EJERCICIOS

DE MECANISMOS DE CUATRO BARRAS

1) El mecanismo de la figura tiene el eslabn perpendicular al eje X, con ! =
15 /, ! = 48, ! = 5 / ! Encontrar:

a) ! !
b) ! !
c) ! !



2) En la figura se muestra la configuracin general y la terminologa de un mecanismo
de cuatro barras. Las longitudes de los eslabones y los valores de ! , ! ! son los
siguientes:

Eslabn 2= a
Eslabn 3= b
Eslabn 4= c
Eslabn 1 = d








3) En el siguiente mecanismo manivela corredera(unidades en mm) descentrado tiene
el eslabn 2 a 51 en el sistema de coordenadas XY global. Si ! = 25 / y
! = 10 / ! . Encontrar:

a) distancia lineal d del rrecorrido
b) Angulo theta 3
c) Velocidad angular !
d) Aceleracin angular !

Son 6 ejercicios, desarrollaran todo analticamente y en el aso del ultimo ejercicio lo
harn analticamente y grficamente, al finalizar en el software Matlab van a codificar
y van a imprimir su cdigo junto con los resultados de Matlab para comparar, esta
tarea contara como prctica para este parcial.

El da de entrega ser el mircoles, antes de empezar el examen, el examen sern dos
ejercicios de los vistos en clases, tareas y esta prctica, vendrn dos ejercicios.