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15/07/2014

Introdução
Instituto de Tecnologia-Departamento de Engenharia

SISTEMA DE TRANSMISSÃO

Prof. Marcus Vinícius Morais de Oliveira

IT 518 – Máquinas Motoras na Agricultura

Introdução

Sistema de Transmissão
Mecanismos responsáveis pela recepção, transformação, e
transmissão de potência do motor até os locais de utilização nos tratores
Composto de:

Motor

• Embreagem,
• Caixa de Marcha,
• Diferencial e
• Redução final

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15/07/2014

Locais de utilização de Potência nos tratores

Locais de utilização
de Potência nos
tratores

Barra de Tração (BT)

Tomada de Potência (TDP)

Engate de 3 pontos

TRANSMISSÕES

TRANSMISSÕES
Relações de transmissão

Funções
1- Transmitir potência do motor para os sistemas a ele
acoplados.
2-Mudar o torque e rotação gerados pelo motor para
torques e rotações requeridas para cada operação.
3-Prover meios para o operador controlar e regular as
relações de transmissão.

Transmissão da potência até os rodados
Tm . Nm . Et = Tr . Nr  aprox. constante
Tm = torque no motor
Nm = rotação no motor
Et = eficiência do mecanismo de transmissão
Tr = torque exigido pelos rodados
Nr = rotação dos rodados

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TRANSMISSÕES TRANSMISSÕES Relações de transmissão Potência na barra de tração  Potência disponível para realizar operações agrícolas que exigem força de tração.15/07/2014 TRANSMISSÕES Relações de transmissão Potência nos Rodados  O torque e a rotação dos rodados são responsáveis pelo desenvolvimento do esforço na barra de tração “Ft” e pela velocidade de deslocamento “V” do trator. TRANSMISSÕES Relações de transmissão Relações de transmissão Perda de potência dos rodados até a BT Perda de potência dos rodados até a BT 3 .

4-Transmissões por rodas de atrito. 1-Transmissões por engrenagens Transmissões por engrenagens cônicas: 1-Transmissões por engrenagens Transmissões por engrenagens helicoidais e parafuso sem fim 4 .15/07/2014 TRANSMISSÕES Principais tipos: 1-Transmissões por engrenagens Transmissões por engrenagens cilíndricas 1-Transmissões por engrenagens. 2-Transmissões por correntes. 3-Transmissões por correias. 5-Transmissões hidromecânicas. 6-Transmissões hidrostáticas.

dentes. dentes 2-Transmissões por correntes 3-Transmissões por correias 5 .15/07/2014 1-Transmissões por engrenagens Relação de rotação entre engrenagens N1 E1 E2 1-Transmissões por engrenagens Relação de torque entre engrenagens Perímetro Perímetro 1 = 2π r1 Perímetro 2 = 2π r2 r1 N2 r2 Perímetro Percorrido Perímetro Percorrido 1 = 2π r1 N1 Perímetro Percorrido 2 = 2π r2 N2 2π r1 N1 = 2π r2 N2 Torque F1 E1 Ƭ1 = F1 r1 Ƭ2 = F2 r2 r1 Força E2 r2 F1 = F2 F2 r1 N1 = r2 N2 N1=rotação motora. D1=engrenagem motora. N2=rotação movida. D2= engrenagem movida.

Permitir a troca de marchas pela interrupção da transmissão do movimento do motor à caixa de câmbio.15/07/2014 4-Transmissões por rodas de atrito 5-Transmissões hidromecânicas Associação entre partes que compõem a transmissão mecânica e a hidráulica. 6-Transmissões hidrostáticas O torque é transmitido aos rodados por meio de um fluído hidráulico. 6 . 2. TRANSMISSÕES EM TRATORES Componentes do Sistema de Transmissão EMBREAGEM Funções: 1. 3. Permitir o engrenamento da árvore da TDP em alguns modelos de tratores (embreagem dupla). permitindo inúmeras variações relações de transmissão entre a mínima e a máxima velocidade. Permitir que se coloque o trator em movimento por meio de transmissão progressiva e suave da potência do motor a caixa de câmbio.

EMBREAGEM Componentes Volante do motor Disco Platô Colar Pedal da embreagem 1.15/07/2014 EMBREAGEM TIPOS MAIS COMUM DE EMBREAGEM DE TRATORES: EMBREAGEM SECA: Funciona de forma que o disco está em contato direto com o platô sem a ação de nenhum óleo lubrificante. EMBREAGEM A BANHO DE ÓLEO: O conjunto funciona dentro da caixa de transmissão. 2. Árvore de manivelas Eixo primário Colar de embreagem Molas de pressão Placa de pressão Disco de embreagem EMBREAGEM Desacoplado (debreado) EMBREAGEM Acoplado (embreado) 7 .

15/07/2014 EMBREAGEM EMBREAGEM EMBREAGEM EMBREAGEM Embreagem dupla 8 .

15/07/2014 EMBREAGEM Embreagem CAIXA DE CAMBIO CAIXA DE CAMBIO • Consiste em um conjunto de engrenagens • Nos tratores agrícolas. Tipos de sistemas de Câmbio • Sistema Caixa Seca (convencional) • Sistema de Caixa Sincronizada • Por meio de diferentes combinações de engrenagens proporciona escalonamento de rotações e de torque dando origem as marchas. Fazendo-a de maneira mais produtiva e econômica • Sistema de Caixa de Câmbio infinita – (Exclusividade John Deere) • Sistema de Caixa de Câmbio PowerShift 9 . multiplicando o torque. • Sistema de Caixa de Câmbio PowerQuad • Facilitar a adequação da potência e o torque do trator com a atividade que se deseja realizar. tem função de reduzir o movimento de rotação do motor.

 Para fazer a troca de marcha em um trator equipado com caixa seca.15/07/2014 CAIXA DE CAMBIO Caixa de Câmbio Convencional CAIXA DE CAMBIO Caixa de Câmbio Convencional  Este sistema é o mais simples conjunto utilizado para transmitir o movimento do motor para as rodas de um trator. pisar na embreagem e efetuar a troca da marcha. CAIXA DE CAMBIO Caixa de Câmbio Convencional CAIXA DE CAMBIO Caixa de Câmbio Convencional Coelho 10 .  A grande desvantagem deste sistema é o pobre escalonamento de marchas. deve-se parar o equipamento. uma determinada operação demanda uma velocidade de operação entre 6 e 7 Km/h e a relação de marchas mais próximas que este tipo de transmissão oferece é 5 e 9 Km/h. por exemplo.

15/07/2014 CAIXA DE CAMBIO Caixa de Câmbio Convencional CAIXA DE CAMBIO Caixa de Câmbio Convencional Tartaruga CAIXA DE CAMBIO Caixa de Câmbio Convencional CAIXA DE CAMBIO Caixa de Câmbio Convencional 11 .

15/07/2014 CAIXA DE CAMBIO Caixa de Câmbio Convencional CAIXA DE CAMBIO Caixa de Câmbio Sincronizada CAIXA DE CAMBIO CAIXA SECA CAIXA DE CAMBIO Caixa de Câmbio Sincronizada  O sistema de caixa sincronizada.  Este sistema é mais eficiente e produtivo que as caixas de câmbio convencionais (caixa seca). permite fazer as marchas e as trocas de grupos com o trator em movimento. 12 . basta debrear o trator e efetuar a troca de marcha.

15/07/2014 CAIXA DE CAMBIO Caixa de Câmbio Sincronizada CAIXA DE CAMBIO SINCRONIZADA ELETRO HIDRÁULICA CAIXA DE CAMBIO SEMI-SINCRONIZADA CAIXA DE CAMBIO Caixa de Câmbio PowerQuad 13 .

32 24 16 12 8 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 R1 R2 R3 R4 14 . o câmbio PowerShift oferece 8 marchas de trabalho. dispostos um em cada marcha CAIXA DE CAMBIO CAIXA DE CAMBIO Caixa de Câmbio PowerShift  É um sistema onde o tanto as trocas entre grupos. 40  Em cada marcha há um pacote de discos acionados e lubrificados hidraulicamente.  maior aproximação entre as marchas e  maior conforto na troca das marchas.  melhor relação de marchas. como as de marchas são realizadas sem o uso da embreagem.  A utilização de embreagem se faz necessária apenas durante trocas de grupos ou em caso de aproximação ou emergência  Vantagens em relação aos câmbios sincronizados:  Maior produtividade. maior relação de marcha.  Maior produtividade. maior aproximação entre as marchas e maior conforto na troca das marchas.  O acionamento da marcha é realizado através da pressão hidráulica exercido em cada pacote de discos.  maior durabilidade.  Vantagens em relação aos câmbios PowrQuad:  Possibilidade de comandar as marchas através de um programa computadorizado. Caixa de Câmbio PowerShift  Na faixa de trabalho para as operações de campo.15/07/2014 CAIXA DE CAMBIO CAIXA DE CAMBIO Caixa de Câmbio PowerQuad Caixa de Câmbio PowerShift  É um sistema misto de cambio. de 5 a 12 Km/h km/h. entre um Sincronizado e um câmbio Progressivo.

CAIXA DE CAMBIO CAIXA DE CAMBIO Comparativo entre os sistemas ESCALONAMENTO DE MARCHAS Velocidade Máxima Velocidade trabalho  Sincronizada  PowerQuad  PowerShift 6 Velocidade Mínima 6 Velocidade Mínima 6  Em tratores agrícolas a variação de velocidade de deslocamento não 7.15/07/2014 CAIXA DE CAMBIO CAIXA DE CAMBIO POWERSHIFT Transmissão Infinitamente Variável  Não possui posições definidas para as marchas e a velocidade varia infinitamente dentro de uma gama determinada pelas relações entre as engrenagens do conjunto.5 Velocidade Média 9 Velocidade trabalho 7.5 Velocidade Máxima 9 Velocidade trabalho Velocidade Máxima 9 deve ser obtida por meio da variação de rotação do motor (alavanca do acelerador)  O motor deve realizar a operação agrícola em rotação constante (entre a rotação de POTÊNCIA máxima e de TORQUE máximo) = ROTAÇÃO NOMINAL DATDP  O Escalonamento de marchas é que define a velocidade de deslocamento recomendada em função do tipo de operação 15 .

15/07/2014 CAIXA DE CAMBIO SELEÇÃO DE MARCHAS CAIXA DE CAMBIO ESCALONAMENTO DE MARCHAS CAIXA DE CAMBIO ESCALONAMENTO DE MARCHAS Sistema de cambio 16 .

sendo uma planetária para cada semieixo do trator 17 .15/07/2014 DIFERENCIAL  Permite que as rodas motrizes girem à diferentes rotações DIFERENCIAL  DIFERENCIAL DIFERENCIAL No diferencial existe um conjunto de satélites e duas planetárias.

15/07/2014 DIFERENCIAL DIFERENCIAL DIFERENCIAL DIFERENCIAL BLOQUEIO DO DIFERENCIAL 18 .

 Tipos de transmissões Dianteiras: com acionamento mecânico ou hidráulico 19 .15/07/2014 REDUÇÃO FINAL REDUÇÃO FINAL  Produz grande redução de rotação e correspondente aumento de torque. esta característica agrega em torno de 30% de capacidade de tração do trator. REDUÇÃO FINAL SISTEMA DE TRANSMISSÃO PARA O EIXO DIANTEIRO  A transmissão dianteira de um trator tem a função de distribuir a potência do motor também para o rodado dianteiro.  A redução final é necessária em veículos que usam rodas de grande diâmetro por causa da necessidade de maior torque de acionamento  Geralmente a relação de transmissão na redução final está na faixa de 4:1 a 5:1.

eixo de 35 mm para tratores com até 65 kW de potência na TDP  Tipo 2: 1000 rpm.15/07/2014 SISTEMA DE TRANSMISSÃO PARA A TDP SISTEMA DE TRANSMISSÃO PARA A TDP  Tipo 1: 540 rpm. eixo de 35 mm para tratores de 45 a 120 kW de potência na TDP  Tipo 3: 1000 rpm. eixo de 45 mm para tratores de 110 a 190 kW de potência na TDP SISTEMA DE TRANSMISSÃO PARA A TDP   A rotação da TDP é independente da velocidade do trator O acoplamento é feito antes da caixa-de-marchas SISTEMA DE TRANSMISSÃO PARA A TDP   A rotação da TDP varia com a velocidade do trator O acoplamento é feito depois da caixa-de-marchas TDP EMBREAGEM EIXO PRIMÁRIO CAIXA COROA-PINHÃO TDP CAIXA-DE-MARCHAS ACOPLAMENTO TDP LUVA DE ACOPLAMENTIO 20 .

96 a 0. BARRA DE TRAÇÃO PADRÃO ASAE 496.D.92 Exemplo 0.80m.81 TRANSMISSÃO 0.7 rotações do motor a roda gira 1 vez Se o diâmetro da roda é 1.7 rpm no MOTOR X volta da RODA/min  1200 rpm no MOTOR X = 82.99 Km/h 21 .80m de diâmetro efetivo.15/07/2014 PERDAS DAS TRANSMISSÕES  Determinar a relação de transmissão e a rotação de uma roda motriz POTÊNCIA LÍQUIDA NO MOTOR de 1.98 0. usa-se a relação MOVIDA/MOTORA Exemplo RT = (n2/n1) (n4/n3) (n6/n5) (n7/n6) RT = (90/15) (85/25) (90/20) (80/90) RT = 6*3.90 = 5.7:1 Para cada 81.2 Exemplo  Para se calcular com base no número de dentes (n).65m  81.99 m/min = 4.P.85 a 0..65m 1 volta da RODA = 5.93 T.5*0.89 RT = 81. sendo que a transmissão até o rodado segue o esquema a seguir: 0.4*4. Perímetro da Roda = 2 π r Perímetro da Roda = 2 π 0.92 a 0.75 a 0.90 a 0.89 EIXO 0..

65m 1 volta da RODA = 5.90 = 5..80m.5*0..7 rpm no MOTOR X volta da RODA/min  1200 rpm no MOTOR X = 82. Perímetro da Roda = 2 π r Perímetro da Roda = 2 π 0.15/07/2014 Exemplo RT = (n2/n1) (n4/n3) (n6/n5) (n7/n6) RT = (90/15) (85/25) (90/20) (80/90) RT = 6*3.4*4.65m  81.7:1 Para cada 81.99 Km/h 22 .7 rotações do motor a roda gira 1 vez Instituto de Tecnologia-Departamento de Engenharia Dúvidas? Se o diâmetro da roda é 1.89 RT = 81.99 m/min = 4.