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TRANSMISIN AUTOMTICA

Ing. Hctor Chire Ramrez


TECSUP No. 2
Arequipa - 2005

TRANSMISIN AUTOMTICA A/T


INTRODUCCIN
Los motores de combustin interna o trmicos utilizados en los automviles, sean de gasolina o diesel
conllevan ciertas restricciones. Es clara la necesidad de variar la relacin de transmisin desde el eje
motor al eje de salida, de forma que el vehculo disfrute de la capacidad de desarrollar la mayor gama
posible de velocidades con los pares que hagan posible hacer frente a los distintos requisitos de carga,
pendiente, etc.
La opcin, ampliamente utilizada en Estados Unidos y Japn, es la compuesta por el convertidor de par y
cajas de cambio automticas. Actualmente se han introducido en el mercado cajas hbridas, en las que
se utilizan tecnologa de las manuales y de las automticas.
Las primeras transmisiones automticas surgieron en los aos 1940 para facilitar el manejo y ampliar la
base de usuarios que podan manejar. Poco a poco se mejoraron, aumentando velocidades,
desarrollando la tecnologa en base a la electrnica.
Se descubrieron nuevos materiales de friccin para las bandas y los embragues y se disearon aceites
especiales que respondan correctamente en el mecanismo de cambio y en la proteccin de esos
materiales.

CAJA DE CAMBIOS MANUAL M/T

GENERALIDADES
En los vehculos con transeje y transmisin
automticos, el conductor no tiene que
decidir el cambio de marcha. Los engranajes
cambian automticamente en funcin de la
velocidad del vehculo y la distancia que est
pisada el pedal del acelerador.
Actualmente, todos los vehculos utilizan ECT.
(transmisin controlada electrnicamente. En
algunos modelos, el patrn de cambio de
engranajes puede seleccionarse en funcin de
las preferencias del conductor y del estado de
la carretera.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Incrementa el valor del vehculo.
Su repuesta a la aceleraciones un poco ms lenta.
Su reparacin es ms costosa
Mayor porcentaje en el consumo de gasolina
Menos arranques bruscos
Mayor libertad de las manos, menos fatiga
Mayor facilidad de manejo

LA PALANCA DE CAMBIOS
"P" (PARKING) de estacionamiento en la que no hay transmisin de fuerza, y adems bloquea el eje de salida
de la transmisin mecnicamente.

"R" (REVERSE) Para marcha atrs.


"N" (NEUTRAL) En la cual no hay transmisin de fuerza, equivale al punto muerto de un cambio manual.
"D" (DRIVE) Para marcha hacia adelante, en la cual entran todas las desmultiplicaciones, desde la primera
hasta la cuarta, quinta o ms segn el fabricante.

2 Impulsa al vehculo solo hasta la segunda velocidad


L (LOW) Para impedir que entren las marchas ms largas, slo primera, en caso de fuertes pendientes.
Impulsa al vehculo solo en la primera velocidad

TIPOS DE CAJAS AUTOMTICAS


Las cajas automticos pueden clasificarse bsicamente en dos tipos:
Las utilizadas en vehculos FF (motor delante y traccin delantera) y los que se utilizan en vehculos FR (motor
delante y traccin trasera).
Los transejes para vehculos FF tienen una unidad de arrastre final interna; en cambio, los de los vehculos FR
tienen una unidad de arrastre final (diferencial) montada externamente.
El tipo de caja automtica utilizada en vehculos FR se denomina transmisin lineal. Es transeje automtico
cuando es montado transversalmente, la transmisin y la unidad de arrastre final se alojan ntegramente en la
misma caja.

TRANSEJE AUTOMTICO CONTROLADO HIDRULICAMENTE


La estructura del transeje automtico controlado hidrulicamente controla mecnicamente el cambio
detectando hidrulicamente la velocidad del vehculo con la vlvula reguladora: GOBERNADOR y
detectando la apertura del acelerador con la vlvula de mariposa a travs del movimiento del cable de la
mariposa: OBTURADOR.

CONTROL DE CAMBIOS: VELOCIDAD DEL VEHCULO Y CARGA DEL MOTOR

ECT: TRANSEJE CONTROLADO ELECTRNICAMENTE


El PCM recibe entradas electrnicas de varios sensores del vehculo y procesa esta informacin para
determinar las condiciones de operacin del vehculo. Dependiendo de estas condiciones de operacin el PCM
controla lo siguiente:
1) Los cambios ascendentes y descendentes operando un par de solenoides de cambios en una secuencia
ON/OFF.
2) La calidad de cambio de la transmisin, controlando electrnicamente al solenoide de control de presin.
(PCS) el cual ajusta la presin de lnea.
3) El tiempo de aplicacin y liberacin del embrague del convertidor de par y en algunas aplicaciones la
sensacin de aplicacin del TCC, por medio de control de solenoide del embrague del convertidor de par o
solenoide dependiendo de la aplicacin.
Un transeje controlado electrnicamente, consta de los siguientes componentes:
1. Convertidor de par: Transmite y multiplica el par generado por el motor.
2. Unidad de engranaje planetario: Realiza cambios como deceleracin, marcha atrs, aceleracin y punto
muerto.
3. Unidad de control hidrulico: Controla la presin hidrulica de forma que el convertidor de par y la unidad
de engranaje planetario funcionen con suavidad.
4. ECU del motor y del ECT: Controla las vlvulas solenoide y la unidad de control hidrulico para obtener unas
condiciones de conduccin ptimas.
Utiliza la presin hidrulica para cambiar automticamente los engranajes en funcin de las seales de control
de la ECU. La ECU controla las vlvulas solenoide en funcin del estado del motor y el vehculo detectado por
los sensores, lo que permite controlar la presin hidrulica

ECT: Electronic Control Transaxle

CONTROL DE CAMBIOS: SENSOR DE VELOCIDAD DEL VEHCULO Y SENSOR DE LA


VLVULA DE OBTURACIN

PARTES CAJA DE CAMBIOS AUTOMTICA


Carcasa: es la encargada de resguardar todos los componentes internos que mencionaremos a continuacin
de la transmisin automtica.
Bomba de aceite: recibe las vueltas que le transmite el motor, se encarga de distribuir aceite a presin a
travs de todos los mecanismos internos.
Caja de vlvulas: comnmente llamada cerebro, es la encargada de administrar el flujo de aceite, hacia los
circuitos, que activan los tambores.
Tambor: los tambores son conjuntos, de discos de embrague y separadores, ensamblados de tal forma, que
al aplicarle aceite a presin se activan comprimindose dentro del tambor, dando como consecuencia, su
funcionamiento en el cambio correspondiente.
Filtro: se encarga de proteger la caja de transmisin contra partculas extraa.
Sensor de velocidad: Este es el encargado de dar conocimiento a la computadora la velocidad de salida
obtenida de la trasmisin.
Carter: es el depsito de aceite donde se asienta para que la bomba lo absorba y lo mande por toda la
transmisin.
Flecha de entrada: esta flecha es la encargada de meter a la transmisin la potencia obtenida del motor
Flecha de salida: esta flecha se encarga de transmitir la potencia obtenida de la transmisin al diferencial.
Conjunto planetario: Grupo de ejes y engranajes, ubicado generalmente en la parte final de la caja.
Discos: Existen discos de fibra y de metal. Efectan las distintas relaciones de acuerdo con la combinacin de
los tambores que los contienen. Se encuentran intercalados y en cantidades de 2 de cada uno y hasta 6 de
cada uno
Diafragmas: Cumple la funcin de un resorte, regresando a su posicin pasiva al pistn que frena el paquete
de discos dentro del tambor.
Convertidor: es el encargado de cortar la potencia que recibe la transmisin del cigeal del motor para que
esta quede libre cuando el motor esta en ralent o cuando se va a cambiar de una velocidad.

CAJA DE CAMBIOS CONVENCIONAL

CONVERTIDOR DE PAR
El convertidor de par o torsin tiene las siguientes
funciones:
Transmite y multiplica el par del motor utilizando el lquido
del transeje automtico (ATF, Automatic Transaxle Fluid),
sirve como embrague automtico.
Absorve la vibracin torsional, sirve como volante del
motor.
Impulsa la bomba de aceite del sistema hidrulico.
El convertidor de par consta de la turbina de agua, el
rodete de turbina, el embrague unidireccional y el estator y
la caja del convertidor, que contiene todos estos
componentes.
El convertidor se llena con el ATF suministrado por la
bomba de aceite. El motor y la turbina de agua giran, y a
continuacin se fuerza la salida de este lquido de la
turbina de agua en un potente chorro que hace girar el
rodete de la turbina el cual conecta mediante estras al eje
de entrada de la caja de cambios.
OBSERVACIN: Para ATF, se utiliza DEXRON II

PRINCIPIOS DEL CONVERTIDOR DE PAR


Cuando la velocidad de la turbina de agua aumenta, la
fuerza centrfuga hace que el lquido empiece a fluir
hacia fuera desde el centro de la turbina de agua.
A medida que aumenta la velocidad de la turbina de
agua, se fuerza la salida del lquido de la misma.
El lquido golpea las paletas del rodete de la turbina y
hace que empiece a girar en la misma direccin que la
turbina de agua.
El lquido fluye a lo largo de las paletas del rodete de la
turbina. Cuando alcanza el interior del rodete de la
turbina, la superficie curva interna del rodete redirige
el lquido hacia la turbina de agua otra vez y el ciclo
empieza de nuevo.
La transmisin del par se realiza mediante la
circulacin de lquido a travs de la turbina de agua y el
rodete de la turbina.

MULTIPLICACIN DEL PAR

El convertidor de par multiplica el par devolviendo el lquido, que an tiene suficiente energa tras
pasar por el rodete de la turbina, a la turbina de agua mediante la paleta del estator.

Es decir, se hace girar la turbina de agua mediante el par del motor, al que se aade el par del lquido
que vuelve del rodete de la turbina. La turbina de agua multiplica el par de entrada original para la
transmisin al rodete de la turbina.

CONSEJO PARA EL MANTENIMIENTO:


Cuando no se puede bloquear el estator, se producen
sntomas de fallo de aceleracin debido a que el sistema
est en el margen de acoplamiento.
Por otra parte, cuando el estator no puede girar libremente
el sistema permanece en el margen del convertidor y se
producen sntomas como la imposibilidad de superar una
velocidad determinada.
Inspeccione siempre el embrague unidireccional.

UNIDAD DE ENGRANAJES PLANETARIOS


Esta unidad se encuentra alojada en la caja de transmisin que esta hecha de aleacin de aluminio. En los
vehculos con transeje automtico, la unidad de engranaje planetario controla la deceleracin, la marcha atrs,
la conexin directa y la aceleracin.

Cambia las RPM de salida de la transmisin y/o la direccin de rotacin de salida y transmite esta a la unidad
de impulsin final.
La unidad de engranaje planetario consta de los engranajes planetarios, los embragues y los frenos.
Los conjuntos de engranaje planetario delantero y trasero estn conectados a los embragues y a los frenos que
conectan y desconectan la potencia. Cambian la seccin de entrada y los elementos de fijacin, y producen
diversas relaciones de engranajes y punto muerto.

OBSERVACIN:
En la ilustracin de la izquierda se muestra una
unidad de engranaje planetario de tres velocidades
(serie A130 de Toyota). Bsicamente, este modelo
se utilizar para describir las operaciones de la
unidad de engranaje planetarios.

ENGRANAJE PLANETARIO
Los engranajes planetarios tienen tres tipos de engranajes (corona dentada, engranaje de pin y engranaje
solar), adems del portasatlites. El portasatlites se conecta al eje central de cada engranaje de pin y hace
que los engranajes de pin giren.
Con este conjunto de engranajes conectados mutuamente, los engranajes de pin parecen planetas girando
en torno al sol; es por esto que se llaman engranajes planetarios.
Normalmente se combinan varios engranajes planetarios en la unidad de engranaje planetario.

BASE DEL FUNCIONAMIENTO


Cambiando los elementos de entrada, salida y los elementos de fijacin es posible decelerar,
hacer marcha atrs, realizar una conexin directa y acelerar.

FRENOS (B1, B2 y B3)


Los frenos retienen uno de los componentes de los engranajes planetarios, con el fin de inmovilizarlo y obtener
la relacin de engranajes necesaria. Se operan mediante presin hidrulica. Hay dos tipos de elementos de
fijacin de frenos: de banda y de discos mltiples hmedos. En algunos transejes automticos, los elementos
de discos mltiples hmedos tambin se utilizan para el freno B1.

FRENO DE BANDA (B1)


La cinta del freno se enrolla en la circunferencia exterior del tambor. Un extremo de esta cinta del freno est fija
a la caja del transeje con un pasador, mientras que el otro extremo est en contacto con el pistn del freno a
travs del vstago del pistn, que se acciona mediante presin hidrulica. El pistn del freno puede moverse por
el vstago del pistn comprimiendo los muelles.
Se suministran vstagos de pistn de
dos longitudes distintas para permitir
el ajuste de la holgura existente entre
la cinta del freno y el tambor.
AVISO:
Si se cambia la cinta del freno por otra
nueva en una revisin general de un
transeje automtico, antes de realizar
la instalacin debe empapar la nueva
cinta del freno durante 15 minutos o
ms en ATF (lquido de transeje
automtico).

FRENOS DE DISCOS MLTIPLES


HMEDOS (B2 Y B3)
Las placas estn fijadas a la caja de la
transmisin y los discos giran
ntegramente con cada tren de
engranajes planetarios.
Estos son forzados uno contra el otro
para retener uno de los componentes
del engranaje planetarios y mantener
as inmvil.
La funcin del freno B3 es evitar la
rotacin del portaplanetario trasero.

OBSERVACIN: Cuando reemplace


discos por unos nuevos, sumerja los
discos nuevos en ATF por lo menos
durante 15 minutos antes de su
instalacin.

EMBRAGUES (C1 y C2)


Los embragues que conectan y desconectan
el convertidor de torsin a los engranajes
planetarios para transmitir o no el torque
del motor a los engranajes planetarios, Son
dos C1 y C2.
La diferencia entre embragues y frenos es
que:
Los embragues estan integrados con dos
componentes de engranajes planetarios
diferentes y siempre estan girando juntos y
hacen que giren en la misma direccin.
Los frenos no se mueven, ellos estan fijados
a la caja de transmisin y sirven solamente
para detener la rotacin de los
componentes de la unidad de engranajes
planetarios.

EMBRAGUE UNIDIRECCIONAL
Si la unidad de engranaje planetario est
diseada sin tener en cuenta las sacudidas
del cambio, no son necesarios B2, F1 y F2.
Slo C1, C2, B1 y B3 sern apropiados.
Adems, es difcil aplicar la presin del
lquido al freno a la vez que se libera la
presin del lquido que acciona el embrague.
Por tanto, el embrague unidireccional N 1
(F1) se acciona mediante el freno B2 para
evitar que los engranajes solares delantero
y trasero giren en el sentido contrario a las
agujas del reloj.
El embrague unidireccional N 2 (F2) evita
que el portasatlites trasero gire en el
sentido contrario a las agujas del reloj.
La funcin del embrague unidireccional
en la unidad de engranaje planetario es
garantizar un cambio de engranajes suave.

UNIDAD DE CONTROL HIDRULICO


El sistema de control hidrulico consta de un depsito de aceite el cual actua como deposito de fluido, la
bomba de aceite que genera presin hidrulica , varias vlvulas que tienen diferentes funciones, los
pasajes y tubos los cuales suministran el fluido ATF a los embragues, frenos y otros componentes del
sistema de control hidrulico que se encuentran en el cuerpo de vlvulas debajo de los engranajes
planetarios
Las funciones de este sistema son:
- Suministrar fluido ATF al convertidor de torsin.
- Regular la presin hidrulica generada por la bomba de aceite
- Convertir la carga del motor y la velocidad del vehculo en seales hidrulicas
- Aplicar la presin hidrulica a los embragues y frenos para controlar la operacin de los engranajes
planetarios
- Lubricar las partes rotativas con aceite
- Enfriar el convertidor de torsin y la transmisin en general a travs de la circulacin del fluido a
travs del radiador.

OBSERVACIN:
Si la batera est agotada, es posible arrancar a empujones el motor de vehculos con transeje manual;
pero en los vehculos con transeje automtico esto no es posible.
Como en el arranque a empujones no se acciona la bomba de aceite, no se genera la presin hidrulica
de funcionamiento de la unidad de engranaje planetario. Es decir, no se transmite la potencia de los
neumticos al motor.

FUNCIONES
La unidad de control hidrulico tiene las tres funciones siguientes:
1. Generar presin hidrulica
La bomba de aceite tiene la funcin de generar la presin hidrulica. La bomba de aceite genera la presin
hidrulica necesaria para accionar el transeje automtico mediante la caja del convertidor de par (motor).
2. Ajustar la presin hidrulica
La presin hidrulica comprimida por la bomba de aceite se ajusta mediante la vlvula reguladora primaria.
Adems, la vlvula de mariposa produce la presin hidrulica adecuada para la salida del motor.
3. Cambiar engranajes (a fin de accionar los embragues y los frenos)
Cuando se activa el funcionamiento de embrague y freno del engranaje planetario, se cambian los engranajes.
La vlvula manual crea el conducto de lquido de acuerdo con la posicin de cambio. Cuando la velocidad del
vehculo aumenta, se envan seales a las vlvulas solenoide desde la
ECU (unidad de control electrnico) del motor y del ECT. Las vlvulas solenoide accionan cada vlvula de
cambio para cambiar los engranajes.

Los componentes principales de la unidad de control hidrulico son los


siguientes:
Bomba de aceite
Cuerpo de la vlvula
Vlvula reguladora primaria
Vlvula manual
Vlvula de cambio
Vlvula solenoide
Vlvula de mariposa

BOMBA DE ACEITE
El convertidor de par (motor) acciona la bomba de aceite para suministrar la presin hidrulica necesaria para
el funcionamiento del transeje automtico.
OBSERVACIN:
Utilice la varilla de nivel de aceite para inspeccionar el nivel de aceite; antes de hacerlo, asegrese de que el
motor est en rgimen de ralent y que la temperatura de funcionamiento del ATF (lquido del transeje
automtico) es la normal.
AVISO:
Al remolcar un vehculo con transeje automtico
la bomba de aceite no funciona, por lo que el
lquido de lubricacin del interior del transeje
puede ser insuficiente y existe el riesgo de que
el transeje se agarrote.
Por esta razn, los vehculos con transeje
automtico deben remolcarse a baja velocidad
(no ms de 30 km/h) y a una distancia inferior
a 80 km de una sola vez
Para remolcar un vehculo con transeje
automtico es mejor levantar las ruedas
motrices o desconectar el eje propulsor o
el rbol de transmisin.

CUERPO DE LA VLVULA
El cuerpo de la vlvula consta de una parte superior y una parte inferior
El cuerpo de la vlvula es similar a un laberinto que contiene muchos conductos por los que fluye el lquido del
transeje.
Hay muchas vlvulas en estos conductos para controlar la presin del lquido y desviar el lquido de un
conducto a otro.
Normalmente, el cuerpo de la vlvula
contiene:
Vlvula regulador primaria
Vlvula manual
Vlvulas de cambio (1-2, 2-3, 3-4)
Vlvulas solenoide (N 1, N 2)
Vlvula de mariposa
El nmero de vlvulas depende del
modelo; algunos modelos contienen
ms vlvulas adems de las de la lista
anterior.

UNIDAD DE IMPULSIN FINAL


Consiste de un par de engranajes de reduccin final (impulsor, impulsado y engranajes diferenciales. En los transejes
automticos, se usa el mismo tipo de fluido que es usado en las transmisiones automticas, en lugar de aceite para
engranajes hipoidales.

ARTICULACIN MANUAL
Son aquellas que permiten al conductor efectuar la operacin manual conexin o seleccin de una determinada
opcin de cambio: P, R, N, D, 3 Y L. Estas son la palanca selectora y el cable, el pedal del acelerador y el cable de
obturacin.

PALANCA SELECTORA DE CAMBIOS


Esta conectada a la caja de cambios a travs de un cable o una articulacin

PEDAL DEL ACELERADOR


Esta conectado a la vlvula de obturacin del carburador o cuerpo de obturacin (EFI) mediante el cable del
acelerador o en el caso de los vehculos modernos, a travs de la cableria del APP Accelerator Pedal Position
Sensor, llamado corrientemente acelerador electronico. La reduccin de velocidades o el cambio a velocidades
ascendente de la AT , depende de la carga del motor o sea de la abertura de la vlvula de obturacin, el
conductor puede variar esto mediante el control del grado de accionamiento del pedal de acelerador.

FLUIDO DE TRANSMISIN AUTOMTICA: ATF


La Transmisin automtica es una caja de cambios de automviles que permite hacer los cambios de velocidad
por s misma para diferentes condiciones de manejo tanto de ciudad como de montaa, por ejemplo. Para
cuidarla solamente es necesario mantener el nivel de aceite (midiendo cuando est caliente, el motor
encendido, y colocando la palanca en neutro despus de pasar por todas las posiciones de marcha). Hay que
tener mucho cuidado en la seleccin del aceite para la transmisin automtica.

Funciones del aceite de transmisin automtica


Actuar como fluido hidrulico
Lubricar todos los componentes mecnicos en movimiento tales como engranes, bujes , etc.
Impartir caractersticas de friccin especiales para regular eficazmente el funcionamiento de los diferentes
componentes del sistema.
Ayudar en el enfriamiento de la transmisin disipando gran cantidad de calor de las zonas de mayor
temperatura y carga.
Ser compatible y proteger los materiales no metlicos.
Operar eficientemente en un amplio rango de temperaturas (-40C a 200C).
Excelente resistencia a la oxidacin para evitar su degradacin.
Evitar la formacin de espuma para que no exista compresibilidad del fluido y prdida de potencia.
Brindar proteccin antidesgaste y no ser corrosivo a ninguno de lo elementos de la transmisin.

TIPOS DE ATF
Hoy en da existe una gran variedad de marcas de vehculos en el territorio nacional trabajando con transmisiones
automticas diferentes, lo que requiere de fluidos ATF especiales para su buen funcionamiento por lo que es necesario
revisar el manual del propietario para verificar la especificacin correcta de aceite que brinde la mxima proteccin a
todos los elementos que componen la transmisin automtica y as alargar su vida til.
ATF Tipo A: No aplicar en ninguna transmisin automtica fabricada despus del ao 1969.
ATF Tipo F: Se aplica en ciertas cajas antiguas de Ford.
ATF Dexron II: Especificacin Obsoleta.
ATF Dexron III/Mercon: casi en todas las dems. En ciertos vehculos de los ltimos aos hay que ver el manual del
propietario para elegir el fluido correcto de acuerdo a sus recomendaciones.
ATF+3 o ATF+4: Principalmente para vehculos Chrysler, Hyundai, y Mitsubishi.
ATF Mercon V: La ltima especificacin de Ford para transmisiones electrnicas a partir del ao 1996. No deber ser
usado en transmisiones anteriores por incompatibilidad con los retenes (se recomienda Mercon).

Recomendaciones
Por la posibilidad de contaminacin y el tipo de caminos en Mxico recomendamos
una revisin de la transmisin cada 20.000 kilmetros o cada ao, para ver si es
necesario el cambio de ATF.
Dexron marca registrada de General Motors
Mercon marca registrada de Ford

MANTENIMIENTO
Haga cambiar el filtro y el aceite de la caja automtica cada 20000 Km, en condiciones severas de uso, y cada
30000 en condiciones normales. Se define como condiciones severas aquellas en las que ms del 50% de la
operacin se hace en trfico pesado de ciudad y en climas superiores a 32C, promedio anual. Tambin
aquellos autos tipo patrullan, taxi, transporte comercial o arrastre de remolques. Utilice nicamente aceite
recomendado por el fabricante.