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Chapitre 2

Statique des fluides


2.1
2.1.1

Introduction
Quest ce quun fluide ?

Il est difficile de donner une definition precise du terme fluide au niveau dun cours de
licence deuxi`eme annee.
On peut etre tente de definir un fluide par la propriete quil a de secouler en opposition au
solide qui ne secoule pas. Lexperience montre aussi que les fluides subissent des deformations
importantes sans quil soit necessaire, pratiquement, dexercer des efforts contrairement aux
milieux solides. Selon ces crit`eres, leau, lair, les liquides usuels, sont des fluides.
Mais que dire de certaines graisses ou huiles qui se figent quand la temperature diminue ? La
fronti`ere entre fluides et solides nest pas nettement marquee. Selon la valeur de sa temperature,
ou plus precisement de son etat thermodynamique, un milieu peut avoir le comportement dun
fluide ou dun solide.
Il existe des corps qui secoulent tr`es lentement sous laction de leur propre poids, mais qui
opposent une grande resistance `a lecoulement si lon veut forcer celui-ci `a etre rapide : par
exemple les glaciers. Ici on peut dire que selon lechelle de temps sur laquelle on observe les
phenom`enes, un milieu peut avoir le comportement dun fluide ou dun solide. Sur un laps de
temps court (une semaine par exemple), le glacier se comporte comme un solide ; sur un laps de
temps long (plusieurs annees), le glacier se comporte comme un fluide.
Un autre exemple de comportement fluide et solide est donne par les milieux granulaires
(sable, poudre, . . . ). Selon les contraintes, ou forces, exercees sur le milieu, celui-ci peut secouler
ou bien demeurer fige. Pour un ingenieur en genie civil travaillant sur les sols ou les remblais, les
materiaux granulaires sont souvent assimiles `a des materiaux solides, mais la mati`ere granulaire
est vue comme un fluide dans lindustrie des poudres.
Notre objectif est modeste. Les fluides que nous etudierons sont les fluides usuels : lair, leau,
les liquides et gaz usuels. Nous nous contenterons dune approche intuitive. Les fluides epousent
les recipients dans lesquels ils sont ; ils secoulent. Par ailleurs, ils peuvent etre compressibles ou
incompressibles.

2.1.2

Masse volumique. Force volumique

Dans lespace physique, on consid`ere un fluide (ou plus generalement un milieu materiel
continu) qui occupe un volume D0 (`a un instant fixe). On introduit le rep`ere orthonorme R =
(O; x, y, z). Dans ce rep`ere, un point M a pour coordonnees (x, y, z) (Fig. 2.1-a).
Soit V un petit volume autour du point M . Par exemple, on peut prendre pour V un
petit parallelepip`ede rectangle de cote x, y, z et ainsi V = x y z. Soit m la masse
9

10

CHAPITRE 2. STATIQUE DES FLUIDES

V
M
z

F~

D0
O

D0
O

T~ S

Milieu exterieur `a D

(a)

(b)
Fig. 2.1 Domaine de fluide

de ce petit volume. On designe par la limite, si elle existe, de m/V quand V tend vers
0:
= lim m/V = (x, y, z) = (M )
(2.1)
V 0

est appele masse volumique au point M .


Considerons toujours le petit volume elementaire V et soit F~ la force qui sexerce sur
V ; ce peut etre la force de la pesanteur, ou une force dorigine electrique ou magnetique, ou
une force autre. On appelle force volumique f~ (force par unite de volume) la limite, si elle existe,
de F~ /V quand V tend vers 0 :
F~
f~ = lim
= f~(x, y, z) = f~(M )
V 0 V

(2.2)

f~ est appele force volumique au point M .


Cas de la pesanteur :

2.1.3

f~ = ~g o`
u ~g est lacceleration de la pesanteur.

Loi fondamentale de la dynamique (rappel)

Considerons un milieu materiel occupant le volume D0 et soit une partie D de celui-ci.


Nous rappelons ici la loi fondamentale de la dynamique telle quelle a ete vue dans les Unites
dEnseignement traitant de la Mecanique du corps rigide .
Loi fondamentale de la dynamique (rappel)
Il existe un referentiel privilegie R appele galileen (cest-`
a-dire un rep`ere galileen et une
chronologie (cest-`
a-dire un temps) galileenne), tel que le mouvement de D par rapport `
a ce
rep`ere et pour cette chronologie est tel que le torseur des quantites dacceleration {A} de D est
egal au torseur des efforts exterieurs {Fe } appliques `
aD:
{A} = {Fe }

(2.3)

et ceci pour toute partie D de D0 et `


a chaque instant.
Rappelons quecrire legalite des deux torseurs {A} et {Fe } est equivalent `a ecrire legalite des
resultantes des deux torseurs, et celle des moments des deux torseurs en un point A quelconque.
Nous utiliserons la loi fondamentale de la dynamique dans le Chapitre 4. Dans ce chapitre,

2.1. INTRODUCTION

11

nous nous interessons seulement `a la statique : le milieu D0 est au repos (on dit aussi en
equilibre) dans le referentiel R. Les quantites dacceleration sont identiques `a zero, si bien que
la loi fondamentale senonce sous la forme suivante :
Loi fondamentale de la statique (LFS)
Il existe un referentiel privilegie R appele galileen (cest-`
a-dire un rep`ere galileen et une
chronologie galileenne), tel que le milieu D est en equilibre (cest-`
a-dire au repos) dans ce rep`ere
et pour cette chronologie si et seulement si le torseur des efforts exterieurs {Fe } appliques `
aD
est nul :
{Fe } = O
(2.4)
et ceci pour toute partie D de D0 et `
a chaque instant.
Autrement dit, D est en equilibre si et seulement si la resultante et le moment en un point
A des efforts exterieurs appliques `a D sont nuls, et ceci pour toute partie D de D0 et a` chaque
instant. Rappelons que le point A peut etre choisi arbitrairement (Fig 2.1-b).

2.1.4

Que repr
esente {Fe } ?

Pour pouvoir ecrire la Loi Fondamentale de la Statique (LFS), il faut definir ce que
lon entend par les efforts exterieurs appliques `a D. Ce sont :
les forces volumiques definies dans le paragraphe precedent (2.1.2),
les forces exercees par le milieu exterieur `a D sur D. On va faire ici une hypoth`ese de
modelisation : on admet que ces efforts sexercent sur la surface S limitant le volume D.
Autrement dit, ces efforts sont des efforts de contact : soit M un point de S (Fig. 2.1b) et S un petit morceau de la surface S centre en M . La force exprimant leffort de
lexterieur de D sur la partie S est la force T~ S appliquee en M (Fig. 2.1-b).
Remarque 1
Dans ce qui prec`ede, le volume D est suppose compl`etement interieur au volume D0 de telle
sorte que la surface S est compl`etement interieure `a D0 . Les efforts qui sexercent sur la surface
S limitant S correspondent `a des efforts de cohesion interne au milieu D0 . On a admis que
ces efforts sont des efforts de contact T~ S sur la partie S de S : il faut comprendre que
lexterieur de D est le complementaire de D dans D0 , et que seul le voisinage immediat de S
contribue `a leffort sur S. Il sagit l`a dun choix de mod
elisation. Ce choix est suffisant pour
expliquer un tr`es grand nombre de phenom`enes usuels. Mais il ne permet pas, par exemple,
dexpliquer le phenom`ene de tension superficielle present dans la forme dun menisque dans un
tube ou dans celle spherique des gouttes de pluie.
Remarque 2
Dans la realite, suivant les situations, et en pensant `a un milieu materiel fluide, la surface S
limitant D peut etre constituee de plusieurs morceaux : une surface fictive interieure au fluide
S1 , une surface fronti`ere solide S2 due `a la presence de la paroi du recipient ou bien une surface
de separation avec un autre fluide S3 (Fig. 2.2). Dans le paragraphe suivant, nous examinons
la situation o`
u la surface S est toute enti`ere interieure au fluide (situation representee `a gauche
sur la figure 2.2). Les deux autres situations seront traitees plus loin (Paragraphe 2.3.5 sur les
conditions aux limites).
Lobjectif du paragraphe qui suit est de specifier la nature de ces efforts de contact (efforts
dits surfaciques).

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CHAPITRE 2. STATIQUE DES FLUIDES


air

air

air
S3

eau

eau

S1
S1

S1
eau

recipient

recipient

S2
D

recipient

Fig. 2.2 Differentes fronti`eres pour un domaine fluide

2.2
2.2.1

Notion de pression
Observation

Il existe une experience elementaire qui consiste `a percer dun petit trou un recipient rempli
dun liquide au repos. On constate que, quelles que soient la forme du recipient et la position
de lorifice, le liquide jaillit toujours perpendiculairement `a la paroi (Fig. 2.3-a). Il faut exercer
une force perpendiculaire `a la paroi (en posant le doigt par exemple) pour empecher le liquide
de sechapper. Cest cette constatation rudimentaire qui a permis `a Pascal (Blaise Pascal,
16231662) de formuler de facon precise les hypoth`eses relatives `a la pression dans un fluide au
repos.

2.2.2

Mod
elisation

La demarche de modelisation consiste `a faire un certain nombre dhypoth`eses basees sur


lobservation et les idees intuitives que nous avons du phenom`ene. On est ainsi conduit `a formuler
des hypoth`eses (en fait 3), cest-`a-dire `a construire une theorie, quil convient ensuite de valider
par des experiences.
Hypoth`
ese 1
On admet que ce qui a lieu sur la fronti`ere du recipient se produit encore `a linterieur. Par la
pensee on imagine une surface S au sein du domaine D de fluide. On a donc une surface S non
materielle qui separe le domaine D de fluide en deux sous-domaines D1 et D2 . Alors, au niveau
de S entourant le point M , le fluide de D2 exerce sur D1 une force passant par M et normale
`a S (Fig. 2.3-a).
Pour exprimer cette force, on introduit le vecteur unitaire ~n21 normal `a S et dirige vers
linterieur de D1 , et on ecrit :
F~D2 D1 = p ~n21 S = p ~n12 S

(2.5)

avec ~n12 = ~n21 .


Suivant la definition, (2.5), p ~n21 apparat comme une force par unit
e de surface exercee
par D2 sur D1 .
Cette force est aussi p ~n12 S, o`
u ici le vecteur ~n12 est dirige vers le milieu qui agit.
Hypoth`
ese 2
Le scalaire p est independant de la direction ~n21 .

2.2. NOTION DE PRESSION

13

S
Jet

D1

D2

p ~n21 S

S
M
Observation
S
D2
D1
~n021
~n21

S0
D20

D10

F~D2 D1
= p ~n21 S
= p ~n12 S

Fig. 2.3 Modelisation de la pression


Faisons passer par le point M deux surfaces S et S 0 avec les normales ~n21 et ~n021 et
separant le domaine D en D1 et D2 dune part et en D10 et D20 dautre part. Alors on a (Fig.
2.3-c) :
la force exercee par D2 sur D1 en M et par unite de surface est egale `a p ~n21
la force exercee par D20 sur D10 en M et par unite de surface est egale `a p ~n021
En dautres termes, le scalaire p ne depend que du point M (et pas de la direction ~n21 ).
On ecrira :
p = p(x, y, z) = p(M )
(2.6)
Hypoth`
ese 3
Dans le fluide, le scalaire p est une grandeur positive.
Cette grandeur p est appelee pression.
La pression p decrit les efforts `a linterieur du fluide. On dit que lon a donne une description
des efforts interieurs au milieu fluide. En statique des fluides, les efforts interieurs sont decrits
par ce seul scalaire p. Remarquons quau niveau de S, D2 ne peut exercer sur D1 un effort
tangentiel (parall`ele `a S) sans mettre S en mouvement (donc contraire `a la statique).

2.2.3

Unit
es de pression

Nous designons par M , L et T les dimensions dune masse, dune longueur et du temps. Par
ailleurs, on introduit la notation suivante :
[grandeur] = dimension de la grandeur
Ainsi :
[masse] = M,

[longueur] = L,

[temps] = T

La pression est une force par unite de surface. Sa dimension est donc :
[P ] = (M L T 2 ) (L2 )

dimension de p = [P ] = M L1 T 2

Lunite de pression dans le syst`eme international dunites est le Pascal note : Pa. Un
Pascal correspond `a la pression p generee par une force de module un Newton agissant sur une
surface dun m`etre carre (1 Pa = 1 N.m2 ).

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CHAPITRE 2. STATIQUE DES FLUIDES

Quelques donn
ees num
eriques
Pression atmospherique sur Terre (aux conditions normales) : 1, 013 105 Pa (notons que
1 bar = 105 Pa).
Pression atmospherique sur Mars : 103 Pa.
Pression au centre de la Terre : 350 GPa = 350 109 Pa.
Pression au centre de Jupiter : quelques TPa 1012 Pa.
Record de pression connu dans les etoiles du type naines blanches : de lordre de 1022 Pa.
Limite de pression obtenue en laboratoire : 200 Pa.
Pression au sein dun pneu de voiture : 2.5 bars = 2.5 105 Pa.
Sensibilite de loreille aux fluctuations de pression : 2 105 Pa.
Seuil de douleur de loreille : pression de lordre de 1 Pa.
Tab. 2.1 Prefixes des multiples et sous-multiples decimaux des unites du Syst`eme International
(SI)

2.2.4

Facteur
Prefixe
Symbole

1018
exa
E

1015
peta
P

1012
tera
T

109
giga
G

106
mega
M

103
kilo
k

102
hecto
h

10
deca
da

Facteur
Prefixe
Symbole

101
deci
d

102
centi
c

103
milli
m

106
micro

109
nano
n

1012
pico
p

1015
femto
f

1018
atto
a

Fluide compressible. Fluide incompressible

D
efinitions
Un fluide dont la masse volumique est une constante est dit fluide incompressible ; un
fluide dont la masse volumique nest pas une constante est dit fluide compressible.
En general, les liquides sont consideres comme des fluides incompressibles, et les gaz comme
des fluides compressibles.
Considerons un gaz enferme dans un recipient de volume variable par le jeu dun piston qui
coulisse dans un tube. On sait que le piston nest `a lequilibre que si on lui applique une force
convenable laquelle depend du volume occupe par le gaz et de la temperature. Les experiences de
Mariotte en 1661 (Edme Mariotte, 16201684), de Charles en 1787 (Jacques Charles, 1746
1823) et de Gay-Lussac en 1802 (Louis-Joseph Gay-Lussac, 17781850) ont permis detablir
que, si v est le volume de lunite de masse de gaz (v = 1/), on peut adopter la loi suivante :
pv = rT
ou :
p = rT
dite loi de Mariotte ; p est la pression, T est la temperature absolue, r est la constante du gaz
parfait considere.
Tous les gaz ne verifient pas la loi de Mariotte ; dautres lois sont possibles : citons par
exemple la loi de Van der Waals.
Pour conclure, retenons quun gaz est un fluide compressible ; sa masse volumique depend de
p et T (verifiant par exemple la loi de Mariotte). Par contre un liquide est un fluide incompressible

2.3. LOI FONDAMENTALE DE LA STATIQUE DES FLUIDES

15

sur les plages de pression et de temperature habituellement rencontrees dans la vie courante ; sa
masse volumique est une constante independante de p et de T .
Remarque
Nous verrons plus loin qu`a lechelle du laboratoire, la masse volumique dun gaz peut etre
prise constante. Nous verrons aussi que, d
u `a des variations tr`es importantes de la pression,
leau de mer a une masse volumique en surface differente de celle `a 5000 m de profondeur (voir
exercice III, dans le paragraphe 2.6).

2.3
2.3.1

Loi fondamentale de la statique des fluides


Loi fondamentale de la statique des fluides (premi`
ere forme globale)

Dans un referentiel R = (O; x, y, z) galileen, considerons un fluide occupant le volume D0 et


une partie D de celui-ci. On note S la surface limitant D et ~n le vecteur unitaire normal `a S
et dirige vers lexterieur de D (Fig. 2.4). Dapr`es le paragraphe precedent, les efforts exterieurs
sexerccant sur D sont :
les forces volumiques f~ definies en chaque point interieur `a D (f~ est definie par unite de
volume),
les efforts de pression surfaciques p ~n exerces par le milieu exterieur `a D sur D, en chaque
point de S (p ~n est une force definie par unite de surface).

Referentiel
galileen
z
D
O

~n

Fluide

D0

Fig. 2.4 Loi fondamentale de la statique

Loi fondamentale de la statique (premi`


ere forme globale)

ZZZ

ZZ
~
f dV +
(p ~n) dS = ~0
D
S
ZZZ
ZZ
~

OM f dV +
OM (p ~n) dS = ~0
D

pour toute partie D de D0 .

(2.7)
(2.8)

16

CHAPITRE 2. STATIQUE DES FLUIDES

Dans ces integrales, le point M est le point courant dans D ou sur S. Naturellement, les
equations (2.7) et (2.8) correspondent `a la resultante et au moment en O des efforts appliques
`a D.
Au niveau des hypoth`eses, la force f~ est une fonction definie et continue par morceaux sur
D0 , la pression p est une fonction definie et de classe C 1 par morceaux sur D0 , et le volume
D est suppose avoir une surface S reguli`ere par morceaux (cest-`a-dire de classe C 1 par morceaux). Rappelons que C 1 signifie contin
ument differentiable et que C 1 par morceaux signifie
contin
ument differentiable par morceaux.

2.3.2

Deux lemmes

Dans les equations (2.7) et (2.8), il intervient des integrales de surfaces. Nous allons demontrer
deux lemmes qui vont permettre de transformer ces integrales de surface en integrales de volume.
Lemme 2.1 Soit D un volume de fronti`ere S reguli`ere par morceaux. Soit p une fonction definie
et de classe C 1 sur D. Alors :
ZZ

grad p dV

ZZZ
p ~n dS =

(2.9)

D
emonstration
Soit ~e un vecteur constant. Multiplions lintegrale de surface du premier membre scalairement
par ~e. Il vient :
ZZ
~e

ZZ

ZZ

ZZZ
(p ~e) ~n dS =
div(p ~e) dV
S
S
D
ZZZ
ZZZ

grad p dV
grad p ~e dV = ~e
=
~e (p ~n) dS =

p ~n dS =

La premi`ere egalite dans la premi`ere ligne est evidente car le vecteur ~e est constant. La
seconde egalite est egalement evidente. Pour la derni`ere egalite dans la premi`ere ligne, on utilise
le theor`eme de la divergence (voir Annexe : Rappels de mathematiques). Enfin, sachant que ~e

est constant on a : div (p ~e) = grad p ~e (Annexe : paragraphe A.3), et les egalites de la seconde
ligne sen deduisent.
Les premier et dernier membres sont egaux quel que soit le vecteur ~e. On en deduit donc :
ZZ

grad p dV

ZZZ
p ~n dS =

Lemme 2.2 Soit D un volume de fronti`ere S reguli`ere par morceaux. Soit p une fonction definie
et de classe C 1 sur D. Alors :
ZZ
S

OM (p ~n) dS =

ZZZ
D


OM grad p dV

(2.10)

2.3. LOI FONDAMENTALE DE LA STATIQUE DES FLUIDES

17

D
emonstration
Nous procedons comme pour le lemme 2.1. Soit ~e un vecteur constant. Multiplions lintegrale
de surface du premier membre scalairement par ~e. Il vient :
ZZ
ZZ
ZZ


p ~e, OM , ~n dS
~e
OM (p ~n) dS =
~e OM (p ~n) dS =
S
Z ZS
ZZZS


=
p ~e OM ~n dS =
div p ~e OM dV
S

en utilisant le fait que ~e est un vecteur constant, les proprietes du produit mixte et le theor`eme


de la divergence. Par ailleurs on a : div(p ~e OM ) = ~e (OM grad p) (voir Annexe : Rappels
de mathematiques, paragraphe A.3).
Comme consequence, on a :
ZZZ
ZZ
ZZZ



OM grad p dV
~e OM grad p dV = ~e
~e
OM (p ~n) dS =
S

Les premier et dernier membres sont egaux quel que soit le vecteur ~e. On en deduit donc :
ZZZ
ZZ


OM grad p dV
OM p ~n dS =
D

2.3.3

Loi fondamentale de la statique des fluides (deuxi`


eme forme globale)

Nous reprenons la loi fondamentale de la statique donnee en (2.7) et (2.8), dans laquelle
apparaissent des integrales de surface. Nous transformons ces deux integrales de surface en
integrales de volume, en utilisant les deux lemmes 2.1 et 2.2. Il vient tr`es facilement :
Loi fondamentale de la statique (deuxi`
eme forme globale)

ZZZ

grad p dV = ~0
f~ dV
D
D
ZZZ
ZZZ
~

OM f dV
OM grad p dV = ~0
ZZZ

(2.11)
(2.12)

pour toute partie D de D0 .


Dans ces expressions, la pression p apparat dans des integrales de volume. Comme precedemment on a une loi (2.11) pour la resultante et une loi (2.12) pour le moment en O.
Remarque
Il faut bien remarquer que les lemmes 2.1 et 2.2 supposent, au niveau des hypoth`eses, que p
est de classe C 1 sur D. Comme consequence :
dans les deux lois (2.7) et (2.8), p est de classe C 1 par morceaux sur D0 ,
dans les deux lois (2.11) et (2.12), p est de classe C 1 sur D0 .

2.3.4

Loi fondamentale de la statique des fluides (forme locale)

Soit le volume de fluide D0 et supposons p de


et appliquons-la `a un domaine D tr`es petit et egal
interieur :
ZZZ
ZZZ
~
f dV
V

classe C 1 sur D0 . Considerons la loi (2.11)


`a V contenant un point, note M0 , en son

grad p dV = ~0

18

CHAPITRE 2. STATIQUE DES FLUIDES


Comme V est tr`es petit, on peut ecrire :

(f~ grad p) V = ~0

o`
u la valeur de la parenth`ese est prise en M0 . Comme V nest pas nul, cest la parenth`ese qui

est nulle. Le point M0 est quelconque. On en deduit que f~ grad p = ~0 en tout point M0 de D0 .
Do`
u:
Loi fondamentale de la statique (sous forme locale)

f~ grad p = ~0

(2.13)

en tout point M de D0 .
Interpr
etation de l
equation (2.13)
Dans le rep`ere orthonorme (O; x, y, z), considerons un petit parallelepip`ede rectangle dont
les six faces sont dans les plans dabscisse x et x + x, dordonnee y et y + y et de cote z et
z + z (Fig. 2.5). Les forces sexercant sur ce petit volume sont, dune part la force volumique
f~, et dautre part les forces de pression sur les six faces du parallelepip`ede exercees par le fluide
exterieur au parallelepip`ede :
Referentiel galileen

y
z

M
O
x

y
V = x y z

Fig. 2.5 Loi fondamentale de la statique appliquee `a un petit parallelepip`ede


efforts volumiques supposes constants sur tout le volume : x y z f~(x, y, z)
efforts surfaciques sur la facette situee dans le plan dabscisse x + x :
p(x + x, y, z) y z ~ex .
Les facettes sont suffisamment petites pour que lon puisse considerer que la pression y est
constante.
efforts surfaciques sur la facette situee dans le plan dabscisse x : p(x, y, z) y z ~ex
efforts surfaciques sur la facette situee dans le plan dordonnee y + y :
p(x, y + y, z) x z ~ey .
efforts surfaciques sur la facette situee dans le plan dordonnee y : p(x, y, z) x z ~ey
efforts surfaciques sur la facette situee dans le plan de cote z + z :
p(x, y, z + z) x y ~ez .
efforts surfaciques sur la facette situee dans le plan de cote z : p(x, y, z) x y ~ez

2.3. LOI FONDAMENTALE DE LA STATIQUE DES FLUIDES

19

o`
u ~ex , ~ey et ~ez sont les vecteurs unitaires des axes (O, x), (O, y) et (O, z). Traduisons, en se
limitant `a la partie resultante, lequilibre de ce petit volume : la resultante des efforts appliques
`a ce petit volume est nulle, donc
f~(x, y, z) x y z {p(x + x, y, z) p(x, y, z)} ~ex y z
{p(x, y + y, z) p(x, y, z)} ~ey x z {p(x, y, z + z p(x, y, z)} ~ez x y = ~0
Projetons cette equation sur laxe (O, x) puis divisons le resultat par x y z :
1
{p(x + x, y, z) p(x, y, z)} = 0
~ex f~(x, y, z)
x
Faisons tendre x vers 0. On obtient :
p(x, y, z)
~ex f~(x, y, z)
=0
x
Un raisonnement analogue sur les deux autres composantes conduit `a :
~ey f~(x, y, z)

p(x, y, z)
=0
y

~ez f~(x, y, z)

p(x, y, z)
=0
z

On obtient ainsi lequation vectorielle suivante :

f~ grad p = ~0
On retrouve lequation (2.13). Cette equation traduit donc lequilibre dun petit volume
elementaire autour de M .
Remarque
Considerons maintenant la loi (2.12) et appliquons-la au domaine V tr`es petit contenant
M0 en son interieur. On peut, comme precedemment deduire de (2.12) :


OM f~ grad p V = ~0
Nous voyons quavec (2.13), cette derni`ere equation est toujours verifiee. En dautres termes,
lequation (2.12) pour le moment en O napporte aucune information supplementaire au niveau
de lequilibre local.
Reprenons le petit parallelepip`ede decrit ci-dessus. On peut constater que le moment en son
centre de tous les efforts appliques au parallelepip`ede est nul. Lequation relative au moment
des efforts est donc trivialement verifiee.

2.3.5

Conditions aux limites

Lobjectif de ce paragraphe est de decrire le comportement dun fluide au repos au niveau


dune fronti`ere qui peut etre une paroi solide ou une surface de contact avec un autre fluide.
Pour cela, nous allons utiliser une consequence importante de la loi fondamentale de la statique
(et plus generalement de la loi fondamentale de la dynamique que nous introduirons dans le
chapitre 4 de ce cours, dans le cas dun fluide, mais qui a ete vu en LA 201 Mecanique du
solide rigide ). Il sagit du theor`eme de laction et de la reaction.

20

CHAPITRE 2. STATIQUE DES FLUIDES


air

(a)

~n

S
eau
fluide

paroi
S

recipient
(b)

air

~n12

huile

fluide 1

eau

fluide 2
S

recipient

Fig. 2.6 Conditions aux limites


Th
eor`
eme de laction et de la r
eaction
Si un syst`eme materiel 1 exerce des efforts sur un syst`eme materiel 2 , dont la resultante
~ 2) et le moment en un point O est M
~ O (1 2), alors 2 exerce sur 1 des efforts de
est R(1
~
~
resultante R(1 2) et de moment en O, MO (1 2).
Dans le cas de la statique des fluides, deux cas sont envisages suivant que le fluide considere
est contigu `
a une paroi solide ou `a un autre fluide.
Condition aux limites sur une paroi solide
Le fluide, au repos, peut etre contenu dans un recipient et donc etre contigu `a une paroi
solide (Fig. 2.6-a). Soit S la surface de la paroi et S un petit element de surface centre en
un point M de la paroi. Le vecteur normal unitaire en M `a S est ~n dirige de la paroi vers le
fluide. Le fluide exerce sur la paroi la force elementaire p ~n S. Nous notons f~e S la densite
surfacique defforts exerces par la paroi sur le fluide. On a :
action du fluide sur lelement S de la paroi : p ~n S,
action de la paroi solide sur le fluide : f~e S.
Le theor`eme de laction et de la reaction implique :
p ~n S = f~e S
f~e = p ~n

(2.14)

En consequence de quoi, la force exercee par la paroi sur le fluide, en tout point M de la
paroi, est necessairement normale `
a la paroi, dirigee vers le fluide et de module egal `
a la pression
p du fluide en M .
Si maintenant, nous considerons une surface S en contact avec
RR le fluide, la resultante des
efforts exerces par le fluide sur S est donnee par lintegrale : S p ~n dS, o`
u ~n est le vecteur
normal unitaire orient
e de la paroi solide vers le fluide.
Dapr`es (2.14), la resultante des efforts exerces par la paroi sur le fluide est :
ZZ
p ~n dS
S

2.4. EXEMPLES DAPPLICATION

21

Conditions aux limites sur une interface


Soit maintenant deux fluides au repos separes par une surface S (appelee interface). Par
exemple : eauhuile, aireau, . . . (Fig. 2.6-b). Notons 1 et 2 les deux fluides, S linterface, M un
point de S et ~n12 le vecteur normal unitaire en M dirige de 1 vers 2. Soit S un element de
surface centre en M . On a :
action du fluide 1 sur lelement S du fluide 2 : p1 ~n12 S,
action du fluide 2 sur lelement S du fluide 1 : p2 ~n12 S.
o`
u les quantites p1 et p2 sont les limites de la pression de part et dautre de la surface S.
Le theor`eme de laction et de la reaction implique :
p1 ~n12 S = (p2 ~n12 S)
p1 ~n12 = p2 ~n12
p1 = p2

(2.15)

Les deux pressions p1 et p2 sont


egales.

2.4

Exemples dapplication

Dans ce paragraphe, nous donnons quelques exemples dapplication de la loi fondamentale


de la statique des fluides ecrite sous forme locale (equation (2.13)).

2.4.1

Hydrostatique

Lhydrostatique correspond `a la statique des fluides incompressibles, cest-`a-dire ayant une


masse volumique constante (cas des liquides usuels) dans le champ de la pesanteur. Nous
supposons, de plus, que lacceleration de la pesanteur ~g est constante. Par ailleurs laxe vertical
est Oz et est dirige de bas en haut (Fig. 2.7). Comme dej`a dit dans le paragraphe 2.1.2, un
liquide, dans la plupart des situations, a une masse volumique constante.
z
Referentiel
galileen HH
j
H

~g

-y

Fig. 2.7 Hydrostatique

Equation
de lhydrostatique
Dans les conditions precisees ci-dessus, lequation (2.13) devient :

grad p = ~g

(2.16)

dite
equation de lhydrostatique. En projetant cette equation sur les trois axes des coordonnees (Fig. 2.7), avec ~g = g ~ez , il vient :
p
= 0,
x

p
= 0,
y

p
= g
z

(2.17)

22

CHAPITRE 2. STATIQUE DES FLUIDES

Des deux premi`eres relations, on deduit que la pression ne depend ni de x ni de y. Elle ne depend
donc que de laltitude z : p = p(z).
p = p(z) ,

dp
= g
dz

(2.18)

On deduit de (2.18) que :


p = g z + cste ,

p + g z = cste

(2.19)

Cons
equences
1) Il est facile de voir que la pression est constante sur les surfaces horizontales (z = cste) et
reciproquement les surfaces degale pression sont horizontales. En dautres termes, les surfaces
isobares sont des surfaces horizontales.
2) Linterface entre deux liquides non miscibles est horizontale.
Pour la demonstration, considerons deux liquides 1 et 2 separes par une interface S (Figure
2.8). Les pressions dans ces deux fluides sont notees p1 et p2 et leurs masses volumiques 1 et
2 . On introduit deux points A et B de S situes respectivements aux cotes zA et zB . On ecrit
successivement lequilibre du fluide 1 puis du fluide 2 :
p1 (B) + 1 g zB = p1 (A) + 1 g zA
p2 (B) + 2 g zB = p2 (A) + 2 g zA
Mais dapr`es (2.15), on a :
p1 (A) = p2 (A) ,

p1 (B) = p2 (B)

Donc (le calcul est facile `a faire) :


1 g (zA zB ) = 2 g (zA zB )
(1 2 ) (zA zB ) = 0
Si 1 6= 2 , alors zA = zB quels que soient les points A et B. Sous laction de la gravite, les
surfaces entre les deux liquides non miscibles sont horizontales.
z
zA

A
liquide 1

zB

~g

liquide 2
B

air
O

y
Surface libre
horizontale

eau

x
Fig. 2.8 Interface entre deux fluides

2.4. EXEMPLES DAPPLICATION

23

Si 1 = 2 , alors linterface S peut ne pas etre horizontale.


3) Horizontalit
e des surfaces libres
Considerons un liquide au repos en contact avec lair de latmosph`ere. On admet que la masse
volumique de lair est constante, et quainsi on peut lui appliquer la loi (2.13) de lhydrostatique.
Linterface separant le liquide de lair est generalement appelee surface libre . Dapr`es le
resultat que nous venons detablir, cette interface est horizontale. En dautres termes, la surface
libre est horizontale (Fig. 2.8).
Remarque
Le fait quune petite goutte deau en equilibre soit de forme spherique peut apparatre comme
un paradoxe, car il est en contradiction avec le resultat qui vient detre `a linstant demontre.
Lexplication est dans la modelisation adoptee pour decrire les efforts exerces par lexterieur de
D sur S dans le paragraphe 2.1.4. On a admis que ces efforts sont des efforts de contact. Le
phenom`ene de tension superficielle necessaire pour expliquer la forme spherique dune goutte
na pas ete pris en compte.

Equilibre
dun gaz `
a l
echelle du laboratoire
Considerons un gaz de masse volumique , supposee constante, en equilibre dans le champ
de la pesanteur. Appliquons lequation de lhydrostatique. Il vient, dapr`es (2.19) :
p = g z + cste
Si la pression du gaz est de lordre de 105 Pa (pression atmospherique) en z = 0, alors :
p = g z + 105 Pa
Avec = 1, 29 kg.m3 , g = 10 m.s2 et z = 5 m, on obtient : p = (65 + 105 ) Pa ' 105 Pa. La
pression est pratiquement constante. Cette remarque explique pourquoi, dans les atmosph`eres
de gaz, `a lechelle du laboratoire, on suppose en general que la pression y est constante.
Remarquons quavec de leau, on a = 1000 kg.m3 et avec g = 10 m.s2 et z = 5 m, on
trouve p = (50000 + 105 ) Pa = 0.5 105 Pa. La pression nest pas du tout constante.
Exp
erience du tonneau de Pascal
Pascal (Blaise Pascal, 16231662) a installe (Fig. 2.9) au-dessus dun tonneau un tuyau
vertical tr`es etroit et tr`es haut (plusieurs m`etres), limplantation du tuyau sur le tonneau etant
parfaitement etanche. Le tonneau etant plein deau, Pascal versa alors en haut du tube (depuis
une fenetre de maison) une quantite infime deau pour remplir le tube : le tonneau eclata.
Avec de leau ( = 1000 kg.m3 , g = 10 m.s2 et un tube de hauteur 20 m, on obtient une
augmentation de la pression en A, `a la base du tube, egale `a 1000 10 20 ' 2 105 Pa (de
lordre de deux atmosph`eres). Cet exemple illustre bien ce qui definit la pression : ce nest pas
le poids total du liquide introduit dans le tube, situe au-dessus mais son poids par unit
e de
surface `a la base du tube.
Il faut bien comprendre que la pression caracterise des efforts `a lint
erieur du fluide.
2
Pour un tube de section droite egale `a 0.5 cm (aire dun cercle de rayon 0.4 cm), la masse
deau introduite dans le tube est seulement de 1000 (0.5 104 ) 20 = 1 kg, ce qui correspond
`a un litre deau.

24

CHAPITRE 2. STATIQUE DES FLUIDES


z
~g

pa

zA

A
h

p1
zB

O
Fig. 2.9 Tonneau de Pascal - Manom`etre `a liquide
Manom`
etre `
a liquide
Le manom`etre `a liquide est un appareil pour effectuer des mesures de pression. On consid`ere
lappareil presente sur la figure 2.9. Un recipent R est rempli dun gaz suppose eetre `a la pression
p1 et on cherche `a mesurer cette pression, laquelle est la meme dans tout le recipient et dans la
partie du tube connectee au recipient R. Le tube contient un liquide de masse volumique et
relie le recipient R `a latmosph`ere exterieure qui est `a la pression atmospherique constante pa .
Lequilibre de la colonne de liquide conduit, dapr`es (2.19), `a :
p + g z = cste
do`
u:
pA + g z A = pB + g z B
En utilisant la continuite de la pression `a linterface entre deux fluides (formule (2.15)), on peut
ecrire que : pA = pa et pB = p1 et donc :
p1 + g z A = pa + g z B
o`
u A et B sont les deux points indiques sur la figure 2.9. Sachant que zA zB = h, on a :
p 1 = pa + g h
La lecture de h sur le manom`etre permet davoir p1 . Si h est positif, p1 est superieure `a pa , et
si h est negatif, p1 est inferieure a` pa .

2.4.2

Efforts sur une paroi plane. Centre de pouss


ee

Sur une paroi solide S, on vu que les efforts de pression exerces par le fluide sur S a pour
resultante et pour moment en un point O sont donnes par (paragraphe 2.3.5 et figure 2.6-a) :
ZZ
ZZ


~ =
R
p ~n dS,
MO =
OM p ~n dS
S

le vecteur ~n etant dirige vers le fluide. Un cas interessant est celui o`


u la paroi S est plane, car le
vecteur unitaire ~n normal `a S est partout le meme. Le vecteur ~n peut etre sorti des integrales.
Ainsi :
Z Z

Z Z


~
R=
p dS ~n,
MO =
p OM dS ~n
S

2.4. EXEMPLES DAPPLICATION

25

Pour cette geometrie, il existe un centre de poussee P , cest-`a-dire un point P en lequel les

efforts de pression ont un moment nul (M P = ~0). En effet :






OM = OP + P M ,
OM p ~n = OP p ~n + P M p ~n
On int`egre sur la surface S et il vient :

M O = OP R
+ MP

 ~ 2
~
Cherchons P tel que M P = ~0, soit M O = OP R.
On verifie que OP = R
M O /|R|
est une
solution particuli`ere. En effet :



~
~
~ 2 R
~ = |R|
~ 2 (R
~
~ 2
MO = MO
OP R = (R
M O ) /|R|
M O) R
+ |R|
~ et M
~ O sont orthogonaux. Lensemble des points recherches sont tels que :
car R

 ~ 2
~+ R
~
OP = R
M O /|R|
( scalaire quelconque)
Le point P0 situe sur la surface S est appele centre de poussee . Les efforts de pression exerces
~
sur la surface
S

sont equivalents `a une force unique R appliquee au point P0 . On a donc un
~ . (Voir lexercice V dans le paragraphe 2.6).
glisseur P0 , R

2.4.3

Statique des gaz

Quand on consid`ere un gaz sur une echelle autre que celle du laboratoire, les variations de
ne sont plus negligeables ( nest plus une constante). Lequation de la statique (2.13) nest
plus suffisante pour determiner la pression p. Pour determiner p(x, y, z) et (x, y, z), il manque
une equation. Celle-ci est donnee par la thermodynamique du milieu. Par exemple pour un gaz
parfait on ecrira p = r T (loi de Mariotte) o`
u T est la temperature absolue et r la constante
du gaz parfait considere. Donnons maintenant un exemple detude.
R
epartition de la pression dans latmosph`
ere isotherme
Considerons latmosph`ere terrestre sur une epaisseur de lordre de 10 km. Nous faisons les
hypoth`eses suivantes :
lair est un gaz parfait verifiant la loi de Mariotte : p = r T
la temperature de lair est consideree comme constante : T = T0 (cette hypoth`ese est
relativement grossi`ere)
la sphericite de la terre est negligee (on se limite `a des zones horizontales, grandes, par
exemple, comme la France). Ainsi on a une seule verticale (comme sur la figure 2.7).
Comme en hydrostatique, on peut etablir que p ne depend que de z (voir paragraphe 2.4.1).
Ainsi on a :
dp
= g ,
p = r T0
dz

Eliminons
la masse volumique :
1 dp
g
=
p dz
r T0
gz
ln(p) =
+ cste
r T0
Soit p0 la pression `a laltitude z = 0 ; on a alors ln(p0 ) = cste. Le resultat est donc :
gz
ln(p) =
+ ln(p0 )
rT0


gz
p = p0 exp
(2.20)
rT0

26

CHAPITRE 2. STATIQUE DES FLUIDES


La quantite r T0 /g a la dimension dune longueur. En effet (voir paragraphe 2.2.3),
[r T0 ]
[p]
[pression]
M L1 T 2
=
=
=
= L.
[g]
[] [g]
[masse volumique] [acceleration]
(M L3 )(LT 2 )

La longueur H r T0 /g est appelee


echelle barom
etrique de latmosph`
ere.
Application numerique : r = 287 J.kg1 .K1 ; g = 10 m.s2 , T0 = 291 K. On trouve H =
8, 35 km. Avec p0 = 105 Pa et pour une altitude de 8 km on trouve une pression de lordre de
0, 38 105 Pa.
Naturellement, la temperature de lair varie avec laltitude et ce mod`ele datmosph`ere isotherme est donc tr`es limite. On obtient un mod`ele qui permet de modeliser la troposph`ere de
mani`ere plus realiste en supposant que la temperature varie en fonction de laltitude z.

2.5

Th
eor`
eme dArchim`
ede

Dans ce paragraphe, nous donnons une application de la loi fondamentale de la statique


des fluides sous forme globale (voir (2.7) et (2.8)). En particulier, nous demontrons le cel`ebre
` lepoque dArchim`ede, il sagissait dun principe
theor`eme dArchim`ede (287-212 avant J.-C.). A
et non dun theor`eme, les connaissances scientifiques en amont etant `a lepoque trop faibles pour
demontrer un tel theor`eme.

2.5.1

Th
eor`
eme pr
eliminaire : d
efinition de la pouss
ee dArchim`
ede
mF ~g

z
S

~g

Forces de pression
exercees sur S

Poussee
dArchim`ede

Fig. 2.10 La poussee dArchim`ede


On consid`ere un fluide au repos dans le champ de la pesanteur (avec ~g = constante). Soit D
une partie du fluide limitee par la surface S (Fig. 2.10). On introduit :
mF la masse du fluide qui est `a linterieur du volume D,
P le centre dinertie de la partie D de fluide.
Par definition de mF et P , on a :
ZZZ
ZZZ

mF =
dV,
mF OP =
OM dV
D

Traduisons lequilibre de D en appliquant la loi fondamentale de la statique (paragraphe 2.3.1) :



 

Torseur des efforts de
Torseur des efforts de
+
=0
pression exerces sur S
pesanteur exerces sur D


`
`
2.5. THEOR
EME
DARCHIMEDE
ou bien :

27

Torseur des efforts de


pression exerces sur S


=

Torseur des efforts de


pesanteur exerces sur D

Le torseur des efforts de pesanteur est un torseur univectoriel (ou glisseur) qui, ici, secrit :
{P, mF ~g }. On en deduit le theor`eme suivant :
Th
eor`
eme 2.3 Dans le champ de la pesanteur (avec ~g = constante) et pour un fluide au repos,
on a pour toute partie D de ce fluide :


Torseur des efforts de
= {P, mF ~g } = {P, mF ~g }
(2.21)
pression exerces sur S
avec :

mF la masse du fluide contenue dans D,


P le centre dinertie de la partie D de fluide.

Le glisseur {P, mF ~g } sappelle la Pouss


ee dArchim`
ede, P le Centre de pouss
ee et
mF ~g la R
esultante de la pouss
ee.
Remarque
nest en general pas constant. Il est cependant tel que le fluide soit au repos dans le champ
de la pesanteur, et de ce fait ne depend que de la cote z, car lequation de la statique (2.13) :

grad p = ~g doit etre verifiee.

2.5.2

Th
eor`
eme dArchim`
ede (
enonc
e et d
emonstration)

Th
eor`
eme 2.4 Dans le champ de la pesanteur (avec ~g = constante), tout corps C au repos,
immerge dans un fluide au repos, est soumis de la part du fluide `
a la poussee dArchim`ede
{P, mF ~g } o`
u mF est la masse du fluide d
eplac
e et P le centre dinertie du fluide d
eplac
e.
mF ~g

z
S

~g

S
C
P

Poussee
dArchim`ede
sur le corps C

Forces de pression
exercees sur S, surface
du fluide deplace

Fig. 2.11 Theor`eme dArchim`ede


D
efinition
On appelle fluide d
eplac
e le volume de fluide qui occuperait la place du corps C si le corps
C etait enleve (Fig. 2.11).
On peut exprimer ce theor`eme sous la forme equivalente suivante : dans le champ de la
pesanteur, tout corps C au repos, immerge dans un fluide au repos, recoit de la part de celui-ci

28

CHAPITRE 2. STATIQUE DES FLUIDES

une force de poussee verticale, orientee de bas en haut. Cette force, dont lintensite est egale
`a lintensite du poids du volume de fluide deplace, sapplique au centre de poussee P qui est
le centre dinertie du volume de fluide deplace. En general ce point P est distinct du centre
dinertie G du solide C immerge.
D
emonstration
Les forces exercees par le fluide sur le corps C sont les efforts de pression exerces sur la
surface S limitant C. Par la pensee, enlevons le corps C et mettons `a la place de C du fluide au
repos. Ce fluide occupe le volume D limite par la surface S (Fig. 2.11). La surface limitant D et
la surface limitant le corps C sont les memes. Donc :

 

Torseur des efforts de
Torseur des efforts de
=
= {P, mF ~g }
pression exerces sur C
pression exerces sur S
la derni`ere egalite venant du theor`eme preliminaire etabli dans le paragraphe precedent.

2.5.3

Origine de la pouss
ee dArchim`
ede

Examinons la figure 2.11 avec le corps C present dans le fluide. Due `a la pesanteur, plus on
senfonce dans le fluide, plus la pression augmente. Comme consequence, les efforts de pression
sexercant sur la surface S ont une intensite plus grande sur le dessous de C que sur le dessus.
La resultante des efforts de pression est donc un vecteur oriente vers le haut. Cest la poussee
dArchim`ede.
Faisons une autre remarque sur la poussee dArchim`ede. Du point de vue des forces, le
torseur des efforts de pression sexercant sur la surface S est equivalent au torseur univectoriel
{P, mF ~g }.

2.5.4

Applications du th
eor`
eme dArchim`
ede

Corps C en
equilibre dans un fluide au repos soumis `
a la pesanteur seule
Le corps C est suppose en equilibre dans un fluide au repos et soumis aux seules forces
de pesanteur. Les efforts exterieurs sexercant sur C sont : la force de gravite {G, mC ~g }, et la
poussee dArchim`ede {P, mF ~g }, o`
u mF est la masse du fluide d
eplac
e et P le centre dinertie
du fluide d
eplac
e et o`
u mC est la masse du corps C et G son centre dinertie. Lequilibre de
C conduit `a :
{P, mF ~g } + {G, mC ~g } = 0
soit :

OP (mF ~g ) + OG (mC ~g ) = ~0

mC = mF ,
P G ~g = ~0

mF ~g + mC ~g = ~0,

(2.22)

Conclusion :
1) la masse du corps C est egale `a la masse du fluide deplace,
2) les deux points P et G sont soit confondus, soit sur la meme verticale.
Remarque
Supposons les deux points P et G distincts. Il faut bien noter que le corps C nest pas en
general homog`ene. Il y a deux configurations dequilibre possible : celle o`
u le centre de poussee
P est au-dessous du centre de gravite G, et celle o`
u le centre de poussee P est au-dessus du
centre de gravite G (Fig. 2.12). La premi`ere est une position dequilibre instable et la seconde


`
`
2.5. THEOR
EME
DARCHIMEDE

29

mF ~g

mF ~g

~g
G
P

mC ~g
mC ~g

O
Cas instable

Cas stable

Fig. 2.12 Corps C dans un fluide au repos soumis `a la pesanteur


une position dequilibre stable. Nous ne donnons pas de demonstration rigoureuse, mais nous
pouvons avoir une idee intuitive du resultat, en perturbant leg`erement les positions dequilibre
avec P et G alignes.
Corps C en
equilibre dans un fluide au repos soumis `
a la pesanteur et `
a dautres
efforts
` titre dexercice considerons un corps C fixe en A `a une tige verticale et en equilibre dans un
A
fluide au repos (Fig. 2.13). Comme dans lexemple precedent, le corps C est soumis aux efforts
de la gravite {G, mC ~g } et aux efforts de pression du fluide cest-`a-dire `a la poussee dArchim`ede
{P, mF ~g }. Mais on a, en plus, au niveau des efforts exterieurs sexercant sur C, laction de la
tige verticale sur C que nous schematisons par un torseur univectoriel {A, T~ }. Lequilibre de C
conduit `a :


{P, mF ~g } + {G, mC ~g } + A, T~ = 0
do`
u, en nexploitant que la partie resultante de legalite des torseurs :
T~ = (mF mC ) ~g
z

mF ~g

~g
C
G

P
A

fluide
O
mC ~g
Fig. 2.13 Corps C maintenu dans un fluide au repos et soumis `a la pesanteur

30

CHAPITRE 2. STATIQUE DES FLUIDES

Si mF mC > 0, la tige sera en traction et si mF mC < 0 la tige sera en compression.


Remarquons quen ecrivant que le moment en A de la somme ds trois torseurs est nul, on
est conduit `a :


mF AP + mC AG ~g = ~0

Les points A, P et G sont tels que le vecteur mF AP + mC AG est vertical (les points A, P et
G ne sont pas generalement alignes).

2.5.5

Cas des corps flottants

Imaginons un bateau de centre dinertie G ( G est un point lie au bateau), et notons Gx, Gy,
Gz trois directions galileennes (Fig. 2.14-a). Laxe Gz est verticale et Gy est dans la direction
davancement du bateau.
Les mouvements de rotation autour des axes Gx, Gy, Gz sont classiquement appeles Tangage , Roulis , Lacet . Les mouvements de translation suivant les directions Gx, Gy, Gz
sont associes aux termes de Cavalement , Embardee , Pilonnement .

P0
~g

air
G

y
P

P0

x
eau
(a)

ligne de car`ene
(b)

Fig. 2.14 Bateau partiellement immerge dans leau


Appliquons le theor`eme dArchim`ede au bateau totalement immerge dans lair et leau, mais
partiellement immerge dans leau. Dapr`es le paragraphe 2.5.2, la resultante de la poussee dArchim`ede est : (meau ~g + mair ~g ) o`
u meau est la masse deau deplacee et mair est la masse dair
deplace. La masse dair deplace est tr`es petite devant la masse deau deplacee ; en effet la masse
volumique de lair qui est 1,29 kg.m3 est tr`es petite devant celle, 1000 kg.m3 , de leau. Pour
le bateau, la resultante de la poussee dArchim`ede est donc :

meau ~g + mair ~g ~g
= meau ~g
Pour le centre P de poussee, dapr`es la r`egle sur les barycentres, on a :


meau + mair OP = meau OP eau + mair OP air


o`
u Peau et Pair sont les centres dinertie des deux volumes eau deplacee et air deplace .
Comme precedemment, on peut negliger les contributions venant de lair et ecrire :

OP = OP eau
Tout se passe comme si la contribution de lair etait nulle. La poussee dArchim`ede pour un
corps flottant est egal au torseur univectoriel de resultante meau ~g appliquee au centre dinertie
de leau deplacee.


`
`
2.5. THEOR
EME
DARCHIMEDE

31

Surface de car`
ene
Supposons que le bateau ne soit soumis qu`a la pesanteur et `a la poussee dArchim`ede. On
a donc mbateau = meau . Imaginons quil bouge. La masse deau deplacee dans les differentes
` chaque configuration est associee un centre de poussee
configurations est toujours la meme. A
P . Par rapport au bateau, les centres de poussee P noccupent pas toujours la meme position.
On appelle surface de car`ene la surface engendree par lensemble des centres de poussee.
Cest une surface dessinee sur le bateau.
Pour etre plus precis, considerons un bateau qui est un corps allonge cylindrique presentant
un plan de symetrie, et etudions ce qui se passe dans un plan de section droite (voir Fig. 2.14-b).
Le centre de poussee est P0 dans le cas o`
u le bateau est horizontal, et P dans le cas o`
u le bateau
est incline. Il y a un centre de poussee P pour chaque inclinaison. Le lieu des points P dans le
plan de section droite considere est la ligne de car`ene .
Remarque sur la stabilit
e
On considere `a nouveau le bateau comme un corps allonge cylindrique presentant un plan de
symetrie. On etudie ce qui se passe dans un plan de section droite (voir Fig. 2.15). Si le centre
dinertie G du bateau est au-dessous du centre de poussee P0 , il y a stabilite (comme pour les
corps compl`etement immerges). Mais il peut y avoir egalement stabilite avec le centre dinertie
G au-dessus du centre de poussee P0 (Fig. 2.15). On ne donne ici quune presentation intuitive
du resultat. Pour une demonstration mathematique, il faut introduire le centre de courbure I
(appele metacentre) de la ligne de car`ene en P0 . Ce sont les positions relatives de P0 , I et G qui
permettent de conclure `a la stabilite ou non. Si G est au-dessous de I, le bateau est stable ; si
G est au-dessus de I, le bateau est instable (Fig. 2.15).1
~g

~g
I
G

G
I

P0

I
G
P P0

Situation stable

P0

G
I
P

P0

Situation instable

Fig. 2.15 Stabilite dun bateau

Pour des complements mathematiques et plus de rigueur, voir le site :


http ://www.univ-irem.fr/IMG/pdf/P7.pdf

32

CHAPITRE 2. STATIQUE DES FLUIDES

2.6
2.6.1

Exercices avec corrections


Exercice I

Considerons un fluide dans lequel la pression est partout la meme et egale `a p0 .


Montrer que les efforts de pression exerces sur une surface quelconque S ferm
ee ont une
resultante nulle et un moment en un point quelconque nul.
p0

Referentiel
galileen

~n
S

p0
D

p0

y
p0

x
Fig. 2.16 Exercice I

Corrig
e
Sur la figure 2.16, on a represente la surface S et la normale ~n `a S, unitaire et orientee vers
lexterieur de S. Soit O un point quelconque. En utilisant les lemmes 2.1 et 2.2 du paragraphe
2.3.2, on a respectivement pour la resultante et le moment en O :
ZZZ

grad p0 dV = ~0
(p0 ~n) dS =
S
D
ZZ
ZZZ


OM (p0 ~n) dS =
OM grad p0 dV = ~0
ZZ

La nullite `a ~0 des deux integrales est due au fait que p0 est constant, ce qui entrane grad p0 = ~0.

2.6.2

Exercice II : Solide immerg


e dans deux liquides non miscibles

Un solide cylindrique, de section droite circulaire, homog`ene de section S, de hauteur H


et de masse volumique s est plonge dans un recipient contenant deux liquides non miscibles
superposes, de masses volumiques 1 et 2 constantes (Fig. 2.17). La pression atmospherique est
constante et est notee pa . Les notations h et d sont precisees sur la figure. Laxe (O, z) vertical
ascendant a son origine au niveau de linterface separant les deux fluides.
1. Calculer la pression dans les deux fluides.
2. Faire le bilan des efforts exerces sur le solide.
3. Calculer la resultante de ces efforts.
4. Le solide etant en equilibre, calculer s en fonction de 1 , 2 , h et H.
5. Retrouver le resultat de la question 4 en appliquant le theor`eme dArchim`ede.

2.6. EXERCICES AVEC CORRECTIONS

33
z

pa

~g
S

d
h
O

Fig. 2.17 Exercice II : Solide immerge dans deux liquides


Corrig
e
1. Soit M un point du liquide 1 de cote z, et p1 (z) la pression en ce point. Lequation (2.18)
de lhydrostatique implique :
dp1
= 1 g ,
dz

p1 (z) = 1 g z + K1

o`
u K1 est une constante dintegration. En z = d, on a linterface du liquide 1 avec lair de
latmosph`ere, donc dapr`es (2.15) : p1 (d) = pa . Comme consequence on a : K1 = pa +1 g d.
Do`
u:
p1 (z) = pa + 1 g (d z)
(II.1)
`
Dans le liquide 2, en un point M de cote z, la pression est p2 (z) avec p2 (z) = 2 g z+K2 . A
linterface entre les deux liquides, les pressions sont egales dapr`es (2.15), ce qui implique :
p1 (0) = pa + 1 g d = p2 (0) = K2 ,

K 2 = p a + 1 g d

En conclusion :
p2 (z) = pa + 1 g d 2 g z

(II.2)

2. Les efforts exerces sur le solide sont :


les forces de pesanteur,
les forces de pression exercees par les liquides sur la surface du cylindre.
3. Sur la surface laterale du cylindre, les forces de pression en deux points diametralement
opposes dans une meme section horizontale sont opposees. La resultante des efforts de
pression exercees sur cette surface laterale est donc nulle.
Sur la surface superieure, la pression est p1 (h) = pa +1 g (dh) et sur la surface inferieure
elle est p2 (H + h) = pa + 1 g d 2 g (H + h). Notons ~ez le vecteur unitaire de laxe
(O, z). La resultante des efforts de pression sur les deux surfaces horizontales du cylindre
est :
F~ = (p1 (h) S + p2 (H + h) S) ~ez
soit apr`es calculs :

F~ = 1 h + 2 (H h) g S ~ez

(II.3)

Le second membre represente le poids du fluide deplace au signe pr`es (1 h S est la masse
du liquide 1 deplace et 2 (H h) S est la masse du liquide 2 deplace.

34

CHAPITRE 2. STATIQUE DES FLUIDES


4. Le solide est en equilibre, donc la resultante des forces de pesanteur et des forces de pression
exercees par les liquides sur la surface du cylindre est nulle. Il vient :

s H S g ~ez + 1 h + 2 (H h) g S ~ez = ~0
s H = 1 h + 2 (H h)

(II.4)

5. Pour un corps en equilibre dans un fluide au repos, et soumis par ailleurs aux seules forces
de pesanteur, le theor`eme dArchim`ede dit (voir paragraphe 2.5.4) : la masse du fluide
deplace est egale `a la masse du corps immerge. Il vient :
s H S = 1 h S + 2 (H h) S
Apr`es simplification par S, on retrouve bien la relation (II.4).
Supposons 1 < 2 , et posons x = h/H. On a : s = 1 x + 2 (1 x), do`
u:
x=

h
2 s
=
H
2 1

Comme x est compris entre 0 et 1, on voit que s est tel que : 1 < s < 2 . Si le liquide
2 est de leau (2 = 1000 kg.m3 ) et le liquide 1 de lhuile dolive (1 = 900 kg.m3 ) et si
le solide est en pierre ponce (s = 910 kg.m3 ), on trouve x = 2.967.

2.6.3

Exercice III : Statique des liquides compressibles

Lorsquon consid`ere leau des oceans sur des grandes profondeurs, il nest plus acceptable de
supposer que leau a une masse volumique constante : leau est leg`erement compressible.
Considerons donc leau de locean, dont la surface libre est en z = 0. Laxe (O, z) est vertical
` la surface libre, leau a la masse volumique 0 et est `a la pression
et dirige de bas en haut. A
p0 (en fait p0 = pa o`
u pa est la pression atmospherique). On fait lhypoth`ese que la temperature
dans locean est constante, de telle sorte que leau est consideree comme un liquide isotherme
compressible suivant la loi
0 = 0 (p p0 )
(III.1)
o`
u p et sont la pression et la masse volumique au point considere, et o`
u est le coefficient
de dilatation de leau `a la temperature constante T0 de locean ( est une constante). On note
g lacceleration de la pesanteur supposee constante.
1. Determiner la pression p `a la profondeur h (h > 0), ce qui correspond `a z = h.
2. Determiner la masse volumique `a la profondeur h.
3. On pose 1/H = 0 g. Verifier que H a la dimension dune longueur.
4. Pour h/H petit, donner une valeur approchee `a lordre 2 pour p p0 et 0 .
5. Application numerique : p0 = 105 Pa, 0 = 1000 kg.m3 , = 0.5 108 m2 .N1 ,
g = 10 m.s2 . Determiner p(h) pour h = 1000 m.
Corrig
e
1. Soit M un point de cote z et p la pression en ce point. Comme en hydrostatique, on peut
etablir que p ne depend que de z (voir paragraphe 2.4.1). Ainsi on a :
dp
= g ,
dz

0 = 0 (p p0 )

2.6. EXERCICES AVEC CORRECTIONS

35

Eliminons
la masse volumique . Il vient :
dp
= 0 g dz
1 + (p p0 )
1
ln |1 + (p p0 )| = 0 g z + K

o`
u K est une constante dintegration. La formule precedente ecrite en z = 0 conduit `a :
K = 0, car p(0) = p0 . Donc :
ln |1 + (p p0 )| = 0 g z
Le terme `a linterieur du logarithme est positif. Apr`es calcul, on trouve :
p(z) p0 =


1
exp( 0 g z) 1

p(h) = p0 +


1
exp( 0 g h) 1

(III.2)

` partir de (III.1), on obtient lexpression de (h) :


2. A

(h) = 0 + 0 exp( 0 g h) 1

(III.3)

3. On pose 1/H = 0 g. La quantite 1/H a la dimension de linverse dune longueur. En


effet, il est facile de verifier que 0 g sexprime en m1 .
4. Pour h/H petit, exp(h/H) = 1 + h/H + (1/2) (h/H)2 + O(h2 /H 2 ). Les expressions (III.2)
et (III.3) conduisent `a :

 



1
h
h
p(h) = p0 +
exp
1 ,
(h) = 0 + 0
1

H
H




h
1 h2
1 h2
1
h

p(h) = p0 +
+
,
(h) = 0 + 0
+
(III.4)
H
2 H2
H
2 H2
Sur les resultats (III.2), (III.3) et (III.4), on remarque que p(h) et (h) sont superieures
respectivement `a p0 et 0 .
Par ailleurs, sachant que 1/H = 0 g , on deduit de (III.4) :
p(h)
= p 0 + 0 g h +

(0 g h)2
2

(III.5)

Dans cette expression, les deux premiers termes du second membre correspondent `a la pression que lon aurait obtenue en hydrostatique avec = 0 et constant. La compressibilite
de leau correspond `a une augmentation de pression egale `a : (1/2) (0 g h)2 .
5. Avec les valeurs numeriques donnees, on a H = 1/(0.5 108 1000 10) m = 20 000 m
= 20 km. Pour h = 1000 m, h/H = 1/20 = 5 102 qui est bien petit petit. Dapr`es (III.5),
on a :

p(h) = p0 + 0 g h +
(0 g h)2
2


0.5 108
5
2
= 10 + 1000 10 1000 +
(1000 10 1000) Pa
2


p(h) = 105 + 107 + 0.25 106 Pa = 105 + 107 (1 + 0.025) Pa
Donc, la compressibilite de leau correspond `a une augmentation de pression de 0.025 107 Pa
= 2.5 bars, sachant que 1 bar = 105 Pa.

36

CHAPITRE 2. STATIQUE DES FLUIDES

2.6.4

Exercice IV : Th
eor`
eme dArchim`
ede

Un cylindre creux de masse M est ferme, en ses deux extremites, par deux disques circulaires
daire S. Ce cylindre est place verticalement dans un recipient contenant un liquide de masse
volumique . Une sph`ere pleine, homog`ene et de volume V est fixee sur ce cylindre. Dans
lensemble de lexercice, on negligera la masse volumique de lair devant celle du liquide et on
supposera que M < S h, h etant la hauteur de la partie du cylindre immergee dans leau. On
etudie les deux configurations indiquees sur la figure 2.18 :
1. La sph`ere est attachee sous le cylindre. Quelle masse volumique 1 doit-on donner `a la
sph`ere pour que le cylindre flotte en etant immerge sur une hauteur h ?
2. La sph`ere est, `a present, placee `a linterieur du cylindre. Quelle masse volumique 2 doit-on
donner `a la sph`ere pour que le cylindre flotte en etant immerge sur la meme hauteur h ?
Comparer 1 et 2 .

~g

pa

pa

Fig. 2.18 Exercice IV : Cylindre et sph`ere au sein dun liquide

Corrig
e
1. Le cylindre plus la sph`ere constitue un solide partiellement immerge dans leau. Cest un
corps flottant ; on neglige la poussee dArchim`ede due `a lair (voir paragraphe 2.5.5). Ce
solide est soumis aux forces de pesanteur et `a la poussee dArchim`ede. Cette derni`ere est
egale `a la force mF ~g appliquee au centre dinertie du liquide deplace, mF etant la masse
du liquide d
eplac
e. Cette masse est mF = (h S + V ). Lequilibre du solide considere,
en se limitant `a la resultante conduit `a :
mF ~g + (M + 1 V ) ~g = ~0
(h S + V ) + (M + 1 V ) = 0
S h M
(IV.1)
V
2. Comme en 1, le cylindre plus la sph`ere constitue un solide partiellement immerge dans
leau, qui est soumis aux forces de pesanteur et `a la poussee dArchim`ede. Cette derni`ere
est egale `a la force mF ~g appliquee au centre dinertie du liquide deplace, mF etant la
masse du liquide deplace. Cette masse est mF = (h S). Lequilibre du solide considere,
en se limitant `a la resultante conduit `a :
1 = +

mF ~g + (M + 2 V ) ~g = ~0
(h S) + (M + 2 V ) = 0

2.6. EXERCICES AVEC CORRECTIONS

37

S h M
(IV.2)
V
Comme M < g h, on verifie sur (IV.1) que 1 > , et sur (IV.2) que 2 > 0. Sur (IV.1)
et (IV.2), on verifie que 1 = + 2 donc 1 est plus grand que 2 . Dans la premi`ere
configuration, il y a des forces de pression qui sexercent sur la sph`ere et qui entrane
une augmentation de la poussee dArchim`ede. La poussee dArchim`ede contribue `a un
allegement du corps situe dans le liquide.
2 =

2.6.5

Exercice V : Barrage plan

On consid`ere un barrage retenant leau dun lac dont le niveau est h (voir figure 2.19). La
surface libre est `a la pression atmospherique pa constante. Le but de lexercice est de calculer
la resultante des efforts de pression sexercant sur le barrage, de calculer le moment resultant
des efforts de pression au point O et de demontrer quil existe un point P o`
u le moment est
nul. Le barrage est une plaque plane rectangulaire S de largeur 2 L et de hauteur ` (voir figure
2.19), laxe (O, Z) etant sur la mediane du rectangle. Laxe (O, z) est vertical ascendant, g est
lintensite de lacceleration de la pesanteur et la masse volumique de leau. Le rep`ere (O; x, y, z)
est orthonorme direct ; les axes (O, x) et (O, y) sont indiques sur la figure 2.19. Les vecteurs ~ex ,
~ey , ~ez et ~eZ sont les vecteurs unitaires sur les axes (O, x), (O, y), (O, z) et (O, Z).
1. Determiner la pression p en tout point de leau. On pose, dans toute la suite, pe = p pa .
On appelle souvent pe la pression effective.
2. Calculer la resultante et le moment en O des efforts dus `a la pression effective sur le barrage
dans le cas = /2.
3. Calculer la resultante et le moment en O des efforts dus `a la pression effective sur le barrage
dans le cas general 0 /2.
4. Determiner le centre de poussee.
Z
2L

z
pa

Z
`

barrage
~n

h
eau

O
= /2
pa
eau

z Z
A

Fig. 2.19 Barrage rectangulaire plan


Corrig
e
1. Soit M un point de leau de cote z, et p(z) la pression en ce point. Lequation (2.18) de
lhydrostatique implique :
dp
= g ,
p(z) = g z + K
dz

38

CHAPITRE 2. STATIQUE DES FLUIDES


o`
u K est une constante dintegration. En z = h, on a la surface libre avec lair de latmosph`ere, donc dapr`es (2.15) : p(h) = pa . Comme consequence on a : K = pa + g h.
Do`
u:
p(z) = pa + g (h z) ,
pe (z) = g (h z)
(V.1)
2. Dans cette question, = /2 (Fig. 2.19). Donc h = `. La resultante des efforts dus `a la
pression effective sur le barrage est :
Z Z

ZZ
~ =
pe (z) ~ex dS =
pe (z) dS ~ex
R
S

~ = ~ex
R

Z

+L




h 

z2
h2
g hz
= ~ex 2 L g
2
2
0

= ~ex [y]+L
L

g (h z) dz

dy
L


~ = g L h2 ~ex = 1 g S h ~ex
R
2

(V.2)

car S = 2 L h = 2 L ` est laire du barrage.


De meme, pour le moment en O, on a :

MO =

OM (pe ~ex ) dS =

ZZ

Z Z

MO =


~ex

+L

Z

pe OM dS


g (h z) (y ~ey + z ~ez ) dy dz

~ex

Lintegrale en y de la quantite y entre L et +L donne 0. Do`


u:

MO =

Z

+L


g (h z) z dz

dy
L

~ez ~ex



1 3 h
1
1
2
g ( h z z ) ~ey = 2 L g h3 ~ey
2
3
6
0

[y]+L
L

h2
~ey
MO = g S
6

(V.3)

3. Dans le cas 0 /2, on introduit ~n = sin() ~ex cos() ~ez . La resultante des efforts
dus `a la pression effective sur le barrage est :
~ =
R

Z Z

ZZ

pe ~n dS =
S

pe dS
S

Z

+L

~n = ~n

Z
dy

1
dz
g (h z)
sin()

car Z = z/ sin(), dZ = dz/ sin(), dS = dy dZ = (1/ sin()) dy dz.




h2
1
~
R = ~n 2 L g
2 sin()
~ = ( g L ` h) ~n = 1 g S h ~n
R
2

(V.4)

car ` = h/ sin() et S = 2 L ` = 2 L h/ sin() est laire du barrage. Remarquons que le


resultat (V.4) est identique `a celui (V.2) trouve dans la question 2, `a condition de remplacer
~ex par ~n.

2.6. EXERCICES AVEC CORRECTIONS

39

~ = (S g h/2) ~n. La quantite S g h/2 correspond au poids de la


Remarque. On a R
colonne deau de hauteur h/2 situee au-dessus de la surface S.
De meme, pour le moment en O, on a :
ZZ
ZZ

pe (y ~ey + Z ~eZ ) ~n dS
pe OM ~n dS =
MO =
S

Comme dans la question 2, lintegrale en y de la quantite y entre L et +L donne 0. Do`


u:

Z +L Z `

g (h z) Z ~eZ dZ ~n
MO =
dy
Z

L
+L

g (h z)

dy

=
L

MO = 2 L g

0
h

0
h

(h z) z
0

z
dz
~eZ ~n
sin() sin()

1
dz ~ey
sin ()
2

h3
1
MO = 2 L g
~ey
6 sin2 ()

gh
S ` ~ey
MO =
6

(V.5)

4. On a vu dans le paragraphe 2.4, que les efforts de pression exerces par un fluide sur une
surface plane sont equivalents `a un glisseur (vecteur force applique en un point, appele
centre de poussee). Le barrage est une surface plane. Cherchons le centre de poussee,
cest-`a-dire le point P en lequel le moment des efforts de pression est nul. On a :

~ ~
MP = MO + PO R
=0

Pour des raisons de symetrie, on cherche le point P sur laxe (O, Z) : OP = ~eZ . Nous
devons determiner . Il vient :



~
gh
1
~0 =
MO + PO R =
S ` ~ey ( ~eZ )
g S h ~n
6
2




~0 = g h S ` ~ey 1 g S h ~ey = g h S ` ~ey
6
2
6 2
On trouve :
=

`
3

(V.6)

Le point P est donc tel que OP = (1/3) OA. Remarquons que le calcul fait ici est valable
aussi bien pour = /2 que pour 0 < < /2.
En conclusion les efforts de pression exerces sur le barrage sont equivalents au torseur
univectoriel {P, (1/2) g h S ~n}. Au niveau de lequilibre du barrage, tout se passe comme
si le poids de la colonne deau se trouvant au-dessus du barrage etait applique au point P
situe au tiers de la hauteur du barrage.

40

CHAPITRE 2. STATIQUE DES FLUIDES