Tesis

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO
PROGRAMA DE MAESTRA Y DOCTORADO EN

INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERIA
MEDICIN DE CAUDALES EN CONDUCTOS PRESURIZADOS

MEDIANTE EL MTODO DE GIBSON.
ESTUDIO TERICO - EXPERIMENTAL
QUE PARA OPTAR POR EL GRADO DE:
MAESTRO EN INGENIERA
INGENIERIA CIVIL - H I D R U L I C A
A:
RAFAEL ANTONIO BRISEO RAMIRO

TUTOR:
DR. NAHN HAMED GARCA VILLANUEVA
2012
JURADO ASIGNADO:
Presidente:
Dr. Velitchko G. Tzatchkov
Secretario:
Dr. Vctor Hugo Alcocer Yamanaka
Vocal:
Dr. Nahn Hamed Garca Villanueva
1er. Suplente:
Dr. Serge Leonard Tamari Wagner
2do. Suplente:
Dr. Carlos Escalante Sandoval
Jiutepec, Morelos.
Universidad Nacional Autnoma de Mxico-Campus Morelos.
TUTOR DE TESIS:
DR. NAHN HAMED GARCA VILLANUEVA
__________________________________________
FIRMA
Abstract
This paper describes the results of a study to estimate the flow through the variant
two of the Gibsons method, which was conducted in the laboratory in order to
validate the GIB-IMTA program. To this purpose were used two pressure
transducers , spaced 8.00 m apart, to detect the pressure difference caused by the
closure or opening of a throttle valve, placed at the end of a horizontal PVC pipe
(0.10 m in diameter). The results were compared with an electromagnetic flow
reference meter. In addition, numerical experiments were done to similar those
made within of the laboratory and another case for a steel pipe 7.95 m in diameter
with the aid of a simulation program (HAMMER V8i). Laboratory results show an
uncertainty from 0 % to 2.8 % for total closures and from 0 % to -2 % in openings.
These results are promising. The numerical experiments for a large diameter case
suggest that at greater length between the measuring sections, is a better
accuracy of < 1.4 % by different times the closing or opening. It is recommended to
further evaluate the Gibson method before being applied on site for pipe sections
that do not meet the International Standard IEC 60041, finding the operating time
and distance between the two sections measurement of optimum, supported by
simulation programs of hydraulic transients and the Gibson algorithm validated
with experimental testing.
Key words: Gibsons method, pressure time, flow measurements, hydraulic transients
Resumen
En el presente trabajo se describen los resultados de un estudio para estimar el
caudal mediante la variante dos del mtodo de Gibson, que se realiz en
laboratorio con la finalidad de validar el programa GIB-IMTA. Para tal fin se
utilizaron dos transductores de presin, separados a 8 m de distancia, para
detectar la diferencia de presiones originadas por el cierre o apertura de una
vlvula de mariposa, colocada al final sobre una tubera horizontal de PVC (0.10
m de dimetro). Se compararon los resultados con un medidor de flujo
electromagntico de referencia. Adems, se hicieron experimentos numricos
parecidos al laboratorio y otro caso para una tubera de acero de 7.95 m de
dimetro con la ayuda de un programa de simulacin (HAMMER V8i). Los
resultados de laboratorio muestran una incertidumbre menor al 2.8 % para cierres
totales y de -2 % en aperturas. Estos resultados son prometedores. Los
experimentos numricos para un caso de gran dimetro sugieren que a mayor
longitud entre las secciones de medicin, mejor es la precisin en < 1.4 % para
distintos tiempos de cierres y aperturas. Se recomienda seguir evaluando el
mtodo de Gibson antes de ser aplicado en sitio para tramos de tubera que no
cumplan con la Norma IEC 60041, encontrando el tiempo de maniobra y distancia
entre las dos secciones de medicin ptimas, apoyado con programas de
simulacin de transitorios hidrulicos y el algoritmo de Gibson validados con
pruebas experimentales.
Palabras clave: Mtodo de Gibson, presin tiempo, mediciones de caudal, transitorio hidrulico
DEDICATORIA
Primeramente y de manera especial a mi esposa:
Mara de Jess
Mis padres:
Alfonso y Guadalupe
A mis hermanos:
Griselda, Italia y Christian

A mis sobrinos:
Harvey, ngel y Sugey

A mis suegros:
Jess y Pilar
Amigos de la maestra:
Rodrigo, Arturo, Ral, Misael, Eugenia, Hctor, Vctor, Pedro, Ral C.,
Yenny, Claudia, Velia
Amigos de la carrera:
Dino, Lupita, Nacho, Edgar y Daro
Y toda mi familia por su cario, paciencia, motivacin y confianza durante la

realizacin de esta tesis.
II
AGRADECIMIENTOS
Le agradezco a mi tutor Dr. N. H. Garca, por su generosidad al brindarme la

oportunidad de encaminarme en esta lnea de investigacin y confianza al apoyar
estas pruebas de laboratorio.
As como al Dr. S. Tamari, que sin su trabajo esto no sera posible, al recurrir a su
capacidad,
experiencia
cientfica
al
compartir
su
conocimiento
en
instrumentacin durante la fase de los experimentos.

Al Dr. V. H. Alcocer, como un ejemplo a seguir, por sus recomendaciones y como
amigo al facilitarme el contacto del Ing. C. Puga, a quien estoy en deuda, por
conseguirme una licencia del programa Hammer V8i de Bentley, fundamental para
la realizacin de este trabajo.
Al Dr. V. G. Tzatchkov, por ser uno de los investigadores que ms sabe sobre
fenmenos transitorios, sus valiosas sugerencias y acertados aportes.
Al Dr. C. Escalante, por su permanente disposicin y apoyo durante la
preparacin de esta tesis.
A la UNAM, posgrado en ingeniera Civil - Hidrulica, al departamento de la
facultad de ingeniera campus Morelos y profesores. Por inculcar los principios y
slida formacin acadmica de la cual estoy plenamente orgulloso.
Al CONACYT, por financiarme la oportunidad y el privilegio de presentar el
posgrado de calidad y excelencia.
Al Instituto Mexicano de Tecnologa del Agua (IMTA), y a la Coordinacin de
Hidrulica, por las facilidades y ayudas que me otorgaron durante la fase de
experimentacin en el laboratorio Enzo Levi.
III
NDICE
AbstractI
Resumen.I
DedicatoriasII
Agradecimientos.III
Contenido
1.
INTRODUCCIN .................................................................................................................................. 1
2.
ESTADO DEL CONOCIMIENTO ............................................................................................................. 4

2.1.
EL MTODO ORIGINAL DE GIBSON (1923) ................................................................................................. 4
2.2.
NORMA INTERNACIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION (IEC 60041, 1991) ............................................. 9
2.3.
TRABAJOS POSTERIORES A GIBSON (1923) .............................................................................................. 14
2.3.1.
Estudios realizados en sitio ....................................................................................................... 15
2.3.2.
Investigaciones de laboratorio ................................................................................................. 16
2.3.3.
Estudios basados en simulaciones ............................................................................................ 19
2.4.
3.
4.
CONCLUSIN SOBRE LA BIBLIOGRAFA ..................................................................................................... 20
DISCUSIN TEORICA DE GIBSON ....................................................................................................... 22

3.1.
DEMOSTRACIN DEL MTODO DE GIBSON ............................................................................................... 22
3.2.
CONCLUSIN SOBRE GIBSON ................................................................................................................ 30
MATERIALES Y MTODOS ................................................................................................................. 32

4.1.
EXPERIMENTOS DE LABORATORIO .......................................................................................................... 32
4.1.1.
Banco de prueba ....................................................................................................................... 32
4.1.2.
Instrumentacin del banco ....................................................................................................... 33
4.1.3.
Serie de pruebas realizadas ...................................................................................................... 35
4.2.
EXPERIMENTOS NUMRICOS ................................................................................................................. 37
4.2.1.
Simulacin de transitorios hidrulicos ...................................................................................... 37
4.2.2.
Programa de simulacin ........................................................................................................... 42
4.2.3.
Serie de simulaciones realizadas .............................................................................................. 42
4.3.
4.3.1.
PROCESAMIENTO DE DATOS .................................................................................................................. 43

Programa GIB-IMTA (Tamari y Semlali, 2010) .......................................................................... 43
IV
4.3.2.
4.4.
5.
5.1.1.
5.2.
7.
CONCLUSIN DE PRUEBAS .................................................................................................................... 51
RESULTADOS Y DISCUSIN ............................................................................................................... 52

5.1.
6.
Uso del programa ..................................................................................................................... 43
RESULTADOS DE LABORATORIO.............................................................................................................. 52
Resultados Serie II ..................................................................................................................... 57
SIMULACIONES NUMRICAS .................................................................................................................. 60
5.2.1.
Resultados Serie A (Experimentos numricos) .......................................................................... 60
5.2.2.
Resultados Serie B (Experimentos numricos) .......................................................................... 63
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................................................................................ 70

6.1.
PRINCIPALES APORTACIONES DEL ESTUDIO ............................................................................................... 70
6.2.
CONCLUSIONES .................................................................................................................................. 70
6.3.
RECOMENDACIONES ........................................................................................................................... 73
TRABAJOS CITADOS .......................................................................................................................... 75
ANEXOS
A.- NORMA IEC 60041 (1991)A-79
B.- TRANSITORIOS HIDRULICOSB-97
C.- DETALLES SOBRE LA INSTRUMENTACIN DEL BANCOC-151
D.- DATOS RELACIONADOS CON LOS CLCULOS DE GIBSOND-170
ndice de Figuras
Figura 2-1. Fotografa del aparato propuesto por Gibson (1923) ...................................................................... 5
Figura 2-3. Ejemplos tpicos de "diagramas de tiempo - presin", segn Gibson (1923) .................................. 7
Figura 2-4. Mtodo de la Sal............................................................................................................................... 8
Figura 2-5. Variante 1 Mtodo Diferencial de presin-tiempo. .................................................................... 13
Figura 2-6. Variante 2 Mtodo Diagramas separados................................................................................... 13
Figura 2-7 Variante 3. Mtodo Diagramas separados comparando con el nivel de agua ............................ 14
Figura 2-8. Banco para probar el mtodo de Gibson (Lvgren et al., 2006). ................................................... 17
Figura 2-9. Banco para probar el mtodo de Gibson (Jonsson et al., 2008). ................................................... 18
Figura 3-1. Esquema de la diferencia de presiones entre dos secciones transversales del conducto ............. 24
Figura 4-1. Pieza especial para el sensor no sobresalga de la tubera en el banco de prueba ......................... 33
Figura 4-2. Vlvula aguas arriba para regular los gastos ................................................................................. 36
Figura 4-3. Posicin diente-10 totalmente abierta la vlvula aguas abajo....................................................... 37
Figura 4-4. Nodo 5 seccin 1 y nodo 6 seccin 2 ....................................................................................... 40
Figura 4-5. Variacin de la presin en la seccin 1 aguas arriba ...................................................................... 40
Figura 4-6. Variacin de la presin en la seccin 2 aguas abajo ...................................................................... 41
Figura 4-7. Envolventes de presin mxima y mnima en perfil del banco de prueba..................................... 41
Figura 4-8. Ejemplo de salida en pantalla del programa "GIB-IMTA"............................................................... 44
Figura 4-9. Regresin lineal de la Calibracin del sensor 2 .............................................................................. 47
Figura 4-10. Transitorio de presin durante la prueba GIBC06 (Qref = 11.70 L/s) ........................................... 49
Figura 4-11. Estimacin de prdidas por friccin: inicial (verde), iterativa (amarillo), final (rojo) ................... 50
Figura 4-12. Estimacin de la reduccin de gasto: inicial (verde), iterativa (amarillo), final (rojo) .................. 50
Figura 4-13. Estimaciones sucesivas del gasto "inicial o estimado" (Qi) en funcin del nmero de iteracin . 51
Figura 5-1. Correlacin entre el gasto de referencia y el estimado de cierre de vlvula. Serie I ..................... 54
Figura 5-2. Error relativo para distintos gastos estimados de cierre de vlvula. Serie I ................................... 54
Figura 5-3. Correlacin entre el caudal de referencia y el estimado de apertura de vlvula. Serie I ............... 56
Figura 5-4. Error relativo para distintos gastos estimados de apertura de vlvula. Serie I .............................. 56
Figura 5-5. Correlacin entre el caudal de referencia y el estimado de cierre de vlvula. Serie II .................. 58
Figura 5-6 Error relativo para distintos gastos estimados de cierre de vlvula. Serie II ................................... 58
Figura 5-7. Correlacin entre el caudal de referencia y el estimado de apertura de vlvula. Serie II .............. 59
Figura 5-8. Error relativo para distintos gastos estimados de apertura de vlvula. Serie II ............................. 59
Figura 5-9. Correlacin entre el caudal de referencia y el estimado de cierre de vlvula. Serie A (HAMMER
V8i) ................................................................................................................................................................... 61
Figura 5-10. Error relativo para distintos gastos estimado de cierre de vlvula. Serie A ................................. 61
VI
Figura 5-11. Correlacin entre el caudal de referencia y el estimado de apertura de vlvula. Serie A
(HAMMER V8i) .................................................................................................................................................. 62
Figura 5-12. Error relativo para distintos gastos estimado de apertura de vlvula. Serie A ............................ 62
Figura 5-13. Correlacin entre el tiempo de cierre y el intervalo de integracin. Serie B1 (HAMMER V8i) .... 64
Figura 5-14. Error relativo para distintos tiempos de cierre de vlvula. Serie B1 ............................................ 64
Figura 5-15. Correlacin entre el tiempo de apertura y el intervalo de integracin. Serie B1 (HAMMER V8i) 65
Figura 5-16. Error relativo para distintos tiempos de apertura de vlvula. Serie B1 ....................................... 65
Figura 5-17. Correlacin entre el tiempo de cierre y el intervalo de integracin. Serie B2 (HAMMER V8i) .... 67
Figura 5-18. Error relativo para distintos tiempos de cierre de vlvula. Serie B2 ............................................ 67
Figura 5-19. Correlacin entre el tiempo de apertura y el intervalo de integracin. Serie B2 (HAMMER V8i) 68
Figura 5-20. Error relativo para distintos tiempos de apertura de vlvula. Serie B2 ....................................... 68
Figura 5-21. Variacin de la sobrepresin con respecto al tiempo de cierre para una longitud de 50 m y
velocidad de 5.23 m/s. ..................................................................................................................................... 69
Figura 6-1. Curva Q-hf ...................................................................................................................................... 72
Figura A- 1. Ejemplo de diagrama presin-tiempo (Mtodo del diagrama diferencial con empleo de
manmetro diferencial) ................................................................................................................................ A-91
Figura A- 2. Medicin presin-tiempo por el mtodo de diagramas separados. Disposicin de los aparatos . A94
Figura B- 1. a) Flujo permanente en un tubo a presin; b) Flujo no permanente; al descender el nivel del
depsito disminuye la velocidad en el tubo .................................................................................................. B-97
Figura B- 2. a) Flujo uniforme en un tubo a presin, b) Flujo no uniforme o variado en un tubo a presin . B-98
Figura B- 3. a) Flujo permanente, b) Flujo gradualmente inestacionario, c) Flujo bruscamente inestacionario
....................................................................................................................................................................... B-98
Figura B- 4. Las causas ms comunes de los transitorios hidrulicos ............................................................ B-99
Figura B- 5. Bomba que alimenta un depsito de nivel constante.............................................................. B-111
Figura B- 6. Situacin de la conduccin en diferentes instantes de un ciclo ............................................... B-114
Figura B- 7. Historiales de altura piezomtrica junto a la vlvula de retencin (lnea continua) y en el punto
medio de la tubera (a trazos) ..................................................................................................................... B-115
Figura B- 8. Historiales de velocidades en el punto medio de la tubera (a trazos) y a la entrada del depsito
(lnea continua)............................................................................................................................................ B-115
Figura B- 9. Situacin tras el cierre instantneo de la vlvula. .................................................................... B-118
Figura B- 10. Clculo de la reduccin del volumen de agua, suponiendo fluido compresible .................... B-122
Figura B- 11. Deformacin de un tubo elstico debido a la presin interna. Nota: la textura indica el aumento
del dimetro interno, no el espesor del tubo.............................................................................................. B-124
VII
Figura B- 12. Ley de Hooke .......................................................................................................................... B-125

Figura B- 13. Deformacin de un tubo elstico ........................................................................................... B-126
Figura B- 14. Celeridad para distintos materiales........................................................................................ B-130
Figura B- 15. Descarga de un depsito controlada por una vlvula ............................................................ B-131
Figura B- 16. Volumen de control diferencial en tubera elstica ............................................................... B-136
Figura B- 17. Relacin entre altura piezomtrica y presiones ..................................................................... B-139
Figura B- 18. Volumen de control para deducir la ecuacin de continuidad .............................................. B-142
Figura B- 19. Lneas caractersticas en el plano x - t .................................................................................... B-148
Figura B- 20 Malla caracterstica ................................................................................................................. B-149
Figura C- 1. Registro del ruido en transductores expuestos al aire ............................................................. C-152

Figura C- 2. Calibrador Porttil DPI615 ....................................................................................................... C-154
Figura C- 3. Prueba de tiempo de respuesta ............................................................................................... C-155
Figura C- 4. Grfica tiempo de respuesta del sensor No. 2 ......................................................................... C-156
Figura C- 5. Purga transductor No. 1 con la Bomba manual ....................................................................... C-157
Figura C- 6. Purga transductor No. 2 con la Bomba manual ....................................................................... C-157
Figura C- 7. Instalacin del transductor No. 2 ............................................................................................. C-158
Figura C- 8. Ruido de los transductores, dos en el banco de prueba con agua y uno al aire ...................... C-159
Figura C- 9. Diagrama de conexin de la tarjeta de adquisicin de datos .................................................. C-159
Figura C- 10. Laptop y Tarjeta de Adquisicin de datos final ...................................................................... C-160
Figura C- 11. Esquema del banco diseado para probar el mtodo de Gibson .......................................... C-162
Figura C- 12. Extremo final de la tubera para mantener lleno el conducto ............................................... C-162
Figura C- 13. Etapas de la realizacin del banco de prueba ........................................................................ C-166
Figura C- 14. Vistas del banco para probar el mtodo de Gibson ............................................................... C-167
Figura C- 15. Componentes del banco para probar el mtodo de Gibson .................................................. C-168
Figura D- 1. Esquema del banco de prueba con vlvula al final .................................................................. D-177
Figura D- 2. Perfil de una prueba con una apertura de un segundo en la seccin aguas arriba (Nodo 5 del
esquema anterior) ....................................................................................................................................... D-177
Figura D- 3. Principales componentes de la Central Hidroelctrica El Cajn .............................................. D-178
Figura D- 4. Esquema de un corte transversal de la obra de generacin .................................................... D-179
Figura D- 5. Esquema de la tubera a presin en Epanet, longitud por tramo (m) y elevacin de cada nodo (en
msnm).......................................................................................................................................................... D-180
Figura D- 6. Tubera de acero con coeficiente de Hazen CH=95 y carga esttica de 147 m......................... D-180
VIII
Figura D- 7. Esquema con velocidad del flujo y presiones en los nodos en condicin estable para un gasto de
3
260 m /s ...................................................................................................................................................... D-181

3
Figura D- 8. Prdida de carga unitaria de 2.84 m/km para un gasto de 260 m /s ...................................... D-181
Figura D- 9. Esquema de la tubera a presin en Hammer V8i .................................................................... D-182
Figura D- 10. Variacin de presin y caudal correspondiente a 2 segundos de cierre en el nodo T3:3 aguas
arriba.......................................................................................................................................................... D-184
Figura D- 11. Variacin de presin y caudal correspondiente a 2 segundos de cierre en el nodo T3:5 aguas
abajo .......................................................................................................................................................... D-184
IX
ndice de Tablas
Tabla 3-1. Lista de las principales variables ...................................................................................................... 23
Tabla 4-1. Datos de calibracin del sensor 2 (21-10-2010) .............................................................................. 46
Tabla 5-1. Resultados de los cierres Serie I ...................................................................................................... 53
Tabla 5-2. Resultados de aperturas Serie I ....................................................................................................... 55
Tabla 5-3. Resultados de los cierres Serie II ..................................................................................................... 57
Tabla 5-4. Resultados de aperturas Serie II ...................................................................................................... 57
Tabla 5-5. Resultados para la simulacin de cierre de vlvula en el tramo T4, L=8 m ..................................... 60
Tabla 5-6. Resultados para la simulacin de apertura de vlvula en el tramo T4, L=8 m ................................ 60
3
Tabla 5-7. Resultados de cierres para L=50 m, D=7.95 m y Q=260 m /s .......................................................... 63

3
Tabla 5-8. Resultados de apertura para L=50 m, D=7.95 m y Q=260 m /s....................................................... 63

3
Tabla 5-9. Resultados de cierre para L=10 m, D=7.95 m y Q=260 m /s ........................................................... 66

3
Tabla 5-10. Resultados de apertura para L=10 m, D=7.95 m y Q=260 m /s .................................................... 66

Tabla B- 1. Mdulo de compresibilidad para diversos lquidos ................................................................... B-123
Tabla B- 2. Valores del Mdulo de Elasticidad de materiales de tuberas .................................................. B-129
Tabla C- 1. Calibracin Transductor No. 2 ................................................................................................... C-153

Tabla C- 2. Calibracin Transductor No. 1 ................................................................................................... C-154
Tabla C- 3. Componentes del banco diseado para probar el mtodo de Gibson. ..................................... C-163
Tabla D- 1. Prueba para un gasto de 2.8 L/s, cuatro tiempos distintos de apertura o cierre de vlvula de
salida............................................................................................................................................................ D-170
salida............................................................................................................................................................ D-171
salida............................................................................................................................................................ D-171
salida............................................................................................................................................................ D-172
salida............................................................................................................................................................ D-172
salida............................................................................................................................................................ D-173
salida............................................................................................................................................................ D-173
salida............................................................................................................................................................ D-174
Tabla D- 9. Prueba para maniobras totales ................................................................................................. D-175
Tabla D- 10. Datos de entrada al programa HAMMER ................................................................................ D-176
Tabla D- 11. Datos del tanque ..................................................................................................................... D-176
Tabla D- 12. Datos de la vlvula con tiempo de maniobra .......................................................................... D-176
Tabla D- 13. Variacin de presin para las dos secciones seleccionadas para cierre de 2 segundos.......... D-183
XI
XII
MEDICIN DE CAUDALES EN CONDUCTOS PRESURIZADOS MEDIANTE EL MTODO DE GIBSON.

ESTUDIO TERICO-EXPERIMENTAL
1. INTRODUCCIN
Los equipos hidroelctricos aprovechan la energa hidrulica que procede de la
cada del agua transformndose en energa mecnica que acciona a un generador
elctrico de corriente alterna para producir energa elctrica. La energa hidrulica
para generacin de electricidad se ha empleado por ms de 100 aos en Mxico,
desde la primer presa hidroelctrica Necaxa ubicada en el estado de Puebla,
inaugurada en 1905 por el entonces presidente Porfirio Daz, hasta ahora en el
2011 con la construccin de la presa La Yesca en el estado de Nayarit. La
mayora de las grandes presas hidroelctricas del pas son de los aos 60s
(CONAGUA, 2010), por lo que sus equipos al tener muchos aos de operacin
implica el desgaste y su posible rehabilitacin. Es esencial la medicin precisa de
caudal en grandes tuberas a presin para obtener un valor confiable de la
eficiencia de una turbina en una Central Hidroelctrica (C.H.), optimizando la
produccin, rendimiento econmico y un uso eficiente del agua. Por lo que a
principios del siglo XX, los ingenieros e investigadores se dieron a la tarea de
proponer mtodos para medir la descarga debido a que algunas C.H. pudieran
tener exceso de agua justificando el aumento de capacidad de produccin de
electricidad, ahora es requerido debido a la creciente demanda de energa
elctrica y agua, siendo ms conveniente aumentar la eficiencia de produccin
que construir nuevas C.H.
La medicin de caudales en conductos presurizados de gran dimetro es una

tarea difcil y costosa, esto es debido a que las instalaciones no son generalmente
diseadas para este fin, as como a los cambios de geometra, sin acceso del
exterior por tuberas embebidas, tramos rectos cortos, entre otros factores
(Adamkowski et al., 2006). La norma IEC 60041 (1991) recomienda como mtodo
primario al mtodo presin-tiempo, comnmente conocido como el mtodo de
Gibson. Este mtodo, fue propuesto en 1923 por Norman Gibson para estimar el
gasto en conductos a presin por medio de las diferencias de presin al generar
POSGRADO DE INGENIERA UNAM
Pgina 1

un cambio de momento de los parmetros hidrulicos provocado por la maniobra

de una vlvula aguas abajo. Se fundamenta en la aplicacin de las leyes de
conservacin de la mecnica de fluidos y la segunda ley de Newton, que dan la
relacin entre la fuerza debida a la variacin de la diferencia de presin entre dos
secciones y la aceleracin o desaceleracin de la masa de la columna de agua
comprendida entre estas secciones debida al movimiento de una vlvula (IEC
60041, 1991).
A pesar que el mtodo fue propuesto hace un siglo, no existen tantas

investigaciones y es mayormente utilizado para cierres, que para aperturas.
Jonsson et al. (2008) investigan la posibilidad de utilizar el mtodo de Gibson en
condiciones que no cumplen con los requisitos de la norma internacional que lo
recomienda como mtodo primario (IEC 60041,1991), adems, Adamkowski et al.
(2007) reportan el uso de algoritmos numricos pero no proporciona detalles al
respecto, tampoco para aperturas de vlvulas, purga y eleccin de los sensores en
campo, tiempo requerido de maniobra (cierre o apertura de vlvula), porque al
generar un
tiempo de cierre crtico o instantneo ponemos en riesgo la
infraestructura de la conduccin (como se explicar en el Anexo B) y si es muy

lento posiblemente no se tenga la precisin requerida.
El propsito de esta investigacin es probar la variante dos del mtodo de Gibson

en una tubera de PVC con un algoritmo numrico para distintos tiempos de
maniobra (cierre y apertura). Adems, de mostrar las bondades y dificultades que
puede ser la medicin de caudales por medio del mtodo de Gibson, como una de
las alternativas para instrumentar en conductos a presin de grandes
dimensiones. La misma lo hace al presentar un estudio de laboratorio,
complementado por experimentos numricos. Se discute la teora del mtodo de
Gibson, ya que segn la norma IEC 60041, no es recomendable para conductos
con dimetro menor a 1 metro, debido a que son ms grandes las prdidas por
Pgina 2

friccin. Una limitacin terica es considerar la simplificacin de un tubo uniforme

horizontal largo, cuando en realidad la geometra de las tuberas a presin en
hidroelctricas puede tener codos o ampliaciones, bifurcaciones y tramos cortos.
Una alternativa a estos problemas para medir caudales en grandes tuberas, sera
considerar con simulaciones cules son sus exigencias y conocer la escala de
medicin de los sensores a instalar.
Pgina 3

2. ESTADO DEL CONOCIMIENTO

2.1. El mtodo original de Gibson (1923)
El mtodo de presin-tiempo, comnmente conocido como el mtodo de Gibson,
fue propuesto en 1923 por Norman R. Gibson para determinar el caudal en las
tuberas a presin de las C.H. ha tenido fuerte aceptacin en Norteamrica en
comparacin de otras partes del mundo.
Originalmente la estimacin de la diferencia de presin entre las dos secciones

transversales diferentes de la tubera se bas en registrar los movimientos de un
manmetro de mercurio en una pieza giratoria de papel fotogrfico, apoyado con
un planmetro manual integrador, en los as llamados aparatos de Gibson (Gibson,
1923). En la Figura 2-1 se muestra la fotografa del aparato y en la Figura 2-2 se
describe el esquema propuesto por Gibson para obtener el diagrama presin
tiempo (ver Figura 2-3).
Debido a la dificultad de hacer planimetra para estimar el caudal con el mtodo de

Gibson, surgi otro mtodo de medicin de flujo conocido como velocidad de la sal
desarrollado por Charles M. Allen (Hulse, 2011). Se trata de un mtodo de
trazador, debido a que una solucin de salmuera es mayor conductor de
electricidad que el agua. En este mtodo consiste en inyectar la salmuera
rpidamente en el tubo de carga a travs de una serie de vlvulas y se instala un
deflector fabricado con vigas I para crear turbulencia para asegurar una mezcla
adecuada. La nube de sal es detectada por una matriz de electrodos aguas abajo
a una distancia conocida para calcular la velocidad, registrando la corriente que
pasa entre los electrodos en funcin del tiempo (Hulse, 2011). Ya no se utiliza en
tuberas a presin (ver Figura 2-4), pero se sigue utilizando en canales abiertos y
en hidrologa.
Pgina 4

Su empleo se traduca en un consumo excesivo de tiempo y recursos por lo que

con los adelantos en la tecnologa, el mtodo de Gibson se hace ms atractivo con
un equipo moderno reduciendo costos y el tiempo de ejecucin e incrementando
su precisin y aceptacin para calibrar o comparar con algn otro mtodo de
medicin de la descarga desarrollando una propuesta tecnolgica que pueda
implementarse en tramos rectos cortos que no cumplen del todo con los requisitos
dictados por la norma IEC 60041 (1991).
Figura 2-1. Fotografa del aparato propuesto por Gibson (1923)
Pgina 5

Figura 2-2. Esquema del aparato propuesto por Gibson (1923)
Piezas del Aparato de Gibson:

(P) Tubera a presin en la cual se pretende determinar el gasto
(B) Toma de presin
(E) Manmetro de mercurio
(K) Pndulo (para marcar el tiempo)
(H) Caja oscura con lente
(R) Tambor que gira (para registrar los datos)
(N) Papel fotogrfico pegado al tambor
(U) Sistema elctrico opcional (para saber cundo se cierra la compuerta)
Nota: Gibson (1923) comenta que el extremo del manmetro se puede conectar a la atmsfera
("segunda variante" del mtodo, segn la norma (IEC 60041, 1991) o a otro lado de la tubera a
presin ("primera variante").
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"Diagrama absoluto" (segunda variante del mtodo)
"Diagrama diferencial" (primera variante del mtodo)

Figura 2-3. Ejemplos tpicos de "diagramas de tiempo - presin", segn Gibson (1923)
Nota: el eje del tiempo se muestra al revs en las Figuras originales del artculo de Gibson (1923).
Pgina 7

Figura 2-4. Mtodo de la Sal
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2.2. Norma Internacional Electrotechnical Commission (IEC 60041, 1991)
Existe una norma de la International Electrotechnical Commission (IEC 60041,

1991) que recomienda el Mtodo de Gibson para pruebas de aceptacin de
turbinas como mtodo absoluto o primario (es decir, que no depende de otro
mtodo para su calibracin) para estimar el caudal considerndolo como bastante
preciso (incertidumbre entre 1.5 y 2.3 % [0.95]).
La siguiente es una forma simplificada de describir el principio de mtodo de

Gibson (presin-tiempo).
En un fluido sin rozamiento, que fluye por un conducto con seccin transversal A,
un cambio de velocidad dv/dt, de una masa de fluido LA, provoca un diferencial
de presin p, entre las secciones transversales aguas arriba (subndice u) y
aguas abajo (subndice d) del tramo considerado de longitud L:
Las dos leyes de la mecnica de fluidos que permiten estimar el gasto inicial a
partir de la diferencia de presin en la tubera son las siguientes:
Ley de newton:
La suma de las fuerzas aplicadas sobre un fluido es igual a la masa por el cambio
de velocidad con respecto al tiempo (aceleracin).
f = LA
dv
dt
La suma de fuerzas aplicadas sobre un fluido es igual a las fuerzas debido al

cambio de presin por el rea del conducto.
f = Ap + Ap
Pgina 9

De las dos ecuaciones anteriores (por la ley de conservacin) se deduce:

LA
Si se llama,
dv
= A p + p
dt
(tiempo inicial) a
donde p = p p
(tiempo final) al periodo de tiempo durante el
cual cambia la velocidad y p como la prdida de presin debido a la friccin

entre las dos secciones (aguas abajo menos aguas arriba), se obtiene:
A
dv =
A
L
Av Av =
p + p dt
A
L
p + p dt
As, el caudal de descarga Q antes que la vlvula comience a cerrarse est dado
por:
Q = Av =
Donde:
A
L
p + p dt + Q
Q0: Gasto
: densidad del agua
L: longitud entre las dos secciones de medicin
A: rea de la seccin
p: diferencia de presin entre las dos secciones
pf: prdida de friccin hidrulica
Qk: Gasto de fuga
El caudal de descarga Qk = Avk despus del final del cierre, corresponde a las
fugas que fluyen por la vlvula, y se deben determinar separadamente. Esta
Pgina 10

determinacin no necesita generalmente una gran precisin, ya que representa

una pequea parte de la descarga Q a medir.
Se obtiene un registro presin-tiempo, de la onda de presin cerrando la vlvula

de forma continua; la variacin de la presin entre las dos secciones transversales
de medicin se integra en funcin del tiempo. (IEC60041, 1991)
A continuacin, se presenta un resumen de la norma IEC 60041 (1991) para

calcular el gasto (Q0) con base a lo que se denomina el diagrama de "presintiempo" obtenido durante una prueba de Gibson. Al respecto, debe aclararse lo
siguiente:
La tcnica de clculo descrita en la norma est basada en planimetra

(aunque menciona que se puede programar por tcnicas numricas).
El clculo es iterativo; eso es necesario para poder determinar las prdidas

de presin por friccin en funcin del tiempo (debido a que estas prdidas
dependen del gasto al cuadrado, cuyo valor no se conoce a priori).
El "tiempo" empieza a ser contabilizado aproximadamente cuando se

perturba el flujo con la maniobra (cierre o apertura) de la compuerta (o
cuando aumenta la presin, segn la figura del transitorio creado).
Las condiciones de validez del Mtodo de Gibson
Los principales requisitos que debern cumplirse en la utilizacin de este mtodo

mencionadas en la norma (IEC60041, 1991) son los siguientes:
No debe existir superficie libre intermedia entre las dos secciones de

medicin de presin.
Se considera un cierre continuo y total ! = 0, si es diferente de cero,
debido por ejemplo a fugas de agua a travs de la vlvula cerrada en las
Pgina 11

pruebas, debe ser medido o estimado utilizando un mtodo independiente

con una precisin de 0.2% de la descarga y ser < 5% de la descarga que se
mide.
Para realizar este tipo de pruebas se deben instalar al menos cuatro tomas
de presin en cada seccin de medida y en un plano perpendicular al eje
del conducto, en caso que el conducto tenga un dimetro menor a 4 m se
pueden utilizar nicamente dos tomas (Nota: no lo hicimos porque los
transductores utilizados fueron calibrados previamente y se consideran
como bastante precisos).
Los tiempos de registro antes del comienzo y despus del cierre del
obturador no debe ser menor a 20 s cada uno.
Se obtiene un registro presin-tiempo, de la onda de presin cerrando el

obturador de forma continua.
La medicin se puede hacer mediante manmetros diferenciales de

mercurio o bien por medio de transductores de presin.
Antes de cada prueba debe hacerse una calibracin del sistema de

medicin. En cada serie se tiene que comprobar el punto cero del sistema
de medicin y la calibracin cuando se utilizan transductores de presin.
Los siguientes elementos deben ser anotados en cada serie:
Los diagramas de presin-tiempo antes, durante y despus de este cierre

(por lo menos cuatro ondas de presin se registrarn despus de la
finalizacin del cierre).
Pgina 12

Variantes del Mtodo de Gibson (IEC 60041, 1991)
La norma IEC 60041 describe tres variantes, sus requisitos del sistema de
medicin y clculo. Se diferencian dependiendo de la instrumentacin utilizada y
las tcnicas de integracin, sin embargo, el principio sigue siendo el mismo.
Variante 1 Mtodo Diferencial de presin-tiempo. El cambio de presin

diferencial entre dos secciones de medicin, separados por una longitud >
10 m, solo es afectado por los cambios en la friccin y de cantidad de
movimiento cintico entre estas dos secciones. Adicionalmente se debe
cumplir que el producto de la distancia entre las dos secciones de medicin
y la velocidad media en la tubera a plena carga, sea > 50 m2/s.
Figura 2-5. Variante 1 Mtodo Diferencial de presin-tiempo.
Variante 2 Mtodo Diagramas separados. En esta variante del mtodo

presin-tiempo, los cambios en la presin de medicin en dos secciones
transversales de la tubera de carga se registrarn por separado mediante
dos transductores de presin manomtricos, en particular, la distancia entre
las dos secciones debe ser > 50 m.
Figura 2-6. Variante 2 Mtodo Diagramas separados.
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Variante 3 Mtodo Diagramas separados. En esta variante del mtodo

presin-tiempo, los cambios en la presin de medicin en dos secciones
transversales de la tubera de carga se registrarn por separado utilizando
slo una seccin de medida, comparndola con la superficie libre del agua,
sin embargo, esta variante slo puede utilizarse si hay una chimenea de
equilibrio para medir el tirante y adems la geometra de la tubera desde el
embalse haca la seccin de medicin no debe ser demasiado compleja
(forma abocinada), no debe superar el 2% de la longitud total.
Figura 2-7 Variante 3. Mtodo Diagramas separados comparando con el nivel de agua
En este trabajo se utiliz la variante 2 por medio de dos transductores

manomtricos, un sistema tecnolgico para adquirir y tratar las diferencias de
presin y estimada por un programa numrico.
2.3. Trabajos posteriores a Gibson (1923)

Tamari y Semlali (2010) mencionan que el mtodo de Gibson ha centrado la
atencin de una serie de investigadores en los ltimos 20 aos. Con el adelanto
en la tecnologa, el mtodo de Gibson vuelve a ser atractivo, y ms si se pudiera
implementar en tramos de tubera cortos (es decir, cuya longitud no sea mayor a 5
veces el dimetro) o en tramos largos pero que no sean necesariamente rectos y
uniformes.
La mayora de las publicaciones actuales sobre el mtodo de Gibson se

encuentran en las memorias del IGHEM (the International Group for Hydraulic
Pgina 14

Efficiency Measurement). Los autores que se interesan en el mtodo de Gibson

provienen de varios pases: Polonia (Adamkowski et al., 2006), India (Pandey et
al., 2006), Mxico (Urquiza et al., 2007), Brasil (Bortoni, 2008). Tambin, en
simposios de la IAHR (The International Association for Hydro-Environment
Engineering and Research) de: Suecia (Lvgren et al., 2006 y Jonsson et al.,
2008). Estas publicaciones se relacionan con las siguientes temticas:
Reportar el uso del mtodo de Gibson en Centrales Hidroelctricas, y hacer

comentarios tcnicos al respecto (por ejemplo, Urquiza et al., 2007 y
Bortoni, 2008).
Investigar la posibilidad de utilizar el mtodo en condiciones que no

cumplen con los requisitos de la norma IEC 60041 (1991): en particular,
cuando la geometra de la tubera es compleja, o cuando el producto de la
velocidad del agua por la longitud del tramo de tubera considerado es
menor a 50 m2 s-1 (Lvgren et al., 2006; Jonsson et al., 2007, 2008).
Verificar la bondad del mtodo, en las condiciones dictadas por la norma

IEC 60041 (1991); en este caso, se trata generalmente de estudios
experimentales realizados en sitio y en el laboratorio (por ejemplo, Pandey
et al., 2006).
Unos pocos autores (Chaix, 1996; Lvgren et al., 2006) tambin han
discutido ciertos lmites de aplicacin del mtodo de Gibson.
2.3.1. Estudios realizados en sitio
Urquiza et al. (2007) presentan la puesta en operacin de la tercera variante del

mtodo de Gibson para medir el gasto en una Central Hidroelctrica con
capacidad de 170 MW. En el artculo, se propone una solucin para tomar en
cuenta los cambios de geometra en la tubera. Sin embargo, no se compara el
mtodo de Gibson con ningn otro mtodo de medicin primario, y solo se
presentan los resultados obtenidos con la tercera variante.
Pgina 15

Steller et al. (2008) comparan la primera variante del mtodo de Gibson con el
mtodo Acstico de Tiempo de Travesa (4 pares cruzados de sensores de
velocidad intrusivos) para medir el gasto en una Central Hidroelctrica con
capacidad de 92 MW. Para gastos desde 40 hasta 140 m3/s, las diferencias entre
los dos mtodos fueron siempre menores a 1 %, lo cual es satisfactorio.
2.3.2. Investigaciones de laboratorio
Lvgren et al. (2006) presentan un estudio experimental y numrico para la

extensin del mtodo de Gibson plantas hidroelctricas que no cumplen los
criterios indicadas en la Norma IEC 60041 (no puede ser utilizado en instalaciones
con el producto de la velocidad media del flujo por la distancia entre cada seccin
de medicin menor de 50 m2/s y la distancia inferior a 10 metros). Para lo cual, en
comparacin, con un medidor de coriolis preciso se obtuvieron diferencias del 20%
para nmeros de Reynolds bajos con sesgos positivos, indicando la posibilidad de
compensar el error de sesgo y recomienda hacer ms mediciones para verificar
los resultados, as como una mayor investigacin y desarrollo del algoritmo
numrico.
Pandey et al. (2006) verifican la bondad del mtodo de Gibson en el laboratorio,

cuando se respetan las condiciones descritas en la norma IEC 60041 (1991). Para
el mtodo de Gibson, los autores del trabajo utilizaron un transductor de presin
diferencial y la tcnica de integracin del diagrama presin-tiempo. En
comparacin con un medidor electromagntico calibrado que se utilizo como
referencia para el gasto, se obtuvieron diferencias menores a 0.6 %, lo cual es
satisfactorio.
Jonsson et al. (2008) evalan la incertidumbre del mtodo de Gibson fuera de las
condiciones dictadas por la norma IEC 60041 (1991), es decir: cuando el producto
de la velocidad del agua por la longitud del tramo de tubera considerado es menor
Pgina 16

a 50 m2/s y cuando la longitud del tramo de tubera es menor a 10 m. Las

mediciones se hicieron con dos tipos de sensores de presin: un sensor de
presin absoluto y un sensor de presin diferencial. Se comparan los gastos
calculados con los valores proporcionados por un medidor de referencia y con los
valores simulados por un programa de computo (que calcula el un golpe de ariete
en 1-D).
Se encuentran errores de 1.5% hasta 2 % bajo estas condiciones,
mientras que la norma IEC 60041 (1991) considera que el mtodo de Gibson
permite determinar el gasto con una incertidumbre de 1.5% hasta 2 % cuando las
condiciones descritas en esta norma son respectadas.
Figura 2-8. Banco para probar el mtodo de Gibson (Lvgren et al., 2006).
- El agua proviene de un tanque elevado (altura 8 m)

- La tubera es de cobre (dimetro 0.05 m)
- Se puede monitorear la presin en 4 sitios (mxima distancia 9 m)
- La vlvula aguas abajo puede cerrarse automticamente ( 1.5 s)
- Se utiliza un medidor de Coriolis como referencia para el gasto
Pgina 17

Figura 2-9. Banco para probar el mtodo de Gibson (Jonsson et al., 2008).
- El agua proviene de un tanque elevado (altura 10 m)

- La tubera es de acero inoxidable (dimetro 0.3 m)
- Se puede monitorear la presin en 4 sitios (mxima distancia 25 m)
- La vlvula aguas abajo puede cerrarse automticamente ( 5 s)
- Se utiliza un medidor electromagntico como referencia para el gasto
Pgina 18

2.3.3. Estudios basados en simulaciones
Algunos autores (Lvgren et al., 2006; Jonsson et al., 2008) han realizado
simulaciones numricas unidimensionales para verificar la bondad del mtodo de
Gibson. Cuando se consideran tramos de tubera ms cortos de lo recomendado
por la norma IEC 60041 (1991), pero solo consideran para el cierre de vlvula y
para aperturas.
Jonsson
et
al.
(2007)
tambin
han
realizado
simulaciones
numricas
unidimensionales para verificar la bondad del mtodo de Gibson. Cuando se

consideran tramos de tubera ms cortos de lo recomendado por la norma IEC
60041 (1991). Concluyen que el mtodo de Gibson sigue siendo bastante preciso;
de hecho, no se encontraron sesgos mayores a 1.5 % para los casos
considerados, en lugar de hasta 20 % como se mencionaba en publicaciones
previas (como la de Lvgren et al., 2006). Adems, los autores concluyen que los
tubos que se conectan al sensor de presin diferencial -cuando se aplica la
primera variante del mtodo de Gibson- tienen poco efecto sobre la precisin del
mtodo.
Independientemente, Adamkovski et al. (2008) propone utilizar simulaciones

numricas tipo CFD para definir un factor de correccin -en este caso, se trata de
recalcular el coeficiente #, es decir: el factor de forma de la tubera- cuando se
considera un tramo largo de tubera, pero que no sea recto y con una seccin
constante. Sin embargo, las simulaciones tipo CFD propuestas se hacen para un
flujo establecido, y se asume que el factor de correccin propuesto sigue siendo
vlido para condiciones de flujo transitorio.
Pgina 19

2.4. Conclusin sobre la bibliografa
Actualmente, hay pocos investigadores en el tema de transitorios hidrulicos. Con

base a estas publicaciones, nos parece interesante mencionar los siguientes
puntos:
Falta de informaciones sobre como calcular el gasto - En la literatura, se

reporta el uso de algoritmos numricos para calcular el gasto segn el
mtodo de Gibson, pero no se proporcionan detalles al respecto.
An no se sabe, si el mtodo de Gibson funciona para tramos cortos de

tubera con curvatura en condiciones que no son normalizadas - Varios
autores reconocen que los requisitos de la norma IEC 60041 (1991) para
implementar el mtodo de Gibson son muy exigentes. Se ha intentado
evaluar la bondad del mtodo en situaciones ms generales, mediante una
comparacin con otros mtodos para medir el gasto y/o clculos tericos;
con base a estas evaluaciones, los autores proponen generalmente unos
factores de correccin ms o menos empricos para el mtodo de Gibson.
En la prctica la aplicacin del mtodo de Gibson es ms comn para el

caso de cierres de vlvulas. Sin embargo, la norma IEC menciona que
puede ser para cualquier maniobra de una apertura se realiza a la misma
velocidad que la del cierre, deberan de observarse transitorios de presin
pero de signo opuesto: en este caso, no debera de haber dificultad alguna
para aplicar el mtodo de Gibson.
Se han realizado diferentes estudios relacionados al mtodo de Gibson, la

principal problemtica observada es la instrumentacin en campo, la cual
es difcil debido a que las construcciones de las presas hidroelctricas no
Pgina 20

estn diseadas para este fin. Adems, no siempre cumplen con los
requisitos de validez que marca la Norma IEC 60041, como lo es la
condicin de que el producto de la velocidad por la distancia debe ser
mayor a 50 m2/s y conductos uniformes horizontales. Otra sera que
variante del mtodo a utilizar o aparatos por instrumentar, calibracin y
purga de transductores en sitio, tiempo de maniobra o de integracin a
utilizar, si importa el tipo de material de la tubera o cul sera la separacin
y nmero de tomas en cada seccin de medicin, dimetro o velocidad
mnima para que sea aceptable su precisin, bases tericas de transitorios
hidrulicos.
Se desconoce cul es el tiempo de cierre o apertura ptimo para obtener la

mejor precisin en cada prueba. Para lo cual se propone hacer pruebas
numricas para buscar la mejor opcin.
Pgina 21

3. DISCUSIN TEORICA DE GIBSON

3.1. Demostracin del mtodo de Gibson
A continuacin se mencionan las hiptesis fundamentales del mtodo de Gibson:
La tubera trabaja a presin entre las dos secciones de medicin.
La densidad del agua lquida es constante y la tubera es rgida.
Se tiene una distribucin de las presiones uniforme en ambas secciones

transversales (es decir, el coeficiente de Coriolis es: =1 a lo largo del
tramo de tubera seleccionado).
Las prdidas de presin por friccin entre el agua y las paredes en el

segmento de medicin de la tubera son proporcionales al valor cuadrado
del gasto en cualquier momento.
En la Tabla 3-1 se presenta la lista de las principales variables y unidades usadas

para la explicacin del principio del mtodo de Gibson (Tamari y Semlali, 2010).
Se recuerdan las siguientes equivalencias:

1 Newton [N] =
1 Pascal [Pa] =
1 bar 1
*%'
$%
&'
%'
% )'
10 metros columna de agua (mca) 100 kPa 14.5 libra por
pulgada cuadrada (psi, en ingles pounds per square inch).
Pgina 22

Tabla 3-1. Lista de las principales variables
Definicin
Smbolo
Unidad
Comentarios
Tiempo
t0 = 0
Elevacin (o energa potencial del agua)
Positivo hacia arriba
Distancia a lo largo de la tubera
Velocidad del agua
Positivo hacia abajo

-1
ms
Positivo hacia abajo
Coeficiente de Coriolis
Aguas arriba o aguas abajo
Dimetro interior de la tubera
Seccin de la tubera
Presin del agua
Pa
Presin "piezomtrica" (o "hidrosttica")
Pa
P=p+gz
Masa del fluido dentro de la tubera
kg
Para el tramo de tubera
Distancia entre dos secciones de una tubera
Factor de forma de la tubera
Kf
Coeficiente de prdidas de carga por friccin
-1

-7
kg.m
Diferencia de presin "piezomtrica"
Pa
pf
Prdida de presin por friccin
Pa
pd
Prdida de presin dinmica
Pa
Gasto dentro de la tubera
-1
m s
-1
m s
-1
Q
Q0
Gasto inicial (antes del cierre de compuerta)
Qk
Gasto final (fuga despus del cierre de compuerta)
Re
Numer de Reynolds
Aceleracin de la gravedad
Densidad del agua liquida
Viscosidad dinmica del agua liquida
m s
Re = ( / ) V D
-2
ms
-3
kg m
1000 (a 20 C)
Pa s
10 (a 20 C)
Factor de friccin
"Aguas arriba"
ndice
"Aguas abajo"
ndice
"Condicin inicial" (antes del cierre de compuerta)
ndice
"Condicin final" (cuando el agua casi no fluye)
ndice
g = 9.78 en Cuernavaca
-3
Ecuacin de Darcy - Weisbach
Pgina 23

El mtodo de Gibson utiliza el efecto del fenmeno de transitorio hidrulico (golpe

de ariete, ver Anexo B) en la tubera que conduce el agua a la turbina, se basa en
la ley de Newton y las leyes de conservacin de la mecnica de fluidos. Esta
condicin es inducida cuando se detiene o acelera el flujo de agua en la tubera
con un movimiento de maniobra de una vlvula.
A fin de obtener una relacin para calcular el caudal volumtrico ! se debe
considerar un tubo cerrado a presin cuya rea hidrulica , puede cambiar a lo
largo de su longitud (Adamkowski and Janicki, 2010). Un esquema de la tubera de

carga se muestra en la Figura 3-1. El mtodo considera que el flujo de agua es
detenido hasta ser nulo.
Figura 3-1. Esquema de la diferencia de presiones entre dos secciones transversales del
conducto
Teniendo en cuenta un segmento de longitud L, entre las secciones 1-1 y 2-2, se

supone que la velocidad y la distribucin de la presin en ambas secciones
transversales es uniforme. Asimismo, se considera que la densidad del fluido y el
rea de las secciones de flujo no cambian con el efecto de golpe de ariete (Modelo
rgido, ver Anexo B).
Pgina 24

A raz de estos supuestos, la relacin entre los parmetros de un flujo no

estacionario entre dos secciones seleccionadas de la tubera puede ser descrita
utilizando la conocida ecuacin de balance de energa para flujo inestable, de tal
forma que:
-. /0'
12'.
+ p3 + gz3 =
-' /0'
12''
+ p1 + gz1 + p + 6
2 7
3.1
Donde ! es la descarga; <, la aceleracin debida a la fuerza gravitacional; , la
densidad del agua; p3 y p1 , representan la energa de presin esttica en las
secciones 1-1 y 2-2 (Figura 3-1); z3 y z1 , la elevacin de las mismas secciones con
respecto a un nivel de referencia; 3 , 1 ; son coeficiente de coriolis, que
representan una correccin de la energa cintica para ambas secciones, ,3 y ,1 ,
respectivamente, rea de la seccin 1 (aguas arriba) y 2 (aguas abajo); p es la
cada de presin debido a las prdidas por friccin hidrulica a lo largo de la

tubera, la cual tiene la siguiente expresin:
>?
= @? !
|!
3.2
Donde @? es una constante que se calcula a partir de las mediciones en las

condiciones iniciales, es decir:
@? =
>?
>?
=
! |! | !|!|
3.3
En este caso, Tamari y Semlali (2010) deduce:

>? = >? C
!|!|
D
! |! |
3.4
Pgina 25

! 1
>? = >? F G
!
3.5
El ltimo trmino de la ecuacin (3.1) es el cambio temporal del flujo registrado

durante el perodo de tiempo del efecto de golpe de ariete. Este trmino inestable
representa el efecto de la inercia del agua en la seccin considerada del tubo
(para flujos estables este trmino es igual a cero y la ecuacin toma la forma
comnmente conocida como ecuacin de Bernoulli).
Para simplificar la ecuacin (3.1), conviene declarar las siguientes expresiones
La diferencia de presin piezomtrica (esttica y de posicin al cambiar de altura

con respecto a un nivel de referencia) entre la medicin de las secciones 2-2 y 1-1:
I = I1 I3 + J< K1 K3
3.6
La diferencia de presin dinmica IM entre las secciones 2-2 y 1-1:

IM =
J N1 N3
C D !1
2 ,11 ,31
3.7
Nota: El coeficiente de Coriolis es un factor de correccin, debido a que la

distribucin de la velocidad no es uniforme en una seccin de tubera; es igual a:
V 3 dA
3
Vm A
Pgina 26

Para un flujo turbulento totalmente desarrollado dentro de una tubera a presin,

se encuentra dentro de los lmites de 1.04 < < 1.11 (Adamkowski and Janicki,
2010):
El factor geomtrico de la seccin del tubo de carga de una longitud L:

#=
PQ
, Q
3.8
Agrupando las ecuaciones (3.6) y (3.7) y sustituyendo en la ecuacin (3.1), resulta

una ecuacin diferencial para la velocidad:
JT,
PU
= , I + IM + I?
P
En la ecuacin anterior, muestra el principio del mtodo basado en las leyes

(segunda ley de Newton y las leyes de conservacin) que se derivan de la
mecnica de fluidos, las cuales son las que dan la relacin entre la fuerza debida a
la variacin de la diferencia de presin I + IM I?
entre dos secciones
comprendida entre el tramo considerado de longitud
T , esto debido al
transversales , y la aceleracin o desaceleracin
MV
MW
de la masa del fluido JT,
movimiento de un obturador o compuerta (IEC60041, 1991).
Sustituyendo la ecuacin (3.8) en la anterior, resulta:

J#
P!
= I IM I?
P
3.9
La ecuacin (3.9) permite despejar la variable de flujo, adems de una separacin

de variables, seguida de una integracin definida entre los lmites inicial (Q0, t0) y
Pgina 27

final al cierre de la vlvula (Qk y tk), asociados con el cambio del flujo durante el
golpe de ariete. As, la solucin para la condicin inicial (justo antes de iniciar el
cierre de la vlvula o distribuidor) est dado por:
!0 =
J#
@
0
FI
+ IP
I+
G P + !@
3.10
El caudal de agua a la condicin final (Qk), si es diferente de cero, debido por

ejemplo a fugas de agua a travs del dispositivo de cierre, debe ser medido o
estimado utilizando un mtodo independiente, se puede consultar en otros
trabajos, como por ejemplo en Urquiza et al. (2007).
La ecuacin (3.10) muestra que, a fin de determinar el caudal de agua inicial en

m3/s, es necesario determinar las diferencias de presin en unidades de Pa
(Pascales) entre las dos secciones de medicin y se integra en funcin del
tiempo(IEC60041, 1991): diferencia de presin esttica p, cada de las prdidas
causada por friccin en el segmento de la tubera pf y las diferencias de presin
dinmica (pd) entre las secciones hidromtricas 2-2 y 1-1. Estos dos ltimos
valores se calculan a partir de su relacin con el cuadrado de la velocidad de flujo,
como se indica en la ecuacin (3.2) y (3.7).
Justificacin basada en Tamari y Semlali (2010) para el clculo de prdida por

friccin de la norma IEC 60041:
Si se introduce la siguiente notacin:
( t0 , tk ) =
tk
( P p ) d t
f
t0
Se tendr para el gasto inicial Q0
Q0
A
L
( t 0 , t k ) + Qk
Pgina 28

De igual manera, se tendr para cualquier gasto Q(t) :
Q(t ) =
A
L
( t , t k ) + Qk
El rea bajo la curva ( t , t k ) = ( t 0 , t k ) ( t 0 , t )

Por lo tanto:
Q(t ) =
A
L
( ( t0 , tk ) ( t0 , t ) )
+ Qk
Se deduce:
Q (t )
Q0
A
L
( ( t0 , t k
A
L
Q (t )
=
Q0
+ Qk
( t 0 , t k ) + Qk
( t0 , tk ) +
=
) ( t0 , t )
L
A
( t0 , tk ) +
Qk ( t 0 , t )
L
A
Qk
( t0 , t )
( t0 , tk ) +
L
A
Qk
Con el mtodo Gibson, las prdidas de presin por friccin son dadas por la
ecuacin (3.5)
Pgina 29

Es decir:
p f (t ) =
p f 0
( t0 , t )
( t0 , tk ) +
Lo cual es la misma expresin que la formula Ci
L
A
= C
Qk
( 1 ri ) x de la norma
(con exponente: x = 2, ver pgina A-103 del Anexo A).
3.2. Conclusin sobre Gibson
Ventajas del Mtodo de Gibson
Segn la norma IEC 60041 (1991), es un mtodo "primario" (es decir: no

requiere de una calibracin preliminar).
Est basado en leyes fundamentales de la mecnica de fluidos que dan

origen a los transitorios hidrulicos, en condiciones favorables, se considera
como bastante preciso para estimar el gasto (incertidumbre entre 1.5 y
2.3 % [p = 0.95]) (IEC60041, 1991).
Con los avances tecnolgicos vuelve a ser atractivo, proporcionando un

anlisis completo y sistemtico de las bondades del mtodo de Gibson:
permitiendo el uso de sofisticados programas numricos; transductores
precisos y sistemas de adquisicin de datos instantneos que estime
buenos resultados en campo: reduciendo costos y tiempo de ejecucin
(mano de obra intensiva) e incrementando su precisin, seguridad y
aceptacin en grandes hidroelctricas que desafortunadamente no cumplan
con los requisitos dictados por la norma IEC 60041 (ver Anexo A).
Pgina 30

Desventajas del Mtodo de Gibson
El mtodo de Gibson requiere una instrumentacin buena y un personal

calificado para llevar a cabo las pruebas y los clculos (IEC60041, 1991).
No permite monitorear el gasto; de hecho, solo puede usarse cuando se

produce un cambio importante en el gasto que circula dentro de una
tubera.
Adems su puesta en operacin no es tan sencilla como parece.
La norma no menciona claramente como determinar el tiempo de cierre

para cualquier conducto o el tiempo final de la integracin del diagrama
presin-tiempo.
No hay un algoritmo de clculo numrico comprobado disponible en la

literatura.
Es poco utilizado para aperturas de vlvula.
Gibson describe las prdidas por friccin de una manera muy simplificada, ya
que se considera una constante por el valor del gasto al cuadrado y mencionan
R V'
que es vlida la ecuacin de Darcy-Weisbach (ecuacin ? = + Z 1$ ), es por

eso menos preciso en flujos laminares (donde el factor de friccin de Darcy es
[\
inversamente proporcional al nmero de Reynolds, + = ]^ y su valor oscila
desde 0.02 hasta 0.10, ver Diagrama de Moody) o en tramos cortos para
grandes dimetros donde las perdidas por friccin son pequeas y se dificulta
su estimacin en el diagrama presin tiempo del transitorio.
Pgina 31

4. MATERIALES Y MTODOS
4.1. Experimentos de laboratorio
Este captulo describe la metodologa aplicada para la medicin de caudal en una
lnea de conduccin en el banco de prueba del laboratorio Enzo Levi del IMTA
(IMTALAB). El gasto se determin utilizando el mtodo de Gibson basado en el
fenmeno de transitorio hidrulico y es aplicado en conductos presurizados. La
variante 2 del mtodo usado en el presente trabajo consiste en la medicin con de
las diferencias de dos transductores de presin registradas en dos secciones de la
tubera de PVC en el intervalo de tiempo de cambio, durante el cierre o apertura
de una vlvula de mariposa ubicada en un extremo de la conduccin de una lnea
conectada a un tanque elevado. Se utiliz un sistema de adquisicin de datos para
leer la salida de los transductores y un calibrador porttil. El flujo fue calculado
usando un programa de cmputo desarrollado por Tamari y Semlali, (2010) en
MatLab denominado GIB-IMTA con el algoritmo descrito por la Norma IEC 60041
(1991).
4.1.1. Banco de prueba

Para las pruebas en laboratorio Enzo Levi, se aprovecho la energa potencial que
se tiene disponible por la elevacin del tanque de carga constante del laboratorio.
Se tiene una conduccin a presin sin bifurcaciones con tubera de acero de 100
mm de dimetro con una longitud de 60 m y los ltimos 10 m se construy en PVC
cedula 40 con una resistencia de presin de trabajo de 70 mca, al final de la
tubera se le instal una vlvula de mariposa para hacer las maniobras y generar
las variaciones de presin, se utilizaron dos transductores de presin con una
escala de medicin y tiempo de respuesta previamente probados y calibrados, se
le hizo una pieza especial para que el sensor no sobresalga de la tubera y
obstaculice la trayectoria del fluido.
Pgina 32

ESTUDIO TERICO
TERICO-EXPERIMENTAL
Figura 4-1. Pieza especial para el sensor no sobresalga de la tubera en el banco de

prueba
4.1.2. Instrumentacin del banco

Con el fin de probar el mtodo de Gibson, se utilizaron dos transductores
manomtricos (modelo UNIK 5000, marca GE Druck), compatibles con el agua, de
tipo piezorresistivo, con un intervalo de funcionamiento entre -10
10 y 30 m, una
alimentacin elctrica no regulada (se utilizo una fuente de poder de 12 V) y una
seal de salida entre 0 y 5 V. La exactitud de estos transductores es 25 mm con
respecto a la mejor recta de calibracin. Conectados a una tarjeta de adquisicin
de datos
os con una resolucin de 2.44 mV para un intervalo de -5
5 a +5 V (modelo
National Instruments, EUA) para monitoriar la seal de salida de los transductores
de presin. Se utiliz el software LabVIEW (marca National Instruments, EUA)
para escribir un programa
a de cmputo que puede monitoriar la respuesta de los
dos transductores con un intervalo de tiempo entre 1 y 15 s. Con el fin de suavisar
el ruido de los transductores y tambin de la tarjeta de adquisicin de datos, se
determin cada medicin como siendo el promedio de mil lecturas tomadas con
POSGRADO DE INGENIERA
RA UNAM
Pgina 33

una frecuencia de 10,000 Hz; es decir, cerca de la mxima frecuencia de

adquisicin de datos de la tarjeta.
Los transductores de presin utilizados para este banco de prueba tienen el

acceso pequeo pero la membrana ocupa casi todo el grosor, lo que significa que
tiene una entrada angosta y despus se amplia, la membrana no est expuesta
por proteccin, lo que significa que es difcil de purgarse para eso el proveedor
nos facilito una bomba de vaco para purgar los sensores.
Se tom especial cuidado para purgar los transductores de presin. Esto se hizo
con el fin de no atrapar burbujas de aire dentro de los transductores y de sus
conectores (por lo contrario, las mediciones de presin pudieran ser sesgadas por
efectos capilares).
Para la adquisicin de datos, se procedi de la siguiente manera:

Primero se deben conectar los transductores a la tarjeta de adquisicin de datos y
esta al programa de computo que registra las salidas de los transductores donde
se puede apreciar que voltaje reportan al estar la tubera a plena carga
(registrando la carga piezomtrica o nivel del tanque), se coloca el calibrador
porttil a una entrada de la red destinada para medir la presin esttica, y se
anotan los datos que reportan los transductores para esta condicin esttica sera
como cero (nivel de referencia), se abre la vlvula aguas abajo para que se tenga
la condicin de movimiento del gasto, y en la pantalla se registran las prdidas por
friccin y presin que se gener en cada seccin cuando el gasto est circulando,
se inicia el programa Quick que es el que registra los datos de salida de los
transductores a cada 0.1 s por lo que en lo que dura aproximadamente un
transitorio es de 15 s tendramos alrededor de 512000 datos de ambos
transductores y son procesados en el programa de MatLab GIB-IMTA para estimar
el caudal a partir de las diferencias de presin en una banco de prueba de 4" de
Pgina 34

dimetro en una tubera de PVC, de clase 40, para los tiempos de cierre o
apertura, segn los clculos se presentaran una sobrepresin de 30 m mximos,
los cuales estn dentro de la escala de medicin del transductor elegido.
4.1.3. Serie de pruebas realizadas

Serie I: efecto tiempo de maniobra
La serie I, se llev a cabo con el fin de evaluar si el tiempo de maniobra (cierre o
apertura completa o total) influye en las estimaciones del caudal en la variante 2
del
mtodo
de
Gibson
(diagramas
separados
con
dos
transductores
manomtricos). Se aplic para 8 diferentes gastos controlados por medio de una

vlvula aguas arriba (variando desde 1.33 hasta 14 L/s, que corresponden al
nmero de Reynolds alrededor de 2.3x104 a 1.7 x105 y producto de velocidad por
longitud entre 1.8 a 13.7 m2/s), para 2 tipos de maniobras en la vlvula aguas
abajo (cerrar / abrir) y 4 casos de tiempos de cierre (de 1 a 10 segundos) de la
vlvula de salida (aguas abajo) que sirve para generar la perturbacin del flujo en
estado permanente, es decir cuando la presin del agua en la tubera casi no
cambiaba, con un total de 64 pruebas. La duracin de cada pruebas es de 30 s
dejando 5 s de grabacin al inicio y 10 s al final para obtener el diagrama de
presin-tiempo completo, la calibracin de transductores fue hecha antes y
despus de cambiar el gasto (cada 8 pruebas, aproximadamente cada 10 min.).
Pgina 35

Figura 4-2. Vlvula aguas arriba para regular los gastos
Serie II: Mejor control sobre maniobra de vlvula

Con esta serie II, se abre por completo la vlvula de entrada (aguas arriba de los
transductores) y desde una posicin inicial de la vlvula de salida (totalmente
abierto o totalmente cerrada) a una posicin parcial del diente de cierre para
iniciar la perturbacin del flujo al generar incrementos o decrementos de gastos, al
mover la posicin de referencia de la manija en 5 casos o dientes de la vlvula de
salida. Con el propsito de ver si influye en las estimaciones del caudal en la
variante 2 del mtodo de Gibson. Para 5 gastos (variando la posicin obteniendo
valores de 5.7 hasta 13.38 L/s, que corresponden al nmero de Reynolds
alrededor de 7.2x104 a 1.7 x105 y producto de velocidad por longitud entre 5.7 a
13.2 m2/s), para 2 tipos de maniobras iniciales (cerrar / abrir) y 5 casos de
posiciones de apertura o cierre parciales (de posicin 0 a 10 totalmente abierta) de
la vlvula que sirve para generar la perturbacin del flujo en estado permanente
es decir cuando la presin del agua en la tubera casi no cambiaba, con un total de
20 pruebas. La duracin de cada pruebas es de 30 s dejando 5 s de grabacin al
inicio y 10 s al final para obtener el diagrama de presin-tiempo completo, la
Pgina 36

calibracin de transductores fue hecha antes y despus de cambiar la posicin

inicial de la vlvula (posicin 10 para abierta total y 0 para completamente cerrada)
(cada 10 pruebas, aproximadamente cada 10 min).
Figura 4-3. Posicin diente-10 totalmente abierta la vlvula aguas abajo
4.2. Experimentos numricos

En la ltima dcada, el uso de la tecnologa ha crecido para el anlisis de los
fenmenos transitorios hidrulicos, y los mtodos planimtricos (tal como se
recomienda en la norma IEC) han sido remplazados por programas numricos,
reduciendo la cantidad de clculos de ecuaciones complejas sino que adems,
proporciona un anlisis sistemtico con bastante precisin haciendo mtodos ms
eficaces y menos mano de obra intensiva (Chaudhry, 1979).
4.2.1. Simulacin de transitorios hidrulicos

El objetivo de un programa de cmputo para el anlisis de transitorios hidrulicos
es el de simular el transitorio mediante un modelo matemtico, y determinar las
Pgina 37

posibles consecuencias de ste en trminos de presiones producidas y

comportamiento del sistema (Tzatchkov et al., 2007).
El programa HAMMER V8i (programa comercial) ha sido el cdigo utilizado para

estos experimentos numricos. Los datos de salida de las variaciones de presin
entre dos secciones de la tubera fueron procesados en el programa GIB-IMTA
para ser comparados con los datos recogidos en las pruebas experimentales del
banco de prueba bajo condiciones de laboratorio. Adems, se simula una tubera
de gran dimetro para comparar sus resultados con el programa GIB-IMTA al
procesar las diferencias de presin a distintas longitudes de separacin entre las
secciones de medicin y los tiempos de cierre y apertura simulados.
La simulacin fue hecha primero en el programa Epanet (Rossman, 2000) para

encontrar el factor de friccin y presiones para una condicin estable inicial de la
perturbacin por el cierre de la compuerta, se analiz en la tubera entre los
puntos 5 a 6 de la Figura 4-4. Para llevar a cabo los clculos, se prepararon los
datos de entrada exportados desde Epanet a Hammer, incluyendo entre otros:
Longitud, dimetro, coeficiente de rugosidad
Se calculo la celeridad para cada tramo de distinto material.
Topologa de la red (forma en que se conectan entre si los conductos).
Nivel de agua constante en el tanque o vaso.
Condiciones iniciales para el transitorio. Se expresan por los gastos,
presiones y niveles del flujo permanente que se tiene en la conduccin
antes de producirse el transitorio (simulado en Epanet).
Tipo de transitorio que se quiere simular. Para conducciones de agua a
presin normalmente se analiza la parada de bombas o el cierre de vlvula
en este caso, simulando el rechazo de la turbina.
Pgina 38

El alcance de los resultados que se obtienen con la corrida depende del programa
usado. Como mnimo el programa debe dar las presiones mximas y mnimas que
se producen en el transitorio en toda la conduccin. Un programa ms elaborado
como Hammer V8i puede dar tambin los resultados siguientes:
Ubicacin y volumen de las separaciones de columna. Cabe sealar

que no todos los programas de transitorios simulan las separaciones
de columna.
Evolucin en el tiempo de la presin en los nodos de la conduccin.
Evolucin en el tiempo de la lnea piezomtrica.
Perfil de envolventes mximas y mnimas.
Exportar los perfiles en formato para AutoCAD.
Resultados en forma grafica y numrica.
En lo que respecta al intervalo de tiempo del transitorio a considerar en la

simulacin, pocas veces es necesario simular el transitorio completo, es decir,
hasta establecerse un estado permanente. Para los fines prcticos se necesitan,
por lo general, solamente las variaciones de presin que se producen en la parte
inicial del transitorio (ver Figura 4-5).
En la Figura 4-5 se muestra la evolucin de la presin en el nodo 5 y nodo 6 en la

Figura 4-6, al cerrar la vlvula de mariposa con un tiempo de 6 s en una tubera de
4 pulgadas de dimetro de material de PVC. En la Figura 4-7 se muestra las
envolventes mximas y mnimas de presin.
Pgina 39

Figura 4-4. Nodo 5 seccin 1 y nodo 6 seccin 2
Figura 4-5. Variacin de la presin en la seccin 1 aguas arriba
Pgina 40

Figura 4-6. Variacin de la presin en la seccin 2 aguas abajo
Figura 4-7. Envolventes de presin mxima y mnima en perfil del banco de prueba
Pgina 41

4.2.2. Programa de simulacin

El programa HAMMER utiliza el Mtodo de las caractersticas (MOC, ver Anexo B)
para resolver virtualmente los problemas de transitorios hidrulicos sin correr el
riesgo de accidentes por falta de experiencia en sobrepresiones. El programa
permite obtener estos datos de las simulaciones de forma numrica para medir el
caudal por el mtodo de Gibson y entender el fenmeno transitorio.
4.2.3. Serie de simulaciones realizadas
Serie A: (banco de prueba)

A diferencia de las dos series anteriores estas fueron con pruebas numricas, las
cuales se realizan sobre una tubera parecida a al banco de prueba experimental
(Serie II, Maniobras totales) simplificada con una tubera lisa de acero inicialmente
(primeros 50 metros) y PVC (10 metros del banco de prueba) de 4 pulgadas (102
milmetros) de dimetro, con una separacin entre las secciones de medicin de
presin a ocho metros.
El caudal se calcula de manera similar a los experimentos de laboratorio con el

programa GIB-IMTA, con los mismos supuestos y comparando los resultados con
el gasto de referencia simulado en el programa HAMMER V8i.
Serie B: (ejemplo de aplicacin)

Se busc informacin sobre un caso real de una Central Hidroelctrica para
simular los posibles resultados de las variaciones de presin generadas en
Hammer V8i y procesadas en el programa GIB-IMTA para dos distintas longitudes
de separacin entre las dos secciones de medicin (Para L=50 m y L=10 m, como
referencia de la seccin 2 aguas abajo fue a 10 m antes del final de la
conduccin), y a distintos tiempos entre 2 a 16 s de maniobra (cierre y apertura)
de la compuerta o rechazo de carga de la turbina aguas abajo.
Pgina 42

4.3. Procesamiento de datos

4.3.1. Programa GIB-IMTA (Tamari y Semlali, 2010)
Este programa GIB-IMTA es relativamente sencillo, los datos de entrada
principalmente son las variaciones de presin en los dos sitios de medicin con
respecto al tiempo de la prueba, los datos de la geometra de la conduccin para
obtener el factor de forma como es el dimetro para obtener el rea del conducto
y la longitud entre las dos secciones, los datos de calibracin para pasar los datos
de los transductores de V a unidades de presin (Pa), fue desarrollado por Tamari
y Semlali (2010) el cual se basa en el algoritmo de Gibson en el cual se requiere
como archivo de entada en formato de texto en cdigo ASCII en el cual contenga
solo tres columnas, en la primera el tiempo, voltaje de transductor 1 y transductor
2. El programa con los datos de la hoja de prueba de calibracin, convierte estas
lecturas de voltaje en unidades de Pa, para que empiece a iterar hasta encontrar
el caudal.
4.3.2. Uso del programa
En la carpeta del programa GIB-IMTA.M (extensin *.M son archivos de clculo de
MatLab) se guardan los archivos de salida del programa de Laview con extensin
*.Lvm con los datos de salida de los transductores, stos son archivos ASCII que
contienen los datos de la prueba en tres columnas, la primera viene el tiempo en
segundos, luego la presin aguas arriba o transductor No. 1 y la presin aguas
abajo No. 2 en Volts, tambin se tiene un encabezado para corroborar la hora y
fecha en caso de necesitarlo, se recomienda guardar un respaldo de los archivos
originales y a los procesados borrar el texto y dejar los datos numricos en solo
tres columnas identificando cada columna en el programa.
En la Figura 4-8, se muestra un ejemplo, al abrir el programa inicia con un

encabezado que pregunta que categora de prueba se quiere hacer, con las
siguientes opciones:
Pgina 43

Figura 4-8. Ejemplo de salida en pantalla del programa "GIB-IMTA"
Se debe elegir que prueba se desea ver, oprimiendo el nmero de la opcin. El

programa llama a otro men a, b o c dependiendo si fue opcin 1, 2 o 3,
respectivamente. Por ejemplo, para opcin 2, aparecen las siguientes pruebas
(serie II):
Pgina 44

Cada men (Serie I, II, A o B) tiene los datos de entrada con las caractersticas del
grupo de prueba realizada y estos datos se transfieren al programa Gibson de
clculo. Esto se realiza una vez que se tienen estos parmetros para cada prueba
en particular.
El programa realiza las verificaciones (*calcula y verifica los parmetros bsicos

de la prueba*), de los datos (*lee los datos*), calcula la conversin de unidades a
pascal (*conversin de unidad).
Despus, se procede a desplegar en pantalla una serie de resultados de clculo

(inicio de la prueba, final, datos de geometra del tubo, entre otras). Por ejemplo se
muestra los datos de salida:
Pruebas en el IMTALAB Serie II
A continuacin se muestra la informacin de salida del programa para la prueba

seleccionada:
* Archivo de datos
Prueba
= GIBC06
Columna tiempo
=1
Columna presin 1
=2
Columna presin. 2
=3
* Tipo de prueba
-> Apertura de compuerta
* Calibracin de sensores de presin realizada en sitio

m1 (Pa/V)
= 58437.8844
Pgina 45

b1 (Pa)
= 87126.8512
m2 (Pa/V)
b2 (Pa)
= 58835.9133
= 87514.0248
Los coeficientes anteriores corresponden a la funcin de una recta de calibracin

del sensor 1 (aguas arriba) y sensor 2 (aguas abajo) de la forma:
_ = ` + aQ
Es decir los coeficientes de calibracin de los transductores de presin para

convertir Volts a Pascales. En la siguiente Tabla 4-1 muestra un ejemplo previo
de la seal de salida reportado en el programa de Quicklab y la presin con el
calibrador porttil DPI615 (ver Anexo C).
Tabla 4-1. Datos de calibracin del sensor 2 (21-10-2010)

x
y est
y-yest
100*(yyest)/yest
Seal de salida
Presin
Presin est
Residuo
Residuo
(V)
(kPa)
(kPa)
(kPa)
(%)
0.055
90.66
90.686
-0.0255
-0.028
1.667
185.64
185.554
0.0857
0.046
0.055
90.75
90.686
0.0645
0.071
1.670
185.77
185.731
0.0392
0.021
0.055
90.69
90.686
0.0045
0.005
1.670
185.75
185.731
0.0192
0.010
0.054
90.63
90.627
0.0033
0.004
1.669
185.62
185.672
-0.0520
-0.028
0.054
90.58
90.627
-0.0467
-0.052
1.669
185.58
185.672
-0.0920
-0.050
Se hizo la grfica (x,y) y se ajusta a una lnea de tipo regresin lineal.
Pgina 46

200
Presin absoluta (kPa)
y=mx+b
150
y = 58.8515750x + 87.4487126
R = 0.99
100
50
0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
Seal de salida (V)

Figura 4-9. Regresin lineal de la Calibracin del sensor 2
no. suaviza
= 200
(El nmero suaviza de valores para suavizar la cantidad de informacin obtenida

conocida como ruido).
* Tiempos caractersticos de la prueba
Inicio prueba (s) = 0
(Tiempo de inicio del clculo, tpicamente inicia de un tiempo cero).

Inicio cambio (s) = 5.5
(Tiempo de inicio de la perturbacin o transitorio, iniciaba al tiempo de 5 s).

Fin de cambio (s) = 8.2
(Tiempo final del transitorio en el cual ya se estableci el flujo y la presin, 2.7 s de

duracin aproximadamente, depende del tiempo de maniobra).
Fin de prueba (s) = 30
(Tiempo final del clculo, aproximadamente 30 s).
Pgina 47

* Parmetros de la prueba
Exponente x (-) = 2 (de la funcin de prdidas por friccin, ver demostracin, captulo 3)
Temperatura del agua (C) = 20 (temperatura registrada durante la prueba)
Densidad (kg/m3) = 998.8 (propiedades del agua para esa temperatura)
Viscosidad (Pa.s)
= 0.001
Distancia (m)
= 8 (separacin entre las dos secciones de medicin)
Dimetro (m)
= 0.10155 (dimetro interno de PVC 4 Cdula 40)
Fuga (m3/s)
= 0 (cierre total)
* Parmetros calculados
rea tubo (m2) = 0.0080994 (rea de la seccin circular de la tubera)
Factor de forma = 987.7346 (descrito en la demostracin del mtodo F=longitud / rea)
* Datos de presin
Presin mx. 1 (mca) = 18.9074 (sensor aguas arriba)
Presin min. 1 (mca) = 9.5825
Presin mx. 2 (mca) = 18.8579 (sensor aguas abajo)

Presin min. 2 (mca) = 9.3126
Dif. Presin mx. (mca) = 1.8947
Dif. Presin min.
(mca) = -0.0551
Entre el tiempo de Inicio de prueba--inicio de cambio y Fin de cambioFin de

prueba hay aprox. 5 s guardados que son sin el transitorio y representa entre las
dos secciones la prdida por friccin en condicin estacionaria o permanente,

donde se considera que los parmetros como presin, velocidad y gasto son
promedios con respecto al tiempo.
Pgina 48

* Estimaciones sucesivas de gasto (l/s)

10.8292
11.8856
11.7503
11.7475
11.7475
Ok
* Resultados de la prueba
Iteraciones
=5
rea (Pa.s)
= -11582.4897
Gasto (L/s)
= 11.7475
Velocidad (m/s) = 1.45

No. Reynolds
L x V (m2/s)
= 147025.2284
= 11.60
Figura 4-10. Transitorio de presin durante la prueba GIBC06 (Qref = 11.70 L/s)
Pgina 49

Figura 4-11. Estimacin de prdidas por friccin: inicial (verde), iterativa (amarillo), final
(rojo)
Figura 4-12. Estimacin de la reduccin de gasto: inicial (verde), iterativa (amarillo), final
(rojo)
Pgina 50

Figura 4-13. Estimaciones sucesivas del gasto "inicial o estimado" (Qi) en funcin del
nmero de iteracin
4.4. Conclusin de pruebas
Las pruebas de laboratorio y los experimentos numricos fueron satisfactorios

para ambas maniobras (cierre y apertura) de la vlvula, al ser validados con el
programa GIB-IMTA, arrojando buenas estimaciones de gasto con la informacin
de cada prueba.
Pgina 51

5. RESULTADOS Y DISCUSIN
5.1. Resultados de laboratorio
Se hicieron cuatro series en total del mtodo de Gibson. Con base a las pruebas
anteriores, se estim el gasto por medio de la segunda variante del mtodo de
Gibson; en este caso, se integr el diagrama de presin-tiempo programada en
MatLab denominado GIB-IMTA.
Resultados Serie I
En la Tabla 5-1 se muestran los resultados del gasto estimado comparado con el
de referencia y distintos tiempos de cierre de la vlvula efectuados manualmente.
Los gastos obtenidos con el mtodo de Gibson durante la serie I para cierres de
vlvula resultaron con una incertidumbre del 0% hasta el 3% con respecto al gasto
medido por medio del medidor electromagntico para gastos mayores a 3.80 L/s y
-17% para la prueba de 2.75 L/s. En la Figura 5-1 se demuestra un buen ajuste de
una lnea de tendencia lineal entre el gasto de referencia y el gasto estimado con
el mtodo de Gibson con una correlacin de 0.994. Los principales errores se
presentaron para caudales bajos (< 3 L/s, ver Figura 5-2).
En la Tabla 5-2 se muestran los resultados del gasto estimado comparado con el
de referencia y distintos tiempos de apertura de la vlvula efectuados
manualmente. Los gastos obtenidos con el mtodo de Gibson durante la serie I
para aperturas de vlvula resultaron con una incertidumbre de 2% con respecto
al gasto medido por medio del medidor electromagntico para gastos mayores a
3.75 L/s y 7% para la prueba de 2.76 L/s. En la Figura 5-3 se demuestra un buen
ajuste de una lnea de tendencia lineal entre el gasto de referencia y el gasto
estimado con el mtodo de Gibson con una correlacin de 0.999. Los principales
errores se presentaron para caudales bajos (< 3 L/s, ver Figura 5-4).
Pgina 52

Tabla 5-1. Resultados de los cierres Serie I

Prueba
GIB
11
13
15
17
Promedio
21
23
25
27
Promedio
37
31
33
35
Promedio
47
45
41
43
Promedio
57
55
51
53
Promedio
67
65
61
63
Promedio
77
75
71
73
Promedio
81
83
85
87
Promedio
Gasto (L/s)
Referencia
1.33
2.75
2.75
2.75
2.75
3.86
3.81
3.81
3.80
3.82
4.90
5.43
5.27
5.05
5.25
7.86
7.86
8.18
7.87
7.94
12.45
12.45
12.44
12.45
12.45
6.15
6.15
6.15
6.15
6.15
14.00
14.00
14.00
13.95
13.98
10.30
9.85
10.30
10.33
10.20
Gasto (L/s)
Gibson
1.85
3.24
3.16
3.27
3.22
3.82
3.83
3.77
3.80
3.80
4.82
5.41
5.33
5.07
5.27
7.78
7.88
8.09
7.71
7.86
12.17
12.31
12.34
12.41
12.36
5.80
5.89
5.93
6.00
5.94
12.98
13.90
13.85
13.64
13.80
9.85
9.62
10.28
10.00
9.94
Error
relativo (-)
-0.39
-0.18
-0.15
-0.19
-0.17
0.01
-0.01
0.01
0.00
0.00
0.02
0.00
-0.01
0.00
0.00
0.01
0.00
0.01
0.02
0.01
0.02
0.01
0.01
0.00
0.01
0.06
0.04
0.04
0.02
0.03
0.07
0.01
0.01
0.02
0.01
0.04
0.02
0.00
0.03
0.03
Observaciones
Tiempo de cierre (s)
6
4
2
1
6
4
2
1
8
6
4
2
10
8
6
4
10
8
6
4
16
8
6
4
16
8
6
4
6
4
4
4
-
Pgina 53
Gibson (L/s)
ESTUDIO TERICO
TERICO-EXPERIMENTAL
16
14
12
10
8
6
4
2
0
y = 0.988x
R = 0.997
10
12
14
16
Qref (L/s)
Figura 5-1. Correlacin entre el gasto de referencia y el estimado de cierre de vlvula.
Serie I
Error relativo (-)
0.2
0.1
0.0
-0.1
-0.2
0
10
12
14
16
Qref (L/s)
Figura 5-2. Error relativo
elativo pa
para distintos gastos estimados de cierre de vlvula.
vlvula Serie I
RA UNAM
Pgina 54

Tabla 5-2. Resultados de aperturas Serie I

Prueba
Gasto (L/s)
Gasto (L/s)
Error
GIB
12
14
16
18
Promedio
22
32
24
26
28
Promedio
34
36
38
Promedio
42
44
46
48
Promedio
52
54
56
58
Promedio
68
62
64
66
Promedio
78
72
74
76
Promedio
Referencia
2.75
2.75
2.78
2.76
3.85
3.53
3.81
3.81
3.79
3.76
5.05
4.90
4.79
4.91
7.85
7.90
7.84
7.85
7.86
12.42
12.44
12.45
12.43
12.44
6.15
6.15
6.15
6.15
6.15
13.98
14.00
14.00
13.98
13.99
Gibson
2.42
2.55
2.72
2.56
3.70
3.39
3.78
3.83
3.79
3.70
5.18
5.04
4.77
5.00
8.15
8.02
7.74
7.85
7.94
12.53
12.60
12.51
12.56
12.55
6.23
6.33
6.22
6.26
14.71
14.12
14.05
14.29
relativo (-)
0.12
0.07
0.02
0.07
0.04
0.04
0.01
-0.01
0.00
0.02
-0.03
-0.03
0.00
-0.02
-0.04
-0.02
0.01
0.00
-0.01
-0.01
-0.01
0.00
-0.01
-0.01
-0.01
-0.03
-0.01
-0.02
-0.05
-0.01
-0.01
-0.02
Observaciones
Tiempo de apertura
(s)
sin datos
4
2
1
6
6
4
2
1
4
2
1
6
4
2
1
6
4
2
1
16
6
4
2
16
6
4
3
-
Pgina 55
Gibson (L/s)
16
14
12
10
8
6
4
2
0
y = 1.013x
R = 0.999
10
12
14
16
Qref (L/s)
Figura 5-3. Correlacin entre el caudal de referencia y el estimado de apertura de vlvula.
Serie I
Error relativo (-)
0.2
0.1
0.0
-0.1
-0.2
0
10
12
14
16
Qref (L/s)
Figura 5-4. Error relativo para distintos gastos estimados de apertura de vlvula. Serie I
Pgina 56

5.1.1. Resultados Serie II

Como se puede apreciar en la Tabla 5-3, durante las pruebas de la serie II, los
resultados obtenidos para el caso de cierre resultaron mejores que para los
equivalentes de la serie I, todos con un error menor al 1 por ciento al controlar solo
la vlvula final.
Tabla 5-3. Resultados de los cierres Serie II

Prueba
Gasto (L/s)
Gasto (L/s)
Error
Observaciones
Tiempo de cierre
GIBC
Referencia
Gibson
relativo (-)
(s)
11
5.71
5.68
0.01
13
9.28
9.26
0.00
15
11.77
11.75
0.00
17
12.80
12.81
0.00
19
13.38
13.31
0.01
De la misma manera que en el caso de cierre, las pruebas de la serie II con

apertura de vlvula arrojaron resultados de mejor calidad y precisin que los
equivalentes de la serie I. En este caso el error fluctu entre el -3% y el -1
porciento.
Tabla 5-4. Resultados de aperturas Serie II

Prueba
Gasto (L/s)
Gasto (L/s)
Error
Observaciones
Tiempo aperturas
GIBC
Referencia
Gibson
relativo (-)
(s)
12
5.79
5.99
-0.03
14
9.30
9.35
-0.01
16
11.70
11.75
-0.01
18
12.78
12.98
-0.02
20
13.38
13.53
-0.01
Pgina 57
Gibson (L/s)
ESTUDIO TERICO
TERICO-EXPERIMENTAL
16
14
12
10
8
6
4
2
0
y = 0.998x
R = 1.000
10
12
14
16
Qref (L/s)
Figura 5-5. Correlacin entre el caudal de referencia y el estimado de cierre de vlvula.
Serie II
Error relativo (-)
0.2
0.1
0.0
-0.1
-0.2
0
10
12
14
16
Qref (L/s)
Figura 5-6 Error relativo para distintos gastos estimados de cierre de vlvula.
vlvula Serie II
RA UNAM
Pgina 58
Gibson (L/s)
16
14
12
10
8
6
4
2
0
y = 1.011x
R = 0.999
10
12
14
16
Qref (L/s)
Figura 5-7. Correlacin entre el caudal de referencia y el estimado de apertura de
vlvula. Serie II
Error relativo (-)
0.2
0.1
0.0
-0.1
-0.2
0
10
12
14
16
Qref (L/s)
Figura 5-8. Error relativo para distintos gastos estimados de apertura de vlvula. Serie II
Pgina 59

5.2. Simulaciones numricas

5.2.1. Resultados Serie A (Experimentos numricos)
Los resultados de las simulaciones numricas con el programa Hammer para una
tubera de PVC de 0.102 m de dimetro, con una separacin entre cada seccin
de medicin de 8 m para los gastos parecidos a los de la serie II del laboratorio
sobreestima el gasto con un error promedio para cierres de -14% (ver Tabla 5-5) y
aperturas en -16% (ver Tabla 5-6). Estos resultados son favorables al ser
consistentes con buena correlacin para ambas maniobras de r=0.999 (ver Figura
5-9 y Figura 5-11).
Tabla 5-5. Resultados para la simulacin de cierre de vlvula en el tramo T4, L=8 m
Prueba
Cierre 2 s
1
3
5
7
9
Gasto (L/s)
Referencia
5.59
9.23
11.67
12.78
13.32
Gasto (L/s)
Gibson
6.48
10.50
13.22
14.44
15.26
Error
relativo (-)
-0.16
-0.14
-0.13
-0.13
-0.15
Tabla 5-6. Resultados para la simulacin de apertura de vlvula en el tramo T4, L=8 m
Prueba
Apertura 1 s
2
4
6
8
10
Gasto (L/s)
Referencia
5.91
9.04
11.70
12.76
13.34
Gasto (L/s)
Gibson
6.90
10.66
13.57
14.70
15.31
Error
relativo (-)
-0.17
-0.18
-0.16
-0.15
-0.15
Pgina 60
Gibson (L/s)
ESTUDIO TERICO
TERICO-EXPERIMENTAL
16
14
12
10
8
6
4
2
0
y = 1.138x
R = 0.999
10
12
14
16
Qref (L/s)
Figura 5-9. Correlacin entre el caudal de referencia y el estimado d
de
e cierre de vlvula.
Serie A (HAMMER V8i)
Error relativo (-)
0.2
0.1
0.0
-0.1
-0.2
0
10
12
14
16
Qref (L/s)
Figura 5-10. Error relativo para distintos gastos estimado de cierre de vlvula.
vlvula Serie A
RA UNAM
Pgina 61

Gibson (L/s)
SIMULACIN EN HAMMER V8i (Serie A)
16
14
12
10
8
6
4
2
0
y = 1.157x
R = 0.999
10
12
14
16
Qref (L/s)
Figura 5-11. Correlacin entre el caudal de referencia y el estimado de apertura de
vlvula. Serie A (HAMMER V8i)
SIMULACIN EN HAMMER V8i (Serie A)
Error relativo (-)
0.2
0.1
0.0
-0.1
-0.2
0
10
12
14
16
Qref (L/s)
Figura 5-12. Error relativo para distintos gastos estimado de apertura de vlvula. Serie A
Pgina 62

5.2.2. Resultados Serie B (Experimentos numricos)

Serie B1 para una separacin de 50 metros.
En la Tabla 5-7 y Tabla 5-8 se muestran los resultados del gasto estimado con el
mtodo de Gibson comparado con el simulado en HAMMER y distintos tiempos de
cierre y apertura de vlvula. Los gastos obtenidos con el mtodo de Gibson
durante la serie B1 para cierres de vlvula resultaron con una incertidumbre del 2.8% hasta el 2% con respecto al gasto de referencia simulado y para aperturas
fueron menor al 1% para tiempos de apertura mayores de 1 s. En la Figura 5-13 y
Figura 5-15 se demuestra un buen ajuste de las lneas de tendencia entre el
tiempo de maniobra simulado y el intervalo de tiempo en la integracin utilizada en
el programa GIB-IMTA con una correlacin de 1.00, al aumentar un segundo para
cierres y dos segundos en aperturas, con los cuales se obtuvieron estos
resultados. Los principales errores se presentaron para tiempos de maniobra
menores a 1 segundo y se aprecia que no hay mucha variacin entre 6 segundos
y 16 segundos (ver Figura 5-14 y Figura 5-16).
Tabla 5-7. Resultados de cierres para L=50 m, D=7.95 m y Q=260 m3/s
Prueba
1
2
3
4
5
Gasto (m /s)
Referencia
260.00
260.00
260.00
260.00
260.00
Gasto (m /s)
Gibson
267.30
260.77
257.26
256.26
255.18
Error
relativo (-)
-0.028
-0.003
0.011
0.014
0.019
Tiempo de
cierre (s)
1
2
4
6
16
Intervalo de
Integracin (s)
2
3
5
7
17
Tabla 5-8. Resultados de apertura para L=50 m, D=7.95 m y Q=260 m3/s

Prueba
11
12
13
14
15
Gasto (m /s)
Referencia
260.00
260.00
260.00
260.00
260.00
Gasto (m /s)
Gibson
247.18
258.23
259.77
259.41
257.60
Error
relativo (-)
0.049
0.007
0.001
0.002
0.009
Tiempo de
apertura (s)
1
2
4
6
16
Intervalo de
Integracin (s)
3
4
6
8
18
Pgina 63

ESTUDIO TERICO
TERICO-EXPERIMENTAL
Intervalo de integracin (s)
SIMULACIN EN HAMMER V8i (Serie B1)

18
16
14
y = x + 1.000
R = 1.000
12
10
8
6
4
2
0
0
10
12
14
16
18
Tiempo de Cierre (s)

Figura 5-13. Correlacin entre el tiempo de cierre y el intervalo de integracin. Serie B1
(HAMMER V8i)
Error relativo (-)
0.2
0.1
0.0
-0.1
-0.2
0
10
12
14
16

Figura 5-14. Error relativo para distintos tiempos de cierre de vlvula.. Serie B1
RA UNAM
Pgina 64
18
16
14
y = x + 2.000
R = 1.000
12
10
8
6
4
2
0
0
10
12
14
16
18
Tiempo de apertura (s)

Figura 5-15. Correlacin entre el tiempo de apertura y el intervalo de integracin. Serie B1
(HAMMER V8i)
SIMULACIN EN HAMMER (Serie B1)
0.2
Error relativo (-)
0.1
0.0
-0.1
-0.2
0
10
12
14
16

Figura 5-16. Error relativo para distintos tiempos de apertura de vlvula. Serie B1
Pgina 65

Serie B2 para una separacin de 10 metros.
En la Tabla 5-9 y Tabla 5-10 se muestran los resultados del gasto estimado con el
mtodo de Gibson comparado con el simulado en HAMMER y distintos tiempos de
cierre y apertura de vlvula. Los gastos obtenidos con el mtodo de Gibson
durante la serie B2 para cierres de vlvula resultaron con una incertidumbre del 25% al -21% con respecto al gasto de referencia simulado y para aperturas fueron
del -23% al -20%. En la Figura 5-17 y Figura 5-19 se demuestra un buen ajuste de
las lneas de tendencia entre el tiempo de maniobra simulado y el intervalo de
tiempo en la integracin utilizada en el programa GIB-IMTA con una correlacin de
1.00, al aumentar un segundo para cierres y dos segundos en aperturas, con los
cuales se obtuvieron estos resultados. Esta serie es un buen ejemplo, de la
variacin de la distancia indica que en tramos cortos causa dificultades en el
clculo del mtodo de Gibson y se sobreestime el gasto en un 23% (ver Figura
5-18 y Figura 5-20).
Tabla 5-9. Resultados de cierre para L=10 m, D=7.95 m y Q=260 m3/s
Prueba
1
2
3
4
5
Gasto (m /s)
Referencia
260.00
260.00
260.00
260.00
260.00
Gasto (m /s)
Gibson
315.59
326.60
322.05
320.73
319.13
Error
relativo (-)
-0.214
-0.256
-0.239
-0.234
-0.227
Tiempo de
cierre (s)
1
2
4
6
16
Intervalo de
Integracin (s)
2
3
5
7
17
Tabla 5-10. Resultados de apertura para L=10 m, D=7.95 m y Q=260 m3/s

Prueba
11
12
13
14
15
Gasto (m /s)
Referencia
260.00
260.00
260.00
260.00
260.00
Gasto (m /s)
Gibson
310.87
312.36
315.46
317.74
320.41
Error
relativo (-)
-0.196
-0.201
-0.213
-0.222
-0.232
Tiempo de
apertura (s)
1
2
4
6
16
Intervalo de
Integracin (s)
3
4
6
8
18
Pgina 66

ESTUDIO TERICO
TERICO-EXPERIMENTAL

18
16
14
y = x + 1.000
R = 1.000
12
10
8
6
4
2
0
0
10
12
14
16
18
Tiempo de Cierre (s)
Figura 5-17.. Correlacin entre el tiempo de cierre y el intervalo de integ

integracin.
racin. Serie B2
B
(HAMMER V8i)

0.3
Error relativo (-)
0.2
0.1
0.0
-0.1
-0.2
-0.3
0
10
12
14
16

Figura 5-18.. Error relativo para distintos tiempos de cierre de vlvula. Serie B2
B
RA UNAM
Pgina 67

18
16
14
y = x + 2.000
R = 1.000
12
10
8
6
4
2
0
0
10
12
14
16
18

Figura 5-19. Correlacin entre el tiempo de apertura y el intervalo de integracin. Serie B2
(HAMMER V8i)
SIMULACIN EN HAMMER (Serie B2)

0.3
Error relativo (-)
0.2
0.1
0.0
-0.1
-0.2
-0.3
0
10
12
14
16

Figura 5-20. Error relativo para distintos tiempos de apertura de vlvula. Serie B2
Pgina 68

En la Figura 5-21, se muestra una curva que relaciona la diferencia de presin

entre dos secciones separadas una longitud L multiplicada por una velocidad
de flujo v sobre la gravedad para distintos tiempos de maniobra, muy parecida
a lo que se refleja en los resultados de las aperturas, donde se refleja que para
ms de 6 s la variacin es mnima.
h=v*L/(g*t)
y = 26.696x-1
R = 1
30
sobrepresin
25
20
15
10
5
0
0.00
4.00
8.00
12.00
16.00
tiempo de cierre
Figura 5-21. Variacin de la sobrepresin con respecto al tiempo de cierre para una
longitud de 50 m y velocidad de 5.23 m/s.
Los resultados experimentales y numricos obtenidos indican que la estimacin de

caudales por diferencial de presiones para cierres totales y aperturas son
aceptables menores al 3 por ciento de error. La norma IEC 60041 establece que
una incertidumbre de 1,5% a 2% se puede esperar cuando L> 10 m> UL 50 m2/s.
El presente experimento de laboratorio para L = 8 m y UL <13 m2/ s que muestran
una precisin similar.
Pgina 69

6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1. Principales aportaciones del estudio
El principio del Mtodo de Gibson en la norma indica que es vlido para una
maniobra de la vlvula (cierre o apertura) lo que significa que la variacin de la
presin puede ser debida a la aceleracin o desaceleracin de la masa de agua
en un tubo a presin. Nosotros comparamos las pruebas para las aperturas a
distintos gastos y se corroboraron en pruebas numricas con el programa Hammer
V8i. En la prctica se puede hacer uso de ambas mediciones para tener mayor
informacin y puntos de comparacin entre aperturas y cierres.
A priori, el mtodo puede usarse para cualquier flujo transitorio al hacer un cambio
brusco de la presin en una descarga. Sin embargo, es un fenmeno complejo,
difcil de describir con un modelo terico para una apertura. Sera factible corregir
en forma inversa (Mtodo ITA) para obtener buenos resultados, apoyado de los
programas comerciales existentes para analizar los fenmenos transitorios y
proponer la mejor opcin en cuanto a tiempo de maniobra y ubicacin de las
secciones de medicin y compararlo con las pruebas experimentales.
6.2. Conclusiones
El mtodo de Gibson fue propuesto en 1923 para medir el caudal en Centrales
Hidroelctricas y en 1991 la Norma IEC 60041 lo recomend para hacer pruebas
de aceptacin de eficiencia como un mtodo absoluto debido a sus solidas bases
tericas y aceptable precisin de +/-2% [p=0.95], para las condiciones
establecidas por dicha norma. Adems describe la forma de integracin del
diagrama presin-tiempo como se hacia el siglo pasado por planimetra y
menciona que puede programarse.
Pgina 70

En Mxico, la CFE desea tener mediciones precisas de gasto en 20 grandes

Centrales Hidroelctricas. Hasta la fecha, se ha instrumentado un poco ms de la
mitad con Medidores Ultrasnicos de Tiempo de Travesa. En este contexto, y a
pesar de sus dificultades tericas y prcticas, el mtodo de Gibson podra ser una
alternativa o un complemento (Tamari y Semlali, 2010).
En este trabajo se propone un mtodo sencillo para hacerlo, el cual requiere de

dos sensores manomtricos y un sistema de adquisicin de datos para ser
procesados en MatLab con el algoritmo de Gibson descrito en la norma IEC
60041.
La Norma menciona tres variantes del mtodo y sus requisitos, que se diferencian
por la instrumentacin y las dos secciones de medicin, pero no menciona las
virtudes y desventajas de las mismas. Para nosotros la mejor opcin fue la
variante dos por medio de dos transductores de presin manomtricos debido a su
facilidad de calibracin y purgados individualmente con una bomba manual para
extraer el aire e inyectar agua. Adems, con ayuda de la tarjeta de adquisicin de
datos se pueden obtener las presiones en los dos transductores al mismo tiempo y
es bastante preciso su tratamiento en MatLab. Adems, con esta variante permite
tener una informacin ms completa sobre los transitorios de presin a los largo
de la tubera, as como las presiones para la condicin estable en las dos
secciones de medicin, la cual permite hacer una curva de calibracin entre las
diferencias de presin para la condicin estable y las estimaciones del gasto por el
mtodo de Gibson que resulta en una ecuacin potencial con buena correlacin
(r2=0.9989, ver Figura 6-1) entre sus puntos observados para cierres con errores
al de referencia (electromagntico).
La norma menciona que para la variante dos por diagramas separados se requiere
de una longitud mayor a 50 m horizontal y un dimetro uniforme mayor a 1 metro
Pgina 71

sin irregularidades significantes entre las dos secciones de medicin. Los

requisitos para las tres variantes parecen ser estrictos ya que no es posible
cumplir en totalidad en las instalaciones de las pequeas centrales hidroelctricas
o acueductos en campo. Por lo que se requiere hacer pruebas y evaluar que
problemas se pueden presentar. Se propuso para el banco de prueba una tubera
de 0.102 m de dimetro y una separacin entre cada seccin de 8 metros, para
velocidades mximas de 1.7 m/s que era el mayor caudal (13.38 L/s).
La norma requiere de dos tomas de presin en cada seccin de medicin en

dimetros menores a 4 m para corroborar la uniformidad de las presiones en cada
seccin. En el banco se instalo solo un transductor por seccin debido a que se
consideran bastante precisos al haberse calibrado en sitio. Se analizo las
diferencias de presin para la condicin en estado permanente para verificar los
en una hoja de clculo y encontrar el valor del coeficiente de rugosidad de HazenWilliams y el factor de Darcy, ajustndolos a unas curvas Q-Hf con buena
correlacin (ver Figura 6-1).
Qgibson-Darcy
y = 1343.4x2.0419
R = 0.9989
hf Darcy (m)
0.25000
0.20000
0.15000
0.10000
0.05000
0.00000
0.004
0.006
0.008
Q Gibson
0.010
0.012
0.014
(m3/s)
Figura 6-1. Curva Q-hf
La norma menciona que para dimetros menores a un metro, el mtodo

sobreestima el gasto y no menciona sobre el tipo de material de la tubera aunque
Pgina 72

la consideran como un material rgido debido a que no considera los efectos

elsticos de la tubera y
del agua debidos a la sobrepresin. Este banco de
prueba es de tubera de PVC a diferencia de los publicados en otras pruebas de

laboratorio. Se planteo una tubera de PVC debido a que las perdidas por friccin
son menores que un tubo de acero debido a que su rugosidad es ms pequea
(casi lisa). Al tener un material elstico disminuye la sobrepresin generada debida
a que es menor la celeridad de la onda.
La norma requiere una longitud mayor a 50 m de separacin entre las dos

secciones de medicin de presin y menciona que el producto de V*L >50 m2/s, lo
que significa que por lo menos debe llevar una velocidad mnima de 1m/s. En el
banco de prueba se utilizo una separacin de 8 m entre las dos secciones de
medicin en una tubera horizontal. Al tener una velocidad mayor de 1 m/s en una
conduccin significa que tendremos un flujo turbulento y por tanto el coeficiente de
friccin se puede considerar constante y el perfil de velocidades sera ms
uniforme. Se corrobor con unas pruebas numricas parecidas a una tubera
forzada ms real de un Dimetro de 7.95 m y una descarga de 260 m3/s parecidas
a la Central Hidroelctrica El Cajn, ubicada en el estado de Nayarit, Mxico, se
encontr que para la mayor longitud posible de 50 m es ms precisa la estimacin
del gasto por el mtodo de Gibson al introducir las variaciones de presin entre
dos secciones y procesada en el programa GIB-IMTA en MatLab debido a que en
un dimetro grande mayor a un metro las prdidas por friccin son pequeas y a
menor longitud las seales o variaciones de presin son muy ruidosas y es ms
difcil integrar el rea bajo la curva.
6.3. Recomendaciones
Se recomienda hacer simulaciones de transitorios hidrulicos apoyado de
programas comerciales para conocer que sobrepresiones se presentaran debido
al cierre o apertura de una vlvula aguas abajo y no representar un problema a las
Pgina 73

instalaciones. Al hacer pruebas numricas se puede investigar tiempos y distancia

recomendada para encontrar la escala de medicin de los transductores de
presin a instalar en sitio.
Se recomienda aplicar el algoritmo de Gibson con un equipo especial probado en

laboratorio. El Mtodo de Gibson puede ser una alternativa o un complemento
para la medicin de caudales en grandes conductos al tener un programa con el
algoritmo de Gibson validado con pruebas numricas de un programa de
transitorios hidrulicos.
El mtodo de Gibson no permite monitorear continuamente el gasto. Se propone

hacer una calibracin del coeficiente de rugosidad real teniendo en cuenta las
perdidas por friccin entre las dos secciones de medicin y el gasto estimado de
Gibson, algo muy parecido al mtodo Winter-Kennedy descrito en la norma IEC
60041 que requiere para su calibracin de un mtodo absoluto como el Mtodo de
Gibson. Esta curva de calibracin solo puede ser utilizada por un corto tiempo y es
para las presiones en estado permanente, debido a que con el tiempo puede
variar la rugosidad.
Lo anterior implica seguir investigando los posibles errores sistemticos del

mtodo tradicional de Gibson, o considerar nuevas variantes.
Pgina 74

7. TRABAJOS CITADOS
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Oregon, USA.
Pgina 78

ANEXO
A. NORMA IEC 60041 (1991)
La medicin de la descarga en una Central Hidroelctrica, planta de
almacenamiento o bombeo se puede realizar con la precisin deseada slo
cuando los requisitos de la norma especficos del mtodo elegido estn
satisfechos. Por lo tanto, en el inters de las partes involucradas para seleccionar
el mtodo (s) que se utilizar para una prueba de aceptacin, se debe considerar
en el diseo de la planta antes de ser construida debido a la dificultad de
acondicionarla ms tarde, ya que puede ser caro o incluso imposible. EPRI (2002)
sugiere que se prevean dos mtodos, por ejemplo, un mtodo de medicin de
caudal absoluto y otro con informacin sobre los patrones de flujo (presiones).
La eleccin del mtodo para la medicin de flujo puede dictar el comportamiento y

la duracin de la prueba de rendimiento. Algunos de los factores que inciden en
esta eleccin son los siguientes:
Las limitaciones impuestas por el diseo de la planta (planos de

construccin y levantamiento en campo con equipo topogrfico);
El costo de instalacin y equipo especial;
Las limitaciones impuestas por las condiciones de operacin de la planta,

por ejemplo el drenaje del sistema, la carga constante o las operaciones de
descarga, etc.
A continuacin se transcribe el Mtodo PresinTiempo (o de Gibson) y sus

requisitos de validez dictados por dicha Norma.
Pgina A-79

Mtodo Presin-Tiempo Norma IEC 60041

Principio del Mtodo Gibson (Presin-tiempo)
Este mtodo de medicin de caudal inicial en un tramo de tubera (es decir el

gasto antes del cierre de la compuerta, a menudo llamado "mtodo de Gibson") se
basa en la ley de Newton y las leyes derivadas de la mecnica de fluidos, que
permite establecer la relacin entre la fuerza debida al cambio de la diferencia de
presin entre ambas secciones y la aceleracin o desaceleracin de la masa de la
columna de agua comprendida entre dichas secciones debido al movimiento de
una vlvula. Aunque este mtodo es tericamente vlido tanto para motores de
turbina y la bomba de funcionamiento y para el cierre o la apertura de la vlvula,
en la prctica slo se utiliza en caso de operacin de descarga de corte o rechazo
en la turbina.
La siguiente es una forma simplificada de describir el principio de mtodo de

Gibson (presin-tiempo).
En un fluido sin rozamiento, que fluye por un conducto con seccin transversal A,
un cambio de velocidad dv/dt, de una masa de fluido LA, provoca un diferencial
de presin p, entre las secciones transversales aguas arriba (subndice u) y
aguas abajo (subndice d) del tramo considerado de longitud L:
Las dos leyes de la mecnica de fluidos que permiten estimar el gasto inicial a
partir de la diferencia de presin en la tubera son las siguientes:
Ley de newton:
La suma de las fuerzas aplicadas sobre un fluido es igual a la masa por el cambio
de velocidad con respecto al tiempo (aceleracin).
Pgina A-80

f = LA
dv
dt
La suma de fuerzas aplicadas sobre un fluido es igual a las fuerzas debido al

cambio de presin por el rea del conducto.
f = Ap + Ap
De las dos ecuaciones anteriores (por la ley de conservacin) se deduce:
LA
Si se llama
dv
= A p + p
dt
donde p = p p
es el periodo de tiempo durante el cual cambia la velocidad y si
p es la prdida de presin debido a la friccin entre las dos secciones, se
obtiene:
dv =
A
L
Av Av =
p + p dt
A
L
p + p dt
As, el caudal de descarga Q antes que la vlvula comience a cerrarse est dado
por:
Q = Av =
A
L
p + p dt + Q
Considerando un cierre total con gasto de fuga Q = 0 md /s

De aqu, se puede expresar la conocida ecuacin del balance de energa entre
dos secciones de un tramo de tubera de la siguiente manera:
Pgina A-81

Despejando p + p de la ecuacin anterior
dQ
A
=
p + p
L
dt
Asumiendo que, la densidad no es funcin de la presin y que esta ltima no

depende del eventual cambio de seccin hidrulica A(x) a lo largo de la tubera
entre los puntos 1 y 2, resulta:
dx dQ
= p + p
A x dt
Sustituyendo (balance de energa o ecuacin de Bernoulli para flujos

estacionarios) en la ecuacin anterior
p = p1 p3 + gZ1 gZ3 +
Resulta
1 Q1 3 Q1
2A11
2A13
dx dQ
1 Q1 3 Q1
= p1 p3 + gZ1 gZ3 +
+ p
A x dt
2A11
2A13
De aqu, se puede expresar el balance de energa entre dos secciones de un

tramo de tubera con flujo inestable de la siguiente manera:
Donde:
3 Q1
1 Q1
+ p3 + gZ3 =
+ p1 + gZ1 + p +
2A13
2A11
dx dQ
A x dt
Q: Gasto
: densidad del agua
Pgina A-82

g: gravedad
z1: elevacin aguas arriba
z2: elevacin aguas abajo
A1: rea de la seccin 1
A2: rea de la seccin 2
1:coeficiente de coriolis (aguas arriba)
2:coeficiente de coriolis (aguas abajo)
pf: prdida de friccin hidrulica
El caudal de descarga Qk = Avk despus del final del cierre, corresponde a las
fugas que fluyen por la vlvula, y se deben determinar separadamente con la
mquina en rotacin. Esta determinacin no necesita generalmente una gran
precisin, ya que representa una pequea parte de la descarga Q a medir.
Se obtiene un registro presin-tiempo, grafico o numrico, de la onda de presin

cerrando el obturador de forma continua; la variacin de la presin entre las dos
secciones transversales de medicin se integra en funcin del tiempo. (IEC60041,
1991)
Existen varias formas de aplicar el mtodo dependiendo de la instrumentacin y

las tcnicas de integracin utilizadas, sin embargo, el principio sigue siendo el
mismo. Este mtodo de medicin solo es aplicable en tuberas a presin.
Pgina A-83

Requisitos generales
Condiciones de validez
Los requisitos generales que debern cumplirse en la utilizacin de este mtodo

son:
a) No deben existir superficie libre intermedios entre las dos secciones de

medicin de presin.
b) Las fugas a travs de la vlvula cerrada en las condiciones de prueba no podr

ser superiores al 5% de la descarga que se mide y se medirn con una precisin
de 0,2% de la descarga.
c) Se deben tomar simultneamente registros independientes del tiempo y presin

en las secciones mltiples de entrada.
d) Dentro del rea de medicin el conducto deber ser recto y tener una seccin
constante y no presenta ninguna irregularidad significativa. La distancia entre las
dos secciones de medicin no deber ser inferior a 10 m.
e) Las reas de la seccin transversal del conducto y la longitud del alcance de

medicin entre las dos
secciones transversales se medir en el campo con
suficiente precisin para determinar el factor de tubera F dentro de una precisin

de 0,2%. Los dibujos de la construccin se pueden utilizar solamente para verificar
las mediciones de campo.
f) La suma de la prdida de presin entre las dos secciones de medicin y de la

presin dinmica, con el caudal mximo que debe medirse, no excedern del 20%
Pgina A-84

de la variacin media de la presin diferencial segn lo registrado al cerrar la

vlvula.
g) El transductor de presin diferencial u otro dispositivo de Gibson debe situarse

de modo que debe tener una longitud casi igual de tubera de conexin a las
tomas del piezmetro aguas arriba y aguas abajo.
h) Diagramas de presin en el que la lnea A-A est por encima de la lnea esttica
0-0 (en la Figura A- 1 valor negativo de C son considerados dudosos).
i) Para cada prueba ejecutada para la determinacin del caudal se requiere la

medicin de la temperatura del agua y del mercurio en el caso de que se utilice un
aparato de Gibson, con una precisin de 1 C.
Ubicacin de tomas de presin
Por lo menos cuatro tomas de presin, entre 3 y 6 mm de dimetro, se instalarn

en cada seccin de medida en un plano perpendicular al eje del conducto (en los
conductos de menos de 4 m de dimetro, se pueden utilizar nicamente dos
tomas). Para conductos circulares, las tomas de presin se localizarn en ngulos
iguales entre s y no se localizarn cerca de una toma de la parte superior o
inferior de la seccin de medicin. Para conductos rectangulares, la toma de
presin se encuentra en los puntos de la cuarta parte de las paredes verticales. En
ningn caso una toma de presin deber estar situada a una distancia inferior a
2D (D es el dimetro del conducto) de una irregularidad significativa del conducto.
Pgina A-85

Tuberas de conexin
La toma de presin de cada seccin de medida deber ser conectada a travs de
las vlvulas individuales a un tanque comn y esta deber estar adecuadamente
situada para facilitar la conexin a los aparatos de presin-tiempo. Para reducir el
amortiguamiento debido a la friccin, las tuberas de conexin sern lo ms cortas
que sea posible, no elsticas y de dimetro suficiente (por ejemplo, por lo menos
18 mm para los manmetros lquidos de la columna o de 8 mm para transductores
de presin).
Todas las conexiones de presin y tuberas se comprobarn que no tengan fugas

y que toda la tubera entre tomas de presin y el aparato de presin-tiempo quede
libre de aire. Las inspecciones peridicas y limpieza de la tubera se efectuarn
antes de cada ejecucin.
El control de las mediciones de presin

Para asegurar la precisin necesaria en los registros de diagramas de presintiempo, las condiciones de flujo en el conducto debern ser tales que, en cada
seccin de medicin, la diferencia de presin entre la medida en cualquier toma de
una y el promedio de las presiones medidas en todos los tomas no supere el 20%
de la presin dinmica. El promedio de las lecturas de cada par de tomas no
deber diferir de la media de cualquier otro par de tomas en la misma seccin en
ms del 10% de la presin dinmica. Esto puede requerir la consideracin de
elementos como la distribucin de la velocidad, la longitud de tramo recto del
conducto y las condiciones de la pared en la toma individual. Si alguna toma de
presin parece estar en el error, el origen de la discrepancia se determinar y se
retirar. Si esto no fuera posible, la toma no se utilizar para las mediciones. Un
mnimo de dos tomas debe ser utilizada en cada seccin de medicin. Estos
controles se llevarn a cabo antes de comenzar cada ensayo.
Pgina A-86

Mtodo diferencial de presin-tiempo

Generalidades
En esta variante para un solo diagrama, la variacin de la presin diferencial se ve

afectada por las variaciones de la prdida de carga por friccin y del movimiento
cintico entre las secciones. Los efectos de cambios en friccin externa de las
secciones de prueba y de la toma o el nivel de aumento de depsito de agua estn
presentes en las secciones de medicin, tanto por lo que son eliminados.
Adems de los requisitos especificados en las condiciones de validez, el producto

de la longitud entre las dos secciones de medicin de la presin y la velocidad
media en el tubo cuando el grupo funciona a plena carga, no debe ser menor a
50 m2/ s.
El caudal que ha de ser medido deber ser fijado por medio de la carga del
dispositivo limitador o, preferentemente, mediante el bloqueo de las vlvulas en la
posicin requerido y esperar hasta que las condiciones estables se han
establecido. La funcin de presin-tiempo, entonces se puede obtener de forma
gradual el cierre de las vlvulas en un movimiento continuo y registrar el tiempo de
cambio resultante depende de la presin diferencial.
Los tiempos de registro antes del inicio y despus del cierre del movimiento o
vlvula no deben ser menores a 20 segundos cada uno.
Antes de la prueba debe hacerse una calibracin del sistema de medicin. En

cada serie el punto cero del sistema de medicin y la calibracin tiene que ser
comprobado cuando se utilizan transductores.
Pgina A-87

Manmetro diferencial de mercurio (aparatos de Gibson)
El Principio del aparato fue el sistema de medicin utilizado por primera vez para
el mtodo de presin-tiempo. Este aparato ofrece un diagrama de presin-tiempo
en la forma de un registro fotogrfico del movimiento nivel de mercurio en un
manmetro de tubo en U. La integral 6 I P es as obtenida por planimetra.
Para la Evaluacin del diagrama (ver Figura A- 1), todas las longitudes, alturas,
distancias y reas se ajustarn a un sistema de unidades coherente.
a) Trazar una lnea horizontal 0-0 que representa la lnea de cero del aparato y
del diagrama.
b) Trazar una lnea horizontal A-A que representa la prdida media de presin por
friccin en condiciones de funcionamiento, antes de comenzar el cierre de la
vlvula.
c) Trazar una lnea horizontal F-F que representa la prdida media de presin por
friccin final debido a la fuga despus de que la vlvula ha sido cerrada y
coincidente con la lnea media de las oscilaciones que siguen a este cierre. (Esta
lnea de F-F es casi idntica a la lnea 0-0).
d) Trazadas estas lneas se procede a medir, sobre la lnea F-F, la distancia B la

cual representa el semiperodo de las oscilaciones, despus de esto se resta una
correccin que se toma como la anchura de la ranura del registrador fotogrfico.
e) Medir la altura H por encima de la lnea F-F, de los mximos de dos

oscilaciones sucesivas adyacentes y calcular su cociente E:
Pgina A-88

i=
jk
jkl3
f) Calcular
m = n+
bop <
2q
rsi
Y restar la distancia D a partir del punto N, donde la rama descendente de una

oscilacin corta F-F. As se obtiene el punto M que representa el fin del diagrama.
g) Elaborar una lnea de recuperacin lnea G-P-M como muestra la lnea

punteada en la Figura A- 1.
h) Medir con un planmetro el rea AT del diagrama referido a la lnea de G-P-M,

esta rea se puede subdividir en varias superficies elementales A1, A2, ..., An tal
como se muestra en la figura. A cada una de estas reas se les debe restar una
correccin del ancho de la banda, determinada multiplicando la ordenada del valor
de cada superficie elemental por la anchura efectiva de la banda.(IEC60041, 1991)
i) Calcule el gasto ! por:
! =
< ,u
+Q
t_ #
donde:
s e y son constantes de calibracin del diagrama (a longitud correspondiente a
1 segundo y la altura correspondiente a 1 metro de columna de agua
respectivamente)
Pgina A-89

F, es el factor geomtrico de forma del conducto (relacin L / A de la longitud del

tramo de medicin al rea de la seccin transversal del conducto)
! , es el caudal de fuga que pasa del dispositivo de cierre.
j) Determinar una nueva lnea de recuperacin basada en el hecho que en un
momento dado, Ci la prdida de presin residual viene dada por:
vw = v 1 ow
Dnde:
C, es la prdida de presin antes del comienzo del cierre (diferencia entre las
lneas 0-0 y AA).
x, es el factor exponencial de Q en la expresin de la prdida de presin (x = 2

para conductos con nmero de Reynolds es mayor de 5 x 106, para menores
valores de Re, x se determinar en cada caso).
bw
ow =
pys bw =
,u + ,R
w
z3
,R = {#
t_
<
k) Calcular un nuevo valor del caudal por el procedimiento descrito en h) e i). Si

dos valores sucesivos de Q estn dentro de una diferencia relativa de O,1%, pare
el clculo y el ultimo valor encontrado se considerar como la descarga total en el
momento que la vlvula comenz a cerrarse. Si no, se pasa a la j) y se procede a
calcular Q de nuevo.
Pgina A-90

Figura A- 1. Ejemplo de diagrama presin-tiempo (Mtodo del diagrama diferencial con

empleo de manmetro diferencial)
Transductor diferencial
El transductor diferencial de inercia pequea permite la grabacin de la funcin de

la presin-tiempo con ms precisin y facilitan el clculo en computadora.
Requisitos del sistema de medicin
a) El sistema de medicin natural ser diez veces mayor que la actual frecuencia
principal de la seal de presin-tiempo.
b) La respuesta de tiempo del sistema de medida deber ser inferior a 10-2 s.
c) La linealidad del sistema de medicin en el rango de medicin conjunto deber

ser superior al 2x10-3.
Pgina A-91

d) El registro digital de la funcin presin-tiempo requiere una frecuencia de

adquisicin de datos igual o superior a 50 lecturas por segundo.
e) No hay sobrecarga del sistema de medicin deber estar presente en una

funcin de registro de la presin-tiempo.
f) El sistema de medicin deber ser calibrado en el sitio bajo la lnea de presin

igual a la presin media de esttica en la seccin ms alta de medicin del caudal
a cero.
g) Paso bajo filtros o dispositivos de presin de amortiguacin, en su caso se

utilizan para suprimir las fluctuaciones de alta frecuencia; no alterar la integral de
la presin diferencial.
h) En el sistema de procesamiento de datos no se deben introducir errores de ms

de 0,05% de la diferencia de presin media y 1 metros.
i) El sistema de medicin no debe ser sensible a la temperatura o debe ser

mantenida a temperatura constante para evitar cambio trmico y otros problemas.
Computacin de la descarga
Las mediciones de presin diferencial emitidas por el transductor debe ser
numricamente registradas y procesadas en una computadora.
La descarga se calcular:
Q =
p + p dt + Q
Pgina A-92

Mtodo diagramas separados

Modo de Operacin
En esta variante del mtodo presin-tiempo, por el mtodo de diagramas
separados se deben registrar independientemente las variaciones de presin en
dos secciones de medicin de la conduccin. Tambin se puede utilizar solo una
seccin de medida, comparndola con la superficie libre de entrada, sin embargo,
este mtodo solo puede ser utilizado si hay una chimenea de equilibrio y en el
caso en que la longitud de la conduccin, para que la determinacin del factor de
forma es difcil (forma abocinada, etc.), no supere el 2% de toda la longitud.
Adems de los requisitos especificados en condiciones de validez, la longitud

entre las secciones de medicin de presin no debe ser menor que 50 m, y el
factor de forma F del tramo entre la chimenea de equilibrio y la seccin de medida
aguas abajo, no debe ser menor que cuatro veces la longitud entre la chimenea de
equilibrio y la seccin de medida aguas arriba.
La forma de evaluar el mtodo es prcticamente igual a la que se usa para un solo

diagrama.
En la Figura A- 2, se muestran esquemticamente los dispositivos a ser utilizados

en la prueba para la medicin presin-tiempo de diagramas separados e incluye:
- Un aparato de medida de la presin de agua en cada una de las secciones de
medida;
- Un dispositivo de calibracin para el sistema de medicin de la presin;
- Un aparato de medicin del tiempo;
-Los aparatos de medicin del nivel de agua y de su variacin en la chimenea de
equilibrio;
- Un dispositivo de registro.
Pgina A-93

Figura A- 2. Medicin presin-tiempo por el mtodo de diagramas separados. Disposicin

de los aparatos
Todas las partes de la medicin de presin y dispositivos de registro se ajustarn

a los requisitos establecidos en.
Los siguientes elementos deben ser anotados en cada serie:
- Los diagramas de calibracin del dispositivo de medicin de la presin antes y

despus del cierre de la vlvula;
- Los diagramas de presin-tiempo antes, durante y despus de este cierre (por lo
menos cuatro ondas de presin se registrarn despus de la finalizacin del
cierre);
Pgina A-94

- El diagrama del nivel de agua en la chimenea de equilibrio - tiempo o el nivel en

estado permanente despus del cierre, cuando slo una seccin de medicin se
utiliza.
Al menos cinco mediciones debern registrarse en cada punto.
Computacin de la descarga
a) Mtodo planimtrico: La descarga se calcular de la siguiente frmula:

g A}
A}
Q = F
G+Q
F y s
y s
Donde los smbolos utilizados son los mismos que en 0 y el subndices u y d se

refieren a los diagramas en las secciones aguas arriba y aguas abajo,
respectivamente.
La superficie total neta ATu y ATd de los diagramas de presin-tiempo en las dos
secciones de medicin se obtienen mediante planimetra, tras la determinacin de
la contabilidad de la lnea de recuperacin de la prdida de presin por un proceso
similar a la descrita en 0 y por la variacin de nivel de agua de en la chimenea de
equilibrio si los hubiere.
b) El mtodo numrico: Con el fin de evitar la planimetra, los programas de

clculo por computadora digitales estn disponibles que determinan la lnea de
recuperacin, la superficie neta total y por lo tanto la descarga. Es necesario dividir
los diagramas en una treintena de segmentos con intervalos iguales de tiempo,
estos intervalos son los mismos tanto para los diagramas aguas arriba y aguas
abajo. El clculo se repetir varias veces hasta que la diferencia entre dos
aproximaciones sucesivas de la descarga es inferior a 0,1%.
Pgina A-95

Incertidumbre de la medicin
El mtodo de presin-tiempo requiere una instrumentacin especialmente buena y

un personal altamente calificado de especialistas para llevar a cabo las pruebas y
llevar a cabo los clculos y estimar la incertidumbre en los resultados. En
condiciones favorables, una incertidumbre general, a nivel de confianza del 95%,
de alrededor de 1,5% a 2%, cabe esperar cuando se utiliza el mtodo
diferencial informticos y de 1, 8% a 2, 3% en otros casos.
Hay algunas razones para creer que la aplicacin del mtodo de la presin en los
conductos inferior a 1 m de dimetro lleva a sobrestimar la descarga.
Pgina A-96

ANEXO
B. TRANSITORIOS HIDRULICOS
Para introducirse al tema de flujo transitorio se definen los trminos ms utilizados.
(Chaudhry, 1979)
Flujo permanente y no permanente. Si las condiciones de flujo, tal como presin,

velocidad y descarga, no cambian con el tiempo, el flujo se denomina permanente.
Si las condiciones cambian con el tiempo, el flujo se denomina no permanente.
Figura B- 1. a) Flujo permanente en un tubo a presin; b) Flujo no permanente; al

descender el nivel del depsito disminuye la velocidad en el tubo
Fuente: Soto et al. (2007)
Flujo uniforme y no uniforme, Un flujo se denomina uniforme si la velocidad es

constante con respecto a la distancia para cualquier instante dado. Si la velocidad
vara a lo largo del conducto para cualquier instante, el flujo es no uniforme.
Pgina B-97

Figura B- 2. a) Flujo uniforme en un tubo a presin, b) Flujo no uniforme o variado en un

tubo a presin
Figura B- 3. a) Flujo permanente, b) Flujo gradualmente inestacionario, c) Flujo

bruscamente inestacionario
Flujo transitorio. Se define como el flujo no permanente intermedio, cuando las

condiciones de flujo cambian de una condicin de estado permanente a otro
estado permanente.
Pgina B-98

Causas de los transitorios hidrulicos

(Hammer, 2003) Los ejemplos ms comunes de los transitorios en sistemas de
ingeniera son los siguientes:
Figura B- 4. Las causas ms comunes de los transitorios hidrulicos

Fuente: Hammer (2003)
Bombas. Un motor ejerce un esfuerzo de torsin en una flecha que proporciona la

energa para el impulsor de la bomba, lo que obliga a rotar y agregar energa al
lquido, para pasa de la zona de succin a la de descarga de la voluta. Las
bombas transmiten energa al fluido a una lnea de conduccin presurizada cuyo
perfil puede ser cuesta arriba o cuesta abajo, con irregularidades, tales como
puntos locales de alta o baja. Al arrancar la bomba, la presin aumenta
rpidamente y se propaga hacia aguas arriba, por el contrario cuando hay un paro
de bomba se presenta una cada sbita de la presin que se propaga aguas abajo
(un aumento de la presin tambin se propaga aguas arriba en el sistema de
succin).
Turbinas hidroelctricas. Se ubican en el extremo aguas abajo de un conducto o

tubera de carga, para absorber la energa del movimiento del agua y convertirla
en corriente elctrica. Conceptualmente, una turbina es la inversa de una bomba,
pero muy pocas bombas o turbinas pueden funcionar en ambas direcciones sin
Pgina B-99

daos. Si la carga elctrica generada por una turbina es rechazada, una

compuerta con rapidez debe detener el flujo, dando como resultado un gran
aumento en la presin, que se propaga aguas arriba (en la tubera de carga).
Vlvulas- Son dispositivos de control para permitir o restringir el paso de flujo en

una conduccin, los cambios en la apertura de una vlvula, accidental o planeado,
producen variaciones de presin que aumentan o disminuyen en proporcin al
cierre o apertura de la vlvula.
Clasificacin de transitorios hidrulicos:
a) Transitorio lento o cuasi-esttico. Es aquel que las variables significativas

del flujo, fundamentalmente caudales y presiones, varan de manera muy
lenta en el tiempo. Como ejemplo ms significativo se tiene el
comportamiento normal de las redes hidrulicas a presin, cuyos cambios
se generan por la variacin horaria del consumo y de los niveles de agua en
los tanques. La aplicacin sucesiva del modelo esttico permite su
anlisis. Una simulacin de este tipo se conoce tambin con el nombre
anlisis de perodos extendidos (Tzatchkov et al., 2007).
b) Transitorio rpido denominado oscilacin en masa. Es ocasionado por

maniobras lentas de vlvulas o turbinas en el caso de una central
hidroelctrica, en el que los cambios temporales de las variables
significativas son importantes pero no tanto como para tomar en
consideracin los efectos elsticos en fluido y tuberas. El modelo que lo
analiza se conoce con el nombre genrico de modelo rgido (Tzatchkov et
al., 2007).
Pgina B-100

c) Transitorio muy rpido o golpe de ariete. Es generado por cambios

bruscos de la velocidad del fluido en la tubera derivados de maniobras
rpidas como la parada repentina de una bomba por corte en el suministro
elctrico, el cierre o apertura rpida o instantnea de una vlvula; los
cambios bruscos en la velocidad se acompaa de cambios bruscos en la
presin, variando de manera significativa la energa elstica almacenada en
el fluido y tubera. El modelo a utilizar considera la compresibilidad del fluido
y la elasticidad de las paredes de la conduccin, y se llama modelo elstico
(Tzatchkov et al., 2007).
El Mtodo de Gibson se basa en el modelo rgido en un flujo transitorio rpido. En

otras palabras, las condiciones transitorias se inician cuando las condiciones de
estado estable o permanente son perturbadas. Tal alteracin puede ser causada
por el cierre lento con un tiempo mayor al crtico tc=2 L/a de la vlvula aguas abajo
o rechazo de la carga de una turbina hidrulica en una central, considerando que
sus propiedades elsticas del agua y tubera no son relevantes.
La teora de la columna rgida

Desde el punto de vista del modelo rgido el fluido es incompresible y la tubera
indeformable. Para este modelo, una perturbacin se propaga de manera
instantnea, de modo que su efecto se siente al mismo tiempo en toda la
conduccin. Antes una apertura instantnea de una vlvula, por ejemplo, el
modelo rgido permite al lquido ponerse en movimiento de manera compacta y
acelerarse en bloque en la tubera. Esta es una simplificacin de la realidad que
puede ser til en algunos casos. La utilidad de este enfoque se limita a los casos
en que:
Los cambios de presin y velocidad son lentos; por lo tanto las propiedades
elsticas de la columna de agua y el material de la tubera se pueden despreciar
sin introducir un error importante.
Pgina B-101

La teora podra ser adecuada si el cierre de la vlvula es muy lento. El tiempo

aceptable de un cierre de la vlvula sera:
dt > L/60
donde: dt es igual al lapso de tiempo en segundos entre las dos etapas de
equilibrio y L [m] es la longitud total de la tubera (Zdenek, 2006).
La teora de la tubera elstica
El punto de vista del modelo elstico considera el comportamiento real de fluido y

tubera. Un cambio de presin en un punto o seccin de la conduccin provoca un
cambio de densidad en el fluido y/o una deformacin en el conducto en ese punto.
Esto hace que las partculas del fluido cambien de posicin juntndose o
separndose. EL desequilibrio producido afecta a las partculas contiguas que a su
vez cambian de posicin y hacen que los cambios de presin y densidad se
transmitan a lo largo del sistema fluido-conduccin. La compresibilidad del fluido y
la deformabilidad del material hacen que las partculas tarden cierto tiempo en
ajustar su posicin, por lo que la perturbacin se transmite en velocidad finita de
modo que su efecto se deja sentir en puntos alejados de donde se provoco la
perturbacin de una manera espaciada, no instantneamente. La velocidad de
propagacin de la perturbacin en el medio fluido-tubera se conoce con el nombre
de celeridad.
Cuanto menor es la rigidez de la tubera y/o el fluido es ms compresible, las

partculas tardan ms en ajustar sus posiciones a los cambios producidos, y la
perturbacin se propaga con celeridad menor.
La teora de la elasticidad se basa en el supuesto de que, cuando una

perturbacin se produce, la onda de presin que se crea se propaga a lo largo de
la tubera a un ritmo rpido, pero finito, sin embargo, esto da lugar a que la onda
Pgina B-102

se mueva a travs del sistema, llegando a puntos especficos despus de un

periodo de tiempo (depende de la celeridad de la onda del sistema y la ubicacin
relativa a la posicin donde se introdujo la perturbacin), hasta estabilizarse por la
friccin entre las paredes de la tubera y regresando a otra condicin de flujo
permanente. Se puede entender, por tanto, que la propagacin de las ondas de
presin son derivados de los resultados en la compresin del agua y la
deformacin de la tubera como la onda de presin se mueve a travs del sistema.
El agua es elstica (compresible aproximadamente 100 veces ms que el acero) y
se comporta como un resorte cuando se comprime mucho tiempo en una tubera.
La elasticidad de la pared de la tubera aumenta la compresibilidad aparente de la

columna de agua. Dado que el agua y la pared del tubo son elsticos:
El agua no se desacelera / acelera a la misma velocidad de forma instantnea a
travs de la tubera. En cambio en el flujo y la presin de la velocidad del agua
puede variar de un punto a otro en cualquier instante. Estos cambios son
necesarios para mantener la continuidad como la compresin causada por la
presin.
Se ofrece un "espacio de almacenamiento" para el flujo neto de agua y para
satisfacer la relacin de fuerza.

En una onda de presin, la energa cintica se convierte en energa de elstica
y viceversa. En situaciones prcticas, un poco de energa es disipada por la
friccin de manera que la amplitud de la onda de presin va disminuyendo con la
distancia recorrida.
El comportamiento de una onda de presin en una tubera, se asemeja al
movimiento de un fuerte resorte, y el paso de las ondas de sonido en el aire,

puede ser descrito por la ecuacin diferencial para una dimensin de la onda.
La naturaleza elstica de la tubera afecta a la velocidad de la onda est dada por
la ecuacin (B.7) que se deduce ms adelante en el subtema celeridad de la onda
de presin.
Pgina B-103

Referencia histrica
Abreu et al. (1995) hace una referencia histrica donde menciona que la primera
noticia vlida al anlisis de estos fenmenos puede cifrarse en Newton. En su obra
Principia (1687) publica unas mediciones sobre el valor de la velocidad del sonido.
A partir de los fogonazos de un lejano can midi experimentalmente dicha
velocidad asignndole el valor correcto de 343 m/s.
Sin embargo, cuando trat de interpretar analticamente el resultado cometi un

importante desliz: supuso que la perturbacin acstica se transmita en el aire de
manera isoterma cuando, en realidad, ahora sabemos, es adiabtica. Intuy
correctamente la relacin entre la celeridad del sonido, b, y la elasticidad del

medio, , de acuerdo con la expresin:
n. 1
PI
PJ
J
n. 2
b=
donde es la densidad del aire. El mdulo de compresibilidad o elstico , viene
definido por la relacin:
En donde PI representa una variacin de presin (causa), a la que le corresponde

una variacin unitaria de densidad,
PJ
J (efecto).
Se puede justificar fcilmente que para un gas perfecto, como se supone es el

aire, el mdulo de elstico viene dado por las relaciones:
K T= p
Pgina B-104

Ss=rp
(B.3)
En funcin de que la evolucin sea isoterma (temperatura T=constante) o

adiabtica (entropa S=cte.), donde r es la relacin de calores especficos a
presin y volumen constantes (1.4 para el aire).
Por tanto, con la incorrecta hiptesis de Newton, la celeridad del pulso infinitesimal
de presin, o celeridad de la onda, quedaba:
b=
u
I
= =
J
J
n. 4
Teniendo en cuenta el valor de la constante R para el aire (R=287 Nwm/kgK) y la

temperatura del medio (por ejemplo, t=20C T=293K), proporcionaba un valor:
b = 287 293 = 290 a/t
Que adolece de un error por defecto del orden del 20%, que Newton justific
astuta pero incorrectamente recurriendo a la humedad y las partculas de polvo
existentes en el aire.
Hubo que esperar ms de 125 aos para que Laplace (1816), en sus Annales de
Chimie et de Physique modificara la expresin (B.4), considerando el mdulo
elstico adiabtico Ks, y resultando para la velocidad del sonido la expresin:
b = o
n. 5
Que para los valores numricos anteriores da un valor de 343 m/s, totalmente
coincidente con el valor experimental de Newton.
Entre ambos eventos histricos Euler (1759) elabor la ecuacin de propagacin

de ondas:
1
1
1
=
N
1
Q 1
n. 6
Pgina B-105

En donde u es la variable que mide la magnitud fsica que se propaga

simultneamente en el espacio (x) y en el tiempo (t).
Ya con posteridad a la notable contribucin de Laplace, Helmholtz (1848) da una

explicacin al por qu una perturbacin en el seno del agua confinada en una
tubera, se transmite ms lentamente que cuando el agua no tiene ningn
contorno que la almacene. Atribuy, correctamente, esta mayor lentitud a la
elasticidad de las paredes de la conduccin. Es, sin embargo, Korteweg (1878)
quien proporciona la primera formulacin correcta de la celeridad de una onda de
presin incluyendo los efectos elsticos del fluido y de la tubera. La expresin
dada por Korteweg es:
b
1
=
m
b
1 + i
n. 7
Donde a0 es la velocidad de propagacin de la perturbacin en el medio no

confinado, y a la velocidad de propagacin de la onda en la conduccin.
En la expresin (B.7) adems del mdulo de compresibilidad o elasticidad cbica
del lquido K ya definido, que para el caso de lquidos no precisa diferenciacin
entre isotermo o adiabtico, intervienen las caractersticas de la conduccin a
travs de su dimetro (D), espesor (e) y mdulo elstico de Young (E). La
expresin para la celeridad propuesta por Korteweg contina, es bien sabido,
plenamente vigente en nuestros das.
Desde la perspectiva netamente ingenieril, hay que esperar hasta 1858 para que
Menebrea, ingeniero militar italiano, aborde el problema. Todas las aportaciones
anteriores son de fsicos o matemticos. La razn estriba en que se siente ms
preocupado por las intensidades de los pulsos de presin generados por
maniobras hidrulicas, que por el valor de la celeridad de las ondas. Admite el
modelo elstico, interpreta fsicamente el fenmeno y efecta importantes
Pgina B-106

aportaciones a travs de balances energticos. Segn Anderson (1976) puede

considerarse a Menebrea como el primer investigador que trata el golpe de ariete
como tal.
Jules Michaud (1978) acu el trmino de golpe de ariete para el anlisis de

transitorios hidrulicos muy rpidos y estudia por vez primera dispositivos de
proteccin tan vigentes en nuestros das como los calderines de aire o las vlvulas
de seguridad.
Gromeka incluidas las prdidas por friccin en el anlisis de los golpes de ariete,
por primera vez. Asumi, sin embargo, que el lquido era incompresible y que las
prdidas por friccin fueron directamente proporcionales a la velocidad del flujo.
Weston y Carpenter, los ingenieros estadounidenses, llevaron a cabo una serie de
experimentos para desarrollar una relacin terica entre la reduccin de velocidad
en un tubo y el aumento de la presin correspondiente. Sin embargo, ninguno de
los dos tuvo xito debido a sus tuberas cortas. Frizell present un anlisis de los
golpes de ariete sobre la base de estudios llevados a cabo al mismo tiempo que
acta como ingeniero consultor para el desarrollo hidroelctrico en Ogden Utah.
Esta planta haba una tubera forzada a largo 9494 m (Chaudhry, 1979). Fritzell
desarrollo la expresin para la velocidad de las ondas de los golpes de ariete y
para el aumento de presin debido a la reduccin instantnea del flujo. Seal que
la velocidad de la onda sera la misma que la del sonido en agua confinada si el
mdulo de elasticidad de las paredes del tubo era infinito. Tambin se refiri a los
efectos de las lneas secundarias, las reflexiones de onda, y las sucesivas oleadas
de regulacin de velocidad. Por desgracia, el trabajo Fritzell no se ha apreciado
tanto como la de sus contemporneos, Joukowski y Allievi (Chaudhry, 1979).
Los fundamentos bsicos del fenmeno en su contexto ingenieril son, sin duda
alguna, debidos a Joukowski y Allievi. El primero de ellos, en su calidad de
Pgina B-107

consultor de redes de agua, llev a cabo en 1897 interesantes experimentos en

Mosc y public en la primavera de 1898 su famosa teora sobre el golpe de
ariete. Sus aportaciones al conocimiento fsico del problema son innumerables:
desarrolla la expresin de la celeridad de la onda tomando en consideracin la
elasticidad de las paredes de la tubera y del fluido, relaciona los cambios de
velocidad con los de presin resultante mediante dos mtodos: la conservacin de
la energa y de continuidad, aborda por vez primera la reflexin de una onda en
un sistema complejo y establece la mxima sobrepresin (conocida ahora como el
pulso de Joukowski) que se alcanza para acontecimientos (por ejemplo cierres)
rpidos en los que Tc, el tiempo de duracin del acontecimiento (el tiempo de
cierre de la vlvula que se opera), es menor que el tiempo que la onda de presin
tarda en regresar al lugar que la provoc tras reflejarse en la conduccin. Tambin
estudia el papel protector de calderines de aire, vlvulas de seguridad con resorte
en la presin de golpe de ariete, etc. (Chaudhry, 1979).
El papel del italiano Lorenzo Allievi es, asimismo, decisivo. Publica dos textos
sobre la teora general del golpe de ariete en los aos 1902 y 1913. Justifica por
vez primera el por qu es despreciable el trmino convectivo de la aceleracin
VV
x
, frente al local
V
W
. Introduce, asimismo, los parmetros adimensionales:

2J =
bU
<j
b*
2T
Que tanta fortuna han hecho en el estudio del golpe de ariete. Publica los primeros
grficos que permite evaluar las sobrepresiones y depresiones provocadas por
cierres lineales de vlvulas. Finalmente, relaciona por vez primera la celeridad de
las ondas snicas con la velocidad de propagacin de una perturbacin en el
golpe de ariete.
Pgina B-108

Joukowski y las teoras de Allievi fueron utilizados principalmente en las dos

primeras dcadas del siglo XX. Camichel et al. demostr que la duplicacin de la
carga de presin no es posible si H0> aV0 / g. Constrantinescu describe un
mecanismo para transmitir energa mecnica mediante el uso de las ondas de los
golpes de ariete. En la Primera Guerra Mundial, los aviones de combate britnicos
estaban equipados con el equipo de Constantinescu para disparar las
ametralladoras. Basado en la teora Joukowski, Norman R. Gibson present un
documento que inclua, por vez primera, las prdidas por friccin lineal en el
anlisis. Tambin invent un aparato para medir la descarga inicial de la turbina
con la grabacin del diagrama presin-tiempo despus de un rechazo de carga
(Chaudhry, 1979).
Wood (1926) introdujo el mtodo grfico para la resolucin del golpe de ariete.
Con posterioridad, Schnyder (1929) ampli el mtodo a impulsiones, en tanto que
Bergeron (1931) generaliz el procedimiento incluyendo en el estudio cualquier
punto de la tubera. Finalmente, Schnyder (1932) incluye las prdidas en el
tratamiento grfico (Abreu et al. 1995).
Actualmente se usan programas de transitorios hidrulicos que establecen la

resolucin de dos ecuaciones simultneas basadas en el principio de continuidad
(B.26) y del impulso (B.27) por el Mtodo de las Caractersticas propuesto por
Streeter y Wylie (2001). La aplicacin del mtodo de las caractersticas (MOC)
permite que estas ecuaciones se conviertan en ecuaciones diferenciales ordinarias
(ODE), simplificando enormemente la solucin.
Pgina B-109

Descripcin fsica del golpe de ariete como transitorio hidrulico elstico
Abreu et al. (1995) menciona la referencia histrica, la importancia de la teora de

propagacin de las ondas en el anlisis de la transmisin de una perturbacin en
un sistema elstico. En el caso de los transitorios hidrulicos a presin, la
elasticidad la aportan tanto el fluido, prcticamente incompresible en el caso del
agua pero con capacidad para almacenar energa elstica en forma de mnimas
variaciones de volumen, como las paredes de la tubera a travs de mnimas
deformaciones en sus dimetros.
Tambin se ha apuntado cmo la relacin causa (disminucin de la velocidad

debido, por ejemplo, al cierre de una vlvula) efecto (pulso de presin generado),
viene dada por la frmula de Joukowski.
Antes de entrar a considerar en profundidad estos aspectos, resulta interesante

describir, como una primera aproximacin tangible al fenmeno que nos ocupa, la
forma en la que las ondas se transmiten y reflejan, mediante un ejemplo sencillo.
Para ello se considera una instalacin simple consistente en un grupo de bombeo

provisto de una vlvula de retencin en la descarga que alimenta a un depsito a
travs de una tubera horizontal, como se detalla en la Figura B- 5. El transitorio
sobreviene cuando por un fallo de energa, por ejemplo, se produce la parada del
equipo de bombeo. Como se va a ver en la descripcin del fenmeno, el proceso
se caracteriza por una transformacin alternativa cclica de la energa cintica que
arrastra el lquido en energa elstica que almacenarn tanto el fluido como las
paredes de la propia tubera.
Ya que se quiere centrar la atencin exclusivamente en la descripcin fsica del

fenmeno, se admitir que no existen prdidas por friccin, lo que equivale a
Pgina B-110

suponer un
amortiguamiento
nulo
en la
transmisin de
las
sucesivas
perturbaciones. Asimismo se despreciar la inercia que puede tener el equipo

motor-bomba, por lo que la vlvula de retencin se supondr cierre de inmediato al
producirse un fallo de energa en el suministro del motor. Tampoco la altura
cintica del fluido
V'
1$
es tomada en consideracin. Con estas simplificaciones la
condicin inicial o situacin previa al acontecimiento que representa la parada del

equipo de bombeo presenta una lnea de altura piezomtrica horizontal, que es la
correspondiente al rgimen estacionario.
Figura B- 5. Bomba que alimenta un depsito de nivel constante.

Fuente: Abreu et al. (1995)
Cuando se produce la parada (accidental o voluntaria) del equipo, la vlvula de

retencin cierra, y el fluido contina en movimiento a lo largo de la tubera hasta
que la depresin que se crea tras la vlvula de retencin debida a la ausencia de
fluido (el que avanza no es repuesto), provoca su detencin. En estas condiciones,
pues, viaja una onda depresiva hacia el depsito que adems va deteniendo el
fluido. Si tal perturbacin se propaga con una celeridad de valor a, al cabo de un
tiempo L/a (siendo L la longitud del conducto) toda la tubera estar bajo los
efectos de una depresin y con el fluido en reposo. La energa cintica del fluido
se ha transformado en un gradiente de presiones. Ha concluido la primera fase del
golpe de ariete, la primera cuarta parte del ciclo.
Pgina B-111

La Figura B- 6 recoge tres instantneas de esta primera fase en la parte superior

izquierda. La tercera fotografa marca el final de esta fase y el inicio de la
siguiente.
En este momento la presin constante en el interior del depsito es obviamente

superior a la de la tubera (bajo los efectos de la depresin). Este desequilibrio es
reparado por el depsito introduciendo fluido en la tubera que inicia un retroceso
abierto hacia la vlvula de retencin con una velocidad, en ausencia de prdidas,
igual a V0. Ahora es el gradiente energtico depsito-tubera el que se convierte
en energa cintica. Con el fluido a la velocidad de rgimen (aunque en sentido
contrario), nuevamente se tiene la presin de partida en la tubera, de manera que
al cabo de 2L/a segundos, toda ella est sometida a dicha presin inicial y el fluido
circulando con una velocidad V0. La segunda fase se ha completado. Tres
nuevas fotografas de esta fase aparecen en la parte inferior izquierda de la Figura
B- 6. De nuevo la ltima presenta la situacin final de esta fase, que es la inicial
de la fase siguiente.
El inicio de la tercera fase es una consecuencia de la concentracin incontrolada

de lquido junto a la vlvula de retencin primero y poco a poco en toda la tubera,
ya que el depsito, desconocedor de cunto lquido debe reponer para compensar
la depresin, sigue permitiendo el flujo hacia la tubera. El resultado es un brusco
aumento de presin junto a la vlvula de retencin que se propaga hacia el
depsito, acompaado de una detencin progresiva del fluido en la tubera, de
modo que transcurridos 3 L/a segundo (final de la tercera fase), todo el fluido de la
tubera est en reposo y la conduccin sometida a una sobrepresin de la misma
magnitud que la depresin inicial. De nuevo hay una transformacin de energa
cintica en potencial. La parte superior derecha de la Figura B- 6 recoge tres
momentos de esta fase. El tercero marca el final de esta fase y el principio de la
siguiente.
Pgina B-112

Llegada la perturbacin hasta las inmediaciones del depsito (es el inicio de la

cuarta fase) existe un gradiente de presin entre la tubera y depsito (mayor
presin en la tubera que en el depsito), que hace que el fluido inicie de nuevo el
movimiento, esta vez en la direccin original y con la misma velocidad V0.
Transcurridos 4 L/a segundos la situacin es idntica a la que se tena en el
instante inicial. Es el final de la cuarta fase y del ciclo, y un nuevo ciclo comienza.
La Figura B- 6 presenta en su parte inferior derecha tres momentos de esta fase.
El ltimo es, a su vez, la situacin de partida para el nuevo ciclo y, obviamente,
coincide con la Figura B- 5.
Las Figura B- 7 ayuda a clarificar la exposicin precedente por cuanto muestran

las variaciones temporales, respectivamente, de la altura piezomtrica a lado de la
vlvula de retencin y la Figura B- 8 en el punto medio de
la tubera, y de
velocidades en el punto medio de la tubera y a la entrada del depsito.
Pgina B-113

Figura B- 6. Situacin de la conduccin en diferentes instantes de un ciclo

Pgina B-114

Figura B- 7. Historiales de altura piezomtrica junto a la vlvula de retencin (lnea

continua) y en el punto medio de la tubera (a trazos)
Figura B- 8. Historiales de velocidades en el punto medio de la tubera (a trazos) y a la

entrada del depsito (lnea continua)
En resumen, el golpe de ariete en una tubera simple, es un fenmeno cclico de

periodo 4 L/a que se inicia con la fase depresiva, para la instalacin de la Figura
B- 5, continuando seguidamente con sobrepresiones y depresiones alternativas.
Pgina B-115

Balances integrales unidimensionales

Las dos expresiones bsicas de los transitorios hidrulicos elsticos, a saber la
relacin causa-efecto (V - p), o pulso de Joukowski, as como la celeridad a la
que se propaga la perturbacin, a la que nos hemos referido tanto en la breve
referencia histrica como en la descripcin del fenmeno efectuada en el punto
precedente, pueden ser elaboradas a partir de sendos balances integrales de
masa y fuerza.
Por balance integral se entiende el que se lleva a cabo sobre un elemento de

volumen finito, que en este caso coincide con la totalidad de la conduccin, a
diferencia del balance diferencial que se efecta sobre un elemento de volumen
infinitesimal. Los balances diferenciales de fuerza y masa permitirn establecer las
ecuaciones constitutivas bsicas de los transitorios hidrulicos elsticos.
Pulso de Joukowski
El pulso de Joukowski para el mximo cambio de velocidad posible, es decir,

desde el valor inicial V0 hasta cero, se deduce fcilmente a partir de la aplicacin
de la ecuacin integral de la cantidad de movimiento (o balance integral de
fuerzas) al volumen de control detallado en la Figura B- 9, y admitiendo los
supuestos siguientes.
a) No se consideran las prdidas por friccin en la tubera.

b) El flujo es unidimensional, con una sola variable espacial significativa (al eje
x).
c) El cierre de la vlvula es total, adems de ser instantneo, por lo que el
decremento de la velocidad coincide con su valor inicial V0.
Pgina B-116

d) La tubera es horizontal, no existiendo, por tanto, contribucin del campo

gravitatorio. En general, la influencia del peso del fluido es irrelevante
cuando se analizan transitorios hidrulicos elsticos.
e) La lnea de altura piezomtrica no contempla la prdida de altura en la
tubera a causa del trmino cintico.
De la ecuacin integral de la cantidad de movimiento, se tiene:

# =
V +
)*
JUP!
n. 8
En donde la significacin de cada trmino es:

#
6)* JUP!
Fuerzas exteriores que actan sobre el volumen de control.

Variacin local de la cantidad de movimiento encerrada en el
volumen de control.
Flujo de cantidad de movimiento a travs de la superficie de control.
El decremento de velocidad V=0-V0=-V0 genera un pulso de presin p cuya

intensidad se quiere determinar. Debido a la elasticidad de las paredes de la
tubera y a la compresibilidad del fluido, el pulso de presin, o perturbacin, se
desplaza con una celeridad a, en el sentido de aguas arriba. La Figura B- 9
presenta una fotografa instantnea de la situacin de la tubera en un instante
0<t<L/a, en la que se observan dos partes bien delimitadas de la conduccin. En
la parte prxima a la vlvula, L-x, la velocidad es nula y la presin ha aumentado
respecto al valor de rgimen en p, estando la tubera consecuentemente dilatada
respecto a su situacin original. La zona prxima al depsito, que comprende los
primeros x metros de conducto, se encuentra en la situacin original.
Pgina B-117

Figura B- 9. Situacin tras el cierre instantneo de la vlvula.

Los valores de los trminos que componen la ecuacin (10.8) son los indicados a
continuacin. Las fuerzas exteriores son:
# = > + I , + > , = I ,
n. 9
En donde las fuerzas gravitatorias y de rozamiento, en la direccin de la tubera,

no tienen contribucin alguna por las hiptesis efectuadas. Tan solo aparecen las
fuerzas de presin, siendo I la magnitud a determinar.
La cantidad de movimiento encerrada en el volumen de control es:
Y su variacin temporal:
V = U Q , J
PQ
V = U J ,
= U J , b U
n. 10
Habindose considerado, al derivar, que las variaciones temporales de densidad
J), y de seccin (A), son mucho menos significativas que la variacin temporal de
Pgina B-118

la longitud de la tubera afectada por la perturbacin generada por el cierre de la

vlvula, de valor genrico x. De otra parte, y por definicin, la celeridad de una
onda se refiere siempre al fluido, y no a una referencia fija. Por tanto:
PQ
= bU
P
En donde se tiene en cuenta que a y V0 son positivos y

sumando de la relacin (B.8) resulta ser:
)*
JUP! = 0 JU 1 ,
Mx
MW
es negativo. El ltimo
n. 11
Ya que no sale fluido del Volumen de Control y contina existiendo aporte al no

haber llegado, en el instante de tiempo genrico considerado, la perturbacin al
depsito.
Sustituyendo (B.9), (B.10) y (B.11) en (B.8), se obtiene:

I, = bU J, + JU 1 , JU 1 ,
Es decir:
I = bU J
n. 12
O bien, relacionando la variacin de presin con la velocidad:
Ya que, en este caso del fluido ha sido totalmente frenado y el decremento habido
es igual a U = 0 U .
I = JbU
n. 13
Pgina B-119

Si en la ecuacin (B.13) se divide entre J<, Es decir la sobrepresin expresada en

metros de columna de agua, resulta:
j =
bU
<
El pulso de Joukowski j constituye, en la inmensa mayora de los casos, la
mxima sobrepresin que se pueda alcanzar, toda vez que se corresponde con el
mximo decremento de velocidad posible. Se debe tener presente, adems, que
su valor se ha obtenido con una serie de hiptesis simplificadas (lo cual es
despreciar la friccin), que ponen en todo caso del lado de la seguridad.
Para calcular la sobrepresin j es preciso evaluar la celeridad que se presentar
en el tema siguiente.
Pgina B-120

Celeridad de la onda de presin
La expresin para la celeridad (B.7) propuesta por Kortteweg tiene una fcil
deduccin que, al mismo tiempo, aporta claridad a los conceptos de elasticidad de
tubera y fluido. Resulta intuitivo que el valor de la celeridad en un sistema dado
dependa fundamentalmente del parmetro que caracteriza la elasticidad del medio
fluido (k), como el parmetro que hace lo propio con el material que configura las
paredes de la tubera (E). Otros parmetros menos relevantes son el espesor (e) y
la forma de la seccin recta del conducto que, en el caso que aqu se trata, se
plasma en el dimetro (D) de la conduccin.
En el valor de la celeridad, aunque de manera mucho menos relevante, tambin

influye el modo de sujecin de la tubera, ya que dependiendo de cmo se haya
llevado a cabo, tendr la posibilidad de expansionarse longitudinalmente, adems
de axialmente. Tres casos cabra, en principio, contemplar:
a) Tubera sujeta solo en sentido longitudinal en el extremo de aguas

arriba.
b) Tubera totalmente anclada y sin juntas de expansin.
c) Tubera totalmente anclada y con juntas de expansin.
El tercero de los supuestos se considera el ms normal. Puede obtenerse ms

informacin respecto al valor de la celeridad en Chaudhry (1979).
La expresin de la celeridad para el caso bajo consideracin puede calcularse

efectuado un balance de volmenes. El razonamiento es elemental y utiliza la
Figura B- 10. En el instante genrico que esta figura considera, el fluido contina
entrando a la conduccin despus del cierre de la compuerta, y as seguir hasta
el instante t=L/a en que la perturbacin alcanza el depsito. Obviamente esa
Pgina B-121

entrada de fluido es posible porque ste se comprime al tiempo que la tubera se
dilata. Todos estos efectos estn originados por el aumento de presin I, al
tomar en cuenta la compresibilidad como propiedad de los lquidos y la elasticidad

del material de la tubera.
Figura B- 10. Clculo de la reduccin del volumen de agua, suponiendo fluido compresible
El balance de volmenes es simplemente:

u = 3 + 1
n. 14
Siendo por un lado, el volumen total entrante:

u = U ,
T
b
n. 15
Por otro lado, la siguiente Ley de compresibilidad de los lquidos (B.2), la cual
vincula las variables que se presentan:
I =
Pgina B-122

Donde I es el incremento de presin, es el incremento de volumen, es el
volumen inicial de la masa lquida y es un coeficiente que recibe el nombre de

mdulo de compresibilidad, el cual es una propiedad del lquido y varia
ligeramente con la temperatura. En la Tabla B- 1 se presenta el valor de para
varios fluidos.
Tabla B- 1. Mdulo de compresibilidad para diversos lquidos
Mdulo de
compresibilidad
Densidad
(Pa)
@<ad
Temperatura v
Agua dulce
2.2 x 109
1,000
20
Agua salada
2.33 x 109
1,025
15
Petrleo crudo
2.06 x 109
900
15
Gasolina
1.39 x 109
700
15
Lquido
Despejando de la ecuacin anterior, obtenemos el volumen adicional que se ha
generado como resultado de haberse comprimido el fluido, tal y como se deduce

partir de la definicin de la ley de compresibilidad del lquido (obsrvese que no se
toman en consideracin los signos opuestos de I y por tener este ltimo un

valor positivo en el balance efectuado):
3 =
I T,
=
I
n. 16
Ahora, el incremento de volumen 1, para lo cual no slo debe tenerse en cuenta
el efecto de compresin del fluido sino tambin la dilatacin del tubo por efecto de
esa sobrepresin.
Pgina B-123

Figura B- 11. Deformacin de un tubo elstico debido a la presin interna. Nota: la textura
indica el aumento del dimetro interno, no el espesor del tubo
Finalmente sustituyendo la deformacin de un tubo elstico , (ver Figura B- 11):

1 = T, = T
qm
m
2
n. 17
Es el aumento de volumen debido a la dilatacin de las paredes. Lgicamente

3 + 1 representa el hueco total generado para dar cabida a u .
El incremento de dimetro m se determina tomando en consideracin la ley de

Hooke, que proporciona el alargamiento unitario
=i
r
r
En la ecuacin anterior, es un esfuerzo de tensin, es decir que si una varilla de

dicho material se tensa con una fuerza #( (Figura B- 12), es el valor que resulta
de dividir esa fuerza entre el rea de la seccin transversal de la varilla. Si r es la
longitud de la varilla, entonces r es la elongacin que sta sufre cuando se le
aplica la tensin . La ley de Hooke dice entonces que y la elongacin relativa
Pgina B-124

rr son proporcionales; el factor de proporcionalidad E se llama mdulo de

elasticidad (Young) y depende del material. Como se puede comprobar, tanto
como E se miden en unidades de fuerza entre superficie; en Pascales o sus

mltiplos si se usa en el Sistema Internacional. En la Tabla B- 2 se presenta el
valor de E para algunos materiales.
Figura B- 12. Ley de Hooke

Algo anlogo a lo que ocurre con el ejemplo de la varilla pasa en el caso de un

tubo circular, como se observa en la Figura B- 12. Vale la pena comentar que el
tubo es circular desde el punto de vista hidrulico pero desde el punto de vista
estructural, el material se distribuye en una seccin anular, de dimetro interno D.
Si se divide en dos partes iguales la seccin transversal de un tramo de tubo de
longitud x con un corte longitudinal, se pueden identificar las fuerzas que una
mitad ejerce sobre la otra (Soto et al., 2007).
La fuerza # es la resultante de la presin interior, que acta sobre una superficie
igual al producto del dimetro D por la longitud x.
# = I m Q
Pgina B-125

Las fuerzas #( son las resultantes de la tensin en el espesor del tubo, del lado
izquierdo y derecho respectivamente; la superficie sobre la que acta cada una de

ellas es igual al espesor de la tubera por la longitud x.
Despejando la tensin de trabajo

#( = Q
Para que estas fuerzas estn en equilibrio debe cumplirse que:
2 #( = #
Figura B- 13. Deformacin de un tubo elstico

Pgina B-126

Ahora bien, como en la misma Figura B- 13, se muestra que estas tres ltimas
ecuaciones son vlidas, tanto para las fuerzas regulares de trabajo del tubo, como
para incrementos debidos por ejemplo al golpe de ariete; es decir:
# = I m Q
#( = Q
2 #( = #
Combinando las anteriores resulta:

2 Q = I m Q
=
I m
2
Si se aplica la ley de Hooke al ejemplo de la Figura B- 13, la longitud a tener en

cuenta ser la semicircunferencia del tubo, que vale qm2 , entonces:
= i
qm2
m
=i
qm2
m
En la ecuacin anterior se consider el incremento de tensin debido al golpe
de ariete, por lo tanto el incremento de dimetro m es el que se produce

exclusivamente por efecto de esa sobretensin.
Ahora, al igualar las dos ecuaciones anteriores del incremento de tensin
debido al balance de fuerzas y la ley de Hooke, se puede dejar el incremento de

Pgina B-127

dimetro m en trminos del incremento de presin (I), del dimetro (D), espesor
(e) y mdulo de elasticidad (E) de la conduccin.
i
Por lo tanto:
m I m
=
m
2
m =
I m1
2 i
Sustituyendo la ecuacin anterior en la (B.17)

qm I m1
1 = T
2 2 i
n. 18
Recordando la expresin del pulso de Joukowski, I = JbU , que corresponde a

un cierre instantneo, y teniendo presente que la ley de Hooke y de
compresibilidad del fluido, el balance (B.14) se expresa, sustituyendo (B.15),

(B.16) y (B.18), como:
T
T,
qm JbU m1
U,=
JbU + T
b
2
2i
@
n. 19
T
bTU qm1 J Jm
U,=
F +
G
b
4
@ i
T qm1 bTU qm1 J Jm

U
=
F +
G
b
4
4
@ i
@
J
b1 =
@m
1 + i
Pgina B-128

ESTUDIO TERICO
TERICO-EXPERIMENTAL
Que, debidamente despejando la celeridad b, conduce hasta:

b=
m
i
n. 20
Obsrvese que de haber considerado la tubera indeformable, es decir, de haberle

supuesto un mdulo de Young E infinito, el volumen 1 habra sido nulo, y toda
la variacin de volumen habra sido imputable al fluido. La frmula que se obtiene
en tal caso para la celeridad es ((B.1),
1), que es la expresin obtenida por Newton.
La expresin (B.20)) muestra con claridad, por ejemplo, que un tubo elstico tiene
menor celeridad que un tubo rgido, porque el denominador dentro del radical es
siempre mayor a uno. Anlogamente a menor elasticidad del material corresponde
mayor celeridad.. La tabla siguiente proporciona valores o rangos de valores del
mdulo de elasticidad (E) para algunos materiales.
Tabla B- 2. Valores del Mdulo de Elasticidad de materiales de tuberas
Pgina B-129

Izquierdo et al. (1996) menciona que el dimetro y espesor tienen un papel

interesante en el indicativo de la rigidez del sistema. Un tubo de gran dimetro y/o
pequeo espesor es mucho ms susceptible a contracciones y expansiones.
Recprocamente,
cociente
dimetro/espesor
pequeo
corresponde
una
estructura muy rgida poco capaz de deformarse, consecuentemente, celeridad

mayor, es decir, mayor velocidad de propagacin de las perturbaciones. Es el
lmite, es decir, velocidad de propagacin infinita, lo que constituye la base del
modelo rgido. La Figura B- 14 presenta grficas de la celeridad en funcin de este
mdulo E, para distintos materiales.
Figura B- 14. Celeridad para distintos materiales

Fuente: Izquierdo et al. (1996)
Pgina B-130

Frmula de Michaud
Abreu et al. (1995) Menciona que la frmula de Michaud tiene una validez muy
limitada, considrese el mismo sistema hidrulico de la Figura B- 15, en el que se
opera la vlvula de su extremo aguas abajo con un tiempo de cierre Tc superior al
perodo caracterstico del transitorio 2 L/a, lo que supone considerar un
acontecimiento lento. Esto equivale a decir, como se ha visto, que est retornando
una onda negativa que alcanza la vlvula en 2 L/a, y que al reflejarse en la propia
vlvula, genera una nueva onda de idntico signo a la incidente, por lo que se
debe superponer con las ondas positivas que la vlvula sigue generando. En estas
circunstancias el aumento de presin que se genera en la vlvula mediante el
progresivo cierre es compensado de alguna manera por las ondas negativas que
all llegan.
Figura B- 15. Descarga de un depsito controlada por una vlvula

La frmula de Michaud supone que la sobrepresin mxima se alcanza

precisamente en t=2 L/a y proporciona su valor ante el supuesto adicional de que
la velocidad disminuya linealmente, es decir, siguiendo la ley:
U = U F1
n. 21
Pgina B-131

Que a su vez, proporciona una disminucin temporal de velocidad en la tubera

igual a:
U =
2TU
b*
n. 22
Con estas hiptesis, pues, la sobrepresin alcanzada en la vlvula en t=2L/a, por

aplicacin de (B.13), ser:
I = Jb
2TU
b*
n. 23
O bien en la altura de presin, que resulta ms familiar y conocida:

j% =
2TU
<*
n. 24
En la ecuacin (B.24) muestra que si despejamos * el tiempo de cierre lento es

proporcional al producto de la velocidad inicial por la longitud total (desde la
vlvula hasta el embalse) mencionado por la norma, lo que quiere decir que debe
ser mayor que la amplitud de las sobrepresiones generadas para obtener un
tiempo optimo del lado de la seguridad en condiciones que no ponga en riesgo las
instalaciones.
* =
2TU
<j%
n. 25
Pgina B-132

Separacin de columna lquida
Esto se refiere a la situacin de un conducto cerrado en el cual la cada de presin

que se producen en los transitorios por debajo de la presin atmosfrica, es de
una atmosfera con signo negativo, equivalente a -10.33 m.c.a. al nivel del mar,
para agua pura y una temperatura de 20C la presin de vapor es de 9.75 m.c.a.
Entonces, al presentarse una presin negativa dentro de la tubera igual a la
presin de vapor, se generar una separacin o ruptura de columna lquida como
consecuencia de crear una cavidad llena de vapor, dilatndose y provocando un
colapso si en el conducto presenta puntos ms altos que el sitio del volumen
formado de separacin, en un momento posterior el flujo se invierte hacia la
separacin y su volumen disminuye hasta cerrarse con un choque de las dos
columnas de agua opuestas (Tzatchkov et al., 2007). Este choque produce una
sobrepresin que se define por la frmula de Joukowsky con la velocidad de las
columnas opuestas y puede presentar valores muy altos mayores que el golpe de
ariete directo (con tiempo de cierre o apertura menor que 2 L/b).
En el caso de los transitorios generados en las centrales hidroelctricas son

geometras con perfiles topogrficos favorables que impiden los transitorios con
separacin de la columna en la tubera a presin, de cualquier manera se
recomienda analizar esta posibilidad con las aperturas instantneas de una vlvula
aguas abajo ya que genera depresiones y puede causar vacos que se dirigen
hacia el embalse y luego se reflejan en una onda desde el embalse alcanzando el
final de la tubera y en alguna medida que tiende a disiparse por las perdidas por
friccin hasta restaurar la carga inicial correspondiente a flujo permanente.
Pgina B-133

Ecuaciones fundamentales de la mecnica de fluidos
Las ecuaciones fundamentales para explicar la propagacin de los transitorios

hidrulicos, est basado en la teora elstica de la columna de agua, para poder
ser entendido es necesario la solucin de dos ecuaciones simultneas basadas en
el principio de continuidad (B.26) y del impulso o movimiento (B.27).
1 PJ 1 P,
+
+
=0
JP
,P
Q
J<
j
PU
U|U|
+J
+ +J
=0
Q
P
2m
n. 26
n. 27
Observando la ecuacin (B.26). Sus trminos presentan un mensaje claro: existe

variacin espacial de la velocidad, en la medida en que existe variacin temporal
de la seccin de la tubera, y/o de la densidad del fluido. O en otras palabras, la
velocidad no es la misma en todos los puntos de la tubera, en la medida en que el
conducto se ensancha o comprime proporcionando temporalmente cierta
capacidad de almacenamiento hacindose ms o menos denso (Izquierdo et al.,
1996).
As pues, si las variaciones de seccin y densidad son nulas o despreciables, es

decir, si la tubera y fluido son rgidos, no habr variacin espacial de la velocidad,
es decir, la velocidad ser la misma en todos los puntos. En tal caso, el fluido se
desplazar de manera compacta, como si se tratase de un slido rgido. Por el
contrario, cuando seccin y densidad varan con el tiempo, tubera y fluido ponen
en evidencia sus propiedades elsticas, todos los trminos de la ecuacin de
continuidad son importantes, y la velocidad del fluido no es la misma en todos los
puntos de la tubera.
Pgina B-134

Un transitorio hidrulico en el que los efectos elsticos no son relevantes puede

ser analizado utilizando el llamado modelo rgido. Por el contrario, cuando los
efectos elsticos son relevantes, se debe utilizar la ecuacin de continuidad
completa, y entonces se dice que el anlisis del transitorio se lleva a cabo
mediante el modelo elstico.
La ecuacin de continuidad para el flujo inestable
La ecuacin de continuidad aplicada al volumen de control diferencial de la Figura

B- 16, bsicamente plantea que el flujo de masa entrante en el volumen de control
ms la variacin temporal de masa encerrada en el mismo es igual a cero, esto es:
J +
J P , = 0
n. 28
Pudiendo obviarse el carcter vectorial debido a la unidimensionalidad del flujo.
La integral del primer sumando, esto es, la masa que en un determinado momento
se encuentra encerrada en el volumen de control es igual a:
J= CJ +
J Q
, Q
D C, +
D Q J,Q
Q 2
Q 2
n. 29
Calculada a partir de los valores medios de densidad y seccin en el interior del

volumen de control. La expresin final se obtiene al operar y despreciar
infinitsimos de orden superior.
La expresin completa del primer sumando de (B.28), esto es, la variacin

temporal de la masa interna encerrada en el volumen de control, que viene dada
por (B.29), se obtendr derivando dicha expresin:
Pgina B-135

J= ,
J
,
Q + J
Q
n. 30
En donde, como se ha dicho, no existe alargamiento de longitud en la conduccin.

El flujo msico neto, segundo sumando de (B.28), se puede expresar a partir de:
J P, = CJ +
J
,
QD C, + QD C + QD J,
Q
Q
Q
n. 31
Y que en resumen es la masa saliente menos masa entrante.
Figura B- 16. Volumen de control diferencial en tubera elstica

Finalmente, despreciando infinitsimos de orden superior en (B.31) resulta:
JP, J,
,
J
Q + J Q + , Q
Q
Q
Q
n. 32
Si sustituimos (B.32) y (B.30) en (B.29) conduce a:
Pgina B-136

J
Q
,
Q
J,
Q
Q
,
Q
Q
J
Q = 0
Q
Tras haber dividido toda la igualdad por la masa J,Q del volumen de control.
1 J 1 , , J
+
+
+
+
=0
J
,
Q , Q J Q
n. 33
La expresin (B.33) puede escribirse de un modo ms simplificado si tenemos en

cuenta que la derivada total de una funcin G(x(t) , t) es igual a las suma de la
derivada parcial ms la convectiva, de acuerdo con la relacin:
P PQ
=
+
Q P
P
n. 34
Tomando en cuenta la expresin anterior, (B.33) se convierte en:

1 PJ 1 P,
+
+
=0
JP
,P
Q
n. 35
En la ecuacin (B.35) aparecen como incgnitas la densidad (), la seccin (A) , y

la velocidad (). Por lo que es conveniente expresar todos los trminos en funcin
de las variables significativas, y , lo que supone ligar los efectos elsticos
(variaciones de densidad y seccin (A) con la causa que los genera, las
variaciones de presin (PI ).
El primero de los cambios es inmediato a partir de (B.2):

1 PJ 1 PI
=
JP
P
n. 36
En tanto que el segundo pasa por recordar (B.18), as como algunos conceptos
bsicos de elasticidad:
Pgina B-137

PI =
2i Pm
m m
Si adems se recuerda la variacin de la seccin de la conduccin en funcin del

dimetro, se tiene:
P, =
qmPm
2
Por lo que combinando finalmente, las dos ecuaciones precedentes, se llega a:

P, =
O bien:
qm m1
PI
2 2i
1 P,
m PI
=
,P
i P
n. 37
La sustitucin de (B.37) y (B.36) en (B.35) proporciona:

1 PI m PI
+
+
=0
P
i P
Q
n. 38
Y tras considerar la expresin de la celeridad, dada por (B.20), quedar:

1 PI U
+
=0
Jb1 P
Q
PI
U
+ b1 J
=0
P
Q
n. 39
En general resulta ms cmodo trabajar con la altura piezomtrica (H) que con la
presin (p). La relacin que liga ambas variables, utilizando el peso especfico del
fluido
es:
Pgina B-138

ESTUDIO TERICO
TERICO-EXPERIMENTAL
j=K
O bien:
I = J< j K
n. 40
Como se aprecia en la Figura B

B- 17.
Figura B- 17. Relacin entre altura piezomtrica y presiones

La derivada total de (B.40)) da:

PI
PJ
=< jK
P
P
Pj PK
J< F
G
P
P
n. 41
La consideracin de que la conduccin est anclada permite establecer la relacin

parcial:
K
0
Pgina B-139

Si adems, se tiene en cuenta que la variacin total de la densidad con el tiempo

es despreciables frente a las variaciones de altura piezomtrica y cota, tal y como
resulta intuitivo, la expresin (B.41) se convierte en:
PI
Pj
K
= J< F
U G
P
P
Q
Considerando que:
n. 42
K
= ts
Q
Tal y como se muestra en la Figura B- 17, sustituyendo la ecuacin (B.42) en la

ecuacin de continuidad (B.39) queda finalmente:
J<
Pj
U
+ b1 J
+ J< Uts = 0
P
Q
Considerando = 0 , (tubera horizontal)

J<
Pj
U
+ b1 J
=0
P
Q
Pj b1 U
+
=0
P
< Q
n. 43
La ecuacin (B.43) representa la ecuacin de continuidad para el flujo inestable.

Pudiendo reescribirse en trmino de carga H y descarga Q, como sigue:
Pj b1 !
+
=0
P
<, Q
n. 44
Pgina B-140

Las constantes > 0, b 0, g > 0 son el rea transversal hidrulica del tubo, la
velocidad de la onda de presin y la aceleracin de la gravedad, respectivamente.
La coordenada x es longitudinal a lo largo del eje de la tubera, Q (x, t) es la caudal
del agua en la tubera a travs de la seccin transversal analizada con la
coordenada x en un instante t. El signo es positivo cuando el lquido fluye en la
direccin en que aumenta la coordenada x, H (x, t) es la carga en metros de
columna de agua, calculado con respecto al nivel de referencia de acuerdo a la
Figura B- 17.
La ecuacin dinmica del movimiento para el flujo inestable
Para analizar la ecuacin dinmica del movimiento de un flujo es necesario

efectuar un balance de fuerzas sobre un volumen de control mostrado en la Figura
B- 18, con las suposiciones siguientes:
a) El flujo es unidimensional
b) La friccin se calcula como si fuese de un rgimen estacionario (expresin
de Darcy-Weisbach). En realidad el coeficiente de friccin es variable a lo
largo del transitorio sobre todo en funcin de la evolucin con el tiempo de
los perfiles de velocidades en una seccin recta. Ello, sin embargo, apenas
influye en el valor del primer pico de presin, que es el de mayor inters
ingenieril.
c) De las fuerzas exteriores que intervienen, dos tienen carcter superficial:
las de presin (que actan sobre la totalidad de la superficie de control), y
las de friccin a travs de las paredes laterales de la tubera. La tercera
fuerza exterior que acta es de carcter volumtrico: la gravitatoria. Puede
verse, sin embargo, que la contribucin de esta ltima fuerza es
escasamente significativa, por lo que generalmente se despreciar.
Pgina B-141

Observando la Figura B- 18 se aprecia un balance general de la suma de fuerzas

exteriores que intervienen es igualado por la masa J,Q por la aceleracin MV
MW
para representar la ecuacin fundamental de la dinmica.

# = #
Donde:
# = #oKbt P Iots =
x J,Q
PU
P
$%
)'
# = #oKbt P oyKbas y y +opps s rbt IboPt Pr `y

x = #oKb <ob b yob yra opb
J = PstPbP Pr +rPy
@<
ad
, = ob P rb tpps obstotbr Pr `y a1
Q = P+ospbr P rys< P bsbrKbPb a
a
U = rypPbP aPb Pr +rPy
t
= aIy t
Figura B- 18. Volumen de control para deducir la ecuacin de continuidad

Pgina B-142

La fuerza gravitatoria volumtrica coincide, sencillamente, con el peso del

elemento de volumen, esto es:
x = < FJ
J Q
, Q
G F, +
G Q J<,Q
Q 2
Q 2
Y acta en direccin vertical. Cuando se proyecta en la direccin del movimiento,

quedando:
x = J<,Q ts
n. 45
Para calcular la fuerza de rozamiento, siguiendo el supuesto b) para rgimen

estacionario se aplica la expresin de Darcy-Weisbach, por lo que se tiene:
Q U 1
# = ? , = J<+
,
m 2<
Siendo + el coeficiente de friccin, mientras

del fluido.
n. 46
= J< representa el peso especifico
Al tratarse de un fluido transitorio, no hay que olvidar que el sentido de la

velocidad puede estar cambiando constantemente, y debe tomarse en
consideracin al hacer el balance de fuerzas, el trmino cuadrtico en V debe
cambiarse por U|U|. Por tanto, en vez de (B.46), se escribir:
# = J+
QU|U|
,
2m
n. 47
En cuanto al balance de fuerzas de presin que acta sobre la totalidad del

contorno resulta ser:
# = I, FI +
I
,
I Q ,
QG F, +
QG + FI +
G F QG
Q
Q
Q 2 Q
n. 48
Pgina B-143

En donde los sumandos primero y segundo del lado derecho son las fuerzas de
presin
en
las
secciones
rectas
seleccionadas
(anterior
posterior
respectivamente, mostrado en la Figura B- 18 ) y el tercero es la fuerza de presin

debida al aumento gradual del rea en la tubera, que resulta ser igual al producto
de la presin media por el valor del rea proyectada sobre el plano perpendicular a
la direccin de la fuerza considerada, como ensea la esttica de fluidos aplicada
a superficies curvas.
Simplificando (B.48) conduce hasta un balance global de las fuerzas de presin

igual a:
# = ,
I
Q
Q
n. 49
En consecuencia sustituyendo (B.45), (B.47) y (B.49), la ecuacin fundamental del

movimiento, queda:
# = ,
I
QU|U|
PU
Q J+
, + J<,Q ts J,Q
Q
2m
P
Dividiendo en ambos miembros por , Q, resulta la ecuacin:

J
PU
U|U| I
+ +J
+
J<ts = 0
P
2m
Q
n. 50
Que puede ser expresada en funcin de las variables significativas de carga H y

velocidad V. Basta considerar que:
ts =
Quedara:
K
Q
Pgina B-144

PU
P
+J
U|U| I
K
+
+
=0
2m
Q
Q
Y a partir de (B.40) escribir:
n. 51
J<j = I + K
Por lo que:
I
K
j
+
=
I + K = J<
Q
Q
Q
Q
Por lo que la ecuacin general del movimiento (B.51) queda finalmente:
J<
j
PU
U|U|
+J
+ +J
=0
Q
P
2m
La ecuacin (B.52) representa la ecuacin de movimiento para el flujo inestable. Al

igual que la de continuidad puede reescribirse en trminos de carga H y descarga
Q, resultando:
j
1 P!
!|!|
+
++
=0
Q <, P
2<m,1
n. 52
Las constantes > 0, + 0, D > 0, g > 0 son la densidad del agua, el coeficiente de
friccin, el dimetro interno de la tubera y la aceleracin de la gravedad,

respectivamente, x es la coordenada longitudinal a lo largo del eje de la tubera, V
(x, t) es la velocidad media de la seccin transversal del agua en la tubera a
travs de una seccin transversal con la coordenada x en un instante t. El signo es
positivo cuando el lquido fluye en la direccin en que aumenta la coordenada x, H
(x, t) es la carga en metros de columna de agua, calculado con respecto al nivel de
referencia de acuerdo a la ecuacin (B.40). Donde p(x,t) es la presin real de la
tubera y z es la elevacin de la tubera por encima del plano horizontal de
referencia elegido.
Pgina B-145

Solucin por el mtodo de las caractersticas

Los transitorios hidrulicos se basan en las ecuaciones (B.44) y (B.52) que
representan
las
ecuaciones
fundamentales
de
la
mecnica
de
fluidos
(conservacin de la masa y del impulso) y vienen descritas como variables

espacial y temporal, solo los efectos longitudinales tienen relevancia, por lo que la
variable espacial es unidimensional y magnitudes como la velocidad miden el valor
promedio en la seccin correspondiente al punto considerado.
La inclusin del tiempo como variable y ecuaciones con derivadas parciales,

respecto a los problemas estacionarios (estado permanente), hace que los
regmenes transitorios sean de estudio ms complejo (Izquierdo et al., 1996).
Al Aplicar la solucin convencional para estas ecuaciones a menudo resulta difcil

debido a la presencia de los trminos no lineales. Para resolver el sistema
completo de ecuaciones (B.44), (B.52) con dos funciones incgnitas - la funcin de
carga de presin H (x(t), t) y la funcin del caudal Q (x(t), t), son necesarias las
tcnicas numricas. La aplicacin del mtodo de las caractersticas (MOC) permite
que estas ecuaciones se conviertan en ecuaciones diferenciales ordinarias (ODE)
dependientes de t, simplificando enormemente la solucin.
Asumiendo las ecuaciones de continuidad y del movimiento (B.44) y (B.52),

respectivamente:
!
j
!|!|
<,
+
=0
Q
2m,
!
j
T1 = b1
+ <,
=0
Q
T3 =
n. 53
n. 54
Se pueden hacer simplificaciones para encontrar una solucin aproximada, esto

es combinarse linealmente por medio de un factor :
T = T3 + T1 = 0
Pgina B-146

O bien
F
b 1
!
G
Q
<, F
1 j
!|!|
G++
=0
Q
2m,
n. 55
La expresin anterior puede escribirse de un modo ms compacto si tenemos en

cuenta que la derivada total de un funcin Q(x(t),t) y H(x(t),t), es igual a la suma de
la derivada local ms la convectiva, de acuerdo con la relacin (B.34)
P! ! ! PQ
=
+
Q P
P
Pj j j PQ
=
+
P
Q P
n. 56
n. 57
Ahora se puede ver que la ecuacin (B.55) contiene dos valores con de tal
manera que se transforme en ecuacin diferencial total. Comparando con las
ecuaciones (B.56) y (B.57).
PQ
1
= b 1 =
1
b
n. 58
n. 59
Sustituyendo las ecuaciones (B.58) y (B.59) en (B.55) resulta:

P! <, Pj
!|!|
+
++
=0
P
b P
2m,
PQ
=b
P
n. 60
n. 61
La ecuacin (B.60) es vlida si (B.61) se satisface.

Pgina B-147

Y
P! <, Pj
b P
P
PQ
= b
P
!|!|
=0
2m,
n. 62
n. 63
La ecuacin (B.62) es vlida si (B.63) se satisface.
Las ecuaciones (B.61) y (B.63) representan dos lneas caractersticas rectas (AP y
BP en la Figura B- 19), a lo largo de las cuales las ecuaciones (B.53) y (B.54) son
vlidas, respectivamente. La ecuacin (B.61) tiene la pendiente positiva, mientras
que (B.63) es negativa.
Figura B- 19. Lneas caractersticas en el plano x - t

Fuente: CFE (1982)
Solucin por integracin de las ecuaciones caractersticas

Para
resolver
numricamente
las
ecuaciones
caractersticas
se
usan
aproximaciones en diferencias finitas de primer orden. En la Figura B- 20 se

muestra el plano al que se va hacer referencia. Suponiendo que para t=t0 las
Pgina B-148

condiciones (Q,H,x,t) son conocidas en los puntos A y B, se requieren calcular las

condiciones desconocidas para el punto P en el tiempo t0+t (CFE, 1982).
Sobre la lnea caracterstica positiva AP, la diferencia en Q y H ser:
P! = ! !
Pj = j j
n. 64
n. 65
Similarmente, sobre la lnea caracterstica negativa, BP

P! = ! !-
Pj = j j-
n. 66
n. 67
Figura B- 20 Malla caracterstica

Fuente: CFE (1982)
Sustituyendo las ecuaciones (B.64) y (B.65) en la ecuacin (B.60), resulta la lnea

caracterstica positiva AP:
! ! +
<,
! |! |
j j + +
=0
b
2m,
n. 68
Pgina B-149

Y las ecuaciones (B.66) y (B.67) en (B.62), se obtiene la lnea caracterstica

negativa BP:
! !-
<,
j jb
!- |!- |
=0
2m,
n. 69
Las ecuaciones (B.68) y (B.69) se pueden reacomodar de la siguiente manera.
Donde:
! = v v j
n. 70
! = v + v j
v = ! +
v = !-
n. 71
<,
! |! |
j +
b
2m,
<,
!- |!- |
j- +
2m,
b
v =
<,
b
! puede obtenerse resolviendo simultneamente las ecuaciones (B.70) y (B.71)

como sigue:
! = 0.5 v + v
n. 72
Pgina B-150

ANEXO
C. DETALLES SOBRE LA INSTRUMENTACIN DEL BANCO
Pruebas preliminares con los transductores para instrumentar el banco de

prueba Gibson
Tiempo de calentamiento
Verificar el ruido
Calibracin
Tiempo de respuesta
Estabilidad
Materiales:
Transductor No. 1 de Presin manomtrico (Aguas arriba) UNIK 5000
marca G.E. DRUCK, Escala de Medicin (E.M.) 0 a 30 m.c.a. seal de
salida de 0-30V y corriente directa de 7-35V, Sn 3192438.
Transductor No. 2 de Presin manomtrico (Aguas abajo) UNIK 5000
marca G.E. DRUCK
E.M. 0 a 30 m.c.a. seal de salida de 0-30V y corriente directa de 7-35 V,
Sn 3192440.
Transductor de Presin absoluto (Para calibrar) PDCR2200 G.E. DRUCK,
E.M. 35 m.c.a., Sn 3175416
Calibrador Porttil DPI615 G.E. DRUCK
Tarjeta de adquisicin de datos NI-USB-6215 National Instruments
Software en LabView MiniLabSlow y Quick (Tamari, com. pers., 2010)
Banco de prueba con tubera de 4 de PVC cdula 40
Medidor de referencia electromagntico Mod. Sistrans F M Magflo, tipo
MAG 5000, marca Siemens
Vlvula de mariposa de 4
Pgina C-151

ESTUDIO TERICO
TERICO-EXPERIMENTAL
Tiempo de calentamiento
Se dejan los transductores expuestos al aire, se conectan al equipo de cmputo
por medio de la tarjeta de adquisicin de datos y esta a su vez a una fuente aprox.
12 V y se registra su salida cada segundo con el programa MiniLabSlow.
Slow.
Figura C- 1. Registro del ruido en transductores expuestos al aire
Se observ en la pantalla que hay mucho ruido aleat

aleatorio,
orio, lo que puede
minimizarse con un ajuste lineal y es estable por lo menos a una escala de una
hora que dur la prueba, tambin no hay evidencia que se necesite un tiempo de
calentamiento de algunos minutos para que se tenga ya una seal estable. Se
aprecio un ruido de 5
5 mV que corresponden a 3 cm columna de agua.
Verificar el Ruido
Se hace la prueba de ruido utilizando el programa Quick (1000 datos/segundo,
datos/seg
durante aproximadamente 10 s) con dos
os tipos de fuente una de 24 V y otra de 12
V para observar si se aprecia una diferencia o mayor ruido cambiando la fuente.
Prueba 1. Se hizo con la fuente DPI615 a 24 V.
Prueba 2. Comparacin de la prueba pero ahora con la fuente de 12 V.
Calibracin
Pgina C-152

El Calibrador Porttil DPI615 contiene un transductor de referencia para comparar.

Tiene una perilla para que no tenga contacto con la atmsfera y por lo tanto no
tenga fuga a menos de quererla aliviar, adems tiene un sistema de una bomba en
un sentido hace vaco y en el otro hace presin con ajuste fino como un
microscopio.
Primero se deja en cero el transductor manomtrico del calibrador, se acopla el
transductor a calibrar por medio de un adaptador, revisando que quede hermtico
se le aplica unas ligeras presiones con la bomba del calibrador y se registro en
una tabla con la hora, presin de referencia del DPI615 en mm de columna de
agua y el voltaje en el canal observado del programa MiniLabSlow, registrndose
una temperatura del aire de 30.5C.
Tabla C- 1. Calibracin Transductor No. 2
Presin Ref. (mm
Nm. Valores
Hora
16:22
-0.01
16:23
1073
0.117
16:23
3240
0.533
16:23
5254
0.865
16:24
8752
1.447
16:24
10178
1.681
16:25
12245
2.026
16:25
17330
2.87
16:26
20676
3.43
10
16:30
20562
3.412
11
16:30
12811
2.13
12
16:32
3548
0.583
13
16:33
2583
0.422
14
16:34
2590
0.422
15
16:34
10
-0.007
16
16:35
-1
-0.01
col. agua)
Canal 1 (Volt)
Pgina C-153

ESTUDIO TERICO
TERICO-EXPERIMENTAL
Tabla C
C- 2. Calibracin Transductor No. 1
Presin Ref. (mm
Nm. Valores
Hora
16:49
0.000
16:50
171
0.027
16:50
1398
0.233
16:51
3024
0.508
16:52
5361
0.903
16:52
6847
1.147
16:53
9663
1.621
16:53
12595
2.111
16:54
14574
2.442
10
16:55
16021
2.684
11
16:56
17776
2.984
12
16:56
21170
3.552
13
16:57
17967
3.012
14
16:58
14714
2.466
15
16:58
1740
0.291
16
16:59
-2
-0.001
col. agua)
Canal 0 (Volt)
Figura C
C- 2. Calibrador Porttil DPI615
Pgina C-154

ESTUDIO TERICO
TERICO-EXPERIMENTAL
Tiempo de respuesta
Es el tiempo que se tarda para alcanzar el 90 % del escaln de una curva de
presin y sea asinttica, para llegar al 100 % sera en el tiempo infinito.
La prueba consisti en someter los sensores a cambios de presin abruptos,
conectndole un globo y reventndolo para registrar el tiempo de respuesta con el
programa MiniLabQuick.
Se hicieron tres pruebas con el sensor No. 2 y una para el sensor No. 1. Los
resultados fueron satisfactorios segn se ilustra en la Figura C- 4.
Figura C
C- 3. Prueba de tiempo de respuesta
Pgina C-155

IMTALAB (2010)
0.6
Pressure sensor
10 per. media mvil
Presin (m)
0.4
0.2
0.0
-0.2
-0.4
37.5
37.6
37.7
37.8
Tiempo (s)
37.9
38.0
Figura C- 4. Grfica tiempo de respuesta del sensor No. 2
Prueba de Estabilidad
Se dejaron los transductores toda la noche con un t de 30 s en el programa
MiniLabSlow hasta el siguiente da a las 10:00 am. Para ver si se encontraba
alguna variacin. Los datos resultaron ruidosos (hasta 0.02 V), lo cual es
satisfactorio al no variar la medicin para las pruebas de sobrepresiones para el
mtodo de Gibson.
Instrumentacin Del Banco De Prueba Mtodo De Gibson

Purgar los transductores de presin
Mediante la bomba manual de vaco y presin.

La bomba manual de vaco y presin tiene un recipiente donde se introduce agua
purificada, tiene un mecanismo que primero genera un vaco y a medida que crea
un vaco las burbujas retenidas en el transductor se van hacia el recipiente y son
reemplazadas por agua.
Pgina C-156

ESTUDIO TERICO
TERICO-EXPERIMENTAL
Figura C- 5. Purga transductor No. 1 con la Bomba manual
De la misma forma se purg el transductor No. 2, se tuvieron algunas

complicaciones al pugar este transductor, a
an
n se le observaban burbujas y se
repiti el procedimiento hasta purgar bien y despus de cerciorarse que no tenia
burbujas de aire fue instalado al banco de prueba.
Figura C- 6. Purga transductor No. 2 con la Bomba manual
Conectar los transductores al equipo de cmputo

Se conectan al equipo de cmputo por medio de la tarjeta de adquisicin de datos
y esta a su vez a una
na fuente aprox. 12 V y se registra su salida con el programa
MiniLabSlow.
Pgina C-157

ESTUDIO TERICO
TERICO-EXPERIMENTAL
Instalar
lar los transductores en la tubera del banco de prueba
Se conectaron cuidadosamente por insercin con llave mecnica, cuidando que no
se salga el agua de los transductores recin purgados.
Figura C
C- 7. Instalacin del transductor No. 2
Se observ en la pantalla que hay mucho ruido aleatorio. Se apreci un ruido de

0.04 V, hay una frecuencia
ecuencia aparente de 30 s y otra con el orden de 0.1 KHz. Al
reemplazar la tarjeta NI-USB
USB-6009
6009 (Sn 1319300) por otra (Sn 1319467) parece
que se reduce el ruido de la seal de los transductores de presin. Al conectar un
transductor nuevo que queda en el aire (se encuentra ms abajo de color verde
en la imagen siguiente), se tiene menos ruido pero a veces parece tener chispas
al mismo tiempo que
ue los otros, lo que sugiere que es un problema elctrico (sino
est en contacto con el agua como los dems). Aproximadamente a los diez
minutos el Transductor No. 1 Aguas arriba (color negro en la grfica), present
un ruido de 0.02 V y el transductor No. 2 Aguas abajo (color rojo en la grfica),
tiene un ruido 0.005 V con unas chispas.
Pgina C-158

ESTUDIO TERICO
TERICO-EXPERIMENTAL
Figura C- 8. Ruido de los transductores, dos en el banco de prueba con agua y uno al aire
Derivado de los resultados anteriores se opt por cambiar de tarjeta de adquisicin

de datos, se utiliza ahora la NI
NI-USB-6215
6215 con un puente entre las entradas
negativas y la tierra de la tarjeta. Lo cual fue satisfactorio al reducir el ruido en las
salidas de los transductores de pr
presin.
V1
AI0 +
AI0 -
(PIN 15)
(PIN 16)
V2
AI1 +
AI1 -
(PIN 17)
(PIN 18)
AI GND (PIN 28)

TIERRA
Figura C- 9. Diagrama de conexin de la tarjeta de adquisicin de datos
Pgina C-159

ESTUDIO TERICO
TERICO-EXPERIMENTAL
Prueba de estabilidad de los dos transductores de presin

Se deja conectado los dos transductores de presin e
en
n el banco de prueba para el
mtodo de Gibson (con
con un t=10 segundos), utilizando la tarjeta NI--USB-6215 y
las conexiones negativas aterrizadas.
La prueba se termina 16 horas despus
despus, los resultados son satisfactorios 5 mV
para los dos transductores.
Observaciones: Se verifica a corto plazo mediante Quick (frecuencia mayor a 1000

Hz) y resulta lo mismo.
Figura C- 10. Laptop y Tarjeta de Adquisicin de datos final
Construccin de un banco de prueba
A continuacin, se presenta un banco de prueba que se co

construy
nstruy en el
Laboratorio de Hidrulica del IMTA para probar el mtodo de Gibson. Los
principales objetivos de este banco son los siguientes (Tamari y Semlali,
Semlali 2010):
Probar el mtodo de Gibson antes de implementarlo en sitios reales - Con el

banco de prueba,
ueba, se podr probar el algoritmo de la
a variante dos del mtodo
de Gibson.
Pgina C-160

Investigar la bondad del mtodo de Gibson en condiciones no normalizadas Con el banco, se pretende tambin investigar la bondad del mtodo de Gibson
en condiciones no normalizadas, con un especial inters para cierres y
aperturas de vlvula en un tramo de tubera corto y recto.
Se muestra un esquema del banco de prueba en la Figura C- 11 (sus

componentes se describen en la Tabla C- 3):
Bsicamente, el banco consiste en un tramo de tubo horizontal, sobre el cual

se pueden colocar fcilmente un medidor de gasto que se tomar como
referencia (medidor electromagntico preciso) y sensores de presin (para la
implementacin del mtodo de Gibson).
En un extremo, el tubo est conectado a un tanque con carga constante (para

simular un "embalse") y en el otro, se tiene una vlvula (para generar golpes de
ariete).
En la Figura C- 12 se muestra el extremo final de la tubera del banco de prueba

que descarga a la alcantarilla con la condicin de mantener lleno el conducto, al
centro se encuentra en una mesita el calibrador porttil DPI615 para ajustar la
salida de los transductores reportados en Volts por la tarjeta de adquisicin de
datos a unidades de presin como Pascales medidos directamente del calibrador
conectado a la tubera por medio de una vlvula que se asla mientras se generan
las pruebas.
Pgina C-161

Figura C- 11. Esquema del banco diseado para probar el mtodo de Gibson
Figura C- 12. Extremo final de la tubera para mantener lleno el conducto
Pgina C-162

Tabla C- 3. Componentes del banco diseado para probar el mtodo de Gibson.
Componente
T1
V1
Descripcin
Unidad
Cant.
Tubera principal
Tramo
(tubo de PVC, cdula 40, dimetro 4" 0.1 m)
(6 m)
Vlvula de seguridad
Pieza
Pieza
Pieza
Pieza
Transductores manomtricos de presin
Pieza
Medidor de gasto de electromagntico
Pieza
Pieza
12
Pieza
12
Pieza
Pieza
80
Pieza
160
Pieza
(vlvula de compuerta, para tubo "T1")

V2
Vlvula de control de carga hidrulica

(vlvula de compuerta, para tubo "T1")
V3
Vlvula para generar golpes de ariete

(vlvula de mariposa, para tubo "T1")
V4
Vlvula para poder calibrar sensores de presin

(vlvula de bola de 1 pulg.)
P1, P2
Q2
(modelo "Sistrans F M Magflo", marca "Siemens")

Bridas
Bridas
(para tubo "T1")
Juntas
Juntas de hule
(para las bridas del tubo "T1")
Codos
Codos
(para tubos "T1")
Tornillos
Tornillos galvanizado [5/8" x 3"] con tuerca

(para bridas, vlvulas y medidores = 8 por Pieza)
Rondanas
Rondanas
(para los tornilllos)
Atraques
Atraques de metal "PTR" [2" x 2", calibre 14] y con brida "Omega"
(para tubo "T1")
Fuente: Informe (Tamari y Semlali, 2010)
Pgina C-163

Realizacin del banco de prueba
En la Figura C- 13, se muestran algunas etapas de la construccin del banco de

prueba y sus componentes. Al respecto, debe mencionarse lo siguiente:
Material del banco - La tubera es de PVC hidrulico (cedula 40), con un

dimetro interno de 0.102 m (4 pulg.).
Sistema para generar cambios de gasto - Se utiliz una vlvula de mariposa

(vase Figura 4.4a) para generar cambios de gasto en la tubera del banco.
Medidor de referencia para el gasto - Como referencia para el gasto, se utiliz

un medidor electromagntico (modelo Sistrans F M Magflo", tipo "MAG 5000",
marca "Siemens"); segn sus especificaciones y para una tubera de 0.102 m
(4 pulg.) de dimetro, este instrumento permite medir un gasto nominal de 60
m3/h, un gasto mximo de 120 m3/h y un gasto mnimo de 1.2 m3/h con una
precisin de 0.5 % [del valor medido].
Sensores de presin - Para monitorear los transitorios de presin, se utilizaron

en forma preliminar dos sensores manomtricos; segn sus especificaciones,
son de tipo manomtrico, su Escala de Medicin es 30 mca y su precisin es
0.2 5 % [EM].
Sistema de adquisicin de datos - Los sensores de presin se conectaron a un

sistema de adquisicin de datos de la marca "National Instruments"; cuenta
con una tarjeta de adquisicin de datos (16 bits) y un cdigo escrito en el
ambiente Labview vers. 7, que permite adquirir datos con una frecuencia mayor
a 2,500 Hz (es decir, una muestra por cada 0.4 ms).
Pgina C-164

En cuanto al banco de prueba, se puede comentar lo siguiente:
La fuente de abastecimiento a la cual se conecta el banco de prueba es la del

Laboratorio de Hidrulica "Enzo Levi" del IMTA (tanque de carga constante);
esta conexin es directa (es decir, no hay bifurcacin) y a presin (es decir, no
hay algo similar a un pozo de oscilacin).
Elevacin del nivel del agua en la el tanque de carga constante con respecto al
banco 10 m de altura manomtrica y aproximadamente una presin absoluta
de 18.75 metros de columna de agua.
La tubera que conecta el tanque al banco es de acero. Su geometra es

conocida; en particular, su longitud total es 61 m, y su dimetro de 0.102 m
(4 pulg.).
Pgina C-165

ESTUDIO TERICO
TERICO-EXPERIMENTAL
Figura C- 13. Etapas de la realizacin del banco de prueba
(a) Conexin al tanque con un tirante constante

(b) Vlvula de compuerta para regular el gasto que entra al banco de prueba
(c) Tubera de PVC (dimetro 4 pulg.) usada para construir el banco
banc
(d) Parte del banco donde se pueden insertar diversos tramos de tubera.
Pgina C-166

Figura C- 14. Vistas del banco para probar el mtodo de Gibson
(a) Vista desde aguas abajo

(b) Vista desde aguas arriba
Pgina C-167

ESTUDIO TERICO
TERICO-EXPERIMENTAL
Figura C- 15. Componentes del banco para probar el mtodo de Gibson
(a) Vlvula de mariposa usada para generar los golpes de ariete

(b) Medidor electromagntico usado como referencia para medir el gasto
(c) Uno de los dos s
sensores
ensores de presin para el mtodo de Gibson
(d) Sistema de adquisicin de datos para el mtodo de Gibson
Pgina C-168

Conclusin sobre el banco de prueba
Se construy un banco para probar el mtodo de Gibson en condiciones de

laboratorio. Con este banco, se pretende hacer lo siguiente:
Comparar la variante dos por el mtodo de diagramas separados con un

medidor de referencia preciso para probar el programa con el algoritmo del
Mtodo de Gibson.
Probar el mtodo de Gibson en condiciones no normalizadas.
Probar nuevas formas de procesar los datos de una prueba de Gibson (por
ejemplo, modelacin inversa con apoyo de programas comerciales).
Investigar el efecto de una tubera elstica sobre la bondad del mtodo.
Ahora bien, debe aclararse que, por cuestiones prcticas, el banco de prueba no
cumple con todos los requisitos de la norma IEC 60041 (1991) acerca del mtodo
de Gibson:
El dimetro de la tubera es pequeo (< 1 m).
La mxima distancia para medir diferencias de presin es pequea ( 8 m).
Solo se pueden generar gastos pequeos (L v0 < 50 m2/s).
Pgina C-169

D. DATOS RELACIONADOS CON LOS CLCULOS DE GIBSON

Fichas de Prueba Gibson Serie I en el IMTALAB
Se diseo un formato de prueba para anotar el gasto de referencia (Ver Tabla D- 1

a la Tabla D- 8), nombre del archivo GIB__, fecha y hora para llevar un control de
los archivos generados con la salida de presiones de los transductores e
identificarlos para procesarlos con el algoritmo GIB-IMTA hecho en MatLab.
Tabla D- 1. Prueba para un gasto de 2.8 L/s, cuatro tiempos distintos de apertura o cierre
de vlvula de salida
#
Archivo
Hora
Maniobra
Tiempo (s)
Qref (L/s)
Nota
GIB 1 1
11:20
Cierre
1.33
GIB 1 2
11:25
Abre
0!
GIB 1 3
11:35
Cierre
2.78
GIB 1 4
11:38
Abre
2.78
------
GIB 1 5
11:40
Cierre
2.78
------
GIB 1 6
11:42
Abre
2.78
------
GIB 1 7
11:43
Cierre
2.78
Hasta 4 V !
GIB 1 8
11:44
Abre
2.78 - 2.80
------
Se cae la
presin al final ?
No salio agua, por
falta de presin !
Se cambio a otro
gasto
En las observaciones se tiene cuidado que no se realice una sobrepresin mxima

que ponga en riesgo los transductores ya que su escala mxima es de 5 Volts. Por
lo que se inicio con tiempos de 6 s hasta llegar a 1 s.
Pgina D-170

de vlvula de salida
#
Archivo
Hora
Maniobra
GIB 2 1
12:20
Cierre
GIB 2 2
12:22
GIB 2 3
Tiempo (s)
Qref (L/s)
Nota
3.85 - 3.87
------
Abre
3.85
------
12:24
Cierre
3.81
------
GIB 2 4
12:25
Abre
3.81
------
GIB 2 5
12:26
Cierre
3.81
Hasta 4.25 V !
GIB 2 6
12:28
Abre
3.81
------
GIB 2 7
12:30
Cierre
3.81
------
GIB 2 8
12:31
Abre
3.79
------
1.5
1
de vlvula de salida
#
Archivo
Hora
Maniobra
GIB 3 1
12:58
Cierre
GIB 3 2
13:00
Abre
Tiempo (s)
Qref (L/s)
Nota
5.42 - 5.45
------
3.52 - 3.54
------
Se abri ms
3
GIB 3 3
13:05
Cierre
5.27
la vlvula de
entrada.
GIB 3 4
13:15
Abre
5.05
Reinicio la PC
GIB 3 5
13:18
Cierre
5.05
Hasta 5.5 V !
GIB 3 6
13:22
Abre
4.90
------
GIB 3 7
13:24
Cierre
4.90
------
GIB 3 8
13:26
Abre
4.79
------
8
1
Pgina D-171

de vlvula de salida
#
Archivo
Hora
Maniobra
GIB 4 1
13:40
Cierre
GIB 4 2
13:41
GIB 4 3
Tiempo (s)
Qref (L/s)
Nota
8.18
------
Abre
7.85
------
13:42
Cierre
7.87
Super 4.5 V !
GIB 4 4
13:43
Abre
7.90
------
GIB 4 5
13:44
Cierre
7.86
------
GIB 4 6
13:46
Abre
7.84
------
GIB 4 7
13:48
Cierre
7.86
------
GIB 4 8
13:49
Abre
7.85
------
8
2
10
1
Tabla D- 5. Prueba para un gasto de 12.45 L/s, cuatro tiempos distintos de apertura o
cierre de vlvula de salida
#
Archivo
Hora
Maniobra
GIB 5 1
14:00
Cierre
GIB 5 2
14:01
GIB 5 3
Qref (L/s)
Nota
12.44
------
Abre
12.42
------
14:03
Cierre
12.45
------
GIB 5 4
14:04
Abre
12.44
------
GIB 5 5
14:06
Cierre
12.45
------
GIB 5 6
14:07
Abre
12.45
------
GIB 5 7
14:09
Cierre
12.45
------
GIB 5 8
14:10
Abre
12.43
------
Tiempo (s)
8
2
10
1
Pgina D-172

de vlvula de salida
#
Archivo
Hora
Maniobra
GIB 6 1
15:46
Cierre
GIB 6 2
15:47
GIB 6 3
Tiempo (s)
Qref (L/s)
Nota
6.15
------
Abre
6.15
------
15:49
Cierre
6.15
------
GIB 6 4
15:50
Abre
6.14
------
GIB 6 5
15:51
Cierre
6.15
------
GIB 6 6
15:53
Abre
6.15
------
GIB 6 7
15:54
Cierre
16
6.15
GIB 6 8
15:56
Abre
16
6.15
8
2
Maniobra muy
lenta
Maniobra muy
lenta
de vlvula de salida
#
Archivo
Hora
Maniobra
GIB 7 1
16:10
Cierre
GIB 7 2
16:11
GIB 7 3
Tiempo (s)
Qref (L/s)
Nota
13.9 - 14.1
------
Abre
14.0
------
16:12
Cierre
13.95
------
GIB 7 4
16:13
Abre
14.00
------
GIB 7 5
16:15
Cierre
14.00
------
GIB 7 6
16:16
Abre
13.98
------
14.00
------
13.98
------
8
2
Fin del
GIB 7 7
16:19
Cierre
cierre
suave
Inicio de
GIB 7 8
16:22
Abre
apertura
suave
Pgina D-173

de vlvula de salida
#
Archivo
Hora
Maniobra
GIB 8 1
16:36
Cierre
GIB 8 2
16:39
GIB 8 3
GIB 8 4
Tiempo (s)
Qref (L/s)
Nota
10.30
------
Abre
7.45
------
16:44
Cierre
9.85
16:46
Abre
6.52
Se abri ms
la vlvula
------
Se abri ms
5
GIB 8 5
16:52
Cierre
10.30
la vlvula /
Repeticin
GIB 8 6
16:54
Abre
10.29
Repeticin
GIB 8 7
16:56
Cierre
10.33
Repeticin
GIB 8 8
16:57
Abre
9.91
Repeticin
Fichas de Prueba Gibson Serie II en el IMTALAB

Al igual que en la serie , se estableci un formato para registrar el gasto de
referencia GIBC__ para posicin de referencia de salida totalmente abierta (ver
Tabla D- 9), nombre del archivo, fecha y hora para llevar un control de los archivos
generados con la salida de presiones de los transductores e identificarlos para
procesarlos con el algoritmo GIB-IMTA hecho en MatLab. Se registraron los datos
con una frecuencia de 2,000 Hz (60,000 registros / prueba).
Pgina D-174

Tabla D- 9. Prueba para maniobras totales

#
Archivo
Hora
GIBC01
13:54
GIBC02
13:55
GIBC03
14:00
GIBC04
14:01
GIBC05
14:02
GIBC06
14:03
GIBC07
14:06
GIBC08
14:07
GIBC09
14:08
10
GIBC10
14:10
Maniobra
Tiempo
Qref (L/s)
Qref (L/s)
(posicin)
(s)
inicial
final
5.71
0.00
------
0.00
5.79
------
9.28
0.00
------
0.00
9.30
------
11.77
0.00
------
0.00
11.70
------
12.80
0.00
------
0.00
12.78
------
13.38
0.00
------
0.00
13.38
------
Cierre ___
Pos. 2 0
Abre ____
Pos. 0 2
Cierre ___
Pos. 3 0
Abre ____
Pos. 0 3
Cierre ___
Pos. 4 0
Abre ____
Pos. 0 4
Cierre ___
Pos. 5 0
Abre ____
Pos. 0 5
Cierre ___
Pos. 10 0
Abre ___
Pos. 0 10
Pgina D-175
Nota

Datos de entrada de la prueba Gibson Serie A con el programa numrico

HAMMER
En la Tabla D- 10 a la Tabla D- 12, se muestran los datos de entrada utilizados

para hacer las simulaciones en el programa HAMMER.
Tabla D- 10. Datos de entrada al programa HAMMER

Long.
Nodo
Nodo
Dimetro
ID
Hazen-
celeridad,
Williams C
b (m/s)
Material
(m)
inicial
final
(mm)
T3
1.7
102
Acero
100
1,200.00
T2
37.3
102
Acero
100
1,200.00
T1
12.7
Res 1
102
Acero
100
1,200.00
T4
10
102
PVC
150
390.00
T-5
D2A-1
102
Acero
100
1,200.00
Tabla D- 11. Datos del tanque

Carga
Elevacin
ID
Hidrulica
(m)
(m)
Res 1
11
11
Tabla D- 12. Datos de la vlvula con tiempo de maniobra

Tiempo para
Tiempo para
inicio de
completamente
Operacin
Abierta O
(s)
Cerrada (s)
Status
Elev.
ID
Gasto
Presin
Tipo
(m)
Vlvula
(L/s)
inicial (kPa)
Inicial
D2A-1
Vlvula
13
78.8
Open
Pgina D-176

En la Figura D- 1 se aprecia el esquema para visualizar los tramos de tubera y

nodos. Y en la Figura D- 2 se observa el transitorio generado despus de una
apertura instantnea de un segundo. Se registraron los datos de salida en formato
de texto con un tiempo mximo de 24 segundos con las tres columnas requeridas
por el programa GIB-IMTA.
Figura D- 1. Esquema del banco de prueba con vlvula al final
Figura D- 2. Perfil de una prueba con una apertura de un segundo en la seccin aguas
arriba (Nodo 5 del esquema anterior)
Pgina D-177

Datos de entrada de la prueba Gibson Serie B con el programa numrico

HAMMER
Sobre la margen derecha se encuentra las tuberas a presin y aguas abajo de

est la casa de mquinas (Figura D- 3 y Figura D- 4), donde se encuentran los
equipos y sistemas electromecnicos que transforman la energa potencial del
agua almacenada en el embalse en energa cintica, al hacer rotar la turbina,
cuya flecha mueve el rotor dentro del estator del generador, produciendo as la
energa elctrica que se transmite a los transformadores y a la subestacin
elctrica.
Figura D- 3. Principales componentes de la Central Hidroelctrica El Cajn
Pgina D-178

Figura D- 4. Esquema de un corte transversal de la obra de generacin
Caractersticas de la tubera a presin:

Tipo Empacada en concreto
Dimetro 7,95 m
Longitud (concreto/acero) 37,28 / 222,49 m
Gasto de diseo 259,77 m3/s
Se hicieron simulaciones hidrulicas en estado permanente, hechas en el

programa gratuito Epanet, (Rossman, 2000), es decir cuando las condiciones de
flujo no varan en el tiempo tales como la descarga, velocidad y presin, con la
finalidad de encontrar la presin al final de la conduccin, dato requerido para
hacer las simulaciones de golpe de ariete.
En la Figura D- 5 se muestra las longitudes de cada tramo y en los nodos la

elevacin sobre el nivel del mar, lo que refiere que tiene una carga esttica de
147m (desnivel topogrfico) cuando est cerrada la vlvula aguas abajo. Se uso
un coeficiente de Hazen Williams de CH=95 (para acero), en la prctica se debe
calibrar este valor.
Pgina D-179

Figura D- 5. Esquema de la tubera a presin en Epanet, longitud por tramo (m) y

elevacin de cada nodo (en msnm)
Figura D- 6. Tubera de acero con coeficiente de Hazen CH=95 y carga esttica de 147 m
Pgina D-180

Para una velocidad de flujo de 5.24 m/s (correspondiente al caudal de diseo de

260 m3/s), en la Figura D- 7 se aprecia que se tiene una presin final de 146.43 m
Figura D- 7. Esquema con velocidad del flujo y presiones en los nodos en condicin
estable para un gasto de 260 m3/s
La Figura D- 8 muestra la diferencia de la carga piezomtrica entre el embalse y la

vlvula aguas abajo a 200 m de longitud en estado permanente sin perturbar el
flujo de 260 m3/s (260,000 L/s), que corresponde a una prdida de carga unitaria
de 2.84 m/km, resultando 0.568 metros de prdida en 200 m.
Figura D- 8. Prdida de carga unitaria de 2.84 m/km para un gasto de 260 m3/s
Pgina D-181

Se obtuvieron las variaciones de presin generadas para los distintos tiempos de

cierre para el tramo del nodo T-3:3 al T-3:5 de la Figura D- 9.
Figura D- 9. Esquema de la tubera a presin en Hammer V8i
Se guard un archivo en formato *.txt como la Tabla D- 13 con tres columnas

(tiempo, presin en seccin 1, presin en seccin 2). Las variaciones de presin
para una longitud seleccionada durante un flujo transitorio para distintos tiempos
de cierre de la misma condicin inicial de 360 m3/s y se estim el caudal mediante
el programa GIB-IMTA.
En la Figura D- 10 se observa que para la condicin estable para un gasto de 260

m3/s, se tiene una presin manomtrica inicial de 146.6035 en T-3:3 (seccin 1,
presin parecida a la simulada en Epanet, ver Figura D- 7) con una sobrepresin
promedio de 189.71 m y en T-3:5 se obtuvo una presin inicial 146.4619 m y una
sobrepresin promedio de 202.77 durante el tiempo de cierre que dur dos
segundos hasta que el gasto tiende a ser nulo.
Pgina D-182

Tabla D- 13. Variacin de presin para las dos secciones seleccionadas para cierre de 2
segundos
Presin
Presin
Tiempo (s) manomtrica manomtrica

en T-3:3 (m)
en T-3:5 (m)
0.00000
146.6035
146.4619
0.95238
146.6037
146.4619
2.190474
146.6037
146.4619
3.999996
146.6037
146.4619
4.095234
150.5587
154.5198
4.190472
161.0973
165.4528
4.28571
172.6484
177.4426
4.380948
177.2798
186.6607
4.476186
181.6151
192.6864
4.571424
186.6328
198.4372
4.666662
191.1908
203.7625
4.7619
193.0384
207.1974
4.857138
194.8494
209.4747
4.952376
196.2838
211.2801
5.047614
197.2379
212.5894
5.23809
198.0402
213.6967
5.428566
198.2288
213.9749
5.619042
198.2175
213.9775
5.71428
198.2076
213.9664
5.904756
198.2264
213.9898
5.999994
198.2484
214.0163
Pgina D-183

Figura D- 10. Variacin de presin y caudal correspondiente a 2 segundos de cierre en el

nodo T3:3 aguas arriba
Figura D- 11. Variacin de presin y caudal correspondiente a 2 segundos de cierre en el

nodo T3:5 aguas abajo
Pgina D-184

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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

PROGRAMA DE MAESTRA Y DOCTORADO EN

MEDICIN DE CAUDALES EN CONDUCTOS PRESURIZADOS

QUE PARA OPTAR POR EL GRADO DE:

RAFAEL ANTONIO BRISEO RAMIRO

Dr. Velitchko G. Tzatchkov

Dr. Vctor Hugo Alcocer Yamanaka

Dr. Nahn Hamed Garca Villanueva

Dr. Serge Leonard Tamari Wagner

Dr. Carlos Escalante Sandoval

DR. NAHN HAMED GARCA VILLANUEVA

Primeramente y de manera especial a mi esposa:

Griselda, Italia y Christian

Harvey, ngel y Sugey

Dino, Lupita, Nacho, Edgar y Daro

Y toda mi familia por su cario, paciencia, motivacin y confianza durante la

Le agradezco a mi tutor Dr. N. H. Garca, por su generosidad al brindarme la

instrumentacin durante la fase de los experimentos.

ESTADO DEL CONOCIMIENTO ............................................................................................................. 4

EL MTODO ORIGINAL DE GIBSON (1923) ................................................................................................. 4

NORMA INTERNACIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION (IEC 60041, 1991) ............................................. 9

TRABAJOS POSTERIORES A GIBSON (1923) .............................................................................................. 14

Estudios realizados en sitio ....................................................................................................... 15

Investigaciones de laboratorio ................................................................................................. 16

Estudios basados en simulaciones ............................................................................................ 19

CONCLUSIN SOBRE LA BIBLIOGRAFA ..................................................................................................... 20

DISCUSIN TEORICA DE GIBSON ....................................................................................................... 22

DEMOSTRACIN DEL MTODO DE GIBSON ............................................................................................... 22

CONCLUSIN SOBRE GIBSON ................................................................................................................ 30

MATERIALES Y MTODOS ................................................................................................................. 32

EXPERIMENTOS DE LABORATORIO .......................................................................................................... 32

Banco de prueba ....................................................................................................................... 32

Instrumentacin del banco ....................................................................................................... 33

Serie de pruebas realizadas ...................................................................................................... 35

EXPERIMENTOS NUMRICOS ................................................................................................................. 37

Simulacin de transitorios hidrulicos ...................................................................................... 37

Programa de simulacin ........................................................................................................... 42

Serie de simulaciones realizadas .............................................................................................. 42

PROCESAMIENTO DE DATOS .................................................................................................................. 43

CONCLUSIN DE PRUEBAS .................................................................................................................... 51

RESULTADOS Y DISCUSIN ............................................................................................................... 52

Uso del programa ..................................................................................................................... 43

Resultados Serie A (Experimentos numricos) .......................................................................... 60

Resultados Serie B (Experimentos numricos) .......................................................................... 63

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................................................................................ 70

PRINCIPALES APORTACIONES DEL ESTUDIO ............................................................................................... 70

TRABAJOS CITADOS .......................................................................................................................... 75

Figura B- 12. Ley de Hooke .......................................................................................................................... B-125

Figura C- 1. Registro del ruido en transductores expuestos al aire ............................................................. C-152

260 m /s ...................................................................................................................................................... D-181

Tabla 5-7. Resultados de cierres para L=50 m, D=7.95 m y Q=260 m /s .......................................................... 63

Tabla 5-8. Resultados de apertura para L=50 m, D=7.95 m y Q=260 m /s....................................................... 63

Tabla 5-9. Resultados de cierre para L=10 m, D=7.95 m y Q=260 m /s ........................................................... 66

Tabla 5-10. Resultados de apertura para L=10 m, D=7.95 m y Q=260 m /s .................................................... 66

Tabla C- 1. Calibracin Transductor No. 2 ................................................................................................... C-153

MEDICIN DE CAUDALES EN CONDUCTOS PRESURIZADOS MEDIANTE EL MTODO DE GIBSON.

La medicin de caudales en conductos presurizados de gran dimetro es una

MEDICIN DE CAUDALES EN CONDUCTOS PRESURIZADOS MEDIANTE EL MTODO DE GIBSON.

un cambio de momento de los parmetros hidrulicos provocado por la maniobra

A pesar que el mtodo fue propuesto hace un siglo, no existen tantas

tiempo de cierre crtico o instantneo ponemos en riesgo la

infraestructura de la conduccin (como se explicar en el Anexo B) y si es muy

El propsito de esta investigacin es probar la variante dos del mtodo de Gibson

MEDICIN DE CAUDALES EN CONDUCTOS PRESURIZADOS MEDIANTE EL MTODO DE GIBSON.