apa itu HART Communication ?

January 21st, 2011

HART merupakan singkatan dari Highway Addressable Remote Transducer yang bisa
diterjemahkan sebagai Transducer berada pada remote area (jauh) . HART adalah sebuah
protokol yang dikembangkan oleh Rosemount yang dibuat berdasarkan standar komunikasi Bell
202. HART merupakan open protokol yang berarti dapat digunakan dan dikembangkan oleh
siapapun. HART memiliki dua modulasi sekaligus dalam komunikasinya yaitu menggunakan
analog (4-20mA) dan Digital yaitu FSK (Frequency Shift Keying).

Protokol
HART
menggunakan sinyal analog 4-20mA dari hasil mengkonversi pengukuran di Transmitter.
dimisalkan pengukuran temperatur memiliki range pengukuran 20 Celcius hingga 100 Celcius
maka dalam konversi ke HART akan menjadi 4-20 mA yang berarti ketika temperatur 20 Celcius
maka sinyal analognya adalah 4 mA dan ketika maksimum 100 Celcius maka sinyal analognya
adalah 20mA. perubahan sinyal analog linear dengan perubahan temperaturnya.
Selain itu protokol HART juga menggunakan modulasi digital untuk berkomunikasi dengan cara
mengirimkan data serial yang di modulasi dengan FSK (Frequency Shift Keying). data Analog di
konversi kedalam digital kemudian dikirimkan melalui serial line dan dimodulasi. Sebelumnya,
FSK adalah sebuah metode penyisipan data melalui gelombang sinyal dengan cara menyisipkan
frekuensi. pada komunikasi HART, Frekuensi yang digunakan adalah 2200 Hz dan 1200Hz.
frekuensi 2200Hz diterjemahkan sebagai 0 dan 1200Hz diterjemahkan sebagai 1.
Catatan: 4-20mA bukanlah HART protokol melainkan Analog Signaling Standard (juga terdapat
10-50mA), dan HART menggunakan 4-20mA untuk salah satu signaling nya

Pada saat HART digunakan

untuk Point-to-Point maka sinyal analog dan digital dikirimkan pada saat yang sama, master
dapat mengambil data analog ataupun data digital pada waktu yang sama. Sedangkan pada saat
digunakan untuk multi-drop atau multi point, maka data yang digunakan hanyalah data digital.

Komunikasi Point-to-point

Jadi pada saat HART digunakan dengan mode multidrop maka data yang digunakan adalah data
digital sedangkan I akan tetap pada 4mA. dan HART hanya dapat digunakan untuk 15 Slave
address walaupun memungkinkan untuk
Untuk penggunaan dua jenis data sekaligus (Digital dan Analog) untuk mutlipoint maka harus
digunakan sebuah multiplexer yang berfungsi sebagai pemilih jalur komunikasi yang sebenarnya
ini merupakan komunikasi point-to-point.
Komunikasi Multi-point / Multi drop

Komunikasi dengan MultiPlexer

Kembali ke signaling HART, Modulasi FSK dilakukan pada Arus (I) dengan amplitudo +0,5 mA
dan -0,5 mA. atau pada tegangan (V) 300-500 mV

FSK in Current Loop (atas) dan FSK in Voltage

Berikut merupakan paket data dari HART. yang dikirim melalui serial.
Field Name
Preamble
Start Byte
Address
Command
Number of Data
Bytes
Status
Data
Checksum

Length (Bytes)
Purpose
5-20
Synchronization and Carrier Detect
1
Specifies Master Number
Specifies slave, Specifies Master and Indicates Burst
1-5
Mode
1
Numerical Value for the command to be executed
1
Master (0) Slave
(2)
0-253
1

Indicates the size of the Data Field

Execution and Health Reply
Data associated with the command
XOR of all bytes from Start Byte to Last byte of Data

Keunggulan komunikasi HART:

Data dapat di transmisikan melalui kabel eksisting (yang sudah ada) bisa berupa kabel
power.
HART dapat mengambil data secara analog ataupun digital
Panjang kabel yang digunakan dapat lebih dari 3000 meter (3Km)
Bidirectional & multidrop

Kekurangan:

Komunikasi digital nya cukup lambat yaitu 1200Bps (dibandingkan dengan modbus)
Maksimum slave yang dapat digunakan hanya 15

Sumber:

www.HartComm.org (HART Communication Foundation)

http://en.wikipedia.org/wiki/Highway_Addressable_Remote_Transducer_Protocol
(Wikipedia)