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MODELACIÓN DE DIAGRAMA MOMENTOCURVATURA Y MOMENTO-ROTACIÓN EN
SECCIONES DE ACERO ESTRUCTURAL.
(Curvature Momentum and Rotational
Momentum diagram modeling in structural steel
sect...
Article · May 2015

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Edgar David Mora

Roberto Aguiar

Escuela Politécnica Nacional

Universidad de Fuerzas Armadas ESPE

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Available from: Roberto Aguiar
Retrieved on: 29 July 2016

Revista CIENCIA

Vol.17,1 99-124 (2015)

MODELACIÓN DE DIAGRAMA MOMENTO-CURVATURA Y
MOMENTO-ROTACIÓN EN SECCIONES DE ACERO
ESTRUCTURAL
David Mora(1), Roberto Aguiar(2)
(1) Post

Grado en Estructuras
Escuela Politécnica Nacional
(2)

Departamento de Ciencias de la Tierra y la Construcción
Universidad de Fuerzas Armadas ESPE
Av. Gral. Rumiñahui, Sangolquí - Ecuador
rraguiar@espe.edu.ec

RESUMEN
En este artículo se procede a mostrar y comparar formas sencillas y complejas de modelos
de momento curvatura y matrices de rigidez de elementos con secciones de diferentes rigideces en
un rango lineal o no lineal, enfocado en la programación para análisis no lineales.
Al tener los tipos de modelos con los que se puede trabajar se concluye con la comparación de
estos y se expone las ventajas y desventajas de cada modelo y tipo de matriz de rigidez para
análisis no lineales.

ABSTRACT
In this paper we proceed to show and compare simple and complex forms of models of
moment curvature and stiffness matrices when elements have sections with different stiffness in a
linear
or
non-linear
range,
focusing
on
programming
for
nonlinear
analysis.
When we have all types of models that we can work, concludes with a comparison of all their
advantages and disadvantages, for each model and type of stiffness matrix for nonlinear analysis is
described.

Recibido: Enero de 2014
Aceptado: Mayo de 2015

f =E* ε Para la zona perfectamente plástica (εy<ε≤εsh). esto se logra a través de conocer el comportamiento del módulo de elasticidad (E) y la inercia (I) (Φ(curvatura) = M(Momento)/EI). εsh= Deformación unitaria en comienzo de zona de endurecimiento. se puede trabajar con distintos tipos de modelos Esfuerzo-Deformación Unitaria. es decir su potencial de incursionar en un rango no lineal antes de llegar a su fallo. Para la zona elástica (ε≤εy). E= Módulo de elasticidad. εr= Deformación unitaria en la rotura del acero. COMPORTAMIENTO DEL ACERO ESTRUCTURAL ESFUERZO VS DEFORMACIÓN En el diseño y construcción de estructuras como edificios y puentes se trabaja con materiales de comportamiento químico y mecánico predecibles limitado por normas locales. máximo esfuerzo y rotura dependiendo de la composición química. tanto en composición como en resultado. fu= Máximo esfuerzo del acero. Un modelo muy completo y utilizado por programas de CSI Berkeley para gráficar diagramas momento curvatura. Los códigos sismoresistentes guían a un tipo de fallo por flexión. 2. εu= Deformación unitaria correspondiente al máximo esfuerzo del acero. f =fy (1) (2) . David Mora. El acero estructural tendrá límites de: fluencia.100 1. Figura 1 Zonas de curvas Esfuerzo-Deformación del acero Los siguientes parámetros definen el modelo de Esfuerzo Deformación del acero: ε=Deformación unitaria del acero. Roberto Aguiar INTRODUCCIÓN El diagrama momento curvatura nos permiten conocer la ductilidad de una sección. fy= Esfuerzo de fluencia del acero. f=Esfuerzo del acero. εy= fy/E. suponiendo que el fallo sea causado por flexión y no por otro tipo de esfuerzo como por cortante. es el de Holzer de 1975.

por ejemplo. entonces de la norma ASTM A36 podemos conseguir: fy= 2530 kg/cm2 fu= 4080 kg/cm2 εr= 20% Del código AISC 360 se puede obtener el módulo de elasticidad: E= 2043000 kg/cm2 Entonces. datos que se los pueden comparar con bibliografías como del ASM International – The Materials Information Society el libro Atlas of Stress – Strain Curves.0012=0.12% εsh y εu se los puede obtener de ensayos en acero A36. εy= fy/E= 0. De aquí se obtuvo: εsh= 2% εu= 14% 3. MODELO MOMENTO CURVATURA COMPLETO INCLUYENDO FUERZA AXIAL Para una sección sometida a flexocompresión se deben superponer las deformaciones debido a carga axial y a momentos. ?= ?? ?? − 1) ? (1−?) ) ?−??ℎ ?? −??ℎ (3) (4) Todos los parámetros se los puede conocer a través normas locales que delimitan a estos. Teniendo estas deformaciones resultantes se procede a determinar en qué rango. esta cada fibra y así se obtendrán esfuerzos correspondientes según la relación esfuerzo deformación del material.Modelación de diagrama momento-curvatura y momento-rotación en secciones de acero estructural 101 Para la zona de endurecimiento y decaimiento (εsh<ε≤εr). muchos edificios son diseñados con acero ASTM A36. este proceso se puede observar abajo para varios casos: . ? = ?? (1 + ? ( Donde. lineal o no lineal.

102 David Mora. . A continuación se presenta los resultados comparandolos con curvas de capacidad sin tomar en cuenta la fuerza axial en el análisis pushover. Roberto Aguiar Para esfuerzo f<=fy: Y Y Y c y c Ft t f XX XX yi XX yi XX t Fc brazo_s FXX Mz Y fc f y ys ys t X Y M f t fy y t brazo_i Y ? = ?? ∗ brazos + ?? ∗ brazo_i ? = Sx ∗ ? Φ= ? ? = ?? ⁄2 ?? ⁄2 Para esfuerzo f≥fsh: t FXX c sh XX XX XX yi Mz Y fc fsh ys ys c yi X Y Y brazo_s Y Y Ft t t sh t sh brazo_i Y Fc f XX M f t fsh ? = ?? ∗ brazos + ?? ∗ brazo_i Φ= ? ? = ?? ⁄2 ?? ⁄2 Tomando el edificio en dos dimensiones de la figura 2 se obtuvo la Curva de Capacidad utilizando para cada sección una curva de modelo completo a flexocompresión para columnas y solo a flexión para vigas.

020 Con Modelo Completo sin carga axial Con Modelo Completo con carga axial 50 0 0 0.269 T/m W27X94 3. .945 Figura 2 Estrcutura a ser analizada Curva V-Deformación tope 200 150 100 Con Bilineal EIp/EIe=0.315 m = 21.86 3.5 0.Seismic Evaluation and Retrofit of Existing Buildings.810 m = 22.269 T/m W24X76 W14X109 W24X76 W24X76 W24X104 W24X76 W24X76 W24X104 W14X109 W24X76 3.7 Figura 3 Resultados de curva de capacidad desde diagramas Momento-Curvatura 4.269 T/m W30X99 W14X193 W30X99 W30X99 W30X173 W30X99 W30X99 W30X173 W14X193 W30X99 3.269 T/m 3 @ 7.269 T/m 3.4 0.2 0.6 0. NORMATIVA PARA DIAGRAMAS DE MOMENTO CURVATURA Para el cálculo de análisis no lineales el código ASCE 41.1 0.3 0. comportamiento y utilización de las secciones.269 T/m W27X94 W27X94 W27X94 W14X159 W27X146 W14X159 W27X94 W27X94 W27X146 4 @ 3.Modelación de diagrama momento-curvatura y momento-rotación en secciones de acero estructural 103 3. no da parámetros para definir diagramas Momento – Curvatura sino diagramas Momento – Rotación basados en características.

también se puede utilizar este diagrama de forma directa con las rotaciones usando otros modelos. En este artículo se expondrá para su utilización el método Bilineal de Interacción Carga axial – Momento. ? = ∫ ? ?? = ?? ∗ ?????_? + ?? ∗ ?????_? fy = Esfuerzo de fluencia del acero. Py=A*fy. relación de momento constante. segmento finito – resorte finito. E = (módulo de Young) I = Momento de inercia. o momento curvatura – segmento finito.104 David Mora. y de Matriz de rigidez Condensada en coordenadas reducidas. 5. Esta expresión se obtiene considerando que los dos extremos de un elemento están fluyendo: M=Mp (Momento Plástico en nudo inicial). M’=M’p (Momento Plástico en nudo final). M B A A M' B Figura 5 Viga deformada por flexión . también se comparará una aproximación para relacionar la rotación con la curvatura en el método de la longitud de la rótula plástica. etc. A = Área de la sección. COMPARACIÓN θy CON EXPRESIÓN ASCE41 El código ASCE 41 da la opción de usar la expresión general: ?? = ?∗??∗? (5) 6∗?∗? Donde. P = Fuerza Axial aplicada. Roberto Aguiar Figura 4 Curva generalizada Fuerza-Deformación de componentes o elementos Para poder trabajar con una relación EI = M/Φ como se ha visto se puede proceder con el diagrama Momento Rotación trabajándolo por el método Bilineal de Interacción Carga axial – Momento. L = Largo de elemento Z = Módulo plástico. Modelo de Giberson.

1 0.5 0.4 0.55 Figura 6 Comparación de curvas de capacidad utilizando diferentes formas de cáculo para θy 6. Para calcular la longitud de la rótula plástica: en la figura 7 se puede ver que los momentos máximos serán Mi y Mj.05 0. Mp es el momento plástico. LONGITUD RÓTULA PLÁSTICA My Lpb Lpa L My Mj Figura 7 Diagrama de momentos de viga de longitud L.35 0. el límite donde fluye la sección es My.Modelación de diagrama momento-curvatura y momento-rotación en secciones de acero estructural ??? = 105 ??? ?′?? − 3?? 6?? Si Mp=Mp’: ??? = ??? = ??? 6?? Donde. Si se toma esta consideración se obtienen resultados conservadores que pueden ser no precisos como se muestra en la siguiente comparación para el edificio de la figura 2.2 0.25 0. Por triángulos rectángulos podemos determinar Lp: ??? = | |??|−|??| ??−?? | ∗ ? . ??? = | |??|−|??| ??−?? |∗? (6) . V-Desplazamiento en tope 200 150 100 Con Modelo tetay de ASCE 41 50 Calculando tetay en cada ciclo de carga 0 0.15 0.3 0. además se supone que el diagrama de momento es lineal (lo cual puede no ser real si la carga gravitacional es muy grande).45 0.

1 Método bilineal de interacción carga axial. La pendiente de post – fluencia de la componente elastoplástica es igual a cero. y (d) ambos extremos no lineales. La matriz de rigidez en cualquier ciclo incremental puede ser formulada de acuerdo al estado de fluencia. MODELOS PARA ELEMENTOS EQUIVALENTES CON SECCIONES DE RIGIDEZ VARIABLE 7. θi y θj son las rotaciones totales en los extremos del miembro. el lineal y el elastoplástico. las pendientes de los componentes lineal y elastoplástico son a1=p*EI. P n (a) M M M p*EI Mn Mn 1 a2 EI 1 a1 1 Componente Lineal Componente Elastoplástico (b) Figura 8 (a) Modelo Momento Curvatura Bilineal. El estado de fluencia puede ser una de las siguientes cuatro condiciones: (a) ambos extremos lineales.momento En este método la curva de momento curvatura es integrada por dos componentes imaginarios. (b) Componente Lineal y Elastoplástico En esta figura. donde p es la fracción de la rigidez flexural de la componente lineal y q es la fracción de la rigidez flexural de la componente elastoplástica. (b) extremo i no lineal y extremo j lineal. Roberto Aguiar 7. . Mn Por carga axial. αi y αj son la rotación plástica en cada extremo del componente elastoplástico.106 David Mora. y p+q=1. a2=q*EI. Mi Medida real = 0 i Yi Componente Elastoplástico Vi i j i Componente Lineal Vj j j Yj Mj Figura 9 Miembro No Lineal Un miembro no lineal tiene dos componentes. (c) extremo i lineal y extremo j no lineal. como se muestra en la figura 9.

es usado para conocer la condición de fluencia en el extremo del miembro. Durante el análisis pushover monotónico. la capacidad del momento nominal. Esta simple demostración nos limita a que todas las secciones a lo largo del elemento deben ser iguales- 7. EIo y EIb y una rigidez axial igual a EA como se muestra a continuación: Figura 10 Modelo de Plasticidad concentrada de Giberson La matriz de flexibilidad para este modelo es: (1 + Sa) −1 0 L (1 + Sb) −1 0 F= [ ] 6EIo 6EIo 0 0 EA .Modelación de diagrama momento-curvatura y momento-rotación en secciones de acero estructural 107 La matriz de rigidez para la condición (a) es: ∆?? ? { }=[ ∆?? ? ? ∆?? ]{ } ? ∆?? (7) La matriz de rigidez para la condición (b) es: pa ∆Mi { }=[ ∆Mj pb pb ∆θi ]{ } pa + qe ∆θj La matriz de rigidez para la condición (c) es: pa + qe ∆Mi { }=[ ∆Mj pb pb ∆θi ]{ } pa ∆θj La matriz de rigidez para la condición (d) es: ∆Mi a b ∆θi { } = p[ ]{ } ∆Mj b a ∆θj (8) (9) (10) Dónde: a = 4EI⁄L b = 2EI⁄L e = 3EI⁄L Como se muestra en la figura 9. la capacidad del momento nominal es influenciada por la magnitud de la carga axial. Mn.2 Modelo de Giberson En el modelo de Giberson de 1969 se tiene un elemento con tres diferentes rigideces a flexión EIa.

y diferentes rigideces axiales EAa. (6 ∗ EIa ∗ EIb)/(lon ∗ (EIa + EIb + EIo)). Roberto Aguiar Sa = EIo EIo . ? = [??? ?? ???]. 0 0. Luego se ensambla la .3 Matriz de rigidez condensada en coordenadas reducidas Si no suponemos que la plasticidad estará concentrada en puntos específicos del elemento si no en longitudes Lp (Longitud de la rótula plástica) se puede determinar la matriz de rigidez básica de un elemento K1 en un sistema de coordenadas reducido. EAo y EAb. Sb = EIa EIb Se obtiene la matriz de rigidez como la inversa de la de Flexibilidad: K1 = F −1 K1 = [(6 ∗ EIa ∗ (EIb + EIo))/(lon ∗ (EIa + EIb + EIo)). se le multiplica por matrices de transformación T12 para llevar al elemento a coordenadas locales del elemento K2=T12T*K1*T12 y a esta por las matrices T23 para llevar al elemento a coordenadas generalizadas K3=T23T*K1*T23. ??? = 0. ?? = [??? ??? ???].108 David Mora. 0. EA/lon] (11) 7. ?? = [0 0 1 4 5 6 456789 7 8 9 3 0 2]. En la matriz VC se tiene los grados de libertad por elemento. 0 (6 ∗ EIb ∗ (EIa + EIo))/(lon ∗ (EIa + EIb + EIo)). Lo y Lpb de diferentes rigideces a flexión EIa. de la siguiente manera: Sistema reducido 8 Y 3 7 9 y5 1 2 Lpb 4 6 Lpa Lo X Figura 11 Elemento en coordenadas de sistema reducido i) Trabajamos solo en coordenadas reducidas x – y. con tres elementos Lpa. ??? = 3. ii) Se obtiene la matriz de rigidez en sistema de coordenadas reducidas K1 de cada elemento. ??? = ???(???(??)). (6 ∗ EIa ∗ EIb)/(lon ∗ (EIa + EIb + EIo)). EIo y Eib. ????? = 1. ?? = [??? ??? ???].

j). . Q es el vector de cargas en cada grado de libertad. A continuación se muestra un ejemplo del proceso como un bucle programado en Matlab. ? = ?? −1 ∗ ?. q es el vector de deformaciones en cada grado de libertad. donde. donde. K3=T23'*K2*T23. K2=T12t*K1*T12. end end end end iii) i) Si trabajamos con la matriz total del elemento SS: ? = ?? ∗ ?.Modelación de diagrama momento-curvatura y momento-rotación en secciones de acero estructural 109 matriz de rigidez de la estructura con la matriz de colocación VC. if mm==0 continue end if J==1 && mm==1 SS(J. else SS(J. T12t=[ 0 0 -1 1/(lon) 1/(lon) 0 1 0 0 0 0 1 -1/(lon) -1/(lon) 0 0 1 0]. % Ensamble de la matriz de rigidez con la matriz de colocación VC for j=1:6 J=VC(i. 1 0 -1/lon 0 0 0 -1/lon 1 0 1 0 0].m). for i=1:mbr lon=L(i).ngl)=0.m).mm)+K3(j.m).mm)=SS(J. K1=[4*EI(i)/lon 2*EI(i)/lon 0 T12=[0 1/lon 0 1/lon -1 0 2*EI(i)/lon 0 4*EI(i)/lon 0 0 EA(i)/lon].mm)=K3(j. % Matriz de rigidez en coordenadas locales T23= [cosen sen 0 0 0 0 -sen cosen 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 cosen sen 0 0 0 0 -sen cosen 0 0 0 0 0 0 1].%Matriz de rigidez de los 3 elementos SS(ngl. if J==0 continue end for m=1:6 mm=VC(i.

Roberto Aguiar ?1 ?2 ?3 ?4 ????11 ?5 = [ ⋮ ?6 ????91 ?7 ?8 {?9} ⋯ ⋱ ⋯ ?1 ?2 ?3 ????19 0 ⋮ ] 0 ????99 0 0 0 {0} Creamos la matriz Sinv=SS −1 y escogemos las tres primeras filas y columnas puesto que el resto de cargas del vector Q son cero. del tamaño de los grados de libertad que necesitamos y procediendo de la siguiente manera: ?? ?? = [ ??? ?? ?? { }=[ ??? 0 ?? ] ?? ?? ?? ]{ } ?? ?? Despejando y simplificando Qn: ?? = [?? − ?? ∗ ?? −1 ∗ ???] ∗ ?? Por lo tanto la matriz en coordenadas simplificadas es: ?1 = ?? − ?? ∗ ?? −1 ∗ ?? iv) El resultado que se puede programar será: ??1 = 2 ??? ??? ??? (??5 + ??11 + ??10 + ??8 + 6 ??? ??? ?? ??? ??? + ??9 + ??3 + ??6 + ??7 + ??4) ??2 4 ??? ??? ??? (??5 + ??11 + 3 ??? ??? ?? 2 ??? + 3 ??? ??? ?? ???2 + 6 ??? ??? ?? ??? ??? + ??9 + ??3 + 3 ??? ??? ???2 ??? + ??7 + ??4) ??12 = ??2 4 ??? ??? ??? (??5 + ??10 + 3 ??? ??? ?? 2 ??? + 3 ??? ??? ?? ??? 2 + 6 ??? ??? ?? ??? ??? + ??9 + ??3 + 3 ??? ??? ??? 2 ??? + ??8 + ??3 + ??6 + ??4) ??13 = ??2 ??14 = ??? ??? ??? ??? ??? ?? + ??? ??? ??? + ??? ??? ??? .110 David Mora. Luego volvemos a sacar su inversa teniendo: ????11 ????12 ????13 −1 ?1 = [????21 ????22 ????23] ????31 ????32 ????33 ii) Se puede obtener el mismo resultado subdividiendo a la matriz SS en una submatriz Kn. además estas filas y columnas escogidas son las que corresponden a los grados de libertad que necesitamos.

comparando los resultados: Figura 12 Resúltado de Curva de dse Capacidad . con el método de Giberson y el de la matriz K1 condensada.Modelación de diagrama momento-curvatura y momento-rotación en secciones de acero estructural ???? ?? = [ ??? ? ??? ???? ? ? ? ] ???? 111 (12) Dónde: ??2 = ???2 ??? 2 ??4 + 4 ???2 ??? ??? ?? 3 ??? + 6 ???2 ??? ??? ?? 2 ??? 2 + 4 ???2 ??? ??? ?? ??? 3 + ???2 ??? 2 ??? 4 + 4 ??? ??? 2 ??? ?? 3 ??? + 6 ??? ??? 2 ??? ??3 ???2 + 4 ??? ??? 2 ??? ?? ???2 + 12 ??? ??? ??? 2 ??2 ??? ??? + 12 ??? ??? ??? 2 ?? ???2 ??? + 12 ??? ??? ??? 2 ?? ??? ??? 2 + 4 ??? ??? ??? 2 ??? 3 ??? + 6 ??? ??? ??? 2 ???2 ??? 2 + 4 ??? ??? ??? 2 ??? ??? 3 + ??? 2 ??? 2 ???4 EC3 = EIb EIo Lpa3 EC4 = EIa EIo Lpb3 EC5 = EIa EIB Lo3 EC6 = 3 EIb EIo Lpa2 Lpb EC7 = 3 EIa EIo Lpa Lpb2 EC8 = 3 EIb EIo Lo Lpa2 EC9 = 3 EIa EIo Lo Lpb2 EC10 = 3 EIa EIb Lo2 Lpb EC11 = 3 EIa EIb Lo2 Lpa Tomando el mismo edificio de la figura 2 se obtuvo la Curva de Capacidad utilizando para cada sección una curva de modelo completo a flexocompresión para columnas y solo a flexión para vigas con el método de Giberson. A continuación se presenta el edificio analizado en 2 dimensiones. y este resultado se lo comparó con curvas obtenidas con el código ASCE 41.

.EIo.EAb: Rigidez axial en extremo a. Roberto Aguiar 7.3 podemos trabajar incluyendo la deformación por corte. Los coeficientes por deformación por corte son como se los muestra en la matriz acontinuacion: 2 ∗ EI/lon ∗ kv 2 ∗ EI/lon ∗ av 0 0 ] K1 = [2 ∗ EI/lon ∗ av 2 ∗ EI/lon ∗ kv 0 0 EA/lon ?? = (2 + ????)/(1 + 2 ∗ ????).2. ?? = (1 − ????)/(1 + 2 ∗ ????).Lpa. avo=(1-beta_o)/(1+2*beta_o). sigma=(2*EIo*avo)/Lo^2+(2*EIo*kvo)/Lo^2. kvo=(2+beta_o)/(1+2*beta_o).beta_b:factor de deformación por corte beta=6*EIy/(A/f*G*L^2) %en extremo a. kvb=(2+beta_b)/(1+2*beta_b).112 David Mora.Lo.4 Matriz de rigidez deformación por corte condensada en coordenadas reducidas incluyendo De igual manera como se vió en la sección 7.beta_o. ???? = 6 ∗ ??/(?/? ∗ ? ∗ ?^2). y con un proceso parecido a ese se puede obtener una matriz K1.Lo. en centro y en extremo b %beta_a. en centro y en extremo b %Lpa. ? ? = ?? ?? ???????? ??? ???????: Programación en Matlab: function[K1_condensada]=K1_eqcorte2(EIa.Lpb: Longitud en extremo a. en centro y en extremo kva=(2+beta_a)/(1+2*beta_a).EAa.EAo.EAo. ? = ??/(2 ∗ (1 + ???)).beta_a. ??? = .EIb: Rigidez a flexión en extremo a. en centro y en extremo b %EA. beta_b) %EIa.Lpb.EIo. avb=(1-beta_b)/(1+2*beta_b). ? = Á??? ?? ?? ?????ó?.EIb.beta_o. ? = ?????? ?? ????? ?? ?? ?????ó?. ava=(1-beta_a)/(1+2*beta_a). pero debido a su gran tamaño de aproximadamente 200 términos se expondrá el proceso como programa.EAb.

0. ?????. ??? Bnt=[ 0. (2*EIb*kvb)/Lpb. EAb/Lpb]. Kn =[ (2*EIa*kva)/Lpa. ?? ?? ??? 2 ∗ ??? ∗ ??? 2 ∗ ??? ∗ ??? + ) 2 ∗ ??? ∗ ??? 2 ∗ ????? 2 ∗ ??? ∗ ??? 2 ∗ ??? ∗ ??? 2 ∗ ????? 2 ∗ ( ??? 2 ??? 2 0. (2*EIb*avb)/Lpb. -EAb/Lpb 0. − − . . − . 0.0 ?? ??? ??? 2 2 ∗ ??? ∗ ??? 2 ∗ ??? ∗ ??? 2 ∗ ??? ∗ ??? − − + .0.0 ?? 2 ∗ ??? ∗ ??? 2 ∗ ??? ∗ ??? 2 ∗ ??? ∗ ??? 2 ∗ ??? ∗ ??? 2 ∗ ??? ∗ ??? 0. 0. 0 -(2*EIa*ava)/Lpa^2-(2*EIa*kva)/Lpa^2. ?? 2 ?? 2 ??? 2 2 ∗ ??? ∗ ??? 2 ∗ ??? ∗ ??? 2 ∗ ??? ∗ ??? 2 ∗ ??? ∗ ??? 2 ∗ ??? ∗ ??? 2 ∗ ??? ∗ ??? 0. (2*EIb*avb)/Lpb^2+(2*EIb*kvb)/Lpb^2. 0. 0 0. 0.− − .0. 0. ?? ?? 2 ?? 2. 0. − + ?? ??? ?? 2 ???2 ?? 2 2 ∗ ??? ∗ ??? 2 ∗ ????? − . 0.0. 0.0. 0. 0]. + . + . 0. − + − . se obtuvo la Curva de Capacidad utilizando para cada sección una curva del modelo del código ASCE 41 obtenidas con el método de Giberson y matriz k1 condensada con y sin deformaciones a corte. 0. %fin Tomando el mismo edificio de la figura 2. − . ?? 2 ???2 ?? 2 ???2 ?? 2 ∗ ??? ∗ ??? 2 ∗ ??? ∗ ??? 2 ∗ ??? ∗ ??? 2 ∗ ??? ∗ ??? + . 0. − − + . 0. K1_condensada=Kn-Bnt'*Ke^-1*Bnt. . 0 (2*EIa*ava)/Lpa. ??? ?? 2 ?? 2 ?? ??? ??? ??? − . 0. ?? ??? ?? 2 ∗ ??? ∗ ??? 2 ∗ ??? ∗ ??? + ) 2 ∗ ??? ∗ ??? 2 ∗ ??? ∗ ??? 2 ∗ ??? ∗ ??? 2 ∗ ????? 2 ∗ ( ???2 ???2 0. A continuación se presenta el edificio analizado en 2 dimensiones comparando los resultados: . ???2. ?????. 0.− . ?? ??? 2 ?? 2 ?? 2 ??? 2 ?? 2 ∗ ??? ∗ ??? + .Modelación de diagrama momento-curvatura y momento-rotación en secciones de acero estructural 113 ?? = ??? ??? ??? + . 0 0. + .

? = 4.05 0. ?ú???? ?? ????????? 1 1 ( − ) 1 ??? ??? ??? (? ?1 = − − 1) ∗ . ?6 = ??? + ?? − ? ??? ? .? = 1 .15 0. Para el algoritmo de cálculo se detallan los siguientes términos en un diagrama de masas elásticas: Y Y' A3 A4 A1A2 A5 A6 A7 A9 A10 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 L Figura 15 Diagrama de masas elásticas. Roberto Aguiar Curva V-Deformación tope 160 140 120 100 80 60 40 Con Momento Rotación ASCE41 y Modelo de Giberson sin def a corte Con Momento Rotación ASCE41 y Modelo K1 condensado sin def a corte Con Momento Rotación ASCE41 y Modelo K1 condensado con def a corte 20 0 0 0. ?3 = ? .3 Modelo de plasticidad extendida con rigidez constante escalonada EIo EIa Lpa EIb Lpb Lo Figura 14 Modelo de viga de plasticidad extendida A través del diagrama de masas se puede obtener la matriz de flexibilidad para el caso de viga presentado en la figura 14 con rigideces constantes escalonadas y la demostración para obtener la matriz de flexibilidad esta detallada en la referencia Aguiar 2003.? ??? ? ? ?5 = ?6 = =1 =2 =3 =4 1 .? ??? ? ? 1 1 ( − ) 1 ??? ?3 = − (? − 1) ∗ ??? ??? .25 0. ?5 = ??? + ?? ??? 1 ??? − (? − 1) ∗ 1 1 − ) ??? ??? ( ? .2 0.? ??? ? ? 1 1 ( − ) 1 ??? ?2 = − (? − 1) ∗ ??? ??? .1 0.114 David Mora. ?2 = ? .? ??? ? ? 1 1 ( − ) 1 ??? ?4 = − (? − 1) ∗ ??? ??? . ?4 = ? .3 Figura 13 Resúltados de Curva de Capacidad 7. ?1 = ? .

? = 3 ??? ? ? 1 1 ( − ) 1 ??? ?9 = − (? − 1) ∗ ??? ??? .2 0.05 0.1 0. ?8 = ??? + ?? − ? . ?7 = ??? + ?? − ? . matriz k1 condensada con y sin deformaciones a corte y el modelo de plasticidad extendida escalonada. ?9 = ??? + ?? − ? . A continuación se presenta el edificio analizado en 2 dimensiones comparando los resultados: Curva V-Deformación tope 160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 Con Momento Rotación ASCE41 y Con Momento Rotación ASCE41 y Con Momento Rotación ASCE41 y Con Momento Rotación ASCE41 y 0.? = 2 ??? ? ? 1 1 ( − ) 1 ??? − (? − 1) ∗ ??? ??? .15 Modelo de Giberson sin def a corte Modelo K1 condensado con def a corte Modelo de plast escalonada sin def a corte Modelo K1 condensado sin def a corte 0.25 Figura 16 Curva Generalizada Fuerza – Deformación de componentes o elementos .Modelación de diagrama momento-curvatura y momento-rotación en secciones de acero estructural ?7 = 115 1 1 ( − ) 1 ??? − (? − 1) ∗ ??? ??? .? = 4 ??? ? ? ?8 = 2∗?+1 ? = ?1 ∗ ?1 + ∑ ?? ∗ (?? − ??−1 ) ?=2 2∗?+1 ?? ∗ (?? 3 − ??−1 3 ) ?1 ∗ ?13 ?? = + ∑ 3 3 ?=2 3 3 2∗?+1 ?? ∗ ((? − ??−1 ) − (? − ?? ) ) ?1 ∗ (? − ?1)3 ?′? = + ∑ 3 3 ?=2 De estos términos se puede obtener la matriz de flexibilidad: ? ′ ?/?2 ? = [ ?? ?′? + −? ?2 ?2 2 ?? ?′? + −? ?2 ?2 2 ] (13) 2 ??/? Tomando el mismo edificio de la figura 3 se obtuvo la Curva de Capacidad utilizando para cada sección una curva obtenida por el código ASCE 41 con el método de Giberson.

segundo el grado vertical y tercero el giro. “sen” y “cosen” son el seno y coseno del ángulo de orientación del elemento con respecto a la coordenada global horizontal. y pq son los desplazamientos de cada grado de libertad correspondiente a este elemento. una sección luego de perder su resistencia a cargas laterales en la estructura. se le multiplica por matrices de transformación T12 para llevar al elemento a coordenadas locales K2=T12T*K1*T12 y a esta por las matrices T23 para llevar al elemento a coordenadas generalizadas K3=T23T*K1*T23. propio a giros en el extremo inicial o final correspondientemente. finalmente luego de ensamblar la matriz de rigidez K de la estructura con las matrices K3 de los elementos. obtenemos todos los desplazamientos de los grados de libertad q=Q\K. Si queremos tomar en cuenta solo los momentos. PG = K3 ∗ pq.116 8. entonces las fuerzas serán F = Q2 + PL. se parte del sistema de coordenadas reducidas K1 de cada elemento. ésta se da debido a que. ver figura 19. aún tiene una reserva de resistencia para cargas gravitacionales. Roberto Aguiar RESISTENCIA RESIDUAL DEL DIAGRAMA MOMENTO ROTACIÓN Figura 17 Resultados de curva de capacidad La resistencia residual de una sección es la correspondiente al tramo entre el punto D y E marcada en el cuadro de la figura 18. luego las fuerzas en cada grado de libertad son la suma de las fuerzas de empotramiento perfecto (vector Q2) por cargas en el elemento y la fuerza PL = T23 ∗ PG donde. Invirtiendo este proceso tenemos: ? = ?2 + ?23 ∗ ?? Si: cosen −sen 0 ?23 = 0 0 [ 0 sen cosen 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 cosen −sen 0 0 0 0 sen cosen 0 0 0 0 0 0 1] T23 corresponde a una matriz de transformación con grados de libertad del nudo de extremo numerados: primero el grado horizontal. la cual valdrá c*My. Para el cálculo de una sección que esté en éste tramo de la curva. David Mora. y los siguientes tres grados de libertad corresponden al extremo en el otro nudo. y sabiendo que F es c*My tenemos: ? ∗ ?? = ?2(???? 3 ? 6) + ?3(??????? 3 ? 6) ∗ ??(???? 3 ? 6) (14) Si la matriz de elemento en coordenadas reducidas es: . tomaremos solo la columna 3 o 6 de la matriz T23.

Modelación de diagrama momento-curvatura y momento-rotación en secciones de acero estructural Sistema reducido 2 117 3 Y y 1 ?111 ?1 = [?112 0 L ?112 ?122 0 0 0 ] ?133 X Figura 18 Elemento en sistemas de coordenadas reducidas de elemento Conociendo ya la matriz K3 que va a estar en función de K1.15 (EIa. cuando el nudo inicial de la sección esta entre el punto D y E del diagrama Momento – Rotación: ?1_11 = −(?2(???? 3) ∗ ??? − ? ∗ ?? ∗ ??? + ?1_12 ∗ ????? ∗ ??(???? 2) − ?1_12 ∗ ????? ∗ ??(???? 5) + ?1_12 ∗ ??? ∗ ??(???? 6) − ?1_12 ∗ ??(???? 1) ∗ ??? + ?1_12 ∗ ??(???? 4) ∗ ???)/(????? ∗ ??(???? 2) − ????? ∗ ??(???? 5) + ??? ∗ ??(???? 3) − ??(???? 1) ∗ ??? + ??(???? 4) ∗ ???) (15) Nudo final paso1) Para. (K2=T12T*K1*T12. ver figura 10): ??? = −(??? ∗ ???^2 ∗ ?23 + ??? ∗ ???^2 ∗ ?23 − ??? ∗ ???^2 ∗ ??? − ??? ∗ ???^2 ∗ ???)/(12 ∗ ??? ∗ ?2 − 12 ∗ ??? ∗ ?5 + 6 ∗ ??? ∗ ?2 − 6 ∗ ??? ∗ ?5 + ???^2 ∗ ?23 − ???^2 ∗ ??? + 6 ∗ ??? ∗ ??? ∗ ?3 + 6 ∗ ??? ∗ ??? ∗ ?6 + 6 ∗ ??? ∗ ??? ∗ ?3) Nudo final paso 2) O se puede despejar EIb en función de EIa y EIo desde la Ec.14: Nudo inicial paso1) Para. cuando el nudo final de la sección esta entre el punto D y E del diagrama Momento – Rotación: ?1_22 = −(?2(???? 6) ∗ ??? − ? ∗ ?? ∗ ??? + ?1_12 ∗ ????? ∗ ??(???? 2) − ?1_12 ∗ ????? ∗ ??(???? 5) + ?1_12 ∗ ??? ∗ ??(???? 3) − ?1_12 ∗ ??(???? 1) ∗ ??? + ?1_12 ∗ ??(???? 4) ∗ ???)/(????? ∗ ??(???? 2) − ????? ∗ ??(???? 5) + ??? ∗ ??(???? 6) − ??(???? 1) ∗ ??? + ??(???? 4) ∗ ???) (16) Nudo inicial paso2) Si se utiliza el modelo de Giberson (ver sección 7) se puede despejar EIa en función de EIb y EIo desde la Ec. K3=T23T*K1*T23) podemos despejar de la Ec. EIb son rigideces en extremos de miembros. entonces podemos trabajar la matriz K1 de la siguiente manera: .16: ??? = −(??? ∗ ???^2 ∗ ?26 + ??? ∗ ???^2 ∗ ?26 − ??? ∗ ???^2 ∗ ??? − ??? ∗ ???^2 ∗ ???)/(12 ∗ ??? ∗ ?2 − 12 ∗ ??? ∗ ?5 + 6 ∗ ??? ∗ ?2 − 6 ∗ ??? ∗ ?5 + ???^2 ∗ ?26 − ???^2 ∗ ??? + 6 ∗ ??? ∗ ??? ∗ ?3 + 6 ∗ ??? ∗ ??? ∗ ?6 + 6 ∗ ??? ∗ ??? ∗ ?6) Para otros modelos más complejos que el de Giberson despejando EIa o EIb resulta en ecuaciones demasiado complejas de cientos de términos.

se parte de este modelo para obtener los términos de la matriz K1: ?1_11 ?1_12 0 0 ] ?1 = [?1_21 ?1_22 0 0 ?1_33 Del Modelo de Giberson (Sección 7. para alcanzar un momento igual a c (0. 15) ?1 = ? K1_22 (? + 1) [ 0 ? K1_22 (? + 1) 6 ∗ ??? ∗ ??? 1 2 + ???? ∗( ∗ ) ? ∗ (??? + ???) 2 1 + 2 ∗ ???? 0 0 0 ??????? ?????] En la resistencia residual que se tendrá en la sección. Roberto Aguiar Nudo inicial paso 3) Para. cuando el nudo inicial de la sección esta entre el punto D y E del diagrama Momento – Rotación: Ya que se vio en secciones anteriores que el método del modelo de Giberson es un método muy aceptable.17) ??????? ????? beta es el coeficiente que considera deformación por corte ver sección 7. e invirtiendo el proceso con K1_22 = EIb ∗ (2 + beta)/(1 + 2 ∗ beta).4. no solo el de Giberson. (??? ??.2): K1_12 = (6 ∗ ??? ∗ ???)/(??? ∗ (??? + ??? + ???)) K1_22 = (6 ∗ ??? ∗ (??? + ???))/(??? ∗ (??? + ??? + ???)) Si EIa=q*EI. cuando el nudo final de la sección esta entre el punto D y E del diagrama Momento – Rotación: . Nudo final paso 3) Para. ??) ?? = [ ? ? ? ?∗???∗??? ?∗(???+???) ? ? ?+???? ? ?+?∗???? ∗( ∗ ? ) ? ] (Ec. EIb=p*EI y EIo=EI K1_12 = 6 ∗ ? ∗ ? ∗ ?? ? ∗ (? + ? + 1) K1_22 = 6 ∗ ? ∗ ?? ∗ (? + 1) 6 ∗ ? ∗ ? ∗ ?? (? + 1) = ∗ ? ∗ (? + ? + 1) ? ∗ (? + ? + 1) ? Por lo tanto: K1_12 = ? K1_22 (? + 1) Tomando esta matriz K1 como válida para todo modelo. se tiene: (Ver Ec.118 David Mora. beta = 6 ∗ EI/(A/f ∗ G ∗ L^2).2*My) se tendría que usar una rigidez tendiendo a ser cero. q≈0.

y ∆??? = ∆?? ?? (21) ∆θiH y ∆θiH son las rotaciones plásticas en los extremos del elemento de la figura 20. Ri y Rj son la rigidez inelástica de la articulación plástica en los extremos del elemento de la figura 20.1 Método longitud de la rótula plástica En este método la matriz de rigidez de una columna es formulada por la combinación de un elemento de columna elástica y un elemento de resorte rotacional conectado en cada extremo.20 para Mi y Mj se obtiene: ∆?? = ?? ? ∆?? = [??? ∗ ∆?? + ??? ∗ ∆??] ?? ? [??? ∗ ∆?? + ??? ∗ ∆??] (22) (23) . ??) ? ? ??????? ????? ? ? 9. Resolviendo Ec. Los resortes rotacionales y la rigidez elástica a flexión de la columna se comportan con dos resortes en paralelo. La rigidez del resorte rotacional es gobernado por la curva momento – rotación de una rótula con longitud Lp.θH correspondientes a los extremos del elemento de la figura 20.19 y Ec. RELACIÓN APROXIMADA MOMENTO ROTACIÓN ENTRE 119 MOMENTO (Ec. como se ve en la figura 19. La matriz de rigidez del miembro puede ser derivada usando la teoría modificada de la pendiente – deflexión: ?? ∆?? = [4(∆?? − ∆??? ) + 2(∆?? − ∆??? )] (19) ? ∆?? = ?? ? [4(∆?? − ∆??? ) + 4(∆?? − ∆??? )] (20) Dónde: ∆??? = Figura 19 Combinación de columna elástica y resortes rotacionales ∆?? ?? . y pueden ser obtenidos desde las pendientes de la curva M .18) CURVATURA Y 9.Modelación de diagrama momento-curvatura y momento-rotación en secciones de acero estructural ?∗???∗??? ?? = [ ?∗(???+???) ? ?+???? ? ?+?∗???? ∗( ∗ ) ? ? ] (??? ??.

Basado en la relación M – ϕ.120 David Mora. ϕ= (?−?? ) ?? + My (31) EIe Para el diagrama de Momento – Rotación generalizado del código ASCE 41. figura 21. Lp. es uniformemente distribuida a lo largo de la longitud plástica. θy y θH pueden ser calculadas como sigue: ?? ?? ?? = ∫ ϕ ?? = ∫ 0 = 0 ?? ??? ?? ? ?? ? − ? ?? ?? 1 ?? ?? = ∫ ( ) ?? = [∫ dy − ∫ ydy] ??? ? ??? 0 ? 0 0 ??? 1 ??2 ? 2 [?? − ∗ 1 ??2 ? 2 ] = ϕ? [?? − ∗ ] (29) ?? = ϕ? ?? ?? = (ϕ − ϕ? )?? (?−?? ) ϕ= + ϕ? ?? (30) Donde ϕ es la curvatura total correspondiente al momento. asumiendo que la curvatura plástica. (ϕ − ϕn ). Roberto Aguiar o. 12?? ??? = [4 + ]⁄? ∗ (25) ]⁄?∗ (26) ??? 12?? ??? = [4 + ??? 2 ??? = ?∗ ? ∗ = (1 + 4?? ??? (27) ) (1 + 4?? ??? ?? 2 )−( ) ( ? 4 ???? ) (28) La rotación total en el tope de la rótula plástica de la columna puede ser expresada como θ = θy + θH . donde θy es la rotación de fluencia en el tope de la rótula y θH es la rotación plástica en el tope de la rótula. la curvatura en el punto C será: ϕ? = ϕ? = ((?? + ?) − ?? ) ϕ? = ϕ? = ?? ? ?? + My EIe + My EIe (32) . en el fondo de la columna. ∆?? ?? ??? { }= [ ? ??? ∆?? ??? ∆?? ]{ } ??? ∆?? (24) Donde.

6 0.4 Figura 22 Curva de capacidad con modelo ?? = ϕ? ?? y con Modelo de Momento Rotación directo.2 0.2 1.8 1 1.Modelación de diagrama momento-curvatura y momento-rotación en secciones de acero estructural 121 Figura 20 Curva generalizada Fuerza-Deformación de componentes o elementos Por geometría del diagrama Momento-Curvatura figura 21 podemos determinar: Mu = (Φu − Φy) ∗ EIp + My. . y reemplazando con la Ec.4 0. 35. tendremos: M U Mu My Y EI e Øy Øu Øy EI e EI p Øu Ø My Mu Y U EI p Figura 21 Diagrama Momento-Curvatura Bilineal ?? = (ϕ? − ϕy) ∗ EIp + My ? ?? = (( + ϕy) − ϕy) ∗ EIp + My ?? ?? = ? ?? ∗ EIp + My (33) V-Desplazamiento en tope 200 180 160 140 120 100 Con Modelo tetaH=fiH*Lp Con Modelo Directo Momento-Rotación de ASCE 41 80 60 40 20 0 0 0.

usar un modelo real de cambios de rigideces en la rótula plástica como la mostrada en la figura 25. Teóricamente el modelo visto en la sección 3 da resultados más reales pero conlleva un gran esfuerzo computacional. aunque. sabiendo los defectos. CONCLUSIONES • • Existen diversos modelos. será equivalente a usar un modelo como el de la figura 26 que es el usado en el modelo de la matriz de elemento K1 condensada. lo que resulta en tiempo de cálculo computacional.122 David Mora. . además se tiene el respaldo de un código tan importante como el ASCE 41. virtudes y ventajas que se tendrá en el resultado final. simples y complejos. Roberto Aguiar 10. se recomienda utilizar un modelo más simple como el modelo Momento rotación del código ASCE 41. el código da parámetros sacados no solo de teoría de materiales sino también de experimentación. se recomienda usar estas curvas con una pendiente de fluencia del 3% de la pendiente elástica como especifica este código. M 4 3 2 1 1 3 EIe o 2 EIp EIe o 1 EIp1 2 EIp2 EIe 3 EIp 3 EIp4 4 EIe 1 EIp 2 EIp 3 EIp Lp Lp Figura 23 Variación de rigidez real en longitud de rótula plástica de un elemento Figura 24 Variación de rigidez de modelo bilineal en rótula plástica Es importante conocer todos estos procesos para la obtención de curvas de capacidad. Este modelo mencionado a demás tiene la ventaja de poder usar rigideces axiales variables a lo largo de un elemento. Enfocándonos en el tipo de análisis para la matriz de rigidez en coordenadas locales de un elemento todos los estudiados aquí son muy aproximados en sus resultados. Aunque sea cierto un cambio no lineal de rigidez a flexión EI en las diferentes secciones de un elemento. y usar con seguridad un modelo para los análisis. se dan resultados más conservadores (ver figura 13). desde una sección en rango inelástico hasta una sección en rango elástico (ver figura 8).

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