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UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES

GESTION - I/2014
FSICA

FSICA PARA
ESTUDIANTES
DEL

PREUNIVERSITARI
O

F A C U LT A D D E I N G E N I E R A

Fsica para Estudiantes del


Preuniversitario de Ingeniera

Copyright 2014
Todos los derechos reservados
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES
FACULTAD DE INGENIERA
Ing. Jos Alberto Riveros Salazar

Reservados todos los derechos. Ni la totalidad ni parte de esta publicacin puede


reproducirse, registrarse o transmitirse, por un sistema de recuperacin de informacin, en
ninguna forma ni por ningn medio, sea electrnico, mecnico, fotoqumico, magntico o
electroptico, por fotocopia, grabacin o cualquier otro, sin permiso por escrito del editor.
El prstamo, alquiler o cualquier otra forma de cesin de uso de este ejemplar requerir
tambin la autorizacin del editor o de sus representantes.
Impreso en Bolivia. Printed in Bolivia

ndice
INTRODUCCIN

CA PTU LO

CAMPOS MAGNTICOS DE CORRIENTES CONSTANTES


INTRODUCCIN

FUERZA MAGNTICA SOBRE UNA CARGA EN MOVIMIENTO

FUERZA MAGNTICA SOBRE UNA CORRIENTE

17

TORQUE MAGNTICO SOBRE UNA CORRIENTE

19

FLUJO MAGNTICO Y LEY DE GAUSS

21

LEY DE BIOT SAVART

23

LEY CIRCUITAL DE AMPERE

29

CA PTU LO

PROPIEDADES MAGNTICAS DE LA MATERIA


INTRODUCCIN

37

CAMPO MAGNETIZANTE

39

FERROMAGNETISMO

42

HISTRESIS

44

MAGNETISMO DE NCLEO DE Fe

46

CA PTU LO

CAMPOS VARIANTES CON EL TIEMPO


LEY DE FARADAY

50

CONDUCTORES EN MOVIMIENTO A TRAVS DE CAMPOS DEPENDIENTES DEL TIEMPO55


LEY DE LENZ

55

INDUCCIN ELECTROMAGNTICA Y EL PRINCIPIO DE LA RELATIVIDAD

58

AUTOINDUCCIN

59

COMPORTAMIENTO DE LOS CIRCUITOS R-L

61

ENERGA Y DENSIDAD DE ENERGA EN B

65

INDUCCIN MUTUA, BOBINAS DE INDUCCIN Y TRANSFORMADORES

69

CA PTU LO

OSCILACIONES Y CORRINTE ALTERNA


DEFINICIN

72

CONSIDERACIONES ENERGTICAS

78

CIRCUITO RLC

82

CIRCUITO EN PARALELO SIN FUENTES

82

CASO RLC EN PARALELO, SUPERAMORTIGUAMIENTO

84

CASO RLC EN PARALELO, AMORTIGUAMIENTO CRTICO

85

CASO RLC EN PARALELO, SUBAMORTIGUADO

86

CIRCUITO EN SERIE SIN FUENTES

87

CONCEPTO DE FASOR

88

FUNCIN EXCITATRIZ COMPLEJA

88

IMPEDANCIA COMPLEJA

89

NOTACIN Fasorial

93

DIAGRAMAS FASORIALES

95

VALORES EFICACES DE CORRIENTE Y TENSIN

95

DEFINICIN

95

POTENCIA MEDIA EN CORRIENTE ALTERNA

97

POTENCIA ANTIVA, POTENCIA APARENTE, POTENCIA REACTIVA

98

POTENCIA COMPLEJA ,RESUMEN

100

CA PTU LO

ONDAS ELECTROMAGNTICAS
INTRODUCCIN

101

CORRIENTE DE DESPLAZAMIENTO

101

ONDAS ELECTROMAGNTICAS PLANAS

103

ENERGA Y MOMENTO DE UNA ONDA

107

EFECTO FOTOELCTRICO

108

I N G. J O S E A L B E RT O R IV E R O S SA L A Z A R

Introduccin

El propsito de la presente publicacin es el de servir como texto


introductorio de FSICA BSICA PARA ESTUDIANTES DE INGENIERA en
cursos universitarios.
Antes que nada, disfrute el material del tema. Usted ha elegido una carrera
emocionante, pero los mismos factores que hacen que as sea constituyen
tambin un desafo. En ocasiones debe esforzarse hasta los lmites de sus
habilidades mentales si quiere tener xito, pero la recompensa del mismo ser
magnfica.
Quiero expresar mi agradecimiento a todas las personas que me brindaron su
ayuda, estmulo y sugerencias de gran valor, en verdad muchas gracias.

Ing. Jos A. Riveros S.


CONTENIDO TEMTICO GESTIN I-2014
1. Introduccin
2. Vectores en dos dimensiones
3. Cinemtica Unidimensional
Movimiento Rectilneo Uniforme (M.R.U.)
Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado (M.R.U.V.)
Cada Libre
4. Cinemtica Bidimensional
Movimiento Parablico
PRIMER EXAMEN PARCIAL: MIERCOLES 26-03-2014
5. Movimiento Circular
6. Dinmica Lineal
7. Dinmica Circular
SEGUNDO EXAMEN PARCIAL: DOMINGO 04-05-2014
8. Esttica
9. Trabajo, Energa y Potencia
10.
Cantidad de Movimiento.
TERCER EXAMEN PARCIAL: DOMINGO 22-06-2014
EXAMEN RECUPERATORIO: MIERCOLES 25-06-2014 (TODOS LOS TEMAS)
P.S.A.: JUEVES 17-07-2014
MODALIDAD DE EVALUACIN
Primer Parcial
Segundo Parcial
Tercer Parcial
Calificacin
Docente
Calificacin Auxiliar
TOTAL

30 Puntos
30 Puntos
30 Puntos
5 Puntos
5 Puntos
100 Puntos

El primer, segundo y tercer parcial incluyen una Defensa del examen.


Examen de recuperacin solo para estudiantes que hayan obtenido un
promedio entre 40 y 50 puntos del total, incluye casos especiales que
por motivos debidamente justificados no hayan podido rendir uno de los
parciales. Este examen no tiene Defensa.
REGLAS DE LA MATERIA

En las evaluaciones parciales, incluido el de recuperacin, los


estudiantes solo debern portar su credencial, carnet de identidad,
lpiz, goma y calculador cientfica solo para las evaluaciones de Fsica y
Qumica.
Est Prohibido ingresar al examen con mochilas, libros, cuadernos,
celulares y otros.
Estudiante que se encuentre haciendo fraude (con chanchullo), tiene
nota CERO y abandona la prueba.
Estudiantes que se encuentren conversando en el examen tendrn
como sancin 10% menos de su calificacin. La reincidencia en este
punto contemplar la anulacin del examen.
La asistencia a clases es voluntaria, una vez iniciada la clase ningn
estudiante puede abandonar la clase. Los estudiantes que ingresen de
forma posterior deben mantener la misma regla.
La calificacin docente estar compuesta de 20% Asistencia y 80% en
prcticas que sern emitidas en cada una de las clases para su
presentacin en la siguiente clase.
Una vez ingresado al aula es estudiante deber apagar su celular o
ponerlo en modo silencio.
Mantener limpias las aulas.

Captulo

INTRODUCCIN
El egoismo cierra los corazones, y la generosidad los
abre. Educar es abrir corazones.
P: BERTRAN

1.1 QUE ES LA FSICA?


La fsica (del latn physica) es una ciencia natural que estudia las propiedades
del espacio, el movimiento, el tiempo, la materia y la energa, as como sus
interacciones.
La fsica es una de las ms antiguas disciplinas, tal vez la ms antigua a
travs de la inclusin de la astronoma
Durante la revolucin cientfica del siglo XVII surgi para convertirse en una
ciencia moderna, nica por derecho propio. (Fsica matemtica & qumica
cuntica).
La fsica no es slo una ciencia terica; es tambin una ciencia experimental.
(Qumica, biologa y electrnica).
1.2 LAS BIFURCACIONES DE LA FSICA
Se agrupan en cinco teoras principales:
1. Mecnica Clsica.

2. Electromagnetismo.
3. Relatividad.
4. Termodinmica y mecnica estadstica.
5. Mecnica cuntica.
1.2.1. Mecnica Clsica.
Se conoce como mecnica clsica a la descripcin del movimiento de
cuerpos
macroscpicos velocidades muy pequeas en comparacin
con la velocidad de la luz.
Existen dos formulaciones:
a) Mecnica Newtoniana.
b) Mecnica Analtica.
1.2.1.a. Mecnica Newtoniana.
Lleva intrnsecos los preceptos de Newton, tres ecuaciones formuladas por
Newton: La primera Ley de Newton, La segunda Ley de Newton y la Tercera
Ley de Newton
Conocidas tambin como mecnica vectorial, porque varias magnitudes se
las
debe definir su vector en un sistema de referencia inercial
privilegiado.
1.2.1.b. Mecnica Analtica.
Es una formulacin matemtica abstracta sobre la mecnica.
Existen dos formulaciones:
a) Mecnica Lagrangiana.- Joseph Louis Lagrange.
b) Mecnica Hamiltoniana.- William Hamilton.
1.2.2. Electromagnetismo

El electromagnetismo describe la interaccin de partculas cargadas con


campos
elctricos y magnticos.
La teora clsica del electromagnetismo se basa en la fuerza de Lorentz y
en las ecuaciones de Maxwell.
Se dividen en dos:
a)

Electrosttica.- Es el estudio de las interacciones entre cargas


en reposo. (Ley de Coulomb).

b)

Electrodinmica.- Es el estudio de las interacciones entre


cargas en movimiento y la radiacin. (James Clerk Maxwell - Teora
cuntica).

1.2.3. Relatividad.
La relatividad es la teora formulada principalmente por Albert Einstien a
principios del siglo XX, y se divide en dos cuerpos de investigacin:
a)

La relatividad espacial.- Einstien, Lorentz y Minkowski, entre


otros, unificaron los conceptos de espacio y tiempo, en un ramado
tetradimensional al que se le denomin espacio-tiempo.

b)

La relatividad general.- Estudia la interaccin gravitatoria como


una deformacin en la geometra del espacio - tiempo (Clculo
Tensorial).

1.2.4. Termodinmica y mecnica estadstica


La termodinmica trata los procesos de transferencia de calor, que es una
de las formas de energa, y cmo se puede realizar un trabajo con ella.
La mecnica estadstica trata los procesos de transferencia del calor a nivel
molecular.
1.2.5 Mecnica Cuntica.

La mecnica cuntica es las ramas de la fsica que trata los sistemas


atmicos
y subatmicos,
y sus
interacciones
con
radiacin
electromagntica, en trminos de cantidades observables.
1.3. LAS CANTIDADES FSICAS, LOS PATRONES Y LAS UNIDADES.
Los elementos primarios de la fsica son las cantidades fsicas que se utilizan
para expresar sus leyes.
Entre ellas se encuentran la longitud, la masa, el tiempo, la fuerza, la
velocidad, la densidad, la resistividad, la temperatura, la intensidad luminosa,
la intensidad de campo magntico y muchas otras.
Se dice que se ha definido una cantidad fsica (por ejemplo: la masa) cuando
se han establecido un conjunto de procedimientos, o, si se quiere, de recetas,
para medir esa cantidad y asignarle unidades, tales como el Kilogramo.
De inmediato surgen ciertas preguntas:
a)

Cuntas cantidades bsicas han de seleccionarse?

b)

Cules deben ser estas cantidades bsicas?

c)

Quin va a seleccionar estas cantidades bsicas?

La respuesta a las dos primeras preguntas es que se ha de seleccionar el


menor nmero posible de cantidades fsicas que conduzcan a una descripcin
completa de la fsica en los trminos ms simples.
La respuesta a la tercera pregunta depende de un acuerdo internacional. Es la
Oficina Internacional de Pesos y Medidas, establecida en 1875 en una
localidad cercana a Paris, de donde emanan estos asuntos.
La pgina web relacionada es: http://www.bipm.org
Luego para que se pueda elegir una cantidad bsica como unidad patrn esta
debe cumplir dos caractersticas: la primera es que debe ser accesible y la
segunda es que debe ser invariable.
1.3.1. El sistema Internacional de Unidades.

10

La decimocuarta (XIV) Conferencia General de Pesos y Medidas (1971),


seleccion
como unidades bsicas 7 (cantidades) Magnitudes y 2
Complementarias.
MAGNITUD
Longitud
Masa
Tiempo
Intensidad de
Corriente
Temperatura
Cantidad de
Sustancia
Intensidad
Luminosa

SMBOL
UNIDAD O
Metro
m
Kilogram
o
Kg
Segundo
s
Ampere
Kelvin

A
K

Mol

mol

Candela

Cd

1.3.1.1. Metro.- El metro es la longitud de la trayectoria recorrida por


la luz en el vaco durante un intervalo de tiempo de 1/ 299 792 458
de un segundo.

86

Kr ( 606 [ nm ] ) .

1.3.1.2. Kilogramo.- El kilogramo es la unidad de masa, es igual a la


masa del prototipo internacional del Kilogramo.
1.3.1.3. Segundo.- Es la duracin de 9 192 631 770 perodos de
radiacin correspondiente a la transicin entre los dos niveles
hiperfinos del estado fundamental del tomo de cesio 133.
1.3.1.4. El Ampere.- El amperio es la corriente constante que,
mantenida en dos conductores paralelos, rectilneos, de longitud
finita, de seccin transversal circular despreciable, y se coloca un
metro en el vaco, producir entre estos conductores una fuerza igual
a 2 107 [ N ] (newtons) por metro de longitud.
1.3.1.5. El Kelvin.- El kelvin, unidad de temperatura termodinmica,
es la fraccin 1/273,6 de la temperatura termodinmica del punto
triple del agua.

11

1.3.1.6. El mol.- Es la cantidad de sustancia de un sistema que


contiene tantas entidades elementales como tomos hay en 0,012
Kilogramos de carbono 12.
1.3.1.7. La Candela.- La candela es la intensidad luminosa en una
direccin dada, una fuente de radiacin monocromtica de
frecuencia que emite 540x1012 hertz y cuya intensidad energtica
en esa direccin es de 1/683 Watt por estereorradin.
1.3.1.8. Magnitudes y Unidades Complementarias del S.I.
MAGNITUD
ngulo Plano
ngulo Slido

UNIDAD
Radian
estereorrad
in

SMBOL
O
rad
sr

1.3.1.9. El Radin.- El radin es el ngulo plano que, teniendo su


vrtice en el centro de un circulo, intercepta en la circunferencia del
mismo, un arco cuya longitud es igual al radio del crculo.

1.3.1.10. El estereorradin.- El estereorradin es el ngulo slido que


teniendo su vrtice en el centro de una esfera, recorta de sta una
rea equivalente a la de un cuadrado cuyo lado es igual al radio de la
esfera.

12

1.3.2. Sistema M.K.S. (Metro, Kilogramo, Segundo)


Adopta como unidades y magnitudes fundamentales al metro de longitud,
al
kilogramo de masa y al segundo de tiempo, es decir:
MAGNITUD
Longitud
Masa
Tiempo

UNIDA SIMBOL
D
O
metro
m
Kilogra
mo
kg
segund
o
s

1.3.3. Sistema C.G.S. (Centmetro, Gramo, Segundo)


Las magnitudes y unidades fundamentales de este sistema son:
MAGNITUD
Longitud
Masa
Tiempo

UNIDA SIMBOL
D
O
centm
etro
cm
gramo
g
segund
o
s

1.3.4. Sistema Tcnico Mtrico M. Kgf. S.


Son unidades y magnitudes fundamentales es en este sistema: metro de
longitud,
Kilogramo-fuerza de fuerza y segundo de tiempo:

13

MAGNITU
D
UNIDAD
Longitud
metro
KilogramoFuerza
fuerza
Tiempo
segundo

SIMBOLO
m
Kgf
s

La unidad de masa en el Sistema Tcnico Mtrico es la Unidad Tcnica de


Masa [U.T.M.], luego 1 [UTM]=9.8 [Kg].
La deduccin viene de la Ley de Newton
de donde:

m=

F
a

F=m a

si hacemos un anlisis de sus unidades:

m=

F[ Kgf ] F Kgf s 2
=
=m [ UTM ]
a
m
m
a 2
s

[]

1.3.5. Sistema Ingls Absoluto.


Las unidades y magnitudes elegidas en este sistema son: pie de longitud,
libra de masa y segundo de tiempo:
MAGNITUD
Longitud
Masa
Tiempo

UNIDA SIMBOL
D
O
pie
(foot)
ft
libra
lb
segund
o
s

1.3.6. Sistema Ingls Tcnico.


Considera como unidades y magnitudes fundamentales al pie de longitud, a
la libra- fuerza de fuerza y al segundo de tiempo_

14

UNIDA SIMBOL
D
O
pie
(foot)
ft
librafuerza
lbf
segund
o
s

MAGNITUD
Longitud
Fuerza
Tiempo

El slug se define como la masa que se desplaza a una aceleracin de 1 [ft/s]


cuando se ejerce una fuerza de una libra sobre ella. La unidad de masa en el
Sistema Ingls Tcnico es el slug [slug], luego 1 [slug]=14.59 [Kg].
La deduccin viene de la Ley de Newton
de donde:

m=

F
a

F=m a

si hacemos un anlisis de sus unidades:

m=

F[lgf ] F lgf s 2
=
=m [ slug ]
a
ft
ft
a 2
s

[ ]

1.3.7. Otras Unidades.


1.3.7.1. Otras Unidades de Longitud.- La pulgada, la yarda, la braza,
la legua, la milla terrestre, la milla marina nutica, el milmetro, el
micrn o micra (), al angstrom, el ao luz, el parsec, etc.
1.3.7.2. Otras Unidades de Masa.- La onza avoirdupois, la onza troy,
la arroba, el quintal, la tonelada mtrica, la tonelada larga, la
tonelada corta, etc.
1.3.7.3. Otras Unidades de volumen.- El litro, el mililitro, el decmetro
cbico, la pulgada cbica, el barril, el galn americano, el galn
ingls, la pinta, etc.
1.3.7.4. Otras Unidades de Velocidad.- El Kilmetro por hora [Km/h],,
el nudo que es igual a 1 [milla marina/hora], el mach que es igual a la
velocidad del sonido (331 [m/s]), etc.

15

1.3.7.5. Otras Unidades de Energa.- La calora, la Kilocalora, el


Kilovatio-hora, el pie-libra, el BTU (British Thermal Unit), el electrnvolt, etc.
1.3.7.6. Otras Unidades de Potencia.- El KiloWatt, el caballo de fuerza
(H.P.=Hourse Power), el caballo vapor (C.V.=Cheval-Vapeur), el BTU
por hora (BTU/h), la calora por segundo (cal/s), etc.
1.3.7.7. Otras Unidades de Presin.- La atmsfera, al columna de
mercurio (mmHg), la columna de agua, los torricellis, los bares y los
milibares, el Kilogramo fuerza por centmetro cuadrado (Kgf/cm2), etc.
MAGNITUDES

SISTEMA ABSOLUTO

Longitud
Masa
Tiempo
Temperatura
Intensidad
Luminosa
Corriente
Elctrica
Cantidad

SISTEMA

SI

C.G.S.

F.P.S.

M.K.S.
m
Kg
s
K
cd

cm
g
s
C

pie
lb
s
F

TCNICO
EUROP INGL
EO
m
UTM
s

S
pie
slug
s
R

A
de

mol

sustancia
Fuerza

N=

Dina =

Poundal =

kg.f

lb.f

Velocidad

Kg.m/s2
m/s

g.cm/s2
cm/s

lb.pie/s2
pie/s

m/s

pie/s

m/s2

cm/s2

pie/s2

m/s2

pie/s2

J = N.m

ergio =

poundal.pie

kg.f.m

lb.f.pi

W = J/s

dina.cm
ergio/s

Aceleracin
Trabajo
Energa
Potencia

poundal.pie/ kg.f.m/
s

Presin

Pa =

dina/cm2

poundal/pie2

Calor

N/m2
cal

cal

BTU

1.4. FACTORES DE CONVERSIN.

16

e
lb.f.pi
e/s

Son equivalencias numricas que nos permiten cambiar de un sistema de


unidades a otro. En fsica para resolver un determinado problema,
previamente es necesario uniformar las unidades, es decir, convertir todos los
datos del problema a un mismo sistema de unidades.
ngulos Planos
Unidad

1 grado

60

3600

1.745 10-2 2.778 10-3

1 minuto

1.667 10-2

60

2.909 10-4 4.630 10-5

1 segundo

2.778 10-4 1.667 10-2

4.848 10-6 7.716 10-7

1 radian

1 revolucin

Radian

Rev.

57.30

3438

2.063 105

0.1592

360

2.16 104

1.296 106

6.283

1 [mil] = 5,62510-2 [rad]


[rad]

1 [gon] = 0,9 [grados] = 1,570 79610-2

ngulo Slido
1 [esfera] = 4 [esteradianes] = 12.57 [esteradianes]

Longitud
Unidad

1
centmetro

1 metro

cm

metro

Km

pulg.

pie

milla

10-2

10-5

0.3937

3.281
10-2

6.214
10-6

100

10-3

39.37

3.281

6.214
10-4

17

1
kilometro

105

1000

3.937
104

3281

0.6214

1 pulgada

2.540

2.540
10-2

2.540 10-

8.333
10-2

1.578
10-5

0.3048

3.048 10-

12

1.894
10-4

6.336
104

5280

1 pie

30.48

1 milla

1.609
105

1609

1.609

1 [angstrom] = 10-10 [m]


1 [ao luz] = 9.4600 1012 [Km] 1 [yarda] = 3 [pies]
1 [milla nutica] = 1852 [m]
1 [parsec] = 3.084 1013 [Km]
1 [vara] = 16.5
[ft]
1 [braza] = 6 [pies]
1 [mil] = 10-3 [pulg]
1 [micrn] (m) = 110-6 [m]
-3
1 pica [computadora 1/6 in] = 4,233 33310 [m]
1 pica [impresoras] = 4,217 51810-3 [m]
1 punto [computadora 1/72 in] = 3,527 77810-4 [m]
1 punto [impresora] = 3,514 59810-4 [m]
1 unidad astronmica (au) = 1,495 9791011 [m]

rea

Unidad

m2

cm2

pie2

pulg2

mil
circular

1 metro2

104

10.76

1550

1.974 109

10-4

1.076 10-

0.1550

1.974 105

1 cm2

1 pie2

9.290 10-2

929.0

144

1.833 108

1 pulgada2

6.452 10-4

6.452

6.944 10-

1.273 106

1 mil

5.067 10-

5.067 10- 5.454 10- 7.854 10-

18

10

circular

1 milla2 = 2.788 108 pies2 = 640 acres


1 acre = 4,046 873103 m2
210-4 kg
1 grano = 6,479 89110-5 kg
000 kg
1 hectrea (ha) = 10000 m2

1 acre = 43.600 pies2


1 carat, mtrico =
1 ton. mtrica (t) = 1
1 barn (b) = 110-28 m2

Volumen
Unidad

m3

cm3

pie3

pulg3

1 metro3

106

1000

35.31

6.102 104

10-6

1 cm3

1 litro

1.000 10-

1.000 10- 3.531 10- 6.102 10-

1000

3.531 10-

61.02

1 pie3

2.832 102

1
pulgada3

1.639 10-

2.832
104

28.32

1728

1.639 10- 5.787 10-

16.39

1 U.S galn = 4 U.S. cuartos = 8 U.S. pintas = 128 U.S. onzas = 231 pulg 3
1 galn britnico = 277.4 pulg3
1 litro = 1000.028 cm3
-1
3
1 barril [42 galones] (bbl) = 1,589 87310 m
1 cord (128 ft3) =
3
3,624556 m
1 cucharada = 1,478 10-5 m3
1 cucharadita = 4,928
10-6 m3
1 taza = 2,365 88210-4 m3

Masa
Unidad

Kg

slug

19

oz

lb

ton

1 gramo

0.001

6.852
10-5

6.024
1023

3.527
10-2

2.205
10-3

1.102
10-6

1000

6.852
10-2

6.204
1026

35.27

2.205

1.102
10-3

1 slug

1.459
104

14.59

8.789
1027

514.8

32.17

1.609
10-2

1u

1.660
10-24

1.660
10-27

1.137
10-28

1 onza

28.35

2.835
10-2

1.943
10-3

1.708
1025

6.250
10-2

3.125
10-5

1 libra

453.6

0.4536

3.108
10-2

2.732
1026

16

0.0005

9.072
105

907.2

62.16

5.465
1029

3.2
104

2000

1
kilogramo

1 tonelada

5.855 3.660
10-26
10-27

1.829
10-30

Densidad

Unidad

slug/pie3

Kg/m3

g/cm3

lb/pie3

lb/pulg3

1 slug/pie3

515.4

0.5154

32.17

1.862 10-2

1 Kg/m3

1.940 10-3

0.001

6.243 10-2

2.613 10-5

1 g/cm3

1.940

1000

62.43

3.613 10-2

1 lb/pie3

3.108 10-2

16.02

1.602 10-2

5.787 10-4

1 lb/pulg3

53.71

2.768 104

27.68

1728

20

Tiempo
Unidad

ao

da

1 ao

365.2

1 da

2.738 10-

hora

minuto

8.766 103 5.289 105

1.141 10- 4.167 104

1 minuto

1440

8.640
104

60

3600

60

1.901 10- 6.944 10- 1.667 106

1
segundo

3.156
107

24

1 hora

segundo

3.169 10- 1.157 10- 2.778 10- 1.667 108

1 minuto [sideral] = 59,836 17 s


1 da [sideral] = 8 616,409 s
815107 s

1 segundo [sideral] = 0,997 269 6 s


1 ao [sideral] = 3,155

Rapidez
Unidad

pie/s

Km/h

m/s

milla/h

cm/s

nudo

1 pie/s

1.097

0.3048

0.6818

30.48

0.5925

1 Km/h

0.9113

0.2778

0.6214

27.78

0.5400

3.281

3.6

2.237

100

1.944

1 m/s

21

1 milla/h

1 cm/s

1.467

1.609

3.281 10- 3.6 10-2

0.4470

44.70

0.8689

0.01

2.237 10-

1.944 10-

1 nudo

1.688

1.852

0.5144

1.151

1 nudo = 1 milla nutica/h


millas/h

51.44

1 milla/min. = 88.02 pie/s = 60.00

Fuerza
Unidad

dina

lb

poundal

gf

Kgf

10-5

2.248
10-6

7.233 10-

1.020
10-3

1.020
10-6

1 dina

1 Newton

1 libra

1
poundal

1 gf

1 Kgf

105

0.248

7.233

102.0

0.1020

4.448
105

4.448

32.17

453.6

0.4536

1.3983
104

0.1383

3.108
10-2

14.10

1.410
10-2

2.205
10-3

7.903 10-

0.001

2.205

70.93

1000

980.7

9.807
105

9.807
10-3

9.807

1 Kgf = 9.807 N

1 lb = 32.17 poundal

Presin

22

atm

dina/cm2

pulg de
agua

cm de
Hg

N/m2

lb/pulg2

lb/pie2

1.013
106

406.8

76

1.013
105

14.70

2116

1 dina/cm2

9.869
10-7

4.015
10-4

7.501
10-5

0.1

1.450
10-5

2.089
10-3

1 pulg de
agua a 4C

2.458
10-3

2491

0.1868

249.1

3.613
10-2

5.202

1 cm de
Hg a 0 C

1.316
10-2

1.33 104

5.353

1333

0.1934

27.85

1 N/m2

9.869
10-6

10

4.015
10-3

7.501
10-4

1.450
10-4

2.089
10-2

1 lb/pulg2

6.805
10-2

6.895
104

27.68

5.171

6.895
103

144

1 lb/pie2

4.725
10-4

478.8

0.1922

3.591
10-2

47.88

6.944
10-3

Unidad

1 atm.

1 bar = 106 dina/cm2

1 milibar = 106 dina/cm2

Potencia
Unidad

1 Btu.

Btu/h

pie lb/s

hp

cal/s

kw

Watt

02161

3.929 10-

7.000

2.930

0.2930

1 pielb/s

4.628

1.818 10- 0.3239 1.356 103

23

1.356

1 hp

2545

550

178.2

0.7457

745.7

1 cal/s

14.29

3.087

5.613 10-

4.186 10-

4.186

1 kw

3413

737.6

1.341

238.9

1000

1 Watt

3.413

0.7376

0.001

1.314 10- 0.2389


3

Carga
Unidad

abcoul

amph

coul

statcoul

2.778 10-3

10

2.998
1010

1 amph

360

3600

1.079
1013

1 culombio

0.1

2.778 10-4

2.998 109

3.336 10-

9.266 10-

3.336 10-

11

14

10

1 abculombio

1
statculombio

1 carga electrnica = 1.602 10-19 culombio

Corriente
Unidad

1 abamperio

1 amperio

abamp

amp (A)

statamp

10

2.998
1010

0.1

2.998 109

24

1
statamperio

3.336 1011

3.336 10-

10

1 gilbert (Gi) = 0,795 774 7 A

Potencial, Fuerza Electromotriz


Unidad

1 abvoltio

abvoltio

voltio
(V)

statvoltio

10-8

3.336 1011

1 voltio

1
statvoltio

108

3.336 10-3

2.998
1020

299.8

Resistencia
Unidad

1 abohmio

abohmio

ohmio

statohmio

10-9

1.113 1021

1 ohmio

109

1.113 10-

12

1
statohmio

8.987
1020

8.987
1011

Capacitancia
Unidad

abf

faradio

25

statf

109

10-9

8.987
1020

1 faradio

10-9

106

8.987
1011

1
microfaradio

10-15

10-6

8.987 105

1 statfaradio

1.113 10-

1.113 10-

1.113 10-

21

12

1 abfaradio

Inductancia
abhenry

henry

mh

stathenry

10-9

0.001

10-6

1.113 10-

109

106

1000

1.113 10-

1
microhenry

1000

10-6

0.001

1.113 10-

1 milihenry

106

0.001

1000

1.113 10-

1 stathenry

8.987
1020

8.987
1011

8.987
1017

8.987
1014

Unidad

1 abhenry

1 henry

Flujo Magntico
Unidad

maxwell weber

26

21

12

18

15

1
maxwell

10-8

1 weber

108

Campo Magntico
Unidad

gauss tesla

miligaus
s

1 gauss

10-4

1000

1 tesla

104

107

0.001

10-7

1
miligauss

Energa, Trabajo y Calor


Unida
d

1 btu

1 ergio

Btu

ergi
o

pielb hph

cal

kwh

eV

MeV

kg

uma

1.05
5
1010

777.9

3.92
9
10-4

1055

252.0

2.930
10-4

6.58
5
1021

6.58
5
1015

1.17
4
10-14

7.07
4
1012

9.48
1
10-11

7.376
10-8

3.72
5
10-14

10-7

2.389
10-8

2.778
10-

6.24
2
1011

6.24
2
105

1.11
3
10-24

670.
5

14

27

1 pielb

1.28
5
10-3

1.35
6
107

5.05
1
10-7

1.35
6

0.323
9

3.766
10-7

8.46
4
1018

8.46
4
1012

1.50
9
10-17

9.08
2
109

1 hph

2545

2.68
5
1013

1.980
106

2.68
5
106

6.414
105

0.745
7

1.67
6
1025

1.67
6
1019

2.98
8
10-11

1.80
0
1016

1 Julio

9.48
1
10-4

107

0.737
6

3.72
5
10-7

0.528
9

2.778
10-7

6.24
2
1018

6.42
4
1012

1.11
3
10-17

6.70
5
109

1
calora

3.96
8
10-3

4.18
6
107

3.087

1.55
9
10-6

4.18
9

1.163
10-6

2.61
3
1019

2.61
3
1013

4.65
9
10-17

2.80
7
1010

1 Kwh

3413

306

1013

2.655
106

1.34
1

3.6

106

8.601
105

2.24
7
1025

2.27
0
1019

4.00
7
10-11

2.41
4
1016

1 eV

1.51
9
10-22

1.60
2
10-12

1.182
10-

5.96
7
10-26

1.60
2
10-19

3.827
10-

4.450
10-

10-6

20

26

1.78
3
10-36

1.07
4
10-9

1.51
9
10-16

1.60
2
10-6

1.12
10-

5.96
7
10-20

1.60
2
10-3

3.827
10-

4.450
10-

106

1.78
3
10-30

1.07
4
10-3

1 Kg

8.52
1
1013

8.98
7
1023

6.629
1016

3.34
8
1010

8.98
7
1016

2.147 2.497
1016 1010

5.61
0
1035

5.61
0
1029

6.02
5
1026

1
unidad
de
masa
atmic
a

1.41
5
10-13

1.49
2
10-3

1.100
10-

5.55
8
10-17

1.49
2
10-10

3.564
10-

9.31

108

931.
0

1.66
0
10-27

1 MeV

19

13

10

1 vatio segundo (Ws) = 1 J


1 kilovatio hora (kWh) = 3,6106 J

28

14

11

20

4.145
1017

1 kilocalora (cal) = 4,186 8103 J

1.5. NOTACIN CIENTFICA O POTENCIAS DE 10.


A menudo, en fsica se trabaja con cantidades muy grandes o muy pequeas,
resultando sumamente incmodo manejar nmeros con muchos ceros. Para
manejar nmeros en notacin cientfica debemos conocer las siguientes
reglas:
a)

Si la potencia de 10 es positiva, la coma decimal debe correrse


a la derecha tantos lugares como indique la potencia.

b)

Si la potencia de 10 es negativa, la coma decimal debe correrse


a la izquierda tantos lugares como indique la potencia.

Ejemplos.2,77x106=2770000
-34,84x103=-34840=-3,484x104
2,65x10-3=0,00265
71,24x10-5=0.0007124=7,124x10-4
-0.68x10-4=-0.000068=-6.8x10-5
La notacin cientfica facilita muchos tipos de clculos numricos. Es
especialmente til en manipulaciones en que intervengan nmeros muy
grandes o muy pequeos. Como ejemplo. Consideremos 2 x 1020 por 3 x 10-15
dividido por 8 x l08.

( 2 1020 )( 3 1015) ( 2 ) ( 3 )
8

8 10

10 20158=0,75 103=7,5 104

Con el fin de facilitar el manejo de cantidades que sean mltiplos de diez, se


dispone de prefijos que sealan el orden de magnitud de una cantidad grande
o pequea. Estos mltiplos y submltiplos se presentan a continuacin:
Factor

Nombre

Smbolo

29

1024

yotta

1021

zetta

1018

exa

1015

peta

1012

tera

109

giga

106

mega

103

kilo

102

hecto

10

deca

da

10-1

deci

10-2

centi

10-3

mili

10-6

micro

30

10-9

nano

10-12

pico

10-15

femto

10-18

atto

10-21

zepto

10-24

yocto

1.6. ANLISIS DIMENSIONAL.


A la hora de emplear una ecuacin para resolver un determinado problema de
fsica, puede no estar seguro de s una ecuacin es correcta o no. Una forma
rpida de salir de dudas, es revisar las unidades de ambos miembros de la
ecuacin, si existiera algn error, este se pondr en evidencia por la
diferencia de unidades de un miembro de la ecuacin con respecto al otro.
Un anlisis correcto de las unidades y/o dimensiones de las magnitudes fsicas
nos permitir:

Relaciona una magnitud fsica con otras elegidas como


fundamentales.
Establecer el grado de verdad de una frmula.
Elaborar frmulas empricas para fenmenos de simple
desarrollo.

1.6.1 FORMULAS DIMENSIONALES

31

Designamos con este nombre a aquellas relaciones de igualdad mediante las


cuales una magnitud derivada queda expresada en base a las magnitudes
fundamentales de un modo general. As, si [ x ] es la frmula dimensional de
x , tal que:

[ x ]=L a M b T c d I e J f N g
Aqu se debe reflexionar en torno a: Las frmulas dimensionales se obtienen
a partir de frmulas matemticas o fsicas
a)

rea A:

A=b h

Frmula Matemtica

[ A ] =[ b ] [ h ] =L L
[ A ] =L2
Unidad de
b)

Volumen V:

Frmula Dimensional
2

A=m

V=Ah

Frmula Matemtica

[ V ] =[ A ] [ h ] =L2 L
[ V ] =L3
Unidad de

Frmula Dimensional
V =m3

1.6.2 ECUACIONES DIMENSIONALES


Son aquellas relaciones de igualdad en donde algunas magnitudes son
conocidas y las otras, o no lo son, o tienen dimensiones desconocidas.
Si tratamos con magnitudes fsicas:
L3 M [ X ] L3 [ Y ] =L3 M T 1

Luego las incgnitas son:

[ X ] ,[ Y ]

Luego las incgnitas son:

r ,s,u

Si tratamos con nmeros:


Ls T 3 2=L 4 T r 2 r u
De donde deducimos que:

32

1.

Las magnitudes fsicas as como sus unidades no cumplen con


las leyes de la adicin o sustraccin, pero s con las dems operaciones
aritmticas.
L2+ L2 + L2=L2

2.

L T 2LT 2=L T 2

Todos los nmeros en sus diferentes formas son cantidades


adimensionales, y su frmula dimensional es la unidad.

[ 3 ] =1

[ 2 rad ] =1

[ sen 45 ] =1

[ log 19 ] =1
1.6.3 PRINCIPIO DE HOMOGENEIDAD DIMENSIONAL
Toda ecuacin ser dimensionalmente correcta si los trminos que componen
una adicin o sustraccin son de iguales dimensiones, y si en ambos
miembros de la igualdad aparecen las mismas magnitudes afectadas de los
mismos exponentes.

[ A ] + [ B ]= [ C ] [ D ] [ A ] =[ B ] =[ C ] = [ D ]

No es pobre el que tiene poco, sino aqul que teniendo


mucho, desea todava tener ms
EPICURO

33

Captulo

VECTORES EN DOS
DIMENSIONES
El egosmo cierra los corazones, y la generosidad los
abre. Educar es abrir corazones.
P: BERTRAN
2.1. VECTORES Y ESCALARES
Un vector es la expresin que proporciona la medida de cualquier magnitud
vectorial.
Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector
posee unas caractersticas que son:
ORIGEN.- O tambin denominado Punto de aplicacin. Es el
punto exacto sobre el que acta el vector.
MODULO.- Es la longitud o tamao del vector. Para hallarla es
preciso conocer el origen y el extremo del vector, pues para
saber cul es el mdulo del vector, debemos medir desde su
origen hasta su extremo.
DIRECCIN.- Viene dada por la orientacin en el espacio de la
recta que lo contiene.
SENTIDO.- Se indica mediante una punta de flecha situada en
el extremo del vector, indicando hacia qu lado de la lnea de
accin se dirige el vector.

34

El sistema de referencia que usaremos, como norma general, es el Sistema de


Coordenadas Cartesianas.
Un cambio en la posicin de una partcula se llama un desplazamiento.
Direccin del desplazamiento
Trayectoria del Desplazamiento
La flecha representa slo el efecto neto del movimiento.
No el movimiento real
El cambio de posicin desde el punto
grficamente por el segmento dirigido
sentido del movimiento.

P1

hasta el punto

P1P2

P2

se representa

con una flecha para indicar el

Por lo tanto, un desplazamiento est caracterizado por una longitud y una


direccin. Las cantidades que se comportan como desplazamientos se llaman
vectores. (En latn transportador). Son aquellas que quedan descritas
mediante: Magnitud, Sentido y direccin.
Ejemplo.- Desplazamiento, Velocidad, Aceleracin, Fuerza, Cantidad de
movimiento

Las cantidades que pueden especificarse en forma completa por un nmero y


una unidad y que, por lo tanto, tienen solamente magnitud, se llaman
escalares.

35

Ejemplo.- La Masa, La Longitud, El Tiempo, La Densidad, La Energa, La


Temperatura
Las operaciones con escalares siguen las reglas del lgebra ordinaria.
2.2. TIPOS DE VECTORES
2.2.1. Vectores Paralelos.
Dos o ms vectores se dice que son paralelos, cuando poseen la
misma direccin, sin importar el sentido, mdulo o localizacin en el
espacio de estos.
A

A
B

2.2.2. Vectores Perpendiculares.


Son vectores perpendiculares aquellos que se cortan en 90, o que
sus lneas de accin se cortan en ngulo recto (90).

2.2.3. Vectores Coplanares o Colineales.


Se denominan vectores Coplanares a aquellos que se hallan en el
mismo plano y Colineales a aquellos que se encuentran sobre la
misma lnea de accin.
B

36

2.2.4. Vectores Concurrentes.


Se denominan vectores concurrentes a aquellos cuyas lneas de
accin se intersectan en un solo punto.
A

2.2.5. Vector Cero.


| es cero. A=0

Un vector A es igual a cero, si su mdulo | A


, si
| A |=0 . Tal vector es denominado vector cero, cuya direccin y
sentido son arbitrarios.
2.3. ADICIN DE VECTORES
La suma de vectores solamente est definida para vectores de la misma
naturaleza, en consecuencia no tiene sentido sumar vectores fuerza con
vectores velocidad.
2.3.1. Mtodo Geomtrico.
2.3.1.1. Suma de Vectores de Cola a Punta.
El mtodo consiste en dibujar los vectores como segmentos dirigidos
con la direccin y sentido real de estos.
Si dos vectores se encuentran en la misma recta tambin podemos
usar aritmtica, pero no as si los vectores no se encuentran en la
misma recta.

37

La regla general para sumar vectores en forma grfica (con regla y


transportador), que de hecho es la definicin de cmo se suman
vectores, es la siguiente:
a) Use una misma escala para las magnitudes.
b) Trace uno de los vectores, digamos

V1 .

c) Trace el segundo vector, V 2 , colocando su cola en la punta


del primer vector, asegurndose que su direccin sea la
correcta.
d) La suma o resultante de los dos vectores es la flecha que se
traza desde la cola del primer vector hasta la punta del
segundo.

2.3.1.2. Mtodo del Paralelogramo.


En este mtodo se trazan ambos desde un origen comn y se forma
un paralelogramo usando los dos como lados adyacentes. La
resultante es la diagonal que se traza desde el origen comn hasta el
vrtice ms lejano.

2.3.2. Mtodos Analticos.

38

2.3.2.1. Por resolucin de tringulos.


Al efectuar la construccin geomtrica del vector suma, la figura
siempre es un tringulo. Este tringulo en la mayora de los casos es
oblicungulo (pocas veces es rectngulo).
Se emplea las leyes de senos y de cosenos si el tringulo es
oblicungulo, se emplea el teorema de Pitgoras si el tringulo es
rectngulo.
Para ambos teoremas se debe considerar que:
TEOREMA DE SENOS

| A |
sen

|B |
sen

|R |
sen

A+
B
R=

Dnde:

TEOREMA DE LOS COSENOS

|R | =|A | +|B | 2| A || A | cos

| A | =|R | +|B | 2|R ||B | cos


|B | =| A | +|R | 2| A ||R | cos

39

+ + =180

2.3.2.2. Por descomposicin y composicin de vectores.


Sistemas de coordenadas rectangulares.- En el estudio de la teora y
aplicacin de vectores es necesario introducir un sistema de
coordenadas rectangulares (cartesianas). Estos sistemas se emplean
para localizar puntos y luego dibujar a los vectores.

SISTEMA DE COORDENADAS EN EL ESPACIO


SISTEMA DE COORDENADAS EN EL PLANO

Descomposicin de vectores.- Descomponer un vector A significa


proyectarlo ortogonalmente sobre cada uno de los ejes coordenados
x, y, obteniendo de esta manera los componentes rectangulares a x
y a y .

|a x|=| A |cos

|a y|=|B | sen

|a x|=| A |cos

|a y|=| A | cos

40

|a z|=| A | cos

Composicin de vectores.- Es el proceso inverso a la descomposicin.

| A |=|a x|2+|a y|2

|a y|
|a x|

tan =

=tan

|a y|
|ax|

( )

| A |=|a x|2+|a y|2+|a z|2


cos =

cos =

cos =

|a x|
|A |

|a y|
| A |

|az|
| A |

|ax|

(| |)

=cos1

=cos1

=cos1

|a y|

( | |)
A

|a z|

(| | )

2.4. SUSTRACCIN DE VECTORES


Si A y
relacin:

son dos vectores, su diferencia

41

B
A

est definido por la

2.5. VECTORES UNITARIOS


Son vectores que tienen de mdulo la unidad y, en general, lo denotaremos
por u .
ua=

A
| A |

Para un sistema de coordenadas ya sea en el plano o en el espacio la notacin


ser la siguiente:

SISTEMA DE COORDENADAS EN EL ESPACIO


SISTEMA DE COORDENADAS EN EL PLANO

2.6. EXPRESIN DE UN VECTOR EN VECTORES UNITARIOS

a x =|a x|i
a y =|a y| j

| A |=|a x|2+|a y|2

42

a x =|a x|i
a y =|a y| j
a z=|a z|k

| A |=|a x|2+|a y|2+|a z|2

2.7. MULTIPLICACIN DE VECTORES


Es til definir tres clases de operaciones de multiplicacin en las que
intervienen vectores:
1.

Multiplicacin de un vector por un escalar

2.

Multiplicacin de dos vectores de modo que el resultado sea


una escalar. (Producto Escalar Producto Punto).

3.

Multiplicacin de dos vectores de modo que el resultado sea un


vector. (Producto Vectorial Producto Punto).

2.7.1. Multiplicacin de un vector por un escalar.


)
un escalar positivo y A un vector, la expresin m ( A
| con la misma direccin y sentido
es un vector de magnitud m| A
que A .
Sea

2A

4A

4 A

2 A

43

Propiedades del producto por escalares.


Distributividad

( m+ n ) A=m
A+n
A
B
)=m A +m B

m ( A+

Asociatividad
) =( m n ) A=m

m ( n A
n A
Multiplicacin de un escalar

m=1

por

A
1 A=
Multiplicacin de un escalar

m=1

por

1 A=
A
Multiplicacin de un escalar

m=0

por

0 A=0
2.7.2. Producto Escalar (Producto Punto).
El producto escalar de dos vectores se puede construir, tomando la
componente de un vector en la direccin del otro vector y
multiplicndola por la magnitud del otro vector. Esto se puede
expresar de la forma:
|A ||B | cos
A B=

| A | cos

2.7.2.1. Propiedades del producto escalar


Conmutatividad
B A
A B=

44

Distributividad
B
) C=
A
C+
A
B
( A+
Asociatividad
)= ( k A
) B=
A
( k B
)
k ( A B
2.7.2.2. Producto escalar a partir de sus componentes
Sea

dos vectores cuyas componentes son:

|a x|i +|a y| j+|a z|k


A=
|b x|i +|b y| j+|b z|k
B=
Entonces:
(|a x|i+|a y|j+|a z| k ) (|bx|i+|b y| j+|b z|k )
A B=
(1 ) ( 1 ) cos 0 =1
i i =j j=k k=

(1 ) ( 1 ) cos 90 =0
i j=i k= j k=
|a x||b x|+|a y||b y|+|a z||b z|
A B=
2.7.3. Producto Vectorial (Producto Cruz).
Dados dos magnitudes, A
y B , que forman un ngulo ,
podemos construir una nueva magnitud como el producto vectorial
de estas dos:
A B

C=
Esta magnitud es tambin vectorial, con las propiedades:

C
B

45

MDULO
Es igual al producto de los mdulos de los dos vectores por el valor
absoluto del seno del ngulo que forman. Equivalentemente, es el
rea del paralelogramo que definen ambos vectores.

|C |=| A B |=| A ||B ||sen |


De aqu se deduce que las dimensiones del producto vectorial
equivalen al producto de las dimensiones de los factores. As, si A
tiene las dimensiones:
es una posicin y B es una fuerza, C
A B

C=

[ C ] = [ A ][ B ] =L ( ML T 2 )
Y en el SI se medir en

Nm .

DIRECCIN
Es perpendicular al plano definido por los vectores

B .

SENTIDO
Es dado por la regla de la mano derecha; si colocamos nuestra mano
derecha de forma que los dedos sigan el sentido de giro desde el
primer vector, A , hacia el segundo vector , B , por el camino
mas corto, entonces el pulgar extendido apunta en sentido de
.
A B
El producto vectorial entre dos vectores es nulo si uno de estos dos
ltimos son nulos o si uno de estos dos ltimos son paralelos.
2.7.3.1. Propiedades del producto vectorial.
Distributividad
C )= A
B+
A
C
A ( B+
B
) C=
A
C + B C

( A+
Conmutatividad

A B=
A

46

Asociatividad

B
)= A
( k B )
( k A ) B=k
( A
2.7.3.2. Producto vectorial en trminos de las componentes.
Sea

dos vectores cuyas componentes son:

|a x|i +|a y| j+|a z|k


A=
|b x|i +|b y| j+|b z|k
B=
Entonces:
(|a x|i+|a y|j+|az| k ) (|b x|i+|b y|j+|b z|k )
A B=
i i = j j= k k =( 1 ) ( 1 ) sen 0 =0
i j=k
i k=j

j i =k
j k =i

k i = j
k j=i

=( a y b za z b y ) i ( ax b zaz b x ) j+ ( a x b y a y b x ) k
A B

No hay camino a la felicidad, la felicidad es el


camino
WAYNE DYER

47

Captulo

CINEMTICA UNIDIMENSIONAL
Es mejor encender una pequea vela que maldecir la
oscuridad.
CONFUCIO

3.1

MECNICA
La mecnica la ms antigua de las ciencias fsicas, es el estudio del
movimiento de los objetos. La descripcin del movimiento
corresponde a la parte de la mecnica llamada cinemtica. La
relacin del movimiento con las fuerzas asociadas a l y con las
propiedades de los objetos que se mueven corresponde a la
dinmica.

3.2

CINEMTICA DE LA PARTCULA
Un objeto que se mueve tambin puede girar. Tambin puede ocurrir
que un cuerpo vibre conforme se mueve como, por ejemplo, una
gota de agua que cae.
Estas complicaciones pueden evitarse evitarse considerando el
movimiento de un cuerpo idealizado llamado partcula.
Matemticamente, se considera a una partcula como un punto, es
decir, como un objeto sin extensin, de tal forma que no intervienen
las consideraciones relativas a las rotaciones o las vibraciones. Los
cuerpos que solo tienen movimiento de traslacin se comportan
como partculas.

48

Un observador dir que un movimiento es traslacional si los ejes


(por ejemplo x, y, z) de un referncial que, en forma imaginaria,
est rigidamente sujeto al objeto, siempre permanecen paralelos a
los ejes del referencial del observador (digamos x, y, z).
DEFINICIONES

Antes de hacer la descripcin del movimiento, es necesario definir


algunos conceptos y variables fsicas que se usarn en este curso.
Cinemtica: describe el movimiento de los cuerpos en el universo, sin
considerar las causas que lo producen.
Movimiento: es el cambio continuo de la posicin de un objeto en el
transcurso del tiempo.
Partcula: el concepto intuitivo que tenemos de partcula corresponde
al de un objeto muy pequeo que puede tener forma, color, masa, etc.,
como por ejemplo un grano de arena. El concepto fsico abstracto es
una idealizacin de un objeto considerado como un punto
matemtico sin dimensiones, que tendr slo posicin, masa y
movimiento de traslacin. Esto significa que cualquier objeto puede
ser considerado como partcula, independiente de su tamao,
considerando su masa concentrada en un punto que lo representa.
Ejemplos de objetos que se pueden considerar como una partcula son
un tomo, una hormiga, un avin, la Tierra, etc., en este ltimo caso
se justifica si se estudia su movimiento de traslacin en torno al Sol.

3.3

VELOCIDAD PROMEDIO (VELOCIDAD MEDIA)


El desplazamiento, la velocidad y la aceleracin de una partcula son
vectores.

49

3.4

3.5

VELOCIDAD INSTANTNEA

MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN CON VELOCIDAD


VARIABLE

3.6

MOVIMIENTO RECTILNEO

3.7

LA ACELERACIN

3.8

MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE VARIADO

3.9

CAIDA LIBRE

3.10

LEY DE FARADAY.- (1831) Faraday Henry.

Ef. Faraday: Todo

variable crea una corriente elctrica.

Cada problema lleva en si mismo, la semilla de su propia


solucin
ANNIMO

50

Captulo

CINEMTICA BIDIMENSIONAL
No es grande el que siempre triunfa, sino el que nunca se
rinde y siempre persiste

DEFINICIN.En general e1 movimiento de los objetos verdaderos se realiza en el espacio


real tridimensional. E1 movimiento de una partcula que se realiza en un
plano es un movimiento en dos dimensiones, si el movimiento se realiza en el
espacio, se produce en tres dimensiones. En este captulo se estudia la
cinemtica de una partcula que se mueve sobre un plano. Ejemplos de un
movimiento en dos dimensiones son el de un cuerpo que se lanza al aire, tal
como una pelota, un disco girando, el salto de un canguro, el movimiento de
planetas y satlites, etc. El movimiento de los objetos que giran en una rbita
cuya trayectoria es una circunferencia, se conoce como movimiento
circunferencial; es un caso de movimiento en dos dimensiones, que tambin
es estudiado en este captulo. El vuelo de una mosca, el de un avin o el
movimiento de las nubes se produce en tres dimensiones.
El amor desinteresado existe: es el nico al que se puede
dar el nombre de amor.
ANTHONY DE MELLO

51

Captulo

MOVIMIENTO CIRCULAR
Or un solo instrumento en la sinfona del amor es
privarse de la armona del concierto. Amar es escuchar a
todos.
5.1

INTRODUCCIN.
Otro caso particular de movimiento en dos dimensiones es el de una
partcula que se mueve describiendo una trayectoria circunferencial, con
velocidad v .
y

Se define movimiento circular como aqul cuya trayectoria es una


circunferencia. Del mismo modo que el movimiento rectilneo est
referido a un eje, el movimiento circular necesita tambin referirse a un
eje, llamado por
z eso eje de rotacin.

R
R
y

5.2

DESPLAZAMIENTO ANGULAR.

52

Q(t2)

En cintica circular, la posicin angular se indica mediante el radio de


giro R , y el ngulo de barrido .
y

S
P(t1)

R
x

Una partcula que gira ubicada en un punto P(t 1 ) a una distancia R


del origen, describe una circunferencia en torno al origen. La posicin de
la partcula puede expresarse en coordenadas polares ( R , ) , donde la
nica coordenada que cambia en el tiempo es el ngulo . Si la
partcula se mueve desde P(t ) hasta un punto Q(t ) , el arco de
1

longitud

recorrido por la partcula, y el ngulo, se definen como:

S=R
Luego:
=

S
R

Se observa que el ngulo es una variable adimensional, pero se asigna


como unidad de medida el nombre del ngulo, llamado radian, con el
smbolo [ rad ] .
Luego se define un radian cuando

S=R , en este caso:

S R
= = =1 [ rad ]
R R
Como en una circunferencia S=2 R , y el desplazamiento angular es
=360 , se concluye que el ngulo de una vuelta completa, medido en
radianes es:

53

S 2 R
360 == =
=2 [ rad ]
R
R
180 = [ rad ]
1 [ rad ]=57,30
y que por ejemplo,

5.3

45 = [ rad ] .
4

VELOCIDAD ANGULAR MEDIA E INSTANTNEA.


, es el cociente del desplazamiento
La velocidad angular media,
angular neto, =21 , entre el tiempo total transcurrido, t=t 2t 1
como sige:

= 2 1
=
t t 2t 1
La velocidad angular instantnea, , es el lmite al que tiende la
velocidad media cuando el tiempo transcurrido t , tiende a cero.

t0 t
= lim

lim

t0

Sus unidades de medida son

[ ]
rad
s

, recordando que el radian no es una

unidad de medida, por lo que en el anlisis dimensional se obtiene para


estas variable de

[]
1
s

. De la definicin de esta variable se deduce

adems que para la rotacin de un cuerpo alrededor de un eje, todas las


partculas tiene la misma velocidad angular.
Suele emplearse tambin

[ ]

[ R . P . M . ] = rev

min

como unidad de velocidad

angular, aunque son unidades de frecuencia.


5.4

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME.

54

Examinaremos ahora el caso especial en que una partcula se mueve con


velocidad constante en una trayectoria circular, cuando una partcula
describe ngulos iguales en tiempos iguales.
Como veremos, tanto la velocidad como la aceleracin son de magnitud
constante, pero ambas cambian de direccin continuamente. Esta
situacin se llama movimiento circular uniforme.
Considerando que las velocidades angulares media e instantnea son
iguales, entonces:

==

21
=
t t 2t 1

Tomando en cuenta que nuestra partcula parte del inicio


t 1 =0 [ s ] obtendremos la siguiente ecuacin:
=

1=0

2
=
t2 t

5.4.1

PERIODO.
El periodo es el tiempo que emplea una partcula en realizar una
vuelta o completar un ciclo.
T=

5.4.2

tiempo total tiempo


=
N de vueltas 1 vuelta

FRECUENCIA.
La frecuencia es el nmero de vueltas o ciclos que realiza una
partcula en una unidad de tiempo.
f=

N de vueltas
vueltas
=
tiempo total unidad de tiempo

1 1
f = = =1 [ Hertz ] =1 [ Hz ]
T [s]
5.4.3

ACELERACIN CENTRIPETA

55

Si Q(t2)
en el instante inicial t i el objeto tiene una velocidad inicial
v i y en el instante posterior t f tiene una velocidad final v f ,
como la rapidez es constante entonces v i=v f y cambia slo la
direccin de la velocidad. Se puede calcular la aceleracin media
a de la partcula usando la definicin:

v v f vi
a =
=
t
t
Los vectores v f y v i tienen la misma magnitud v , ya que
la velocidad es constante, pero sus direcciones son diferentes.
P(t1)

vf
vi
v

Se puede obtener v geomtricamente. En la circunferencia la


longitud del arco S , es aproximadamente igual al lado del
tringulo que une los puntos de v f y v i . Observando que
estos dos tringulos son semejantes, se tiene la siguiente relacin
de semejanza de tringulos:
R
v
=
S v
De donde obtenemos:
v=

v
S
R

Reemplazando este valor de


aceleracin media, se obtiene:

56

en la magnitud de la

a =

v v S
=
t R t

Si t es muy pequeo, tendiendo a cero. En el lmite cuando


t 0 , a a y se puede escribir:
a= lim

t 0

v S

R t

Como la velocidad y el radio son constantes y no dependen del


tiempo:
a=

[ ]

v
S
lim
R t 0 t

Luego

aC =a=

v = lim

t 0

[ ]
S
t

entonces:

v
v2
v=
R
R

Entonces en el movimiento circunferencial con rapidez constante,


la aceleracin apunta hacia el centro de la circunferencia, por lo
que se llama aceleracin centrpeta aC .
y

5.5

MOVIMIENTO CIRCULAR VARIADO.

El movimiento circular es variado cuando la velocidad angular cambia al


transcurrir el tiempo, se dice que existe una aceleracin angular.
5.5.1

ACELERACIN MEDIA E INSTANTNEA.


Sean 1 y 2 las velocidades angulares para t 1 y t 2
respectivamente, la aceleracin angular media, , se define como el
x
cociente del cambio neto de velocidad, = 2 1 , entre el tiempo
t=t 2t 1 .
total transcurrido,
21
=
=
t
t 2t 1

57

La aceleracin angular instantnea , es el lmite al que tiende


la aceleracin angular media cuando t tiende a cero:

t 0 t
= lim

= lim

t 0

[ ]

rad
, recordando que el radian
s2
no es una unidad de medida, por lo que en el anlisis dimensional
Sus unidades de medida son

se obtiene para estas variable de


5.5.2

ECUACIONES
DEL
UNIFORMEMENTE VARIADO.

[ ]
1
s2

MOVIMIENTO

CIRCULAR

El desplazamiento, velocidad y aceleracin angular son anlogos


a sus variables lineales. As las ecuaciones cinemticas del
movimiento de rotacin con aceleracin angular constante tienen
la misma forma que las correspondientes al movimiento lineal
haciendo los reemplazos x por , v por y a por
, por lo que las ecuaciones del movimiento angular son:
f =o +t
2f =2o +2
1 2
=o t+ t
2

58

1
= ( o + f ) t
2
5.5.3

ACELERACION TANGENCIAL
Para el caso en que durante el movimiento circunferencial de la
partcula cambia la velocidad tanto en direccin como en
magnitud, la velocidad siempre es tangente a la trayectoria, pero
ahora la aceleracin ya no es radial, sino que forma un ngulo
cualquiera con la velocidad.

aC

aT

En este caso es conveniente escribir la aceleracin en dos


componentes vectoriales, una radial hacia el centro ac y otra
tangente a la trayectoria aT , entonces la magnitud de la
aceleracin instantnea

se puede obtener de:

a= a2C +a2T
En esta ecuacin, la componente radial de la aceleracin es la
aceleracin centrpeta originada por el cambio en la direccin de
la velocidad y la componente tangencial es producida por el
cambio de la magnitud de la velocidad.
5.6

RELACIN
LINEALES.

ENTRE

LAS

VARIABLES

ANGULARES

Para toda partcula que gira describiendo una trayectoria circunferencial,


existe una relacin entre las magnitudes angulares con las
correspondientes lineales.
5.6.1

DESPLAZAMIENTO.

59

Consideremos una partcula girando en una trayectoria circular de radio R y


en sentido contrario a la manecillas del reloj.
=

S
R

De donde:
S= R
5.6.2

VELOCIDAD.
De la definicin de velocidad lineal o tangencial tenemos:
S=R
v =R

v=

S
, si
t

entonces:

luego la ecuacin que relaciona la velocidad


t
angular con la velocidad lineal o tangencial es:
=

Pero:

v =R
5.6.3

ACELERACIN.
De la definicin de aceleracin lineal tenemos:
a=

v
t

Para el intervalo de tiempo pequeo, t


v=R
a=R

Pero:

t
=

luego:

a=R

60

5.7

TRANSMISIN DE MOVIMIENTO.
5.7.1

POLEAS CONECTADAS MEDIANTE CORREAS.

5.7.2

POLEAS CONECTADAS CONCENTRICAMENTE.

5.7.3

ENGRANAJES CONECTADOS TANGENCIALMENTE.

Captulo

DINMICA LINEAL

6.1 INTRODUCCIN

61

La dinmica estudia el movimiento de los cuerpos considerando las causas


que lo producen. Es una rama de la Mecnica que abarca casi toda la
Mecnica Clsica. En la Mecnica Clsica se restringe el estudio a los cuerpos
grandes comparados con el tamao de un tomo y para velocidades
pequeas comparadas con la de la luz. Isaac Newton (1642-1727) es el
principal creador de la Mecnica Clsica. La Mecnica Relativista estudia el
movimiento de las partculas subatmicas, que se mueven a muy altas
velocidades, es ms general que la Mecnica Clsica a la que incluye como
caso particular. Su creador fue A. Einstein (1879 1955).
Antes de Galileo la mayora de los filsofos pensaba que se necesitaba una
influencia externa para mantener a un cuerpo en movimiento.
A la influencia externa que hace que un cuerpo este detenido o en
movimiento se le llama una fuerza.
Qu es fuerza?
En fsica se identifica una fuerza por el efecto que produce. Uno de los efectos
de una fuerza es cambiar el estado de reposo o de movimiento del cuerpo,
ms concretamente, una fuerza cambia la velocidad de un objeto, es decir
produce una aceleracin.
Entonces los efectos de la fuerza neta son dos: cambiar el estado de
movimiento de un cuerpo o producir una deformacin, o ambas cosas
simultneamente.
Se llama fuerza neta a la fuerza resultante a la suma de todas las fuerzas que
actan sobre un cuerpo. Si la fuerza neta es cero, la aceleracin es cero, el
movimiento es con velocidad igual a cero (cuerpo detenido) o con velocidad
constante. Cuando un cuerpo est en reposo o se mueve con velocidad
constante, se dice que est en equilibrio. Para una fuerza usaremos el smbolo
F .
Se pueden distinguir dos grandes clases de fuerzas: fuerzas de contacto,
representan el resultado del contacto fsico entre el cuerpo y sus alrededores;
y fuerzas de accin a distancia que actan a travs del espacio sin que haya
contacto fsico entre el cuerpo y sus alrededores.

62

Para que el concepto de fuerza sea exacto se debe establecer un mtodo para
medirla.

El instrumento para medir fuerzas se llama dinammetro, es un resorte que


se estira sobre una escala. Este procedimiento es vlido para pequeos
alargamientos del resorte, ya que si la fuerza es muy intensa, se puede
deformar y no volver a su forma original.
Fuerza Normal.
Cuando un cuerpo est en contacto con otro, el primero ejerce una fuerza al
segundo, que impide que lo atraviese. Esta fuerza se conoce como NORMAL.
Tiene direccin perpendicular a la superficie de separacin
6.2 PRIMERA LEY DE NEWTON
La primera Ley de Newton se puede enunciar de la siguiente manera:
Un cuerpo en reposo permanecer en reposo y uno en movimiento
continuara en movimiento con velocidad constante, a menos que
acte una fuerza sobre el cuerpo que altere su estado de reposo o de
movimiento
Esto significa que la partcula se encuentra en equilibrio de traslacin, y se
cumple la condicin:

F=0
a =0

63

La primera Ley de Newton se conoce tambin como Ley de la Inercia, porque


define un sistema de referencia inercial. Un sistema de referencia inercial es
aquel en el cual si sobre un cuerpo no acta fuerza alguna, este se mueve con
velocidad constante.
6.3 CONCEPTO DE MASA
La inercia es la propiedad de la materia que hace que se resista a cualquier
cambio de movimiento, ya sea en su direccin o rapidez.
La masa es el trmino que se usa para cuantificar la inercia. Como mide la
resistencia de un cuerpo a cambiar su estado de movimiento o de reposo, se
le llama masa inercial, y est determinada por la razn entre la fuerza neta
sobre el cuerpo y su aceleracin.
Otro mtodo para encontrar la masa consiste en comparar las fuerzas
gravitacionales ejercidas sobre dos objetos, uno de ellos de masa desconocida
y el otro de masa conocida, cuando la masa se mide de esta forma se llama
masa gravitacional.
6.4 SEGUNDA LEY DE NEWTON
La segunda Ley de Newton se puede enunciar de la siguiente manera:
La aceleracin de un cuerpo es directamente proporcional a la
fuerza resultante que acta sobre el cuerpo e inversamente
proporcional a su masa.
Escrita
como:

en trminos matemticos, la Segunda Ley de Newton se expresa

a
F=m
Esta ecuacin fundamental muy sencilla y completa, se conoce como la
ecuacin fundamental de movimiento.
La Segunda Ley de Newton es un expresin vectorial y equivale a tres
ecuaciones escalares,

F x =ma x

F y =m a y

64

F z =m az

La Segunda Ley de Newton se puede usar para definir la unidad de medida de


una fuerza. En el sistema internacional, la unidad de medida de fuerza se
llama Newton, que se simboliza por N .
Se observa que la primera Ley de Newton es un caso particular de la segunda
ley cuando la fuerza neta es cero.
6.5 PESO.
Todos los cuerpos que se dejan en libertad cerca de la superficie terrestre
caen con la aceleracin de gravedad.
Si dos partculas que tienen masas m1 y m 2 estn separadas una
distancia r medida desde sus centros, como se muestra en la figura, la
fuerza de atraccin gravitacional FG ejercida por la masa m1 sobre la
masa m2 tiene una magnitud de:

FG =G

Donde

m 1 m2
r2
G=6.672 10

11

Nm
2
Kg

Cuando un cuerpo es dejado en libertad en las cercanas de la superficie


terrestre, cae con la aceleracin de gravedad, es la fuerza peso P la que le
imprime al cuerpo una aceleracin g , aplicado la Segunda Ley de Newton:

a
F=m

P=m
g

65

Como g es la misma para dos cuerpos, la relacin de los pesos es igual a la


relacin de las masas de os cuerpos, o sea:
g=

P1 P 2
=
m1 m2

El peso depende de g , vara con la ubicacin geogrfica y disminuye con la


altura, por lo tanto no es una propiedad del cuerpo y no se debe confundir con
la masa.

6.6 TERCERA LEY DE NEWTON


Cada vez que un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro cuerpo, este reacciona
ejerciendo una fuerza sobre el primero. Las fuerzas en cada cuerpo son de
igual magnitud, y actan en la misma lnea de accin, pero son de sentido
contrario.

Esta propiedad de las fuerzas fue demostrada experimentalmente y


expresada por Newton en su Tercera Ley de Movimiento, que se enuncia como
sigue:
Si dos cuerpos interactan, la fuerza que el cuerpo 1 ejerce sobre el
cuerpo 2 es igual y opuesta a la fuerza que el cuerpo 2 ejerce sobre
el cuerpo 1.
Escrita en trminos de una ecuacin se puede escribir:
12= F 21
F

66

Si una de las fuerzas que intervienen en la interaccin entre dos cuerpos se


llama accin, la otra recibe el nombre de reaccin, por esto la Tercera Ley de
Newton se conoce tambin con el nombre de Ley de Accin y Reaccin.
Para que una pareja de fuerzas se consideren como fuerzas de accin y
reaccin, deben cumplir los siguientes requisitos simultneamente: deben
tener igual magnitud, la misma direccin, sentido opuesto, actuar en cuerpos
diferentes y actuar en parejas.
Al aplicar las leyes de Newton se deben identificar todas las fuerzas externas
que actan sobre un cuerpo y dibujar un diagrama de cuerpo libre.
Un diagrama de cuerpo libre es un esquema donde se muestra el cuerpo
aislado o un punto que lo representa, en el que se dibujan todas las fuerzas
aplicadas sobre el cuerpo.
Sobre este esquema se elige un sistema de referencia conveniente para
aplicar las leyes de Newton.
Cuando se considera un sistema mecnico con varios cuerpos, se debe hacer
el diagrama de cuerpo libre y aplicar las leyes de Newton para cada
componente del sistema.
A menos que se diga lo contrario, las cuerdas y poleas que formen parte de
un sistema mecnico se considerarn de masa despreciable comparada con
la masa de los cuerpos en estudio y las cuerdas y cables se consideraran
inextensibles.

6.7 FUERZA DE ROCE.


Cuando un cuerpo es arrojado sobre una superficie comn o cuando un objeto
se mueve a travs de un medio viscoso como el agua o aire, despus de
cierto tiempo se detiene, porque experimenta una resistencia a su
movimiento debido a la interaccin del cuerpo con el medio que lo rodea.

67

Una fuerza de resistencia de esa naturaleza se llama fuerza de roce o de


friccin.
La fuerza de roce es paralela a la superficie en el punto de contacto entre dos
cuerpos y tiene direccin apuesta al movimiento, nunca ayudan al
movimiento.

La fuerza de roce que acta sobre los cuerpos en reposo se llama fuerza de
roce esttico, y se escribe F S . La mxima fuerza de roce esttica es igual a
la mnima fuerza necesaria para iniciar el movimiento.
Cuando el bloque esta en movimiento, la fuerza se hace menor a la F Smax ,
en este caso se llama fuerza de roce cintica F K . La fuerza aplicada no

68

equilibrada con la
aplicada es igual a

FS
FS

produce la aceleracin del cuerpo. Si la fuerza


el bloque se mueve con velocidad constante.

Experimentalmente se encuentra que para dos tipos de superficies dadas, las


fuerzas de roce esttica y cintica son aproximadamente independientes del
tamao del rea de las superficies en contacto y son proporcionales a la
fuerza normal.

La fuerza de roce esttico, F S , es opuesta a la fuerza aplicada y la


constante de proporcionalidad con la normal se llama coeficiente de roce
esttico, S , entonces la magnitud de la fuerza de roce esttico es:
FS S N
Cuando el bloque est apunto de moverse, la fuerza de roce esttico es
mximo, F Smax , lo mismo que el coeficiente de roce es mximo, Smax ,
entonces:
F Smax= Smax N
La fuerza de roce cintico es opuesta al movimiento, es aproximadamente
independiente de la velocidad con que se mueven las superficies, para
velocidades pequeas, si la velocidad aumenta hasta valores muy altos,
comienza a sentirse el efecto de la friccin con el medio donde se mueve el
cuerpo.
La constante de proporcionalidad con la normal se llama coeficiente de roce
cintico, k , entonces la magnitud de la fuerza de roce cintico es:
F k =k N

69

Las expresiones de
fundamentales.

FS

F k son empricas, no representan leyes fsicas

s y cintico
k
Los coeficientes de roce esttico
son constantes
adimensionales. Sus valores dependen de la naturaleza de las superficies en
contacto y en general para un par de superficies dadas Smax > k .

SUPERFICIES
Articulaciones Humanas

k
0.02

0.003

Acero - Hielo

0.028

0.09

Hielo - Hielo

0.1

0.03

Esqu - Nieve

0.1

0.05

Acero - Acero

0.15

0.09

0.3

0.25

Caucho - Madera

0.7

0.6

Madera -Madera

0.7

0.4

Vidrio - Vidrio

0.9

0.4

0.3

Caucho
(hmedo)

Cemento

Caucho Cemento (seco)

70

Captulo

DINMICA ROTACIONAL

INTRODUCCIN
Una partcula que se mueve sobre una trayectoria circular de radio R con
rapidez constante, se encuentra sometida a una aceleracin radial de
magnitud v2/R. Por la segunda ley de Newton, sobre la partcula acta una
fuerza en la direccin de a, hacia el centro de la circunferencia, cuya
magnitud es:
FC =ma c =m

v2
R

Por ser proporcional a la aceleracin centrpeta, la fuerza Fc se llama fuerza


centrpeta. Su efecto es cambiar la direccin de la velocidad de un cuerpo. Se
puede sentir esta fuerza cuando se hace girar a un objeto atado a una cuerda,
ya que se nota el tirn del objeto. Las fuerzas centrpetas no son diferentes de
otras fuerzas ya conocidas, su nombre se debe a que apunta hacia el centro
de una trayectoria circunferencial. Cualquiera de las fuerzas ya conocida
pueden actuar como fuerza centrpeta si producen el efecto correspondiente,
como ser la tensin de una cuerda, una fuerza de roce, alguna componente

71

de la normal, la fuerza gravitacional en el caso de movimientos de planetas y


satlites, etc.
Para un cuerpo como un vehculo o un vagn de tren que se mueven
describiendo una trayectoria curva de radio r, sobre el vehculo debe actuar
una fuerza centrpeta para evitar que contine movindose en lnea recta y
se salga de la pista; esta es la fuerza para hacer que el vehculo gire por la
pista curva. La fuerza centrpeta necesaria la da el roce de los neumticos o
las pestaas de las ruedas del tren. Para no tener que confiar en el roce o
reducir el desgaste de los rieles y pestaas, la carretera o la va pueden
inclinarse, como en la figura. A la inclinacin de la pista o va se le llama
ngulo de peralte
Hasta la mitad, aproximadamente, del siglo XVII, fue creencia general que la
luz consista en una corriente de corpsculos. Estos corpsculos eran emitidos
por focos luminosos, tales como el sol o la llama de una buja, y se alejaban
del foco en lnea recta. Podan penetrar las sustancias transparentes y se
reflejaban en las superficies de los cuerpos opacos. Cuando los corpsculos
penetraban en el ojo, excitaban el sentido de la vista.
LENTES
Una lente es un medio transparente limitado por dos superficies curvas
(generalmente esfrica) aunque una de las curvas de la lente puede ser
plana.
El foco objeto fo o primer punto focal de una lente, es la porcin del objeto *
la cual los *
paralelo al eje principal (q
) despus de atravesar la
lente. La distancia de fo a la lente se denomina distancia focal objeto y se
designa con f , luz.

1.1.1

72

Captulo

ESTTICA

Podrn cortar todas las flores, pero no podrn detener la


primavera.
PABLO NERUDA
8.1 INTRODUCCIN
En general un cuerpo puede tener tres tipos distintos de movimiento
simultneamente. De traslacin a lo largo de una trayectoria, de rotacin
mientras se est trasladando, en este caso la rotacin puede ser sobre un eje
que pase por el cuerpo, y si a la vez este est girando en torno a un eje
vertical, a la rotacin del eje del cuerpo rotante se le llama movimiento de
precesin, y de vibracin de cada parte del cuerpo mientras se traslada y gira.

73

Cuando un cuerpo est en rotacin, cada punto tiene un movimiento distinto


de otro punto del mismo cuerpo, aunque como un todo se est moviendo de
manera similar, por lo que ya no se puede representar por una partcula. Pero
se puede representar como un objeto extendido formado por un gran nmero
de partculas, cada una con su propia velocidad y aceleracin.

AL tratar la rotacin del cuerpo, el anlisis se simplifica si se considera como


un objeto rgido y se debe tener en cuenta las dimensiones del cuerpo.
8.2 CUERPO RGIDO
Se define como un cuerpo ideal cuyas partes tienen posiciones relativas fijas
entre s cuando se somete a fuerzas externas, es decir es no deformable.
El movimiento general de un cuerpo rgido es una combinacin de
movimiento de traslacin y de rotacin.
8.3 TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA
Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo
tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje.

74

La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una


magnitud fsica que llamamos torque o momento de la fuerza. Se prefiere
usar el nombre de torque y no momento. Porque este ltimo se emplea para
referirnos al momento lineal, al momento angular o al momento de inercia,
que son todas magnitudes fsicas diferentes para las cuales se usa el mismo
trmino.
Analizaremos cualitativamente el efecto de rotaci{on que una fuerza puede
producir sobre un cuerpo rgido. Consideremos como cuerpo rgido a uan regla
fija en un punto O ubicado en un extremo de la regla, como se muestra en
la figura, sobre el cual puede tener una rotacin y describamos el efecto que
alguna fuerza de la misma magnitud actuando en distintos puntos, produce
sobre la regla fija en O .
La fuerza

F1

aplicada en el punto a produce en torno a O una totacin


en sentido antihorario, la fuerza F2 aplicada en el punto b produce una
rotacin en sentido horario y con mayor rapidez de rotacin que en a , la
fuerza F3 aplicada en b , pero en la dirccin de la lnea de accin que
pasa por O , no produce rotacin, F 4 que acta inclinada en el punto b
produce una rotacin horaria, pero con menor rapidez de rotacin que la que
produce F2 ; F5 y F6 aplicadas perpendiculares a la regla, saliendo y
entrando en el plano de la figura respectivamente, no producen rotacin.

Por lo tanto existe una cantidad que produce la rotacin del cuerpo rgido
relacionada con la fuerza, que es lo que definimos como el torque de la
fuerza.
Se define el torque o momento M de una fuerza F que acta
sobre algn punto del cuerpo rgido, en una posicin r respecto de

75

cualquier origen O , por el que puede pasar un eje sobre el cual se produce
la rotacin del cuerpo rgido, al producto vectorial entre la posicin r y la
fuerza aplicada F , por la siguiente expresin:
M

=r F=
El torque es una magnitud vectorial, si es el ngulo entre
valor numrico, por definicin del producto vectorial, es:

F , su

|=|r|(|F |sen )
||=|M

Su direccin es siempre perpendicular al plano de los vectores r y F ,


cuyo diagrama vectorial se muestra en la figura a continuacin, su sentido
est dado por la regla del producto vectorial, la regla del sentido de avance
del tornillo o la regla de la mano derecha.

En la regla de la mano derecha los cuatro dedos de la mano derecha apuntan


F a travs del ngulo , la
a lo largo de r y luego se giran hacia
direccin del pulgar derecho estirado da la direccin del troque y en general
de cualquier producto vectorial.
Por convencin se considera el torque positivo si la rotacin que producira la
fuerza es en sentido antihorario, se considera el torque negativo si la rotacin
que producira la fuerza es en sentido horario; esto si ilustra en la figura
siguiente:

76

La unidad de medida del torque en el SI es el


pero no se llama joule).

[ Nm ] (igual que para trabajo,

El torque de una fuerza depende de la magnitud y direccin de F y de su


punto de aplicacin respecto del origen O . Si la fuerza F pasa por O y
r =0 el torque es cero. Si =0 o 180 , es decir, F est sobre la
lnea de accin de r , F sen =0 y el torque es cero.
F
r , slo esta
es la componente de
perpendicular a
F . r sen
componente realiza torque, y se le puede llamar
es la
, es la distancia perpendicular desde el eje
componente perpendicular a F
de rotacin a la lnea de accin de la fuerza, a r se le llama brazo de
.
palanca de F
F sen

Entonces, la magnitud del torque se puede escribir como:


|=|r|(|F |sen ) =|F |(|r|sen ) =|r| F =|F
|r
||=|M

77

8.4 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO


Por definicin una partcula puede tener solo movimiento de traslacin. Si la
resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula es cero, la partcula
est movindose con velocidad constante o est en reposo; en este ltimo
caso se dice que est en equilibrio esttico.
Pero el movimiento de un cuerpo rgido en general es de traslacin y de
rotacin. En este caso, si la resultante tanto de las fuerzas como de los
torques que actan sobre el cuerpo rgido es cero, este no tendr aceleracin
lineal ni aceleracin angular, y si est en reposo, estar en equilibrio
esttico.
Para que un cuerpo rgido este en equilibrio esttico se deben cumplir dos
requisitos simultneamente, llamados condiciones de equilibrio.
La primera condicin de equilibrio es la Primera Ley de Newton, que garantiza
el equilibrio de traslacin.

F=0
1 + F 2+ + F
n=0
F

La segunda condicin de equilibrio, corresponde al equilibrio de rotacin, se


enuncia de la siguiente forma: la suma vectorial de todos los torques
externos que actan sobre un cuerpo rgido alrededor de cualquier origen es
cero.

M =0
1+ M
2 ++ M
n =0
M

Como estas ecuaciones vectoriales son equivalentes a seis ecuaciones


escalares, resulta un sistema final de ecuaciones con seis incgnitas, por lo
que limitaremos el anlisis a situaciones donde todas las fuerzas que actan
sobre un cuerpo rgido, estn en el plano x y , donde tambin obviamente
se encuentra r .
Con esta restriccin se tiene que tratar slo con tres ecuaciones escalares,
dos de la primera condicin de equilibrio y una de la segunda, entonces el

78

sistema de ecuaciones vectorial se reduce a las siguientes ecuaciones


escalares:

F x=0, F y =0, M O=0


Cuando se tratan problemas con cuerpos rgidos se debe considerar la fuerza
de gravedad o el peso del cuerpo, e incluir en los clculos el torque producido
por su peso. Para calcular el torque debido al peso, se puede considerar como
si todo el peso estuviera concentrado en un solo punto, llamado centro de
gravedad.
8.5 CENTRO DE GRAVEDAD
Debido a que un cuerpo es una distribucin continua de masa, es cada una de
sus partes acta la fuerza de gravedad. El centro de gravedad es la posicin
donde se puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto
ubicado en la posicin promedio donde se encuentra el peso total del cuerpo.

Para un objeto simtrico homogneo, el centro de gravedad se encuentra en


el centro geomtrico, pero no para un objeto irregular.

79

8.6 CENTRO DE MASA


Es la posicin geomtrica de un cuerpo rgido donde se puede considerar
concentrada toda la masa, corresponde a la posicin promedio de todas las

80

partculas de masa que forman el cuerpo rgido. El centro de masa de


cualquier objeto simtrico homogneo, se ubica sobre su eje de simetra.
Cuando se estudia el movimiento de un cuerpo rgido se puede considerar la
fuerza neta aplicada en el centro de masa y analizar el movimiento del centro
de masa como si fuera una partcula.

Cuando la fuerza es el peso, entonces se considera aplicado en el centro de


gravedad. Para casi todos los cuerpos cerca de la superficie terrestre, el
centro de masa es equivalente al centro de gravedad, ya que la gravedad es
prcticamente constante, esto es, si g es constante en toda la masa, el
centro de gravedad coincide con el centro de masa.
8.7 PROCEDIMIENTO DE RESOLUCIN DE PROBLEMAS DE ESTTICA
Para aplicar las condiciones de equilibrio, es recomendable seguir las
siguientes instrucciones, que corresponde a dibujar el DCL del cuerpo rgido:
a)

Aislar al cuerpo rgido del sistema con un lmite imaginario.

b)

Dibujar los vectores que representen las fuerzas en el punto de


aplicacin donde las fuerzas efectivamente actan.

c)

Elegir un sistema de coordenadas conveniente para


descomponer las fuerzas, donde dibujar la componente perpendicular a
l posicin.

d)

Elegir un eje de rotacin O adecuado en el cuerpo rgido,


donde se anulen los torques de fuerzas desconocidas.

81

Captulo

TRABAJO Y ENERGA
El que no posee el don de maravillarse ni de
entusiasmarse ms le valdra estar muerto, porque
sus ojos estn cerrados.
ALBERT EINSTEIN

9.1 INTRODUCCIN
El problema fundamental de la Mecnica es describir como se movern los
cuerpos si se conocen las fuerzas aplicadas sobre l. Sin embargo, el
problema es, ms difcil cuando la fuerza que acta sobre una partcula y por
lo tanto, su aceleracin, no son constantes. En este captulo extendemos el
anlisis a fuerzas que dependen de la posicin de la partcula, comunes en la
naturaleza, como la fuerza gravitacional o las fuerzas elsticas. Este anlisis
nos conduce a los conceptos de Trabajo y Energa Cintica y al desarrollo del
teorema trabajo-energa, incorporaremos a la ley de conservacin de la
energa, concepto ste que ha desempeado un papel importante en el
desarrollo de la fsica.
Los conceptos de trabajo y energa se fundamentan en las Leyes de Newton
por lo que no requiere ningn principio fsico nuevo.
9.2 TRABAJO EFECTUADO POR UNA FUERZA CONSTANTE
Consideremos una partcula sobre la cual acta una fuerza constante F , y
supongamos el caso ms sencillo en el que el movimiento tiene lugar en lnea

82

recta en direccin de la fuerza. En tal situacin definimos el trabajo W


efectuado por la fuerza sobre la partcula de masa m como el producto de
la magnitud de la fuerza F y la magnitud del desplazamiento x a travs
del cual acta la fuerza.
W =F x

Si la fuerza constante no acta en la direccin del desplazamiento, definimos


el trabajo efectuado por la fuerza sobre la partcula como el producto de la
componente de la fuerza a lo largo de la lnea del movimiento y la magnitud
del desplazamiento x . La componente y de la fuerza, perpendicular al
desplazamiento, no F
realiza
Ftrabajo sobre el cuerpo.
y
m

direccin del
desplazamiento

Fx
desplazamiento x

Si es el ngulo medio desde el desplazamiento


el valor del trabajo W es ahora:

hacia la fuerza

F ,

W = ( F cos ) x
Ntese que podemos escribir la anterior ecuacin ya sea como ( F cos ) x o
como F ( x cos ) . Esto sugiere que el trabajo puede calcularse de dos
maneras diferentes, que dan el mismo resultado: ya sea que multipliquemos
la magnitud del desplazamiento por la componente de la fuerza en la
direccin del desplazamiento, o que multipliquemos la magnitud de la fuerza
por la componente del desplazamiento en la direccin de la fuerza.
x cos

F
F

83

F cos

De modo que el trabajo debe ser expresable como un producto escalar.


W = F r
De la expresin anterior, por definicin de producto escalar, queda claro que
el trabajo puede ser positivo, negativo o cero. Su unidad de medida en el SI es
[ N m ] que se llama Joule (abreviado [ J ] ).
Otras fuerzas actan sobre la partcula de masa m (peso, roce, normal,
etc.), por loq eu la ecuacin anterior se refiere slo al trabajo realizado por la
fuerza F en particular; las otras fuerzas tambin pueden realizar trabajo. El
trabajo total sobre la partcula es la suma escalar de los trabajos realizados
por cada una de las fuerzas.
9.3 TRABAJO EFECTUADO
UNIDIMENSIONAL

POR

UNA

FUERZA

VARIABLE:

CASO

Consideremos ahora el trabajo efectuado por una fuerza que no sea


constante. Hagamos que la fuerza acta solamente en una direccin, la cual
tomaremos como la direccin x , y hagamos que vare su magnitud con
x de acuerdo con la funcin F( x ) , desde una posicin x i hasta una
posicin x f
F( x )

xf

xi

Dividamos el desplazamiento total en un nmero


de anchura igual x .
F( x )

W n=Fn x

84

x
N

de intervalos pequeos

Fn

Consideremos un intervalo cualquiera, en el cual existe un pequeo


desplazamiento x . Durante este pequeo desplazamiento la fuerza F( x )
tiene un valor Fn casi constante, y la pequea cantidad de trabajo W n
que se efecta en ese intervalo es, aproximadamente,
W n=Fn x
De acuerdo a la figura anterior observamos que esta cantidad es simplemente
el rea del rectngulo sombreado. Por lo tanto, si la curva descrita por F( x ) ,
se divide en N intervalos pequeos, entonces, el trabajo total realizado por
la fuerza variable es aproximadamente igual a la suma de las reas de todos
los rectngulos.
W = W 1 + W 2+ + W N
W =F 1 x + F 2 x+ + F N x
O sea:
N

W = Fn x
n=1

Donde la letra griega sigma ( ) significa la suma de todos los intervalos


N desde una posicin x i hasta una posicin x f .
Si los intervalos se hacen muy pequeos, el trabajo realizado por la fuerza
variable es exactamente igual al rea bajo la curva.
F( x )

85

Trabajototal
efectuado por la
fuerza F ( x )
xi
xf x
Podemos obtener un resultado exacto para el trabajo efectuado por F( x ) si
hacemos que x tienda a cero y el nmero N de intervalos tienda a
infinito. De aqu el resultado exacto sea:
N

W = lim

Fn x

x 0 n=1

la relacin:

lim

xf

F n x= F ( x) dx

x 0 n=1

xi

Numricamente, esta cantidad es exactamente igual al rea entre la curva


F( x ) y el eje x entre los lmites x i y x f . Podemos escribir el trabajo
total efectuado por la fuerza variable F( x ) al desplazar un cuerpo desde x i
hasta

xf

as:

xf

W = F ( x ) dx
xi

Puesto que hemos eliminado la notacin vectorial de esta ecuacin


unidimensional, debemos tener sumo cuidado al poner el signo de F , que
+
es positivo si F est en direccin de x y negativo si F est en

direccin de x .
Como un ejemplo de fuerza variable, consideremos un resorte que acte
sobre una partcula de masa m . La partcula se mueve en direccin
horizontal, la cual tomamos que se a la direccin x , con el origen (
x=0 [ m ] ) representando la posicin de la particula cuando el resorte est
relajado.

86

F s=0
x=0

x=0
Sobre la partcula acta una fuerza externa Fext en direccin opuesta a la
F s . Suponemos que la fuerza externa es siempre
fuerza del resorte
aproximadamente igual a la fuerza del resorte, de modo que la partcula est
en equilibrio en todo momento ( a=0

[ ]
m
2
s

).

Sea desplazada la partcula una distancia x desde su posicin original en


x=0 . Si el agente externo ejerce una fuerza Fext sobre la partcula, el
resorte ejercer una fuerza externa F s . Esta fuerza est dada con bastante
aproximacin por:
F s=k x
Donde k es una constante positiva, llamada la constante de fuerza del
resorte. La fuerza F s ejercida por el resorte es una fuerza de restitucin.
F s=k x
Fext
x

x=0
Consideremos primero el trabajo efectuado sobre la partcula por el resorte
cuando la partcula se mueve desde la posicin x i hasta la posicin x f , el
trabajo realizado por el resorte es:
xf

xf

W s = F s (x ) dx= (kx ) dx
xi

xi

87

1 2 1 2
W s = k xi k x f
2
1
Para mantener a la partcula en equilibrio, al fuerza Fext debe ser de igual
magnitud que la fuerza del resorte pero de signo opuesto, de modo que
Fext =+kx . Luego:
xf

xf

W ext = F ext ( x ) dx= ( + kx ) dx


xi

xi

1
1
W s = k x2f k x 2i
2
1
9.4 ENERGA CINTICA Y EL TEOREMA TRABAJO ENERGA
Una fuerza no equilibrada aplicada a una partcula cambiar ciertamente el
estado de movimiento de la partcula. La segunda Ley de Newton nos
proporciona un modo de analizar este cambio de movimiento.
Consideremos no es trabajo efectuado sobre una partcula por una sola fuerza
sino el trabajo neto W neto efectuado por todas las fuerzas que acten sobre
la partcula. Existen dos maneras de hallar el trabajo neto. La primera es
hallar todas las fuerzas que actan sobre la partcula, y tratar esta fuerza neta
como nica fuerza al calcular el trabajo.
Fneta=F 1 + F2 ++ F n
rf

W neto= F neta dr
ri

Por el segundo mtodo, calculamos el trabajo realizado por cada una de las
fuerzas que actan en la partcula, y luego puesto que el trabajo es escalar,
podemos sumar el trabajo hecho por cada fuerza para hallar el trabajo neto.
rf

W 1= F 1 dr
ri

rf

W 2= F 2 dr
ri

W neto=W 1+W 2+ +W n

88

rf

W n= F n dr
ri

Sabemos que una fuerza neta desequilibrada aplicada a una partcula


cambiar su estado de movimiento al acelerarla, digamos de una velocidad
inicial v i a una velocidad final v f . Bajo la influencia de la fuerza, la
partcula se mueve de x i
v f . El trabajo hecho es:

x f , y acelera de manera uniforme de

vi

W neto=F neta ( x f x i )=ma ( x f x i)


Puesto que la aceleracin

es constante, podemos usar la ecuacin:

v 2f =v 2i +2 a ( x f x i )
Para obtener:
a ( x f x i) =

1 2 2
( v v )
2 f i

Luego:
1
1
W neto= m v 2f m v 2i
2
2
Es decir, el resultado del trabajo neto en la partcula ha consistido en producir
un cambio en el valor de la cantidad
punto f . Esta cantidad se denomina
la definicin:

1
m v 2 desde el punto i hasta el
2
energa cintica K de la partcula, con

1
2
K= m v
2
En terminas de la energa cintica K, podemos escribir

W neto

como:

W neto=K f K i= K
Esta ltima ecuacin es la representacin matemtica de un importante
resultado llamado teorema trabajo-energa, el cual, puede enunciarse como
sigue: El trabajo neto efectuado por las fuerzas que actan sobre una
partcula es igual al cambio en la energa cintica de la partcula.

89

Aun cuando lo hemos derivado para el caso de una fuerza resultante


constante, el teorema del trabajo-energa es vlido en general tambin para
fuerzas no constantes. Al igual que el trabajo, la energa cintica es una
cantidad escalar; a diferencia del trabajo, la energa cintica nunca en
negativa.
La unidad de medida de la energa cintica es el Joule, [J].
9.5 POTENCIA.
Definimos la Potencia como la razn a la cual se efecta el trabajo. La
desarrollada por un agente que ejerza una fuerza
potencia promedio P
particular sobre un cuerpo es el trabajo total efectuado por esa fuerza sobre el
cuerpo dividido por el intervalo de tiempo total, o sea:
=W
P
t
La potencia instantnea
P=

producida por un agente es:

W
t

Si la potencia es constante en el tiempo, entonces P= P y W =P t . La


unidad de potencia en el SI es el Joule por segundo, llamado watt (abreviado
[W]).
Si consideramos la expresin para la potencia instantnea P y realizamos
r , se puede escribir la potencia como:
la aproximacin W = F
P=

r
F
= F v
t

Se puede definir una nueva unidad de energa en trminos de la unidad de


potencia, llamada kilowatt-hora.
9.6 FUERZAS CONSERVATIVAS Y NO CONSERVATIVAS.
Para ilustrar el comportamiento de los sistemas conservativos,
consideraremos el movimiento unidimensional de una partcula sobre la que

90

actan tres fuerzas diferentes: La fuerza de un resorte, F s=kx , la fuerza


de la gravedad, W =mg , y la fuerza de friccin, Fr =N .
1.

La fuerza de un resorte.

2.

La fuerza de la gravedad.

3.

La fuerza de friccin.

Si un cuerpo se mueve bajo la accin de una fuerza que no efecte un trabajo


total durante un recorrido completo, entonces la fuerza es conservativa; de lo
contrario, es no conservativa.
Si el trabajo efectuado por una fuerza para mover un cuerpo desde una
posicin inicial hasta una posicin final es independiente de la trayectoria
seguida entre los dos puntos, entonces la fuerza es conservativa; de lo
contrario es no conservativa.

91

9.7 ENERGA POTENCIAL


La energa potencial puede ser definida slo para fuerzas conservativas como
la fuerza de un resorte o la fuerza de gravedad; no existe, pues, para fuerzas
no conservativas, tales como la friccin.
La energa potencial, representada por el smbolo U , es la energa de
configuracin de un sistema. Es la energa almacenada en un sistema a causa
de la posicin relativa u orientacin de las partes de un sistema.
Consideremos un sistema en el que nicamente acte una fuerza, y hagamos
que la fuerza sea conservativa. Cuando cambiamos la configuracin del
sistema, tal como el movimiento de una de sus partes, la fuerza conservativa
efecta un trabajo W . Definimos que el cambio en la energa potencial
U correspondiente a un cambio particular en la configuracin es:
U =W
El cambio en la energa potencial durante el proceso es el negativo del trabajo
efectuado por la fuerza conservativa.
9.8 CONSERVACIN DE LA ENERGA MECNICA.
Cuando una partcula se mueve por la accin de una fuerza conservativa, por
el teorema del trabajo y la energa se tiene que el trabajo realizado por la
fuerza es igual a la variacin de energa cintica de la partcula:
W = K
Pero como la fuerza es conservativa, entonces
expresiones del trabajo se tiene:

W =U . Igualando ambas

K = U
K + U =0
( K +U ) =0
Esta ecuacin puede escribirse tambin de la siguiente forma:
K f K i +U f U i=0

92

K i +U i=K f +U f
Se puede definir la energa mecnica total como la suma de la energa
cintica y la energa potencial:
E=K + U
Entonces se obtiene la ley de conservacin de la energa mecnica, que se
escribe como:
Ei=E f
E=cte
La ley de conservacin de la energa mecnica establece que la energa
mecnica total de un sistema permanece constante si las nicas fuerzas que
realizan trabajo sobre el sistema son conservativas.
Si las fuerzas presentes en un sistema mecnico no son conservativas, como
ocurre en los sistemas reales, la energa aparentemente no se conserva,
porque se transforma en otro tipo de energa.
W NC +W C = K
Como

W C =U

entonces:

W NC= K + U
W NC=K f K i+U f U i
W NC=( K f +U f ) ( K i +U i )
W NC=E f Ei
Es decir, el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas es igual al
cambio de energa mecnica total del sistema.
Ei=E f W NC

93

10
Captulo

COLISIONES

El que no posee el don de maravillarse ni de


entusiasmarse ms le valdra estar muerto, porque
sus ojos estn cerrados.
ALBERT EINSTEIN

INTRODUCCIN
Cmo puede un karateca partir un montn de ladrillos?, por qu un porrazo
es ms doloroso sobre el cemento que sobre el pasto?, por qu cuando se
salta desde un lugar alto es conveniente flexionar las rodillas al llegar al
suelo?. Para entender y responder estas preguntas hay que recordar el
concepto de inercia. Todos sabemos que es ms fcil detener una pelota
pequea que una grande que se mueva con la misma velocidad por qu?.
Estas acciones estn relacionadas con la inercia (masa) de los objetos en
movimiento, y esta idea de inercia en movimiento est incluida en el
concepto de momento, trmino que se refiere a los objetos que se mueven.

94

MOMENTO LINEAL
El concepto de momento lineal se usa para denotar la inercia en movimiento.
El momento lineal p de una partcula de masa m que se mueve con velocidad
v, se define como el producto de la masa de un objeto por su velocidad:
P=mv

ndice
A
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 2, 2
ndice 3, 3
ndice 1, 1
ndice 1, 1
B
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 2, 2
C
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 2, 2
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 1, 1

D
ndice
ndice
ndice
ndice

1,
1,
1,
1,

1
1
1
1

E
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 2, 2
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 1, 1
G
Gauss 1, 1
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 1, 1

95

H
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 2, 2
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 1, 1
K
ndice 1, 1
L
ndice 1, 1
ndice 2, 2
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 2, 2
ndice 1, 1

ndice
ndice
ndice
ndice

1,
1,
1,
1,

1
1
1
1

M
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 2, 2
N
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 2, 2
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 1, 1
R
ndice 1, 1
ndice 1, 1

S
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 2, 2
ndice 1, 1

ndice 1, 1
ndice 1, 1

ndice 1, 1
ndice 2, 2

T
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 1, 1

W
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 1, 1

96

ndice 2, 2
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 1

97