTDs so especificadas de acordo com cada
fabricante. Um sensor com filme de platina pode atuar geralmente entre -50C e 260C, com
fio de platina ele pode medir de -200C a 648C. A faixa de temperatura mais comum no
meio industrial esta localizada entre -200C e 500C. Existe um sensor especial chamado de
resistor de platina padro que pode ser utilizado de -200 a 1000C, mas ele frgil e possui
custo elevado, sendo destinado apenas para aferir outros RTDs.

(BALBINOT;

BRUSAMARELO, 2012, p. 282)


A Figura 16 ilustrados os detalhes construtivos do RTD. O elemento resistivo
conectado a dois fios que so protegidos por isolantes trmicos, tudo o conjunto
encapsulado em um tubo metlico fechado para a proteo mecnica do sensor. A Figura 17
mostra como o RTD comercial.

45

Figura 16 Elementos do RTD.

Fonte: Mecatrnica Atual (2014).


Figura 17 RTD industrial.

Fonte: Noshok (2014).

2.6.3 Termopar

Os termopares so os sensores mais empregados na medio de temperatura em


aplicaes industriais. Esta preferncia devido aos seguintes fatores: baixo custo, preciso,
repetibilidade de resposta e por abranger uma ampla faixa de temperaturas. (BEGA et al.,
2011, p. 222)
O seu princpio de funcionamento baseado na soldagem de dois fios de materiais
diferentes, onde gerada uma tenso contnua previsvel, que esta relacionada diferena de
temperatura entre a juno quente e a juno fria, chamado de efeito Seebeck. De acordo com
a Figura 18, a juno quente a extremidade do termopar que deve ser exposta ao processo
que se deseja medir a temperatura. A juno fria mantida a uma temperatura constante para
fornecer a temperatura de referncia. (PETRUZELLA, 2013, p. 100)

46

Figura 18 Princpio de funcionamento do termopar.

Fonte: Petruzella (2013, p. 100)


Os termopares so classificados por letras, em funo de sua composio, faixa de
medio e coeficiente de Seebeck. Os valores de tenso de sada so disponibilizados de
acordo com cada fabricante. A Tabela 1, mostra as faixas de operao de alguns termopares.
Tabela 1 - Caractersticas de Termopares.

Platina 30%, Rdio/platina 6% rdio

Faixa de
temperatura (C)
0 a 1800

Cromel/Constantan

-200 a 1000

63

Ferro/Constantan

-200 a 900

53

Cromel/Alumel

-200 a 1300

41

Nirosil-Nisil

-200 a 1300

28

Platina/Platina 13% de rdio

0 a 1400

Platina/Platina 10% de rdio

0 a 1400

Cobre/Constantan

-200 a 400

43

Ref.

Materiais

Coeficiente de
Seebeck (V/C)
3

Fonte: Bolton (2010, p. 67).


A Figura 19 mostra um grfico da Fora Eletromotriz (FEM) versus temperatura
para os vrios tipos de termopar. Como pode ser visto na ilustrao, alguns sensores fornecem
um sinal de resposta segundo uma funo linear, o que proporciona maior preciso, enquanto
outros no, para compensar a no linearidade do sinal de alguns termopares necessrio um
circuito eletrnico para a reduzir os erros. Segundo Petruzella (2014), a fora externa que
provoca o fluxo de eltrons chamada de Fora Eletromotriz (FEM) ou tenso eltrica.

47

Figura 19 Resposta dos termopares.

Fonte: Bolton (2010, p. 66).


2.6.3.1 Compensao da juno fria

Para reduzir os erros com a utilizao do termopar necessrio manter a juno


fria ou de referncia a uma temperatura constante. Dessa forma o efeito Seebeck ser aplicado
corretamente na medio da temperatura. Uma possvel soluo para a resoluo desse
problema inserir a juno fria em um recipiente com gua e gelo, mas esta atitude exige uma
manuteno frequente, o que pode se tornar invivel ou possuir alto custo. (BALBINOT;
BRUSAMARELO, 2012, p. 296)
Outra soluo buscar um sistema eletrnico que possa somar ou subtrair a
teno de sada do termopar para compensar a variao da temperatura ambiente ao longo do
dia e estabelecer um 0C virtual flutuante.

2.6.3.2 Tipos de junes

Para a formao da juno quente do termopar, os dois fios que os compe devem
ser unidos. A forma dessa unio caracteriza o tipo de juno. Segundo Bega et al. (2011, p.
231) a soldagem dos fios pode ser feita por solda a prata ou a plasma, em funo da
temperatura de trabalho. Para um melhor entendimento a Figura 20 mostra um termopar com
a juno de topo, onde os dois fios que o constituem so soldados em suas extremidades, este

48

tipo de juno assegura maior preciso na resposta do termopar. Outro tipo de juno a
unio por toro, onde os fios so torcidos e depois soldados, conforme a Figura 21, o que
proporciona alta resistncia mecnica, mas gera mais erros e uma indefinio do ponto de
medio.
Figura 20 Junta de topo de um termopar.

Fonte: ITALTERM (2014).


Figura 21 Junta torcida de um termopar.

Fonte: IOPE (2015).

2.6.3.3 Elementos de proteo de um termopar industrial

Quando possvel, a junta quente do termopar pode ficar exposta, o que reduz o
tempo de resposta, mas devido hostilidade de alguns processos industriais ela deve ser
montada em tubo de proteo. Esses tubos podem ser de ao carbono resistentes at 500C,
em atmosferas no corrosivas, e ao cromo que suporta temperaturas em torno de 1100C.
Para temperaturas acima de 1000C, as protees de cermica so mais utilizadas, sendo
apropriadas at 1700C, mas com os inconvenientes de aumentar o tempo de resposta e
apresentar baixa resistncia a eroso. (BEGA et al., 2011, p. 232)
Outro elemento protetor o cabeote. Esse componente mecnico externo protege
os terminais de ligao dos fios que ligam o instrumento ou sistema de medio ao termopar.

49

Ele formado por uma base e uma tampa roscada, ambos geralmente fabricados em materiais
resistentes ao tempo, atmosferas corrosivas e ate a exploso. (BEGA et al., 2011, p. 233)
A Figura 22 mostra os elementos internos e externos de um termopar industrial.
Figura 22 Elementos de proteo de um termopar.

Fonte: Solues Industriais (2014).

2.7 PLATAFORMA ARDUINO

Arduino uma plataforma livre de prototipagem eletrnica baseada em software


(programa) e hardware (arquitetura), alm de estar aberto ao uso e contribuio de toda
sociedade. Essa plataforma pode perceber o ambiente ao seu redor atravs de sensores e atuar
sobre ele por meio de atuadores. (ARDUINO, 2013, traduo nossa).
O conceito do arduino surgiu na Itlia, em 2005, com o objetivo de criar um
dispositivo para controlar projetos/prottipos construdos de uma forma menos onerosa do
que outros sistemas disponveis no mercado. (FONSECA; LA VEGA, 2011).
Segundo Souza et al. (2011), o arduino ideal para o desenvolvimento de
dispositivos capazes de interagir com o ambiente, atravs da utilizao de sensores e
atuadores. Os sensores podem medir valores de grandezas como: temperatura, luminosidade,
chuva, distncia, presso, umidade etc. J os atuadores podem agir sobre o meio no qual est
inserido e modific-lo. So exemplos de atuadores: leds, displays, motores, servomotores e
outros.
O arduino disponibilizado na forma de placas para o desenvolvimento de
dispositivos diversos, Figura 23, constituindo uma plataforma de computao fsica, onde

50

sistemas digitais, ligados a sensores e atuadores, por meio de trilhas de cobre, formam uma
placa de circuito impresso, podendo medir grandezas do meio fsico, realizar clculos
numricos e tomar decises lgicas no ambiente computacional. (FONSECA; LA VEGA,
2011).
A placa do arduino possui na sua parte central um microcontrolador, esse
microchip possui um gerador de clock, memria SRAM, EEPROM e FLASH; conversores
A/D, D/A; temporizadores, contadores, interface de comunicao e outros. Alm disso, o
arduino pode ser complementado por mdulos de expanso denominados shields, os quais
possuem funes especializadas. A linguagem de programao desse hardware de alto nvel
sendo similar s linguagens C e C++, preservando muitas caractersticas dessas linguagens.
(FONSECA; LA VEGA, 2011).
Figura 23 Placas arduino.

Fonte: Ferramentas PC (2014).


Para desenvolver o software que vai comandar o hardware, o fabricante
disponibiliza um ambiente de desenvolvimento integrado IDE (Integrated Development
Environment), no qual possvel escrever e editar o programa, compilar e transferir o cdigo
para a memria do microcontrolador. Essa IDE pode ser acessada gratuitamente no endereo
[http://arduino.cc/en/Main/Software]. Outra caracterstica importante da IDE ser
multiplataforma, podendo ser instalado em diversos sistemas operacionais como: Windows,
GNU/Linux e MacOS. (FONSECA; LA VEGA, 2011).

51

2.8 CERMICA
Segundo a Associao Brasileira de Cermica ABC (2013), materiais cermicos
so constitudos, em sua grande maioria, de argilas que possuem grande emprego em
engenharia, principalmente na construo civil. Materiais cermicos so todos os materiais
inorgnicos no metlicos de emprego em engenharia (materiais de construo) ou produtos
qumicos inorgnicos (excetuados os metais e suas ligas) que so utilizveis geralmente aps
tratamento em temperaturas elevadas.
Esses materiais possuem aplicaes em diversas reas em funo das suas
propriedades fsicas e qumicas. De acordo com a ABC (2013), os materiais cermicos podem
ser subdivididos e classificados em diversos produtos como: cermica vermelha,
revestimento, cermica branca, refratrios, isolantes trmicos, abrasivos e cermica de alta
tecnologia ou cermica avanada.
A cermica vermelha obtm a colorao avermelhada aps o processo de
sinterizao. Entre seus principais produtos, esto: tijolos, blocos cermicos, lajotas e telhas
que so destinados indstria da construo civil. As Figuras 24 e 25 mostram alguns desses
produtos. ABC (2013)
Figura 24 Tijolos de cermica vermelha.

Fonte: Cermica Milenium - Telhas e Tijolos (2014).


Figura 25 Telhas de cermica vermelha.

Fonte: Telho - Telhados e Coberturas (2014).

52

De acordo com o J. Mendo Consultoria (2009, p. 4),


O Brasil possui grandes reservas de argilas para cermica vermelha.
Analisando os dados de reservas do Departamento Nacional de Produo
Mineral - DNPM, nota-se que houve um aumento significativo nos valores a
partir do ano 2000. Em 1996 as reservas medidas de argilas comuns e
plsticas eram de aproximadamente 1,4 bilhes t. J em 2001 os valores de
reserva de argilas comuns chegaram a cerca de 2,2 bilhes t, e em 2005 as
reservas atingiram 3,6 bilhes t.

2.8.1 Indstria de cermica vermelha

Segundo Reinaldo Filho e Bezerra (2010, p.3), a indstria de cermica vermelha


uma indstria de transformao de minerais no-metlicos. Essa est inserida no grupo das
principais indstrias tradicionais da regio Nordeste, seguida das indstrias de alimentos,
bebidas, vesturio e calados. Sendo caracterizada como uma indstria nativa da regio,
tendo uma estrutura administrativa geralmente familiar, onde a presena das micro e pequenas
empresas ainda importante.

2.8.1.1 Processos de fabricao

Os processos de fabricao dos vrios artefatos cermicos geralmente so


semelhantes, neste trabalho ser apresentado um fluxograma, Figura 26, e descritas as
principais etapas do processo de fabricao de telhas coloniais.
Figura 26 Fluxograma do processo produtivo da indstria de cermica vermelha.

Fonte: FIEMG E FEAM (2013, p. 12).

53

Extrao Esse procedimento geralmente realizado com a ajuda de


mquinas de mdio porte como: enchedeira p carregadeira, escavadeira e
caminhes com caamba basculante. Geralmente so utilizadas argilas de
composies diferentes, essas argilas so transportadas das jazidas para os
galpes de estocagem, onde so adicionada uma a outra utilizando gua em
funo da umidade e a plasticidade desejada, Figura 27.
Figura 27 - Extrao de argilas.

Fonte: Bela Vista Tijolos (2014).


Desintegrao - A Primeira reduo das dimenses dos pedaos ou torres de
argila realizada no misturador, Figura 28. As argilas so transportadas do
galpo de armazenamento, sobre uma correia transportadora, at um
equipamento chamado misturador, este quebra os pedaos de argila em partes
menores devido o movimento rotativo de dois eixos com lminas cortantes.
Figura 28 - Misturador.

Fonte: NATREB(2014).
Laminao - A segunda reduo das dimenses dos pedaos ou torres de
argila ocorrem no laminador, Figura 29. O laminador uma mquina
constituda de dois cilindros metlicos que giram com velocidades perifricas
diferentes. Conforme o prprio nome diz, ele tem a funo de laminar a argila

54

deixando-a mais uniforme na forma de uma pasta para facilitar o trabalho das
mquinas seguintes.
Figura 29 - Laminador.

Fonte: VARLE - Mquinas Para Cermicas e Olarias (2014).


Extruso - Ao entrar na mquina extrusora (maromba), Figura 30, a massa de
argila submetida a um vcuo, depois ela sofre ao de um fuso bihelicoidal
que desloca a massa de argila, forando-a a passar atravs de uma matriz
metlica chamada boquilha, onde a massa assume a forma desejada da telha
colonial.
Figura 30 Mquina extrusora (maromba).

Fonte: Gelenski - Mquinas Para Cermica (2014).


Corte - Aps o processo de extruso o perfil desejado sai continuamente da
boquilha e deve ser cortado com um formato especfico de cada fabricante.
Essa etapa do processo realizada por um cortador automtico, o tipo mais
utilizado semelhante o da Figura 31.

55

Figura 31 Cortador automtico.

Fonte: Casa da Cermica (2014).


Secagem Depois que a telha assume a forma esperada, ela estocada sobre
grades de madeira em um galpo onde deve descansar por vinte e quatro horas.
Depois encaminhada para o processo de secagem final podendo ser realizado
ao sol, Figura 32, ou em estufas. Nas indstrias de cermica vermelha do Vale
do Jaguaribe CE esse processo realizado geralmente ao sol, devido ao baixo
poder aquisitivo da maioria dos empresrios.
Figura 32 Processo de secagem.

Fonte: Regional - Dirio do Nordeste (2012).


Queima ou sinterizao Essa etapa considerada fundamental, nela o
produto cermico sofre alteraes e transformaes em sua estrutura interna,
que determinam sua qualidade e capacidade de atendimento do mercado
consumidor, como: cor avermelhada, resistncia mecnica, capacidade de reter
gua e isolamento trmico. Os percentuais de produtos de primeira qualidade e
defeituosos dependem da eficincia desse processo. Se o rendimento for baixo,

56

a empresa necessitar de uma quantidade maior de recursos naturais para


atingir a produo planejada. A queima realizada em fornos lenha,
conforme a Figura 33. (FARIAS et al., 2012)
Figura 33 Processo de sinterizao em forno a lenha.

Fonte: Revistada FIEC (2009).


Inspeo - Essa etapa do processo feita na sada do forno, rejeitando-se o
material quebrado, trincado, sinterizado parcialmente ou em excesso. As telhas
so classificadas em trs grupos: 1 qualidade, ilustrada na Figura 34, 2
qualidade, ilustrada na Figura 35, e 3 qualidade. As telhas classificadas como
primeira possuem melhor qualidade como: cor avermelhada uniforme,
integridade e resistncia. O grupo da segunda possui aproximadamente as
mesmas caractersticas mecnicas do grupo de 1, mas apresenta cor disforme
com uma parte do seu corpo escurecido. J o grupo da terceira constituem as
telhas escuras, trincadas e com a ausncia de pequenas partes. Para o mercado
consumidor o grupo 1 possui maior valor agregado.
Figura 34 Telhas 1 qualidade.

Fonte: Cermica Mundial (2014).

57

Figura 35 Telha 2 qualidade.

Fonte: Telha Jundia Grill (2014).

2.8.2 Forno

O forno utilizado na indstria de cermica vermelha do tipo abbada com chama


invertida. Ele constitudo basicamente por uma cmara retangular e teto em forma de arco,
construdo com tijolos e argila. As cmaras de combusto ficam dispostas duas a duas,
totalizando quatro por forno, separadas por uma parede divisria comum, paralelas umas s
outras ao longo da parede lateral do forno com o seu incio nas paredes frontais onde ficam as
portas do forno. A Figura 36 monstra as partes internas do forno. Todo o conjunto
construdo com tijolos e argila que durante a primeira queima ou sinterizao das telhas
adquirem a resistncia mecnica necessria. (MESSIAS, 1996).
Figura 36 Estrutura interna do forno.

Fonte: Messias(1996).

58

Os pisos internos das cmaras de combusto e do forno so construdos com


tijolos especficos com aberturas ou furos para interligar o forno ao canal de exausto, e
posteriormente a chamin. Esta, tambm construda em alvenaria, pode succionar o ar
superaquecido de um ou mais fornos. (MESSIAS, 1996).
As telhas a serem sinterizadas so carregadas com o uso de carros de mo para o
interior do forno atravs das portas laterais, e empilhadas sobre o piso, at preencherem todo o
espao disponvel. Aps esse procedimento, as portas so preenchidas com tijolos e argila
para o isolamento trmico. (MESSIAS, 1996).
O calor gerado pela queima do combustvel nas cmaras de combusto
direcionado para o interior do forno atravs de aberturas entre as paredes laterais e a abbada.
As chamas transpassam a cmara interna no sentido descendente, passando pelos furos do
piso e seguindo para a chamin atravs do canal de exausto. (MESSIAS, 1996).

2.8.3 Processo de sinterizao ou queima dos produtos cermicos

Nessa operao as peas adquirem suas propriedades finais, atravs de uma


sequncia de modificaes fsico-qumicas como: reduo de massa, surgimento de novas
fases cristalinas, formao de fase vtrea e a soldagem (sinterizao) dos gros. Esse
procedimento submete os produtos a temperaturas elevadas, geralmente situadas entre 800 e
1.000C, em trs fases: aquecimento, temperatura constante e resfriamento. (FIEMG; FEAM,
2013, p. 22)
A Figura 37 mostra um grfico da temperatura em funo do tempo
correspondente curva de queima terica para os fornos. Cada etapa ser descrita a seguir.
Figura 37 Curva de queima.

Fonte: FIEMG e FEAM (2013, p. 12).

59

2.8.3.1 Etapa de aquecimento ou esquente

No incio, o aquecimento do forno deve ser realizado de forma lenta para retirar
gradativamente a umidade das telhas, atualmente medio desta pode ser feita com auxlio
de uma barra metlica, introduzindo-a na parte inferior do forno por 30 segundos, e
observando a presena ou no de umidade na barra (gotculas). (FIEMG; FEAM, 2013, p. 22)
A maior parte do aquecimento ou esquente deve ser feito com as portas das
cmaras de combusto e cinzeiros do forno fechados (aps a queima da lenha) para evitar o
excesso de oxignio, que prejudica a velocidade de aquecimento. As vlvulas de exausto
devem ficar abertas em 100% at atingir 300 C, aps esta temperatura os mesmos devero
ser fechados gradualmente. (FIEMG; FEAM, 2013, p. 26)
A velocidade de aquecimento depende do tipo de lenha, da quantidade e da
frequncia com a qual ela inserida. O controle de queima pode ser realizado pela vlvula do
canal de exausto que se dirige chamin do forno. Geralmente, os funcionrios deixam esse
registro totalmente aberto do incio ao fim da queima, aumentando o consumo de combustvel
e os problemas de homogeneizao de queima. Outro fator importante o aumento da
temperatura que no deve ser maior que 40C por hora, principalmente nas temperaturas de
riscos (375 e 575 C). (FIEMG; FEAM, 2013, p. 26)

2.8.3.2 Sinterizao ou queima

Durante o perodo em que as telhas ficam a temperatura de sinterizao, quanto


mais tempo o produto permanecer nessa temperatura melhor ser a qualidade do mesmo. O
recomendvel o mnimo de 6 horas de patamar de queima para produtos vazados e 10 horas
para telhas e produtos macios. (FIEMG; FEAM, 2013, p. 26)
Para melhorar o processo de sinterizao na microempresa selecionada para a
realizao do trabalho de pesquisa foi adotado um perodo de 12 a 15 horas.

2.8.3.3 Resfriamento do forno

O resfriamento pode ser acelerado na faixa de temperatura de 850 a 650C, abrindo as


cmaras de queima e cinzeiros e retirando as brasas e cinzas retidas no cinzeiro durante o
processo de queima. O intervalo de temperatura de 650 a 450C crtico. Nesta faixa, a
velocidade de resfriamento deve ser reduzida, fechando as cmaras de combusto. Os

60

cinzeiros podero ficar abertos para manter o resfriamento em andamento, mas se a


velocidade de resfriamento for elevada os produtos cermicos podero quebrar ou trincar.
(FIEMG; FEAM, 2013, p. 27)

2.9 CONSIDERAES FINAIS DO CAPTULO

Neste captulo foram apresentadas as tcnicas de inteligncia artificial e componentes


de hardware utilizados no sistema microcontrolado inteligente de baixo custo para o
monitoramento da temperatura em fornos das indstrias cermicas. Tambm foram expostos
os conceitos bsicos referentes indstria de cermica vermelha e seus processos de
fabricao.

61

3. SISTEMA MICROCONTROLADO PARA MEDIO DE TEMPERATURA


(SMMT)

Para sinterizar o produto de cermica vermelha de forma eficiente necessrio, de


alguma maneira: conhecer, controlar e estabelecer a temperatura ideal durante todo o
processo. Esse controle relativamente complexo devido a diversas variveis envolvidas.
Para isso, foi necessrio desenvolver um mdulo capaz de fornecer ao sistema
inteligente os valores das altas temperaturas presentes na sinterizao. Nessa etapa, realizouse uma pesquisa sobre os componentes existentes que pudessem fazer parte do mdulo.
Para reduzir os custos de produo, foi utilizada como ponto de partida a
plataforma arduino. Essa plataforma disponibiliza um conjunto de ferramentas capazes de
reduzir o tempo de desenvolvimento de prottipos.
Segundo Jobstraibizer (2010), um sistema embarcado (SE) um computador com
baixa capacidade computacional encapsulado em um dispositivo, capaz de realizar um
conjunto de tarefas predefinidas com fins especficos. De acordo Schuler (2013, p. 290), o
funcionamento do SE controlado por um programa armazenado em sua memria.
Na seo seguinte apresentado o mdulo do sistema utilizado para medir a
temperatura no interior dos fornos das indstrias de cermica vermelha.

3.1 ARQUITETURA DO SISTEMA MICROCONTROLADO PARA MEDIO DE


TEMPERATURA (SMMT)

O SMMT composto por dois sensores de temperatura, para medir a temperatura


nas partes superior e inferior do interior do forno, dois Circuitos Integrados (CI) Max31855K,
com a funo de fazer a interface entre os sensores e o microcontrolador do arduino, uma
placa Arduino Mega 2560, responsvel por processar os dados e convert-los em
informaes, uma placa com carto SD para armazenar os valores das temperaturas coletadas
pelos sensores e um visor de LCD (liquid crystal display) para informar os valores. A Figura
38 mostra o diagrama de blocos do mdulo.

62

Figura 38 Diagrama de blocos do SMMT.

Fonte: Elaborada pelo autor.

3.1.1 Sensores

Aps avaliar os diversos tipos sensores, chegou-se a concluso, que at o


momento apenas dois podem atender os critrios e serem utilizados no sistema
microcontrolado: os termmetros de resistncia e o termopar. Entre os dois, o que oferece
maior simplicidade de montagem, baixo custo, e faixa de medio de temperatura,
aproximadamente entre 30 e 1100C o termopar tipo K.
O termopar selecionado possui um comprimento total de 1100mm, protegido por
um tubo confeccionado em ao inoxidvel resistente a temperaturas superior a 900C e um
cabeote de proteo. A Figura 39, mostra o termopar.
Figura 39 Termopar utilizado no SMMT.

Fonte: Alutal Controles Industriais (2014).


A sua utilizao em sistemas microcontrolados oferece alguns obstculos, como:

Segundo Adafruit (2014), a tenso gerada pelo sensor para a determinao da


temperatura

baixa,

variando

aproximadamente

0,05mV/C.

Essa

63

caracterstica dificulta a utilizao direta dos termopares em placas arduino


com microcontroladores, porque eles possuem conversores analgicos
digitais de 8, 10 ou no mximo 12 bits. A resoluo alcanada com um
conversor de 12 bits 1,22mV;

A tenso gerada pelo termopar em funo da temperatura no linear,


podendo variar para mais ou menos o valor de 0,05mV/C, sendo necessria
uma compensao de temperatura, entre a juno quente e a juno fria;
(ADAFRUIT, 2014)

Por esses motivos fundamental a utilizao de uma interface entre os termopares


e a placa de aquisio de dados Arduino Mega 2560, como o Circuito Integrado (CI)
Max31855K.

3.1.2 Circuito Integrado (CI) Max31855K

Como interface so utilizados dois mdulos nanoshield thermocouple tipo K da


Circuitar Eletrnicos com CI Max31855K fabricado pela Maxim Semiconductor.
(CIRCUITAR ELETRNICOS, 2015)
O Max31855K um micro chip constitudo de vrios componentes internos que
facilita o uso de termopares em sistemas microcontrolados. Ele possui um amplificador
operacional que amplifica o sinal baixo emitido pelo termopar, um conversor analgico digital
(A/D) de 14 bits que converte o sinal analgico do sensor em um sinal digital capaz de ser
interpretado pelo microcontrolador do arduino com uma resoluo de 0.25C. Possui uma
faixa de operao, juntamente com o termopar, entre -270C e 1372C. (CIRCUITAR
ELETRNICOS, 2015) e (MAXIM INTEGRATED, 2012)
O dispositivo contm uma juno fria (temperatura de referncia) formada por um
sensor interno de temperatura para a medio, compensao e correo do sinal emitido pela
juno quente do termopar. Ele tambm possui um controlador digital, com interface de
comunicao serial ISP (Interface Serial Perifrica) associada a um controle lgico de
comunicao. Os seus componentes internos so mostrados na Figura 40. (MAXIM
INTEGRATED, 2012)

64

Figura 40 Max31855K.

Fonte: Maxim Integrated (2012).


O CI foi projetado para trabalhar em conjunto com um microcontrolador em
sistemas destinados ao monitoramento e controle de temperatura de processos. Ele est
disponvel em verses especializas para cada tipo de termopar (K, J, N, T, S, R, ou E.). O tipo
de termopar indicado no sufixo do nmero do CI. Exemplo: Max31855K. (MAXIM
INTEGRATED, 2012)
A Figura 41 mostra o circuito integrado do Max31855K conectado ao
microcontrolador ATmega2560 do arduino. O CI recebe o sinal eltrico do termopar e
transmite os dados atravs de uma ISP. Para a sua utilizao fundamental estabelecer as
portas SS (Seleo do dispositivo) e SCK (Clock) como sadas e o MISO (Recepo dos
dados) como entrada digital, tomando como referncia o microcontrolador. A porta SO
utilizada pelo CI para transmitir os dados.
Figura 41 Interface para a leitura do termopar.

Fonte: Maxim Integrated (2012).

65

Aps a especificao das portas digitais preciso atribui o valor baixo, nvel
lgico 0, ao SS e fornece um sinal de clock ao SCK para receber os dados atravs do MISO.
Para fazer a leitura do termopar, so necessrios trinta e dois ciclos de clock. Onde, em cada
ciclo de clock se transmite um dado de largura de bit, representado na Figura 42 pela letra D.
(MAXIM INTEGRATED, 2012)
Figura 42 Comunicao serial.

Fonte: Maxim Integrated (2012).


Os dados devem ser interpretados da seguinte forma: o primeiro bit, D31, o sinal
+ ou - da temperatura. Os bits D30 a D18 contm a temperatura convertida da juno quente.
O bit D16 normalmente nvel baixo quando os dados esto corretos e nvel alto quando o
termopar est danificado ou em curto com GND (Terra) ou Vcc. Os dados da temperatura da
juno de referncia comeam no bit D15. (MAXIM INTEGRATED, 2012).
Antes de se conhecer o valor da grandeza no interior do forno, deve ser feita uma
compensao entre a temperatura da juno quente e a juno fria, estabelecendo um valor de
referncia virtual flutuante (0C) com o objetivo de reduzir os erros de medio. Para o
termopar tipo K, a variao de tenso em torno de 41V/C, que se aproxima da
caracterstica do termopar com a equao linear (3), Maxim Integrated (2012):
Vs = (41.276V/C) x (Tq - Tf)

(3)

Vs = Tenso de sada do termopar em V


Tq = Temperatura da juno quente (medio) em C
Tf = Temperatura da juno fria (referncia) em C
Existem algumas bibliotecas com cdigo-fonte aberto para a utilizao do
Max31855K no arduino. A usada neste trabalho de pesquisa a Adafruit MAX31855. Um
link para a pgina de download da biblioteca esta disponvel no site da Adafruit (2014): Using
a Thermocouple. Os links para baixar a biblioteca e as informaes para a sua utilizao e
distribuio esto disponveis na pgina da GitHub (2015): Adafruit/Adafruit-MAX31855library.

66

3.1.3 Placa arduino

O modelo de placa selecionada para compor o sistema a Arduino Mega2560,


ilustrada na Figura 43, devido seu baixo custo e possibilidade de atender as necessidades do
projeto. Esse modelo de placa possui um microcontrolador ATmega2560, 54 pinos de
entradas/sadas digitais, 16 entradas analgicas, 4 portas seriais de hardware, um oscilador a
cristal de 16MHz, uma conexo USB, uma entrada de alimentao, uma conexo ICSP (Incircuit serial programming), usada para gravar o software no microcontrolador, e um boto de
reset. (ARDUINO, 2015)
Figura 43 Arduino Mega2560.

Fonte: Arduino (2015).


O microcontrolador ATmega2560, possui 256KB de memria flash para
armazenamento de cdigo, 8KB de SRAM e 4KB de EEPROM. Cada um dos 54 pinos
digitais pode ser utilizado como uma entrada ou uma sada. Eles operam com 5 volts para
nvel alto e 0 volts para nvel baixo. Cada pino pode drenar no mximo uma corrente eltrica
de 40mA. Porm a soma das correntes no pode ultrapassar 200mA. (ARDUINO, 2015)

3.1.4 Mdulo carto SD

Para encontrar e montar um modelo ideal com os valores da temperatura interna


do forno, durante todo o processo de sinterizao, era necessrio armazenar esses valores
entre 60 e 72 horas. Como a memria para o armazenamento de dados do arduino limitada,
foi necessrio instalao de uma placa com carto SD Card. Essa placa utiliza a biblioteca
oficial do arduino, permitindo a leitura e escrita em um carto SD com suporte ao formato
FAT32 e capacidade de at 4GB.
Os dados armazenados no carto podem ser utilizados para montar o modelo ideal
e assim reproduzi-lo em sinterizaes futuras e supervisionar a atuao dos funcionrios

67

responsveis pelo processo de sinterizao. A Figura 44 mostra o mdulo SD Card conectado


ao Arduino Mega 2560.
Figura 44 Mdulo SD Card.

Fonte: Trentin (2011).


3.1.5 Liquid crystal display LCD

O LCD usado no mdulo para medio de altas temperaturas possui uma interface
de comunicao paralela. Para exibir um texto necessrio armazenar os dados e instrues
em registradores. A Biblioteca de LCD (LiquidCrystal) do arduino simplifica todo o processo
de uma forma que no necessrio conhecer as instrues de baixo nvel para realizar a
transmisso de uma informao. A Figura 45 mostra o LCD 16x2 de 16 colunas e 2 linhas
usado no Sistema Microcontrolado para Medio de Temperatura (SMMT). (ARDUINO,
2014)
Figura 45 LCD.

Fonte: Arduino (2014).

3.1.6 Mdulo de tempo real DS1307

O sistema microcontrolado para a medio de altas temperaturas foi programado


para fazer as leituras dos sensores a cada trinta minutos, mas quando ocorria algum erro na

68

leitura o sistema no gravava o valor da temperatura naquele dado momento. Para solucionar
esse problema foi inserido um mdulo com um circuito integrado DS1307.
O DS1307 possui um relgio de tempo real com calendrio completo at o ano de
2100 e tem por caracterstica um baixo consumo de energia. Para o seu funcionamento
essencial o uso de um cristal externo de 32,768kHz e uma bateria que o mantenha caso o
fornecimento de energia seja interrompido. (LIMA; VILLAA, 2012, p. 396)
Esse mdulo fornece as informaes no tempo exato de ocorrncia em segundos,
minutos, horas, dia, ms e ano. Dessa forma, o sistema capaz de gravar os valores da
temperatura e do tempo de cada leitura. A Figura 46 mostra o mdulo de tempo com sua
bateria.
Figura 46 Mdulo de tempo real.

Fonte: TECHMOUNT(2014).

3.2 CALIBRAO DO SISTEMA MICROCONTROLADO PARA MEDIO DE ALTAS


TEMPERATURAS

Um Sistema de Medio (SM) de boa qualidade deve ser capaz de fornecer os


valores da grandeza medida com o mnimo de erros. Ele deve ser projetado para reduzir os
erros ao longo da sua faixa de medio nas suas condies de funcionamento nominais.
(SILVA NETO, 2012).
Atravs do procedimento experimental denominado calibrao possvel
estabelecer uma relao entre os valores (indicaes) informados pelo sistema de medio e
os valores correspondentes grandeza medida. A calibrao pode ser realizada de forma
direta ou indireta. (SILVA NETO, 2012).

69

3.2.1 Calibrao direta

A calibrao realizada utilizando padres com medidas materializadas com seus


valores convencionais verdadeiramente conhecidos. Uma simulao desse tipo de calibrao
pode ser visto na Figura 47. Os valores informados pelo sistema so confrontados com cada
valor padro para ser calculado o erro de medio. (SILVA NETO, 2012).
Figura 47 Mtodo de calibrao direta.

Fonte: Silva Neto (2012).

3.2.2 Calibrao indireta

A grandeza a ser medida gerada por um dispositivo auxiliar chamado de gerador


da grandeza, que atua simultaneamente no sistema de medio a calibrar e no sistema de
referncia ou padro. A medio da grandeza feita pelos sistemas e os valores informados
so comparados para que sejam feitas as devidas correes. A Figura 48 mostra o diagrama de
blocos da calibrao indireta. (SILVA NETO, 2012).
Figura 48 Mtodo de calibrao indireta.

Fonte: Silva Neto (2012).

3.2.3 Seleo do tipo de calibrao do sistema

A calibrao direta extremamente precisa, mas se torna onerosa devido


necessidade de um laboratrio certificado com instrumentos e padres especiais, alm de um

70

ambiente rigorosamente controlado. Por esses motivos, o tipo de calibrao adotado para o
sistema microcontrolado para medio de altas temperaturas o indireto.
A calibrao indireta precisa e oferece menor dificuldade de ser realizada, no
sendo necessrios laboratrios certificados para a aferio do sistema. O sistema a calibrar
ilustrado na Figura 49.
Figura 49 Sistema Microcontrolado para Medio de Temperatura
(SMMT).

Fonte: Elaborada pelo autor.

3.2.4 Sistema de Medio Padro (SMP)

O sistema padro utilizado como referncia para a calibrao formado por um


alicate ampermetro digital modelo ET-3357 fabricado pela Minipa e um termopar tipo K,
mostrados na Figura 50. O instrumento possui as seguintes caractersticas: faixa de medio
de temperatura de -20 a 750C, resoluo de 1C e preciso de (1% + 5 dgitos) da leitura.
(MINIPA, 2014).

71

Figura 50 Sistema de referncia padro.

Fonte: Minipa (2014).


A Minipa uma empresa brasileira do setor de instrumentos de medio em
eletroeletrnica que possui as seguintes certificaes: ISO 9001:2000, ISO 9001:2008 e o
certificado de calibrao do INMETRO segundo a Norma Internacional NBR ISSO/IEC
17025 CAL 0297. (MINIPA, 2014).

3.2.5 Procedimento de calibrao

O termopar destinado a medir a temperatura no ponto superior (Termopar


superior) do forno de cermica vermelha foi conectado ao Max31855K e este ao arduino. Os
termopares dos sistemas SMMT e SMP foram inseridos em uma estufa, com potncia de
2400W e capacidade de aquecimento at 200C, um ao lado do outro de forma que a
diferena de temperatura entre os sensores fosse desprezvel, de acordo com a Figura 51.

72

Figura 51 Estufa.

Fonte: Elaborada pelo autor.


Foram obtidas as indicaes dos sistemas de medio durante o aquecimento do ar
do interior da estufa at a temperatura de 190C. O mesmo procedimento foi realizado com o
termopar inferior.

3.2.6 Resultados do procedimento de calibrao

A Tabela 2 mostra os valores de temperatura indicados pelos sistemas: Sistema de


Medio Padro (SMP) e Sistema Microcontrolado para Medio de Temperatura (SMMT).
As medies foram realizadas com intervalos de aproximadamente 10 minutos. As indicaes
possuem tolerncias que podem variar para mais ou menos o valor real da grandeza
mensurada.
Tabela 2 - Leituras dos sistemas de medio.
SMMT

SMMT

Termopar Superior (C)

Termopar Inferior (C)

405,4

336

32,756

525,25

41,756

41,006

605,6

48,506

48,86

705,7

59,756

58,006

815,81

71,756

79,006

SMP (C)

73

SMMT

SMMT

Termopar Superior (C)

Termopar Inferior (C)

905,9

80,506

84,006

1006

90,256

92,756

1106,1

1036

102,506

1206,2

114,506

113,256

1306,3

1266

123,256

1406,4

136,506

133,256

1506,5

1496

143,756

1606,6

160,256

154,756

1716,71

171,756

165,756

1806,8

180,256

175,756

1906,9

192,256

185,256

SMP (C)

Fonte: Elaborada pelo autor.


Considerando as tolerncias do SMP e dos termopares, do SMMT, o sistema
demonstra ser capaz de monitorar a temperatura de forma correta. Mas, se for considerado
necessrio, com algumas modificaes em seu firmware ele pode se tornar mais eficiente.
Utilizando uma tcnica de estatstica, chamada de Regresso Linear Simples
(RLS), o firmware pode aproximar o valor da leitura do termopar do valor fornecido pelo
SMP. A RLS um modelo matemtico elaborado a partir de amostras para a deduo de
valores futuros, que estabelece uma relao entre duas variveis atravs da seguinte equao
f(x) = a + bx. (ARAUJO, 2009) (ROMIO E LORSCHEITER, 2012)
Aplicando a RLS aos valores fornecidos pelos sistemas de medio de
temperatura utilizando o software GeoGebra(2015), obtemos as equaes (4) e (5) para fazer
as correes dos valores das leituras obtidas pelo SMMT. Os resultados com as devidas
correes so apresentados na Tabela 3:
Equao para os valores do termopar superior:
SMMTsc = 13 + 0,92(SMMTs)

(4)

SMMTsc = Leitura do termopar superior corrigida


SMMTs = Leitura do termopar superior
Equao para os valores do termopar inferior:
SMMTic = 10 + 0,96(SMMTi)
SMMTic = Leitura do termopar inferior corrigida
SMMTi = Leitura do termopar inferior

(5)

74

Tabela 3 - Leituras do SMMT aps a correo.


SMMT

SMMT

Termopar Superior (C)

Termopar Inferior (C)

405,4

43,366

41,446

525,25
605,6

51,416
57,626

49,366
56,846

705,7

67,976

65,686

815,81

79,016

85,846

905,9

87,066

90,646

1006

96,036

99,096

1106,1

107,766

108,46

1206,2

118,346

118,726

1306,3

128,926

128,326

1406,4

138,586

137,926

1506,5

150,086

1486

1606,6

160,436

158,566

1716,71

171,016

169,126

1806,8

178,836

178,726

1906,9

189,876

187,846

SMP (C)

Fonte: Elaborada pelo autor.


Aps a calibrao do SMMT, o mesmo foi instalado em um forno de uma indstria de
cermica vermelha. Com o sistema foi possvel traar um perfil da temperatura no interior do
forno durante um processo de sinterizao, que possibilitou um aproveitamento de 82,76%. O
resultado excelente, com essas informaes ser possvel repetir esse rendimento em
sinterizaes futuras, se o modelo elaborado pelo sistema for seguido. A Figura 52 mostra o
SMMT com os seus sensores fixados na porta do forno para coletar os valores da temperatura
nas partes superior e inferior do interior do mesmo.

75

Figura 52 SMMT instalado no forno.

Fonte: Elaborada pelo autor.

3.3 CONSIDERAES FINAIS DO CAPTULO

O sistema microcontrolado para medio de temperatura demonstra estar pronto


para ser utilizado no monitoramento de altas temperaturas em fornos das indstrias de
cermica vermelha. Para melhorar a sua eficincia foi realizada uma calibrao indireta
atravs da anlise comparativa entre o SMMT e um sistema de medio industrial calibrado
segundo normas internacionais. Os valores fornecidos pelos mdulos Max31855K foram
corrigidos pelo firmware que controla o sistema utilizando um modelo matemtico chamado
de regresso linear simples, que possibilitou uma maior aproximao dos valores reais.

76

4. SISTEMA MICROCONTROLADO INTELIGENTE DE BAIXO CUSTO PARA O


MONITORAMENTO

DE

ALTAS

TEMPERATURAS

EM

FORNOS

DA

INDSTRIA DE CERMICA VERMELHA.

Usando o Sistema Microcontrolado para Medio de Temperatura (SMMT) como


ponto de partida, o prximo passo foi analisar os requisitos para escrever o cdigo fonte do
firmware para dotar o sistema microcontrolado de inteligncia para monitorar o processo de
sinterizao dos produtos cermicos. O programa principal foi escrito em linguagem C e
usadas bibliotecas em C++, o que facilitou a programao, atualizao e a reduo de recursos
computacionais para o sistema. Para gravar o cdigo, a placa arduino disponibiliza uma
interface de comunicao entre o microcontrolador e o computador com a funo de
transmitir de forma simples as atualizaes.
As questes iniciais foram: Quais as funes do equipamento?, Com quem ele vai
interagir?, Quais os resultados esperados?, Quais os recursos computacionais disponveis?.
Com base neste questionamento o cdigo comeou a ser desenvolvido.
O SMMT foi utilizado para medir a temperatura nas partes superior e inferior do
forno em funo do tempo dos processos de sinterizao exatamente como eles ocorriam na
microempresa de cermica vermelha e, com base nas informaes, foi montado um modelo
inicial do processo de sinterizao. Esse procedimento foi realizado para se encontrar a faixa
de temperatura ideal para o forno, obtendo um aproveitamento mximo da quantidade de
telhas com qualidade de cor, resistncia mecnica e impermeabilidade. Com base nessas
informaes foi construdo um grfico informando a temperatura ideal em funo do tempo
com as devidas tolerncias para ser utilizado como modelo interno do sistema.
Os valores considerados ideais foram classificados como temperaturas padro.
Durante o processo necessrio um intervalo de tempo para os funcionrios inserirem o
combustvel e o mesmo produzir calor. Por isso, o sistema deve se antecipar e evitar variaes
bruscas de temperatura, o que causa a quebra ou deformao dos produtos cermicos.
Para conduzir o processo de sinterizao, o sistema microcontrolado inteligente
deve monitorar e fornecer informaes aos funcionrios sobre o que fazer, como: adicionar
combustvel, a sua quantidade, parar de adicionar e a porcentagem de abertura da vlvula do
canal de exausto. Essas informaes devem ser transmitidas da forma mais simples possvel,
por meio de sinalizadores visuais, sonoros e comunicao textual, devido falta de mo de
obra especializada. O hardware adicional para a comunicao do sistema inteligente com os
funcionrios discutido nas sees seguintes.

77

4.1 SINALIZADORES VISUAIS - LEDs

Os sinalizadores visuais ou luminosos podem ser lmpadas ou LEDs, utilizados


para transmitir informaes de um determinado evento. Eles so aplicados em locais de fcil
visualizao. No sistema microcontrolado inteligente eles vo transmitir, de forma simples, a
informao de inserir ou no o combustvel na cmara de combusto do forno. O conjunto de
sinalizadores empregado no sistema constitudo de LEDs de alto brilho, devido o seu baixo
consumo de energia.
O LED (Light Emitter Diode) um componente eletrnico semicondutor emissor
de luz, que tem a capacidade de converter energia eltrica em luminosa. Ele um elemento
bipolar, ou seja, tem um terminal que deve ser ligado em um polo positivo e o outro ao polo
negativo ou terra. (SANTANA, 2014)
Os LEDs de alto brilho funcionam da mesma forma que um led comum, mas com
maior capacidade de emisso de luz. A Figura 53 exibe os tipos usados no projeto.
Figura 53 LEDs de alto brilho.

Fonte: LED (2014).


Para o seu funcionamento necessrio uma fonte de energia, no caso o pino de
sada digital da placa Arduino Mega2560, e um resistor. Esse componente tambm um
elemento eletrnico, mas com a funo de limitar a quantidade de energia destinada ao LED
para evitar que o mesmo venha a ser danificado. Para utilizar os LEDs no sistema, foi
necessrio usar trs resistores, um para cada LED, e com eles montar um circuito eletrnico
em uma placa perfurada com uma de suas faces banhada em cobre para a soldagem dos
elementos. As caractersticas dos LEDs so descritas a seguir:

LEDs:
Tamanho: 5 milmetros;
Tenso eltrica: de 3 a 3,3 volts.
Corrente eltrica mxima: at 25x10-3 A

78

A Figura 54 mostra o esquema bsico de ligao de um LED. Um fio deve ser


soldado em uma das extremidades do resistor para ser conectado ao pino da placa Arduino
Mega2560, a outra extremidade do resistor deve ser soldada a uma das extremidades do LED
e por fim a outra extremidade do LED deve ser conectada ao pino terra da placa Arduino
Mega2560.
Figura 54 Esquema de ligao de um LED.

Fonte: Elaborada pelo autor.


As informaes sero transmitidas usando seis LEDs de alto brilho, sendo trs
verdes para informar que deve ser inserido combustvel e trs vermelhos para parar de
adicionar.

4.2 SINALIZADOR SONORO - SIRENE

Os sinalizadores sonoros podem ser sirenes ou buzinas com a funo de informar


o acontecimento de eventos ou se eles esto prestes a ocorrer. Esses indicadores podem
transmitir informaes em locais de baixa visibilidade ou quando se deseja atingir um maior
nmero de pessoas. (MOREIRA, 2012, p. 25)
O sinalizador utilizado no sistema uma sirene eltrica, conforme a Figura 55.
Ela tem o objetivo de chamar a ateno dos funcionrios e indicar que o sistema vai transmitir
alguma informao, atravs dos LEDs e LCD.
Figura 55 Sirene eltrica.

Fonte: Sirene (2014).

79

4.3 LINEARIZAO DA CURVA DE SINTERIZAO OU QUEIMA PARA COMPOR


O MODELO INTERNO DO SISTEMA INTELIGENTE

O modelo obtido com o SMMT contendo os valores da temperatura em funo do


tempo eficaz, mas ele possui alguns problemas de eficincia energtica. Os elementos que o
constituem esto distribudos de forma dispersa, ou seja no lineares, o que caracteriza
reduo e aumento de calor no interior do forno de forma irregular. Se a temperatura reduzir,
ser necessrio mais combustvel para faz-la retornar ao seu valor considerado ideal ou
padro e o seu excesso classificado como desperdcio. A Figura 56 mostra o grfico da
curva de sinterizao obtida com o SMMT.
Figura 56 Curva de sinterizao ou queima dos produtos cermicos.

Fonte: Elaborada pelo autor.


Antes de incorporar o modelo interno do perfil trmico ao firmware, foi realizada
uma linearizao dos valores da temperatura com os objetivos de aumentar a eficincia
energtica e facilitar a sua reproduo pelo sistema microcontrolado inteligente. O processo
de linearizao obtido com a distribuio dos valores considerados ideais ou padres
segundo uma funo linear.
Seguindo o modelo terico da curva de sinterizao ou queima exposta na seo
2.8.3, os valores foram divididos em dois subconjuntos para ser linearizados: i) valores de
temperatura para a fase de aquecimento ou esquente e ii) valores para a sinterizao ou

80

patamar de queima. Para a linearizao foi utilizada novamente a tcnica da Regresso Linear
Simples (RLS).
Os valores menores ou iguais a 850C foram atribudos ao subconjunto
aquecimento e o restante ao sinterizao. Com os valores classificados como aquecimento foi
gerado um grfico no software Calc, Libreoffice The Document Foundation (2015), e depois
executado o comando para inserir a linha de tendncia. O Calc disponibiliza vrias maneiras
de gerar essa linha, entre elas esta a Regresso Linear Simples (RLS), e ainda fornece a
equao utilizada para isso.
Aplicando a RLS aos valores da temperatura em funo do tempo, obtidos com o
SMMT, chegamos equao (6) para fazer a linearizao dos valores:
Ti = 17,3079(t) + 50

(6)

Ti = Temperatura ideal
t = Variao de tempo (1h)
A Tabela 4 mostra os valores iniciais dos modelos e padro encontrado.
Tabela 4 Linearizao dos valores de aquecimento.
Tempo
(Horas)

Valores do modelo
sem a linearizao
(C)

Valores do modelo
com a linearizao
(C)

Padro encontrado com


diferena de temperatura entre
os valores do modelo
linearizado (C)

77

67,3079

103

84,6158

84,6158 - 67,3079 = 17,3079

118

101,9237

101,9237 - 84,6158 = 17,3079

147

119,2316

119,2316 - 101,9237 = 17,3079

159

136,5395

136,5395 - 119,2316 = 17,3079

192

153,8474

153,8474 - 136,5395 = 17,3079

214

171,1553

171,1553 - 153,8474 = 17,3079

232

188,4632

188,4632 - 171,1553 = 17,3079

218

205,7711

205,7711 - 188,4632 = 17,3079

10

268

223,079

223,079 - 205,7711 = 17,3079

11

252

240,3869

240,3869 - 223,079 = 17,3079

12

232

257,6948

257,6948 - 240,3869 = 17,3079

13

255

275,0027

275,0027 - 257,6948 = 17,3079

14

271

292,3106

292,3106 - 275,0027 = 17,3079

15

256

309,6185

309,6185 - 292,3106 = 17,3079

81

Tempo
(Horas)

Valores do modelo
sem a linearizao
(C)

Valores do modelo
com a linearizao
(C)

Padro encontrado com


diferena de temperatura entre
os valores do modelo
linearizado (C)

16

273

326,9264

326,9264 - 309,6185 = 17,3079

17

308

344,2343

344,2343 - 326,9264 = 17,3079

18

317

361,5422

361,5422 - 344,2343 = 17,3079

19

311

378,8501

378,8501 - 361,5422 = 17,3079

20

348

396,158

396,158 - 378,8501 = 17,3079

Fonte: Elaborada pelo autor.


O padro encontrado com o processo de linearizao foi 17,3079C por hora,
dessa forma foi adotado esse valor a ser incrementado pelo firmware a cada hora decorrida a
partir do inicio de sua atuao.
A Figura 57 mostra o grfico com o modelo ideal a ser embarcado no sistema
inteligente aps a linearizao.
Figura 57 Modelo interno do sistema.

Fonte: Elaborada pelo autor.

82

4.5 DESENVOLVIMENTO DO ALGORITMO INTELIGENTE PARA O SISTEMA


(FIRMWARE)

Depois de obter os valores padro e determinar as faixas de tolerncia de


temperatura, o prximo passo foi desenvolver o firmware com o objetivo de dotar o sistema
microcontrolado de inteligncia para conduzir de forma eficiente o processo de sinterizao
dos produtos cermicos. Os itens analisados para definio do algoritmo foram: custo
computacional de execuo e capacidade de executar as funes do sistema.
Os algoritmos para sistemas inteligentes podem ser desenvolvidos segundo
algumas tcnicas e metodologias, podendo ser implementadas isoladamente ou em conjunto
para melhorar a sua eficincia em um conjunto de atividades ou tarefas. Entre elas, esto:
aquisio de conhecimento, aprendizado de mquina, redes neurais, lgica fuzzy, computao
evolutiva, agentes e multiagentes. (REZENDE, 2005, p. 8).
A plataforma de desenvolvimento, selecionada para compor o sistema, possui
recursos computacionais limitados, dessa forma, a anlise para a escolha do tipo de algoritmo
deve ser minuciosa. Uma forma de reduzir o custo computacional de execuo do programa
utilizar bibliotecas e carregar apenas a parte necessria do firmware.
Segundo Evans, Noble e Hochenbaum (2013, p. 91) uma biblioteca uma parte
de software que disponibiliza uma determina funo, como escrever um texto em um LCD,
gravar uma informao em um carto SD ou transmitir dados via GSM (Global System for
Mobile). Uma biblioteca de software funciona da mesma forma que as bibliotecas fsicas
convencionais: voc pega um livro e usa apenas as informaes que precisa em seu trabalho
de pesquisa. Seguindo essa lgica foram utilizadas vrias bibliotecas no projeto, mas
carregando apenas as partes necessrias do software de cada uma delas para reduzir o custo
computacional necessrio.
Durante a pesquisa, verificou-se que as tcnicas de inteligncia artificial que
poderiam ser usadas no sistema eram os multiagentes e a lgica fuzzy. A metodologia
multiagentes funcionando da seguinte forma: vrios agentes monitoram as variveis, mas
apenas um agente pode agir por vez. J a lgica fuzzy, foi utilizada devido aos seguintes
fatores:
De acordo com Simes e Shaw (2007, p. 59) a lgica fuzzy um mtodo capaz
de expressar de uma maneira sistemtica os dados e as informaes imprecisas.
Os controladores industriais baseados em lgica fuzzy so geralmente
desenvolvidos a partir do conhecimento experimental de operadores humanos

83

j treinados, fazendo com que o controle seja to bom quanto o deles, ou


melhor;
Ter encontrado uma biblioteca de lgica fuzzy para arduino.
O processo de sinterizao dos produtos cermicos realizado de forma imprecisa
e com variveis dinmicas, como: tipos diferentes de lenha produzindo intensidades distintas
de calor, formatos diversos da lenha dificultando a mensurao da quantidade de combustvel
adicionada e a variao do fluxo de ar seccionado pela chamin. Mesmo com essas variaes,
os funcionrios conseguem trabalhar e contornar as dificuldades para conduzir o processo da
melhor maneira possvel, devido experincia adquirida durante os vrios anos de trabalho no
setor industrial. Assim, um sistema que utiliza lgica fuzzy pode incorporar as
caractersticas de controle utilizadas por seres humanos e alcanar os mesmos resultados ou
at melhores.
As tcnicas de inteligncia artificial, multiagentes e a lgica fuzzy, foram
utilizadas em conjunto para aumentar a eficincia do sistema.
Para conhecer a temperatura no interior do forno em um dado momento os
agentes tem acesso aos termopares e os mdulos Max31855K.
O incio da atuao do sistema microcontrolado inteligente pode ser visto na
Figura 58.
Figura 58 Incio do sistema.

Fonte: Elaborada pelo autor.

84

4.4.1 Agente temperatura inicial

O primeiro valor da temperatura definido como padro 30C. Esse valor foi
adotado, porque o valor mdio encontrado durante as manhs na microempresa selecionada
para a pesquisa. Todo processo de sinterizao geralmente iniciado pela manh. Devido s
telhas possurem muita umidade, necessrio inserir combustvel em pequenas quantidades.
Se o combustvel for inserido em grande quantidade ou rpido demais a gua evapora
bruscamente, formando espaos vazios no formato de bolhas, ou at, a quebra das telhas.
Assim, comeando o processo no incio do dia, possvel, um maior controle da temperatura.
Aps obter o valor padro o agenteTemperaturaInicial faz a leitura do sensor
superior, instalado no forno, e estabelece uma tolerncia de 3C e compara com o valor da
vivel referenciaPadrao. Se o valor padro for menor que o valor informado pelo sensor
superior, o agente adiciona 1C ao valor padro e repete o procedimento. Se o valor padro
for maior que o valor informado pelo sensor o agente subtrai 1C e repete o procedimento. O
agenteTemperaturaInicial executa essa rotina ate o valor padro ser igual ao valor real,

considerando as tolerncias.
Quando o agente encontra um valor padro prximo ao valor real, ele atribui esse
valor a referenciaPadrao e estabelece o ponto de partida para a construo do conjunto de
valores de temperatura considerados ideais em funo do tempo, com o objetivo de obter o
mximo de telhas de primeira qualidade. Dessa forma, o equipamento pode ser desligado e
ligado

novamente

qualquer

momento

do

processo

de

sinterizao,

que

agenteTemperaturaInicial encontra o melhor valor da temperatura para ser utilizado como


refernciaPadro, com base em seu modelo interno, e disponibiliza essa informao para

os outros agentes. A atuao do agenteTemperaturaInicial ilustrado na Figura 59.

85

Figura 59 Atuao do agenteTemperaturaInicial .

Fonte: Elaborada pelo autor.


Se a temperatura padro for menor ou igual a 850C o agenteAquecimento entra
em atuao, se no, o agenteConstante assume o processo. Esse teste pode ser visto na
Figura 60.
Figura 60 Condicional para a atuao dos agentes.

Fonte: Elaborada pelo autor.

4.4.2 Agente aquecimento

O agenteAquecimento monitora a temperatura padro e os valores da


temperatura fornecidos pelos sensores, superior e inferior. Se a temperatura padro for
inferior a 850C, faixa de aquecimento ou esquente, o agente entra em execuo.

86

Aps verificar a temperatura padro, o agenteAquecimento faz a leitura do


sensor superior, estabelece uma tolerncia de 10C e verifica se a temperatura medida pelo
sensor est compatvel com o valor ideal para aquele instante. O valor da temperatura padro
mais 10C classificada como referenciaPadraoSuperior. J o valor da temperatura
padro menos 10C classificada como referenciaPadraoInferior.
Se a temperatura superior estiver dentro dos limites desejveis o agente estabelece
nvel baixo para as sadas digitais que acionam os dois conjuntos de LEDs de alto brilho,
verdes e vermelhos. Aps essa ao, a sirene acionada por um segundo para chamar a
ateno dos funcionrios e informar que est tudo bem, que a conduo do processo esta
correta, essa verificao realizada de trs em trs minutos.
Em nvel computacional, o agenteAquecimento responsvel pela maioria das
decises na fase de aquecimento ou esquente. Para torn-lo mais eficiente, existem outros
agentes funcionando dentro dele e assumindo funes especializadas, entre eles esto: o
agenteGravadorTemperatura, o agenteFuzzyCombustivel e o agenteFuzzyExaustao. A

atuao desses agentes descrito a seguir.


O agenteGravadorTemperatura utiliza os hardwares dos mdulos de tempo real
DS1307 e carto SD para gravar as seguintes informaes: dia do ms, ms, ano, hora,
minutos, segundos, dia da semana e os valores da temperatura coletados pelos sensores. Ele
monitora o comportamento do processo e grava os dados periodicamente a cada trs minutos,
se o agenteAquecimento considerar que est tudo normal, ou a qualquer momento se for
encontrado alguma anomalia.
Seguindo a anlise da sinterizao, se a temperatura na parte superior do forno
comear

reduzir

ultrapassar

limite

da

referenciaPadraoInferior

agenteAquecimento aciona a sirene, acende os LEDs verdes e imprime no LCD que deve ser

adicionado combustvel nas cmaras de combusto.


Aps transmitir a informao de forma sonora, luminosa e textual o
agenteFuzzyCombustivel faz a leitura do valor que esta armazenado na varivel
temperaturaPadrao e do sensor superior (leituraSensorSuperior), em funo da

diferena de temperatura entre os valores das variveis. Ele informa a quantidade de


combustvel necessria para a temperatura real se aproximar ou se igualar a
referenciaPadrao.

87

O outro caso se a temperatura comear a aumentar e ultrapassar o limite da


referenciaPadraoSuperior. Ento, a sirene e os LEDs vermelhos sero acionados e

impresso no LCD que os funcionrios devem parar de adicionar combustvel.


Quando a temperatura na parte superior do forno se aproximar ou se igualar a
referenciaPadrao, o prximo passo fazer com que o calor se desloque para a parte inferior

do forno, tornando o processo isotrmico e sinterizando de maneira uniforme as telhas. Para


fazer isso, o agenteFuzzyExaustao faz a leitura dos sensores, superior e inferior, e com base
na diferena de temperatura entre eles o agente informa a porcentagem de abertura da vlvula
do canal de exausto, que segue para o chamin.
Depois de resolver os problemas da diferena de temperatura entre a real e a
padro, e os sensores, o firmware incrementa um determinado valor a varivel
referenciaPadrao, para que a curva de queima possa prosseguir em funo do tempo. O

valor atribudo depende do estudo realizado no forno e encontrar a conduo ideal para o
processo.
Por meio da analise dos processos de sinterizao foi identificado que a
temperatura no interior do forno deve ter um aumento de 17C a cada hora. Para isso, o
sistema microcontrolado inteligente adiciona 0,85C a cada trs minutos durante a fase de
aquecimento ou esquente. As aes do agente podem ser visualizadas na Figura 61.

88

Figura 61 Atuao do agenteAquecimento.

Fonte: Elaborada pelo autor.


Os

funcionamentos

dos

agentes

agenteFuzzyCombustivel

agenteFuzzyExaustao so expostos a seguir.

4.4.3 Agente Fuzzy Combustvel

Para o funcionamento do agenteFuzzyCombustivel foi usada uma biblioteca de


lgica fuzzy para a plataforma arduino. Como resultado da pesquisa foi encontrada a eFLL
(Embedded Fuzzy Logic Library) desenvolvida pelo Robotic Research Group (RRG) na
Universidade Estadual do Piau (UESPI-Teresina). (SOFTWARE LIVRE BRASIL, 2014)

89

A eFLL capaz de auxiliar no desenvolvimento de sistemas fuzzy para serem


empregados em plataformas de hardware embarcados tornando a sua criao mais rpida e
intuitiva. A biblioteca demonstra ser leve o bastante para ser executada em
microcontroladores com recursos computacionais limitados. (KRIDI et al., 2014)
Escrita em C e C++, a eFLL usa a biblioteca padro da linguagem C, stdlib.h,
dessa forma ela pode ser destinada ao Arduino. A princpio, a mesma no apresenta
limitaes de quantidade de entradas, sadas, conjuntos e regras fuzzy. As restries esto
vinculadas a capacidade de processamento e memria do microcontrolador adotado. A
biblioteca usa o processo: MAX-MIN para a inferncia e composio e Centro de rea para
a desfuzzyficao. (SOFTWARE LIVRE BRASIL, 2014)
Os links para as pginas com o acesso ao download da biblioteca eFLL,
informaes sobre autores e coautores e a licena para o uso da biblioteca eFLL esto
disponveis no Software Livre Brasil (2014). O download da biblioteca eFLL tambm pode
ser feito diretamente na pgina da GitHub (2015): Zerokol/eFLL.
Para o agenteFuzzyCombustivel ter a capacidade de informar a quantidade de
combustvel necessria para aproximar a temperatura superior da referenciaPadrao foi
necessrio um controlador fuzzy.
Durante o perodo de pesquisa in loco foi inserida a quantidade mxima de lenha
na cmara de combusto do forno, representando a adio de 100% de combustvel, para
conhecermos a capacidade mxima de produo de calor, conforme a Figura 62. Com esse
experimento chegou-se ao valor de 180C e com ele foram estabelecidas as variveis
lingusticas de entrada para representar a diferena entre a temperatura superior e a
referenciaPadrao. Para abranger possveis variaes do processo como diferentes tipos de

lenha, produzindo quantidades distintas de calor, foi adotado uma amplitude de 0C a 300C.

90

Figura 62 Cmara de combusto.

Fonte: Elaborada pelo autor.


Os termos lingusticos utilizados foram DifePP(0, 0, 36, 72); DifeP(36, 72, 108);
DifeM(72, 108, 144); DifeG(108, 144, 163) e DifeGG(144, 180, 300, 300). A Figura 63
exibe as funes de pertinncia dos conjuntos fuzzy.
Figura 63 Funes de pertinncia da diferena de temperatura entre a referenciaPadro e
leituraSensorSuperior.

Fonte: Elaborada pelo autor no LibreOffice Calc.


As variveis de sada foram definidas em funo da quantidade de combustvel
que deveria ser inserida na cmara de combusto. Elas foram denominadas de
CombustivelPP(0, 0, 20, 40); CombustivelP(20, 40, 60); CombustivelM(40, 60, 80);

91

CombustivelG(60, 80, 100) e CombustivelGG(90, 100, 100). A Figura 64 mostra as suas


funes de pertinncia.
Figura 64 Funes de pertinncia da quantidade de combustvel .

Fonte: Elaborada pelo autor no LibreOffice Calc.


Para o funcionamento do controlador fuzzy foi elaborada uma base de regras a
partir dos dados experimentais coletados nos processos de sinterizao e entrevistas com os
funcionrios para absorver o mximo de suas experincias. Essas informaes tornaram o
agenteFuzzyCombustivel capaz de indicar corretamente as aes a serem realizadas.

A base de regras foi formada de acordo com a seguinte estrutura: SE <premissa>


ENTO <concluso>. Para o controlador, foram definidas 5 regras. Cada regra com uma
entrada e uma sada com o intuito de tornar o processamento dos dados o mais rpido possvel
com o mnimo de recurso computacional. O conjunto de regras o apresentado na Tabela 5.
Tabela 5 Base de regras do agenteFuzzyCombustivel.
Regras

Premissa

1.

SE<diferenaTemperatura DifePP>

2.

SE<diferenaTemperatura DifeP>

3.

SE<diferenaTemperatura DifeM>

4.

SE<diferenaTemperatura DifeG>

5.

SE<diferenaTemperatura DifeGG>

Fonte: Elaborada pelo autor.

Concluso
ENTO <combustivel
CombustivelPP>
ENTO <combustivel
CombustivelP>
ENTO <combustivel
CombustivelM>
ENTO <combustivel
CombustivelG>
ENTO <combustivel
CombustivelGG>

92

A prxima etapa a atribuio do valor da varivel de entrada, referente


diferena entre a referenciaPadrao e a leituraSensorSuperior, a um ou mais graus de
pertinncia em relao aos conjuntos fuzzy da varivel diferena de temperatura.
Em seguida vem o processo de inferncia. Neste instante, so associadas s
possveis combinaes entre as pertinncias e os conjuntos ativados pela varivel e seus
correspondentes conjuntos de sada. O mdulo de inferncia do sistema fuzzy ir associar os
conjuntos de entrada aos conjuntos correspondentes de sada, sempre embasado nas regras da
base de regras. (KRIDI et al., 2015)
Aps a inferncia decidir qual o grau de pertinncia que os conjuntos de sada
foram acionados, inicializado o processo de defuzzificao. Nesta etapa, encontrado o
valor preciso referente ao grau de pertinncia de um determinado conjunto ou associao
deles. (KRIDI et al., 2015)
Dessa maneira a quantidade de combustvel a ser adicionada pode ser informada
pelo sistema microcontrolado inteligente para o monitoramento do processo de sinterizao.
A Figura 65 mostra a cmara de combusto do forno da microempresa de cermica vermelha
com uma escala em uma de suas laterais para que os funcionrios possam adicionar a
quantidade correta de combustvel, no caso lenha.
Figura 65 Cmara de combusto.

Fonte: Elaborada pelo autor.


Existem vrios mtodos de defuzzificao na literatura, mas o utilizado pelo
agenteFuzzyCombustivel o centro de gravidade devido o uso da biblioteca eFLL.

O processo de fuzzificao versus clculo do grau de pertinncia realizado pelo


controlador fuzzy do agenteFuzzyCombustivel ilustrado na Figura 66.

93

Figura 66 Controlador fuzzy do agenteFuzzyCombustivel.

Fonte: Elaborada pelo autor no LibreOffice Calc.


O funcionamento do agente agenteFuzzyCombustivel pode ser visualizado na
Figura 67.

94

Figura 67 Simulao do agenteFuzzyCombustivel.

Fonte: Elaborada pelo autor.

4.4.4 Agente Fuzzy Exausto

Tambm foi usado um controlador fuzzy no agenteFuzzyExaustao, dessa forma,


foi concedido a ele a capacidade de informar a porcentagem de abertura da vlvula do canal
de exausto, em funo da diferena de temperatura entre os sensores, com o objetivo de
deslocar o calor da parte superior para a inferior do forno obtendo uma sinterizao mais
uniforme dos produtos cermicos.
Para obter as informaes, durante um processo de queima a vlvula de exausto
foi fechada completamente, esta ao proporcionou uma diferena de temperatura entre as
partes, superior e inferior, de aproximadamente 100C. medida que a vlvula era
gradativamente aberta as temperaturas comeavam a se aproximar de uma forma

95

proporcional. Essas informaes foram usadas como base para a criao das variveis
lingusticas de entrada, cada varvel esta relacionada a um conjunto de valores referentes
diferena de temperatura entre os sensores, superior e inferior. Para alcanar um maior
nmero de valores e compensar possveis variaes foi empregado um domnio ou range de
0C a 300C.
As variveis lingusticas aplicadas para representar os conjuntos fuzzy de entrada
foram DifeSensoresPP(0, 0, 20, 40), DifeSensoresP(20, 40, 60), DifeSensoresM(40, 60, 80),
DifeSensoresG(60, 78, 91) e DifeSensoresGG(70, 100, 300, 300). A Figura 68 mostra as
funes de pertinncia dos conjuntos fuzzy.
Figura 68 Funes de pertinncia da diferena de temperatura entre os sensores.

Fonte: Elaborada pelo autor no LibreOffice Calc.


As variveis de sada foram definidas em funo da porcentagem de abertura da
vlvula de exausto. Elas foram definidas como AberturaPP(0, 0, 20, 40), AberturaP(20,
40, 60), AberturaM(40, 60, 80), AberturaG(60, 80, 100) e AberturaGG(92, 100, 100,
100). A Figura 69 mostra as suas funes de pertinncia.

96

Figura 69 Funes de pertinncia da abertura da vlvula do canal de exausto.

Fonte: Elaborada pelo autor no LibreOffice Calc.


A base de regras do agenteFuzzyExaustao tambm foi construda empregando
informaes extradas de dados empricos e da experincia dos funcionrios da microempresa.
A base de conhecimento formada por 5 regras. Cada regra com uma entrada e
uma sada. O conjunto de regras o apresentado na Tabela 6.
Tabela 6 Base de regras do agenteFuzzyExaustao.
Regras

Premissa

SE<diferenaTemperaturaSensores
DifeSensoresPP>
SE<diferenaTemperaturaSensores
2.
DifeSensoresP>
SE< diferenaTemperaturaSensores
3.
DifeSensoresM>
SE< diferenaTemperaturaSensores
4.
DifeSensoresG>
SE< diferenaTemperaturaSensores
5.
DifeSensoresGG>
Fonte: Elaborada pelo autor.
1.

Concluso
ENTO <aberturaValvula
AberturaPP>
ENTO <aberturaValvula
AberturaP>
ENTO <aberturaValvula
AberturaM>
ENTO <aberturaValvula
AberturaG>
ENTO <aberturaValvula
AberturaGG>

Na fuzzificao dos valores das variveis de entrada, o valor preciso da diferena


entre as temperaturas dos sensores atribudo a um ou mais graus de pertinncia em relao
aos conjuntos fuzzy. Durante a inferncia so atribudas as possveis combinaes entre as
pertinncias e os conjuntos ativados pela varivel e seus correspondentes conjuntos de sada.
(KRIDI et al., 2015)
Para finalizar o processo realizada a defuzzificao disponibilizando o valor
preciso da porcentagem de abertura da vlvula do canal de exausto. A Figura 70 mostra o
sistema indicando a porcentagem de abertura do canal e a Figura 71 mostra uma chapa

97

metlica dotada de uma ala na parte superior para a abertura da mesma com a uma escala
graduada que constitui a vlvula do canal de exausto.
Figura 70 Indicao do sistema microcontrolado inteligente de baixo
custo.

Fonte: Elaborada pelo autor.


Figura 71 Vlvula do canal de exausto.

Fonte: Elaborada pelo autor.

98

O processo de fuzzificao versus clculo do grau de pertinncia realizado pelo


controlador fuzzy do agenteFuzzyExaustao pode ser visto na Figura 72.
Figura 72 Controlador fuzzy do agenteFuzzyExaustao.

Fonte: Elaborada pelo autor no LibreOffice Calc.

99

A execuo do agenteFuzzyExaustao ilustrada na Figura 73.


Figura 73 Atuao do agenteFuzzyExaustao.

Fonte: Elaborada pelo autor.

4.4.5 Agente constante

A atuao do agenteConstante muito semelhante ao do agenteAquecimento,


mas com algumas particularidades. Ele tambm monitora a referenciaPadrao e os valores
de temperatura fornecidos pelos sensores superior e inferior. Se a temperatura padro for
superior a 850C, faixa de sinterizao ou queima, o agente passa a indicar as tomadas de
deciso.
Aps certificar-se da referenciaPadrao, ele faz a leitura do sensor superior e
estabelece uma tolerncia de +40C e -10C. O valor da referenciaPadrao mais +40C
classificada como referenciaPadraoSuperior. Para a referenciaPadraoInferior
adotada a referenciaPadrao menos 10C.

100

Se a temperatura superior estiver dentro dos limites desejveis o agente estabelece


nvel baixo para as sadas digitais que acionam os LEDs, verdes e vermelhos, e aciona a
sirene por um segundo para informar aos funcionrios que a conduo do processo est
correta.
Para manter a mesma eficincia do agenteAquecimento, o agenteConstante
tambm utiliza os agentes: agenteGravadorTemperatura, agenteFuzzyCombustivel e o
agenteFuzzyExaustao.

Analisando o processo de sinterizao, se for verificado que a temperatura na


parte superior do forno est reduzindo e ultrapassar o limite da referenciaPadraoInferior
o agenteConstante aciona a sirene, acende os LEDs verdes e imprime no LCD que deve ser
adicionado combustvel. Nesse momento, o agenteFuzzyCombustivel informa a quantidade
de combustvel que deve ser inserida para a correo do problema.
Caso a temperatura exceda o limite da referenciaPadraoSuperior. A sirene e
os LEDs vermelhos sero acionados e impresso no LCD que os funcionrios devem parar de
adicionar combustvel. Depois desse procedimento o agenteFuzzyExaustao determina a
porcentagem de abertura da vlvula de exausto. A atuao do agenteConstante pode ser
visualizado na Figura 74.

101

Figura 74 Atuao do agenteConstante.

Fonte: Elaborada pelo autor.

4.4.6 Inspeo do sistema

Aps a atuao dos agentes, agenteAquecimento e agenteConstante, o


agenteTesteLcd fica informando os valores da temperatura nas partes, superior e inferior, do

forno e testando a integridade dos sensores e cabos de ligao durante os trs minutos
necessrios para o incremento ou adio de 0,85C no valor da varivel referenciaPadrao,
para dar prosseguimento a curva de sinterizao ou queima. Essa metodologia treina os
funcionrios e os avisam de possveis falhas. A Figura 75 mostra a atuao do agente
agenteTesteLcd.

102

Figura 75 Atuao do agenteTesteLcd.

Fonte: Elaborada pelo autor.


Para inspecionar o funcionamento do conjunto formado pelos sensores, cabos de
ligao e mdulos MAX31855K o sistema microcontrolado inteligente possui valores de
referncia para comparar com os valores fornecidos pelos componentes.
Ao trmino da atuao do agenteTesteLcd o firmware chega ao final de sua
execuo, mas como na plataforma arduino o programa funciona em um loop, o firmware
redirecionado para a anlise da referenciaPadrao, conforme a figura 58, para dar
continuidade a sua atividade, seguindo de onde parou no grfico da curva de queima do
processo de sinterizao.

103

4.4.7 Forno para simulao

Para testar o sistema microcontrolado inteligente de baixo custo foi utilizado um


forno eltrico modificado, de forma que ele pudesse reproduzir de uma maneira semelhante o
funcionamento do forno da microempresa de cermica vermelha. Para isso, as resistncias
eltricas que convertem energia eltrica em calor foram instaladas na parte superior do forno.
Para simular a adio de combustvel e sua quantidade, foi instalado um sistema
eletrnico de controle (potencimetro) para variar a potncia eltrica disponibilizada as
resistncias e um sistema de exausto completo, com: canal de exausto, vlvula de abertura
do canal com escala graduada e um exaustor para simular o deslocamento do calor da parte
superior para a inferior.
O tempo necessrio para a realizao de um processo de sinterizao de telhas de
cermica vermelha e conhecer o seu resultado de aproximadamente nove dias, sendo: dois
dias para encher o forno com as telhas, trs dias para sinterizar e quatro dias para resfriar,
tornando possvel a sua retirada.
O uso do forno para a simulao do sistema microcontrolado inteligente foi
fundamental. Com ele foi possvel identificar alguns problemas e fazer as devidas correes
no firmware. A Figura 76 mostra o forno eltrico modificado.
Figura 76 Forno eltrico para simulao dos sistemas.

Fonte: Elaborada pelo autor.

104

Durante o funcionamento no simulador, foram calculados os intervalos de atuao


dos agentes, para no ultrapassar o tempo de incremento da temperatura no grfico, no caso
trs minutos. Existia uma concorrncia entre os agentes, proporcionando respostas
inadequadas para o dado momento, para resolver esse conflito foram adicionados testes de
execuo para cada um deles. Depois de solucionar vrios problemas o sistema passou a
funcionar normalmente.
O sistema foi novamente instalado no forno eltrico para testar o seu
funcionamento por um perodo prolongado. Quando, considerava-se que estava tudo pronto,
surgiu um imprevisto, o firmware do sistema parava de funcionar depois de algum tempo,
entre duas e trs horas. Como o arduino possui recursos limitados, a primeira hiptese foi que
a sua memria no suportava a execuo do programa por um longo perodo. Ento, surgiram
as seguintes questes: a placa deveria ser substituda por uma com maior capacidade
computacional? O sistema iria coletar os dados e eles seriam enviados a um computador para
o processamento? Deveria ser desenvolvido algum sistema de banco de dados?
A soluo para o problema foi mais simples, depois de pesquisar sobre os
comandos em linguagem C para o arduino, foi encontrado o return, segundo Arduino
(2015) o comando return termina a funo que esta sendo executada e retorna o(s) valor(es)
para a funo de chamada.
A funo que executa o procedimento principal do sistema microcontrolado
inteligente a void loop(), inserindo o return no seu final, o comando encerra o
programa, liberando a memria do microcontrolador, e retorna todos os valores armazenados
nas variveis. Dessa forma, foi possvel utilizar a placa arduino por tempo indeterminado.

105

5. RESULTADOS OBTIDOS

Durante o trabalho de pesquisa foram realizadas visitas in loco para coletar dados
sobre os processos de sinterizao, realizados sem a utilizao do sistema. Eles eram
efetuados segundo a experincia dos funcionrios com base na observao da cor das telhas
no interior do forno, atravs de pequenas janelas nas partes superior e inferior das portas do
forno. Essa metodologia expem os funcionrios a uma grande quantidade de calor e a
inalao de fumaa, conforme as Figura 77 e 78.
Figura 77 Janela do forno.

Fonte: Elaborada pelo autor.


Figura 78 Emisso de fumaa atravs da janela do forno.

Fonte: Elaborada pelo autor.


As informaes coletadas conforme esse critrio geram incerteza, o que reflete
nos resultados da sinterizao dos produtos cermicos, proporcionando uma produo
irregular e muitas vezes com baixo rendimento. O lucro do ceramista esta relacionado
quantidade de telhas de 1 qualidade produzida em cada processo, se esse nmero

106

relativamente pequeno a sua produo em vez de lucro proporciona prejuzo e o


endividamento do empresrio junto aos seus fornecedores.
O sistema foi instalado no forno da cermica e logo se identificou um benefcio. A
reduo do ndice de insalubridade devido a no ser mais necessrio olhar a cor do interior do
forno para tentar identificar a intensidade da temperatura. O processo foi iniciado e conduzido
conciliando informaes literrias com a experincia dos funcionrios. O resultado obtido
com o Sistema Microcontrolado para Medio de Temperatura (SMMT) proporcionou uma
sinterizao com a produo de 82,81% de telhas com primeira qualidade, essa informao
pode ser vista no registro do segundo processo no grfico da Figura 77.
Durante o primeiro teste foram coletadas informaes para o melhoramento do
sistema e desenvolvimento do firmware inteligente. Em seguida o SMMT foi retirado do
forno para se analisar o rendimento dos prximos processos sem o sistema. Atravs do grfico
da Figura 79 foi realizada uma anlise comparativa entre os processos de sinterizao com o
SMMT e sem o mesmo.
Figura 79 Porcentagem de telhas de 1 qualidade.

Fonte: Elaborada pelo autor no LibreOffice Calc.


Ao longo das sinterizaes seguintes os funcionrios tentaram alcanar o
rendimento proporcionado pelo SMMT, mas sem xito. O supervisor da empresa,
decepcionado com as perdas, recomendou que adicionasse mais combustvel nas cmaras de
combusto para tentar aumentar a quantidade de telhas de primeira qualidade. Com essa
atitude o nmero de telhas de primeira qualidade aumentou, conforme registrado no stimo
processo do grfico da Figura 79, mas surgiu outro problema. Milhares de telhas se

107

deformaram devido ao excesso de calor. As telhas de segunda e terceira qualidade podem ser
comercializadas, mesmo com valor inferior ao das telhas de primeira, mas telhas deformadas
no. Esse tipo de produto destinado ao descarte, aumentando a gerao de resduos. Com
isso, o supervisor aconselhou que, sem o sistema, os funcionrios poderiam voltar a trabalhar
como antes. A Figura 80 mostra as telhas deformadas.
Figura 80 Telhas deformadas.

Fonte: Elaborada pelo autor.


O firmware com o modelo interno (curva de queima ideal), os multiagentes e a
lgica fuzzy, foi embarcado no sistema e o mesmo instalado no forno. A atuao do sistema
microcontrolado inteligente foi inspecionada, durante a sinterizao, e observado que ele
conseguia tomar as decises de forma correta, tentando conduzir o processo seguindo a
funo linear dos valores da temperatura em funo do tempo. O sistema analisava o processo
e fornecia informaes necessrias para a tomada de deciso, o que antes no existia. A
maneira de raciocinar do equipamento acontecia de forma semelhante a dos funcionrios, mas
devido ao seu modelo interno elaborado segundo processos anteriores e as informaes
precisas disponibilizadas pelos sensores, ele conseguia detectar previamente a necessidade de
atuao dos funcionrios.
No primeiro teste do sistema microcontrolado inteligente de baixo custo, os
funcionrios ofereceram certa resistncia a seguir todas as indicaes do sistema, mas
aceitaram conduzir a sinterizao da seguinte forma, em uma extremidade do forno eles
adotavam as indicao do sistema e na outra eles trabalharam como estavam habituados. O
resultado pode ser visto nas Figuras 81 e 82.

108

Figura 81 Extremidade do forno com o sistema.

Fonte: Elaborada pelo autor.


Figura 82 Extremidade do forno sem o sistema.

Fonte: Elaborada pelo autor.

109

Os resultados podem ser analisados no grfico da Figura 83.


Figura 83 Anlise comparativa das metodologias.

Fonte: Elaborada pelo autor.


Aps o teste, o equipamento foi retirado para a realizao de algumas correes
no firmware, referente ao agenteConstante, para tentar aumentar a sua eficincia. Quando o
agente entrava em execuo ele indicava o que deveria ser feito para corrigir o problema e
persistia em sua indicao, ficando preso em um loop at os funcionrios atenderem o seu
pedido.
Depois de realizar as correes o sistema foi instalado novamente no forno. Na
sinterizao seguinte, os funcionrios se comprometeram a seguir s mais as indicaes do
equipamento. O resultado foi um sucesso, o processo atingiu um rendimento de 93,97% de
telhas de primeira qualidade. As Figuras 84 e 85 mostram o incio e o final do forno.

110

Figura 84 Incio do forno com o sistema microcontrolado inteligente e


funcionrios atingindo 100% de telhas de 1 qualidade.

Fonte: Elaborada pelo autor.


Figura 85 Final do forno com o sistema microcontrolado inteligente e
funcionrios atingindo 87,94% de telhas de 1 qualidade.

Fonte: Elaborada pelo autor.


Para fazer uma anlise comparativa entre as metodologias utilizadas nos processos
de sinterizao dos produtos cermicos, a Figura 86 mostra uma mdia dos resultados obtidos
com as quantidades de telhas de primeira qualidade, segundada e terceira qualidade e telhas
deformadas sem o uso do sistema, ou seja, realizados apenas com o conhecimento dos
funcionrios, e com o uso dos sistemas microcontrolado e microcontrolado inteligente.

111

Figura 86 Anlise comparativa entre os processos.

Fonte: Elaborada pelo autor.

112

6. CONSIDERAES FINAIS

A inteligncia artificial ou computacional desperta nas pessoas a curiosidade e


fascnio de ter as suas habilidades e conhecimentos transferidos a uma mquina ou
equipamento. O que antes era apenas metal e plstico agora possui caractersticas retiradas de
seus desenvolvedores. Dessa forma, os sistemas inteligentes podem receber informaes
imprecisas e at contraditrias e raciocinar de forma semelhante a um ser humano para
solucionar problemas, tornando os processos produtivos industriais mais eficazes e eficientes.
O segmento industrial abordado neste trabalho de pesquisa de cermica
vermelha. Este setor contribui de forma significativa com o avano socioeconmico do pas.
Mas parte de suas microempresas passam por dificuldades, devido falta de recursos
financeiros e mo de obra especializada. Nelas, o processo produtivo ainda realizado com
tecnologia limitada, proporcionando grandes perdas, resduos e produtos com baixo valor
agregado. Por estes motivos, foi desenvolvido um sistema microcontrolado inteligente de
baixo custo para atender o principal processo produtivo deste setor, que a sinterizao de
seus produtos.
A inteligncia computacional do sistema lhe d a competncia de analisar o
processo de sinterizao ou queima e tomar decises de forma autnoma de acordo com a
execuo de seu firmware e estrutura fsica. O feito realizado automatizou o raciocnio de
pessoas com experincia acumulada em vrios anos de trabalho em fornos de empresas e
microempresas de cermica vermelha.
O principal objetivo do sistema melhorar a qualidade dos produtos cermicos,
atravs da comunicao com os funcionrios responsveis pela sinterizao, informando as
aes necessrias para a obteno do mximo de produtos cermicos de 1 qualidade.
No incio da pesquisa foi realizado um levantamento sobre trabalhos relacionados
com o estudo proposto, para se identificar quais as contribuies que o sistema
microcontrolado inteligente poderia fornecer.
A prxima fase foi selecionar a empresa para participar do projeto, alguns
proprietrios e administradores foram entrevistados com o objetivo de descobrir se havia
motivao para buscar a utilizao de novos recursos para o aprimoramento do seu processo
produtivo. Depois, de serem esclarecidos sobre os riscos envolvidos durante os testes. Alguns
empresrios demostraram receio em participar, mas com a exposio das possveis vantagens,
aumento produtivo e lucratividade, uma microempresa se mostrou disposta a aceitar.

113

O passo seguinte foi conhecer o funcionamento do forno, o processo de


sinterizao, conjuntos de hardwares e sensores que suportassem as altas temperaturas
envolvidas no processo.
Durante a pesquisa do hardware, a plataforma que se mostrava mais adequada era
a arduino, em funo do seu baixo custo e a disponibilidade de placas genricas com circuitos
eletrnicos para o controle das grandezas eltricas. Mas surgiu um problema, as placas
arduino no possuam resoluo suficiente para realizar a leitura direta dos sensores
selecionados, no caso os termopares. O sinal emitido pelos sensores possuia uma intensidade
baixa, no era linear e sofria interferncia com a variao da temperatura ambiente ao longo
do dia. Dessa forma, pesquisou-se um circuito integrado que pudesse transpor essas
dificuldades. A soluo encontrada foi utilizao do mdulo nanoshield thermocouple tipo
K da Circuitar Eletrnicos com o CI Max31855K fabricado pela Maxim Semiconductor.
A verso inicial do sistema foi denomina SMMT, montada e submetida ao
primeiro teste. Os termopares, do SMMT e de um sistema de medio padro, foram inseridos
em uma estufa, com capacidade de aquecimento de at 200C, um ao lado do outro, de forma
que a diferena de temperatura entre os sensores fosse desprezvel. Considerando as
tolerncias do sistema padro e dos termopares, a primeira verso do sistema microcontrolado
inteligente, demonstrou estar pronta para monitorar a temperatura de forma correta.
Para melhorar o rendimento da primeira verso do sistema, o mesmo recebeu uma
calibrao indireta atravs de uma tcnica matemtica chamada de regresso linear simples,
que possibilitou uma maior aproximao dos valores reais.
O SMMT foi instalado no forno da microempresa selecionada. Com o sistema foi
possvel traar um perfil trmico, que possibilitou uma produo de 82,76% de telhas de 1
qualidade. O resultado foi considerado excelente, com as informaes era possvel repetir o
rendimento em sinterizaes futuras, se o modelo elaborado pelo sistema fosse seguido.
Mas o modelo obtido com o SMMT possua alguns problemas de eficincia
energtica. Os valores que o constituam estavam dispersos, o que caracterizava reduo e
aumento de calor no interior do forno de forma irregular. Antes de incorporar o modelo
interno do perfil trmico ao firmware, os valores da temperatura foram linearizao para
aumentar o seu rendimento e facilitar a sua reproduo.
Para proporcionar ao sistema a sua capacidade cognitiva, vrias tcnicas de
inteligncia artificial foram analisadas para tornar o sistema inteligente, ou seja, torn-lo
capaz de coletar os dados dos sensores, processar e indicar as melhores aes a serem
realizadas pelos funcionrios. Mas, como a placa arduino selecionada para compor o sistema

114

possua recursos limitados, os itens analisados para definio das tcnicas a serem usadas no
algoritmo foram: custo computacional necessrio e capacidade de exercer as funes do
sistema.
Uma forma de reduzir o custo computacional foi utilizar bibliotecas e pesquisar
uma maneira de executar o firmware por ciclo.
Durante a pesquisa, verificou-se que as tcnicas de inteligncia artificial que
poderiam ser utilizadas no sistema eram os multiagentes e a lgica fuzzy. As duas tcnicas
foram utilizadas em conjunto para aumentar a eficincia.
Aps a fase de desenvolvimento do firmware e uso das bibliotecas, o programa
inteligente foi embarcado no microcontrolador. O sistema microcontrolado inteligente antes
de ser instalado no forno da cermica passou por um perodo de testes no forno eltrico
montado para simulaes.
Aps a realizao de algumas correes o sistema foi instalado no forno da
microempresa cermica para ser testado e avaliado atravs dos resultados obtidos. Os testes
foram realizados de forma supervisionada para a verificao de sua eficincia.
Na conduo do processo de sinterizao, o sistema microcontrolado inteligente
monitorou e forneceu informaes aos funcionrios sobre o que fazer, como: adicionar
combustvel, a sua quantidade, parar de adicionar combustvel e a porcentagem de abertura da
vlvula do canal de exausto. Essas informaes foram transmitidas da forma mais simples
possvel, atravs sinalizadores visuais (LEDs), sonoros (sirene eltrica) e comunicao textual
(LCD), devido falta de mo de obra especializada. Essa forma de comunicao
proporcionou mais um benefcio, que foi a reduo do ndice de insalubridade devido, no ser
mais necessrio olhar a cor do interior do forno para tentar identificar a intensidade da
temperatura.
Como resultado final deste trabalho de pesquisa, temos um sistema
microcontrolado inteligente, de baixo custo, para o monitoramento da temperatura e indicao
para controle de um processo de fabricao de produtos cermicos que proporciona um
rendimento de 93,97% no processo de sinterizao. Segundo a definio dos tipos de agentes
de Russell e Norvig (2010, p. 46, traduo nossa), o sistema, em seu todo, pode ser
classificado como um agente baseado em objetivo, porque ele possui um estado interno,
conhecimento a respeito de seus objetivos, para decidir qual ao deve ser executada e tem a
capacidade de combinar as informaes do resultado de suas aes e verificar se elas atingem
os seus objetivos.

115

6.1 TRABALHOS FUTUROS

Como trabalhos futuros esperam-se:


Instalar um mdulo GSM (Global System for Mobile) na placa Arduino
Mega2560 para acompanhar o processo de sinterizao nos fornos das
indstrias de cermica vermelha em tempo real, por meio de um computador
ou smartphone;
Utilizar vrias placas arduino com microcontrolador, em vez uma nica, para
processar os dados e transmitir as informaes de forma paralela;
Usar mais LCDs para visualizar um maior nmero de informaes ao mesmo
tempo;
Estudar a possibilidade de aplicar a mesma metodologia utilizada no
desenvolvimento do sistema microcontrolado inteligente em outras reas.

116

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125

APNDICE A COMPONENTES DO SISTEMA MICROCONTROLADO


INTELIGENTE

Os componentes do sistema microcontrolado inteligente para o monitoramento de


altas temperaturas nos fornos da indstria de cermica vermelha so disponibilizados na
Tabela 7.
Tabela 7 Custo estimado do sistema microcontrolado inteligente.
Item
1.
2.

Descrio
Termopar metlico inox 310 com comprimento total de
1100mm.
Cabo de Extenso/Compensao KX ANSI ASTM E230

Quantidade
02
30m

4.

Mdulos nanoshield thermocouple tipo K da Circuitar


Eletrnicos
Placa Arduino Mega2560

5.

Mdulo SD Card

01

6.

LCD 16x2 de 16 colunas e 2 linhas

01

7.

Mdulo de tempo real DS1307

01

3.

LED verde de alto brilho com tamanho 5 milmetros, tenso


eltrica: de 3 a 3,3 volts e corrente eltrica mxima de 25mA
LED vermelho de alto brilho com tamanho 5 milmetros,
9. tenso eltrica: de 3 a 3,3 volts e corrente eltrica mxima de
25mA
10. Resistores de 150
8.

02
01

03

03
06

11. Sirene de 6 tons; 12V

01

12. Caixa metlica de 200x180x90mm

01

13. Placa perfurada com uma das faces banhada em cobre

02

14. Carregador de 12V

01

Fonte: Elaborada pelo autor.