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ndice.Pgina
1.- Cual es el procedimiento de conversin de C.A. en C.C. mediante colectores.-. 2
A) Descripcin del colector. 4

a.

Delgas. . . .. 4

b.

Micas. . . .. . 4

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B) Explicacin para rectificar la tensin alterna en tensin continua mediante colectores..

2.-Aplicacin del motor de corriente contina.-. 6


A) Ventajas del motor de corriente continua.

B) Principales aplicaciones de motor de corriente contina. . 5


C) Aplicaciones segn el tipo de motor. 5
a) Motor Derivacin Shunt.-

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b) Motor Serie.- . 6
c) Motor Compound.-..

d) Motor Independiente.-

D) Aplicacin de los motores de excitacin electromagntica. . 7


E) Aplicacin de los motores con imn permanente. .

F) Caractersticas elctricas de los motores. ..

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a)
b)
c)
d)

Motor de excitacin en Derivacin Shunt


Motor de excitacin serie
Motor de excitacin compuesta compound. ..
Motor de excitacin independiente...

3.- Aplicacin de los generadores de C.C.-.

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A) Aplicaciones del generador con excitacin independiente. . 10


B) Aplicaciones del generador con excitacin serie. .. 10

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C) Aplicaciones del generador con excitacin compuesta (Compound). 11
D) Aplicacin como dnamo en el automvil. 11
4.- Procedimiento del clculo del circuito magntico.- 12
5.- Procedimiento para realizar diagramas de los devanados tipo tambor.- 14

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1.- Cual es el procedimiento de conversin de C.A. en C.C. mediante colectores.-

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Longitud activa
Polo
(Norte)

S
i

Escobillas

Inducido
Inductor

Inductor

Polo
(Sud)

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Esta mquina convierte la corriente alterna a con secuencia de que tiene bastantes arrollamientos en
el inducido que trabajan en funcin colector, creando a si varias tensiones alternas desfasadas el
nmero de veces las espiras son inducidos por los polos.

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+
Vmax

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Varios de estos arrollamientos producen un comportamiento sinusoidal muy variado en fases del voltaje
produciendo a si

Giro del motor tensin conducida en cada hilo de conductor.

e =( v x
B )l

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l
v

Induccin magntica del campo del estator


Longitud de los hilos
Velocidad tangencial de cada hilo.

Por simetra Tensiones inducidas en la parte izquierda del inducido son opuestas a la parte derecha
no circula intensidad por el arrollamiento

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Uso de F.E.M. en el circuito exterior Escobillas (A, B) en eje transversal (Linea neutra) de los polos
Mxima F.E.M. devanado se divide el arrollamiento en 2 ramas en paralelo constituidas por hilos en
serie.

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A) Descripcin del colector.


Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de seccin trapezoidal, llamadas delgas,
separadas y aisladas unas de otras por delgadas lminas de mica, formando el conjunto un tubo
cilndrico aprisionado fuertemente. El colector tiene tantas delgas como bobinas posee el devanado
inducido de la mquina.

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Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo intercalando una corona de cobre
partida en sectores. El colector consta a su vez de dos partes bsicas:
a.

Delgas. Son los sectores circulares, aislados entre s, que tocan con las

escobillas y a su vez estn soldados a los extremos de los conductores que


conforman las bobinas del rotor.

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b.

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Micas. Son lminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las

delgas de manera que el conjunto forma una masa compacta y mecnicamente


robusta.

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Bobinas

Armadura
Delgas
Eje
Micas
Excitacin
Muelles

Escobillas
Servicio

Arranque

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Visto el fundamento por el que se mueven los motores de C.C., es facil intuir que la velocidad
que alcanzan stos dependen en gran medida del equilibrio entre el par motor en el rotor y el par
antagonista que presenta la resistencia mecnica en el eje.

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B) Explicacin para rectificar la tensin alterna en tensin continua mediante colectores.


Se conoce como rectificacin al proceso mediante el cual es posible convertir una
corriente alterna en una corriente continua; por medio de un colector; a travs de un
motor de corriente continua que al girar el inducido induce f.e.m. la las espiras por

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induccin directa de los polos los cuales mediante las espiras crean la f.e.m. que es
recolectada por el colector y distribuida en las salidas que tuviese dicho motor de C.C.

2.-Aplicacin del motor de corriente contina.El uso comn del motor de corriente continua es en las industrias donde se desea que un proceso
sea sumamente preciso, fino o muy continuado, tal precisin no se la puede lograr con los motores

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de corriente alterna dado que su frecuencia de oscilacin en la tensin a veces puede ser un factor
que cause armnicos (distorsin en el sistema al que se emplea).
A) Ventajas del motor de corriente continua.1.- Por tener un proceso sumamente fino y contino.
2.- Por lograr mantener velocidades constantes a cualquier ajuste de control excepto cuando el par
aumenta.

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3.- Por la estabilidad que presenta en un sistema.
4.-Por su alto rendimiento en toda la banda de regulacin que esta pueda tener.
5.- Por su amplio margen de regulacin de velocidad.
B) Principales aplicaciones de motor de corriente contina.-

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En industrias maquinas donde se desea tener un proceso sumamente fino y continuado, se requiera
una amplia regulacin de velocidad, velocidades constantes, gran estabilidad en el sistema, altos
rendimientos.
C) Aplicaciones segn el tipo de motor.
a) Motor Derivacin Shunt.

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Se utiliza en mquinas de gran carga, ya sea en la industria del plstico, metal, etc. Las intensidades
son constantes y la regulacin de velocidad se consigue con un restato regulable en serie con el
devanado de excitacin.
La favorable propiedad de tener una velocidad estable, hace del motor shunt, el motor por excelencia
para el mando de mquinas para herramientas, as como en aquellas aplicaciones que no han de
tener vigilancia permanente.

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El motor shunt conserva casi inalterable su velocidad , aunque se vare el par resistente. Al reducirse
el valor de la carga aumenta el valor del flujo til. Resumiendo la mquina shunt es muy estable y su
mbito de utilizacin es mayor que la mquina serie. En vaco, la intensidad de corriente es de 0,5 A.
b) Motor Serie.
Los motores de excitacin en serie se usan para situaciones en los que se necesita un gran par de
arranque como es el caso de tranvas, trenes, etc.

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La velocidad es regulada con un reostato regulable en paralelo con el devanado de excitacin. La
velocidad disminuye cuando aumenta la intensidad.
c) Motor Compound.
Se utilizan en los casos de elevacin como pueden ser montacargas y ascensores. Teniendo el
devanado de excitacin en serie conseguimos evitar el embalamiento del motor al ser disminuido el
flujo, el comportamiento sera similar a una conexin en shunt cuando est en vacio. Con carga, el

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devanado en serie hace que el flujo aumente, de este modo la velocidad disminuye, no de la misma
manera que si hubiesemos conectado solamente en serie.
Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan dura o plana como la del motor shunt, ni
tan suave como la de un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento
de campo; la debilitacin del campo puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor
sin carga. Los motores de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se
requiera una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades amplio.

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El motor compound es un motor de excitacin o campo independiente con propiedades de motor
serie. El motor da un par constante por medio del campo independiente al que se suma el campo
serie con un valor de carga igual que el del inducido. Cuantos ms amperios pasan por el inducido
mas campo serie se origina claro esta siempre sin pasar del consumo nominal.
d) Motor Independiente.Tiene las mismas ventajas que un motor conectado en shunt, pero con ms posibilidades de regular
su velocidad.

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D) Aplicacin de los motores de excitacin electromagntica.
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica
por medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son reversibles, es
decir, pueden transformar energa mecnica en energa electrica funcionando como generadores. Los
motores elctricos de traccin usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los
equipa con frenos regenerativos.

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Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y de particulares. Pueden
funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. Una batera de varios kilogramos
equivale a la energa que contienen 80 g de gasolina. As, en automviles se estn empezando a
utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos.
E) Aplicacin de los motores con imn permanente.
Las mquinas de imn permanente son extensivamente usadas en servomotores, accionamientos
elctricos para posicionamiento, robtica, mquinas herramienta, ascensores, etc. Se han llegado a

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construir mquinas de una potencia por encima de 1 MW por ejemplo para el accionamiento de
submarinos. Tambin es posible su aplicacin en generacin y bombeo a partir de energa solar o
energa elica.
F) Caractersticas elctricas de los motores.

a) Motor de excitacin en derivacin shunt.

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En un motor shunt, el flujo es constante si la fuente de poder del campo es fija. Asuma que el voltaje
de armadura Et es constante. A medida que la corriente de la carga disminuye desde plena carga a
sin carga, la velocidad debe aumentar proporcionalmente de manera que la fuerza contra
electromotriz Ec aumentar para mantener la ecuacin en balance. A voltaje nominal y campo
completo, la velocidad del motor shunt aumentar 5% a medida que la corriente de carga disminuya
de plena carga a sin carga. La reaccin de armadura evita que el flujo de campo permanezca
absolutamente constante con los cambios en la corriente de la carga. La reaccin de armadura, por lo
tanto causa un ligero debilitamiento del flujo a medida que la corriente aumenta. Esto tiende a
aumentar la velocidad del motor. Esto se llama inestabilidad y el motor se dice que est inestable.
Inductor conectado a tensin de red para que el flujo sea el mximo:

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b) Motor de excitacin serie.


En un motor serie, el flujo del campo es una funcin de la corriente de la carga y de la curva de
saturacin del motor. A medida que la corriente de la carga disminuye desde plena carga, el flujo
disminuye y la velocidad aumenta. La rata de incremento de velocidad es pequea al principio pero
aumenta a medida que la corriente se reduce. Para cada motor serie, hay una mnima carga segura
determinada por la mxima velocidad de operacin segura.

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c) Motor de excitacin compuesta (compound).
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt como se
ve en lafigura. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es
conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura varia, y es
directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se aade
al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y
se denominan como compound acumulativo.

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Esto provee una caracterstica de velocidad la cual no es tan dura o plana como la del motor shunt,
no tan suave como un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento de
campo, la debilitacin del campo puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin
carga.

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d)

Motor de excitacin independiente.

El sistema de excitacin ms fcil de entender es el que supone una fuente exterior de alimentacin
para el arrollamiento inductor. En la siguiente figura, se representa el inducido por un crculo; la flecha
recta interior representa el sentido de la corriente principal y la flecha curva, el sentido de giro del
inducido; el arrollamiento inductor o de excitacin, se representa esquemticamente, y el sentido de
la corriente de excitacin, por medio de una flecha similar. Los sentidos de giro, de la corriente
principal y de la corriente de excitacin, se determinan siempre, utilizando la regla de la mano

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derecha si se trata de generadores, o la regla de la mano izquierda si se trata de motores. El motor de
excitacin independiente es el ms adecuado para cualquier tipo de regulacin, por la independencia
entre el control por el inductor y el control por el inducido, pudiendo incluso disponer de los dos
sistemas de regulacin.
El sistema de excitacin independiente, solamente se emplea en la prctica en casos especiales
debido, sobre todo, al inconveniente de necesitar una fuente independiente de energa elctrica.

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3.- Aplicacin de los generadores de C.C.PRINCIPALES USOS:


TACMETRO (TENSIN DE INDUCIDO PROPORCIONAL A VELOCIDAD GIRO).
AMPLIFICADOR-MULTIPLICADOR (ENTRADA TENSIN EXCITACIN, SALIDA TENSIN
INDUCIDO).
GENERADOR EN VACO, ROTOR A VELOCIDAD CONSTANTE, E = f(Ie).

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MEDIDA DEL ACOPLAMIENTO MAGNTICO ENTRE EL ESTATOR Y EL ROTOR EN VACO.
SIMILAR A CURVA DE MAGNETIZACIN DE LOS MATERIALES FERROMAGNTICOS.

A) Aplicaciones del generador con excitacin independiente.

El campo de aplicacin del generador con excitacin independiente, es general, siempre que se
disponga de una lnea independiente de corriente continua. Sin embargo, debe hacerse la
advertencia de que estas mquinas nunca deben trabajar en cortocircuito, pues existe el peligro de

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quemarlas; esto procede, segn puede comprenderse fcilmente de la independencia entre el circuito
inducido y el circuito de excitacin.
Bsicamente, los generadores con excitacin independiente tienen, dos aplicaciones tpicas: una,
como amplificadormultiplicador; y la otra, como tacmetro.
B) Aplicaciones del generador con excitacin serie.
Los generadores con excitacin serie ya no se emplean en las centrales. Se emplearon hace ya algn
tiempo para la alimentacin de grandes circuitos de lmparas de arco, pero estas lmparas han sido
sustituidas por otros tipos ms modernos, como por ejemplo, las lmparas de xenn. Los

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generadores con excitacin en serie tienen aplicacin en aquellas actividades en las que se precise
una intensidad prcticamente constante, como puede ser en equipos de soldaduras y en
determinados sistemas de alumbrados.
El devanado inductor se conecta en serie con el inducido, de tal forma que toda la corriente que el
generador suministra a la carga fluye por igual por ambos devanados.
Dado que la corriente que atraviesa al devanado inductor es elevada, se construye con pocas espiras
de gran seccin.

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Tiene el inconveniente de no excitarse al trabajar en vaco. As mismo se muestra muy inestable por
aumentar la tensin en bornes al hacerlo la carga, por lo que resulta poco til para la generacin de
energa elctrica.
Para la puesta en marcha es necesario que el circuito exterior est cerrado.
A partir de una tensin mxima, el aumento de intensidad hace decrecer la tensin en bornes. Ello es
debido a que la reaccin de inducido empieza a ser importante, las cadas de tensin van
aumentando y, sobre todo, los polos inductores se van saturando con lo que el flujo no crece en la
misma proporcin que la intensidad.
El sentido de giro de la mquina siempre ha de ser tal que el campo creado refuerce al del
magnetismo remanente, de lo contrario, lo anulara y la dinamo no funcionar.

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C) Aplicaciones del generador con excitacin compuesta (Compound).
Los generadores compound, tienen aplicacin en las centrales para traccin elctrica que precisan de
una tensin constante y en todos aquellos casos en que se haya de contar con variaciones bruscas
de carga, como sucede en los talleres con gras de gran potencia, laminadores, etctera; suponiendo
que no se disponga de sistemas compensadores, y que se desee la mayor constancia posible para la
tensin en las barras colectoras.

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Tambin puede emplearse en pequeas instalaciones que precisen de tensin constante,
sustituyendo al generador shunt, para evitar una vigilancia continua a causa de las variaciones de
carga; sin embargo, hay que tener en cuenta que, en este caso, la autorregulacin no es perfecta por
lo que, en instalaciones de mayor importancia en que se desee una tensin constante sin vigilancia,
debe sustituirse el generador compound por otros procedimientos.
Los dos ltimos tipos de generadores tienen la ventaja de suministrar un voltaje relativamente
constante, bajo cargas elctricas variables. El de excitado en serie se usa sobre todo para suministrar
una corriente constante a voltaje
D) Aplicacin como dnamo en el automvil.

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No existe batera del automvil capaz de mantener un rgimen de salida alectrica largo tiempo a
menos que se le instale algn dispositivo de recarga. Por este motivo, los automviles van equipados
con un generador elctrico, bien una dinamo, bien un alternador. Estrictamente hablando, estos
aparatos deberan considerarse componentes auxiliares, ya que puede hacerse funcionar el
automvil durante cierto tiempo, mas o menos prolongado, con ellos desconectados o inutilizados. De
hecho, algunos automviles de competicin carecen de generador para carreras cortas, y se valen de
la batera como nica fuente de energa elctrica. Pero en los automviles comunes el generador es
vital, y a tenido buena parte en el perfeccionamiento de los componentes elctricos.

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4.- Procedimiento del clculo del circuito magntico.-

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Longitud activa
Polo
(Norte)

S
i

Escobillas

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Inducido
Inductor

Inductor

Polo
(Sud)

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Ecuaciones de campo magntico

B=

superficie transversal

B=

B=
cara polar
superficie expuesta al polo

e=B l v [voltios/conductor ] Tensin inducida en un conductor.

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Anlisis vectorial del inducido respecto la velocidad tangencial

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Deduccin de las Ecuaciones fundamentales de la fuerza electromotriz inducida


La seccin del inducido por el campo magntico que produce la F.E.M. es la superficie de la mitad de
un cilindro recto y por relacin de ngulos se deduce la formula:

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zlwD

Dl
E=
zlv tsen=
sen
2rl
2

z
z
wsen=
wsen ( wt )=E Maxsen( wt ) ;
2
2
en los Conductores

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Corriente de origen

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De donde se deduce que las ecuaciones fundamentales son:

E=

z
w [ voltios ] Kw
2
Deduccin del flujo

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F . M . M .=NI =R

Nf
I f
R

A mayor intensidad de excitacin entonces mayor flujo magntico

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5.- Procedimiento para realizar diagramas de los devanados tipo tambor.Bobinado en tambor
Es aquel en el que los dos lados activos de cada bobina estn colocados en la superficie exterior de
la armadura. De esta forma, cada espira dispone de dos conductores activos.

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