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N

UNIVERSIDAD
PRIVADA DEL NORTE

CURSO: CÁLCULO 4
Tema:

1.

ELEMENTOS FINITOS PARA PROBLEMAS DE FLUJOS

Flujo a trav´
es de medios porosos.

Ahora examinemos el problema de filtraci´on de un fluido en un medio poroso, este problema es especialmente importante en ingenier´ıa civil, porque una de las acciones m´
as da˜
ninas
y, en muchas ocasiones, determinante en la construcci´
on de obras civiles (presas, muros, canales,
tuber´ıas, etc.), se debe al efecto perjudicial del agua, tanto por sus efectos qu´ımicos y corrosivos
(disoluci´
on, reacciones qu´ımicas, etc.), como por su efecto degradante (ciclos de hielo y deshielo), como por las sobrecargas que ejerce sobre las estructuras debido a la presi´
on hidrost´atica
(empujes, sifonamiento, etc.).
Para la obtenci´on de las ecuaciones que gobiernan el flujo, se considera la secci´
on transversal de una presa, como la mostrada en la Figura 1. Para deducir la formulaci´on se parte del
caso bidimensional y se supone un proceso estacionario. El caso transitorio es an´
alogo al del
flujo de calor, y su extensi´
on al caso tridimensional es inmediata y trivial.
Partiendo de un elemento de superficie diferencial dS = dxdy por el que discurre un
determinado flujo se va a proceder a establecer el equilibrio m´
asico (ecuaci´
on de conservaci´
on de
la masa), de forma que la cantidad de fluido que entra en el elemento a trav´es de los contornos,
menos la que sale, ha de ser igual a la que se genera (fuente o sumidero). De esta forma se
obtiene:  

∂qx
QV + qx − qx +
∂x    

∂qy
dx dy + qy − qy +
∂y  

dy dx = 0

(1)

en donde QV es el volumen de agua que entra (positivo si se trata de una fuente o negativo si
de trata de un sumidero u extracci´on de agua) y q = (qx qy )T es el vector flujo. Si se divide por
el ´area del elemento la expresi´
on anterior queda como:
Q−

∂qx ∂qy

=0
∂x
∂y

Q − ∇T q = 0

(2)

donde en este caso Q es el volumen de agua generado por unidad de ´area.

Facultad de Ingeniería

Departamento de Ciencias

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que en este caso representa la altura piezom´etrica (energ´ıa) definida como: φ = y + pγ + v2 2g (4) donde p es la presi´ on del fluido y v es la velocidad del flujo que en este tipo de problemas es despreciable por ser generalmente muy peque˜ na (v ≈ 0). respectivamente. La ley fenomenol´ ogica que rige el flujo a trav´es de un medio poroso es la Ley de Darcy. que se expresa de la siguiente manera: q = −k ∂φ = −k∇φ ∂x (3) donde q es el vector flujo de fluido por unidad de ´area y por unidad de tiempo. k es el tensor de permeabilidad (tensor de segundo orden) y phi es el potencial. k se expresa de la siguiente manera: " # kx 0 k= (5) 0 ky donde kx y ky son los coeficientes de permeabilidad en las direcciones de los ejes coordenados x e y.N UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE Figura 1: Ejemplo de flujo a trav´es de un medio poroso. En caso de que el material sea ort´ otropo. Facultad de Ingeniería Departamento de Ciencias 2 .

. Si el material es is´otropo (kx = ky = k). Facultad de Ingeniería Departamento de Ciencias 3 . y) = φ0 . las excuaciones que gobiernan el comportamiento de la transferencia de calor y la filtraci´on a trav´es de medios permeables son an´ alogas. Condiciones de contorno An´ alogamente al caso de la transferencia de calor.En este caso se conoce el potencial en el contorno S1 φ (x. an´ alogamente a lo que ocurr´ıa en el caso de flujo cal´ orico. la ecuaci´ on (6) se transforma en la ecuaci´ on de Laplace: 2 ∇ φ=k  ∂2φ ∂2φ + 2 ∂x2 ∂y  =0 (8) Comentario 1.N UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE Reemplazando (3) en la ecuaci´ on (2). las condiciones de contorno en este tipo de problemas son: 1. 2.Como puede observarse. Altura piezom´ etrica conocida en un determinado contorno. la ecuaci´ on (6) se transforma en la ecuaci´ on de Poisson: 2 Q+∇ φ=Q+k  ∂2φ ∂2φ + 2 ∂x2 ∂y  =0 (7) mientras que si adem´ as. ∀ (x. no existen fuentes (aportaciones de fluido) ni sumideros (extracci´on de caudal. bombeo) de fluido. y) ∈ S1 (9) donde φ0 es el valor de la altura piezom´etrica en ese contorno. se obtiene: # " ∂φ # " k 0 x ∂ ∂ ∂x + Q + ∇T k∇φ = Q + = ∂φ ∂x ∂y 0 ky ∂y     ∂φ ∂ ∂φ ∂ kx + ky =0 =Q+ ∂x ∂x ∂y ∂y  (6) que es la ecuaci´ on de difusi´ on-convecci´ on particularizada para el caso de flujo en medios permeables en dos dimensiones para problemas estacionarios (que no dependen del tiempo)..

osea nulo. donde usando (4) se obtiene que: φ (x. y q0 es el valor del flujo. (2) ∀ (x. −∞ < x < +∞}. (2) e interface suelo-roca S2 = {y = 0. y) ∈ S2 . 1)T y nS (2) = (0. y por tanto la referencia para la medida de altura piezom´etrica est´a situada al nivel interface sueo-roca.N UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE Para el caso del ejemplo de la presa. Que son la condici´ on matem´ atica para el flujo a 2 2 trav´es de la presa. 2 φ (x. Flujo conocido en una superficie. Esta condici´ on de contorno es una condici´ on de contorno natural o de Neumann. Facultad de Ingeniería Departamento de Ciencias 4 . interface suelo-presa S2 = {y = L. −1)T . Esta condici´ on de contorno es una condici´ on de contorno esencial o de Dirichlet. ∂x ∂y ∂y ∂φ ∂φ ∂φ 0 − k 1 + 0 = −k = 0. 2 (10) Notar que el origen de coordenadas. ∂x ∂y ∂y (1) ∀ (x. L)|x<− b = L + h1 . L)|x> b = L + h2 . respectivamente como: K K ∂φ ∂φ ∂φ 0+k 1+0=k = 0. en los que la expresi´ on (11) queda. el potencial es conocido en todo el contorno correspondiente a la interface agua-suelo. y) ∈ S2 . (1) concretamente para los contornos impermeables. donde nS (1) = (0.En este caso se conoce el flujo de fluido a trav´es de una superficie del dominio S2 . Para el ejemplo de la presa existen dos condiciones de contorno asociadas a flujo conocido.. La expresi´ on que define esta condici´ on de constorno es: kx ∂φ ∂φ n x + k y n y + q0 = 0 ∂x ∂y (11) donde n = (nx ny )T es el vector normal a la superficie S2 de flujo conocido. −b/2 < x < b/2}. 2. que se supone impermeable en comparaci´ on con el terreno.

Notar que en este caso no intervienen ni la variable z ni el tiempo.Partiendo del dominio Ω se subdivide el dominio en un n´ umero finito de elementos discretos nel . Paso 2. y) N2 (x. y) . . φnne (14) umero de nodos por donde φi es la altura piezom´etrica en el nodo i del elemento y nne es el n´ elemento. Nnne (x. Ecuaciones del MEF para el elemento. nne (15) Notar que (15) representa la integral de los residuos ponderados a lo largo de todo el elemento.La soluci´on del problema (altura piezom´etrica) en funci´on de los valores nodales. UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE Formulaci´ on de elementos finitos para problemas de flujo En este apartado se obtiene la formulaci´on general del MEF para problemas de flujo en medios permeables en dos dimensiones y para problemas estacionarios. en este caso el dominio es bidimensional. se ha de cumplir la siguiente condici´ on matem´ atica: Z  ∂ Ni ∂x S (e)      ∂φ ∂ ∂φ kx + ky + Q dS = 0. (12)   [N (x. y)] φ(e) . utilizando las funciones de forma como pesos a lo largo de todo el volumen del elemento S e . y el m´etodo de Galerkin establece que la integral ponderada del error entre la soluci´on y la aproximaci´on. y) (13) en la que: y n o  φ(e) = φ1 φ2 . Facultad de Ingeniería Departamento de Ciencias 5 . y) = [N (x. son los siguientes: Paso 1. Se emplea el m´etodo de Galerkin para la selecci´ on de las funciones de peso. . ∂x ∂y ∂y i = 1. . Por lo tanto. y)] = N1 (x. Divisi´ on del dominio en elementos.. se aproxima a trav´es de las funciones de forma: n o φ (x. . . La ecuaci´ on diferencial (7) ha de cumplirse en todo el elemento y dado que la soluci´on que se va a calcular es aproximada. Los pasos para la resoluci´ on del problema mediante el MEF.N 3. . . . ha de ser nula..

. . en caso contrario. Sustituyendo (16) en (15). nne (18) Notar que la integral (18) u ´nicamente ha de evaluarse en aquellos contornos de los elementos cuyas aristas coincidan con los dominios del problema global en los que se conoce la condici´ on de contorno. . . ny . Notar que la integral de l´ınea se multiplica por las componentes del versor normal a la misma (nx ) . u ´nicamente se obtiene en li ∩ S2 donde s2 es el dominio en el que se define la condici´ on de contorno (11). kx nx + ky ny dl = − (e) ∂x ∂y li i = 1. . . nne Notar que el integrando del primer t´ermino en la segunda fila en (17) es igual que el t´ermino de la izquierda en la condici´ on de contorno de flujo (natural) (11) multiplicado por la funci´on de forma correspondiente.N UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE Integrando por partes los dos primeros t´erminos en (15). . Reemplazando el integrando por su valor seg´ un (11) queda la siguiente integral que tiene en cuenta las condiciones de contorno naturales: Z (e) li Ni   Z ∂φ ∂φ Ni q¯dl. se obtiene:   R ∂ Ni ∂x kx ∂φ ∂x dS = − S (e)   R R ∂φ ∂ k N y ∂y dS = − S (e) S (e) i ∂y R S (e) ∂φ ∂Ni ∂x kx ∂x dS + ∂φ ∂Ni ∂y ky ∂y dS + R l(e) R Ni kx ∂φ ∂x nx dl. i = 1. . . . . . R (17) i = 1. i = 1. Facultad de Ingeniería Departamento de Ciencias 6 . nne (16) donde l(e) es el contorno del elemento seleccionado. se llega a: − R S (e) h ∂φ ∂Ni ∂x kx ∂x + ∂φ ∂Ni ∂y ky ∂y i dS h i R ∂φ + l(e) Ni kx ∂φ ∂x nx + ky ∂y ny dl + S (e) Ni QdS = 0. . . constituido por todas sus aristas. representan el flujo de agua ponderado a trav´es del contorno del elemento. . su valor se anula con la integral corres(e) pondiente al elemento contiguo. nne ∂φ l(e) Ni ky ∂y ny dl. Por lo tanto. ya que. .

Pn ne Reemplazando en (19) el potencial φ por φj y ´este a su vez por (20). . nne (21) j = 1. . nne . . y) = Nj φj . Facultad de Ingeniería Departamento de Ciencias 7 . nne en la que los t´erminos a la izquierda de la igualdad constituyen el elemento (i. . de forma que φ(e) = (20) j = 1.N UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE Se sustituye (18) en (17) y se reorganizan t´erminos: Z S (e)   Z Z ∂Ni ∂φ ∂Ni ∂φ Ni QdS − kx + ky dS = Ni q¯dl. j) de la matriz de rigidez del elemento debido a la integraci´on (e) (e) de la ecuaci´ on de Poisson. . debido. . (e) ∂x ∂x ∂y ∂y li ∩S2 S (e) i = 1. (19) Teniendo en cuenta (12) se puede expresar el potencial en el elemento debido al potencial (altura piezom´etrica) de cada uno de los nodos como: (e) φj (x. nne (e) j=1 Nj φj . . . . se obtiene la siguiente expresi´ on: (e) φj Z S (e)   Z Z ∂Ni ∂Nj ∂Ni ∂Nj kx + ky Ni QdS − dS = Ni q¯dl (e) ∂x ∂x ∂y ∂y li ∩S2 S (e) i = 1. . respectivamente. . . . La ecuaci´ on anterior se puede expresar como: (e) (e) (e) (e) kij φj = p1i + p2i (22) (e) en la que kij es el t´ermino (i. . . j) de la matriz de rigidez. mientras que el t´ermino de la derecha es el elemento i-´esimo del vector de t´erminos independientes. mientras que p1i y p2i son la influencia en el t´ermino i-´esimo del vector de t´erminos independientes del elemento. a la presencia de un t´ermino de generaci´on de fluido (fuente o sumidero) y al flujo conocido en un contorno. .

Obtenci´ on del sistema discreto..N UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE La expresi´ on completa de la matriz de rigidez en forma matricial. queda de la siguiente manera: h in o n o n o (e) (e) k (e) φ(e) = p1 + p2 (23) en la que cada una de las submatrices y vectores se obtienen de la siguiente manera: h k (e) i Z Z    [B]T [D] [B]dS = =   (e) (e) S S ∂N1 ∂x ∂N1 ∂y . ∂N1 ∂y . se contin´ ua con el procedimiento de ensamblaje: Facultad de Ingeniería Departamento de Ciencias 8 .. El t´ermino independiente asociado a una fuente de calor queda como: h i Z (e) p1 = T Q [N ] dS = S (e) Z    Q  S (e)  N1 ....... . ∂Nnne ∂x ∂Nnne ∂y  dS (24) Notar que la matriz [B] contiene las derivadas de las funciones de forma y [D] es la matriz de permeabilidad. .Una vez obtenidas las matrices de rigidez de cada uno de los elementos y los t´erminos independientes. Nnne   dS  (25) y el t´ermino independiente relativo al flujo conocido en un contorno es: h i Z (e) p2 = (e) −¯ q [N ]T dl = li ∩S2 Z    −¯ q (e)  li ∩S2 N1 . .. . ∂Nnne ∂x ∂Nnne ∂y      " kx 0 0 ky #  ∂N1 ∂x . N n ne    dl  (26) Paso 3. .

Una vez modificado el sistema discreto se procede a su resoluci´ on. De esta forma es posible obtener el siguiente sistema: {P } = [K] {φ} (28) Paso 4.. En este caso no se ha dicho nada sobre las condiciones de contorno esenciales (9). se puede calcular el flujo a trav´es de un contorno diferencial dl empleando la siguiente ecucaci´on en forma matricial: qn S    = [nx ny ] −  " kx 0   ∂φ = = −n k ∂x T # 0  ky ∂N1 ∂x . Resoluci´ on del sistema lineal de ecuaciones. y {P } es el vector de t´erminos independientes. Estas se introducen en el sistema ensamblado (28)...N UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE h i el [K] = Ane=1 k (e) ..Una vez obtenidas las alturas piezom´etricas nodales globales soluci´on. Paso 5. φ n ne      (30) Notar que si lo que se desea es calcular el flujo total de fluido que sale por una determinada superficie basta con integrar (30) sobre la misma: QS = Z qnS dS (31) S Facultad de Ingeniería Departamento de Ciencias 9 . h i h i (e) (e) el el {P } = Ane=1 p(e) = Ane=1 p1 + p2 (27) donde [K] es la matriz global estacionaria del sistema. . Introducci´ on de las condiciones de contorno esenciales... ∂N1 ∂y . C´ alculo del flujo en un contorno.En el paso 3 se vio c´omo la integraci´on por partes para la resoluci´ on de la ecuaci´ on diferencial mediante el MEF obligaba a satisfacer las condiciones de contorno naturales asociadas asociadas al flujo. lo cual generaba una serie de t´erminos que afectaban a la matriz de rigidez. ∂Nnne ∂x ∂Nnne ∂y       φ1 ... con lo cual se obtienen las alturas piezom´etricas nodales soluci´on: {φ} = [K]−1 {P} (29) Paso 6.

N UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE ´Indice 1. Flujo a trav´ es de medios porosos. Condiciones de contorno 3 3. Formulaci´ on de elementos finitos para problemas de flujo 5 Facultad de Ingeniería Departamento de Ciencias 10 . 1 2.