F ASCCU LO 4 / MEDIO F A S O R I A L

Gabriel Benmouyal
Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.
Longueuil, Pq Canad
E. O. Schweitzer, A. Guzmn
Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.
Pullman, WA USA
Artigo publicado na 29 verso do WPRC
( Western Protective Relay Seminar) em
Spokane-WA que se realizou entre 22 e 24
de outubro de 2002

CAPTULO III
Amostragem e Processamento de Sinais para
Medio Fasorial Sincronizada e Proteo de
Distncia de Linhas (Patente Pendente)
Os mtodos de aquisio de dados discutidos anteriormente

as aplicaes de medio fasorial sincronizada, oscilografia e anlise de

fornecem solues apropriadas para as aplicaes de medio fasorial

harmnicos. Os dados com alta taxa de amostragem passam atravs

sincronizada que requerem amostragem com referncia de tempo

de um filtro digital passa-baixa (digital low-pass filter DLPF) antes

absoluto, ou aplicaes da proteo de distncia de linhas que requerem

que a amostragem e a reamostragem sejam efetuadas. O amostrador

amostragem em mltiplos da freqncia de operao do sistema de

fornece os dados a uma taxa menor para estimao da freqncia.

potncia. A Figura 11 mostra a aquisio de dados e o processamento

Uma das entradas do reamostrador (resampler RSMP) o sinal

de dados adequados aos dois tipos de aplicao. Este sistema de

filtrado . A segunda entrada para o reamostrador a freqncia de

aquisio e processamento de dados parte de um dispositivo para

operao do sistema de potncia (fSYS) . O reamostrador fornece os

mltiplas aplicaes no sistema de potncia, o qual ser descrito nas

dados a uma taxa que um valor mltiplo da freqncia de operao

sees seguintes.

(fSYS), por exemplo, 32 fSYS. Os dados reamostrados passam atravs

de um filtro digital passa-banda (DBPF). O DBPF tem coeficientes fixos

Amostragem e Processamento de Sinais para

Aplicaes Mltiplas no Sistema de Potncia

que no dependem da freqncia de operao do sistema de potncia

(fSYS). Os dados filtrados esto prontos para as aplicaes da proteo
de distncia tal como a Referncia [15] descreve. Os dados filtrados

O dispositivo para mltiplas aplicaes coleta os dados em intervalos

so tambm disponibilizados para calcular a magnitude do fasor

fixos de tempo; a freqncia de amostragem (fS) depende do sinal do

sincronizado, conforme ser visto posteriormente.

relgio externo (receptor de GPS) com referncia de tempo absoluto.

A Figura 12 mostra uma variao deste sistema de amostragem e

Para as aplicaes de medio fasorial sincronizada, o dispositivo usa a

processamento de sinais, no qual a amostragem baseada no relgio

referncia de tempo do GPS. Aps o conversor A/D ter obtido os dados,

local. A reamostragem nessa variao usa a referncia de tempo

esses dados so calibrados para compensar os erros da aquisio de

absoluto do receptor de GPS e a freqncia de operao do sistema

dados do hardware. Os dados calibrados so disponibilizados a uma

para reamostrar os dados em uma freqncia especfica dependendo

taxa de amostragem alta (ex., 8 kSPS); esses dados so adequados para

dos requisitos da aplicao.

LPF = Filtro Passa-Baixa via hardware

A/D = Conversor Analgico-Digital
CAL = Calibrao
DLPF = Filtro Passa-Baixa Digital
RSMP = Reamostrador
DBPF = Filtro Passa-Banda Digital

Receptor
de GPS

Sincronismo
de Tempo

Estimativa de
Freqncia

Amostragem

fsys

fs
Canal Analgico
V ou I

LPF via
Hardware

A/D

CAL

DLPF

5
RSMP

6
DBPF

Proteo de
Distncia da Linha

Medio Fasorial Sincronizada,

Oscilografica e Anlise de Harmnicos

Figura 11 - Amostragem com referncia de tempo absoluto para aplicaes de medio fasorial sincronizada e reamostragem em mltiplos da
freqncia de operao do sistema de potncia para as aplicaes da proteo de distncia de linhas

38

O SETOR ELTRICO
Outubro 2006

Intervalo de
Amostragem

Canal
Analgico
V ou I

LPF via
Hardware

f
Fasor

Clculo
do ngulo

Magnitude a
partir de um
Filtro Cosseno
com FreqUncia
de Amostragem
Adaptativa

Figura 13 Princpio da medio com fasores desacoplados

Performance do Algoritmo de Desacoplamento

fsys

Um Algoritmo para Desacoplamento das Medies da

Magnitude do Fasor e do ngulo de Fase

Avaliamos, inicialmente, a capacidade de o algoritmo de

desacoplamento executar a medio do ngulo de fase para

freqncias diferentes da freqncia nominal. A Equao 28 e a
Equao 29 definem duas formas de onda v1(t) e v2(t):

V1(t)= cos 2p59.5t+

Considerando que um sistema com amostragem adaptativa

p
4

(28)

(29)

V2(t)= cos 2p59.5t

permite a medio da magnitude fasorial ao longo de um intervalo

amplo de freqncia e que um sistema com freqncia de

amostragem fixa possibilita impedir a medio da freqncia local,

desacoplamento, e os ngulos de fase resultantes esto mostrados

a combinao desses dois sistemas vai otimizar a performance da

na Figura 14.

Essas formas de onda so processadas atravs do algoritmo de

medio fasorial. Tal sistema est mostrado na Figura 13. Considere

a forma de onda de tenso da Equao 6 e efetue a multiplicao

ngulos de fase constante e igual a 180/s:

Pode ser visto que, em ambos os casos, a taxa de variao dos

dessa forma de onda pelo fasor da unidade com tempo sincronizado,

df1

de acordo com a seguinte equao:

V = V cos(2pfNOMt+f)e-j2pfNOMt

dt

(24)

a qual pode ser expressa, de outra forma, atravs da Equao 25:

V = V [ej2pfNOMt ejf + e-j2pfNOMt e-jf ] e-j2pfNOMt

2

(25)

f1 - f2 =

(30)

= prad / s = -180 / s

p
4

rad= 45

(31)

60
40

(26)

finalmente a Equao 27
2

dt

31 fornece a diferena do ngulo de fase no estado de regime entre

Se filtrarmos a componente de freqncia dupla, obtemos

V = V ejf

df2

os dois fasores para qualquer tempo sncrono:

ngulo em Graus

Aps a resposta transitria ter sido desconsiderada, a Equao

ou atravs da Equao 26:

V = V [ ejf + e-j4pfNOMt e-jf ]

LPF Butterworth
de 4 Ordem
fe = 18 HZ

* Sinais de referncia com tempo sincronizado

RSMP

Figura 12 - Amostragem em intervalos fixos de tempo com um

relgio local e reamostragem de acordo com a referncia de tempo
absoluto e freqncia de operao do sistema de potncia

Mdia de
Operao de
3 ciclos

*-sen(2p60t)

Proteo de
distncia da Linha
Estimativa da
Freqncia do
sistema

X
Proteo de
Distncia da Linha

A/D

LPF Butterworth
de 4 Ordem
fe = 18 HZ

Sincronismo
de Tempo

fs

Mdia de
Operao de
3 ciclos

*-sen(2p60t)

Receptor
de GPS

(27)

ngulo da relao V1 / V2

ngulo V2

-20
-40
-60

O fasor calculado o fasor da forma de onda original com a

-80

magnitude dividida pela metade. Uma vez que usamos um sinal na

velocidade sncrona para demodular o sinal de entrada, a magnitude do

0.05

0.1

0.15

0.2
0.25
Tempo (s)

0.3

0.35

0.4

Figura 14 Diferena do ngulo de fase entre dois fasores para

freqncia off-nominal

fasor calculado no vai representar corretamente a magnitude do sinal

de chegada para freqncia off-nominal. Para obter uma estimativa da
magnitude do fasor independente da freqncia, usamos a magnitude do

ngulo V1

20

Para avaliar o comportamento dinmico do algoritmo de desaco

clculo fasorial para funes de proteo que tenham sido processadas

plamento, vamos relembrar o problema clssico de um gerador conectado

atravs de um sistema com freqncia de amostragem adaptativa. O fasor

a uma barra infinita, atravs de uma linha de transmisso, para diferentes

final combina as duas sadas: magnitude em um lado e ngulo de fase no

condies de falta e de operao. A Figura 15 mostra o sistema que

outro. A funo exponencial da unidade que multiplica o sinal tem uma

foi modelado atravs do Power System Blockset [1]. Ambos os loops

freqncia de amostragem fixa de 1 kHz e sincronizada em tempo.

de potncia-freqncia e alimentao de campo-regulao foram mode

O SETOR ELTRICO
Outubro 2006

39

MEDIO FASORIAL

Relgio
Local

F ASCCU LO 4 / MEDIO F A S O R I A L
lados conforme mostrado na Figura 16. A caracterstica da queda da velo

cidade (alterao porcentual da freqncia que vai provocar a mudana

a diferena do ngulo de fase entre os fasores de PSV medidos na

A Figura 21 e a Figura 22 mostram a velocidade da mquina e

da potncia de sada da unidade em 100%) foi definida em 5%.

Barra 1 e Barra 3, respectivamente, para uma falta de 300 ms. Esta

Faltas trifsicas com tempos de durao diferentes aplicadas na

durao da falta maior do que o tempo crtico para eliminao da

sada de um gerador induzem oscilaes de freqncia na mquina. As

mesma. Neste caso, o sistema se torna instvel; a diferena de fases

oscilaes de freqncia resultantes de uma diferena entre a potncia

corresponde a uma exponencial crescente com uma constante de

mecnica e a eltrica (Equao 20) so conhecidas por serem estveis

tempo positiva. O grfico da velocidade da mquina mostra uma

(a freqncia retorna a um valor estvel e constante) ou instveis (a

velocidade angular linearmente crescente que indica a perda do

freqncia aumenta ou diminui consistentemente). Poderamos usar o

sincronismo da mquina em relao freqncia da barra infinita.

algoritmo de reas iguais [4] para analisar, de forma terica, este exemplo.

Entretanto, ao invs disso, vamos demonstrar que, efetuando a medio

em particular fornecida pela Equao 20, a qual pode ser expressa,

da diferena do ngulo de fase entre o fasor de PSV na sada do gerador

de outra forma, atravs da Equao 32:

(Barra 1) e o mesmo fasor da barra infinita (Barra 3), possvel detectar

condies de instabilidade ou estabilidade transitria. Observe que
apesar dessa aplicao de fasores sincronizados ser no estado transitrio
(a freqncia prxima ao gerador uma funo do tempo), ela todavia
atinge o objetivo principal de efetuar a medio do ngulo de fase entre

velocidade da mquina retorna ao seu valor sncrono. O distrbio da

freqncia refletido no ngulo de fase da tenso prxima mquina.
A Figura 18 mostra a diferena do ngulo de fase entre os dois fasores
sincronizados de PSV medidos nas Barras 1 e 3 atravs do algoritmo de
desacoplamento dos fasores. Obviamente, o distrbio do ngulo de fase
tambm estvel.

A Figura 19 e a Figura 20 mostram os resultados da mesma simulao

de uma falta trifsica aplicada por 200 ms. A velocidade e as formas de

d2d

wsyn

td2

Pmax =

Um curto-circuito trifsico aplicado na Barra 2 por 50 ms, com

a velocidade resultante da mquina mostrada na Figura 17. No fim, a

2H

= Pm Pmax sind

E1 E3
X13

E1

a magnitude da tenso do gerador atrs da reatncia

transitria Xd

E3

X13 a magnitude da impedncia reativa entre as duas fontes

a magnitude da fonte de tenso da barra infinita

de tenso

Podemos usar a Equao 34 para calcular a impedncia reativa

entre as duas fontes:

X13 = Xd + XT + XL + XS

tempo refletem uma perturbao estvel para um segundo instante,

embora as amplitudes das excurses sejam muito maiores do que as do

onde:

exemplo anterior.

Xd a reatncia transitria do gerador

XT

XL

a reatncia da linha

XS

a reatncia da fonte da barra infinita

200 MVA
13.8 kV
H = 3.2s
Xd = 0.296 pu

Barra 1

Barra 2

Barra 3

(33)

onde:

onda da diferena do ngulo de fase do fasor de PSV em relao ao

Gerador
Hidrulico

(32)

onde a equao seguinte fornece a potncia mxima Pmax:

duas tenses da barra.

A equao de oscilao do rotor do gerador para este sistema

(34)

a reatncia do transformador

com os seguintes valores do circuito:

210 MVA
13.8/230 kV
D Y
ZT = 0.152 pu

Z1 =17.61
Z0 =80.14

87.9 ohms
76 ohms

Figura 15 - Gerador e modelo do sistema com barra infinita

X13 = 0.296 + 0.152 + 0.006 + 0.02 = 0.536pu

(35)

Considerando que a potncia mecnica fornecida para o

gerador de 0,75 pu, e com a magnitude das duas fontes igual a

Vref=1.0pu

wref
Pref=0.75pu

1, podemos usar a Equao 36 para calcular a equao de oscilao

Sistema de
Excitao

no ponto de equilbrio:

Ef
Turbina
Hidrulica e
Regulador

Vt
Gerador

Rede

Pe

Figura 16 - Modelo dos reguladores/turbina hidrulica e tenso no gerador

40

O SETOR ELTRICO
Outubro 2006

2H

d2d

wsyn

td2

= 0.75 1.866 sin 23.70

(36)

Durante uma perturbao, a freqncia de oscilao do rotor do

gerador fornecida por [4]:

MEDIO FASORIAL

62

1
fn =
2p

ws Sp
2H

1
=
2p

377 1 1.707
= 1.597Hz
2 3.2

(37)

61

onde Sp o coeficiente da potncia de sincronizao calculado pela

60

Equao 38:
59
58

dPe

Sp =

dt

d=d0

= Pmax cosd0 = 1.866 cos 23.70 = 1.707pu

57

(38)

Tempo (s)

10

15

Figura 19 Velocidade da mquina ou freqncia para uma falta de 200 ms

O perodo terico, 1/fn, da oscilao de 0,626 segundo. O

perodo medido da oscilao para a falta de 50 ms de 0,633

30

segundo, enquanto o perodo para a falta de 200 ms de 0,643

20

segundo. Em ambos os casos, o erro menor do que 3%.

1. Embora o exemplo possa ser considerado como uma

condio do estado transitrio, a medio fasorial sincronizada

fornece uma preciso razoavelmente boa para medio dos

ngulo em Graus

10

Este exemplo demonstra o seguinte:

ngulos de fase.

0
-10
-20
-30

2. A preciso obtida no clculo do ngulo de fase dos

-40

fasores mostra que a freqncia de amostragem fixa (1 kHz)

-50

particularmente eficiente para soluo da diferena do ngulo de

fase entre sinais que no esto sob a freqncia nominal.

Tempo (s)

10

15

Figura 20 - Diferena dos ngulos de fase dos fasores de PSV entre

barras para uma falta de 200 ms

60.4

70

60.3

68

60,2
66

60.1

64

60
59.9

62

59.8
60

59.7
59.6

Tempo (s)

10

58

15

Figura 17 Velocidade da mquina ou freqncia para uma falta de 50 ms

0.5

1
Tempo (s)

1.5

Figura 21 - Velocidade da mquina ou freqncia para uma falta de 300 ms

2000

-10
-12

1500
ngulo em Graus

ngulo em Graus

-14
-16
-18
-20
-22
-24
-26

1000

500

0
0

Tempo (s)

10

15

Figura 18 Diferena dos ngulos de fase dos fasores de PSV entre

barras para uma falta de 50 ms

0.5

1
Tempo (s)

1.5

Figura 22 - Diferena dos ngulos de fase dos fasores de PSV entre

barras para uma falta de 300 ms

Continua na prxima edio

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