You are on page 1of 15

Universidad de San Carlos de Guatemala

Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniera Mecánica Eléctrica
Instrumentación Eléctrica
Ing. Otto Andrino

Primer Parcial

amplificadores de instrumentación. Introducción Este proyecto consiste en la realización de circuitos capaces de medir la altura y la temperatura de agua saliente de un tanque cilíndrico de 4 m de altura. 2. Siendo más específicos se tomó el tanque como un capacitor y de dos dieléctricos aire y agua.5 m de radio. y su capacitancia total será tomada mediante un puente Schering el cual a través de la medición de la capacitancia será capaz de determinar al altura a la que este el agua en el tanque.1. Para la realizar dichos circuitos es necesaria la aplicación de los conocimientos adquiridos a lo largo del curso de instrumentación eléctrica. como los puentes AC/DC. etc. especialmente en los circuitos de adquisición de datos. una tubería de salida de 2” de diámetro en la parte inferior a 1 m sobre el nivel del suelo. .

Diseñar un circuito funcional de amplificación de señales. Investigar acerca de los sensores de temperatura y del diseño de puentes de Schering. Específicos Aprender a calibrar instrumentos para que funcionen los tipos de señales estándar de voltaje y corriente. Objetivos     General Aplicar los conocimientos adquiridos en clases de circuitos de adquisición de datos.2. .

a fin de poder trabajar con señales de continua muy pequeñas. se le requiere: a) Tengan unas características funcionales que sean precisas y estables. b) Sus características no se modifiquen cuando se ensambla con otros elementos. generalmente en el rango de 1 a 1000. . 4) Una impedancia muy alta para que su ganancia no se vea afectada por la impedancia de la fuente de entrada. 5) Una impedancia de salida muy baja para que su ganancia no se vea afectada por la carga que se conecta a su salida. A los amplificadores de instrumentación se les requieren las siguientes características: Son amplificadores diferenciales con una ganancia diferencial precisa y estable. Para ello. 7) Una anchura de banda ajustada a la que se necesita en el diseño. en los que se ensambla como un bloque funcional que ofrece características funcionales propias e independientes de los restantes elementos con los que interacciona. debe ofrecer un CMRR muy alto en todo el rango de frecuencia en que opera. esto es. 9) Una razón de rechazo al rizado a la fuente de alimentación muy alto.3. Marco Teórico Circuitos de Adquisición de Datos Amplificador de Instrumentación El amplificador de instrumentación es un amplificador diferencial tensión-tensión cuya ganancia puede establecerse de forma muy precisa y que ha sido optimizado para que opere de acuerdo a su propia especificación aún en un entorno hostil. Esto es. Es un elemento esencial de los sistemas de medida. 8) Un factor de ruido muy próximo a la unidad. que no incremente el ruido. 2) Su ganancia diferencial se controlada mediante un único elemento analógicos (potenciómetro resistivo) o digital (conmutadores) lo que facilita su ajuste. 3) Su ganancia en modo común debe ser muy baja respecto de la ganancia diferencial. 6) Bajo nivel de las tensión de offset del amplificador y baja deriva en el tiempo y con la temperatura.

en cambio un capacitor de aire tiene un valor muy estable y un campo eléctrico muy pequeño.Puente Medidor de Capacitancia PUENTE DE SCHERING El puente de Schering se utiliza para la medición de capacitores. se muestra el circuito típico del puente Schering. para cumplir con la ecuación de equilibrio. nótese que la rama patrón (rama 3) solo contiene un capacitor. Los capacitores de mica de buena calidad. Cuando el puente esta balanceado: Al igualar los términos semejantes: . siendo de suma utilidad para la medición de algunas de las propiedades de aislamiento (tgδ) . La conexión en paralelo del capacitor C1 con el resistor R1 proporciona a la rama 1 un ángulo de fase pequeño. Por lo general. ya que en general la medición desconocida Zx posee un ángulo de fase menor de 90°. por lo tanto el material aislante se puede conservar fuera de cualquier campo fuerte. el capacitor patrón es de mica de alta calidad para las mediciones generales de capacidad. las sumas de los ángulos de fase de las ramas 2 y 3 será 0° + 90° = 90°. con ángulos de fase muy cercanos a 90°. Planteando la ecuación general de equilibrio de los puentes de CA. Puesto que el capacitor patrón está en la rama 3. En la figura. se necesita que los ángulos de fase de las ramas 1 y 4 sea de 90°. poseen pérdidas muy bajas y por consiguiente un ángulo aproximado de 90°. o puede ser de un capacitor de aire para mediciones de aislamiento.

el cual se determina de la siguiente manera: Electrodos Los electrodos son placas metálicas utilizadas como un conductor encargado de realizar contacto con algún sector del circuito que no sea de tipo metálico. el electrodo está aislado usualmente con teflón interviniendo las capacidades adicionales entre el material aislante y el electrodo en la zona del líquido y del gas. hay que señalar que en los fluidos conductores. Sin embargo. los sólidos o líquidos conductores que se encuentran en suspensión o emulsión. alimenta el electrodo a una frecuencia elevada. La capacidad del conjunto depende linealmente del nivel del líquido. Capacitancia Medidor de Capacidad. El circuito electrónico (puente de capacidades). Es un término que deriva del griego. El medidor de capacidad mide la capacidad del condensador formado por el electrodo sumergido en el líquido y las paredes del tanque. la del gas superior y la de las conexiones superiores. . Tiene como finalidad el trasporte de la corriente eléctrica.c. “elektron” es la palabra d donde proviene electricidad y “hodos” cuyo significado es camino.Utilizando el puente de Schering también se puede medir el factor de potencia (PF) de los capacitores. y las burbujas de aire o de vapor existentes. En los fluidos no conductores se emplea un electrodo normal y la capacidad total del sistema se compone de la del líquido. lo cual disminuye la reactancia capacitiva del conjunto y permite aliviar en parte el inconveniente del posible recubrimiento del electrodo por el producto. En fluidos conductores con una conductividad mínima de 100 microhmios/c. El sistema es sencillo y apto para muchas clases de líquidos.

en particular en el caso de los líquidos conductores. Tienen el inconveniente de que la temperatura puede afectar las constantes dieléctricas (0. El funcionamiento del sistema a una frecuencia elevada. presentan una buena resistencia a la corrosión y son de fácil limpieza. la porción aislante del electrodo puede quedar recubierta de líquido y la capacidad adicional que ello representa da lugar a un error considerable. compensan en parte este inconveniente. al bajar el nivel.1 % de aumento de la constante dieléctrica / °C) y de que los posibles contaminantes contenidos en el líquido pueden adherirse al electrodo variando su capacidad y falseando la lectura. Se caracterizan por no tener partes móviles. son ligeros. o bien la incorporación de un circuito detector de fase.aumentan y disminuyen respectivamente la constante dieléctrica del fluido dando lugar a un error máximo de 3% por cada tanto por ciento de desplazamiento volumétrico. Por otro lado. . La precisión de los transductores de capacidad es de ± 1 %. Su campo de medida es prácticamente ilimitado y pueden emplearse en la medida de nivel de interfaces.

Este amplificador de instrumentación fue calibrado mediante el potenciómetro Rp.28: G=1+ 2R Rp Donde R=1k Rp=7. La siguiente tabla demuestra los cálculos de la capacitancia total de. Memoria de cálculo del diseño Se posee un tanque cilíndrico de altura total de 5 metros y radio de 3 metros el cual contiene agua. y la resistencia de la parte del restador. el cual consta de un arreglo de resistencias y capacitancias en serie. se utilizó la que se obtiene cuando el tanque esta completamente lleno de agua 3. Para la obtención del dato se utilizó el amplificador de instrumentación. Como referencia de capacitancia.74pF. la resistencia utilizada es una de 1kΩ. El radio del electrodo a utilizar es de 0. El tanque funciona como un capacitor cilíndrico al introducir un electrodo en forma de varilla. esto hará que se obtenga un arreglo de capacitores en paralelo los cuales tendrán como dieléctrico agua y aire.4. . Donde: a = radio del tanque b = radio del electrodo L = altura E0 = constante dieléctrica La capacitancia será medida mediante un puente AC. La capacitancia del tanque va cambiando en función de la altura de la columna de agua. el cual se le colocó la salida del puente AC y un voltaje de referencia de 5V.14k.0075 metros. para obtener una salida de voltaje estándar entre 0 y 10 v. La ganancia obtenida por el puente fue de 1. así como la altura para que el puente AC mida dicha capacitancia.

852 8.5 1.64E-11 4.37E-09 0 0 3.39279E-11 2.85E-10 3.589 3.349 7.478 9.5 2.52E-09 2.85706E-11 2.49493E-09 2.15E-09 3 2.5 3.544 9.248 19.2424E-09 3.73733E-10 1 7.089 17.147 7.5 3.17 5.5 1.5 1.358 14.5 3.00E-09 0.74E-09 Voltaje Salida 1.89E-09 2 1.Capacitancia de agua H(m C(F) ) 0 0 0.64265E-12 3.592 11.98986E-09 4.47466E-10 1.5 4.701 3.1212E-09 2 1.808 16.86867E-09 3 2.896 .3636E-09 5 3.039 9.165 19.43 6.945 Corriente mA 4.85 4.5 4.63E-09 1 9.5 2.61613E-09 4 2.24985E-11 1.695 13.17838E-11 4.73733E-09 Capacitancia Capacitancia con aire total H C (F) Total (m) 5 4.228 18.16E-10 4 3.69 1.78559E-11 1.64265E-11 4.28529E-12 3.71412E-11 7.26E-09 1.32132E-11 1.

Circuito de simulación para el sensor de temperatura. .

Señal de salida (voltaje estándar) medidor de altura Altura vs Capacitancia Ecuación .5. Gráficas Señal de entrada (altura) vs.

2.6.1.23e+05)*x – (6.35e+09 +/.898e-10 +/.Y= (1.24e-10) Donde Y= Capacitancia X= Voltaje .975e-10 +/.385e-03) Donde Y= Altura X= Capacitancia Capacitancia vs Voltaje Ecuación Y= (3.197e-11)*x – (5.065e-02 +/.3.

el paso del tiempo. puede variar debido a la temperatura que pueda presentar el dieléctrico. Otro error que se puede considerar es el de la calibración del instrumento. etc.6. Las fuentes de voltaje que alimentan los instrumentos y los mismos instrumentos poseen incertezas de fábrica que también hay que tomarlas en cuenta cuando se desea instalar este tipo de instrumentos. esto se debe a su uso constante. en este caso el agua y el aire que esta en el tanque. Afectan el buen funcionamiento del instrumento. . Tipo de Errores del Instrumento Los errores que se pueden experimentar con el instrumento pueden ser de tipo ambiental debido a que la medición de capacitancia. También se puede presentar que en el agua haya burbujas de aire o partículas de contaminantes lo que cambia el dieléctrico el tanque.

Conclusiones  Se aplicaron los conocimientos adquiridos en clase en el diseño de los circuitos de medición así como en los circuitos de amplificación de señal. en este caso de medición de capacitancia y a calibrar un amplificador de instrumentación para que nos de un valor de voltaje estándar (0-10 V).7. con agua como dieléctrico con motivo de medición de altura de agua.  Se aprendió a utilizar el puente de Schering en la medición de capacitancia de un tanque. .  Se aprendió a calibrar los puentes ac.

el cual crea un campo magnético en la tubería y conforme la velocidad que tenga el agua o fluido. esta variación de voltaje saldrá a un amplificador de instrumentación el cual hará que las salidas de voltaje sean salidas de voltaje estándar. y mediante estos registros poder variar la electroválvula que está en la salida del flujo. generara una tensión inducida en los electrodos posicionados a los lados de la tubería al atravesar el campo magnético antes mencionado. en este caso el capacitor seria el tanque. Recomendaciones El instrumento de medición de capacitancia funciona mediante una variación de voltaje estándar de (0-10 V). La capacitancia del tanque varia conforme este aumente o disminuya su dieléctrico. los cuales llegaran a un sensor y determinar la altura del agua dentro del tanque. y este a un amplificador de instrumentación para generar la salida al transductor o sensor para llevar a cabo una función específica en el sistema de control de la altura del tanque. con esta fem inducida se tendrá la velocidad o caudal del flujo que pasara por la tubería. Todo esto funciona por medio de un medidor de capacitancia. el cual sería el agua. .8. posterior a esto su capacitancia se mete en un puente Ac que mida capacitancia. La otra parte del instrumento consta de un medidor de flujo. con lo que esta señal llegara a un transductor para que determine la abertura de una electroválvula y poder controlar la altura y el flujo de salida del tanque mediante la tubería.