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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS

ARMADAS – ESPE

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y
MECÁNICA

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL MECÁNICA

ANÁLISIS DE UN P&ID
CABEZA DE POZO

ANDRÉS PEÑA
aspena@espe.edu.ec
BELEN SALAZAR
mbsalazar@espe.edu.ec

PROFESOR: Ing. David Loza

Fecha: 30 de mayo de 2015
Índice de contenido

Tema........................................................................................................................ 3
Objetivos................................................................................................................... 3
Objetivo general....................................................................................................... 3
Objetivos específicos................................................................................................. 3
Marco teórico............................................................................................................. 3
P&ID.................................................................................................................... 3
DATASHEET.......................................................................................................... 4
Desarrollo.................................................................................................................. 4
LAZO PAN29-01..................................................................................................... 4
LAZO PAN29-21..................................................................................................... 5
SISTEMA DE ARRANQUE VFD................................................................................6
VÁLVULAS........................................................................................................... 8
LÍNEAS DE CONTROL............................................................................................ 8
ANÁLISIS DE LAZOS.............................................................................................. 9
Sistema de Arranque VFD....................................................................................... 9
Conclusiones............................................................................................................ 12
Recomendaciones...................................................................................................... 12
Bibliografía.............................................................................................................. 13
Anexos................................................................................................................... 13
Anexo 1.

Identificación funcional de instrumentos.......................................................14

Anexo 2. Símbolos de instrumentos............................................................................ 15
Anexo 3. Simbología de línea para instrumentos.............................................................15
Anexo 4. Simbología de dispositivos de alivio................................................................15

Índice de ilustraciones
Ilustración 1. Sistema de arranque..............................................................................................9
Ilustración 2. Sistema de inyección de químicos......................................................................10
Ilustración 3. Lazo PAN29 - 01.................................................................................................11
Ilustración 4. Lazo PAN29 – 01 continuación..........................................................................11
Ilustración 5. Lazo PAN29 - 21................................................................................................12

Índice de tablas
Tabla 1. Elementos del lazo PAN29 – 01....................................................................................5
Tabla 2. Elementos del lazo PAN29 - 21....................................................................................6
pág. 1

............. 2 ..................................... Líneas de control...................8 Tabla 4..........8 Tabla 6..................8 Tabla 5..............................................................................Tabla 3............. Numeracion de IQ....... Inyección de Químicos...................... Elementos del sistema de arranque VFD...................................................................................................... Válvulas................................................10 Tema Análisis de un P&ID – Cabeza de pozo pág..

En sistemas de bombeo. ya que proporciona regulación a nivel local de manera eficaz. El controlador PID calcula la diferencia entre nuestra variable real contra la variable deseada. como parte del equipamiento. Realizar el análisis de lazos de cada área del P&ID y conocer la función que realizan los transmisores de presión y temperatura. Objetivos específicos Determinar los elementos que componen el P&ID de cabeza de pozo y la cantidad de los mismos. Su uso extensivo en la industria es tal que el 95% de los lazos de control que existen en las aplicaciones industriales son del tipo PID. particularmente cuando la dinámica del proceso lo permite (en general procesos que pueden ser descritos por dinámicas de primer y segundo orden). 3 . El controlador PID es también un ingrediente importante en los sistemas de control distribuido. (Castl01. Marco teórico P&ID El control PID es un mecanismo de control que a través de un lazo de retroalimentación permite regular la velocidad. en sistemas de control de propósito especial. regularmente nos interesa mantener la presión o flujo constante. En general. de los cuales la mayoría son controladores PI. pág. temperatura. formando así parte integrante de la aplicación. el control PID mide la diferencia entre la presión en la tubería y la presión requerida y actúa variando la velocidad del motor para que podamos tener nuestra presión o flujo constante. pueden también venir empotrados. Los fabricantes proporcionan los controladores PID de variadas formas. presión y flujo entre otras variables de un proceso en general. Por otro lado.Objetivos Objetivo general Analizar los elementos de control de presión y temperatura en un plano P&ID sobre cada uno de los lazos de control que contiene. Existen sistemas del tipo “stand alone” con capacidad para controlar uno o varios lazos de control. 2013) Los controladores PID son suficientes para resolver el problema de control de muchas aplicaciones en la industria. y los requerimientos de desempeño son modestos (generalmente limitados a especificaciones del comportamiento del error en estado estacionario y una rápida respuesta a cambios en la señal de referencia). al igual que las alarmas controladoras de presión. Estos dispositivos son fabricados en el orden de cientos de miles al año. por lo tanto. lo que muestra la preferencia del usuario en el uso de leyes de control muy simples.

así que al principio son difíciles de leer. Lamentablemente los datasheets normalmente son escritos por ingenieros y para ingenieros. distribución de energía. que en el pasado han sido consideradas como secretos de los fabricantes. Transmisor indicador de presión SITRANS P ZD En la serie Z utilizamos dos tipos de sensores de presión. Las mediciones se realizan utilizando un elemento sensor piezorresistivo con una unidad de posterior evaluación. El resultado de la medición se muestra numéricamente en el display. (MCI electronics. un sensor de acero inoxidable así como un pág. 2015) DATASHEET Es un manual de instrucciones de componentes electrónicos. 4 . Un par de ejemplos típicos de este tipo de prestaciones son las técnicas de conmutación de modos de control y el antiwindup del integrador. (Wikispaces. está previsto para supervisar alteraciones de presión en sistemas de redes neumáticas o terminales y para convertir la presión neumática en valores eléctricos que pueden utilizarse para funciones de control o de regulación. En la actualidad. 2015) Desarrollo LAZO PAN29-01 Indicador de presión Sensores de presión SDE1. fermentación. La idea es que buscando en un datasheet puedes saber exactamente cómo funciona un dispositivo. que son el mejor lugar donde encontrar detalles para diseñar o reparar un circuito. máquinasherramientas. transporte. velocidad.el usuario no explota todas las características de estos controladores. el control PID dispone de una serie de prestaciones. con indicador El SDE1-.. entre otros. lo que da lugar a dispositivos especializados para el control de temperatura. pero con un poco de práctica se puede sacar mucho provecho de estos textos. reacción química. quizás por falta de una mejor comprensión desde el punto de vista de la teoría de control. Los algoritmos actuales se combinan con funciones lógicas y secuenciales y una serie de mecanismos y funciones adicionales para adecuarse a los requerimientos de los modernos sistemas de control y automatización industrial..

5 . en éste el usuario puede activar o desactivar el uso de cada sensor y ajustar el offset de calibración de ellos. con indicador Instrumentación con funciones PALL = 40psig PAL = 80psig PAH = 500psig Controlador accesible normalmente al operador – Indicador de temperatura TERMÓMETRO DIGITAL TI-33Ri plus Es un indicador de temperatura con comunicación serial que puede operar con hasta tres sensores. relativas e hidrostáticas. Controlador lógico – transmisor indicador de presión SITRANS P ZD Se Toma los datos de un panel de control Controlador accesible normalmente al operador – Indicador de presión Sensores de presión SDE1. Esto convierte en un juego de niños la medición de presiones. por medio de las funciones Transmisor indicador de temperatura pág. Cada entrada de sensor puede ser configurada por medio del menú de funciones.sensor con membrana cerámica. a elección. La presión medida con estos sensores se transforma en una señal de 4–20 mA ó 0–10 V. La salida de tensión 0–10 V permite conectar directamente el transmisor de presión a un módulo. El usuario también tiene a su disposición el cálculo de la temperatura diferencial y promedio entre los sensores.

como termorresistencias (RTD) y termopares (T/C). producen señales de bajo nivel proporcionales a la temperatura.Transmisor de temperatura Rosemount 3144P Los sensores de temperatura eléctricos. a pág. 6 . Elementos del lazo PAN29 – 01 LAZO PAN29-21 Transmisor indicador de presión SITRANS P ZD En la serie Z utilizamos dos tipos de sensores de presión. El transmisor 3144P convierte señales de bajo nivel a HART o FOUNDATION fieldbus. La presión medida con estos sensores se transforma en una señal de 4–20 mA ó 0–10 V. relativas e hidrostáticas. y luego transmite las señales al sistema de control mediante dos cables de alimentación/señal. un sensor de acero inoxidable así como un sensor con membrana cerámica. Esto convierte en un juego de niños la medición de presiones. Controlador lógico – Transmisor indicador de temperatura Transmisor de temperatura Rosemount 3144P Se Toma los datos de un panel de control Tabla 1.

. PAHH = 550psig Controlador lógico – transmisor indicador de presión SITRANS P ZD Se mide los datos en un panel de control relé diferencial de frecuencia Relé diferencial RD3 La gama RD3 lleva a cabo la medición de la corriente de fuga mediante el filtrado en frecuencia. Las mediciones se realizan utilizando un elemento sensor piezorresistivo con una unidad de posterior evaluación. Controlador accesible normalmente al operador – indicador de presión Sensores de presión SDE1. está previsto para supervisar alteraciones de presión en sistemas de redes neumáticas o terminales y para convertir la presión neumática en valores eléctricos que pueden utilizarse para funciones de control o de regulación.elección. Estas corrientes de alta frecuencia no tienen riesgo contra los usuarios y son generadas típicamente por los pág. que permite un incremento en la inmunidad contra corrientes de alta frecuencia (HF) que resulta la causa principal de disparos intempestivos en los dispositivos de protección diferencial. La salida de tensión 0–10 V permite conectar directamente el transmisor de presión a un módulo.. con indicador El SDE1-. 7 .

drives.equipos de electrónica de potencia. El interruptor en pág. el orificio de aceite “A” se convierte en el orificio de retorno. Cada polo. Con el orificio “B” taponado. Funcionamiento con cilindro de acción simple: el orificio de aceite “A” o “B” de la válvula debe taponarse. los polos y los órganos auxiliares. softstarters. 8 . 9595 neumático. contiene las partes de interrupción y el transformador de corriente adecuado a la fase correspondiente. Cuando el solenoide se excita hacia la posición “B”. 9524 y 9554 por solenoide. el orificio de aceite “A” se presuriza. el solenoide se excita hacia la posición “A”. Accionamiento: 9593. Controlador lógico – relé diferencial de frecuencia Relé diferencial RD3 Se mide los datos en un panel de control Válvula de paro automático Manual de instalación y mantenimiento Válvula de solenoide de 2 vías de accionamiento directo VX21/22/23 Aplicación: Para aire. Interruptor de posición abierto interruptores automáticos abiertos de baja tensión EMAX Están formados por una estructura de chapa de acero que aloja el mando. La estructura de los polos es diferente en función de que el interruptor sea selectivo o limitador. aislado de los otros. aceite y vapor Cilindros de acción simple o doble. agua.

como de la fabricación y del diseño correctos por parte de Siemens Controlador lógico – Indicador de posición abierto SA 07.2 – SAR 16. el interruptor constituye la parte móvil del aparato que se completa con una parte fija dotada con terminales para la conexión al circuito de potencia de la instalación.2 – SA 16.2/SAR 07. NEMA e IEEE aplicables. Interruptor de posición cerrado interruptor automático al vacío de 5 a 15 kV de GMSG-GCB Los tipos GMSG y GMSG-GCB de interruptores automáticos al vacío están diseñados para cumplir todas las normas ANSI. La aplicación y el funcionamiento satisfactorios de este equipo depende tanto de una instalación y mantenimiento correctos por el usuario. requisitos para medios eléctricos de la categoría 3 – Protección mediante carcasa pág. en la ejecución extraíble. Los actuadores tienen grado de protección ambiental IP 68 y cumplen las disposiciones de la EN 50281-11:1998 Párrafo 6 – Medios eléctricos para el uso en entornos cargados de polvo inflamable.2 AUMA Los actuadores de la serie que se indica aquí son adecuados para el uso en zonas polvorientas con peligro de explosión de la zona 22 según la directiva ATEX 94/9/CE. 9 .ejecución fija posee terminales propios para la conexión al circuito de potencia.

Indicador de posición cerrado GEME 1234 Controlador lógico montado en el campo Tabla 2. La señal visual de confirmación de posición se realiza mediante LED. Elementos del lazo PAN29 . La señal de respuesta eléctrica se lleva a cabo mediante un controlador de potencia electrónico.21 pág.Interruptor de posición Cerrado interruptor automático al vacío de 5 a 15 kV de GMSG-GCB Instrumentación con funciones Controlador accesible normalmente al operador . así como con un sistema de medición de desplazamiento analógico integrado. 10 . Controlador accesible normalmente al operador .Controlador lógico – indicador de posición cerrado GEME 1234 El indicador de posición eléctrico GEMÜ 1234 para actuadores lineales utiliza un sistema de obtención de posición automático controlado por microprocesador. La carcasa del IP 65 está fabricada con material sintético resistente a la corrosión.

uniformes y muy comunes. Otras soluciones han sabido coeficientes de temperatura y el ajuste de la temperatura permite al usuario a ponerlo emparejar la solución. esto asegura una larga vida y superior operación bajo las condiciones de los procesos industriales. 11 . El contacto on-off de los pág. La compensación de la rebeldía es 2% y aplica a soluciones saladas. Control lógico accesible normalmente al operador – Alarma de temperatura del motor(PLL) Alarma de temperatura Modelo 401012 Medidas de temperatura en tablero de control con alarma de alerta Toma de datos directo en campo Interruptor de temperatura(PLL) interruptores de temperatura DATASTAT® Los interruptores de temperatura DATASTAT® operan a través de su elemento sensible que es un bulbo. al utilizar el principio de presión de vapor del fluido que se encuentra en el bulbo.SISTEMA DE ARRANQUE VFD Alarma de temperatura Modelo 401012 Controlador accesible normalmente al operador – Alarma de temperatura del motor(PLL) Este metro tiene a un usuario la característica ajustable de la compensación de la temperatura que acomoda un cambio en la conductividad debido a un cambio en la temperatura de la solución.

la gran solidez asegura la perfecta operación de nuestros instrumentos. operada hidráulicamente. El piloto de control responde a un diferencial de presión producida a través de un plato de orificio instalado en la descarga de la válvula. que se conectan al transmisor utilizando cables de diferentes longitudes. Montado en campo instrumento directo – Transmisor de flujo (Disponibilidad) Transmisor de flujo M300 Declaración de uso previsto: el transmisor de flujo M300 es un instrumento de procesos en línea monocanal o de cuatro canales para la medición de la conductividad o la resistividad de los líquidos. aun en procesos donde exista vibración. 12 . Es una válvula de diafragma. Puede trabajar con diferentes sensores METTLER TOLEDO. sin importar el cambio de presión en la línea. Las calibraciones de rango de flujo se girando el tornillo de ajuste en el pág. Un control confiable es asegurado aun con cambios muy pequeños en el controlador de diferencial de presión que produce una acción correctiva inmediata en la válvula principal. controlada por piloto.interruptores de temperatura datastat® tiene características que les permiten una gran exactitud en los puntos de disparo. Control lógico – Controlador de flujo(Disponibilidad) La Válvula de Control de Flujo modelo 40-01/640-01 Previene el exceso de caudal limitando el flujo a un rango máximo predeterminado.

por medio de las funciones Indicador de presión Sensores de presión SDE1.. Cada entrada de sensor puede ser configurada individualmente por medio del menú de funciones avanzadas. en éste el usuario puede activar o desactivar el uso de cada sensor y ajustar el offset de calibración de ellos. El usuario también tiene a su disposición el cálculo de la temperatura diferencial y promedio entre los sensores. está previsto para supervisar alteraciones de presión en sistemas de redes neumáticas o terminales y para convertir la presión neumática en valores eléctricos que pueden utilizarse para funciones de control o de regulación. pág..Controlador de flujo(Disponibilidad) La Válvula de Control de Flujo modelo 40-01/640-01 Toma de datos digitalmente a través del operador Indicador de temperatura TERMÓMETRO DIGITAL TI-33Ri plus Es un indicador de temperatura con comunicación serial que puede operar con hasta tres sensores. Las mediciones se realizan utilizando un elemento sensor piezorresistivo con una unidad de posterior evaluación. El resultado de la medición se muestra numéricamente en el display. con indicador El SDE1-.piloto de control Instrumentación con funciones accesible al operador . 13 .

El SRA puede solicitarse para que opere como retardo para entrar. Motores eléctricos.Instrumentación discreta montado en campo – Interruptor de tiempo (Estado) Multiproposito 2 canales DW200B Se instala fácilmente en un canal. y otro para indicar que el tiempo ha transcurrido. Moviendo simplemente el seleccionador de rangos. Control lógico accesible normalmente al operador – indicador de Tiempo (estado) Serie SRA La Serie SRA es una familia de relevadores de tiempo electrónicos multi-rangos de alta precisión para uso industrial.3 seg hasta 30 min. se cubren todos los rangos. control de refrigeración. 14 . Capaz de realizar diferentes programaciones cada día de la semana controlando una variable de puntos de encendido y apagado. localizado en la perilla de ajuste del aparato. desde 0. o retardo para salir (intervalo). Todos los relevadores de tiempo cuentan con dos indicadores luminosos: uno para indicar que el relevador de tiempo se encuentra energizado. Instrumentación con funciones Indicador de tiempo ( Estado) Serie SRA Fácil accesibilidad del operador para toma de datos pág. Aplicación para bombas electromecánicas. El rango de tiempo es seleccionable por el usuario. condensadores. Calefactores.

Por ejemplo. si el interruptor I está cerrado y usted presiona el botón (II). Para controlar el apagado automático de condiciones de un rango de voltaje Controlador lógico – Alarma de voltaje ( Shut down) Serie PT1 El alojamiento NEMA 4X de poliester reforzado con fibra de vidrio cuenta con una tapa fija que protege contra toda manipulación indebida. Los diodos indicadores de todas las fases se iluminan para mostrar de manera inequívoca que la protección se ha activado Instrumentación con funciones – Alarma de voltaje (shut down) Serie PT1 localización primaria para el operario pág. la unidad de control coloca el interruptor I en posición abierta y después transfiere el interruptor II de la posición abierta a la cerrada. 15 .Toma de datos directo en campo Interruptor de Voltaje(Shut down) 34 OTM-C El interruptor puede ser operado de la posición I a la posición II (o de la II a la I) sin tener que parar en la posición 0.

0 bar (3 a 15 psi). monitoreo compartido pág.2 a 1. 16 . Hay modelos disponibles en acción directa o inversa y entradas seleccionadas en campo entre rango total y rango dividido. Consultar la sección Calibración para obtener más información sobre las combinaciones de entrada/salida Control lógico accesible normalmente al operador – Transmisor de corriente eléctrica Transductor de corriente a presión Fisher 846 Control lógico de toma de datos a través de un tablero Controlador accesible normalmente al operador – Transmisor de corriente eléctrica Transductor de corriente a presión Fisher 846 Instrumentación con funciones. Generalmente.Transmisor de corriente eléctrica Transductor de corriente a presión Fisher 846 El transductor de corriente a presión 846. acepta una señal de entrada eléctrica y produce una salida neumática proporcional. que se muestra en la figura 1‐1. una señal de 4 a 20 mA se convierte a 0.

Tendencia del torque integrado en la pantalla para la medición Tabla 3. arranque estrella-delta.75 hasta 55kW a 400V.Interruptor de variador de velocidad VAT 200 Es un variador de rango medio.2kW a 200V. Controlador accesible normalmente al operador – indicador de velocidad EUROSTAR 200 control P4 Ajusta automáticamente la velocidad mediante tecnología de control por microprocesador dentro del rango de velocidades de 0/4 a 530 rpm (dos rangos de velocidades).5kW a 200V. alimentación trifásica Control lógico accesible normalmente al operador – indicador de velocidad SEL-849 Relé de Protección a Motor Implemente control de carga.Desde 0. Elementos del sistema de arranque VFD VÁLVULAS pág. control de dos velocidades. disponibles en los siguientes rangos: . 17 . alimentación monofásica .4 hasta 2. El agitador está equipado con puertos RS 232 y USB para controlar y documentar todos los parámetros. alimentación trifásica .Desde 0.Desde 0. con control V/f y control vectorial sin sensor para motores AC.4 hasta 7. control de arranque hacia adelante-reversa y otros esquemas de control como rearranque automático a bajo voltaje.

Mediante un PLL y un PHH se mide la presión con la que sale el fluido de las tuberías de perforación. y estás a su vez hacen parar la máquina cuando la presión está muy alta o muy baja y para esto el sistema de corriente y de alarma general mandan señales mediante los controladores lógicos que están disponibles para el operador. Válvulas LÍNEAS DE CONTROL Tabla 5. 18 . pág. Líneas de control ANÁLISIS DE LAZOS Sistema de Arranque VFD El interruptor de encendido y apagado es el que controla el funcionamiento del sistema de arranque mediante alarmas e indicadores de estado.Tabla 4.

(Ver tabla 1. 19 . Numeración de IQ. Sistema de inyección de químicos Químico Inhibidor de corrosión fase líquida Inihibbidor de corrosión fase gas Secuestrante de oxígeno Biocida Desemulsificante Clarificador de agua Antiescala Dispersante de parafina Antiespumante ITEM 01 02 03 04 05 06 07 08 09 Tabla 6. Inyección de Químicos pág.Ilustración 1. Sistema de arranque Al salir el fluido de la caja de recirculación pasa por la tuberia donde son inyectados qímicos que aletran la composición de los lodos que salen del pozo de producción como inhibidores de corrosión para que las tuberias no sean afectadas. Ilustración 2. Numeracion de IQ. Inyección de Químicos).

los lodos de perforación pasan por tres válvulas más. Antes de pasar por el transmisor indicador de presión visible para el operdor. el fluido pasa por una válvula de bola normalmente abierta. luego de esto. pág. bajo (50 psig) y muy alto nivel (500 psig). los lodos de perforación pasan por otra válvula de bola normalmente abierta que da paso a los transmisores e indicadores de temperatura del fluido. el cual si muestra una temperatura muy baja. se para la bomba mediante una alamar de presión muy baja si fuese este el caso.Realizada la inyección de los respectivos químicos.01 Al finalizar los chequeos de presión. hará que se active una bomba (PLL) y pare el trabajo. transmisor y controlador de presión respectivos en los que se encuentran alarmas de presión de muy bajo (40 psig). y deja pasar parte de éste hacia otras dos válvulas una bola de ¾” y una de ½” para el análisis en el indicador de presión. las cuales son el paso para el controlador analógico. Ilustración 3. Lazo PAN29 . 20 .

Ilustración 5. Lazo PAN29 .Ilustración 4.En este análisis se puede verificar la conexión de las válvulas con ciertos sensores. caso contrario el relé diferencial de frecuencia envia una señal eléctrica a la válvula solenoide y el actuador de pistón se activ para dar paso al elemento de seguridad de posición y al control de seguridad de posicipón.21 Conclusiones . pág. Lazo PAN29 – 01 continuación En este lazo se mezclan los lodos que vienen de la tuberia del lazo 01 y los que vienen directamente del pozo de producción pasando por una válvula de bola normalmente abierta al transmisor indicador de presión el cual tiene una alarma para indicar cuando la presión está muy alta (550 psig) y para la bomba. para finalmente abrir la válvula diferencial de frecuencia y enviar los lodos de perforación hacia el manifold de producción. 21 .

wikispaces.Procesos Simbología. 22 . . Recomendaciones .php?page=tutorial-leerdatasheet Wikispaces.Para garantizar el proceso de realimentación es recomendable verificar la presión en el proceso de MEDICIÓN ANTES DE QUE LA BOMBA DE nivel muy alto se active y pare el proceso Bibliografía Castl01.En este P&ID podemos identificar relés que automatizan el proceso. . Quito. (Septiembre de 2013). (2011). Obtenido de https://franklinelinkmx.com/2013/09/05/que-es-el-control-pid/ Petroamazonas EP.cl/tutorials. (2015). Obtenido de http://www. MCI electronics. envían señales para apagar o mantener encendidas las bombas de succión y que el proceso continua hasta el siguiente estado que es el de producción.wordpress. Ingeniería de detalle .. P.olimex.La mayoría de los elementos de este proceso son indicadores y controladores de presión y temperatura. que gracias a las alarmas presentes en cada lazo.com/ pág. Obtenido de http://control-pid.Se recomienda la contabilidad de instrumentos para futuros inventarios y mantenimientos de los mismos dentro la buena factibilidad técnica para un correcto funcionamiento continuo. (2015).

23 .pág.

24 . Identificación funcional de instrumentos pág.Anexos Anexo 1.

Simbología de dispositivos de alivio pág.Anexo 2. 25 . Símbolos de instrumentos Anexo 3. Simbología de línea para instrumentos Anexo 4.