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Apresenta¸c˜

ao do Curso Principais T´
opicos do Curso Cap´ıtulo 1: Conceitos B´
asicos Teorema da Amostragem

Processamento Digital de Sinais: Representa¸c˜ao,
Transforma¸c˜ao e Manipula¸c˜ao de Sinais
Fabr´ıcio Sim˜
oes
IFBA

25 de maio de 2015

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Apresenta¸c˜
ao do Curso Principais T´
opicos do Curso Cap´ıtulo 1: Conceitos B´
asicos Teorema da Amostragem

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Apresenta¸c˜ao do Curso

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Principais T´opicos do Curso

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Cap´ıtulo 1: Conceitos B´asicos

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Teorema da Amostragem

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870 p. 684 p. 2 OPPENHEIM. 1999. Salvo as situa¸c˜oes previstas nas normas acadˆemicas. Simon: VEEN. V. Sinais e Sistemas. 2001. Bibliografia : 1 CHEN. New Jersey: Prentice Hall. Artmed. 3/26 . Uma segunda chamada com todo o assunto do semestre ser´a aplicada somente para os alunos que perderam a prova. 3 HAYKIN. Barry V. 440 p.Apresenta¸c˜ ao do Curso Principais T´ opicos do Curso Cap´ıtulo 1: Conceitos B´ asicos Teorema da Amostragem Apresenta¸c˜ao do Curso Avalia¸c˜ao: Consiste de duas provas e trabalhos de simula¸c˜ao (terceira nota). New York: Oxford University Press. A. 2nd ed. Chi-Tsong. Digital Signal Processing: Spectral Computation and Filter Design. Discrete-Time Signal Processing. et al.

Apresenta¸c˜ ao do Curso Principais T´ opicos do Curso Cap´ıtulo 1: Conceitos B´ asicos Teorema da Amostragem Processamento Digital de Sinais: Diagrama B´asico.. y(t) x(t) t t D/A A/D 110101..010 001101...0101 Processamento Digital 4/26 .

Apresenta¸c˜ ao do Curso Principais T´ opicos do Curso Cap´ıtulo 1: Conceitos B´ asicos Teorema da Amostragem Convers˜ao A/D: Abordagem Te´orica Qual o tempo de amostragem máximo ? Cada amostra = Código Binário 1111111111111111111 0000000000000000000 0000000000000000000 1111111111111111111 Sinais Discretos 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 5/26 .

00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 000000000000000000 111111111111111111 00 11 000000000000000000 111111111111111111 00 11 000000000000000000 111111111111111111 00 11 000000000000000000 111111111111111111 00 11 000000000000000000 111111111111111111 00 11 000000000000000000 111111111111111111 00 11 000000000000000000 111111111111111111 00 11 000000000000000000 111111111111111111 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 1000 3 1001 1010 Matematicamente: x(nT ) = x(t)|(t=nT ) 6/26 . os sinais amostrados s˜ao representados como sinais discretos. 2 Na pr´atica os sinais amostrados s˜ao digitalizados.Apresenta¸c˜ ao do Curso Principais T´ opicos do Curso Cap´ıtulo 1: Conceitos B´ asicos Teorema da Amostragem Sinal Digital e Sinal Discreto 1 Na teoria.

Apresenta¸c˜ ao do Curso Principais T´ opicos do Curso Cap´ıtulo 1: Conceitos B´ asicos Teorema da Amostragem Transformada de Fourier Sinal no dom´ınio do tempo Quais s˜ao as componentes de frequˆencia do sinal ? 7/26 .

.Apresenta¸c˜ ao do Curso Principais T´ opicos do Curso Cap´ıtulo 1: Conceitos B´ asicos Teorema da Amostragem Transformada de Fourier Teoria Prática A/D 0100..0001 FFT C/D x(nT) DFT 8/26 .

9/26 .Apresenta¸c˜ ao do Curso Principais T´ opicos do Curso Cap´ıtulo 1: Conceitos B´ asicos Teorema da Amostragem Transformada Z Determinada pela equa¸c˜ao X (z) = ∞ X x[n]z −n n=−∞ Projeto de Controladores e Filtros Digitais. Faz o mesmo papel da Transformada de Laplace em sistemas anal´ogicos.

Apresenta¸c˜ ao do Curso Principais T´ opicos do Curso Cap´ıtulo 1: Conceitos B´ asicos Teorema da Amostragem Filtros Digitais x(nT) Filtro Digital y(nT) 10/26 .

11/26 . velocidade do vento. sinal de recep¸c˜ao e transmiss˜ao. press˜ao. de um sensor. sinal de controle.Apresenta¸c˜ ao do Curso Principais T´ opicos do Curso Cap´ıtulo 1: Conceitos B´ asicos Teorema da Amostragem Cap´ıtulo 1: Conceitos B´asicos Sinais : Fun¸c˜ao de uma ou mais vari´aveis que transporta informa¸c˜ao. de v´ıdeo. Exemplos: Sinal de voz.

b Sinal Discreto: Discretizado no tempo e cont´ınuo na amplitude.Apresenta¸c˜ ao do Curso Principais T´ opicos do Curso Cap´ıtulo 1: Conceitos B´ asicos Teorema da Amostragem Tipos de Sinais a Sinal Cont´ınuo (Sinal Anal´ ogico): Cont´ınuo no tempo e na amplitude. x(t) x(nT) x 1 0 1 1 1 0 1 1 (a) t n t (b) (c) 12/26 . c Sinal Digital : Trem de pulsos cuja amplitude varia em n´ıveis discretos.

Apresenta¸c˜ ao do Curso Principais T´ opicos do Curso Cap´ıtulo 1: Conceitos B´ asicos Teorema da Amostragem Convers˜ao Anal´ogico-Digital x(t) Sample and xo(t) Hold (S / H) x(t) xo(t) bits Quantização / Codificação x 1 0 1 1 1 0 0 1 T t Sequˆencia digital : 1011 1001 Representa¸c˜ao Matem´atica: Sinal discreto x(T) x(2T) 13/26 .

14/26 .Apresenta¸c˜ ao do Curso Principais T´ opicos do Curso Cap´ıtulo 1: Conceitos B´ asicos Teorema da Amostragem Passo 1 : Circuito Sample and Hold amostrador t = nT x(t) + M1 T + − xo(t) C − sinal de controle Figura 1 : Diagrama simplificado do circuito Sample and Hold.

9V..8V.4 V −0. .. (11) e (01) } 15/26 .4V.Apresenta¸c˜ ao do Curso Principais T´ opicos do Curso Cap´ıtulo 1: Conceitos B´ asicos Teorema da Amostragem Passos 2 e 3 : Quantiza¸c˜ao e Codifica¸c˜ao. -0.36 V 1. chamados de n´ıveis de quantiza¸c˜ao. C´odigo Bin´ario : {(10).. sinal quantizado 4 amostras do sinal xo(t) 1.45 V 1.9 V −0.91 V Quantização (Aproximação) −0.8 V N´ıveis de Quantiza¸c˜ao : {.}... -0. 1.85 V −0. O valor das amostras de sinal na sa´ıda do circuito Sample and Hold s˜ao aproximadas para um conjunto finito de valores.

Diagrama Simplificado x(t) Comparador Sample and Hold xo(t) xo(t) T Tensão de referência zoom xo(t) T 16/26 .Apresenta¸c˜ ao do Curso Principais T´ opicos do Curso Cap´ıtulo 1: Conceitos B´ asicos Teorema da Amostragem Conversor A/D .

Apresenta¸c˜ ao do Curso Principais T´ opicos do Curso Cap´ıtulo 1: Conceitos B´ asicos Teorema da Amostragem Amostragem de Sinais Cont´ınuo no Tempo 1 Uma sequˆencia de amostras ´e obtida a partir de sinais cont´ınuos no tempo. 2 Representa¸c˜ao Te´ orica da Amostragem x(t) Conversão C/D x[n] = x(nT) Tempo de Amostragem (T) 17/26 . de acordo com a rela¸c˜ao x[n] = x(nT ) = x(t)|t=nT . no qual T ´e o tempo de amostragem e ωa = 2π/T . frequˆencia de amostragem.

Apresenta¸c˜ ao do Curso Principais T´ opicos do Curso Cap´ıtulo 1: Conceitos B´ asicos Teorema da Amostragem Na Pr´atica : Sample and Hold Modelo Te´orico do Sample and Hold x(t) xs (t) x(t) 1 ho (t) xo (t) T t T r (t) = P∞ n=−∞ xo (t) xs (t) r (t) T t δ(t − nT ) xs (t) = P∞ n=−∞ t x(nT )δ(t − nT ) t T xo (t) = P∞ n=−∞ x(nT )h(t − nT ) 18/26 .

Apresenta¸c˜ ao do Curso Principais T´ opicos do Curso Cap´ıtulo 1: Conceitos B´ asicos Teorema da Amostragem An´alise no Dom´ınio da Frequˆencia xs (t) = x(t) ∞ X n=−∞ δ(t − nT ) Aplicando Transformada de Fourier sobre xs (t). Xs (ω) = ∞ 1 X X (ω − kωa ) T k=−∞ Considere um sinal x(t) cuja Transformada de Fourier ´e mostrada abaixo X (ω) 1 −ωmax ωmax ω 19/26 .

... Xs (ω) T 1/T H(ω) 1/T 1/T .. −ωmax −ωa ωmax Xs (ω) ωa ω Xr (ω) Filtro H(ω) 20/26 ..Apresenta¸c˜ ao do Curso Principais T´ opicos do Curso Cap´ıtulo 1: Conceitos B´ asicos Teorema da Amostragem Rela¸c˜ao entre as Frequˆencias de Amostragem e M´axima do Sinal Para ωa > 2ωmax .

o espectro de frequˆencia original do sinal n˜ao ´e preservado. Xs (ω) T 1/T 111111111 000000000 000000000 111111111 000000000 111111111 .. 21/26 . 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 −ωa −ωmax 111111111 000000000 1/T 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 .Apresenta¸c˜ ao do Curso Principais T´ opicos do Curso Cap´ıtulo 1: Conceitos B´ asicos Teorema da Amostragem Rela¸c˜ao entre as Frequˆencias de Amostragem e M´axima do Sinal Para ωa < 2ωmax . 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 1/T ωmax ωa ω aliasing Devido ao aliasing....

as suas amostras somente cont´em toda informa¸c˜ao original do sinal original se a frequˆencia de amostragem ωa ´e dada por ωa ≥ 2ωmax Outra defini¸c˜ao : Um sinal cont´ınuo x(t) limitado em banda somente pode ser recuperado a partir de suas amostras se a frequˆencia de amostragem ωa ´e no m´ınimo igual ao dobro da frequˆencia m´axima ωmax . 22/26 .Apresenta¸c˜ ao do Curso Principais T´ opicos do Curso Cap´ıtulo 1: Conceitos B´ asicos Teorema da Amostragem Teorema da Amostragem Considerando um sinal cont´ınuo x(t) limitado em banda.

Apresenta¸c˜ ao do Curso Principais T´ opicos do Curso Cap´ıtulo 1: Conceitos B´ asicos Teorema da Amostragem Amostragem: Teoria e Pr´atica Amostragem Ideal x(t) x(nT ) x(t) xs (t) Conversor x(nT ) C/D Xd (ω) X (ω) n t r (t) Modelo do Sample and Hold x(t) xo (t) x(t) xs (t) X (ω) 1 ho (t) T t xo (t) Xo (ω) T t r (t) 23/26 .

.Apresenta¸c˜ ao do Curso Principais T´ opicos do Curso Cap´ıtulo 1: Conceitos B´ asicos Teorema da Amostragem Espectro de Frequˆencia do Sinal de Sa´ıda do Sample and Hold Transformada de Fourier de xo (t) Xo (ω) = sinc(ωT /2)e −jωT /2 ∞ X k=−∞ 1 X (ω − kωa ) |Xs (ω)| . . . −ωa ωa ω 24/26 . . −ωa ωa 1 ω |Ho (ω)| . . . . . . .

Apresenta¸c˜ ao do Curso Principais T´ opicos do Curso Cap´ıtulo 1: Conceitos B´ asicos Teorema da Amostragem Filtro Anti-Alias Filtro Anti-Alias ´e usado para limitar a largura de banda do sinal cont´ınuo x(t) e assegurar cumprimento do teorema da Amostragem. x(t) bits xˆ(t) Filtro A/D Anti-Aliasing x(nT ) Sample and Hold Quantiza¸c˜ao |Hanti(ω)| Codifica¸ca˜o ω ωmax 25/26 .

0101 Processamento Digital 26/26 ...Apresenta¸c˜ ao do Curso Principais T´ opicos do Curso Cap´ıtulo 1: Conceitos B´ asicos Teorema da Amostragem Processamento Digital de Sinais x(t) t y(t) t Filtro Anti−Alias Sample−Hold Quantização D/A A/D Codificação 110101...010 001101.