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,

,
.

,
283,
,
15.09.2013.
.

CIP -
,
621 . 38 ( 075 . 8 ) ( 076 )
, , 1945 :
/ . :
, 2013 ( :
) . - 320 . : . ; 24 cm
30 .
ISBN 978 - 86 - 7982 - 177 - 5
) -
COBISS . SR - ID 201896204



,
.

,

. ,

.
,

, , ,

.
.
28.10.2013.

1.


1.1.
1.2.

2.


130

169

191

210

11.

153

187

187

197

197

213

213

233

233


11.1.
11.2. 271

12.

153

-
10.1.
10.2. 243

115

115

-
9.1.
9.2.

10.


97


8.1.
8.2.

9.

95
95


7.1.
7.2.

8.


63

87

87

6.1
6.2.

7.


48


5.1
5.2

6.

51


4.1
4.2.

5.


54

51


3.1
3.2.

4.


2.1.
2.2.

3.

253

253

293

1.


1.1.

-.
,
(
)
:
an

dny
dt n

a n 1

d n 1 y
dt n 1

...a1

dy
d mx
d m1 x
dx
a 0 y bm m bm1 m1 ...b1
b0 x ,
dt
dt
dt
dt

x(t) , y(t) ().



s

s, x(t) y(t)
X(s) Y(s):

a n s n Y ( s ) a n1 s n1Y ( s) ...a0Y ( s) bm s m X ( s) bm1 s m1 X ( s) ...b0 X ( s) .



, X(s) Y(s). :
W (s)

m
m 1
...b1 s b0
Y ( s ) bm s bm1 s

,
n
n

1
X ( s ) a n s a n 1 s
...a1 s a 0

.
s = j, W():

W ( j) W ( s )

s j


, .

. ,
.

,
:

x(t ) k1 x1(t ) k 2 x2 (t ) ,
k1 k2 , :

y[ x(t )] k1 y[ x1(t )] k 2 y[ x2 (t )] .
O :

x(t ) X cos t ,
X , = t , :

d
,
dt

, . ,

:

y(t ) Y ()cos[t ()] .



(piecewise-linear).

1.2.
1.

, ,
.

y(t ) k d

dx
,
dt

x(t)

kd

d
dt

y(t)

x(t) y(t)
, kd
.
,
,
:

x(t ) const y(t ) 0 .


2

01

2.

,
,
.

,
:

y(t ) k d

dx
,
dt

x(t) y(t) , kd
, :

x(t T ) x(t ) ,
:

k
1 t0 T
y( t )
y(t )dt d

T t0
T

3.

t0 T

t0

k
dx
dt d
dt
T

t0 T

t T

0
d
dx T x t
0
t0

kd
xt 0 T xt 0 0.
T

dx
const ,
dt
:

y(t ) k d

4.

dx
k d const .
dt



, x(t)
.


:
x(t ) X sint ,
:

2
,
T

, T ,
:

y(t ) k d X cos t k d X sin(t

) k d X sin(t

T
).
4

y(t) x(t) /2,


.

x(t)

XM
,

t
kd,

Tr Th Tf
.

5.

kr

XM
.
Tr

:
kf

XM
.
Tf

kr

XM

x(t)

kf

Tr
kdkrTr

Tf

y(t)
t

-kdkfTf

6.

, ,

.
4

01

y(t ) k i x(t )dt Y0 ,

x(t)

ki

x(t )dt

y(t)

Y0

x(t) y(t)
, ki je
, Y0 y.

X,
:
t

yt k i Xdt Y0 k i X [t ] Y0 k i Xt Y0 .

7.


,
ki,

.

x(t)
X

Y0 ; t

y(t )
,
Y0 k i X (t ) ; t

y(t)

Y0

Y0 y(0) .
8.

x(t)
X

x(t ) Xsint ,
, y(0)=0, :
5

t k X
[- cos t ] i 1 cos t ,
0

y(t ) k i X sin tdt k i


0

:
y( t )

ki X

x(t)

1 sin t .
2



,
/2.
.

9.

y(t)
ki X

x(t ) Xcost, t 0 ,
, y(0)=0, :
t

t
X
[ sin t ] k d
sin t
0

y(t ) k i X cos tdt k d


0

x(t)

y(t ) k d

cos(t

y(t)

).


.
10.


kI.
, y(t), y(tp) = -Y0.
0 t t p

x(t ) X t p t t k
X t t
k

x(t)
X
-X

t
tp

tk

01

x(t)
X

t
tk

tp
y(t)
tp

t
tk

-Y0

11.


20
.

, WD(s),
:
WD ( s )

Y ( s)
TD s ,
X ( s)

D , s
, Y(s) X(s)
. s = j
:
WD ( j)

Y ( j)
jTD ,
X ( j)

, :
WD ( j ) j

,
0

:
0

1
TD


: WD(0) = 1.

WD(), :
WD ( )

.
0

WDL ( ) 20 logWD ( ) 20 log

20 log 20 log 0 ,
0


,
(), WD() 20
:
WDL

2 101

20 log 2 20 log 0 20 log 1 20 log 0 20 log

2
20 log10 20
1

, (), WD()
6 .
12.

,

RL.

R1

RL
R2

iL


,
:

u(t ) R1i(t ) ,

i
u
R1

RL
R2

iL

i2

u (t )
i 2 (t )
,
R2
iL (t ) i(t ) - i2 (t ) ,
:

iL (t ) i(t ) -

R
R
u(t )
i(t ) 1 i(t ) (1 1 )i(t ) .
R2
R2
R2

. iL(t)
i(t).
8

01


u
,
o .

13.

uO

u
R

,
:

u
,
R1

R1 = R

uO

R
u2 2 u ,
R1

i3

i4
R2 = R u2 R4 = R
i3

R3 = R

u2
,
R3

i4 i - i3 ,
uO u 2 R4i4 ,
:
uO

R2
u
u R2
u R4 (
)
R1
R1 R3 R1

R2 R4

R2 R4
R3

R1

u , :

uO 3u .
T-
. R3
R2 = R
uO = -12 u.
14.

,
o .

uO
R
R

,
:

i1
u R1=R

i2 i1 - i3 ,
uO u R1i1 R2i2 ,

i1

i2
uv

R2=R

i3

i4

R3=R

R4=R

uO
i5
R5=R

u - uv
,
R1

i3 = 0 ( i2 = i1)
uv = 0, :

uO

R2
u.
R1

R4
, .
R5
( R4
), u .
15.

u
,

.

R4

R1

R3

R2

uO
R5

R6

, ,
R2, R4 R6 :

uO

R3
u.
R1
10

01
16.

,


.

R1

R2

CK

CP

R1

R2

I
U

UK
IP IK

CP

CK

U
Z IN ,
I
I I P IK ,
IP

IK

U
sCPU ,
ZP

UK U

ZK

(1

R2
)U U
R1
R
s 2 CK U ,
ZK
R1

I s(CP
Z IN

R2
CK )U , :
R1

1
.
R
s(CP 2 CK )
R1

:
R2
CK C P ,
R1

11


17.

e,
, o

Z1

Z2

Z3

UO

Z4

,
:

U
,
Z1
I

Z
U2 2 U ,
Z1

Z1

I4
Z2

U2

Z4

UO

U
I3

U
I3 2 ,
Z3

Z3

I 4 I - I3 ,
UO U 2 Z4 I 4 ,
:
UO

Z2
U
U Z2
u Z4(

)
Z1
Z1 Z 3 z1

Z2 Z4

Z2Z4
Z3

Z1

U,

:
U
Z Z Z2Z4 Z3Z4
W (s) O 2 3
.
U
Z1 Z 3
18.

RB

U(s)
R

12

U(s)

01



.
,
,

.

U1(s)=U(s)

RB

U(s)

U2(s)=U(s)
R

,
:
U O1 U O
U O2 U O

U2 0
U1 0

ZC
R ZC

RB
1 RB
1
U U
1
,
1 sRC R A
RA

RB
U,
RA
RB
C
RA
.
1 sRC

1 sR
U O U O1 U O2 U

:
RCsU O s U O s R

RB
CsU s U s .
RA


:
RC

19.

du O
R
du
u O (t ) R B C
u(t ) .
dt
RA dt

UO(s)

U(s)
R

:
13

UO

ZC
2
1 sRC
,
2U U U
U U
R ZC
1 sRC
1 sRC

W (s)

U O ( s ) 1 sRC

.
U ( s ) 1 sRC

:
W () W ( j)

1 jRC
1 jRC

1 (RC ) 2
1 (RC ) 2

1,

() arg W ( j) arg(1 jRC ) - arg(1 jRC )


RC
RC
arctg (
) - arctg (
) 2arctgRC .
1
1

20.

UO(s)

U(s)
C

:
UO

R
2sRC
1 sRC
2U U U
U U
,
R ZC
1 sRC
1 sRC

W (s)

U O (s)
1 sRC

.
U (s)
1 sRC

:
W () W ( j)

1 jRC
1 jRC

1 (RC ) 2
1 (RC ) 2

1,

() arg W ( j) arg(1 jRC ) - arg(1 jRC ) 2arctgRC .


14

01

21.

e,

,
o
U.

U2
R

UO

U1
C
R


. ,

:
, :
U O1 U O
U O2 U O

U2 0
U1 0

R1
R
1 2

R1 Z C1 Z C2

U 1 ,

U2
R2 = R

C2 = C

R2
U2 ,
Z C2

UO

U1
C1= C

R1 = R

U O U O1 U O2 .

:
UO

sRC
(1 sRC )U 1 sRCU 2 sRC(U 1 U 2 ) .
1 sRC

22.

e,

,
o
u.

U2
C

R
U1
R
C

o a :
U O1 U O

U2 0

ZC
R ZC

ZC
1
R

1
1
1
U 1
U1 ,
1
U 1
1

sRC
sRC
sRC

15

UO

U O2 U O

U1 0

1
U2 ,
sRC

UO

1
(U 1 U 2 ) .
sRC

23.

iL
RL.

R1

R2

RL

iL

R3

,
:

iL i1 i3 ,

i1
R1

u
i1
R1

u2

R2

iL

u
i3

R3

RL

u
i3 2
R3

u2

R2
u,
R1

iL

R
R u
u
2 u (1 2 )
Gu .
R1 R1 R3
R3 R1

u/i
G. i1
u.
iL i1:

iL (1

R2
)i1 .
R3

16

01

24.

e,

,
o


UC U1 U2.

U1

U2
R

R
UC
C


, :
I C I1 I 0 ,
UC IC ZC , ZC

1
,
sC

U1 i1

U0

r
i2

i0

U2

U1 U A
,
R
U UA
I0 0
,
R

I1

U A U C

iC
C

UC

R ZC
R
,
U C 1

ZC
Z
C

:
IC

U 1 2U A U 0 U 1 U 0
Z R

2U C C
.
R
R
RZ C

UC
U1 U0
RZ C I C RU C U1 2U A U 0 Z C U1 U 0 Z C 2U C Z C R ,

:
U C 3R 2Z C U1 U 0 Z C .


:
UB UC .

:
U O U C rI 2 ,

17

I2

U 2 U C
,
r

:
U O 2U C U 2 .

:
U C U 1 U 2

ZC
,
3R

:
UC( s)

U1( s ) U 2 ( s )
.
3sRC

( )
.

25.

,
o
.

uO

R4

R3
R2

R1


2.

,
:

uA

R1
u ,
R1 R2

uA

R3
uO ,
R4
18

R1

R2

uA
1

R3

R4
uO

01
:

u O (1

R2 R 4
)
u.
R1 R3

26.

.
U

2R

C
U

2R

,
:
1
UA
sRC
1
1
UA U (1
)U O ,
s 2RC
sRC
UO -

U
U

C
U

:
U O ( sRC 1

2R
2R

1
1 1
)
U,
sRC
2 sRC

:
U
1
1
W ( s) O
.
2
U
2 ( sRC ) sRC 1

27.

,
o
.

u
R1

R2

R3

R4
uO

19


1,

2,

1
.
:

uA

R2

R1

uA

R3

R4
uO

R
R2
u 3 uO ,
R1
R4

uO

R2 R 4
u.
R1 R3

28.

,
o

u1

u2

uO1
R1

R2

R1

R2

R3

R4

uOD uO1 uO2 .

uO2

R3

R4

u O1

R2
(u 2 u1 ) ,
R1

u O2

R4
(u1 u 2 ) ,
R3
20

01
:

u OD u O1 u O2 (

R2 R4

)(u1 u 2 ) .
R1 R3



.
O
e

29.

R3

2R1

R1

R2

R2

u
uO
RIN

i1

i3

R3
u3

u
R1

u
, :
i
i i1 - i3 ,
RIN

R2

R2

2R1

u
,
R1

i1

i3

u3 u

R3

2 R1
2 R1 R2
uO u
u u
R2
R2 R1
u

,
R3
R3
R3

u u
, :
R1 R3

RIN

R1 R3
.
R3 R1

R3 = R1
.
30.

,
, o .
21

u2
R1

u1
R1

R3

uO

R3

R2

, :.

uO

R2
(u1 u 2 ).
R1


( ).
(R2).

31.

,
o
.

u2
R

R
uO

u1

RG


, :
u O u O1 u O2 u O

u2 0

uO

u1 0

u2 , 2
. ,
1,
2 .
22

01
:

u A u1

u
u2

R
u O1 ,
RG

uO
2

u O1

u1

RG
u1 .
R

RG

u1 , 2
u = u2. :

uA u2

R
uO2 ,
RG

uO2

RG
u2 ,
R

:
u O u O1 u O2

RG
(u1 u 2 ) .
R


,
(RG).

32.


,
UOS,
,

u2
R

u1
R

uO

RG


, :
2R
R
U OS (1 G )U OS 2 G 2U OS1 .
R
R

R
R

1
UOS1

23

UOS
RG
2

UOS2

33.

,
uO

,
o
.

R1

R2

R2

u1

R1

u2

,
,
:
u O u O1 u O2 u O

u O1

uO2

u2 0

uO

u1 0

R1
R
R
u A 1 (1 2 )u1 ,
R2
R2
R1

uO

u
R1

R
(1 1 )u 2 ,
R2

u1

R2

R2

R1
2

u2

uO (1

R1
)( u1 u 2 ) .
R2


.
.

34.

,
o
.

RG
R1

R2

uO
R2

u1

R1

u2



,
.
:
24

iG
R1
u1

R2

uO
R2
u2

R1

01

uO

R1
R
R
R
(1 2 )u1 (1 1 )u 2 iG R1 iG R1 2 ,
R2
R1
R2
R2

iG

u1 u 2
RG
:

u O (1

R1
R
2 1 )( u1 u 2 ) .
R2
RG



(RG).

35.


, o
U1 U2 U.
R

U1

+
2R

2R

U
R

3R
2R

4R

U2
2R

+
R

O1
, .
,
(
).
:
A1

R3
3 .
R1

25

:
U 1 3U .
R9 = R

R8 = R

2
1

R7 = 2R

R2 = 2R
U

U2

R5 = 4R

U1
R1 = R R3 = 3R

R4 = 2R
B

C R6 = 2R

U3

R5 = R

R4 = 2R R5 = R .
3
, . UB,
3 :
UB

R5
1
U1 U1 .
R4 R5
3

3
( R6) B C
:
U C U B U .

,
2 .
, R7 .
2 UC,
:
A2 1

R9
2.
R8

U2
U 2 2U B 2U

O 3
( 0,5)
:
U3 0 .

26

01

36.

,
:
)

Rb
U

UO

Ra

Rf

Rc

+
+

Re

Rd

a)

,
:
I a I b I f 0 ( ),
U1 U O

Rd
( 1),
Rc

U Ra

Ia

Ib

If

Rb

Rf

R
U 2 U 1 e ( 2),
Zc

U2

UO
OA0
Rc

OA2

Re

OA1
Rd

C
U1

U2 2
UO :
U 2 U1

Re
R R
UO d e .
Zc
Rc Z c


:
U UO U2

0,
Ra
Rb
Rf

27

:
U
U R R
U
U
O O d e O
Ra
Rb
R f Rc Z c
Rb

1 Rb Rd Re

R f Rc Z c

UO

Rb

1 j Rb Rd Re C .

R f Rc

:
W s

UO
R
b
U
Ra

1
.
Rb R d R e
1 j
C
R f Rc

WL()
20 log

dB

-20 dB/dec

Rb
Ra

log

R f Rc
Rb Rd Re C

37.

,


,
IL
RL.

U
R

Rf
RL

IL


,
:
U L RL I L ,
IL Ir I f ,

28

01
U A UL
,
r
UL
If
,
R Rf

Ir

U
UA
Rf

Ir
UL

If R
L

IL

U UL
UL
IL Ir I f A

.
r
R Rf

, IL
U:
IL

U A UL
r
1

r
r R Rf

U :
U A U RI ,

U-

U U
, :
R
R
U U UL
.
R Rf
I

U+

UA
Rf

r
UL

RL

:
U A U RI U L

R
R
U U L
R Rf
R Rf

U U L 2 R .

R Rf

IL :
IL

U UL

r
r

2R
r

1
R Rf
R Rf

U U
1
L
2R R Rf r ,
r
r R Rf

:
I L (1-

RL R R f r
U
) .
r
R Rf
r

IL RL
:

R Rf r 0
:

Rf R r .

29

38.


, ,

,

IL
RL.

-U

RL

IL

, :
U A UL UL

,
R
R
U A U 2U L ,

IL

UA

UL

:
IL

-U

U
.
R

R
IL

RL


r = R Rf = 0.
R

Rf
R

r
RL

-U

-U

R
RL

IL

R
IL

U
U
IL
, Rf R r
R
r
.
IL

39.

RO
IL

ZL.

R
IL

30

ZL

RO

01

,
:

IL I I A ,
U UL
,
R
U UL
IA A
,
r
r
U A U L (1
)
RO
I

RO

UA
U

U L ZL I L ,

R UL
I
ZL

IL

IL

IA

U UL UL U
1
1

IL ZL (
) , :
R
R
RO R
R RO

U
R
IL
1
1 .
1 ZL (
)
R RO
IL ZL
RO R. ZL
U.
ZL.
(voltge to current
converter).

40.


, ,

,

IL
RL
U1 U2.

U1

U2
RL

31

IL


.
R

U1

R
RL

U2

IL1

U1
R
U 2 U1
I L I L1 I L2
.
R

I L2

I L1

41.

IL2

RL

,

,

,
RL
.

U2
R

Rb

Ra
u

kr

RL


,
:
kr
u O u L 1 u L 1 k
r

u uL
,
Ra

ib

u O uL

Rb

u
ia
RL

Rb
uL
uO
iL

kr
r

iL ia ib
ia

ib
Ra

32

01

iL

uL
.
RL

iL:
iL

u uL u O uL
u
ku
u

L L ,
Ra
Rb
Ra Ra Rb

iL uL, a
RL:

Rb kRa .

42.

,

,

, IL
UP
RL.

Rb

RL

IL
UP


.

,
:
IL I a Ib

2
Ra

UL Rb

Ia

Ib

U
IL

U U L 2U L U L U
1
1

UL (

).
Ra
Rb
Ra
Ra Rb

UP

Rb Ra IL RL,
UP.

43.

o ,

,
iL.

iL
RS
u

33

RL

iL

44.

u
.
RS

UP

o ,

,
iL.

u
i

RL
UN

UP


, :

R
I

U u
1
iO iC iE
iE P
.

u
RL

I = I
UN

45.

R4

R3
U

UO

C2

C1

R2

R1


, :
U O U C (1

R4
R
) kU C , k 1 4 ,
R3
R3

I1
IO

I1 I O I 2 ,
34

R4

R3
C1 UA C2 UC
A
I2
R1

R2

UO

01

I1

U U A
1
, Z1
,
Z1
sC1

I2

UA
1
, Z2
,
Z 2 R2
sC 2

IO

U O U A

R1

U C I 2 R2 .

U U:
U A I 2 R2 Z 2

UC
R2 Z 2 .
R2

:
U U A U A U O U C

,
Z1
R1
R2
U
U
U UA UA

k C C
Z1
Z1
R1
R1
R2
UA

UC
R1 Z 1 U C
( R1 Z1 )( R2 Z 2 ) Z1 ( R1 kR 2 ) .

( R1 kR 2 )
R1 Z 1
R1 R2
R1 R2 Z 1

:
1 sR1C1 1 sR2 C 2 R1 kR1
R1 R2U U C

,
sC 2
sC1
sC1

Us 2 R1C1 R2 C 2

UO
1 s 2 R1C1 R2 C 2 sR1C1 sR2 C 2 sC 2 R1 kR 2 ,
k

:
W s

U O s
s 2 R1C1 R2 C 2
k 2
.
U s
s R1C1 R2 C 2 s[ R1 C1 C 2 R2 C 2 (1 k )] 1

,
.

35

46.

R4

R3
R2

R1

UO

C2

C1


, :
U R1

U O U 2 (1

R4
R
) kU 2 , k 1 4 ,
R3
R3

I1

I1 I O I 2 ,
I1

U U1
,
R1

I2

U2
1
, Z2
,
Z2
sC 2

IO

U O U1
1
, Z1

Z1
sC1

U1

R2 Z 2
.
Z2

I2
IO

C1

:
U U1 U1 U O U 2

.
R1
Z1
Z2

:
U1 U1 U1 U O U 2

,
R1 R1 Z1 Z1 Z 2

:
R Z2
R Z2
U
k
1
U2 2
U2 2
U2
U2

R1
R1 Z 2
Z1 Z 2
Z1
Z2

U 2 R2 Z 2
R Z 2 kR1 R1
(
R1 2

),
R1
Z2
Z1Z 2
Z1 Z 2

:
36

R4

R3
U1
R2 U2
A
C2

UO

01

U U2(

R2 Z 2
R Z 2 kR1 R1
R1 2

),
Z2
Z1 Z 2
Z1 Z 2

:
U

UO
R
RR
R
kR
R
(1 2 1 2 1 1 1 )
k
Z 2 Z1 Z 2 Z1 Z1 Z 2

UO
(1 sR2C2 s 2 R1R2C1C2 sR1C1( 1 k ) sR1C2 ) ,
k

:
W s

U O s
k
.

U s 1 s[ R1C1 1 k C 2 ( R1 R2 )] s 2 R1C1 R2 C 2


:
R1C1 R2 C 2 s 2U O s [ R1C1 1 k C 2 ( R1 R2 )] sU O s U O s kU s .

s :
s

d
, U s u t , U O s u O t ,
dt

, u(t),
, u(t):
R1C1 R2 C 2 s 2

d 2uO
dt

[ R1C1 1 k C 2 ( R1 R2 )]

du O
u O (t ) ku (t ) .
dt

,
.

47.


.
R1 = R2 = R, C1 = C2 = C:


.

37

UO(s)
U(s)

R
R1

C
R2

,
, :
U2

R2
U,
R1

U O U RI ,

U U2
,
R ZC

ZC

UO
R

1
,
sC

UO

A1
C
I

R1

R2
U2

R
1 sR 2 C
R1
.
U O U
1 sRC

A2

, W(s), :

W (s)

U O s

U s

R2
C
R1
1 sRC

1 sR


:
W j

48.

U O j
W s s j
U j

W(j),

R2
C
R1
.
1 jRC

1 jR


.
R1 = R2 = R, C1 = C2 = C:


.

38

C2

R1

C1

R2

UO

01

,
:
I I1 I 2 ,
U U1
,
I1 O
R1

UO
C2 R1

I1

I2

R2

C1

U
I2 O ,
R2
U 1 U O

U1

Z C1
1
, Z C1
,
R2
sC1

U O U Z C2 I , Z C1

1
,
sC1

:
R1 R2 Z C1
,
R1 R2

I UO

U O U U O

ZC2
R1 R2
R1 R2 Z C1 U
.
R1 R2
R1 R2 Z C 2 R1 R2 Z C1 Z C 2

:
UO U

sR1C1 sR2 C 2
.
sC1 R1 sC 2 R2 sC1 R1 R2 1

:
W s

sR1C1 sR2 C 2
.
sC1 R1 sC 2 R2 sC1 R1 R2 1

, R1 = R2 = R, C1 = C2 = C:
W s

2
sRC 2
sRC
.

sRC 2 2sRC 1 1 sRC

.
:
W

49.

RC 2
2
1 RC

.
R1 = R2 = R, C1 = C2 = C,
.
39

C2

R1

C1

UO

R2

W s

s C1C 2 R1 R2 sR1 C1 C 2 1
2

1
.
W j
1 jRC

50.

,
, ,

-.

+US Rb

UI

Ra

UO

-US Rb

Ra

,
r
, - .

.
UI ,
UO .
UO, , ,
r , ,
R,
40

01

, D2
-, D1
( B), Ra Rb
( ).
UI = 0 UO .

Rb

.
UO

UI:
UO

+U Rb

UI

B
D1

Ra

UO

D2

r
UI .
R

-U Rb

Ra

UO(UI) .
:
r
k1 .
R
D1 ,
UI, UO
-UOG B
:
U OG
U

;
Ra
Rb
:
r
U OG U IG ,
R
UIG ,
.
U

UG



UIG
-UIG
:
0
U

U IG

R R
a U,
Rb r

r
U
Rb

-UG

:
U OG

Ra
U.
Rb

41

.

.


D1
:
UO

r Ra
R

UI

r Ra
Rb

Ra

+U Rb
D1

UI > 0

UO < 0

D2
-U Rb

U , U U IG .

Ra

- UI UIG :
k2

r Ra
U O

.
U I
R

.
:
UO

r Ra
R

UI

r Ra
Rb

U , U U IG .

UO

r Ra
r Ra
UI
U , U I U IG

R
Rb

Ra R
r
U.
UI,
U I U IG , U IG
Rb r
R
r Ra
r Ra
R U I R U , U I U IG
b

-
. UIG
( )
D1,
D2, ,
.
UG

U
k1
UIG

-UIG

r Ra
Rb

UI
k2

0
-UG

42

01

51.

, ,
,
UO(U) .

U R1= R

R2= R

R3= 2R

DZD

,
- DZD:
- DZD ,
- DZD .

,
:
.

U2
U R =R
1

R2= R

R3= 2R

Uo

DZD

U,
, -
.
U,
- .
:
A

R3
1 .
R1 R2

je
R2
- UZ. , UG,
:
U 2 (U G )

UG
R2 U Z ,
R1 R2

43

U G (1

R1
)U Z 2U Z ,
R2

U O U U U G .



UG :
I

U > UG
+

U
UZ
R3= 2R

R1= R

U U Z
,
R1

U :
U O R3 I

R3
(U U Z ) 2(U U Z ) .
R1

,
,
UG :
I

U < -UG
UZ

R1= R

R3= 2R

U U Z
,
R1

U :
U O R3 I

R3
(U U Z ) 2(U U Z ) .
R1

U(U)
:
UO

2U 2U Z U 2U Z

U
U U G .
2U 2U

U 2U Z
Z

-
.
U
2UZ

-1

2UZ 3UZ
-2UZ

-2UZ

-4UZ

44

-2

01

52.


, ,

-
,
UO(U)

DZD

2R

R
U

,

- DZD:
- DZD ,
- DZD .

U,
, U(U)
:

R3 = R U3 R4 = R

R1= R
U

DZD

R2= 2R
U

U O U U O U .

U,
- .
:
A1

R 2 ( R3 R 4 )
R1

1.

je
R3
- UZ. :
U 3 (U G )

U O (U G )
R3 U Z , :
R3 R 4

UZ
( R3 R 4 )
UG UZ
R3

, :
R1
R3
R2
U G ( R 2 R3 R 4 )

R1
U Z 2U Z .
R 2 R3

:
45

U O U U 2U Z .



2UZ
.
:

-UZ

I1

R3= R
I2

I3

UO < 0

U > 2UZ
R1= R

R2= 2R

U UZ UO

, :
R1 R3
R2
UO

R2
R
U 2 U Z 2(U U Z ) , U 2U Z .
R1
R3


, a
2UZ,
.
:

UZ
I2
I1

R3= R
I2

U < -2UZ
R1= R

R2= 2R

UO > 0

U
U
U
Z O ,
R1
R3 R 2

:
UO

R2
R
U 2 U Z 2(U U Z ), U 2U Z .
R1
R3

U(U)
:
2U 2U Z U 2U Z

UO
U U U G
.
2U 2U
Z U 2U Z

-
.
U
2UZ

-1

2UZ 3UZ
-2UZ

-2UZ

-4UZ

46

-2

01

53.

,
,

UO(U)
.

U
R2

ZD1 R3

R1

ZD2

U,
, -
. U(U) :
U O U U O U .

.

U,
- .

:

I2
R2
R1

U2 = R2 I2 < UZ

R
U O U 1 2 .
R1


R2 -, UZ.
U
:
U 2 R2 I 2 R2

UK U Z

UK
U Z , :
R1

R1
.
R2


U
U .
,
, :

47

U>UK
R2
UZ
R1

R3

UT UZ

R2
,
R 2 R3

RT R2 R3

R2 R3
,
R2 R3

UT
I1

U
,
I1
R1

R1

RT

U O U U T RT I 1 .

, , U U K , :
R || R3
U T ; U UK .
U O U 1 2
R1

:
R2 || R3
U T ;U UK
U 1
R1

R2
R
R

, UT UZ
,UK U Z 1
UO
U 1 2 ; U UK
R 2 R3
R2
R1

R2 || R3
U T ; U UK
U 1
R1

-
.
U

R
U Z 1 1
R2

UT

R2
UZ
R2 R3

54.

R2
R1

R1
U

R2 R3

UK U Z

R1
R2

, ,
,
UO(U) .

48

01

ZD3 ZD4

ZD1 ZD2

RF

RI

UO

. :
1)

:
|U| UZZ ;UO= 0,
UZZ ;

2)

ZD1 ZD2 , :
UO

3)

RF
(U U ZZ ) ;
RI

:
|U| UG ;|UO|= UZZ, U G U ZZ (1

RI
).
RF

UO

U ZZ
U U G
RF
(U U ZZ ) U U U
ZZ
G
RI
.
U U ZZ
0
RF

U
(U U ZZ )
G
ZZ
RI
U U G
U ZZ

.
U
UZZ
UZZ
-UG

-UZZ

-UZZ

49

UG

55.

R = 250
I = 20 mA. = -20 C.

= 200 C/W.


:
= a + P,
, .
, :
P = RI2 = 250 (20 mA)2 = 25040010-6 W = 0,1 W.
:
= a + P = -20 C + 200 C/W 0,1 W = 0 C.

50

2.

2.1.

().

,
.

IEC
.

u1

i1

i2

u2

, ,
.
, :

p u1i1 u 2 i2 .

Z I s

U(s)

U s
.
I s

I(s)

ZI (s)

, ZL
. ZI
ZL.

(positive impedance convertor, PIC)

ZI
ZL:
ZI Z L .

ZI

ZL

PIC

ZL



(
).
:

uI

uO
RE

RI ( 1)RE .


(negative impedance convertor, NIC)

ZI
ZL:

ZI

ZL

NIC

ZL

Z I Z L .

,
. ZI
ZL.

(positive impedance invertor, PII)

ZI

ZL:
ZI

r2
ZL

ZI

PII

ZL

r2
,
ZL

r :
r()R .


:
ZI ZL r 2 .


(negative impedance invertor, NII)

ZI

ZL:
52

ZI

r2
ZL

NII

ZL

02

ZI

r2
ZL


, ()
()
.
:

u1 mu2 ; i1 -

i1

1
u2 ( 1),
m

u1

u1 mu2 ; i1

i2
u2

1
u2 ( 2).
m

m .

( ).
:
ZI m 2 Z L ,

ZL .


. .

i1
u1

i1

i2

i2

u1

u2

u1 ri2 , u 2 ri1

u2

u1 ri2 , u 2 ri1

.

.

guO
uI

53

guI
uO

2.2.
1.

1:

uI m u O ; iI

1
iO ,
m

:
p uIiI u O iO mu O (

1
iO ) u O iO 0 .
m


2.

uI m u O ; iI

1
iO ,
m

p uI iI u O iO mu O

2.

1
iO u O iO 0 .
m

U 1 mU 2 ,

I1
U1

1
I1 I 2 ,
m
U 2 ZL I 2 ,

I2

U2

ZL

:
ZI

3.

U1
m2 ZL .
I1



54

02

.
1:
U 1 rI 2

I1

I2

U 2 rI 1 ,

U1

U 2 ZL I 2

ZL

U2

:
ZI Z1

U 1 rI 2

I1
I1

r(

U2
)
ZL

I1

r(

rI 1
)
ZL

I1

r2
.
ZL

2:
U 1 rI 2 ,

U 2 rI1 ,
ZI Z1

4.

U 1 rI 2

I1
I1

U2
rI 1
) r(
)
ZL
ZL
r2

.
I1
I1
ZL

r(

, ,

, -,
.

,
r.

r
Z

iI

uI riO ,
uO riI ,
du
iO C O .
dt

uI

:
uI riO r( C

du O
du
rdi
) rC O rC I ,
dt
dt
dt

55

iO

r
uO

:
di
uI r 2 C I .
dt

:
U I ( s ) r 2 Cs I I ( s ) ,

UI(s) II(s) .
:
ZI

U
sr 2 C
I

,
:
Le r 2 C .

5.

, ,

, -,
.

gUO

gUI

UI

UO

:
I I gU O ,

II

I O gU I ,

UI

U O Z L I O .

:
IO
U
g
1 IO
ZI I
2
, :
II
gU O g Z L I O

ZI

1
jLg

1
.
jCE
56

gUO

IO

gUI
UO

02

,
:
CE g 2 L .

,
,
,

.

6.

u
R1
R2
R3

,
:

RI

u
,
I

i
u

i i1 ,

R1

i1
u1

u u1
i1
,
R1
u1 R3i3 R2 i2 ,
i 2 i3 ,
u
i3 2 ,
R3

R2

i2
u2

R3

i3

u2 u ,
:
RI

R1R3
.
R2

,
.

57

7.

,
.

u
R

kr
r

k + 1.

u
i

R
k+1

u (1 k )u
ku
.
R
R
:

RI

R
.
k

8.

U
R

L
R

,
:
58

02
U UL
,
R
jL
U L U (1
),
R

UL
L


U
R2
ZI
.
I
jL

:
CE

L
R2


,
.

9.

,
:

U U C
,
R

U C U (1

1
),
jRC

R
U

:
ZI

UC
R

U
jR 2 C .
I

:
LE R 2 C .

59



,

.

10.

,
:
I

U UA
,
R1

UA

I
U

R2
),
Z
U
1
ZI
Z
R2
I
R1 Z

U A U (1

R1 = r

R2 = r

R1 = r, R2 = r
.



,
.

11.

U
Z3

Z2
Z1

,
:
U
,
I
U UA
I
,
Z3

ZI

UA

Z3

UA
Z2

Z
U (1 2 )
Z1

Z1

60

02

I U
Z

Z2
.
Z1 Z 3

Z 1Z 3
.
Z2


. :
Y

YY
I
1 3 .
U
Y2



,
.

12.

Z1 Z3

ZI

Z2

,
:
I

U
,
I
I I1 I 3 ,

ZI

I1
I3

U
Z1

U
,
Z1

:
Z2
1
1
U
U
, ;
Z1
Z3
Z1 Z 3

I U

Z1 Z 2 Z 3
.
Z1 Z 3

I3
UA

Z2
U
Z1

I U

Z3
Z2

U U A
Z3

UA

I1

:
61

Z1 Z 3
U

,
I
Z1 Z 2 Z 3

ZI

:
YI

Z Z2 Z3
YY
I
1
YI Y3 I 3 .
U
Z1 Z 3
Y2

13.


, ,

,

.

Zf

Za
Zd

Zb

Ze

Zc

,
:
I j I1 j I 6 j ,

I 1 j

U j U 1 j
,
Z 1 j

I 6 j

I
U

U j U 2 j
,
Z 6 j

Z1

I1

Z2

U1 Z4

I6
Z5

Z6

U2

Z3

Z j
U j ,
U 1 j 1 2

Z 3 j
Z j
U 2 j 5
U 1 j ,
Z 4 j


.
I1 I6:
I1

Z2
U,
Z1 Z 3

62

02
Z
1 1 2
Z3
I6
Z6

Z5

Z
4

Z 3 Z 4 ( Z 2 Z 3 )Z 5
U,
Z3Z 4Z6

I .
:
I I1 I 6

Z 1 Z 3 Z 4 Z 2 Z 3 Z 1 Z 5 Z 2 Z 4 Z 6
U,
Z1 Z 3 Z 4 Z 6

:
ZI

Z1 Z 3 Z 4 Z 6
U

.
I
Z 1 Z 3 Z 4 Z 2 Z 3 Z 1 Z 5 Z 2 Z 4 Z 6

Z1 = Z2 =Z3 = Z4 = Z6 = R, Z5 =1/C,
:
R4
1
ZI
jR 2 C .
1
2
R 3 2R 2
R3
jC
,

,
1

2:

I1

U1 R

1
U

I6
C

R
U2

U 1 2U .
2,
, :
U 2 ( j )

1
2
U 1 ( j )
U ( j ) .
jRC
jRC

:
I1

U
, ( I1 ),
R

63

I6

U U 2 U
2U

,
R
R jR 2 C

I I1 I 6

2
jR 2 C

U.

I
:
ZI

U
2

.
I
jR 2 C

:
LE

1 2
R C.
2

14.

,
:

U
R5

R1


:
R1 = R2 = R3 = R4 = R5 = 20 k,
C = 22 nF.

R4

R2

R3

)
,
:
I I1 I 5 ,

U
I

U U1
I1
,
R1

I5

I1

R1

R5

U1
R2

U U2
,
R5

R3

64

I5
U2

R4

02
R
U 1 1 2 U
R3

U 2 j

1
U1 ,
jR4 C


.
I1 I5:
I1

R2
U,
R1 R3

R 1
1 1 2
R3 jR 4 C
I5
U,
R5

I, :
R1 R3 R4 R2 R4 R5 R2 R3 R1
I

R1 R3 R4 R5

1
jC

U,

:
ZI

R1 R3 R4 R5
R1 R3 R4 R2 R4 R5 R2 R3 R1

1
jC

)

:
R1 R3 R2 R5 0 .

:
Z I j

R3 R4 R5
C
R2 R3 .

R1 = R2 = R3 = R4 = R5 = R
:

65

LE

1 2
R C.
2

R1 = R2 = R3 = R4 = R5 = 20 k, C = 22 nF, :

LE

1
(20 103 ) 2 22 10 -9 H 4,4 H .
2

15.

,

,
Z1, Z2, Z3, Z4 Z5
.

U
Z1

Z4

Z6
Z5

Z2
Z3

,
, :
I I1 I 4 I 6 ,
I1

U U1
,
Z1

I4

U
,
Z4

I6

U U2
,
Z6

I
U

OA1

Z
U 1 U 1 2
Z3
Z
U 2 U 5 ,
Z4

:
U U U
I1

Z2
Z3

Z1
U U

I6

Z1

Z6

Z5
Z4

U Z2
,
Z1 Z 3

66

I1 I4
U1

Z4

I6

Z6
U2

Z2

Z5

Z3

OA2

02
:
I

U Z2 U
U
U Z5
.

Z1 Z 3 Z 4 Z 6 Z 6 Z 4


Z1, Z2, Z3, Z4, Z5 Z6:
I U

Z1 Z 3 Z 6 Z1 Z 3 Z 4 Z1 Z 3 Z 5 Z 2 Z 4 Z 6
,
Z1 Z 3 Z 4 Z 6

Z:
Z

Z1 Z 3 Z 4 Z 6
U

.
I Z1 Z 3 Z 6 Z1 Z 3 Z 4 Z1 Z 3 Z 5 Z 2 Z 4 Z 6

16.

, U

R1

YB

YI

U
I

YA

k
,
R1

1
1
1

,
R2 R3 jCR2 R3

I
k
1
1
1
YA YB

.
U
R1 R2 R3 jCR2 R3

67

R3
C

kr

)
;




11 12.

R2

YA

YB

)

:
k
1
1

.
R1 R2 R3

17.

,
.

U
R

OA1

R = 10 k C = 10 nF.

OA2

2r




11 12.

U
ZA

:
ZA

R2
2R

ZB

1
jC

jR 2C
,
1 j 2 RC

R
,
2

ZI Z A Z B

Z A ZB
.
Z A ZB

jR 2C
R
R
(- )
jR 2C(- )
1 j 2 RC 2
2
ZI Z A ZB

jR 2C .
2
R
jR C
R
jR 2C jR 2C

2
1 j 2 RC 2

LE (10 103 )2 10 10-9 H 1 H .


68

ZB

02

1,


,
:

U1 j

I2

I
U
I0

1
U j .
jRC

I1

U2

OA2

U1
C
OA1

2r

2
3:

U1 3U .
:

I I 0 I1 I 2 ,
:
I0
I1

U
R

U U1 U
U
,

R
R jR 2 C

U U2
2U
(

R
R
. :
I2

18.
)
)

I2

U
jR 2C
I

,
:
U

Ra
Rb
;


;

2R


:
Rb = R = 10 k, C = 47 nF.

2R

69

2R

)

RA RB:
U
I I A IB
1

:

U 1 (1

R1
R2 R3

)U (1

2R
)U 3U
R

RB
U1

R1 = 2R R3 = 2R

U2
C

R2 = 2R

IA :

IA

U U1
2U

.
RA
RA

O 2,
, :
U2

1
U.
j 2 RC

IB :

IB

U U2 U
U

.
RB
RB j 2 RRBC
I :

I I A IB

2U U
U

.
R A RB j 2 RRB C

Y
)

I
2
1
1

U
R A RB j 2 RRB C
:

RA 2RB .
)

LE 2RRBC 2(10 103 )2 47 10-9 H 9,4 H .

70

02

,

,

.

19.

Zf
Ze
Zd
Zb
Z


,
:
Ie Id

U2 U
,
Zd

Ib Ia

U
,
Za

Zf U1
I

U1 U Z e I d ,
I If

Ze

Zd

Ie = Id

Zb
U2

Ib
Ia

U U1
,

Zf

U
Za

:
U2

Z b Za
U.
Za

Id U1 :
Zb
1

Z U U

Z Z
U 2 U
a

U1 U Z e
U Ze
U 1 e b
Zd
Zd
Z
d Za

I :
I

Zb Ze
U U1
UI
,
Zf
ZaZd Z f

:
Z (s)

U (s) Z a Z d Z f

.
I (s)
Zb Ze

71

20.

,
U


R1 R2
, ,

.

R
C
R1
R2
R


:
Z (s)

U ( s ) RR1R

.
I ( s ) R2 ZC


R1 R2 .
Z j jR 2C .

. 2
.
:

U
R

U1

U2 2

U 2 (1

R1

R2
)U .
R

U2

,
U1 1 :
U1 (1

ZC
Z
Z
Z
Z R
)U C U 2 U (1 C C C 2 )
R1
R1
R1 R1 R1 R

:
U1 U (1

ZC R2
)
R1 R

72

R2
R

02
:
Z

21.

U
U
U
U
R 2 R1
.

R
R
Z R
I U U1 U U1
Z C R2
U C 2
R
R1 R

,
o


R1
R
R
R1 R2
C


R2

.

:
U 2 (1

1
)U ,
jR2C

R
R
U1 (1 1 )U 1 U 2
R
R
R1 R1 R1 1
U (1

)
R R R jR2C
U (1

U1

U2
R1
2

R
1

R2

R1 1
).
R jR2C

:
Z

U
U
U
U
R

R
R 2 jR 2C .
U

U
R
1
I
U U1
R1
1
U 1
R
R jR2C


R1 R2 . :

Z j jR 2 C jLE ,
LE R 2 C .

73

,
,

().

22.

U
R

R
R
C


, :
U b U , U b U e ,

1
R Ze
U1 d
Ue , Ze
,
Ze
sCe
U Ub
Ic 1
,
Rc

U 2 Ub Rb Ib ,
U U2
1
, Za
,
sCa
Za

ZI

U
.
I

Ca

Ib

Ic

B
Rb

U1
Rc
Rd

Ib Ic ,
I

U2

Ub

E U

Ce

:
U 2 U U

RR
Rb Rd Ze
1
U 1 b d .

Rc
Z e
Rc Z e

I :
I

U U2
RR
b d U,
Za
Z a Rc Z e

:
ZI

U
Rc
.

I
Ca Rb RdCe s 2

Rb = Rc = Rd =R Ca = Ce = C
:
74

02

ZI

1
R( sC )2

:
RE

1
R 2C 2

1

U2
( 2)

- U.
,
U1 1
:

Rb = R Rc = R

U2

U1
R

C
R
R
U1 (1 c )U c U 2 .
Rb
Rb


1.
, U2
2 :

C
U2

U1
Rb = R
2

Ze
R
R
U 2 U1
(1 b ) b U1
Rd Z e
Rc
Rc

Ze
R
R
U1
(1 b ) b .
Rc
Rc
Rd Z e

:
U1 2U U 2 ,
U 2 U1

1 sRC
.
1 sRC

:
U 2 U 1 sRC .

I :
75

Rc = R
Rd = R

U U2
s 2C 2 RU ,
Za

:
ZI

U
1
2 2 ,
I
s C R

:
ZI

U
1
2 2 .
I
C R

,

, ,

().

23.

R
U

R
C
R


, :
U b U , U e U b ,

1
Z Re
U1 d
Ue , Zd
Re
sCd
Ic

U
Ra

U1 U b
,
Rc

Ub

Ic
B

Cb

Ib Ic ,
U 2 U b Zb I b , Z b

Ib

U2

1
sC b

U1
Rc

Cd
E U

Re

U U2
,
Ra

76

02

U 2 U U

Z Z
Zb Z d Re
1
U 1 b d

Rc
Re
Rc Re

I :
I

U U2
Z Z
b d U,
Ra
Ra Rc Re

:
ZI

U Ra Rc Re

Ra Rc ReCbCd s 2 .
I
Zb Z d

:
RE R3 2C 2 .

24.

,
,
ZI.
R

R
R


. I

U
I

I1 I2.

I1 I2
U.

I2

I1

R
U2

UC

U1

R
R

1 :
77

U U1
,
R
R

U1 U 1 2U ,
R

I1

I1

U
.
R
R


2 e :

I2

U URC URC U 2

,
R
R

R
,
U 2 URC 1

ZRC

I2

U2
R

URC
R

ZRC
C R:
Z RC Z C R

ZRC = R||ZC

R
.
1 sRC

U U RC U RC U 2 U RC U RC 1

Z
C


2:

U RC U

Z RC
,
Z RC R

I2 U:
U U RC U U
I2

R
R R

R
U
U
U
1 sRC U
2 .
R
R R R sRC R sR C
R
1 sRC

I1 I2
I U:
78

02

I I1 I 2

U
sR 2C

:
Z j

25.

U j
jR 2C .
I j

,


,
iL
RL
.

RA

RB

RL

iL

RC
RD

O

:
u

R
A 1 C 1 k .
RD

RA

ik
uA

uL

RB
iL

RL

RC

uA
RA iK
i
u.

RD


RL :
iL i ik

u uL uA uL

.
RB
RA


:
iL

u
u
ku
u
kR RA
L L
uL B
.
RB RB RA
RB
RA RB

79

ik

RB u L

RA

iL

(k+1)uL

iL RL
uL
. To :
RA kRB , :
RA
R
k C .
RB
RD


RA, RC RD .
i

RB
iL

uL

ik

RB

RA

RL

RC

RA RD
RC

uL
i

i
iL

RL

RA RD
RC

RD

uL :
RA RD
)
RC

RA RD
RC
uL u
u
,
R
R
RA RD
RA RD
A D
R
(
R

R
RB RL (
)
B L
L
RC
RC
RC
RL (

RL

iL:
RA RD
u
RC
iL L u
.
R
R
R R
RL
RB RL RL A D RB A D
RC
RC

iL RL
:
RB

RA RD
,
RC

RA
R
C .
RB
RD

:
80

02

iL

uL
u

.
RL RB


,
.

26.

U
RL

,
:
I IR I C ,
IC

U
,
R ZC

IR

U UR
,
RL

UR

IR

I
U

RL

IC

R
U
,
R ZC

UR
R

:
U
I

R ZC
Z

R
R ZC
Z
U

(1 C ) , :
RL
R ZC
RL

U U

R ZC
U
sRC 1
RL
RL
.
I
RL Z C
sRL C 1

sRLC << 1
U

Z RL sRL RC .

RL


RL :
L RL RC .

81

L=RLRC

27.

C1

R1

R1

U
R1
C
R1

20.
R1 C1
:
L R12 C1 .


(band-pass filter):
ZL C
U j
W j O

U j
R ZL C

L
R

L
s RLC s 1
R

UO
R

L=R12C

ZLC
C
.

28.


,
.

R2
R1

,
:
82

02

U UA
(U U A )sC ,
1
sC

U A U (1

R2
),
R1

UA
R1

R2

:
ZI

R1
U

.
I
jR2 C

:
CE

29.

R2
C.
R1

,
,
ZI.

Z5

Z4

Z3
Z1

Z2

OP1

:
W1 s

U 1 s
Z
1 2 ,
U s
Z1

Z5
OP2
U1
OP1

U , a U1
OP1.
:

83

Z1

Z2

Z3

Z4

U2


Z
U 1 s 1 2
Z1

U s .

OP2 :
Z
U 2 s 1 4
Z3

Z
U 4 U 1 .

Z3

U1 OP1.
:
Z Z
U 2 s 1 4 2
Z 3 Z1

U .

, I
I5 Z5:
I s I 5 s

U s U 2 s
,
Z5

:
Z s

U s Z 1 Z 3 Z 5

.
I s
Z2Z4

Z1 = Z2 = Z3 = Z5 = R, Z4 = Z =1/sC, :
Z s

U s
sCR 2 .
I s

Z4
:
Z s

R2
.
Z 4 s

R
OP2
OP1
R
R

84

02

30.

,
RO I
Z.

RO

, o
, R1 = r, R1 = r R RN
:

R
R1 = r

R2 = r

RO

RN

RN

R1RO
.
R2

.
R

UL

U
Z

RN = -RO

IL Z :
IL

U UL UL

.
R
RN

85

IL

U
1
1
U
1
1
UL (
)
IL Z (
).
R
R RO
R
R RO

IL Z
:
RO R .

31.

O

ZI ZL.
:

: Z I Z L ,
: ZI Z L ,

: Z I

: Z I

86

r2
,
ZL
r2
.
ZL

3.


3.1.


. , y,
x:

y logb x ; x 0 ,
b .
,
:
log b (b x ) x .


, -.

.

x
, XR:
y k L log

x
,
XR

XR
x .
kL x(t)


:
k L ( ) y .

LOG

XR

y(t ) kL log

x
XR

,
x/XR y/YR, YR
:
y
x
log
.
YR
XR

,
x ( XR)
.
() .
XR x/XR
( ).

. :

log e x lnx .

b
:

log b x

lnx
.
lnb

- :
x

y k E e X R k E ln -1

x
,
XR

x(t)

k .

ANTILOG

y(t ) YR ln -1

x
XR

XR

x/XR y/YR :

y
x
ln-1
,
YR
XR

YR .

PN-,

,
i(u) :
88

03

u
UT

u
UT

i I S (e
1) I S e
,
u P N-, IS
, UT ( ),
:
kT
UT
,
q
q , k
, T . UT
26 mV.

, i
u , :
i
,
IS
:
u U T ln

u
i
ln
.
UT
IS

.
:

U/I

uF

uO

i Gu ,
G U/I . uO :

u O ku F kU T ln

i
Gu
u
kU T ln
U L ln
,
IS
IS
UR

UL , UR
.

PN- u, u
:

uO Ri RI S e

u
UT

89

uBE U T ln

iC
,
I ES

uB -, iC , IES
.

3.2.
1.


.
.


,
:
i

uO

u
,
R

u O u AK ,
i I S (e

u AK
UT

1) I S e

u AK
UT

:
u O U T ln

u
,
RI S

IS , UT .

2.

90

03


:
u O U T ln

3.

uO
i

i
.
IS

,


.

-u

uO
R

,
, .
-, uEB, iC
:
u EB U T ln

iC
,
I ES

IES , iC
. uO uEB:
iC

u
,
R

u
.
RI S

( 2).
u O uEB U T ln

4.

antilog-
.
.


.
91


,
:

i I Se

u
UT

-u
R
uO

u O Ri RI S e
5.

u
UT


,
.

.
D1

u1

D2

u2

uO

1 .
D1 D2 , u2,
2, IS:

u 2 U F2 U T ln

u
I
u
U T ln
U T ln
.
RI S
IS
RI S

u O u 2 U T (lnI lnI S lnu lnR lnI S ) U T ln

6.

u
.
RI

92

03

.
uO :
u O u 2 U CE2 U T ln

u
I
u
U T ln
U T ln
,
RI ES1
I ES2
RI ES1

:
u O U T ln

u I ES2
.
RI I ES1
T1

u1

I
u2

uO

T2
1

1 2 ,
(IES1 = IES2), :
u O U T ln

7.

u
.
RI



,
-

LOG

LOG

.
u1

uO
R1

R2

R1

R2

R3

u2

93

Kln

R3

X
Y

uO :
uO

R3
u
U T ln 1 .
R2
u2

8.

.
IR
R

D2
2

-u

u1

D1

uO

uO :
uO RI S1e

u1
UT

RI S1e

I
u
R
U T I S2

RI S1e

u
UT

IR
I S2

D1 D2 :
uO RI R e

u
UT

94

RI S1

IR UT
e .
I S2

4.

4.1.
-


.
, ,
. A j
.
.

.

.
,
:

M kM XY ,
X Y , .
:

kM ( )

M
.
XY

( )
. .
Y
X

M XY

X
Y

XY
Y

,
,
,
,
.



. .

. -
.
uY

uX

uP

uM

uO


, uX(t),
uP(t).
, uY(t),
,

:
u O uM (t )

u Xu Y
.
uZ

TH
kuX ,
T

k , H ,
.

u(t) uY
,
:
96

04
t m t t m TH
,
t m TH t t m1

u
u M (t ) Y
0

tm m- .
uY
uP

TH

uM

uY

u(t)

.
u uY , :

uO kLPF uM (t ) kLPFu Y kLPFk u Xu Y kMu Xu Y ,


kLPF ,
k :

kM kLPF k .

, , ,
,
.
,
( ), ,

, :

TH TL
u
k X ,
TH TL
UR

k .
.
uY
u
uX

u/

uO

TH

TL

UR

time-division multiplier.
u :
97

u O u M k A u Y k k A

u Xu Y
.
UR

.

XY.
,
.
. ()

.
y

y
II

III

IV

II

III

IV

II

III

IV

II

III

IV

M kM XY M ( X ,Y ) ,
,
.
( ) kM
(kM), (X0 Y0),
(0),
( ).
:
M (kM k )( X X 0 )(Y Y0 ) M 0 f ( X , Y ) .

(X0 Y0)
:
:
M X 0Y0 kM ( XY YX 0 XY0 X 0Y0 ) .

(leakage).


:

X
XY
Z

MZ kXY ,
:
98

04

M k

XY
Z

, X, Y, Z, , k
. :

k ()1 .

4.2.
1.


.
.

lnXY lnX lnY , :

XY ln 1 [ln( X ) ln(Y )] eln( X ) ln(Y ) .


-
.
uXL

ln

uX

ln

uY

uXL+uYL

ex

uM

uYL

:
u XL U T ln

uX
,
UR

u YL U T ln

uY
,
UR

uM U R e

u XL u YL
UT

UR UT
.
:
99

uM U R e

2.

X
ln
U
R

u
ln Y
U R

URe

u
ln X
UR

u
ln Y
UR

u XuY
.
UR


.
.


:
XY

X Y 2 X Y 2
4

:
uS

uX

X2

uK1

+
kD

+
uY

uD

X2

uM

uK2

:
uS u X u Y ,
uD u X u Y ,
uK1 k K u S ,
2

uK2 k K uD ,
2

uM kD (uK1 - uK2 ) ,

kM , kD
. :
uM kK kD (u S uD ) kK kD [(u X u Y ) 2 (u X u Y ) 2 ] 4kK kD u X u Y kMu X u Y .
2

3.



.
.
100

04


X
XY
kM
uO
u
Z
Y
Z
:
UR
u u
uM k M X Y ,
uZ
u , kM je , uX, uY uZ
.
:

u O kM

u2

,
UR
UR .

4.



.
.

U
,

:

U M kM

X
X
Y Z

XY
Z

XY

Y Z Z

UO

UR

U XU X
UZ

U , kM je , UX, UY UZ
e e .
:

U O kM

U3
U R2

UR .

101


5.


.
x

A
X
Y
X
Y

XY

C
B

XY

y Ax By 2 Cx 3

6.


.
R
uX

uO

R
R
uY

.
uX

-ln

uXL
uS

uY

-ln

-ex

uYL

:
102

uO

04

u XL U T ln

uX
,
RI S

u YL U T ln

uY
,
RI S

u S u XL u YL ,
u O RI S e

u XL u YL
UT

u O RI S e

7.

uX

ln
RI
S

ln

u Y

RI S

ln
RI S e

uX
RI S

ln
e

uY
RI S

u Xu Y
.
RI S


.
uX
R1

R2

R4

R3

uO

uY
R1

R2

R3

-
.
uX

-ln

uXL
uD

uY

-ln

uYL

ex

103

uM

u XL U T ln

uX
,
RI S

u YL U T ln

uY
,
RI S

uD u XL u YL ,
u M RI S e

u XL u YL
UT

u M RI S

uX

ln
RI
S
e

ln

u Y

RI S

ln
RI S

e
ln
e

uX
RI S
uY
RI S

RI S

uX
.
uY

uX uY.

8.

()
,
,
.

RO

uX

Q2

Q1

UR 0

1
RY
uY 0

N-
. u
2 ,
Q2, uX. u :
uO

uX
RO ,
RF2

RF2 Q2
.
104

04

1
Q1
y- :
UR uY

0,
RF1 RY

RF1 Q1 ,
UR ,
uY.
:
uO

u X u Y RO RF1
, uY 0 .
U R RY RF2

RF2 RF21 ,
:
uO

u X u Y RO
.
U R RY



-.
9.


,
log- antilog-.
,
uO.
iXC

iZC
uZ

uX

QZ

QX

RX
OAX

RZ

OAZ

iOC

iYC

RO

uY

u
RY

QY

QO
OAO

OAY

105

.
uX, uY uZ:
uO

uXuY
.
uZ
uXL
uX

ln

uY

ln

+
uXL+uYL- uZL

uYL
+

ex

uZ

ln

uZL

e X QX,
Z/QZ, .
Y/QY
QY QX
.
Q QY QZ
:
uBEO uBEX uBEY uBEZ ,

:
iCO

iCXiCY
,
iCZ

:
uO ROiCO

10.

RO RZ uXuY
.
RX RY uZ


uX uY.

E - .
106

04

uX

uY

uXQ
+ uXL+uYL

uYQ

u O u X2 u Y2 .

.
uX

X
Y

uY

X
Y

XY

XY

u X2

u Y2

uO2

XY

X
Y

uO

u X2 u Y2 u O2

0 , :
R
R
R

u O2 u X2 u Y2 ,
.

11.

107

,
kM2
XY
Z
kM1

u(t)

kLPF

XY
Z

Uf

X
Z Y
UR

uM(t)

LPF

UO
UF

UR

:
uM1 (t ) k M1

u 2 (t )
,
UR

U F k LPF uM1 (t ) ,

U f UF ,

U f k M2

U O2
,
UR

k1 k2 , kLPF
. :
UO

U fUR
U FU R

k M2
k M2

k LPF
k
k
uM (t )U R k LPF M1 u 2 (t ) k LPF M1 U ef .
k M2
k M2
k M2

k1 = k2
.

12.


.
.


. ,
uX(t),

:

108

04

TH
kuX ,
T

k , H ,
.
uY
uX

u/

uP

uM

uO

u
u(t):

uO (t ) uM (t ) u Y u Y u X .
u
u/f ,

.
, TH, . - u/
.

uX

u/f

fX

TH = const

uP

u/f
uX:
f kFuX ,

, kF,
u/ TH:
kF

1
.
THmaxuX

,
1/.
:

TH
TH f k u X .
T

109

u/ k :
k k FTH

1
.
maxu X

uO kLPF uM (t ) kLPFu Y kLPFk u Xu Y kMu Xu Y ,


kLPF ,
k :

kM kLPFkFTH .

13.


.
.



, ,
.
- u/ .

uY

fR = const

uX

u/T

uM

X
X

uO

fR u/

uX:

TX k T u X ,
k .
(pulse-duration modulation).
110

04
:

TX fR kT fRuX ,
, k,
u/
. ,
1/fR.
X
.
uR(t), ,

uX. uR(t) :
uR (t ) kU (t t 0 ) ,

t0 , kU
, uR(t):
kU

duR maxu R

f R maxuR .
dt
maxTH

uR(t) :
TX

uX
,
f R maxu R

uX
.
maxuR

uR(t)
. ,
() .
X
uX :
TX C

uX
.
IR

, IR .
:

TX
f C
R uX .
TR
IR

111

uY
X :

u O u Y k Mu X u Y ,
k :
kM

kT fRC
.
IR

14.


u/ .
.



,
.
u/
,
.
uY
uX

uI 0
+

u/

uM(t)

+
UR

uO

-uY
2UR

u UR
u/ uI
-UR.
:

TH
TH
u U REF 1 u X

X
(
1) 0 ,
T
TH TL
2U REF
2 U REF

TH () , TL
.

112

04


:
t m t t m TH
u
u M (t ) Y
,
- u Y t m TH t t m1

tm m- .
:
uM

u Y TH u Y TL
T T
TL
u Y H L u Y (
).
TH TL
TH TL
TH TL

:
TL
T T TH
H L
1- ,
TH TL
TH TL

u :
u O uM u Y (2 1) ,

, :
uO

u Xu Y
.
uR

15.


time-division .

time-division
uX
,

, :

TH TL
u
k X ,
TH TL
UR

TH () , TL
, k .
uY
u(t) :

113

u t m t t m TH
u M (t ) Y
,
- u Y t m TH t t m1

tm m- .
:
uM

u Y TH u Y TL
T T
u u
u Y H L u Y k X Y .
TH TL
TH TL
UR

.
uY
k

uX

u/

uY

kLPF

UR

uO

TH

TL
-uY
T

-uY

u :
u O k LPF uM k LPFu Y k k LPF

u Xu Y
,
UR

kLPF .

114

5.

5.1.

,
. ,

, a .
,
,
.
, ,
.


.
,
, .
()
() .
,
, ,
UG,
UD. :
U G ; u O (t ) U G

u O (t ) U ; U D U U G ,
U ; u (t ) U
D
D O


.
UG

R
U

U
R
UD

R
U


, ,
.
, .
, ()
, .
:
u(t ) u(t ) 0
u O (t )
,
0 u(t ) 0

, :
0 u(t ) 0
u O (t )
,
u(t ) u(t ) 0

.
.
U

( ) :
u(t ) u(t ) 0
u O (t )
,
u(t ) u(t ) 0

, :
u(t ) u(t ) 0
u O (t )
,
u(t ) u(t ) 0

.

.
.

.

uO(t)

+
R

U
u(t)

116

05


.
() , ()
CD. ( R)
C D.
- :
UO

U U 0

0 U 0
U U 0

U .



,
.

.
.

, .
, :
sgn x

x 1 x 0

.
x 1 x 0

.
:

uO (u ) U S sgn u ,
US .
(+US)
. (-US),
. .
.

U

-.

UO

UO

US
U
-US

, ,
.
.
. :
117

U U D 0
U O (U D ) H
U L U D 0

UP

UP

UO

UO

UH UL , UD
:
UD UP UM .

,
- :
H a(t ) 0
b(t )
,
L a(t ) 0

a(t) , b(t) ,
H (high) L (low).

, .
-

. :
u(t ) U G
UH

u O (t ) u O (t 0) U D u(t ) U G ,
U
u(t ) U D
L

, :
u(t ) U G
UL

u O (t ) u O (t 0) U D u(t ) U G ,
U
u(t ) U D
H

. UD UG
. , UD
UG, , UH UL, .
UH

u(t)

uO

UH

uO(t)

u(t)
UG u

UD

uO

uO(t)
UG u

UD
UL

UL

118

05


.
,

() . , ,
.
, ,
.

.

. ,

: .


,
.

. ,
.

.
.

a () .
() .

.
,
,
.
.

.
, , , ,
, .
, R,

.
.

119

5.2.
1.

,

-

- .

DZD

R2

R1


- .


:

-UZZ

U
UZZ

R1
U , U ZZ U O U ZZ ,
R2
UZZ .
UO

-
, UO
( ) .
Ka UO(U) .
R1

U
U U G

UO
R2
,
U ZZ sgn U U U G

R
U G U ZZ 2 .
R1

2.

U
UZZ
UG
-UG

-UZZ

,
,

U(U),
.

120

UO

RO

05


. U
.
, .

UO

.
+1
U U 0
U
UO
.
0

(
).
3.

,
, ,

-,


US .

-US

+US

+U

R3

R2

T1
R1
U

Rb

UO

R1
T2
R2
R3
-US

+US

,
R,

( , VM).
U
Rb ,
U .

+US

-US
R2

R3

U1

T1

R1

Rb

Ra

VM
R1
T2

U2
R2

-US

+US

, U U = 0,
2 . U2 (
U 2), , 2
R2 +US,
R1 ,
.
121

U U = 0,
.
, U , U1 ,
U2 , .
,
, .
PNP 2 ,
( US R2),
,
U, U2
2, -U2.
NPN 1 ,
( -US R2),
, U ,
U1
1, U1.

, ,
U (
) .
,

.
-
.
,
U(U) :

U
UGP
UGN

UI

U O (-U ) U O (U ) .


.
:
U1

R1U S R2U O
UBET1
R1 R2

( 1 ),

U2

R1U S R2U O
UEBT2
R1 R2

( 2 ),

122

05
UO

Ra
U
Rb

( ),

je UBT1 NPN- 1 ( T1
), UEBT2 -
PNP- 2 ( -
T2 -).
U T2
-.
, UGP, :
U 2 (U GP ) U EBT2 ,

:
Ra
U GP
Rb
U EBT2 ,
R1 R2

R1U S R2

:
U GP

Rb R1U S ( R1 R2 )U EBT2 Rb R1
R

[U S (1 2 )U EBT2] .
Ra
R2
Ra R2
R1

U
T1 -.
, UGN,
:
U 1(U GN ) U BET1,

:
R1U S R2

Ra
U GN
Rb

R1 R2

U BET1,

:
U GN

Rb R1
R
[U S (1 2 )U BET1] .
Ra R2
R1

, :

123

UO

U ON U U GP
R
a U U GN U U GP ,
Rb
U OP U U GN

-UON () ,
UGP:
U ON

R1
R
U S (1 1 )U EBT2 ,
R2
R2

UOP (), UGN:


U OP

R1
R
U S (1 1 )U EBT1.
R2
R2

:
U OG U U GP

U O U U GN U U GP
U
OG U U GN
U GP U OG U S 2U EBT ,
U GN U S 2U BET .

-
.

U
UOP

UGN

k
UGP

Ra
1
Rb
U

-UON

4.

,
,
UO(U, UL, UH)

.

D1

OP1

+UH

R
UO
OP0

D2
OP2

124

-UL

05

.
:
UO

R1
U , UL UO UH .
R2

D1
,
OP1 , U
, UO
UH.
, UGN,
:
U GN

+UH

OP1

D1

R1

R2

UO = UH

U < -UGN
OP0

D2

R2
UH .
R1

OP2

-UL

( UGN)
D1
R2.

R1 , UO UH.
D2 ,
OP2 ( U ),
UO -UL.
, UGP, :
U GP

R2
UL .
R1

Ka UO(U, UD, UG) :


UL U U GP

U O kU U GN U U GP ,
U U U
H
GN

UH
k
UGP

-UGN

R
k 1 .
R2

-UL

R1 = R2 = R :
U L U U L

U O U U GN U U GP .
U
H U U H

125


5.

,
,

U(U, UP),
UO(U).

UO

RO
UP

UP

RO.
.
UP,
.
UP. - :
U U U P
UO
.
U P U U P

UO

UP


. UP
.

6.

,
,
, e
e e U(U, UP)
U(U, UP),
UO(U).

+1

UIN

UP

UO

RO

-UP

-UP,
. .
-UP.
-UP,
. :
U P U U P
UO
.
U U U P

+1


. UP
.
126

UO
-UP

U
-UP

05

U

U
(U < -UP) .
-UP
,

UO

UPsat
-UP

U
-UP
-UP - UF

U Psat U U P
UA
.
U U F U U P

7.

,
,

U(U),
.

R
U
D

,
.
.
,

.

.

UO
U

+1

0 U 0
UO
U U 0

, :
k

RL
, RL .
R RL
U

<1

U
D

RL

127

UO
U

8.

,
,
,

UO(U).

U R1 = 2R

UO

R2 = R

R3 = 3R

R3

R R R U U 0 U
2
3
UO 1

.
R2

U
U 0 2
R1
9.

R
U

UO
+UREF

R2
+UR
R1

.

R1 R2.
U U R
U
UO R
.
U U U R

10.


, ,

,

uB(i).

A
uAB

i
R

128

05

i 0
0
uA
,
Ri i 0
Ri
uB
0

uAB

i 0
,
i 0

uAB = iR.

11.

,
,
,

UO(I).

uO

,
.
R

uO

i<0

uO

i>0

uO = -iR, i < 0

uO = iR, i > 0

uO = iR.

12.

,
,
,

e UO(U) U(U).

RI

UO

RF
D

,
. , .
UO .
129

RF

RF

UO

U>0

UO
D

U< 0
RI

RI

UA

UA

-. ,
:
U 0
U

.
U O RF

U U 0

R
I

U :
U 0
U sat

U A RF

U U F U 0
RI

UF .
UO(U) U(U) .
UA

UO

-RF/RI

UF

U
-Usat

, U > 0
:
k

RL
,
RI RF RL

RL .
U

RI

RF U
UO

RL

<1

130

05
13.

,
,
,

e UO(U) U(U).

RB

UO

R
D1

U
D2

,
U. ,
D2. RF
.
RF

UO

RF

D1

U>0

UO
D1

U< 0

RI

RI

UA

UA

D2

D2

,
D1.
, a je
RF RI.
.
,
. :
U 0
0

.
U O RF

U U 0

R
I

:
U 0
UF

,
U A RF

U I U F U 0

R
I

UF . UO(U)
U(U) .
UA

UO
U

UF
-UF

131

14.

,
,
,

UO(U, UR),
.

RB

D1
UR

D2

UO
U
UR

UR
.


, ,

,

UO(U)
.

RR

0
U U R B

RR
UO
RA
RB
R .

U
U R U U R B
RB
RR
RR

15.

UO

RB
RR

R/2

D2

UO
D1

,
, :
UO

RD
R
U A (1 D )U -2U A 3U ,
RC
RC

(1 B )U U 0 2U U 0
,
UA

RA
U U 0

UA

U
R = R

RB= R

U
RC= R/2
D2

RD = R

D1

RB
RD
RD
R U (1 R ) (1 R )U U 0 2U 2 3U U 0 U U 0
C
C
C
UO

U
R
R
B U (1 D )U
U 0 U 2U U 0 U U 0

RC
RC

132

UO

05

D1, D2
.
.

U.

UO

D1

U<0

UA
D2 R/2

UO

D1

UO = 3U -2U = 3U -4U = -U.


UO(U)

D2 R/2


D2, D1
. U 2U.
:

16.

2R

2R

u(t)

D1

uO(t)

D2

,

.

1

().

UA < 0

I1
R

I2

A
2R

2R

U> 0

D1
1

D2

R
B

UO > 0

UB = 0

B (
,
). 2
.
, :
U
,
R
2R
UA
U 2U ,
R
IB 0 ,
I1

U B 0 , :

133


UO

U
R
UA A
2R
2

, U , U
, :
U O U U 0 .

,
. :
U
,
R
U
IA B ,
4R
UB
IB
,
R
I1 I A I B .

I1

I1

UA = UB /2

2R

U<0

UB

2R

D1

D2

UO > 0

R
B

IB

UB > 0

:
I1

UB UB
5 UB

,
R
4R
4 R

:
U B U

4
.
5

U :
U O U B RI A :
UO UB UB

1
5
U B U .
4
4

, U , U
, () :
U O U U 0 .

U U 0
UO
U U 0

.
uO(t)
U
.
134

05
U

u(t)

T/2

-U
u(t)
U

t
0

T/2

u(t)

uO(t)

D2


, ,

,

UO(U)
.

R
D1

17.

1
U
3

D4

2
U
3

Rc

OPB
U

Ra

D3
Rb

UO
D2

OP

UA

RL

D1

U ,
.
O D1. D2
.
OB
. D3.
D4 .
135

,
, Ic
Rc ,

. ,
U ,
U :

Ic = 0
Rc
OB
UB
U

Ra

D3

UO=U=0

Rb
Ib

Ia

U O U U 0 .

UA IL
D1

RL

I1 = I a + I b

O UF
D1 :
U A UF .

OA D1 :
I 1 I a I b , :
Ia

U
,
Ra

Ib

U
, :
Rb

I1

U
.
Ra Rb

OAB :
UB U UF .

OAB D3 :
I 3 I b I L , :

IL

U
, :
RL

I3

U
.
Rb RL

Ka U
,


.
B
(
D4). D3
.

136

D4
OB
U>0

Rc
D3
Rb

UO<0
D2

UA

RL

05

O
D2. D1 .
O . ,
U , U :
UO

Rb
U U 0 .
Ra

O :
U A U O U F U 0 .

U(U)
:
U U 0

U O Rb
,

U U 0

R
a

U F U 0

.
U A Rb

U U F U 0
Ra

Ra = Rb :
U U 0
UO
U
U U 0

UO(t), UA UB,
,
.
uB(t)

u(t)
U

U + UF

OAB

T/2

u(t)

T/2

uA(t)

UF
T

T/2

0
T/2

-U

-U + UF

137

OAA


18.


,
,


UO(U).

A
UO
UI

2R

2R

2R
2R
2R

R
UA
2R

2R

D1
R

2R
UA
U 2U ,
R
UB 0 ,
UO

A
2R

U>0

uO(t)

D2

2R

2R
B

2R

UB = 0

U
A ,
2

:
U O U U 0 .
:
UB UB
U

,
2 R 8R
R
8
UB U ,
5
U
R
5
U O B (1
) UB ,
2
4R
8

UB
2

UB
4
A
2R

2R

U<0

D1
R

uO(t)

D2
2R

2R

UB
2R

UB > 0

2R

UB
2

U O U U 0 .

U(U)
:
U U 0
UO
U .
U U 0

19.

, ,
,
UO(U).
138

05

UO

U
R

,

. U

.
,

U>0

U<0

UO

2R

UO

UO(U) :
UO U .

20.


, ,

,

UO(U)
.

UO

R/2

U O U 2U A ,

UA

0 U 0

,
U U 0

R
UO

U 0 U U 0
U
UO

U .
U 2U U 0 U U 0

139

R/2


21.

,

UO(U, UD, UG)

.

+UG

OP1

D1
R

UO
OP0

D2
OP2

-UD

,
0 D2 2
D2 . 0
. 2
UO -UD.

0 D1 1 D1
. 0 .
1
UO +UG.
U




UD UG.

UG
U
0

-UD

22.


.
-.


,
,

+US

A>>

Ri

UPsat
UI

-US

Rh

140

UO

UO

UI

UNsat

05


UI
, UP
:
U P U Nsat
,

Ri
Rh

UNsat . :
U P U Nsat

Ri
0.
Rh


:
U N U Psat

Ri
0,
Rh

UPsat

UPsat
.

U
UN

-
.

23.

UO

UP

UNsat


.
-.

,
,
.
.
RA

UO

+U

UH=UPsat
u

UJ

u
RB

UD
-U

UG
UL=-UNsat

, UG UD,
:
141

U K U G U D ,


, UPsat -UNsat.
U G U Psat ,
U D U Nsat ,

RA RB:

RB
.
R A RB

- .

24.


.

-.



,
.

.
+U
U

UO

UO

R
+U

U
UD

UG


( +U), , UD,
:
U D U CC

R A RB
RC R A RB

, UG, :
142

05
U G U CC

RB
RB R A RC

A RA, RB RD , :
U D U CC
U G U CC

25.

1
, :
3
2
.
3

,
,
US,

UZZ.


, UZZ.
+

u(t)

uO(t)
R

RB

R ZD1
ZD2

-
.
, -
.
-, UZZ,
(R R):
U G U ZZ

RB
U D .
RA RB

143

u(t)
UO

UZZ

UG
-UD

U
UD

uO(t)

UG

UZZ

-UZZ

-UZZ

26.


.
-.


. ,

, .
UO

RF
RI

UPsat

UO

U
UD

UG

-UNsat

- :
UPsat U U G

U O U O (t ) UD U U G ,
U
Nsat U UD

UD UG :
U D U Psat
U G U Nsat

RI
0,
RF

RI
0.
RF

UNsat UPsat , UD UG .
144

05
27.

UH

UCC

UL

UH > UL.

U
UH :
U > U b1 = LOW, b2 = HIGH,

UH


: b = HIGH.
:

U
UL

UCC

b1

+
K1

b
K2

b2

U UH, UL

UL < U < U b1 = HIGH, b2 = HIGH,


: b = LOW.
U UL :
U < UL b1 = HIGH, b2 = LOW,
: b = HIGH.
UO

UO

U CC U U H

0 U L U U H
U
CC U U L

U
UL

UH

UL UH.

28.

UG


b(U, UD, UG)
.

UD < UG
145

UG

b b1 b2 .

b1
b

U
UG :

K1

UD < UG

K2

b2

U > UG b1 = HIGH, b2 = LOW b = LOW.


U UG, UD
:
UD < U < UG b1 = LOW, b2 = LOW b = HIGH
U UD :
U < UD < UG b1 = LOW, b2 = HIGH b = LOW.

UD UG.

29.


b(U, UD, UG)

UG

UD < UG

1 U U G

b 0 U D U U G
1 U U
D

30.

UO
U
UL

UH


.
-.

CMOS
U. -
. CMOS

(
).
146

05
UCC uOUT

UO

U
Ri
Rh

uIN
UTH

, UG, :
UG

Rh
U TH ,
Ri Rh

U . :
U G U TH (1

Ri
) U TH .
Rh

, UD, :
UD

Rh
Ri
U CC
U TH ,
Ri Rh
Ri Rh

:
U D U TH(1

Ri
R
R
) U CC i U TH - (U CC - U TH ) i U TH .
Rh
Rh
Rh
UO

-
.

UCC

U
UD

31.

UG

UTH
TDH

147

TDL


32.

D
B

UTH

B.

33.

a.

UTH

B.

34.

- .

()
.
UREF

uI(t)

IC
U
Q

S
Q
uI(t)

148

UR

05


.
.

.
.

. UK.
()
.
UREF
UK .
. ,
.

UK :
U K kIU REFT ,

kI .
:
T

35.

UK 1
.
U REF k I


.
.
I
uC
R


U:
149

I
T UK ,
C

UK
C.
I

uC(t)

36.


RC- .

+U

(SR -)

uC
UK

SET
Q
RESET

R2

SW

R1
C

, Q = 0,
SW , .
.

R ,
- -,
Q = 1. SW
R.
,
UK:
UK U

R1
.
R1 R2

,
- Q = 0. SW ,
,
( - ).
t = 0, :
t
t

uC (t ) U C 0 U (1 e ) U (1 e RC ) .
150

05

t = R :

u(TR ) UK .
:
TR
U K U (1 e RC ) ,

o :

TR RCln

37.

R1 R2
.
R2


D-.

D-


,
.

+U

S Q


(Q = 0).
.


RC- -.

38.



D-
.

.

151

IN

CLK

D S Q
C

OUT


.

IN
OUT


CLK.

39.

IN
Q
CLK
OUT

CLK FF-A

CLK

TRIGGER

T0

Q
FF-B
Q
R

R
CLK

TC


. (/)
FF-A.

FF-B.
R,
, 0,
.
, - .

152

6.

6.1.

, ,
, (
, )
.
( ) ,
, (
).

. ()
.
.

.
, a
:
f

1
.
T


. .


.

x(t), X, (
) :

x(t ) Xsin t , 0 Y 0 .


:

dx
Xcos t , :
dt
d 2x
2 Xsin t .
2
dt



,
:

d 2x
dt

2 x(t ) 0 .

x(t).
, , :
x(0) X ,
dx
0.
dt t 0

()
.

.

, ,

0 (loop
gain) :

H()

G()

H ( j0 )G( j0 ) 1 .

0 .
,
,

(j), :

()

A ( j0 ) 1 j0 .

,
:
A 1 ,

154

06
:
argA 2k , k 0 , 1, 2 ,...

(
, , )

:
( j0 )

1
j0 ,
A

:
( 0 )

1
.
A

d 2x
dt

02 x(t ) 0 .

.
s
:
s

1 ,

s
0

-
,
:
0

1 ,

s
0

cos 0t

-1

0
s

-
.

sin 0t

sin 0t

0
s

cos 0t

-1

,
.
.
, .


.
.
155

,


.

( zero phase shift).

()

(
),

180. o
(phase shift oscillator)
:
( j0 )

()

1
j0 ; A 0 ,
A

:
(0 )

1
.
A

, 0
180:
arg (0 ) .


.


:
1
( j)
.
3
2
Z
Z
Z
1
1
1

5
6
1
Z
Z
Z2
2
2

Z1()

Z1()

Z1()

-A
Z2()

Z2()

Z2()


,
.

. , ,
.

-
.
x
:
156

06
x { X , X } .
YH

kI

y(t)

KOM

x { X , X }

YL

,

. :

kI X 0 ,
kI ,

:
YL y(t ) YH .

,
.
:
(kI 0) ( X 0) (kI 0) ( X 0) .

YH

kI

y(t)

KOM

x { X , X }

YL

. y > YH x = +X,
y . y YL
. ,
x = -X , y . y
YH.
, x +X, y
. , YL YH (YL < YH).
,

YH

kI

y(t)

KOM

x { X , X }

YL


, kI, ,
Y = YH - YL, X .
f

kI X
.
2 Y

157

6.2.
1.

:
d 2u
dt 2

02u(t) 0 ,

:
1 d 1 du

,
u(t ) 1

0 dt 0 dt

1 d
0 dt

1 d
0 dt

u(t ) 0 [0 u(t )dt ]dt ,

u(t)

2.

LC-,

,

RO

r
C

R
R


.
158

06


. :

C L

-RO

RO r

LC- :
d 2i
dt

1
i(t ) 0 ,
LC

:
0

3.

1
.
LC

RC-
.

.

RN
C

C
R

RG

a:
A

RG
,
R

Z1

1
jC

Z2=R

159

Z1
1

Z2
jRC

( j)

Z
1
Z
2

1
.
2
Z
Z
5 1 6 1 1
Z2
Z2


0 :
A ( j0 ) 1.

:
Im{ ( j0 )} 0 .

:
Z1

Z2

Z
6 1 0 , :
Z2

Z1 ( j0 )

Z ( j ) 6 .
0
2

:
Z1
1

, :
Z2
jRC
2

Z1 ( j0 )
1


6 ,
Z 2 ( j0 )
j0 RC

:
0

6 RC

:
A Re{ ( j0 )} 1 , :
A

1
.
Re{ ( j0 )}

CR :
Re( j0 )

1
Z
5 1
Z2

1
1 , :
29
5(-6)2 1

RG
29 .
R

160

06


RC- .
.

4.

RN
R

R
1

RI

RG

:
( j)

1
Z
1
Z
2

Z
5 1
Z2

Z1=R
Z2

1
j C

Z1
jRC
Z2

,
Z
6 1 1
Z2

, :
Z 1 ( j0 )
j0 RC j 6 , :
Z 2 ( j0 )

6
.
RC

:
A Re{ ( j0 )} 1 , :
2

Z
1
5 1 1 5(-6) 2 1 -29 ,
Re{ ( j0 )}
Z2

:
RG 29 RI .

161

5.

RG
uO(s)



( R).
:
( j)

1
2L - 3 L2 C
(1 - LC ) j
R1

,
0 , :
02 LC 2 ,

:
f0

1
2 LC/ 2

:
( j)

U1

UO

U
U U1
,

U O U1 U O

U
C

:
U
R

U 1 R jL

1
1 j

L
R

L
R
L
1 j
Z C ( R jL )
1 2 LC jRC
R

R jL
L
L
jL Z C ( R jL )
j (1 2 LC jRC ) 1 j
jL
2
R
R
1 LC jRC
1 j

U1
UO

162

06
(j).
:
( j0 )

6.

1
1- 02 LC

1 .

RG
uO(s)

C
L



( R).
:
( j)

2 LC
L
1
(1 - LC ) j( 2
)
R RC

,
0 :
02 2LC 1 ,

:
f0

1
2 2 LC

:
( j)

U1

UO

U
U U1
,

U O U1 U O

U
C

C
L

:
163

U1

R
R

1
jC

1
)
jC
1
1
1
jL ( R
)
jL R
jL( R
)
j

C
U1
jC
jC

.
1
1
1
1
UO
1
1
jL( R
)
( jL R
) jL( R
)
jL ( R
)
1
jC
jC
jC
jC
jC
jC

1
jC
jL R
jC
jL( R

(j).

7.

RC

R2

uO

uR
R R1


.
,
.
, ,
RC-
.

RB = R
CB = C

()

UR(j)

uR

R2 = R

UO(j)

Q
RA = R
CA = C

164

uO
R1 = R

06


R1
R2.
A

uO
R
1 2 .
uR
R1


:
( s )

U R (s)
Z A (s)
,

U O (s) Z A (s) Z B (s)

ZA(s) RC-:
Z A ( s) RA

RA
1
,

sC A 1 sRA C A

ZB(s) RC-:
Z B ( s) RB

1
.
sC B

RA = RB = R CA = CB = C.
:
( s )

sRc
( sRC ) 3sRC 1
2


( ):
1- ( s) A 0 .

, :
( sRC ) 2 sRC(3 A) 1 0 ,

, (s = j0):
1- (o RC ) 2 j0 RC(3 A) 0 .


, :
0

1
,
RC

:
165

A 3,

:
R2 2R1 .

8.

RC-
.
.
R

u1(t)

u2(t)

R
u3(t)

R/k

R/k

R/k
C

,

:
W ( s)

k .
1 sRC

.
0 :
3

k 1 ,

1 sRC

(s = j0):
(1 j0 RC )3 k 3 0 .

:
3 (0 RC ) 2 0 .

:
0

3
.
RC

60.

166

06

9.

/2.
.

C
uC(t)

uS(t)
C
R


.

R


U2(s)

C
U1(s)

W2(s)

W1(s)

:
1

sRC
1
W2 ( s )
.
sRC
W1 ( s )

:
W2 ( s)W2 ( s) 1 ,

:
s 2 RC 1 , s = j:

02

1
.
RC

10.

167

XY

X
Y

UR

XY
R

uC(t)
uS(t)

:
U S ( j)

1
( k MU R )U C ( j) ,
jRC

U C ( j)

1
k MU RU S ( j) ,
jRC

kM , UR .
:
1
f0

k U
1
1
( k MU R )
( k MU R ) ( M R ) 2 , :
j0 RC
j0 RC
0 RC
1
k MU R .
2RC


UR.
11.

,
,
,
A, B D,
.
D
R

RF

B
R

168

06

.
, ,
, .
, RE RF,
.
: .
uO , , uO ,
.
.



UH
, RE RF,

, UPsat:

RF

uA
U
RE

uD= +UPsat

RE
UH
UPsat UPsat .
RE RF


UH .
.
RE RF


UPsat. .



UL:

RF

uA
UL

RE
UL
UNsat UNsat .
RE RF

RE

169

uB= -UNsat


UPsat

. uD(t)
UH UL
UH
:
uA(t)

uA UH UL (UPsat UNsat ) .

uD
,

UL

UPsat.
t = 0, :

UL
-UNsat
UPsat
uB(t)

-UNsat

t
RC
uA (t ) UL (UPsat UL )(1 e
).

1
uA(1) = UH :
T1
U
UL
, :
e RC Psat
UPsat UH

T1 RCln

UPsat UL
.
UPsat UH

uD , :
t
RC
uA (t ) UH - (UNsat UH )(1 e
),

T2 RCln

UNsat UH
UNsat UL

(UPsat = UNsat = US, UH = -UL = US)


. , ,
:
T 2 RCln

R
1
2 RC ln(1 2 E ) .
1
RF

,
.
,

.
170

06

12.

,
:
D


R
RF = 9 R
A B;

B

.

RE = R

o RC- .
, u
, ,
, UH UL, .

:
RC .

,

:

US
UT
t

uA(t)
-UT
-US

T/2

U TH
RE
1

,
US
RE RF 10

US , U
.
. ,
, :
T 2 RCln

R
1
11
2 RC ln(1 2 E ) RC 2ln 0 ,40134 RC .
1
RF
9

171

.

u
(
)
:

,

, RE
RF,

. ,
,
RC-.

RF

uD

RE

UPsat

1
sTI 1

UG

uO

UD
-UNsat

UD uA U G .

je, , uO ,
u RC- , UG.
uO , u
UD.
.

:
iC

US uA
,
R

.
, ,


:
U T U S

1
U S U S .
10

9R
+US


u:
iC

US uA US

I C const
R
R

172

R
C

-US

06
U

u(t)
- U

T
Q I C 2
C

,
U
2U T

u(t)

- U

/2

T 4RC 0 ,4 RC .


0,3 %
, .
13.

,
,
j 12 V:

;
je

6 V,

2.

r
1

ZD2
R

R
R

ZD1

o


.

uA(t)

u(t)

1 .
,
,
. uO : +UZZ
-UZZ. uB : +UZZ/2 -UZZ/2.
uB UZZ.
173

u uB

:

R5 = R
R6 = R

R2 = R

uA

r
1

R1
U
uB
u O ZZ .
R1 R2
2

uE

2
R3, R4, R5 R6
o
( ).

uA
u:
u
U
iC O ZZ .
R5
R

T
iC
Q
2 ,
u A

C
C

uB

ZD2
R4 = R
R3 = R

R1 = R
C

UZZ/2

ZD1

uB(t)
-UZZ/2

uA
:

uD

/2

UZZ/2

uA(t)

-UZZ/2


uB:
u A uB U ZZ ,
:
U ZZ

U ZZ
T , :
2 RC

1
1

.
T 2 RC

u uA:
u E u A (1

R4
) 2u A .
R3

u uE .
u UZZ/2. u
UZZ = 6 V.

174

06

, j

,
,

.

14.

r
US

R
R

US
1

-US

-US
ZD2
C
ZD1

1
. uB 2UZZ
UZZ -. 2

kI :
kI

1
RC

uA u
.
:
kIU ZZ

UZZ
-UZZ

T
2U ZZ ,
2

/2

UZZ

uA(t)

1
1
f
T 4 RC

15.

uB(t)

-UZZ


,
TI UR .
1
sTI

uI

u-uI
>0
<0

NO

SW

C
NC
+UR

b
1
0

-1

175

-UR

SW
0
1

C
N
N



( ).

o je u(t) uI(t)

. .
.

1
sTI

UR

u(t)

UR
uI

-UR

-UR

uO U
R
uI

uO

UR
uI(t)

-UR

-UR


UR.
. :
1 T
U R uI 2U R , :
TI 2
f

1
.
4TI

UR
TI. UR
.
16.

,
,

.

UREF

UH
1
sTI

S
FF Q
R

uI(t)

Q=0
u(t)

Q =1

UL

176

-UREF

06

,
. o
u(t) uI(t),
.
uI ( )
:
U L uI U H .

.
.

UREF
uO

1
sTI

u(t)

UREF

uI

UH
uI

UL

-UREF

uO

UH
uI(t)

-UREF

t
UL

.
:
1
T
U REF uI U H U L , :
TI
2
f

17.

1 U REF
.
2TI U H U L

,
,
, US,
UK, |US| > UK,
.
UREF

uI

u
R

-UREF

-UK

SW1

uO

177

SW2

UK

SW

NC
SW
NO

0
1

C
N
N

uO-uI
>0
<0

b
1
0

o
u(t),
u(t) uI(t),

-
. u u

.
u(t) uI(t)

.

, UREF,
, uI = 2UK,
RC.

UREF

sRC

UK

uI

-UK
-UREF

UREF
u(t)
-UREF
UK
uI(t)
-UK

, uI(t), .
:
1
T
U REF uI 2U K , :
RC
2
f

1 U REF
.
4 RC U K

UREF = UK,
RC:
f

1
.
4 RC

, UH UL
(UL < UH). u(t)

, +URP -URN.
, .

178

06

.

,

UL UH
:

URP
t

u(t)
-URN
UKH
uI(t)

UKL

u O uI U KH U KH .

:
1
1
U RNT1 uI
U RLT2 , :
RC
RC

T1 RC

uI
,
U RN

T2 RC

uI
.
U RP

:
f

18.

U RPU RN
.
RC(U KH U KL ) U RP U RN
1

,
,
.
uO

-UR
+UR

C
b

u
uI

+UR
-UR

179

1
T
U R u O 2U R , :
RC
2
1
f
.
4 RC

UR.
()
,
.

19.




. .

.
+UREF
uI

+U

-U

-U

+U


u(t) uI(t) .
:
1
.
f
4 RC

20.

uO(t)

-U
U

uI(t)

-U

,
,
.
180

06

RI

uI

RF

uK

uO
R

uI(t)

u(t)


.
,
, -UT UT.

:

UT

UT

RI

RF

-US

UT US

,
RI
RF

US
.

.
, uO, .
uI

a,
UT.
u

uO uI :
RF
RI
u K u I (t )
u O (t )
.
RI RF
RI RF

181

uO(t)
US
-US
U

t
T/2

uI(t)

T/2

-U
u(t)
t

u
. :
1 T
U S 2U T , :
RC 2
R
T 4 RC I , :
R
F

1 RF
f
.
4 RC RI

.
US u(t) uI(t).
21.


A, B D.

. Hex-inverter CD 4049 CMOS,
je +12V.

RF = 2R

C
R

RI = R


CMOS-.

. ,

-
,
. , ,
.
CD 4000
.

UO

UCC

UOH

UI

UOL
UTH

182

06

, UH,
:

RF
U = UH

U H U TH (1

RI

RI
) U TH ,
RF

UD = 0

UB=UTH

UT .
, UL,
:
U L U TH(1

RI
R
) U CC I U G ,
RF
RF

RF
U = UL

RI

U
(
).

UB=UTH

UD = UCC

:
U U CC

RI
.
RF

,

() .
, uD, uA
,
. uA
.
u
uA uD .
.
.
UCC

uD(t)
u(t)

RF

C
R

RI

D
UG

uA(t)
UD

183

:
R
1 T
U CC U G U D U CC I , :
RC 2
RF
R
T 2 RC I , :
R
F

1 RF
.
f
2 RC RI

.
U u(t) uD(t).

CMOS-,

22.

UTH

RI = R

+
UTH

RF = 2R


A, B D.

. Hex-inverter CD 4049 CMOS,
je +6V -6V.

RF = 2R

C
R

RI = R


. (+U -U) ,
UTH, CD 4000 .
U, +U.
uD
:
184

06
uD {U ,U } .

.

.
uD
,
:

U B U TH 0 .
() (
) :

RI
RF
UL
0 , :
RI RF
RI RF

U L U

RI
.
RF

1
2
U
UL 0 UL .
3
3
2

() (
) :

RI
RF
UH
0 , :
RI RF
RI RF

UH U

RI
.
RF

1
2
U
UH 0 UH .
3
3
2
:

1
T
U U I U H U L .
RC 2

185

1 U
, , :
2 RC U I

1
.
2 RC

.
U

uD(t)
-U

RF

C
R

uB(t)

RI

+UH

uA(t)
-UL

186

7.
f/U
7.1.
f/u
fu, .
,
.
, .
f/u
.
.
J
f

kS
uN(t)

u(f)


uN(t) , u(t),
:
t0

uN (t )dt J const ,

t0

t0 , ,
.
uN(t)
f :
u N (t )

1 tM
M
uN (t )dt
J Jf ,

t M t 0 t0
tM t 0

t0
t,
. u fu :
u k S uN (t ) k S Jf ,

kS .
,
, ,

f :

uN (t ) A0 An sin ( 2nf t n ) .
n 1

( ), 0,
uN(t)
T :
A0

1 t 0 T
1
u N (t )dt u N , T .

T t0
f


(low-pass
filter, LPF), f
.
- fu
.
(trigger)
.
.
f

u(t)

uN(t)

uN(t)
,
Q:
Q

J
.
R


:
,
,

, .

188

f/u

07


.

,
.
, UR,
, R () S
u(t).
f
UR

uN(t)

iN(t)


.
UR.
,
,
UR.

b R.
,
.
R

UR R.
,

.
, iN(t),
Q
:
tm

Q iN (t )dt CU R ,
tm

tm m- ,
. Ko
(charge pump, charge dispenser).
189


b,
(RC), :
tm

uN (t )dt J const .

tm

( ) :
tm1

tm1

tm

tm

J u N (t )dt RO iN (t )dt RO Q RO CU R .


, .
, ,

TR.
u(t)

UR
u(t)

()

uN(t)

uN(t)
UR
UO
TREF


UR TR:

U R tm t tm TR
.
u N (t )
0 tm TR t tm 1

:
J U RTR ,

:
u N (t )

1T
1 TR
uN ( t )dt U R dt TRU R f .

T 0
T 0


f
f0.
f/u . uN

:
190

f/u

07

U R tm t tm TR
,
u N (t )
U R tm TR t tm 1

TR , tm
m- .
UR

u(t)

uN(t)

LPF

-UR

,
uN(t) :
u N (t )

U R TR U R (T - TR )
2TRU R ( f f 0 ) ,
T

f0 (
) :
f0

1
.
2TR


,

.

7.2.
1.

u(t)

D2
R

D1

f/u .
,
-, UZ, .
. D1 D2
, ROCO
.
191


-
(uA = - UF), D2
, C
D1.

U = -UF
+
C


, C
D2.
ROCO .
U UZ.

D1


UA
C

D2
R


- UO :
U O Jf RO Qf RO CU Z f .

CO
.

2.


.
R

R
uN(t)
u(t)

OA1

RC
RB

RD
OA2

1
. , .
1 ,
uN -UZZ, 1
UD:
U D U ZZ

RB
.
R A RB

,
, u, . ,
192

f/u

07

( ),

- (
- ).

1 . uN
+UZZ, UP:
U P U ZZ

RB
.
R A RB


R. u(t) :
t
u C (t ) U ZZ (1 - e RC ) .
-

u(t)
(UP),

(+UZZ),
.
, .
:
TR RC ln(1

RB
).
RA

TR
-UZZ.
2
(LPF). a :
u

RD
U ZZ (1 2TR f ) .
RC


.
:
f0

1
.
2TR

193


3.


.
RO
u
C

+
P1

PM

D1

u(t)

D2

fu
.
1,
-.
, ,
,
.: UZZ =
UZ + UF. 1 .
K D1 D2
.

, :
Q CU Z 2CU ZZ ,

D1 .
D2
.

, ,
:
uO RO Qf RO CU Z f 2RO CU ZZ f .

4.


.
194

f/u

07


, B, C D.

CLK FFA

f
B

-UR

D
CLK

uN(t)

u
RB

Q
FFB

RA


.
UR.
:
TR TO

1
.
fO

:
UO UR

RA f
.
RB f O

B
C
D



FFA


FFB


.
,

,
FF ( D) ,
195

d,
.
d :
0 Td TO .
d ,
f fO.
.
,
,
uN(t)
.
:
T maxTd TO .

, fO,
.

5.

.
-UP

-UR
U

+
Q

RES

CLK FF-A

FF-B
CLK
Q

CLK

TC

:
U O U R MTO f .


.
196

8.
U/f
8.1.


.
a a f
.

( )

:
t 0 T

a(t )dt const , :

t0

a(t )

1 t0 T
const
a(t )dt
const f

T t0
T

a :
f k f a(t ) ,

kf f
a.

.


,
. /f

.

(t)

I(t)

b (t)

f
T

- /f
.
, , ,
.

(t)

I(t)

K(t)

,

, .
, ,

.
/f
. ,


.
.


. /f .
(
).
(dual-slope voltage-to-frequency converter).

.

.

.

.

u0

198

uS

uI

KOM

uK

u/f

08

/f

. , .


a f

.

:

(t) > 0

E(t)

_
F(t)

/f

K(t)

I(t)
K

df
const .
da
:

f ka ,

fmax

k
:

f max
,
Amax

max

max .


.

/f
:

f ka f 0 ,

fmax

f0

min

f0 .
:
Amin a Amax ,

:
Amin

f0
.
k

199

max

k :

f max
.
Amax Amax

8.2.
- u/f
. .
?

1.



.
.
.
, ,
.
0

K(t)

I(t)

KOM

RES

O
.
U,
. r


.

, .
UR

uI(t)

u0

UR

uK(t)

KOM

uI(t)
UI0

RES

UH
u(t)
UL

200

Tr

TI

u/f

08

,
, uI(t), :

uI (t ) k I u(t )dt U I0 ,
0

kI , UI0
.
uI(t)
UR.
,
UI0.
. r,
.
, TI,

UI0 UR:
TI

U R U I0
.
k IU

, r,
, TI,
:
f fI

1
U
kI
,
TI
U I

UI .
,

:
f kI

u(t )
.
U I

O :
;
,

,
;

.
201


2.


u/f .

.
u

OA

LM311

u
RR
-UR


. , ,
:

.
, ,
.




LM311. Q


:

uI

+
E

uK
RR
-UR

OFF uI u K
.
Q
ON uI u K


.
-UR ( ).
-UR
,
RR, -UR.

( ).

.
202

u/f

08

u/f :
f

1
1

TI Tr TI

1
,
T
1
TI

TI
UR, a r

.
r
TI, :
f

1
U
kI
,
TI
UR

kI
:
kI

3.

1
.
RC

u/f


.
.

Rr

RR
-UR


, :
T TI Tr ,

203

u/f ,
.
, :
TI

U I
.
k IU


:
U IK U I kU ,

k ,
U:
T TIK Tr

U IK
U I k
Tr
Tr .
kIU
kIU kI

k ;
k Tr kI .

, f
r:
T TIK Tr

U I
.
kIU

Rr
UD
:
U I

Rr
R
(U R R U ) .
Rr RR
Rr
UG = - UCEsat

C
+

Rr

uI
RR

uI(t)

UD
-UR

uK

TI

Tr

u(t)

-UR

4.

UH = k* U

- u/f
. .
?
204

u/f

08


. ,
,
. ,
uS(t) u(t). ,
-u(t).
UG

UG
u0

uS

uI

KOM

UD

uI(t)

uK
UD

TP

TN

UH
u(t)
UL

( ),
uI, UG, u UL.
uI UD
UH. UD UG,
.

UH, ,
uI UG.
UL. ,
uI UD. ,
u(t) > 0,
. uI(t)
UD UG u(t).
uI(t) UG UD
-u(t). ,
.
:
f

kI
1

U , U I U G U D .
TP TN 2U I

je . ,
, ,
u(t), .

. ,
,
.
205


, f(u)
.

.
,

, :

5.

U
B B
U

, U, ,
,
,
TP TN:
TP

U I
,
kI (U U B )

TP

U I
.
kI (U U B )

:
f

k
1
I
TP TN U I

1
1
1

U UB U UB

k I (U U B )(U U B )
k U 2 U B2
I

U I
2U
U I
2U

k IU
U 2
[1- (
) ].
U I
UB

:
f

kI
U (1- B ) ,
2U I

U,
:
U
B B
U


:
206

u/f

08

UB
.
U

U

uI(t) (
), ,
,

6.

G
I(t)

t/T

1/2

u/f
.
.
C

R
R

:
,

.

u(t)

uS(t)
1

R
R

uI(t)

uO(t)


, .
, UZZ, -
, uS(t)
207

. , -UZZ,

1 ,
.
,
. ()
.
:
1 T
u 2U ZZ ,
RC 2

UZZ -,
:
f

7.

1 U
.
4 RC U ZZ

- U/f
.
.
?

- U/f .

(t)
+
F(t)

I(t)

TR

, I(t)
. ,

:

aF (t )dt const J
0

,
( ).
208

u/f

08


, I(t)
. ,
,
.
,
.

:
T

aE (t )dt 0 , :

0
T

[a(t ) aF (t )]dt 0 .


:
T

a(t )dt aF (t )dt

:
T
T

1
a(t ) a(t )dt
T 0

aF ( t )dt

J
Jf .
T


:
f

1 a
.
T J




.
,
.
a f

. ,
, (
)
. ,
209

,
,
.

.
.
.

u/f

.
.

8.

U>0

R
uF(t)

+UR

TR

- U/f
.

UR u < UR.
.
,
.
u

+
uF(t)

uI(t)

uI(t)

TR

TR

UR
uF(t)

UR

210

u/f

08


.
,
:
TR IR (T - TR )I 0 ,

IR
, I
.
:
TR

UR U
U
(T - TR ) 0
R
R

:
TU TRUR 0 ,

:
f

9.

1
U.
TRUR

- u/f

.
.

.
-UR

RI

RF

1
D

D S Q

fR
+


.
211

UR.
:
TR TO

1
.
fO

:
U
U
T R TR ,
RI
RF

:
f

1 RF 1

U.
T RI TRU R

10.

-
fu uf
. .

U/f

f/U

f O k f ku f ,
ku kf f/u u/f .
.
fu uf
, :

u fTUU R fNT0U R ,
fO

u
u

,
TFU R MT0U R

je UR , TU TF
f/u u/f .
T0. :

fO

TU
N
f
f .
TF
M

,
.
212

9.
D/A
9.1.
-
.

() . D
d
:
D {d i }; i 0,...I 1,

d0 d1

I .

dj-1 D dj+1 dI-1


dj

,
.
:
N {0, 1, 2,...N MAX } .

.
.
A, a,
Amin Amax :
A {a a [a min , a max ]} .

A .

A.

min

max
a

-
, N,
. , ,
/ , ,
,
,
.

-

e e .
,
a, N:

a N a ,
N ,
()
N ( ):
a a

N 1

.
.
/ .

a(N) = N

e
e ( N), a (
, ).
, a
F(N) REF:
a kF ( N ) AREF .

k
. F(N)
N
a. , REF a
. k
.

/
. ,
,
REF,
/ , N,
:
214

REF

D/A

09

a kNAREF .
N
. Nmax,
Nmax + 1 (
, 0 Nmax). a :
a

N
N max 1

AREF Na , N (0, 1, 2,...Nmax ) .

, , :
a

AREF
,
N max 1

:
k

a
1

.
AREF N max 1


:
n 1

N bn 1 2n 1 bn 2 2n 2 ... b1 2 b0 bi 2i ,
i 0

N,
, :
max N Nmax 2n 1 ,

:
amax

2n 1
2n

AREF .


:
a

AREF
2n

n-

, :
aN

AREF
2n

, /
(N/I
) (N/U ).
215

. ,
: N

.
-
(binary-weighted)
:
R, 2R, 4R,.
-
R 2R (R-2R ladder
network).

9.2.
1.

-
.

.

-
.
n- N = bn-1 bn-2 b1 b0,
:
n 1

N bi 2 i , bi (0, 1) .
i 0

UREF

bn-1
Rn-1

b1

bn-1In-1

b1I1

bi = 1
bi

R1

bi = 0

b0
R0
b0I0

U R (
)
I , Ii:

216

D/A

09
U RI ,
n 1

I bi I i ,
i 0

bi i N .
Ii UREF
Ri .
1 Ii :
Ii

U REF
; i 0 , 1, ..., n 1 ;
Ri

Ri

R0
2i

; i 0 , 1, ..., n 1 ,

. R0
.
:
U N

R
U REF .
R0

:
U NU ,

U ( ) :
U

R
U REF .
R0

UREF , U
.
U
, N,
(bn-1 = bn-2 == b1 = b0 = 1):
maxU N max

R
R
U REF (2 n 1)
U REF .
R0
R0

R0 = 2n R, :
U

U REF
2n

217

U N

U REF
2n

maxU

2.

, :

2n 1
2n

U REF .

/ ,

, :
-
,
10 k
-

-5 V

10 k

20 k

-
N

40 k
80 k

- .

/
.
, MSB
UREF = -5 V

b3

I3

b2

I2

10 k
R3

I1

20 k
R2

I0

40 k
R1

b1
b0

bi=1
10 k
R

bi

bi=0

80 k
R0

, LSB

/ :
U N U ,

U , N :
n 1

N bi 2 i ,
i 0

218

D/A

09

U -
N .
U UREF
R,
, , R0.
R0 = 2n-1 R= 23 R:
U

R
1
1
U REF n1 U REF 3 ( 5) V 0,625 V .
R0
2
2

,
:

4-

N b3 2 3 b2 2 2 b1 2 b0 bi 2 i .
i 0

N ( )
: 24 1 = 15.
:

U N

U REF
23

N 0,625 V .

maxU maxN

U REF
2 n1

maxN 0,625 V 9,375 V .

:
b3 1; b0 b1 b2 0 N 810 ,

:
U 8 U REF 8 0,625 V 5,000 V .

(SB)
,
.

3.

-
:

219

- , U,
,
N = b3 b2 b1 b0
;
-
(LSB);
-
.
-
N.
b3

10 V

10 k
b2
5 k

20 k
b1

40 k
b0
80 k

, U
:
3

U RI R I i R(
n 0

U REF
U
U
U
b3 REF b2 REF b1 REF b0 ) ,
R3
R2
R1
R0

:
U (

R
R
R
R
b3
b2
b1
b0 )U REF .
R3
R2
R1
R0
UREF = 10 V

b3
b2
b1
b0

10 k
R3

I3

20 k
R2

I2

5 k
R

40 k
R1

I1

80 k
R0

I0

U0

:
Ri

R0
2i

bi=1

; i 0, 1, 2, 3

220

bi=0

bi

D/A

09
:
U (b3 2 3 b2 2 2 b1 2 b0 )

R
N
U REF 4 U REF
R0
2

UREF :
U

N
24

10 V 0,625 N V .


(LSB) :
U1 0,625 V .

:
b0 b3 0; b1 b2 1 N 2 0110 2 610 ,

:
U 6 0,625 V 3,75 V .


N = b3 b2 b1 b0 .
N10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

4.

N2
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111

UO (V)
0,000
-0,625
-1,250
-1,875
-2,500
-3,125
-3,750
-4,375
-5,000
-5,625
-6,250
-6,875
-7,500
-8,125
-8,850
-9,375

- ,
:

221

- , U,
,
N = b3 b2 b1 b0
;
-
.
+10 V
b3

-10 V

10 k

10 k

b2
10 k

20 k
b1

40 k
b0
80 k

/
. U
, N
.
UP = +10 V
UREF = -10 V

b3
b2
b1
b0

10 k
R

10 k
R3

10 k
R

20 k
R2
40 k
R1

bi=1

U0

bi

bi=0

80 k
R0

K :
U N U

R
UP ,
RP

, 4-
:
3

N b3 2 3 b2 2 2 b1 2 b0 bi 2 i ;
i 0

U
U
UP

;
N
;
.
222

D/A

09

U ( )
UREF R R0:
U

R
U REF ;
R0


, UREF,
U N = b3 b2 b1 b0, :
U

R
R
U REF N
UP .
R0
RP

:
10
N
V 10 V ( - 1) 10 V
8
8
1
U U REF 1,25 V .
8

UN

:
b0 b3 0; b1 b2 1 N 2 01102 610 ,

:
6
U ( 1 ) 10V 2,5 V .
8


N = b3 b2 b1 b0 .
N10

N2

UO (V)

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111

-10,000
-8,750
-7,500
-6,250
-5,000
-3,750
-2,500
-1,250
0,000
1,250
2,500
3,750
5,000
6,250
7,500
8,750

223

-10 V ( N = 0) +8,75 V
( N = 1510).

/
, ,
, :

5.

- ;
- ;
-
,

-
N = b3 b2 b1 b0.
UREF = 10 V

10 k
b3

5 k

RF=5 k

10 k
b2

5 k

10 k
b1

5 k

U
10 k
b0

10 k

U RF
I:
U RF I ,

, Ii:
n 1

I bi I i .
i 0

bi i- N.
Ii
, R 2R,
N,
UREF.
2R ,
224

D/A

09

. 2R ,
Ui :
Ii

Ui
.
2R

U0 U1.
U0

2R 2R
R 2R 2R

U1
.
2

Un-1

Un-1

UREF

UREF
R

U1

In-1

2R

2R

Un-2

U0

R
R

I1

2R

U0
2R

2R

I0

2R

2R

U1

U1

2R

U0
2R

2R

I0

R0 = R

U0

U1
2

U1, U2:
U1

U2
.
2

UREF
R

U2

2R

R
U1

U2
R

U1
R

2R

2R

I1

RE0=R

U0
2R

2R

I0

R1 = R

:
Ui

U i1
; i 0 , 1, ..., n 1 .
2

Ui :
U i 2i U 0 ,

225

U1

U2
2

U0

U REF

;
2 n 1
i 0 , 1, ..., n 1.

Ii:
I i 2i I 0 ; I 0

U REF
2n R

(
N).
I:
n 1

n 1

i 0

i 0

I bi I i I 0 bi 2 i NI 0 .

R-2R
4- .
10 k

UREF = 10 V

b3
I3 = 1 mA

5 k

10 k

U2 = 5 V

bi=1

RF=5 k

I2 = 0,5 mA

5 k

bi

UO

10 k

U1 = 2,5 V

bi=0

I1= 0,25 mA
10 k

5 k
U0 = 1,25 V
10 k

I0 = 0,125 mA

:
U RI

U REF
2n

N
2n

U REF NU , :

0,625 V ,

() .
UREF ,
.
U ,
N,
(bn-1 = bn-2 == b1 = b0 = 1):
226

D/A

09

maxU

2n 1
2n

U REF .

:
b0 b2 0; b1 b3 1 N 2 10102 1010 ,
U 10 0,625 V 6,25 V .

.
N10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

6.

N2
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111

UO (V)
0,000
-0,625
-1,250
-1,875
-2,500
-3,125
-3,750
-4,375
-5,000
-5,625
-6,250
-6,875
-7,500
-8,125
-8,850
-9,375

/
, , 5,625 V.
N .
-10 V

b3
5 k

10 k
b2

5 k

10 k

5 k
UO
b1

5 k

10 k
b0

10 k

10 k

227

N
2

U REF

-10 V

10 k
b2

5 k

10

N V 5,625 V ,
16

10 k

5 k
UO
b1

5 k

N = 910.

7.

b3
5 k

10 k
b0

10 k

10 k

/

(3-digit
BCD).

UO

N
10 3

UREF

U REF .

228

h3

h2

2R

h1

4R

h0

8R

m3

10R

m2

20R

m1

40R

m0

80R

l3

100 R

l2

200 R

l1

400 R

l0

800 R

R/2

UO

09

D/A

8.

- 16- /
8-
.

/ ,
N,
.
WR2 ,
.
8-

A1 A0 WR

D0 D7

WR0
WR1

8-

WR2

8-

16-

N0 N7

N8 N16

UREF

, ,
.
8-

A0 WR

D0 D7

8-

16-

N0 N7
UREF

9.

N8 N16



. .
229

, ,
,
.
.
:
,
,
,
,
,
(pattern) ,
/ ,
,
,
.
f0

ti
TS

Nt

NS

NW(Nt)
UREF

Nwi

NG

u(t i )

u O (t i )

TS
(sampling frequency):
fS

f
1
1

0 ,
TS N S T0 N S

f0
.
() NS.
/
, NW,
230

D/A

09

, Nt,
TS:

u(t ) u(t i ) t i t t i TS .
Nt
0
1
2
3

NW
00000000
00000001
00000010
00000011

252

11111100

253
254
255

11111101
11111110
11111111

u :
u( t i )

N W (N t )
2m

U REF ,

m NW.
2m-1.

.

,
u(t), , , NG,
() :
u O (t ) U ( N G ) u(t ) ,

:
u O (t )

NG
2n

u(t )

NG n
:
NG

2 n m

U REF 2 n 1

U () .
:

231

u O (t i )

N W ( Nt ) NG
n U REF .
2m
2

, ,


.

10.

/
.

UREF

C3 =
MSB

b3
C2

C
2

C1

C
4

C0

C
8

b2

b1

LSB

b0

CO

UO

, ,
,
.

.
.

232

10.
A/D
10.1.
-
.
, .
- / .

a(t)

p(tj)

as(tj)

aq(tj)

d(tj)

AREF

(, , sampling)
" ". (t)
s(ti)
.
p(tj)
a(t), .
fmax

fs :
f s 2 f max

,
.
a,
[min, max],
aQ AQ = j
. " ".

.


.
,
REF,
:
N

a(t i )
.
AREF

N ,
.

,
. ,
. ,

. a,
a min max,
aQ
AQ = j :
a [ Amin, Amax ] aQ {a j }

j 0,1,...J 1 ;

J AQ.
.
,
. O
a[min, max], ,

.

min, max]

aQ

a+1
a
a-1

A+1
A

aQ AQ
AQ = a

.
:
A

Amax Amin
.
J

( ).
:
234

10
a j Aj Amin jA; j 0, 1,... J - 1 .

{j} a.
:
q aQ a ,
(quantization error)
a aQ.
:
(
),
(
),
(
).
,


. :


;

,
( ) ,
, .
/ ,
a
, ,
aQ, -1
. a
; = 1, 2,....

.
.


, ,
.
235


:
,
.


.
.
,
, .

,
. .
, ,
.
/
() ,

, ,
.


, . N
n- , 2n - 1
. A N ,
.


(-) . (
) .
n
- ,
, aQ()
n , .
/
A N
(
).
236

10

10.2.
1.

.

.

.


:
Aj a Aj1 a j Aj ; j 0,1,...J 1;

( ),
- .
a

aQ,
.

,

, 0 7.

max=8=8
7=7
6=6
5=5
4=4
3=3

7=7
6=6
5=5
4=4
3=3
2=2
1=

2=2
1=
0 = 0

0 = 0

,
a[0, max]
, :
a
aQ
A ,
A

a , aQ
, :
Amax
.
J


,

(
).
-

237

q
7
6
5
4
3
2

min = 0

max

:
A q 0 .

q() = Q - a

0
-


.
.

p()

, q(-A, 0],

.

p(q)
1/

:
q

( A) 2
1 A
1 A
1 a 2 A
A
.
q
(
a
)
da

a
)
da

A 0
A 0
A 2 0
2A
2


:
q2

2.

1 A 2
1 A
1 A 2
1 a 3 A 1 (A) 3 (A) 2
.
q ( a )da
( a ) 2 da
a da

A 0
A 0
A 0
A 3 0
A 3
3

.

.

.



.
a[0, max] :
A

Amax
.
J

:
238

10
Aj jA; j 0, 1,... J - 1.

a[0, max]
,
,
.

.

max



:
1
1
A q A .
2
2

p()

, q[-A/2, -A/2),
(
).

q() = aQ - a
A
A/2
0
-A/2

p(q)
1/A

- A/2

0 A/2


:
A

1 A
1 2
1 (A) 2 (A) 2
q
q( a )da
[

] 0.
ada ( a - A)da

A 0
A 0
2
2
A
A
2


:
q2

3.

1
A

A
2

2
2
q(a ) da A a da A
0
0

a 3 A
2
3 0

A 2
)
(A) 2
.
2

3
12
(

(FLASH) -

.
n- .
239

FLASH - , n-,

UREF, (
2n ) 2n-1 .
:

Ui

U REF
2

i ; i 1, 2,...2n 1 .

FLASH
.
.

UREF

b2

K6
R

K4
R

K3

K5
b1

K2
R
R

K1

b0

K7
1
U U REF
8
1
2
U REF U U REF
8
8
2
3
U REF U U REF
8
8
3
4
U REF U U REF
8
8
4
5
U REF U U REF
8
8
5
6
U REF U U REF
8
8
6
7
U REF U U REF
8
8
7
U REF U
8

0000000

000

0000001

001

0000011

010

0000111

011

0001111

100

0011111

101

0111111

110

1111111

111

4.

(FLASH) -

.
n- .

FLASH - , n-,

UREF,
( 2n ) 2n-1 .

240

10


U:
U

U REF
2n

n-
:
Ui

UREF
2n

(i - 0,5) ; i 1, 2,...2n 1.

FLASH -

.

3R
UREF

2R

b2

K6

2R

K4
2R

K3

K5
b1

2R

K2
2R

1
UREF
16
1
3
UREF U UREF
16
16
3
5
U REF U U REF
16
16
5
7
UREF U UREF
16
16
7
9
UREF U UREF
16
16
9
11
UREF U UREF
16
16
11
13
UREF U UREF
16
16
U

2R

K1

b0

K7

13
U REF U
16

0000000

000

0000001

001

0000011

010

0000111

011

0001111

100

0011111

101

0111111

110

1111111

111

5.

-
/ .
/ .

- /

.
UREF, - ,
.
.

241

START

UN

UREF

(START)
,
, N, /
,
U UN
/
U. .
, :
U U N N U ,

:
N

U
.
U

N n- :
n 1

N bi 2 i ,
i 0

:
U

U REF
2n

UREF / .
:
N

U
2n .
U REF

.

:
/
/ .
242

10

UN
.
UN, ,
.
.
. ,
UREF.
UREF/2,
. ,

.
UN. ,
.
. U N n ,
.
- /
. U N
/ .

6.

/
-
. ,
/
.

/
- ,
(counter-ramp ADC, digitalramp ADC), .

START

RES

COMP

U
+

uQ

CLK

243

UREF

( START),
()
RES (reset). ,
(COMP = 0).
C ,
(counter enable).
,
uQ / U,
.
uQ U,

(C = 0). (
uQ
U), .

/
, uQ(t), .

,

/
.

uQ(t)

N = 100102

.
N U
.

7.

-
-
.
/ .

-
, . ,
() , UREF,
/
.

244

10

u(t)
U

uN

uN(t)

UREF

UN < U, . UN > U,
.
UN ( ) U.
.
.
,
/ .

8.

-

.
/
.

- U/T/N
(single-slope ADC) .
N

RESET

START

MR

REF

CE

CL

COMP

U
+

uI(t)

INIC

UREF

U/T

245

T/N

:
U/T
U
TU;
T/N
TU;

U/T T/N .
UT
uI(t),
:
uI (t ) kt ,

U, .
()
UREF.
T ,
.
, TREF, .
() .

U/T T/N .
UTN :
(
START), , INI RESET
:
uI (0) 0; N (0) 0 ;

UREF,

:
t
uI (t ) U REF ,

, (=) t;


uI(t) U.
246

10
:
uI (T ) U ,

:
T

U
U REF

, ,
N, :
N

U .

TREF TREF U REF

,
/ :
,
() ;
;
( N)
.

9.

- /
.
.
.

- -
(dual-slope ADC) .

SW

CLK

INIC

U0
-UREF

u(t)

RESET

COMP
CL

RES

2
N

247

SADC
DAV

U N .

.
,

.
,
() .
1,
U. (SADC)

.
, , .
1 = ,
, ,
2,

.
.
2
. DAV
.
:
MTC

kI 0

NTC

Udt kI 0

U REF dt ,

kI , N
2 :
UM U REF N .

, N :
N

U
U REF

M.


. , kI ,
.
, ,
,
248

10

U N.
.
10.


.
SC

COM
C

SW2

u(t) 0
1
2

SW1
uS

-UREF

INI

CLK

SWC

DAV

uI
uK

MR

OFL

U N .

.

UREF a .
T1 :
T1 MTC ,

,
() .
U,
:
uI1 (t )

U
t,

.
uI1(t) .
( ),
:
uI1(T1 )

U
U
T1 MTC .

249

T1

() .
:
uI2 (t ) uI1(T1 ) -

U
t, t T1 .


2
, uI2(2) = 0.
,
, N, :
N

T2
.
TC

2,
UREF, .

uI(T1), UREF, ,
. :
U REF
T2 uI (T1 ) ,

:
T2

uI (T1 )
,
U REF

:
T2

U
U REF

MTC .

, .

uI(t)

1 = MTC

2 = NTC

:
N

U
M.
U REF

250

10

1
uI (T1 )

T1
T
T1 1 1
T1
u(t )dt T u(t )dt u(t ) T
1
1 0
0

:
U REF
T
T2 1 u(t ) ,
T1

:
u(t )
T2 T1

T1

U REF

N
:
N

u(t ) T1
U REF

11.

M.


U/N ,
10 V.
5 V.

uI(t)
U =10 V

,

:
u I (t )

U
t.

U =5 V
uI(t)
U =10 V

251


( UREF).

12.

- /
ufN u/f
.
.
UREF
u

T0

Nu

TM = M T0

u
, u/f ,
, f,
. :
f

1
u ,
T0U REF

N f TM f MT0 ,

f TM.
:
N M

u
.
U REF

( N) a
0.

252

11.

11.1.
M
.
,
.
,
, x y,

() .
,
AF, :
AF

y
A

.
x 1 A

x
+


.

.


:
W (s)

U O (s)
G( s )

,
U ( s ) 1 H ( s )G( s )

s-, G(s)
, H(s)
.

UO(s)

U(s)
+

G(s)

H(s)

H(s)G(s) (loop gain).



. :
H(s)G(s)>>1,
:

W (s)

1
.
H (s)


.

,

. , ,
,
.
, U/I ,
.

11.2.
1.

uO(t)

u(t)

,
:

uE (t ) u(t ) u O (t ) ,
u A (t ) AuE (t ) ,

u(t)

uE(t)
_

u(t)

k I u(t )dt

uO(t)

u O kI u A (t )dt U 0 ,
0

A , kI
, U0 u
t = 0. :
duO
kI A[u(t ) uO (t )] ,
dt

:
254

11

du O
u O ( t ) u (t ) ,
dt

1
.
kI A

s
:
du O
sU O s , u O t U O s , U s u t ,
dt

:
W s

U O s
1

,
U I s 1 s

:
W j

U O j
1
.
W s

s j 1 j
U I j


RC- .

2.

UO
R

RC

u(t)

uO(t)

,
:

uE (t ) u(t ) u O (t ) ,
u A (t ) AuE (t ) ,
u O kD

uE(t)
u(t)

du A
,
dt

255

u(t)
kD

du
dt

uO(t)

A , kD
.
:
u O (t )

du O
du

,
dt
dt

:
kD A .


:
W j

U O j
j

.
U I j 1 j

CR-
.

3.

C
RC

x(t)
+

y(t)

,

,
.
:
y Ax ,

.
:
dy xdA , :
dy dA

.
y
A

256

x=const

AA+dA

yy+dy

11

( )
.
F :
AF

y
A

,
x 1 A

x = const
+

A A+dA

:
yF

AdA
dA
dA
dAF

.
2
1 A 1 A
1 A2


:
dy dAF
1 dA

.
y
AF
1 A A

4.

x(t)
+

y(t)

,

,
().
S.
y
x(t)

y
y(t)

257


()
, 0,
N

:

y(x)

yi(x)=A0x
x

A A0 N ; N 1 .

:
y

A0 N
x.
1 A0 N

A0 N 1 ,

A
x

A0

:
1
y x.



,
0.

5.


N(y),

,
.

x(t)
+

y(t)
_

N(y)

,
- , :
y Ae ,

x(t)

exz
z N ( y) ,

e(t)
_

z(t)

258

y(t)
A

N(y)

11

y
, :
A
y
y N 1 ( x ) ,
A

N ( y) x

N -1 N(y).
:
y
x ,
A


.
y N

6.

(x) .

je

,


.

x(t)

y(t)

k ln y

A ,
. z = x :
x(t)

k lny = x,

:
x
y ek .

7.

y(t)

e(t)

z(t)

,
W(s)=UO(s)/U(s), a U(s)
-
+
,
G(s)
.

259

k ln y

UO(s)
_

G(s)

,
- , :
U O ( s) AU E ( s) ,
U E ( s) U ( s) - U F ( s)
U F ( s) G( s)U O ( s) ,

U(s) U(s)
+

UF(s)
G(s)


:
W (s)

UO(s)
A

U O (s)
A

.
U ( s ) 1 A G( s )

, :
A G(s) 1 ,


:
W (s)

8.

1
.
G( s )

,
W(s)=UO(s)/U(s), a
-
, je

,

kI.

U(s)
+

UO(s)
_

G(s)

,
- , :
W (s)

U O (s)
A

.
U ( s ) 1 A G( s )

:
A G(s) 1

260

11

W (s)

1
.
G( s )

:
kI
,
s

G( s )

kI ,
:
W (s)

9.

1
s.
kI

, W(s)=UO(s)/U(s),
.

W4(s)

U(s)

UO(s)

W1(s)

W5(s)

W3(s)

W2(s)

,
:
U O W5U 3 ,

U 3 W3 (U1 W4U O ) ,
U 1 W1 (U W2U 3 ) .
W4(s)

U(s)
+

W1(s)

U1(s)

W3(s)

U3(s)

W2(s)

:
U O W5W3U1 W5W3W4U O , :
U O (1 W3W4W5 ) W3W5U1 .

261

W5(s)

UO(s)

:
U 1 W1 (U

W2
UO ) .
W5

:
U O (1 W1W2W3 W3W4W5 ) W1W3W5U ,

:
W (s)

10.

U O (s)
W1 ( s )W3 ( s )W5 ( s )

.
U ( s ) 1 W1 ( s )W2 ( s )W3 ( s ) W3 ( s )W4 ( s )W5 ( s )

, W(s)=UO(s)/U(s),
.

W3(s)
_

U(s)
+

UO(s)
W4(s)

W1(s)

W2(s)

,
:

U O W4U1 ,

U 1 W1 (U W2U1 W3U O ) .
W3(s)

U(s)
+

_
_

W1(s)

U1(s)

W2(s)

:
U 1(1 W1W2 ) W1U W1W3U O .

262

UO(s)
W4(s)

11

U1 ,
:
U O (1 W1W2 ) W1W4U W1W3W4U O .

:
U O (1 W1W2 W1W3W4 ) W1W4U ,

:
W (s)

11.

U O (s)
W1 ( s )W4 ( s )

.
U ( s ) 1 W1 ( s )W2 ( s ) W1 ( s )W3 ( s )W4 ( s )

, G(s).

UO(s)

U(s)
+

G(s)

H(s)



, SW,
SG:
W ( s )
SW
W (s)
,
S

G( s )
SG
G( s )

W(s) :
W (s)

U O (s)
G( s )

,
U ( s ) 1 H ( s )G( s )

G(s)
.

H(s)

W(s) :

263

dW

dG
HGdG
dG

,
1 HG 1 HG 2 1 HG 2

:
dG
G
dW
1
1

HG dG

, :
2
W
1 HG G 1 HG
dW ( s )
1
W (s)
S

.
dG( s ) 1 H ( s )G( s )
G( s )

12.


F(y),

,
,


.
,
y(x), .

z=F(y)
F(y)

,
F(y), :
y A [ x F ( y )] ,

.
:
y
, :
A
y
y F 1 ( x ) ,
A

F ( y) x

F -1 F(y).

264

11

,
y
:
y F 1 (x) .

13.

je

,


.

A >>

ky2


,
. :

x ky 2

y
,
A

, :

x ky 2 ,
:

x
.
k

14.


,
,


A
.

u(t)

RI

:
u O Au A ,
u RI i RF i u O

265

RF

-A

uO(t)

u uA
,
RI
:

u ( RI RF )

RI

uA

RF

uO

-A

u uA
u O , :
RI

RF
R u
u (1 F ) O u O .
RI
RI A

:
R
A
uO F
u.
RF
RI
1 A
RI
A :
A 1

RF
,
RI


A:
AF

uO
R
1 I .
u
RF

15.


,
,

A, C
R.

u(t)

-A

uO(t)

:
U O ( s) AU A ( s)
U ( s ) RI ( s ) Z C ( s )I ( s ) U O ( s ), Z C ( s )

1
,
sC

I (s)

U ( s) U A ( s)
,
R

266

UA

-A

UO

11
:
UO

1
U
sRC

UO A

A
1 A

1
sRC

, :

1
U.
1 sRC(1 A)

A ,
:
W (s)

16.

U O (s)
1

.
U (s)
sRC


,
,


A
.

+
uO(t)

uO(t)

A
-

Ra

Rb

:
uO A(u uF ) :

uF u O

Rb
,
Ra Rb

A
-

uO
Ra

uF
Rb

:
u O Au u O

ARb
.
Ra Rb

:
u O [ Ra Rb (1 A)] A( Ra Rb )u ,

R
A
u O 1 a
u.
R
R
a
b

1
A
Rb

267

A ,

.

17.


,
,

UO

M
:

U O A(U U F ) ,

U F U O ,

UO

Zc
1

,
R Z c 1 sRC

UF
C

U O (1 A) AU , :

AF

UO
A
A

(1 sRC )
.
U
1 A
1 A sRC

A ,
PD .

18.

RIF

,

RIN.


.
268

RIN A

uO
R2
R2

11

:
R1
u u D u O ,
,
R1 R2
u uD
u O AuD :
u
i D ,
RIN
:

RIN A

uO

u uD (1 A) ,

u
,
(1 A)RIN

RIF

u
(1 A)RIN .
i

19.

,
RI.

RIF

IE
U

IO
AI IE

RI
IF

IO

,
:
RIF

RI
U
U
U
1
U

,
I
I E I F I E AI I E 1 AI I E 1 AI

I . ,
.

20.

RF

,
R.
269

IO

AI I
RO

IO




,

IO.

AI I
RO

IO

IO

e :
U O RO I O AI I E RO I O 1 AI .


:
ROF RO 1 AI .

21.

rOF

,
rO.



.

rO
u

uO
rOF

R2
R1


, ,
, (u = 0),
uO.
:
uD u O ,

iO

u O AuD
rO

270

11

rOF

uO
,
iO

rO

uO

AuD

uD

:
r
rOF O .
1 A

iO


.
, rOF,
.

22.


,
,

,


.

RO

>>

uO

Ra
Rb

R
. ( uO)
: rOF 0 .
:

uF u :
uF u O

Rb
,
Ra Rb

uA

RO

uO

>>

Ra

uF

:
u
R
AF O 1 a .
u
Rb

Rb

R .

271


23.



W(s) ,

WF(s):

X(s)

Y(s)

A
W(s)

Y ( s)
WF ( s )
.
X ( s)

:
Y ( s) A[ X ( s) Z ( s)] :

X(s)

Z ( s) W ( s) Y ( s) ,

Y(s)

:
WF ( s )

Z(s)

Y ( s)
A

.
X ( s) 1 AW ( s)

W(s)

, :
WF ( s )

24.

1
.
W ( s)

.

, W ( s )

U O (s)
.
U (s)

U(s)
UO(s)

1
1 sT


. ,
- ,

.
:
U F ( s) U ( s)
U F ( s)

1
U O (s) ,
1 sT

:
272

11
U(s)

U O ( s) (1 sT )U ( s) ,

UO(s)

:
W (s)

U O (s)
1 sT .
U (s)

1
1 sT

UF(s)

-
.
PD .

25.

U(s)

.
,
W (s)

UO(s)

U O (s)
.
U (s)

sT
1 sT


,
:
U(s)

1
G( s )
U O ( s ) 1 sT
1
W (s)

1
.
U (s)
sT
sT
W (s)

UO(s)

G(s )

- .

PI .

26.

,

.

273

UO

Za

Zc

Zb

M :
U O I (Z a Z b ) ,

UO

U
I A ,
Zb

Za

Zc

UA U ,

Zb

Ic = 0

:
U O (1

Za
)U .
Zb

, ZC
.

27.

UO

U
Za

Zb

Zc

:
U O U I (Z a Z b )

U
,
Za

Za

:
UO

UO

U
Zb

Zc

Zb
U.
Za

,
ZC
. ,

.

274

11

28.


W(s) = UO(s)/U(s).

u(t)

uO(t)

R
C

M
:

U UF ,

UO

U F U O ,

R
sRC

,
R Z c 1 sRC

UF
R

:
W ( s)

UO ( s)
1
1
.
U ( s)
sRC


(PI-).

29.


, o
.

R1

R2

R4

R9

R7

R8

R3

R5
R6

275


(1)
2 3.



R2.
. R4


R4

.

R1
U

R2

Uo

R4
OA1

R9

U3

U2

B
C

OA3

R7
R8

R3
R5

R6
OA2

()
(2) (3).
O R6 2.
( )

. U2 :
U2

R5
UO .
R3

3
B . :
U3

1
U2 .
sR7 C


:
U 3 W12 ( s)U O ,
W12 ( s) W1( s ) W2 ( s) ,
R
1
W1 ( s ) 5 , W2 ( s )
,
sR7 C
R3

:
W12 ( s )

R5
.
sR3 R7 C

276

11



, (UA=0):

UO
U

R1

R9

U (s) U 3 (s)

0,
R1
R9

W12 ( s )

U3

R5 1
R3 sR7 C

:
U ( s ) W12 ( s )U O ( s )

0,
R1
R9

:
U O (s)

R9
U (s) .
W12 ( s )R1

W (s)

U O (s)
RR R
s 3 7 9 C .
U (s)
R1R5

30.


, o
.

2R

2R

R
UO

C
R

9R

10R
2R

2R

277

1, R1, R2 R3, -,
- :
U 1 U 2U 2 .
U1

U
R1= 2R

R2= 2R

R4= R

UO

R3= R
R5= 9R
R8= 10R

U2

R7= 2R

R6= 2R

2 R7 R8
:
U 2 5U A .

R5, R6 R7
( ) :
UA

R6 || R7
1
UO
UO .
R5 R6 || R7
10

3
:
W3 s

U O s
sRC .
U 1 s

- .

U+2U2
1
2

U1

-1

U2

UO

sRC

-5

1
10

U :
U O sRCU1 sRCU 2sRCU 2 sRCU sRCU O ,

278

11
:
W s

U O s
sRC

.
U s 1 sRC

31.


, o
.
2R

2R

UO
2R

9R
20R

2R

2R


:
(1),
(3),
(2).

R1 = 2R

R2 = 2R


U1

UO
O1

O3

R3 = 2R

U2

R4 = 9R
UA
R7 = 20R

R6 = 2R

O2

R5 = 2R


:
279

WF ( s )

U O (s)
W (s)

,
U (s) 1 W (s)

U(s)
+

:
W (s)

UO(s)
W(s)

1
.
sRC

:
WF ( s )

32.

1
.
1 sRC




US.
, UO.

UIN

UO
78XX

RA
RB


, :
U O I ( RA RB ) ,

UIN

UO
78XX

IS = 0

US

RA
I

US
,
RA

RB

:
U O (1

33.

RB
)U S .
RA



.

.

a
. .
280

11

.

:

kM

uM k Mu O u 2 ,

u2 0

uM

XY
Y

uO

u1

uM u1 ,

kM .
:
uO

1 u1
.
kM u 2


u2 > 0. u2 ,
.
,
u1 > 0. :
(u1 0) (u 2 0) u O 0 .

u1
u2.

34.


.

.

U M kMU OU 2 ,
U1 U M

0 ( ),
R1
R2
kM .
:
281

UO



U2 > 0. U1
:
,
.

35.

kM

R2 U 1
.
k M R1 U 2

UM

U2 0

X
XY
Y

R2
UO

U 1 R1

a


.
.


. :

kM
X

UM

U M U ( ) ,

XY
Y

UO

U M kMU O2 ,
kM , :
U
UO
.
kM

: U 0 .

36.



.
.
282

11


.
.
, :

U M kMU O2 ,
UM
R2

U
0,
R1

kM
.
:

UO

UO
U
R1
R2

kM

UM

R
2 U.
k M R1

XY
Y


: U 0 .

37.

U
X
Y

XY
Z

UO

UR

:
U O kM

UU R
, kM ( )1 ,
UO

kM . :

U O k MUU R .

38.

283

.
:

U 2 kM2U O3 ,
U2
R2

U
0,
R1

U2

kM
.
:

UO 3

kM

kM

X
XY

XY

R2
U

R1

R2
U .
kM R1

UO

O UR
UC .

39.

R1

R2
X
Y

XY
Z

UO

UR
UC


.
:

U1 U O

,
R1
R2

UO

U AU C
,
UR
284

11

1
I,
sC

UA

kM .
:

UO

U
C
UR

U UO

R1 R2
.
sC

I2
U

I1

R2

R1

kM

UA

UO

U
1 sR2 C R
UC

U.

W (s)

40.

UO
R
2
U
R2

UO

UR

UC

R2
R2

XY
Z

1
1 sR2 C

UR .
UC

,
,
, uX uY,.


.
u2(t)

u1(t)

XY
Z

285

uO

uO

u 22
u1 .
u O u1

uO

u O2 u1u O u12
, :
u O u1

uO2 uO u1 u 22 u12 uO u1 , :
u O u X2 u Y2 .
.
R

R
uO

uX

uY

41.

XY
Y Z Z


.
.
:

286

11

kM
u(t)

u M (t ) k M

kF
XY
Z

uM(t)

LPF

UO

u 2 (t )
,
UO

U O k F uM (t ) ,

kM kF
. :
u M (t )

kM 2
u (t ) ,
UO

:
UO
k
u M (t ) M u 2 (t ) .
kF
UO

:
U O2 k M k F u 2 (t ) .

:
UO k u2 (t ) ,

k :
k

kF kM .

42.

u/f
f/u .

- u/f
f/u
.

287

>>

uF k fu f O

kuf
f/U

kfu
(voltage controlled oscillator, VCO)
u/f
f . u f
.
:
fO

u
.
k fu





.

.

uF(t)

UR

TR


.
.
uF(t)

UR,

TR,

M
f.

uF(t)

uF(t) :
uF

UR TR
M

f .

:
uF (t ) u(t ) ,

:
f

M u .
UR TR

288

UREF

TREF
T

11


UR TR ,
.

43.

-
.

-
.
kD

kO



.

:
fO
,
M
f kD ( f f F ) ,
fF

f O k O f ,


, kD kO
.
:
fO

kO k D
f .
k k
1 O D
M

kD kO
.
kDkO >> M, :
f O Mf .

289


44.

,
.

fREF

fO

fO

:
f REF
,
N
f kD ( f f O ) ,
f

f O k O f .

:
fO

kO k D
f .
1 kO k D

:
kDkO >> 1, :
fO f

45.

f REF
.
N



.
290

11

u(f,)

fN

fO


.
(phase difference) .
f fO ,
,
fO .
fN
, f, (lock), fN
.

fO
f.
fN f .
,
:
fN f ,
fN

fO
,
N

:
f O Nf .
46.

-


.


.
f

fM

(PD)

LPF

fN

291

(VCO)

fO

:
f
,
M
f
fN O .
N
fM

:
fN fM ,

:
fO

N
f .
M

, ,

M N,
, ,
.
47.

,
,
.

REF




f.
292

11

fI
. :
f f O f I 0 ,

:
f O fI

f REFI
,
M

.
48.

-
f/u .

f/u
.

f/U

kf

+
UF

(VCO)

ku

f/U

U kf f ,
U F kO f O ,
U f U U F ,
f O kuU f ,
:

fO

k f ku
f .
1 ku kO
kukO >> 1 :

fO

kf
f.
kO
293

f/u
.
,
.

kfu
UF
R

f/U

R
kR

fO

kR

kfu
f/U

k fu k uf k
f Mf .
k fu k uf k
1
M

294

kuf

12.

1.

UO

, :
) ,
) ,
)
,
)
.
2.

3.

4.

RA

RB

,
, :
) ,
) ,
)
,
)
.

,
, :
) 111 mV/V;
) 100 mV/V;
) 90,9 mV/V;
) .

RA

RB
U

UO

R2 = 45 k

, U
, :
) 1,50 V;
) 1,25 V;
) 1,00 V;
) .

R1 = 5 k

R2 = 40 k

U = 250 mV
R1 = 10 k


5.

6.

7.

8.

9.

10.

,
, :
) ,
) ,
) ,
)
.

UO

,
, :
) ,
) ,
) ,
) .

,
, :
) ,
) ,
) PD-,
) .


, , :
) jRC ,
) 1 jRC ,

1
,
jRC
) jRC .
)

UO

U
R

,
, :
) ,
) ,
) ,
) .

,
, :
) ,
) ,
) ,
) .

RF

RI

UO

UO

RA

RB

UO

UO

296

12
11.

Aa
a
a
:
K
)
,
2
1 RC

1 RC
,
K
K
)
,
2
1 RC
2

1 RC
.
K
2

)
12.

Aa
a
a
:
)
)
)

1 RC

RC 2 ,
A
2
1 RC
2
1 RC
A
,
RC 2

1 RC
.
A
2

)
13.

g

:

2 1
,
RC
RC
)
,
2 1
RC
)
,
2

2 1
.
RC

297


14.

15.


, , :
) jRC ,
) 1 jRC ,
)

2
,
jRC

1
.
jRC

UZ
,
R2

UZ
,
R3

uO
r
C
r

IL RL :
UZ
)
,
R1

) U Z

16.

+
R1

IL

R2

ZD
UZ

R1 R 2

R3

R3

IL :
UZ
)
,
R1

+
R1
ZD

UZ

UZ
)
,
R2
)

UZ
,
R3

) U Z

17.

R2

R1 R 2

IL

R3

IL :
UZ
)
,
R1

+
R2

IL

UZ
)
,
R2
)

UZ
,
R3

) U Z

R3

ZD
UZ

R1 R 2

R3

298

R3

R1

12
18.

IL :
UZ
)
,
R1
)

UZ
,
R2

UZ
,
R3

) U Z

19.

20.

+
R1

R3

R1 R 2

R2

IL

R3


:
1
U
)
,
sRC
1
)
,
(sRC )2
) sRC ,
) (sRC )2 .
UO
+ UN
:

R
) U Z 1 1 ,
R
2

R
) U Z 1 2 ,
R1

UZ
)
,
R1
1
R2
) .

21.

UZ

ZD

R
UO
C

UO
R1
RZ
P
UZ
R2


:
) ;
) ;
) ;
) .

299


22.


:
) ;
) ;
) ;
) .

23.


:
) ;
) ;
) ;
) .

24.

:
) ;
) ;
) ;
) .

25.

:
) ;
) ;
) ;
) .

26.

, ZL,

,
:
) Z L ;
)

r2
;
ZL

) Z L ;
)

r2
.
ZL

300

12
27.
,
:

) Z,

) Z,
R

) Z,
) Z.
28.
,
:

2R

) -2R,

2R

) -R,

) 2R,
) 5R.

29. ,
:
) Z,
) Z,
) Z,
) Z.

30. ,
:
) sC ;

1
;
sC
) sC ;
1
)
.
sC

R
R

301

31. ,
:
) sL ;
)

1
;
sL

) sL ;
)

1
.
sL

32. ,
:
) sC ;
)

1
;
sC

) sC ;
)

1
.
sC

33. ,
-,
UO >> U, :
) U O U T ln
) U O

U
,
RI S

UO

RI
U T ln S ,
U

) RI S e

U
UT

) U O U T ln

RI S
.
U

302

12
34.
,

-,

U >> U,
:
) U O U T ln
) RI S e

U
UT

UO

U
,
RI S

) U O U T ln

RI S
,
U

) RI S e U T .
35. je
,
,

, y(x), :
) y
) y

1
x2
1

>>

F( y) y2

,
,

) y x ,
) .
36. je A

,

, y(x), :

x
+

N ( y ) k ln y

1
,
k ln x
) y k ln x ,

) y

) y e k ,
) y ln x ln k .

303

37. je

,
, W(s)=UO(s)/U(s), :

U(s)
+

UO(s)
A

) G(s ) ,

G(s)

1
)
,
G (s )

1
,
1 G(s )

G( s )
.
1 G( s )

38. je
,
,

,
,
W(s)=UO(s)/U(s), :

U(s)

>>

) 1 sT ,
)

1
,
1 sT

sT
,
1 sT

1
1 .
sT

UO(s)

1
1 sT

39.

,
W(s) = Y(s)/X(s), :
sT
)
,
1 sT

) sT ,
) 1 sT ,
)

1
.
1 sT

304

x(t)

y(t)

12
40.

,
W(s) = Y(s)/X(s), :
)

x(t)

y(t)

sT
,
1 sT

) sT ,
) 1 sT ,
)

1
.
1 sT

41. ,

/
, :
) ,
) ,
) ,
) .

42.



U M kMU XU Y . UO
:
)

N
DAC
kD

R
U

UO

X
XY

U
UO

U
;U 0 ,
kM

) kMU 2 ,
)

k MU 3 ;U 0 ,

k MU ;U 0 .

43.
UZ=kMUXUY.
UO :
305

k MU ;U 0 ,

XY

) k MU 2 ,

U
;U 0 ,
)
kM

U
;U 0 .
kM

UO

44.
UZ=kMUXUY. UO
:
) 3

U
k M2

k M2 U ;

) .

45.

U U
U M kM X Y . UO
UZ
:
)

U 3U R2
k M2

UU
R
)
k
M

) k M2

U3
U R2

XY

) kM2 U 3 ,
3

XY

,
2

) .

306

UO

X
X

Y Z

XY
Z

XY

Y Z Z

UR

UO

12
46.

) ,
) ,
) ,
) .

Y Z

UX

) ,
) ,
)
,
) .

UO

X2
UY

log

Z
antilog

) ,
) ,
)

,
) .

50.
:
) ,
) ,
) ,
) .

X2

48.
, ,
:

) ,
) ,
)

,
) .

uO

UR

47.
, ,
:

49.
, ,
:

XY
Z

Y
log

U
ln

V
ln

ex

ADC
U REF

DAC

307

U R const
U REF

51.
,



U Z kMU XU Y ,

:
) ,
) ,
)
,
) .
52.


:
U Z kMU XU Y . UO
:

U1
X
XY

Y
UO

U2

U1
X
XY

U2

U
) 2 ,
k mU 1

UO

) kMU1U 2 ,
)

U1
,
kMU 2

) .
53. buck converter :
) DC/DC ,
) DC/DC ,
) DC/DC ,
) .
54. boost converter :
) DC/DC ,
) DC/DC ,
) DC/DC ,
) .
308

12
55. buck/boost converter :
) DC/DC ,
) DC/DC ,
) DC/DC ,
) .
56. a


5 V. , UO, :
) 7,5 V,
) 10 V,
) 15 V,
) .
57.

UO
7805

R
R

a

US. , UO, :
) U S

RA
,
RB

UO

U
78XX

R
) U S (1 A ) ,
RB

) U S

RB
,
RA

) U S (1
58.

US

RA
RB

RB
).
RA



, US. I
:
)

US
,
RA

US
,
RB

US
,
RA RB

RA

+UI
N

78XX

US
RB

) .
309

59.


5 V. I : -15 V
) 1 mA,
) 2 mA,
) 4 mA,
) .
60.

,

, :
) buck converter,
) boost converter,
) buck/boost converter,
) .
61.

,
+U
, :
) buck converter,
) boost converter,
) buck/boost converter,
) .

62.

,

, :
+U
) buck converter,
) boost converter,
) buck/boost converter,
) .
63.

+15 V
I

R
2,5 k
7905

UO

+U
L

RL
C

UO
L

RL

UO

RL
C



:
310

12
) ;
) ;
) ,
) ,
.
64.


:
) ;
) ;
) ,
) ,
.

65.

,
:
) ;
) ;
) ,
) ,
.

66.


:
) ;
) ;
) ,
) ,
.

67.


:
) ;
) ;
) ,
) ,
.

311


68.


:
) ;
) ;
) ,
) ,
.

69.

,
- ,
:
) H (s ) ,
) H ( s) G( s) ,

H(s)

+
+

G(s)

1
,
1 H ( s )G( s )
H (s)
)
.
1 H ( s )G( s )

W (s)

70.
, -
, :
) H ( s )G( s ) ,
) H ( s) G( s) ,
)

UO(s)

U(s)

UO(s)

U(s)
H(s)

G(s)

1
,
1 H ( s )G( s )

H (s)
)
.
1 H ( s )G( s )
71.
,
W(s),
:
W1( s )
)
,
1 W1( s )

W1( s )
,
1 W1( s )
) 1 ,
) .
)

312

U O (s)
U (s)

W (s)

U O (s)
U (s)

W1(s)

X(s)

W (s )

Y(s)

Y ( s)
X ( s)

12
72.


.
:

) RI ,
) (1 A)RI ,
)
)

73.

AUI UO

RI

UI

RI
,

UO

RI
.
1 A


.
:

II

IO
AII

RI

) RI ,
) (1 A)RI ,
)
)

74.

IO

RI
,

RI
.
1 A


.
:
) RO ,

RO
+
AUI UO

UI

) (1 A)RO ,
)
)

75.

RO
,

UO

RO
.
1 A


.
:
) RO ,

II

RO
AI II

) (1 A)RO ,
)
)

RO
,

IO

RO
.
1 A

313

IO

76.


,
,
Y (s)
W (s )
, :
X ( s)

X(s)

sT Y(s)
1 sT

) 1,
) sT ,
sT
)
,
1 2sT
) .
77.
,
,
Y ( s)
W (s )
, :
X (s)

X(s)

1
sT

) 1,
) sT ,
sT
)
,
1 sT
1
)
.
1 sT

78.

79.

, :
) 1,
) sT ,
1
)
,
1 sT
) 1 sT .

Y ( s)
W (s )
, :
X ( s)
) 1,
) sT ,
) 1 sT ,
sT
)
.
1 sT

X(s)

1
sT

X(s)

314

Y(s)
A

Y(s)

Y(s)
sT

12
80.

81.

82.

,
:
du
du
u (t ) ,
) T O uO (t ) T
dt
dt
du
) T O uO (t ) u(t ) ,
dt
duO
du
uO ( t ) T
) T
,
dt
dt
) .

,
:
du
du
u (t ) ,
) T O uO (t ) T
dt
dt
du
) T O uO (t ) u(t ) ,
dt
duO
du
uO ( t ) T
) T
,
dt
dt
) .

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17.

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18.

42.

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22.

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94.

23.

47.

71.

95.

24.

48.

72.

96.

320