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Parte 1: Fundamentos, ley de viscosidad,

hidrosttica y anlisis integral


Prof. Alex Flores M.
Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Segundo semestre de 2015

FUNDAMENTOS

Enfoque de la mecnica de fluidos


La Mecnica de Fluidos (MF)es el estudio del

comportamiento de los fluidos en reposo o en movimiento.


Se analizan tanto el movimiento (cinemtica) como las
fuerzas que producen dicho movimiento (dinmica).
Tradicionalmente se aplica para el diseo de canales,
represas, bombas, compresores, sistemas de tubera,
sistemas aerodinmicos de aeroplanos, cmaras de
combustin de automviles y el estudio del viento,
biomecnica, microfluidos y muchas otras.
Se apoya y relaciona ntimamente con otras reas de la
fsica y las matemticas aplicadas a la termodinmica, la
transferencia de calor, electromagnetismo y otras.

Fluidos y el continuo
Un fluido es una substancia que se deforma continuamente

bajo la accin de un esfuerzo cortante.


Un fluido en reposo no experimenta esfuerzos cortantes.
Tanto lquidos como gases son fluidos.
El continuo es una distribucin continua de materia, para
la cual la trayectoria o distancia libre entre las molculas es
menor que la escala ms pequea del problema en estudio.
El concepto de continuo es aplicable cuando el menor
volumen de fluido contiene un nmero suficiente de
molculas para calcular las estadsticas.

Propiedades primarias de los fluidos


Para describir el comportamiento termodinmico de la

materia. Estas se subdividen en:


a) Propiedades extensivas o generales: son las que varan
con la cantidad de masa considerada, reconociendo la
materia y su inercia como una extensin de dicha
propiedad. Por ejemplo: volumen, peso y longitud.
b) Propiedades intensivas o especficas: son las que no
varan con la cantidad de masa considerada. Por ejemplo:
punto de ebullicin, punto de fusin, ndice de
refraccin, color, olor, densidad *.
(*) la densidad de un fluido puede variar segn su
movimiento.

Propiedades de los fluidos y flujos


La densidad (masa especfica) es la masa por unidad de

volumen de fluido. Para un fluido en movimiento (bajo la


condicin de flujo) la densidad puede variar en diferentes
puntos del fluido.
Los fluidos en reposo que poseen densidades constantes
bajo diferentes presiones y temperaturas se conocen como
incompresibles. Sin embargo, el efecto de compresibilidad
se considera una propiedad del flujo, es decir una situacin
del fluido en movimiento.
Los gases y lquidos se pueden analizar de la misma manera
solamente si las variaciones de la densidad son mnimas.

Propiedades secundarias de fluidos


Para describir el comportamiento mecnico del fluido.

Estas son:
a) Continuidad: las propiedades del fluido se describen
con funciones continuas en el espacio y el tiempo
b) Deformabilidad: cambia la forma o tamao del
fluido al aplicar fuerzas o por dilatacin trmica
c) Viscosidad: la tendencia a oponerse a la deformacin
tangencial debido a las fuerzas cohesivas del fluido.

Dimensiones y Unidades
Las dimensiones son abstracciones que sirven para describir

las manifestaciones fsicas de un cuerpo.


Se clasifican como primarias (bsicas o independientes) y
secundarias (dependientes de las primarias).
Dimensiones fsicas: longitud (L), tiempo (T), fuerza (F),
masa (M) y temperatura ().
Sistemas de unidades: mtrico (cgs y SI) y USCS (ingls de
tipo 1 o 2). Consultar I. Shames tabla 1.1
Las leyes fsicas deducidas analticamente deben ser vlidas
para todos los sistemas de unidades.

Leyes bsicas de MF
Para analizar cualquier problema de mecnica de fluidos es

necesario considerar las leyes bsicas del movimiento de


los fluidos:
a) La conservacin de masa (continuidad),
b) La conservacin de la cantidad de movimiento
(momentum, 2da. Ley de Newton),
c) La conservacin de la energa (1ra. Ley de la
termodinmica),
d) La ley de la entropa (2da. Ley de la termodinmica),
e) Ecuacin de estado de gas ideal (aplicable para ciertos
gases).

Mtodos de anlisis en MF
Sistemas y volmenes de control:
Un sistema es una cantidad fija de masa, cuyas fronteras lo

separan de los factores externos. Las fronteras pueden estar


fijas o en movimiento, pero no permiten la entrada o salida
de masa.
Un volumen de control (VC)es un espacio arbitrario a travs

del cual se transporta un fluido. La frontera geomtrica de


un VC se llama superficie de control (SC), que puede estar
fija o en movimiento.

Mtodos de anlisis en MF
Anlisis diferencial versus integral:
A. diferencial se basa en la formulacin de las leyes bsicas

en trminos infinitesimales (ecuaciones diferenciales)


proporcionando una descripcin detallada del
comportamiento de los fluidos.
A. integral se basa en la formulacin de las leyes bsicas a

partir de los sistemas finitos o VC (ecuaciones integrales)


que entregan cantidades agregadas del comportamiento
global del fluido.

Mtodos de descripcin en MF
Euleriano versus Lagrangiano:
El mtodo Euleriano describe el comportamiento fsico del

continuo enfocndose en las propiedades del flujo en un


punto dado del espacio como funcin del tiempo. El campo
de flujo es descrito en funcin de coordenadas de espacio y
tiempo, tal como se hace en un laboratorio.
El mtodo Lagrangiano describe el fenmeno fsico

enfocndose en la trayectoria de una o varias partculas de


fluido. Es aplicable si los elementos de masa son fcilmente
identificables.

Mtodos de descripcin en MF
Mtodos Euleriano y Lagrangiano, vdeo de NCFMF, por

John Lumley
https://www.youtube.com/watch?v=mdN8OOkx2ko&list=
PL0EC6527BE871ABA3%22
Descripcin detallada y notas del vdeo en:
http://web.mit.edu/hml/ncfmf/01ELDFM.pdf

Otras clasificaciones en MF
Flujo newtoniano versus no newtoniano

= ; = .
vs. = / ; .
Flujo viscoso versus no viscoso (ideal)
Flujo laminar versus turbulento
= /
vs.
= + /
Flujo compresible versus incompresible
/ 0
vs.
= 0
Flujo rotacional versus irrotacional
0
vs.
=0
Flujo interno versus externo

Otras clasificaciones en MF
Flujo estacionario (permanente)

1
= 0; =

0
Flujo no estacionario (transiente)

Flujo uniforme versus no uniforme


= 0
vs.
/ 0
Flujo unidimensional, bidimensional y tridimensional
Flujo subsnico, supersnico y ultrasnico
Flujo paralelo; f. natural; ; f. geofsico; f. reptante

Actividad sugerida
Repasar los conceptos de:
a) Gradiente
b) Divergencia
c) Rotacional
d) Laplaciano
e) Campo vectorial
f) Leyes de movimiento de Newton
g) Leyes de la termodinmica
h) Esfuerzos normales y de corte (cizallamiento)

ESFUERZOS Y
VISCOSIDAD

Esfuerzo en un punto del fluido


Un campo es una distribucin continua de una cantidad

(escalar, vectorial o tensorial) mediante funciones


continuas de las coordenadas espaciales y del tiempo.
Distribucin de fuerza de cuerpo: ejercida sobre el fluido
sin hacer contacto (e.g., fuerza gravitacional).
Distribucin de fuerza superficial: hay contacto directo con
el elemento de fluido sobre un rea de superficie. La fuerza
por unidad de rea se conoce como esfuerzo ().
Los esfuerzos normales actan en la direccin del vector
normal a la superficie (i), por lo que se denotan con ndices
repetidos .

Esfuerzo en un punto del fluido


Para fluidos viscosos en reposo o con movimiento uniforme

( = 0), o para un fluido no viscoso (ideal) en


movimiento, el esfuerzo en un punto es una cantidad
escalar conocido como esfuerzo volumtrico (),
equivalente al negativo de la presin termodinmica ():
1
= = + +
3
Los esfuerzos cortantes actan en una direccin
perpendicular al vector normal de la superficie, y se
denotan con ndices distintos (i: plano de accin, j:
direccin del esfuerzo).

Ley de viscosidad de Newton


Para un flujo ordenado (laminar y paralelo), la ley establece

que en un fluido newtoniano el esfuerzo cortante sobre una


superficie tangente al flujo es proporcional a la tasa de
cambio de la velocidad con respecto a la distancia en
direccin normal al esfuerzo.

El coeficiente de proporcionalidad se conoce como


viscosidad dinmica (v. absoluta) y se relaciona con la
viscosidad cinemtica () a travs de la densidad = .
Viscosidad = esfuerzo cortante/tasa de deformacin cort.

Viscosidad
La viscosidad es la tendencia a oponerse a las

deformaciones tangenciales inducidas por el esfuerzo


cortante. Es considerada como la pegajosidad interna del
fluido, debida a las fuerzas de cohesin molecular.

Viscosidad
Los fluidos no newtonianos (e.g., material de Bingham) se

comportan de acuerdo a la ley de potencia o ecuaciones


lineales:
=
o
= +

n = 1, f. newtoniano
n < 1, f. pseudoplstico
n > 1, f. dilatante

Viscosidad
La condicin de no deslizamiento implica que la capa de fluido

adyacente a una pared rugosa toma la velocidad en el lmite de la


frontera slida. Es decir, si es una pared estacionaria, esa capa de
fluido est en reposo, pero si la pared est en movimiento la capa
del fluido se mueve a la velocidad del lmite.
Esta condicin se aplica cuando el fluido es considerado un
continuo. Se utiliza para el anlisis de fluidos viscosos
newtonianos y no newtonianos.
Las unidades de la viscosidad en forma dimensional son
2
2
[F][t]/[L] y para la viscosidad cinemtica son [L] /[t]. En el
2
sistema SI son Pa-s (N-s/m ), en sistema cgs son poise () o stoke
(), en sistema imperial o USCS es el Reyn.

Lubricacin
En la lubricacin se aprovecha la viscosidad de un fluido

para reducir la friccin y sus efectos superficiales


adyacentes en piezas en contacto. La capa de lubricante es
capaz de soportar carga (presin) y altas temperaturas para
imposibilitar el rozamiento.

Ejemplo 1: viscosidad y lubricacin


Un eje lubricado rota dentro de una camisa a 1200 rpm. Cul es la

potencia necesaria para rotarlo si = 2 cm, = 6 cm, = 0,1 mm y


= 0,2 Pa-s?

2 0,02
=
= 0,2 1200
= 5026,5 /2

60 0,0001

Torque: = 2 = 5027 2 0,06 0,02


Potencia: = = 0,785 1200

2
60

= 95,3

= 0,785

Tensin superficial de un fluido


En el interfaz de un lquido y un gas, la fuerza de tensin

distribuida a lo largo de la superficie se debe a la atraccin


molecular entre las molculas parecidas (cohesin) y la
atraccin entre las molculas diferentes (adhesin).
Generalmente, en la superficie libre del lquido las fuerzas
cohesivas (desde abajo) exceden a las fuerzas adhesivas
(desde arriba).

Ejemplo 2: tensin superficial


Se inserta un tubo de = 2 mm de dimetro en agua a 15 C.

Cul es la altura a la que sube el agua en el tubo si = 0 ?


1
4

Tensin superficial: = cos = 2 = 2


Altura de columna de agua: = 4 cos =

4 0,0741 cos 20
h = 0,014

9806 3

0,002

HIDROSTTICA

Esttica de fluidos (hidrosttica)


Un fluido se considera esttico si est en reposo o se mueve

a velocidad constante respecto a un sistema inercial.


Los fluidos estticos experimentan fuerzas debidas a la
presin circundante y a la fuerza de la gravedad.
La ecuacin diferencial que rige el comportamiento de un
fluido esttico (compresible o incomprensible) en un
campo gravitacional es la siguiente:
= =
La presion a una profundidad dada por debajo de la
superficie libre permanece constante a esta profundidad en
cualquier lugar del fluido.

Presin manomtrica
Manometra es la tcnica para la medicin de presiones en

un fluido.
La presin atmosfrica estndar ( )es el esfuerzo
promedio que ejerce el aire sobre la superficie terrestre a
nivel del mar; = 101,3 kPa (14,7 psi)
La presin manomtrica ( ) es la presin local debida a
la accin de la gravedad en el fluido, que sumada a la
resulta en la presin absoluta o total ( ).
Al integrar la relacin hidrosttica se obtiene una ecuacin
explcita para la presin manomtrica en un fluido esttico:

= =

Manometra
El manmetro emplea la relacin de presin-elevacin

( = = ) para determinar la presin local en


cualquier punto de un fluido.
El manmetro de tubo en U (sifn)
es el ms bsico, en el cual se
utiliza un fluido manomtrico (es
decir que no se mezcla con el otro
fluido que se mide; e.g., mercurio)
expuesto a la atmsfera para
calcular la presin del fluido
analizado en un sistema
controlado.

Manometra
El manmetro diferencial indica la diferencia entre la

presin local en dos puntos, tambin empleando la


relacin = .
M. de Bourdon

Ejemplo 3: manmetro diferencial


Para el manmetro diferencial de la figura los fluidos A y B son

agua y aire, respectivamente. Las alturas son 1 = 10 mm, 2 =


80 mm, 3 = 60 mm. Determine la diferencia de presin a-b.
Presin a-b: = = 2 + 2 3 1
= 2 2 + 3 1
= 9806 3 13,6 0,08 + 0,06 0,0012 0,01
= 10,8

Fuerza hidrosttica en superficies


Para cualquier fluido en reposo una presin externa ( ) se

ejerce uniformemente sobre todo el fluido.


La fuerza resultante debida a la sobre una superficie plana
equivale a la fuerza aplicada en el centro de gravedad (centroide):
=

sin = sin =

La posicin inclinada del punto


de aplicacin de la fuerza
resultante sobre una superficie
sumergida es el centro de
presin, y se calcula con:
sin
= +

Ejemplo 4: hidrosttica en pared


Una presa de = 30,5 m de ancho contiene agua con una

profundidad de = 8 m. La cortina tiene una inclinacin de =


60. Calcule la fuerza resultante y la posicin del centro de
presin.
Fuerza: = 2 = 2 sin = 2 sin 2
= 9806 3 16 2 sin 60 30,5 2 = 11060
Centro de presin: = 3 = 8 3 = 2,67
= 2 3 sin = 6,16

Flotacin y estabilidad
La fuerza de flotacin (boyamiento, ) es la fuerza vertical

ejercida por el fluido sobre la superficie de un cuerpo sumergido


(parcial o totalmente).
El principio de Arqumedes establece que la fuerza neta de
flotacin equivale al peso del fluido desplazado por el cuerpo
sumergido: = .
El centro de flotacin (B) es la posicin espacial donde acta la
fuerza de flotacin.
La estabilidad de un cuerpo sumergido se logra cuando un par
restaurador (C) desplaza el centro de flotacin (B) a su posicin
original con respecto al centriode (G). = .
La altura metacntrica () es la distancia entre el punto (M) de
accin del par restaurador y el centroide que permite la
estabilizacin del cuerpo. = ( ) .

Ejemplo 5: flotacin y estabilidad


Cuando la barcaza rectangular de 10 m de ancho est cargada pesa

4450 kN y su centroide G se encuentra a 4 m del fondo. Si la barcaza


rota = 10, cal es la altura metacntrica y par restaurador.
Fuerza boyante: = = 9806 3 10 26,7 = 4450
Profundidad sumergida de la barcaza: = 1,7
Centro de flotacin: = 2 = 0,85 ; = = 3,15
Altura metacntrica: = ( ) =
9806 3

1 12 26,7 10 3
4450 1000

3,15 = 1,753

Par: = = 9806 3 10 2 360


C = 3808

1 12 26,7 10

ANLISIS INTEGRAL

Enfoques en el anlisis de MF
El mtodo Lagrangiano (Joseph-Louis Lagrange) es un

enfoque para el anlisis de un fluido basado en el sistema


de masa fija, bien definida en una frontera confinada. El
sistema cerrado est separado de otra materia vecina y se
monitorean sus variaciones temporales segn su posicin y
trayectoria espacial.
El mtodo Euleriano (Leonhard Euler) es un enfoque en el

que se analiza el fluido empleando un volumen de control


(VC) o sistema abierto a travs del cual se transportan
masa, momentum y energa. El VC est definido por una
superficie de control (SC) y permite observar el flujo desde
un sistema de referencia fijo relativo al VC.

Anlisis integral
En el anlisis integral (o macroscpico) se deducen las

leyes de MF para cantidades promedio. Puede ser muy til


para estimaciones globales o iniciales de ingeniera.
No proporciona la informacin de punto a punto en el
fluido, sino que los promedios de las cantidades analizadas.
El mtodo de anlisis integral basado en el VC simplifica
mucho el manejo matemtico de las leyes fundamentales,
aunque limita la observacin puntual.
La relacin entre las ecuaciones aplicadas a un sistema
(enfoque lagrangiano) y a un VC (enfoque euleriano) se
basa en el teorema de transporte de Reynolds.

Teorema de transporte de Reynolds


Para una cantidad total de cierta propiedad del fluido en

un sistema, y su cantidad por unidad de masa , la tasa


temporal de variacin de est definida por:

=
+
A

La variacin temporal de dentro de un sistema es igual a

la variacin temporal de dentro de un VC fijo ms la tasa


neta de flujo de a travs de la frontera del VC.
Esta relacin sirve para convertir las leyes fundamentales
de un enfoque lagrangiano (sistema) a un enfoque
euleriano (VC). Esta relacin es igualmente vlida si el VC
es fijo o est en movimiento con una traslacin uniforme.

Teorema de transporte de Reynolds

Conservacin de masa (continuidad)


La masa total () que se conserva en un sistema cerrado no

vara en el tiempo, lo que dicta que la tasa de incremento


de es cero ( = 0).
Es decir, la variacin de la masa que fluye a travs de un VC
es nula considerando un balance continuo entre la cantidad
de fluido que entra y sale por la SC.
Aplicando el teorema de transporte de Reynolds para la
conservacin de la masa, la variable agregada = y el
valor de = 1, lo que da como resultado:

=0=
+
A

Conservacin de masa (continuidad)


Para un fluido incompresible cuyas lneas de corriente son

perpendiculares a las SC de la entrada y la salida, y su flujo


es permanente, la continuidad de masa se reduce a:
0=

A =

Si y no varan con el tiempo, la tasa de flujo msico

a travs de un VC est definido por las velocidades


promedio en las secciones (SC) de entrada y de salida:
= =
Si = , la tasa de flujo volumtrico (caudal) ser:
= =

Conservacin de masa (continuidad)


Tasa de flujo
volumtrico

Tasa total de
flujo msico

Ejemplo 6: conservacin de masa


En la tubera de la figura, los dimetros de las secciones 1 y 2 son de

50 mm y 100 mm, respectivamente. A travs de la seccin 1 fluye


agua con una velocidad promedio de 8 m/s. Calcule el flujo
volumtrico, la velocidad en la seccin 2 y el flujo msico.
Flujo volumtrico: = 1 1 = 8 / 4 0,05 2 = 0,01573 /
Velocidad en SC2: = 2 = 2 2 2 = 2
2 = 0,01573 / 4 0,1 2 = 2 /
Flujo msico: =
* = 1000 3 0,01573 /
* = 15,7

VC deformado y en movimiento
Si el VC de forma constante se mueve con una velocidad

uniforme , se observar al fluido atravesar la SC con una


velocidad relativa definida por = , donde es la
velocidad del fluido respecto al mismo sistema de referencia.
Si el VC se deforma y se mueve con una velocidad arbitraria
, , la velocidad relativa del fluido respecto a la SC
ser = , , , y se modifica la integral de flujo en
el teorema de Reynolds tal que:

=
+
A

Debido a que los elementos de volumen deformable varan con el

tiempo, la derivada temporal debe ser tomada despus de la


integral de volumen.

Ejemplo 7: VC deformable
Un globo de radio R(t) se llena a travs del rea A1, donde la

velocidad de entrada es V1 y la densidad inicial del fluido 1. La


densidad media del globo es b(t). Obtenga la variacin temporal
de la masa del sistema.
En condiciones unidimensionales de la entrada, aplicamos una
velocidad relativa nula = 0 sobre la superficie del globo y = 1
en la entrada. La integral de volumen se evala usando la densidad
media y la integral de flujo es negativa en la entrada:

=
+

4 3
=

1 1 1
3

Teorema de transporte de Reynolds


La relacin que sirve para convertir las leyes fundamentales

de un enfoque lagrangiano (sistema) a un enfoque


euleriano (VC) est definida por:

Conservacin de momentum lineal


La propiedad que se observa es la cantidad de movimiento lineal

(momentum, = ), por lo que se sustituye en la relacin de


transporte de Reynolds = y = . Si es la masa y es la
velocidad del fluido respecto a una referencia inercial (sin
aceleracin), y se utiliza un VC fijo que conserva su forma, la tasa
de variacin del momentum lineal est dada por:

=
=
+
A

La variacin temporal de la cantidad de movimiento total es

equivalente al balance continuo de fuerzas en el sistema; es decir,


la fuerza resultante sobre el fluido es la cantidad acumulada de
en el VC ms la tasa neta de flujo de a travs de la SC.

Conservacin de momentum lineal


El vector de fuerza resultante es la suma de todas las fuerzas

de superficie (por esfuerzos) y fuerzas de cuerpo (debidas a


los campos gravitacional y electromagntico) ejercidas sobre
el fluido dentro del VC: = + .
Esta relacin es una ecuacin vectorial, por lo que cada
integral tiene 3 componentes en el espacio vectorial. Por
ejemplo, la ecuacin para la componente en la direccin
cartesiana es:

=
+
A

Lo mismo aplica para las otras dos componentes y ,

para obtener

, respectivamente.

Conservacin de momentum lineal


Por analoga al flujo msico, el resultado de la integral de

flujo neto a travs de la SC se denomina flujo de


momentum (), el cual se expresa como el vector:
A = =

Para un fluido incompresible: =


La resultante del balance de fuerzas de presin sobre una

SC de una forma arbitraria (cuyo vector normal est


orientado en sentido opuesto a la presin) est dado por:
=

A =

Ejemplo 8: resultante de F-presin


Un VC de una tobera tiene presiones absolutas de 40 psi y 15 psi

en las secciones 1 y 2, respectivamente. En las paredes laterales


exteriores tambin se tiene 15 psi. Calcule la resultante de las
fuerzas de presin si 1 = 3 in y 2 = 1 in.

= ,1 1 1 = 25
3 2 = 177
4

Ejemplo 9: fuerza horizontal

La compuerta en la figura controla el flujo en un canal abierto. En

las secciones 1 y 2, el flujo es uniforme y la distribucin de


presiones es hidrosttica. Despreciado la friccin en el fondo y el
efecto de la presin atmosfrica, obtenga la fuerza horizontal por
unidad de longitud transversal requerida para sostener la
compuerta.

Ejemplo 9: fuerza horizontal

Suponiendo flujo estacionario incompresible, sin variaciones en

la direccin transversal (ancho, ), el flujo msico es:


= 1 1 = 2 2
Las fuerzas actuando sobre el VC son el peso del agua , la
friccin inferior (despreciable), la fuerza hidrosttica en la
compuerta, las fuerzas de reaccin en la compuerta y .
La fuerza de reaccin ejercida sobre la compuerta ser parte del

balance horizontal de momentum lineal. De tal manera que:


1
2

= +
1
2 =
+

0
0

= 2 1
0

Ejemplo 9: fuerza horizontal

1
+ 1 2 2 2 = 2 2 2 1 1 2
2

1
2
2
= 2 2 1 1 1 2 2 2

2
2
2
= 1000 3
0,429 7
3 1


2
1

1000 3 9,81 2 3 2 0,429 2


2

= 25,2 /

La fuerza horizontal requerida para sostener la puerta ser opuesta a


la fuerza de reaccin: = = 25,2 /.

Momentum lineal con VC no inercial


En un marco de referencia no inercial XYZ, el fluido se mueve de

forma arbitraria con una aceleracin respecto a un punto de


origen definido en el espacio por el vector y rota con una
velocidad angular . El balance de fuerzas resulta en:
= = +

Momentum lineal con VC no inercial


La aceleracin no inercial del sistema de fluido es:

= + + 2 +
= es la aceleracin no inercial del fluido.
= 2 2 es la aceleracin del sistema de coordenadas XYZ.
es el efecto de la aceleracin angular.
2 es la aceleracin de Coriolis.
es la aceleracin centrpeta.
El balance de fuerzas sobre el sistema de fluido se puede resolver

en trminos del VC no inercial de manera tal que:

=
+
A

Ejemplo 10: VC a velocidad uniforme


La cisterna de la locomotora en la figura, es transportada a una

velocidad uniforme y obtiene agua de un canal por medio de un


conducto. Obtenga la fuerza por unidad de longitud transversal
que el agua ejerce sobre el tren.
El VC se selecciona de manera tal que combine el interior de la
cisterna y del conducto. Dado que el tren se mueve con una
velocidad uniforme 0 = . el sistema de coordenadas x-y se
mueve a la misma velocidad, sin aceleracin = 0.

Ejemplo 10: VC a velocidad uniforme


Sup0niendo un flujo estacionario y despreciando los efectos de la

presin y esfuerzos de corte, la fuerza resultante se deriva del


balance de las fuerzas entre el tren y el agua:

= = 0 0 = 0 2
La fuerza ejercida por el agua es opuesta a la fuerza de reaccin por
unidad de longitud transversal ejercida por el tren sobre el agua.

Ejemplo 11: VC no inercial


El cohete de la figura est movindose en lnea recta. El cohete

tiene una masa inicial 0 y un flujo msico de escape a una


velocidad relativa al cohete. Si el flujo es estacionario y se
desprecia la resistencia del aire, determine la velocidad .

La ecuacin de momentum para este VC


no inercial que se acelera hacia arriba es:

Ejemplo 11: VC no inercial


En este caso, la aceleracin del VC () es igual a la aceleracin del

cohete () . Dado que es un caso irrotacional ( = 0), el


vector de aceleracin de arrastre no inercial resulta ser: = =
() . La fuerza que contrarresta el movimiento es el peso; por
tanto el balance vertical de momentum lineal es:


= =

Como consecuencia de la ecuacin general de continuidad:

=
+
A

Se obtiene la funcin de la masa: = 0


La integral del VC se anula para el momentum y la continuidad ya
que es flujo estacionario.

Ejemplo 11: VC no inercial


La ecuacin diferencial resultante es:

=
+

0
Separando las variables e integrando con (0) = 0, se obtiene la
siguiente expresin para la dinmica del cohete:

= ln 1

0
El primer trmino es positivo y depende de la tasa de quemado
del combustible.

Conservacin de momentum angular


La conservacin del momento de momentum (momento cintico)

de un VC es una extensin de los conceptos anteriores. Es decir, a


partir de la 2da. Ley de Newton, se asocia el producto cruz al vector
de posicin a cada trmino dando como forma general en un VC
inercial:

=
=
+
A

La suma de momentos que actan sobre el sistema de fluido es

igual a la rapidez de acumulacin de momento cintico dentro del


VC ms la tasa neta de flujo de momento cintico que sale del VC.
Tiene aplicaciones directas en turbomaquinas, elementos rotativos
que ejercen trabajo o extraen energa del fluido.

Ejercicio 12: momentum angular


En la bomba centrifuga de la figura el agua entra axialmente,

pasando a travs de los alabes a una velocidad angular . La


velocidad cambia de 1 a 2 y la presin de 1 a 2 . Calcule el par
H aplicado a los alabes para producir el flujo.

El VC elegido es la regin anular entre las


secciones 1 y 2. Siendo el flujo
estacionario e incompresible, y la
contribucin radial de la presin es nula,
la ecuacin del momentum angular es:

Ejercicio 12: momentum angular


La resultante de los momentos cinticos ser:

= =

De la ecuacin de la continuidad deducimos que:

= 1 21 = 2 22 =
El producto vectorial es en el sentido horario en ambas
secciones:
= 2 2 sin 90 = 2 2
= 1 1 ()
As, el balance de momento cintico se convierte en:
= 2 2 1 1 = 2 2 1 1
= 2 2 1 2
()

Teorema de transporte de Reynolds


La relacin que sirve para convertir las leyes fundamentales

de un enfoque lagrangiano (sistema) a un enfoque


euleriano (VC) est definida por:

1ra. Ley de la Termodinmica


La primera ley de la termodinmica (conservacin de la energa)

establece que al realizar trabajo () sobre un sistema de fluido o


si ste intercambia calor () con otro sistema, su energa interna
() cambiar de tal manera que:

=
=
+
A

Al aplicar el teorema de Reynolds se remplaza = y = =

. La energa por unidad (e. especfica) de masa puede ser:


= + + +
Donde puede deberse a cambios qumicos, reacciones
nucleares y efectos electromagnticos. Estas formas no se suelen
considerar salvo en casos especiales.

Conservacin de la energa
La energa especfica del sistema se puede expresar como:

= + 2 2 +
La transferencia de calor se subdivide en conduccin,
conveccin y radiacin de calor.
La tasa de trabajo se subdivide en potencia de trab. mecnico
realizado por las partes de mquinas, potencia de trab. debido a
la presin que se produce por los esfuerzos normales en la
superficie del fluido y potencia de trab. debido a los esfuerzos
viscosos tambin aplicado en la superficie. Las potencias de
los trabajos del sistema se expresan como:
=

y =

Conservacin de la energa
En la energa especfica se puede incorporar el trabajo dado que acta

sobre la superficie de control dando como resultado la entalpa = +


/.
La ecuacin resultante de la energa es:

1 2
1 2
=
+ + +
+ + A

2
2

Los flujos de energa unidimensionales se reducen a la tasa neta de salida


a travs de la superficie de control:
1 2
+ + A
2

1 2
+ +
2

1 2
+ +
2

Conservacin de la energa
Para el flujo estacionario la ecuacin de la energa (EE) es:

1 2
1 2
= 2 2 + 2 + 2 1 1 + 1 + 1
2
2
Si el flujo es incompresible ( = 1 = 2 ) la EE se simplifica de
tal manera que:
1 2
1 2
= 2 + 2 + 2 1 + 1 + 1
2
2
Tomando = /, = / y = / se obtiene la

forma general de la EE, en la que las entalpas totales = +


2 2 + de entrada y salida difieren si hay transferencia de
calor, trabajo mecnico o debido a esfuerzos viscosos:
1 2
1 2
1 + 1 + 1 = 2 + 2 + 2 + +
2
2

Conservacin de la energa
Una forma alternativa en trminos de carga o altura se obtiene al

dividir la EE general por la aceleracin de la gravedad:


1 1 1 2
2 2 2 2
+ +
+ 1 = + +
+ 2 + +

2
Donde 1 es la carga de presin, 1 2 2 es la carga de velocidad,
es la carga de calor, es la carga por trabajo mecnico y es la carga
por esfuerzos viscosos.
Para flujos incompresibles de baja velocidad en conductos ya sea con o
sin friccin ( = ) y turbomquinas (bomba, turbina, ventilador,
etc.), cuyas cargas son valores positivos, se obtiene la siguiente EE:
2
2
+
+
=
+
+
+ +
2

Ecuacin de Bernoulli
En ciertos casos se puede considerar un flujo ideal sin friccin,

en estado estacionario, incompresible y permanente a travs de


un tubo de corriente que proporciona la siguiente relacin de
energa:
2
2
+
+
=
+
+
= .

2
2

Esta formulacin de la EE es
aplicable donde no interviene la
transferencia de calor, las prdidas
de carga por friccin, el trabajo
debido a las partes mecnicas o
esfuerzos viscosos.

Ejemplo 13: 1ra. Ley de la Termo.


La turbina de la figura consume 4,500 kg/h de vapor cuando est

generando 770 kW de potencia. Las velocidades de entrada y salida del


vapor son 65 m/s y 290 m/s, respectivamente. Las entalpas de entrada
y salida son 2800 kJ/kg y 2000 kJ/kg, respectivamente. Calcule la tasa
de prdida de calor a travs de la carcaza y rodamientos de la turbina.
Supuestos:
Flujo incompresible y
permanente
Sin cambio de energa
potencial en el VC
Flujo unidimensional
en la entrada y salida
Sin efectos de friccin

Ejemplo 13: 1ra. Ley de la Termo.


Al aplicar la 1ra ley de la termodinmica simplificada:

=
0

1 2
1 2
2 + 2 + 2 0 1 + 1 + 1 0
2
2

4500 /
3
770 10 =
3600 /

2000

103

290
2

2800

103

+ 65
2

= 180,1 /
El calor est saliendo del VC (o prdida de calor de la turbina) a una tasa
de = 180,1 .