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CARICAMENTO MACCHINA FANUC

1) Settare indirizzo IP 192.168.0.10 dal selettore:
Pos1 + (o) + sel5 + (o) + (o)
Pos4 + (o) + sel0 + (o) + (o) + sel1 + (o)
Pos2 + (o) + sel0 + (o) + (o)
Pos4 + (o) + sel0 + (o) + (o) + sel2 + (o)
PosE
2) Aprire l’interfaccia Fanuc sul PC:
a. in OFST settare parameter write = 1
b. in SYS  PARAMETER settare i parametri p300 (PMC) = 1, p20 = 4
3) in SYS  PARAMETER  OPRT  READ  EXEC ripristino dei parametri che sono in CNC-PARA.TXT
nella cartella C:\CNC
4) Settaggio degli assi della macchina
a. Nomi assi:
p1020
b. Definizione terna:
p1022
X
Y
Z
A (rotativo)
B (rotativo)
C (rotativo)
1
2
3
0
0
0
c. Direzione Assi
p2022, valore 111 oppure -111 (richiede riavvio)
d. Uscita da Prox
p1006, valore 0=dir+, 1=dire. Servo ID
p1023, si numerano gli assi in sequenza 1,2,..,n e 128 per i non usati
f. Sequenza FSSB
p14340, in sequenza gli id degli assi scalati di -1 seguendo la FSSB
5) Riconoscimento servomotori in SYS  +  SERVO PARA
a. Init set bit = 00000000
b. Motor No ID = HRV2 che si trova sul manuale Servo Parameter in base al tipo di motore
6) Caricamento della Logica:
a. SYS  +  PMC CONFIG  SETING: tutto yes
b. SYS  +  PMC CONFIG  ONLINE: high speed = use (abilita il Fanuc LADDER III)
c. SYS  +  PMC MANTENANCE  I/O
Memory card  read  inserire il nome PMC poi OPRT  EXEC(x2)
d. Flash rom  write  OPRT  EXEC
e. Memory card  read  inserire il nome PMCPAR poi OPRT  EXEC(x2)
7) Caricamento Programmi, impostare prima p20 = 4:
a. SYS  + (4 volte) ALL I/O  PROGR OPRT  +  ALL READ
8) Setting delle porte Ethernet:
a. SYS  +  EMB ETH  + ALL RESTORE
b. Impostare nome (mach###), pw(702403) e porta(22) del FTP congruenti con CaesarFTP
c. In CaesarFTP cliccare sull’omino nella colonna a sx e impostare l’utente mach### e pw
d. In SYS  PARAMETER: p20 = 5

Da NCBOOT32 caricare il file CEX_10M.9) Caricamento programma per seriale INVERTER: a. Rotary switch del CN su F e riavviare b.000 .