Caderno de Regras

Autor: Prof. Dr. Sandro Aparecido Ferraz

ndice
1 Resumo ............................................................................................. 4
2 Regras para o desenvolvimento do rob ....................................... 5
2.1. Regras gerais ........................................................................................ 5
2.2. Classe de peso ...................................................................................... 6
2.3. Mobilidade ............................................................................................. 7
2.4. Placa de controle ................................................................................... 7
2.5. Robs Autnomos / Semiautnomos .................................................... 7
2.6. Baterias e tenses de alimentao ....................................................... 8
2.7. Uso de sistemas pneumticos ............................................................... 8
2.8. Sistemas hidrulicos .............................................................................. 9
2.9. Mquinas de combusto interna e combustveis lquidos .................... 10
2.10. Material permitido na montagem da base do rob ............................. 10
2.11. Dimenses do rob e engate ............................................................. 11
2.12. Placa de controle ................................................................................. 12
2.13. Softwares ............................................................................................. 13

3. Exposio dos robs participantes ................................................ 13

4. A competio ................................................................................... 13
4.1. Regras da competio CyberCup ........................................................ 13
4.2. Critrios para a desclassificao e derrota .......................................... 15
4.3. Apoio tcnico pela coordenao e professores ................................... 17
4.4. Teste na pista ........................................................................................ 17
4.5. Eliminatrias, jogos e classificao ...................................................... 17
4.5.1. Eliminatrias ................................................................................ 17
4.5.2. Oitavas de final ............................................................................ 18

4.5.3. Quartas de final ............................................................................ 18

4.5.4. Semi final ...................................................................................... 18
4.5.5. 3o. e 4o. lugares ............................................................................. 18
4.5.6. Final .............................................................................................. 19
4.6. Regras especficas para a final .............................................................. 19
4.7. Premiao ............................................................................................... 19
4.8. Calendrio da competio ....................................................................... 19
4.8.1. As eliminatrias ocorrero no anfiteatro da FIAP ......................... 19
4.8.2. Oitavas de final ............................................................................... 20
4.8.3. Final ............................................................................................... 20
4.9. Pista .......................................................................................................... 20
4.9.1. Linha ....................................................................................................... 21
4.9.2. Marcao de parada .............................................................................. 21
4.9.3. Carrinho de carga .................................................................................. 23

5 Avaliao e nota da AM ....................................................................... 24

6 Cronograma de entrega das etapas do projeto ................................ 26
7 Reclamaes ........................................................................................ 29
8 Referncias ........................................................................................... 30

Resumo
A competio consiste em uma corrida entre robs do tipo AGV (automated

guided vehicle ou automatic guided vehicle seguidor de linha), alimentados por

energia renovvel, que no caso, ocorrer atravs de baterias recarregveis.
A competio ser da seguinte forma:
Um percurso com 9 opes de trajeto ser disponibilizado aos estudantes.
Haver 3 carros de carga (simulam diferentes ferramentas/materiais) e trs pontos
de entrega.
Aps um sorteio do carro de carga/ponto de entrega, um aplicativo em um
smartphone enviar a informao ao rob construdo pelos alunos. Ao receber
essas informaes, o mesmo dever seguir a linha, movimentando-se do ponto de
largada at o carro de carga, realizando um acoplamento eletromecnico. Aps o
engate, o rob dever seguir para o ponto de entrega previamente selecionado.
Ser considerado a equipe vencedora, cujo rob for o primeiro a cumprir as
atividades supracitadas, transportando de maneira correta o carro de carga at o
ponto de entrega.
Este projeto simula em menor escala, os robs AGV que atuam na entrega de
peas e ferramentas na linha de produo de aeronaves da empresa EMBRAER.
As equipes que participaram do CyberCup (equipes de no mnimo 3 alunos e
de no mximo 5 alunos) devem ser alunos regularmente matriculados na FIAP no
1o. ano do curso de Engenharia de Computao. Alunos em Dependncia (DP) no
podem participar. Alunos retidos em todas as disciplinas podem participar.
Sero permitidas trs tentativas as equipes para cumprir a tarefa, sendo que
em todas as trs, o rob dever ser posicionado no incio do circuito e o carrinho de
carga na sua posio inicial.

Regras para o desenvolvimento do rob

2.1. Regras Gerais

2.1.1.

Todos os participantes (construtores) so responsveis pelos

seus robs. No h como criar regras que prevejam todos os riscos

envolvidos, portanto solicitamos que os devidos cuidados sejam
tomados para evitar eventuais acidentes durante a construo e
operao de seus robs.

2.1.2.

Se o aluno possui um rob que no se enquadre nas

categorias aqui definidas ou houver ambiguidade nas informaes, o

mesmo deve entrar em contato com o coordenador do projeto. Novas
ideias so sempre bem-vindas, porm, se realizadas sem prvio
conhecimento da coordenao podem acarretar na desclassificao do
rob.

2.1.3.

obrigatrio que todos os competidores estejam cientes das

regras e procedimentos, para que no haja necessidade de interveno

para dizer o que pode ou no ser feito.

2.1.4.

Cada evento tem sua inspeo de segurana. Fica a critrio da

comisso de segurana, formada pelos professores da disciplina

Arquitetura e Organizao de Computadores I e o coordenador do
curso de Engenharia da Computao, permitir ou no a participao do
rob na competio. Todo construtor tem obrigao de explicar e
demonstrar o funcionamento e os potenciais riscos comisso.

2.1.5.

Regras de segurana essenciais: o no cumprimento das

regras pode resultar em expulso ou pior, causar danos fsicos.

2.1.6.

Os robs devem ser ligados apenas na pista, rea de testes ou

com pleno consentimento da comisso de segurana.

2.1.7.

Todos

os

robs

devem

ter

capacidade

de

ser

COMPLETAMENTE desativados. Isso inclui energia e movimentao

em menos de 60 segundos.

2.1.8.

Todos os robs que no estejam na pista ou na rea de testes

devem estar suspensos de maneira que suas rodas no causem

movimento quando ligados. Robs descontrolados so extremamente
perigosos.
2.1.10.

esperado que todos os construtores sigam regras bsicas

de segurana durante seu trabalho nos locais de montagem e

manipulao dos robs. importante que estejam sempre alerta com
outros competidores e pessoas nas proximidades.

2.2. Classe de peso

Peso mximo de 3,0 Kg (incluindo pilhas/baterias, placa com o micro

controlador e fios). O peso ser aferido por balana ou sistema
equivalente, desclassificando a equipe que ultrapassar o valor.
Caso, na pesagem a equipe ultrapasse o valor de peso, ter mais uma
chance de pesar, em at 10 minutos. Nesse tempo a equipe pode
realizar mudanas no rob, sem afetar a segurana.

2.3. Mobilidade
2.3.1. Todos os robs devem ter fcil e visvel mobilidade para que
possam competir. Mtodos de mobilidade incluem:
a. Rolling Rodas e/ou esteiras.
b. Walking Pernas no so permitidas.
c. Shuffling Pernas operadas por came rotacional no so
permitidas.
d. Hovercrafts Efeito de colcho de ar no permitido.
e. Flying Voar no permitido.
Ateno: No ser permitida a utilizao de uma base pronta (obtida
de qualquer tipo de brinquedo ou kit). Em caso de dvida, consulte o
coordenador do projeto.
2.4. Placa de controle
Os robs devem ser exclusivamente controlados pela placa
Arduino UNO R3. Aps recepo inicial dos dados enviados pelo
aplicativo, no poder haver controle manual ou remoto do mesmo.
2.5. Robs Autnomos / Semiautnomos
So robs que no requerem comando humano para uma ou mais
de suas funes.
2.5.1. Quaisquer funes autnomas do rob, incluindo locomoo,
devem ter a capacidade de ser ativadas ou desativadas.
2.5.2. O Rob deve ter luzes que indicam quando o rob est ligado.
2.5.3. Em caso de danos aos componentes que desarmam
remotamente o rob, as funes autnomas devero ser desativadas
automaticamente 4 minutos aps terem sido ativadas.

2.5.4. Os robs devem ter obrigatoriamente sensores do tipo seguidor

de linha (sensor de refletncia).
2.5.5. proibido o uso de conta giros, ou qualquer tipo de dispositivo
que permita o rob se deslocar sem ser comandado pelos sensores
para seguir a linha. Se constatado o uso destes dispositivos, acarretar
na desclassificao automtica da equipe, sem a possibilidade de
recurso. Em caso de dvida, consultar previamente o coordenador do
projeto.
2.6. Baterias e tenso de alimentao
2.6.1. obrigatrio o uso de uma bateria de 9V para a alimentao
exclusiva da placa Arduino UNO R3.
2.6.2.

Para

os

motores

sero

permitidas

pilhas

ou

baterias

recarregveis. Para qualquer fonte de alimentao diferente, o

coordenador do projeto dever ser consultado.
2.6.3. Todas as pilhas ou baterias devem ser recarregveis do tipo:
pilhas do tipo AA de 1,5 V ou baterias de no mximo de 21 V, ambos
com o corrente de no mximo 2500 mAh.
2.6.4.

Os

terminais

da(s)

bateria(s)

devero

ser

isolados

adequadamente para evitar curtos.

2.6.5. proibido o uso de baterias de celular.
2.7. Uso de sistemas pneumticos
2.7.1. Os sistemas pneumticos do rob (se houver) no devem conter
nenhum gs inflamvel ou reativo (CO2, Nitrognio ou ar so os mais
usados). No permitido o uso de vasos de presso de fibra contendo
gases liquefeitos como CO2.
2.7.2. Todos os componentes pneumticos devem ser montados com
segurana de modo que, em caso de ruptura ou de excessiva presso,

no se desprendam da estrutura do rob.

2.7.3. Todo componente pneumtico deve apresentar certificado
contendo sua presso mxima de operao.
2.7.4. Todos os vasos devem suportar presses mximas de 120%
acima da presso de trabalho.
2.7.5. O cilindro e/ou compressores de recarga devem possuir um
sistema de segurana que no permita que o vaso seja recarregado
com presso acima da mxima especificada no certificado.
2.7.6. Todo sistema pneumtico deve conter uma vlvula para isolar o
tanque do resto do projeto. Esta deve ser de fcil acesso no rob.
2.7.7. Alm da vlvula de isolamento deve haver outra que
despressurize o sistema. obrigatrio que esta vlvula seja mantida
aberta enquanto o rob no estiver na pista, para assegurar que o
sistema no opere acidentalmente.
2.7.8. Todos os sistemas pneumticos devem ser despressurizados no
trmino de cada corrida.
2.7.9. Todos os sistemas pneumticos devem possuir um mtodo
seguro de recarga (plug de desconexo rpida ou adaptador para esta
operao).
2.7.10. A presso mxima permitida 100 PSI (7 bar).
2.7.11. Caso seu sistema no se enquadre nos itens especificados
acima, favor entrar em contato com o coordenador do projeto
previamente.

2.8. Sistemas Hidrulicos

2.8.1. Todos os sistemas hidrulicos do rob devem ser montados com
segurana. Ateno especial deve ser dispensada na montagem da

bomba, acumulador e estrutura para assegurar que, em caso de ruptura,

o jato no escape do rob.
2.8.2. Qualquer acumulador ou reservatrio deve suportar 120% da
presso mxima de operao.
2.8.3. Todos os sistemas hidrulicos devem conter uma vlvula de alvio
dimensionada para garantir uma presso mxima de 130% em relao
presso do componente mais crtico. Esta vlvula deve garantir vazo
igual da bomba de presso.
2.8.4. Todos os sistemas hidrulicos devem ter vlvula de alvio de fcil
acesso para que o mesmo possa ser desativado.
2.8.5. Todos os sistemas hidrulicos no devem usar fluidos inflamveis,
corrosivos e devem ser projetados para no vazarem quando invertidos.
2.8.6. A presso mxima permitida de 400 PSI (28 bar).
2.8.7. Caso seu sistema no se enquadre aos itens especificados acima,
favor entrar em contato com o professor responsvel pela coordenao
do evento previamente.
2.9. Mquinas de Combusto Interna e Combustveis Lquidos
No so permitidos
2.10. Material permitido na montagem da base do rob
So permitidos os seguintes materiais:

PVC;

PLA;

ABS;

Nylon;

Acrlico;

Papel;

Isopor;

Madeira (e derivados);

Alumnio;

Fibra de vidro;

Fibra de carbono; e

Aramida (Kevlar).

Ateno: Qualquer material, fora dos supracitados, dever ser

previamente aprovado pelo coordenador do projeto.
2.11. Dimenses do rob e engate
2.11.1. O rob dever engatar sob o carrinho de carga (ver figura 5),
para isso no dever ter dimenses superiores a:

Largura: 20 cm;

Comprimento entre engates: 25 cm;

Comprimento do rob: 30 cm; e

Altura do rob (do cho a parte superior): 17 cm (ver

figuras 1 e 2).

Figura 1: Vista superior do rob. O rob so representado por um retngulo azul,

sem detalhes. Dimenses mximas exigidas.

Figura 2: Vista lateral do rob. O rob so representado por um retngulo azul,

sem detalhes. Dimenses mximas exigidas.

2.11.2. O rob dever obrigatoriamente ter engates laterais

(comprimento de 3cm) ou engates superiores (comprimento de 3cm),
acionados por servo motor, para se acoplar no carrinho de carga (ver
figuras 1 e 2). Outros sistemas diferentes de servomotores, devero
ser verificados pelo coordenador de projeto. Cada equipe deve
projetar o seu engate.
2.12. Placa de controle
Para o acionamento do rob ser utilizado o micro controlador
programvel, modelo: Arduino UNO R3 (dimenses: 5,3cm x 6,8cm x
1,0cm) e placa com ponte H para o controle e alimentao dos
motores (sugere-se a placa: Shield L293d Driver Ponte H para motor,
dimenses: 5,3cm x 6,8cm x 1,0cm). Para a comunicao entre o App
do Smartphone e o Arduino UNO R3 dever ser feito por uma placa de
bluetooth.
2.12.1. Estes e outros componentes no sero fornecidos pela
FIAP.

2.12.2. As placas do Arduino UNO R3 e a placa Shielsd L393d no

podero ser alteradas.
2.12.3. Mdulo bluetooth hc 06 para Arduino UNO R3
2.12.3.

Placas

adicionais

devero

ser

apresentadas

ao

coordenador do projeto e seu uso poder ser ou no autorizado.

2.13. Softwares
Os softwares de controle do rob (para seguir a linha), bem como
de acionamento das travas de engate, devem ser desenvolvidos
inteiramente por cada equipe. proibido a participao de pessoas
externas ao grupo, sob pena de desclassificao. Os professores
podem e devem ajudar na orientao do desenvolvimento dos
softwares.

Exposio dos robs participantes

A exposio ocorrer no dias 10 14 de outubro, em local e horrio

determinados pela FIAP.

A competio

4.1. Regras da competio CyberCup

4.1.1. Cada disputa ocorrer entre pares de equipes, com as mesmas
condies de circuito e carrinho de carga, ou seja, ambas as equipes
devero realizar a mesma trajetria (em circuitos distintos, mas idnticos),
e levar carrinhos de carga equivalentes. A meta da competio apenas
chegar frente do oponente em uma corrida entre robs seguidores de

linha. No decorrer do percurso, cada rob dever se engatar em um

carrinho de carga especfico (determinado momentos antes da disputa,
por sorteio) e lev-lo h um destino final, o qual tambm ser determinado
momentos antes de cada largada por sorteio, realizado pela coordenao
do projeto.
4.1.2. Os robs devero ser colocados no incio da pista, por um nico
integrante da equipe.
4.1.3. A largada ser feita por luzes sequenciais (ou programa de
computador) vermelho (preparados), amarelo (ateno) e verde
(largada) a equipe que queimar a largada por duas vezes seguidas ser
considerada a perdedora da corrida corrente.
4.1.4. Aps a largada, nenhuma pessoa poder auxiliar o rob na
trajetria da pista.

4.1.5. Tempo de preparao: 2 minutos (aps a apresentao na mesa da

coordenao do projeto). Se o grupo no estiver preparado a
coordenao do projeto poder decretar derrota do grupo em atraso por
WO.
4.1.3. O tempo de disputa de no mximo 3 minutos.
4.1.4. O movimento na rota (linha) deve apenas ser controlado pelo micro
controlador (atravs do programa desenvolvido gravado no micro
controlador pela respectiva equipe).
4.1.5. O rob que sair completamente fora da rota (linha) durante a
disputa ou se tiver algum problema (mecnico, eltrico etc.) durante a
disputa dever ser levado (por um integrante do grupo) ao incio da pista.
4.1.6. A equipe pode optar por remover o rob de qualquer parte da pista
e coloc-lo na posio de largada, no ser permitido nenhum ajuste no
rob (neste momento) e todo este procedimento no poder exceder 5
(cinco) segundos para reiniciar a sua corrida. Para voltar o rob na

relargada, a equipe dever erguer o rob, e posicion-lo na largada. O

oponente no tm a obrigao de relargar.
4.1.7. Cada equipe poder apenas relargar 3 (trs) vezes aps a largada
inicial, ou seja, 1 (uma) largada inicial, mais 3 (trs) relargadas. Este
processo ser fiscalizado pela coordenao do projeto.

4.1.8. Se nenhum dos oponentes chegarem ao final da pista (por corrida)

dentro de 3 (trs) minutos, ser considerado o vencedor o rob que
estiver mais prximo do final do percurso. Em caso de imobilidade
simultnea por 30 (trinta) segundos, o vencedor ser o rob que estiver
mais prximo da linha de chegada. Em caso de empate, ser concedido 1
(um) minuto de intervalo e ser dada uma nova largada, com tempo de
prova de 2 (dois) minutos. Persistindo o empate, o vencedor ser definido
por aquele que apresentar menor peso.
4.1.9. Em uma disputa sem percalos, o vencedor ser aquele que chegar
ao final da trajetria, transportando o carro de carga correto para a
posio final correta.

4.2. Critrios para a desclassificao e derrota

4.2.1. Qualquer trapaa acarretar em desclassificao automtica da

equipe.
4.2.2. Qualquer alterao das placas ou mesmo o uso de placas
adicionais (sem prvia autorizao da coordenao da competio)
acarretar em desclassificao automtica da equipe.
4.2.3. Se o rob no estiver dentro das normas, descritas neste
documento, acarretar em desclassificao automtica da equipe.
4.2.4. Ao ser chamado pista, o rob que no se apresentar por

problemas tcnicos em 2 minutos, ser considerado perdedor daquela

disputa. Se ele existirem outras disputas que a sua participao for
prevista ele poder participar se o rob funcionar.
4.2.5. A falta de sensores seguidor de linha e o uso de sensores no
autorizados acarretar na desclassificao da equipe.
4.2.6. As equipes no podero realizar testes nas pistas durante a
competio.
4.2.7. Ofensas verbais, palpites ou criticas da comisso organizadora ou
coordenao, violncia fsica a professores, alunos, funcionrios e
pessoas presentes na competio, acarretar na desclassificao
automtica da equipe, podendo ser submetida a punies da Faculdade.
4.2.8. As decises determinadas pela coordenao do projeto so
irrevogveis, tendo esta plenos poderes para decidir qualquer impasse ou
mesmo a determinao da desclassificao da(s) equipe(s) que no
acatarem as decises da coordenao.
4.2.9. No permitida a interferncia, emitir opinies ou reclamaes, por
parte de alunos, parentes, amigos de alunos, ou mesmo qualquer pessoa
presente no auditrio, durante a competio, para as pessoas que esto
participando na organizao da competio. Caso isso ocorra, a pessoa
ir ser advertida, podendo at ser convidada a se retirar do evento.
4.2.10. Em cada competio, dever ficar ao redor das pistas, apenas as
equipes de alunos da competio e os integrantes da organizao da
competio. Os demais devero ficar nas arquibancadas, presentes ao
redor das pistas. Caso isso ocorra, a(s) pessoa(s) ir(o) ser advertida(s),
podendo at ser(em) convidada(s) a se retirar(rem) do evento.
4.2.11. Casos no previstos neste regulamento sero definidos pela
comisso organizadora.

4.3. Apoio tcnico pela coordenao e professores

No haver qualquer apoio tcnico de hardware ou software durante os
dias da competio, somente durante o ano letivo (em horrios e locais
previamente divulgados) e entre as competies.
4.4. Teste na pista
Dias antes da competio, a coordenao do projeto disponibilizar um
trecho da pista para que as equipes testem seus robs. As datas, perodos
de testes e tempos para cada equipe, sero determinada somente e
exclusivamente pela coordenao do projeto.

4.5. Eliminatrias, jogos e classificao

4.5.1. Eliminatrias:
Os primeiros classificados de cada chave passam para a fase
final, os segundos vo para a repescagem.
As eliminatrias seguiro a seguinte lgica:

Manh
Chave A = 4 equipes.
Chave B = 4 equipes.
Chave C = 3 equipes.

Total de 15 jogos.
Passam os 2 primeiros de cada chave, totalizando 6 equipes

Noite
Chave A = 4 equipes.
Chave B = 4 equipes.
Chave C = 3 equipes.
Chave D = 3 equipes.
Chave E = 3 equipes.

Total de 21 jogos.
Passam os 2 (dois) primeiros de cada chave, totalizando 10
equipes

4.5.2. Oitavas de final

Competio tipo mata-mata (perdeu est desclassificado).
Passam 8 (oito) equipes para a quartas de final.

4.5.3. Quartas de final

Competio tipo mata-mata (perdeu est desclassificado).
Passam 4 (oito) equipes para a semi final.

4.5.4. Semi final

Competio tipo mata-mata (perdeu est desclassificado).
Passam 2 (oito) equipes para a final.

4.5.5. 3o. e 4o. lugares

Haver uma disputa para definio dos 3o. e 4o. lugares. Jogos
estilo mata-mata.

4.5.6. Final.
Jogos estilo mata-mata. Competio para definio dos 1o. e
2o. lugares.

4.6. Regras especficas para a final

Tempo de apresentao a mesa: 1 (um) minuto;

Tempo de preparao: 2 (dois) minutos (aps a apresentao);

Tempo de competio (mximo): 3 (trs) minutos;

O grupo tem 3 (trs) relargadas (alm da primeira largada)

durante a

competio. Neste caso, a equipe no poder voltar o rob para o incio.

Para voltar o rob na relargada a equipe dever erguer o rob.

Ser considerado vencedor, o rob que primeiro seguir todo o percurso da

linha e se engatar ao carrinho de carga e lev-lo (carrinho de carga) at a
posio final sorteada. Salvo o caso onde os 2 (dois) robs tiverem
problemas tcnicos, no tempo limite mximo de 6 (seis) minutos.

Ser considerado vencedor, neste caso, quem estiver mais prximo do final
do percurso.

4.7. Premiao
Haver entrega de medalhas.

4.8. Calendrio da competio

4.8.1. As eliminatrias ocorrero no anfiteatro da FIAP, sendo:

Turmas da manh: as eliminatrias sero nos dias 18 e 19 de

outubro / 8 s 11 horas.
Turmas da noite: as eliminatrias sero nos dias 18 e 19 de
outubro / 19 horas e 30 minutos s 22 horas e 30 minutos.

4.8.2. Oitavas de final

As oitavas de final ocorrero entre todas as turmas da manh e

noite, no dia 20 de outubro s 19 horas e 30 minutos s 22 horas e
30 minutos no anfiteatro da FIAP.

4.8.3. Final
A final ocorrer no dia 29 de outubro (turmas da manh e
noite), durante o Next FIAP Festival em local a ser definido pela
FIAP.

4.9. Pista
A figura 3, abaixo, ilustra um esboo da pista de competio.
Observe que h duas pistas paralelas e opostas, onde equipes de
alunos competiro aos pares, cada equipe em uma pista distinta.
Durante as competies, sero sorteados os carrinhos de carga
(itens 1, 2 e 3) na figura e tambm o destino da entrega (letras A, B
e C), em seguida, os carrinhos dever se engatar nos carrinhos de
carga e lev-los ao destino sorteado. Tanto o destino como o
carrinho de carga sero os mesmos para ambas as equipes.

Figura 3: Vista superior da pista. Os robs so representados por retngulos azuis

com rodas. Os carrinhos de carga pelos retngulos azul e vermelho numerados (1,
2 e 3). Dimenses mximas exigidas. Os destinos so representados pelas linhas
pretas (trajetrias) que finalizam em A, B e C.

4.9.1. Linha (faixa)

A linha ser preta, com 3 cm de largura.
4.9.2. Marcao de parada
No local onde o rob dever engatar-se ao carrinho de carga haver
uma marcao na linha, chamada marcao de parada (ver desenho

abaixo). Esta marcao estar alinhada com os ps frontais do

carrinho de carga.

Figura 4: Vista superior da pista. Observe que na faixa onde os robs iro se
engatar com o carrinho de carga h marcaes de parada.

4.9.3. Carrinho de carga

Na figura a seguir vemos um esboo de como o carrinho de carga. Este
ser fornecido pela organizao da competio e ter dimenses
compatveis com as dimenses da posio de cada trava (vide item 2.11.)
do rob. O carrinho de carga dever ser arrastado pelo rob. Observe que
o carrinho de carga tem rodzios em cada um de seus ps.

Figura 5: Esboo de como o carrinho de carga.

Avaliao e nota da AM
A avaliao dos robs ser feita por cada professor do 1o. ano de Engenharia
de Computao. Abaixo listada cada disciplina, professor responsvel e seus
respectivos critrios de avaliao:

Engenharia de Computao - Manh

Disciplina

Professor

Critrio de avaliao AM

Arquitetura e Organizao
de Computadores I

Sandro Aparecido
Ferraz

Projeto escrito. Design do rob. Avaliao

operacional do rob. Funcionalidade do rob.

Sandro Ferraz

Contextualizao de solues para problemas

atuais, onde o AGV pode atuar.

Desenho tcnico por

Computador

Jos Miraglia

Desenho
das
peas
mecnicas/eletroeletrnicas.

Teoria de Sistemas e
Sociedade da Informao

Demerval Luiz
Polizelli

Clculo Diferencial e
Integral I

Ismael de Arajo
Silva

Formao Social

solues

Avaliao do levantamento das estratgias para

se atingir os objetivos do projeto (Anlise de
risco).
Soluo matemtica para manipulao e
interpretao dos dados dos sensores. Estudo
matemtico da pista.

Demerval Luiz
Polizelli

Avaliar o desenvolvimento de cronograma de

trabalho. Atribuio de competncias. Definio
de Cronograma, custos e levantamento dos
requisitos do projeto.

Lgica e circuitos digitais

Reinaldo Belizrio
Jr.

Entendimento do funcionamento das lgicas

envolvidas.

Fsica I

Nivaldo Zafalon
Junior

Clculo de engrenagens. Clculo de velocidade

e deslocamento.

Tcnica de programao 1

Fbio Henrique
Pimentel

Desenvolvimento e codificao do algoritmo de

controle (para o Arduino UNO) do rob.

Gesto de projetos

1: As dvidas (referente as atividades solicitadas para a CyberCup) da disciplina Formao Social devero
ser tiradas como Prof. Sandro Ferraz, bem como as atividades devero ser entregues para o Prof. Sandro
Ferraz. A avaliao tambm ocorrer por este Professor.
2: As dvidas (referente as atividades solicitadas para a CyberCup) da disciplina Gesto de projetos devero
ser tiradas como Prof. Demerval Luiz Polizelli, bem como as atividades devero ser entregues para o Prof.
Demerval Luiz Polizelli. A avaliao tambm ocorrer por este Professor.

Engenharia de Computao - Noite

Disciplina

Professor

Critrio de avaliao AM

Arquitetura e Organizao
de Computadores I

Sandro Aparecido
Ferraz /
Marcelo Fernando
Morgantini

Projeto escrito. Design do rob. Avaliao

operacional do rob. Funcionalidade do rob.

Formao Social

Desenho tcnico por

Computador
Teoria de Sistemas e
2
Sociedade da Informao
Clculo Diferencial e
Integral I

Sandro Ferraz

Contextualizao de solues para problemas

atuais, onde o AGV pode atuar.

Jos Miraglia

Desenho
das
peas
mecnicas/eletroeletrnicas.

Demerval Luiz
Polizelli /
Alexandre Corsi
Abdalla
Ismael de Arajo
Silva /
Fbio Henrique
Palladino

solues

Avaliao do levantamento das estratgias para

se atingir os objetivos do projeto (Anlise de
risco).
Soluo matemtica para manipulao e
interpretao dos dados dos sensores. Estudo
matemtico da pista.

Gesto de projetos

Demerval Luiz
Polizelli

Avaliar o desenvolvimento de cronograma de

trabalho. Atribuio de competncias. Definio
de Cronograma, custos e levantamento dos
requisitos do projeto.

Lgica e circuitos digitais

Reinaldo Belizrio
Jr.

Entendimento do funcionamento das lgicas

envolvidas.

Fsica I

Filipe Camargo D.
Alves Lima /
Paulo Roberto
Cesar

Clculo de engrenagens. Clculo de velocidade

e deslocamento.

Tcnica de programao 1

Alex Lopes

Desenvolvimento e codificao do algoritmo de

controle (para o Arduino UNO) do rob.

1: As dvidas (referente as atividades solicitadas para a CyberCup) da disciplina Formao Social devero
ser tiradas como Prof. Sandro Ferraz, bem como as atividades devero ser entregues para o Prof. Sandro
Ferraz. A avaliao tambm ocorrer por este Professor.
2: As dvidas (referente as atividades solicitadas para a CyberCup) da disciplina Gesto de projetos devero
ser tiradas como Prof. Demerval Luiz Polizelli, bem como as atividades devero ser entregues para o Prof.
Demerval Luiz Polizelli. A avaliao tambm ocorrer por este Professor.

Obs.: As competies no iro interferir na nota final do AM, mas a

participao da competio obrigatria.
A nota final do AM ser a nota mdia de todas as notas atribudas por cada
professor do curso.

Cronograma de entrega das etapas do projeto

Na tabela abaixo esto definidas as datas de entregas de cada

disciplina envolvida na CyberCup. Cada etapa valer uma nota, que

ir compor a nota final do AM. Atrasos na entrega acarretaro em
diminuio da nota da etapa e consequentemente a nota final do
AM.

Entrega - 1 5 de agosto
Disciplina

Critrio de avaliao AM

Arquitetura e

Apresentao da base pronta e montada (base, rodas, motores)

Organizao de

com todas as placas de controle (Arduino, Shield, Buetooth etc.)

Computadores I

ligadas.

Formao Social

Pesquisa do impacto deste tipo de robs nas empresas.

Desenho tcnico por

Desenho da base montada com as rodas, motores e placa de

Computador

controle.
Utilizando a tcnica de PMBOK, defina:
. Gerenciamento de risco;

Teoria de Sistemas e
Sociedade da

Gerenciamento da integrao;

Informao

Gerenciamento do escopo,
Gerenciamento do tempo;

Clculo Diferencial e
Integral I

. Gerenciamento dos recursos humanos

Clculo da relao de engrenagens, levando em conta as
rotaes por minuto (rpm) na sada motor do DC e o rpm da sada
da caixa de reduo.
Desenvolva um projeto escrito levando em conta:

Gesto de projetos

Descrio do produto;
Planejamento;
Execuo;

Lgica e circuitos
digitais
Fsica I

Monitoramento e Controle;
Desenvolva a tabela verdade das aes que o rob dever
realizar durante o circuito.
Apresentao de um procedimento para determinao da
velocidade mdia do rob. Nas retas e nas curvas.

Tcnica de

Algoritmo da lgica de funcionamento do rob (seguir linha e

programao 1

acionamento das travas).

Entrega - 19 23 de setembro

Disciplina

Critrio de avaliao AM
Apresentao do rob controlado pelo Arduino R3, com o

Arquitetura e

programa de controle e com os sensores montados e

Organizao de

funcionando com o programa. As travas para o rob se engatar

Computadores I

no carrinho de carga, devero estar montadas no rob e

funcionando.

Formao Social
Desenho tcnico
por Computador

Pesquisa do impacto deste tipo de robs na melhora da

qualidade de vida e trabalho nas empresas.
Desenho da base montada com as rodas, motores e placa de
controle, mais sensores e travas.
Utilizando a tcnica de PMBOK, defina:

Teoria de Sistemas
e Sociedade da
Informao

Clculo Diferencial
e Integral I
Gesto de projetos

Aprimoramento do prottipo com os critrios abaixo:

Gerenciamento dos custos;
Gerenciamento da qualidade;
Gerenciamento dos recursos humanos para a fase final
Clculo da velocidade linear de acordo com os resultados da
velocidade angular.
Integre ao seu relatrio anterior os dados levantados de
PMBOK, realizados na disciplina Teoria de Sistemas da

Sociedade da informao.
Lgica e circuitos
digitais
Fsica I

Utilizando a tabela verdade, desenvolvida anteriormente. Monte

a expresso booleana.
Realizao dos experimentos para medio da velocidade
mdia do rob.

Tcnica de

Programa em linguagem C para que o rob siga a linha.

programao 1

Entrega - 3 7 de outubro

Disciplina

Critrio de avaliao AM

Arquitetura e

Entrega do rob finalizado. O rob dever estar funcionando

Organizao de

totalmente e ser testado em um trecho da pista com o carrinho

Computadores I

de carga.

Formao Social
Desenho tcnico
por Computador

Pesquisa de outras aplicaes deste tipo de rob na sociedade

e seu impacto.
Desenho da base montada com as rodas, motores e placa de
controle, sensores, travas e carcaa finalizada. Desenho final.
Utilizando a tcnica de PMBOK:

Teoria de Sistemas
e Sociedade da
Informao

Clculo Diferencial
e Integral I

Gesto de projetos

Riscos definidos para a competio, jogadas simuladas,

treinamento da equipe e aes previstas at a final da
competio.

Fazer uma anlise do tempo estimado para cada uma das

possveis trajetrias do rob, de acordo com os resultados
obtidos para fsica.
Integre ao seu relatrio anterior os dados levantados de
PMBOK, realizados na disciplina Teoria de Sistemas da

Sociedade da informao. Relatrio de encerramento: finalize

todos os dados, levando em conta os custos, problemas, tempo
de desenvolvimento etc.
Lgica e circuitos
digitais

Simplifique a lgica booleana realizada anteriormente.

Fsica I

Apresentao dos resultados dos experimentos.

Tcnica de

Programa em linguagem C para que o rob siga a linha e acione

programao 1

as travas nos locais indicados. Programa final.

Reclamaes
Qualquer reclamao dever ser feita por escrito coordenao do
projeto CyberCup (Prof. Dr. Sandro Aparecido Ferraz) com cpia ao
coordenador do curso, que avaliar e tomar as providncias, se assim
julgarem justo e necessrio.

Referncias

AGV utilizado pela Embraer:

http://www.qpsistemas.com.br/servicos/embraer-agvs-software-de-controlede-veiculos-auto-guiados/

AGV da Selletra:

https://www.youtube.com/watch?v=d4SCvBv7LI4

Arduno:

https://www.arduino.cc

Mdulo de Bluetooth HC06:

http://eletronicos.mercadolivre.com.br/pecas-componentes-eletricos/modulobluetooth-hc-06

Arduino Shield Driver L298N (Ponte H)

http://www.mamuteeletronica.com.br/home/produto/codigo:2856/drivercontrolador-de-motor-ponte-h-l298n

Sensor de reflectncia:

http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-692653485-sensor-otico-reflexivo5v-infrared-track-line-modulo-arduino-_JM