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APRUEBE SU EX A M EN CON SC HA UM !!

cuaciones
3 a E D IC I N

Richard Bronson

Gabriel Costa

563 PROBLEMAS COMPLETAMENTE RESUELTOS


CIENTOS DE PROBLEMAS DE PRCTICA CON RESPUESTAS
UN CAPTULO NUEVO SOBRE MODELADO
LA GUA IDNEA PARA NOTAS SOBRESALIENTES

|Mc

Graw
Hill

Utilcelo para las siguientes asignaturas:


5 ECUACIONES
S INTRODUCCIN A LAS
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I DIFERENCIALES
ECUACIONES
DIFERENCIALES

C LC U LO

II YIII

S? M ODELADO
MATEMTICO

E c u a c io n e s
DIFERENCIALES

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E c u a c io n e s
DIFERENCIALES
T e rce ra ed ici n

RICHARD BRONSON
F airleigh D ickin son U n iversity

GABRIEL B. COSTA
United. S ta tes M ilita ry A c a d e m y / S eton H a ll U n iversity

R evisor tcnico

Ral Gmez Castillo


In stitu to T e cn ol gic o y d e E s t u d i o s S u p e r i o r e s d e M on terrey,
C am pus Estado de M xico

Me
Graw
MXICO BOGOT BUENOS AIRES CARACAS GUATEMALA
LISBOA MADRID NUEVA YORK SAN JUAN SANTIAGO
AUCKLAND LONDRES MILN MONTREAL NUEVA DELHI
SAN FRANCISCO SINGAPUR SAN LUIS SIDNEY TORONTO

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C o n t e n id o

A c e r c a d e lo s a u t o r e s ...............................................................................................................................................

XI

P r e f a c i o ............................................................................................................................................................................... X I I I
C A P T U L O 1

C o n c e p t o s b s i c o s ......................................................................................................................................................
E c u a c io n e s d i f e r e n c ia le s ........................................................................................

C A P T U L O 3

S o l u c i o n e s .......................................................................................................................................................................

P ro b le m a s d e v a lo r in ic ia l y d e v a lo res en la fron tera

C A P T U L O 5

C A P T U L O

C A P T U L O 7

........................................................................

U n a in t r o d u c c i n a lo s m o d e lo s y a lo s m to d o s c u a lit a t iv o s .........................................................

M o d e lo s m a t e m t i c o s ...............................................................................................................................................

E l c ic lo d e lo s m o d e lo s .......................................................................................................................................

M to d o s c u a l i t a t i v o s ..................................................................................................................................................

C la s if ic a c io n e s d e la s e c u a c io n e s d ife r e n c ia le s d e p r im e r o r d e n
F o rm a est n d a r y fo rm a d ife ren cia l

C A P T U L O 4

............................................................................................................................... ..........................................

N o ta c i n

C A P T U L O 2

...................

.......................................................................................

14
14

E c u a c io n e s l i n e a l e s .....................................................................................................................................................

14

E c u a c io n e s d e B e r n o u l l i ..........................................................................................................................................

14

E c u a c io n e s h o m o g n e a s ..........................................................................................................................................

14

E c u a c io n e s s e p a r a b le s ..........................................................

15

E c u a c io n e s ex a c ta s .....................................................................................................................................................

15

E c u a c io n e s d if e r e n c ia le s s e p a r a b le s d e p r im e r o r d e n ..................................* ...................................

21

S o l u c i n ,g e n e r a l ......................... .'............................................................................... ? ...........................................

21

S o lu c io n e s al p r o b le m a d e v a lo r in ic ia l

21

.............

R e d u c c i n d e e c u a c io n e s h o m o g n e a s ..........................................................................................

21

E c u a c io n e s d if e r e n c ia le s d e p r im e r o r d e n e x a c t a s ..........................................................

31

D e f in ic i n d e la s p r o p ie d a d e s ...............................................................................................................................

31

M to d o d e s o l u c i n .....................................................................................................................................................

31

F a cto re s d e i n t e g r a c i n ................................................................................................................ '...........................

32

E c u a c io n e s d if e r e n c ia le s lin e a le s d e p r im e r o r d e n

42

..........................................................................

M to d o d e s o l u c i n .....................................................................................................................................................

42

R e d u c c i n d e e c u a c io n e s d e B e r n o u l l i .............................................................................................................

42

A p lic a c io n e s d e la s e c u a c io n e s d ife r e n c ia le s d e p r im e r o r d e n .....................................................

50

P r o b le m a s d e c r e c im ie n to y d e c a i m i e n t o ........................................................................................................

50

P r o b le m a s d e te m p e r a tu r a ........................................................................................................................................

50

P r o b le m a s d e c a d a d e c u e r p o s .............................................................................................................................

50

P r o b le m a s d e d i s o l u c i n ..........................................................................................................................................

52

C ir c u ito s e l c t r i c o s .....................................................................................................................................................

52

T r a y ecto r ia s o r t o g o n a l e s ..........................................................................................................................................

53

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VIII

C o n t e n id o

C A P T U L O

E cuacion es diferenciales lineales: teora de soluciones .......... ...................................................

73

Ecuaciones diferenciales lineales ..........................................................................................................


Soluciones linealmente independientes................................................................................................

73
74

E l w ro n sk ia n o ............................................ .........................................
Ecuaciones no h om ogn eas......................................................................................................................

74
74

E cuacion es diferenciales lineales h om ogneas de segun d o orden


con coeficientes c o n s t a n t e s ...................................................................................................................

83

Comentario introductorio ........................................................................................................................


La ecuacin caracterstica........................................................................................................................
La solucin g e n e r a l................................................................................................................

83
83
84

C A P T U L O 10 E cuacion es diferenciales lineales h om ogneas de n-sim o orden


con coeficientes c o n s t a n t e s ....................................-..............................................................................

89

C A P T U L O 9

C A P T U L O 11

La ecuacin caracterstica..............................

89

La solucin g e n e r a l.......................

90

E l m tod o de los coeficientes in d eterm in a d o s..............................................................................

94

Forma sim ple del mtodo ........................................................................................................................


G en era lizacion es........................................................................................................................................
M odificaciones ...........................................................................................................................................
Lim itaciones del m to d o ..........................................................................................................................

94
95
95
95

C A P T U L O 12 V ariacin de p a r m e tr o s...........................................................................................................

C A P T U L O 13
C A P T U L O 14

C A P T U L O 15

C A P T U L O 16

C A P T U L O 17

103

El m todo .............................................. .....................................................................................................


A lcance del m to d o ....................................................................................................................................

103
104

P rob lem as d e valor inicial para ecuaciones diferenciales lineales ......................................

110

A plicaciones d e las ecuaciones diferenciales lineales de segun d o orden ...........................

114

Problemas de r e s o r te s.....................................
Problemas de circuitos elctricos ...........................................................................................r .............

114
115

Problemas de flotacin ......................................................................................................


Clasificacin de so lu c io n e s.............................................................

116
117

M a t r ic e s ......................................................................................................................................................

131

Matrices y v e c t o r e s ....................................................................................................................................
Suma de matrices ......................................................................................................................................
Multiplicacin escalar y de m atrices......................................................................................................

131
131
132

Potencias de una matriz cu ad rad a..........................................................................................................


Derivacin e integracin de matrices ...................................................................................................
La ecuacin caracterstica........................................................................................................................

132
132
133

e A ..................................................................................................................................................................

140

D e f in ic i n .....................................................................................................................................................
Clculo de
.............................................................................................................................................

140
140

R ed u ccin de ecu acion es diferenciales lineales a un sistem a


d e ecu acion es de prim er o r d e n .............................................................................................................

148

U n ejem plo ..................................................................................................................................................


Reduccin de una ecuacin de n-sim o orden ...............................................
Reduccin de un sis te m a ...........................................................................................................................

148
149
150

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o n t e n id o

IX

C A P T U L O 1 8 M t o d o s g r fic o s y n u m r ic o s p a r a r e s o lv e r e c u a c io n e s d ife r e n c ia le s
d e p r im e r o r d e n ..........................................................................................................................................................

C A P T U L O 19

157

C a m p o s d i r e c c i o n a l e s ...............................................................................................................................................

157

M to d o d e E u l e r ........................................................................................................................................................

158

E s ta b ilid a d ......................................................................................................................................................................

158

M t o d o s n u m r ic o s a d ic io n a le s p a r a r e s o lv e r e c u a c io n e s d ife r e n c ia le s
d e p r im e r o r d e n ..........................................................................................................................................................
C o m en ta rio s g en era les

............................................................................................................................................

M to d o m o d ific a d o d e E u ler

C A P T U L O 21

C A P T U L O 22

M to d o d e R u n g e - K u t t a ..........................................................................................................................................

177

M to d o d e A d a m s -B a s h fo r th -M o u lto n .............................................................................................................

177

M to d o de M i l n e ..........................................................................................................................................................

177

..........................................................................................................................................................

178

O rd en d e un m to d o n u m r i c o .............................................................................................................................

178

M t o d o s n u m r ic o s p a r a r e s o lv e r e c u a c io n e s d ife r e n c ia le s d e s e g u n d o o r d e n
a t r a v s d e s i s t e m a s ..................................................................................................................................................

195

E c u a c io n e s d ife r e n c ia le s d e se g u n d o ord en ..................................................................................................

195

M to d o d e E u l e r ..........................................................................................................................................................

19 6

M to d o d e R u n g e - K u t t a ..........................................................................................................................................

196

M to d o de A d a m s -B a s h fo r th -M o u lto n .............................................................................

196

L a t r a n s f o r m a d a d e L a p l a c e ...........................................................................................................................

211

P ro p ie d a d es d e las tran sform ad as d e L a p l a c e ................................................................................................

21 1

F u n c io n e s d e otras va ria b les in d e p e n d ie n te s

................................................................................................

212

............................................................................................................

224

T r a n s fo r m a d a s in v e r s a s d e L a p la c e

224
........................................................................................................................

M a n ip u la c i n d e n u m erad ores ..........................................................................................

C A P T U L O 25

C o n v o lu c io n e s y f u n c i n e s c a l n u n it a r io .................................................................................................

224
225
233

C o n v o l u c i o n e s ...............................................................................................................................................................

233

F u n c i n e s c a l n u n it a r io ..........................................................................................................................................

233

T r a n s la c io n e s ..................................................................................................................................................................

234

S o lu c io n e s d e e c u a c io n e s d ife r e n c ia le s lin e a le s c o n c o e f ic ie n te s c o n s t a n t e s
p o r m e d io d e la s t r a n s f o r m a d a s d e L a p l a c e .............................................................................................

242

T ra n sfo rm ad as d e L a p la ce d e d e r i v a d a s ...........................................................................................................

242

S o lu c io n e s d e e c u a c io n e s d ife r e n c ia le s

243

...........................................................................................................

S o lu c io n e s d e s is t e m a s lin e a le s p o r m e d io d e t r a n s f o r m a d a s d e L a p l a c e .............................
E l m to d o

C A P T U L O 26

211

D e f i n i c i n .......................................................................................................................................................................

D e fin ic i n .......................

C A P T U L O 24

176
177

M a n ip u la c i n d e d en o m in a d o res

C A P T U L O 23

17 6

...............................................................................................................................

V a lo res in ic ia le s

C A P T U L O 2 0

15 7

M to d o s c u a li t a t iv o s .................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................

249
249

S o lu c io n e s d e e c u a c io n e s d ife r e n c ia le s lin e a le s c o n c o e f ic ie n te s c o n s t a n t e s
p o r m e d io d e m to d o s d e m a t r ic e s

................................................................................................................

S o lu c i n d e l p ro b lem a d e valor i n i c i a l ..........................................

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S o lu c i n sin c o n d ic io n e s in ic ia le s

.....................................................................................................................

254
254
255

o n t e n id o

C A P T U L O 2 7 S o lu c io n e s en se r ie s d e p o te n c ia s de ecu acion es d ife ren cia les lin ea les


c o n co eficien te s v a r i a b l e s ...........................................................................................................................

262

E cuaciones de segun d o o r d e n ......................................................................................................................


F unciones analticas y puntos ordinarios ................................................................................................

26 2
262

So lu cio n es alrededor del origen de ecuaciones h o m o g n e a s ...........................................................


So lu cio n es alrededor del origen de ecuaciones no h o m o g n e a s .......................................................

263
263
264
264

Problem as de v a lo in ic i a l ..............................................................................................................................
S o lu cio n es alrededor de otros p u n t o s ........................................................................................................
C A P T U L O 2 8 S o lu cio n es en se r ie s alred ed o r de un p u n to sin g u la r r e g u l a r ....................................................

275

Puntos singulares r e g u la r e s...........................................................................................................................


M todo de F r o b e n iu s........................................................................................................................................
S o lu ci n general ...............................................................................................................................................

275
275
276

C A P T U L O 2 9

C A P T U L O 3 0

C A P T U L O 3 1
.
C A P T U L O 3 2

C A P T U L O 3 3

C A P T U L O 3 4

A p n d ic e A
A p n d ic e B

A lg u n a s ec u a c io n e s d ife ren cia les c l s ic a s ...........................................................................................

29 0

E cuaciones diferenciales c l s ic a s ...............................................................................................................

290

S o lu cio n es p olin om iales y conceptos a so c ia d o s............................................................................

290

F u n c io n e s g a m m a y d e B essel .................................................................................................................

295

F uncin gam m a ................................................................................................................................................


F un cion es de B e sse l ............................................

295
295

O peraciones algebraicas sobre series infinitas .......................................................................................

296

U n a in tr o d u cc i n a la s ecu a cio n es d iferen ciales p a r c ia le s ........................................................

304

C on cep tos introductorios ................................................. , ................................................................. . . 3 0 4


S o lu cio n es y tcn icas de s o lu c i n .............................................................................................................. 305
..................................................................

309

Form a e s t n d a r ..................................................................................................................................................
S o lu c io n e s ............................................................................................................................................................

P ro b le m a s d e v a lo r d e la fron tera de segu n d o ord en

309
31 0

Problem as de valor p r o p io ........................................................................................................................... .


Problem as d e S turm -L iouville ..............................................

31 0
31 0

Propiedades de lo s problem as de S tu r m -L io u v ille ................................................................................

31 0

E x p a n sio n e s de la s fu n c io n e s p r o p i a s ...................................................................................................

31 8

F unciones suaves a t r o z o s ..............................................................................................................................

318

S eries de Fourier d e tipo s e n o .......................................................................................................................


S eries de Fourier d e tipo cosen o ........................................................................................

319
319

U n a in tr o d u cc i n a la s ecu a cio n es en d iferen cia s ...........................................................................

325

Introduccin .......................................................................................................................................................
C lasificacion es ..................................................................................................
S o lu c io n e s ............................................................................................................................................................

325
325
326

T ra n sfo rm a d a s d e L a p l a c e ..................................................................

33 0

A lg u n o s c o m e n ta r io s so b re tecn o lo g a .................................................................................................

336

C om entarios in trod u ctorios.....................................................

'...........

33 6

T I-89 ......................................................................................................................................................................
M A T H E M A T I C A ................................................................................................................................................

337
337

R e sp u e sta s a lo s p ro b lem a s a d icio n a les ...............................................................................................

338

n d ic e a n a lt ic o .......................................................................

382

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cerca de los autores

RICHARD BRONSON e s

d o c to r y p r o fe so r d e m a tem tica s d e F a ir le ig h D ic k in s o n U n iv ersity . E n 1 9 6 8 , o b tu v o e l

d o c to r a d o en M a te m tic a s A p lic a d a s e n e l S te v e n s In stitu te o f T e c h n o lo g y . E l d o c to r B r o n s o n h a s id o ed ito r a s o c ia


d o d e l p e r i d ic o S i m u l a t i o n , e d ito r d e S I A M N e w s , y co la b o ra d o r d e B e ll L a b o ra to ries. H a d irig id o in v e s tig a c io n e s
a c e r c a d e m o d e lo s m a te m t ic o s y s im u la c i n p o r c o m p u ta d o r a e n T e c h n io n , e n I s r a e l, y e n W h a rto n S c h o o l o f
B u s s i n e s s , d e la U n iv e r s ity o f P e n n s y lv a n ia . E l d o c to r B r o n s o n c u e n ta c o n m s d e trein ta a r tc u lo s t c n ic o s y
lib r o s.

GABRIEL B. COSTA e s

d o cto r, s a c e r d o te c a t lic o y p ro feso r e n C ie n c ia s M a te m tic a s e n la U n ite d S ta te s M ilita r y

A c a d e m y , e n W e s t P o in t, d e N u e v a Y ork , e n d o n d e a d e m s f u n g e c o m o c a p e ll n . E l d o c to r C o s ta c u e n ta ta m b in c o n
u n a r e s id e n c ia e n S e to n H a ll U n iv e r s ity . E n 1 9 8 4 , o b tu v o e l d o c to r a d o e n e l rea d e e c u a c io n e s d ife r e n c ia le s e n e l
S te v e n s In stitu te o f T e c h n o lo g y . E n tre la s a fic io n e s a c a d m ic a s d e G a b riel B . C o s ta e st n la e d u c a c i n d e la s m a te
m tic a s y e l s a b e r m e t r i c s , la b sq u e d a d e l c o n o c im ie n to o b je tiv o d e l b is b o l.

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C onceptos
b s ic o s

ECUA C IO N ES D IFE R E N C IA L E S
U n a e c u a c i n d if e re n c ia l e s u n a e c u a c i n q u e in volu cra una fu n c i n d e sc o n o c id a y su s derivadas.

EJEMPLO 1.1.

Las siguientes son ecuaciones diferenciales que incluyen la funcin desconocida y.

dy

( 1. 1)

= 5x + 3

dx

dy

= 1

( 1.2 )

dx

4 r- + (senjc) f + 5xy = 0
dx3

( 1 .3 )

dx

\3
d 2y

( 1 .4 )

+ 3y

dx

d t2

4 ^ =
dx2

( 1 .5 )

U n a e c u a c i n d ife ren cia l e s una ec u a c i n d if e re n c ia l o r d i n a r i a (E D O ) s i la fu n cin d e sc o n o c id a d ep en d e so la


m en te de una variab le in d ep en d ien te. S i la fu n c i n d e sc o n o c id a d ep en d e d e d o s o m s variab les in d ep en d ien tes, la
e c u a c i n d ife ren cia l e s u n a e c u a c i n d if e re n c ia l p a r c i a l (E D P ). C o n e x c e p c i n d e los c a p t u l o s 3 1 y 34, e l en fo que
p r i n c i p a l d e e s t e lib ro s e r s o b r e e c u a c i o n e s d if e re n c ia le s o rdin a r ia s.

EJEMPLO 1.2. D e las ecuaciones (7.i ) a la (1.4) son ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias, pues la funcin desco
nocida y depende nicamente de la variable x. La ecuacin (1.5) es una ecuacin diferencial parcial, pues y depende tanto de la
variable t com o de la x
E l o r d e n de una e c u a c i n d iferen cia l e s el orden d e la m a y o r d erivada q u e aparece en la ecu a ci n .

EJEMPLO 1.3. L a ecuacin (7.7) es una ecuacin diferencial de primer orden; (7.2), (1.4) y (7.5) son ecuaciones diferenciales
de segundo orden. [Obsrvese en (1.4) que el orden de la mayor derivada que aparece en la ecuacin es dos.] La ecuacin (1.3)
es una ecuacin diferencial de tercer orden.

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C a p t u l o 1

o n c e p t o s b s ic o s

NOTACIN
Las expresiones y', y", y'", y<4), . .., y (n) se usan a menucio para representar respectivam ente a la primera, la segunda,
la tercera, la cuarta, . . l a n -sim a derivada de y con respecto a la variable independiente en consideracin. D e este
m odo, / ' representa d 2y / d x 2 si la variable independiente es X, pero con d 2y / d p 2 se representa que la variable indepen
diente e s p . O bsrvese que lo s parntesis se usan en >>w para distinguirla de la n-sim a potencia, y". Si la variable
independiente es tiem po, generalm ente denotado por , las com illas a m enudo se reem plazan por puntos. A s, y, y y
y representan dyldt, d 2y / d t 2 y tPyld P , respectivam ente.

SOLUCIONES
U n a solucin de una ecu acin diferencial en la funcin y desconocida y la variable independiente x en e l intervalo 3>,
e s una funcin y(x) que satisface la ecuacin diferencial de manera idntica para toda x en $ .
EJEMPLO 1.4.

Es y(x) = c, sen 2x + c 2 eos 2x una solucin de y" + 4y = 0, donde c, y c 2 son constantes arbitrarias?

Derivando y, tenemos que


y' = 2c, eos 2x - 2c 2 sen 2x y y" - 4 c , s e n 2 x - 4 c 2 cos2x
De aqu que,

y" 4 . 4 y = (- 4 c , sen 2x - 4c 2 eos 2 x ) + 4(c, sen 2x + c 2 eos 2x)


= (4c, + 4 c ,)s e n 2 x + (4c 2 + 4c 2 )cos2x
=

Por esto, y = c, sen 2x + c 2 eos 2x satisface la ecuacin diferencial para todos los valores de x y es una solucin en el intervalo
(_OOj 00).
EJEMPLO 1 .5.

Determine si y = x1 - 1 es una solucin de (y' ) 4 + y 2 = -1 .

Obsrvese que el lado izquierdo de la ecuacin diferencial debe ser no negativo para cada funcin real y(x) y cualquier x,
puesto que es la suma de trminos elevados a la segunda y cuarta potencias, en tanto que el lado derecho de la ecuacin es nega
tivo. Debido a que ninguna funcin y(x) satisfar esta ecuacin, la ecuacin diferencial no tiene solucin.
V em os que algunas ecu acion es diferenciales tienen un nmero infinito de solu cion es (ejem plo 1.4), m ientras que
otras ecu acion es diferenciales no tienen solu cin (ejem plo 1.5). Tam bin es p osib le que una ecu acin diferencial ten
ga exactam ente una solu cin . Considere (y ' ) 4 + y 2 = 0, que por idnticas razones a las expresadas en el ejem plo 1.5
s lo tien e una solu cin y = 0 .
U na so lu ci n p a r t i c u l a r d e una ecu acin diferen cial es cualquier solu cin nica. La so lu ci n g en era l de una
ecu acin diferencial e s e l conjunto de todas las solu cion es.
EJEMPLO 1.6 . La solucin general a la ecuacin diferencial del ejemplo 1.4 se puede demostrar que es (vanse captulos 8 y
9) y = c, sen 2x + c 2 eos 2x. Es decir, cada solucin particular de la ecuacin diferencial tiene sta como forma general. Algunas
soluciones particulares son: a) y = 5 sen 2x - 3 eos 2x (con c, = 5 y c 2 = -3 ), b) y = sen 2x (con c, = 1 y c 2 = 0) y c) y s 0 (con c,
= c2 = 0).
La solu cin general de una ecuacin diferencial no se puede expresar siem pre por m edio de una frm ula nica.
C om o un ejem plo, considere la ecuacin diferencial y' + y 2 = 0, que tiene dos solu cion es particulares y = 1/jc y y = 0.

PROBLEMAS DE VALOR INICIAL Y DE VALORES EN LA FRONTERA


U n a ecuacin diferencial acom paada de con d icion es subsidiarias sobre la funcin desconocida y sus derivadas, todas
dadas al m ism o valor de la variable independiente, constituyen un p ro b le m a d e v a lo r inicial. Las con d icion es subsi
diarias son condiciones iniciales. Si las con d icion es subsidiarias se dan a m s de un valor de la variable independien
te, el problem a es un p ro b le m a d e valores en la fro n tera y las con d icion es son las co n dicion es en la fron tera.

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P roblem as

resu elto s

EJEMPLO 1 .7 . El problema y" + 2y' = ex; y(n) = 1 , y \ i i ) = 2 es un problema de valor inicial, porque las dos condiciones sub
sidiarias estn ambas dadas e n x = n. El problema y" + 2 y '= e1; y(0) = 1,>'(1) = 1 es un problema de valores en la frontera, porque
las dos condiciones subsidiarias estn dadas para los diferentes valores x = 0 y x = 1 .
U n a so lu ci n para un problem a de valor in icia l o bien d e valores en la frontera e s una funcin y( x ) que resu elve
a la ecu a ci n diferen cial y adem s satisface a todas las con d icion es subsidiarias.

PROBLEM AS RESUELTOS
1 .1 .

D eterm in e e l orden, la fu n cin d esco n o cid a y la variable in d ep en diente de cada una de las sigu ien tes ecu a
c io n e s diferenciales:
a)

y ' " - 5 x y ' = e*

c)

2 d i ,
di
s 5x- + st

=
s
ds2
dJ-s

a)
b)
c)
d)

1 .2 .

d)

l y + f 2 y - (sen r )^ y = 2 - t +

dp

db"

+ >7 - f >5 = i

dp

Tercer orden, porque la derivada de mayor orden es la tercera. La funcin desconocida es y; la variable independien
te es x.
Segundo orden, porque la derivada de mayor orden es la segunda. La funcin desconocida es y; la variable indepen
diente es t.
Segundo orden, porque la derivada de mayor orden es la segunda. La funcin desconocida es ; la variable indepen
diente es s.
Cuarto orden, porque la derivada de mayor orden es la cuarta. Al elevar derivadas a varias potencias no se altera el
nmero de derivadas implicadas. La funcin desconocida es b\ la variable independiente es p.

D eterm in e el orden, la fu n cin d esc o n o c id a y la variable in d ep en diente d e cada una de las sigu ien tes ecu a
c io n e s diferen ciales:
.
a)

d 2x
2
y s- = y

c)

2jc + 3i: 5 x = 0

)
b)

Segundo orden. La funcin desconocida es x; la variable independiente es y.


Primer orden, porque la derivada de mayor orden es la primera, aun cuando est elevada a la segunda potencia. La
funcin desconocida es x, la variable independiente es y.
Tercer orden. La funcin desconocida es x\ la variable independiente es t.
Cuarto orden. La funcin desconocida es y; la variable independiente es t. Obsrvese la diferencia de notacin entre
la cuarta derivada y4), con parntesis, y la quinta potencia y5, sin parntesis.

c)
d)

1 .3 .

b)

+ 1

b)

+ 1

d)

( x f
y - = ;c2 + l

1 7 y (4) 6 y <2) 4 .2 y 5 = 3 c o s f

D eterm in e si y (x ) = 2e~x + xe~x e s una so lu ci n de y" + 2y' + y = 0.


Derivando y(x), se sigue que
y'(x) = - 2 e ~ x -I- e~x - xe~x = - e ~ x - xe~x
y"(x) e~x - e~x -I- xe~x = xe~x
Sustituyendo estos valores en la ecuacin diferencial, obtenemos
y" +

y' + y = xe~x + 2 ( - e ~ x - xe~x) + (2e~x + xe~x) =

Por lo tanto, y(x) es una solucin.

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1.4.

C a p t u l o 1

o n c e p t o s b s ic o s

Es y(x) = 1 una solucin de y" + 2 / + y = x?


A partir de y(x) s 1, tenemos que y'(x) * 0 y y"(x) & 0. Sustituyendo estos valores en la ecuacin diferencial, obte
nemos
y' +

2 y' +

y=

+ 2 (0 ) + l = l * x

De este modo, y(x) s 1 no es una solucin.


1.5.

D em uestre que y = ln x es una solucin de xy"+ / = 0 en $ = (0, o) pero no es una solucin en $ = (-<, <).
En (0, x ) tenemos >' = 1/x y >"= - l/x2. Sustituyendo estos valores en la ecuacin diferencial, obtenemos

xy*+y' = x ( ~ ) + i =
De este modo, y = ln x es una solucin en ( 0 ,).
Observe que y = ln x no podra ser una solucin en
negativos y pa'a el cero.
1.6.

), pues el logaritmo no est definido para los nmeros

Dem uestre que y = l/x 2 - l ) e s una solucin de y + 2 x f = 0 en 3> = ( - 1 ,1 ) pero no en cualquier intervalo ms
grande que contenga a $ .
En (-1, 1), y = l/fjc2 1) y su derivada y' = - 2x/(x2 - l )2 son funciones bien definidas. Sustituyendo estos valores en la
ecuacin diferencial, tenemos
/

y + 2 x y 2 = ------

2x

(x 1)

r- + 2x -5 -----

=0

X 1

De este modo, y = XI(x2 - 1) es una solucin en $ = ( - 1 ,1 ) .


Note, sin embargo, que l/fx21) no est definida en x = 1, y por lo tanto no podra ser una solucin en ningn
intervalo que contenga cualquiera de estos dos puntos.
1.7.

Determ ine si cualquiera de las funciones a) y t = sen 2x, b) y 2 (x) = x o c) y 3 (x) = i sen 2x es una solucin para
e l problema de valor inicial y" + 4y = 0; y(0) = 0, y'(0) = 1.
o) yi(x) es una solucin para la ecuacin diferencial y satisface la primera condicin inicial y(0) = 0. Sin embargo,
y t(x) no satisface la segunda condicin inicial (y(x) = 2 eos 2 x; y(0 ) = 2 eos 0 = 2 * 1 ); de aqu que no sea una solucin
para el problema de valor inicial, b) y 2(x) satisface ambas condiciones iniciales, pero no satisface la ecuacin diferencial;
por eso, y2(x) no es una solucin, c) y 3(x) satisface la ecuacin diferencial y ambas condiciones iniciales; por lo tanto, es
una solucin para el problema de valor inicial.

1.8.

H alle la solucin para el problema de valor inicial y' + y = 0; y(3) = 2, si la solucin general para la ecuacin
diferencial se sabe que es (vase captulo 8 ) y(x) = ce~x, donde C] es una constante arbitraria.
Puesto que y(x) es una solucin de la ecuacin diferencial para cada valor de q , buscamos el valor de q que tambin
satisfaga la condicin inicial. Obsrvese que y(3) = q e -3. Para satisfacer la condicin inicial y(3) = 2, es suficiente esco
ger q , de modo que q e ' 3 = 2, es decir, escoger q = 2e3. Sustituyendo este valor por q en y(x), obtenemos
y(x) = 2 e 3e'* = 2 e3'* como la solucin del problema de valor inicial.

1.9.

H alle una solucin para e l problema de valor inicial y" + 4y = 0; y(0) = 0, y'(0) = 1, si se sabe que la solucin
general para la ecuacin diferencial (vase captulo 9) es y(x) = q sen 2x + c 2 eo s 2x.
Dado que y(x) es una solucin de la ecuacin diferencial para todos los valores de q y c 2 (vase el ejemplo 1.4), bus
camos aquellos valores de q y c 2 que tambin satisfagan las condiciones iniciales. Note que y(0) = q sen 0 + c2 eos 0 = c2.
Para satisfacer la primera condicin inicial, y(0) = 0, elegimos c2= 0. Adems, /( x ) = 2 q eos 2x - 2c 2 sen 2x; de este

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P roblem as

resu elto s

modo, /(O ) = 2ci eos 0 - 2c 2 sen 0 = 2c. Para satisfacer la segunda condicin inicial, y'(0) = 1, escogem os 2C] = 1, o
c = i . Sustituyendo estos valores de C\ y c2 en y(jc), obtenemos y{x) = i sen 2x como la solucin del problema de valor
inicial.
1 .1 0 .

Encuentre una solu cin para el problem a de valores en la frontera y" + 4y = 0; y (n / 8 ) = 0, y(7t/6) = 1, si la
so lu ci n general para la ecu acin diferencial e s y(x) = Cj sen 2x + c 2 eo s 2x.
Observe que

y(f)=C
Sen()+C
2C
0S()=C
l(^)+Cj(i^)
Para satisfacer la condicin y( 7t/ 8 ) = 0, necesitamos

< i( |> / 2 ) + c 2 (> / 2 ) =

Adems,

U)

> ( f ) = . Sen( f ] + ^ c o s ( f ) = c, ( ^ ) + Cj ( )

Para satisfacer la segunda condicin, y( 7/6 ) = 1, precisamos

iV 3 c 1 + | c 2 = l

(2)

Resolviendo (1) y (2) simultneamente, hallamos


2

Ci=_Cz=7n
Sustituyendo estos valores en y(x), obtenemos

y(x) = = (sen 2x eos 2x)


V 3 -1
como la solucin al problema de valores en la frontera.
1 .1 1 .

Encuentre una solu cin para e l problem a de valores en la frontera y" + 4y = 0 ; y (0 ) = l,y ( n / 2 ) = 2, si se sabe
que la solu cin general para la ecu acin diferencial e s y( x) = c sen 2x + c 2 eo s 2 r.
Puesto que y(0) = Ci sen 0 + c 2 eos 0 = c2, debemos escoger c 2 = 1 para satisfacer la condicin y(0) = 1. Dado que
y(;t/2) = c( sen tt + c 2 eos 7C= - c 2, debemos elegir c 2 = - 2 para satisfacer la segunda condicin, y(x/2) = 2. As, para satis
facer ambas condiciones en la frontera de forma simultnea, requerimos que c 2 sea igual a 1 y a - 2 , lo cual es imposible.
Por lo tanto, no existe una solucin para este problema.

1 .1 2 .

D eterm in e C\ y c 2 de m od o q u e y{ x ) = c se n 2x + c 2 e o s 2 x + 1 satisfa g a la s c o n d ic io n e s y ( 7t/ 8 ) = 0 y


y '(* / 8 ) = V2 .
Obsrvese que

y(f)=Cl

C
cos(7)+1=Cl(l^)+C(^)+1

Para satisfacer la condicin y(n/ 8 ) = 0, necesitamos que Ci (4V2) + e 2 ( i V2) + 1 = 0, o de manera equivalente,
Cj + c 2 = - V

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(2 )

C a p t u l o

o n c e p t o s b s ic o s

Dado que y'(x) = 2c, eos 2x - 2c2 sen 2x,

y' ( l ) = 2ClCOS( ) _ 2CSen( f


=

2 c,

[iV

)-

2 c2

= \2cl - V2 c 2

Para satisfacer la condicin y'(n/8 ) = V2, necesitamos que y2c, - V3c2 = V5, o de manera equivalente,
c, c 2 =

Resolviendo simultneamente (!) y (2), obtenemos c, = - j ( y j 2 - 1) y c 2 = 1.1 3 .

(2 )

j (t/2

+ 1).

Determ ine c , y c 2 de m odo tal que y(x) = c , 21 + c 2 c + 2 sen x satisfaga las condiciones y(0) = 0 y y'(0) = 1.
Porque sen 0 = 0, y(0) = c, + c2. Para satisfacer la condicin y(0) = 0, necesitamos que
c , + c2 =
A partir de

( /)

y'(x) = 2c,e2* + c2e* + 2 eos x

tenemos que y'(0) = 2c, + c2 + 2. Para satisfacer la condicin y' (0) = 1, necesitamos que 2c, + c 2 + 2 = 1, o bien
2c , +

c2

= -1

(2 )

Resolviendo simultneamente (1) y (2), obtenemos c , = - l y c2= 1.

PROBLEMAS ADICIONALES
En los problemas del 1.14 al 1.23, determine a) el orden, b) la funcin desconocida y c) la variable independiente para cada una
de las ecuaciones diferenciales dadas.
1.14.

(y")2 ~ 3 y y ' + x y = 0

1.15.

x 4 y(4) + xym = e*

1.16.

t 2'sti = l sen

1.17.

y(4) + xy'" + x2y" - x y ' + se a y = 0

1.18.

=--2 = y 2 + l
dy"

1.19.

1.20.

1.22.

1.24.

d 2y
dxl

+ y= *

f)

1.23.

y(6) + 2 y V 3) + 5y 8 = e I

Cules de las siguientes funciones son soluciones de la ecuacin diferencial y' - 5y = 0?


a) y = 5,

1.25.

b) y = 5x,

c) y = x5,

d) y = eSx,

e) y = 2e5*,

Cules de las siguientes funciones son soluciones de la ecuacin diferencial y' - 3y = 6 ?


a) y = -2 ,

b) y = 0,

c ) y = e3x- 2 , d) y = e2x- 3,

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e) y = 4e3x- 2

1.26.

f>)y = - y .

c) y = e ' ,

d) y = e ' - \ ,

e )y = - 7 e ' - i

Cules de las siguientes funciones son soluciones de la ecuacin diferencial dy/di = y / t i


a) y = 0,

1.28.

Cules de las siguientes funciones son soluciones de la ecuacin diferencial y - 2 t y = t l


a) y = 2,

1.27.

r o b l e m a s a d ic io n a l e s

b) y = 2,

c) y = 2t,

d) y = -3 /,

e)

y = 2

Cules de las siguientes funciones son soluciones de la ecuacin diferencial?


dy 7 y * + x *
dx~
xy3

a) y = x,
1.29.

b) y = x>- x A,

b) y = sen x,

c) y = 4e~x,

d) y = 0,

e) y = i

*2

+ 1

Cules de las siguientes funciones son soluciones de la ecuacin diferencial y" - xy' + y = 0?
a ) y = x2,

1.31.

d) y - ( x i - x i ) w

Cules de las siguientes funciones son soluciones de la ecuacin diferencial y" - y = 0?


<0 y = ,

1.30.

c) y = >lxt - x t ,

b) y = x,

c ) y = l - x 2,

d ) y = 2xl - 2 ,

e)

y=0

Cules de las siguientes funciones son soluciones de la ecuacin diferencial x - 4 x + 4x = e'l


a) x = e',

b) x = e*,

c) x = e2* + e',

d) x = te21 + e \

e) x = e2' + te1

En los problemas del 1.32 al 1.35, halle c de modo tal que x(t) = ce21 satisfaga la condicin inicial dada.
132.

x(0) = 0

1.33. x(0) = 1

1.34. x ( l) = 1

1.35. x(2) = - 3

En los problemas del 1.36 al 1.39, halle c de modo tal que y(x) = c (l - x 2) satisfaga la condicin inicial dada.
1.36.

y(0) = 1

1 3 7 . y ( l) = 0

1.38. y<2) = 1

1 3 9 . y ( l) = 2

En los problemas del 1.40 al 1.49, halle C\ y c 2 de modo tal que y(x) = C! sen x + c2 eos x satisfaga la condiciones dadas. Determine
si las condiciones dadas son condiciones iniciales o condiciones en la frontera.
1.40.

y(0) = 1, y'(0) = 2

1.41.

y(0) = 2, y'(0) = l

1-42>(lH y'[\=2

143 = >(fj=1

1.44.

y'(0) = l,

y ' ( |] = l

1.45. y(0) = l,

1.46.

y(0) = l,

y{n) = 2

1.47.

y(0) = 0. y'(0) = 0

1.48.

y [ f ) = 0.

1.49.

y(0) = 0, y ' ( | j = l

y ( |) = l

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y '( )= l

C a p t u l o 1

C onceptos

b s ic o s

En los problemas del 1.50 al 1.54, halle los valores de c y c 2 de modo tal que las funciones dadas satisfagan las condiciones ini
ciales prescritas.
y(x) -

1.51.

y(x) = cx + Ci + xl - 1;

><!)= 1 .

/ ( 1) = 2

1.52.

y(x) =

O
II
O
*

/(O ) = 0

1.53.

y{x) = Ci sen x + c 2 eos x + 1 ;

y<*) = 0 .

O
II

1.54.

y(x) = qe* + c-x(? + r V ;

>0 ) = l .

/( ] ) = -!

+ eje2* + l e 1*-.

/ ( 0) = -l

+ e2e~* + 4 sen x\

II

1.50.

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U n a in t r o d u c c i n a
LOS MODELOS Y A LOS
MTODOS CUALITATIVOS

MODELOS MATEMTICOS
L o s m o d e l o s m a t e m t i c o s se p u ed en pensar co m o ecu acion es. En este cap tulo, y e n otras partes d el libro (por
ejem plo, van se lo s captulos 7 , 14 y 31), considerarem os ecu acion es que m odelan ciertas situaciones d el m undo
real.
Por ejem plo, cuando con sid eram os un sim ple circuito elctrico de corriente directa (C D ), la ecu acin V = RI
representa el m o d elo de la cada de voltaje (m edida en voltios) a travs de una resistencia (m edida en oh m ios), donde
I es la corriente (m edida en am perios). Esta ecuacin se denom ina L ey d e O hm, llam ada as en honor de G. S. Ohm
(1 7 8 7 -1 8 5 4 ), fsic o alem n.
Una v ez construidos, ciertos m odelos se pueden usar para predecir m uchas situaciones fsicas. Por ejem plo, el
pronstico del tiem po, el crecim iento de un tumor, o el resultado de la rueda de una ruleta, todos e llo s se pueden
conectar con alguna form a de m od elos m atem ticos.
En este captulo consideram os variables que son continuas y cm o se pueden usar las ecu acion es diferenciales
en la aplicacin d e lo s m odelos m atem ticos. En e l captulo 34 se introduce la idea de ecu acion es en diferencias.
Estas son ecu acion es en las que consideram os variables d isc retas; es decir, variables que s lo pueden aceptar ciertos
valores, tales co m o nmeros enteros. Con escasas m odificacion es, todo lo que se presenta acerca de lo s m odelos con
ecu acion es diferenciales se p uede tomar tambin com o cierto para lo s m odelos con ecu acion es en diferencias.

EL CICLO DE LOS M ODELOS


Supongam os que ten em os una situacin de la vida real (querem os encontrar la cantidad de material radiactivo en
cierto elem ento). L a investigacin debe ser capaz de construir un m od elo para esta situacin (bajo la form a de una
ecuacin diferencial m uy d ifcil). S e puede usar la tecn olog a para ayudam os a resolver la ecu acin (lo s programas
d e com putacin n os dan una respuesta). Las respuestas tecn o l g ica s so n lu ego interp retadas o co m u n ica d a s a la
luz de la situacin de la vida real (la cantidad de m aterial radiactivo). La figura 2-1 ilustra este ciclo.

MTODOS CUALITATIVOS
Construir un m o d elo puede resultar un proceso prolongado y difcil; su ele llevar varios aos de in vestigacin. Una
v e z form ulados, quiz sea virtualm ente im posible resolver lo s m odelos de m odo analtico. E ntonces, el investigador
cuenta con dos opciones:
Sim plificar, o hacer pequeos cam bios al m od elo para mejorarlo y hacerlo m s m anejable. ste es un en fo
que vlid o, siem pre y cuando la sim p lificacin no com prom eta excesivam ente la con exin con e l m undo
real" y, por lo tanto, su utilidad.

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10

C a p t u l o 2

n a in t r o d u c c i n a l o s m o d e l o s y a l o s m t o d o s c u a l it a t iv o s

Figura 2-1

Dejar el m od elo tal com o est, y usar otras tcnicas, tales com o m todos grficos o num ricos (van se los
captulos 1 8 , 19 y 2 0 ). E sto representa un enfoque cualitativo. En tanto que no tengam os una solu cin exac
ta, analtica, en cierta form a obtenem os a l g o de inform acin que puede arrojar cier ta lu z sobre el m odelo y
su aplicacin. Las herramientas tecn olgicas pueden ser de extrem a ayuda en este en foqu e (vase el apn
d ice B ).

PROBLEMAS RESUELTOS
L o s problem as 2.1 a 2.11 tratan con varios m odelos, m uchos de los cuales representan situaciones del m undo real.
A sum a que lo s m odelos son vlidos, inclusive en lo s casos en donde algunas de las variables son discretas.
2 .1 .

D iscuta e l m odelo: 7> = 3 2 + 1.8 Tc .


Este modelo convierte temperaturas de grados de la escala Celsius a grados de la escala Fahrenheit.

2 .2 .

D iscuta el m odelo: P V = nRT.


ste modela a los gases ideales y se conoce como Ley de un gas perfecto. Aqu, P representa la presin (en atms
feras), Ves el volumen (en litros), n es el nmero de moles, R es la constante universal de los gases (/? = 8.3145 J/mol K) y
T es la temperatura (en kelvins).

2 .3 .

Q u n os dice la ley de B oyle?


La ley de Boyle establece que, para un gas ideal a temperatura constante, PV = k, donde P (atmsferas), V (litros)
y * es una constante (atmsferas-litros).
Otra forma de establecer esto es que la presin y el volumen son inversamente proporcionales.

2 .4 .

D iscuta e l m odelo: / = .
dt
Esta frmula se usa en electricidad; / representa la corriente (amperios), q representa la carga (culombios), t es el
tiempo (segundos). Los problemas que incluyan este modelo se presentarn tanto en el captulo 7 como en el captulo 14.

2 .5 .

d 2y
dy
D iscuta el m odelo: m p Tr + &----a-- + ky = F(t).
dt2
dt
ste es un modelo clsico: sistema forzado de masa-resorte. Aqu, y es el desplazamiento (m), t es el tiempo (seg),
m es la masa (kg), a es una constante de friccin o amortiguamiento (kg/seg), k es la constante del resorte (kg/seg2) y
/'(;) es la funcin de forzado (N).

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P roblem as

resu elto s

11

Las variaciones de este modelo se pueden usar en problemas que van desde absorbedores de golpes en automviles
hasta para responder a aspectos de la columna vertebral en seres humanos.
La ecuacin diferencial usa varios conceptos clsicos, incluyendo la segunda ley de Newton y la ley de Hooke.
Volveremos sobre esta ecuacin en el captulo 14.
2 .6 .

C onsidere que M(t) representa la m asa de un elem en to en k g. S uponga que la investigacin ha dem ostrado
que la tasa d e decaim ien to instantneo d e este elem en to (kg/a o) e s proporcional a la cantidad presente:
Af'() M(t). E stablezca un m odelo para esta relacin.
La relacin de proporcionalidad A f(0 a M(t) se puede convertir en una ecuacin introduciendo una constante de
proporcionalidad, k (1/ao). De este modo, nuestro modelo se transforma en A'(i) = kM(t). Observamos que k < 0, porque
M(t) est decreciendo en tamao.
Esta ecuacin se clasificar como ecuacin separable" (vase captulo 3). La solucin de este tipo de ecuacin
diferencial, que se describe cualitativamente como decaimiento exponencial", se tratar en el captulo 4.

2 .7 .

C onsidere e l problem a anterior. Suponga que la investigacin revel que la tasa de d ecaim iento es proporcio
nal a la raz cuadrada de la cantidad presente. Establezca e l m odelo para esta situacin.

rr~
ltg1/2
.
A/'(r)oc VA/(r) impiicaque A/'(l) = fcv A(f). Aqu observamos que las unidades de k s o n
. La solucin para
este tipo de ecuacin diferencial se ver en el captulo 4.
a
2 .8 .

E stab lezca e l m odelo para una poblacin P(r), si su tasa de crecim iento es proporcional a la cantidad presen
te en el tiem po t.
Este problema se deriva del problema 2.6; es decir, tenemos un modelo de crecim iento exponencial,
P'(t) = kP(t), donde k > 0 .

2 .9 .

S u p on ga que la p ob lacin d escrita en e l problem a 2 .8 tien e una co m p o sici n in icia l d e 1 0 0 0 . E s decir,


P (0 ) = 1 0 0 0 . A usted le dijeron tam bin que la solu cin de la ecu acin diferencial F ( t ) = kP(t) est dada por
P(r) = 1 0 0 0 e fe, donde t est en aos. D iscuta este m odelo.
Dado que k > 0, sabemos que P{t) se incrementar exponencialmente conforme t
Estamos obligados a concluir
que ste no. es (muy probablemente) un modelo razonable, debido al hecho de que nuestro crecimiento es ilimitado.
Sin embargo, agregamos que este modelo podra ser de utilidad en un corto periodo. "Qu tan til? y en qu
tan corto periodo? son preguntas que se deben buscar cualitativamente, y dependen de las limitantes y los requerimientos
del problema particular que se tenga.

2 .1 0 . C onsidere las hiptesis d e lo s d o s problem as previos. A dem s, suponga que la tasa de crecim iento de P (f) es
proporcional al producto de la cantidad presente y cierto trm ino de p ob lacin m xim a,

100 000

- / >(),

donde 100 0 0 0 representa la capacidad gua. Es decir, P(f) 100 0 0 0 , mientras que >
La introduccin
d e la constante de proporcionalidad k nos con d u ce a la ecu acin d iferencial, P'(t) = k P ()(100 0 0 0 - P(t)).
D iscuta este m odelo.
Si P(t) es mucho menos que 100 000, la ecuacin diferencial se puede aproximar como P'it) = fcP(r) (100 000) =
KPf), donde K = 1(100 000). Esto aproximara de manera muy cercana el crecimiento exponencial. As, para peque
os P(t), debera haber una pequea diferencia enre este modelo y el modelo anterior que se discuti en los problemas
2.8 y 2.9.
Si P(r) es cercana a 100 000 (lo que significa que 100 000 - P(t) <* 0), entonces la ecuacin diferencial se puede
_ aproximar como P'(t) = kP(i)(0) = 0. Una solucin aproximada para esto es P(t) = 100 000, pues slo una constante
tiene una derivada igual a 0. D e modo que a largo plazo, P(t) se nivela con 100 000, la capacidad gua de la
poblacin.
En este problema, usamos un enfoque cualitativo: pudimos descifrar cierta informacin y expresarla de una mane
ra descriptiva, aunque no tenamos la solucin de la ecuacin diferencial. Este tipo de ecuacin es un ejemplo de un
modelo loestico de poblacin y se usa extensivamente en estudios sociolgicos. Vase tambin el problema 7.7.
2 .1 1 . A lgu n as v e c e s las ecu acion es diferenciales estn acopladas (van se captulos 17 y 25); considere el sigu ien
te sistem a:

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12

a p t u l o

U na

in t r o d u c c i n a l o s m o d e l o s y a l o s m t o d o s c u a l it a t iv o s

= 2R -3R F

%
_

= _ 4 F + 5 /? F

>

dt
A qu, R representa el nm ero de con ejos de una poblacin, en tanto que F representa el nm ero de zorros, y
r es el tiem po (m eses). A sum a que este m odelo refleja la relacin entre conejos y zorros. Q u nos d ice este
m odelo?
El sistema de ecuaciones (?) refleja una relacin predador-presa. Los trminos RF en ambas ecuaciones se pue
den interpretar como un trmino de interaccin". Es decir, ambos factores son necesarios para tener efecto sobre las
ecuaciones.
Vemos que el coeficiente de R en la primera ecuacin es +2; si no existiese ningn trmino RF en esta ecuacin, R
se incrementara sin lmite alguno. El coeficiente -3 de RF tiene un impacto negativo sobre la poblacin de conejos.
Poniendo nuestra atencin en la segunda ecuacin, vemos que F est multiplicado por - 4 , lo que indica que la
poblacin de zorros disminuira si no interactuara con los conejos. El coeficiente positivo para RF indica un impacto
positivo sobre la poblacin de zorros.
Los modelos predador-presa se usan de manera extensa en muchas reas desde poblaciones de la vida silvestre
hasta en la planeacin de estrategias militares. En muchos de estos modelos se emplean mtodos cualitativos.

PROBLEMAS ADICIONALES
2.12.

Usando el problema 2.1, encuentre un modelo que convierta temperaturas de grados en la escala Fahrenheit a grados en
la escala Celsius.

2.13.

V
La ley de Charles establece que, para un gas ideal a presin constante, = /c, donde V (litros), T (kelvins) y k es una
constante (litros/F). Qu nos dice este modelo?
^

2.14.

Discuta la segunda ley del movimiento de Newton: F = ma = m - m


dt

.
dt

2.15.

Suponga que un cuarto est siendo enfriado de acuerdo con el modelo T (t) = V 5 7 6 - /, donde t (horas) y T (grados Celsius).
Si comenzamos el proceso de enfriamiento en t = 0, cundo dejar de funcionar este modelo? Por qu?

2.16.

Suponga que el cuarto del problema 2.15 se est enfriando de tal modo que T{t) = t 2 - 2 0 r W 5 7 6 , donde las variables y
condiciones son como las de dicho problema. Cunto tiempo tomar enfriar el cuarto hasta su temperatura mnima?
Por qu?

2.17.

Considere el modelo discutido en el problema 2.5. Si asumimos que el sistema est no amortiguado y no forzado, es
d 2y
decir F(r) = 0 y a = 0, la ecuacin se reduce a m +!ry = 0. Si hacemos que m = 1 y
4 para una posterior simplicidad,
i
dt
d y
.
,

tenemos que + 4 y = 0. Supongamos que sabemos que y(0 = sen 2 1 satisface el modelo. Describa el movimiento de
dt2
desplazamiento, y().

2.18.

Considere el problema anterior. Encuentre a) la funcin de velocidad; b) la funcin de aceleracin.

dy
2.19. Considere la ecuacin diferencial = ( y - l ) ( y - 2 ) . Describa a) el comportamiento de y en y = 1 y y = 2; b) qu sucede
dx
con y si y < 1 ?; c) qu sucede con y si

< y < 2 ?; d) qu sucede con y si y > 2 ?

2.20. Suponga que un compuesto qumico, X, es tal que su tasa de decaimiento es proporcional al cubo de su diferencia a partir
de una cantidad dada, M, donde tanto X como M estn dados en gramos y el tiempo est medido en horas. Realice el
modelo de esta relacin mediante una ecuacin diferencial.

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r o b l e m a s a d ic io n a l e s

13

2.2 1 .

Suponga que A y B son dos tanques interconectados por varias tuberas y desages. Si A(j) y B(t) representan el nmero
de galones de azcar lquida en el tanque respectivo en e l tiempo t (horas), qu representan A'(t) y

2.2 2 .
-

Considere el problema 2.21. Suponga que el siguiente sistem a de ecuaciones diferenciales da el m odelo de la m ezcla de
los tanques:
A
.
,
aA + bB + c
dt

( 1)

dA -f- eB -L f

donde a, b, c, d, e y / s o n constantes. Qu le est sucediendo al azcar lquida y cules son las unidades de las seis con s
tantes?

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C l a s if ic a c io n e s
DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES
DE PRIMER ORDEN
FORM A ESTNDAR Y FORMA DIFERENCIAL
L a f o r m a es t n d a r o n o rm a l para una ecu acin diferencial de prim er orden en la fun cin d escon ocid a y(x) es
y' = f ( x , y )

(3.1)

d on d e la derivada y s lo aparece sobre el lado izquierdo de (3.1). A unque no todas, m uchas de la s ecu acion es d ife
ren ciales de prim er orden se pueden escribir en la form a estndar por m edio de la resolu cin algebraica de y ' hacien
d o q u e /O , y ) sea igual a la parte derecha de la ecu acin resultante.
El lado derecho d e (3.1) siem pre se puede escribir com o el cocien te de otras dos fu n cion es, M(x, y) y - N ( x , y).
E n ton ces, (3 .1 ) se con vierte en d y /d x = M (x, y ) / - N ( x , y), la cu al e s equivalente a la f o r m a diferen cial
M ( x , y ) d x 4- N ( x , y ) d y = 0

(3.2)

ECUACIONES LINEALES
C on sid ere una ecu a ci n diferencial en la form a estndar (3.1). S i f ( x , y ) se puede escribir co m o f ( x , y ) = - p ( x ) y + q(x)
(es decir, co m o una fu n cin de x m ultiplicada por y, m s otra fun cin de x), la ecu acin d iferencial e s lineal. Las
ecu a cio n es d iferen ciales lin eales de prim er orden siem pre se pueden expresar com o
y+ p(x )y= q (x )
L as ecu a cio n es lin ea les se resuelven en el captulo

(3.3)

ECUACIONES DE BERNOULLI
U n a ecu acin d iferencial de B e m o u l l i es una ecu acin de la form a
y ' + p ( x ) y = q(x)yn

(3.4)

donde n denota un nm ero real. Cuando n = 1 o n = 0 , una ecu acin de B e m o u lli se reduce a una ecu acin lineal. Las
ecu a cio n es de B em o u lli se resu elven en el captulo

ECUACIONES HOM OGNEAS


U n a ecu acin d iferen cial en su form a estndar (3 .1) e s hom o g n ea si
f(tx ,ty) = f ( x , y )
para cualquier nm ero real t. L as ecu acion es h om ogn eas se resu elven en el cap tulo 4.

14

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(3.5)

ro blem as resuelto s

15

Not a: E n e l siste m a gen eral d e las ecu a cio n es d iferen cia les, la palabra h o m o g n e a tien e un sig n ifica d o c o m
p letam en te diferen te (v a se cap tu lo 8 ). S lo e n e l con texto d e las ec u a c io n e s d iferen cia les d e prim er orden h o m o
g n ea tien e en realidad el sig n ifica d o d efin id o antes.

ECUACIONES SEPARABLES
C o n sid ere una ecu a ci n d iferen cial d e la form a (.3.2). S i M (x, y ) = A (x ) (una fu n ci n s lo d e x) y N(x , y ) = B(y) (una
fu n ci n s lo d e y), la ecu a i n d iferen cial e s s e p a ra b le , o presenta su s v a r i a b le s s e p a r a d a s . L as ecu a cio n es separables
se resu elv en en e l ca p tu lo 4.

ECUACIONES EXACTAS
U n a ecu a ci n d iferen cial en form a d iferen cial (3.2) e s ex acta si
d M (x ,y )

d N (x ,y)

dy

8x

L as e cu a cio n es exactas se resu elven en el cap tulo 5 (d on d e se da una d efin ici n m s p recisa d e exactitu d ).

PROBLEM AS RESUELTOS
3 .1 .

E scrib a la ecu a ci n d iferen cial x y ' - y 2 = 0 en su form a estndar.


Resolviendo para / , obtenemos y' = y2/* que tiene la forma (3.1) con f(x, y) = y2/*.

3 .2 .

E scrib a la ecu a ci n d iferen cial exy ' + e ^ y = sen x en su form a estndar.


Resolviendo para y, obtenemos
exy = - e 2xy + senx
o bien

y' = - e xy + e~x sen x

que tiene la forma (3.1) confite, y) = - e xy + e~x sen x.


3 .3 .

E scrib a la ecu a ci n d iferen cial (y' + y ) 5 = sen (y'lx) e n form a estndar.


Esta ecuacin no se puede resolver algebraicamente para y', y no se pu ede escribir en la forma estndar.

3 .4 .

E scrib a la ec u a c i n d iferen cial y ( y y ' - 1) = x en form a d iferen cial.


Resolviendo para y', tenemos
y 2y ' - y = x

y2y' =jc+y
i *+y
y =
y

o bien

(1)

que est en forma estndar con fix, y) = (x + y)/y2. Hay un nmero infinito de formas diferenciales diferentes asociadas
con ( i) . Cuatro de tales formas son:
a)

Tm ese M ( x ,y ) = x + y, N(x, y) = -y 2. Entonces

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16

a p t u l o

l a s if ic a c io n e s d e l a s e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s d e p r im e r o r d e n

y ( /) es equivalente a la forma diferencial


(x + y)<i + ( - y 2)rfy =

y2
Tmese M (x ,y) = - 1, N(x,y) = . Entonces
x+y
M(x.y)
-N (x,y)

_*+ y
y1

-1

- y 1 / (x + y)

y ( /) es equivalente a la forma diferencial

(~l)dx +

c)

dy =

x+ y

Tmese A/(jr,y) = ^ y ^ , N(x, y) = - ^ - . Entonces


M(x,y)

(x + y ) / 2

-N (x,y)

-(-y

x+ y

/ 2)

y2

y (1) es equivalente a la forma diferencial

- y2 dy =
d)

Tmese .Vi(x, y) = - ^ , N(x, y) = ^-r. Entonces


x
x
M(x,y )

(jc y) / x 2

-N (x ,y )~

y 2 1x1

x+ y
~

y2

y (f) es equivalente a la forma diferencial


- X~ y \ x . , i >2

3 .5 .

Escriba la ecuacin diferencial d yldx = ylx en forma diferencial.


Esta ecuacin tiene un nmero infinito de formas diferentes. Una de ellas es

dy = - d x
que se puede escribir en la forma (3.2) como
|r c + (-l)<fy =

ydx + ( -x ) d y =

(2)

Multiplicando (1) por x, obtenemos

como una segunda forma diferencial. Multiplicando (1) por l/y, obtenemos

dx-\ - d y =
x
y

(3)

como una tercera forma diferencial. Incluso otras formas diferenciales se deducen de (1) multiplicando esa ecuacin por
cualquier otra funcin de x y y.

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roblem as

resuelto s

17

E sc r ib a la e c u a c i n d ife r e n c ia l (x y + 3 ) d x + ( 2 x - y 2 + l ) d y = 0 e n fo rm a estndar.
Esta ecuacin est en forma diferencial. La reescribimos as
( 2 x - y 2 + \)d y = -(x y + l)d x
que presenta la forma estndar
dy

- ( x y + 3)

dx

2x -y2+ l

o bien

y =

xy+3
y-

2x

-l

D e te r m in e s i la s sig u ie n te s e c u a c io n e s d ife r e n c ia le s so n lin e a le s.


a)

y' = (sen x )y+ ex

b) y' = x s e n y + e x

c)

/ = 5

d)

y = y2 +x

e)

/+ x y

f)

g)

y + x y = e xy

h)

/ + - =

5 = 0

x y + y = yjy

y
a)

La ecuacin es lineal; aqu p(x) = - sen x y q(x) = e*.

b)

La ecuacin no es lineal, debido al trmino sen y.

c)

La ecuacin es lineal; aqu p(x) = 0 y q(x) = 5.

d)

La ecuacin no es lineal, a causa del trmino y 2.

e)

La ecuacin no es lineal, a causa del trmino y5.

f)

La ecuacin no es lineal, a causa del trmino y xr.

g)

La ecuacin es lineal. Reescrbala com o y' + (x - d ) y = 0 c o n p(x) = x - e * y q{x) = 0.

h)

La ecuacin no es lineal, a causa del trmino 1ly.

D e te r m in e s i c u a le s q u ie r a d e la s e c u a c io n e s d ife r e n c ia le s d e l p ro b lem a 3 .7 s o n e c u a c io n e s d e B e r n o u lli.


Todas las ecuaciones lineales son ecuaciones de Bernoulli con n = 0. Adem s, tres de las ecuaciones no lineales,
e ) , f ) y h), lo son tambin. R eescrib ae) c o m o / = -.xy5; sta tiene la forma (3.4) c o n p(x) = 0, q(x) = - x y n = 5. Reescriba
f ) com o

y + I y = Iy >
X
X
sta tiene la forma (3.4) con p(x) = q(x) = l l x y n = 1/2. R eeescriba h) com o y' = -x y -1 con p(x) = 0, q(x) = - x y n = - 1 .
D e te r m in e s i la s sig u ie n te s e c u a c io n e s d ife r e n c ia le s s o n h o m o g n e a s:
\
a)

a)

I
y+ x
y = x

b)

I
y2
y =

\
c)

I
y '=

'

2 x y e x/y
x2+ y

sen

La ecuacin es hom ognea, pues


a.
y + tx
r (y + x )
y+x
/(tx .r y ) = ------- = - ----------- -------= / ( x , y )
tx

b)

tx

La ecuacin no es hom ognea, porque

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.
d)
'

,
x2 + y
y = Ti
'

18

a p t u l o

_ c)

l a s if ic a c io n e s

d e l a s e c u a c i o n e s d i f e r e n c ia l e s

La ecuacin es hom ognea, pues

2(txX0>)eu/,y

t l 2 x yet ,y

(tx) 2 + ( iy ) 2 sen
ty

r2 x 2 + t 2y 2 s e n y

2 , 2

x +y

d)

3 .1 1 .

( ) + < y . t 2 * 2 + / y _ tx2 + y
, , 3

3 3

(tx )

2 3

(V

rx J

D e te r m in e s i la s sig u ie n te s e c u a c io n e s d ife r e n c ia le s so n sep arab les:


a)

s e n x d x + y 2d y = 0

a)
b)

La ecuacin diferencial es separable; aqu M{x, y ) = A(x) = sen x y A/(x, y) = B(y) = y2.
La ecuacin no es separable en su forma presente, pues M(x, y) = xy1 no es una funcin slo de x. Pero si dividim os
ambos lados de la ecuacin por x1y2, obtenem os la ecuacin (Mx)dx + ( - l) d y = 0, que es separable. Aqu, A(x) = 1/x
y B (y )= -l.

c)

La ecuacin no es separable, pues M(x, y) = 1 + xy, que no es una funcin slo de x.

b)

x y 2d x - x 2y 2d y =

c)

(l + x y )d x + y dy = 0

D e te r m in e s i la s sig u ie n te s e c u a c io n e s d ife r e n c ia le s s o n ex a c ta s.
a)
a)
b)

3 .1 2 .

x
sen

La ecuacin no es hom ognea, puesto que

f{tx,ty)

3 .1 0 .

d e p r im e r o r d e n

3 x 2y d x + ( y + x l ) d y = 0

b)

x y d x + y 2d y = 0

La ecuacin es exacta; aqu M ( x , y ) = 3x 2 y, N ( x , y ) = y + x 3 y d M / d y = dN/dx = 3x2.


La ecuacin no es exacta. Aqu M (x, y) = xy y N ( x , y) = y 2 ; de aqu que d M /d y = x , dN/dx = 0 y d M /dy * dN/dx.

D e te r m in e s i la e c u a c i n d ife ren cia l y ' = y t x e s exacta.


La exactitud slo se define para ecuaciones de la forma diferencial, no para la forma estndar. La ecuacin dife
rencial dada tiene muchas formas diferenciales. Una de tales formas est dada en el problema 3.5, ecuacin (7), com o

- d x + dy =
*
y

Aqu M (x, y ) = x /y , N ( x , y ) = 1,
dM

_8N

dy

dx

y la ecuacin no es exacta. Una segunda forma diferencial para la m ism a ecuacin diferencial est dada en la ecuacin
(3) del problem a 3.5 as

d x- 1 -d y =
x
y

A qu M(x, y) = 1/x, N(x, y) = -1 /y ,

= 0=
dy

dx

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r o b l e m a s a d ic io n a l e s

19

y la ecuacin es exacta. D e este m odo, una ecuacin diferencial dada tiene m uchas formas diferenciales, algunas de las
cuales pueden ser exactas.
3 .1 3 .

D e m u e str e q u e u n a e c u a c i n se p a r a b le sie m p r e e s ex a cta .


Para una ecuacin diferencial separable, M(x, y ) = A(x) y N(x, y) = B(y). D e este m odo,
9 M (x ,y)

d A (x )

dy

dy

d N (x,y)

dB(y)

dx

dx

D ado que d M / d y = d N /dx la ecuacin diferencial es exacta.


3 .1 4 .

U n te o r e m a d e la s e c u a c io n e s d ife r e n c ia le s d e p rim er ord en e s ta b le c e q u e

s /

( jc, y ) y d f (x , y ) / d y so n c o n tin u a s

e n un r e c t n g u lo 91: \x - x 0 1< a , \y - y 0 1< b , e n to n c e s e x is te u n in te rv a lo alred ed o r d e x 0 e n e l cu a l e l p r o b le


m a d e valor in ic ia l y ' = f ( x , y ) \ X ^ o )= )'o tien e una n ica so lu c i n . E l p ro b lem a d e valor in icia l y = 2 ^ /fy l; y ( 0 ) = 0
tien e la s d o s s o lu c io n e s y = x \ x \ y y = Q. V io la e s te r e su lta d o e l teo rem a ?
N o. A qu, f ( x , y ) = 2 j \ y ] y, por lo tanto, d f /d y no existe en el origen.

P R O B L E M A S A D IC IO N A L E S
En los problemas del 3.15 al 3.25, escriba las ecuaciones diferenciales dadas en la form a estndar.
3.15.

xy' + y 2 =

3.1 7 .

3.16.

e xy ' x = y'

(y') 3 + y J + y = se n x

3.18.

jcy' + c o s fy '-f y ) = l

3.19.

eW+y) _ x

3.20.

( y 1)2 5 y ' +

3.21.

( x - y ) d x + y 2d y = 0

3.22.

^ ^ d x -d y = 0
x -y

3.23.

dx + ^ - d y = 0
x -y

3.24.

(e2x - y ) d x + exd y = 0

3.25.

d y + dx = 0

= (J c+ y X y , _ 2 )

En los problem as del 3 .2 6 al 3.35, se dan ecu acion es diferenciales tanto en su form a estndar com o en su form a diferencial.
Determ ine si las ecuaciones en la forma estndar son hom ogneas y /o lineales y, si n o son lineales, si son de Bernoulli; determ ine
si las ecuaciones en forma diferencial, tal com o estn dadas, son separables y /o exactas.
3 .2 6 .

y 1 = xy;

xydx - d y = 0

3 .2 7 .

y ' = xy,

xdx d y = 0

y
3.2 8 .

y = x y + l ; (x y + l)dx - d y = 0

3.2 9 .

/ = t ;
y

^ d x -d y = 0
y

x2
y ' = - 5-;

- x 2d x + y 2d y = 0

3.3 0 .

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20

C a p t u l o 3

l a s if ic a c io n e s d e l a s e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s d e p r im e r o r d e n

3.31.

y' = ; 2xydx + x2dy = 0


x

3.32.

/ =x y + y 3

3.33.

y' = ~ Y -r ; xy2dx + (x2y + y 2)dy = 0


x y+y

3.34.

y' = x 3y + xy3-, (x2 + y 2)dx dy 0

xy2d x - ( x 2y + y 3)dy = 0

?y

3.35.

y' = 2xy + x\ (2xye~x2 + xe~%1)dx ~* dy = 0

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E c u a c io n e s
DIFERENCIALES
SEPARABLES DE
PRIMER ORDEN
SO L U C I N G EN ER A L
L a so lu c i n para una ecu a ci n sep arab le d e prim er orden (v a se ca p tu lo 3)

es

A(x)dx + B (y)dy = 0

{ 4 .1 )

J A(x)dx + J B (y)dy = c

(4 .2 )

d o n d e c rep resen ta una co n stan te arbitraria.


L as in teg ra les ob ten id a s en la e c u a c i n (4 .2 ) p u ed en ser, para to d o s lo s p ro p sito s p rcticos, im p o s ib le s d e c a l
cular. En ta les c a s o s, las t c n ic a s n u m ricas (v a n se lo s c a p tu lo s 1 8, 19 y 2 0 ) s e u san para ob ten er u n a so lu c i n
ap roxim ada. In c lu so si se p u ed en realizar las in teg ra cio n es q u e se in d ica n e n (4 .2 ), tal v e z n o se a p o sib le reso lv er
a lg eb ra ica m en te para y en trm in os d e x. E n tal c a s o , la so lu c i n q u ed a en la fo rm a im p lcita.

SO L U C IO N E S AL PR O BLEM A DE VALOR IN IC IA L
L a so lu c i n al p rob lem a d e v alor in icia l
A ( x ) d x + B ( y ) d y = 0;

y(jc 0 ) = y 0

(4 .3 )

p u e d e ob ten erse, c o m o d e costu m b re, u tiliza n d o e n prim er lu gar la e c u a c i n (4 . 2 ) para reso lv er la e c u a c i n d ife ren
c ia l y lu e g o a p licar la c o n d ic i n in icia l para ca lcu la r c d irectam en te.
D e m anera alternativa, la so lu c i n para la e c u a c i n ( 4 .3 ) s e p u ed e ob ten er a partir d e

XA ( x ) d x + f y B ( y ) d y =
*o
J y<>

(4 .4 )

S in em b argo, la e c u a c i n (4 .4 ) tal v e z n o d eterm in e la so lu c i n d e ( 4 . 3 ) d e m a n e r a n i c a ; e s decir, (4 . 4 ) p u e d e ten er


m u c h a s so lu c io n e s , d e la s c u a le s s lo u n a satisfar e l p rob lem a d e v alor in icia l.

R E D U C C I N DE EC U A C IO N ES H O M O G N E A S
L a ec u a c i n d ife ren cia l h o m o g n e a

(4 .5 )

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21

22

a p t u l o

E c u a c io n e s

d i f e r e n c ia l e s s e p a r a b l e s d e p r i m e r o r d e n

q u e tien e la propiedad d e q u e f i r . O0 = A X<y ) (v a se e l cap tu lo 3) se p u ed e transformar en una ecu a ci n d iferen cial


separable realizan d o la su stitu cin
y = xv

( 4.6)

dy
dv
2L = v + x
dx
dx

(4.7 )

ju n to co n su corresp on d ien te derivada

L a ecu a ci n resultante en la s variab les v y x se resu elve co m o una ecu acin d iferen cial separable; la so lu c i n q u e se
requiere para la ecu a ci n ( 4 .5 ) se ob tien e por m ed io d e una su stitu cin h acia atrs.
D e m anera alternativa, la so lu ci n para ( 4 .5 ) e puede obtener v o lv ien d o a escribir la ecu a ci n d iferen cial c o m o
dx

~dy~ f (.x ,y )

{ 4 S)

x = yu

(4.9)

y lu e g o su stitu yen d o

y la d erivada corresp on d ien te


dx
^

du
= U+ y Ty

W)

en la ecu a ci n (4.8). D e sp u s de sim p lificar, la ecu a ci n d iferen cial resultante ser una con variab les (esta v e z , u y
y ) separables.
C o m n m en te, resu lta in d istin to q u m to d o d e so lu ci n se u se (v a n se p rob lem as 4 .1 2 y 4 .1 3 ) . S in em b argo,
a lg u n a s v e c e s una de las su stitu cio n es ( 4 .6 ) o ( 4 .9 ) e s d efin itivam en te superior a la otra. En tales c a s o s, la m ejor
su stitu ci n por lo g en eral resu lta evid en te a partir de la form a de la propia ecu a ci n d iferen cial. (V a se prob lem a
4 .1 7 .)

PRO BLEM AS RESUELTOS


4 .1 .

R esu elv a x d x y 2d y = 0.
Para esta ecuacin diferencial, A(x) = x y B(y) = - y 2. Sustituyendo estos valores en la ecuacin (4.2), tenemos

f xdx + J ( ~ y 2)dy = c

la cual, despus de aplicar las operaciones de integracin indicadas, se convierte en x?/2 - y3/3 = c. Resolviendo explci
tamente para y, obtenemos la solucin como

y = ( |*

4 .2 .

+ * f 3: * = - 3 c

R esu elv a y ' = y 2x \


Primero volvem os a escribir esta ecuacin en la forma diferencial (vase captulo 3) x 3dx - (1 / y 2 )dy = 0. Luego
A (x) = x 3 y B(y) = 1 / y 2. Sustituyendo estos valores en la ecuacin (4.2), tenemos

J x 3dx + J

(-1

l y 2)dy = c

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P ro blem as

r esuelto s

23

o, realizando las operaciones de integracin indicadas, x* / 4 + 1/ y = c. Resolviendo explcitamente para y, obtenemos la


solucin as
X

~ 4

* = - 4c
R esu elv a ^
dx

.
y

Esta ecuacin se puede volver a escribir en la forma diferencial


(x 2 + 2)dx - y dy =

la cual es separable con A ( x ) = x 2 + 2 y B(y) = - y . Su solucin es


J (x 2 + 2 )dx J y dy = c

o bien

^x3+

x -iy

= c

Resolviendo para y, obtenemos la solucin en forma implcita como

> 2 ,

y = -x

+4x + k

con k = -2 c . Resolviendo implcitamente para y, obtenemos las dos soluciones

y= ^ x

+ 4x + k

y = - ^ |x

+ 4x + k

R esu elv a y' = 5y.


Primero vuelva a escribir esta ecuacin en la forma diferencial 5 dx - (1 / y )dy = 0, la cual es separable. Su solucin es
J 5 d x + J ( - l / y ) d y c
o bien, realizando las operaciones de integracin, 5x - ln |y |= c.
Con el fin de resolver explcitamente para y, primero volvem os a escribir la solucin com o ln |y| = 5x - c y luego
tomamos el exponencial de ambos lados. D e este modo, *"W = e >x~c. Notando quee 1"^ = |y |, obtenemos |y| = e5xe~c,
o y = e ~ ce ,x. La solucin est dada explcitamente por y = keSx, k = e ~ c.
Obsrvese que la presencia del trmino (-1 /y ) en la forma diferencial de la ecuacin diferencial requiere de la
restriccin y * 0 en nuestra deduccin de la solucin. Esta restriccin es equivalente a la restriccin k * 0, pues y = ke5x.
Sin embargo, por inspeccin, y = 0 es una solucin de la ecuacin diferencial tal como se dio originalmente. D e este modo,
y = ke5x es la solucin para toda k.
La ecuacin diferencial dada originalmente tambin es lineal. Vase el problema 6.9 para un mtodo alternativo de
solucin.
R esu elv a y 1 =

*+ ^
y4 + f
Esta ecuacin, en forma diferencial, es (x + 1)dx + ( - y 4 1)dy = 0, la cual es separable. Su solucin es
f (x + 1 )dx + f ( y 4 l)dy = c
o, llevando a cabo las operaciones de integracin,
x1

y5

T + * - >=
Puesto que es algebraicamente imposible resolver esta ecuacin de manera explcita para y, la solucin debe quedar en su
presente forma implcita.

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24

4 .6 .

C a p t u l o 4

E c u a c io n e s

d if e r e n c ia l e s s e p a r a b l e s d e p r im e r o r d e n

R esuelva d y = 2 t ( y 2 + 9 ) d i.
Esta ecuacin se puede volver a escribir como
dy
2 tdt = 0
y2 + 9
la cual es separable en las variables y y r. Su solucin es

J V S rJ

o bien, realizando las integrales dadas,


-arctan - r2 = c
3
3
Resolviendo para y, obtenemos

arctan -

= 3(2 + c)

^ = tan (312 + 3c)


o bien

y = 3tan (3t2 + k)

con k = 3c.
4 .7 .

R esu elv a = x 2 - 2 x + 2.
dy
Esta ecuacin se puede reescribir en forma diferencial
de

-dt = 0

x -2x + 2
la cual es separable en las variables x y I. Su solucin es

[dt = c
J x3 - 2 x + 2

>

Calculando la primera integral al completar el cuadrado, obtenemos

[dr = c

J (x -l)2+ l
o bien

>

arctan(x 1) t = c

Resolviendo para x como funcin de r, obtenemos


arctan ( x l) = r + c
x 1 = ta n (r + c )
ob ien
4 .8 .

x=

l+

tan(r + c)

Resuel^va e*dx - y d y = 0; y (0 ) = 1.
La solucin para la ecuacin diferencial est dada por la ecuacin (4.2) as

J e*dx + f (~y)dy = c

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P ro blem as

resu elto s

25

o bien, realizando las operaciones de integracin indicadas, se obtiene y 2 = 2e* + k, k = 2c. Aplicando la condicin
inicial, obtenemos (1 ) 2 = 2c + k, 1 = 2 + 1 o bien k = - 1 . De este modo la solucin al problema de valor inicial es
y2 =

2 e'

1 o bien y = \2ex 1

[Obsrvese que no podemos elegir la raz cuadrada negativa; pues entonces >>(0) = - 1 , lo que viola la condicin inicial.]
Para aseguramos de que y sigue siendo real, debemos restringir x de modo talque 2ex 1 > 0. Para garantizar que
y' existe [obsrvese que y'(x) = dy/dx = ex.'y], debemos restringir x, de modo que 2ex - 1 * 0. Estas condiciones juntas
implican que 2 e* i > 0 , o bien x > ln j.
4 .9 .

U s e la ecu a ci n {4 .4 ) para resolver e l problem a 4.8.


Para este problema, x 0 = 0 , y 0 = 1, A(x) = ex, y B( y) = - y . Sustituyendo estos valores en la ecuacin {4.4),
obtenemos
J o e X d x + f l (-~y)dy = 0
Llevando a cabo estas integrales, tenemos

'

o bien

e* e +

-y2

-4 H

De este modo, y 2 = 2c 1 - 1 y, tal como en el problema 4.8, y = J2ex 1, x > ln ^ .


4 .1 0 .

R esu elv a x eo s x dx + {l 6 y 5 )dy 0; y ( n ) = 0.


Aqu,

xq

= K ,y 0 0 , A(x) = xcosjcy B(y) = l -

6 y 5.

Sustituyendo estos valores en la ecuacin {4.4), obte

nemos

J* xc osxdx + j ' y( l - 6 y 5)dy = 0


Calculando estas integrales (la primera mediante integracin por partes), encontramos que
x s e n x |j + c o s x |^ + ( y y6)|^ =
o b ien

x se n x + c o s x + l = y6 - y

Dado que no podemos resolver esta ecuacin explcitamente para y, debemos conformamos con su solucin en su
presente forma implcita.
4 .1 1 .

R esu elv a y ' =

x
Esta ecuacin diferencial no es separable, pero es homognea, tal com o lo muestra el problema 3.9a). Sustituyendo
las ecuaciones (4.6) y (4.7) en la ecuacin, obtenemos
v+ x

dv xv + x
= -------dx
x

que se puede simplificar algebraicamente a

dv
x = 1 ob ien
dx

1
dx dv =
x

Esta ltima ecuacin es separable, su solucin es

f d x - f d V= C
la cual, al ser evaluada, da v = ln |x| - c, o bien
v = ln |fc c |

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(1)

26

4.12.

a p t u l o

E c u a c io n e s

d if e r e n c ia l e s s e p a r a b l e s d e p r i m e r o r d e n

donde hemos colocado c = In|fc| y observamos que ln |x| + ln |fc| = ln |fct|. Finalmente, sustituyendo v = y/x hacia atrs
en (1), obtenemos la solucin a la ecuacin diferencial dada com o y = x ln |fcx|.
R esu elv a y ' = - -

*r
Esta ecuacin diferencial no es separable. En cambio, presenta la forma y' =j[x, y), con
,,
N 2y*+x*
f ( x , y ) = -J 3

donde

f{tx,ty)=

2 (ty )4 + ( t x ) 4

f 4 (2 y 4 - r x 4 )

2y4 -M 4

= ------j - 5- = ------- 5 = f ( x , y )
(ttXry)
' (ay3)
ay 3

de modo que es homognea. Sustituyendo las ecuaciones (4.6) y (4.7) en la ecuacin diferencial dada, obtenemos
,

V+ X

dv

2(xv)*+x*

= ------------; -----

dx

x(xv)}

la cual se puede simplificar mediante operaciones algebraicas para obtener


dv
v4 + l
x = ;
dx
v3

L.
ornen

j
v3
A
d x ;------ dv = 0
x
v4 + 1

Esta ltima ecuacin es separable; su solucin es


1
f -d x - f
> X

d v c
V

-1-1

Integrando, obtenemos ln |x| - ^ ln(v 4 + 1) = c , o


v4 + l = (fcx) 4

donde hemos colocado c = ln|tc| y luego usado las identidades


ln|x| + In|*| = ln|Jfct| y 4ln |fcx|= ln(fct )4
Finalmente, sustituyendo v = ylx de regreso en la ecuacin (7), obtenemos
y 4 = q x 8 - x 4 (c, = it4 )

4.13.

R esu elv a la e c u a c i n d iferen cial del problem a 4 .1 2 u san d o la s ecu a cio n es ( 4 .9 ) y (4.1 0).
En primer lugar volvemos a escribir la ecuacin diferencial de este modo
dx
dy

xy 3
2 y4

+ a4

Luego, sustituyendo (4.9) y (4.10) en esta nueva ecuacin diferencial, obtenemos


M +yj =
tg Q y 3
dy
2 y4 + ( y u ) 4
que mediante operaciones algebraicas se puede simplificar y convertir en
du _

u + u3

>" d y ~ ~ 2 + u*

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(2)

P ro blem as

o bien

- d y + - + U du =
y
u+ u

r esu elto s

27

(1)

La ecuacin ( 1) es separable; su solucin es


'2 + h 4

fJ ~y dy+ JJ ~u +7~u s du = c
La primera integral es In Jy|. Para evaluar ia segunda integral, usamos fracciones F aciales sobre el integrando para obtener

u + u3

m(1 + u 4 )

1+ u 4

Por lo tanto,
>2

+ u4

J u + u5

= f - d u - f ^r d u =
J u
J 1 + u4

2 1 n|u| ln(l

+ u4 )

La solucin para ( !) est en ln|y| + 2In|u| -|-in(l + u4)


i4 ) = cc,, la cual se puede reescribir como
coi
ty 4 u 8 = l + u 4

donde c = -i- ln|c|. Sustituyendo u - x / y d e regreso en (2), nuevamente tenemos (2) del problema 4.12.

4.14.

R esu elv a y ' - ! Xy

x y 2

Esta ecuacin diferencial no es separable. En cambio presenta la forma y' =f(x, y), con
f ( * . y ) = - .2

X yL

. ,
donde

ti~ * \
2
<y
t (2xy)
2xy
2 = /( * ^
/ ( . fy) = - a - , + = - 5 7 1 ----- 5 7 = 2
(tx) - (fy)
r (jc2 y ) x y

de modo que es homognea. Sustituyendo las ecuaciones (4.6) y (4.7) en la ecuacin diferencial tal como se dio original
mente, obtenemos
dv
2x(xv)
v+ x = dx
x 2 - (xv ) 2
la cual se puede simplificar algebraicamente as
d v ____v(v 2 + 1 )
dx
o bien

v2 1

-d r +
dv =
x
v(v + 1)

( !)

Utilizando fracciones parciales, podemos expandir ( !) de la siguiente forma


I x + - + - ^ ~ |d v =
X
[ V V + 1J

(2 )

La solucin para esta ecuacin separable se encuentra integrando ambos lados de (2). Al hacer esto, obtenemos
ln |x| ln |v| + ln(v 2 + 1) = c, que se puede simplificar as
x(v 2 + l ) = *v (c = ln|*|)
Sustituyendo v = y/x en (3), encontramos que la solucin de la ecuacin diferencial dada es x 2 + y 2 = ky.

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(3)

28

4 .1 5 .

a p t u l o

E c u a c io n e s

d i f e r e n c ia l e s s e p a r a b l e s d e p r i m e r o r d e n

x 2 + y2

*y
Esta ecuacin diferencia! es homognea. Sustituyendo las ecuaciones (4.6) y (4.7) en ella, obtenemos
i

R esu elv a y =

v+x

dv
dx

x 2 + (xv )2

x(xv)

que se puede simplificar algebraicamente as


dv
l
..
x = - ob ten
dx
v

.
.
- d x vov
x
1

n
= 0

La solucin para esta ecuacin diferencial separable es ln|x| v 2 / 2 = c, o de manera equivalente


v 2 = ln x 2 + *

(k = 2 c)

(1)

Sustituyendo v = y I x en (1), encontramos que la solucin a la ecuacin diferencial dada es


y 2 = x 2 Inx 2 + Jbr

4.16.

x 2 + v2
R esu elv a y ' = ------ ; y (l) = - 2 .
xy
La solucin para la ecuacin diferencial est dada en el problema 3.15 com o y 2 = x 2 ln x 2 + kx2. Aplicando la
condicin inicial, obtenemos (2 ) 2 = ( 1 )2 ln (l )2 + k(l)2, o bien k = 4. (Recuerde que ln 1 = 0 .) D e esta forma, la solucin
al problema de valor inicial es
y 2 = x 2 ln x 2 + 4 x 2

o bien y = - J x 2 ln x 2 + 4 x 2

Se toma la raz cuadrada negativa, para ser consistente con la condicin inicial.

4.17.

,
2 x v e {x,y)l
R esu elv a y = -----------y l + y 2e (xiy)' + i x 2 x ly 'i '

La ecuacin diferencial no es separable, pero es homognea. Observando el trmino (x/y) en el exponente, inten
tamos la sustitucin u = xJy. que es una forma equivalente de (4.9). Volviendo a escribir la ecuacin diferencial com o
dx

y 2 + y 2e(x,yf + 2 x 1e(xly

dy ~

xye(" y)!

tenemos que usar las susdtuciones (4.9) y (4.10), y simplificando,


du
1 + e
y =
rdy
2ue

..
ob ien

1 ,
d y
y

2ue' .
.
rd u = 0
e

1+

Esta ecuacin es separable; su solucin es


l n |y |- ln ( l + e ) = c
que se puede volver a escribir como
y = k( 1 + e' )

(c = ln|A|)

Sustituyendo u = x/y en (1), obtenemos la solucin de la ecuacin diferencial dada com o


y = * [l + e<">,> ]

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(1)

4.18.

roblem as

resuelto s

29

P r u eb e q u e to d a s la s s o lu c io n e s d e la e c u a c i n ( 4 .2 ) s a t is f a c e n la e c u a c i n ( 4 . 1 ) .
Vuelva a escribir (4.1) com o A (x ) + B ( y ) y ' 0. Si y(x ) es una solu cin , debe satisfacer la ecuacin de manera
idntica en x ; de aqu que,
A ( x )+ B [y (x )]/(x ) =

Integrando am bos lados de esta ecuacin con respecto a x, obtenem os

A (x )d x

+j B [ y ( x ) \ y ' ( x ) d x = c

En la segunda integral, haga el cam bio de variables y = y(x), por e llo d y = y'(x) dx. El resultado d e esta sustitucin es
(4.2).

4.19.

P r u eb e q u e to d a s la s s o lu c io n e s d e l s is te m a ( 4 . 3 ) s o n s o lu c io n e s d e ( 4 .4 ) .
Siguiendo el m ism o razonam iento del problem a 4 .1 8 , excep to que ahora integram os de x = Xq a x = x, obtenem os
A(x)dx +

B (y(x )]y'(x )d x = 0

La sustitucin y = y(x) da nuevam ente el resultado deseado. O bserve que m ientras que x vara de

xq a

x, y vara de y(x<) =

>o a y(x ) = >

4.20.

P ru eb e q u e s i y ' f ( x , y ) e s h o m o g n e a , e n to n c e s la e c u a c i n d ife r e n c ia l s e p u e d e ree sc r ib ir c o m o / = g ( y / x ) ,


d o n d e g ( y l x ) d e p e n d e s lo d e l c o c ie n t e y / x .
Tenem os que f ( x , y ) = f ( t x , t y ) . C om o esta ecuacin es vlida para toda r, debe ser vlida, en particular, para t = 1Ix.
A s, f ( x , y ) = f ( \ , y / x ) . S i ahora definim os g ( y / x ) = f ( \ , y / x ) , entonces ten em os y ' = f ( x , y ) = f ( 1, y I x ) g ( y / x),
tal com o se pide.
O bserve que esta forma sugiere la sustitucin v = y /x que e s equivalente a (4.6). Si, arriba, hubiram os colocad o
t = l / y , entonces f i x , y) ~fi,x/y, 1) = h(x, y), lo que sugiere la solu cin alternativa (4.9).

4.21.

U n a f u n c i n g ( x , y ) e s h o m o g n e a d e g r a d o n s i g ( t x , t y ) = t ng ( x , y ) p ara to d a t. D e te r m in e s i la s s ig u ie n t e s
f u n c io n e s s o n h o m o g n e a s y, d e se r a s , e n c u e n tr e su grad o:

4.22.

a)

ry + y2,

b)

x + y s e n ( y / x ) 2,

c)

x i + x y 2e x/y

d)

x + xy

a)

(tx)(ty) + (ty)2 = t 2 ( x y + y 2 ); hom ognea de grado dos.

b)

tx + ty sen I

c)

(tx)3 + (tx)(ty)2 ett,ly = t 3( x 3 + x y 2e xly)\ hom ognea d e grado tres.

d)

tx + (tx)(ty) = te + t 2xy\ no hom ognea.

J*

ty f
| = t x + y sen I

; hom ognea de grado uno.

L a s ig u ie n t e e s u n a d e f in ic i n a ltern a tiv a d e u n a e c u a c i n d ife r e n c ia l h o m o g n e a : u n a e c u a c i n d ife r e n c ia l


M ( x , y ) d x + N ( x , y ) d y = 0 e s h o m o g n e a si ta n to M ( x , y ) c o m o N ( x , y ) s o n h o m o g n e a s d e l m is m o g r a d o
( v a s e p r o b le m a 4 .2 1 ) . D e m u e s tr e q u e e s ta d e f in ic i n c o m p r e n d e la q u e s e d io e n e l c a p tu lo 3.
S i M(x, y ) y N(x, y ) son h om ogneas de grado n, en tonces

-N (tx ,ty)

- t nN ( x , y )

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-N (x ,y )

30

a p t u l o

E c u a c io n e s

d if e r e n c ia l e s s e p a r a b l e s

d e p r im e r

orden

P R O B L E M A S A D IC IO N A L E S
En lo s problemas d el 4 .23 al 4.45, resuelva las ecuaciones diferenciales o lo s problem as de valor inicial dados.
4.2 3 .

xdx + ydy = 0

.4 .2 4 .

4.25.

dx + - 7 -</y = 0

4.26.

x d x - y 3 dy = 0

(t + \ ) d t T d y = 0

4 .2 7 .

d x - dy = 0
x
y

4.28.

d x + d y = 0
x

4 .2 9 .

xd x + -d y = 0

4.30.

(t2 + \ ) d t + (y2 + y ) d y = 0

4.31.

-d d, -t -L- -^2- dd vy = (0

4.32.

dx

dy = 0

1+ y

4.33.

d x dy =
y -6 y + 1 3

4.35.

/=f2y

4.36.

4.37.

= y2
dx

4.38.

^ = x 2 r2
dt

4.39.

dx _ x
_ =
dt
t

4.4 0 .

f^ =
dr

4.4 1 .

s e n x d x + y d y = 0;

4.42.

(x 2 + l ) d x + - d y = 0;
y
.

4 .43 .

x e^ d x + C y 5 - l ) d y = 0 ;

4.34.

y (0 )= -2 .

y( 0 ) =

y = -V
dy _ x
=

+1

dx

+5y

4 .44.

y(1) = 1

y (3 )= -l
y+1

4 .45.

=
dt

- 3x;

x (0 ) = 4

En los problemas d el 4 .4 6 al 4.5 4 , determ ine si las ecuaciones diferenciales dadas son hom ogneas y, de ser as, resulvalas.

4.46.

y' =
X

.
4 .4 8 .

, x +2y
y =
7

4 .4 9 .

/_
y =

2x+

*y
4.50.

4 .5 2 .

.2 , 2
/ = ^ t
2 xy

4-51.

y= -

4 .5 3 .

+ s fx y

4 .5 4 .

y -x
/=

x y + ( x y.2)n!/3

, x 4 + 3 x 2 y2 + v 4
y =
V

xy

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E c u a c io n e s
DIFERENCIALES
DE PRIMER ORDEN
EXACTAS
DEFINICIN DE LAS PROPIEDADES
U n a ecu a ci n diferen cial
M (x ,y )d x + N (x ,y )d y = 0

(5.1)

dg(x, y ) = M (x , y ) d x + N ( x , y ) d y

(5.2)

e s ex acta si ex iste una fu n cin g(x, y ) tal que

P r u e b a d e ex a c t i t u d :

S i M(x, y ) y N(x, y ) son fu n cion es con tinu as y tien en prim eras derivadas parciales con tinu as
sobre algn rectngulo del plan o x y, en ton ces (5 .7 ) e s exacta si y s lo si
d M (x , y ) _ dN (x, y)
3y

dx

M TODO DE SO LUCI N
Para reso lv er la ecu a ci n (5 .7 ), asu m ien d o que e s exacta, prim ero reso lv em o s la s ecu acion es

< 5 .0

dx

^ . < - .5 )
dy

(5 .5 )

para g(x, y). L a so lu ci n para (5 .7 ) en ton ces est dada im plcitam ente por
g(x, y ) = c

(5 .6 )

d on d e c representa una con stan te arbitraria.


L a e c u a c i n ( 5 .6 ) e s in m ed ia ta d e la s e c u a c io n e s ( 5 .7 ) y (5 .2 ). S i ( 5 .2 ) s e su stitu y e en ( 5 .7 ), o b te n e m o s
dg(x, y(x)) =

. Integrando esta ecu acin (obsrvese que p od em os escribir 0 c o m o

dx), tenem os d g ( x , y ( x ) ) = J 0 dx,

la cu al, a su v ez, im p lica (5.6).

31

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32

a p t u l o

E c u a c io n e s

d if e r e n c ia l e s d e p r im e r o r d e n e x a c t a s

FACTORES DE INTEGRACIN
En general, la ecuacin (5.1) no es exacta. O casionalm ente, es posible transformar a (5.1) en una ecuacin diferencial
exacta por m edio de una sensata m ultiplicacin. Una funcin l(x, y ) es un f a c t o r d e integracin para (5.1) si la ecuacin
l(x, y ) [ M ( x , y ) d x + N ( x , y ) d y ] = 0

(5.7)

e s exacta. U na so lu ci n para (5.1) se obtiene resolviendo la ecu acin diferencial exacta definida por (5.7). A lgu n os
d e los factores de integracin m s com u nes se muestran en la tabla 5-1 y en las con d icion es siguientes:
Si
N

dM

dN

g ( x ) una funcin s lo de x, entonces

dx
I(x, y ) = e1' Mdx
(d \

dN

(5.8)

^ h ( y ) , una funcin slo de y , entonces

dx
I ( x , y ) = e H^

(5.9)

Tabla 5.1

Grupo de trm inos

Factor de integracin I(x, y)

D iferen cial exacta d g(x, y)


xdy-ydx

y d x - x dy

J y\

x2

ydx-xdy

e- %

ydx-xdy

fx )

y2

y2

U J

y dx-xdy

x^ - ^ = ln yj
*y
i

ydx-xdy

xdy- y ^ =
**+y
V

x2+ y2
1

ydx + xdy

y d x + x d y =dQnxy)
xy

*y

ydx+xdy

. n>l
(xyT

x2 +y2

(xyy

-1

L ( n - ix ^ r J

x + yi

nM

ydy+xdx
( x 2 + y 2 )"

(x 2 + y 2 )"
aydx+bxdy
(a, b constantes)

ydx+xdy

ydy+xdx

ydy+xdx

^ A
x)

x < " ' y h-'

L2
J

J
-1

L2 ( n - l ) ( x 2 + y 2 ) ' 1-1 J

x a-' y b- ' ( a y d x + b x d y ) = d ( x ay h)

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P roblem as

r esu elto s

33

Si M = y f ( x y ) y N = x g(xy), entonces

<5 - r o >

En general, lo s factores de integracin so n d ifc ile s de descubrir. S i una ecu acin diferen cial no presenta una de
las form as dadas antes, en ton ces e s probable que la bsqueda de un factor d e integracin no tenga xito, para lo cual
s e recom iendan otros m tod os de solu cin .

PROBLEM AS RESUELTOS
5 .1 .

D eterm in e si la ecu acin diferen cial 2 x y d x + ( l + x 2 ) d y = 0 e s exacta.


Esta ecuacin tiene la forma de la ecuacin (5.1) con Ai (x, y) = 2xy y N(x, y) = l + x 2. Puesto que d M /dy = dN/dx =
2x la ecuacin diferencial es exacta.

5 .2 .

R esu elva la ecu a ci n d iferencial dada en el problem a 5 .1 .


Fue demostrado que esta ecuacin es exacta. Ahora determinemos una funcin g(x, y) que satisfaga las ecuaciones
(5.4) y (5.5). Sustituyendo M (x, y) = 2xy en (5.4), obtenemos dg/dx - 2xy. Integrando ambos lados de la ecuacin con
respecto a x, hallamos
j ^ - d x = 2xydx

o bien

g(x, y) = x 2y + h(y)

(1 )

Obsrvese que cuando integramos con respecto a x, la constante (con respecto a x) de integracin puede depender de y.
Ahora determinamos h(y). Derivando (1) con respecto a y, obtenemos d g / d y = x 2 + h'(y). Sustituyendo esta ecua
cin junto con N(x, y) = l + x 2 en (5.5), tenemos
x 2 + h'(y) = 1 + x 2

o bien

A'(y) = l

Integrando esta ltima ecuacin con respecto a y, obtenemos h(y) = y + c, (ci = constante). Sustituyendo esta expresin
en ( 1 ) se tiene
g(x, y ) - x 2y + y + c i
La solucin de la ecuacin diferencial, que est dada implcitamente por (5.6) como g(x, y) - c es
x2y + y = c2

(c 2 = c - C [ )

Resolviendo para y explcitamente, obtenemos la solucin as y = c 2 / (x 2 + 1).


5 .3 .

D eterm ine si la ecu a ci n diferen cial y d x - x d y = 0 e s exacta.


Esta ecuacin tiene la forma de la ecuacin (5.1) con M(x, y) = y y N(x, y) = -x .A q u
dM

ir 1

dN

que no son iguales, de modo que la ecuacin diferencial dada no es exacta.


5 .4 .

D eterm ine si la ecu a cin diferen cial


( x + sen y ) d x + ( x c o s y - 2 y ) d y =

e s exacta.

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34

C a p t u l o 5

E c u a c io n e s

d if e r e n c ia l e s d e p r im e r o r d e n e x a c t a s

Aqu M (x, y) = x + sen y y N(x, y) = x eos y - 2 y. De este modo, dM/dy = dN/dx = eos y, y la ecuacin diferencial
' es exacta.

5 .5 .

R esu elva la ecu acin diferencial dada en el problem a 5.4.


Ya se demostr que esta ecuacin es exacta. Ahora buscamos una funcin g(x, y) que satisfaga (5.4) y (5.5).
Sustituyendo M(x, y) en (5.4). obtenemos dg/dx = x + sen y. Integrando ambos lados de la ecuacin con respecto a x,
encontramos que
^ d x = J (x + s e n y ) t
dx
o bien

g(x, y) = ^ x 2 + x s e n y + h ( y )

(1)

Para hallar h(y), derivamos ( / ) con respecto a y, obteniendo d g / d y = x eos y + h \ y ) , y luego sustituimos este resul
tado junto con N{x, y ) = x c o s y - 2 y en (5.5). As, hallamos
x eos y + t (y) = x eos y -

2y

o bien

t ( y )

= -2

de lo cual se sigue que h ( y ) = - y 2 + c,. Sustituyendo esta /i(y) en ( /), obtenemos

?(*. y) = ^ x 2 + x s e n y - y J + c,

La solucin de la ecuacin diferencial est dada implcitamente por (5.6) como

1 ,

- x z + x sen y -y =c2

5 .6 .

(c 2 = c - c 1)

R esu elva y ' = - ? - 2 .


2y-xe
Volviendo a escribir esta ecuacin en forma diferencial, obtenemos
(2 + ye*, ) d x + ( x e I>' - 2 y ) d y = 0
Aqu, M(x, y) = 2 + ye xy y N(x, y) = xer> - 2 y y, pues dM/dy = dN/dx = e + xye^, la ecuacin diferencial es exacta.
Sustituyendo M(x, y) en (5.4), encontramos que d g / d x = 2 + yexy \ integrando luego con respecto a x, obtenemos

^ d x = l 2 + ye ^ ] d x
ox
o bien

g(x, y ) =

x+e** + h (y )

(/)

Para hallar h(y), primero derivamos ( /) con respecto a y, obteniendo dg /d y = xe** + t(y )\ luego sustituimos este
resultado junto con N(x, y) en (5.5) para obtener
xev + t(y ) = xe** -

2y

o bien

t (y) = - 2 y

Luego sigue que h ( y ) = - y 2 + c ,. Sustituyendo esta h(y) en (1), obtenemos


g(x. y ) = 2 x + e xy - y

+ c,

La solucin a la ecuacin diferencial est dada implcitamente por (5.6) as


2x+ev - y 2 = c2

(c 2 = c - c , )

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5 .7 .

ro blem as resuelto s

35

D eterm in e s i la e c u a c i n d iferen cia l y 2d t + ( 2 y t + l ) d y = 0 e s e x a c t a .


sta es una ecuacin para la funcin desconocida y(t). En trminos de las variables t y y , tenemos que M (l, y) = y 2,
N( t, y ) = 2 y t + l, y
dM
d , 3. _
3
dN
-^r = (y2 ) = 2 y = - ( 2 y t + 1) =
dy
ay
di
di
de modo que la ecuacin diferencial es exacta.

5 .8 .

R esu elv a la ecu a ci n d ife ren cia l dada en e l p rob lem a 5.7.
Ya se demostr que esta ecuacin es exacta, as que el procedimiento de solucin dado por las ecuaciones (5.4)
hasta la (5.6), con t reemplazando a x, es aplicable. Aqu

= v*
di
Integrando ambos lados de la ecuacin con respecto a t, obtenemos

J|*-!>=<"
o bien

g(x, y ) = y 2t + h(y)

(i)

Derivando (1) con respecto a y, obtenemos

| = 2yr + ^
dy
dy
Por eso,

2 yt+ = 2yt + l
dy

donde el lado derecho de esta ltima ecuacin es el coeficiente de d y en la ecuacin diferencial original. Se sigue que

= i

dy

h(y) = y + c x, y (1) se convierte en g(t, y) = y 2i + y + c . La solucin a la ecuacin diferencial est dada implcitamente
por (5.6), as
y 2t + y = c2

( c2 = c - c )

Podemos resolver explcitamente para y mediante la frmula cuadrtica, por lo tanto


- l J l + 4 c 2t

>=----- n
2r
5 .9 .

D eterm in e si la e c u a c i n d iferen cial

(2 x 2t - 2 x 3) d t + ( 4 x 3 - 6 x 2t + 2 x t 2 ) dx = 0
e s exacta.
sta es una ecuacin para la funcin desconocida x(t). En trminos de las variables t y x , encontramos que

(2 x 2t - 2 x 3) = 4 x l - 6 x 2 = - ( 4 x 3 - 6 x 2t + 2 x t 2)
ox

dt

de modo que la ecuacin diferencial es exacta.

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(2)

36

5 .1 0 .

a p t u l o

E c u a c io n e s

d if e r e n c ia l e s d e p r im e r o r d e n e x a c t a s

R esuelva la ecu acin diferen cial dada en e l problem a 5.9.


Se ha demostrado que esta ecuacin diferencial es exacta, as que el procedimiento de solucin dado por las ecua
ciones de la {5.4) a la {5.6), con l y x reemplazando a x y y, respectivamente, es aplicable. Buscamos una funcin g(t, x)
que tenga la propiedad de que dg sea el lado derecho de la ecuacin diferencia] dada. Aqu
dg
? l = 2 x2t - 2 x 2
di
Integrando ambos lados con respecto a t, tenemos

f d t = f (2x2l - 2 x 3)di
1 di
1

o bien

g{x, t) = x2t - 2 x 3r + h{x)

( /)

Derivando ( /) con respecto a x, obtenemos


dg 2
r i
dh
- = 2xt2 - 6 x 2t +
dx
dx

De aqu,

2x t2 -

6 xJr +

= 4x 3 - 6 x 2 r + 2 2
dx
donde el lado derecho de esta ltima ecuacin es el coeficiente de dx en la ecuacin diferencial original. Se sigue que

= 4jc3
dx
Ahora h(x) = x* + c,, y (i) se convierte en
g(t, x) = x2!2 - 2 x 3t + x4 +c = (x2 - x t ) 2 + c
La solucin para la ecuacin diferencial est dada implcitamente por (5.6) como
(x 2 - x t ) 2 = c 1

(c 2 = c - c , )

o bien, tomando las races cuadradas de ambos lados de esta ltima ecuacin, as
x l - x t = ci

c=Jc^

(2 )

Podemos resolver explcitamente para x con la frmula cuadrtica, de donde


r J t 2 + 4 c ,
x = 2---------
2
5 .1 1 .

R esu elva y = x-', y ( 2 ) = - 5 .


l+ x
La ecuacin diferencial tiene la forma diferencial dada en el problema 5.1. Su solucin est dada en (2) del problem a5.2como x2y + y = c2. .Usando la condicin inicial, y=-5cuandox'=2, obtenemos (2) 2 ( - 5 ) + ( - 5 ) = c2, o bien c 2 = -2 5 .
Por lo tanto, la solucin al problema de valor inicial es x2y + y = - 2 5 o bien y = -2 5 / (x2 +1).

5 .1 2 .

R esu elva v = - ;

-V 2

2yr + l

>(1) = 2.

Esta ecuacin diferencial en su forma estndar tiene a forma diferencial del problema 5.7. Su solucin est dada
en (2) del problema 5.8 como y 2l + y = c^Usando la condicin inicial y = - 2 cuando r= 1, obtenemos (-2 )z ( l) + ( - 2 ) = c2,
o bien c 2 = 2 .

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ro blem as

resu elto s

37

La solucin para el problema de valor inicial es y2* + y = 2, en forma im plcita. R esolviendo para y directamente, usando
la forma cuadrtica, tenem os
-l-s /l +81

2?

donde el signo negativo frente al radical se eligi para ser consistente con la condicin inicial dada.

5.13.

R e s u e lv a x = 2 a ^
4 x 3 - 6 x t + 2x t2

x ( 2 ) = 3.

Esta ecuacin diferencial en su forma estndar tiene la forma diferencial del problema 5.9. Su solucin est dada
en (2) del problema 5.10 com o x 2 - xf = c3. Usando la condicin inicial x = 3 cuando 1 = 2, obtenemos (3 )2 - 3(2) = c 3, o
c 3 = 3. La solucin para el problema de valor inicial es x 2 + xt = 3, en forma im plcita. R esolviendo para x directamente,
usando la frmula cuadrtica, tenemos

x = (t + \ l t 2 +12)

donde el signo positivo frente al radical se eligi para ser consistente con la condicin inicial dada.
5 .1 4 .

D e te r m in e s i - l / x

e s u n fa cto r d e in te g ra ci n para la e c u a c i n d ife r e n c ia l y d x - x d y = 0.

En el problema 5.3 se demostr que la ecuacin diferencial no es exacta. M ultiplicndola por - l / x 2, obtenemos

~(ydx~xdy) = 0
x

o b ien

- x + dy =

00

La ecuacin ( ! ) tiene la forma de la ecuacin (5 .1) con M ( x , y ) = - y / x 2 y N ( x , y ) = l l x . Ahora

8y

A r z l- - ^ 0 -
3 y lix 2 J x 2 d x (,x j dx

as que ( ! ) es exacta, lo que im plica que - l / x 2 es un factor de integracin para la ecuacin diferencial original.

5.15.

R e s u e lv a y d x - x d y = 0.
Usando los resultados del problema 5.14 podem os volver a escribir la ecuacin diferencial com o
xdy-ydx _ Q
x2
la cual es exacta. La ecuacin ( ! ) se puede resolver usando los pasos descritos en las ecuaciones (5.4) a la (5.6).
D e manera alternativa, de la tabla 5-1 vem os que ( ! ) se puede reescribir com o d(y/x) = 0. Por lo tanto, por integra
cin directa, tenem os y/x = c, o y = ex, com o la solucin.

5.16.

D e te r m in e si - 1 / (xy) e s tam b in un fa cto r d e in teg ra ci n para la e c u a c i n d ife ren cia l d e fin id a en e l p ro b lem a
5 .1 4 .
M ultiplicando la ecuacin diferencial y d x - x d y = 0 por - l( x y ) , obtenem os
-(yd x -x d y)=
xy

o b ie n

- d x + d y = 0
x
y

( !)

La ecuacin ( ! ) tiene la forma de la ecuacin (5.1) con A f(x, y) = - l / x y N ( x , y ) = 1 /y . Ahora

^ H = . _ l V o = i) =
dy

dyl, x )

dx^yJ

dx

de m odo que ( ! ) es exacta, lo cual im plica que - 1 /xy es tambin un factor de integracin para la ecuacin diferencial
original.

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38

5.17.

a p it u l o

E c u a c io n e s

d if e r e n c ia l e s d e p r im e r o r d e n e x a c t a s

R esu elva el problem a 5 .1 5 usando el factor de integracin dado en e l problem a 5.16.


Usando los resultados del problema 5.16, podemos volver a escribir la ecuacin diferencial como
=0

. xy

(7)

la cual es exacta. La ecuacin (7) se puede resolver usando los pasos descritos en las ecuaciones de la (5.4) a la (5.6).
De manera alternativa, vemos de la tabla 1-5 que (7) se puede reescribir como d [In (y/x)] = 0. Luego, por integra
cin directa, ln (y /x ) = c,. Tomando la exponencial de ambos lados, encontramos que y / x = ec\ o finalmente

y = cx

5.18.

(c = ec' )

R esu elva ( y2 - y ) d x + x d y = 0.
Esta ecuacin diferencial no es exacta y ningn factor de integracin es inmediatamente evidente. Obsrvese, sin
embargo, que si los trminos se agrupan estratgicamente, la ecuacin diferencial se puede volver a escribir como

- ( y d x - x d y ) + y i dx = 0

(i)

El grupo de trminos entre parntesis tiene muchos factores de integracin (vase tabla 5-1). Tratando cada factor de
integracin en forma separada, encontramos que el nico que hace que toda la ecuacin sea exacta es l(x, y) = 1 / y .
Utilizando este factor de integracin, podemos reescribir (7) como

_ydx-xd+ldx=Q
y

(2)

Dado que (2) es exacta, se puede resolver usando los pasos descritos en las ecuaciones de la (5.4) a la (5.6).
Alternativamente, vem os de la tabla 5-1 que (2) se puede volver a escribirc o mo - d( x / y) +l d x = 0, o com o
d(x/y) = 1dx. Integrando, obtenemos la solucin

- x + c

5.19

ob ien

x
y = -----x+c

R esu elva ( y - x y 2 ) d x + ( x + x 2y 2 ) dy = 0.
Esta ecuacin diferencial no es exacta, y ningn factor de integracin es inmediatamente evidente. Observe, sin
embargo, que la ecuacin diferencial se puede reescribir como

( y d x +x dy ) +( - x y 2 d x + x 2y2dy) = 0

(7)

El primer grupo de trminos tiene muchos factores de integracin (vase tabla 5-1). Uno de estos factores, concretamen
te 7(x, y) = 1/(xy)2, es un factor de integracin para toda la ecuacin. Multiplicando (7) por l/(xy)2, encontramos que

y d x + x d y | - xy 2 d x + x 2y 2dy
(xy ) 2

( W )2

o, de manera equivalente,

3 * . i* -*

Dado que (2) es exacta, se puede resolver usando los pasos descritos en las ecuaciones de la (5.4) a la (5.6).
Alternativamente, de la tabla 5-1 vem os que

M-1

ydx+xdy
( xy1

V ?,

de modo que (2 ) se puede volver a escribir como


d\ |= d x - l d y

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roblem as

resuelto s

39

Integrando ambos lados de esta ecuacin, encontramos

= l n |x |- y + c
xy
que es la solucin en su forma implcita.
3yx2
5 .2 0 .

R e su e lv a y =
x3+

y4

Reescribiendo esta ecuacin en forma diferencial, tenem os


(3yx2 ) d x + ( - x 3 - 2 y * ) d y = 0
la cual no es exacta. Adem s, no hay ningn factor de integracin inmediatamente evidente. Podemos, sin embargo, vol
ver a arreglar esta ecuacin as
x 2( 3 y d x - x d y ) - 2 y * d y = 0

(!)

El grupo entre parntesis es de la forma ay dx + bx dy, donde a = 3 y b = - 1 , que tiene un factor de integracin x 2y~2 .
Dado que la expresin entre parntesis ya est m ultiplicada por x 2, probam os un factor de integracin de la forma
!(x, y) = y~2. M ultiplicando ( l) p o r y ' 2 tenemos
x 2y~2 (3x dx - x d y ) - 2 y J d y = 0
que se puede simplificar (vase tabla 5-1) a
d ( x 3y - ' ) = 2 y 2 d y

(2)

Integrando ambos lados de (2), obtenemos


x 3y - ' = y 3 + c

com o la solucin en forma implcita.

5.21.

C on v ierta y ' = 2 x y - x e n u n a e c u a c i n d ife ren cia l exacta.


Volviendo a escribir esta ecuacin en forma diferencial, tenem os
(~ 2 xy + x ) d x + d y =

(1)

Aqu, M ( x , y ) - - 2 x y + x y N (x , y ) = l . Pues
y

dy

-O
dx

no son iguales, (1) no es exacta. Pero


dM
, dy

9 iv \_ (-2 x )dx J

( )= -2x

es una funcin s lo de x. U tilizando la ecuacin (5.8), tenem os I(x, y) = e* 2xdx = e * com o factor de integracin.
Multiplicando (1) por e~x , obtenemos
(-2xye~*+ x e~ x')dx + ~*'dy = 0
que es exacta.
5 .2 2 .

C o n v ierta y 2 d x + x y d y = 0 e n una e c u a c i n d ife ren cia l ex a cta .


Aqu, M ( x , y ) = y 2 y N(x , y ) = xy. Pues
dM

17

dN

y y

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(2)

40

C a p it u l o 5

E c u a c io n e s

d if e r e n c ia l e s d e p r im e r o r d e n e x a c t a s

no son iguales, ( / ) no es exacta. Pero


1 (d M
M ^ dy

dx

2y-y_l

y2

es una funcin slo de y. Usando la ecuacin (5.9), tenemos !(x, y) = e~^^,)<l> = e


= 1/y. com o un factor de integracin.
Multiplicando la ecuacin diferencial dada por l ( x , y ) = 1/y , obtenemos la ecuacin exacta y d x + x d y = 0.
5 .2 3 .

> x y 2 y
C onvierta y =
en una ecu a ci n d iferen cial exacta.
x
Volviendo a escribir esta ecuacin en forma diferencial, tenemos
y(l-xy)dx+ xdy = 0

( /)

Aqu M (x, y) = y( 1 - xy) y N(x, y) = x. Pues


dM

dN

a *"

no son iguales, ( /) no es exacta. Sin embargo, la ecuacin (5.10) es aplicable y proporciona el factor de integracin

I(x, y ) =

-1

x [ y ( l- x y ) ] - y x

(xy)2

Multiplicando (1) por l(x, y), obtenemos

V L ld x L d y^
xy

que es exacta.

PROBLEM AS ADICIONALES
En los problemas del 5.24 al 5.40, pruebe si las diferentes ecuaciones diferenciales son exactas y resuelva aquellas que lo sean.
5.24.

( y + 2 x y 2)dx + (l + 3x2y 2 + x)dy = 0

5.25.

(xy + l ) d x + ( x y - l ) d y = 0

5.26.

eJ ( l x 2y - x 2)dx + eI'dy = 0

5.27.

3x 2 y J dx + (2 x 3y + 4 y 3)dy = 0

5.28.

ydx+xdy = 0

5.29.

(x-y)dx+ (x+ y)dy = 0

5.30.

(y sen x + x y c o sx )d x + (x se n jt + l)iy = 0

531.

- -dt + ^ d y = 0
I2
l

5.32.

-2 ld t+ -\rd y = 0
r
t2

533.

y2d t + t 2dy = 0

5.34.

(4r 3y 3 - 2fy)dr + (3t*y2 - t 2) d y = 0

5.35.

2 ^ d r~ L < fy = 0
y
ty

5.36.

(t2 - x ) d t - t d x = 0

5.37.

(t2 + x 2) d t + ( 2 t x - x ) d x = 0

5-38.

2xe2,dt + (\ + e 2,)dx = 0

5.39.

sen i eos x df sen x eos [ dx = 0

5.40.

(eos x + x c o s t ) d t + (sen r - sen x) dx = 0

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roblem as

a d ic io n a l e s

E n lo s problem as d el 5.41 al 5 .5 5 , en cu en tre un factor de integracin adecuado para cada ecu acin diferencial y resuelva.
5 .4 1 .

(y + \)d x -x d y = Q

5 .4 3 .

(.x 2 + y + y 2 ) d x - x d y =

5 .4 5 .

5 .4 2 .

ydx + (l-x )d y = 0

5 .4 4 .

( y + x 3y 3) d x + x d y = 0

( y + x 4y 2 ) d x + x d y = 0

5 .4 6 .

( 3 x 2y x 2 ) d x + d y = 0

5 .4 7 .

dx-2xydy = 0

5 .4 8 .

2xydx + y 2 dy = 0

5 .4 9 .

ydx+3xdy = 0

5 .5 0 .

^ 2 x y 2 + -^- ^bc + 4 x 2y d y =

5 .5 1 .

x y 2 d x + ( x 2y 2 + x 2y ) d y =

5.5 2 .

x y 2 d x + x 2y d y = 0

5 .5 3 .

( y + x 2 + xy2 ) dx - x dy =

5 .5 4 .

( x 3y 2 - y ) d x + ( x 2y 4 - x ) d y =

5 .5 5 .

3x 2y 2 d x + { 2 x i y + x 3y 4 ) d y =

E n lo s p roblem as d el 5 .5 6 al 5 .6 5 , resu elva lo s problem as d e valor in icial.

5 .5 6 .

P roblem a 5 .1 0 c o n * ( 0 ) = 2

5 .5 7 .

P rob lem a 5 .1 0 co n

5 .5 8 .

P roblem a 5 .1 0 con ;c(l) = - 5

5 .5 9 .

P rob lem a 5 .2 4 co n y ( l) = - 5

5 .6 0 .

P roblem a 5 .2 6 co n y ( 0 ) = - l

5 .6 1 .

P rob lem a 5.31 co n y ( 0 ) = - 2

5 .6 2 .

P roblem a 5.3 1 c o n > (2 ) = - 2

5 .6 3 .

P rob lem a 5 .3 2 co n y (2 ) = - 2

5 .6 4 .

P rob lem a 5 .3 6 c o n x ( l) = 5

5 .6 5 .

P rob lem a 5 .3 8 co n x ( l ) = - 2

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jc(2 )

=0

4'

E c u a c io n e s
DIFERENCIALES
LINEALES
DE PRIMER ORDEN

M T O D O DE SO L U C I N

U n a e c u a c i n d ife ren cia l li n e a l d e p rim er ord en tien e la form a (v a se ca p tu lo 3 )

y p ( x ) y - q(x)

(6.1)

I( x ) = e ]* x)i'

{6.2)

U n fa cto r d e in teg ra ci n para la e c u a c i n (6.1) e s

q u e d e p e n d e s lo d e x y e s in d e p e n d ie n te d e y. C u an d o a m b o s la d o s d e (6.1) s e m u ltip lic a n p o r I(x) la e c u a c i n


resu lta n te

/ (x ) y + p (x )I (x )y = l(x )q (x )

(6.3)

e s ex a cta . E sta e c u a c i n s e p u e d e r e s o lv e r p or m e d io d e l m to d o d esc rito e n e l ca p tu lo 5 . U n p ro ced im ien to m s


s im p le c o n s is te en reescrib ir la e c u a c i n ( 6 .3 ) a s

^ = /* ( x )

dx

integrar a m b o s la d o s d e esta ltim a e c u a c i n c o n resp ecto a jc, y lu e g o reso lv e r para y la e c u a c i n resu ltan te.

R E D U C C I N D E E C U A C IO N E S DE B E R N O U L L I

U n a e c u a c i n d ife ren cia l d e B e m o u lli tie n e la form a

/ + P ( x ) y = q ( x ) y"

(6.4)

Z = y1"

(6.5)

d o n d e n e s u n n m ero real. L a su stitu ci n

tran sform a a (6.4) en u n a e c u a c i n d ife ren cia l lin ea l en la cu a l la fu n ci n d e sc o n o c id a e s z(x ).

42

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P roblem as

resuelto s

43

PR O BLEM A S R ESUELTOS
6 .1 .

E n cu en tre un factor d e in tegracin para y' - 3 y =

La ecuacin diferencial tiene la forma de la ecuacin (6.1), con p(x) = - 3 y q(x) =

6,

y es lineal. Aqu

/ p ( x )d x = f i d x = - 3 x
de m odo que (t. 2) se convierte en

( 1)

I ( x ) = e i*x)dx = e - 3x
6 .2 .

R e su e lv a la ecu a ci n d ife ren cia l d e l p ro b lem a anterior.


Multiplicando la ecuacin por el factor de integracin definido por (1) del problema 6.1, obtenemos
e_ 3jry ' - 3 e _3ly = 6e~3x ob ien (ye-3*) = 6e~3x
dx
Integrando ambos lados de esta ltima ecuacin con respecto a x, obtenemos
f (ye~3x)dx = f 6e~3xdx
J dx
J
ye~3x = - 2 e ~ 3x + c
y = ce3x - 2

6 .3 .

E n cu en tre un factor d e in teg ra ci n para y ' - 2x y = x.


La ecuacin diferencial tiene la forma de la ecuacin (6.1), con p(x) = -2 x y q(x) = x, y es lineal. Aqu
fp(x)dx = f ( - 2 x ) d x = - x 2
de m odo que (. 2 ) se convierte en

( 1)

I ( x ) = e ^ p<-X)ix =-**

6 .4 .

R esu elv a la e c u a c i n d ife ren cia l d e l p ro b lem a anterior.


Multiplicando la ecuacin diferencial por el factor de integracin definido por (1) del problema 6.3, obtenemos

e - ^ y - 2 x e ~ x,y = xe~x' o b ien \ y e - x \ = xe~x


dx1
1
Integrando ambos lados de esta ltima ecuacin con respecto a x, encontramos que
d .
f (ye~x> )dx = f xe~xdx
J dx
J
ye

-x

1 s

= - e

+c

y = c e -----1
.
6 .5 .

E n cu en tre u n fa cto r d e in tegracin para / + ( A / x ) y = x 4 .


La ecuacin diferencial tiene la forma de la ecuacin (6.1), con p ( x ) 4 /x y q(x) = x 4, y es lineal. Aqu

J p ( x ) d x = J '^ x = 41n|x| = ln x 4

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44

a p t u l o

E c u a c io n e s

d i f e r e n c ia l e s l in e a l e s d e p r i m e r

orden

de modo que (6.2) se convierte en

!(x)= M x)x = ax =x*


6 .6

(1)

R esu elv a la e c u a c i n d iferen cia l d e l p rob lem a anterior.


Multiplicando la ecuacin diferencial por el factor de integracin definido por (7) del problema 6.5, obtenemos

x 4 y '+ 4 x 3y = x s

o bien

(yx4 ) = x %
dx

Integrando ambos lados de esta ltima ecuacin con respecto a x, obtenemos


4
1 9 ,
yx = x + c
9
6 .7 .

u*
ob ten

C
1 j
y = r + x
x4 9

R esu elv a / + y = se n x.
Aqu p(x) = 1; por lo tanto 7(x) = e^ldx = ex. Multiplicando la ecuacin diferencial por /(x), obtenemos
exy ' + e xy = ex sen x

ob ien

(yex) = e* senx
dx

Integrando ambos lados de la ecuacin con respecto a x (para integrar el lado derecho, usamos dos veces integracin por
partes), encontramos que
ye* = e '1 (senx c o s x )-i-c

ob ien

6 .8

y = ce~x + - s e n x - - c o s x

R esu elv a e l p ro b lem a de valor in icia l y ' + y = se n x; y ( t t ) = 1.


D el problema 6.7, la solucin de la ecuacin diferencial es
1
1
y = ce -* +
s e n x ----cosx

Aplicando directamente la condicin inicial, obtenemos


I = y ( n ) = ce~x +

D e este modo,

c = -e*

y = e*e~x + i s e n x i c o s x = (e*~* + sen x c o s x )


7

6 .9 .

o b ien

R esu elv a y ' - 5 y = 0.


Aqu, p (x ) = 5 y 7(x) = e ^ ~ !>dx = e~,x . Multiplicando la ecuacin diferencial por 7(x), obtenemos
e~Sxy ' 5e~5xy =

ob ien

(ye~, x ) = 0
dx

Integrando, obtenemos ye~5x = c o bien y = ceix.


Obsrvese que la ecuacin diferencial tambin es separable. (Vase problema 4.4.)

6 .1 0 .

dz
xz = - x .
dx
sta es una ecuacin diferencial para la funcin desconocida z(x). Tiene la forma de la ecuacin (6.1) con y reem
plazado por z y p (x) = q( x) = x. El factor de integracin es

R e s u e lv a

7(x) = e ^ ~ x)dx = e

,* / 2

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ro blem as resuelto s

45

Multiplicando la ecuacin diferencial por (x), obtenemos


e ~x7 2 _ xe~x'/2z = -x e~ * '/2
dx
o bien

-(ze*-*1^2 ) = xe~x*^2
dx

A l integiar ambos lados de esta ecuacin, tenemos


ze~x^2 = e~x't2 + c
de donde

6.11.

z(x) = ce x'^2 +

R e su e lv a e l p rob lem a d e valor in icia l z ' - x z x; z ( 0 ) = - 4 .


La solucin para esta ecuacin diferencial est dada en el problema 6.10 como
z(x )= l+ c e * 2
Aplicando directamente la condicin inicial, tenemos
- 4 = z(0) = 1 + ce0 = 1 + c
o bien c = - 5 . D e este modo
z ( x ) = l - 5 e x/2

6.12.

R esu elv a z ' z = x A.

sta es una ecuacin diferencial lineal para la funcin desconocida z(jc). Tiene la forma de la ecuacin (6.1) con
reemplazada por z. El factor de integracin es

I(x) = eS-^ x)dx = <T2toH = eta* 1 = r ' 2


Multiplicando la ecuacin diferencial por I(x), obtenemos

x~2z ' - 2 x ~ * z = x 2
3

o bien

(x _ 2 z) = x 2
dx
3

Integrando ambos lados de esta ltima ecuacin, tenemos


-i
2 ,
X 2Z = X 3 + C
9
2

de donde

6.13.

*(*) = cx 2 + - x s
9

R esu elv a

dt

+ ;---------- 2 = 4.

10 + 2 1

sta es una ecuacin diferencial lineal para la funcin desconocida Q(t). Tiene la forma de la ecuacin (. 1) con y
reemplazada por Q, x reemplazada por t, p ( t ) = 2/(10 + 2r) y q(t) = 4. El factor de integracin es
I( t ) = <J[2/<I+2'))* _ gin{io+2 f] = io +

(t > -

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5)

46

a p t u l o

E c u a c io n e s

d i f e r e n c ia l e s l in e a l e s d e p r i m e r o r d e n

Multiplicando la ecuacin diferencial por/(r), obtenemos


(1 0 + 2 ) ^ + 2 2 = 40 +
dt
o bien

^~[(10 + 2)2] = 40 +

Integrando ambos lados de esta ltima ecuacin, tenemos


(10 + 2 r)2 = 40 + 4 2 + c

. 40+ 4 2 + c
C() = --------------10 + 2

de donde

6.14.

(t> -5 )

dO
2
R esu elv a e l problem a d e valor in icia l q--------------Q = 4; 0 ( 2 ) = 100.

dt

10 + 2

La solucin a esta ecuacin diferencial est dada en el problema 6.13 com o

* > - * 5

> -

Aplicando directamente la condicin inicial, tenemos


100

= g ( 2 ) = 4 0 (2 )+ _4(4) + c

10 + 2 (2)
o bien c = 1304. De este modo
,

' m
6.15.

R e s u e lv a

dT

1-

4 2 + 40 + 1 3 0 4

-------- 57TO

( ,> - !)

k t = 1001:, d on d e k d en ota una constante.

dt
sta es una ecuacin diferencial para la funcin desconocida T(t). Tiene la forma de la ecuacin (6.1) con y reem
plazada por T, x reemplazada p o r, p(t) = k y q(t) = lOOfc. El factor de integracin es
l ( t ) = eSk,u = e b
Multiplicando la ecuacin diferencial por /(), obtenemos
eh + keh T = \0 0 k e b
dt

o bien

(Teb ) = l0 0keb
dt

Integrando ambos lados de esta ltima ecuacin, tenemos


Teb 100eh + c
de donde

6.16.

T (t) = ce~b + 100

R esu elv a y ' + x y = x y 2.

(6.4)
sigue

Esta ecuacin no es lineal. Sin embargo, es una ecuacin diferencial de Bem oulli que tiene la forma de la ecuacin
con p(x) = q(x) - x y n = 2. Hacemos la sustitucin sugerida por (6.5), especficamente, z = y 1 -2 = y-1 , de lo que

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roblem as

resuelto s

47

Sustituyendo estas ecuaciones en la ecuacin diferencial, obtenem os


Z , x
x
r- + = - r
Zl
Z z2

o bien

z xz = - x

Esta ltima ecuacin es lineal. Su solucin se encuentra en e l problema 6 .1 0 com o z = ce*


de la ecuacin diferencial original es

6.17.

ce*'12 + 1

'2

+ 1 . Entonces, la solucin

R e s u e lv a y ' ^ y = x * y ^ 3 .

sta es una ecuacin diferencial de B em oulli con p ( x ) = - 3 /j c , q ( x ) = x 4 y n = | . Utilizando la ecuacin (6.5),


hacem os la sustitucin z = y 1- ( V3) = y 2''3. D e este m odo, y = z ^ 2 y y ' = | z 1/ 2 z'. Sustituyendo estos valores en la ecuacin
diferencial, obtenem os

z*/2 z 'Z3/ 2 = x *z^ 2


2
x

o bien

z - - z = -x i
x
3

Esta ltima ecuacin e s lineal. Su solucin se encuentra en el problema 6.12 com o z = ex 2 + | x 5. D ado que z = y 2^ , la
solucin del problema original est implcitamente dada por y 2/3 = ex 2 + | x 5, o explcitamente por y - { c x 2 + | x 5) 3^2.

6.18.

D em u e str e q u e e l fa cto r d e in te g ra ci n h a lla d o e n e l p ro b lem a

.1 e s ta m b in un fa cto r d e in teg ra ci n tal c o m o

s e le d e fin e e n e l c a p tu lo 5 , e c u a c i n (5 .7 ).
La ecuacin diferencial del problema 6.1 se puede volver a escribir com o

4
=
dx

3,

+ 6

que tiene la forma diferencial


d y = ( 3 y + 6)dx

o bien

(3 y +

) x + ( - l ) 4 y = 0

(7)

M ultiplicando (7) por el factor de integracin I {x) = e~3* , obtenem os


(3ye_3jt + 6e~}* ) d x + { - e - 3x) d y = 0

Estableciendo

M ( x , y ) = 3ye~3x + 6 e ~ 3*
dM

tenem os

ay

(2)

N ( x , y ) = - e ~ 3x

, _ 3x
dN
= 3e
=
ax

de lo cual concluim os que ( 2 ) es una ecuacin diferencial exacta.

6.19. E n cu en tre la fo rm a g e n e r a l d e la s o lu c i n d e la e c u a c i n ( 6 .7 ).
M ultiplicando (6.7) por (6.2), tenem os
/* * > * y + e f ,-x)d* p { x ) y = e S^ x)dxq ( x )

Puesto que

?(*><&j = eJ pWdx

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(7)

48

C a p t u l o 6

E c u a c io n e s

d if e r e n c ia l e s l in e a l e s d e p r im e r o r d e n

se sigue que a partir de la regla de derivacin del producto tenemos que el lado izquierdo de ( / ) se iguala a
De este modo, ( / ) se puede volver a escribir as
^

.jg/t-MAy] = e /r(-)A ,W

(2 )

Integrando ambos lados de (2) con respecto a jc, tenemos

f \ M ')iz

=f eI PWdXcl(x)dx
()

ePWiXy + C = J q ( x ) d x

o bien

Finalm ente, estableciendo q je c = - c y resolviendo (3) para y, obtenemos


y=

e/o W *

PROBLEMAS ADICIONALES
En los problem as del 6.20 al 6.49, resuelva las ecuaciones diferenciales dadas.

6.20.

tdx

6.21.

+ 5> =

?dx - 5> =

6.23.

+ 2*, = 0
dx

y '+ 3 x 1y -- 0

6.25.

y 'x 2y = 0

6.27.

y '+ - y
a:

6.29.

> '- - > = 0


X

631.

y ' - l y = e*

633.

y ' - 7 > = s en 2 x

6.22.

- 0 .0 1 y =
dx

6.24.
6.26.

/ - 3 x y =

6.28.

y + - y = 0
X

632.

II

II

6.30.

=0

- n ,

6.35.

6.36.

/ = cosa:

6.37.

> '+ > = > 2

6.38.

x y '+ y = x y l

6.39.

y '+ x y = 6 x j y

6.40.

y ' + y = y 2.

6.41.

y '+ y = y~2

6.42.

y ' + y = y 2e*

6.43.

+ 50y = 0
dt

6.44.

* - z=o

6.45.

dN
= kN , (k = una constante)
dt

21

y '+ x 2y a:2

>v

6.34.

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P r o b l e m a s a d ic io n a l e s

R esuelva lo s siguientes problem as de valor inicial.

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A p l ic a c io n e s
DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES
DE PRIMER ORDEN

FR O BLEM A S D E C R E C IM IE N T O Y D EC A IM IENTO
S u p o n g a m o s q u e N (t) d en o ta la cantidad d e su stan cia (o p o b la ci n ) q u e est en crec im ien to o b ien en d ecaim ien to.
S i a su m im o s q u e d N /d t, la razn d e ca m b io en e l tiem p o de esta can tidad de su stan cia, e s p rop orcion al a la cantidad
d e su stan cia p resen te, en to n c e s d N /d t = kN , o bien

-d - k N
dt

= 0

(7 .1 )

d o n d e k e s la co n sta n te d e p rop orcion alid ad . (V a n se p rob lem as 7 .1 -7 .7 .)


E sta m o s a su m ien d o q u e N (t) e s una fu n ci n d erivab le, y p or lo tanto con tin u a, en e l tiem p o. Para lo s p rob lem as
d e p o b la ci n , d o n d e N (t) e s realm en te d iscreta y valuada por un n m ero en tero, esta h ip tesis e s in correcta. N o o b s
tante, (7 .1 ) an p rop orcion a una buena a p roxim acin a las le y e s fsic a s que gob iern an tal sistem a. (V a se prob lem a
7 .5 .)

PR O BLEM A S DE TEM PER A TU R A


L a le y d e l en fria m ien to d e N e w to n , q u e e s ig u a lm en te a p lica b le para e l ca len ta m ien to , e s ta b le c e q u e la ra z n d e
c a m b io en e l tie m p o d e la te m p e r a tu r a d e un c u e rp o e s p r o p o r c io n a l a la d ife re n c ia d e te m p e r a tu r a en tre e l cu erp o
y e l m e d io q u e lo rodea. A q u , T d en ota la tem peratura del cu erp o y Tm la tem peratura del m e d io circundante. E n ton ces,
la razn d e ca m b io e n e l tiem p o d e la tem peratura d el cu erp o e s d T /d t, y la le y d e en friam ien to d e N e w to n s e p u ed e
form u lar c o m o d T / d t = k ( T Tm), o c o m o

+ k T = kTm
dt
m

(7 .2 )

d o n d e k e s una co n sta n te de p rop orcion alid ad p o s itiv a . U n a v e z q u e k se e s c o g e p o sitiv a se req u iere e l sig n o m en o s
e n la le y d e N e w to n para h acer q u e d T /d t se a n egativa e n un p ro ceso d e en friam ien to, cu an d o T e s m ayor q u e Tm. y
p o sitiv a en un p r o c e so d e calen tam ien to, cu an d o T e s m en or q u e Tm (v a n se p rob lem as 7 .8 -7 .1 0 ).

PR O BLEM A S DE C ADA DE C U ER PO S
C o n sid r e se un cu erp o de m a sa m q u e c a e v ertica lm e n te y q u e s lo est s ie n d o in flu id o p or la graved ad g y una
resisten cia d el aire q u e e s p rop orcion al a la v e lo cid a d d el cu erp o. A s m a se q u e tanto la gravedad c o m o la m asa per
m a n ecen co n sta n tes y, por co n v en ien cia , e s c ja s e la d irecci n d esc en d e n te c o m o p ositiva.

50

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P ro blem as

d e c a d a d e c u e r p o s

51

S e g u n d a le y d e l m o v im ie n to d e S e w to n : L a fu e rz a n eta q u e act a sobre un cu erp o e s ig u a l a la razn d e ca m b io


d e l m om en to d e l c u e rp o re sp e c to a l tiem p o ; o bien, p a r a una m asa con stan te

(7.3)
d o n d e F e s la fu e r z a n eta so b re e l c u e rp o y v la v e lo c id a d d e l cu erpo, a m b a s en e l tiem p o t.
Para el problem a que n os ocupa, existen d os fuerzas que actan sobre e l cuerpo: 1) la fuerza debida a la gravedad
dada por e l p eso w del cuerpo, que se igu ala a m g, y 2 ) la fuerza debida a la resisten cia d el aire dada por - k v , donde
k > 0 e s una con stan te de proporcionalidad. S e n ecesita e l sig n o m en os porque esta fuerza se op on e a la velocidad;
e s decir, acta en la direccin ascen dente, o negativa (vase figura 7 -1). La fuerza neta F sobre el cuerpo es, por lo
tanto, F = m g - k v . S u stituyendo este resultado en (7 .3 ), ob tenem os
,
dv
m g kv = m
dt

o bien

(7 .4 )

c o m o la ecu a ci n d e m ov im ien to para e l cuerpo.


S i la resisten cia d el aire e s d esp reciab le o no existe, en tonces k = 0 y (7 .4 ) se sim p lifica a
dv
= g

(7 .5 )

(V a se problem a 7 .1 1 .) C uando k > 0, la velocid ad lm ite v( est definida por

(7 .6 )

Cuerpo que cae

mg
V0 gal

Suelo

/g al/m in

Direccin x positiva

Figura 7-1

Figura 7-2

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52

C a p t u l o 7

p l ic a c io n e s d e l a s e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s o e p r im e r o r d e n

A d verten cia : Las ecu a cion es (7 .4 ), (7 .5 ) y (7 .6 ) s lo son vlidas si se satisfacen las con d icion es dadas. Estas
ecu a cio n es no son vlidas si, por ejem plo, la resistencia del aire no e s proporcional a la velocidad sin o al cuadrado
d e la velocidad, o si la direccin ascendente se tom a com o positiva. (V an se los problem as 7 .1 4 y 7 .1 5 .)

PROBLEMAS DE DISOLUCIN
C on sid rese un tanque qu inicialm ente con tien e Vogal de salmuera que con tien e a Ib de sal. Otra solu cin de sal
m uera, que contiene b Ib de sal por galn, se vierte en el tanque a una tasa o ritmo de e gal/m in en tanto que, fim u ltneam ente, la solu cin bien agitada abandona el tanque a un ritmo d e /g a l/m in (figura 7 -2). El problem a e s en con
trar la cantidad de sal en e l tanque en cualquier tiem po t.
A q u , Q denota la cantidad (en libras) de sal que se encuentra en e l tanque en cualquier tiem po t. La razn o tasa
de cam bio de Q respecto al tiem po, d Q /d t, se iguala al ritmo al cual la sal ingresa al tanque m en os el ritmo al cual la
sal deja e l tanque. La sal entra al tanque a un ritmo de b e lb/m in. Para determ inar e l ritm o al cual la sal abandona el
tanque, primero ca lcu lam os e l volu m en de salm uera en e l tanque en un tiem po t determ inado, que es el volum en
inicial V0 m s el volum en de salm uera e l agregado m enos e l volum en de salm uera f t extrado. A s, e l volum en de
salm uera en cualquier tiem po es
V0 + e t - f t

(7.7)

L a concentracin de sal en el tanque en un m om ento dado es Q /(V0 + e t - f t) , de lo que se desprende que la sal sale
d el tanque a una tasa de

dQ
D e este m odo,

o bien

lb/m in
V0 + et - f t

= b e f
V0 + e t - f t

dt

dQ
dt

Q = be

' V0 + ( e - f ) t

(7.8)

(V an se problem as 7 .1 6 -7 .1 8 .)

CIRCUITOS ELCTRICOS
L a ecuacin bsica que gobierna la cantidad de corriente I (en am perios) en un circuito RL sim p le (figura 7-3 ) co n
sistente en una resistencia R (en oh m ios), un inductor L (en henrios) y una fuerza electrom otriz (abreviado fem ) E
(en v oltios) es

7d t +7/
L =7
L

(79)

Para un circuito RC con sistente en una resistencia, una capacitancia C (en faradios), una fem , y sin inductancia (figu
ra 7 -4 ), la ecuacin que gobierna la cantidad de carga elctrica q (en cu lom b ios) sobre el capacitor es

^ + q = ~
dt
RC
R

(7 .1 0 )

/ =
dt

(7-11)

L a relacin entre q e l e s

(V a n se problem as 7 .1 9 -7 .2 2 .) Para circuitos m s com p lejos, vase e l captulo 14.

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roblem as

resuelto s

53

I
F igu ra 7-4

T R A Y E C T O R IA S O R T O G O N A L E S
C o n sid r e se una fa m ilia d e cu rvas d e un parm etro e n e l p la n o x -y d e fin id a por
F (x ,y ,c ) = 0

( 7 .7 2 )

d o n d e c in d ic a e l p arm etro. E l p ro b lem a c o n sis te en en con trar otra fa m ilia d e cu rvas d e un p arm etro, lla m a d a s las
tr a y e c to r ia s o r to g o n a le s d e la fa m ilia ( 7 .7 2 ) y d ad as a n a ltica m en te por
G (x , y , k ) = 0

(7 .7 5 )

d e m o d o tal q u e c a d a cu rv a d e esta n u ev a fa m ilia ( 7 .7 5 ) in te rsecte e n n g u lo s re c to s a ca d a cu rva d e la fa m ilia o r ig i


n al ( 7 .7 2 ).
P rim ero d e r iv a m o s im p lc ita m e n te ( 7 .7 2 ) c o n r e sp e c to a x , lu e g o e lim in a m o s c en tre e s ta e c u a c i n derivad a y
(7 .7 2 ). E sto da u n a e c u a c i n q u e c o n e c ta x , y y y \ la c u a l r e s o lv e m o s para y ' para ob ten er una e c u a c i n d ife ren cia l
d e la fo rm a

dx

= /( * .> )

{ 7 .1 4 )

L a s tra y ecto ria s o r to g o n a le s d e ( 7 .7 2 ) s o n la s s o lu c io n e s de


dy _

d x ~ ~ f ( x ,y )

( 7 .7 5 )

( V a n s e p ro b lem a s 7 .2 3 - 7 .2 5 .)
Para m u c h a s fa m ilia s d e cu rv a s, n o s e p u ed e re so lv e r e x p lc ita m e n te para d y ld x y ob ten er u n a e c u a c i n d ife ren cia l
d e la fo rm a (7 .7 4 ). N o s e co n sid e r a n ta le s cu rv a s en e s t e lib ro.

P R O B L E M A S R E SU E L T O S
7 .1 .

U n a p erso n a d e p o sita $ 2 0 0 0 0 e n una cu en ta d e ah orro q u e p aga 5 p o r c ie n to d e in te rs an u al, c o m p u e sto en


fo rm a co n tin u a . E n cu en tre a ) la ca n tid a d en la c u en ta lu e g o d e tres a o s, y b ) e l tie m p o req u erid o para q u e la
c u e n ta d u p liq u e su valor, a su m ie n d o q u e n o h a y retiros ni d e p s ito s a d ic io n a le s.
Aqu, N (t) indica e l balance en la cuenta en cualquier tiem po t. Inicialm ernte, N (0) = 20 000. El balance de la
. cuenta crece por m edio de los pagos de intereses, que son proporcionales a la cantidad de dinero en la cuenta. La con s
tante de proporcionalidad es la tasa de inters. En este caso, k - 0.05 y la ecuacin (7.7) se convierte en
-0 .0 5 N = 0
dt
Esta ecuacin diferencial es tanto lineal com o separable. Su solucin es
N ( t) = ce 0 05'

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(7)

54

a p t u l o

p l ic a c i o n e s d e l a s e c u a c i o n e s d if e r e n c ia l e s d e p r i m e r o r d e n

En r = 0, N(0) = 20 000, que cuando se sustituye en (1) da


20 0 00

= ce 0 05(0) = c

Con este valor de c, (1) se convierte en


N (t) = 20 OOOe005'

(2)

La ecuacin (2) da el balance en dlares de la cuenta en un determinado tiempo t.


a)

Sustituyendo r = 3 en (2), encontramos que el balance luego de tres aos es


N ( 3) = 20 000e 5<3) = 20 000(1. 161834) = $23 236.68

b)

Buscamos el tiempo t en el que e l balance sea N (t) = $40 000. Sustituyendo estos valores en (2) y resolviendo para
t, obtenemos
40 000 = 20 000e 051
2

= e 0 05'

ln|2| = 0.05r
r = ln|2| = 13.86 aos
0.05 1 1
7 .2 .

U n a p ersona d ep o sita $5 0 0 0 e n una cu en ta que acum ula inters co m p u e sto de m anera con tinu a. A su m ien d o
q u e n o hay ex tra ccio n es n i d e p sito s a d icio n a les, cunto habr en la cu en ta d esp u s de sie te a os si la tasa
d e in ters es d e l 8 .5 por cien to co n sta n te durante lo s prim eros cuatro a os y d e l 9 .2 5 p or cie n to con stan te lo s
tres aos sig u ien tes?
Aqu, N(t) denota el balance de la cuenta en un tiempo t. Inicialmente, N(0) = 5 000. Para los primeros cuatro aos,
k = 0.085 y la ecuacin (7.7) se convierte en
- 0 .0 8 5 V = 0
dt
Su solucin es
N (t) = ceo m '

(0 < r < 4 )

(/)

En t = 0, N{0) = 5000, lo cual cuando se sustituye en (7) da


5 0 0 0 = ce 0 085(0) = c
y (7) se convierte en
N ( r ) = 5 0 0 0 e 085'

( 2)

(0 < f < 4 )

Sustituyendo t = 4 en (2), encontramos que el balance luego de cuatro aos es


N ( t) = 5 000e 085(4) = 5 000(1.404948) = $7 024.74
Esta cantidad tambin representa el balance para el com ienzo del periodo de los ltimos tres aos.
En los tres ltimos aos, la tasa de inters es de 9.25 por ciento y (7.7) se convierte en
d/V

- 0 .0 9 2 5 IV = 0

(4 < r < 7 )

dt
Su solucin es
7V(r) = cea m 5 t

(4 < < 7 )

(3)

Para t = 4 , 7V(4) = $7 024.74, que al ser sustituido en (3) da


7 024.74 = cea0W3<4) = c(l .447735)

o bien

c = 4 852.23

y (3) se convierte en
7Vr(r) = 4 852.23e

(4 < t < 7)

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(4 )

ro blem as resuelto s

55

Sustituyendo = 7 en (4), encontramos que el balance despus de siete aos es


N ( l ) = 4 8 5 2.23e00925(7> = 4 852.23(1.910758) = $9271.44

7.3.

Q u tasa d e inters con stan te se requiere si e l d ep sito in icia l c o lo c a d o en una cu en ta q u e acum ula inters
co m p u esto co n tin u a m en te d eb e d u p licar su valor en se is a os?
El balance N(t) en la cuenta en cualquier tiempo t est gobernado por (7.1)
dN
- kN = 0
dt
que tiene com o solucin
N (t) = ce1

(I)

N o nos dan una cantidad por el depsito inicial, de modo que lo indicamos com o iV0. En t = 0, N(0) = N0, que cuando se
sustituye en (1) da
N0 = ce*(0> = c
y (1) se convierte en

N(f) = A'0e*'

(2)

Buscamos el valor de k para el cual N = 2N0 cuando r = 6 . Sustituyendo estos valores en (2) y resolviendo para k, encon
tramos que
2N 0 = N 0ekm
e6k = 2
6*

= ln | 2 |

* = i l n |2 | = 0 .1 l5 5

Se requiere una tasa de inters del 11.55 por ciento.

7.4.

S e sa b e qu e un cu ltiv o d e b acterias crec e a un ritm o p rop orcion al a la can tidad p resen te. D esp u s de una hora,
se ob servan en e l c u ltiv o 1 0 0 0

co lo n ia s; y lu e g o d e tres horas, 3 0 0 0

c o lo n ia s. E ncuentre a.)una ex p resi n

para e l n m ero ap ro xim ad o d e c o lo n ia s d e b acterias p resen tes en e l c u ltiv o en un tiem p o t y b) e l nm ero


ap roxim ado de c o lo n ia s d e bacterias q u e haba origin alm en te en e l cu ltiv o .
a)

Aqu, N(t) indica el nmero de colonias de bacterias en el cultivo en un tiempo t. D e (6.1), dN /dt - kN = 0, que es
tanto lineal com o separable, su solucin es
N (t) = ceh

En f = 1, N = 1 000; de aqu
1000

= ce*

(2 )

En / = 4, N = 3 000; de aqu
3000 = ce4*

(3 )

Resolviendo (2) y (3) para k y c, encontramos que


* = ln 3 = 0.366
3

c = 1 OOOe036* = 694

Sustituyendo estos valores de k y c en (1), obtenemos


N ( 0 = 694e0 366'
como la expresin para la cantidad de bacterias presentes en cualquier tiempo t.
b)

Requerimos N en t = 0. Sustituyendo t = 0 en (4), obtenemos N (0) = 6 9 4 e<a^366)<0) = 694.

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(4)

56

7 .5 .

C a p t u l o 7

p l ic a c io n e s d e l a s e c u a c io n e s d i f e r e n c ia l e s d e p r i m e r o r d e n

S e sabe que la p o b lacin de cierto p as se increm enta a un ritm o proporcional al nm ero de person as que viven
en l. S i d esp u s de d o s aos la p o b la ci n se ha d uplicado, y si lu eg o d e tres a os la p ob lacin e s de 2 0 0 0 0 ,
estim e e l nm ero de personas que v ivan in icialm en te en el pas.
Si N indica el nmero de personas que viven en el pas en un tiempo f, y N0 denota el nmero de personas que vivan
inicialmente en l, entonces, de (7.1),
-iW = 0
dt
cuya solucin es
(1)

N = ceh
En t = 0, N = N0\ de aqu, tenemos de ( / ) que N 0 = cek{0\ o que c = N0. D e este modo

(2)

N = N 0 e fa
En I = 2, N = 2N(. Sustituyendo estos valores en (2), obtenemos
2Afo = N 0e2k de lo cual k = - l n 2 = 0.347

Sustituyendo este valor en (2) nos proporciona


N = Voe 0 5471

C3)

En t = 3, N = 20 000. Sustituyendo estos valores en (3), obtenemos


2 0000 = yV0 e(a 374X3, = W 0 (2.832)
7 .6 .

o bien

jV0 = 7062

S e sabe que cierto m aterial radiactivo d ecae a un ritm o proporcional a la cantidad presente. S i in icialm en te
hay p resen tes 5 0 m iligram os d e m aterial y d esp u s de d os horas se ob serva q u e e l m aterial ha perdido 10 por
cien to de su m asa origin al, en cuentre ) una exp resin para la m asa d e m aterial rem anente en un tiem p o t,
b ) la m asa d el m aterial lu e g o de cuatro horas y c ) el tiem p o en que e l m aterial ha d eca d o h asta la m itad d e
su m asa in icial.
)

Aqu, N indica la cantidad de material presente en un tiempo r. Entonces, de (7.1),


~kN = 0
dt
sta es una ecuacin diferencial separable y lineal; su solucin es
N = ceb

( /)

En t = 0, se dijo que N = 50. Por lo tanto, a partir de (1), 50 = ce*(0), o bien c = 50. D e este modo,
N = 50eb

( 2)

En t = 2 ha decado 10 por ciento de la masa original de 50 mg, o sea 5 mg. Por esto, en r = 2, N = 50 - 5 = 45.
Sustituyendo estos valores en (2), y resolviendo para k, encontramos que

45 = 50e2*

o bien

k = ln = 0.053
2
50

Sustituyendo este valor en (2), obtenemos la cantidad de masa presente en un tiempo cualquiera t como
N = 50e" 53'
donde t se mide en horas.
b)

Requerimos N en f = 4. Sustituyendo = 4 en (3) y luego resolviendo para N, encontramos que


N = 5 0 e '-0053X4>= 50(0.809) = 40.5 mg

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P ro blem as

c)

resuelto s

57

Necesitamos t cuando N = 50/2 = 25. Sustituyendo N = 25 en (5) y resolviendo para t, encontramos que
25 = 50e"0053'

o bien

- 0.053r = ln

o bien

t = 13 horas

El tiempo requerido para reducir un material que decae a la mitad de su masa original se llama vida m edia del
material. Para este problema, la vida media es de 13 horas.
C in c o ratones d e u n a p o b la ci n e sta b le d e 5 0 0 son in fe c ta d o s in te n c io n a lm en te c o n una en ferm ed ad con ta
g io s a para probar una teo ra d e d ifu si n d e e p id e m ia q u e p o stu la q u e la tasa d e c a m b io en la p o b la ci n in fe c
tada e s p rop orcion al al p rod u cto d el n m ero d e ratones q u e tien en la en ferm ed ad c o n e l n m ero q u e est libre
d e sta . A su m ien d o q u e la teora e s correcta, cu n to tiem p o le tom ar a la m itad de la p o b la ci n adquirir la
en ferm ed ad ?
Sea N(t) lo que indique el nmero de ratones con la enfermedad en el tiempo t. Se dijo que N(0) = 5, de lo que se
desprende que 500 - N(t) es el nmero de ratones sin la enfermedad en el tiempo t. La teora predice que
dN
= kN (5 0 0 - N )
dt

( 1)

donde k es una constante de proporcionalidad. Esta ecuacin es diferente a (7.1) porque la tasa de cambio ya no es ms
proporcional al nmero justo de ratones que tiene la enfermedad. La ecuacin (1) tiene la forma diferencial
dN
- k d t =
N (5 0 0 -N )

( 2)

que es separable. Utilizando la descom posicin en fracciones parciales, tenemos


1

1 /5 0 0

Af(500 W)

1 /5 0 0
-+ 500 - N

por lo tanto, ( 2 ) se puede escribir com o


1 1

50oU + 500 IVj

d N -k d t = 0

Su solucin es

f+----- ------ \ d N -

5 0 0 J 1 V
o bien

500 N j

f kdt = c

^ ( l n |A / |- l n |5 0 0 - / V |) - f r = c

que se puede reescribir com o


ln

= 500(c + to)

500 - N
N

. _ e S00(c4-*<)

(2)

500 N
Pero e 500(c+*') = e500ceb . Estableciendo c, = e 500c podemos escribir (3) com o

2 = c1e 500b
500- N
1
En t = 0, N = 5. Sustituyendo estos valores en (4) encontramos que
- = c ,e 500 = <
495
de m odo que C\ = 1/99 y (4) se convierte en
N

500 IV

99

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(5)

58

C a p t u l o 7

p l ic a c io n e s d e l a s e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s d e p r i m e r o r d e n

Podramos resolver (5) para N, pero esto no es necesario. Buscamos un valor de t donde N = 250, la mitad de la poblacin.
Sustituyendo N = 250 en (5) y resolviendo para t, obtenemos
l = eS00h
. 99
99 = e 500b
ln 99 = 500it
o bien / = 0.00919//: unidades de tiempo. Sin tener informacin adicional, no podemos obtener un valor numrico para la
constante de proporcionalidad k o bien ser ms definitivos con respecto a t.
7 .8 .

S e c o lo c a una barra de m etal a 100 F en un cuarto a temperatura con stan te de 0 F. S i d esp u s d e 2 0 m inu tos,
la temperatura de la barra e s de 5 0 F, en cuentre a ) e l tiem p o que tom ar para q u e la barra alcan ce la tem p e
ratura de 2 5 F y t) la tem peratura d e la barra lu eg o de 10 m inu tos.
Use la ecuacin (7.2) con Tm = 0; el medio aqu es el cuarto que se est m antenendo a una temperatura de 0 F. De
este modo, tenemos
+ kT = 0
dt
cuya solucin es
T = ce

( /)

Puesto que T = 100 en t = 0 (la temperatura de la barra es inicialmente 100 F), de ( i) tenemos que 100 = ce- *(0) o bien
100 = c. Sustituyendo este valor en ( /), obtenemos

(2)

7 = 100e-b
En t = 20, se dijo que T = 50; por lo tanto, de (2),
50 = 100e~20*

de lo cual

= ln

20

100

= (-0 .6 9 3 ) = 0.035

20

Sustituyendo este valor en (2), obtenemos la temperatura de la barra en un momento t como

7 = lOOe'0 035'
a)

( 3)

Requerimos t cuando T = 2 5 . Sustituyendo T = 25 en (3) tenemos

25 = lOOe- 0 035'

o bien

- 0.035 1 = l n 4

Resolviendo, hallamos que f = 39.6 min.


b)

Requerimos T cuando t = 10. Sustituyendo f = 10 en (3) y luego resolviendo para T, encontramos que
T = ioO e'-035xl0) = 1 0 0(0.705)= 70.5 F
Debera notarse que dado que la ley de Newton slo es vlida para pequeas diferencias de temperatura, los
clculos anteriores representan solamente una primera aproximacin a la situacin fsica.

7 .9

U n cu erp o a una tem peratura de 5 0 F s e c o lo c a a la intem perie, d n d e la tem peratura e s de 100 F. S i lu eg o


de c in c o m inu tos la tem peratura d el cu erp o es d e 6 0 F, en cu en tre a ) cu n to tiem p o tardar e l cu erp o en
alcanzar la tem peratura de 7 5 F? y b ) la temperatura d el cu erp o lu eg o d e 2 0 m inu tos.
Usando (7.2) con Tm = 100 (el medio circundante es el aire exterior), tenemos
+ kT = 100k
dt

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P r o b lem a s resuelto s

59

Esta ecuacin diferencial es lineal. Su solucin est dada en el problema 6.15 com o
r = c e - * '+ 1 0 0

(i)

Dado que T = 50 cuando t = 0, se sigue de (1) que 50 = ce~ t(0> + 100, o bien c = - 5 0 . Sustituyendo este valor en (7),
obtenemos
T = 50e~b + 100

(2)

En t = 5, sabemos que 7 = 60; por eso, de (2), 60 = -5 Q e~ sk + 100. R esolviendo para k, obtenemos

-4 0 = -5 0 e

1 40
1
k = ln = - ( - 0 . 2 2 3 ) = 0.045
5
50
5

o bien

Sustituyendo este valor en (2), obtenemos la temperatura del cuerpo en cualquier tiempo t com o
T = 5 0 e -0045' + 100
a)

(.3)

Requerimos t cuando 7 = 75. Sustituyendo 7"= 75 en (3), tenemos

75 = 5 0 e-0 045' + 100

o bien

e 0045' = -

Resolviendo para r, encontramos que

- 0 .0 4 5 f = l n i
2
b)

o bien

f = 15.4m in

Requerimos T cuando t = 20. Sustituyendo t = 20 en (3) y resolviendo para 7, encontramos que


T = - 5 0 e <-0 045X20) + 1 0 0 = - 5 0 ( 0 .4 1 ) + 100 = 79.5 F

U n cu erp o a u n a tem peratura d e sc o n o c id a s e c o lo c a e n un cuarto q u e se m a n tien e a una tem peratura co n sta n


te d e 3 0 F. S i d esp u s d e 10 m in u to s la tem peratura d el cu erp o e s d e 0 oF y d e sp u s d e 2 0 m in u tos e s de
15 F, en cu en tre la tem peratura in icia l d esc o n o c id a .
De (7.2),
dT
+ * 7 = 30*
dt
Resolviendo, obtenemos
T = ce~ b + 30

( 1)

Para / = 10, sabemos que 7 = 0 . Entonces, de (7),


0 = ce~20k + 30

o bien

c e ' 10* = - 3 0

(2)

o bien

c e ' 20* = - 1 5

(3)

En t = 20, se dijo que 7 = 1 5 . Por ello, de nuevo de (7),


15 = ce~20k + 30
Resolviendo (2) y (3) para k y c, encontramos que

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60

a p t u l o

p l ic a c io n e s d e l a s e c u a c io n e s

d i f e r e n c ia l e s d e p r im e r o r d e n

Sustituyendo estos valores en (1), tenemos que la temperatura del cuerpo en cualquier momento t es
T = 6 0 e -0069' + 30

(4)

Dado que requerimos T en el tiempo inicial t = 0, de (4) tenemos que


r 0 = - 6 0 e <' 69KO) + 30 = - 6 0 + 30 = - 3 0 F
7 .1 1 .

U n cuerpo que tien e c in c o u nidades tcn icas de m asa se deja caer d esd e una altura de 100 p ie s c o n velocid ad
cero. A su m ien d o que n o hay resisten cia d e l aire, encuentre a ) una exp resin para la v elo cid a d d el cu erp o en
u n determ inado tiem p o t, b ) una exp resin para la p o sici n d el cuerpo en cualquier tiem p o t y c ) e l tiem p o
requerido para llegar al su elo.

a)

Escoja el sistema de coordenadas com o en la figura 7-5. Luego, dado que no hay resistencia del aire, se aplica (7.5):
dvldt = g. Esta ecuacin diferencial es lineal o, en forma diferencial, separable; su solucin es v = gt + c. Cuando
I = 0, v = 0 (inicialmente el cuerpo tiene velocidad 0); de aqu que 0 = g(0) + c, o bien c = 0. D e este modo, v = gt o
bien, asumiendo g = 32 pies/seg2,
v = 32

b)

U)

Recuerde que la velocidad es la razn de cambio en el tiempo del desplazamiento, designado aqu por x, Por eso,
v = dx/dt, y (1) se convierte en dx/dt = 32r. Esta ecuacin diferencial es tanto lineal como separable; su solucin es
z = 16t2 + c 1

(2 )

Pero en t = 0, x = 0 (vase figura 7-5). D e este modo, 0 = (16)(0)2 + q , o bien q = 0. Sustituyendo este valor en
( 2 ), tenemos
jr = 16r2
c)
7 .1 2 .

(5)

Requerimos t cuando x = 100. D e (3) t = ,/( 100)/(16) = 2.5 seg.

U n a b o la de acero que p esa 2 Ib se d eja caer d esd e una altura d e 3 0 0 0 p ies sin v e lo c id a d . M ien tras cae,
encuentra una resisten cia d el aire num ricam en te igu al a v/ 8 (en libras), d on d e v in d ica la velo cid a d d e la b ola
(en p ies por se g u n d o ). E ncu en tre a ) la v e lo c id a d lm ite para la b o la y b ) el tiem p o req u erid o para que la
b o la im pacte en e l su elo.
Ubique el sistema de coordenadas com o en la figura 7-5 con el suelo situado ahora en x = 3 000. Aqu, w = 2 Ib y
k = 1/8. Asumiendo que la gravedad g es 32 p ie s/seg12, tenemos de la frmula w = mg que 2 = m(32) o que la masa de
la bola es m = 1/16 unidades tcnicas de masa. La ecuacin (7.4) se convierte en

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ro blem as resuelto s

61

que tiene como solucin


v(r) = ce"1' + 16

(?)

En t = 0, sabemos que v = 0. Sustituyendo estos valores en (7), obtenemos


0

= ce~2m + 16e = c + 16

de lo cual concluimos que c = - 1 6 y (7) se convierte en


v() = 16e~2' + 16

(2 )

a)

D e (7) o bien (2), vem os que conforme r >oo, v 16 de modo que la velocidad lmite es 16 pies/seg2.

b)

Para hallar el tiempo quetarda la bola en impactar en el suelo (x = 3 000), necesitamos una expresin para la posicin
de la bola en cualquier tiempo t. Dado que v = dx/dt, (2) se puede volver a escribir como
= - 1 6 e - 2' + 1 6
dt
Integrando ambos lados de esta ltima ecuacin directamente con respecto a /, tenemos
x (t) =

8 e -2'

+ I6 t + c(

(3)

donde ci indica una constante de integracin. En t = 0, x = 0. Sustituyendo estos valores en (3), obtenemos
0

de lo cual concluimos que q =

-8

8 e _2(0)

+ 1 6 (0 ) + c, =

+ o,

y (3) se convierte en
x (f)=

8 e~2'

+ 16 8

(4)

La bola golpea el suelo cuando x(t) = 3 000. Sustituyendo este valor en (4), tenemos
3000 =
o bien

8 e-2 '

+ 16 -

376 = e ' 1' + 2 1

(5)

Aunque (5) no se puede resolver explcitamente para r, podemos aproximar la solucin por medio de la prueba de
ensayo y error, sustituyendo diferentes valores de t en (5) hasta que encontremos una solucin del grado de exactitud
que necesitamos. D e manera alternativa, vem os que para cualquier valor grande de r, el trmino exponencial negati
vo puede ser despreciable. Una buena aproximacin consiste en colocar 2 1 = 376 o bien t = 188 seg. Para este valor
de , el exponente es esencialmente 0 .
U n cu erp o q u e p esa 6 4 Ib se d eja caer d esd e una altura d e 1 0 0 p ies c o n u na velo cid a d in icia l d e 10 p ies/seg .
A su m a que la resisten cia d el aire e s p rop orcion al a la v elo cid a d d el cuerpo. S i se sabe que la v elo cid a d lm i
te e s 128 p ie s/s e g , en cu en tre a ) una ex p resi n para la v elo cid a d d e l cu erp o e n cu alq u ier tiem p o t, b ) una
ex p resi n para la p o sic i n d el cuerpo en cualq u ier tiem p o t.
a)

Localice el sistema de coordenadas com o en la figura 7-5. Aqu, w = 64 Ib. Dado que w = mg, tenemos que mg = 64,
o bien m = 2 unidades tcnicas de masa. Dado que v, = 128 pies/seg, de (7.6) tenemos que 128 = 64/ k , o bien k =
Sustituyendo estos valores en (6.4), obtenemos la ecuacin diferencial
dv
1
+ - v = 32
. dt
4
que tiene la solucin
v = ce"'M + 128

(7)

En / = 0, sabemos que v = 10. Sustituyendo estos valores en (7), tenemos 10 = ce0 + 128, o bien c = - 1 1 8 . La
velocidad en cualquier tiempo t est dada por
v = -1 1 8 e-'''4 + 1 2 8

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(2 )

62

C a p t u l o 7

b)

p l ic a c io n e s d e l a s e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s d e p r im e r o r d e n

Como v = dxJdt, donde x es el desplazamiento, (2) se puede volver a escribir como


= - 1 1 8 - ,''4 + 128
di
Esta ltima ecuacin, en forma diferencial, es separable; su solucin es
jr= 472e~'/4 + 1 2 8 /+ C ,

(3)

En t = 0, tenemos que x = 0 (vase figura 7-5). De este modo, (3) da


0 = 472 + (128X0) + c,

o bien

c, = -4 7 2

El desplazamiento en cualquier tiempo t est dado por


x = 472e_,/4 + 128 472

7 .1 4 .

U n cuerpo de m asa m se arroja verticalm ente al aire co n una velocid ad inicial v0. S i el cuerpo experim enta
una resistencia d el aire proporcional a su velocid ad , encuentre a ) la ecu acin de m ovim ien to en e l sistem a de
coorde.tadas d e la figura 7 -6 , b ) una exp resin para la velocid ad d el cuerpo en cualquier tiem p o I y c) el
tiem p o en e l cual el cuerpo alcanza su altura mxima.

| Direccin x positiva

a)

En este sistema de coordenadas, la ecuacin (7.4) tal vez no sea la ecuacin de movimiento. Para deducir la ecuacin
adecuada, vemos que hay dos fuerzas sobre el cuerpo; 1 ) la fuerza debida a la gravedad, dada por mg y 2 ) la fuerza
debida a la resistencia del aire, dada por kv, que impide la velocidad del cuerpo. Dado que estas dos fuerzas actan
en la direccin descendente o negativa, la fuerza neta sobre el cuerpo es -m g -kv. Utilizando (7.3) y reagrupando,
obtenemos
dv
k
+ v = -g
di
m

,
U)

como la ecuacin de movimiento.


b)

La ecuacin (1) es una ecuacin diferencial lineal, y su solucin es v = ce


- m g / k . En ( = 0, v = v0; de aqu
1 (mg /k ) , o c = v0 + (m g/k). La velocidad del cuerpo en cualquier tiempo t es
v = | v 0 + M | e-<V",) _ M

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(2)

c)

ro blem as r esu elto s

63

El cuerpo alcanza su mxima altura cuando v = 0. Por esto, necesitam os t cuando v = 0. Sustituyendo v = 0 en (2) y
resolviendo para t, hallamos

-(*/)

1+ mg

(* / m )t = In
1+

<
7 .1 5 .

M
mg

mg

U n cu erp o d e 2 u n idad es t c n ic a s d e m a sa se d eja ca er sin v e lo c id a d in ic ia l y en cu en tra u n a resisten cia del


aire q u e e s prop orcion al al cuadrado d e su v elo cid a d . Id en tifiq u e u n a ex p resi n para la v e lo c id a d d e l cu erp o
e n cu alq u ier tiem p o t.
La fuerza debida a la resistencia del aire es -k v 1, de modo que la segunda ley del movimiento de Newton se con
vierte en
dv
, 2
. .
m = mg kv o b len
dt

dv
, ,
2 = 6 4 - v
dt

Volviendo a escribir esta ecuacin en forma diferencial, tenemos


2

dv d t =

(/)

64 kv2
que es separable. Por m edio de fracciones parciales,

2
_ _ _ _2_ _ _
64
( 8 - V * v X 8 + V jtv)_

s
-V ifcv

o|
8

+ V*v

D e aqu (7) se puede reescribir com o


---------------------^
= - \ d v - d t Q
-\k v
S + yfkv)

8 (,8

Esta ltima ecuacin tiene com o solucin


7

f
+
\% -s lk v

-^ H

o bien

- p - j d v - f d t= 'c
+ vifevJ
J

^ v| + - ^ ! n

|8

+ yfkv\ t c

que se puede volver a escribir com o


ln

8 + Vtv

= &\[kt + iy fk c

8 - sfkv
8

o bien

+ yfkv

= c ,e 8

(c, = e s )

8 -
En I = 0, sabemos que v = 0. Esto implica que C! = 1 y la velocidad est dada por
8

+ Vfcv

8 -V v

g /j,

o b le n

8
, . rr
v = - 5= ta n h 4 V/c
Jk

Obsrvese que sin informacin adicional, no podemos obtener un valor numrico para la constante k.

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64

7 .1 6 .

C a p t u l o 7

p l ic a c io n e s d e l a s e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s d e p r im e r o r d e n

U n tanque con tien e inicialm ente 100 gal d e una solu cin de salm uera c o n 20 Ib de sal. En t = 0 se vierte agua
fresca al tanque a un ritm o de 5 gal/m in, m ientras que la solu cin bien agitada deja el tanque al m ism o ritmo.
Encuentre la cantidad de sal en e l tanque en cualquier tiem po t.
Aqu, V0= 100, o = 20 y e = / = 5. La ecuacin (7.8) se convierte en

^ - + Q= 0
dt
20
La solucin de esta ecuacin lineal es
Q = ce

0 /)

En = 0, sabemos que Q = a = 20. Sustituyendo estos valores en (1) encontramos que c = 20, de modo que ( /) se puede
volver a escribir como Q = 20e~"i0. Obsrvese que conforme / , Q > 0 tal como debiera de ser, puesto que slo se
est agregando agua fresca.
7 .1 7 .

U n tanque con tien e in icialm en te 100 gal d e una solu cin de salm uera c o n 1 Ib de sal. E n t = 0 se vierte otra
so lu ci n de salm uera que con tien e 1 Ib de sal por galn a un ritmo de 3 gal/m in , en tanto que la salm uera bien
agitada abandona el tanque al m ism o ritmo. Encuentre a ) la cantidad de sal en el tanque en cualquier tiem po r,
y b ) el tiem po en el cual la m ezcla en el tanque con tien e 2 Ib de sal.
)

Aqu, V0 = 100, a = 1,

= l y g = / = 3; por lo tanto, (7.8) se convierte en


+ 0.03@ = 3
dt

La solucin a esta ecuacin diferencial es


Q=
= ^
ce 003.

+ 100

( /)

En t = 0, Q = a = 1. Sustituyendo estos valores en ( /), encontramos que 1 = ce0 + 1 0 0 , o bien c = 99. Entonces
( /) se puede volver a escribir como
Q = 99e - 0 03' + 100
b)

(2)

Necesitamos cuando Q = 2. Sustituyendo Q = 2 en (2), obtenemos


2 = - 9 9 c -003' + 1 0 0

o bien

e-003' =
99

de la cual
1

t=

7 .1 8 .

0.03

98

ln = 0.338 min
99

U n tanque con tien e in icialm en te 10 gal d e agua fresca. En t = 0 se vierte al tanque una so lu ci n de salm uera
que co n tien e 1 Ib de sal por galn a un ritm o de 4 gal/m in , m ientras q u e la m ezcla bien agitada abandona el
tanque a un ritm o de 2 gal/m in. Encuentre a ) la cantidad de tiem p o requerido para que ocurra e l derrame o
desborde, y b) la cantidad de sal en e l tanque al m om en to d el derrame.
a)

Aqu a = 0, 6 = 1, e = 4, / = 2 y V0 = 10. El volumen de salmuera en el tanque en cualquier tiempo t est dado


por (7.7) como V0 + el f t = 10 + 2f. Necesitamos t cuando 10 + 2f = 50; de aqu, t = 20 min.

b)

Para este problema, (7.8) se convierte en


dQ
T i ' 10 + 2r

Q= 4

sta es una ecuacin lineal; su solucin est dada en el problema 6.13 como

e= -

40r + 4r2 + c
10 + 2/

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U)

P ro b lem a s resueltos

65

En t = 0, Q = a = 0. Sustituyendo estos valores en (7), encontramos que c = 0. Necesitamos Q al momento del derra
me, que de la parte (a) es t = 20. De este modo,
40(201 + 4(20)* = 4 g lb

10 + 2(20)
7 .1 9 .

U n circuito R L tiene una fe m (fuerza electrom otriz) d e 5 v o ltio s, una resisten cia d e 5 0 o h m io s, una inductanc ia de 1 henrio, y ninguna corriente in icial. Encuentre la corriente en e l circuito en cualquier tiem p o t.
Aqu, = 5, /? = 5 0 y = l ; por lo tanto (7.9) se convierte en
+ 5 0 /= 5
dt
La ecuacin es lineal; su solucin es
/= < * - * > '+ .L

10
En t = 0, / = 0; de este modo, 0 - ce M{0) + dj, o bien c =

La corriente en cualquier tiempo r es entonces


V)

/ = - - L e - * > '+ - L

10

10

1 .a cantidad - 'oe
en ( /) se llama corriente transitoria, pues esta cantidad va hasta cero ("se extingue) con
forme t . La cantidad -q en ( /) se llama corriente de estado estacionario. Conforme t , la corriente / se aproxi
ma al valor de la corriente de estado estacionario.

7 .2 0 .

U n circuito R L tien e una fe m (en v o ltio s) dada por 3 sen 2r, una resisten cia de 10 o h m io s, una inductancia
de 0 .5 h en rio s, y una corrien te in icia l d e

am perios. E ncu en tre la corriente en e l circu ito para cualquier

tiem p o t.
Aqu, E = 3 sen 2r, R = 10 y L = 0.5; de aqu (7.9) se convierte en
+
dt

20/

sen 2 r

Esta ecuacin es lineal, con solucin (vase captulo 6 )


f d (/e 20') = f 6e20' s e n ltd t
Llevando a cabo las operaciones de integracin (la segunda integral requiere dos veces la aplicacin de operaciones de
integracin por partes), obtenemos

/ - ce"20' +

101

sen 2 f eos 2 r

101

En t = 0, / = 6 ; por lo tanto.
6

= ce_JO<0) H

20

101

sen 2 ( 0 )

101

eos 2 (0 ) o bien

3
= c --------

101

de donde c = 609/101. La corriente en cualquier tiempo t es


,
609 _20,
30
/ =
e
A
sen 2 f

101

101

101

co s 2 r

Como en el problema 7.18, la corriente es la suma de una corriente transitoria, dada por (609 / 101)e-20', y una corrien
te de estado estacionario,
3 0 - 3
sen 2 r -------- eos 2 r
101

101

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66

7 .2 1 .

C a p it u l o 7

A p l ic a c io n e s

d e l a s e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s d e p r im e r o r d e n

R eescriba la corriente de estado estacion ario d el problem a 7 .2 0 en la form a A sen (2t <>). E l ngulo <p es
llam ado n g u lo d e fa s e .
Dado que A sen (2 t-< p ) = A (se n 2 r c o s0 -c o s2 r se n 0 ), necesitamos
30
3
/ , = sen 2 1 ------- c o s 2 = A cos sen 2/ ~ Asen b eos 2;
101

'

101

30
3
De este modo. A eos = y A sen t>= , de lo que se desprende que

101

101

+ ( l ^ l ) = ,4 2 c o s2 ^

sen20 =

A se
tan^ = -------- A cos 0

A 2 (c

s2

^-t-sen2

= A2

J -L 1 / L L J U o ij/ U oiJ

io

En consecuencia, 1, tiene la forma requerida si


909
3
l= J
y =
\(1 0 1 )2
V01
7 .2 2 .

1
O = arelan = 0.0997 radianes
r
10

U n circuito RC tiene una fem (en v oltios) dada por 4 0 0 eo s 2r, una resistencia de 100 oh m ios y una cap aci
tancia de 10 " 2 faradios. In icialm en te no hay carga en el capacitor. Encuentre la corriente en el circuito en
cualquier tiem po t.
Primero hallamos la carga q y luego usamos (.7.11) para obtener la corriente. Aqu, E = 400 cos'2f, R = 100 y
C = 10"2; por lo tanto, (7.10) se convierte en
da
+ q = 4 cos2f
dt
La ecuacin es lineal, y su solucin es (se requieren dos operaciones de integracin por partes)

q ce - 1 + j s e n 2 + jC O s 2 r

En r = 0, q = 0; de aqu,

de este modo

= ce <0> + sen 2 ( 0 ) + c o s 2 ( 0 )
5
5

ob ien

c =
5

4
8
4
q = e " ' + - s e n 2 fH co s 2 r
*
5
5
5

y utilizando (7.11) obtenemos


, dq
4 _
16

8
_
/ = - = - ? ' + co s 2 r sen 2 r
dt
5
5
5

7 .2 3 .

Encuentre las trayectorias ortogonales de la fam ilia de curvas x 1 + y 2 = c 2.


La familia, que est dada por (7.12) con F(x, y, c) = jc2 + y2 - c2, consiste de crculos con centros en el origen y
radios c. Derivando implcitamente la ecuacin dada con respecto a x. obtenemos

2x + 2yy'=

ob ien

= -
dx
y

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ro blem as resuelto s

67

Aqu, f[x, y) = -x ly , de m odo que (7.15) se convierte en

( y _ y
dx
x
La ecuacin es lineal (y, en forma diferencial, separable); su solucin es
y = kx

( 1)

la cual representa las trayectorias ortogonales.


En la figura 7-7 se muestran algunos miembros de la familia de crculos en lneas continuas y se muestran en lnea
punteada algunos miembros de la familia ( / ) que son lneas rectas a travs del origen. Obsrvese que cada lnea recta
intersecta a cada crculo en ngulos rectos.

7 .2 4 .

E n cu en tre la s trayectorias o rto g o n a les d e la fa m ilia d e cu rvas y = e x 2.


La familia, que est dada por (7.12) con F(x, y , c ) = y - ex2, consiste de parbolas simtricas alrededor del eje y con
vrtices en el origen. Derivando la ecuacin dada con respecto a x, obtenemos dxJdy = 2ex. Para eliminar c, observamos,
de la ecuacin dada, que c = y / x 2-, por lo tanto, dy/dx = 2y/x. Aqu f ( x , y ) = 2y Ix , as (7.15) se convierte en

=
dx
2y

o bien

xdx + 2ydy = 0

La solucin de esta ecuacin separable es %x2 + y 2 = k. Estas trayectorias ortogonales son elipses. Algunos miembros
de esta familia, junto con ciertos miembros de la familia original de parbolas, se muestran en la figura 7-8. Obsrvese
que cada elipse intersecta a cada parbola en ngulos rectos.
7 .2 5 .

E n cu en tre la s trayectorias o rto g o n a les d e la fa m ilia d e cu rvas x 2 + y 2 = ex.


Aqu, F (x, y , c ) = x 2 + y 2 - ex. Derivando implcitamente la ecuacin dada con respecto a x, obtenemos,

x+

y = c
dx

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68

C a p t u l o 7

A p l ic a c io n e s

o e l a s e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s d e p r im e r o r d e n

Figura 7-8

Eliminando c entre esta ecuacin y x 2 + y 1 - ex = 0, encontramos


, , _ dy
x1 + y 1
2x + 2 y = -------
dx
x

..
oblen

dy
y2 - x *
= 4--------dx
2xy

Aqu / ( x . y ) = (y 2 - x 2)/2 x y , as que (7.15) se convierte en


dy _
dx

2xy
x2 y 2

Esta ecuacin es homognea y su solucin (vase problema 4.14) da las trayectorias ortogonales como x 2 + y2 = ky.

PR O BL EM A S A D IC IO N A L ES
7.26.

Las bacterias crecen en una solucin nutritiva a un ritmo proporcional a la cantidad presente. Inicialmente hay 250 colo
nias de bacterias en la solucin que crece a 800 colonias despus de siete horas. Encuentre a) una expresin para el
nmero aproximado de colonias en el cultivo en cualquier tiempo r y b) el tiempo necesario para que las bacterias crezcan
hasta 1600 colonias.

7.27.

Las bacterias crecen en un cultivo a un ritmo proporcional a la cantidad presente. Inicialmente hay 300 colonias de bac
terias en el cultivo y despus de dos horas el nmero ha crecido un 20 por ciento. Encuentre a) una expresin para un
nmero aproximado de colonias en el cultivo en cualquier tiempo dado r y b) el tiempo requerido para que las bacterias
dupliquen su poblacin inicial.

7.28.

Un moho crece a un ritmo proporcional a su cantidad presente. Inicialmente, hay 2 oz de este moho, y dos das despus
hay 3 oz. Encuentre a) cunto moho estaba presente despus de un da y b) cunto moho estar presente en 10 das.

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P r o b l e m a s a d ic io n a l e s

69

7.29.

Un moho crece a un ritmo proporcional a su cantidad presente. Si la cantidad inicial se duplica en un da, qu proporcin
de la cantidad inicial estar presente a los cinco das? Sugerencia: Designe la cantidad inicial com o Nq. N o es necesario
conocer N0 explcitamente.

7.30.

Una levadura crece a un ritmo proporcional a su cantidad presente. Si la cantidad original se duplica en dos horas, en
cuntas horas se triplicar?

7.31.

La poblacin de un pas ha crecido a un ritmo proporcional al nmero de personas en el mismo. En el presente, el pas
tiene 80 m illones de habitantes. Hace 10 aos tena 70 m illones. Asumiendo que esta tendencia contina, encuentre
o) una expresin para el nmero aproximado de personas que viven en el pas en cualquier tiempo t (tomando = 0 para
el tiempo presente) y b) el nmero aproximado de personas que habitarn el pas para el fin del prximo periodo de diez
aos.

7.32.

Se sabe que la poblacin de cierto estado crece a un ritmo proporcional al nmero de personas que actualmente viven en
l. Si despus de 10 aos la poblacin se ha triplicado y luego de 20 aos la poblacin es de 150 000, encuentre el nme
ro de personas que vivan inicialmente en el estado.

7.33.

Se sabe que cierto material radiactivo decae a un ritmo proporcional a la cantidad presente. Si inicialmente hay 100 m ili
gramos del material presente y luego de dos aos se observa que el 5 por ciento de la masa original ha decado, encuentre
a) una expresin para la masa en un tiempo cualquiera ( y i>) el tiempo necesario para que el 1 0 por ciento del material
original haya decado.

7.34.

Se sabe que cierto material radiactivo decae a un ritmo proporcional a la cantidad presente. Si despus de una hora se
observa que 10 por ciento del material original ha decado, encuentre la vida media del material. Sugerencia: Designe la
masa inicial del material por Nq. N o es necesario conocer Nq explcitamente.

7.35.

Encuentre N(t) para la situacin descrita en el problema 7.7.

7.36.

Una persona deposita $10 000 en un certificado que paga 6 por ciento de inters por ao, compuesto en forma continua.
Cunto habr en la cuenta al cabo de siete aos, asumiendo que no hay extracciones ni depsitos adicionales?

7.37.

Cunto habr en la cuenta descrita en el problema anterior si la tasa de inters es ahora del 7.5 por ciento?

7.38.

Una persona deposita $5 000 en una cuenta establecida para un nio al momento de su nacimiento. Asumiendo que no
hay extracciones ni depsitos adicionales, cunto tendr el nio en la cuenta cuando tenga 2 1 aos si el banco paga un
5 por ciento de inters por ao, compuesto en forma continua para todo el periodo?

7.39.

Determine la tasa de inters requerida para duplicar la inversin en ocho aos compuestos en forma continua.

7.40.

Determine la tasa de inters requerida para triplicar la inversin en 10 aos compuestos en forma continua.

7.41.

Cunto tiempo le tomar a un depsito bancario triplicar su valor si el inters est compuesto continuamente a una tasa
constante del 5.25 por ciento anual?

7.42.

Cunto tiempo le tomar a un depsito bancario duplicar su valor si el inters es compuesto continuamente a una tasa
constante del 8.75 por ciento anual?

7.43.

Una persona cuenta actualmente con $ 6 000 y planea invertirlos en una cuenta que acredite inters continuamente. Qu
tasa de inters debe pagar el banco si el depositante necesita tener $ 1 0 0 0 0 en cuatro aos?

7.44.

Una persona cuenta actualmente con $ 8 000 y planea invertirlos en una cuenta que acredite inters continuamente a una
tasa constante del 6.25 por ciento. Cunto tiempo le tomar a la cuenta crecer hasta $13 500?

7.45.

Un cuerpo a una temperatura de 0o F se coloca en un cuarto cuya temperatura se mantiene a 100 F. Si luego de 10 minu
tos la temperatura del cuerpo es de 25 F, encuentre a) el tiempo que requiere el cuerpo para alcanzar la temperatura de
50 F y b) la temperatura del cuerpo despus de 20 minutos.

7.46.

Un cuerpo de temperatura desconocida se coloca en un refrigerador a una temperatura constante de 0 F. Si despus de


' 2 0 minutos la temperatura del cuerpo es de 40 F y 40 minutos ms tarde la temperatura del cuerpo es de 20 F, encuentre
la temperatura inicial del cuerpo.

7.47.

Un cuerpo de temperatura de 50 F se coloca en un homo cuya temperatura se mantiene constante a 150 F. Si despus
de 10 minutos la temperatura del cuerpo es de 75 F, encuentre el tiempo que requiere el cuerpo para alcanzar una tem
peratura de 100 F.

7.48.

Un pastel caliente que ha sido horneado a una temperatura constante de 325 F se saca directamente del homo y se colo
ca en el exterior a la sombra para que se enfre en un da en el que la temperatura a la sombra es de 85 F. Despus de

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70

C a p t u l o 7

A p l ic a c io n e s

d l a s e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s d e p r im e r o r d e n

cinco minutos a la sombra, la temperatura del pastel se ha reducido hasta 250 F. Determine a) la temperatura del pastel
luego de 20 minutos, y b) el tiempo que le lleva al pastel alcanzar 275 F.
7.49.

Una taza de t se prepara en una taza precalentada con agua caliente de modo que la temperatura tanto de la taza como
de la infusin es de 190 F. El t se deja enfriar luego en un cuarto que se mantiene a una temperatura constante de 72 F.
Dos minutos ms tarde, la temperatura del t es de 150 F. Determine a) la temperatura del t luego de cinco minutos y
b) el tiempo que necesita el t para alcanzar 100 F.

7.50.

Una barra de hierro previamente calentada a 1200 C se enfra en un gran bao de agua mantenida a una temperatura
constante de 50 C. La barra se enfra 200 C durante el primer minuto. Cunto tiempo le llevar a la barra enfriarse otros
200 C?

7.51.

Un cuerpo de 3 unidades tcnicas de masa se deja caer desde una altura de 500 pies con una velocidad inicial de cero.
Asumiendo que no existe resistencia del aire, encuentre a) una expresin para la velocidad del cuerpo en cualquier tiem
po ty b) una expresin para la posicin del cuerpo en cualquier tiempo tcon respecto al sistema de coordenadas descrito
en la figura 7-5.

7.52.

a) Determine el tiempo que requiere el cuerpo descrito en el problema anterior para impactar el suelo, b) Cunto tiempo
tardar si la masa del cuerpo fuera de 10 unidades tcnicas de masa?

7.53.

Un cuerpo se deja caer desde una altura de 300 pies con una velocidad inicial de 30 pies/seg. Asum<endo que no existe
resistencia del aire, encuentre a) una expresin para la velocidad del cuerpo en cualquier tiempo t y b) el tiempo que
tardar el cuerpo en llegar al suelo.

7.54.

Un cuerpo de 2 unidades tcnicasde masa se deja caer desde una altura de 450 pies con una velocidad inicial de 10 pies/seg.
Asumiendo que no hay resistencia del aire, encuentre a) una expresin para la velocidad del cuerpo en cualquier tiempo l
y b) el tiempo que tardar el cuerpo en llegar al suelo.

7.55.

Un cuerpo se impulsa verticalmentc y en forma recta con una velocidad inicial de 500 pies/seg en un vaco sin resistencia
del aire. Cunto tardar el cuerpo en regresar al suelo?

7.56.

Una bola se impulsa verticalmente y en forma recta con una velocidad inicial de 250 pies/seg en un vaco sin resistencia
del aire, qu altura alcanzar?

7.57.

Un cuerpo de masa m se arroja al aire verticalmente con una velocidad inicial v0. El cuerpo no encuentra resistencia del
aire. Encuentre a) la ecuacin de movimiento en el sistema de coordenadas de la figura 7-6, b) una expresin para la
velocidad del cuerpo en cualquier tiempo r, c) el tiempo tm en que el cuerpo alcanza su mxima altura, d) una expresin
para la posicin del cuerpo en cualquier tiempo r y e) la altura mxima
alcanzada por el cuerpo.

7.58.

Vuelva a hacer el problema 7.51 asumiendo que hay resistencia del aire que crea una fuerza sobre elcuerpo igual a
- 2vlb.

7.59.

Vuelva a hacer el problema


^ v lb .

7.60.

Una bola de 5 unidades tcnicas de masa se deja caer desde una altura de 1000 pies. Encuentre la velocidad lmite de la
bola si encuentra una fuerza de la resistencia del aire igual a ^v.

7.61.

Un cuerpo de masa de 2 kg se deja caer desde una altura de 200 m. Encuentre la velocidad lmite del cuerpo
encuentra una fuerza de la resistencia del aire igual a -50v.

7.62.

Un cuerpo de 10 unidades tcnicas de masa se deja caer desde una altura de 1000 pies sin velocidad inicial. El cuerpo en
cuentra una resistencia del aire proporcional a su velocidad. Si se sabe que la velocidad lmite es de 320 pies/seg, encuen
tre a) una expresin para la velocidad del cuerpo en cualquier tiempo r, b) una expresin para la posicin del cuerpo en
cualquier tiempo r y c) el tiempo que necesita el cuerpo para alcanzar la velocidad de 160 pies/seg.

7.63.

Un cuerpo que pesa 8 Ib se deja caer desde una gran altura sin velocidad inicial. Mientras cae, el cuerpo encuentra una
fuerza debida a la resistencia del aire proporcional a su velocidad. Si la velocidad lmite de este cuerpo es 4 pies/seg,
encuentre a) una expresin para la velocidad del cuerpo en cualquier em po I y b) una expresin para la posicin del
cuerpo en cualquier tiempo l.

7.64.

Un cuerpo que pesa 160 Ib se deja caer desde una altura de 2 000 pies sin velocidad inicial. M ientras cae, el cuerpo
encuentra una fuerza debida a la resistencia del aire proporcional a su velocidad. Si la velocidad lmite de este cuerpo es
320 pies/seg, encuentre a) una expresin para la velocidad del cuerpo en cualquier tiempo r y b) una expresin para la
posicin del cuerpo en cualquier tiempo f.

7.54 asum iendo

que hay resistencia del aire que crea una fuerza sobre el cuerpo igual a

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si ste

P ro blem as

a d ic io n a l e s

71

7.65.

Un tanque contiene inicialmente 10 gal de agua fresca. En t = 0 se vierte al tanque una solucin de salmuera que contiene
L Ib de sal por galn a un ritmo de 2 gal/min, mientras la mezcla bien agitada abandona el tanque al mismo ritmo. Encuentre
a) la cantidad y b) la concentracin de sal en el tanque en cualquier tiempo r.

7.66.

Un tanque contiene inicialmente 80 gal de una solucin de salmuera que contiene l ] b de sal por galn. En t = 0 se vier
te al tanque otra solucin de salmuera que contiene 1 Ib de sal por galn a un ritmo de 4 gal/min, mientras la mezcla bien
agitada abandona el tanque a un ritmo de 8 gal/min. Encuentre la cantidad de sal en el tanque cuando ste contiene exac
tamente 40 gal de solucin.

7.67.

Un tanque contiene 100 gal de salmuera preparada disolviendo 80 Ib de sal en agua. Se vierte agua pura en el tanque a un
ritmo de 4 gal/min, en tanto la mezcla bien agitada deja el tanque al mismo ritmo. Encuentre a) la cantidad de sal en el
tanque en cualquier tiempo t y b) el tiempo requerido para que la mitad de la sal deje el tanque.

7.68.

Un tanque contiene 100 gal de salmuera preparada disolviendo 60 Ib de sal en agua. Agua con sal que contiene 1 Ib de sal
por galn corre dentro del tanque a un ritmo de 2 gal/min y la solucin bien agitada abandona el tanque a un ritmo de 3
gal/min. Encuentre la cantidad de sal en el tanque luego de 30 minutos.

7.69.

Un tanque contiene 401 de una solucin que contiene 2 g de sustancia por litro. Se vierte en l agua salada que contiene
3 g de esta sustancia por litro a un ritmo de 4 1/min y la mezcla bien agitada deja el tanque al mismo ritmo. Encuentre la
cantidad de sustancia en el tanque despus de 15 minutos.

7.70.

Un tanque contiene 40 1 de una solucin qumica preparada disolviendo 80 g de una sustancia soluble en agua fresca. Se
hace ingresar al tanque un fluido que contiene 2 g de esta sustancia a un ritmo de 3 1/min y la mezcla bien agitada deja el
tanque al mismo ritmo. Encuentre la cantidad de sustancia en el tanque despus de 20 minutos.

7.7X.

Un circuito RC tiene una fem de 5 voltios, una resistencia de 10 ohmios, una capacitancia de 10~2 faradios y una carga
inicial sobre el capacitor de 5 culombios. Encuentre a) la corriente transitoria y b) la corriente de estado estacionario.

7.72.

Un circuito RC tiene una fem de 100 voltios, una resistencia de 5 ohmios, una capacitancia de 0.02 faradios y una carga
inicial sobre el capacitor de 5 culombios. Encuentre a) una expresin para la carga sobre el capacitor en cualquier tiempo t
y b) la corriente en el circuito para cualquier tiempo t.

7.73.

Un circuito RC no tiene ninguna fem aplicada, una resistencia de 10 ohmios, una capacitancia de 0.04 faradios y una carga
inicial sobre el capacitor de 10 culombios. Encuentre a) una expresin para la carga sobre el capacitor en cualquier tiem
po t y b) la corriente en el circuito para cualquier tiempo l.

7.74.

Un circuito RC tiene una fem de 10 sen t voltios, una resistencia de 100 ohmios, una capacitancia de 0.005 faradios y
ninguna carga inicial sobre el capacitor. Encuentre a) la carga sobre el capacitor en cualquier tiempo t y b) la corriente de
estado estacionario.

7.75.

Un circuito RC tiene una fem de 300 eos 2 1voltios, una resistencia de 150 ohmios, una capacitancia de 1 /6 x 10' 2 faradios
y una carga inicial sobre el capacitor de 5 culombios. Encuentre a) la carga sobre el capacitor en cualquier tiempo f y b) la
corriente de estado estacionario.

7.76.

Un circuito RL tiene una fem de 5 voltios, una resistencia de 50 ohmios, una inductancia de 1 henrio y ninguna corriente
inicial. Encuentre a) la corriente en el circuito en cualquier tiempo / y b) su componente de estado estacionario.

7.77.

Un circuito RL no tiene una fem aplicada, una resistencia de 50 ohmios, unainductancia de 2 henrios y una corriente
inicial de 10 amperios. Encuentre a) la corriente en el circuito en cualquier tiempo t y b) su componente transitoria.

7.78.

Un circuito RL tiene una resistencia de 10 ohmios, y una inductancia de 1.5 henrios, una fem aplicada de 9 voltios y una
corriente inicial de 6 amperios. Encuende a) la corriente en el circuito en cualquier tiempo t y b) su componente transi
toria.

7.79.

Un circuito RL tiene una fem dada por 4 sen (en voltios), una resistencia de 100 ohmios, una inductancia de 4 henrios
y no posee corriente inicial. Encuentre la corriente en el circuito en cualquier tiempo t.

7.80. Se sabe que la corriente de estado estacionario en un circuito es -^senr - ^ c o s r . Vuelva a escribir esta corriente en la
forma A senfr - 0 ).
7.81.

Vuelva a escribir la corriente de estado estacionario del problema 7.21 en la forma A eos ( 2 t+ </>). Sugerencia: Use la
identidad eos (x + y) = eos x eos y sen x sen y.

7.82.

Encuentre la trayectoria ortogonal de la familia de curvas x2 - y 2 = c2.

7.83.

Encuentre la trayectoria ortogonal de la familia de curvas y = ce.

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72

C a p t u l o 7

p l ic a c io n e s d e l a s e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s d e p r im e r o r d e n

7.84.

Encuentre la trayectoria ortogonal de la familia de curvas x2 - y 2 = ex.

7.85.

Encuentre la trayectoria ortogonal de la familia de curvas x2 + y 2 = cy.

7.86.

Encuentre la trayectoria ortogonal de la familia de curvas y2 = 4 ex.

7.87.

Se colocan 100 colonias de bacterias en una solucin nutriente en la que se proporciona constantemente una cantidad
abundante de alimento, pero el espacio es limitado. La competencia por el espacio forzar a la poblacin de bacterias a
estabilizarse en 1000 colonias. Bajo estas condiciones, el ritmo de crecimiento de las bacterias es proporcional al produc
to de la cantidad de bacterias presentes en el cultivo con la diferencia entre la mxima poblacin que la solucin puede
sostener y la poblacin presente. Estime la cantidad de bacterias en la solucin en un tiempo t si se sabe que haba 200
colonias de bacterias en la solucin despus de siete horas.

7.88.

Un nuevo producto se comercializa mejor dndolo gratis a 1000 personas en una ciudad de un milln de habitantes, que
se asume que permanece constante durante el periodo de la prueba. Luego se asume que la tasa de adopcin del producto
ser proporcional al nmero de personas que lo tiene con el nmero de personas que no lo tiene. Estime como una funcin
de tiempo el nmero de personas que habrn adoptado el producto si se sabe que 3 000 de ellas lo han adoptado luego de
cuatro semanas.

7.89.

Un cuerpo de una unidad tcnica de masa se deja caer con una velociadad inicial de 1 pie/seg y se encuentra con una
fuerza debida a la resistencia del aire dada exactamente por - 8 v2. Encuentre la velocidad en cualquier tiempo t.

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E c u a c io n e s
DIFERENCIALES LINEALES:
TEORA DE SOLUCIONES

E C U A C IO N E S D IF E R E N C IA L E S L IN E A L E S
U n a ecuacin diferencial lineal de n -sim o orden tiene la forma
K w y n) + K
don d e g (x ) y lo s co eficien te s bj{x)

(j =

-1

w y n-1) + - + b 2 (x)y" + bx( x )y ' + b0 (x )y = g ( x )

(8 .1)

0 , 1, 2 , . ... n ) dependen solam en te de la variable x. En otras palabras, no

d ependen de y ni d e ninguna derivada de y.


Si g (x ) = 0, en tonces la ecu acin (8 .1 ) es h o m o g n ea ; si no, (8.1) e s n o hom ogn ea. U n a ecu acin ecuacin dife
rencial lineal tiene co eficien tes co n sta n tes si tod os lo s coeficien tes b / x ) en (8 .1 ) son constantes; si uno o m is d e estos
co eficien te s es no constante, (8 .1 ) tiene coeficien tes v a ria b le s.
T eo rem a 8 .1 .

C on sid rese e l problem a del valor in icial dado por la ecu acin diferencial lineal (8 .1 ) y las n con d i
cio n es iniciales:
y(x 0 ) = c 0,

y '(x 0 ) = c l ,

y n(x0 ) = c2

y " _ 1) (.ro) = c -i

(8 1 )

S i g (x ) y bfix) ( j = 0 , 1 , 2 , . . . , n) son continuas en algn intervalo 3 que contenga xQ y si bn (x ) * 0


en J*, entonces el problem a d el valor in icial dado por (8 .1 ) y (8 .2 ) tiene una nica (y s lo una) solu
ci n definida para todo .
Cuando se m antienen las con d icion es sobre b n(x) en e l teorem a 8.1 p od em os dividir la ecu acin (8 .1 ) por bn(x)
para obtener

y(") + a(t_ iy n-1) + - + a 2( x ) / + ai(jr)y'+ao(x)y = 0(*)

(8.3)

donde a j (x ) = b j ( x ) / b n( x ) ( j = 0 , 1
n - l ) y <>(x) = g ( x ) /b n(x).
D efin am os e l operador diferencial L (y) por
L (y ) s y (n) + an_ i
donde a(x) (i = 0 , 1, 2,

+-)- a 2 (x )y" + a , (x )y ' + a0 ( x )y

(8.4)

h - 1) es continua sobre cierto intervalo de inters. E ntonces (8 .3 ) se puede reescribir

co m o
L (y ) = <l>(x)

(8.5)

y, en particular, una ecu acin d iferencial lin eal h om ogn ea se puede expresar com o
L (y ) = 0

(S(S)

73

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74

C a p t u l o 8

E c u a c io n e s

d if e r e n c ia l e s l in e a l e s : t e o r a d e s o l u c io n e s

S O L U C IO N E S L IN E A L M E N T E IN D E P E N D IE N T E S
U n conjunto de fu n cion es {yiOO.y^C*).

, y nM ) es lin ealm en te d ep en d ien te en a < x < b

si existen constantes

c i, c 2 ......... c, no to d a s cero , tal que


q 7 i (a:) + c2y 2 (x ) 4- + cnyn (x ) =

(8 .7 )

en a < x < b.
EJEM PLO 8.1 El conjunto {x, 5 x , 1, s e n x ) es linealmente dependiente en [-1 , 1] puesto que existen constantes c = - 5 ,
c 2 = 1. C3 = 0 y c 4 = 0, no todas cero, tal que (8.7) se satisface. En particular,
- 5 x + 1 5x + 0-1 + 0 -senx = 0
O b srvese que Ci = c2 - = c n = 0 e s un conjunto de constantes que siem pre satisfacen (8 .7 ). U n conjunto de
fu n cio n es e s linealm ente d ependiente si existe otro conjunto de con stan tes, no todas cero , que tam bin satisfagan
( 8 .7 ) .Si la nica solucin para (8.7) e s q = c 2=
= c = 0 , entonces el conjunto de funciones {y i(x ), >'2 ( x )...........y (x ))
e s lin ea lm en te in d ep en d ien te en a < x < b .
T eorem a 8.2.

La ecu a ci n d iferen cial lin eal h om ogn ea de n -sim o orden L(_y) = 0 siem p re tiene n so lu cio n es
linealm ente independientes. S iy i(x ),y 2 ( x ) ,. ... y n(x) representan estas solu cion es, entonces la solu cin
general de L (y) = 0 es
y ( x ) = c xy 2(x ) + c2y 2 (x ) +
+ cny n (x )
donde c j, c 2

(8.8)

c indican constantes arbitrarias.

E L W R O N SK IA N O
E l W ronskiano de un conjunto de fu n cion es {q (x ), z 2( x ) , . . . . z n ( x ) } en e l intervalo a < x < b , que tiene la propie
dad de que cada fun cin p o see n -

derivadas, e s el detem inante

Zi
W (zz2,. .z) =

z2

Z2

"

z'

Z?

z2

z:

z2c"-1>
T eo rem a 8.3.

. **n
7 (O-t)

Si e l W ronskiano de un conjunto de n funciones definidas en el intervalo a < x < b es distinto de cero


para al m enos un punto en este intervalo, entonces el conjunto de funciones e s aqu linealm ente indepen
diente. Si el W ronskiano es igual a cero en este intervalo y cada una de las funciones es una solu cin para
la m ism a ecuacin diferencial lineal, entonces el conjunto de funciones e s linealm ente dependiente.

P reca u ci n :

El teorem a 8.3 no se aplica cuando el W ronskiano e s id n tico a cero y no se sabe si las fu n cion es son

so lu cio n es d e la m ism a ecu acin diferen cial lineal. En este caso se debe probar directam ente si se satisface la ecu acin
(8 .7 ).

E C U A C IO N E S N O H O M O G N E A S
S ea y p la que represente cualquier so lu ci n p a rtic u la r de la ecu acin (8 .5 ) (v a se captulo 3) y sea y h (en lo su cesivo
llam ada so lu ci n h o m o g n ea o co m p lem en ta ria ) la que represente la so lu ci n g e n e ra l de la ecu acin h om ogn ea
asociada L (y ) = 0.
T eo rem a 8.4.

L a so lu ci n general para L (y) = <p(x) e s

y= yt,+ yp

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(8 .9 )

P roblem as

r esuelto s

75

PR O B L E M A S RESUELTO S
8.1.

b)

yy"' + x y ' + y = x

O
II

d)

3 y ' + x y = e - x'

2 e xy m + e * y " = l

f)

xy " + x 2y ' - (s e n x ) y =

c)

e)

8)

y+ 4 7 + y = x 2

h)

a)

V,

8 .2 .

E sta b lez ca e l orden d e la s sig u ien tes e c u a c io n e s d ife ren cia les y determ in e si son lin eales:
2

y' + 2 y + 3 =

a)

Segundo orden. Aqu, b2(x) = 2x, b(x) = x 2, b0(x) = - sen jr y g(x) = 2. Dado que ninguno de estos trminos
depende de y o cualquier derivada de y, la ecuacin diferencial es lineal.

b)

Tercer orden. Dado que b- = y, que s depende de y, la ecuacin diferencial es no lineal.

c)

Segundo orden. Aqu, b2 (x) = 1, b (x) = 0, b0 (x) = 1 y g(x ) = 0. Ninguno de estos trminos depende de y o cualquier
derivada de y; por lo tanto, la ecuacin diferencial es lineal.

d)

Primer orden. Aqu bl (je) = 3, b (x) = x y g(x) e ~*; por lo tanto, la ecuacin diferencial es lineal. (Vase tambin
captulo 5.)

e)

Tercer orden. Aqu b2(x) 2ex, b2(x) = e*, (jc) = >0 (x) = 0 y g(x) = 1. Ninguno de estos trminos depende de y
o cualquier derivada de y; por lo tanto, la ecuacin diferencial es lineal.

f)

Cuarto orden. La ecuacin es no lineal porque y est elevada a una potencia mayor que la unidad.

g)

Segundo orden. La ecuacin es no lineal porque la primera derivada de y est elevada a una potencia distinta que la
unidad, en ella la potencia es un medio.

h)

Primer orden. Aqu bt(x) = 1, b0(x) = 2 y g(x ) = - 3 . Ninguno de estos trminos depende de y o cualquier derivada
de y; por lo tanto, la ecuacin diferencial es lineal.

C u les de las e c u a c io n e s d ife ren cia les lin e a le s dadas en e l prob lem a

.1 son h o m o g n e a s?

Utilizando los resultados del problema 8.1 vem os que la nica ecuacin diferencial lineal que presenta g(x) = 0 es
c), as que sta es la nica que es hom ognea.,Las ecuaciones a), d), e) y h) son ecuaciones diferenciales lineales no
homogneas.
8 .3 .

C u les d e las ec u a c io n e s d iferen cia les lin e a le s dadas en e l p rob lem a 8.1 tien en c o e fic ie n te s con stan tes?
En sus formas presentes, slo c) y h) tienen coeficientes constantes, pues slo en estas ecuaciones todos los coefi
cientes son constantes. La ecuacin e) se puede transformar en una que tenga coeficientes constantes, multiplicndola por
e 'x. La ecuacin se convierte entonces en
2 y m + y" = e~x

8 .4 .

E ncuentre la form a gen eral de una ecu a ci n d iferen cia l lin ea l a) de seg u n d o ord en y b ) de prim er orden.
a)

Para una ecuacin diferencial de segundo orden, (8.1) se convierte en


b2 0

/ + bx(-c)y' + b0(x )y = g(x)

Si b2(x) * 0, podemos dividir la ltima expresin entre este coeficiente, en cuyo caso (8.3) toma la forma
y" +

(x)y' + a0 (x )y = <t>(x)

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76

C a p tu lo 8

b)

E c u a c io n e s d i f e r e n c i a l e s li n e a l e s : t e o r a d e s o lu c i o n e s

Para una ecuacin diferencial de primer orden, (8 . 7) se convierte en


b\{x)y + b0{x)y = g{x)
Si bi(x) * 0, podemos dividir la ltima ecuacin entre este coeficiente, en cuyo caso (5.5) asume la forma
y'+ < h (.x)y = 4>(x)
Esta ltima ecuacin es idntica a {6.1) con p(x ) = Oq ( x ) y q(x) = <p(x)

Encuentre e l W ron sk ian o d el conjunto [ e * , e ~x }.


e*

ex

W (e*, e~x ) = d e x

e x

d e '1

dx

1
1

8 .5 .

dx

= ex{ -e ~ x) - e - x{ex) = - 2
8 .6

E ncuentre el W ronskiano d el conjunto { sen 3x, eo s 3x}.


sen 3x

eos 3x

W (sen3x, cos3x) = d(sen3x)

sen3x

d( cos3x)

dx

cos3x

3co s3 x

3sen3x

dx

= -3 (se n : 3x + eos 2 3x) = - 3


8 .7 .

Encuentre el W ronskiano d el conjunto {x , x 2, x,3 t}.

W (x ,x 2, x 3) =

X2

X3

d(x )

d {x 2)

d {x 2)

dx

dx

dx

d 2(x) d 2(x2) d 2 (x 3)
dx

dx2

dx2

X2

X3

2x

3x 2 =

6x

2x3

Este ejemplo demuestra que el Wronskiano es en general una funcin no constante.


8 .8

Encuentre e l W ron sk ian o d el conjunto {1 x, 1 + x, 1 3 x }.

1x
W (l x,

1+

x,

1 3x)

1 +x

d{ 1 - 3x)

dx

dx

dx

d 2{ 1 - x )

d 2(\ + x)

d 2{ l - 3 x )

dx2
1 x

8 .9 .

13x

d{ 1 + x)

(1 - x)

dx2
1+

l-3 x

-1

-3

D eterm ine si e l conjunto { e x . e ' ) e s lin ealm en te d ep en d ien te en (->, ).


El Wronskiano de este conjunto se encontr en el problema 8.5 y result ser - 2 . Puesto que es distinto de cero para
al menos un punto en el intervalo de inters (de hecho, es distinto de cero en cada punto del intervalo) tenemos, a partir
del teorema 8.3, que el conjunto es linealmente independiente.

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8.10.

roblem as

resuelto s

77

Vuelva a hacer el problema 8.9 probando directamente cmo se satisface la ecuacin (8.7).
Considere la ecuacin
c\e* + c 2 e - 1 =

(1 )

D ebem os determinar si existen valores de q y c2, am bos distin tos de cero, que satisfagan (I). V olviendo a escribir ( i ) ,
tenem os que c2e~x = - q e * o bien

(2 )

,2 x

~c,e

Para cualquier valor de q distinto de cero, el lado izquierdo de (2) es una constante, mientras que e l lado derecho no lo
es; por lo tanto, la igualdad en (2) no es vlida. L uego, la nica solu cin para (2), y por lo tanto para ( i ) , es q = c 2 = 0.
D e este m odo, el conjunto no es linealm ente dependiente; es, en cam bio, linealm ente independiente.

8.11.

Es el conjunto {x 2, x, 1} linealmente dependiente en (-<, <)?


El W ronskiano de este conjunto se encontr en e l problema 8.7 y result ser 2 X 3 . D ad o que es distinto de cero para
al m enos un punto en el intervalo de inters (en particular, en x = 3, W = 54 * 0), a partir del teorem a 8.3 tenem os que
el conjunto es linealm ente independiente.

8.12.

Vuelva a hacer el problema 8.11 comprobando directamente cmo se satisface la ecuacin (8.7).
Considere la ecuacin
q x 2 + c 2x + c 3

= 0

(/)

C om o esta ecu a ci n es vlid a para toda x s lo si q = c 2 = c 3 = 0, el conjunto dado e s lin ealm en te independiente.
O bsrvese que si cualquiera de lo s valores de c fuera distinto de cero, entonces la ecuacin cuadrtica (1 ) podra tener
cuando m ucho dos valores de x, las races de la ecuacin, y no p a ra toda x.

8.13.

Determine si el conjunto {1 - x, 1 + x, 1 - 3 x } es linealmente dependiente en ( - 00, ).


El W ronskiano de este conjunto se encontr en el problem a 8 . 8 y result idntico a cero. En este caso, el teorema
8.3 no proporciona ninguna inform acin y debem os probar directamente cm o se satisface la ecuacin ( 8 . 7 ) .
Considere la ecuacin

( 1)

R eso lv ien d o estas ecu acion es sim ultneam ente, encontram os que c, = - 2 c 3, c 2 = c 3 , con c 3 arbitraria. E scogien d o
c 3 = 1 (se podra hacer con cualquier otro nmero distinto d e cero), obtenem os q = - 2 , c 2 = 1 y c 3 = 1 com o un conjunto
de constantes, distintas de cero, que satisfacen (1). D e este m odo, el conjunto de funciones dado es linealm ente depen
diente.

8.14.

Vuelva a hacer el problema 8.13, sabiendo que las tres funciones del conjunto dado son soluciones para la
. ecuacin diferencial y" = 0.
El W ronskiano es idntico a cero y todas las funciones del conjunto dado son solu cion es para la m ism a ecuacin
diferencial lineal, de m odo que, a partir del teorem a 8.3, e l conjunto es linealm ente dependiente.

8.15.

Encuentre la solucin general de y " + 9y = 0 si se sabe que dos soluciones son


y](x)www.FreeLibros.me
= sen3x y y 2(x ) = cos2x

78

a p t u l o

E c u a c io n e s

d if e r e n c ia l e s l in e a l e s : t e o r a d e s o l u c io n e s

El Wronskiano de las dos soluciones se hall en el problema 8 . 6 como - 3 , que es distinto de cero en cualquier lugar.
Tenemos, primero del teorema 8.3, que las dos soluciones son linealmente independientes y, luego del teorema 8.2, tene
mos que la solucin general es
y (x) = c, sen 3x + c 2 cos 2jc

8 .1 6 .

Encuentre la so lu ci n general de y" - y = 0 si se sab e que d os so lu cio n es son

yi( * ) = *

y2(x)= e-x

Se demostr, tanto en el problema 8.9 como en el 8.10, que estas dos funciones son linealmente independientes.
Se sigue entonces del teorema 8.2, que la solucin general es
y(x ) = ce* + c2e~x

8 .1 7 .

D o s so lu cio n es de y" 2 y ' + y = 0 son e~x y 5e~x. Es la solu cin general y = c xe~x + c2 5e~ xl
Calculamos
e 1

5e

W (e- *, 5e- I ) =
--*

5<T

Por lo tanto, las funciones e'xy 5e'x son linealmente dependientes (vase teorema 8.3) y, del teorema 8.2, concluimos que
y = cxe~x + c 2 5e~x no es la solucin general.
8 .1 8 .

D o s so lu cio n es d e y" - 2 y ' + y = 0 son

y x e x. Es la solu cin general y = cex + c2x e x?

Tenemos
ex

xex

ex

ex + xex

W (ex,x e x) =

Tenemos, primero del teorema 8.3, que las dos soluciones particulares son linealmente independientes y luego del pro
blema 8 .2 , vemos que la solucin general es
y = c,e* + c2xex
8 .1 9 .

Tres so lu cio n es de y'" = 0 son jc2, x y 1. E s la so lu ci n general y cx 2 + c 2x + c 3?


S. Ya se demostr en los problemas 8 .U y 8.12 que las tres soluciones son linealmente independientes, de modo
que el resultado es inmediato del teorema 8.3.

8 .2 0 .

D o s so lu cio n es de y'" -

y " -t-1 l y ' -

y = 0 son e x y e2x. E s la solu cin general y = cex + c2e 2x?

No, el teorema 8.2 establece que la solucin general de una ecuacin diferencial lineal homognea de tercer orden
es una combinacin de tres soluciones linealmente independientes, no dos.

8 .2 1

U tilic e lo s resultados d el problem a 8 .1 6 para hallar la solu cin general de


y " - y = 2 sen x
si se sabe que - s e n x e s una solu cin particular.
Sabemos que yp = -sen x y del problema 8.16 conocemos que la solucin general para la ecuacin diferencial
homognea asociada es yk = c2ex + c2e~x. Del teorema 8.4, tenemos que la solucin para la ecuacin diferencial homo
gnea dada es
y = y * + y P = i*+ V * - sen*

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P roblem as

8 .2 2 .

resuelto s

79

U se los resultados del problem a 8.18 para encontrar la solucin general de

y" -2y' + y - x 7
si se sabe que x2 + 4 x +

es una solu cin particular.

Del problema 8.18, tenemos que la solucin general para la ecuacin diferencial homognea asociada es
yh = cex + c 2xex
Dado que sabemos que yp = x 2 + 4x + 6, tenemos, del teorema 8.4, que
y = yi,+yp = c lex + c2xex + x2 + 4 x + 6
8 .2 3 .

U tilice los resultados del problem a 8.18 para encontrar la solucin general de

y"2 y ' + y = e ix
si se sabe que | e 3* es una solucin particular.
Del problema 8.18 tenemos que la solucin general para la ecuacin diferencial homognea asociada es
yh = c e * + c 2xex
Adems, sabemos que yp = ^-e3*. Del teorema 8.4, directamente tenemos que
y = y>+ y p = ^
8 .2 4 .

+ c 2 x e* + - e 3x

Determ ine si el conjunto { x 3, lx 3 l) es linealm ente dependiente en [ - 1 ,1 ] .


Considere la ecuacin
c,x 3 + c 2 |x3| = 0
Recuerde que |x3| = x 3 si

x > 0

|x 3 [ = - x 3

U)

si cc < 0. De este modo, cuando x > 0,(1) se convierte en


cx3 + c 2x 3 = 0

(2)

c,x 3 - c 2x 3 = 0

(i)

mientras que cuando x < 0 , ( i) se convierte en

Resolviendo (2) y (3) simultneamente para Ci y c2, encontramos que la nica solucin es cl = c2 = 0. El conjunto dado
es, por lo tanto, linelamente independiente.
8 .2 5 .

Encuentre W(jc3 ,|jc3|) e n [1, l].


Tenemos
x3

s i x > 0 (|* 3|) _

- x 3 s ix < 0

dx

3x 2

six > 0

six = 0

-3 x 2

six < 0

Entonces, para x > 0,


W (x 3,|x3|) =

=
3x

3x'

Para x < 0,
WOr3,!*3! ^

3x 2 3x 2

= 0

Para x = 0,
W (x 3 ,|x 3 j) =

De este modo, W (x 3,|x3| = 0 e n [ - l ,l) .

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80

8.26.

a p t u l o

E c u a c io n e s

d if e r e n c ia l e s

l in e a l e s : t e o r a

d e s o l u c io n e s

Contradicen los resultados de los problemas 8.24 y 8.25 al teorema 8.3?


N o , pues el W ronskiano de dos funciones linealm ente independientes es idntico a cero. D el teorem a 8.3 tenem os
que estas dos funciones, x 3 y 1*1, no son ambas solu cion es para la m ism a ecuacin diferencial lineal h om ognea de la
form a L (y) = 0.

8.27.

Dos soluciones de y" ( 2 / x ) y ' = 0 en [ 1,1] son y = x 3 y y = I*51. Contradice este resultado la solucin
del problema 8.26?
N o, aunque tanto W (x*, lx 3 l) = 0 com o ambas y = x 3 y y = l* 3 l, son soluciones linealm ente independientes para
la m ism a ecuacin diferencial lineal h om ognea y * (2 / x ) y ' = 0, esta ecuacin diferencial no e s de la form a L ( y ) = 0.
E l co eficien te - 2 /x e s discontinuo en x = 0.

8.28.

El problema de valor inicial y ' = 2j\y~\; y(0) = 0 tiene las dos soluciones y = xlxl y y = 0. Viola este
resultado el teorema 8.1?
N o , aqu ip = 2 j y . que depende de y; por lo tanto, la ecuacin diferencial no es lineal, y e l teorem a 8.1 no se
aplica.

8.29.

Determine todas las soluciones del problema de valor inicial y" + e x y ' + (x 4- l)y = 0; y (1) = 0, y'(l) = 0.
Aqu, b2 (x ) = 1, >! (x ) = ex, bQ(x ) = x 4 - 1 y g (x ) = 0 sasfacen las hiptesis del teorem a 8.1; por eso , la solucin
para e l problem a de valor inicial es nica. Por m edio de la inspeccin, y = 0 es una solucin. L u ego, y s 0 e s la nica
solucin.

8.30.

Demuestre que el operador de segundo orden L(y) es lineal; es decir,


M qyi + c2y2) = CjLty) -I- c2L(y2)
donde

y c2 son constantes arbitrarias y y x y y2 son funciones arbitrarias derivables n veces.

En general,
L(y) = y" + a,(x)y' + aa (x)y
D e este m odo,

L (c,y, + c2y 2 ) = ( q y , + c 2 y2)" + a ,(x X c ,y , + c2y 2)' + a o (* X q y i + c2y 2 )


= c,y," + c2y 2 + a , ( x ) c 1y 1' + cqCxJcjy^ + o 0 (x )c 1y 1 + a 0 (x )c 2 y 2
= ct [>* + a \ (JfJy + u0 (x )y 1 ]-l- c2 [y 2 + a , (x )y 2 + a0 (x )y 2 ]
= CiM>i) + c 2 L(y2 )

8.31.

Pruebe el p r i n c i p i o d e s u p e r p o s ic i n para ecuaciones diferenciales lineales homogneas; es decir, si y x y y 2


son dos soluciones de L(y) = 0, entonces
+ c2y2 es tambin una solucin de L(y) = 0 para cualquiera
de las dos constantes Cj y c2.
Tom ando y , y y 2 com o las solu cion es de L (y) =

0; es decir, L (y ,) = 0 y L(y2 ) = 0. U sand o lo s resultados del

problem a 8 .3 0 , tenem os que


L (ciyt + c 2 y 2) = c lL (y1) + c 2 L(y2 ) = q
D e este m odo,

8.32.

es tambin una solucin para L (y) =

(0) + c 2 (0) = 0

0.

Pruebe el teorema 8.4.


D ado que L(yA) =

0 y L(yp ) = 0 (x ), a partir de la linealidad de L tenem os que


L(y) = L(y* + yp) = L(yA) + L(yp) = 0 + <p(x) = <P(x)

D e este m odo, y es una solucin.

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r o b l e m a s a d ic io n a l e s

81

Para probar que sta es la solucin general, debemos demostrar que cada solucin de L(y) = <>(x) es de la forma
(8.9). Tomemos a y com o cualquier solucin de L(y) = <p(x) y coloquem os z = y - y p - Entonces
L(z) = L(y - yp ) = L(y) - L(yp ) = ip(x) - 0(x) = 0
de m odo que z es una solucin para la ecuacin homognea L(y) = 0. Dado que z = y - y p, tenemos que y ~ z + yp ,
donde z es una solucin de L(y) = 0.

P R O B L E M A S A D IC IO N A L E S
Determine cules de las siguientes ecuaciones diferenciales son lineales:
a)

y" + xy' + 2y = 0

b)

Si
5
1
<
II
>4

8.33.

c)

y' + 5 y = 0

d)

y (4) + x y"' + xy" - exy ' + 2 y = x 2 + x + 1

e)

y" + 2xy' + y = 4 x y2

f)

y ' - 2 y = xy

g)

/+ y y '= * 2

h)

y " + (x2 - l ) y * - 2 y ' + y = 5 se n z

y + y ( s e n j r ) = jc

i)

y' + jc(seny) = x

*)

y" + ex = 0

+ >= 0

8.34.

Determine cules de las ecuaciones diferenciales del problema 8.33 son homogneas.

83 5 .

Determine cules de las ecuaciones diferenciales del problema 8.33 tienen coeficientes constantes.

En los problemas del 8.36 al 8.49, encuentre el Wronskiano de los conjuntos de funciones y, donde sea apropiado, utilizar la
informacin para determinar si los conjuntos dados son linealmente independientes.
8.36.

{ 3 at, 4 at}

8.37.

{*2 .* }

8.38.

{ * 3. * 2 }

8.39.

{ * 3. * }

8.40.

{* * -5 }

8.41.

{ x2- - * Z}

8.42.

{2' . - 2 }

8.43.

,{ 2X. 3* }

8.44.

{3 e3*, 5 e2* }

8.45.

{ jc, 1, 2 jc7}

8.46.

{ x + l, x 2 + * , 2 x 2 - * - 3 }

8.48.

*> e 2' }

8 .4 7 .

{ x 2, j:3, jc4 }

8.49.

{sen x, 2 c o s x , 3 sen x + co sx }

8.50.

Pruebe directamente que el conjunto dado en el problema 8.36 es linealmente dependiente.

8.51.

Pruebe directamente que el conjunto dado en el problema 8.41 es linealmente dependiente.

8.51.

Pruebe directamente que el conjunto dado en el problema 8.44 es linealmente dependiente.

8.53.

Pruebe directamente que el conjunto dado en el problema 8.45 es linealmente dependiente.

8.54.

Pruebe directamente que el conjunto dado en el problema 8.46 es linealmente dependiente.

8.55.

Pruebe directamente que el conjunto dado en el problema 8.49 es linealmente dependiente.

8.56.

Utilizando los resultados del problema 8.42 construya la solucin general de y - 4y = 0.

8.57.

Usando los resultados del problema 8.43 construya la solucin general de y" - 5y + 6y = 0.

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82

a p t u l o

E c u a c io n e s

d if e r e n c ia l e s

l in e a l e s : t e o r a d e s o l u c i o n e s

8.58. . Qu se puede decir acerca de la solucin general de y + 16y = 0 si se sabe que dos soluciones particulares son y , = sen
4x y y2 = eos 4x1
8 .5 9 .

Qu se puede decir acerca de la solucin general de y" - 8y' = 0 si se sabe que dos soluciones particulares son y( = eSx

8.60.

Qu se puede decir acerca de la solucin general de y" + y' = 0 si se sabe que dos soluciones particulares son y \ = 8 y

>2 = 1?

>2=1?
8 .6 1 .

Qu se puede decir acerca de la solucin general de y"' - y" = 0 si se sabe que dos soluciones particulares son y ( = x y
>2=*?

8.62.

Qu se puede decir acerca de la solucin general de y"'+ y" + y' + y = 0 si se sabe que tres soluciones particulares son
las funciones dadas en el problema 8.49?

8.6 3 .

Qu se puede decir acerca de la solucin general de y " - 2y" - y' + 2y = 0 si se sabe que tres soluciones particulares son
las funciones dadas en el problema 8.48?

8.64.

Qu se puede decir acerca de la solucin general de d 5y /d x s = 0 si se sabe que tres soluciones particulares son las
funciones dadas en el problema 8.47?

8.65.

Encuentre la solucin general de y" + y = x1, si una solucin es y = x2 - 2, y si dos soluciones de y" + y = 0 son sen x y
eos x.

8 .66.

Encuentre la solucin general de y" - y = x2, si una solucin es y = - x 2 - 2, y si dos soluciones de y" - y = 0 son e ' y he*.

8 .6 7 .

Encuentre la solucin general de y " ' - y " - y ' + y = 5, si una solucin e s y = 5, y si tres soluciones de y"'y y ' + y = 0
son ex, e~x y xex.

8.68.

El problema del valor inicial y' - ( 2 /x )y = 0; y(0 ) = 0 tiene dos soluciones y = 0 y y = x 2. Por qu este resultado no
viola el teorema 8.1?

8.69.

Se aplica el teorema 8.1 en el problema de valor inicial y ' - ( 2 / x ) y = 0 ; y ( l ) = 3?

8.70.

El problema de valor inicial xy' 2 y = 0; y (0 ) = 0 tiene dos soluciones y = 0 y y = x 2 . Por qu este resultado no viola
el teorema 8.1?

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E c u a c io n e s
DIFERENCIALES
LINEALES HOMOGNEAS
DE SEGUNDO ORDEN
CON COEFICIENTES
CONSTANTES

C O M E N T A R IO IN T R O D U C T O R IO
Hasta aqu nos hemos concentrado en las ecuaciones diferenciales de primer orden. Ahora dirigiremos nuestra aten
cin sobre el caso de segundo orden. Despus de investigar las tcnicas de solucin discutiremos la aplicacin de
estas ecuaciones diferenciales (vase captulo 14).

L A E C U A C I N C A R A C T E R S T IC A
Correspondindose con la ecuacin diferencial
/+ a i/+ a o y = 0

(9.1)

en la cual a y a0 son constantes, est la ecuacin algebraica


A2 + jj A

Qq = 0

(9.2)

que se obtiene de la ecuacin ( 9 .1 ) reemplazando y", y ' y y por A2 , A 1 y A = 1, respectivamente. La ecuacin


(9.2) se llama ecuacin caracterstica de (9.1).
EJEMPLO 9.1.

La ecuacin caracterstica de y ' + 3y' 4 y = 0 es A2 + 3A 4 = 0; la ecu acin caracterstica de


y " - 2 y ' + y = 0 es AJ - 2 A + 1 = 0 .

Las ecuaciones caractersticas para ecuaciones diferenciales que tienen variables dependientes distintas que y se
obtienen anlogamente, reemplazando la y-sima derivada de la variable dependiente por medio de A( j 0.1. 2).
La ecuacin caracterstica se puede factorizar as

(A -A 1)(A -A 2) = 0

(9.3)

83

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84

a p t u l o

E c u a c io n e s

d if e r e n c ia l e s l in e a l e s h o m o g n e a s d e s e g u n d o o r d e n

L A -S O L U C I N G E N E R A L
L a so lu ci n gen eral de (9 .7 ) se ob tien e directam ente a partir de la s races d e (9.3). L o s sig u ien tes so n tres c a so s a
considerar:

C a s o 1.

\ y X2 s o n ta n to re a le s c o m o d istin ta s . D o s so lu cio n es lin ealm en te in d ep en d ien tes so n e ^ x y

e ^ x , y la so lu ci n gen eral e s (teorem a 8 .2 )


y = ce^ x + c2e x,x

(9 .4 )

E n e l c a s o e s p e c ia l A ^ A j ,la s o lu c i n ( 9 .4 ) s e p u e d e v o lv e r a e s c r ib ir c o m o y = k1c o sh A 1x -|k2 senhA,.*.

C a so 2.

X( = a + ib , u n n m e r o c o m p le jo . D ad o que a y a o en (9 .7 ) y (9 .2 ) se asu m en c o m o reales, las

races de (9 .2 ) d eb en aparecer en pares con jugad os; d e este m od o, la otra raz es


lin ealm en te in d ep en dientes so n

= a ib. D o s so lu cio n es

y el'a~ib}x y la so lu ci n general com o variable com p leja e s


y = d ,e (a+i,> 4 -d 2e(a+fl)l

(9 .5 )

q u e e s a lgeb raicam en te eq u ivalen te a (v a se problem a 9 .1 6 )


y = c le ax e o s bx + c2e ax s tn b x

C aso 3.

(9 .6 )

X| = X2. D o s so lu cio n es lin ealm en te in d ep en dientes son e X'x y x e ^ x, y la so lu ci n general e s


y = c xe ^ x + c2x e X'x

(9 .7 )

A d v e rte n c ia : Las so lu c io n e s anteriores no son v lid a s si la ecu a ci n diferen cial no e s lin ea l o n o tien e co e fic ie n te s
con stan tes. C on sid rese, por ejem p lo, la ecu a ci n y" x 2y = 0 . L as races d e la ecu acin caracterstica so n A, = x
y A2 = - x , pero la so lu ci n n o e s
y = c 1e (,)x + c2e (-x)x = q e * ' + c2e ~ x'
L a s ecu a cio n es lin ea les co n co e fic ie n te s variab les se consideran en lo s cap tu los 2 7, 2 8 y 2 9.

P R O B L E M A S R E SU E L T O S
9 .1 .

R esu elv a y " y ' 2 y = 0 .


La ecuacin caracterstica es A2 A 2 = 0, que se puede factorizar en (A + 1)(A - 2) = 0. Dado que las races
Aj = 1 y A 2 = 2 son reales y distintas, la solucin est dada por (9.4) como
y = ce~x + c2e2x

9 .2 .

R esu elv a y" - l y ' = 0.


La ecuacin caracterstica es A2 7A = 0, que se puede factorizar en (A -O X A 7 ) = 0. Como las races A, = 0
y Aj = 7 son reales y distintas, la solucin est dada por (9.4) como
y = q e* + c2elx = q + c2elx

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P roblem as

9 .3 .

resuelto s

85

R esuelva y" 5 y = 0.
La ecuacin caracterstica es A2 - 5 = 0, que se puede factorizar en (A - V )(A + %/) = 0. Dado que las races
A, = V y Aj = -n / son reales y distintas, la solucin est dada por (9.4) as
y=

9 .4 .

V uelva a escribir el problem a 9.3 en trm inos de funciones hiperblicas.


Utilizando los resultados del problema 9.3 con las identidades
e** = coshA* + senhA*

e~Xx cosh Xx - sen Xx

obtenemos
y = cIe'^* + c2e~'^'
= c, (cosh 4ix + senh y5x)+ c2(cosh V5x-senh -JEx)

= (.cl+ c2)cosks5x+(cl-c 2)senh\5x


= kxcosh \5x+ j senh-JSx
donde k = c, y k2 = c - c 2.
9 .5 .

R esuelva y + lOy + 21y = 0.


Aqu la variable independiente es t. La ecuacin caracterstica es
A2 + 10A + 21 = 0
que puede ser factorizada as
(A + 3)(A + 7 ) = 0
Las races A, = 3 y Aj = 7 son reales y distintas, as que la solucin general es
y = ce~3 + c2e~7

9 .6 .

R esuelva x 0.01* = 0.
La ecuacin caracterstica es
A2 - 0 .0 1 = 0
que puede ser factorizada as
(A -0.1X A + 0.1) = 0
Las races A, = 0.1 y A2 = 0.1 son reales y distintas, de modo que la solucin general es
y = cteau + c2e~01'
o, de manera equivalente,
y = A, cosh 0. Ir + fcj senh 0. l

9 .7 .

R esuelva y ' + 4 / + 5y = 0.
La ecuacin caracterstica es
A2 + 4 A + 5 = 0

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86

C a p t u l o 9

E c u a c io n e s

d if e r e n c ia l e s l in e a l e s h o m o g n e a s d e s e g u n d o o r d e n

Usando la frmula cuadrtica encontramos que sus rafees son


A

-(4 )d b '/(4 )2 - 4 ( 5 )

2
Estas races son un par complejo conjugado, de modo que la solucin est dada por (9.6) (con a = - 2 y b = 1) como
y = Ce-2' eos x + c2e-2 ' sen*
9 .8 .

R esuelva y" + 4 y = 0.
La ecuacin caracterstica es
A2 4-4A = 0
que se puede factorizar en
(A 2 i'XA + 2 ) = 0
Estas races son un par complejo conjugado, de manera que la solucin general est dada por (9.6) (con a = 0 y b = 2)
como
y = c, eos 2x + c2 sen 2x

9.9 .

R esuelva y " - 3 y ' + 4 y = 0.


La ecuacin caracterstica es
A2 - 3A + 4 = 0
Utilizando la frmula cuadrtica encontramos que sus races son
<3 ) V ( - 3 ) 2 - 4 ( 4 )

3 1 [ . s/7

Estas races son un par complejo conjugado, de modo que la solucin general est dada por (9.6) como
y = c, e(3/2)1 eo s x + c2e<3W' sen x
2
2
9 .1 0 .

R esuelva y 6 y + 2 5 y = 0.
La ecuacin caracterstica es
A2 - 6 A + 25 = 0
Usando la frmula cuadrtica encontramos que sus races son
x

-(-6 ) V ( - 6 ) 2 -4 (2 5 )

3n

2
Estas races son un par conjugado complejo, de modo que la solucin general es
y = ce3' cos4r + c2e3' sen4r
9 .1 1 .

R esuelva ^ - + 2 0 + 2 0 0 / = 0.
d t7
dt
La ecuacin caracterstica es
A2 20A + 200 = 0

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P roblem as

resuelto s

87

Utilizando la frmula cuadrtica encontramos que sus races son


(20) V (20)2 4(20 0 ) = _

2
Estas races son un par complejo conjugado, de modo que la solucin general es
/ = q e -10' eos 10/ + c2e-10' sen 10/

9.12.

R esuelva y w8 y '-l-1 6 y = 0.
La ecuacin caracterstica es
A2 - 8 A + 16 = 0
que se puede factorizar en
(A -4 )J = 0
Las races A, = A^ = 4 son reales e iguales, de modo que la solucin general est dada por (9.7) como
y = c,e4x + c2xe41

9.13.

R esuelva y" = 0.
La ecuacin caracterstica es A2 = 0, que tiene races Aj = Aj = 0. La solucin est dada por (9.7) como
y = ce0x + c2xe0x = q + c2x

9.14.

R esuelva x + 4 + 4 x = 0.
La ecuacin caracterstica es
A2 + 4A + 4 = 0
que se puede factorizar en
(A + 2)2 = 0
Las races Aj = Aj = 2 son reales e iguales, de manera que la solucin general es
x = ce~2' + c2te~2'

9.15.

R esu elva 1 0 0 ^ - 2 0 + N = 0.
d t2
dt
Dividiendo ambos lados de la ecuacin por 100, para forzar que el coeficiente de la mayor derivada sea la unidad,
obtenemos
dlN
dN
T - - 0 .2 + 0.01A = 0
d t2
dt
Su ecuacin caractersdca es
A2 - 0 .2 A + 0.01 = 0
que se puede factorizar en
(A -0 .1 )2 = 0
Las races A, = Aj = 0.1 son reales e iguales, de modo que la solucin general es
N = ci*-o u + c 2t e - u

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88

9.16.

C a p t u l o 9

E c u a c io n e s

d if e r e n c ia l e s l in e a l e s h o m o g n e a s d e s e g u n d o o r d e n

Pruebe que (9.(5) es algebraicamente equivalente a (9.5).


Usando las relaciones de Euler
e = eos hx + sen bx e

= eos bxi sen bx

podemos reescribir (9.5) como


y = d ,e " e * ' +
=

= (d,*' + d ^ " )

[d, (cosix + i senfer) + d2(eos fcx i sen ix)]

= e [(d, + d 2)cos 6x + i(rf, - d 2)senfex]


= C|e

c o s fc t + c 2e se n fc x

(1 )

donde c =</, + d 2 y c 2 =(d dj).


La ecuacin (1) es real slo si Ci y c2 son ambas reales, lo cual ocurre, si y slo si d, y d2 son complejos conjuga
dos. Dado que estamos interesados en la solucin general real para (9.1), nos restringimos a d y d 2 para ser un par
conjugado.

P R O B L E M A S A D IC IO N A L E S
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales.
9.17.

/ y = 0

9.18.

y"-y'-30y = 0

9.19.

y"-2y' + y = 0

9.20.

y"+ y=0

9.21.

y"+2y' + 2y = 0

9.22.

y * -7 y = 0

9.23.

y " + 6 y '+ 9 y = 0

9.24.

y" + 2y'-t-3y = 0

9.25.

y '- 3 y '- 5 y = 0

9.26.

9.27.

x 20x + 64x = 0

9.28.

/ + / + 7> = 0
4
x + 6 0 x + 500x = 0

9.29.

i-3 x + x = 0

9.30.

x 10x+ 25x = 0

9.31.

x+25x = 0

9.32.

x + 25x = 0

9.33.

x + x + 2x = 0

9.34.

- 2 +

9.35.

9J6.

u 36 = 0

9.37.

- 36u 0

9.38.

^ - S
dr 2

9.39.

^ f - 7 ^ + 5fi = 0
dr 2
di

9.40.

^ - 1 8 + 81/> = i
di 2
dr

9.41.

y - t - 2 ^ + 9P = 0

9.42.

9.43.

^-^- + 5 ~ - + 2 4 N = 0
dx
dx

9.44.

9.45.

^ -y + 5 = 0
d62
de

- 4 + 2u = 0

dx 2

d 02

4 = 0

^ + 7G =
dr

+ 5 ^ -2 4 N =
dx
+ 30 4-2257" =

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de

E c u ac io n es
DIFERENCIALES
LINEALES HOMOGNEAS
DE H-SIMO ORDEN
CON COEFICIENTES
CONSTANTES

10

LA ECUACIN CARACTERSTICA
La ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial
y W a n- \y ( n - 1 ) + + ay' + a0y = 0
con coeficientes constantes a ( j = 0 , 1

( 10. 1)

n - 1) es
A" + a_iA" 1 +

+ ttjA +

oq

= 0

( 10. 2 )

La ecuacin caracterstica (10.2) se obtiene de (10.1) reemplazando


por V ( j = 0 ,1 , . . n 1). Las ecuaciones
caractersticas para ecuaciones diferenciales que tienen variables dependientes distintas de y se obtienen anlogamen
te, reem plazando la;'-sim a derivada de la variable dependiente por V ( j = 0 , 1 , . . . . n 1).

EJEMPLO 10.1.
tica de

La ecuacin caracterstica de

3y*-t-2y*y = 0 es A4 3A3 + 2AJ - 1 = 0. La ecuacin caracters

d 5x
d?x
dx
n
s 3 = -+ 5 ------7 i = 0
dP
d t3
dt
es

A5 3A3 + 5 A - 7 = 0

P recaucin: Las ecuaciones caractersticas s lo estn definidas para ecuaciones diferenciales lineales homogneas
con coeficientes constantes.

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90

C a p it u l o 1 0

E c u a c io n e s

d if e r e n c ia l e s l in e a l e s h o m o g n e a s d e c

- s im o

orden

LA SOLUCIN GENERAL
Las races de una ecuacin caracterstica determinan la solucin de (10.1). Si las races A,, Aj
y distintas, la solucin es

A son todas reales

y = ce'I + c 2e x'x + - + c ne x-x

(10.3)

Si las races son distintas, pero algunas son complejas, entonces la solucin nuevamente est dada por (10.3). Tal
co m o en el captulo 9, aquellos trminos que im plican exponentes com plejos se pueden combinar para producir
trminos que impliquen senos y cosenos. S i At es una raz de multiplicidad p [es decir, si (A - At )p es un factor de la
ecuacin caracterstica, pero (A - At X,'rl no lo es] entonces habr p soluciones linealmente independientes asociadas
con At dadas por Xx,x, x eXx , x 2e *'x, .... x p~le k,x. Estas soluciones se combinan de la manera habitual con las solu
ciones asociadas con las otras races, para obtener la solucin completa.
En teora, siempre es posible factorizar la ecuacin caracterstica, pero en la prctica esto puede ser extremada
m ente difcil, en especial para ecuaciones diferenciales de alto orden. En taies casos se deben usar tcnicas numricas
para aproximar las soluciones. Vanse captulos 18, 19 y 20.

PROBLEMAS RESUELTOS
10.1.

Resuelva y m 6>"-t-l ly ; 6 y = 0.
La ecuacin caracterstica es A3 - 6A2 + 11A6 = 0, que se puede factorizar en
( A - lX A - 2 X A - 3 ) = 0
Las races son A, = 1, A = 2 y A3 = 3; por lo tanto la solucin es
y = cex + c 2e2x+ c ,e }x

10.2.

Resuelva y(4) 9 y" + 20 y = 0.


La ecuacin caracterstica es A4 - 9 A2 + 20 = 0, que se puede factorizar en
(A - 2XA + 2X A - V5 XA + -JE) = 0
Las races son A, = 2, Aj = - 2 , Aj = VJ y A = v/J; por lo tanto la solucin es
y = c,e2x + c2e~2x + c ^ r i' +
t, cosh 2x + k2 senh 2 x + k cosh -Jix + kt senh >5x

10.3.

Resuelva y' 5 y = 0.
La ecuacin caracterstica es A - 5 = 0, que tiene una nica raz A, = 5. La solucin es entonces y = c,e5x.
(Compare este resultado con el problema 6.9.)

10.4.

Resuelva y m 6 y" + 2y' + 36 y = 0.


La ecuacin caracterstica A5 - 6A2 + 2A + 36 = 0 tiene races A, = 2, Aj = 4 - i 4 l y Aj = 4 - iV 2 .
La solucin es
y = c ,e -2x + d1 t +iJiix + d3e( -'^>x
que se puede volver a escribir, usando las relaciones de Euler (vase problema 9.16) como
y = c,<-2* + c2e*x eos \2x + c}eAx sen -Jlx

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P r o b le m a s r e s u e l t o s

10.5.

R esuelva
f4

91

4 ^ + 7 ^ - 4 + 6 x = 0.
d t3
d t2
<*

La ecuacin caracterstica, A4 - 4 A3 + 7 A2 - 4A + 6 = 0, tiene races A, = 2 + /V2, A^ = 2 - 1V 2 , Aj = y A4 =


i. La solucin es
x = d.O+'^X + d2e<2- ^ ) ' + dje" + V *
Si, utilizando las relaciones de Huler, combinamos los primeros dos trminos y luego lo hacemos similarmente con
los dos ltimos trminos, podemos volver a escribir la solucin como
x = q e 2' eos \2t + c2eu sen \2t + c3 eos t + c4 sen r

10.6.

R esuelva y (4) + 8 / " + 2 4 / + 3 2 y + 1 6 y = 0 .


La ecuacin caracterstica A4 + 8 A 3 + 24A2 + 3 2 A + 16 = 0 se puede factorizar en (A + 2)4 = 0 . Aqu A j = 2
es una raz de multiplicidad cuatro; de aqu, la solucin es
y = ce~lx + c2xe~2x + c3x 2e~2x + c4x V ' Ix

1 0 .7 .

K u U v . ^

d t5

d t4

j f + 2

dt

d t2

t . , . a

di

La ecuacin caracterstica se puede factorizar en (A l)3(A + l)2 = 0; por lo tanto, A, = 1 es una raz de multipli
cidad tres y Aj = 1 es una raz de multiplicidad dos. La solucin es
P = q e 1 -(- c 2te' + c3r V + c4e- ' -1- cte~

10.8.

R esuelva ^ - 8 ^ f + 3 2 ^ f - 6 4 ^ + 64(2 = 0.
dx
dx2
dx2
dx
La ecuacin caracterstica tiene races 2 2 y 2 i2; de aqu que Aj = 2 + r'2 y Aj = 2 - /2 son ambas races de
multiplicidad dos. La solucin es
Q = <1eC2+'2)x + d2lxe<2+i2)x + d3e{2~2)x + d4x<2"2)x
= e2x(d1e,2x + d ,e - 2x) + xelx(d2ei2x + d ^ - ' 2x)
= e2x(q cos2x + c3sen2x) + xelx (c2eos2x + c4 sen 2x)
= (C| + c2x)e2x eos 2jc+ (c} + c x)e2x sen 2x

10.9. Encuentre la solucin general para una ecuacin diferencial lineal hom ognea de cuarto orden para y(x) con
nmeros reales com o coeficientes si se sabe que una solu cin es x 3e 4x.
Si x 3e4x es una solucin, entonces tambin lo son x 2e4x, xe4x y e4x. Ahora tenemos cuatro soluciones linealmen
te independientes para una ecuacin diferencial lineal homognea de cuarto orden, de modo que podemos escribir la
solucin general como
y(x) = c4x 3e4x + c3x 2e4x + c2xe4x + q e 4x

10.10. D eterm ine la ecuacin diferencial descrita en e l problema 10.9.


La ecuacin caracterstica de una ecuacin diferencial de cuarto orden es un polinomio de cuarto grado que tiene
exactamente cuatro races. Como x 3e4x es una solucin, sabemos que A = 4 es una raz de mulplicidad cuatro de la
ecuacin caractersca correspondiente, de modo que la ecuacin caracterstica debe ser (A - 4)4 = 0, o bien
A4 - 16A3 + 96A2 - 256A + 256 = 0

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92

C a p t u l o 1 0

E c u a c io n e s

d if e r e n c ia l e s l in e a l e s h o m o g n e a s d e

- s im o

orden

La ecuacin diferencial asociada es


y(4) - 16y + 9 6 / - 256y' + 256y = 0

10.11. Encuentre la solucin general de una ecuacin diferencial lineal hom ognea de tercer orden para y(x) con
nmeros reales com o coeficientes si se sabe que dos solu cion es son e 1* y sen 3x.
Si sen 3jces una solucin, entonces tambin lo es eos 3x. Junto con e"2* tenemos tres soluciones linealmente inde
pendientes para una ecuacin diferencial lineal homognea de tercer orden, y podemos escribir la solucin general
como
y(x) = c,e~2 + c2 eos 3x + c3 sen 3x
\

10.12. Determ ine la ecuacin diferencial descrita en el problema 10.11.


La ecuacin caracterstica de una ecuacin diferencial de tercer orden debe tener tres races. Debido a que e~u y
sen 3* son soluciones, sabemos que A = - 2 y A = 13 son races de la correspondiente ecuacin caracterstica, de modo
que la ecuacin debe ser
(A + 2 X A - 3XA + 3) = 0

obien

A3 + 2A2 + 9 A + 18 = 0

La ecuacin diferencial asociada es


y * + 2 y " + 9 y '+ 1 8 y = 0

10.13. Encuentre la solu cin general de una ecuacin diferencial lineal hom ognea de sexto orden para y(x) con
nmeros reales com o coeficientes si se sabe que una solucin es x V * eo s 5x.
Si x2e 7' cosSx es una solucin, entonces xe7* cosSx y e7' cos5x tambin lo son. Adems, como las races com
plejas de una ecuacin caracterstica vienen en pares conjugados, cada solucin que contenga un trmino de coseno
coincidir con otra solucin que contenga el trmino seno. En consecuencia, x 2e7sen5x, x tu sen 5x y e7' sen 5x son
tambin soluciones. Ahora tenemos seis soluciones linealmente independientes para una ecuacin diferencial lineal
homognea de sexto orden, de modo que podemos escribir la solucin general como
y(x) cix2e1' eo s5 x -1- c2x2e2 sen5x + c}xelx cosSx + c4 7' sen5x + c5<71 cosSx + c6e7 sen5x

10.14. Vuelva a hacer el problema 10.13 si la ecuacin diferencial tiene orden 8.


Una ecuacin diferencial lineal de octavo orden posee ocho soluciones linealmente independientes, y dado que
slo podemos identificar seis de ellas, tal como lo hicimos en el problema 10.13, no contamos con suficiente informacin
para resolver el problema. Podemos decir que la solucin para el problema 10.13 ser parte de la solucin para el que
nos ocupa.

10.15. R esuelva

^ -7

dx4

4 ^ -7

dx1

dx2

+ 36 - 36y = 0 si una solucin es x e 1 .


dx
}

Si x21 es una solucin, entonces e2" tambin lo es, lo que implica que (A - 2)2 es un factor de la ecuacin carac
terstica A4 4A 3 5A2 + 3 6 A - 3 6 = 0. Ahora,
A4 - 4A} - 5A2 + 36A36

(A -2 )1
de modo que A = 3 son otras dos races de la ecuacin caracterstica, con sus correspondientes soluciones e3' y e"5*.
Habiendo identificado cuatro soluciones linealmente independientes para la ecuacin diferencial lineal de cuarto orden
dada, podemos escribir la solucin general como
y(x) = c ,2* + Cjxe2-* + cyeu + c ,e u

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92

C a p it u l o 1 0

E c u a c io n e s

d if e r e n c ia l e s l in e a l e s h o m o g n e a s d e d

- s im o

o rden

La ecuacin diferencial asociada es


y,4) - 1 6 ? ' + 96?' - 256?' + 256? = 0

10.11. Encuentre la solucin general de una ecuacin diferencial lineal hom ognea de tercer orden para >(x) con
nmeros reales com o coeficientes si se sabe que dos soluciones son e~2x y sen 3.x.
Si sen 3* es una solucin, entonces tambin lo es eos 3x. Junto con e-2* tenemos tres soluciones linealmente inde
pendientes para una ecuacin diferencial lineal homognea de tercer orden, y podemos escribir la solucin general
como
?(jc) = C|-2* + c2 eos 3* + c 3 sen 3x
\
10.12. Determine la ecuacin diferencial descrita en el problema 10.11.
La ecuacin caracterstica de una ecuacin diferencial de tercer orden debe tener tres races. Debido a que e~2' y
sen 3x son soluciones, sabemos que A = - 2 y A = 3 son races de la correspondiente ecuacin caracterstica, de modo
que la ecuacin debe ser
(A + 2XA - 3)(A + 3) = 0

obien

A3 + 2A2 + 9A + 18 = 0

La ecuacin diferencial asociada es


y * + 2 y '+ 9 y ' + 18y = 0
10.13. Encuentre la solucin general de una ecuacin diferencial lineal hom ognea de sexto orden para y(x) con
nmeros reales com o coeficientes si se sabe que una solucin es x2elx eo s 5x.
Si xe'* eos5x es una solucin, entonces xe7' eos5x y e7' eos5,r tambin lo son. Adems, como las races com
plejas de una ecuacin caractcrstca vienen en pares conjugados, cada solucin que contenga un trmino de coseno
coincidir con otra solucin que contenga el trmino seno. En consecuencia, x 2e7' sen 5x, xe1' sen 5x y e1' sen 5x son
tambin soluciones. Ahora tenemos seis soluciones linealmente independientes para una ecuacin diferencial lineal
homognea de sexto orden, de modo que podemos escribir la solucin general como
y(x) = c,x 2e7' eos 5x + c 2x 2e7' sen 5 x + c3xe7' eos 5x + ctxe7' sen 5x + ce7x eos5x + c6e7x sen5x
10.14. Vuelva a hacer el problema 10.13 si la ecuacin diferencial tiene orden 8.
Una ecuacin diferencial lineal de octavo orden posee ocho soluciones linealmente independientes, y dado que
slo podemos idenuficar seis de ellas, tal como lo hicimos en el problema 10.13, no contamos con suficiente informacin
para resolver el problema. Podemos decir que la solucin para el problema 10.13 ser parte de la solucin para el que
nos ocupa.

10.15. Resuelva

^ -7

dx*

- 4 ^ - 5 ^ - ^ + 3 6 - ^ - 36y = 0 si una solucin es x e2' .


dx}
dx1
dx

Si xe24 es una solucin, entonces e2' tambin lo es. lo que implica que (A - 2 )2 es un factor de la ecuacin carac
terstica A4 4A 3 5A2 + 36A 36 = 0. Ahora,
A4 - 4 A3 - 5A2 + 36A - 36

(A 2 )2
de modo que A = 3 son otras dos races de la ecuacin caracterstica, con sus correspondientes soluciones e3' y e-3'.
Habiendo identificado cuatro soluciones linealmente independientes para la ecuacin diferencial lineal de cuarto orden
dada, podemos escribir la solucin general como
y(.x) = c ,e 2' + C2x e 2' + c 3e 3' + c4e~ 3'

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P roblemas

a d ic io n a l e s

93

PROBLEM AS ADICIONALES

En los problemas del 10.16 al 10.34, resuelva las ecuaciones diferenciales dadas.
10.16.

y " - 2 y * - y ' + 2y = 0

10.17.

ym - y - y ' + y = o

10.18.

y * - 3 / + 3 y '- y = 0

10.19.

y - /+ /- j * o

10.20.

y(4) + 2y" + y = 0

10.21.

y(,)- y = 0

10.22.

y<4) + 2 y * - 2 y ' - y = 0

10.23.

y<4) 4 / + 1 6 y ' + 3 2 y = 0

10.24.

y(4) + 5 y " = 0

10.25.

y(4) + 2 y * + 3y* + 2 y ' + y = 0

10.26.

y) _ jyCO + I 6 y " + 36y* - 16y' - 32y = 0

10.27.

^ + 4 ^ + 6 ^ + 4 - + ;r = 0
di*
dt*
di2
dr

10.28.

4 = o
d i3

10.29.

^ + 1 0 ^ f + 9x = 0
dr4
dr2

10.30.

^ i _ 5 ^ + 2 5 ^ -1 2 5 x = 0

10.31.

qw + q " - 2 q = 0

1032.

,(* > _ 39 ' + 2 = 0

10.33.

N " - 12N" - 28N + 480W = 0

10J4.

^ 1 + 5^
+ i o 4 + 1 o 4 + 5 - + ^= 0
ds
de4
e3
de2
de

dr3

d i2

di

En los problemas del 10.35 al 10.41, se da un conjunto completo de races para la ecuacin caracterstica de un n-simo orden
cercana a una ecuacin diferencial homognea en yfx) con nmeros reales como coeficientes. Determine la solucin general de la
ecuacin diferencial.
10.35.

2. 8 , - 1 4

10.36.

0, /1 9

1037.

0 , 0, 2 9

1038.

2 i9 .2 t9

1039.

5, 5. 5 , - 5 , - 5

10.40.

i 6, f6, 6

10.41.

3 , 3 r , 3 i, 3 i

10.42.

Determine la ecuacin diferencial asociada con las rafees dadas en el problema 10.35.

10.43.

Determine la ecuacin diferencial asociada con las races dadas en el problema 10.36.

10.44.

Determine la ecuacin diferencial asociada con las races dadas en el problema 10.37.

10.45.

Determine la ecuacin diferencial asociada con las races dadas en el problema 10.38.

10.46.

Determine la ecuacin diferencial asociada con las races dadas en el problema 10.39.

10.47.

Encuentre la solucin general de una ecuacin diferencial lineal homognea de cuarto orden para y{x) con nmeros reales
como coeficientes si se sabe que una solucin es xV'*.

10.48.

Encuentre la solucin general de una ecuacin diferencial lineal homognea de cuarto orden para y(x) con nmeros reales
como coeficientes si se sabe que dos soluciones son eos 4x y sen 3x.

10.49.

Encuentre la solucin general de una ecuacin diferencial lineal homognea de cuarto orden para y(x) con nmeros reales
como coeficientes si se sabe que una solucin es x eos 4x.

10.50.

Encuentre la solucin general de una ecuacin diferencial lineal homognea de cuarto orden para y(x) con nmeros reales
como coeficientes si se sabe que dos soluciones son re 2' y re 5*.

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E l m todo
DE LOS COEFICIENTES
INDETERMINADOS

11

La solucin general para la ecuacin diferencial lineal L(y) = 4>(x) est dada por el teorema 8.4 com o y = y/, + y p ,
donde y p representa una solucin para la ecuacin diferencial y y h es la solucin general para la ecuacin homognea
asociada, L(y) = 0. Los mtodos para obtener y Hcuando la ecuacin diferencial tiene coeficientes constantes se dan
en los captulos 9 y 10. En este captulo y en el siguiente damos mtodos para obtener una solucin particular yp una
vez que y* sea conocida.

FORMA SIMPLE DEL MTODO


El m todo de coeficientes indeterm inados se aplica slo si <K*) y todas sus derivadas se pueden escribir en trminos
del m ism o conjunto fin ito de fu n cio n es lin ealm en te in d ep en dientes, las cu ales p od em os representar as
{ y ,(x), y2( x ) , .... y(x)} El mtodo se inicia asumiendo una solucin particular de la forma
y p (x) = 4,y, (x) + A2y 2 (x) + + Any n(x)
donde A lt A2, ... ,A denotan constantes multiplicativas arbitrarias. Estas constantes arbitrarias se evalan luego por
m edio de la sustitucin de la solucin propuesta en la ecuacin diferencial, e igualando los coeficientes de los trmi
nos similares.
C aso 1.

$<x) = p (x ), un p olinom io de n-sim o grado en x . Se asume una solucin de la forma

>p = A x " + A .1x " -1 + - + A 1jc+ A0


donde A; (y = 0 , 1, 2
Caso 2.

(/;/)

n) es una constante a determinar.

<p(x) = t e donde k y a son constantes conocidas. Se asume una solucin de la forma


y p = A e w

donde A es una constante a determinar.


94

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i 11.2)

P roblemas

C aso 3.

resu elto s

95

$ (x ) = *] sen fix + k 2 eos flx donde k, k 2 y p son constantes conocidas. Se asume una solucin
de la forma
y p = A se n /k + S e o s Px

(11.3)

donde A y B son constantes a ser determinadas.


Nota: (11.3) en su totalidad se asume incluso cuando kj o k2 es cero, porque las derivadas de senos o cosenos impli
can a ambos, tanto a los senos como a los cosenos.

G E N E R A L IZ A C IO N E S
Si O) es el producto de los trminos considerados en los casos del 1 al 3, se toma y,, como el producto de las corres
pondientes soluciones asumidas y se combinan las constantes arbitrarias donde sea posible. En particular, si
<p(x)= eaxp (x) es el producto de un polinomio con una exponencial, se asume
y p = f (A,*" + A ,-,* " '1 + + A,x + Ao)

(11.4)

donde A es como en el caso 1. Si, en cambio, <>(x) = eaxp n(x ) sen Px es el producto de una funcin polinomial, una
exponencial y un trmino de seno, o si <>(x) = eaxp n(x )c o sP x es el producto de una funcin polinomial, una expo
nencial y un trmino de coseno, entonces se asume
yp = e axsenPx(Axn + --- + Aix + A0 ) + eaxcosP.x(Bx" + + Bx + B0 )

(y y .j)

donde A, y B ( j 0 ,1
n) son constantes que an se deben determinar.
Si <t(x) es la suma (o diferencia) de trminos ya considerados, entonces tomamos yp com o la suma (o la diferen
cia) de las correspondientes soluciones asumidas y algebraicamente combinamos las constantes arbitrarias donde sea
posible.

M O D IF IC A C IO N E S
Si cualquier trmino de la solucin asumida, sin considerar sus constantes multiplicativas, es tambin un trmino de y*
(la solucin homognea), entonces la solucin asumida se debe modificar multiplicndola por x donde m es el entero
positivo ms pequeo de modo tal que el producto de jc con la solucin asumida no tenga trminos en comn con y*.

L IM IT A C IO N E S D E L M T O D O
En general, si <>(x) no es uno de los tipos de funciones considerados anteriormente, o si la ecuacin diferencial no
tiene coeficientes constantes, entonces se aplica el mtodo dado en el captulo 12.

PR O BLEM A S RESU ELTO S

11.1.

Resuelva y * - y ' - 2 y = 4 x 2.
Del problema 9.1, yk = cxe~x + c2elx. Aqu 0(x) = 4x es un polinomio de segundo grado. Utilizando (11.1)
asumimos que
yp = A1x2 + A lx + A 1
De este modo. y'p = 2A2X+A! y y"p 2A 2.Sustuyendo estos resultados en la ecuacin diferencial tenemos
2 A 2 - ( 2 A 2x

+ A)~2(A2x + A,x + Aq) = 4x 2

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(i)

96

C a p t u l o 11

El

m t o d o d e lo s c o e f ic ie n te s in d e t e r m in a d o s

o, de manera equivalente,
( - 2 A2 )x 2 + (-2 A 2 - 2A, )x + (2A2 - A, - 2Aq ) = 4jt2 + (0)x+ 0
Igualando los coecientes de potencias similares de x, obtenemos
2A2 = 4

- 2A2 2 A, = 0

2A2 - A , - 2 A o = 0

Resolviendo este sistema, encontramos que A2 = 2, Al = 2 y Aq = 3. De aqu ( /) se convierte en

y la solucin general es

- i x 1+ i x -

y = y*+ y, = q " '+ ^


11.2.

R esuelva y " - y ' - 2 y = e3x.

(11.2)

Del problema 9.1, y* = C |e _I + c2e *. Aqu (x) tiene la forma expuesta en el caso 2 con k = 1 y a = 3. Utilizando
asumimos que

( 1)

y, = * ' 3'
De este modo, y'p = 3Ae3' y y" = 9Ae3'. Sustituyendo estos resultados en la ecuacin diferencial, tenemos
9Ae3 - 3Ae3' - 2Aeu = t 3x

o bien

4A e3' = e 3'

Se sigue que, 4A = 1, o bien A = , de modo que (1) se convierte en y p =


y = c ,e -

11.3.

+ c 2e u +

La solucin general entonces es

i *

R esuelva y " y ' - 2 y = s e n 2 x .


Nuevamente, por el problema 9.1, y* = c,e~* + c2e2*. Aqu tp(x) tiene la forma mostrada en el caso 3 con
kx = 1, *2 = 0 y P = 2. Utilizando (11.3) asumimos que
yp = A s e a 2 x + B co s2 x

()

De este modo, y'p = 2 A c o s 2 s -2 B s e n 2 x y y = - 4 A sen2j: - 4B cos2*. Sustituyendo estos resultados en la ecuacin


diferencial, tenemos
( - 4 A sen2.r - 4 fic o s 2 r)-(2 A c o s 2 ;c - 2 B se n 2 jt)-2 (A s e n 2 r + B co s2 r) = sen2jt
o, de manera equivalente,
(-6 A + 2B )sen2* + ( - 6 8 - 2A)cos2jc = (l)sen 2 x + (0)cos2x
Igualando los coeficientes de los trminos similares, obtenemos
6A + 2 8 = 1 2A 6 8 = 0
Resolviendo este sistema encontramos que A = -3/20 y 8 = 1/20. Entonces, de (1)
3
1
sen 2 x3-----20
20
y la solucin general es
3
y = Ce' + c ,e 2 x

20

j
sen2*H----- c o s2 r

20

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P roblem as

1 1 .4 .

resu elto s

97

R esu elva y 6 y + 2 5 y = 2 sen - e o s .

Del problem a 9.10,


yh = c1e3' eos 4r + c 2e3' sen 4r
Aqu </>(!) tiene la forma mostrada en el caso 3 con la variable independiente treemplazando ax, kl = 2,
Utilizando (11.3), con r reemplazando a x, asumimos que

= -l y P = \-

y = A sen + B c o s -

(1)

En consecuencia,
A
t
y . = e o s

t
sen

l_

4 C 2

= 7 sen 7 7 - eos 7
4

Sustituyendo estos resultados en la ecuacin diferencial obtenemos


A

sen

r) J A
i
eo s - 6 eo s
4;
1.2
2

r)
1

se n + 2 5 A sen+ B c o s - = 2 se n

cos-

o, de m anera equivalente,
y A + 3B jsen^ + |- 3 A + ^ B j c o s ^ = 2 s e n ^ - c o s ^
Igualando los coeficientes de los trminos similares tenemos
99
A + 3B = 2;
4

99
3A + B = 1
4

Luego, tenemos que A = 56/663 y B = -20/663, de modo que (7) se convierte en


56
t
y. =
sen
p 663
2

20
663

t
eo s
2

y la solucin general es
56 sen -t -
20 eos -t
y = y* + y , = V 33'1 eosa4 f + Cje"31sen 4ar +

11 .5 .

R esu elv a y 6 y + 2 5 y = 6 4 e _ .
Del problema 9.10,
y k = ce3' eos 4r + c2e 3'sen 4 i
Aqu 0(r) tiene la forma mostrada en el caso 2 con la variable independiente t reemplazando ax, fc = 6 4 y a = - l . Utilizando
(11.2), con t reemplazando a x, asumimos que
*
yp = A e -

( /)

En consecuencia, y p = Ae~ y y p = A e~'. Sustituyendo estos resultados en la ecuacin diferencial, obtenemos


Ae-' - 6 (-A e~ ') + 25(Ae~' ) = 64e~'
o, de manera equivalente, 32Ae~' = 6 4 + '. Luego, 32A = 64 o bien A = 2, de modo que ( /) se convierte en yp 2e~'.
La solucin general es
y = yk + y p = c,e3 eos 4r + c 2e 31 sen 4f + 2e 1

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98

C a p t u l o 11

El

m t o d o d e l o s c o e f ic ie n t e s in d e t e r m in a d o s

Resuelva ji - 6 y + 2 5 ? = 5 0 /3 - 36/2 - 63/ + 1 8 .


Nuevamente por el problema 9.10,
yk = c,e5' eos 4/ + c2e3' sen4r
Aqu 0(f) es un polinomio de tercer grado en l.Usando (11.1) con treemplazando a x, asumimos que
>/,= A j / 3 + A 2rJ +A, + A0

(1)

En consecuencia,
yp = 3A5r 2 4-2A2r + A,
p = 6A3r + 2A2

Sustituyendo estos valores en la ecuacin diferencial, obtenemos


( 6A + 2A2) - 6(3A3t 2 + 2A2r + A,) + 25(A3r3 + A2r 2 + A,r + Aq) = 50r3 - 36r2 - 63r + 18
o, de manera equivalente
(25A3V3 + ( - 18A3 + 25A2V2 + (6A3 - 12A2 + 25A,) + ( 2 A2 - 6A, + 25Ao) = 50r3 - 36rJ - 63r +18
Igualando coeficientes de potencias iguales de r, obtenemos
25Aj = 50; -1 8 A 3 + 25A2 = - 3 6 ; 6A3 - 12A2 +25A , = 63; 2A2 - 6A, + 25A,, = 18
Resolviendo estas cuatro ecuaciones algebraicas simultneamente, obtenemos A3 = 2. A2 = 0, A, = - 3 y A = 0, as que
(1) se convierte en
yp = 2r 3 - 3 r
La solucin general es
y y* + yf = r31 cos 4 + C2e3' sen 4r + 2r 3 - 3r
11.7.

Resuelva ym - 6y" + l l y ' - 6 y = 2xe~*.


Del problema 10.1, y* = C|CX+ c 2elx - fc 3e3' . Aqu ^(x) eaxpn(x), donde a = 1 y p(x) = 2x, un polinomio
de primer grado. Utilizando la ecuacin (11.4) asumimos que yp = e~x(Ax+ Aq), o bien
yp = A ixe-+ A 0e-
De este modo,
y ' = -A , ~ * + Ae~x - A<,e'x
y ' = A|Jre"' - 2A,"' + A0e~x
y* = -A,xe~x + 3A ,e"' - Aje"*
Sustituyendo estos datos en la ecuacin diferencial y simplificando, obtenemos
- 2 4 A , - ' + (26A, - 24Ao )e'x = 2xe~x + (0)e*
Igualando coeficientes de los trminos similares tenemos
24A| = 2

26Aj 24A0 = 0

del cual A, = -1 /1 2 y A<, = -1 3 /1 4 4 .


La ecuacin (1) se convierte en
y. =
p

1
x e
12

13
e
144

y la solucin general es
y = c,e* + c2e2' + c 3e3' - xe~x e~x
'
2
3
12
144

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(/)

P ro blem as

11.8.

resuelto s

99

D eterm in e la form a de un a solucin p articular para y = 9x2 + 2 x 1.


Aqu p(x) = 9x 2 + 2x - 1 y la solucin de la ecuacin diferencial homognea asociada y ' = 0 es y, = e,x + c0.
Dado que <p(x) es un polinomio de segundo grado, primero intentamos y p = A zx2 + A,x + Ag. Ntese, sin embargo, que
esta solucin asumida tiene trminos, sin considerar las constantes multiplicativas, en comn con y h\ en particular, el
trmino de la primera potencia y el trmino constante. Por sto, debemos determinar el nmero entero m ms pequeo tal
que xm (A2x 2 + A {x + A<) no tenga trminos en comn con y*.
Para m = 1, obtenemos
x (A 2x 2 + A jX + A <) = A 2x 3 + A {x 2 + Aqx

que todava ene un trmino de primera potencia en comn con y*. Para m - 2 obtenemos
x2(A 2x 2 + A,x + Ao ) = A2x 4 + A,x 3 + A0x 2
que no ene trminos en comn con y*; por lo tanto, asumimos una expresin de esta forma para yp.
11.9.

R esu elv a y" = 9 x 2 + 2x - 1.


Usando los resultados del problema 11.8 tenemos que yk CjX + c0 yasum im osque
yp = A2x* + A,x 3 + AoX2

( 7)

Sustituyendo ( i) en la ecuacin diferencial obtenemos


12A2x2 + 6A,jc + 2 Ag = 9x2 + 2x - 1
de lo cual A2 = 3 /4 , A, = 1/3 y A< 1/2. Entonces (1) se convierte en
3 4 ,1 3 1 2
- x ' H x-5----- x 2
4
3
2
y la solucin general es
y = c ,x + c 0 + | x 4 + i x 3 - i x 2
La solucin tambin se puede obtener simplemente integrando dos veces ambos lados de la ecuacin diferencial
con respecto a x.
11.10. R esu elv a y' 5y = 2e>x.
Del problema 10.3, y* = C|C5' . Dado que (x) = 2eSx, tendramos, de la ecuacin (.11.2) que la suposicin para
yp debera ser y p = A0e5'. Obsrvese, sin embargo, que esta yp tiene exactamente la misma forma que y*; por lo tanto,
debemos modificar yp. Multiplicando yp por x (m = 1) obtenemos
y p = AflXe5'

(7)

Como esta expresin no tiene trminos en comn con y/, es candidata para la solucin particular. Sustituyendo (7) y
y'p = A0e 5' + 5 AflX5' en la ecuacin diferencial y simplificando, obtenemos A<eix = 2 e x , de la cual A0 = 2. La ecuacin
( ) se convierte en y p = 2 xex y la solucin general es y = (c, + 2 x)e5' .
11.11. D eterm in e la fo rm a de una solucin p articu lar de
y' 5y = ( x l ) s e n x + ( x + l ) c o s x
Aqu ^(x) = (x l)sen x + (x + l)cosx, y del problema 10.3, sabemos que la solucin para el problema homogneo
asociado y '- 5 y = 0 es y)l = c 1e5-'. Una solucin asumida para (x - 1) sen x est dada por la ecuacin (71.5) (con
a = 0 ) como
(A,x + Ag)sen x + (Bx + B0)eos x

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100

C a p tu lo 11

E l m todo de lo s coe fic ie n te s indeterm inados

y una solucin asumida para (x+1) eos x est dada por la ecuacin (11.5) como
(C x + C0)sen * + (D,x + D : ) eos x
(Obsrvese que hemos usado C y D en la ltima expresin, pues las constantes A y B ya han sido usadas.) Entonces
tomamos
yp = (A,x+ Ao)scnx + (B,x + B0)cosx + (C,x+C 0)sen x + (Dx+ D0)cos x
Combinando trminos similares llegamos a
yp =

(E iX

+ 0)senx + (E,x-l-E0)cosx

como la solucin asumida, donde E = Aj + C y F = B + D (j = 0,1).


11.12. Resuelva y ' - 5y = (x - l)scn x + (x + 1) eos x.
Del problema 10.3, yA= c ,e s*. Usandolosresultadosdelproblemall.il asumimos que
yp = (E 1x + 0)senx+(F1x + F0)cosx

(/)

y'p - (Ej - fx - E>)senx+ (E,x + E0 + E,)cosx

De este modo,

Sustituyendo estos valores en la ecuacin diferencial y simplificando, obtenemos


(-5E i -E ,)xsenx + (-5 E 0 + E, - E 0)sen x + (-5 + |)x c o sx + (-5 E 0 + 0 + El)cosx
= (l)x sen x + ( - 1) sen x+ (l)x eos x+ (l)cos x
Igualando coeficientes de trminos similares tenemos
-5 (-F | = 1

50 -t-, E0 = 1
,- 5 F , = l
0 -5 F o + , = l
Resolviendo, obtenemos E, = -2 /1 3 , 0 = 71/338, E, = -3/13 y E0 = -69/338. Entonces, de (1)
f
y =
r l

2 , 71 1
( 3
69 1
xH
senx +
xH
cosx
13
338J
l 13
338/

y la solucin general es
y = c,e

s * J ~ 2 . 71 I
13 ,6 9 1
+ xl
se n x -x+
cosx
1 13
338 J
(.13 338 J

11.13. Resuelva y '- 5 y = 3<rJ - 2 x + 1.

Del problema 10.3, yk = c,es'. Aqu, podemos escribir 0<x) como la suma de dos funciones manejables:
0(x) = (3ex) + (2 x + 1). Para el trmino 3c1 deberamos asumir una solucin de la forma Ae1; para el trmino -2x + 1
asumiramos una solucin de la forma Bx + B0.De este modo, intentamos
yp = A e +B,x + B<

(/)

Sustituyendo (1) en la ecuacin diferencial y simplificando, obtenemos


( - 4 A)e* + (5B,)x+(B, -5 B 0) = (3)e- + (-2)x + (1)
Igualando coeficientes de los trminos similares, encontramos que A 3/4, B 2/5 y B0 = 3/25. De aqu, (/) se
convierte en
3 -x_r2

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P ro b le m a s , a d ic io n a le s

101

y la solucin general es
u
3 , 2
3
y = c,e * er + x -----
1
4
5
25
11.14.

Resuelva y'-5y = x 2e* - x e ix.


Del problema 10.3, y* = Cje3*. Aqu 000 = x2e* - xeix, que es la diferencia de dos trminos, cada uno en forma
manejable. Para x V asumiramos una solucin de la forma
e*(A2x2 + A 1x + A c )

(/)

Para xeix intentaramos inicialmente una solucin de la forma


5'(B|X + B6)= Bixe>x + B6ex
Pero esta solucin supuesta tendra, sin considerar las constantes multiplicativas, el trmino e5len comn con y*. Por lo
tanto, necesitamos la expresin modificada
xex(Bx + B0) = e 5z(B,x2 4- B0x)

(2)

Ahora tomamos y,,como la suma de (i) y (2):


yp = e, (A2x2 4-A1x 4-A0 ) 4-e 5'(B ,x 2 4-B 0x)

'

(3)

Sustituyendo (i) en la ecuacin diferencial y simplificando, obtenemos


e* [(-4A 2)x2 + (2A2 - 4A )x 4- (A, - 4A,)] + eix [(2fl, )x 4- B0]
= e* [(l)x2 + (0)x + (0)] + e5x [ ( - l)x 4- (0)]
Igualando coeficientes de trminos similares tenemos
-4 A 2 = 1 2A2 - 4 A , = 0

A ,- 4 A o = 0 2 B , = - 1 B 0 = 0

de lo cual
A2 = - i

B ,= - I

B0 = 0

La ecuacin (3) entonces proporciona


1 2
x
4

1 x ------1 1 ;
8 32 J 2

y la solucin general es
y = c ,5z 4-ez ( - - x 2 x ] - - x 2e5z
1 "
32j 2

P R O B L E M A S A D IC IO N A L E S
En los problemas del 11.15 al 11.26, determine la forma de una solucin particular para L(y) = 0(x) para 0(x) tal como est dada
si la solucin a la ecuacin homognea asociada L(y) = 0 es yA= c,eJjr + c2e?l.
11.15.

0(x) = 2 x - 7

11.16.

0(x) = 3x2

11.17.

0(x) = 132x2 -3 8 8 x + 1077

11.18.

0(x)=O .5e-2*

11.19.

0(x) = 13e5z

11.20.

<p(x)= 4e2t

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102

C a p t u l o 11

El

m t o d o d e l o s c o e f ic ie n t e s in d e t e r m in a d o s

11.21.

0(x) 2 eos 3x

11.22. 0(x) = ic o s 3 x 3sen3x

11.23.

0(x) = xcos3x

11.24. 0(x) = 2 x + 3e8'

11.25.

<Kx)=2xeix

n _26. 0<x) = 2xe3'

En los problemas del 11.27 al 11.36, determine la forma de una solucin particular para L(y) = 0(x) para <f>(x) tal como est dada
si la solucin a la ecuacin homognea asociada L(y) = 0 es
cxerx eos 3x + c2fix sen 3x.
11.27.

0(x) = 2e3*

11.28. 0 (x )= x e3'

11.29.

<Hx) = -23eSx

11.30. 0<x) = (x2 - D e 3'

1131.

>(.r) = 5cosv/2x

11.32. 0(x) = x2 senV2x

1133.
1135.

<Xx) = -c o s 3x
<Kx)= 31"'cos3x

11.34.

0 (x )= 2 s e n 4 x -c o s7 x

11.36. 0(x) = - - e 5 ,cos3x


6

En los problemas del 11.37 al 11.43, determine la forma de una solucin particular para L(x) = 0() para 0{t) tal como est dada
si la solucin a la ecuacin homognea asociada L(x) = 0 es xk = c1 + c2e + Cj/e*.
11.37.

<KD = t

1138. f(r) = 2f2 - 3 / + 82

1139.

0(f) = fe-2' + 3

11.40. 0(r) = - 6 e '

11.41.

0(0 = '

11.42. 0(f) = 3 + fco sf

11.43.

(!) = fe2' eos 3

En los problemas del 11.44 al 11.52, encuentre las soluciones generales para las ecuaciones diferenciales dadas.
11.44.

y '- 2 y '+ y = x 2 - l

11.45. y '- 2 y '+ y = 3e2'

11.46.

y - 2 y '+ y = 4cosx

H . 47. y '- 2 y '+ y = 3e*

11.48.

y-2y' + y = xex

11.49. y ' - y = ex

11.50.

yf y = xe2x 4-1

11.51. y' y = senx + cos2x

1152.

y " - 3 / + 3 y '- y = f , + l

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12

V a r ia c i n
DE PARMETROS

La variacin de parm etros e s otro m tod o (vase captulo 11) para hallar una solu cin particular a la ecu acin d ife
rencial lineal de n - sim o orden.
L( v) = <>(x)

( 12 .1 )

una v ez cu c se sab e la so lu ci n de la ecu a ci n h om ogn ea asociada L (v) = 0 . R ecuerde, del teorem a 8.2. que si
V|(.v). y 2( x ) ........y (x ) son n so lu c io n e s lin ealm en te in d ep en d ien tes de L (y ) = 0 . en ton ces la so lu ci n general de
L (y ) = 0 es
(

>/, = q > i (x ) + c 2.v2 ( x ) + -cy(x)

12 . 2 )

EL M ETODO
U n a so lu ci n particular de L( v) = 0 ( x ) tiene la forma
(1 2 .3 )

= v,y, + v2y 2 + + vBy


donde y = y, (x ) (i \. 2 . . . . . n ) est dada en la ecu acin ( 2 .2 ) y v, (/ = 1 . 2
x que se d eb e determ inar an.

n) es una fun cin d escon ocid a de

Para encontrar vf. prim ero reso lv em o s sim ultneam ente las sigu ien tes ecu a cio n es lin eales para las v{:

vy,
i. i + v.vj H
1 t
li> i

(-v,',v. = 0

(12.4)
2.'2

-(-...a -vn.n
'v

vy,"- 1 + v2y 2," - , , -|

= 0v

h v 'y n(''- 1) = 0 (x )

L u eg o integram os cada v para obtener v. sin considerar todas las con stan tes de integracin. E sto e s perm isible por
q u e esta m o s buscando s lo una solu cin particular.
EJEM PLO 12.1

Para el caso especial de n = 3. las ecuaciones (12.4) se reducen a


v>i + vy2 +

vjVj

= 0

v.v + v.v2 + Vj Vj = 0

(12.5)

v.'i''+v.v2 -v ro-" = 0(x)

103

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104

C a p Itu lo 1 2

V a ria c i n de p a r m e tr o s

Para el caso de n = 2, las ecuaciones (12.4) se convierten en


V>1 + v2>2 = 0
vM + v'iy 'i=

U 2.6)

0 0 0

y para el caso de n = 1, nuevamente obtenemos la ecuacin simple


vy, = <p(x)

(12.7)

D ad o que y t (x ), y2 ( x ) , . . . . y (x ) son n so lu cio n es lin ealm en te in d ep en dientes de la m ism a ecu a ci n L (y ) = 0,


su W ronskiano no e s cero (teorem a 8 .3 ). E sto sign ifica que el sistem a (1 2 .4 ) tien e un determ inante distinto d e cero y
se p u ed e resolver n icam ente por v [(x ), v2( x ) , v' (x ).

ALCANCE DEL MTODO


E l m to d o de variacin de parm etros se p u ed e aplicar a to d a s las e c u a c io n e s d iferen ciales. E s, por lo tanto, m s
p od eroso que el m tod o de co e fic ie n te s indeterm inados, que est restringido a ecu a cio n es d iferen ciales lin ea les con
co eficien te s con stan tes y form as particulares de <p(x). N o obstante, en aq u ellos c a so s d on d e am bos m to d o s so n ap li
ca b les, e l m tod o de lo s co eficien te s indeterm inados e s gen eralm en te e l m s eficien te y, por lo tanto, el preferible
C om o asunto prctico, la integracin de v (x) p u ed e ser im p o sib le de realizar. En tal ca so se d eb en em p lear otros
m to d o s (en particular, las tcn icas num ricas).

PROBLEMAS RESUELTOS
1 2 .1 .

R esu elv a y'" + y ' = se c x.


sta es una ecuacin de tercer orden con
y k = c, + c2 co sx + CjSenx
(vase captulo 10); de la ecuacin (12.3), tenemos que
yp = vt + v2 co sx -t- v3 sen x

(j)

Aqu y, = 1 , y2 = cosx, y3 = senx y ( x )= secx, de modo que (12.5) se convierte en


V(1) + v2(cos x) + v3(sen x) = 0
v{ (0) + v2( - s e n x) + v3(cosx) = 0
v( ( 0 ) + v2( - eos x ) + v3( - sen x) = sec x
Resolviendo este conjunto de ecuaciones sim ultneam ente, obtenem os v[ = secx, v2 = 1 y v3 = - ta n x . D e este
modo,
vi f vdx = J se cx x = ln |secx + tanx|
v2 = J ~ v'2 dx = J ld x = x

v2 = J v d x = J" tonxdx =

= ln|cosx|

Sustituyendo estos valores en (1) obtenemos


yp = lnjsec x + tan x| - x eos x + (sen x) ln |cos x|
La solucin general, por lo tanto, es
y = y* + yp = c, + c2 co sx + c3sen x + ln |secx + tan x| x co sx + (senx) ln|cosx|

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P r o b le m a s r e s u e l t o s

12.2.

R e su elv a

105

3v " + 2 y ------------ .
1 + e~x

sta es una ecuacin de tercer orden con


yh = c, + c2ex + c 3e2x

(vase captulo 10); de la ecuacin (12.3) tenemos que


>'p = li + v2e* + v}e2x

( 1)

Aqu, y = 1, y2 = e ' ,y 3 = e2x y <p(x) = e * ( \- e ~x ), de modo que la ecuacin (12.5) se convierte en


v ( l ) + v ^ ) + v ; ( e 2' ) = 0
v (0 )+ v J (r , ) + Vj(2e2' ) = 0
v(0) + v' (e ') + Vj(4e2 t) -
1+ e '
Resolviendo este conjunto de ecuaciones simultneamente, obtenemos

V|

2 1 + e~x

-1

V = 2 l + e"T
De este modo, usando las sustituciones u = ex 4- 1 y = 1 + e~x, encontramos que
v, f dx = f exdx
2 J 1 e~x
2 J f' + l
1 f-l ,
1
da u
2J u
2

= I

l,ii
ln u\
2 ' 1

-- i ( e + 1) ln(e' +1)
2

v2 = f
' dx = - f - ^ dx

J l+e *
J
= - f = -ln | = -ln<e* + 1)
J u

2 J l e~x

2-1 h

1 1

ln(I4-<Tx )

Sustituyendo estos valores en (1) obtenemos


i ( e x + l ) - ^ l n ( e ' + 1) 4-[-ln(e* 4 - l) > ' a - l n ( l + e x ) e 2x
1
1
i 2
La solucin general es
y = yh 4- yp = c 4- c2e' + c}e 2x 4- (ex 4 - 1) - - Inte' 4 -1) - ex Inte' 4-1) e

ln(l 4- e~x )

Esta solucin se puede simplificar. Primero observamos que


ln(14-e"x ) = ln e x(ex 4-l) = lne~x 4-ln(ex J- l ) = - 1 -L ln (e r 4-1)
de modo que

1
1 1
- - e 2x ln(l -c e" *) = - -Le2'! - 14- ln(ex 4 -1) j = - e2x - -

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ln(e* 4-1)

104

a p t u l o

12

V a r ia c i n

de parm etros

Para ej caso de n = 2, las ecuaciones (12.4) se convierten en


v>i + v'2y2 = 0
(12.6)

VW\ + vW-i = ,x )
y para el caso de n = 1, nuevamente obtenemos la ecuacin simple

(12.7)

v[y\ = 0 0 0
D ad o que

y 2 ( x ) , . . . , y (x ) son n so lu cio n es lin ealm en te in d ep en d ien tes de la m ism a ecu a ci n L (y ) = 0,

su W ronskiano no e s cero (teorem a 8 .3 ). E sto sign ifica que e l sistem a (1 2 .4 ) tien e un determ inante distinto d e cero y
s e p uede reso lv er n icam ente por v{ ( a:), v'2( x ) , . . . , v ' ( at).

ALCANCE DEL MTODO


E l m tod o de variacin de parm etros se p u ed e aplicar a to d a s las e c u a c io n e s d iferen ciales. E s, por lo tanto, m s
p od eroso que e l m tod o de co e fic ie n te s indeterm inados, que est restringido a ecu a cio n es d iferen ciales lin ea les con
c o eficien te s con stan tes y form as particulares de <p(x). N o obstante, en a q u ello s c a so s d on d e am bos m tod os so n apli
ca b les, e l m to d o de lo s c o eficien te s indeterm inados e s generalm ente e l m s eficien te y, por lo tanto, el p referible.
C o m o asunto prctico, la integracin d e v (x) puede ser im p o sib le d e realizar. En tal c a so s e deb en em p lear otros
m to d o s (en particular, las tcn icas num ricas).

PROBLEMAS RESUELTOS
1 2 .1 .

R esu elv a y 1" + y ' = sec x.


sta es una ecuacin de tercer orden con

yh c + c2 eos jc -t- c3 sen x


(vase captulo 10); de la ecuacin (12.3), tenemos que
y p = v, + v2 eos x + v3 sen x
Aqu yi = t, y2 = eo sx, y3 = sen* y <p(x)= sec j:, de modo que (12.5) se convierte en

v
v(

(1)+ Vj(eos x) + Vj(sen x) = 0


(0)+ Vj ( - sen x) + v3(eos *) = 0

v(0)+V j (eos jr)+v3(-senjr) = secx


R esolviendo este conjunto de ecuaciones sim ultneam ente, obtenemos v[ =
modo,

sccjc ,

v3 = - 1 y v3 = -t a n * . D e este

= J"v [ d x = f s e c x d i ^ ln|secjc + tanx|

v3 = J'v'}dx= - t a n x d x = - f ^ ^ - d x
co sx

=ln|cosjc|

Sustituyendo estos valores en (1) obtenemos

yp = ln|sec x + tan *| - x eos x + (sen je) ln|cos jr|


La solucin general, por lo tanto, es
y = y h + y p = C! + c 2 eos x + c3 sen x + ln |sec x -r tan x| - ^ eos x + (sen .t) ln |cosx|

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P ro blem as

resuelto s

105

R esu elv a y'" 3v" + 2 y ' ------.


l + e~ x
sta es una ecuacin de tercer orden con
vh = c, + c2e* + c}e2x
(vase captulo 10): de la ecuacin (12.3) tenemos que
yP =

ii + v2e ' + ' y 2'

(1)

Aqu, y, = 1, v2 = e*, y, = e2x y tp(x) = e ' / ( l + e~ ' ), de modo que la ecuacin (12.5) se convierte en
v[(I)+ v2(e')4 - Vj(e2x ) = 0
v (0 )+ v2( e ' ) + v!,(2e2' ) = 0
v,' (0) + v' ( e ') + v' (4e2') - - l l+ e x
Resolviendo este conjunto de ecuaciones simultneamente, obtenemos
,

l ( e*
2 ll + e -)
-1

14-e
v ;= I
2 j I a- e~* J
De este modo, usando las sustituciones u = ex + l y
,,I
12 J 1 - e - '

= i

= 1 + e ~x, encontramos que


r _ l _ f V .r
2 J ex + 1

1 r u - l,
1
1. i ,
= I d u = u !n u
2J u
2
2 ' '

=i(ex+l)-iln(ex+l)
2

V2= r _ d _ r = _ r _
J 1 + , X
J er + l

=f = ln|=-ln(e' 4-1)
J

1 r *~x
l rd w 1, , .
1, ,,
_r,
v = 2 f l 7 ? ; b = - f v = - ' a H = - 2 ln(1 f >
Sustituyendo estos valores en ( i) obtenemos
yp

-1-D - ^ l n ^ -h !)--[ln (^ + 1)1^ -t-- ^ ln d - l- e - ^ )


L

La solucin general es
y = y h + y p C| + c 2ex + c e 2x + ^ ( e x 1) ^ ln (e + l ) - e ' ln(ex + 1) ~ e2x ln(l + c ')
Esta solucin se puede simplificar. Primero observamos que
ln(l + e~x) = ln[e~x(ex + l ) j = ln e_x + ln(ex 4 - 1 ) = 1 J-ln(e' + 1)
de modo que

e 2x ln (l--e " x) = - - e 2r[ - l + ln(ex + 1) = e 2x e2x ln(ex + 1)


2
2
1
1 2
2

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106

C a p t u l o 1 2

V a r ia c i n

de parm etros

Luego, com binando trm inos similares, tenemos

Hc'4hM)Hf34)f2,+

- - - e ' - - e : x ln(ez + 1)
2
2

2.r i
= Q + Cjf* + Cf,e2x - - 1+ 2e* - (ex)2j ln(e' a -1)
= c4 + c , e t + c6e : ' - i ( f " + l ) 2 ln (e ' + l)^conc4 = c , + i , c5 = c2 a - i , Cf> = c} + ^

1 2 .3 .

R esu elva v" - 2 v' + v = .


Aqu n = 2 y yh = c,?* + c 2x e \ por lo tanto.
yp = v,e*+ vxe*

( /)

Dado que v, = ex. vz = xex y 0(x) = e'/x. de la ecuacin (12.6), tenem os que
v ( e ') + v(xe) = 0
v ,V ) - L v '( e t + x e ') =
x
Resolviendo este conjunto de ecuaciones simultneamente, obtenemos v = - 1 y v2 = l/x. De este modo,
v, = J v[dx J - l d x = -x
v2 = f v2 dx = J - d x = ln|x|
Sustituyendo estos valores en ( /) obtenem os
yp -xe -rxe* Injc|
Por lo tanto, la solucin general es
y = >h~ >'p = c\e' + c2xex xex+ xex ln |x|
= c, e ' cyxc* + xe11 ln]x|(c3 = c2 1)
1 2 .4 .

R esu elva y" y 1 2 v = e y .


Aqu n = 2 y yh = e,e~ ' + c 2elx: por ello,
( /)
Dado que y,e~z. y, = e2x y Q(x) = e~x, de la ecuacin (12.6) tenemos que
v( (e~x) + v2(e2') = 0

t' (e ~*) + v2( 2e2r ) = e5z


Resolviendo este conjunto de ecuaciones simultneamente, obtenemos v = e4* /3 y v2 = e"/3, de lo cual v, = -elx/\2
y v2 = r ' / 2-Sustituyendo estos resultados en ( /) obtenemos

v . = eixe x + - e xeu = - e2x + - e }x = - e lx


p
12
3
12
3
4
Por lo tanto, la solucin general es
v = ce x + c,elx + i e}x
4
(Com prese con el problem a 11.2.)

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P roblem as

1 2 .5 .

resu elto s

107

Resuelva x + 4x = sen2 2.
sta es una ecuacin de segundo orden para x(t) con

xh C] eos 2r + c2 sen 2 1
De la ecuacin (72.3) tenemos que
xp = v, eos 2f + v2 sen 21

(])

donde v y v2son ahora funciones de t. Aqu x = cos2r, x2 sen2 son dos soluciones linealmente independientes de la
ecuacin diferencial homognea asociada y <>(l) = sen2 2, de modo que la ecuacin (12.6), con x reemplazando a y, se
convierte en
v eos 2r + v2 sen 2r = 0
v,'(-2 sen 2r)+ v2 (2 eos 2r) = sen2 2r
La solucin de este conjunto de ecuaciones es
v. = sen32r
1

vi = - s e n 2 2 co s2 f
2

D e este modo,

v, = f sen3 l t d t = - c o s 2 eos3 2
1
2-7
4
12
v2 = - f sen2 2 eos 2/ dt = - 1- sen3 2r

2J

12

Sustituyendo estos valores en (7) obtenemos


1
3*
1 eos j 2r
, co s2 +
c o s 2 r -
sen 2r sen2r
4
12
12

= i c o s 2 2 i (eos4 2 - sen4 2 l )

12

= i eos2 2r i (eos2 2f - sen2 2)(cos2 2r + sen2 2r)


4
12
= i c o s 2 2r + sen2 2r

12

porque eos2 2r + sen2 2f = 1. La solucin general es


x = xh + xp = c l c o s 2 r + c 2 sen2r + - c o s 2 2r + sen2 2r
^

12.6.

12

, d 2N
dN
R esu elva t 2 5
2 1 + 2n = t ln t si se sabe que d o s solu cion es linealm ente independientes de la ecuacin
dt
dt
h o m o g n ea asociada son t y
Primero escribimos la ecuacin diferencial en su forma estndar, con la unidad como el coeficiente de la mayor
derivada. Dividiendo la ecuacin por 2, obtenemos
d }N
2 dN
2
1,
-------- + -ylV = -ln r
dt
t dt
t2
t
con <p(t) = (l/r)ln t. Se da N\ - 1 y JV2 = r2 como dos soluciones linealmente independientes de la ecuacin homognea
asociada de segundo orden. A continuacin, del teorema 8.2, tenemos que

Nh = c1t + c2t I

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108

C a p t u l o 1 2

V a r ia c i n

de

p a r m e tro s

Por lo tamo, asumimos que


N = vlt + v2t 2
Las ecuaciones

( 7 2 .6 ) ,

(/)

con N reemplazando a y, se convierten en


v (O + v 2(<2) = 0
v(l) +

V j(2 f) = j l n f

La solucin de este conjunto de ecuaciones es


v,t = 1 .lnr

.
v2, = - yI ln
r

De este modo,
v, = f - l n r di = ~ \n2 1
1
J l
2
v2 = f - 7 lnr dt = - - ln r i
J r
t
t
y ( / ) se convierte en

- - l n 2r r + 1,lnr 1 r 2
2
r
r

ln2 r rlnr f

La solucin general es
N = N h + N p = q r + c 2r 2 - ^ - l n 2r - r l n r - r

= c3r + c 2r 2- ^ l n 2r rlnr

1 2 .7 .

(conc3 = q 1)

R esu elv a y' + y = x 4 .


x
Aqu n = 1 y (del captulo 6) y* = q x - 4 ; de aqu que

yP= n *-4

(7)

D adoquey, = x -4 y<p(x) = x 4, la ecuacin (72.7) se convierte en v,'x-4 = x 4 ,de lo cual obtenemos v{ = x 8 y v, = x /9 .


La ecuacin (7) se convierte ahora en yp= x 5/9 y, por lo tanto, la solucin general es
y = qx_4+ i * !

(Comprese con el problema 6.6.)

1 2 .8 .

R esu elv a y (4) = 5 x por variacin de parm etros.


A q u n = 4 y y k = q + c2x + c3x 2 + c4x 3; por esto,
y p = vt + v2 * + v3x 2 + v4x 3
Como y = 1, y2 = x, y3 = x 2, y4 = x 3 y 0(x ) = 5x, de la ecuacin (72.4), con n = 4, tenemos que
v (l) + / ( x ) + / ( x 2) + v ; ( x 3) = 0
v,'(0) + / 2( l) + v ( 2 x ) + v i(3 x 2) = 0
v( (0) + v2 ( 0 ) + v3(2) + v4 (6x) = 0
v(0 ) + v2(0) + v 5 (0 )+ v 4 ( 6 ) = 5x

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(7)

P roblem as

a d ic io n a l e s

109

Resolviendo este conjunto de ecuaciones simultneamente tenemos que


V = X*

V j = x 3

V, =

v = x2

v < = x

de donde
1
V. =

5
X

5
V, =

5
V4 =

12

Luego, de (i),
y = - * 5 + - x 4( x ) - - x V ) + x 2(x 3) = x 5
p

12

24

y la solucin general es
= Ci + c2x + c ,x 2 + c4x 3 + ^

xs

La solucin tambin se puede obtener simplemente integrando cuatro veces con respecto a x ambos lados de la
ecuacin diferencial.

PR O BLEM A S A D IC IO N A L ES
Utilice la variacin de parmetros para hallar las soluciones generales de las siguientes ecuaciones diferenciales:
12.9.

y * -2 y '+ y =

12.10.

y*4-y = secj:

12.12.

/ - 6 0 y ' - 9 0 0 y = 5e10x

x
12.11.

y y ' - 2 y = eix

12.13.

y " -7 y ' = - 3

12.14.

y " + i y ' - 4 - y = lnx si se sabe que dos soluciones del problema homogneo asociado son x y Mx.
X
x

12.15.

x 2y" xy' = x 3e* si se sabe que dos soluciones del problema homogneo asociado son 1 y x2.

12.16.

y ' - - y = x2
X

12.17.

y' + 2xy x

12.18.

y'" = 12

12.19.

x - 2 x + x = ^r
r

12.20.

c3
x - 6 x + 9x = rt2

12.21.

* + 4jc = 4 sec2 2t

12.22.

j t - 4 i + 3x = - ^
1+ e

12.23.

(f2 l) - 2x + 2x = (f2 l)2 si se sabe que dos soluciones de las ecuaciones homogneas asociadas son 1 y r2 + 1.

12.24.

(f2 + t)x + (2 - 12 )x - (2 -I- 1)x = f (r + 1)2 si se sabe que dos soluciones de las ecuaciones homogneas asociadas son e'
y l/t.

12.25.-

r 3 f + 3 r r =

12.27.

z 5z + 25z 1 2 5 z= 1000

12.29.

t3y + 3r2ji = 1 si se sabe que tres soluciones linealmente independientes de las ecuaciones homogneas asociadas son
1/f, 1 y t.

1230.

y<5>- 4 y (3) = 32e2x

12.26.

r + 6 r + 1 2 r + 8 r = 12-2 '

12.28.

l-3 ^ -L + 2 =

de3

de2

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de

i+ee

13

P roblem as
DE VALOR INICIAL
PARA ECUACIONES
DIFERENCIALES
LINEALES

L o s problem as de valor inicial se resuelven aplicando las condiciones in iciales a la solu cin general de la ecuacin
diferencial. Se debe enfatizar que las con d icion es in iciales se aplican solam en te a la solu cin general n o a la solucin
h om ognea y k, aun cuando sea la que posea todas las constantes arbitrarias que se deben evaluar. La nica excep
ci n e s cuando la solu cin general es la solu cin hom ognea; es decir, cuando la ecu acin diferencial que se est
considerando es precisam ente hom ognea.

PR O BL EM A S RESUELTOS
13.1.

R esuelva y" y ' - 2 y =

jc2

y (0 ) = 1, / ( O ) = 4.

La solucin general de la ecuacin est dada en el problema U .l como


y = ce~x + c22* - 2x2 + 2x - 3

(7)

Por lo tanto,
y' =

+ 2c2e2' A x + 2

(2)

c, + c2 = 4

(3)

Aplicando la primera condicin inicial a (7) obtenemos


>(0) = cle -<> + c22<0)- 2 ( 0 ) 2 + 2 ( 0 ) - 3 = l

o bien

Aplicando la segunda condicin inicial a (2) obtenemos


y'(0) = Ci~(0) + c2e2(0) - 4 ( 0 ) + 2 = 4

o bien

C !+ 2 c2 = 2

(4)

Resolviendo (3) y (4) simultneamente, encontramos que c, = 2 y c2 = 2. Sustituyendo estos valores en (7) obtenemos la
solucin para el problema de valor inicial como
y = 2e~x + 2elx 2x2 + 2 x 3

110

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P roblem as

1 3 .2 .

resuelto s

111

R esu elv a /

- 2 / + y = ; y ( l ) = 0, y ' ( l) = 1 .
x
La solucin general de la ecuacin diferencial est dada en el problema 12.3 com o

Por lo tanto,

y = cex + cxex + xex ln |jlt|

(7)

/ = c{e x + c3ex+ c 3xex 4-e* l n |x 4 - l n |j c |- - e*

(2)

Aplicando la primera condicin inicial a (7) obtenemos


y (l) = c,e* + c3(l)e' 4- (l)e' ln 1 = 0
o bien (observando que ln 1 = 0),
ce 4- c3e = 0

(3)

Aplicando la segunda condicin inicial a (2) obtenemos


>'(1) = c,e + c3e* 4- c3(l)e' + e1 ln 1 + (l)e 1 ln 1 + e' = 1

o bien

ce + 2 c 3e =

l e

(4 )

Resolviendo (3) y (4) simultneamente, encontramos que Cj = - c 3 = (e - l)/e. Sustituyendo estos valores en ( /) obtenemos
la solucin para el problema de valor inicial como
y = e J~ \ e ~ 1)(1 - x ) + xex ln|x|

1 3 .3 .

R esu elv a y" + 4 y ' + 8 y = sen x; y ( 0 ) = 1, y '( 0 ) = 0.


Aqu yh = e~2x(c co s2 x + c2 sen 2a:) y, por el mtodo de coeficientes indeterminados,
7
4
y . = senoc------- co sx
p
65
65
D e este modo, la solucin general para la ecuacin diferencial es

y = e~lx (c, eos 2 x + c2 sen 2 x ) + sen x eos x


65
65

(3)

7
4
y' = - 2 e ~ 2x(c eos 2x + c2 sen 2x) 4- e~lx ( 2cl sen 2x 4- 2c2 eos 2x) 4- eos x 4 - sen x
65
65

(2)

Por lo tanto,

Aplicando la primera condicin inicial a (7) obtenemos

69

(3)

C 65
Aplicando la segunda condicin inicial a (2) obtenemos

Resolviendo (3) y (4) simultneamente, encontramos que c, = 6 9/65 y c2 = 131/130. Sustituyendo estos valores en (7)
obtenemos la solucin para el problema de valor inicial com o
.

y= e
7

_ 2i ( 69
_
131
-'1,7
c o s2 x 4 -------- sen 2x 4
se n *
i 65
130
J 65

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4
65

cosx

112

C a p t u l o 1 3

P roblem as

d e v a l o r in ic ia l p a r a e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s l in e a l e s

1 3 .4 ., R esuelva y'" - 6 y" + 11 / 6y = 0; y ( n ) = 0. y (n ) = 0, y" {n ) = .


Del problema 10.1 tenemos
>* =

+ c2e2* + c3e3'

y = c,e* + 2c2e2x + 3c3e3*

y"h ~ c\e + 4c2e2' + 9c3e lx


Dado que la ecuacin diferencial es homognea, y* es tambin la solucin general. Aplicando cada condicin inicial
separadamente, obtenemos
y(n ) = Cj* + c2el71 + c3e3* = 0
y'(tr) = ce" + 2 c2eu + 3c3e3 = 0
y"(rr) = c, + 4c2e2* + 9c3e3* = 1
Resolviendo estas ecuaciones simultneamente encontramos
c,i = -2e ~ *

2c2 = - e ~ u

c3, - ~2e ~ 3x

Sustituyendo estos valores en la primera ecuacin ( i) obtenemos


y =

e( * - * ) _ e2 ( x - * ) j . i . e 3 ( i- ii)

2
13.5.

R esuelva i + 4 * = sen 2 2 f; jc(0) = 0, (0 ) = 0.


La solucin general de la ecuacin diferencial est dada en el problema 12.5 como
x = c, eos 2r + c, sen 2 + - eos2 2t + sen2 2t
6
12

(i)

x = - 2 c , sen 2 + c2 eos 2t - ^ eos 2i sen 2t

(2)

Por lo tanto,

Aplicando la primera condicin inicial a ( /) obtenemos


x(0) =

c ,+ i

= 0

De aqu c, = -1 /6 . Aplicando la segunda condicin inicial a (2) obtenemos


(0) =

2c2

= 0

De donde e2 = 0. La solucin al problema de valor inicial es


x = - - cos2f + - eos2 2t + sen2 2t
6
6
12
R esuelva j = 4 jc= sen 2 2; jr(yr/8) = 0,

= 0.

La solucin general de la ecuacin diferencial y la derivada de la solucin estn dadas en ( /) y (2) del problema
13.5. Aplicando la primera condicin inicial obtenemos
.
In )
k
r r l
, ^ . 1
0 = ^ i J = c1c o s - + c2 sen- + - cos2 - + - s e n -

c
obten

V2

Cl 2

im .

im

I2 J

12(2

c .+ c 2 =
1
8

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01)

r o b l e m a s a d ic io n a l e s

A p lica n d o la segun d a con d icin inicial ob ten em os

n
\
n
n
= 2 c, sen + 2 c , e o s --------- e o s sen
1
4
2
4
3
4
4

0 = x

o bien

. 1

2 2

c, + c-> =

72

72

y2

12
R eso lv ien d o (7 ) y (2) sim ultneam ente encontram os que

c , = \2
1
48

c , >/2
2
48

d e d on d e la so lu cin al problem a de valor in icial se convierte en

x = \2
48

eos 2 / \2 sen 2 1 + e o s2 2r + se n 2 2 1
48

P R O B L E M A S A D IC IO N A L E S
R esu elv a lo s sig u ien tes problem as de valor inicial.

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12

A p l ic a c io n e s
DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES
LINEALES
DE SEGUNDO ORDEN

14

PR O BLEM A S DE RESORTES
El sistem a de resorte sim p le que se m uestra en la figura 14-1 c o n siste de una m asa m unida al extrem o in ferior del
resorte q u e est su sp en d id o v erticalm en te de un sop orte. E l siste m a se en cu en tra en su p o s ic i n d e e q u ilib r io cu an
d o est en d esc a n so . La m asa se p on e en m o v im ie n to por m ed io de u n o o m s d e lo s sig u ie n te s m ed ios: d esp la za n
d o la m a sa d e su p o s ic i n d e e q u ilib r io , p r o p o rcio n n d o le una v e lo c id a d in ic ia l, o so m e ti n d o la a u n a fu erza
e x tem a F (t).

Direccin posiliva x

Figura 14-1

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P roblem as

L e y d e H o o k e:

d e c ir c u i t o s e l c t r ic o s

115

L a fu e r z a re sta u ra d o ra F d e un re so rte e s igu al y o p u e sta a la s fu e r z a s a p lic a d a s a l m ism o y es

p ro p o rc io n a l a la ex ten si n (co n tra cci n ) I d e l re so rte com o resu lta d o d e la fu e r z a a p lic a d a ; es decir. F = -Icl. d on de
k in d ica la co n sta n te d e p ro p o rcio n a lid a d , g en era lm e n te lla m a d a co n sta n te d e l resorte.
EJEMPLO 1 4 .1 . Una bola de acero que pesa 128 Ib se suspende de un resorte, que se estira 2 pies de su longitud natural. La
fuerza aplicada responsable de los 2 pies de desplazamiento es el peso de la bola. 128 Ib. De este modo. F = -1 2 8 Ib. La ley de
Hooke proporciona entonces - 1 28 = -k(2). o k = 64 lb/pies.
Por co n v en ien cia , ele g im o s la d ireccin d escen d en te c o m o la p ositiva y tom am os e l origen c o m o el centro de
gravedad de la m asa en la p osicin de equilibrio. A su m im o s que la m asa del resorte e s m uy pequea y se puede no
tom ar en cuenta: adem s, la resisten cia del aire, cu an d o est presente, es proporcional a la velocid ad de la m asa. D e
este m odo, en cualquier tiem p o t. hay tres fuerzas que actan sobre el sistem a: 1) F (t). m edida en la direccin p osi
tiva: 2 ) una fuerza restauradora dada por la ley de H ook e co m o F = -lex. k > 0. y 3) una fuerza debida a la resistencia
d el aire dada por Fa = a x. a > 0. d on d e a e s la constante de proporcionalidad. O b srvese que la fuerza restaurado
ra Fs siem pre acta en una direccin que tender a regresar el sistem a a su p o sici n de equilibrio: si la m asa est por
debajo de la p o sici n de equilibrio, en to n ces x es positiva y - k x es negativa: m ientras que si la m asa est por en cim a
de la p o sici n de eq u ilibrio, en ton ces ,v e s negativa y - k x es positiva. O b srvese tam bin que com o a > 0 . la fuerza
Fa debida a la resisten cia del aire acta en la d ireccin opuesta a la v elo cid a d y de esta form a tiende a retardar, o
am ortiguar, el m o v im ien to de la m asa.
Ahora, de la segun d a ley de N ew ton (v a se cap tulo 7) ten em os que m x = kx ax

4 -

F (t). o bien

(1 4 .1 )

-V ---------

Si el sistem a co m ien za en t = 0 con una velocid ad inicial v0 y d esd e una p o sici n in icial .t0. tam bin ten em os las
co n d icio n es in icia les
-t(0) = ,v0

x (0 ) = v0

(1 4 .2 )

(V a n se problem as 14.1 a 14.10.)


La fuerza de gravedad no aparece exp lcitam en te en (14. / ) . pero est presente de todas form as. A utom ticam ente
co m p en sa m o s esta fuerza m idien d o la d istan cia d esd e la p o sici n d e eq u ilib rio del resorte. Si se d esea exh ib ir la
gravedad ex p lcitam en te, en ton ces se d eb e m edir la distancia entre el extrem o final de la lo n g itu d n a tu ra l del resorte.
E sto es. el m o v im ien to de un resorte que vibra p uede estar dado por

si el origen , x = 0 . e s el punto term inal d el resorte sin estirar antes de que se agregue la m asa.

P R O B L E M A S D E C IR C U IT O S E L C T R IC O S
El circuito elctrico sim p le que se m uestra en la figura 14-2 co n siste de un resistor R en ohm ios: un capacitor C en
faradios; un inductor L en henrios. y una fuerza electrom otriz (fem ) E (t) en vo ltio s, gen eralm en te una batera o un

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116

C a p t u l o 1 4

A p l ic a c io n e s

d e l a s e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s l in e a l e s d e s e g u n d o o r d e n

generador, todo conectado en serie. La corriente / que fluye a travs del circuito se mide en amperios y la carga q en
el capacitor se mide en culom bios.
L ey d e trayectorias cerradas (m allas) de K irch h off:
elctrico sim ple cerra d o es cero.

La sum a algebraica de las cadas de voltaje en un circuito

Se sabe que las cadas de voltaje a travs de un resistor, un capacitor y un inductor son respectivam ente RL (1 IC)q
y L ( d l/d t) donde q es la carga en el capacitor. La cada de voltaje a travs de una fcm e s - ( /) . De este m odo, de la
ley de las m allas de Kirchhoff. tenemos
R I -t- L + q ( f ) = 0
dt
C

(14.3)

La relacin entre q e I e s
= dq
dt

dl = d^
dt

dr

Sustituvendo estos valores en (14.3) obtenem os


^ + ^ + _ L 9 = i (f)
dr
L dt
LC
L

U 4 .5 )

<?(0) = <7o

(14 6)

Las condiciones iniciales para q son


= /(0 )= /

Para obtener una ecuacin diferencial para la corriente, derivam os la ecuacin (14.3) con respecto a t y luego
sustituim os la ecuacin (1 4.4) directamente en la ecuacin resultante para obtener

1 .4 - - -l / = i ^ 2
dr
Ldt
LC
L dt

(1 4 7 )

La primera condicin inicial es 1(0) = /0. La segunda condicin inicial se obtiene de la ecuacin (14.3) resolviendo
para d l/d t y luego estableciendo r = 0. D e este m odo.

1 evos R ,
t= 0

~~L

~L

1
~ ~LC ^

(K 8 >

Una expresin para la corriente se puede conseguir ya sea resolviendo la ecuacin (14.7) directamente o bien resol
viendo la ecuacin (14.5) para la carga y luego derivando esa expresin. (V anse problemas 14.12 a 14.16.)

PROBLEM AS DE FLOTACIN
C onsidrese un cuerpo de masa m que est sumergido parcial o totalmente en un lquido de densidad de peso p. Tal
cuerpo experim enta dos fuerzas, una descendente debida a la gravedad y una fuerza contraria gobernada por el
siguiente:
P rin cipio de A rq u m ed es:

Un cuerpo en un lquido experim enta una flotacin hacia arriba igual a l p eso d e l lqu i

d o d esp la za d o p o r ese cuerpo.


El equilibrio ocurre cuando la fuerza de flotacin del lquido desplazado se iguala con la fuerza de gravedad sobre
el cuerpo. La figura 14-3 ilustra la situacin de un cilin d rod c radio r y peso H donde It unidades del peso del cilindro
estn sumergidas en equilibrio. En equilibrio, el volumen de agua desplazado por el cilindro es ltr~ h. lo que entrega
una fuerza de flotacin de J t r h p que debe igualar al peso del cilindro m g. D e este modo.
te r h p = mg

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(14.9)

C l a s if ic a c i n

d e s o l u c io n e s

117

Direccin positiva x

El m ovim ien to ocurrir cuando el cilindro se d esp lace de su p osicin de equilibrio. Arbitrariamente tom am os la
d ireccin ascen dente co m o la direccin positiva .v. Si el cilindro es elevad o fuera del agua por.v(f) unidades, tal com o
se m uestra en la figura 14-3. en tonces ya no est en equilibrio. La fuerza d escendente o negativa sobre tal cuerpo
sig u e sien d o m g. pero la flotacin o fuerza positiva se reduce a t t r 1 \li x ( t) 'p . Ahora, a partir de la segunda ley de
N ew ton . ten em os que
ir is = 7 tr2 fli x ( t ) p mg

S u stituyendo {1 4 .9 ) en esta ltim a ecu acin , p od em os sim plificarla a


mx = -n r ~ x (t)p

o bien

A'+ K r ^ x = 0
m

(1 4 .1 0 )

(V a n se problem as 14.19 a 14.24.)

C L A SIF IC A C I N D E SO L U C IO N E S
L o s resortes que vibran, lo s circuitos elctricos y los cuerpos flotantes estn todos gobernados por ecu acion es d ife
ren ciales lin eales de segun d o orden con coeficien tes constantes de la forma
x + a x + a 0x = f ( t )

(14 .1 1 )

Para los problem as de resortes que vibran definidos por la ecuacin (14.1). a = a /m . a 0 = k m y f ( r ) = F ( t) /m . Para
problem as de cuerpos flotantes d efinidos por la ecu acin (1 4 .1 0 ). a, = 0. a 0 = rrr2 p / m y /( ? ) = 0. Para problem as
de circuitos elctrico s, la variable independiente x se reem plaza por q en la ecu acin (1 4 .5 ) o bien / en la ecuacin
(1 4 .7 ).
El m ovim ien to o bien la corriente en todos estos sistem as se clasifican com o lib res y no a m o rtig u a d o s cuando
f l f ) = 0 y a = 0. S e clasifican co m o lib res y a m o rtig u a d o s cuando f ( t) e s idntica a cero pero a , no e s cero. Para
m o v im ien to s am ortiguados, hay tres casos separados que considerar, d ep en d ien do de si las races de la ecuacin
caracterstica asociada (v ase captulo 9) son nm eros 1) reales y distintos. 2) igu ales, o bien nm eros 3) com p lejos
conjugados. E stos tres casos se clasifican respectivam ente com o 1) so b rea m o rtig u a d o s. 2) crticam en te am ortigu ados.
y 3) o sc ila to r io s a m o rtig u a d o s (o, en problem as elctricos, su b a m o rtig u a d o s). Si f (t) no e s idntica a cero, el m ovi
m iento o la corriente se clasifican com o fo rza d o s.
Un m ovim iento o una corriente es tran sitorio o tran sitoria si se extingue" (es decir, llega a cero) conform e t > x .
U n m ovim ien to o corriente de estad o estacionario e s e l que no es transitorio o transitoria y no se vu elve ilim itado(a).

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118

C a p t u l o 1 4

A p l ic a c io n e s

d e l a s e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s l in e a l e s d e s e g u n d o o r d e n

L os sistemas libres amortiguados siempre producen movimientos transitorios, en tanto que los sistem as amortiguados
forzados (asum iendo que la fuerza externa es sinusoidal) producen tanto m ovim ientos transitorios com o de estado
estacionario.
El m ovim iento libre no amortiguado definido por la ecuacin (14.11) con a = 0 y /( t) = 0 siempre tiene solucio
nes de la forma
jc(r) = c, eos cot c ; sen tot

(14.12)

que define al movim iento arm nico sim ple. Aqu cj. c2 y (O son constantes con (O a menudo referida com o frecu en cia
circular. La frecu en cia natural f e s

y representa el nmero de oscilacion es com pletas por unidad de tiempo adoptadas por la solucin. El perio d o del
sistem a del tiempo requerido para completar una oscilacin es

La ecuacin (1 4 .1 2 ) tiene la forma alternativa


x(t ) = ( - 1)* A eos (coi - <>)

(14.13)

don d e la am plitud A = yjc r f . el ngulo de fa s e t>= arctan(c2/C |) y k es cero cuando c es positiva, y es la unidad
cu an d o c es negativa.

PROBLEMAS RESUELTOS

14.1.

Una bola de acero que pesa 128 Ib se suspende de un resorte, que luego se estira 2 pies de su longitud natural.
La bola es puesta en m ovimiento sin velocidad inicial, desplazndola 6 pulgadas por encim a de su posicin
de equilibrio. Asum iendo que no hay resistencia del aire, encuentre a) una expresin para la posicin de la
bola en cualquier tiempo t y b) la posicin de la bola en t = rr/12 seg.
a)

La ecuacin de movimiento est gobernada por la ecuacin (14.1). No existe ninguna fuerza aplicada externamente,
de modo que h'(t) = 0. y tampoco hay resistencia del medio circundante, as que a = 0. El movimiento es libre y no
amortiguado. Aqu e = 32 pies/seg: . m = 128/32 = 4 unidades tcnicas de masa y. del ejemplo 14.1, tenemos que
k = 641b/pies. La ecuacin (14.1) se convierte en x l.v = 0. Las races de su ecuacin caracterstica son A = 4 ,
de modo que su solucin es
x(t) = c, eos 4r a- c2 sen 4r

( 1)

En t = 0. la posicin de la bola es .t0 = j pie (se requiere el signo menos porque la bola es desplazada al principio
por encima de la posicin de equilibrio, la cual es la direccin negativa). Aplicando esta condicin inicial a (/),
encontramos que
- = x(0) = c eos 0 + c2 sen0 = c.
de modo que (1) se convierte en
(2)

La velocidad inicial est dada como v0 = 0 pies/seg. Derivando (2) obtenemos


v(r)= ,t(r) = 2sen 4/ a- 4e; eos 4r

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P roblem as

dedonde

resu elto s

119

0 = e(0) = 2 sen0 + 4c2 cos0 = 4c;

De esta manera r = 0 y (2) se simplifica as


(2)

x(t)- eos 4/

como la ecuacin de movimiento de la bola de acero en cualquier tiempo /.


b) En r = /r/l2.
7T ]
l
4n
I .
v = eos = pie

12

14.2.

12

U n a m asa de 2 kg se su sp en d e de un resorte q u e tiene una constante conocida de 10 N /m y se le p erm ite llegar


a la p o sic i n de rep o so . L uego se la p o n e en m o v im ien to d n d o le una v elo cid ad inicial de 150 cm /scg.
E ncuentre una ex presin para el m ovim iento de la m asa, asum iendo que no hay resistencia del aire.
La ecuacin de movimiento est gobernada por Inecuacin (14.1) y representa un movimiento libre no amortigua
do porque no hay ninguna fuerza aplicada externamente sobre la masa. F(t) = 0. y no hay resistencia del medio circundante. a = 0. La masa y la constante del resorte estn dadas como m = 2 kg y k = 10 N/m. respectivamente, de modo que
la ecuacin (14.1) se convierte en x + 5.v = 0. Las races de esta ecuacin caracterstica son puramente imaginarias, de
modo que la solucin es
x (l) = c, eos \5i -i- c2 sen 7 5 /

( /)

En r = 0. la posicin de la bola es la posicin de equilibrio .ru = 0 m. Aplicando esta condicin inicial en (/) encontramos
que
0=

a(0)

= c, cosO <, scnO = c.

de donde (!) se convierte en


x(l)

( 2)

c , sen TSr

La velocidad inicial est dada como v0 = 150 em/seg = 1.5 m/seg. Derivando (2) obtenemos

v(r )= x(t)= V r. eos \5l

de donde.

1.5 = v(0) =

5c 2cosO = S c 2

c , =

= 0.6708
v5 "

y (2) se simplifica as
x(t )= 0.6708 sen s/5r

(5)

como la posicin de la masa en cualquier tiempo l.


14.3.

Determ ine la frecuencia circular, la frecuencia natural y el periodo para el m ovim iento armnico sim ple des
crito en el problema 14.2.
Frecuencia circular:

a>= 75 = 2.236 ciclos/seg = 2.236 Hz

Frecuencia natural:

f = oi!2n = = 0.3559 Hz
'
2tt

Periodo:

r = / / = ^

= 2.81 seg

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120

C a p it u l o 1 4

A p l ic a c io n e s

d e l a s e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s l in e a l e s d e s e g u n d o o r d e n

14.4. D eterm ine la frecuencia circular, la frecuencia natural y e l periodo para el m ovim ien to arm nico sim p le d es
crito en e l problem a 14.1.
Frecuencia circular:

(0 = 4 ciclos/seg = 4 Hz

Frecuencia natural:

f = 4/2/r = 0.6366 Hz

Periodo:
14.5.

T = l / f = tt/2 1.57 seg

S e amarra una m asa de 10 kg a un resorte que se estira 0 .7 m d e su longitud natural. La m asa se p on e en


m ovim ien to desde la p osicin de equilibrio con una velocidad inicial de 1 m /seg en la direccin ascendente.
Encuentre e l m ovim ien to subsiguiente, si la fuerza debida a la resistencia del aire e s - 9 0 iN .
Tomando g = 9 .8 m /seg2, tenemos w = mg = 98N y k = w / l = 140N/m. Adems, a = 90 y F(l) a 0 (no hay
fuerza extema). La ecuacin (14.1) se convierte en
Jc4-9i + 14 = 0

CO

Las races de la ecuacin caracterstica asociada son A, = - 2 y


= - 7 , que son reales y distintas; de aqu qe este
problema sea un ejemplo de movimiento sobreamortiguado. La solucin de ( i) es
x = ce~2' + c 2e-7'
Las condiciones iniciales son x(0) = 0 (la masa parte de la posicin de equilibrio) y (0) = 1 (la velocidad inicial es en
direccin negativa). Aplicando estas condiciones, encontramos que c = c2 = as que x = j ( e -7' e~2' ). Obsrvese
que x >0 conforme t >oo; de este modo, el movimiento es transitorio.

14.6. U n a m asa de 1/4 unidad tcn ica de m asa es atada a un resorte, que lu ego se estira 1.28 p ies de su longitud
natural. La m asa se pone en m ovim ien to desd e la p osicin de equilibrio con una velocid ad in icial de 4 pies/seg
en direccin descendente. Encuentre e l m ovim ien to posterior de la m asa si la fuerza debida a la resistencia
d el aire e s - 2 x Ib.
Aqu m = 1/4, a = 2, F (t) = 0 (no hay fuerza externa), y, de la ley de Hooke, k = m g/l = (1/4) (32)/l .28 = 6.25.
La ecuacin (14.1) se convierte en
j + 8 i + 25x = 0

U)

Las races de la ecuacin caracterstica asociada son Aj = 4 + i3 y A2 = 4 3, que son nmeros complejos conju
gados, de aqu que este problema sea un ejemplo de movimiento oscilatorio amortiguado. La solucin de ( /) es
x = e~* (c, eos 31 + c2 sen 3r)
Las condiciones iniciales son x(0) = 0 y (0) = 4. Aplicando estas condiciones, encontramos quect = 0 y c2 =
este modo, * = y 4 sen 3r. Dado que x 0 conforme t * >, el movimiento es transitorio.

14.7.

U na m asa d e 1/4 unidad tcn ica de m asa es unida a un resorte que tiene una constante de

de

1 lb /p ies. La m asa

se p on e en m ovim ien to desplazndola inicialm ente 2 pies en d ireccin d escen dente y dndole una velocidad
in icial de 2 p ies/seg en direccin ascendente. Encuentre el m ovim iento subsiguiente de la m asa si la fuerza
debida a la resistencia del aire e s - lxlb .

Aqu m = 1/4, a = 1, k = 1 y F(t) = 0 . La ecuacin (14.1) se convierte en


x - M i + 4x = 0

( i)

Las races de la ecuacin caracterstica asociada son \ = A2 = 2, que son iguales; de aqu que este problema sea un
ejemplo de movimiento crticamente amortiguado. La solucin de (1) es
x = cle~2' + c 2te~2'
Las condiciones iniciales son x(0) = 2 y (0) = - 2 (la velocidad inicial es en direccin negativa). Aplicando estas con
diciones, encontramos que ci = c2 = 2. De este modo,
x = 2e~2' + 2te~2'
Dado que x - 0 conforme que f >

el movimiento es transitorio.

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P roblem as

1 4 .8 .

resu elto s

121

D em uestre que los tipos de m ovim ien to que resultan de los problem as de m ovim ien to libre am ortiguado estn
com p letam en te determ inados por la cantidad a 2 - 4 km.
Para movimientos libres amortiguados. F(t) s 0 y la ecuacin (14.1) se convierte en
.. a . k

.x h .x - .x = 0
Las races de la ecuacin caracterstica asociada son
,

- a 'Ja' 4 km

- o Ja2 - 4 km

Si c r - 4 km > 0, las races son reales y distintas: si n: - 4 km = 0. las races son iguales: si a : - 4 km < 0 . las
races son nmeros complejos conjugados. Los correspondientes movimientos son. respectivamente, sobreamortiguado.
crticamente amortiguado y oscilatorio amortiguado. Como las panes reales de ambas races son siempre negativas, el
movimiento resultante en los tres casos es transitorio. (Para el movimiento sobreamortiguado. slo debemos observar que
-Ja2 - 4 km < a. mientras que para los otros dos casos las partes reales son ambas -a/2m .)
1 4 .9 .

U n a m asa de 10 kg se une a un resorte que tiene una constante de 140 N /m . La m asa se pone en m ovim iento
d esd e su p o sici n de eq u ilibrio con una velocid ad inicial de 1 m /seg en la d ireccin ascendente y con una
fuerza externa aplicada F () = 5 sen t. Encuentre el m ovim ien to posterior de la m asa si la fuerza debida a la
resisten cia del aire es -90.xN.
Aqu m = 10. k = 140. a = 90 y F(i) = 5 sen r. La ecuacin de movimiento. ( 14. /). se convierte en

.x + 9.x 4-14.x = sen t

U)

La solucin general para la ecuacin homognea asociada .x 9.x14.x = 0 es (vase problema 14.5)
= c ,e

+ c^e

7r

Usando el mtodo de coeficientes indeterminados (vase captulo 11). encontramos que


13
x. =
senr
r
500

( 2)

cosr

500

La solucin general de ( /) es. por lo tanto.

+ x = c,e ' - c . e

13
-----s
500

500

Aplicando las condiciones iniciales. .x(0) = 0 y ,x(0) = 1. obtenemos

x = ------(90e 21+ 9 9 e 71 + 13scnr 9cosr)


500
Obsrvese que los trminos exponenciales, que provienen de .X/, y aqu representan un movimiento libre sobreamortigua
do y asociado, rpidamente se extinguen". Estos trminos son la parte transitoria de la solucin. Sin embargo, los trmi
nos que provienen de xp no desaparecen conforme l > cc; ellos son la parte del estado estacionario de la solucin.
1 4 .1 0 .

U n p eso de 128 Ib se une a un resorte que tien e una constante de 6 4 Ib/pies. El p eso se pone en m ovim ien to
sin v elocid ad inicial d esp lazn d olo 6 p ies hacia arriba de la p osicin de eq u ilibrio y aplicndole sim ultnea
m en te una fuerza externa de F (t) = 8 sen 4 t. A sum ien d o que no hay resistencia d el aire, encuentre e l m ovi
m ien to su b siguien te del p eso.
Aqu m = 4. k = 64. a = 0 y F ( l) = 8 sen 4r: de aqu, la ecuacin (14.1) se convierte en
Jx+ 16.x = 2 sen 4

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(/)

122

C a p t u l o 1 4

A p l ic a c io n e s

d e l a s e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s l in e a l e s d e s e g u n d o o r d e n

Por lo tamo, este problema es un ejemplo de movimiento no amortiguado forzado. La solucin a la ecuacin homognea
asociada es
x,, = c eos 4/ + c2 sen 4/
Una solucin particular se encuentra por medio del mtodo de los coeficientes indeterminados (aqu se necesita la modi
ficacin descrita en el captulo 11): xp = - j c o s 4 . Entonces, la solucin para ( /) es
.i = c. cos4r + c , s e n 4 / - /cos4r
'
'
4
Aplicando las condiciones iniciales . ( 0 ) = - ^ y i( 0 ) = 0. obtenemos
,
x 1 eos 4/
2

1 sen 4r
,
16

I 1eos 4r
,
4

Obsrvese que |.x oc conforme t x . Este fenmeno se llama resonancia pura. Es debido a la funcin de
fuerza externa F(t) que tiene la misma frecuencia circular que la del sistema libre no amortiguado y asociado.

14.11.

Escriba el m ovim iento de estado estacionario hallado en el problem a 14.9 en la forma especificad a por la
ecuacin (14.13).
El desplazamiento de estado estacionario est dado por (2) del problema 14.9 como
x ,( i), =

9 cosr a >3 senr


500
500

Su frecuencia circular es w = 1. Aqu


It it \2 i
o I2
1 13 f +
9 f = 0.0316
Vl500j
1 5001
500 J
v

- arctan

13 500
- 9 500

-0 .9 6 5 radianes

El coeficiente del trmino coseno en el desplazamiento de estado estacionario es negativo, as que k = 1. y la ecuacin
(14.13) se conviene en
x (t) = -0 .0 3 1 6 eos ( /+ 0.965)
14.1 2 . U n circuito RCL conectado en serie tiene R = 180 ohm ios. C = 1/280 faradio. L = 2 0 henrios y un voltaje
aplicado E(t) = 10 sen t. A sum iendo que no hay carga inicial en el capacitor, pero s una corriente inicial de
1 amperio en r = 0 cuando el voltaje se aplica por primera vez, encuentre la carga posterior en el capacitor.
Sustituyendo las cantidades dadas en la ecuacin (14.5) obtenemos
ij 9 q 1 - 14^ = i sen r
Esta ecuacin es idntica en forma a ( /) del problema 14.9: de aqu, la solucin debe ser idntica en forma a la solucin
de esa ecuacin. De este modo.
<7= c,e
1

-><

^ c ,e
*

-7,

-i

13
sen /
500

9
cosr
500

Aplicando las condiciones iniciales q( 0) = 0 y q<0) = 0 y j(0) = 1, obtenemos c, = 110/500 yc> = -101/500. Por esto,
q = ^^(llOe"2' - 101e7' + 13senr 9cosf)
Como en el problema 14.9. la solucin es la suma de los trminos transitorio y de estado estacionario.
14.13. Un circuito RCL conectado en serie tiene R = 10 ohm ios, C = KT: faradios, L = 'A henrio y un voltaje apli
cado = 12 voltios. A sum iendo que no hay corriente ni carga in iciales en / = 0 cuando e l voltaje se aplica por
primera vez. encuentre la corriente subsiguiente en e l sistem a.

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P ro blem as

resuelto s

123

Sustituyendo los valores dados en la ecuacin (14.7). obtenemos la ecuacin homognea [dado que E(t) = 12.
dEldl = 0]
^ - 2 0 + 200/ = 0
dr
di
Las races de la ecuacin caracterstica asociada son , = 1010/ y ^ 10 1O : de aqu, ste es un ejemplo de un
sistema libre subamortiguado para la corriente. La solucin es
/ = e"lo'(C|CoslOr + c2 senlOr)

( /)

Las condiciones iniciales son 1(0) = 0 y. de la ecuacin (14.8).


J2_
12"

( 0 ) ---------- ! ( 0 ) = 24
12,
(1 2K10-2)

Aplicando estas condiciones a ( /) obtenemos c, = 0 y c>


transitoria.

Po r ' tanto. / = J f f ~ 10' la cual es completamente

1 4 .1 4 . R esu elva el problem a 1 4 . 13 hallando prim ero la carga en el capacitor.

Para resolver el problema, en primer lugar determinamos la carga q y luego usamos / = dqldt para obtener la
corriente. Sustituyendo los valores dados en el problema 14.13 en la ecuacin (14.5) tenemos q + 2()q + 200q = 24. que
representa un sistema forzado para la carga, en contraste con el sistema libre amortiguado obtenido en el problema 14.13
para la corriente. Usando el mtodo de los coeficientes indeterminados para hallar una solucin particular, obtenemos la
solucin general
q = e - |0'(c, eos 10/ + c2 sc n l0 /)-c-j
Las condiciones iniciales para la carga son <r(0) = 0 y q(0) = 0: aplicndolas, obtenemos c, = c: = -3/25. Por lo tanto.
q = e~m' eos 10/ 4- sen 10/ 1 -
[2 5
25
j 25
e

/di

= !!<.-I0' sen 10/


5

tal como antes.


Obsrvese que aunque la corriente es completamente transitoria, la carga en el capacitor es la suma de ambos tr
minos: el transitorio y el de estado estacionario.
1 4 .1 5 . U n circuito RC L conectado en serie tiene una resistencia de 5 ohm ios, una inductancia de 0.05 henrio. un capa

citor de 4 x 10J faradios y una fem alterna aplicada de 200 eos 100/ voltios. Encuentre una expresin para la
corriente que fluye a travs de este circuito si la corriente y la carga iniciales en el capacitor son ambas cero.
Aqu R /L = 5/0.05 = 100. l/(L C ) = I 0 .0 5 (4 x 10 J )] = 5 0 000. y
1 dE (t)
L

dt

1
0.05

2 0 0 ( - 100 sen 100/) = - 4 0 0 000 sen 100/

as que la ecuacin (14.7) se convierte en


<
LL +
dr

100

J. 50 00 0 / = - 4 0 0 000 sen 100/

di

Las races de su ecuacin caracterstica son - 5 0 5 0 \\9 i. por lo tanto la solucin al problema homogneo asocia
do es
lh =

f , e !0' co s5 0 \/9 / J- c ; ~ 50' sen 5 0 \ f l 9 r

Usando el mtodo de los coeficientes indeterminados encontramos que una solucin particular es

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124

C a p t u l o 1 4

A p l ic a c io n e s

d e l a s e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s l in e a l e s d e s e g u n d o o r d e n

de modo que la solucin general es


/ = / *, , + / r c ie -50'e o s 50V 9/+ c,e
2 M' sen50\/9r +
,7 coslOO/ -^, 7s e n lO O /

( /)

Las condiciones iniciales son /(O) = 0 y. de la ecuacin 1/4.3).


dl_
di ,_0

>1)0
5
l
= - -------- <0)---------------0.05 0.05
0.05(4 x 10

r (0) = 4000

Aplicando la primera de estas condiciones directamente a l / ) obtenemos


40

0 = /10) = c ,(l)+ c 2(0)--yy


o bien c, = - 40/17 = -2.55. Sustituyendo este valor en ( /) y luego derivando, encontramos que
= -2 .3 5 (-5 0 e ~ 'fll eos 50s/91- S O s /^ -50' sen 50s/9 1)
di
c .( 5 0 f" 'l,f sen50s/9 + 50s/T9e ,n' c o s 5 0 \/9 /)- ^ sen 100/ .1^'
17
17
de donde

eos 1(X)f

4 000 = ^ j
= -2 .3 5 1 -5 0 ) + e ,( 5 0 V 9 ) - ^ 5
d? !r=o
17

y t*2= 22.13. La ecuacin (/) se convierte en


/ = - 2 . 3 5 e ' ' cos50s/9/ -i- 22.1.V~'' sen 50vT9/ - eos 100/ - sen KK)r
17
17
14.16.

R esuelva el problema 14.15 encontrando primero la carga en el capacitor.


Sustituyendo los valores dados en el problema 14.15 en la ecuacin (14.5) obtenemos
^ 4 - 1 0 0 ^ - 5 0 000q = 4 OOOcos 100/
dr
di
La ecuacin homognea asociada es idntica en forma a la del problema 14.15 de modo que tiene la misma solucin (con
/,, reemplazado por q,,). Usando el mtodo de los coeficientes indeterminados encontramos que la solucin particular es
16
4
q =
coslOOf s
sen 100/
r 170
170
de modo que la solucin general es
q - <?/, + q. = c,e 50'cos50V 9r + c .e 50'sen50s/9/H
coslOO/H
senlOO/
n
'
170
170

( /)

Las condiciones iniciales sobre la carga son q(0) = 0 y

A
d

* IrjO

= / ( 0) =

Aplicando la primera de estas condiciones directamente a l / ) obtenemos


0 = 9(0) = c , ( l ) + c j ( 0 ) + ^
o bien C| = - 16/170 = -0.0941. Sustituyendo este valoren ( /) y luego derivando, encontramos que

= - 0 .0 9 4 l(-5 0 e M' cos50s/9f- 5 0 jl9 e 50 sen 50d 9/)


di
+ c ,( - 5 0 e w'se n 5 0 s /9 /-5 0 s/ 9 e

eos 50V9/) - - ^ sen 100/ - ^ cos 100/

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(2)

P roblem as

de donde

resuelto s

125

0=
= - 0 .0 9 4 l( - 5 0 ) + c2(50 V 9) +
d t ,i=o
'
D

y Ci = -0.0324. Sustituyendo este valor en (2) y simplificando, obtenemos, como antes


/( /) = ^ = -2 .3 5 e" 50' eos 50>/9r + 22.13c50' sen 50V9r + eos IOOr - sen 1OOr
dt
17
17

14.17.

(3)

D eterm ine la frecuencia circular, la frecu en cia natural y e l periodo de la corriente de estado estacionario
hallados en el problem a 14.16.
La corriente est dada por (3) del problema 14.16. Conforme t > oc. los trminos exponenciales tienden acero, de
modo que la corriente de estado estacionario es
/ (t) = eos 1OOr sen 1OOt
17
17
Frecuencia circular:

t = 1 0 0 H z

Frecuencia natural:

f = w/2;r = 100/2 rr = 15.92 Hz

Periodo:

14.18.

T = l / f = 2zr/100 = 0.063 seg

Escriba la corriente de estado estacionario hallada en el problem a 14.17 en la forma especificada por la ecua
cin (14.13).
La amplitud es

17;

17

= 9 .7 o i

y el ngulo de fase es
Q - arelan

-1 6 0 1 7
40 17

,
..
= 1.326 radianes

La frecuencia circular es co = 100. El coeficiente del termino con coseno es positivo, as que k = 0 y la ecuacin (14.13)
se convierte en
/ ,( /) = 9.701 cos(100r + 1.326)

14.19.

D eterm ine si un cilindro de 4 pulgadas de radio, 10 pulgadas de altura y 15 Ib de p eso puede flotar en un
estanque profundo de agua de 6 2 .5 lb/pies3 de densidad de peso.
Aqu h denota la longitud (en pies) de la porcin sumergida del cilindro en equilibrio. Con r = -j pies, se sigue de
la ecuacin ( 14.9) que
h=

7 tr p

^
= 0.688 pies = 8.25 pulg
1 11n + 62.5

De este modo, el cilindro flotar con 10 - 8.25 = 1.75 pulgadas de longitud por encima de la lnea del agua en equili
brio.

14.20.

D eterm ine una expresin para el m ovim iento del cilindro descrito en el problem a 14.19 si se le libera con 20
por ciento de su longitud por encim a de la lnea del agua y con una velocidad inicial de 5 p ies/seg en direccin
descendente.
Aqu r = \ pies. p = 62.5 Ib/pies1. m = 15 32 unidades tcnicas de masa y la ecuacin (14.10) se convierte en
jr+ 46.542 be = 0

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126

C a p tu lo

14

A p lic a c io n e s d e l a s e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s li n e a l e s de s e g u n d o o r d e n

Las races de la ecuacin caracterstica asociada son 1/46.5241/ = 6.82/: la solucin general de la ecuacin diferen
cial es
x (t) = C| eos 6.82/

sen 6.82/

( /)

En l = 0. 20 por ciento de las 10 pulgadas de longitud del cilindro, o bien 2 pulgadas, est afuera del agua. Usando los
resultados del problema 14.19. sabemos que la posicin de equilibrio tiene 1.75 pulgadas por encima del agua, de modo
que en / = 0. el cilindro es elevado ' pulgadas o 1/48 pies por encima de su posicin de equilibrio. En el contexto de la
figura 14-3, x(0) = 1/48 pies. La velocidad inicial es 5 pies/seg en la direccin descendente o negativa en el sistema de
coordenadas de la figura 14-3. de modo que .r(0) = - 5 . Aplicando estas condiciones iniciales a ( /) encontramos que
c, = = 0.021
'4 8

v
'

c , = = -0 .7 3
2 6.82

La ecuacin ( /) se convierte en
x{t) = 0.021 eos 6.82/ - 0.73sen 6.82/
1 4.2 1 .

Determ ine si un cilindro de lO cm de dimetro, 15 cm de altura y 19.6 N de p eso puede flotar en un estanque
profundo de agua de 9 8 0 dinas/cnv de densidad de peso.
Aqu h denota la altura (en centm etros) de la porcin sumergida del cilindro en equilibrio. Con r = 5 cm y
m g 19.6 N = 1.96 x I O6 dinas, se sigue de la ecuacin ( 14.9). que

h=

96x 10* =25 5 cm


nrp

/r(5)-(980)

Dado que esto representa ms altura de la que el cilindro posee, ste no puede desplazar suficiente agua para flotar y se
hundir hasta el fondo del estanque.
14.2 2 . Determ ine si un cilindro de 10 cm de radio. 15 cm de altura y 19.6 N de p eso puede flotar en un estanque
profundo de un lquido de 2 4 5 0 dinas/cnv de densidad de peso.
Sea h la que represente la altura de la porcin sumergida del cilindro en equilibrio. Con r = 5 cm y mg = 19.6 N =
1.96 x 10t dinas, se sigue de la ecuacin (14.9) que
h = -2. _ L96 x 106 = |Q 2 cm
itr - p
/:(5)'(2 450)
De este modo, el cilindro flotar con 15 - 10.2 = 4.8 cm de longitud por encima del lquido y en equilibrio.
14.2 3 . D eterm ine una expresin para el m ovim iento del cilindro descrito en el problem a 14.22 si se le suelta hasta
la p osicin de reposo con 12 cm de su longitud com pletam ente sum ergida.
Aqu r = 5 cm. p = 2 450 dinas/cnv. /// = 19.6 9.8 = 2 kg = 2 0 0 0 g y la ecuacin (14. 0) se convierte en
.V+ 96.21* = 0
Las races de la ecuacin caracterstica asociada son V 9 6 .2 1/ = 9.8/: la solucin general de la ecuacin diferen
cial es
.r (f ) =

C |C O s 9 .8 1 /J - c 2 s e n 9 .8 1 /

( /)

En / = 0 se sumergen 12 cm de la longitud del cilindro. Utilizando los resultados del problema 14.22. sabemos que la
posicin de equilibrio tiene 10.2 cm sumergidos, de modo que en / = 0. el cilindro est sumergido 12 - 10.2 cm = 1.8 cm
por debajo de su posicin de equilibrio. En el contexto de la figura 14-3. x(0) = - 1 .8 cm con un signo negativo que indi
ca que la lnea de equilibrio est sumergida. El cilindro comienza en reposo, de modo que su velocidad inicial es i( 0 ) = 0.
Aplicando estas condiciones iniciales a ( /) encontramos que Cj = -1 .8 y c2 = 0. La ecuacin ( /) se convierte en

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P roblem as

14.24.

resueltos

127

Un cilindro s lid o parcialm ente sum ergido en agua que tiene una densidad de p eso de 62.5 lb /p ies-, con su
eje vertical, o scila hacia arriba y abajo dentro de un periodo de 0 .6 seg. Determ ine el dimetro del cilindro si
ste pesa 2 Ib.
Con p = 62.5 lb/ft5 y m = 2/32slugs. unidades tcnicas de masa, la ecuacin (14.10) se convierte en
x + 1 000rrr2.* = 0
que tiene como su solucin general
xr) = c, cos

0007T rt + c2 sen JToOOn rt

( /)

Su frecuencia circular es w = ^/TOOrr: su frecuencia natural es / = co2k = r^250 1Z = 8.92r y su periodo es 7 = 1//=
l/8 .9 2 r. Sabemos que 0.6 = 7 = 1/8.92r. de este modo r = 0.187 pies = 2.24 pulgadas con un dim etro de 4.48 pul
gadas.
1 4 .2 5 .

U n prism a cuya seccin transversal es un tringulo equiltero con lados de longitud / flota en un estanque de
lquido de densidad de peso p, con su altura paralela al eje vertical. El prisma se coloca en m ovim iento d es
plazndolo de su p osicin de equilibrio (vase figura 14-4) y dndole una velocid ad inicial. Determ ine la
ecuacin diferencial que gobierna el m ovim iento subsiguiente de este prisma.
El equilibrio ocurre cuando la fuerza de flotacin del lquido desplazado se iguala con la fuerza de gravedad del
cuerpo. El rea de un tringulo equiltero con lados de longitud / es A = s/3 I2/4. Para el prisma bosquejado en la figura
14-4, con h unidades de altura sumergidas en equilibrio, el volumen de agua desplazado en equilibrio es \f}Ih/4, con la
condicin de que exista una fuerza de flotacin de Jl2hp/4. Por el principio de Arqumedes. esta fuerza de flotacin
en equilibrio debe igualar el peso del prisma mg: de aqu
Jl:hp/4-. ">g

(1)

Arbitrariamente tomamos la direccin ascendente com o direccin positiva x. Si el prisma es elevado fuera del agua
por x(r) unidades, tal como se muestra en la figura 14-4. entonces ya no est en equilibrio. La fuerza negativa o descen
dente sobre tal cuerpo sigue siendo mg. pero la flotacin o fuerza positiva se reduce a \ 1~ [h - x(t)]p4. Ahora tenemos,
de la segunda ley de Newton que
\I2 ' h - x(r)'p

--m g

Sustituyendo ( /) en esta ltima ecuacin simplificamos a


x = 0

D irec c i n p o sitiv a .t
A
P o sic i n d e e q u ilib rio

E stad o d e e q u ilib rio

.rtf)

x =0

_T_

L n e a d el ag u a

i
i
A \
*

F igura 14-4

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*
i
s. JL

128

C a pt u lo 1 4

A pl ic a c io n e s

d e las e c u a c io n e s d ife r en c ia le s lin ea les c e s e g u n d o o r d e n

P R O B L E M A S A D IC IO N A L E S
14.26.

L'n peso de 10 Ib se suspende de un resorte que se estira 2 pulgadas de su longitud natural. Encuentre la constante del
resorte.

14.27.

Una masa de 0.4 unidad tcnica de masa se cuelga de un resorte que se estira 9 pulgadas de su longitud natural. Encuentre
la constante del resorte.

14.28.

Una masa de 0.4 g se cuelga de un reson que se estira 3 cm de su longitud natural. Encuentre la constante del resorte.

14.29.

Una masa de 0.3 kg se cuelga de un resorte que se estira 15 cm de su longitud natural. Encuentre la constante del
resorte.

14.30.

Un peso de 20 Ib se suspende del extremo de un resorte vertical que tiene una constante de 40 lb/pies y se le permite
alcanzar el equilibrio. Luego se le pone en movimiento estirando el resorte 2 pulgadas desde su posicin de equilibrio y
liberando a la masa desde el reposo. Encuentre la posicin del peso en cualquier momento i si no hay fuerza extema ni
resistencia del aire.

14.31.

Resuelva el problema 14.30 si el peso se pone en movimiento comprimiendo el resorte desde su posicin de equilibrio y
dndole una velocidad inicial de 2 pies/seg en direccin descendente.

14.32.

Una masa de 20 g se suspende del extremo de un resorte vertical que tiene una constante de 2 880 dinas/cm y se le per
mite alcanzar el equilibrio. Despus se le pone en movimiento estirndolo 3 cm desde su posicin de equilibrio y liberan
do la masa con una velocidad de 10 cm/seg en la direccin descendente. Encuentre la posicin de la masa en cualquier
momento i si no hay ni fuerza externa ni resistencia del aire.

14.33.

Se sujeta un peso de 32 Ib a un resorte, estirndolo 8 pies de su longitud natural. El peso se pone en movimiento despla
zndolo 1 pie en la direccin ascendente y dndole una velocidad inicial de 2 pies/seg en la direccin descendente.
Encuentre el movimiento subsiguiente de la posicin del peso, si el medio ofrece una resistencia muy pequea.

14.34.

Determine a) la frecuencia circular, b) la frecuencia natural y c) el periodo para las vibraciones descritas en el problema
14.31.

14.35.

Determine o) la frecuencia circular, b) la frecuencia natural y c) el periodo para las vibraciones descritas en el problema
14.32.

14.36.

Determine a) la frecuencia circular, b ) la frecuencia natural y c) el periodo para las vibraciones descritas en el problema
14.33.

14.37. Encuentre la solucin a la ecuacin (14.1) con las condiciones iniciales dadas por la ecuacin (14.2) cuando las vibracio
nes son libres y no amortiguadas.
14.38.

Una masa de 4 de unidad tcnica de masa se cuelga de un resorte que se estira 6 pulgadas de su longitud natural. La masa
se pone en movimiento con una velocidad inicial de 4 pies/seg en la direccin ascendente. Encuentre el movimiento
posterior de la masa, si la fuerza debida a la resistencia del aire es - 2 .t Ib.

14.39.

Una masa de -? unidad tcnica de masa es unida a un resorte que se estira 2 pies de su longitud natural. La masa se pone
en movimiento sin velocidad inicial desplazndola Vi pies en la direccin ascendente. Encuentre el movimiento subsi
guiente de la masa, si el medio circundante ofrece una resistencia de -4.vlb .

14.40.

Una masa de t unidad tcnica de masa se sujeta de un resorte que tiene una constante de 6 Ib/pies. La masa se pone en
movimiento desplazndola 6 pulgadas por debajo de su posicin de equilibrio sin velocidad inicial. Encuentre el movi
miento posterior de la masa, si la fuerza debida al medio es de 4 i Ib.

14.41. Una masa de i kg se amarra a un resorte que tiene una constante de 8 N/m. La masa se pone en movimiento desplazn
dola 10 cm por encima de su posicin de equilibrio con una velocidad inicial de 2 m/seg en la direccin ascendente.
Encuentre el movimiento subsiguiente de la masa, si el medio circundante ofrece una resistencia de -4 .v N .
14.42. Resuelva el problema 14.41 si ahora la constante del resorte es de 8.01 N/m.
14.43. Resuelva el problema 14.41 si ahora la constante del resorte es de 7.99 N/m.
14.44. Una masa de 1 unidad tcnica de masa se adosa a un resorte que tiene una constante de 8 Ib/fl. La masa se pone inicial
mente en movimiento desde su posicin de equilibrio sin velocidad inicial aplicndole una fuerza externaF(t) = 16cos4r.
Encuentre el movimiento posterior de la masa, si la fuerza debida a la resistencia del aire es - 4 x Ib.

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P roblem as

a d ic io n a l e s

129

1 4 .4 5 .

Un peso de 64 Ib se une a un resorte que se estira 1.28 pies y se le permite regresar a su posicin de reposo. El peso se
pone en movimiento aplicndole una fuerza externa F(t) = 4 sen 2 1. Encuentre el movimiento subsiguiente de! peso si el
medio circundante ofrece una resistencia muy pequea.

1 4 .4 6 .

Un peso de 128 Ib se ata a un resorte que se estira 2 pies y se le permite regresar a su posicin de reposo. El peso se pone
en movimiento desde el reposo desplazndolo 6 pulgadas por encima de su posicin de equilibrio y aplicndole adems
una fuerza externa F(t) = 8 sen4 1. Encuentre el movimiento posterior del peso si el medio circundante ofrece una resis
tencia muy pequea.

1 4 .4 7 .

Resuelva el problema 14.38 si. adems, la masa es sometida a una fuerza externamente aplicada de F(t)= 16sen 8r.

14 .4 8 .

Un peso de 16 Ib se une a un resorte que se estira 1.6 pies y se le permite llegar a la posicin de reposo. La masa se pone
en movimiento desde el reposo desplazando el resorte 9 pulgadas por encima de su posicin de equilibrio y aplicndole
adems una fuerza externa de F(t) = 5 eos 2/. Encuentre el movimiento subsiguiente del peso, si el medio circundante
ofrece una resistencia de -2 .tlb .

1 4 .4 9 .

Escriba la porcin de estado estacionario del movimiento hallado en el problema 14.48 en la forma especificada por la
ecuacin (14.13).

1 4 .5 0 .

Una masa de kg se une a un resorte que tiene una constante de 6 N/m y se le permite llegar a la posicin de reposo. La
masa se pone en movimiento aplicndole una fuerza extema /'(/) = 24 eos 3 r - 33 sen 3r. Encuentre el movimiento pos
terior de la masa, si el medio circundante ofrece una resistencia de 3.tN.

1 4 .5 1 .

Escriba la porcin de estado estacionario del movimiento hallado en el problema 14.50 en la forma de la ecuacin
(14.13).

14.52. Un circuito RCL conectado en serie con R = 6 ohmios. C = 0.02 faradio. L = 0.1 henrio tiene un voltaje aplicado (r) =
6 voltios. Asumiendo que no hay corriente ni carga iniciales en t= 0 cuando el voltaje se aplica por vez primera, encuen
tre la carga subsiguiente en el capacitor y la corriente en el circuito.
14.53. Un circuito RCL conectado en serie con una resistencia de 5 ohmios, un condensador de capacitancia de 4 x 10J faradios,
y una nductancia de 0.05 henrio tiene una fem aplicada E(t) = 1 1 0 voltios. Asumiendo que no hay corriente ni carga
iniciales en el capacitor, encuentre expresiones para la corriente que fluye a travs del circuito y la carga en el capacitor
en cualquier tiempo t.
1 4 .5 4 .

Un circuito RCL conectado en serie con R = 6ohm s. C = 0.02 faradio, L - 0.1 henrio no tiene voltaje aplicado. Encuentre
la corriente posterior en el circuito si la carga inicial en el capacitor es -L culombios y la corriente inicial es cero.

1 4 .5 5 .

Un circuito RCL conectado en serie con una resistencia de 1000 ohmios, un condensador de capacitancia de 4 x 10"*
faradios, y una inductancia de 1 henrio tiene una fem aplicada (r) = 24 voltios. Asumiendo que no hay corriente ni carga
iniciales en el capacitor, encuentre una expresin para la corriente que fluye a travs del circuito en cualquier tiempo i.

1 4 .5 6 .

Un circuito RCL conectado en serie con una resistencia de 4 ohmios, un capacitor de 1/26 faradio, y una inductancia de
j henrio tiene un voltaje aplicado (/) = 16 eos 2r. Asumiendo que no hay corriente ni carga iniciales en el capacitor,
encuentre una expresin para la corriente que fluye a travs del circuito en cualquier tiempo t.

1 4 .5 7 .

Determine la corriente de estado estacionario en el circuito descrito en el problema 14.56 y escrbala en la forma de la
ecuacin (14.13).

1 4 .5 8 .

Un circuito RCL conectado en serie con una resistencia de 16 ohmios, un capacitor de 0.02 faradios, y una inductancia
de 2 henrios tiene un voltaje aplicado E(t) = 100 sen 31.Asumiendo que no hay corriente ni carga iniciales en el capacitor,
encuentre una expresin para la corriente que fluye a travs del circuito en cualquier tiempo t.

1 4 .5 9 .

Determine la corriente de estado estacionario en el circuito descrito en el problema 14.56 y escrbala en la forma de la
ecuacin (14.13).

1 4 .6 0 .

Un circuito RCL conectado en serie con una resistencia de 20 ohms. un capacitor de 10" faradios, y una inductancia de
0.05 henrio tiene un voltaje aplicado (r) = 100 eos 200r. Asumiendo que no hay corriente ni carga iniciales en el capa
citor. encuentre una expresin para la corriente que fluye a travs del circuito en cualquier tiempo r.

1 4 .6 1 .

Determine la corriente de estado estacionario en el circuito descrito en el problema 14.60 y escrbala en la forma de la
ecuacin (14.13).

14.62. Un circuito RCL conectado en serie con una resistencia de 2 ohmios, un capacitor de 1/260 faradio, y una inductancia de
0.1 henrio tiene un voltaje aplicado (/) = 100 sen 60 1.Asumiendo que no hay corriente ni carga iniciales en el capacitor,
encuentre una expresin para la carga en el capacitor en cualquier tiempo t.

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130

C a p t u l o 1 4

A p l ic a c io n e s

d e l a s e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s l in e a l e s d e s e g u n d o o r d e n

14.63.

Determine la carga de estado estacionario en el capacitor del circuito descrito en el problema 14.62 y escrbala en la forma
de la ecuacin (14.13).

14.64.

Un circuito ROL conectado en serie tiene R = 5 ohmios. C = 102 faradios. I- = | henrio. y no tiene voltaje aplicado.
Encuentre la corriente de estado estacionario en el circuito. Sugerencia: No se necesitan las condiciones iniciales.

14.65.

Un circuito RCL conectado en serie tiene R = 5 ohmios. C = 10'2 faradios, L = j henrio. y tiene voltaje aplicado (r) =
sen r. Encuentre la corriente de estado estacionario en el circuito. Sugerencia: No se necesitan las condiciones iniciales.

14.66.

Determine la posicin de equilibrio de un cilindro de 3 pulgadas de radio. 20 pulgadas de altura y 5 n Ib de peso que est
flotando con su eje vertical en un estanque de agua profundo con una densidad del peso de 62.5 Ib/pies.

14.67. Encuentre una expresin para el movimiento del cilindro descrito en el problema 14.66 si se le mueve desde su posicin
de equilibrio sumergindolo 2 pulgadas adicionales por debajo de la lnea del agua y con una velocidad de 1 pic/seg en
direccin descendente.
en el problema 14.67 en la forma

de la ecuacin (14.13).

14.68.

Escriba el movimiento armnico del cilindro descrito

14.69.

Determine la posicin de equilibrio de un cilindro de 2 pies de radio. 4 pies de altura y 600 Ib de peso que est flotando
con su eje vertical en un estanque de agua profundo con una densidad de peso de 62.5 Ib/pies'.

14.70.

Encuentre una expresin para el movimiento del cilindro descrito en el problema 14.69 si se le libera del reposo con 1 pie
de su altura sumergida en el agua.

14.71. Determine a) la frecuencia circular, h) la frecuencia natural y c) el periodo para las vibraciones descritas en el problema
14.70.
14.72. Detemtine a) la fccucncia circular, h) la frecuencia natural y c) el periodo para las vibraciones descritas en el problema
14.67.
14.73. Determine la posicin de equilibrio de un cilindro de 3 cnt de radio. lOcm de altura V una masa de 700 g que est flotan
do con su eje vertical en un estanque de agua profundo con una densidad de masa de lg/cm .
14.74.

Resuelva el problema 14.73 si el lquido no es agua sino otra sustancia con una densidad de masa de 2 g/env.

14.75.

Determine la posicin de equilibrio de un cilindro de 30 cm de radio. 500 cm de altura y un peso de 2.5 x I07 dinas que
est flotando con su eje vertical en un estanque de agua profundo con una densidad de peso de 980 dinas/cnv.

14.76. Encuentre una expresin para el movimiento del cilindro descrito en el problema 14.75 si se le pone en movimiento desde
su posicin de cqulibrio. golpendolo para producir una velocidad inicial de 50 cm/seg en direccin descendente.
14.77. Encuentre la solucin general para la ecuacin (14.10) y determine su periodo.
14.78.

Determine el radio de un cilindro que pesa 5 Ib cuyo eje vertical oscila en un estanque de agua profundo (/> = 62.5 lb/pies5)
con un periodo de 0.75 seg. Sugerencia: Use los resultados del problema 14.77.

14.79. Determine el peso de un cilindro que tiene un dimetro de 1 pie con su eje vertical que oscila en un estanque de agua
profundo (p = 62.5 lb/pies') con un periodo de 2 scg. Sugerencia: Use los resultados del problema 14.77.
14.80. Una caja rectangular de ancho w. largo / y altura li flota en un lquido de densidad de peso p con su altura paralela al eje
vertical. La caja se pone en movimiento desplazndola xn unidades desde su posicin de equilibrio y dndole una veloci
dad inicial de v0. Determine la ecuacin diferencial que gobierna el movimiento posterior de la caja.
14.81. Determine a) el periodo de las oscilaciones para el movimiento descrito en el problema 14.80 y b)el cambio en ese perio
do si se duplica la longitud de la caja.

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15

M a tr ic es

M ATRICES Y VECTORES
Una m atriz (designada con letra m ayscula y negrita) es un arreglo rectangular de elem entos en filas (renglones)
horizontales y colum nas verticales. En este libro, los elem entos de las matrices siempre sern nmeros o funciones
de la variable t. Si todos los elem entos son nmeros, entonces la matriz se llama m atriz constante.
Las matrices demostrarn su utilidad de varias maneras. Por ejem plo, podem os volver a formar ecuaciones dife
renciales de mayor orden en un sistem a de ecuaciones diferenciales de primer orden usando matrices (vase captulo
17). La notacin de las matrices tambin proporciona un m odo com pacto de expresar soluciones para las ecuaciones
diferenciales (vase captulo 16).
EJEMPLO 15.1.
1 2

1 e'
4 1 -1

todas son matrices. En particular, la primera matriz es una matriz constante, en tanto que las dos ltimas no lo son.
Una matriz general A que tiene p filas (renglones) y n colum nas est dada por

a il

a I2

C 21

a 22

a p 2

a n

= [ a ,yj =

donde a t representa ese elem ento que aparece en la -sim a fila y la j-sim a colum na. Una matriz es cuadrada si tiene
el m ism o nmero de filas y columnas.
Un vecto r (designado por letra m inscula y negrita) es una matriz que slo tiene una colum na o bien una fila. (La
tercera matriz, dada en el ejem plo 15.1 es un vector.)

SU M A DE MATRICES
La sum a A + B de dos matrices A = ' a,y] y B =1 b,y' que tienen e l m ism o nmero de filas y el m ism o nmero de
colum nas es la matriz obtenida sumando los correspondientes elem entos de A y B. Es decir
A + B = [ ^ ] + [fe,y ] = [a,y + by ]

La sum a de m atrices es tanto asociativa co m o conm utativa. D e este m odo, A 4 - (B + C ) = (A + B ) C y


A ^ B = B + A.

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131

132

C aptulo 1 5

M atrices

M ULTIPLICACION ESCALAR Y DE MATRICES


Si A es un nmero (tambin llamado escalar) o una funcin de t, entonces AA (o. de manera equivalente, AA) se defi
ne com o la matriz obtenida m ultiplicando cada elem ento de A por A. D e este modo.

AA = A[a(J] = [Aa/]
Tom em os A = a,y j y B = btJ j com o dos matrices de m odo tal que A tiene r filas y n colum nas y B tiene n ren
glones y p colum nas. Entonces, el producto A B se define com o la matriz C = rc,y! dada por
n
cj

1- 2 ..........r -

= L 2 ............p )

*=i
El elem ento c, se obtiene m ultiplicando los elem entos de la i-sim a fila de A por los correspondientes elem entos de
la j - sima colum na de B y sumando los resultados.
La m ultiplicacin de matrices es asociativa y distributiva com binada con la suma; sin embargo, en general la
multiplicacin de matrices no es conmutativa. De este modo,
A (B C ) = (A B )C .

A (B + C ) = AB + A C

(B -r C )A = B A + CA

pero, en general, A B = BA.

POTENCIAS DE UNA MATRIZ CUADRADA


S i n es un nmero entero positivo y A es una matriz cuadrada, entonces
A" = A A - A
rt veces

En particular. A 2 = AA y A ? = A A A . Por definicin. A = I. donde

1=

..
..
..

..
..

es llamada una m atriz identidad. Para cualquier matriz cuadrada A y una matriz de identidad I del m ism o tamao
AI = IA = A

DERIVACIN E INTEGRACIN DE MATRICES


La deriva d a de A = a - es la matriz obtenida derivando cada elem ento de A; es decir.
d \

da,,

dt

di

D e manera similar, la integral de A , ya sea definida o indefinida, se obtiene integrando cada elem ento de A . D e este
m odo.

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P r o b le m a s r e s u e l t o s

133

LA ECUACION CARACTERISTICA
La ecuacin ca racterstica de una matriz cuadrada A es la ecuacin polinom ial A dada por
det ( A - A I ) = 0

(15.1)

donde d e t() representa el determinante de". A quellos valores deA que satisfacen (15.1). es decir, las races de (15.1).
son los valores p ro p io s de A, una raz A-veces repetida se llama valor p ro p io de m u ltiplicidad k.
Teorem a 15.1.

( Teorem a de C ayley-H am ilton ). Cualquier matriz cuadrada satisface su propia ecuacin caracters
tica. Esto es, si
det(A AI) = bnXn bn_A" * -l
bnA" -i- b_A'1-1 H---- 1- b2A 2 -f

entonces

b-.A2 A.A-* /+
A + >0I = 0

PROBLEM AS RESUELTOS
15.1.

Dem uestre que A + B = B + A para

A+ B=
B+A=

Il 2
A=
|3 4
1 2
5 6
3 4

B=

6!
8;

5
[7

1-1-5

2+ 61

3+7

4 + 8 ~ 10

12

1 2

5 + 1 6 + 2]

3 4

7+ 3

8 + 4 j ~ 10

12

Dado que los correspondientes elementos de las matrices resultantes son iguales, se desprende la igualdad deseada.
15.2.

Encuentre 3 A A B para las matrices dadas en el problema 15.1.


1
1 2
3A - B = 3.
2
13 4
3
9

<|
1+

12

2 7 8

- i -3
2

.1

(( - 12j
1
( 7

6 + ( -3 )
12 + (4)

[-2
15.3.

I
2

31

11

c8

Encuentre A B y BA para las matrices dadas en el problema 15.1.

AB =

BA =

6]

1(5) + 2(7)

l(6) + 2(8) J l 9

221

3(5)+ 4(7)

3(6)4(8)' _ 43

50_

1 2:
8 3 4

5(1)+ 6(3)

5 (2 )+ 6(4)

[23

34'

7(1)+ 8(3)

7 (2 )+ 8 (4 )

[31

46

i' 2 4
|3 4
5
7

6'

Obsrvese que para estas matrices, AB * BA.

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134

C a p t u l o 1 5

a t r ic e s

15. 4.

Encuentre (2A - B )2 para las matrices dadas en el problema 15.1.

15.5.

Encuentre A B y BA para
2

-1

B=

Como A tiene tres columnas y B tiene dos renglones, el producto AB no est definido. Pero

I7

14

11

3:

6 " 8 ( l) + ( - lX 4 )

7(1) + (0X4)

7(2) + (0X5)

7(3)+ (0X6)1

8 (2 )+ (1)(5)

8 (3)+ (-1X 6):

2 ,1
18;

0!

o'.

-2

AB =

AC =

-1

1.

B=

'1

lj

-1

1 -3 !

-1

O
II

A=

1
N>

Encuentre A B y AC si

1
K>

15.6.

.8
7

4(2) 2 (2 )+ (0 K - 1)

4 (3 )+ 2 ( -2 ) + (0)(2)

2(2 )1(2)-*- (0 X - )

2(3) + 1(2) + (0X2)

-2 (2 )-(-l)(2 )-M (-l)

- 2 (3 ) + ( - l X - 2 ) + 1(2)

-2< l) + ( - l X - 2 ) + 1(1)

4(3) a- 2(0) + ( 0 ) ( - 1)

4(1)4- 2(2) + (0X2)

4(3 )+ 2(6) + (0X1)

2(3) + 1(0) + ( 0 X - 1)

2(1) + 1(2)+(0X 2)

12

-7

-2

-2 (3 ) + (-1X 0) + 1 ( - 1) -2(1) + ( - 1X2) + 1(2)

12

-2

-7

4(1)+ 2 (
2(1)+ 1(-

2 (-3 ) + 1(6) + (0)(1)


- 2 ( - 3 ) -1- ( - 1)(6) +1(1)

Obsrvese que para estas matrices AB = AC e incluso B * C. Por lo tanto, la ley de cancelacin no es vlida para la
multiplicacin de matrices.

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13 6

C a p t u l o 1 5

a t r ic e s

15.12. Encuentre los valores propios de A =

2 '

Tenemos
1 3

A -A 1 =

_ fl

3j , f-A

De aqu.

, fl

2 J_(

II

d et(A -A I) = dct

0 ] _ f l A

2 -;.
1 -A

2 ~ '-.

= ( 1 - A ) ( 2 - A ) - ( 3 X 4 ) = A2 - 3 A - 1 0
La ecuacin caracterstica de A es A2 - 3A - 10 = 0. que se puede factorizar en ( A - 5 X A - 2) = 0. Las races de esta
ecuacin son A, = 5 y L = - 2 , que son los valores propios de A.

15.13. Encuentre los valores propios de Ar si A =

Ar - AI =

-1

-1

-2

r + (-A )

5r!

2i

fl

-a

- 2r

-r
De este modo.

-2

-A

-i

2r-A

detA - AI) = det

2/ - A

o;

5r
-2 r -A

5f ]
- 2r - A .

-r

= (2r - A)(- 2r - A) - (5r)(-r) = A2j- r2


y la ecuacin caracterstica de Ar es A2 + r2 = 0. Las races de esta ecuacin, que son los valores propios de Ar. son
A, = ir y
-ir. donde i VI .
4

-- 3

15.14. Encuentre los valores propios de A = - 1 2


2

1 = -1

0
1
0

-3

4 -A

-1

2- A

- 3 -A

4 -A
De este modo.

0
[1
0 -A 0

AI) det - 1
2

1
2 -A
1

-3 -A

= ( - 3 - A)(4 - AX2 - A ) - ( lX - l) ]
= (-3 -A )(A -3 )(A -3 )

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138

C aptulo 1 5

M atrices

PROBLEM AS ADICIONALES
De los problemas 15.18 al 15.38. sea

A=

2
i-l

3
-2

B=

1 0
D= 1 0
2

15.18.

Encuentre A-*-B

15.19.

Encuentre 3A - 2B.

15.20.

Encuentre C - D.

15.21.

Encuentre 2C + 5D.

15.22.

Encuentre A -1- D.

15.23.

Encuentre x 3y.

15.24.

Encuentre ) AB y b) BA

15.25.

Encuentre A :.

15.26.

Encuentre A 7.

15.27.

Encuentre B:

1 -4
3

5
c -2
1

0]
Oj
l]

2
1

-3

y=

15.28. Encuentre a) CD y b) DC.


15.29. Encuentre a) Ax y b) xA.
15.30.

Encuentre AC.

15.31.

Encuentre (C D)y.

15.32.

Encuentre la ecuacin caracterstica y los valores propios de A.

15.33.

Encuentre la ecuacin caracterstica y los valores propios de B.

15.34.

Encuentre la ecuacin caracterstica y los valores propiosde A + B.

15^35. Encuentre la ecuacin caracterstica y los valores propios de 3A.


15.36.

Encuentre la ecuacin caracterstica y los valores propiosde A + 51.

15.37. Encuentre la ecuacin caracterstica y los valores propios de C. Determine la multiplicidad de cada valor propio.
15.38.

Encuentre la ecuacin caracterstica y los valores propios de D. Determine la multiplicidad de cada valor propio.

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1539.

Encuentre la ecuacin caracterstica y los valores propios de A =

f2

2r

t
1 5.40.

Encuentre la ecuacin caracterstica y los valores propios de A = 4

- t

5r

1 5.41.

dA
Encuentre para A tal como est dada en el problema 15.39.
dt

1 5 .4 2 .

eos 2 1
d\
Encuentre para A =
dt
te*' '

1 5.43.

Encuentre I A d t para A tal com o est dada en el problema 15.42.


J o

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r o b l e m a s a d ic io n a l e s

139

16

eAt
DEFINICIN
Para una matriz cuadrada A,

eA' = I + A r + l A V + . . . = 2 - U ,,r"
1!

2!

(76. i)

n=0 n -

La serie infinita (16.1) converge para cada A y r, as que eA'est definida para todas las matrices cuadradas.

C LC ULO DE eA
Para calcular realmente los elem entos de e A', (16.1) no es generalmente til. Sin embargo, se desprende (con cierto
esfuerzo), del teorem a 15.1, aplicado a la matriz Ar, que las series infinitas se pueden reducir a un polinom io en t. De
este modo:
Teorem a 16.1.

Si A es una matriz que tiene n filas y n colum nas, entonces

eM = aH_lAn~ltn~l + an_2AH~1tn~2 + --+ a 2A V +a,A r + aoI

(16.2)

donde a 0 , c q , .... a n_l son funciones de t que se deben determinar para cada A.
EJEMPLO 16.1.

Cuando A tiene dos filas y dos columnas, entonces n = 2 y


eKt = a,Ar + a 0I

(16.3)

Cuando A tiene tres filas y tres columnas, entonces n = 3 y


e*1 =
Teorem a 16.2.

A 2t2 + a A l + Ool

(7 6.4)

Tom em os a A com o en el teorema 16.1 y definamos


r(A) = a_, A"-1 + a n_ 2Xn~1 H

A2 +

A+ a0

(16.5)

Entonces, si A, es un valor propio de Ar,


eXi = r(Xi )

(16.6)

Adem s, si A, es un valor propio de m ultiplicidad k, k > 1, entonces las siguientes ecuaciones son
tambin vlidas:
d
M

A-A,

140

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H 6.7)

P roblem as

resu elto s

141

O b srvese que e l teorem a 16.2 im plica lo s valores propios de Ar; sto s son t v eces lo s valores propios de A .
Cuando se calculan las diferentes derivadas en (1 6 .7 ), primero se calculan las derivadas adecuadas de la expresin
(1 6 .5 ) con respecto a A, y luego se sustituye A = A. E l procedim iento inverso de sustituir primero A = A, (una funcin
de r) en (1 6 .5 ), y lu ego calcular las derivadas con respecto a t, puede dar resultados errneos.
EJEMPLO 16.2. Tomemos A con cuatro filas y cuatro columnas y tomemos A = 5f y A = 2f como los valores propios de A t con
multiplicidades tres y uno, respectivamente. Entonces, n = 4 y
r(A ) =

c t3A 3 +

r '( A ) =

3 a 3A 2 +

r"(A ) =

6 a 3A +

c t2 A 2 +

a , A +

c e ,)

2 c tjA + a ,
2 a 2

Dado que A = 5f es un valor propio de multiplicidad tres, se sigue que e5' = r(5f), e 5' = r'(5t) y e5' = r"(5t). De este modo,
e5 = o 3(5r)3 + 02(5t)2 + a 1( 5 r ) + a 0
e 5' =

3 o 3(5 /)2 + 2 0 j( 5 r ) 2 + o ,

e5 = 6 a 3(5 f)+ 2 a 2
Tambin, dado que A = 2f es un valor propio de multiplicidad uno, tenemos que e2' = r(2 t), o bien
e2' = a 3(2t )3 + a 2 (2f )2 + a , (2r)+ a 0
Obsrvese que ahora tenemos cuatro ecuaciones con las cuatro a como incgnitas.
M to d o d e c lcu lo : Para cada valor propio A d e A /, aplicar e l teorem a 16.2 para obtener un conjunto de ecua
cio n es lin eales. U na vez hecho esto para cada valor propio, el conjunto de todas las ecu acion es as obtenidas se puede
resolver para a 0, a
a n. \ . E stos valores se sustituyen lu ego en la ecu acin (1 6 .2 ), la cual, a su v ez, se utiliza para
calcular eA'.

PR O B L E M A S R ESU E LT O S

16.1.

Encuentre eXl para

A=

Aqu n = 2. De la ecuacin (16.3),

1 9otjt

oqt + ao

( 1)

y de la ecuacin (16.5), r(A) = a {X + o.. Los valores propios de A f son A1= 4f y A2 = -2 f, que son ambos de multiplicidad
uno. Sustituyendo estos valores en la ecuacin (16.6) obtenemos las dos ecuaciones
e4' = 4ta + a 0
e~2' = - 2 t a + a 0
Resolviendo estas ecuaciones para a y a 0, encontramos que

a , = ^ - ( e 4' - e -2')
o

a 0 = \ ( e 4' + 2 e -J')
3

Sustituyendo estos valores en (7) y simplificando, tenemos

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142

C a p t u l o 1 6

eM
0

16.2.

Encuentre e*' para A =


8

-2

Dado que n = 2, de las ecuaciones (16.3) y (16.5), se desprende que


ek' = a,Ar + a 0I =

a ,i

8a,i

- 2 o , + a 0

( )

y r( A) = o , A + a 0. Los valores propios de A r son 2, = 2/ y Aj = -4 r , que son ambos de multiplicidad uno. Sustituyendo
estos valores sucesivamente en (16.6) obtenemos
t 1' = o ,( 2 r ) + a 0

e~*' = a ,( - 4 r ) + a 0

Resolviendo estas ecuaciones para a , y oto encontramos que


a , = ^ ( e J' - e - * ' )

a 0 = i ( 2 ' + e - ')

Sustituyendo estos valores en (1) y simplificando, tenemos

e -= I

O
16.3.

Encuentre e*1 para A =

-1

4e

+ 2e~"

8 e 2' - 8 e - 4 '

e - e
2 e 2' + 4 - 4 '

1
O

Aqu n = 2; por esto


e*2 = a,Ar + a 0I =
-a,t

( /)

y r(A) = a , A + Op. Los valores propios de Ar son A, = ir y Aj = -ir, que son ambos de multiplicidad uno. Sustituyendo
estos valores sucesivamente en la ecuacin (16.6) obtenemos
e = a (it)+ a

c~u = a , (-ir )+ a 0

Resolviendo estas ecuaciones para a , y oto y utilizando las relaciones de Euler, encontramos que

a, = 4 - ( e u - - * ) li t

senr
t

a,, = j ( * + < _ ) = cosr


Sustituyendo estos valores en (1) obtenemos

16.4.

Encuentre e

para A =

O
-9

cost

senr

-se n r

eos r

1
6

Aqu n = 2. De la ecuacin (16.3),

e * = a,Ar + aI =

oto
-9 a t

i'
6ot,r+oto

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( 1)

P roblem as

resuelto s

143

y de la ecuacin (16.5), r(X) = a , A + o- De este modo, dr(X )/dX = a. Los valores propios de Ai son A, = Aj = 3r, que
es un slo valor de multiplicidad dos. Del teorema 16.2 se desprende que
e3' = 3ra, + a 0
31 = Qfj
e*
Resolviendo estas ecuaciones para aj y oto encontramos que
a , = e 3'

0 = e 3' ( l - 3 )

Sustituyendo estos valores en (1) y simplificando, tenemos

1 6 .5 .

Encuentre e Ks para A = 0

l-3 r

-9 1

l + 3r

Aqu n = 3. De las ecuaciones (16.4) y (16.5) tenemos que

eA' = a 2A 2r2 + a Ar + a 0I
9

6 r2 + a ! 0

1 t + a0 0

9 a 2r2 + 3 a ,t + a 0

(i)

6 a 2r2 + at
9 a 2t 2 + 3 a t + a 0

6 a 2t 2 + a t

9 a 2r2 + 3a[i + a 0

y r(X) = a 2X2 + a ,X + a 0 . De este modo,


dr( X)
dX - 2a2A + a>

d 2r(X)
- - 2tt2

Dado que los valores propios de Ar son Xl = X2 = X = 3t, un valor propio de multiplicidad tres, del teorema 16.2
se desprende que
e 3' = a 2 9 r 2 + ,3 f + 0^
e3r = a 26 r 4 -a 1
e3' = 22
La solucin para este conjunto de ecuaciones es

a 2 = - e3' [ = ( l - 3 r ) e 3' a 0 = |1 3r + r2 le

Sustituyendo estos valores en (1) y simplificando, tenemos


1

t t22

eA' = e 3' O

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144 C a ptulo 16

16.6.

e*

Encuentre eA' para A = 0

0 - 1 2
Aqu n = 3. De la ecuacin (16.4),
eM = o^A 2! 2 + a , Ai +

0^1

a,

ct2 t
( /)

- l ^ i 2 + Oo 2022 + if

-2 o 2 2 - a 1

3022 + 2 a ,H -a o

y de la ecuacin (16.5), r(A) = a 2A2 + a,A + a 0. Los valores propios de A i son A, = O y A2 = A, = i; de aqu A = es
un valor propio de multiplicidad dos, mientras que A = O es un valor propio de multiplicidad uno. Del teorema 16.2 se
desprende que e1 = r(t), e1 = r '(i) y e = r(0). Dado que r'(A) = 2 a 2A + O,, estas ecuaciones se convierten en
e' = a j i 2 +
e' =

20

0 ,1

00

j l + O,

e = o 0
que tienen como solucin
t + 1
- te ' + 2 ^ - 2
o 2 = ------ "2----- < * ,= ----------;--------- a 0 = l
Sustituyendo estos valores en ( /) y simplificando, tenemos

16.7.

Encuentre eA' para A = O

-2

-te '+ 2 e '-2

te1 +

te '-e '+ l
te'

-te '

te + e '

Aqu n = 3. De la ecuacin (16.4),


e* = OjA 22 + a . Ai + OqI
Oo

-2 0 2 2 + 0 ,I

-0 2 2 - 20,1 + Oo

- a ,l

-5 0 2 2
-5

o ,

( 1)

-0 2 2 + 2 a ,i + Oq

y de la ecuacin (16.5), r(A) = j^A2 + a ,A + a 0. Los valores especficos de Ai son A, = 0 , Aj = it y A3 = if.


Sustituyendo estos valores sucesivamente en (16.) obtenemos las tres ecuaciones
e = a 2(O)2 + a l (0) + a o

e= o2(f)2+ a, ()+a0
= OjC-it)2 + a ,( - f t ) + a

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P roblem as

145

resu eltos

que tienen como solucin


e" + e~" 2

1 -c o sr

2 it
otn = 1
Sustituyendo estos valores en ( /) y simplificando, tenemos

1 6 .8 .

- 2 + 2 c o s f + senr

c o s f2senr

senr

- 5 + 5cosr
5senf
cosr +

sent

E stablezca las ecu acion es necesarias para hallar eA' si


1 2

A=

0 0 0
0

0 0

Aqu n = 6 , de modo que


e * = a 3A 5r5 + a 4A 4r4 + 3A 3f 3 + a 2A 2f2 + a 1A 4 - a 0I
y

r(A) = a 3A5 +

k 4A4 +

cr3A3 + a 2A2 + a , A + a 0

r'(A) = 5 a 5A4+ 4 a 4A3+ 3 a 3A2+ 2 a 2A2+ a]


r"(A) = 20 5A3+

12a 4A2+ 6a 3A+ 2 a 2

Los valores propios de Ar son A, = Aj = A3 = r, A< = A5 = 2r y A6 = 0. De aqu, A = ( es un valor propio de multiplicidad


tres, A = 2r es un valor propio de multiplicidad dos, y A = 0 es un valor propio de multiplicidad uno. Ahora, del teorema
16.2, tenemos que
e2' = r ( 2 t) = a 5 ( 2 ) 5 + a 4 ( 2 r) 4 + a 3 ( 2 r)3 + a 2 ( 2 i) 2 + a , ( 2 r ) + a 0
e2' = r'(2l) = 5 a s (2r ) 4 + 4 a 4 (2r)3 + 3 a 3 (2)2 + 2 a 2 (2r) + a 1
e2' = r"(2 f) =

2 0 a 5 (2 ) 3

1 2 a 4 ( 2 r) 2

6 0 3 (2 1 ) + 2 o 2

e' = r ( t ) = a } (r) 5 + o 4 (r) 4 + otj (t ) 3 + otj (f )2 + a , (t) + 0^


e' = r'(r) = 5j (2r ) 4 + 4 a 4 (2f ) 3 + 3 a 3 (2t ) 2 + 2 a 2 (2() + a ,
e = r( 0 ) = a^ O ) 5 + a 4 ( 0 ) 4 + a 3 ( 0 ) 3 + O j( 0 ) 2 + a , ( 0 ) + o
o, ms simplemente,
e2 = 32r5a 5 + 164a 4 + 8 3a 3 + 4t2a 2 + 2to , + a 0
e1' = 80r4 5 + 32t3a 4 + 12r2a 3 + 4ra2 + a ,
e2' = 160r3a 5 + 4 8 2a 4 4- 12ra3 + 2 a 2
e - Scc; + r4a 4 + t 3a 3 + t 2a 2 +

ra, +

a0

e' = 5r4a 5 + 4 t 3a 4 + 3r2a 3 + 2ra2 + a ,


l = a0

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146

16.9.

C a p it u l o 1 6

e *'

Encuentre eA' e6'y e (A+B)' para


1

A=

B=
-1

y verifique que, para estas matrices, e ^ e 8' / e(A+B)'.

Aqu, A B

-1

. Utifizando el teorema 16.1 y el resultado del problema 16.3, encontramos que

eA' =

eA.e* =

De este modo,

-t

1 t 1

e*' =

1 -f

e(A+B)l _

cost

seni

-sen t

cost

1 -f2 t
-f

16.10. Pruebe que eA'e Br = e (A+B)' si y slo si las matrices A y B conmutan.


Si AB = BA, y slo entonces, tenemos
(A + B)2 = ( A + B)(A + B) = A2 + AB + BA + B2 = A 2 + 2A B + B2

y, en general.
U)
M
n!
*=oV
donde L I /c\(n _ ky cs d coeficiente binomial (de n cosas se toman k en una vez).
Ahora, de acuerdo con la ecuacin (16.1), tenemos para A y B:
I

oo n i n-ktn-k nktk

i A v
n=0

=E
n-0

( -* )!* !

e(A+x

y tambin

n-Ot-O v*

*)

E SI4-

= f'I (A + B fl, = V (A + B r t*
n!

(2)

(3)

Podemos igualar la ltima serie en (3) a la ltima serie en (2) si y slo si (1) se mantiene; es decir, si y slo si A y B
conmutan.
16.11. Pruebe que

= e A(,_') .

Colocando t= 1 en el problema 16.10, concluimos que eAeB *!A+> si A y B conmutan. Pero las matrices At y
-A s conmutan, pues
(A rX -A r) = (A A )(-ti) = (A A X -s)= ( - Ar)(At)
En consecuencia

= <<Al~A) = CA<'-J>.

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R e d u c c i n
DE ECUACIONES
DIFERENCIALES
LINEALES A UN SISTEMA
DE ECUACIONES
DE PRIMER ORDEN

17

UN EJEM PLO
En el captulo 15 introdujim os la id ea de una m a triz co n con cep tos asociados. Considrese la sigu ien te ecuacin
diferencial de segundo orden:

f4
dr

+ (sen t) 4 x = ln f
dt

U 7 .1 )

Vem os que (17.1) im plica


d x _

sen t dx

lnf

(17.2)

d t2 ~ t * X ~ ~ ' d + V
D ado que las derivadas se pueden expresar de m uchas maneras usando p rim a s o pu n tos no son sino d os de
dx
t
.
/
t P 'X
n
e lla s ten em os v = x = x y v = y = x = x. E n ton ces, la ecu a ci n (1 7 .1 ) se puede escribir com o la
dt
dt
siguiente ecuacin m a tricia l:
X

senr

r4
+

+ lnr
V

porque x = 0j: + 1v y v =
tambin com o
1

0
X

(17.3)

r4

O bservam os, finalm ente, que la ecuacin (17.1) se puede expresar


1
d x ( t) /d t = A ( r )x (r )+ f(r)

(17.4)

O bsrvese que si x (0 ) = 5 y jc(0) = 12 en (1 7 .1 ), en ton ces estas co n d icio n es in icia les se escrib en com o
x (0 ) = 5, v(0) = 12.

146

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R e d u c c i n

d e u n a e c u a c i n d e h

- s im o

orden

149

n -tS M O O K BEN
C om o en e l ca so de las ecu acion es diferenciales de segun d o orden, asociadas con con d icion es in iciales, p odem os
rem oldear lo s problem as de valor in icial de m ayor orden en un sistem a m atricial d e primer orden, tal y co m o se
ilustra a continuacin:

K ( t ) ^ + b n. l ( t ) ^ ~ + - - + b i ( t ) x + b 0(t)x = g(t);
x(t0) = c 0,

x(,t0) = cl ,...,x ^ ~ l\ t 0) = cn_i

(17.5)
U7.6]

co n bn(t ) 5=0 se puede reducir al siguiente sistem a m atricial de primer orden:


x(r) = A ( ) x ( r ) + f ( t )
x (f0 ) = c
donde A (),

Paso 1.

(i7 .T j

f(), c y el tiem po in icial t0 son con ocid os. E l m todo de reduccin e s el siguiente:

V uelva a escribir (17.5) de m odo que d nx / d t n aparezca por s m ism a. D e este m odo,

d nx
d n~lx
= an- l ( t ) - ^ r + ~ - + a l (t)x + a0 ( t ) x + f ( t )

(17.8)

donde a (t) = - b j ( t ) / b n(t) ( j = 0 ,1 , . . . , n - l ) y f ( t ) = g(t)/b(t).

Paso 2.

D e fin a n n u ev a s v a ria b les ( e l m ism o n m ero q u e el ord en d e la e c u a c i n d ife r e n c ia l o r ig in a l);


* i( f) , x2( t ) , ..., xn(t), por m ed io d e las ecu acion es

, .
..
Xi(t) = x(t),

, .

x2(t) =

dx(t)
,
d 2x(t)
.
d n~lx(t)
~7~* x2(t) = ^ ......... x (t)=
_
at
at
at

(17.9)

E stas nuevas variables estn interrelacionadas por las ecu acion es

*i(t) = x2(t)
x2(t) = x 3(t)
x 3(t) = x 4 (t)

(17.10)

xn_1(t) = x(t)

Paso 3.

E xprese d x j d t en trm inos de las nuevas variables. Proceda derivando prim ero la ltim a ecu acin de (17.9)
para obtener

d d n~lx(t)
dt

d t n- 1

d nx(t)
dtn

E n ton ces, d e las ecu acion es (17.8) y (17.9),

d n~lx(t)
x( ) = an - \ ( 0 - - V - 7 - + + a l (t)x(t) -f aQ(t)x(t) + f ( t )
= a n_, (t)xn ( t ) + + a (t)x2 (t) + a0(t)xl (t) + f ( t )
Por con ven ien cia, v o lv em o s a escribir esta ltim a ecu acin de m odo que X[() aparezca antes de x2(t), etc.
D e este m odo,

*n ( 0 = o (f )*i (') + a \ ( 0 x 2 ( t ) +
+ an_, (t)xH(t ) + f ( t )

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(17.11)

150

C aptulo 1 7

P a so 4.

R educcin

de ec u acion es diferenciales lineales

Las ecuaciones (17.10) y (17.11) son un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden en
JCj(r), x2( t) ........ x(t). Este sistema es equivalente a la nica ecuacin matricial x (t) = A (r)x (r)+ f(r) si
definim os
* i( 0
x () =

x2(t)

(17.12)

x n (0

o
0
(17.13)

m =
0
m

A (/)s

lW

a 2(t)

a 3( 0

flo()

P aso 5.

0
0
0

(17.14)

n-l

Defina

C 5

-n -l

Entonces las condiciones iniciales (17.6) se pueden dar por la ecuacin matricial (vector) x(t0) = c. Esta
ltima ecuacin es una consecuencia inmediata de las ecuaciones (17.12), (17.13) y (17.6), pues

x (o) =

*1 (^0 )

x (t0 )

*2 ('o)

x(t0)

* n (h )

xin-"(t0)

C1

n-l

Obsrvese que si no se prescriben condiciones iniciales, los pasos del 1 al 4 por s m ism os reducen cualquier
ecuacin diferencial lineal (17.5) a la ecuacin matricial x(r) = A (r)x(r) + f ( t ).

REDUCCIN DE UN SISTEM A
U n conjunto de ecuaciones diferenciales lin eales con condiciones in iciales tambin se pueden reducir al sistem a
(1 7 .7 ). E l procedim iento es casi idntico al m todo para reducir una ecuacin sencilla a la forma matricial; slo
cambia el paso 2. Con un sistem a de ecuaciones, el paso 2 se generaliza de m odo que se definen nuevas variables
para cada una de las funciones desconocidas del conjunto.

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P roblem as

resu elto s

151

PR O BL EM A S R ESUELTO S
17.1.

P onga el problem a de valor inicial

x - t - 2 x - 8 x = e';

x (0 )= l,

( 0 ) = 4

en la form a d el sistem a {17.7).


Siguiendo el paso Rescribimos i = - 2 x + 8x + e'; de aqu a ,( t ) = - 2 , OqI) = 8 y f { t ) = e'. Entonces, definien
do x, (l) = x y x2( 0 x (la ecuacin diferencial es de segundo orden, de modo que necesitamos dos variables nuevas),
obtenemos xt = x2. Siguiendo el paso 3, encontramos
d 2x

= 2x + 8 * + - 2 x2 + 8x, + e'
jq = Ojq + 1 ^ + 0

De este modo,

x2 = 8xt -

2^2

Estas ecuaciones son equivalentes a la ecuacin matricial x(r) = A (f)x (f)+ f () si definimos
*l(t)

x (0 =

Adems, si tambin definimos c =

1 7 .2 .

A (r) =

x2(0

0
8

1
-2

1(0=

e'

, entonces las condiciones iniciales pueden estar dadas por x(t0) = c, donde r0 = 0.

P onga el problem a de valor inicial


x + 2 x - 8 x = 0; x ( l) = 2, (1) = 3

en la forma d el sistem a {17.7).


Procediendo como en el problema 17.1, con e' reemplazada por cero, definimos

x(r) =

x ,( 0
x2( 0

A (t) =

0
8

1
-2

0
f(0 =

La ecuacin diferencial es entonces equivalente a la ecuacin matricial x (f)= A(r)x(f) + f(r), o simplemente i{ t) A ()x(t),
dado que f (t) = 0. Las condiciones iniciales pueden estar dadas por x(0) = c, si definimos t0 = 1 y c =

1 7 .3 .

P onga el problem a de valor inicial


x + x = 3; x{7t) = 1, x(rc) = 2
en la form a d el sistem a {17.7).
Siguiendo el paso 1, escribimos x = x + 3; de aqu, a ,() = 0, % {() = - 1 y f (r ) = 3. Entonces, definiendo x^f)
- x y x2{ t ) = x, obtenemos x, = x2. Siguiendo el paso 3, encontramos
x2 = x = x + 3 = X| + 3
De este modo.

x, = Oxi + lx2 + 0
x2 = lxj + 0 x 2 + 3

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152

C aptulo 1 7

R edu c c i n

de ec u a c io n es diferenciales u n ea le s

Estas ecuaciones son equivalentes a la ecuacin matricial *() = A (i)x(l) + f(f), si definimos
*l(<)

x(t) =

A (0 =

Jtj(t)

-1

0
f(t) =

Adems, si tambin definimos

entonces las condiciones iniciales toman la forma x(r0) = c, donde t0 = n.


17.4.

Convierta la ecuacin diferencial x - 6 x + 9x = t en la ecuacin matricial

x(/) = A (r)x(r)+f(r)
paso

Aqu omitimos el paso 5, porque la ecuacin diferencial no tiene prescritas condiciones iniciales. Siguiendo el
obtenemos
x = 6 * -9 * + r

De aqu a(t) = 6, o0 (r) = - 9 y f ( t ) = t. Si definimos dos nuevas variables, *,(f) = * y x2(i) = x, tenemos
l = x2 y

De este modo,

x2 = x = 6 * - 9 * + = 6x2 - 9 x , + r

X, 0*1 + 1*2 + 0
*2 = -9 * ! + 6*2 +*

Estas ecuaciones son equivalentes a la ecuacin matricial x(f) = A (f)x()+ f(r) si definimos

x(/) =

* ,(0

A (f) =

xz (t)

17.5.

-9

Convierta la ecuacin diferencial


dPx

d 2x

dx

^ - Jp - + 5 r - 0
en la ecuacin matricial x (t) = A (r)x(f) + f(t).
La ecuacin diferencial dada no tiene condiciones iniciales prescritas, as que se omite el paso 5. Siguiendo el paso 1,
obtenemos
d \

,d lx

dx

dt3

2 d t2

di

Definiendo x (f) = x, x2( 0 = x y x} (t) x (la ecuacin diferencial es de tercer orden, de modo que necesitamos tres
nuevas variables), tenemos que i , = x2 y
= *3 Siguiendo el paso 3, encontramos
d?x . . .
.
Xj = -pj- = 2 x x = 2x} x2

De este modo.

i = 0 x , +

1*2

0*3

x2 = O*, + 0*2 +1*3


*3 = 0*, - lXj + 2*j

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154 C apitulo 17

R educcin

de ecuacio nes diferenciales lineales

17.7.. Ponga el siguiente sistem a en la forma del sistema (77.7).


x = t r 4 - x y + t + 1
y = ( s e n f ) x - t - x - y + f2;
t(1) =

2, (1) = 3. (1) = 4, y(l) = 5, y(l) = 6

Dado que este sistema contiene una ecuacin diferencia] de tercer orden en x, as como una ecuacin diferencial
de segundo orden en y. necesitaremos tres nuevas variables x y dos nuevas variables y. Generalizando el paso 2, defi
nimos
x,(r) = x

*2(f) = ^r
dt

i(* )= y

t3(f) = 4 r
dt

y2( 0 = ^
dt

De este modo,
X2 = X 3

d 3x
x3 = j- = t x + x - y + r + l = fa3 + X| - y 2 + f + 1
>1 = 72
d? y *

>2

o bien

= ^- 5 - = (senf)x + x y + r = (senr)x2 + x, - y 2 +

x, = 0x, + lx2 + 0x3 + Oy, + 0y2 + 0


2

=0jc, + 0x2 + lx3 + 0y, + 0y2 + 0

3 = Ijtj + 0x2 + j + Oy, - ly2 + (r +1)


y, = 0 x, + 0x2 + 0x3 + Oy, + ly2 + 0
y2 = loe, + (senr)j^ + 0x} - ly, + 0y2 + 12
Estas ecuaciones son equivalentes a la ecuacin matricial x(r) = A(t)x(i) + f(I) si definimos

Adems, si definimos c =

17.8.

* i(0

*2<0

x(f) = *3(>

A (f)= 1

-1

y,(t)

f ( 0 = + 1
0

>2<0

senr

-1

0
0

y <o = 1. entonces la condicin inicial puede estar dada por x(/0) = c.

Ponga el siguiente sistem a en la forma del sistem a (77.7):


x = -2 x -5 y + 3
y = x + 2y,
x(0) = 0,

x(0) = 0,

y (0 )= 1

Como este sistema contiene una ecuacin diferencial de segundo orden en x y una ecuacin diferencial de primer orden
en y.

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P roblem as

a d ic io n a l e s

155

definimos las tres nuevas variables


x ,() = x

Entonces,

x2(t) = ~
dt

y(t) = y

X,=Xj

x2 = x = - 2 x - 5 y + 3 = 2xj - 5y! + 3
i y x + 2y = x2 + 2y

o bien

i , = OjCj + 1x2 + 0 ^ + 0
x2 = 0xl 2xi 5>| + 3
y, = 0x, + x2 + 2y, + 0

Estas ecuaciones son equivalentes a la ecuacin matricial x(r) = A ()x (r)+ f(r) si definimos

0
x(r) = -*20)

A(t) = 0

y(0

Si tambin definimos r0 = 0 y c =

1 7 .9 .

1
-2
1

-5

f(r) = 3

entonces las condiciones iniciales pueden estar dadas por x(r0) = c.

P onga el sigu ien te sistem a en form a de matriz:


x = x+y
y = 9x + y
Procedemos exactamente como en los problemas 17.7 y 17.8, excepto que ahora no hay condiciones iniciales para
considerar. Dado que el sistema consiste de dos ecuaciones diferenciales de primer orden, definimos dos nuevas variables
Xi(t) = x y y(t) = y .D e este modo,
xt = x = x + y = x1 + y , + 0
y , = j . = 9x + y = 9xl + y l + 0
Si definimos

x(r) =

Xi(t)
y (t)

A (r )=

f(r) =

0
0

entonces este ltimo conjunto de ecuaciones es equivalente a la ecuacin matricial x(r) = A (f)x(r)+ f(r), o simplemente
a x(r) = A(r)x(r), dado que f(r) = 0.

P R O B L E M A S A D IC IO N A L E S
Reduzca cada uno de los siguientes sistemas a un sistema matricial de primer orden.
17.10.

i 2 i + x = r 4 - 1; x (l) = 1 ,4 (1 ) = 2

17.11.

2ii + x = 4 e '; x (0) = 1, x(0) = 1

17.12.

t x - 3 x r2x = senf; x(2) = 3, x(2) = 4

17.13.

y + 5 y 2ty = t 2 + U y(0) =

1 1,

y(0) =

12

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156

C a p t u l o 1 7

R e d u c c i n

d e e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s l in e a l e s

17.14.- - y + 5y + 6y = 0
17.15.

e ' x - t x + i - e ' x - ^ 0;
x ( - l) = l . i ( - l ) = 0 .jc ( -l) = l

17.16.

2 ^

dt3

+ 3 ^ f - 4 ^ + 5y = r2 + 16r + 20;

dt

dt

yO r) = - 1. y '( * ) = - 2 . y '( ir ) = - 3

17.17.

x = f, x(0) = 0. (0 ) = 0. 5(0) = 0

17.18.

x - x +y -z +t
y = tx + y + 2 y + J + l

t = xr - y + y + z ;
jc(1 )=

17.19.

U i ( l ) = 15, y (l) = 0. y (l) = - 7 , z(l) = 4

i = 2 i + 3y+3
} = - x - 2 y,

x(0) = 0, x(0) = 0. y (0 ) = 1
17.20.

= x + 2y
y = 4jt + 3y,
x (7 ) = 2 ,y< 7) = - 3

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M t o d o s g r f ic o s
Y NUMRICOS PARA
RESOLVER ECUACIONES
DIFERENCIALES
DE PRIMER ORDEN

M TO D O S CUALITATIVOS
E n el captulo 2 hablam os d el concepto de m to d o s cu a lita tiv o s con respecto a las ecu acion es d iferenciales; es decir,
la s tcnicas que se usan cuando las solu cion es analticas son d ifciles o virtualm ente im posib les de obtener. En este
captulo, y en los d os sig u ien tes, introducim os varios en foq u es cualitativos para tratar con las ecu acion es diferen
cia les.

C A M PO S D IR E C C IO N A L E S
L o s m todos grficos producen diagram as de solu cion es para las ecu acion es d iferen ciales de prim er orden de la
form a
y' = f ( x ,y )

(18.1)

donde la derivada s lo aparece en el lado izquierdo de la ecuacin.

EJEMPLO 18.1. a) Para el problema y= y + x + 2, tenemos f ( x , y ) = - y + x + 2. b) Para el problema y ' = y2 + 1, tenemos


f ( x , y) = y2 + 1. c) Para el problema y 3, tenemos f (x , y ) = 3. Obsrvese que en un problema particular, J(x, y) puede ser
independiente de x, o bien de y, o bien de x y y.
La ecu acin (1 8 .1 ) d efine la pendiente de la curva de la solu cin y(x) en cualquier punto (x, y ) d el plano. Un
elem en to d e la linea e s un segm en to corto de ln ea que com ien za en e l punto (x, y ) y tiene una pendiente especifica
da por (18.1); representa una aproxim acin a la curva de la solu cin a travs de ese punto. U na co lecci n de elem en
tos de lnea e s un ca m p o direccio n a l. Las grficas de las solu cion es para (1 8 .1 ) se generan a partir de lo s cam pos
d ireccionales trazando curvas que pasen a travs de lo s puntos en los que se dibujan los elem en tos de ln ea y tambin
son tangentes a eso s elem en tos de lnea.
Si el lado izquierdo de la ecuacin (18.1) se estab lece igual a una constante, la grfica de la ecu acin resultante
se fiama una isoclin a. C onstantes diferentes definen isoclin as diferentes, y cada isoclin a tiene la propiedad de que
todos lo s elem en tos de ln ea que provienen de puntos sobre esa isoclin a tienen la m ism a pendiente, una pendiente

157

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158

C a p it u l o 1 8

t o d o s g r f ic o s y n u m r ic o s p a r a r e s o l v e r e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s

que es igual a la constante que gener la isoclina. Cuando ellas son simples de trazar, las isoclinas producen muchos
elementos de lnea de una vez, los que son tiles para construir los campos direccionales.

MTODO DE EULER
Si se especifica tambin una condicin inicial de la forma
y(*o) = yo

(^ -2)

entonces la nica curva de la solucin de la ecuacin de inters (18.1) es la que pasa a travs delpunto inicial (Xq, y0).
Con el fin de obtener una aproximacin grfica para la curva solucin de las ecuaciones (18.1) y (18.2), se
comienza por construir un elemento de lnea en el punto inicial (xq, >'0), y luego se prolonga una corta distancia. Se
indica el punto terminal de este elemento de lnea como (x1( y,). Luego se construye un segundo elemento de lnea
sn (jtj, y ,) y se prolonga una corta distancia. Se denota el punto terminal de este segundo elemento de lnea como (x2,
>2). Se sigue con un tercer elemento de lnea construido en (x2, y 2) y se prolonga una corta distancia. El proceso se
efecta reiterativamente y se concluye cuando se han trazado suficientes curvas de la solucin para satisfacer las
necesidades relacionadas con el problema.
Si la diferencia entre sucesivos valores de x son iguales, es decir, si para una constante especificada h, h =
X| x0 = x2 jq = Jtj - Xj = . . entonces el mtodo grfico dado en el prrafo anterior para un problema de valor
inicial de primer orden se conoce como mtodo de Euler. ste satisface la frmula
y.+ i = y ,+ V ( J t .y .)

(8.3)

para n - 1 , 2 , 3 , . . . Esta frmula a menudo se escribe como

donde

y+i = y+Ay

(is.4)

y'n = / ( * . y)

(18.5)

tal como lo requiere la ecuacin (18.1).

ESTABILIDAD
La constante h de las ecuaciones (18.3) y (18.4) se llama tamao de paso y su valor es arbitrario. En general, cuanto
menor sea el tamao de paso, tanto ms aproximada se convierte la solucin al precio de tener ms trabajo para
obtenerla. De este modo, la eleccin final de h puede ser un compromiso entreexactitudy esfuerzo. Si h se elige
demasiado grande, entonces la solucin aproximada puede que no se parezca en absoluto a la solucin real, una
condicin conocida com o inestabilidad numrica. Para evitarla se repite el mtodo deEuler, cada vez con un tamao
de paso que sea la mitad de su valor previo, hasta que dos aproximaciones sucesivas sean lo suficientemente cercanas
para satisfacer las necesidades de la solucin.

PROBLEMAS RESUELTOS
18.1.

Construya un campo direccional para la ecuacin y ' = 2 y x.


Aqu f(x . y ) - 2 y - x .
En x

=1, y =1, / ( l , 1) =2(1)1=1. equivalente aun ngulo de 45.

En x = 1, y = 2, / ( l , 2) = 2(2)1= 3, equivalente a un ngulo de 71.6.


En x = 2, y = L /(2 ,1 ) = 2(1) - 2 = 0, equivalente a un ngulo de 0.
En x = 2, y = 2, f(2 . 2) = 2 ( 2 ) - 2 = 2, equivalente a un ngulo de 63.4.
En x = 1, y = - 1 , /( l, 1) = 2(1)1 = -3 , equivalente a un ngulo d e -71.6.
En x = 2, y = - 1. / ( 2, 1) = 2 ( - 1) - ( - 2 ) = 0, equivalente a un ngulo de 0.

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P roblem as

resuelto s

159

Los elementos de lnea de estos puntos con sus respectivas pendientes se grafican ea la figura 18-1. Continuando
de esta manera, generamos el campo direccional ms completo que se muestra en la figura 18-2. Para evitar confusiones
entre los elementos de lnea asociados con la ecuacin diferencial y las marcas de los ejes, borramos los ejes en la figura
18-2. El origen est en el centro de la grfica.

Figura 18.2

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160

C a p t u l o 1 8

t o d o s g r f ic o s y n u m r ic o s p a r a r e s o l v e r e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s

18.2.-' Describa las isoclinas asociadas con la ecuacin diferencial definida en el problema 18.1.
Las isoclinas estn definidas estableciendo y'= c, una constante. Para la ecuacin diferencial del problema 18.1
obtenemos
c = 2 y-x obien y = i * + ^ c
que es la ecuacin para una Ifnea recta. Tres de tales isoclinas. que corresponden a c = 1, r = 0 y c = -1 , se grafican en la
figura 18-3. Sobre la isoclina correspondiente a c = 1, cada elemento de lnea que comienza sobre la isocna tendr una
pendiente igual a la unidad. Sobre la isoclina correspondiente a c = 0, cada elemento de lnea que comienza sobre la
isoclina tendr una pendiente igual acero. Sobre la isoclina correspondiente a c = - l , cada elemento de lnea que comien
za sobre la isoclina tendr una pendiente igual a uno negativo. Algunos de estos elementos de lnea tambin estn trazados
en la figura 18-3.
y

Figura 18.3
18.3.

Trace dos curvas de la solucin para la ecuacin diferencial dada en el problema 18.1.
En la figura 18-2 se da un campo dreccional para esta ecuacin. Se muestran dos curvas de la solucin, una que
pasa por el punto (0,0) y una segunda que pasa a travs del punto (0, 2). Obsrvese que cada curva de la solucin sigue
el flujo de los elementos de lnea en el campo dirtccional.

18.4.

Construya un campo direccional para la ecuacin diferencial y' = x 1 + y 2 1.


Aqu f ( x ,y ) = ir2 + y 2 - l .
En x = 0. y = 0, / ( 0 . 0) (O)2 + (O)2 1 = - 1. equivalente a un ngulo de -45.
En x = 1, y = 2, f(U 2) = (l)2 + (2)2 1 = 4, equivalente a un ngulo de 76.0.
En x = - L y = 2, / ( - 1. 2) = ( - 1)2 + (2)2 1 = 4, equivalente a un ngulo de 76.0.
En r = 0.25, y = 0.5, /(0.25. 0.5) = (0.25)2 + (0.5)2 - 1 = -0.6875, equivalente a un ngulo de -34.5.
E n r = -0.3, y = -0.1. /( -0 .3 . -0 .1 ) = (-0.3)2 -t-(-O.l)2 - 1 = -0 .9 , equivalente a un ngulo de -42.0.
Continuando de esta manera, generamos la figura 18-5. En cada punto, graficamos un corto segmento de lnea
proveniente del punto en el ngulo especificado a partir de la horizontal. Para evitar confusiones entre los elementos de
lnea asociados con la ecuacin diferencial y las marcas de los ejes, borramos los ejes en la figura 18-5. El origen est en
el centro de la grfica.

18.5.

Describa las isoclinas asociadas con la ecuacin diferencial definida en el problema 18.4.
Las isoclinas estn definidas estableciendo y' = c, una constante. Para la ecuacin diferencial del problema 18.4
obtenemos c = x2 + y2 - 1 o bien x2 + y2 = c +1, que es la ecuacin para un crculo centrado en el origen. Tres de tales
isoclinas, correspondientes a c = 4, c = l y c = 0, se grafican en la figura 18-6. Sobre la isoclina correspondiente a c = 4,

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P r o b le m a s r e s u e lt o s

1
1

/
y

**

s
\

I
\

161

Figura 18.5

cada elemento de lnea que comienza sobre la isoclina tendr una pendiente igual a cuatro. Sobre ta isoclina correspon
diente a c = 1. cada elemento de lnea que comienza sobre la isoclina tendr una pendiente igual a la unidad. Sobre la
isoclina correspondiente a c = 0. cada elemento de lnea que comienza sobre la isoclina tendr una pendiente igual a cero.
Algunos de estos elementos de lnea tambin se trazan en la figura 18-6.

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162

18.6.

C a p t u l o 1 8

t o d o s g r f ic o s y n u m r ic o s p a r a r e s o l v e r e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s

D ibuje tres curvas de la solucin para la ecuacin diferencial dada en el problem a 18.4.
Un cam po direccional para esta ecuacin est dado por la figura 18-5. En la figura 18-7 se muestran tres curvas de
la solucin, la superior pasa por (0 .1 ), la de en medio por (0 ,0 ) y la inferior pasa a travs de (0, -1 ). Obsrvese que cada
curva de la solucin sigue el flujo de los elementos de lnea en el cam po direccional.

Figura 18.6

Figura 18.7

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P roblem as

"
t

r
1
1
: ii

ii
i i
l

i
i

i .

***

- -

\
.

Si

163

i
i
j

resu elto s

ln ca
X
-2

lnea

x=

- i

lnea

lnea

lnea

X =0

= 1

Figura 18.8

18.7.

C o n s tru y a u n cam p o d ire c c io n a l p ara la ecu ac i n y = .


Las isoclinas se definen estableciendo y' = c. una constante. Haciendo esto, obtenemos x = 2c. que es la ecuacin
para una lnea recta vertical. Sobre la isoclina x = 2. correspondiente a c = 1. cada elemento de lnea que comience sobre la
isoclina tendr una pendiente igual a la unidad. Sobre la isoclina .t = -1 . correspondiente a c =
cada elemento de lnea
que comience sobre la isoclina tendr una pendiente igual a - f . stas y otras isoclinas con algunos de sus elementos de
lnea asociados se trazan en la figura 18-8. lo cual constituye un campo direccional para la ecuacin diferencial dada.

18.8.

T ra c e c u a tro cu rv as de la so lu c i n p ara la ecu ac i n d ife re n c ia l d a d a en el p ro b lem a 18.7.


Un campo direccional para esta ecuacin se da en la figura 18-8. En la figura 18-9 se trazan cuatro curvas de la
solucin, que desde arriba hacia abajo pasan por los puntos (0. 1). (0. 0). (0. - 1 ) y (0. -2 ). respectivamente. Obsrvese
que la ecuacin diferencial se resuelve fcilmente por integracin directo. Su solucin, y = x2/* + k. donde k es una cons
tante de integracin, es una fam ilia de parbolas, una para cada valor de k.

1 8 .9 .

T ra c e c u rv a s d e la so lu c i n p ara la ecu ac i n d iferen c ia l y' = 5y(y - 1).


La figura 18-10 da un campo direccional para esta ecuacin. Dos isoclinas con elementos de lnea con pendientes
cero son las lneas rectas y = 0 y y = 1. Obsrvese que las curvas de la solucin tienen formas diferentes que dependen de
si estn por arriba de estas isoclinas. entre ellas, o por debajo. En la figura 18-11 desde a) hasta c) se traza una curva de
la solucin representativa de cada tipo.

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164

C apitulo 1 8

M todos

grficos y numricos para resolver ecuaciones diferenciales

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Figura 18.10

18.10.

D una derivacin geomtrica del mtodo de Euler.


Asuma que y, = y(xM) ya ha sido calculada, de modo que y' ya se conoce, a travs de la ecuacin (18.5). Trace una
lnea recta l(x) que parta de (*. y) y tenga una pendiente y' y utilice (x) para aproximar a ><jc) en el intervalo x. x .A1'
(vase la figura 18-12). El valor l(x,) se toma como y.,. De este modo.

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P roblem as

r esu e lt o s

165

lU )={y')x+[y-(y')x ]

O )*,-\ + [y, - O )*]


= y n + O Xt^i - x) = y , + hy'

De aqu. vM = yn + hy[ , lo cual constituye el mtodo de Euler.


1 8 .1 1 .

D una derivacin analtica del m todo de Euler.


Sea Y(x) quien represente la solucin verdadera. Entonces, usando la definicin de la derivada, tenemos

Si A x es pequea, entonces
r,

m .+ A D - K D r .)
Ar

Estableciendo Ax = h y resolviendo para Y(x ->-Ax) = Y(x^), obtenemos


Y(xM ) = Y ( x , ) h Y ' ( x )

(l )

Finalmente, si utilizamos y y _v' para aproximar Y(x ) y Y \ x ). respectivamente, el lado derecho de ( /) se puede usar
para aproximar Y(xnt | ). De este modo.
y .- i = y +>>>'
lo cual constituye el mtodo de Euler.

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a)
F igura 18.11

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166

C a p t u lo 1 8

M to d o s g r f ic o s y n u m ric o s p a r a r e s o l v e r e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s

Figura 18.11 (continuacin)

18.12.

Encuentre >(1) para >' = y - x: y(0) = 2. utilizando el m todo de Euler con h = -1.
Para este problema. xr= 0. >o = 2 y J(x. y ) = y - x; de modo que la ecuacin (18.5) se convierte en yl = y
Debido a que h -

x,= X g + A= i

x2 = x, + /i = -

x j = x 2 + A= -

x4 = X j + A = 1

Usando la ecuacin (18.4) con n = 0. 1.2. 3 sucesivamente, ahora calculamos los correspondientes valores de y.

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P roblem as

Figura 18.12

= 0:

>1 = >0 + hy'o


Pero

y'o = f(x0.y0) =

y-x0= 2 - 0 = 2

De aqu, y, = 2 + ^ ( 2 ) = ^

= 1:

y2 = yi + hy{
'
r,
Pero y, = / ( x , . y , ) = y,

5 1 9
= 7 -7 = 7
2 4
4

5 l(9 i
49
D eaqu, y 2 = - + - [ - ] = -

= 2:

y3 = y2 + AyJ
'
t,
s
49 1 41
Pero y2 = / ( ^ . y 2 ) = y 2 - Jt2 = ^ - 2 = ' ^
49 1 f 41) 237
D eaqu. y , = - + - ( - ] =

= 3:

yi =y}+hy'}
,
-,
,
237
Pero y3 = / ( x , . y3) = y3 - x 3 =
64

3
4

189

64

237
1 f 189] 1137
D eaqu. y4 = + - | =

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resuelto s

167

168

C apitulo 1 8

M todos

grficos y numricos para resolver ecuaciones diferenciales

De este modo,
*1) = * = ! ! = 4.441
256
Obsrvese que la solucin verdadera es Y(x) = e = x = 1. de tal modo que Y(l) = 4.718. Si graficamos (x. v.)
para n = 0, 1,2. 3 y 4, y luego conectamos los puntos consecutivos con segmentos de lneas rectas, tal como lo hicimos
en la figura 18-13. tenemos una aproximacin a la curva de la solucin en [0. 1] para este problema de valor inicial.
18.13.

Resuelva el problem a 18.12 con h = 0.1.


Con h 0.1, y(l) = yl0. Tal como antes, v' = y-x. Entonces, utilizando la ecuacin (18.4) con n = 0. 1........9
sucesivamente, obtenemos
it = 0:

Tq = 0,

y0 = 2.

y = y0 4q = 2 - 0 = 2

y ,= y 0 + * y = 2+(0.1X 2.1)=2.2
n = 1:

x, = 0.1,

V |= 2 .2 ,

y , = y , + hy =

2:

Xj = 0.2,

y2 =

y , = y2 + hy[ =

n = 3:

y = v, - x, = 2.2 - 0.1 = 2 .1

2.2 + (0.1X2.1) = 2.41


2.4l,

yj = V j- x 2 = 2.41-0.2 = 2.21

2.41 + (0. 1)(2.21) = 2.631

x3 =0.3. y3 = 2.631,

y' = v3 - x3 = 2.631 - 0.3 = 2.331

y t = y 3 = hy', = 2.631 - (0.1X2.331) = 2,864

n = 4:

x4 = 0.4, y4 = 2.864,

y = y -

x4= 2.864 - 0.4 = 2.464

y = y4 + hy't = 2.864 + (0.1X2.464) = 3.110


n = S:

x5= 0.5.

ys = 3.110,

y' = y s

-x5= 3.110-0.5 = 2.610

v6 = y, + hy = 3 110 = (0.1X2.610) = 3.371


i = 6:

x, = 0.6, yf = 3.371. y' = y ,- x = 3.371-0.6 = 2.771


y, = y t +hy't = 3.371+ (0.1X2.771) = 3.648

n = 7:

x7= 0.7.

y7 = 3.648. >4 = y ,

-x, = 3.648 - 0.7 = 2.948

y, = v7 = /iv7 = 3 648 =(0.1X2.948) = 3.943

n=8: x, =0.8,
y,

n = 9:

y , =3.943. yj

=y , -x, =3.943 - 0.8 =3.143

= y,+ky = 3.943 + (0.1X3.143) = 4.257

x ,= 0 .9 . y , = 4.257.
y10 =

y,

y'

y,

- x, = 4.257 - 0.9 = 3.357

+ hy = 4.257 + (0.1X3.357) = 4.593


V

Figura 18.13

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P r o b l e m a s r e s u e lto s

169

Los resultados anteriores se muestran en la tabla 18-1: para comparaciones, la tabla 18-1 tambin contiene resul
tados para h = 0.05. h = 0.01 y h = 0.005. con todos los clculos redondeados a cuatro cifras decimales. Obsrvese que se
obtienen resultados ms exactos cuando se usan valores ms pequeos de h.
Si graficamos (.. y) para valores de nmeros enteros de n entre 0 y 10. inclusive, y luego conectamos los puntos
consecutivos con segmentos de lnea recta, generaramos una grfica casi indistinguible a partir de la figura 18-13, porque
la exactitud grfica para las escalas elegidas sobre los ejes se limitan a una cifra decimal.
18.14.

Encuentre ,v(0.5) para y' = y; y(0) = 1. utilizando el m todo de Euler con h = 0.1.
Para este problema. f ( x . y ) = y. x0 = 0 y yo = l: de aqu, a partir de la ecuacin [18.5). v' = / ( * . y )= v,.
Con h = 0.1. v(0.5) = y5. Luego, usando la ecuacin (18.4) con n - 0. 1. 2. 3. 4 sucesivamente, obtenemos
n = 0:

Jt0 = 0 .

v0 = 1.

y '= y 0 = l

y, =>+*>; = ! +(0.1X1) = U
*1 = 0.1. y t := 1.1. y = y, = 1.1
>'2 = >'l + hy{ = 1.1 + (0.1KL1)= 1.21
X2= 0.2. -v2 = 1.21. yj = y2 = 1.21
>'} = ^2 J- h> = 1.21+(0.1X L 21)= 1.331
= 0.3. yj = 1.331. >; = >, = 1.331
y* = >'3 + b , = 1.331-^(0.1X1.331)= 1.464
*4 = 0.4,

y 4 = 1.464,

y = y 4 = 1.464

-v5 = y a -1- *yi = 1.464 + (0.1)(1.464) = 1.610


De este modo. v(0.5) = vs = 1.610. Obsrvese que como la solucin verdadera es Y(x) = e ' . Y(0.5) = e05 = 1.649.

Tabla 18-1
M todo: MTODO DE EULER
Problema: y' = y - r; y(0) = 2
}n
h = 0.1

h = 0.05

h = 0.01

h = 0.005

Solucin verdadera
T(-r) = e' + X + 1

0.0

2.0000

2.0000

2.0000

2.0000

2.0000

0.1

2.2000

2.2025

2.2046

2.2049

2.2052

0.2

2.4100

2.4155

2.4202

2.4208

2.4214

0.3

2.6310

2.6401

2.6478

2.6489

2.6499

0.4

2.8641

2.8775

2.8889

2.8903

2.8918

0.5

3.1105

3.1289

3.1446

3.1467

3.1487

0.6

3.3716

3.3959

3.4167

3.4194

3.4221

0.7

3.6487

3.6799

3.7068

3.7102

3.7138

0.8

3.9436

3.9829

4.0167

4.0211

4.0255

0.9

4.2579

4.3066

4.3486

4.3541

4.3596

1.0

4.5937

4.6533

4.7048

4.7115

4.7183

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170

C a p t u l o 1 8

t o d o s g r f ic o s y n u m r ic o s p a r a r e s o lv e r e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s

18.15. Encuentre ><1) para >' = y. y(0) = I. utilizando el mtodo de Euler con A = 0.1.
Procedemos exactamente como en el problema 18.14, excepto que ahora calculamos hasta n = 9. Los resultados de
estos clculos se dan en la tabla 18-2. Para comparaciones, la tabla 18-2 tambin contiene resultados para A = 0.05, A =
0.001 y A = 0.005. con todos los clculos redondeados a cuatro cifras decimales.
18.16. Encuentre v( 1) para >' = y3 I: y<0) = 0. utilizando el mtodo de Euler con A = 0.1.
Aqu. f(x. y) = y 2 - 1 . x = 0 y v0 = 0; por eso. de la ecuacin (18.5), y ' =/(*. y) = (y)3 + 1. Con A= 0.1.
yO )=V |0. Luego, usando la ecuacin (18.4) con n = 0. 1 ,.... 9 sucesivamente, obtenemos.
n=0:

y0 = 0 .

*= 0.

y = (y 0)2 4-1 (0)* + 1= l

y1 = y 0 J- y = o + (O .ix i)= o .i
n = 1:

x, = 0. 1.

v, = 0. 1.

y = (.V| )3 + 1 = (0. t )3 1 = 1.01

Vj = y ,+ A y( = 0.1-F(0.1X1.01) = 0.201
n = 2:

= 0.2. v2 = 0.201
y j = (y2 )3 J - 1 = (0.201)3a - 1 = 1.040
y} = Vj 4- Av' = 0 .2 0 1-*-(0.1X1040) = 0.305

n - 3:

x, = 0.3.

v, = 0.305

v; = (y, )3 + 1 = (0.305 i3 + 1= 1.093


y , = y j + Ay = 0.305 + (0.1X1.093) = 0.4 14

Tabla 18-2
Mtodo: MTODO DE EULER
Problema: / = y; ><0) = 1
y.
A = 0.1

A = 0.05

A = 0.01

A = 0.005

Solucin verdadera
Y M = et

0.0

1.0000

1.0000

1.0000

1.0000

1.0000

0.1

1.1000

1.1025

1.1046

1.1049

1.1052

0.2

1.2100

1.2155

1.2202

1.2208

1.2214

0.3

1.3310

1.3401

1.3478

1.3489

1.3499

0.4

1.4641

1.4775

1.4889

1.4903

1.4918

0.5

1.6105

1.6289

1.6446

1.6467

1.6487

0.6

1.7716

1.7959

1.8167

1.8194

1.8221

0.7

1.9487

1.9799

2.0068

2.0102

2.0138

0.8

2.1436

2.1829

2.2167

2.2211

2.2255

0.9

2.3579

2.4066

2.4486

2.4541

2.4596

1.0

2.5937

2.6533

2.7048

2.7115

2.7183

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P r oblem as

adicionales

171

Tabla 18-3
M todo: MTODO DE EULER
Problema: / = v2 + 1: v(0) = 0
y.
>1 = 0.1

h = 0.05

/t = 0.01

h = 0.005

Solucin verdadera
Y{x) = tan x

0.0

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

0.1

0.1000

0.1001

0.1003

0.1003

0.1003

0.2

0.2010

0.2018

0.2025

0.2026

0.2027

0.3

0.3050

0.3070

0.3088

0.3091

0.3093

0.4

0.4143

0.4183

0.4218

0.4233

0.4228

0.5

0.5315

0.5384

0.5446

0.5455

0.5463

0.6

0.6598

0.6711

0.6814

0.6827

0.6841

0.7

0.8033

0.8212

0.8378

0.8400

0.8423

0.8

0.9678

0.9959

1.0223

1.0260

1.0296

1.2482

1.2541

1.2602

1.5470

1.5574

0.9

n = 4:

1.1615

1.0

1.3964

x4 = 0.4,

y4 = 0,414

1.2055
1.4663

1.5370

y\ = Cv4)24-1= (0.414)2+1 = 1.171


y , = y4 +hy', = 0.414 4- (0.1X1.171) = 0.531
Continuando de esta manera, encontramos que y |0 = 1.396.
Los clculos se encuentran en la tabla 18-3. Para comparaciones, la tabla 18-3 tambin contiene resultados para
h = 0.05. h = 0.01 y h = 0.005. con todos los clculos redondeados a cuatro cifras decimales. La solucin verdadera de
este problema es Y(x) = tan x. por ello. X(l) = 1.557.

PROBLEM AS ADICIONALES

En los problemas del18.17 al 18.22 se dan los campos direccionales. Dibuje algunas de las cursas de la solucin.
18.17.

Vase figura18-14.

18.18.

Vase figura 18-15.

18.19.

Vase figura18-16.

18.20.

Vase figura 18-17.

18.21.

Vase figura18-18.

18.22.

Vase figura 18-19.

18.23. Trace un campo direccional para la ecuacin >'= x - y + 1.


18.24. Describa las soclinas para la ecuacin del problema 18.23.

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172

C a p it u l o 1 8

\
\
\
\

\
\
\

t o d o s g r f ic o s y n u m r ic o s p a r a r e s o l v e r e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s

x.

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\

\
\

\
\

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\

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\

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\

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\
\

\
'
\

'

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\

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\

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'
\
\

'
\
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\
'
\

Figura 18.14

Figura 18.15

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P r o b le m a s a d ic io n a le s

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y

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X
X

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Figura 18.16

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I

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1
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I

1
I

Figura 18.]

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173

174

C a p t u l o 1 8

t o d o s g r f ic o s y n u m r ic o s p a r a re s o lv e r e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s

\
\

y*

X*

/
i

/
i

/
y

Figura 18.18

Figura 18.19

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P roblem as

18.25.

Trace un campo direccional para la ecuacin y ' = Zx.

18.26.

Describa las isoclinas para la ecuacin del problema 18.25.

1 8.27.

Trace un campo direccional para la ecuacin v' = y - 1.

18.28.

Describa las isoclinas para la ecuacin del problema 18.27.

18.29.

Trace un campo direccional para la ecuacin y' = y * 2.

18.30.

Describa las isoclinas para la ecuacin del problema 18.29.

18.31. Trace un c -m p ) direccional para la ecuacin y' = sen .v - y.


18.3 2 .

Describa las isoclinas para la ecuacin del problema 18.31.

18.3 3 .

Encuentre y( 1.0) para y' = y; y(0) = 1. utilizando el mtodo de Euler con h = 0.1.

18.3 4 .

Encuentre y(0.5) para y 1 = 2x\ v(0) = 0. utilizando el mtodo de Euler con h = 0 .1.

18.35.

Encuentre y(0.5) para y' = - y + x -*-2: y ( 0 ) = 2. utilizando el mtodo de Euler con h = 0.1.

18.36.

Encuentre y(0.5) para y' = 4 j t ; _v(0) = 0, utilizando el mtodo de Euler con r = 0.1.

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a d ic io n a l e s

175

M t o d o s n u m r ic o s
ADICIONALES PARA
RESOLVER ECUACIONES
DIFERENCIALES
DE PRIMER ORDEN

19

C O M E N T A R IO S G E N E R A L E S
Til coitk hemos visto e n el captulo anterior, los mtodos grficos y numricos son muy Otiles para obtener solucio
nes aproximadas para los problemas de valor inicial en puntos particulares. Es interesante notar que a menudo las
nicas operaciones requeridas son la suma, la resta, la multiplicacin, la divisin y la evaluacin de las funciones.
En este captulo consideraremos solamente problemas de valor inicial de primer orden de la forma
/ = /(* y):

>(x0) = >

(19.1)

En el captulo 20 se dan generalizaciones para problemas de mayor orden. Cada mtodo numrico producir solucio
nes aproximadas en los puntos x0. x. x: ........donde la diferencia entre cualesquiera de dos valores consecutivos de x
es un tamao de paso liconstante, es decir. x*t xn = i (n = 0 . 1. 2__ ). Los comentarios hechos en el captulo 1S
sobre el tamao de paso siguen siendo vlidos para todos los mtodos numricos que se presentan a continuacin.
La solucin aproximada en x se designar como v(jr), o simplemente y.La solucin verdadera en x se indica
r con T(x) o bienX Obsrvese que una vez que se conoce y se puedeusar la ecuacin (19.1) para obtener y'
como

v = /(* > ' )

(19.2)

El mtodo numrico ms sencillo es el mtodo de Euler. descrito en el captulo 18.


Un mtodo de predictor-corrector es un conjunto de dos ecuaciones para y ,. La primera ecuacin, llamada el
predictor, se utiliza para predecir (obtener una primera aproximacin a) yn4. f, la segunda ecuacin, llamada el correc
tor, se usa luego para obtener un valor corregido (segunda aproximacin a)y*|. En general, el corrector depende del
valor predicho.

176

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todo de

il n e

177

M TODO M ODIFICADO DE EULER


ste es un sim ple m todo de predictor-corrector que utiliza el m todo de Euler (vase captulo 18) com o el predictor
y luego usa el valor prom edio de y' en ambos extrem os, derecho e izquierdo, del intervalo [x. x *,] (n = 0 , 1 , 2 , . . . )
com o la pendiente de la aproxim acin del elem ento de lnea para la solucin sobre ese intervalo. Las ecuaciones
resultantes son:
predictor:

>'n+i = -vn + ^>'1.

corrector:

* . /
/.
> -i = > ' + - (y+i + >')

Por conveniencia de notacin, designam os el valor predicho de y^, por py+\ D e lo que se desprende, de la ecua
cin (19.2), que
Py'nH = /(* + !- p y n+l)

(19.3)

E l m todo m odificado de Euler se convierte en


predictor:

p y n+ = y + hy'

corrector:

+ - (pyh t+ y 'n )

(19.4)

M ETODO DE RUNGE-KUTTA
yBJ- i = . vn + x ( * i + 2 t 2 +
O
donde

*3 4 - ^ )

(/9 .5 )

*, = h f(x n. y j
k2 = V ^ + j h . y H+ ^ k

*4

= h f(x n + h ,y n + k i )

ste no es un m todo predictor-corrector.

M ETODO DE ADAM S-BASHFORTH-M OULTON

fa
predictor:

p y n+ i

= y + (55y'n - 5 9 y ' _ , + 3 7 y '_ 2 - 9 y ' _ 3)

corrector:

h
y+1 = y + (9 p y n+i + 19y' - 5 y '_ , + y '_ 2 )
24

U96)

M ETO D O DE M ILNE
4 /l

predictor:

py+i = y K- i + {.2 y - y . 1 +

corrector:

y n+1 = > _ ,+ - (p > '_ i + 4 y '

fa

y_2 )
(19.7)

4-y '

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178

C a p t u l o 1 9

M todos

n u m r ic o s a d ic io n a l e s par a res o lv e r e c u a c io n e s d ife r e n c ia le s

V A L O R E S IN IC I A L E S
El mtodo de Adams-Bashforth-Moulton y el mtodo de Milne requieren informacin en >0, y\.y,y y, para comen
zar. El primero de estos valores est dado por la condicin inicial en la ecuacin (19.1). Los otros tres valores inicia
les se consiguen por medio del mtodo de Runge-Kutta.
O R D E N D E U N M T O D O N U M R IC O
Un mtodo numrico es de orden n. donde n es un nmero entero positivo, si el mtodo es exacto para polinomios de
grado n o menores. En otrcs palabras, si la solucin verdadera de un problema de valor inicial es un polinc.nio de grado
n o menor, entonces la solucin aproximada y la solucin verdadera sern idnticas para un mtodo de orden n.
En general, cuanto mayor sea el orden, ms exacto ser el mtodo. El mtodo de Euler. ecuacin (18.4), es de
orden uno. e! mtodo modificado de Euler. ecuacin (19.4), es de orden dos, en tanto que los otros tres mtodos,
ecuaciones de la ( 19.5) a la (19.7). son mtodos de cuarto orden.

PR O BLE M A S R ESU ELTO S


19.1.

Utilice el mtodo modificado de Euler para resolver y ' = y - x : v(0) = 2 en el intervalo [0, I ] con A = 0.1.
Aqu f(x. y) = v - ,t. x0 = 0 y y0 2. De la ecuacin (19.2) tenemos y - /(O. 2) = 2 - 0 = 2. Usando luego las
ecuaciones {19.4) y (19.3). calculamos
n=0:

x, = 0 .1

Pyi = >'o

ty'o = 2 - 0 .1 ( 2 ) = 2.2

py[ = / ( x , . p y , ) = /( 0 . t. 2.2) = 2.2 - 0 .1 = 2 .1


y, = y = - < p .; + y) = 2 + 0.05(2.1+ 2 ) = 2.205

y = / ( x y ,) = /(0 .L 2.205) = 2.205 - 0.1 = 2.105


n * 1:

x2 = 0.2
p y , = y, + hy'x = 2.205 + 0.1(2.105) = 2.4155

py'i = /( x 2.>.Vj) = /(0.2. 2.4155) = 2.4155- 0 .2 = 2.2155


y, = y, + ^(py', + y,') = 2.205 -0.05(2.2155 + 2.105) = 2.421025
y' = / ( x 2. y2) = /(O.2. 2.421025) = 2.421025- 0 .2 = 2.221025
fi * 2:

X j=0.3
py, = v2 - hy< = 2.421025 + 0.1(2.221025) = 2.6431275
py', = / ( x , . p y, ) = /(0 .3 , 2.6431275) = 2.6431275 - 0.3 = 2.3431275

*j = y, - ^ { p y 'i + v!) = 2.421025 - 0.05(2.3431275 + 2.221025) = 2.6492326


y'i= f(x,. y,) = /(0.3. 2.6492326) = 2.6492326 - 0.3 = 2.3492326
Continuando de esta manera generamos la tabla 19-1. Compresela con la tabla 18*1.
19.2.

Utilice el mtodo modificado de Euler para resolver y' = y 2 + 1; y(0) = 0 en el intervalo [0, 1J con h = 0.1.
Aqu /(x . y) = y 2 + 1, x0 = 0 y y 0 = 0. De la ecuacin {19.2) tenemos y = / ( 0 . 0) = (0 )2 + 1= 1. Entonces,
usando (19.4) y (19.3). calculamos

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P roblem as

Tabla 19-1
M todo: MTODO MODIFICADO DE ELLER

iII
O

Problema: v'= v - x ; y(0) = 2

n = 0:

Solucin verdadera
y(x) = <r' + x + 1

py

yn

0.0

2.0000000

2.0000000

0.1

2.2000000

2.2050000

2.2051709

0.2

2.4155000

2.4210250

2.4214028

0.3

2.6431275

2.6492326

2.6498588

0.4

2.8841559

2.8909021

2.8918247

0.5

3.1399923

3.1474468

3.1487213

0.6

3.4121914

3.4204287

3.4221188

0.7

3.7024715

3.7115737

3.7137527

0.8

4.0127311

4.0227889

4.0255409

0.9

4.3450678

4.3561818

4.3596031

1.0

4.7017999

4.7140808

4.7182818

x, = 0.1
P y i =

>'o + A .v =

0 -4- 0.1(1) = 0 . 1

py,' = / ( x , . pv, ) = /(0 .1 . 0.1) = (0.1)2 + 1 = 1.01


V, = y0 + (h/2)(py[ + y') = 0 - 0.05(1.01 - 1 ) = 0.1005
vf = / ( x , . V, ) = / ( 0 . 1. 0.1005 ) = (0.1005 )2 - 1 = 1.0101003
n = 1:

x 2 = 0.2
py2 = y, -f- hy[ = 0.1005 + 0.1(1.0101003) = 0.2015100
P>2 = /( * 2 -

py2) = /(0 .2 , 0.2015100) = (0.2015100)2 + 1 = 1.0406063

v2 = y, J- (A/2)(pyJ

>,') = 0.1005 - 0.05(1.0406063)* 1.0101002 = 0.2030353

y'l = / ( x 2. y 2) = /(0 .2 . 0.2030353) = (0.2030353)2


n =

2:

x3

1 = 1.0412233

0.3

p v , = y2 + Ay' = 0.2030353 - 0.1(1.0412233) = 0.3071577


p y ' = / ( x 3, py3) = /( 0 .3 , 0.3071577) = (0.3071577)2 + 1 = 1.0943458
y , = y2 - (A /2 )(p v 3 + y2 ) = 0.2030353 + 0.05(1.0943458 -J-1.0412233) = 0.3098138

y 3 = / ( x 3. v3 ) = /(0 .3 , 0.3098138) = (0.309813 8 )2 + 1 = 1.0959846


Continuando de esta manera generamos la tabla 19-2. Compresela con la tabla 18-3.

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resuelto s

179

180

C a p t u l o 1 9

t o d o s n u m r ic o s a d ic io n a l e s p a r a r e s o lv e r e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s

Tabla 19-2
Mtodo: MTODO MODIFICADO DE ECLER
Problema: y' = y2 a -1; y(0) = 0
A = 0.1
4(,

19.3.

Solucin verdadera
T(x) = tan x

py.

yn

0.0

0.0000000

0.0000000

0.1

0.1000000

0.1005000

0.1003T47

0.2

0 2015100

0.2030353

0.2027100

0.3

03071577

0.3098138

0.3093363

0.4

0.4194122

0.4234083

0.4227932

0.5

0.5413358

0.5470243

0.5463025

0.6

0.6769479

0.6848990

0.6841368

0.7

0.8318077

0.8429485

0.8422884

0.8

1.0140048

1.0298869

1.0296386

0.9

1.2359536

1.2592993

1.2601582

1.0

1.5178828

1.5537895

1.5574077

Encuentre y( 1.6) para y' = 2.x: y(l) = 1 utilizando el mtodo mofificado de Euler con h = 0.2.
Aqu / ( x . >) = 2x. x0 = I y y0 = 2. De la ecuacin (19.2).tenemos yj = /(1. 2) = 2(1) = 2. Entonces, usando (79.4)
y (19.3). calculamos
n 0:

x = x0 + A= 1 a- 0.2 = 1.2
P = ?o + K = 1 0.2(2) = 1.4
py = /(x ,. py, ) = /( 1 .2.1.4) = 2(1.2) = 2.4
y, = y0 a- (/i/2Kpy + y) = 1a- 0 .1(2.4 - 2) = 1.44
y = /(x ,. y, ) = / ( ! .2 . 1.44)= 2(1.2)= 2.4

n = 1:

x2 = x, + A = 1.2 a- 0.2 = 1.4


p y2 = y, a- Ay,' = 1 4 4 - 0 .2 ( 2 .4 ) = 1.92
py'2 = /(X ;. py2 >= / ( 1 . 4 . 1.92) = 2(1.4) = 2.
y2 = y, + (A/2X/AS 4- y[) = 1.44 + 0 .1(2.8 a- 2.4) = 1.96
y'l = / ( * 2. y2) = / ( I . 4 . 1.96) = 2 (1 .4 )= 2.8

n = 2:

Xj = x2 + A = 1.4 a-0.2 = 1.6


py, = y2 a. AyJ = 1.96 a. 0.2(2.8) = 2.52
py, = /( x 3. py,) = /(1.6. 2.52) = 2(1.6) = 3.2
>, = yj + (A/2XpyJ a-

) = 1.96 + 0.1(3.2 a- 2.8) = 2.56

La solucin verdadera es Y(x) = x 2 : de aqu Y(1.6) = y(l .6) = (1.6)2 = 2.56. Dado quela solucin verdadera es un poli
nomio de segundo grado y el mtodo modificado de Euler es un mtodo de segundo orden, seespera esta coincidencia.

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P r o blem a s

.4.

r e su e lt o s

U tilice el m todo de Runge-Kutta para resolver y ' = y *; y (0 ) = 2 en el intervalo [0, 1] con A = 0 . 1.


Aqu f ( x . y ) = y - x . Usando la ecuacin (19.5) con n = 0 . 1, .... 9. calculamos
n = 0:

Xq = 0,

y0 = 2

A, = hf(xQ. v0) = A/(0. 2) = (0.1X2 - 0) = 0.2


k2 = A/U0 - 1 /1 . y0 + 1 A,) = A/I0 + 1 (0.1), 2 4- 4(0.2)!
= A/(0.05. 2.1) = (0.1X2.1 - 0.05) = 0.205
*3

= hf(xo - lA . y0 ^}<r2) = A/'o + 4(0.1). 2 4-4(0.205);


= A/(0.05. 2.103) = (0 .1X2.103 - 0.05) = 0.205
= A/U0 -v A. v0 4- A3) = A/(0 4- 0.1. 2 4- 0.205 )

= A/(0.1. 2.205) = (0 .1X2.205 - 0 .1) = 0.211


>i = > + (4, 4- 2A2 -1- 2A3 4- A4 )
= 2 4 - 4[0.2 4- 2(0.205) 4- 2(0.205)4-0.21l] = 2.205
n = X:

x, = 0.1.

y, = 2.205

k = A /U ,. y ,) = A/(0.1. 2.205) = (0 .1)(2.205 - 0.1) = 0.211


k2 = V(x, - j A. v, 4- 4 A,) = A/ 0 .14- 4 (0 .1). 2.205 4- 4 (0.211)
= A/(0.15. 2.311) = (0.1)(2.311- 0.15) = 0.216
k, = A/U, 4-4 A, y, -c iA 2 ) = A / 0 .1 - j(O .l), 2.205 -*- 4(0 .2 1 6 /
= A/(0.15. 2.313) = (0.1X 2.313-0.15) = 0.216
A4 = A/U, 4- A. y, 4- k ) = A/(0.14-0.1. 2.205->-0.216)
= hf (0.2. 2.421) = (0.1X2.421 - 0.2) = 0.222

v2 = -vi + (*! - 2*2 a- 2A, 4- Aj)


= 2.205 4- U o .2 114- 2(0.216) 4- 2(0.216) - 0.222 =2.421
n -2:

x2 0.2,

v2 = 2.421

k{ = h f ( x 2. y2 ) = h f (0.2. 2.421) = (0 .1 )(2 .4 2 l-0.2) = 0.222


Aj = hf(x2 4-4 A. y2 4-1 A,) = A/ 0 .2 4-4(0.1). 2.4214-4(0.222)!
= hf (0.25. 2.532) = (0.1)(2.532 - 0.25) = 0.228
A3 = A /Uj 4- 4 A. y2 4-1 Aj) = A/ 0.2 4- 4 (0 .1), 2.4214- 4 (0.228)
= A/(0.25. 2.532) = (0.1X2.532 - 0.25) = 0.229
A, = hf(x2 - A . y2 4-A,) = A/(0.24-0.1. 2.4214-0.229)
= A/(0.3. 2.650) = (0.1X2.650 - 0.3) = 0.235
y3 =

y2

4- ( A , 4 2A, 4- 2A3 + A4 )

= 2.4214- 4[0.222 4- 2(0.228) 4- 2(0.229) 4- 0.235] = 2.650


Continuando de esta manera generamos la tabla 19-3. Compresela con la tabla 19-1.

9.5.

U tilice el m todo de Runge-Kutta para resolver y' = y; y (0 ) = 1 en e l intervalo [0, 1] con h = 0 .1 .


Aqu f ( x , >) = >'. Usando la ecuacin (19.5) con n = 0, I , ..., 9. calculamos
n = 0:

x0 = 0.

y,

= I

A ,= A /U 0.y 0) = A /(0 .1) = (0.1X1) = 0.1


k2 = h f ( x 0 + j h . y 0 4 -4 * ,) = hf 04-4(0.1). 14-4(0.1)]
= hf (0.0 5.1.05) = (0.1X1.05) = 0 .105

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181

182

C a p it u l o 1 9

t o d o s n u m r ic o s a d ic io n a l e s p a r a r e s o lv e r e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s

Tabla 19-3
Mtodo: MTODO DE RUNGE-KLTTA
Problema: v' = y - .r, v(0) = 2

6 = 0.1
y

Solucin verdadera
r(x) = e ' + x + l

o.o

2.0000000

2.0000000

0.1

2.2051708

2.2051709

0.2

2.4214026

2.4214028

0.3

2.6498585

2.6498588

0.4

2.8918242

2.8918247

0.5

3.1487206

3.1487213

0.6

3.4221180

3.4221188

0.7

3.7137516

3.7137527

0.8

4.02553%

4.0255409

0.9

4.3596014

4.3596031

1.0

4.7182797

4.7182818

6, = 6/ U 0 -\h. > i * : ) = 6 / 0 + 4(0.1). I = 4(0.105)


= hf(0.05.1.053) = (0.1XI 053) = 0.105
k, = 6/Or0 - h. >-L* ,) = 6 /(0 -0 .1 .1 -0 .1 0 5 )
= 6/(0.1.1.105)= (0.1X1.105) = 0.111
y, = y0 = (4, = 24- 24, = 44)
= 1 = 4 0.1 = 2(0.105)=2(0.105)+0.111 = 1.105

1:

t,

=0.1.

v, =1.105

*i = */<*t. v, ) = * /(0 .1.1.105) = (0.1)(1.105) = 0.111


k2 = hf(x -ih.y, = U , ) = 6 /0 .1 =4(0.1). 1.105 - +(0.11 !)'
= )i/(0.15.1.161) = (0.1X1161) = 0.116
4, = 6/ U , - 4 h. V, - i 4, ) = hf 0.1 = -i (0.1 ). 1.105 = + (0.116)'
= 6/(0.15.1.163) = (0.1X1.163) = 0.116
kt = 6/ ( x , = 6. y, 4. 4,) = 6/(0.1 = 0.1,1.105-0.116)
= 6 /(0 .2 .1.221 ) = (0.1X1.221) = 0.122
= Xi -1- i <*i - 2*2 - 26} + 6j )
= 1.105 = 4'0 .111 = 2(0.116 ) + 2(0.116 )+ 0 .1 2 2 > 1.221

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P roblem as

n = 2:

x2 = 0.2,

resuelto s

y2 = 1.221

*i = A/(*2. >2) = V ( 0-2,1.221) = (0.1X1 -221) = 0.122


1*2

= V (* 2 + i K y 2 + i * , ) = V [0 .2 + i (0 . 1),

1 .2 2 1

1 ( 1 .2 2 )]

= A /(0 .2 5 , 1.282) = ( 0 . 1)(1.282) = 0 . 128

*3 = hf(x2 + 1 h, y 2 + 1 2 ) = hf [0.2 + 1 (0.1), 1.221 + 1 (0.128)]


= A /(0.25,1.285) = (0.1X1.285) = 0.129

'

= hf(x2 + h , y 2 + k } ) = hf (0.2 + 0.1,1.221 + 0.129)


= A /(0.3,1.350) = (0.1X1.350) = 0.135
>3 ~ y 'l ~

+ 2 <:3 + ^4 )

= 1.221 + 1 [0 .122 + 2(0 .1 2 8 ) + 2(0.129) + 0 . 135 = 1.350

Continuando de esta manera generamos la tabla 19-4.


Tabla 19-4
M todo: MTODO DE RUNGE-KUTTA
Problem a: y' = y; y(0) = 1
h = 0.1

Solucin verdadera

x*

Y(x) = e>

19.6.

0.0

1.0000000

1.0000000

0.1

1.1051708

1.1051709

0.2

1.2214026

1.2214028

0.3

1.3498585

1.3498588

0.4

1.4918242

1.4918247

0.5

1.6487206

1.6487213

0.6

1.8221180

1.8221188

0.7

2.0137516

2.0137527

0.8

2.2255396

2.2255409

0.9

2.4596014

2.4596031

1.0

2.7182797

2.7182818

U tilice el m todo de Runge-Kutta para resolver y = y 1 + 1; y( 0 ) = 0 en el intervalo [0, 1] con / = 0.1


Aqu f ( x , y) = y 2 + 1 . Usando la ecuacin (19.5) calculamos
n = 0:

x = 0,

y = 0

*, = hf(xo, y0) = /./(0, 0) = (0.1)[(0) + 1] = 0 .1


k2 = hf(xo + 1 A, y0 +

1 *,) = V[0 + 1(0.1), 0 + 1(0.1)]

= hf (0.05, 0.05) = (0 .1)[(0.05 )2 + 1 = 0 .1

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183

184

C a ptulo 1 9

M todos

n u m r ic o s adicio na les para resolver ecu a c io n es diferenc ia les

*3 = Aftxo + 4A, y0 + I t j ) = A/[o + 4(0.1), 0 + 4(0.1)]


=

hf(0.05,0.05) =

(0.1)[(0.05)J + lj = 0.1

*4 = V(*o + *. >o + *j) = V (0 + 0. 1, 0 + 0. 1)


= AflO-l, 0.1) = (0.1)[(0.1)2 + 1] = 0.101

'

y y< +

+ 2* 2 +
+ *< )
= 0 + 4(0.1+ 2(0.1) + 2(0.1) + 0.101] = 0.1

11 = 1: x, = 0. 1, > i = 0.1
k, = hf(x,. y,) = hf(0.1, 0. 1) - (0. 1)[(0. l)2 + lj = 0.101
= hf(x, + 1*. y, + 1 * ,) = V 0.1+ 4(0.1), 0.1+ 4(0.101)]
= A/(0.15,0.151) = (0.1)[(0.15l)2 + l | = 0.102
k, =

hf(x, +

\h, y, + 4*,) = V [ 0.1 + 4(0.1), (0.1) + 4(0.102)]

= A/(0.15,0.151) = (0.1)[(0.15 l )2 + l] = 0.102


k, = hf(xl+ A, y, + *3) = A/(0.1 + 0.1,0.1 + 0.102)
= hf(0.2.0.202) = (0.1)(0.202)3 + 1] = 0.104

>2 = y\ + i <*l + 2ki + 2*s + *4)


= 0.1 + 4(0.101 + 2(0.102)+2(0.102)+0.104] = 0.202
n = 2:

x2 = 0.2, y2 = 0.202

*1 = A/(Xj, y2) = A/(0.2, 0.202) = (0.1)[(0.202)2 + l] = 0.104


= AAxj + i A, y2 + 4*1) = X/[o.2 + 4(0.1), 0.202 + 4(0.104)]
= hf(0.25. 0.254) = (0.1)[(0.254)2 + 1] = 0.106
A3 = hf(x2 + 4 A, y2 +4jkj) = V [ 0.2 + 4(0.1), 0.202 + 4(0.106)]
= A/(0.25, 0.255) = (0.1)[(0.255)2 + 1] = 0.107
*r< =

hf(Xj +

A, y2 + *3) =

hf(0.2 +

0.1,0.202 + 0.107)

= A/(0.3, 0.309) = (0.1)[(0.309)2 + 1] = 0.110

y = >2 + i ( * i + 2*2 + 2 * 3 + * 4)
= 0.202 + 4(0.104 + 2(0.106) + 2(0.107) + 0.110] = 0.309
Continuando de esta manera generamos la tabla 19-5.
19.7.

Utilice el mtodo de Adams-Bashforth-Moulton para resolver y' = y - x; y(0) = 2 en el intervalo [0, 1] con
A = 0.1.
Aqu /(x , y) = y - x, Xq = 0 y y0 = 2. Usando la tabla 19-3 encontramos que los tres valores iniciales adicionales
son yx= 2.2051708, y2 = 2.4214026 y y3 = 2.6498585. De este modo,
y = > o -X o = 2 - 0 = 2
y ( = y j - x 2 = 2.2214026

y = y ,- x , = 2.1051708
y' = y, - x 3 = 2.3498585

Entonces, usando las ecuaciones (19.6), comenzando con n = 3, y la ecuacin (19.3), calculamos
n = 3:

x4 = 0.4
Py. =y, + <A/24X55yJ - 59y^ + 37y( - 9y'0)
= 2.6498585 + (0.1/24)[55(2.349585) - 59(2.2214026)+ 37(2.1051708) 9(2)]
= 2.8918201
py'. = py.-x. = 2.8918201-0.4 = 2.4918201
y4 = yj + (A/24X9py + 19yJ - 5y2 + y,')
= 2.6498585 + (0.1/24)[9(2.4918201) + 19(2.3498585) - 5(2.2214026) + 2.1051708]
= 2.8918245
y.=y.- x 4 = 2.8918245 - 0.4 = 2.4918245

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P roblemas

resueltos

Tabla 19-5
Mtodo: MTODO DE RUNGE-KUTTA
Problema: y = >'2 + 1; y(0) = 0
O
II
c

Solucin verdadera
Y(x) = tan x

n = 4:

x =

0.0

0.0000000

0.0000000

0.1

0.1003346

0.1003347

0.2

0.2027099

0.2027100

0.3

0.3093360

0.3093363

0.4

0.4227930

0.4227932

0.5

0.5463023

0.5463025

0.6

0.6841368

0.6841368

0.7

0.8422886

0.8422884

0.8

1.0296391

1.0296386

0.9

1.2601588

1.2601582

1.0

1.5574064

1.5574077

0.5

py 5 = * + (A/24XS5yi - 9>; + 37>; - 9y[ )

= 2.8919245 + (0.1/24)[55(2.4918245) 59(2.3498585)+ 37(2.2214026) 9(2.1051708)]


= 3.1487164
py'i = py} - x = 3.1487164 - 0.5 = 2.6487164
> != > + (A/24X9 py', + 19yi-S yJ + y)
= 2.8918245+ (0.1/24)[9(2.6487164)+ 19(2.4918245)-5(2.3498585)+ 2.2214026]
= 3.1487213
y'i= y> ~ *5 = 3.1487213 - 0.5 = 2.6487213
n = 5:

jt6= 0.6
py6 = y5 + (b/24X55yj - 59y + 3 7 ^ - 9yj )
= 3.1487164 + (0. l/24)[55(2.6487213) - 59(2.4918245)+ 37(2.3498585) - 9(2.2214026)]
= 3.4221137
Py'i = Py6 - *6 = 3-4221137 - 0.6 = 2.8221137
Xs = y s +(V 24X 9py +19yJ 5yJ + y j)

= 3.1487213+ (0.1/24)[9(2.8221137)+19(2.6487164)-5(2.4918245)+2.3498585]
= 3.4221191

>6 = >6

= 3.4221191 -0 .6 = 2.8221191

Continuando de esta manera generamos la tabla 19-6.

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185

C a p it u l o 1 9

t o d o s n u m r ic o s a d ic io n a l e s p a r a r eso lver e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s

Tabla 19-
Mtodo: MTODO DE ADAMS-BASHFORTH-MOULTON
Problema: y ' = y -x; y(0) = 2
* = 0.1
y

l'W = e, + 4 + l

2.0000000

2.0000000

0.1

2.2051708

2.2051709

0.2

2.4214026

2.4214028

0.3

2.6498585

2.6498588

0.4

2.8918201

2.8918245

2.8918247

0.5

3.1487164

3.1487213

3.1487213

0.6

3.4221137

3.4221191

3.4221188

0.7

3.7137473

3.7137533

3.7137527

0.8

4.0255352

4.0255418

4.0255409

0.9

4.3595971

4.3596044

4.3596031

1.0

4.7182756

4.7182836

4.7182818

0.0

. 8.

Solucin verdadera

Pyn

Utilice el mtodo de Adams-Bashforth-M oulton para resolver y ' = y 2 + 1; y(0) = 0, en el intervalo [0, l] con

* = 0 .1.
Aqu f( x , y) = y 2 + 1, *0 = 0 y y0 = 0. Usando la tabla 19-5 encontramos que los tres valores iniciales adicionales
son y, =0.1003346, y2 =0.2027099 y y3 =0.3093360. De este modo.
y = ( y 0)2 + i = (0)2 + i = i
y =
=

( y ,) 2

+ 1 = (0.1003346)2 -I-1= 1.0100670

( y 2) 2

+ 1 = (0.2027099)3 + 1= 1.0410913

y ' = ( y 3)2

+ l = (0.3093360)2 + 1 = 1.0956888

yj

Entonces, usando las ecuaciones (19.6), comenzando con n = 3, y la ecuacin (19.3), calculamos
n s 3:

*4 = 0.4

/>y< = yJ + W24X55y; - 59yJ + 37y - 9y)


= 0.3093360 + (0.1/24)[55(1.0956888) - 59(1.0410913) + 37(1.0100670) - 9(1)]
= 0.4227151
py', = (py* )2 + 1= (0.4227151)2 + 1= 1.1786881
y4 = y, + (A/24X9py; + 19y] - 5yj + y |)
= 0.3093360 + (0.1/24)[9(1.1786881)+19(1.0956888) - 5(1.0410913) + 1.0100670]
= 0.4227981
y4 = (ya l 2 + 1 = (0.4227981)2 + 1 = 1. 1787582

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P r oblem as

resu e lt o s

p y, = y* + W 24X 55>; - 59>3 + 37>' - 9 y ( )


= 0.4227981 + (0.1/24)[55(1.1787582) - 59(1.0956888) + 37(1.0410913) - 9(1.0100670)]
= 0.5461974
pyJ = (py, )2 + l = (0.5461974)2 + 1 = 1.2983316
y = y* + (V24X9p>5 + I9y - 5^3 + ?:)
= 0.4227981+ (0.1/24)[9(1.2983316) + 19(1.1787582)-5(1.0956888)+1.0410913]
= 0.5463149
y^ = (y, )2 + 1 = (0.5463149)2 + 1 = 1.2984600
n = 5:

x = 0.6
py6 = >5 + (A/24)(55y; - 59yi + 37y' - 9yJ )
= 0.5463149 + (0.1/24)[55(1.2984600) - 59(1.1787582)+ 37(1.0956888)-9(1.0410913)]
= 0.6839784
Py't = (P>'s)2 + 1 = (0.6839784)2 + 1 = 1.4678265
y6 = y5 + (h/24X9py'6 + 19y, - 5yJ + y',)
= 0.5463149 + (0.1/24)[9(1.4678265) + 19(1.2984600) - 5(1.1787582) +1.0956888]
= 0.6841611
y't, = (y6)2 + l = (0.6841611)2 + 1 = 1.4680764

Continuando de esta manera, generamos la tabla 19-7.

T ab la 19-7

M todo: MTODO DE ADAMS-BASHFORTH-MOULTON


Problema: y = y2 + 1; y(0) = 0
II

-c

*n

Solucin verdadera
Y(x) = tan x

py

yn

0.0

0.0000000

0.0000090

0.1

0.1003346

0.1003347

0.2

0.2027099

0.2027100

0.3

0.3093360

0.3093363

0.4

0.4227151

0.4227981

0.4227932

0.5

0.5461974

0.5463149

0.5463025

0.6

0.6839784

0.6841611

0.6841368

0.7

0.8420274

0.8423319

0.8422884

0.8

1.0291713

1.0297142

1.0296386

0.9

1.2592473

1.2602880

1.2601582

1.0

1.5554514

1.5576256

1.5574077

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187

188

C a p tu lo 1 9

M tod os

n u m r ic o s a d ic io na les par a resolver ecu a c io n es d iferenc ia les

19.9., Utilice el mtodo de Adams-Bashforth-Moulton para resolver y' 2xy/(x~ y2); y(l) = 3 en el intervalo
[1, 2] con h = 0.2.
Aqu /(* , y) = 2xy/(x2 - y1), * = 1y y0 = 3. Con h = 0.2, *, = *<, + h = 1.2. x2 = X, + h = 1.4 y x, = x2 + h =
1.6. Usando el mtodo de Runge-Kutla para obtener los correspondientes valores de y necesarios para comenzar el mto
do de Adams-Bashforth- Moulton, encontramos y, = 2.8232844, y2 = 2.5709342 yy3 = 2.1321698. De la ecuacin (19.3)
se desprende que
,

2-EqVq

_ 2(1X3)

(ao)2-(>o)2 (l)2(3)2
7z,v,
(*i)2 - ( y |) 2

2(1 2X2.5232^44) _
( 1 .2 ) 2 ( 2 .8 2 3 2 8 4 4 ) 2

34 = - 3 & & T = ^ X 2 .5 7 0 9 3 4 2 ) _ _
(*2 >2 - C>2)2 0 -4) - (2.5709342)
/_ . 2 ^ 1
_ 2(1.6X2.1321698) _
(Jt3)2 -(>3)2 (1-6)2 (2.1321698)2
Entonces, usando las ecuaciones (19.6), comenzando con n = 3, y la ecuacin (19.3), calculamos

n=3:

=1.8
py4 = 3b + (V X 55yJ - 593' + 37y - 9y)
= 2.1321698 + (0.1/24 )[55(3.4352644) 5 9 (-1.5481884) + 37(1.0375058) 9(0.75)]
= 1.0552186
,
2 z 4p > 4
2 ( 1 .8 X 1 0 5 5 2 1 8 6 )
P>4 = - r
T = - r ^ ----------------

(*) -(P 34> (1.8) (1.0552186)


>4 = >3 + (A/24 X9py'4 + 1 9 > ;-5 > ;+ y,')

= 1 .7 8 6 3 9 1 9

= 2.1321698 + (0.1/24)[9(1.7863919)+19(-3.4352644) - 5 ( - 1.5481884)( - 1.0375058)]


= 1.7780943
, = _ 2 4>4
_ . 2(1 8X1.7780943) =
(JC4) ~ (ya > (1.8) (1.7780943)
n = 4:

x 5 = 2 .0

py5 = 3 4 + (V24X55y; - 59y] + 37>' - 9y,)


= 1.7780943 + (0. l/24)[55(81.6671689) - 59(-3.4352644) + 3 7 (-1.5481884) - 9 ( -l .0375058)]
= 40.4983398
2*,Py
_ 2(2.0X40.4983398)
(x,)2 -(py,)2 (2.0)2 - (40.4983398 )2
yj = y4 + (h/2*X9py'i + 19yi - 5y] + y ')
= 1.17780943 + (0.1/24)[9(-0.0990110) + 19(81.6671689)-5(-3.4352644) + (-1.5481884)]
= 14.8315380
------------------------ -

(JC3)2 -<ys)2

2 ( 2 .0 X 1 4 .8 3 1 5 3 8 0 )

(2.0)2 (14.8315380)2

Estos resultados son problemticos porque los valores corregidos no estn cerca de los valores predichos tal como
deberan estarlo. Obsrvese que y5 es significativamente diferente de py5 y y\ es significativamente distinta que py\. En
cualquier mtodo de predictor-corrector, los valores corregidos de y y y' representan un ajuste fino de los valores predichos,
y no un cambio notable. Cuando se dan cambios significativos, stos son generalmente el resultado de inestabilidad
numrica, lo cual se puede remediar con un tamao de paso pequeo. Sin embargo, algunas veces surgen diferencias
significativas a causa de una singularidad en la solucin.
En los clculos anteriores obsrvese que la derivada en x = 1.8, precisamente 81.667, genera una pendiente casi
vertical y sugiere una posible singularidad cerca de 1.8. La figura 19-1 es un campo direccional para esta ecuacin dife-

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P r o blem as

resu elto s

189

rencial. Sobre este campo direccional hemos graeado los puntos desde (o, y0) hasta (x4, y4)tal como los determina el
mtodo de Adams-Bashforth-Moulton y luego hemos bosquejado la curva de la solucin a travs de estos puntos consis
tentes con el campo direccional. El pico entre 1.6 y 1.8 es un claro indicador de un problema.
La solucin analtica de la ecuacin diferencial est dada en el problema 4.14 como x2 + y 2 = ky. Aplicando la
condicin inicial encontramos k = 10/3, y usando luego la frmula cuadrtica para resolver explcitamente para y, obte
nemos la solucin

, =

5 + 'Jz5-9x2
i--------

Esta solucin est slo definida e n r = | y es indenida en otro valor.

19.10. Vuelva a hacer el problema 19.7 utilizando el mtodo de Milne.


Los valores de y0.ylty2,>3 y sus derivadas son exactamente como los dados en el problema 19.7. Usando las
ecuaciones (19.7) y (19.3) calculamos
n = 3:

py, = y0 + y ( 2> j - y + 2>)


= 2 + ^y^[2(2.3498585) 2.2214026 + 2(2.1051708)]
= 2.8918208
py\ - pyA - x4 = 2.4918208
y4 = yi + ^(.py',+*y} +y'2)
= 2.4214026 + y (2.4918208 + 4(2.3498585) + 2.2214026]
= 2.8918245

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190

C a p t u l o 1 9

n = 4:

M todos

*4 = 0.4,

n u m r ic o s a d ic io n a l e s p a r a reso lver e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s

y', = y , - x , = 2.4918245

py = y \ + ^ j - V y * - y i + 2 y )
= 2.2051708 + ^ ^(2(2.4918245) 2.3498585 + 2(2.2214026)]
= 3.1487169
py'} = P y - * = 2.6487169
ys = y j + ^(p>' + 4y<+y3)
= 2.6498585 + y [2.6487169 + 4(2.4918245) + 2.3498585]
= 3.1487209
n = 5:

x = 0.5,

y', = yf - x , = 2.6487209

py<, = y 2 + y ( 2 > ; - y i + 2 ^ )
= 2.4214026 + y l[2 (2 .6 4 8 7 2 0 9 ) - 2.4918245 + 2(2.3498585)]
= 3.4221138
py't = p y i ~ x i = 2.8221138
y 6 = y i + ^(.py't + 4y's+y't )
- 2.8918245 + y [2.8221138 + 4(2.6487209) + 2.4918245]
= 3.4221186
Continuando de esta manera generamos la tabla 19-8.
19.11.

Vuelva a hacer el problema 19.8 utilizando el mtodo de Milne.


Los valores de yo, y\, y2, y 3 y sus derivadas son exactamente como los dados en el problema 19.8. Usando las
ecuaciones (79.7) y (79.5) calculamos
n = 3:

4h
py, = y0 + (.2y-y'2 + 2y[)
= 0 + -^[2(1.0956888) - 1.0410913 + 2(1.0100670)]
= 0.4227227
py't = {py* )2 + 1= (0.4227227)2 +1 = 1.1786945
y* = yi+^(py* + 4>3+>2)
= 0.2027099 + y [1.1786945 + 4(1.0956888) + 1.0410913]
= 0.4227946

n = 4:

x , 0.4,

y', = (y4)2 + 1= (0.4227946)2 + 1= 1.1787553

4h
py3 = y . + y ( 2 y i - y ; + 2 y )
= 0.1003346 + ^ y ^ [2 ((. 1787553)-1.0956888 + 2(1.0410913)]
= 0.5462019

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P ro b le m a s r e s u e lto s

T abla 19-8
M todo: MTODO DE MILNE
Problem a: y' = y - x: y(0) = 2
/i = 0.1

Solucin verdadera
Y(x) = e' + x + 1

P>n

0.0

2.f'900000

2.0000000

0.1

2.2051708

2.2051709

0.2

2.4214026

2.4214028

0.3

2.6498585

2.6498588

0.4

2.8918208

2.8918245

2.8918247

0.5

3.1487169

3.1487209

3.1487213

0.6

3.4221138

3.4221186

3.4221188

0.7

3.7137472

3.7137524

3.7137527

0.8

4.0255349

4.0255407

4.0255409

0.9

4.3595964

4.3596027

4.3596031

1.0

4.7182745

4.7182815

4.7182818

py'} = (py5 ) + 1 = (0.5462019)2 + 1 = 1.2983365

fa

y 5 = .v3 + j ( p y 5~ 4 > ~ > j >

= 0.3093360 - y

1.2983365 - 4(1.1786945 ) - 1.0956888"

= 0.5463042
n = 5:

jc5 = 0.5,

yj = ( y, )2 + 1 = (0.5463042)2 + 1 = 1.2984483

py6 = >2 + - y (2y5 - v4 - 2 v3)


= 0.2027099 - y H '2 ( 1.2984483) - 1 .1 787553 + 2(1.0956888);
= 0.6839791
Py = (P.vfi )2 + 1 = (0.6839791)2 + 1 = 1.4678274
>6 = >4 + ^ (P> + 4 >j + y'i )
= 0.4227946 * y

] l.4678274 - 4(1.2984483) + 1.1787553]

= 0.6841405
Continuando de esta manera generamos la tabla 19-9.

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191

19 2

C a p tu lo 19

M to d o s num ricos adic io n a le s p a ra r e s o lv e r ecuaciones d ife re n c ia le s

Tabla 19-9
Mtodo: MTODO DE MILNE
Problema: y' = y2 + 1; y(0) = 0
h = 0.1

xH

0.0

19.12.

py*

Solucin verdadera
Y{x) = tan x

0.0000000

0.0000000

0.1

0.1003346

0.1003347

0.2

0.2027099

0.2027100

0.3

0.3093360

0.3093363

0.4

0.4227227

0.4227946

0.4227932

0.5

0.5462019

0.5463042

0.5463025

0.6

0.6839791

0.6841405

0.6841368

0.7

0.8420238

0.8422924

0.8422884

0.8

1.0291628

1.0296421

1.0296386

0.9

1.2592330

1.2601516

1.2601582

1.0

1.5554357

1.5574578

1.5574077

Utilice el mtodo de Milne para resolver y' = y: y(0) = I en el intervalo [0. 1] con // = 0.1.
Aqu /(.*. y )= v . x$= 0 y v0= 1. De la tabla 19-4 encontramos que los tres valores iniciales adicionales son
y, = 1.1051708. v2 = 1.2214026 y yy = 1.3498585. Obsrsese que v( = v,. y'2 v2y Vj = y3. Entonces, usndolos valo
res de las ecuaciones (19.7) y (19.3) calculamos

n s3:

4/i

Py* >
o+"y^yj ~y*2*+

2yj)
= I-

3498585) - 1.2214026 - 2(1.1051708)

= 1.4918208
py = pyt = 1.4918208
y* = >2 + ^ (py'i ^ 4 >3 + -v2 )
= 1.2214026 = ^ rl .4918208 4- 4(1.3498585) = 1.2214026'
= 1.4918245
n = 4:

Jc4 = 0.4. y = y4 = 1.4918245


AL

m = -vi + - y (2y - yj 4- 2yj)


= 1.1051708 =
= 1.6487169

2(1.4918245) - 1.3498585 - 2(1.2214026)'

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P roblem as

py'i = py5 = 1.6487169

v5 = >'j+ \(py> + 4>+ y)


= 1.3498585 + y

;1.6487169 * 4( 1.4918245 ) +1.3498585]

= 1.6487209
n = 5:

*, = 0.5.

yj = vs = 1.6487209

p y * = >z ~ - j V y ' i - y * ~ 2>.d


= 1.2214026 + ^ J ^ 2(l .6487209) - 1.4918245 + 2(1.3498585 )
= 1.8221138
p y = pyt = 1.8221138

>6 = >4 + ^ (py - 4-v54- y )


= 1.4918245 -1- ^ 1.8221138

4(1.6487209 ) 1.4918245

= 1.8221186
Continuando de esta manera generamos la tabla 19-10.

Tabla 19-10
M todo: METODO DE MILNE
Problem a: v' = y; y(0) = 1
* = 0.1

Solucin verdadera
Y(x) = e'

x
py

0.0

1.0000000

1.0000000

0.1

1.1051708

1.1051709

0.2

1.2214026

1.2214028

0.3

1.3498585

1.3498588

0.4

1.4918208

1.4918245

1.4918247

0.5

1.6487169

1.6487209

1.6487213

0.6

1.8221138

1.8221186

1.8221188

0.7

2.0137472

2.0137524

2.0137527

0.8

2.2255349

2.2255407

2.2255409

0.9

2.4595964

2.4596027

2.4596031

1.0

2.7182745

2.7182815

2.7182818

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resuelto s

193

194

C a p t u l o 1 9

t o d o s n u m r ic o s a d ic io n a l e s p a r a r e s o lv e r e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s

PROBLEMAS ADICIONALES
Lleve todos los clculos hasta tres cifras decimales.
19.13. Utilice el mtodo modificado de Euler para resolver y - y jr + 2: y(0) = 2 en el intervalo [0, 1] con h = 0.1.
19.14. Utilice el mtodo modificado de Euler para resolver y' = -y ; y(0) = 1 en el intervalo [0, 1] con h = 0.1.
x2-

V2

19.15. Utilice el mtodo modificado de Euler para resolver y' = ------ : v(l) = 3 en el intervalo [1,2] con h = 0.2.
xy
19 16. T* ;fic c' mtodo modificado de Euler para resoSer y' - x; y* 2 )= 1 en el intervalo [2, 3] con h = 0.25.
19.17. Utilice el mtodo modificado de Euler para resolver y' = 4x3; v(2) = 6 en el intervalo [2. 3] con h = 0.2.
19.18.

Vuelva a hacer el problema19.13 utilizando el mtodo de Runge-Kutta.

19.19.

Vuelva a hacer el problema19.14 utilizando el mtodo de Runge-Kutta.

19.20.

Vuelva a hacer el problema19.15 utilizando el mtodo de Runge-Kutta.

19.21.

Vuelva a hacer el problema19.17 utilizando el mtodo de Runge-Kutta.

19.22. Utilice el mtodo de Runge-Kutta para resolver

y' =

5.x4; y(0) = 0 en el intervalo [0.

I]

con h

0 .1.

19.23. Utilice el mtodo de Adams-Bashforth-Moulton para resolver y = y. v(0) = l en el intervalo (0, 1] con h = 0.1.
19.24.

Vuelva a hacer el problema19.13 utilizando el mtodo de Adams-Bashforth-Moulton.

19.25.

Vuelva a hacer el problema19.14 utilizando el mtodo de Adams-Bashforth-Moulton.

19.26.

Vuelva a hacer el problema19.15 utilizando el mtodo de Adams-Bashforth-Moulton.

19.27.

Vuelva a hacer el problema19.13 utilizando el mtodo de Milne.

19.28.

Vuelva a hacer el problema19.14 utilizando el mtodo de Milne.

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M to do s num rico s
PARA RESOLVER
ECUACIONES
DIFERENCIALES DE
SEGUNDO ORDEN
A TRAVS DE SISTEMAS

ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN


En el captulo 17 mostramos cm o una ecuacin diferencial de segundo (o mayor) orden se poda expresar com o un
sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden.
En este captulo investigam os varias tcnicas numricas que tratan con tales sistemas.
En el siguiente sistema de problemas de valor inicial, y y z son funciones de x:
y' = f ( x . y. z)

Z = g(x, y, z);

(20.1)

>(x0 ) = y0 . z ( x 0) = z0
O bservam os que. con y' = f ( x . y, z) = z. el sistem a (20.1) representa el problem a de valor inicial de segundo
orden

y" = g(x. y. y');

y(x0 ) = y0 ,

y'(x0 ) = z0

La forma estndar para un sistema de tres ecuaciones es

y' = f(x. y, z, w)
z' = g(x, y, z. w)

(20.2)

vv' = r(x. y, z, w):

\(x ) = y0. z ( x 0 ) = Zq, w(jc0 ) = w0


Si, en tal sistema, f ( x , y. z. w) = z y g(x. y, z, vv) = w, entonces el sistema (20.2) representa el problema de valor
inicial de tercer orden

y"' = r(x, y, z, w);

y(x0 ) = y0,

y'(x0) = z 0,

y"(x0) = w0
195

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196

C a p t u l o 2 0

t o d o s n u m r ic o s p a r a r e s o l v e r e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s d e s e g u n d o o r d e n

Las frmulas que siguen son para sistemas de dos ecuaciones en la forma estndar (20.1). Las generalizaciones
para sistemas de tres ecuaciones en la formaestndar (20.2) o bien para sistemas con cuatro o ms ecuaciones son
directas.

MTODO DE EULER
>Wi =>+&>
U-'
-ff-j ~

(20-3)

.'-i = .''i + (Ai + 2t2 + 2kj + *4 )


0

(20.4)

MTODO DE RUNGE KUTTA

= Z + - ( / | + 2 /; + 2 /; i)
o

donde

*, = hf(x, >. -)
/, = hg(x. >, c j

*2 = */(* + I h- > + 4 * |. Z +

l2 = hg(x + 4 ^ v ^3 = V (* +
(3
*4

= *(*,, +

+ 4 f ,)

>'! +-A'2. C 4 L )
1

h. y + j

= hf(x - /i. v +

j = hg(x + h. v + * 3 .

. z + i / , )
- f ,)
- />)

METODO DE ADAMS BASHFORTH-MOULTON


predictores:

py_, = y + A (55y' - 59y'_, + 3 7 y '_ 2 - 9 v '_ 3)


24
K

hJ

* ( 5 5 c ; - 5 9 c : _ , + 3 7 zi_ 2 - 9 ; : . , )
(20.5)

fa
correctores:

= v + ( 9 p y ^ , + 1 9 ^ - 5 y ' _ , + y -2)
24
= z

+ I9z - 5 Z' _ , c'_2 )

24

Las derivadas correspondientes se calculan a partir del sistema (20.1). En particular,

> -l

(Tn^-l > n - l +#?=l 3

zl-l = g (Xn+ ! >j|-rl ZIJ-I )

(20.6)

Las derivadas asociadas con los valores predichos se obtienen en forma similar, reemplazando y y z en la ecuacin
(20.6) con p y y pz. respectivamente. Tal com o en el captulo 19. se requieren cuatro conjuntos de valores iniciales
para el m todo de A dam s-Bashforth-M oulton. El primer conjunto proviene directamente de las condiciones
iniciales: los otros tres conjuntos se obtienen del mtodo de Rungc-Kutta.

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P roblem a s

resu eltos

197

PROBLEMAS RESUELTOS
20.1.

Reduzca el problema de valor inicial y" y =

jc;

y(0) = 0,

y '( 0) = 1

al sistema (20. / ) .

Definiendo z = y', tenemos c(0) = y'(0) = 1 y z = y". La ecuacin diferencial dada se puede volver a escribir
como y" y + x. o bien z= y + x. De este modo, obtenemos el sistema de primer orden

Z = y JrX\
v(0) = 0, z(0) = 1

20.2. Reduzca el problema de valor inicial y 3y' + 2 y = 0; y(0 ) = - 1 , y \ 0 ) = 0 al sistem a (20.1).


Definiendo z = y', tenemos z(0) = y'(0) = 0 y z' = y". La ecuacin diferencial dada se puede volver a escribir
como y" = 3 y '- 2 y , o bien z' = 3 z 2y. De este modo, obtenemos el sistema de primer orden
y' = z

: '= 3z- 2y,


y(0) = - 1: z(0) = 0

20.3. Reduzca el problema de valor inicial 3jc2y" - xy' + y = 0: y (l) = 4, v'(l) = 2 al sistema (20.1).
Definiendo z = y' tenemos z(l) = y'( 1) = 2 y z' = y". La ecuacin diferencial dada se puede volver a escribir como

_ xy' - y
3r
o bien

j' = x"
3x

De este modo, obtenemos el sistema de primer orden


y=z
Z
3jr2
y(l) = 4. z(l) = 2

20.4.

Reduzca el problem a de valor inicial y 1" - 2xy" + 4 y ' - x 2y = 1; v ( 0 ) = 1, y '(0 ) = 2. y"(0) = 3 al sistem a
( 20 . 2 ).

Siguiendo tos pasos del 1 al 3, del captulo 17. obtenemos el sistema


.v[ = >2

y'i=y
Vj = jr2y, - 4y2 + 2Ay3 + 1;
y,(0) = l.y 2(0) = 2 .y 3(0) = 3
Para eliminar los subndices, definimos y = y i , z = y2 y w = y. El sistema se convierte entonces en

u-' = jc: v 4c + 2xw + 1;


><0)=1. z(0) = 2. w(0) = 3

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198

20.5.

C a p t u l o 2 0

M todos

n u m r ic o s p a r a re s o l v e r e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s d e s e g u n d o o r d e n

Utilice el mtodo de Euler para resolver y" - y - x: >(0) = 0. /( O ) = I en el intervalo [0. 1] con h = 0.1.
Usando los resultados del problema 20.1 tenemos f(x. y.:) z. g(x, y. c) = v + x. x0 = 0 , y0 = 0 y Zq = 1. Luego.
usando (20.5). calculamos
n = 0:

= f(x0.y0.z^)= Cu = 1
Gj gTo- .vo* mi) = >'o Jto = 0 - 0 = 0
y, = v0 - hy = 0 a- (0.1XI) = 0 . 1
m Zo + )*m> = 1(0.1XI) 1

- 1:

y' = f(x. v .

=1

g ( T j. V,. C |) V X' = 0 . 1 a- 0.1 = 0 .2


V, = y , - hyl = 0 . 1 - ( 0 .1 X 1 ) = 0 .2

: 2 = ; , ^ * : ; = 1-(0.1X0.2) = 1.02
n = 2:

y2 = / ( j r j . V j .

= 1.02

ci = g(x: . y j . ; 2) = y2 - ,t. = 0.2 + 0.2 = C.4


y , = y 2 ~ h y[ = 0.2 (0.1X1 02) = 0.302
= 1.02 a- (0 .1x o.4) = 1.06

C3 = : ; -

Continuando de esta manera generamos la tabla 20-1.


Tabla 20-1
Mtodo: MTODO DE EULER
Problema: y" - y = t; v(0) = 0. v'(0) = 1
h = 0.1
4,

20.6.

Solucin verdadera
Y(x) = e - e - - x

>

*-

0.0

0.0000

1.0000

0.0000

0.1

0.1000

1.0000

0.1003

0.2

0.2000

1.0200

0.2027

0.3

0.3020

1.0600

0.3090

0.4

0.4080

1.1202

0.4215

0.5

0.5200

1.2010

0.5422

0.6

0.6401

1.3030

0.6733

0.7

0.7704

1.4270

0.8172

0.8

0.9131

1.5741

0.9762

0.9

1.0705

1.7454

1.1530

1.0

1.2451

1.9424

1.3504

Utilice el mtodo de Euler para resolver v - 3v; a- 2 v = 0: v(0) = - 1, y'(0) = 0 en el intervalo [0. 1] con
A = 0.1.
Usando los resultados del problema 20.2 tenemos f(x, y. z) = z. g(x. y. z) = 3z 2y. zx<j = 0, v0 = -1 y z c - 0.

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P roblem as

resuelto s

199

Entonces, usando (20.3), calculamos


n = 0:

Vg f (Xq. Vq. Zo) = Zo 0


o

o* .'o-

rj) =

3zg - 2y# 3(0) 2(I) = 2

y, = y0 J- hv'0 = - 1* (0 .1)<0) = - 1
S i= Z o + t e o = 0 + ( 0 .1 X 2 ) = 0.2
n = l:

yf = f ( x . V|. ] ) = 4| = 0 .2
h=

8(*t- >i . =i) = 3c, 2v, = 3<0.2) 2(I) = 2.6

y2 = >*|

hy = 1-f (0.1X0.2) = 0.98

= z, + hz = 0.2 + (0 .1)(2.6) = 0.46


Continuando de esta manera generamos la tabla 20-2.
Tabla 20-2

M todo: MTODO DE EULER


Problem a: y" - 3y' + 2y = 0: y(0) = - 1 . v'(0) = 0

y.

'n

Solucin
verdadera
Y ( x ) = e 1,- 2 e '

0 .0

-1 .0 0 0 0

0.0000

-1 .0 0 0 0

0.1

-1 .0 0 0 0

0.2000

-0 .9 8 8 9

0.2

-0 .9 8 0 0

0.4600

-0 .9 5 1 0

0.3

-0 .9 3 4 0

0.7940

-0 .8 7 7 6

0.4

-0 .8 5 4 6

1.2190

-0.7581

0.5

-0 .7 3 2 7

1.7556

-0.5792

0.6

-0.5571

2.4288

-0.3241

0.7

-0 .3 1 4 3

3.2689

0.0277

0.8

0.0216

4.3125

0.5020

0.9

0.4439

5.6037

1.1304

1.0

1.0043

7.1960

1.9525

h = 0.1
x

2 0 .7 .

U tilic e el m tod o de R ungc-K utta para resolver y" y = x: v(0 ) = 0. y '(0 ) = 1 en el in tervalo [0. 1] con

h = 0.1.
Usando los resultados del problema 2 0 .1. tenemos /( .t. y. z) z. g(x. y. z) = y + x, x0 = 0. v0 = 0 y zo = 1
Entonces, utilizando (20.4) V redondeando los clculos a tres cifras decimales, calculamos:
n = 0:

*, = hf(x0. v0. Zo) = hf(0. 0. 1) = (0 .1XI) = 0 .1


l] = h g (x .y 0.zc ) = hg(0. 0 . 1) = (0.1XO~0) = 0
k2 = hf(jco 4- \ h . y0 + ^ * |. Zv J- i l )
= /i/'0 -^ i( 0 .1 ) .0 + 4(0.1). 1-(-^(0)
= hf (0.05. 0 .0 5 .1) = (0.1XD = 0.1

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200

C a p t u l o 2 0

t o d o s n u m r ic o s p a r a r e s o l v e r e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s d e s e g u n d o o r o e n

h = kg(*o x : *>'0 - ; k H> - i h )

= hg(0.05. 0.05.1) = (0.1X0.05 - 0.05) = 0.01


* j = A / ( x 0 4- 4 A. \ o - i k .

-+ /;)

= /i/:0-L (0 .1). 0 - 1(0 .1). I + 1 (0.01)]


= hf(0.05. 0.05.1.005) = (0.1)(l .005) = 0.101
h = hg(x + ^A.y
= hg( 0.05. 0.05. 1.005 ) = (0.1X0.05 + 0.05 ) = 0.0 1
k 4 ~ I j/( X q

+ A.

1j .

j )

= A/(0 + 0 .1.0 -*- 0.101.1- 0.01)


= /i/(0.1.0.101.I.01) = (0.I)(I.0I) = 0.101

U = kg(x0 4- h. y0 - C j . C o

- /,)

= Ag(0.1. 0.101.1.01) = (0.1X0.1014- 0 .1) = 0.02


>'1 = > 0 ^ ( *i +

+ 2 k >M

= 0 + 0. 14-2(0.1)-1- 2(0 . 101) + (0 . 101)] = 0.101


C: = to ~

"L -^2 4 2/t 4-/a )

= 14- lo + 2(0.01)4- 2(0.01) + (0.02)1 = 1.01


n = l:

*, = h f(x,. . : , ) = A/(0.i. 0.101.1.01)


= (0 .lx l.0 l) = 0.101
/, =Ag(.rl.>,.;,)= AgfO.I. 0.101.1.01)
= (0.1X0.1014- 0.11 = 0.02
k; = hf(x + 1 A. y, + 4A;. C; + 4 | )
= A/0.14-^(0.1). 0.1014-1(0.101). 1.01 + 4(0.02)!
= A/(0.' 5. 0 .152.1.02) = (0.1)(1.02) = 0 .102
/, = Ag(.r, 4-4*.y, 4 -1 1 ,.;, 4-4/,)
= Ag(0.15. 0.152.1.02) = (0.1)(0.152 4- 0.15) = 0.03
*j = A/(x, 4- 4 A. y, 4- 4 12. ;, + 4 /,)
= A/0.1 -*-1(0.1). 0.101 +4(0.102). 1.01 + 4(0.03)
= /i/(0.15. 0.152.1.025 ) = (0. IX1.025 ) = 0.103

l = hg(.t , - ; A .v , 4 - 4<c; . c , 4 - 4 / : )
= Ag(0.15, 0.15 2 .1.025) = (0.1)(0.152 4- 0 .15) = 0.03
k4

= A /( x , 4- A. y , + A j. 2, 4- / 3 )

= A/(0.1+ 0.1.0.101 4. 0 .103.1.01 4- 0.03)


= hf(0.2. 0.204.1.04) = (0.1XI .04 ) = 0.104
U

= A g(.r, + A . v , 4- A j . c , + / , )

= hg(0.2. 0.204.1.04) = (0.1X0.204 + 0.2) = 0.04


>'2 = >1 + <*i + - 1 ; ~ 2A.i -

= 0.101 +0.101-4 2(0.102) - 2(0.103)+ (0.104)1


= 0.204
12 = :, 4 { ( l 4 2 / 4 2 /J 4 / ) )
= 1.01 -t-1[0.02 4- 2(0.03) 4- 2(0.03) + (0.04)] = 1.04

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P ro b le m a s r e s u e lto s

201

Continuando de esta manera, pero redondeando hasta siete cifras decimales, generamos la tabla 20-3.
Tabla 20-3
M todo: MTODO DE RUNGE-KUTTA
Problem a: y" - v = r. ><0) = 0 . y'(0) = 1
h = 0.1

Solucin verdadera
Y(x) = e - - e " - x

x.
>.

2 0 .8 .

U tilice e l m tod o

0 .0

0.0000000

1.0000000

0.0000000

0.1

0.1003333

1.0100083

0.1003335

0.2

0.2026717

1.0401335

0.2026720

0 3

0.3090401

1.0906769

0.3090406

0 .4

0 .4215040

1.1621445

0.4215047

0.5

0.5421897

1.2552516

0.5421906

0 .6

0 .6733060

1.3709300

0.6733072

0 .7

0 .8171660

1.5103373

0.8171674

0 .8

0.9762103

1.6748689

0.9762120

0 .9

1.1530314

1.8661714

1.1530335

1.0

1.3504000

2.0861595

1.3504024

de Runge-Kutta para resolver y" - 3y 4- 2y = 0: ><0) = - L v'(0) = 0 en el intervalo [ 0 . 1!

con h = 0 .1 .
Usando los resultados del problema 20.2. tenemos f ( x . y. z) = :. g<x. y. z) = 3c - 2. x$ = 0 . v = - 1 y z< = 0
Entonces, usando (20.4), calculamos:
n=0:

i, =

>'o*5)= V(0. -1. 0 ) = (0.1X0) = 0

h = hg(xr0 .y 0 .Zo) = h g (0. - 1 . 0 ) = ( 0 .1 )[3 < 0 )- 2 ( - l ) ] = 0.2


*2 = A/(Jto +

= ft/o +

y0 + i * , . 2o + A )
1 ( 0 . 1 ). - 1 + 1 (0

).

a- j ( 0 .2 )

= )t/(0 .0 5 . - 1 . 0 1) = (0 .1 XO. 1) = 0.01


l 1 = t > g ( x 0 ^ \ h , y 0 + ^ k x, t t + \ l 1)

= hg(0.05, - 1 , 0 .1) = (0 .1)f 3 (0 .1 )- 2 ( -1 ) | = 0.23


k ) = h f ( x a + % h . Vq +

= h f\0 a- 4(0.1). - 1

q + ^ / 2 )

1(0.01). 0 + j(0.23)

= hf (0.05. - 0 .9 9 5 . 0 . 115) =
Ij = hg(xQ-- ^ h . y <j +

( 0 . 1X 0 . 115)

0 .0

12

'Ifj)

= / i g ( 0 .0 5 . - 0 . 9 9 5 . 0 1 1 5 ) = ( 0 . 1) 3 ( 0 . 1 15 ) - 2 ( - 0 . 9 9 5 )

= 0.234

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202

C a p tu lo 2 0

M t o d o s n u m r ic o s p a r a r e s o l v e r e c u a c io n e s d i f e r e n c i a l e s o e s e g u n d o orden

k hf(.t(, -i-A. >o * kj. Zq -1- 11)


-

/ i / ( 0 - 0 .1 . - 1 * 0 . 0 1 2 . 0 - 0 . 2 3 4 )

= / i / ( 0 . 1 . - 0 .9 8 8 . 0 . 2 3 4 ) = ( 0 . 1 X 0 .2 3 4 ) = 0 .0 2 3

l = W x q ~h.>o - k,.Z<, - 1))


= /iS(0.l. - 0 .9 8 8 . 0 . 2 3 4 ) - (0.1)[3 ( 0 .2 3 4 ) - 2(-0,988)
= 0.268
V, = >'o (A , 2 k * 2A j

= _

1 4 . JL'o-

2(0.01)-*- 2(0.012 ) ~ (0.023)] = -0 .9 8 9

= 0 - f 0 . 2 - 2(0.23) - 2(0.234) - (0.268) = 0.233


Continuando do esta manera, pero redondeando hasta siete cifras decim ales, generam os la tabla 20-1.

Tabla 20-1
M to d o : MTODO DE RUNGE-KUTTA
P r o b le m a : y" 3y' * 2v = 0: v(0) = 1. y '( 0 ) = 0

h = 0.1

Solucin verdadera

*ir
H

20.9.

0.0

-1 .0 0 0 0 0 0 0

0.0000000

-1 .0 0 0 0 0 0 0

0.1

-0 .9 8 8 9 4 1 7

0.2324583

-0 .9 8 8 9 3 9 1

0.2

-0 .9 5 0 9 8 7 2

0.5408308

- 0 .9 5 0 9 8 0 8

0.3

-0 .8 7 7 6 1 0 5

0.9444959

-0 .8 7 7 5 9 8 8

0 .4

-0.7581277

1 .4 6 7 3 9 3 2

-0 .7 5 8 1 0 8 5

0.5

-0.5791901

2.1390610

- 0 .5 7 9 1 6 0 7

0.6

-0 3241640

2.9959080

- 0 .3 2 4 1 2 0 7

0.7

-0 .0 2 7 6 3 2 6

4 .0 S 2 7 6 8 5

- 0 .0 2 7 6 9 4 6

0.8

0 .5 0 1 8 6 3 8

5 .4 5 4 8 0 6 8

0.5019506

0.9

1 .1 3 0 3 2 1 7

7 .1 7 9 8 4 6 2

1.1304412

1.0

1 .9 5 2 3 2 9 8

9 .3 4 1 2 1 9 0

1.9524924

U tilice el m todo de Runge-Kutta para resolver 3jr2v " - a j ' + > =


con h - 0.2.
Del problema 20.3 tenemos /( .r . y, zl =

i.

0; v (l) = 4. >'(!) = 2 en el intervalo [ 1 .2!

g.\. y. z) = ( a ; - y ) /( 3 * 5 ). -c0 = I. y0 - 4 y Co 2.

lamos:
n = 0:

y (x ) = e 2 - 2e '

k, = l,f(x 0. y0 . ^ ) = A /(l, 4 . 2 ) = 0.2( 2 1 = 0.4


/. = hglx0. v0. ^ ) = '< * 1 1 .4 .2 ) = 0.2 l^ >~4 = -0 .1 3 3 3 3 3 3

, -HU i
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U sa n d o

(2041 calcu

P roblemas

resueltos

203

*; :
A/(1.I. 4 .:. 1.9333333) = 0.2(1.9333333) = 0.3866666
/; : h*l*o *";* -v ~ :* ! Oo /,) %(1.I. 4 .;, 1.933333?)
= 0.2

1. 1(1.9333333) - 4.2
= -0.1142332

3 (1 .I)2

^3: V<-*o *

i h- >o ~ I * : - Co - ' ; )

# (1 .1 . 4.1933333. t.9428834> = 0.2(1.9423834) = 0.3885766


h-

>ijK.t0 - U . v, + *

= 0.2

. c. - i / , ) = A j( 1 .1 .4 .1 9 3 3 3 3 3 .1 .9 4 2 8 8 3 4 )

1 .1 ( 1 .9 4 2 8 8 3 4 ) -4 .1 9 3 3 3 3 3 '

*?

=-'>32871

h /{x q A. v0 Aj. Lq /j)


# ( 1 . 2 . 4 .3 8 8 5 7 6 6 .1 .8 8 6 7 1 2 9 ) = 0 .2 (1 .8 8 6 7 1 2 9 ) = 0.3 7 7 3 4 2 ?

f*

hgi-XQ A. v0 k y ^ - / , ) = V < 1 2 . 4 .3 8 8 5 7 6 6 . 1 .8867129)


,-1 .2 ( 1 .8 3 6 7 1 2 9 ) - 4 .3 8 8 5 7 6 6 -

= 0.2

= _a0983S74

3 ( 1 .2 )

= >0 +

* 2*2 + 2*J ~ *4 )

1 4 + 0 . 4 - 2(0.3866666) - 2 (0 .3 8 8 5 7 6 6 )- 0.3773425' = 4.3879715


M

M) (1[ 4- 2/; 2/j 4- /4 )


= 2 - 1 - 0 . 1333333 - 2 ( - 0 . 1142332 ) - 2 ( - 0 . 1132871) - (-0 .0 9 8 3 5 7 4 )[ = 1.8855447

Continuando de esta manera generamos la tabla 20-5.

Tabla 20-5
M tod o: M TODO DE RUNGE-KLTTA
P rob lem a: 3.<rv" - .rv' + y = 0: >< 1 ) = 4. v'( 1) = 2
h = 0.2

Solucin verdadera
Y {x )= x *- 3.rl/J

)1

</T

1.0

4 .0000000

2.0000000

4.0000000

1.2

4.3873715

1.8855447

4.3879757

1.4

4.7560600

1.7990579

4.7560668

1.6

5.1088123

1.7309980

5.1088213

1.8

5.4493105

1.6757935

5.4493212

2.0

5.7797507

1.6299535

5.7797632

10. U tilice el m to d o d e A d am s-B ash fo rth -M o u lto n para resolver 3.t V

- *?' + >' * >< = 4 -


v ' ) * 2 en f!

intervalo [ 1 ,2 ] con h = 0 .2 .
Del problema 20.3 tenemos f ( x . y. i ) = s. <*. >' i )

~ .v>A? t ' ) -o ' >o 4 T *o 06 '* ubla

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204

C a p t u l o 2 0

t o d o s n u m r ic o s p a r a r e s o l v e r e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s d e s e g u n d o o r d e n

X, = 1.2

>, = 4.3879715

= 1.8855447

x , = 1.4

y, = 4.7560600

: = 1.7990579

Xj = 1.6

y , = 5.1088123

a, = 1.7309980

Usando (20.6) calculamos

>'oo=2
yl =;, =1.7990579

>; = :, = 1.8855447
y = - , = 1.7309980

j _ *0^0 ~y'o _ H2) 4 = -0.6666667


M)~
~ 3<1)!
,

x ,;, - v,

1.2(1.8855447) 4.3879715 _

3x?

3(1.2)2

3x

3(14)

= -0.3805066

'2

*+. ~ .v'l
3x;

_ 1.6(1.7309980)-5.1088123

-0.3045854

3(1.6)2

Luego, usando (20.5). calculamos


n = 3:

x 4 = 1.8

py, = vj + (55.4 - 59v2 + 37 vf - 9y)


= 5.1088123 + (0.2/24)155(1.7309980) - 59(1.7990579) + 37(1.8855447) - 9(2)j = 5.4490260

p z, = z , + ^ -( 5 5 c j - 5 9 4 + 37z - 9 z)

24
= 1.7309980 + (0.2/24)[55(0.3045854) - 59(-0.3805066) + 37(-0.4919717)
- 9(-0.6666667)] = 1.6767876

py', = PZ, = 1.6767876

* ,P Z , - p y ,

1.8(1.6767876) - 5.4490260

3x2

30.8 )

PZ, = -

y* =

= -0.2500832

+ <9py', + 19vj - 5y( + y,')

= 5.1088123 + (0.2/24).9(1.6767876) + 19(1.7309980) - 5(1.7990579) + 1.8855447]


= 5.4493982
i = Zj + y (9 pz!, +

194

54 + 4)

= 1.7309980 + (0.2/24)[9(0.2500832)+ 19(-0.3045854) - 3(-0.380S066) + (-0.4919717):


= 1.6757705
y = i* = 1.6757705

3x;

= ! .8(1.6757705) 5.4493982 _ _ Q 250J09g


3(1 .8J )

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P w je u v A S

n m4:

206

*i m 2 0
p>sm y t ~

- " r i - i y y' ~ 9 /:>

- ? 4 4 9 3 9 8 2 (0 .2 /2 4 /5 3 (1 6 7 5 7 7 0 5 )

39(1 7JM 9980) - )7'1 7990379)

* 1 3835447)

- 5 7796791

p i, -

- W ; * 37 J - V i)

I 6757705 * ( 0 2/24 i(55 -0.2503098)-S9( 0 3045854, - 37(-0 3805066>-9(-04919717)|


1.6303746

p y \ - / , - 1.6303746
*

***

- f l L ^ l .

3 m\

3, - 7*

. -0 .2 0 9 9 1 0 8

3(20)

* >9 >i ' V i * / j )

5 4 4 9 3 9 8 2 * (0 .2 /2 4 /9 (1 .6 3 0 3 7 4 6 ) * 1 9 ( 1 .6 7 5 7 7 0 5 ) - 5 ( 1 .7 3 0 9 9 8 0 ) - I 7990379
57798739
5 - r< *

* I9 r - i i + r i I

1.6757705 - ( 0 .2 / 2 4 )'9( 0 .2 0 9 9 1 0 8 ) - W - 0 .2 5 0 3 0 9 8 ) - X -0 .3 0 4 5 8 5 4 ) * ( - 0 .3 8 0 5 0 6 6 )
I 6 2 9 9 1 49
Z, - 1 6 2 9 9 1 4 9

.< - f r - f t 2.0(1.6299149) 5.7798739,


M
3xj
3(2.0/
Vi U ubi 20-6.
TabU 20-6
M to d o ; M T O D O D E A D A M S -B A S H F O R T H -M O L LTO N
P r o b le m a : 3 4 * /" - x f * > - 0 : >< 1 ) - 4 . / ( 1 ) * 2
S o lucin verdader

h m 0 .2

X) 3jtv>

**
X

__
_

4 .0 0 0 0 0 0 0

2 .0 00 0 0 00

4 00 0 0 0 0 0

4 .3 8 7 3 7 1 5

1.8855447

4 .3 873757

1.4

47560600

1.7990579

4.7560668

1.6

5 .1 0 8 8 1 2 3

1 73 0 9 9 8 0

5.1088213

P>
10
1.2

1.8

5 .4 4 9 0 2 6 0

1.6767876

5 .4 4 9 3 9 8 2

1.6757705

54493212

2.0

5.7 7 9 6 7 9 3

1.6303746

5.7 7 9 8 7 3 9

1 6299149

5.7797632

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206

C a p itu lo 2 0

M t o o o s n u m r i c o s p a r a r e s o l v e r e c u a c io n e s d i f e r e n c i a l e s d e s e g u n d o o r d e n

2 0 .1 1 . U tilice el m tod o de A d am s-B ashforth -M ou lton para resolver y* - y - .r. y<0) = 0 . y '(0 ) = 1 en el intervalo
[0 . 1) con h = 0 .1.
Del problema 20.1 tenemos f ( x . y. ; ) = : y /?(*. y. I) = y 4- x y de la tabla20-3 que

*o =

>o = 0

=o= 1

X| - o .l

y, = 0.1003333

r, = 1.0100083

Xj

o.2

y , = 0.2026717

z2 = 1.0401335

jt} = 0.3

y 3 = 0.3090401

z , = 1.0906769

Usando (20.6) calculamos


= So = 1

v; =

yf = i) = 1 .0 1 0 0 0 8 3

I2 = 1.0401335

y, =

IJ =

1.0906769

4 = . vo + * o = o + o = o
= y, r J , = 0.1003333 - 0.1 = 0.2003333
= Vj - .rj = 0 .2 0 2 6 717 4- 0 .2 = 0 .4 0 2 6 7 17
= y} 4- x- = 0.30904014- 0 .3 = 0.6090401

Luego, utilizando (20.5). calculamos


n = 3:

*4 = 0 *
P>, = y3 - ( 5 5 y ; - 59y' 4- 37 y| - 9y)
24
= 0.3090401 a-(0 .1 /2 4 )55(1.0906769) - 59(1.040 1335)4 - 37(1.0 1 0 0 0 8 3 )- 9(1>;
= 0.4214970
PU = j - ( 5 5 ^ - 5 9 ; - 37c; - 9*)
= 1.0906769 4-(0.1/24)'55(0.6 0 9 0 4 0 !)- 5 9 (0.4026717)4- 37(0.2003333)- 9 (0 )
= 1.1621432
pyi = PZt = 1.1621432
p = py 4 4- x4 = 0.4214970 4- 0.4 = 0.8214970
y4 = y 3 4- -(9p yi 4- 19y - 5y 4- y [)
24
= 0.3090401-(0 .1 /2 4 )':9(1.1621432)-*-19(1.0906769)-5(1.0401335)4-1.0100083'
= 0.4215046
C4 = I 3 +

= 1.0906769 + (0. l/2 4 )[9 (0 .8 2 14970) 4-19(0.6090401) - 5(0.4026717)4- (0.2003333V


= 1.1621445
> =

14

= 1.1621445

= y4 4- x4 = 0.4215046 4- 0.4www.FreeLibros.me
= 0.8215046

PROBLEMAS RESUELTOS
Continuando de esta m anera generamos la tabla 20T abla 20-7
M todo: M T O D O DE A D A M S -B A S H F O R T H -M O l LTOS
P roblem a:

" - y = jc: y(0 ) = 0 . y '( 0 ) = 1

h-.= 0.1
PZ*

y.

0 .0

0 .0 0 0 0 0 0 0

1.0000000

0.0000000

0 .1

0.1003333

1.0100083

0.1003335

0.2023717

1.0401335

0.2026720

1.0906769

0.3090406

0 .2

2 0 .1 2 .

Solucin v erdadera
Y<x) = e-'-I- x

py*

0 .3

0.3090401

0 .4

0 .4 2 1 4 9 7 0

1.1621432

0.4 2 1 5 0 4 6

1.1621445

0.4215047

0 .5

0 .5 4 2 1 8 3 2

1.2552496

0 .5 4 2 1 9 1 0

1.2552516

0.5421906

0 .6

0 .6 7 3 3 0 0 0

1.3709273

0 .6 7 3 3 0 8 0

1.3709301

0.6733072

0 .7

0 .8 1 7 1 6 0 4

1.5103342

0 .8 1 7 1 6 8 7

1.5103378

0.8171674

0 .8

0 .9 7 6 2 0 5 0

1.6748654

0.9 7 6 2 1 3 8

1.6748699

0.9762120

0 .9

1.1530265

1.8661677

1.1530358

1.8661731

1.1530335

1 .0

1.3503954

2.0861557

1.3504053

2.0861620

1.3504024

F orm ule e l m to d o d e A d am s-B ash forth -M ou lton para el sistem a (2 0 .2 ).

predictores:

f*~i - *
5 5 4 ,- 5 9 ; '^ ,- 3 7 ^ .2 - 9 ^ _ j )
p _ , = ve. + ^ ( 5 5 * ; - 5 9 ; . , + 3 7 ; . : - 9 %

24

correctores:

'.
>-i =
>>

24

+ I9v- - 5V-

<M= + < 9 * ; . , + 19; - s ;

2 0 .1 3 .

Form ule el m tod o de M iln e para el sistem a ( 2 0 . 1)

predictores:

py.,
.- i +
+ *- 3r (w2v', - v.i - 1
py-i = >)-J

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;)

,)

207

208

a p t u l o

20

t o d o s n u m r i c o s p a r a r e s o l v e r e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s

y ,* , = y , +

correctores:

DE SEGUNDO ORDEN

+ 4y] + y ' . , )
h

* .* 1 = Z . . , + 3 < P ^ - l + 4 ^ + l - | )

2 0 .1 4 .

U tilc e el m to d o de M iln e para resolver y " - y = x\ v (0 ) = 0 , y ' ( 0 ) = 1 en e l intervalo [0. 1] con A = 0.1
Todos los valores de inicio y sus derivadas son idnticas a las dadas en el problema 20.11. Usando las frmulas
dadas en el problema 2 0 .13. calculamos

n * 3:

P>'a = yo + 2 v J >2 + 2> >


_ 0 x y i '2 (1 .0 9 0 6 7 6 9 )-1 .0 4 0 1 3 3 5 + 2(1.0100083)]
= 0 .4 2 1 4 9 8 3

pZt = ^ - ^

12. 3

-^ : *

= I X ^ 1 2 ; 2 ( 0 .6 0 9 0 4 0 1 ) - 0 . 4 0 2 6 7 1 7 + 2 ( 0 .2 0 0 3 3 3 3 ) :

= 1 .1 6 2 1 4 3 3

py't = p Z i = 1 . 1 6 2 1 4 3 3

P = P>* + x * = 0 . 4 2 1 4 9 8 3 + 0 . 4 = 0 . 8 2 1 4 9 8 3

> 4 = >'2 + ^ ( p y + 4 .Vj + > 'j )

= 0.2026717 +

' 1 . 1 621433 u- 4(1.0906767 ) x 1.0401335]

= 0.4215045

Z i = Z 2 - ~ < P ^ i Z i + Z 2

= 1.0401335 - f0.8214983 + 4(0.6090401) + 0.4026717]


= 1.1621445
n=4:

y i = : 4 = 1.1621445
ci = y4 x ,t j = 0.4215045 + 0.4 = 0.8215045
Ai,
p y ^ y ^ V y 't - y 'i + i y i )

= 0.10 0 3 3 3 3 + j 22[2(1.1621445) -1 .0 9 0 6 7 6 9 x 2(1.0401335)


= 0.5421838
p ii = L i+ ^ (2 i- 3 + 2 Z j)

= 1.0100083 +

[2 (0 .8 2 1 5 0 4 5 ( - 0 .6 0 9 0 4 0 1 + 2(0.4026717)]

= 1.2552500
py'i = p z i - 1.2552500

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P r o b l e m a s a d ic io n a le s
pz< = p y , - < - x , = 0.5421838 - 0.5 = 1.0421838

y = >}

~(P > ~ 4 y i * > )

= 0.3090401 - y

1.2552500 - 4(1.1621445)+1.0906769'

= 0.5421903

Jj = z , ~ ^ ( p z ' f - * - 4 ^ - ; ' )
= 1.0906769 + y

1.0421838 - 4(0.8215045) - 0.6090401;

= 1.2552517
Continuando de esta manera generamos la tabla 20-8.

Tabla 20-8
M todo: MTODO DE MILNE
P roblem a: v" - y = x: >(0) = 0. y'(0) = 1
h = 0.1
xn
P>

y.

*/!

Solucin verdadera
Yfx) = e, - e " - x

0 .0

0.0000000

1.0000000

0.0000000

0.1

0.1003333

1.0100083

0.1003335

0 .2

0.2026717

1.0401335

0.2026720

0.3

0.3090401

1.0906769

0.3090406

0.4

0.4214983

1.1621433

0.4215045

1.1621445

0.4215047

0.5

0.5421838

1.2552500

0.5421903

1.2552517

0.5421906

0 .6

0.6733000

1.3709276

0.6733071

1.3709300

0.6733072

0.7

0.8171597

1.5103347

0.8171671

1.5103376

0.8171674

0.8

0.9762043

1.6748655

0.9762120

1.6748693

0.9762120

0.9

1.1530250

1.8661678

1.1530332

1.8661723

1.1530335

1.0

1.3503938

2.0861552

1.3504024

2.0861606

1.3504024

PR O BLEM A S AD ICIO N ALES


20.15.Reduzca el problema de valor inicial y' + y = 0: y(0) 1. y'(0) = 0 al sistema (-(' />
20.16.

Reduzca el problema de valor inicial y' y =

20.17.

Reduzca el problema de valor inicial Zyy" - ix y '-y ' -* 2(sen a)y* = 6: ><1) = 0. y 'f l) = 15 al

20.18.

Reduzca el problema de valor inicial

}i0) = 0. y (0) = I al sistema t . f t /'


sistema (20.I ).

- J t V + <yV y - 0: y<0> - L v '(0 ) = 2. v*(0) = 3 alsistema (20.71

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jo "

209

210

C a p tu lo

2 0 .1 9 .

20

M to d o s n u m r ic o s p a r a r e s o l v e r e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s d e s e g u n d o o rd e n

U tilice el m todo de Euler con 6 = 0.1 para resolver el problema de valor inicial dado en el problema 20.15 en el tntenj.
lo [0. 1).

2 0.20.

U tilice el m todo de Euler con h = 0.1 para resolver el problema de valor inicial dado en el problema 20.16 en el intern-

20 .2 1 .

U tilice el m todo de Runge-Kutta con h = 0.1 para resolver el problem a de valor inicial dado en el problema 20.15 en el

20.22.

U tilice el m todo de Runge-Kutta con h = 0.1 para resolver el problem a de valor inicial dado en el problema 20.16 en el

lo [0. 1).

intervalo [0, 1].

intervalo |0 , 1120.23.

U tilice el m todo de A dam s-Bashforth-M oulton con 6 = 0.1 para resolver el problem a de valor inicial dado en el proble
ma 20.2 en el intervalo [0. 1]. O btenga adecuados valores in iciales de la tabla 2 0-4.

20.24.

U tilice el m todo de A dam s-Bashforth-M oulton con 6 = 0.1 para resolver el problem a de valor inicial dado en el proble
ma 20.15 en el intervalo 10, 1].

20.25

U tilice el m todo de A dam s-Bashforth-M oulton con h = 0.1 para resolver el problem a d e valor inicial d a d o en el proble.
ma 2 0.16 en el intervalo [0. 1].

20.26.

U tilice el m todo de M ilne con h - 0.1 para resolver el problem a de valor inicial dado en el problema 20.2 en el interva

20.27.

U tilice el m todo de M ilne con h = 0 . 1 para resolver el problem a de valor inicial dado en el problema 20.15 en el inter

lo [0 .1 ]. Obtenga adecuados valores in iciales de la tabla 20-4.

valo 10. 1J.


20.28.

Formule el m todo m odificado de Euler para el sistem a ( 2 0 .1).

20.29.

Formule el m todo de Runge-Kutta para el sistem a (20.2).

20 JO.

Formule el m todo de M ilne para el sistem a (20.2).

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La

t r a n sfo r m a d a

de

L a pl a c e

21

D EFIN IC I N
Establezcam osfi.x) Para 0 < x < 0 0 y s denotando una variable real arbitraria. La transformada d e Mplace d ef(x ),
designada o bien por % { / ( * ) } o bien F(s), es

{ / ( * ) } = F (s) = f >

f(x )d x

(2U )

para todos lo s valores de s para lo s cu ales la integral im propia converja. La convergencia ocurre cuando el lmite

lm f

e~u f ( x ) d x

(21.2)

existe. Si este lm ite no ex iste, la integral im propia diverge y J{x) no tiene transformada de Laplace. Cuando se evala
la integral en la ecu acin ( 2 1.1), la variable r se trata com o una constante porque la integracin es con respecto a x.
Las transformadas de L aplace para un nm ero de fu n cion es elem en tales se calculan en los problemas del 21.4 al
21.8; y en el apndice A se dan transformadas adicionales.

PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE LA PLA C E


P ro pieda d 21.1

( U n e a l i d a d .)

S i < { /( * ) } = F (s ) y 2 { ( * ) } = G W .

e n to n c e s

para cualquiera de las dos cons

tantes c t y c 2
2 ( c , / ( x ) + c2g (x )} = 0 , 2 { / ( x ) } + c 2 { ( x )} = c , F ( ) + e2G(s>

Pro p ied ad 21.2.

(2 7 J )

Si '& { / ( * ) } = F (s ). en tonces para cualquier constante a


2 { e axA x ) } = F ( s - a )

Pro piedad 21.3.

S i X { / ( * ) } = F (s ). entonces para cualquier nmero entero positivo n

{ x nf ( x ) } = ( - \ ) n ~ 2 { n s ) }

Pro piedad 21.4.

S i 2 { / ( * ) } = F ( i) y si l m ^

existe, entonces

*> 0

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211

212

C a p t u l o 21

L a t r a n s f o r m a d a d e L a p la c e

< e j i/( x ) | = f'F U )d t

P r o p i e d a d 21.5.

(21.6)

Si { / ( x ) } = F(s). entonces

(21.7)
P ro p i e d a d 21.6.

Si f t x ) es peridica con periodo co. es decir, f ( x - ( ) = f { x ) . entonces


f " V /(x )d x
Jo
2 { /< * ) } = =
1- e

(21.8)

F U N C IO N E S D E O T R A S V A R IA B L E S IN D E P E N D IE N T E S
Para consistencia solam ente, la definicin de la transformada de Laplace y su s propiedades, las ecuaciones (21.1) y
(21.8) se presentan para funciones de x. E llas son igualm ente aplicables para fun cion es de cualquier variable inde
pendiente y se generan reem plazando la variable x en las ecu acion es anteriores por cualquier variable de inters. En
particular, la contraparte de la ecuacin (21.1 ) para la transformada de Laplace de una funcin t es

2 {/( )} = f ( * ) = f V f(t)dt

P R O B L E M A S R ESUELTO S

21.1.

/ K 1
Determine si la integral im propia / d x converge.
x
Dado que

lm r " dx = lm f| =ltn
K J 2 x '-

-* 4

xjjj

* -4

2)

la integral impropia converge al valor de

21.2.

Determine si la integral im propia f


J

i dx converge.
x

Dado que

lm f i d x = lm ln x = lm (InR - ht9) =
* - J* x

K~
la integral impropia diverge.

21-3.

Determine aquellos valores de s para los cuales la integral

J o

e~ dx converge.

Para s = 0.
n - dx = f~e-<0*"dx = lm f \l) < * = lm x. = lim R =

Jo

Jo

a - Jo

*. lo

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* -

P r o b l em a s r e s u e l t o s

213

de aqu que la integral diverge. Para s * 0,


*

I e~a dx - lira f f "dx = lm


Jo
aJo
a

.H~
*

u\xr,0

~ a
cuando j < 0 . - s R > 0; de aqu el lmite es y la integral diverge. Cuando r > 0 , ~sR < 0; de'aqu. el lmite es 1/j y la
integral converge.
.4.

E ncuentre la tra n s fo rm a d a d e Laplace d e / ( . t ) = 1 .

Usando la ecuacin (21.1) y los resultados del problema 21.3, tenemos


F(r) = { l} =

e~"(l)dx = -

(p a r a r > 0 )

(Vase tambin la entrada 1 en el apndice A.)


.5.

E ncuentre la tra n s fo rm a d a de Laplace d e f l x ) = x 2.

Usando la ecuacin (21.1) y dos veces la integracin por partes, encontramos


F ( r ) = < e {*J} = / J W

= lm

d r = Um f * x 2* - a d x

2*

.-u

. -

T*

xmO

.. i
= lm
*
Para s < 0, lmR_

R
s

2R
2
- ~ r e " re
s1
s3

2
+ -r
i I

\ - ( R 2/ s ) e ~ ,R! = oo. y la integral impropia diverge. Para s > 0, del repetido uso de la regla de LHpital.

tenemos que

=,^7^)=0
-2 R
lm

R-m

se*

= lm
*-cc

aV*)

Tambin, Um^ [ - ( 2 / r 3 )e'** ] = 0 directamente; por esto, la integral converge, y F(s) = 2/ s i Para los casos especiales
de i = 0. tenemos
f V xJ d x = l"e~m x 2dx = Um f V d i = Um - ~ = oo

Jo

Jo

* i

* - ,J o

Finalmente, combinando todos los casos, obtenemos f { x Jj = 2 / i s , > 0 .


21 .6 .

(V ase

tambin la entrada 3 del apndice

E n c u e n tre 2 j e }.

Usando la ecuacin (21.1) obtenemos


F (r)= 2 (e }=

lrn
=
um
R~+m
^-*09 - s L o
1
(para r > a )
r o

. lm

- 1

a -s

O bsrvese que cuando J < o. la integral im propia diverge. (V ase tam bin la entrada 7 del apndice A.>

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214

C a p itu lo

21

L a t r a n s f o r m a d a d e L a p la c e

2 1 .7 V E ncu en tre 6 { s c n a t } .
Usando la ecuacin (21.1) y dos veces la integracin por partes, obtenemos

{sena*} = f
1
Jo

e~ sena.r* =

=- lm

lm

lm f
r-^ Jo

- s e sena*

ae" co sa * l

- s e sR sen ai?
- i

:-r
rx + a

e~ sa axdx

ae lR eos aR
a
n . V
* -

(para I > 0)

(Vase tambin la entrada 8 del apndice A.)

21.8.

2 { /( * ) } = J V

x<2

jr> 2

/(* )d * = J V * V d * + / V

p2

Jo

ei

)xdx + 3 lm

( 3 ) i*

nR

Rv>J 2

e 2(|- ' )
1
3 .,
r
= -------------------- tim e
1 -r
1 -r
s

21.9.

e1
Encuentre la transform ada d e L ap lace de f ( x ) =

e~a dx = --------i s

|X-- a

lm e- |

j* -.

'* 2

*,
_2j1 l - e - "
3
- e 2 = -------------------1 e
1
s 1
r

Encuentre la transform ada d e L ap lace de la fu n cin graficad a en la figura 2 1 -1 .


-1
m =

x<4
jc>

1 2

_i___ I_____ i
5
6
7

-i

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Figura 21-1

i__ L.
9

,
n,
(p a ra j> 0 )

P roblem as

^ { /(* > } =

resueltos

215

= / o - ( - l ) r + / 4V (1) dx
l
- f lm
x -0

= _ !l_ I+
5

e~a d x

K - J 4

[ e~ *' -f.1^ -4

Km
/ *so [

Z i - 4'
i
,
= -------------- (para
i
j

> 0)

21.10. Encuentre la transformada de Laplace de f ( x ) = 3 + 2 * 2.


Usando la propiedad 21.1 con los resultados de los problemas 21.4 y 21.5, o de manera alternativa, las entradas I
y 3 (n = 3) del apndice A. tenemos

F (j) = 2 { 3 + 2 x 2} = 3 2 { 1 } + 2 2 { * J}

21.11. Encuentre la transformada de Laplace de f ( x ) = 5 sen 3 x - \ 7 e ~ 2x.


Usandola propiedad 21.1 con los resultados de los problemas 21.6 (a = -2 ) y 21.7 (a = 3), o de manera alternativa.
las entradas 7 y 8 del apndice A. tenemos

F(s) = 2 {5 sen 3jc - H e"2' } = 5 2 {sen 3a} - 1 7 2 { e '2* }


_ 1 ___ | _

1 5 ___ 17_
s+ 2

= 5l 7 T o ? ' - 17 r(2) J j 2 + 9

21.12.

Encuentre la transformada de Laplace de f ( x ) = 2 s e n .r + 3 c o s 2 x


Usando la propiedad 21.1 con las entradas 8 (a = 1) y 9 (o = 2) del apndice A. tenemos
F(s) = 2 {2 sen x + 3cos2*} = 2 2 {sen jr} + 3 2 {eos 2a}
;

21.13.

1
13 1 -___ 2 - + - J 2+ l
j2+ 4
r2 + l 2 + 4

Encuentre la transformada de Laplace de f { x ) = 2 x 2 3x + 4.


U sando la propiedad 21.1 repetidam ente con las entradas 1 .2 y 3 (n - 3) del apndice A. tenemos

F (s) = e {2je2 - 3x + 4 } = 2 { j r } - 3{*} + 4e{l}

21.14.

Encuentre 5{.re4 i } .

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Este problem a se puede hacer de tres maneras.

216

C a p it u l o 21

a)

L a t r a n s f o r m a d a d e L a p la c e

U sando la en trad a 14 del ap n d ice A co n n = 2 y a = 4. d irectam en te te n e m o s que

t f / 4* } - -----! 5*

b)

(l-4 )2

E stablecem os f ( x ) = Jt. U sando la p ropiedad 21.2 con a = 4 y la e n tra d a 2 d el a p n d ic e A, te n e m o s

F ()-2 { /M } = e { * } 4 S

c)

Establecem os / ( a ) = e 4*- U san d o la p ro p ie d a d 2 1 .3 co n n - 1 y lo s re s u lta d o s d e l p ro b le m a 2 1 .6 ,


alternativa, la entrada 7 del apndice A co n a - 4, e n co n tra m o s q u e

o de

m anera

f ( r ) = { / ( * ) } = <e{e4' } = - ^

'

d s\s-i)

(r 4 )

21.15. Encuentre 5 { < T J * s c n 5 x } .


Este problema se puede hacer de dos maneras.
i)

Usando la entrada 15 del apndice A con b = 2 y a - 5, directamente tenemos que

{e~u sen 5 x }

b)

------------

5______

[ a - ( - 2 ) f + (5)J

( i + 2 ) 2 + 25

Establecem os^) = sen Sx. Usando la propiedad 21.2 con a = - 2 y los resultados del problema 21.7, o de manera
alternativa, la entrada 8 del apndice A con a = 5, tenemos
f(r ) = 2 { / ( a ) } = ^ { se n 5 a } =
s +25

2 { e ' J* sen 5 a } = F(s - ( - 2 ) ) = F ( , + 2 )

--------- 1 --------

(s + 2)*+25
21.16. Encuentre 2 { j : c o s i / 7 x } .
Este problema se puede hacer de dos maneras.
-)

Usando la entrada 13 del apndice A con <r = V7. directamente tenem os que

2 { ,c o s V ? ,} - - L

tenernos'"" '' ^

^ I L = _ lz L

U ndo la ProP'dad 21.3 con n - 1 y la entrada 9 del apndice A con a = s/7.

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217

X l x c o s j l x ) = - - ( t - ) = X - '- 1
'

'

t is l j* + 7

(r2 + 7)2

2 1 .17. E ncuentre # { < J c o s 2 . t } .


Tomamos /(*) = * c o s 2x. D e la entrada 13 del apndice A con a = 2, obtenemos
n \ = s1 - *
F(s)
(r2 + 4 ) 2
Luego, de la propiedad 21.2 con a = - I ,
{ -'.* eos 2 *} = F ( + 1 ) = - - - + 1 ) 2 - 4
[(J + 1)2 + 4]

21.18 .

Encuentre i f { x 7 /: } .
Definimos f ( x ) = -Jx. Entonces x v l = x i J x = x ' f ( x ) y de la entrada 4 del apndice A, obtenemos
F ( ) = X { / ( * ) } = {V I} =
Luego, de la propiedad 21.3 con n = 3. tenem os que

que concuerda con la entrada 6 del apndice A para n = 4.

21.19.

Encuentre X

sen 3x1

Tomando f ( x ) = sen 3r, encontramos, de la entrada 8 del apndice A con a = 3. que

ob ien

F ( ,) 7 T 9

Entonces, usando la propiedad 21.4, obtenemos

f
: lim arctan
/t-.
31,
:

lim j

ir
2

2 1 .2 0 .

E n c u e n tre

arctan ^ - arctan
3

a re la n -*
3

s e n d f j .

Tom ando / ( , ) = n h 2r. tenem os / < * ) s e n b 2 * De aqu se desprende, de te entrada 10 del aptxbce A con
a = 2 que F ( s ) = 2 / ( j J - 4 ) , y luego, de la propiedad 21.S que

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218

a p it u l o

21

La

transfo rm ada de

L aplace

a { / ; senh2Trf} = i ( ? ^ ) =
s( s - 4 )

21 .2 1 .

D em uestre que si f ( x + () = f ( x ) , en tonces


[ a r a f{x)dx

Dado que
/ ( * + 2(0) = f [ ( x + a + e> =

f ( x + o}) = - [ - / ( X ) ] = f ( x )

fix) es peridica con periodo 2ta. Luego, usando la propiedad 21.6 con a) reemplazada por 2<u, tenemos
[*"e~a f(x)dx

r e - X x ) d x + f 2ae - f ( x ) d x

Sustituyendo y = x - (o en la segunda integral, encontramos que


f 2% - / ( x ) d x = f \ ~ y ^ f ( y + co)dy = e - > / V [ - / ( ] dy

La ltima integral, al cambiar la variable muda de integracin para regresar a x, se iguala a

De este modo.

l - e ~ 2m
= o - * - )f e - u f ( x ) d x _ J V
( l - e - ~ K l + e - - ')

"

/< x > k

l + e">

as
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2 1 .22 .

219

E ncuentre f: { / ( * ) } para la on d a cuadrada m ostrada en la figura 21-2.


Este problema se puede hacer de dos maneras.
a)

Obsrvese q u e / es peridica con periodo cu = 2 y en el intervalo 0 < * < 2 se puede defirnr analticamente por
f(x )=

11
-1

0 < x <<r lf
1< x < 2

De la ecuacin (2 /.S ) tenemos

x { n .> } .

r ' u*
l-e~ u

Puesto que
/ o2e - /( x ) d x = / V - ( 1 ) A + / V ( - 1 ) *
= - ( e - J l - 2 e - ' + l ) = i ( e - ' - l )2

se desprende que

F (s) =

l-< (e~J - 1)2 ___________________

s ( l - e -20

j ( l - e - 'K l + e " )

l-e -

e, l l p Q + e - )
b)

t P - r *

x(l + e " )

(e*'2 + e~ s'2)

,r

ta n h

La onda cuadrada J(x) tambin satisface la ecuacin fi.x + 1) = -fix). De este modo, usando (I) del problem a 21.21.
con co= 1. obtenemos

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220

21.23.

C a p t u l o 21

La

tr a n sfo r m a d a de

La p l a c e

Encuentre la transformada de Laplace de la funcin graficada en la figura 21-3.


Obsrvese que ./LO es peridica con periodo 0J = 2-t, y en el intervalo 0 < x < 2it se puede definir analtica,,:
por
/(* ) =

0 a r< ? r

2 jt - x

n<x<2x

De la ecuacin (21.8) tenemos

Dado que

j Q e ~ " f(x )d x =

e~ x d x + f j * e ~ " ( 2 l t - x ) d x

= V

2" - 2~ + 1 ) = W

sL

- 1)2

se desprende que
2 f / ( x)\ = (1A 2X e-,,1- l ) 2
1 - e 211

( l/s 2)(e~*t - 1)2


( l - e *JXl + w )

_ _ 1_ 1 - e - * '

1, .
^ 7 l = tanh

r2

21.24.

Encuentre e je 42* f * j e ' 4' sen3rdrj.

Usando la ecuacin (21.4) con u = ^ en los resultados del problema 21.19, obtenemos

j ~ e 4' sen 3*} = ^ - arctan


D e la ecuacin ( 2 1 .7 ) ah o ra se desprende que

^ { / o 7* ' Mn3' * J = | p i a r c t a n y
y entonces por la propiedad 21.3 con n = 1,

Sen3d' l = A - i a r a n i i + - ,
J

2j

1_____

j j 9 + ( r + 4 ) 2]

sando la ecuacin ( 2 1 .4 ) con a = 4, co n c lu im o s q u e la tra n sfo rm a d a re q u e rid a es

2 1 J 5 . Encuentre las transfonnadas de Laplace en a) ,, b)


Usando las entradas 2 ,7 y
son, respectivamente,

8del annH;

tC

y c)

sen ar, donde a indica una constante.

s
con x reemPazada por /, encontram os que las transformadas de Laplac

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P ro b le m a s a d ic io n a le s

a)

21.26.

2 {r} = 4
J

b)

2 { e "} =
1

5 -fl

c)

221

{ x n a t } = 5*+az

Encuentre las transformadas de Laplacc de a) 0 2, b) eos a6, c ) e sen aQ, donde a y b indican constantes
Usando las entradas 3 (con n = 3) 9 y 15 del apndice A con Jt reemplazada por 0. encontramos que las transfor
madas de Laplace son, respectivamente

2 0 : } = 4
1 1 s*

a)

*>

2{cosoS} = - j T

c)

*2 + a 2

2{e*sen o0} = ------- 5____


1
1 (i-b f+ a 1

PROBLEMAS ADICIONALES
En los problemas del 21.27 al 2 1.42 encuentre las transformadas de Laplace de la funcin dada utilizando la ecuacin ( 2 7 1)
21.27.

/ ( ; t) = 3

21.28.

/(* ) = 75

212 9 .

f ( x ) = e 2*

21.30.

/ ( * > = e~6x

2U 1.

/(x ) = x

21.32.

/(* ) = -8 x

21.33.

/ ( x ) = co s3 x

21.34.

f ( x ) = cos4x

21-35.

/ ( x) = eos bx, donde b denota una constante

21236.

f(x ) = xe-u

21-37.

f (x ) xebx. donde b denota una constante

21.38.

/ W = .r3

H;

21.40.

/(* )=

21.41.

f( x ) en la figura 21-4

o s ;> :

21.42.

0<x<l

e*

l< x < 4

x>4

f ( x ) en la figura 21-5

Hn los problemas del 21.43 al 21.76, use el apndice A y las propiedades 21.1 a 21.6, cuando sea adecuado, para encontrar las
transformadas de Laplace de las funciones dadas.

/<*)
n

3 2 1 -

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F ieura 21-4

222

C apTtulo 21

21.43.

21.45.

f(x ) = x

Uv t r a n s f o r m a d a d e L a p l a c e

2 1 .4 4 .

/ ( x ) = x co s3 x

f( x ) = xst'*
2 1 .4 6 .

21.47.

/ U ) = i e -V3

21.49.

/(x )= 2 s rV 3 x

21.51.

f ( x ) = 3sen-

21-53.

/(* ) = - l

2 1 .4 8 .

21.55.

/ ( * ) e * se n 2 *

21.57.

/ ( x ) = e 3* cos 2 x

21-59.

fix )m t> ^

21.61.

/( * ) . - * * * * ,

2 1 .5 0 .

/ ( x ) = 8 *-Si

21-52.

/( x ) = -c o s -/l9 x

21 .5 4 .

/ ( x ) = * ' J s e n 2x

21 .5 6 .

f ( x ) = e ~ c o s2x

2 1 .58.

/ ( x ) = e 3'c o s 5 x .

21 .6 0 .

/(x ) = i- ^ T x

21.62.
21-63.

5 ^ + 7 * '*

21-65.

/(x )= 3 -4 x

21.67.

/ ( x ) a 2 co s3 x -sen 3 x

21.64.

21.66 .
21.68.
2 ,W - 2x*e~* cosh x
21.70.
21.71.
21.72.
21-73.

21.75.

Jo

3+

3 c o j2 x

/(x) >
=2+3x
/ ( x ) ~ 2x+ 5 e n 3 x
2x2eoshx
xJscn4x
tsenhtdt

e 1 cos i dl

21.74.

f i x ) en la figur 21-<

21.76.

f i x ) en la flgura 21 -1

/(x) cn la figura 21-7

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Figura 21-6

Figura 21-7

/<*)

F igura 21-8

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22

T r a n sf o r m a d a s
in v e r sa s
de

L aplace

DEFINICIN
Una transformada inversa de Lapla ce de F (j), designada por
{ F ( i ) } , e s otra f u n c i n ^ ) que tiene la propiedad
de que { / ( * ) } = F( s). Esto presume que la variable independiente de inters es x. S i, en cam bio, la variable inde
pendiente de inters es r. entonces una transformada inversa d e Laplace de F(s) e s /fr ) donde { /( r ) } = F (s).
La tcnica ms sim ple para identificar las transformadas inversas de Laplace con siste en reconocerlas, ya sea de
memoria o bien con una tabla tal com o la del apndice A (van se lo s problem as del 22.1 al 2 2 .3 ). S i F (r) no est en
una forma reconocible, entonces ocasion alm en te se p uede transformar en tal form a m ediante una manipulacin
algebraica. Obsrvese del apndice A que casi todas las transformadas de L aplace son cocien tes. El procedimiento
adecuado es convertir primero el denom inador a una form a que aparezca en e l apndice A y lu ego e l numerador.

MANIPULACIN DE D EN O M IN A D O R ES
El m todo de com pletar el cuadra do convierte un p olin om io cuadrtico en la sum a de cuadrados, una forma que
aparece en muchos de los denom inadores del apndice A. En particular, para la cuadrtica as2 + b s + c, donde a, b
y c denotan constantes.

a s 2 + bs + c = a r2 + s 4- c

= a
a

-bl

\2 a )
+ c

+ c -
b
4a

4a

= a(s 4- k f + h1
donde * = b / 2 a y h = j e - ( b 1 f i a ) . (Vanse los problemas del 22.8 al 22.10.)
El mtodo de fracciones parciales transforma una funcin de la forma a(s)/b(s), donde tanto a(r) com o b(s) son
polinom ios en r, en la suma de otras fracciones tales que el denominador de cada nueva fraccin es o un polinomio
de primer grado o un cuadrtico elevado a alguna potencia. El m todo slo requiere que (1) el grado de a(s) sea menor
que el grado de b(s) (si ste no es el caso, realice primero la divisin extensa y considere el trmino remanente) y (2)
>(s) sea factorizado com o el producto de polinom ios distintos lineales y cuadrticos elevados a varias potencias.

224

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P roblem as

resu eltos

225

El m todo se lleva a cab o c o m o sig u e. Para cada factor d e b(r) d e la form a (r - a ) m asignam os una sum a de m
fracciones, de la form a
A\
s-a

A2 ^ j .
(s - a ) 2

K
( s - a)m

Para cada factor de b(s) d e la form a ( r 2 + bs + c )p a sign am os una su m a de p fracciones, de la forma


B\S -t- C]

s7 h b s i - c

4- C2

(s7 + bs + c ) 2

4- C p

( s7 + b s + c y

Aqu A,, B, y C k(i = 1, 2


m \ j , k - 1, 2
p ) son con stan tes que se d eben determinar an.
E stab lezca la fraccin o rig in a l a(s)/b(s) ig u a l a la sum a d e la s n u evas fracciones recin construidas. Elim ine
denom inadores de la ecu a ci n d e fraccion es resultante y lu eg o ig u a le los coeficien tes de las m ism as potencias de s.
obteniendo de este m od o un co n ju n to d e ecu a cio n es lin ea les sim u ltn eas en las constantes desconocidas A,, Bj y C*.
Finalm ente, resuelva estas e c u a c io n e s para A, Bj y C k. (V a n se lo s problem as del 22.11 al 22.14.)

MANIPULACIN DE NUMERADORES
U n factor s - a en los num eradores se p u ed e escrib ir en trm in os d el factor s - b, donde ambos a y b son constantes,
a travs de la identidad s - a = (s - b) + (b - a). La con stan te m ultip licativa a en el numerador se puede escribir
explcitam ente en trm inos de la con stan te m ultip licativa b por m ed io de la identidad.

a = Ub)
b

Ambas identidades generan transform adas inversas d e L ap lace que son recon ocib les cuando se combinan con.
P ropiedad 22.1.

( L in ea lid a d .)

S i la s transform adas inversas d e L aplace de d os funciones F(s) y Gis) existen.


en ton ces para cu alesqu iera con stan tes C! y c 2,
1 { c , F ( i ) + C jG (s)} = q c T 1 { F ( j ) } + c2 <e~' {G (s)}

(Vanse lo s problem as del 2 2 .4 al 2 2 .7 .)

PROBLEMAS RESUELTOS
22.1.

Encuentre

|i j .

Aqu F(s) = lis . Ya sea del problema 21.4 o de la entrada 1 del apndice A. tenemos -{>} V s - Por 10

2-'{V*}=i.
22.2. Encuentre

11~ g j '

Ya sea del problem a 21.6 o de la e ntrada 7 del apndice A con a =

Por lo tanto,

2 r b | -
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8. tenemos

226

2 2 .3

C a p t u l o 2 2

T ra nsfo r m a d a s

E ncuentre

1j

La p l a c e

in v e r sa s oe

5 ^ j.

D e la entrada 9 del apndice A con a = N/6. tenemos

{cosV 6 j^ = ^-7 = __
1
' T T U Z f
i J+ 6

Por lo tanto.

2 2 .4 .

Encuentre X ~ l

5j

La funcin dada es similar en forma a la entrada 12 del apndice A. Los denominadores se vuelven idnti-o, tomamos
ios a = 1. Manipulando el numerador de la funcin dada y usando la propiedad 22.1, obtenemos
1 ( 2 r)
_
<-1

5J
l( * 2 + l ) 2 J
(r2 + l)2

22.5.

3 _]
2

2r

Ken*

l ^ + D2 )

li}'

Encuentre '"

La funcin dada es similar en forma a la entrada 5 del apndice A. Sus denominadores son idnticos- manipulando
el numerador de la funcin dada y usando la propiedad 22.1. obtenemos

x~l

1 v'ff

77

22 .6 .

ir 7 7

= -L < -1
Jz

j_

77

T *7x

Encuentre X~
El denominador de esta funcin es idntico al denominador de las entradas 10 y 11 del aprdice A con <2*3. Usando
la propiedad 22.1 seguida por una simple manipulacin algebraica, obtenemos

= c o s h 3 x + -2 ''
3

22.7.

Encuentre X 1
( i 2 )2 + 9

rr = cosh 3* + -sen h 3x
4
* - ( 3 ) I*
2I

El denominador de esta funcin es idntico a los denominadores de las entradas 15 y 16 del apndice A con a * y b = 2. Tanto la funcin dada como la entrada 16 tienen la variable s en sus numeradores, de modo que estn ms cerca
namente aparejadas. Manipulando el numerador de la funcin dada y usando la propiedad 22.1, obtenemos

- * " * * * " (! (T c i7 7 9 i

- elx eos 3x + - T 1 {
A r } = u eta 3* + \* * * * 3x
3
l( r - 2 ) 1 + 9j
3

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P r o b l em a s r e s u e l t o s

22.8.

Encuentre X

U2-2

227

L_
-+ 9J

Ninguna funcin de esta forma aparece en el apndice A. Pero, completando el cuadrado, obtenemos

s 2- 2s + 9 = (s 2 - 2 s + l ) + ( 9 - l ) = ( s - l )2 + (Vg)
_

,
aqU'

1
s2

-2

+ 9

l l ______ s/8
l -s/8 j (s - 1)2 + (V5)1

1
( s - 1)2 + ( s / 8 ) 2

Luego, usando la propiedad 22.1 y la entrada 15 del apndice A cn a = V y 6 = 1 y 6 = 1. encontramos que

T '|- 5 ] = L i g - ' --------- ^


U 2 2 j + 9 J
sfe
(s-

22.9.

Encuentre X

...

11 , 5 + 4 |
U

+ 4 i+ 8 j

Ninguna funcin de esta forma aparece en el apndice A. Completando el cuadrado en el denominador tenemos
r2 + 4 s + 8 = ( 2 + 4 s + 4 ) + (8 4 ) = (j + 2 ) 2 + (2)2
r + 4

j + 4

2 + 4 + 8 (s +

0 4 aqUl

2)2 + (2)2

Esta expresin tampoco se encuentra en el apndice A. Sin embargo, si volvemos a escribir el numerador como j + 4 =
(s + 2) + 2 y luego descomponemos la fraccin, tenemos
s + 4
2

.+ 2

+4 + 8

(s +

2)2 + (2)2

(s + 2)2 + ( 2 ) 2

Entonces, de las entradas 15 y 16 del apndice A,


-if

+ 4 _ l _ g - ,f

12+ 4 + 8J

J 1 ____ U - >

l(.r+ 2)2+(2)J

(r + 2)2 + (2)2

= e_2 eos 2 x + e_2 sen 2x

22.10.

Encuentre X 1 y S-T l .
I s 2 + 3 + 4J
Ninguna funcin de esta forma aparece en el apndice A. Completando el cuadrado en el denominador, tenemos

2 _ 3 + 4 = [s 2 - 3 + f ) + ( 4 - f ) = [ s - | )

de modo que

s+2
j2 _ 3 ., +

sJ + 22

fot
Ahora volvemos a escribir el numerador como

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[ f )

228

C a p t u l o 2 2

T r a n s f o r m a d a s in v e r s a s de La p l a c e

Entonces

<-'1 . S + 2
U g -1
Ir 2 + 3s + 4j

V?
2

H [f

H [#i

eos x + J e(3/2)* sen *


2
2

22.11.

U se la funcin parcial para descom poner


( j + 1X*J + 1)
Para el factor linea! s + 1 asociamos la fraccin A/(.r + 1); mientras tanto, para el factor cuadrtico r2 + 1 asociamos
la fraccin (Bs + C ) / ( s 2 + 1). Luego establecemos
A

^ Bs + C

s + l " 2+ l

(/)

l = A(rJ + l ) + ( f l s + C X + l)

(2)

( + 1X 2 + 1)
Eliminando denominadores obtenemos

0 bien

r2(0) + s(0) + 1 = j 2(A + B) + s(B + C ) + { A + C)

Igualando los coeficientes de las mismas potencias de s, concluimos que A + fl = 0. B + C = O yA + C = l .L a solucin


de este conjunto de ecuaciones es A = ^, B = 4 y C = | . Sustituyendo estos valores en ( /) obtenemos la descomposi
cin de las fracciones parciales
i
1
( i + lX s2 + l)

i
jL _ h__ l i Z J .
l+ l
s2 + l

El siguiente es un procedimiento alternativo para hallar las constantes A. B y C en (/). Dado que (2) debe cumplirse
para toda 5, lo debe hacer en particular para s = -1 Sustituyendo este valor en (2), inmediatamente encontramos A =
La
ecuacin (2) tambin debe cumplirse para s = 0. Sustituyendo este valor junto con A = \ en (2), obtenem os C = f
Finalm ente, susutuyendo cualquier otro valor de s en (2), encontramos que B = - f

22.12.

U se fracciones parciales para descom poner


( j + 1 X 2 + 4

+ 8 )'

Para los factores cuadrticos s 1 + l y s 2 + 4 r + 8, asociamos las fracciones (A j + B ) / ( j 2 + 1) y ( Cs+D) /


( r + 4 s + 8). Establecemos
.

(J2 + lX r 2 + 4 j +

8)

rJ + l + J +4r +

(f)

y elim inam os denom inadores para obtener


1s

o bien

(A s +

BXs2 +

4 j + 8) + (C r + D X r 2 + 1 )

3(0) + 2(0 ) + 1( 0) + 1 s j J (A + C) + s J (4 A + B + D ) + r (8 A + 4 B + C ) + ( 8fl + D )

Igualando los coeficientes de las m ism as potencias de s o b ten em o s A + C 0. 4A + B + D 0, 8A +


D = 1. La solucin de este conjunto de ecuaciones es

8B +

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4B + C

0y

P roblem a s
7
P or lo tan to ,

r esu eltos

229

----------i ----------------= _ 65 * + 65 , 6 5 * +
L
(s + l)(.r + 4 s + 8 )
j2+ l
j 2 + 4 +

2 2 .1 3 . U se fra ccio n es p arciales para d escom p on er - ~ ~ ~ -------.

( - 2 X s + l)

b l e c e J c T ' $ faC'0re$ 1nealCS ' 2 * * + 1 asociamos respectivamente, las fracciones A / ( s - 2) y B / ( , + l ) . Estas +3

( s- 2y, s + l) ~ s - 2 + s + \
y, eliminando denominadores, obtenemos
s + 3 = A (j 1) + B ( i - 2 )

Para encontrar A y B usamos el procedimiento alternativo sugerido en el problema 22.11. Sustituyendo r = -1 y luego r
= 2 en ( /), inmediatamente obtenemos A = 5/3 y B = -2 /3 . De este modo,
+ 3

5/3

(s - 2X s + 1) 2

2/3
J+l

22 .1 4 . U se fra ccio n es p arciales para d escom p on er 7 ^ 2 ~

Obsrvese que s2 - s - 2 se factoriza as ( - 2X + 1). Para el factor J3 = ( j - 0) , que es un polinomio lineal


elevado a la tercera potencia, asociamos la sum aA |/r -t-A^^ + Aj/s3 . Pralos factores lineales ( s - 2 ) y (r + 1), asociamos
las fracciones B/(s - 2) y C / ( s + 1). Entonces

s 3 ( s 2 j 2)

s *L + * + * 1 + - +
s
s2
J3
s - 2
j +

o bien, eliminando denominadores,

8 = A,s2(s - 2Xs + 1) + A2s(s -

2Xr + 1) + A,(r -

2Xr + U + B s\s + 1) + C s\s - 2)

./-> o/'i D 1/1 y


Tomando s = - 1 . 2 y 0, consecutivamente, obtenemos, respetivamente,. C - 8/3, ^ ^ V
s = 1 y s = - 2 , y simplificando, obtenemos las ecuaciones A, + A2 y
i
-3 y A2= 2. Obsrvese que cualesquiera otros dos valores para s (no - 1 ,2 o
tes pueden ser diferentes, pero la solucin ser idntica. Finalmente

s V

2
_
- - 2)

3
s

2
3

'rviran1las ecuaciones resultan-

+
s~2

, + l

.15. E ncuentre l | ----- 7 7 7 \ f '


Ninguna funcin de esta forma aparece en el apndic
22.1, obtenemos

~
f 1 1

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s 4. Lt^O. CligJCfKlo
^
obciooes A.

230

C a p tu lo 2 2

T r a n s f o r m a d a s in v e r s a s o e L a p la c e

2 2 .1 6 . Encuentre

22.1.

s\s2

Ninguna funcin de esta forma aparece en el apndice A. Usando los resultados del problema 22.14 v la DrooieH^t
obtenemos
'
proPled*o

= - 3 + 2 a - 2 ^ + i . e 2- ' + i e -
3
3
22.17.

Encuentre
< + 1 X j
Usando el resultado del problema 22.11, y observando que
-ix + J L
7S + 2
s2 + 1

* il
2 ( J2 + 1 J

encontramos que

kl-^'lTl-^lTTh^lTT)

(J + lX

1 -X 1
1
= e cosarH sena:
2
2
2
22.18.

Encuentre ~l

{( 2 +1X s 2 + 4 + 8)
Del problema 22.12 tenemos

(.

1(4 +1X j + 4 s + 8)

SE~l

4 ^ 7
65
65

s 2+ l

+ 2 -'

lHs

(a2 + 4 j + 8)

El primer trmino se puede evaluar fcilmente si observamos que


4
65*

fJ + l
8=

6 5 j ,s + l

(e sj^ + l

+ 2)2 + ( 2 ^ Uy<lucg^notarma<laS *nVerSas' Primero debemos completar el cuadrado del denominador. rJ + 4t +


4

T7 + ~

rJ + 4 j + 8

4
+ 2
2
, 1
65 <r + 2)J + ( 2 ) 2
130 ( j + 2)2 + ( 2 ) j J

Por lo tanto.

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P roblem a s

22.19. Encuentre X

1
(j j

+ 4)

Por el mtodo de las fracciones parciales obtenemos

- 4 ----------! + fci!!

s(s + 4 )

rl +4

De este modo,

PROBLEMAS ADICIONALES
Encuentre las transformadas inversas de Laplace, com o una funcin de x, de las siguientes funciones:
22.20.

22.22.

is1

42

22 .2 3.

s2

22.24.

22.21
.

2 2 .25.

22.27.

- H 3s + 9

2s - 3

(7 ^ 2 ?

2- i
( a + 5)

22J1*

(7 + 7

22.33.

22J5,

(s + 1)1 + 5

s
22.26.

s-2

s+ 2
12

1
22.28.

3s
2230.

22.32.

.2
------

( s J + 3)

2234.

-------- ----------

(s - 2 )1 + 9

2236.

2237.

+. 1

(-1 )3 + 7
2238.

2239.

!--------

s 2 + 2
i
i --------s1 - j + 1 7 / 4

22.40.

-L

22.42.

-------

2141.

s +4

r -

2sJ + l
J
i +T

s + 3s + 5

23

(s - lXsr3 +

l)

2243

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7 + 2s + 5

-? ~ l

adicionales

231

232

C a p tu lo

22

T r a n s f o r m a d a s in v e r s a s d e L a p la c e

22.45.
22.44.

22.46.

5+ 2
53

( s 2 + 1)( - D

22.47.

i + 6

53 + 3s

2 5 -1 3
2 2 .4 8 .

- 4 5 + 13)

2 2 -4 9 ,

7 (5 2

2 2 -5 L

(s2 + 9 ) 2

22.50.

2(s 1)

(1/2)5

1/2
2 2 ,5 2

2 ( 1)( 2 1)

O - IX-s2 -

22-53

- 1)

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252 4- 45 + 5 /2

52 + 25 + 5 /4

CONVOLUCIONES
Y FUNCIN
ESCALN UNITARIO

23

C O N V O L L C IO N E S
La convolucin de d os f u n c i o n e s ^ ) y g(x) es

f ( x ) * g ( x ) = [ Xf ( t ) g ( x - t ) d t

(23.1)

J o

T eorema 23.1 .

f(x )* g (x ) = g (x)*f(x).

T eorema 23.2.

( T e o r e m a d e la c o n v o lu c i n .)

Si

{ / ( * ) } = F ( s ) y r { g M } = G ( s ) , entonces

2 { / ( * ) * * 0 0 } = % { /< * )} 2 { * } = F ( s)G (s )

D e lo que se desprende, de esto s d os teorem as, que


X - 1{ F (s )G (j)} = f ( x ) * g ( x ) = g (x ) * f ( x )

(23.2)

S i una de las dos con v o lu cion cs en la ecu acin (2 3 .2 ) es m s sim p le de calcular, en tonces se elig e esa convolucin
cuando se determ ina la transformada inversa de L aplace de un producto.

FU NC I N ESC A L N U N ITA R IO
L a fu n c i n esca ln unitario u(x) se d e fin e c o m o

u(x) =

x<0

x>0

C om o consecuencia inmediata de la definicin, tenem os que para cualquier niimero c,


[0

<

La grfica de u(x - c) est dada en la figura 23-1.


233

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234

C a pt u l o 2 3

C o n v o l u c io n e s

y f u n c i n e s c a l n u n ita r io

k< * - c)

Figura 23-1

T eore m a 23.3.

X { u ( x - c ) } = l- e~a .

TRANSLACIONES
Dada una funcin f{x ) definida p o r x 0, la fu n cin

(x -c )/(x -c )= |

l/(x -c )

x>c

representa un desplazam iento, o translacin, de la fu n cin /fjc) por c u n id ad es e n la d irecci n x p ositiva. Por ejemplo,
si f [x ) se da grficam ente por m ed io de la figura 2 3 -2 , en to n c e s u ( x c ) f ( x c ) est dada grficam ente por la figu
ra 23-3.

a (i-c )/(i-c )

T eorema 23.4.

Si F ( s ) = X { / ( x ) } , entonces

X {u (x - c ) / ( x - c )} = e~a F ( s )
En forma inversa,

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P roblemas

resueltos

235

PROBLEMAS RESUELTOS
2 3 .1 .

Encuentre

f{x)*g{x)

cuando

f ( x ) = e}* y g (x )= e2'.

A q u f ( l ) = \ g ( x - t ) = e 2(1-, \ y

f (x ) g(x)= J

e * e 2'J ~'>dt = j e 2' e 2,e~2' dt

= f2' / 0 d t = e2 V

23.2

= e u (e* - l ) = e 3 - e 2

Encuentre g ( x ) * / ( x ) para las d o s fu n cio n es d e l p rob lem a 23.1 y verifiq ue el teorem a 23.1.
Con / ( x - f ) = e 3,i" y g ( t) = e 2'.
g(x) f(x) = j g (t)f(x -t)d , =
= e 3* f e~'d
Jo

= e 3* - e

.1-0

= eu ( - f + l) = eu - e 2*
que, del problema 23.1 se iguala con /( x ) * g ( x ) .

23J .

Encuentre f ( x ) * g ( x ) cu an d o / ( x ) = x

y g ( . t ) = x 2.

Aqu f ( t ) = t y g ( x - r ) = ( j c - r ) 2 = x J - 2 x t + / 2 .
/(x )* g (x )= f

J 0

Deeste modo,

r(x2 2xr + i 2 )di

= x2 f ' t d t - 2 x f t 2d t + f ' i d'


Jo

2 X2

= x2

Jo

23.4.

Jo

_ X3
x4
1 4
2x
1------ --- --------

12

E n c u e n t r e # " 1 ! - ; !---------1 por co n volu cion cs.


U - 5 r + 6J
O bsrvese que

j 2 5 a- 6

(j-3 X -2 )

i____ i _
s -is-2

D efiniendo F ( j ) = 1 / ( j - 3 ) y C ( j ) = 1 / ( - 2 ) . d e l a p n d ice A tenem os que / ( x ) = e 3 y *<x) = t : De 1 ecuacidn


(23.2) y los resultados d el p ro b lem a 23.1. se d esp ren d e que

33.5.

Encuentre #

1 | - j - y | por convolucioncs.

O bsrvese que

<r

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236

C aptulo 23

C onvoluciones

y funcin escaln unitario

Definiendo F (.v)= 1 / ( j - 1 ) y G ( s) = l/(a -f 1), del apndice A tenemos que f ( x ) = e y g(x) = e~'
(23.2) se desprende que

D eU et<

X.-' j ^ - 4 = 6 T l {F()G<r)} = 6 e' V "


= 6

er - ('~ndt = 6 e * f e2ldt
Jo

Jo

= te~ x

1
2 3 .6 .

E ncuentre X

,J '- 1
------

= 3eJ - 3 e *

por circunvoluciones.

i(r : + 4 )

Obsrv ese que


1

j(2 + 4 )

s j

I
2+4

Definiendo F ( s ) ~ 1/a y G ( s ) = \ / ( s 2 - 4 ) . del apndice A tenemos que f ( x ) = 1 y g (jc)= jsen 2 .t. De la ecuacin
(23.2) se desprende que

XT

1
s ( .r + 4 )

= S - , {F (s )G ()} = ( . t ) * / U )

= f * g ( t ) f ( x ~ ' ) d t = / J j i s e n 2 tj(l)t
= -(l-c o s 2 jt)
4
Vase tambin el problema 22.19.

23 .7 .

Encuentre X

Si

1
|u - i) 2

por con v o lu cio n es.

definimos F ( s ) G (s ) = l/(s X~

1). entonces /

(x) = g(x) = ex y

7 7 7 } = 2-1 f()C (i)} = /**< *>


= J j ( , ) g( x - ,) d , = J oXe'ex-'d,
= ex (l)dr =
Jo

2 3 .8 .

xex

U se la definicin de la transformada de Laplace para encontrar X { u (x c )} y d e all d e m u e s tr e el teorem a


2 3 .3 .
De la ecuacin (21.1) tenemos directamente que

X { u ( x - c ) } = J i e ~ " ( u ( x c )d x =
= f

Jt

e - (0)dx + J

e dx = lim f r ~ " d x Km
(
<

c -e K

(s ir > 0 )

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)dx

P ro b le m a s r e s u e lto s
23.9.

237

G rafiquc la fu n ci n f ( x ) - u ( x - 2 ) - u ( x - 3).
Obsrvese que

u (.t - 2 ) =

.r < 2

jt >

/ ( * ) = u(x - 2) - u(jt - 3) =

De este modo.

u ( .r - 3 ) =

*< 3

1 *>3

0 -0 = 0

x<2

1 -0 = 1

2< *< 3

1-1=0

x>3

cuya grfica est dada en la figura 23-4.

2 3 .1 0 .

G rafique la fu n ci n / ( x ) = 5 - 5 u ( x - 8 ) para * > 0 .


Obsrvese que

f(x )= 5 -5 u (x -8 ) =

De este modo.

*<8

x>8

La grfica de esta funcin, c u a n d o x 2 0 , est dada en la figura 23-5.

u (x -2 )-u (x -3 )

-l_
10

Figura 23-5

Figura 23-4

23.11.

12

U se la funcin escaln unitario para dar una representacin analtica de la funcin f i x ) graficada en la figura
2 3 -6 .
Obsrvese quejas) es la funcin g{x) = x , x > 0 , trasladada en cuatro unidades en la direccin * posiva. De este
modo. f ( x ) u(. - 4)g(x - 4 ) = (a 4)u(* - 4).

23.12.

U se la funcin escaln unitario para dar una descripcin analtica de la funcin gi r) graficada
(O, = ) en la figura 2 3 -7 . Si en e l subintcrvalo (0. a) la grfica es idntica a la figura - 3 Tomando fia ) como la represcniacin de la funcin graficada en la figura 23-2. Entonces. (t> = /(<> '
u fa -n )l

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238

C a p tu lo 2 3

C o n v o l u c io n e s y f u n c i n e s c a l n u n i t a r i o

fU)
<?(*>

Figura 23-3

x<4

(x -4 )2

x > 4

23.13. Encuentre {,g(.r)} si g ( x ) -

Si definimos fix) - x2, entonces g(x) se puede dar en forma compacta com o # (x ) = u ( x - 4 ) /(.r - 4 ) = uix -
( x - i ) 2. Entonces, observando que 2 { / ( x ) } = F (s) = 2 / 3 y usando el teorema 23.4. concluimos que

{g(x)} = 2 { ( x - 4 * x - 4 )2 } = e - J A

23.14.

x< 4

x2

x> 4

Encuentre # { g ( x ) } si g ( x ) =

"T

funcW
nJW
,alque

como ^ r T - ufdr
iUna
n * - * ) = x \ Una vez hecho esto, gix) se puede volver a escribir
como g(x) - u(x - 4 ) /( x - 4) y se puede aplicar el tcorema 2? 4 A hora,/(a _ 4 ) = x2 slo si

/ ( a ) - / ( a r + 4 4 ) = ( ^ +

Dado que

4) i

= x*+

8.1 +

16

2 + -8i +11
16
2 {/(*)} = 2 {a : } + 8< {a:} + 162 {l} =
s

s2

se desprende que
{?(*)} =
23.15.

{u(x - 4 )/(jt - 4)} = e~*' \ 1 . + A + >)


U 3 a2
JJ

Demuestre el teorema 23.1


Haciendo la sustitucin t x - < en ct

/(U

u .
lado derecho de la ecuacin (2 3 ./) tenemos

*() = J o /( f) g (x - t ) d t m

~ f,

x)g{tX ~dr)

T)dr = / o'g ( r ) /( a - r ) /r

= * ( J t) * /( x )

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P roblem as

resuelto

239

2 3 .1 6 . D e m u e s tre q u e / ( . t ) * [g< x ) + A (x )] = / ( . t ) * g ( x ) + / ( x ) * / t( x ) .

/( x )* ; g (x ) + A(x)j =

f(t)[g < x -i)J -h (x -t)]d t

= / o !/( ) ( x - l ) + / ( f ) f c ( x - f ) ; d r
/ o f ( , M * - i ) d t + J o f{t)h (x-i)d t
= /(x ) * g < x )+ /(x )* /i(x )

23.17. La siguiente ecu a ci n se llam a ecu acin integral d e l tipo d e convo lucin.
A sum iendo que la transform ada d e L aplace para y (x ) ex iste, reso lv em o s esta ecu acin y los siguientes
ejem plos, para y(x)

dos

jr
y ( x ) = * + f y (r )s e n (x - t ) d t
o
Vemos que esta ecuacin integral se puede escribir com o y(x) = .r + y(x) * sen x. Tomando la transformada de
Laplace i de ambos lados y aplicando el teorema 23.2. tenemos

{y } = C {x }+ 2 { y } 2 { Sen x } = ^ + 2 { y } 7 ^ I .
Resolviendo X { y } tenemos

2 { .v } = ^

X*
Esto implica que y{x) = x 4- , que es por cierto la solucin, tal com o se puede verificar por sustitucin directa, como
sigue:
6

jr-f

scn(x - t ) d t = xA

x}

= y( x)

23.18. U se las transformadas de L aplace para resolver la ecu a ci n integral del tip o de convolucin:
X

y (x ) = 2 - j y D e ' - ' d t
0
Aqu tenemos y(x) = 2 - yix) *e*. Continuando como en el problema 23.17 encontramos que

que da yix) = 2 - 2x como la solucin buscada.


23.19.

U se las transformadas de Laplace para resolver la ecu acin integral del tipo de convolucin:

y (x ) = x + J 4 > i t ) d t

Observando que y(x) = x 3 4-4 y(x) encontramos que l f { y } * , 6 queda y (x )= (--I t r * '
como la solucin buscada.
1 (* -< )
M

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4x

Sr )

'* 0

C v + n .n .0 2 3

C o n v o lu c io n e s y fu n c i n e s c a l n u n ita r io

PR O B L E M AS A D IC IO N A L E S

2 3 .2 0 .

Encuentre

23.21.

Encuentre 2* t.

2 3 .2 2 .

Encuenlre 4jt * 7 '.

23.23.

Encuentre eA* *e"j4.

23.25.

Encuentre x x e ' .

23.27.

Encuentre .r*cosx.

2 3 .2 4 .

Encuentre x c '.

2? .26. Encuentre 3 * sen 2,t.

En los problemas del 23.28 al 23.35 use convoluciones para encontrar las transformadas inversas de Laplace de las funciones
dadas.
t
23.28.

23.30.

7V2Q

( - I X - 2 )

1
U X i)
1

23-31.

s: + 3 -4 0

( + l)
3

23.32.

23.33.

23.34.

7(7+1)
i
j(7 + 4 )

con f(j)=l/.c2 y

G (s) =

/(7 +

4). Compare con el problema 23.6.

2 3 .35.

s(7 + 9 )

23 .36.

Grafique f ( x ) = 2 u ( x - 2 ) - u ( x - 4 ).

23.37.

Grafique f ( x ) = u ( x - 2 ) - 2 u ( x - 3 ) + u ( x - 4 ) .

3( 7 +

9)

23.38. Use la funcin escaln unitario para dar una representacin analtica para la funcin graficada en la figura 23-8.

Figura 23-8

23.39.

Grafique / ( x ) = u ( a - j t ) c o s 2 ( j c - / c ) .

23.40.

G rafique f ( x ) = ~ ( x - )~u(x - 1).

En los problemas del 23.41 al 23.48, encuentre {g (x )} para las funciones dadas.
(
23.41.

O
23.43.

x>,

jc < 3
x> 3

[0
23.45.

jt< 1

8 W = ( s e n U _ 1)

*W = [ ^ - 5

23.42.

[ 0
* (* > -{ _

23.44.

S (x ) =

x> 5

x<

*>

(0
2 3 .4 6 .

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x<
x>

|x + l

x<5

x<5
jt> 5

P roblem as

0
23.47.

x<2

~ e'~s

23.48.

g( x) ~

x> 2

x<2

x + l

x>2

a d ic io n a l e s

En los problemas del 23.49 al 23.55 determine las transformadas inversas de Laplace de las funciones dadas.
23.50.

23.49.

s +4

u !l 777 '" '


23.53.

-~ e~
s 4* 3

23.55.

-V "
5

23 56. D em uestre q u e para c u a lq u ie r constante k.

23.52.

_ 1 _ e~>
5 -3

23.54.

- L f - 2'
3

g ( x )~ k f(x )* g (x )..

En los problemas del 23.57 al 23.60 asuma que la transformada de Lapiace para v(x) existe. Resuelva para y{x).
X

23.57.

)<x) = x 3 + f ( x - r ) y ( O J i
0

23.58.

y<.x) = t x + J y ( t ) d t
0

23.59.

> W = 1 + f {t - x ) y { t ) d t
0

23.60.

y ( x ) = ] ' ( r - .r ) y ( f ) d i

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S o l u c io n e s

de

e c u a c io n e s

DIFERENCIALES LINEALES
CON COEFICIENTES
CONSTANTES POR MEDIO DE
LAS TRANSFORMADAS
DE LAPLACE

TRANSFORMADAS DE LAPLACE DE DERIVADAS


Indique {y<.r)} por y(sj. Entonces bajo amplias condiciones, la transformada de L ap lace d e la n -sim a derivada
(n = 1.2. 3 ....) de y(x) es

se

d" y
dx "

= s " Y ( s ) - j" -'y (0 )- s"-2y'(0)-------- v(,,- 2)( 0 ) - > (*"I)(0)

(24.1)

Si las condiciones iniciales sobre y(x) en x = 0 estn dadas por


y ( 0 ) = c0 ,
entonces (24.1)

> '(0 ) = c , .........y ' - 'H O ) = c ,,.,

(24.2)

se puede volver a escribir como


J d 'y
dx"

s ny ( .t ) coj "_1 - q s " ' 2 ---------

(2 4 .3 )

Para lo s casos esp ecia les de n = 1 y n = 2. la ecu a ci n ( 2 4 .3 ) se sim p lifica a

{ /(* )} = y o ) - c 0

se { / ( * ) } = J! V(.r) - CqS - c,

242

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(2 4 .4 )

(2 4 .5 )

P roblem as

r esu eltos

243

SOLUCIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES


La', tra n s fo rm a d a s de L aplace se usan para resolver problem as de valor inicial dados por la ecuacin diferencial lineal
j e n-sim o orden con c o e fic ie n te s con stan tes

junto con las co n d icio n es in icia les esp e cifica d a s en la ecu a ci n (24.2). Primero, se toma la transformada de Laplace de
ambos lados de la ecu a ci n ( 2 4 .6 ). para d e a ll obtener una ecu a ci n algebraica para F(.s). L uego se resuelve para Lis)
al gebraicamente, v por ltim o se tom an las transform adas inversas de Laplace para obtener v(,r) =
1{Y(s)}.
A diferencia d e lo s m to d o s an teriores, d on d e prim ero se resu elve la ecu acin diferencial y lu ego se aplican las
condiciones in icia les para evaluar las co n sta n tes arbitrarias, e l m tod o de la transformada de Laplace resuelve todo
el problema de valor in icial en un p aso. H ay d o s ex cep cio n es: cu an d o no se esp ecifican con d icion es iniciales y cuan
do las co n d icio n es in ic ia le s no estn en .v = 0 . En estas situ a cio n es. c 0 hasta c en la s ecu acion es (24.2) y (24. J) siguen
siendo arbitrarias y la so lu c i n a la e c u a c i n d ife ren cia l ( 2 4 . 6 ) se halla en trm inos de esta s co n stan tes. stas se
evalan lu eg o separadam ente cu an d o se p rop orcion an c o n d ic io n e s subsidiaras adecuadas. (V an se los problem as
del 24.11 al 2 4 .1 3 .)

PROBLEMAS RESUELTOS
24.1.

R esuelva v ' - 5 y = 0; y ( 0 ) = 2.
Tomando la transform ada de L aplace de am bos lados de esta ecuacin diferencial y usando la propiedad 24 4.
obtenemos ' (y 'j - 52f {y } = { 0 } . Luego, usando la ecuacin (24.4) con c0 = 2- encontramos

2
\sY (s)-2 ]-5 Y (s) = Q

de lo cual

Y ( s ) = -^

Finalmente, tom ando la transform ada inversa de L aplace de FU), obtenem os

24.2.

R esuelva y' 5 y = e 5* ; y ( 0 ) = 0 .
Tomando la trans
24.4. encontram os que
nemos
[F ()-0 ] -

F (4 ) = ~

de lo cual

Finalmente, tomando la transformada inversa de Y(s). obtenemos

(vase apndice A. entrada 14).


24-3.

R esuelva >' + y = sen x 4, v (0 ) = 1.


To m an d o la tra n sfo rm a d a de L a p la c e d e am b o s la d o s d e e sta ecuacin diferen c.al obtenem os

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C a p itu lo 2 4

S o lu c io n e s de e c u a c io n e s d ife re n c ia le s lin e a le s c o n c o e fic ie n te s c o n s ta n te s

Y{s) encontrarnos

(r + lX* +1)

+ l

T om ando la transform ada inversa d e L aplacc. y u san d o el resultado del p roblem a 22.17. obtenem os

X J> - g ' l { ^ ) > = g - 1j ( s + 1x s i T n l + g - 1| 7 ^ |


; | i <. - * _ I c o s x + i s e n x | + e - ' = | e " , - c o s * + ^

R esuelva y" + 4 y = 0; y {0 ) 2. y (0 )

2.

Tom ando las transform adas d e L aplace. te n e m o s { y '} + 4 3 {>} - X {0 } . L uego, usan d o la ecuacin (24.5) con
c0

2 y cj

= 2, obtenem os
[ J T ( ) - 2 j - 2 ] + 4 X ( ) = 0

r w()=.2+2
, 2+4

o bien

,: +4

2+ 4

Finalm ente, tom ando la tran sfo rm ad a inversa de L ap lace, o b te n e m o s

j+ f'

* a ) = f ' { /(s )} = 2 X -'

j ^

= 2 c o s 2 a + sen 2a

Resuelva y" 3 y , + 4 y = 0; y (0 ) = 1, >',( 0 ) = 5.


Tomando las transformadas de Laplace. tenemos 2 {y*} - 3 2 {y'} + 4 2 {y} = i { 0 } . Luego, usando ambas ecuaciones (24.4) y (24.5) con c0 = 1 y c , = 5, tenemos
( 2T ( ) - i - 5 ] - 3 [ Y ( s ) - lj + A Y (s ) = 0

j +2
K ()= -y - , , .
s2 -3 s + 4

obien

Finalmente, lomando la transformada inversa de Laplace y usando el resultado del problema 22.10. obtenemos

><a) = e>*2>' eos ^ - x +

R esuelva

3/2,1 sen ^

y* - y' - 2y = 4 a 2; y(0) = 1, y'(0) = 4.

Tomando las transformadas de Laplace. tenemos '{y} - i {>'} - 2 ' {>} = 4 3 {a2 } . Luego, usando am bas
ecuaciones (24.4) y (24.5) con c0 = 1 y C[ = 4. tenemos

[2r (a) - s -

4] -

[ s x w - 1] -

2r (j) =

4r

o. resolviendo para K( ),
Y (s )-

j+ 3
s2 - s - 2

8
s 3(s - s - 2)

Finalmente, tomando la transformada inversa de Laplace y con los resultados de los problemas *.15 y 22.1

y W = ( f b ~ 4 - ' H - 3 + 2* - 2 4 2 4
= 2e! ' + 2 e - * - 2 a 2 + 2 a - 3
(Vase el problema 13.1.)

!' + f #'

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P roblem as

24.7.

r esu elto s

245

Resuelva y " + 4 y ' + 8 y = sen r . y ( 0 ) = 1. y ' ( 0 ) = 0 .

Tomando las transformadas de Laplace. obtenem os !{>"} 4 1 { > ' } - 8 2 { v } = i {scn .t}. Dado que r , = 1 y
C] = 0. esto se conviene en

p T U ) - s - Oj + 4 'a -y < * )-1] +


5 -f 4
De este modo.

y ( l) - s 2 4 .4 5 +

8K (i)=

r-si

I
+ ( j ! -r 1)<jj + 4 + 8)

Finalmente, tomando la transformada inversa de Laplace y usando los resultados de los problemas 22.9 y 22.18. obtene
mos
v(.r) = (<T-' co s2 .t + e

se n 2 a )

J eos,x + sen.it e 2' cos2.r + [ r e


[ 65
65
65
130
=r e~: ' : eo s 2.r + sen 2 jc| -r
sen*
f 65
130
J 65

^7

sen2.t
J

eos .r

65

(Vase el problema 13.3.)


24.8.

R esuelva y * - 2 y ' + y = / ( * )

= 0 . y ( 0 ) - 0.

En esta ecuacin./!*) no est especificada. Tomando las transformadas de Laplace y designando X {/< *)} por FU).
obtenemos
[.r2n j ) - ( 0 ) s -

; -

> y ( ) - 0 : -^ T ( ) = H s )

De! apndice A. entrada 14. < T { ( / ( - 1? } =

ob ien

FU )
>< * > = ^ 7

De este m odo, tomando la transformada inversa de * > y

usando

convoluciones. concluim os que


vt.r) = xc' * f ( x ) = f g' tef i x - t ) d t

24.9.

Resuelva >"+ > = / ( . t ) : y ( 0 ) = 0 . y '( 0 ) = 0

[0
si / ( x ) = | 2

*<1
^

Obsrvese que / ( * ) = 2u(x - 1 ) . Tomando las transformadas de Laplace obtenemos

V n s)-(o > - o]+ r (*>- a {/>} =2 ^{(* - >}=


obien

.s(.r 4-1)

Dado que

ue

del teorema 23.4. se desprende que

. . R e s u e lv a f

* - -/ - O -

T om ando las tran sfo rm ad as de L aplace. o b ten em o s * { > ' )

O **
1 -/

con n = 3 y la ecu aci n (2 4 .4 ). ten em o s

1 /
I_____ _

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246

C a p it u l o 2 4

S o l u c io n e s d e e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s l in e a l e s c o n c o e f ic ie n t e s c o n s t a n t e s

Finalm ente, usando el m todo de fracciones parciales y tom ando la transform ada inversa, obtenem os

,
1 * + -1e o s - - s1e n a
l-t--r
2
2
2

i + A . + k i
s s - I s* + 1

24.11. Resuelva y' - 5y = 0.


N o se especifican c ondiciones iniciales. Tom ando la tran sfo rm ada de L aplace en am bos lados de la ecuacin difercncial. obtenem os
a :{ /} -5 f{ y } = 2 { }
Luego, usando la ecuacin (24.4) con c 0 = v(0) m an ten id a co m o a rb itraria, tenem os
[ j > '( j ) - c o - 5 T ( ) = 0

o b ie n

Tom ando la transform ada inversa de Laplace en co n tram o s que

= S T 1{Y (s)} = c0*

= <V5'

24.12. Resuelva v "- 3 / + 2 y = e~ .


No existen condiciones iniciales. Al to m ar transform adas de Laplace. tenemos J f { /} - 3 S e { / } + 2 J e { y } J e { - } .
bien

s : Y (s )~ sc0 - c , j - 3 ;sl,' ( i ) - c 0 ]+ 2 'j'(.r) = l / ( i + 1)


Aqu c0 y Cj deben seguir siendo arbitrarias, d a d o q u e representan y(0) y y'(0). respectivamente, las cuales son descono
cidas. De este modo.
m > ~ t V ^ 3 J + 2 4' C l 2 - 3 s - - 2 ~ ( s + l X 2 - 3 +

2)

Usando el mtodo de fracciones parciales y observando que s 2 - 3s + 2 = (s - lX s - 2). obtenemos

l-L + ^ L

_ z L + _ L _ 4-

[ - I

s-l

r-2

s-2

V L + z l+ H L ]

+ l

r- 1

-2j

= c0(2 e' - e 2 i) + c , ( - e ' -- c 2' ) + [-!-e~, - - e * 4 - - e 2


16
2
3
- | 2co ~ F | - - j e + | - c 0 + c,

e2 + -e ~ *

= d0e + < ! / + l e -

donde d0 m

24.13.

2c0 -

c, - 4

y </, = - e

0+C,

Resuelva y * - 3 y ' + 2 y = e - *: y ( l ) = 0 . y '( l) = 0.


Las condiciones iniciales estn dadas en .t = 1. no en x = 0. U sando los resultados del problem a 24.12 tenemos la
solucin para la ecuacin diferencial
y d0r M+ d e 2z + - e ~
6
A plicando las condiciones iniciales a esta ltim a ecuacin, encontram os que

vtx)=_

+i,- +i , 3

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y </, = | " ': d e a q u .

P roblem as resu elto s

24.14. R e s u e lv a ~

= 0 .0 5 ,V; N { 0 ) = 20 0 0 0 .

247

sta es una ecuacin diferencial para la funcin desconocida /V(r) en la variable independiente f. E + iH ccemo
jV(a)= i
Tomando las transformadas de Laplace de la ecuacin diferencial dada y usando ( 2 4.4 1con . reem
plazando a y. tenemos
jA /()-A f(0)]= .05/V (*)
[ * V ( s ) - 2 0 000 = 0 .0 5 iV( j )
o. resolviendo para *(.<>.
j - 0 .0 5
Lueeo. del apndice A. entrada 7 con a - 0.05 y r reemplazando a x. obtenemos

- X -' { * (* )} = 2 -

J=

20 00 0

| _ i ^ } = 20 OOOe005'

Compare con (2) del problema 7.1.

24.15. R esuelva + 5 0 / = 5: / ( 0 ) = 0.
di
sta es una ecuacin diferencial para la funcin desconocida l(t) en la variable independiente i. Establecemos
H s j _ < | y ) j jom ando las transformadas de Laplace de la ecuacin diferencial dada y usando la ecuacin 124.4) con
I reemplazando a y. tenemos

! j /( s ) - /( 0 ) ] + 5 0 / ( s ) = 5 i |
[si (.) 0] + 50/ (s) 5 j ^ j

o. resolviendo l(s).

l(s)=
5
j(.r+ 5 0 )
Luego, usando el mtodo de fracciones parciales y el apndice A. con t reemplazando a x. obtenemos

Compare con ( /) del problema 7.19.


24.16

Resuelva *-*-16* = 2 se n 4 r ; * (0 ) = - i . (0) = 0.


Esta es una ecuacin diferencial para la funcin desconocida xfr) en la sanable in d ependiente . Establecem os
X(s) - J t { x ( i)}. lomando las transformadas de Laplaee de la ecuacin diferencial dada y usando la ecuacin U 7 con
x rccmplaz-ando a y . tenemos
} r X(j> - ( 0 ) - *<0)j + 16X(.s) = 2 [
V X (i) - a ( - i ) - oj + 1 6X(.t) - - v
( j ! + 1 6 ) X ( i) = r

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s +16

248

S o lu c io n e s de e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s l in e a l e s c o n c o e f ic ie n t e s c o n s t a n t e s

C a p t u l o 2 4

Luego, usando el apndice A. entradas 17 y 9 con a = 4 y r reemplazando a x, obtenemos

f 8
'1 5 i!
l ^ + l)2 2lU2+ 16J|

= (sen4r - 4 / c o s 4 r ) co s4
16
2
Compare con los resultados del problema 14.10.

PR O B L E M A S A D IC IO N A L E S
Use las transformadas de Laplace para resolver los siguientes problemas.
24.17.

y '+ 2 y = 0 ;y ( 0 ) = l

24.18.

y ' + 2y = 2 ;y (0 ) = I

24.19.

y '+ 2 y = e '; y ( 0 ) = l

24.20.

v' + 2y = 0 : y ( l ) = l

24.21.

y '+ 5 y = 0 : y ( l ) = 0

24 .2 2 .

y ' - S y = e 5' ; y (0 ) = 2

24.23.

y ' + y = x t ~*; y (0 ) = - 2

24.24.

y ' + y = sen .r

24.25.

v' + 20y =

24.26.

y - y = 0 ;y < 0 ) = l . y ' ( 0 ) = l

24.27.

y ' - y = sen jr. y<0) = 0. y '(0 ) = 1

24 .2 8 .

y - y = e * ; y ( 0 ) = i. y '( 0 ) = 0

24.29.

y* + 2 y ' - 3y = sen 2 jt. y<0) = 0, y '( 0 ) = 0

24 J O .

y* 4 -y = s e n a ; y (0 ) = 0 . y '( 0 ) = 2

24.31.

v + y ' + y = 0; y<0) = 4 . y '(0 ) = - 3

24 .3 2 .

y* + 2 y ' + 5 y = 3e~u ; y (0 ) = 1. y '( 0 ) = 1

2434.

y" + y = 0 ; y O r) = 0 . y 'o r ) = - 1

2 4 .36.

y (<) - y = 0; ><0) = 1. y '( 0 ) = 0 . / ( O ) = 0. y "(O)

24.33.
2 4 JS .

6 sen 2 r .

y(0 ) =

y + 5 y ' - 3y = u(x - 4 ); y<0) = 0. y '( 0 ) = 0


y " - y = 5: ><0) = 0, y '( 0 ) = 0. y '( 0 ) = 0

24 3 7 .

J,y

24 3 8 .

dN

, !y
3 ?

-dy
S T ?= s

;y ( 0 ) = i / = 2. / ( O ) = 3

- 0.085JV = 0; N(0) = 5 0 0 0

24.39.

dT

= 3T; T ( 0 ) = 100

at

24.40.

<n
+ 3 r = 9 0 ;r( 0 )= 1 0 0

24.42.

24.41.

di

dq
^ + 9 = > 4 c o s 2 r ;,( 0 ) = 0

24.44.

24.43.

i + 9 i + 14jc = 0; a ( 0 ) = 0 . <0) = - 1

24.45.

y + 4 + 4 x = 0; a (0 ) = 2, (0 ) = - 2
do

24.46.

dr

dv
+ 2v=32

d 'x

dx
+ 8 _ + 2 5 jt = 0; * ( * ) o. i ( r t ) = 6

* + l 4 ? = 2 S e n ,;9<0) = 0 . 9 ( 0 ) = l

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S o l u c io n e s d e s is t e m a s
LINEALES POR MEDIO DE
TRANSFORMADAS
DE LAPLACE

EL MTODO
Las transform adas d e L ap lace son tile s para re so lv e r sis te m a s de e c u a c io n e s d ife r e n c ia le s lin eales: e s decir, coniuntos de d os

o m s e c u a c io n e s d ife r e n c ia le s c o n un n m ero igu al de fu n c io n e s d e sc o n o c id a s. S i to d o s lo s co eficien tes

son con sta n tes, e n to n c e s el m to d o d e s o lu c i n e s la g e n e r a liz a c i n d irecta d e l q u e s e d io en e l cap tu lo 24. Las


transform adas de L a p la ce se tom an d e ca d a e c u a c i n d ife ren cia l e n e l siste m a : las transform adas de las fu n cion es
d esc o n o c id a s se determ inan a lg eb ra ica m en te a partir d el co n ju n to resu ltan te d e e c u a c io n e s sim u ltn eas: las transfor
m adas inversas para la s fu n c io n e s d e sc o n o c id a s se ca lcu la n c o n la ayu d a d e l a p n d ice A .

PROBLEMAS RESUELTOS
25 .1 .

R esu elv a e l sig u ien te siste m a para la s fu n c io n e s d e sc o n o c id a s

u ( jc)

v( jc):

u'+ u v = 0
' - + v = 2:
tt(0 )= L

Indique

vfO) = 2

y 3: {v(jr)} por t/(s) y V(). respectivamente. T om ando las transformadas de Laplace en amtsjs

ecuaciones diferenciales, obtenemos


[ j/( j) - I + t/()-V () = 0
[V ( s ) - 2 ] - C /( ) + V < * ) = -

(t + l)/(J)V (i) = l

o bien

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249

250

C a pt u lo 2 5

S o l u c io n e s d e s is te m a s l i n e a l e s p o r m e d io d e t r a n s f o r m a d a s d e L a p l a c e

L a solucin de este lumo conjunto de ecuaciones lin eales sim u ltn eas es

j+ 1
vW ~ jr~

Tomando las transformadas inversas. obtenemos

<e-'

'

1 ;-* -? ]= 1+ 1

; j

**>=2-' (v<*)}=s r 1j ^ f 1)
2 5 .2 .

R esuelva el sistem a
y' + Z = x

-i. 4y = 0:
y( 0) =

1.

z( 0) =

Indique ' {va)} y { z < x ) } por Y(s) y Z(s). respectivamente. Luego, tomando las transformadas de Laplace en
ambas ecuaciones diferenciales, obtenemos

; ,r (i)-ij+ Z ()= ^ -

syu

sZ (s)~ ~ 4Y {s) = Q

o b ie n

) - ^ z (s ) = ^ ~

4 y (s)-L j Z ( j ) = - 1

La solucin para este ltimo conjunto de ecuaciones lineales simultneas es


j: s

* 1

s ,J -4 jJ + 4
Z (f)= - W

Finalmente, usando el mtodo de fracciones parciales y tomando transformadas inversas, obtenemos

4
zfx) =

1{Z fr)} = 2 - { i - - 1 1 + 1
1
ls-2
-t-2 J

= x - - e 2z + - e - 1'
4

25J .

R esuelva el sistem a

w + y = sen j:
y '-z ~ S

z 'j - K + y =
w (0 ) = 0 .

1;
y<0) = 1.

z (0 ) = 1

Indique {w (a)}. 3? { y(Jt)} y {d a ) } por W (j), K(r) y Z(.t). respectivamente Luego, tomando las transformad*
de Laplace de las tres ecuaciones diferenciales,
obtenemos
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P ro b le m a s r e s u e l t o s

cW (i)4 -F ()

: j t t '( f ) - o '- r ( j ) = 7T I7
f i F ( j ) l ' - Z ( i ) =

j> - (J )-Z (D =

o bien

s- 1

1
J --1
5

~ \

S -l
> Z ( i > - l > W T ) + > ' ) = ^

W(i ) + F ( * ) + Z (* )=

La solucin pan este ltimo sistema de ecuaciones lineales simultneas es

H ()=-

-I
F (r > =

j (j

-I)

Z(x) = -

( - 1 X - * 1)

l + I

Usando el mtodo de fracciones parciales y luego tomando transformadas inversas, obtenemos

h x )

>ix) = 2

{<*)} = - : ^ - ~

'{ y ( s ) } = 2 - , { ^ - - j r ^ ] = e ' - s c n Jr

z(x) = SC~l {Z (*)} = 1


25.4.

| = I - <'

= cos.r

R esuelva el sistem a
y * -c + y = 0

z,J-y' = 0:
y(0) = 0,

y'(0) = 0.

z(0 )= !

Tomando las transformadas de Laplace de ambas ecuaciones diferenciales, obtenemos


| : F (J )- ( 0 ) - < 0 ) - Z ( j ) a -r< J) = 0

sZ ( s) 1 -r fsF (s) -

0 = 0

(s : - l ) K ( i ) - Z (J ) = o

o bien

F ()-- Z ( j ) = i

Resolviendo este ltimo sistema para Y[s) y Z(j). encontramos que


F (s) = L

Z () = - U - L

J-

I'

De de este modo, tomando las transformadas inversas, concluimos que


v(:x) = - x 2

25.5.

z(x) = I -i* - X2

R esuelva e l sistem a
z

= co sa:

y" - Z = sen r .
z (0 ) = I.

z '(0 ) = - l .

y ( 0 ) = I.

y '(0 ) = 0

Tomando las transformadas de Laplace en ambas ecuaciones diferenciales, obtenemos


[ / Z ( s ) + i + l j + [ i F ( j ) - l - -p~ ~

[.tJF ( j ) - j - 0 j - Z ( r ) = p ^ -

i !Z u ) + jF ( ) - " JT T J

o bien

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J) + J
- ! ( * + / ( r t - y j 1

2S1

252

C a p it u l o 2 5

S o l u c io n e s de s is t e m a s l in e a l e s p o r m e d io de t r a n s f o r m a d a s d e L a place

R esolviendo csie ltim o sistem a para Z (s) y >'<s) en co n tram o s que

* > ~ 7 T
Finalm ente, tom ando la tran sfo rm ad as inversas, o b ten em o s
z i x ) ~ - eos a - s e n a

25.6.

v (a ) = e o s a

Resuelva el sistem a
ve" y + 2 c = 3 e - *
_ 2 h ' + 2 v ' +

: =

2>f' - 2 \ J- z ' 2c" = 0:

u (0 ) = l.

m'(0)

= 1.

v (0)= 2.

r(O) = 2.

;'(0) = - 2

Tomando las transformadas de Laplace de las tres ecuaciones diferenciales obtenemos

j -W ( j )

- r - 11- y ( r ) - 2 Z W =
a+ I

- 2 >W (r)- tj+ 2> K ()-2 j+ Z(r) = 0


2 [s W (s)-l]-2 Y (s)+ 'sZ {s)-2 .-* -2 :s2Z (s)2 s - ^ 2 = 0

o bien

s 2W(s) - Y(r) + 2Z(r) = ' ~ 25 " 4


j+ I
- 2 I V ( ) + 2sl'(r)-*- Z (s) = 2
2 s W U ) - 2 Y U ) - (2 s : + s)Z(.s) = 4r
La solucin para este sistema es

W (s) = - L

K ( ) =

i - l

(s -lX r+ l)

Z (s) =
s ~ 1

De aqu.

M a) = r

\( a ) =

PROBLEMAS ADICIONALES
rm adas de Laplace para reso lv er lo s sig u ie n tes sistem as. T odas las fu n c io n e s d e sc o n o c id a s son te n c io n e s de

25.7.

u '-2 v = 3
v'a. v - u 3 -J [;

25.8.

m -f4m 6 v = 0
' + 3 - S v = 0:

(0) = 0. v(0) = 1

25.9.

u' + 5 u -1 2 v = 0
v ' + 2 - 5 v = 0;
u(0) = 8, v (0 )= 3

u(U ) = 3. v (0 ) = 2

25.10.

v' * ; .r
l'-y -O .
y (0 )-1 . ;(0 )= 0

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25.11.

25.13.

X.
r
r
II
O

P r o b le m a s a d icio nales

25.12.

w /-w -2 y = l

y - z ' = 0;

y '-4 tv -3 y = - l;

y(0) = 1. z(0) = 1

w(0) = 1, y(0) = 2

w' - y = 0

25.14.

u* + v = 0

w + y' + Z = l

u " - v ' = 2*;

w - y + z' = 2senj-,

u(0) = 0, u \ 0) = - 2 , v(0) = 0, v'(0) = 2

w(0) = l, y(0) = l, z(0) = 1

25.15. u ' - 2v = 2

25.16.

w* - 2z = 0
w' + y ' - z = 2x

u + v' = 5e2x + 1 ;
w ' - 2 y + z" = 0;

u(0) = 2, u'(0) = 2. v(0) = 1

w(0) = 0, w'(0) = 0, y(0) = 0,


z(0) = 1, z'(0) = 0

25.17.

w" + y + z = - 1
w + y" - 1. = 0
w' - y' + z" = 0;
w(0) = 0, w '(0) = 1, y(0) = 0,
y'(0) = 0, z(0) = - 1 . z'(0) = 1

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253

S o l u c io n e s

de

ec u a c io n e s

DIFERENCIALES LINEALES
CON COEFICIENTES
CONSTANTES POR MEDIO
DE MTODOS DE
MATRICES

SOLUCIN DEL PROBLEMA DE VALOR INICIAL


Por m edio del procedim iento del cap tulo 17. cualq u ier problem a d e valor in icial en el cu al todas las ecuaciones
diferenciales sean lineales con coeficientes co nstantes , se puede reducir al siste m a de m atrices
x(r) = A x ( / ) + f ( r ) :

x(r0 ) = c

(26.1)

donde A es una matriz de constantes. La solu cin para la ecu acin (2 6 .1 ) e s

x(r) = e A"- 'o,c + <,A' f e _A ,f ( r ) d s


J i,

(26.2)

o. de manera equivalente.

x ( r ) = e A,''l,)c +

[ ' e M ' - }t ( s ) d s

(2J)

En particular, si el problem a de valor inicial e s h o m o gn eo [e s decir. f(f) = 0 ]. en ton ces am bas ecu acion es (26.-) >
(2 6.3 ) se reducen a
x(r) = <rA('-'>c

U 64)

En las solu cion es anteriores, las m atrices e A(,-'>. e ~K' y


Se calcu lan fcilm ente a partir de eK rcemp-a
zando la variable t por t - 10 y t- s. respectivam ente. G eneralm ente. xCr) se ob tien e m s rpido a partir de (26.3) du,:

254

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P r o b l em a s

resueltos

255

de (26.2). dad11 que 'a n a c i n anterior im plica una m ultiplicacin de m atrices m enos. Sin embargo, las integrales
que surgen de (26.3) son generalm ente m s d ifciles de evaluar que las de (26.2).

SO LUCI N SIN C O N D IC IO N E S IN IC IA L E S
Si no h3 y co n d icio n es in icia les prescritas, la solu cin de x (r) = A x (r )- f< 0 es
x ( r ) = e A' k * e A' J e~ fi' f ( r ) d t

(26.5)

x ( r ) = e A'k

(26.6)

o. cuando f(r ) = 0.

donde k es un vector constante arbitrario. Todas las constantes de integracin se pueden pasar por alto al calcular la
integral en la ecu acin (2 6 .5 ). dado que ellas y a estn incluidas en k

PR O B L E M AS R ESU E LT O S
26.1.

Resuelva J + 2 i 8x = 0;x(l) = 2. (1 )= 3 .
Del problema 17.2. este problema de valor inicial es equivalente a la ecuacin (26.1) con

La solucin para este sistema est dada por la ecuacin (26.*,. Para esta A. e * est dada en el problema 16.2: de aqu.

,:u-t> + 2e 4<r- ,>

Por lo tanto.

x(r) = eA" '" c

,2<fD _ f -*0-1)
j [

+ X '- " - "

* i 2(8eJ"-l> - f e - * " +

y la solucin al problema de valor inicial original es

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~ *

>

256

C a p itu lo 2 6

26.2.

S o l u c io n e s de e c u a c io n e s d ife r en c ia le s lineales c o n c o e fic ie n t e s c o n s ta n te s

R esuelva * + 2.r

8.r = r': rtO) - 1. .t(0 ) = - 4 .

Del p roblem a 17.1. este problem a de valor inicial es equivalente a la ecuacin (26 /) c o n

*-!, J -'-v
-v =

*(/)
2( n
x*1

v t - 0 U solucin est d ada por la ecu aci n (2 6 .2 ) o la (26.3). A qu, u sam os (26.2); la solucin u s a n d o '2 6 . ve encuen
d e n el problem a 26.3. Para esta A . e * ya h a s.d o c alcu la d a en el p roblem a 16.2. Por lo u n to .
| 4 e 2' -r 2 e* 4'
f A " - '. C = eA' C = - :

^ T - e _J/
t
l e 1' -r d e 4' _ 4 ;

8e 4

- e * ' - - e 3'

6 8e~ 2'

4 e 4f

l e ' - ' -+
r di e 4
" e

e - * e5

.6

f , /

/o r

- Z * } 5

fW * -

r,

( l 'f

J j - 5 e - ' - e5' -L 6 1
-

Jo b

30 -

10e

- '- 4 , ^ 6

e ' - ' - e ' 3

| , 4 c 2' + 2 e -1 '

-5 e '

de5' 4-
l (4 e 2' - 2 e - ,'X - 5 e - ' - e 5' +
- 180 (S e2' - 8 e ' 4' K - 5 e " - e * ' +
-

6e

6 ) - ( e 2'
6) +

- e ' 4, X - I O e ' - d e 5' - 6 1

(2 e 2' - 4 e ' 4, X - 1 0 e " ' - 4 e 5' -

Se2' - e ' 4'

30 - 6e ' + lO e2' - 4 e

411

De este modo.
x(r) = e A" c e4' J

e - 4'
-d e -4'

' e"Af(.r)d s

J-I

_ e 4' a - - e : - - e '

I i - 6 e ' + 5e2' + e*4' i

30

30

62: f _ , - r -1f 2> - L,f


15
3

.r(r) = .r,(r)= -^-e4' -i- e2' - - e 1


30

26.3.

U se !a ecuacin (2(5.3) para resolver e l problem a de valor inicial del problem a 26.2.

El vector eA,' ' ,-lc sigue siendo

de-4'

Adems.

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6)

P roblem as

]ds

6 f o' 2 S 2' - + 4 e<-t ' ^ >]ds


fm t

* 0

- - S + e ^ + i e - 41
5
5

" 6

d=*l

f x

e 1' - l e

j - 0

' *

De este modo,

1
f 6
4 e ~ 4'

31
e
30
62
15*

e' + e2f + - e~*'


5
5

e - 4'

- e + 2 e 2'
5

tal como antes.

26.4.

R esuelva ji 4- x = 3; Jt(rr) = 1. x ( n ) = 2.
Del problema 17.3. este problema del valor inicial es equivalente a la ecuacin (26.1) con

x(r) =

* \(t)

A=

*2()

-1

f (0 =

! -SI

y t0 = x . Entonces, usando la ecuacin (26.3) y los resultados del problema 16.3. encontramos que

cos(r - rr)

sen(f - rr)

- s e n ( f - jt)

eos(t - rr)

et'~ >f( s ) =

1
2

cos(r - rr) +
- sen(r - rr) +

2sen(r - rr)
2cos(r - rr)

f cos(r - s )

senfr - s)

[3 sen (r- s)

[ - s e n (r-)

c o s ( r - ) 3

[3cos(r - s)

J 3 s c n ( t- s ) d .i
f ' e A(' - I,f ( s ) d s =
J

De este modo.

x (r) =

3cos(t - s ) d s

3cos(r - s)|"

F 3 -3 c o s (r -r r )

-3 se n (r r)j]'

3se n (r-rr)

eA''~''c + f ' eA<l~,)f(s)ds


Jr>
c o s (t-rr)+ 2 s e n (f-rr)

+ 3 -3 c o s(r-rr)

-s e n (r-r r) + 2 c o s(f-rr)

3-2

3 s e n (r-tr)

eo s(l - x ) + 2 sen(r - x )

2 cos(r - rr) +

2 sen(r -

rr)

y x(r) = x , ( r ) = 3 - 2 c o s ( r - ; r ) + 2 s c n ( r - r r ) .
.
Observando que c o s ( r - r t ) = - c o s r y s e n { r - * ) - - n f tambin obtenemos
= 3 + 2 cos 2 sen f
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resu eltos

257

258

C aptulo 2 6

26.5.

S o l u c io n es d e e c u a c io n e s d i f e r e n c ia le s l i n e a l e s c o n c o e f ic ie n t e s c o n s t a n t e s

Resuelva la ecuacin d iferen cia l.? - 6 v + 9.x = t.


E s ta

ecuacin diferencial es equivalente a la ecuacin diferencial de m atriz estndar con

x (f) =

*"

i ,\

-9

()=

(V ase el problem a 17.4.) Del problem a 16.4 se desprende que

J a -* * *

**

I -9 rev

(l-r- 3r)ev

. a, |0 + * ) e - S'
e " A' =

de m odo que

9re",r

(1 - 3r)e v

Luego, usando la ecuacin (26.5). obtenemos

eA,k =

]j*. _ [ [ ( - 3 t , + 42V + t , ] e 3'

te

(1 - 3f)e'w
- 9 re*

[1<9*1 + # 2 )f + * l* 3'!

(1^- 3r)cv

<1 + 3r)e'v

- W 5'

0' = '

-V *

A'f(r )=
9 -*

O - * * - * ! '.',

k ' - * 2* ' *

\ l t>+ l , + 2 . U

(3

- / ,V * *

f e - AI ( t) d t =

f ( r - 3 r y ' di

. r
.
e* f r ^ H D d t =
J

1(1 3

/)f

27)

2 + ^ + I ) c - *

(i'+l'+

te
(1 a- 3rV3'
3

-9 / e

x( r ) = e ^ k + e *1J

r ^ ir ^ ije *

27
9

( t ) dt

[ ( - 3 * , + k 2 )t + * , V ' + ^ r +

[(-9 * , + 3jV + *2]e5 ,- i

De este modo.

*(/) = jr,(t) [(-3fc, + * ,) / + * , je 5* 4- i


donde

26.6.

t+

= (*, + k ,l Je* + r + ^

= 3S, + k2.
d ^X

d~ r

Resuelva la ecuacin diferencial r - 2


r/
rfr2

dx

4 -

= 0

di

U sando los resultados del problem a 17.5. reducim os esta ecuacin diferencial hom ognea a la ecuacin matos

*(r)= Ax(r) con


a ,(0
x(r) = * ;( / )

*>(0

A=

0
1 0
0
0 1
0 -1 2

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roblem as r e su e l t o s

Del problema 16.6. leemos que

e A' =

-ie '+ 2 e '-2

0
0

-re ' + e'

re1

+ 1

-re '

re' + e'

Entonces, usando la ecuacin (26.6). calculamos

1 -r e '+ 2 e '-2
cA k = 0

r e '-e '+ l

-t<2 + S

re'

re"

r e'+ e '

>;

*, + *2(-re' + 2<"- - 2) + M re1 - + l)j


*2(-re' + e') + *J(re')
*2( - r e ') + * , ( '+ * ')

.c(r) = jt,(r) = *, + *2(-re ' + 2 e ' - 2 ) + *3(re' - ( 2 + 1)

De este modo.

= (*, - 2*2 + *)+ (2*2 - *.,)e' + (*2 + *,)Tf'


= * 4 + je' + t 6 /e'

donde *4 *| 2 * 2 + * j.
26.7.

*5

2 * 2 * 3 y *e

* 2 b * 3 -

R csuclva e l sistem a

jt = - 2 i - 5y + 3
y = i + 2 y;
jc(0)

= 0,

j(0 ) = 0.

y(0) = 1

Este problema de valor inicial es equivalente a la ecuacin (26.1) con

jo 1 0
>|(0 lo

A,(r)
x(r) = x 2(t)

A= 0

-2

-5

r(r) =

c=!
0
1
3

y r0 = 0. (Vase el problema 17.8.) Para esta A. del problema 16.7. tenemos que
l

- 2 + 2cosr + senr

c o s r -2 s c n r

-5 scn r

senr

cosr + 2scnr

- 5 5cosr

Luego, usando la ecuacin (26.3). calculamos


1
,A(/-r, >c _ 0

- 2 + 2cosr + scnr

- 5 + 5cosr

c o sr -2 s e n r

5 senr

0
0 =

- 5 + 5 cos
- 5 senr

senr

cosr + 2scnr
cosr + 2scnr 1
1 - 2 2 cos(r - s) sen(r s)
5 + 5 c o s ( f - j )

c o s(r -j)-2 se n (r - )

s e n (r -)

-5 sc n (r -s)
cos(r s ) + 2 sen(r .r) 0,

- 6 + 6 cos(i - r) + 3sen(r j)1


- 3 eos(r - s ) -

6 seni r -

s)

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3 s e n < r-)

259

260

C a pt u l o 2 6

S o l u c io n e s

de e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s l in ea le s c o n c o e f ic ie n t e s c o n s t a n t e s

J ' - 6

6cos<; - s) + 3sen( - s ) ds

J'[3cos(t -

s ) - 6sen(r - ) d s

I 3 s e n (t~ s )d s

Jo

- 6 t - 6 sent - j )4- 3 c o s ( / - i ) ] ' '


[3scn(r - .t) - 6 costi - 5)';:'
3 costi - s)
-

6 1+

I. . - 0

3 + senr - 3cosr

- 6 4 - 3senf 4- 6 co sf
3 - 3 co s

Por lo tanto.

.V I-I

x(f) = rA(,'''c +

'f(s )rf.r

6 + 3 4 -6 s c n f -3 c o s i
- 6 + 3sen /4 -6 co sr

- 5 + S cosf
-5 sen r

3 3 eos i

c o s ~ 2 seni

- 2 - 6 1 4- 2 co s + 6 seni
- 6 + 6cos -2 s e n f
3

Finalm ente.

- 2

c o s

+ 2scnr

.t(f) = X|(r) = 2 c o s / + 6 s e n r - 2 - 6r
v() = v, ( ) = - 2 co s + 2 se n + 3

26.8.

Resuelva el sistem a de ecu acion es d iferen ciales


x - x + >

y = 9x+v
Este conjunto <le ecuaciones es equivalente al sistem a m atrical x (t) = A x( ) con

X(0 = h <r>|

l.v,(r)j

A -I*

;9 ij

( \ case el problem a 17.9.) La solucin est d ada p or In e c u ac i n (2 6.6). Para esta A . d el problem a 1 6 . 1 . tenem os que

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P ro b le m a s a d ic io n a le s

De este modo.

261

* ( ) = * , ( 0 = 1 ( 3 ^ + * a ) " + i ( 3 A , - k 2 ) e - 2

y (0 = n ( 0 = ~(3k, + i 2k < - f ( 3 * ,
o
6

Si definimos dos nuevas constantes arbitrarias k, = (3*, + k 2) / 6 y k t = (3*, - *2)/6 , entonces


*(r) =

k , e * ' + L " 2'

y(r) = 3*3e4' - 3kt r *

P R O B L E M A S A D IC IO N A L E S
Resuelva cada uno de los siguientes sistemas por los mtodos de matrices. Obsrvese que e*' para los primeros cinco problemas
se encuentra en el problema 16.2. en tanto que e*' para los problemas 26.15 al 26.17 est dada en el problema 16.3.
26.9.

jf+ 2 jc- 8

= 0; x ( l ) = 1. i ( l ) = 0

26.10.

je + 2 - 8x = 4; x(0) = 0 , i ( 0 ) = 0

26.11.

je + 2x 8x = 4; x (l) = 0, x (l) = 0

26.12.

x + 2 x - S x = 4-, x(0) = 1, x(0) = 2

26.13. x + 2 i - 8x = 9 e ~'; Jt(0) = 0, i ( 0 ) = 0

26.14.

El sistema del problema 26.4. usando la ecuacin (26.2)

26.15. X + x = 0

26.16.

j + x = 0; x(2) = 0, i ( 2 ) = 0

26.17.

+ x = r; a (l) = 0, i ( l ) = 1

26.18.

y -y -2 y = 0

26.19.

y - y - 2 y = 0 ; y(0) = 2 , y '( 0 )= 1

26.20.

y y - 2 y = e3'; y(0) = 2. y'(0) = 1

26.21.

j - y - 2y = e 3*; y(0) = 1, y'(0) = 2

26.22.

z + 9z + 14 z = i sen r; z(0) = 0, (0) = - 1

x = - 4 * + 6y

26.24.

x + 5 x -I2 y = 0

26.23.

26.25.

y = -3jc + 5y,

y + 2x - 5y = 0;

x(0) - 3, y(0) = 2

x ( 0 )= 8, y ( 0 ) = 3
26.26.

i-2 y = 3

x = x + 2y
y = 4x+3y

y + y - x = - r z;

x(0)=0,y(0) = - l
26.27.

x = 6r. *(0) = 0, (0) = 0. x(0) = 12

26.28.

3r + y = 0
y + x = 2e- ';
x(0) = 0, i<0) = - 2 . y<0) = 0

26.29.

3c= 2 i + 5y + 3,
y = -i-2 y .

*(0) = 0, x(0) = 0, y ( 0 ) = l

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S o l u c io n e s en series
DE POTENCIAS DE
ECUACIONES
DIFERENCIALES LINEALES
CON COEFICIENTES
VARIABLES

ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN


Una ecuacin diferencial lineal de segundo orden
b1(x)y" + bx( x )y ' + b0( x ) y = g (x )

(27. J)

tiene coeficientes variables cuando b2(x), i>,(jc) y b0( x ) no son todos constantes o constantes m ltiples uno del otro.
Si b(x) no es cero en un intervalo dado, entonces p odem os dividir por l y volver a escribir la ecuacin (27.1)
com o
y + P ( x ) y + Q ( x ) y = <l>(x)

(27.2)

donde P(x) = bi ( x ) / b 2(x), Q (x) = b0 ( x ) / b 2(x) y tp(x) = g ( x ) / b 7(x). En este captulo y en el siguiente, describimos
procedimientos para resolver muchas ecuaciones en la forma de (27.1) o bien de (27.2). Estos procedimientos se
pueden generalizar de una manera directa para resolver ecuaciones diferenciales lineales de orden mayor con coefi
cientes variables.

FUNCIONES ANALTICAS Y PUNTOS ORDINARIOS


Una funcin J(x) es analtica en Xq si su serie de Taylor alrededor de Xq.

f ' H x n) ( x - x ())*

5*0

**'

converge afix) en alguna vecindad de Xq.


Los polinom ios, sen x, eos r y 1 son analticos en cualquier lugar: as que tambin lo son las sumas, las diferen
cias y los productos de estas funciones. Los cocientes de cualesquiera de estas dos funciones son analticos en ti 15
lo s puntos donde el denominador no es cero.
El punto Jto es un punto ordinario de la ecuacin diferencial (27.2) si tanto P(x) como Q(x) son analticas en xoSi cualesquiera de estas funciones no es analtica en x0, entonces Xq es un punto singular de (27.2).

262

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S o lu c io n e s a l r e d e d o r del o r ig e n de ecu a c io n es no hom ogneas

263

SOLUCIONES A LR ED ED O R DEL ORIGEN DE ECUACIONES HOM OGNEAS


La ecuacin (27.7) es hom ogn ea cuando g (x ) = 0, en cuyo caso la ecuacin (27.2) se especializa as
y" + P (x ) y ' + . Q { x ) y = 0
Teorem a 27.1.

(27J)

Si x = 0 es un puni ordinario de la ecuacin (2 7 .2 ), entonces la solucin general en un intervalo


que contiene este punto tiene la forma de
ag

y = H a nx " = "071W + " tM -O


H~0

(274)

donde q y a , son constantes arbitrarias y y ,(x ) y y 2(x) son funciones analticas linealmente inde
p endientes en x = 0.
Para evaluar los co eficien tes a en la solucin proporcionada por el teorem a 27.1, usam os el siguiente procedi
m iento de cin co pasos, co n o cid o com o m todo d e las series d e potencias.
P aso 1. Sustituya la serie de potencias en el lado izquierdo de la ecuacin diferencial hom ognea

y - X]

= "o + i* + alx2 + " j * 3 + "a*4 +

-0

(27.5)
+

+ "+i JtB+1 + +2xn+2 + -

junto con las serie de potencias para

y' = a, + 202* + 3a3xJ + 4 at x 3 -I


(27.6)
+ n a nx

"

-I- ( n +

l ) a B+ i * " + ( n + 2 ) " +

2 -r " +1 + * "

y" = 2 a 2 + 6 a 3x + I2 a t x 2 +

(27.7)

+ n(n - I K - * " '2 + ( + lX 'iK + i* '-1 + (n + 2 X + 1K + 2 *" + Paso 2. Agrupe las potencias sim ilares de x e guales a cero el coeficien te de cada potencia de x.
Paso 3. La ecuacin obtenida estab lecien d o el coeficien te de x" igual a cero en el paso 2 contendr a trminos para
un nmero finito d e ) valores. R esuelva esta ecuacin para el trmino a que tenga el subndice mayor. La
ecuacin resultante se con oce com o la f rm u la de recurrencia para la ecuacin diferencial dada.
Paso 4. U se la frmula de recurrencia para determinar secuencialm ente a (j - 2, 3 , 4 , . . . ) en trminos de Oo > a
Paso 5. Sustituya los co eficien tes determ inados en el paso 4 en la ecuacin (27.5) y vuelva a escribir la solucin en
la forma de la ecu acin (27.4).
El m todo de las series de potencias slo se aplica cuando x = 0 es un punto ordinario Aunque una ecuacin
diferencial debe estar en la forma de la ecuacin (27.2) para determinar si x = 0 es un punto ordinario, una vez que
esta condicin se verifica, el m todo de las series de potencias se puede usar en cualquiera de las formas u
)o
(27.2). Si P(x) o bien Q(x) en (27.2) son cocien tes de polinom ios, a menudo es ms sim ple multiplicar primero c
por el m nim o denominador com n, y de all quitar denominadores y luego aplicar el mtodo de las senes de poten
cias a la ecuacin resultante en la forma de la ecuacin (27.7).

SOLUCIONES A LR ED ED O R DEL ORIGEN DE ECUACIONES NO HOMOGNEAS


S i <Kx) e n la e c u a c i n ( 2 7 .2 ) e s a n a ltic a e n x = 0. tie n e u n a e x p a n s i n e n s e rie de Tylor^ r e d e d o r d e e se
>
e l m to d o d e las s e rie s d e p o te n c ia s d a d o a n te s se p u e d e modificar para resolver a e c u a c i n - .

En e l p a so 1, la s e c u a c io n e s d e la (2 7 .5 ) a la (2 7 .7 ) se s u stitu y e n en el lado izquierdo d e la e c u a c i n h o m o g n e a , el

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264

C aptulo 2 7

S o l u c io n e s

en s e r ie s de po t en c ia s de ec u a c io n es d iferencia les lineales

lado derecho se escribe com o una serie de Taylor alrededor del origen. Los p asos 2 y 3 cambian de modo tal que k>s
coeficientes de cada potencia de x sobre el lado izquierdo de la ecuacin resultante del paso 1 se establecen iguales
a sus contrapartes sobre el lado derecho de esa ecuacin. La forma de la solu cin en el paso 5 se convierte en
y + o O ) + i >:(*) + > } W
que tiene la forma especificada en el teorema 8.4. Los dos primeros trminos com prenden la solucin general para la
ecuacin diferencial hom ognea asociada, mientras que la ltima funcin es una solucin particular para la ecuacin
no homognea.

PROBLEMAS DE VALOR INICIAL


Las soluciones a los problemas de valor inicial se obtienen resolviendo primero la ecuacin diferencial dda y apy.
cando luego las condiciones in iciales especificadas. En el problem a 2 7.23 se describe una tcnica alternativa que
genera rpidamente los primeros p ocos trm inos de la solucin de las series de potencias para un problema de valor
inicial.

SOLUCIONES ALREDEDOR DE OTROS PUNTOS


Cuando las soluciones se requieren alrededor del punto ordinario xq * 0. el lgebra generalmente se sim plifica si *
se traslada al origen por m edio del cam bio de variables t = x - xq. La solucin de la nueva ecuacin diferencial resul
tante se puede obtener por el m todo de las series de potencias alrededor de I = 0. Entonces la solucin de la ecuacin
original se obtiene fcilmente regresando a la variable original sustituyendo la ecuacin de transformacin del cam
bio de variables r = x - xq.

PROBLEM AS RESUELTOS
2 7 .1 .

Determine si x = 0 es un punto ordinario d e la e c u a c i n d ife re n c ia l

y " - x y ' + 2y = 0
Aqu, tanto P(x) = - x co m o Q(x) = 2 son funciones polinom iales; de a q u que sean analticas en todo lugar. Por
lo tamo, lodo valor de x. en particular x = 0, es un punto ordinario.
E n c u e n tre u n a f rm u la d e re c u rre n c ia p a ra la s o lu c i n e n s e rie s d e p o le n c ia s alrededor de x = 0 para la ecua
c i n d ife re n c ia l d a d a e n e l p ro b le m a 2 7 .1 .
cumDle>SiitfIf ' lem T 1 ,cnen)os <!uc X = 0 es un punto ordinario de la ecuacin dada, de modo que el teorema 27.1 se
cumple. Sustituyendo las ecuac.ones de la (27.5) a la (27.7) en el lado izquierdo de la ecuacin diferencial, encontramos
[2o* + 6a,x +

12a 4x 2 +

+ ( - l ^ x

- x l u , + 2 jx + 3 a 3x 2 -t- 4 o ,x 3 +

*-2 +

(n + l X n ^ . x

"-1 +

(n +

2X " +

l* W t* + " j

h n o . x - + ( + D aMx " + ( + 2 )o .+ sx ~ ' + )

+ 2[a + a ,x + a j x 2 + a , x J + a 4x 4 + . . . +

+] =

Combinando los trminos que condenen potencias sim ilares de x. tenem os


( 2flj +

2a o ) +

x ( 6o , + <,,) + x 2( 12a 4 ) + x s( 20o , - a , )

+ -- + x* [( +

2Xn + Da+, - na, + 2a . | + .

= 0 + 0x + 0x2 + 0 x J + - + 0 x " +
La uluma ecuacin se cumple si y slo si cada coeficiente del lado izquierdo es cero. De este modo.

202+ 230= 0, 6a3 + o , = 0,


En general,

I 2a 4 =

0, 20a , - a , = 0,

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(n + 2X + l ) a . +J - (" - 2 )a . = 0. o bien.

P roblem as

n* 1

r esu elto s

265

(n ~ 2 >
(n + 2Xn + 1) "

que es la frmula de recurrencia para este problema.


27.3.

Encuentre la so lu ci n general cercana a x = 0 de y " - x y ' + 2 y = 0.


Evaluando exitosamente la frmula de recurrencia obtenida en el problema 27.2. para n = 0, 1. 2.

calculamos

<h = - f l o
1

V
a4 = 0
a> ~ 2 0 a3 2 o ( ~ 6 a ) = - 120
a 6= ~
i a 4 = ^I ( r0 )- =* 0
30 4
15
_ 3
_ 1(
a ? ~ 4 2 5 141

1 )
120r

( i)
1
1680a'

a8=a6=(0)=0
Obsrvese que dado que a4 = 0. de la frmula de recurrencia se desprende que todos los coeficientes pares ms all de at
son tambin cero. Sustituyendo (7) en la ecuacin (27.5) tenemos
y = a, +

- o0x 2 - 1 o .x 3 + 0x< - o . x 5 + 0 x - J L n.x -

(2)
= n0( l - j r 2 ) + a I | x - i * 3 -

Si definimos

entonces la solucin general (2) se puede escribir co m o y


27.4.

D eterm ine si x - 0 e s un punto ordinario de la ecu acin diferencial


y" + y = 0
A qu, ta n to P(x) = 0 co m o Q (x) = 1 son co n stan tes; d e aquf que sean analticas en todo lugar. Por lo tanto, todo
valor de x, en p a rtic u la r x =

0, es

un punto ordinario.

27.5.. Encuentre una frm ula de recurrencia para la solu cin de las series de potencias alrededor de * = 0 para la
ecuacin diferencial dada en el problem a 27.4.
D el o ro b lem a 27.4 tenem os q u e x = 0 es un p u n to ordinario de la ecuacin dada, de modoque elteorema.2 7 1

. ia cyn c\ n i- {yj t \ cn c| lado izfluierdo de Isi ecuacin diferencial, encentra

se cum ple. S u stitu y en d o las ecu acio n es de la (27.5; a la (2 7 .7 ) en el iaao

mos que
[2o2 + 6 o ,x + I2a4x2 + - + n(n - I , * " 2 + ( +

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+ (" + 2 X " + l^

X" + " 1

266

a p t u l o

27

S o l u c io n e s

e n s e r ie s d e p o t e n c ia s d e e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s l in e a l e s

+ ja 0 + alx + a2x2 + a jT J + a 4jc4 H


o bien

Ha,*" + a +ly + l + a+2x"*2 + --]=<)

(2a 2 + a0 ) + x(6a + a) + x 2(l2a4 + a2) + x3(20a + a } )


i

F/i"[(n + 2Xn-E 1)p+2 + p]h

- O + Ox + Ox2 + + 0x" +
Igualando cada coeficiente a cero, tenemos
2 J2 -r (Jo = 0.

6a3 + a, = 0.

I2a4 + a 2 = 0 ,

20a5 + a j = 0,

...

En general

que es equivalente a
-1
0"+1

(n + 2Xn + l)"

Esta ecuacin es la frmula de recurrencia para este problema.


2 7.6.

U se las series de potencias para encontrar la so lu ci n general cercana a jc = 0 d e y" + y = 0.


Dado que esta ecuacin tiene coeficientes constantes, su solucin se obtiene fcilmente ya sea por el m todo de la
ecuacin caracterstica, por las transformadas de Laplace, o bien por los mtodos matriciales, as y = c, eos x + c 2sen r.
Resolviendo por el mtodo de las series de potencias, evaluamos exitosamente la frmula de recurrencia hallada
en el problema 27.5 para n = 0 , 1 , 2 , . . . . obteniendo

Recuerde que para todo nmero entero positivo n, el factorial n, que se indica como n!, est definido por

n!=n(n-iXn-2)-(3X2Xl)
y 0! est definido como uno. De este modo, 4 ! = (4 X 3 X 2 X 0 = 2 4 y 5! = (5 X 4 X 3 X 2 X 0 = 5 ( 4 ! ) = 120. En general.
n! = n ( n - l ) !
A hora, sustituyendo los valores de antes p or a2, a, a 4, ... en la e cuacin (27.5), tenem os

(O

Pero

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P roblemas

resueltos

267

Sustituyendo estos dos resultados en ( /) }y escribiendo


cscnoicnuo rr, _ 0y c , = a ,, obtenemos, como antes.
) a f i eos .r 4- c , sen .x
27.7.

D eterm ine si x = 0 e s un punto ordinario de la ecu acin diferencial

2 jrV + 7jcU + l)v '-3 v = 0


Dividiendo por 2a2 tenemos
D. . 7 (jc4 -1 )
/>(*) =

_ i

Q(x) = -
2.r

2t

Como ninguna de las dos funciones es analtica en t = 0 (ambos denominadores son cero all), a = 0 no es un punto ordi
nnano
a n o sino,
s in o , m
is bien, un punto vincular
ms
singular.
27.8.

D eterm ine si x = 0 e s un punto ordinario de la ecu acin diferencial


Jt: v* + 2 v ' + xy O

Aqu P(x) -
/a 2 y Q(.x) 1/jr. Ninguna de estas funciones e s analtica en .r = 0 . asi x 0 no es un punto ordinario
sino, ms bien, un punto singular.
27.9.

Encuentre una frm ula de recurrencia para la solu cin en series de potencias alrededor de r = 0 para la ecua
ci n d iferencial
j f + ( > - l) -j - + (2/ - 3)v= 0
dr
di
Tanto P (f) = r - 1 como Q(l) = 2f - 3 son polinomios: por esto, cada punto, en particular r = 0. es un punto ordi
nario. Sustituyendo las ecuaciones de la (27.5) a la (27.7) en el lado izquierdo de la ecuacin diferencial, con r reempla
zando a x, tenemos que
'2 a , 4- 6a jf + 12a 4f: -I

t- n(n - D a .r " '24- (n 4 -1).,f*_l + ( n

2 X" 4- l)a_; r* +

-f(r - l)'a, -v 2a,r 4- 3a,r2 4- 4 a 4rJ 4------ nar -' 4- ( + Da_,r" -Mn - 2 a . - / " ' 4]
v(2r - 3 )[ a 4- a ,r 4 -a 2/2 4-ajr3 4-a 4r 4----- i-ar" 4-a_,/"~ '
o bien

(2a2 ~ i ~ 3a 0)4-(6a, 4- a, - 2 a2 -

2a 0 - 3a , ) 4- / 2( l 2a 4 - 2 a :

4-} = 0
- 3a, 4 -2a, - 3 a ,)

-t-r" [(n 4- 2 Xrt 4- l)a , 2 4 -na - ( n + D a ,., 4- 2a_, - 3a ; -

= 0 4- Or 4- 0r 2 4-----l-Or" 4-
Igualando cada coeficiente a cero, obtenemos

2a ,

a 3a 0= 0.

6a, -

2a , - 2a, - 2a 0=

0.

1 2 a4

- 3a, - a , + 2a, - 0.

</>

En general.
(n + 2K n 4- D a . . j - ( 4 - D a ., 4-< t- 3 * ., 4 - 2 a .. , - 0

que es equivalente a
1
a-2 = + 2*"'

, . , c problema. O bsrvese, sin embargo, que no es valida pan n 0.

i,
porque a _ x es una

i = i fl! 4-j a 0.

p - .

,
( - _ . ________ l --------2
(n 4-2H"4-1) ( 4 -2X" + 1)

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p . - *

- i* .*

268

C a p tu lo 2 7

27.10.

S o l u c io n e s

en s e r ie s d e p o t e n c ia s d e e c u a c io n e s d ife r en c ia le s lineales

Encuentre la solu cin general cercana a t = 0 para la ecuacin diferencial dada en e l problem a 27.9
Del problema 27.9 tenemos que
1 ^ 3
= 2a
2 a"
Entonces, evaluando la frmula de recurrencia (2) del problema 27.9 para sucesivos valores de nmeros enteros de r
comenzando con n = I. encontramos que
I
I I
lfl
3 1 1
a , . _ fl; + - 0 , _ - fl0 = - - a , - - a 0 ] + - a ,

1
I
1
1(1
I L l ( l
_ - a , a. _ 2 - - a, = - | J 0 , + - a 0 j +

Sustituyendo estos valores en la ecuacin


ecuacin diferencial dada

( 2 7 .5 )

con

y = a + ,/ + !i , + |a o

1
= -a,

^ 1 1
I
- - a , I- -

1
^

reemplazada por r. obtenemos como la solucin general para la

i'2

= of | 4 . | , : + i , J a . i f + . . . j x a !| , + I f + i,J a .O r 4 a ....]

27.11.

Determine si x = 0 o bien x = 1 es un punto ordinario de la ecu acin d iferencial


(1 - x 2 )>* - 2xy' + n(n + 1 )> = 0
para cualquier nmero entero positivo n.
Primero transformamos la ecuacin diferencial en la forma de la ecuacin (27.2) dividiendo por j r - I. Entonces.

P (x ) m ^ ~
x l -

y
1

GCx) = J 2
X" 1

Estas dos ecuaciones tienen expansiones de la serie de Taylor alrededor de x = 0. de m odo que ambas son analticas all
> .< = 0 es un punto ordinario. En contraste, los denominadores de ambas fu nciones son cero e n x = I . de modo que nin
guna de las dos (unciones est definida all y. por lo tanto, ninguna es analtica all. En consecuencia, x = I es un punto
singular.
Encuentre una frmula de recurrencia para la solucin en series de potencias alrededor d e x = 0 para la ecua
cin diferencial dada en el problema 27.11.
127

xi
a

iV 7^ ft3ccloae'; trabajamos con la ecuacin diferencial en su form a presente. Sustituyendo las ecuaciones
i. con ct ndice mudo n reemplazado por k, en el lado izquierdo de esta ecuacin. leem os que
(l - x -

): 2 a , -

6 a ,, +

I 2 a 4 jr3 * . . . +

k(k -

\ ) a t x k - -> -(k + l 'K k ) a t , l x - '

2X* + l)uj4.jj! - f ]-2 . [a , + 2a:x + 3o,j;j + + a,.1' 1 + (*-- Da,..,.**

+ a t .jx * * J + ...] o

Combinando los trminos que contienen potencias sim ilares de r. obtenem os

2a ,

-(n

2+ n ) a 0 ] +

* 60, + (n 1 + n

+** [<* + 2X* + l)a *i2 + ( n J +

-2 J a ,

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j+
+

P r oblem as
Observando que n2 + n - k 1 - * = (n - k v 4 . t , n
,
V" k m + K + 1), obtenemos la frmula

r e su e lt o s

269

de recurrencia

b -k X n + k+ 1)
(* + 2Xfc + l)

~ x )y

( /)

2 xy' + n(n + l)y = 0

e s un p o lin o m io de grado n. (V a se el cap tulo 29 .)


U frmula de recurrencia para esta ecuacin est dada por ( i ) en el problema 27.12. Debido al factor - * encon
tramos, dejando k = . que a+2 = 0. Seguimos al mismo tiempo que 0 = a 4 = a , = a
=
^
es impar todos los coeficientes impares o , (k > ) son cero, en tanto que si , es
todos los otros c o e f i c i e n ^ p ^
a4 (k > n son cero; en1 Unto que Stn es par, todos los coeficientes pares a4 (k > ) son cero. Por lo tanto, o y Z o ^ n
y f r ) en la ecuacin (27.4) (depcndtendo de si es par o impar, respectivamente) contendrn slo un nmero fimto de
trminos distintos de cero hasta un trmino en xT e incluyndolo; de aqu, ste es un polinomio de grado n
Como a0 y a, son arbitrarias, es costumbre elegirlas de modo que y,(jt) o bicny2(jc), cualquiera que sea el polinomio
satisfagan la condicin y ( l) = 1. El polinomio resultante, indicado por />(*), se conoce como el polinomio de Legendre
de grado n. Los primeros de stos son
EoU) = l

P(x) = x

P jW = ^ (5 x 3 - 3x)
Z

27.1 4 .

PJ( j r ) = |( 3 i t 2 - l )

P4(x) = i(3 5 x 4 - 30.r2 + 3)


o

Encuentre una frm ula d e recurrencia para la so lu ci n de las series de potencias alrededor de x = 0 para la
ecuacin d iferen cial no h o m o g n e a ( x + 4 ) y " + x y x - f 2.
Dividiendo la ecuacin dada por jr2 + 4, vemos que * = 0 es un punto ordinario y que (jc) = (.1 + 2)/(x2 + 4) es
analtica all. Por esto, el mtodo de las series de potencias se aplica a toda la ecuacin, que, adems, debemos dejar en
la forma dada originalmente para simplificar el lgebra. Sustituyendo las ecuaciones de la (27.5) a la (27.7) en la ecuacin
diferencial dada, encontramos que
(x2 + 4 )[2 a , + 5 a 3x + XZat x 2 + ' + ( - l)a,ar"*2
+ ( + l)na+lx"~l + (n + 2 X + l)u+ 2 -t'1+ )
+ x^Oq + ax + a 2x2 + a 3j:3 H
o bien

t-a,-!*'1' 1 + ] = * + 2

(8a2) + jc(24a3 + a0 ) + x 2(2ai + 48a4 + a) + x \ 6 a + 80a} + d j ) +


+ x" [( - l)a + 4(/t + 2)(" + 1K + 2 +

a - l]

+
(/)

= 2 + (1)t + (O)*2 + (O)*3 + Igualando los coeficientes de potencias similares de x . tenemos


8a2 = 2,

24a3 + a = l ,

2a2 + 48a4 + a , = 0 ,

En general,
n (n - 1 K + 4(n + 2X + l K + j + a-1 = 0

6a3 + 80a3 + a 2 = 0 , ...


, ,
* 3>

(2)

que es equivalente a
a"+2 = ~ 4(n + 2X" + 1 ) a*

________ !------- - o , . ,
4(n + 2X + l)

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270

27.15.

C a p t u l o 2 7

S o l u c io n e s

e n s e r ie s d e p o t e n c ia s d e e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s l in e a l e s

U se el mtodo de las series de potencias para hallar la solucin general cercana a x = 0 de

(x 1 + 4)v" + xy - x + 2
Usando los resultados del problema 27.14. leemos que u: y a, estn dadas por <4) y u . para (n = 4. 5 .6 ,
dada por (J). De esta frmula de recurrencia se desprende que
I

a^ ~ 2 4 a

3
5

I m

48a *

_____L _ i

24 4 ]

4 8 0|

3 f l

)
40 24 " 2 4 a" '

'

)cs

96

48!

I (1 )
8 0 .4 ,

- 1 . 1 .
160

320

De este modo.
v = a0 + <i,x + j x - + j

2 4 o ;T-

+ |

4g a lj x

+ [ )6 0 +

3 2 0 a )*5 +

| a tercera sene es la solucin particular. La prim era y la segunda series rep resen tan ju n ta s la solucin general de
la ecuacin homognea asociada i r ' - 4 )v* ~ jty = 0.

27.16.

Encuentre la frmula de recurrencia para la solu cin en series d e p otencias alrededor de I = 0 para la ecuacin
diferencial no hom ognea ( d ' y / d r ) + r y = e ' ~ l .
A qu P<t i - 0. Q U ) = y (>(i) = r1* ' son a n altic as en lo d o lugar, d e m o d o q u e l = 0 e s un p u n to ordinario
Sustituyendo las ecuaciones de la (27.5) a la (27.7). co n t reem p lazan d o a x . en la e cu a c i n dad a, encontram os que

2o, 4- 6jp 4* I2a4r 4 ( n 4 2 )r* 4. \ )on *


a-tfflQ 4 -o p q

4-*]

*~an - l t n * + - * ') = Cf^'*

R ccuerdeque e' ' : tiene la expansin d e T aylor e '* ' = e V ' ' nt" /n '. alred ed o r d e l = 0. D e e ste m odo, la ltim a ecuacin
se puede reescribir com o

(2a; )4-r(6fl, 4-ii0 )4 .r2(l2j1 +<>,) + . . +r*J(n + 2Xn + l)fl1,J.J + , _ | ) +


=

<*

<*

I- I 4--------/ - --q-------J---------. 4 . . . .

0 ! 1!

2:

n'

Igualando los coeficientes de potencias sim ilares d e ;. tenem os

202

= ^.

En general. (n + 2X + l ) a ^ J + fl, . | =

6a. --o = p

l2 o 4 + f l , = j ; .

. ..

(/>

)>2........o b ie n .
J

a -:

. . : g - t + T ---------
(n 4 -2 X n 4 -l) *"
(n 4-2Xn 4 -IVr

la cu a U s la frmula de recurrencia para n = I. 2. 3. ... Usando la prim era ecuacin en </) podemos resolver para

7.17. Use el m todo de las series de potencias para hallar la solu cin gencrul cercana a l = 0 para la ecuacin dicrcncial dada en el problema 27.16.
Utilizando los resultados del problema 27.16. tenemos que o. = e l Z y una frmula de recurrencia dada por D su
cin (2), Utilizando esta frmula, determinamos que

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P ro b le m a s r e s u e lto s

27 1

1
e
i - + i
1
e
Qa ~ <3i } --4
12 1 24

o, = ^-a2 + =
20

120

i |+ J L = _
20U )

120

60

Sustituyendo la ecuacin (27.5), con x reemplazada por r, obtenemos

>--+'1,+'I+H"+)'+(-n,+)'+(-s)',+. ^

2 7 .1 8 .

1_ t + . . ) + , ( , . ^

+ ...] + ^

+i + ^

. ^

+ ...)

Encuentre la so lu ci n gen eral cercana a x = 2 de y* ( x - 2 ) y ' + 2 y = 0.


Para simplificar el lgebra, primero hacemos los cambios de variables = x - 2. De la regla de la cadena, encontra
mos que las correspondientes transformadas de las derivadas de y:
dy = d y ^ l = a!>(0 = dy
dx
dt dx
di
di
dx2

_ L f
dx\dx)

d x\dt)

=
= ^ (D =
d t(d t)d x
di2
dr

Sustituyendo estos resultados en la ecuacin diferencial, obtenemos

- r + 2y = 0
dt

dr

y esta ecuacin se va a resolver cerca de r = 0. Del problema 27.3, co n x reemplazada por r. vemos que la solucin es

7 = a o ( l - ,5 ) + a l ( f - 6 , 5 _ l2 f - 7 6 0 ,

Sustituyendo r = x - 2 en esta ltima ecuacin, obtenemos la solucin al problema original como


y = n0 [ l - ( x - 2 ) l + o , | ( x - 2 ) - i ( x - 2 ) J - 120<T 2 >, _ 168o (*

27.19.

Encuentre la so lu cin general cercana a x = - 1 de y* + xy' + (2 x

2)

1)7

/_ n = x + t

Entonce, como en el problema

7 + ( r - l) ^ + (2 r-3 )y -0

dt

dt

La solucin de las series d e potencias para e sta ecuacin se encuentra en los problem as 27.9 y 27.10 com o

'

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1,1

( /)

l . l . a.4 .
t* ~

272

C a p tu lo 2 7

S o l u c io n e s e n s e r ie s d e p o te n c ia s d e e c u a c io n e s d i f e r e n c ia le s

l in e a l e s

S ustituyendo h acia atrs t = x + 1, obtenem os la so lu ci n al p ro b lem a original com o

y= c

l + - ( x + l ) J + i ( * + l )3 + 7 <* + l ) * + 2
6
6

+<j| (x + l ) + | ( x + l) 1 + ^ ( x + l ) 5 +

2 7.20.

Encuentre la solu cin general cercana a x - 1 de y + (x - !)>

0( x +

l)* + -

(0

e*
y

d'y

E stablecem os t = x - l . d e a q u x = r + 1. C o m o e n e l p ro b lem a 2 7 . 18.

de modo que la ecuacin dife-

tencial dada se puede so lv er a escrib ir com o

+ ty = * '
d i1
Su solucin es (vanse los problem as 27 .1 6 y 2 7 .1 7 )

y = fl0( l _ I r 3 + - ] + a , ( r - r + - ) + e ( | r I + i r 3 + r - , + . . . )

R egresando a la variable o riginal su stituyendo la e cu aci n de tra n sfo rm a c i n del cambio de variables / = x - 1, obtenemos
la solucin al problem a original co m o

+ fl, ( x - l ) - - ( x - l ) 4 + -

7 = flo

+e ^ - l ) J +

27.21.

(x -l), + ( x - l ) 4 - ( x - l ) 5+ - |
24
o

Resuelva el problema de valor inicial

y " - ( x - 2 ) / + 2y = 0;

y(2) = 5,

y '(2 )= 6 0

Dado que las condiciones iniciales estn prescritas en x = 2. stas se satisfacen ms fcilmente si la solucin gene
ral de la ecuacin diferencial se obtiene como una serie de potencias alrededor de este punto. Esto ya se ba hecbo en la
ecuacin (/)d e l problema 27.18. Aplicando las condiciones iniciales iniciales directamente en esta solucin, encoommo
que a0 = 5 y a 1 = 60. De este modo, la solucin es

y = 5 [l-(x 2) ]+6o[(x 2) - i ( x 2 )} - ^ ( x - 2) 5 -j
=5 + 60(x - 2) - 5(x - 2)J - 10(x - 2)3 !(x - 2)5
2

27.22.

Resuelva /

+ xy' + ( 2 x - l ) y = 0 ; y ( - l ) = 2 . / ( - l ) = - 2 .

Dado que las condiciones iniciales estn prescritas en x - l , es ventajoso obtener la solucin general de la <vu*^'0
aiterencial cerca de x = - 1 Esto ya se ha hecho en la ecuacin ( /) del problema 27.19. Aplicando las condicione* encon
tramos que o . 2 y a, = -2 . De este modo, la solucin es

7 = 2 1 + 1 ( * + 1)J + g ( x + 1)1 + i (x + l)4 + - |

- 2 |(x + 1 ) + i ( * + 1 ) 2 + I ( x + I)3 + 0 ( x + 1)4 + - ]


* 2 - 2 ( x + l) + 2 (x + l)J - | ( x + l ) , + i ( x + l) 4 + -

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P ro b le m a s r e s u e lto s

273

27.23- R esuelva el problem a 2 7.22 por otro m todo.


M T O D O D E L A S E R IF . DF. T A Y L O R . U n m to d o alternativo para resolver los problem as d e valor inicial
descan sa en la h iptesis de q u e la solucin se p u e d e ex pandir en u na serie d e Taylor alrededor del punto inicial x^; es
decir.

- 0

"

( i)

L os t rm in o s ><xo) y y'(x0) estn d a d o s co m o co n d icio n es iniciales; los o tro s trm inos y ^ H x j)(n = 2. 3 ....) se pueden
o btener deriv an d o su cesiv am en te la e cu aci n diferen cial. P ara el p ro blem a 27.22, tenem os *<, = - 1, y ^ , ) = y < - 1) = 2 y
v'(jc0 ) = y ' ( - l ) = - 2 . R eso lv ien d o la ecu a c i n d ife re n c ia l del p ro b lem a 27 .2 2 para y, encontram os que
/

= - * /- (

2x - l ) y

( 2)

O btenem os y * (x o ) = y " ( - l ) s u stitu y en d o x 0 = -1 en (2) y u san d o la s co n d icio n es iniciales darlas.. De este m odo.

/ ( - !) = - < - 1 ) / ( - 1) - [ 2 ( - 1) - l ] y ( - 1) = 1(2) - (-3 X 2 ) = 4

(5)

Para obtener y ' ( - l ) , diferenciamos (2) y luego sustituimos x0 = -1 en la ecuacin resultante. De este modo.

y m( x) = - y ' - x y " - l y - ( 2 x - \ ) y '

()

y * ( - 1 )= - y ' ( - 1) - ( - l)y ' ( - 1) - 2 y ( - 1 ) - [ 2 ( - 1) - l | y ' ( - 1)

(5)

= - ( - 2 ) + 4 - 2 (2 ) - ( - 3 X - 2 ) = - 4

Para obtener yw ( - l ) , derivamos (4) y luego sustituimos x0 = -1 en la ecuacin resultante. De este modo,

yM>(x) = - x y w - ( 2 x + l ) y ' - 4 y '

(6)

y<4> ( - l ) = - ( - l ) y * ( - l ) - [ 2 ( - l ) + l | y ' ' ( - l ) - 4 y ' ( - l )

(7)

= 4 ( - 1X 4) 4 ( - 2 ) =

Este proceso se puede continuar indefinidamente. Sustituyendo las ecuaciones (3). (5), (7). y las condiciones iniciales en
( /), obtenemos, com o antes

y = 2 + ^ ( x + l ) + l ( x + l)2 + ^ - ( x + l)3 + | | ( x + l ) 4 + =

(x + l ) + 2 ( x + l)2 - | ( x + l) 3 + i ( x + l)4 + -

Una ventaja de usar este mtodo alternativo, comparndolo con el mtodo usual de resolser primero la ecuacin diferen
cial y aplicar luego las condiciones iniciales, es que el mtodo de las series de Taylor es ms sencillo c a, n.ar <
slo se requieren los primeros pocos trminos de la solucin. Una de las desventajas es que la trmu a rec
se puede hallar por el mtodo de series de Taylor. y, por lo tanto, no se puede obtener una expresin genera p*
n-simo trmino de la solucin. Obsrvese que este mtodo alternativo es tambin hl para resolver ccu*ocs dit
cales sin condiciones iniciales. En tales casos, establecemos y(xo) =

y y (xo) 0|>

flo> a i 500

nocidas, y luego procedemos como antes.


27.2 4 .

U se e l m tod o d escrito en e l problem a 2 7 .2 3 para resolver y 2 x y 0 , y ( - ) 1. > ( - )


Usando la ecuacin (7) del problema 27.23 asumimos una solucin de la forma

A partir de la ecuacin diferencial,


y*(x) = 2xy,

yw(x) = 2y + 2.y'.

y<4,( x ) = 4 y '+ 2 x y " .

...

Sustituyendo en estas ecuaciones x - 2 y usando las condiciones iniciales, encontramos que

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0.

274

C a p t u l o 2 7

S o l u c io n e s

e n s e r ie s d e p o t e n c ia s d e e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s l in e a l e s

y (2) = 2(2)y(2) = 4(1) = 4


y" (2) = 2y(2) + 2(2)y'(2) = 2(1)+ 4(0) = 2
y >(2) = 4 / ( 2 ) + 2(2)y"(2) - 4 ( 0 )+ 4 ( 4 )= 1 6

Sustituyendo estos resultados en la ecuacin (/), obtenemos la solucin como


y = l + 2 (x -2 )2 + ^ (x -2 )J+ |( x - 2 ) 4 + 27.25.

Dem uestre que el m todo de lo s coeficien tes indeterm inados no se puede usar para obtener una solucin
particular de y" + x y = 2.
Por el mtodo de los coeficientes indeterminados, asumimos una solucin particular de la forma y p = Apc*, donde
11). Sustituyendo y
en la ecuacin diferencial, encontramos

m podra ser cero si la solucin simple y = A0 no requiere ninguna modificacin (vase el captulo

m(m- 1)A)*~J +A>-r"'+l =2

()

Sin considerar el valor de m, es imposible asignar a .40 un valor constante que satisfaga {!). Por esto, se desprende que el
mtodo de los coeficientes indeterminados no es aplicable.
Una limitacin del mtodo de los coeficientes indeterminados consiste en que ste slo es vlido para ecuaciones
lineales con coeficientes constantes.

PR O B L E M A S A D IC IO N A L E S
En los problemas 27.26 al 27.34, determine si los valores de x dados son puntos ordinarios o singulares de las ecuaciones diferen
ciales dadas.
27.26.

x = l; y 4,+ 3 y '+ 2 x y = 0

27.27.

x 2\ ( x - 2)y" + 3(x2 - 3x + 2)y' + ( x - 2 ) Jy = 0

27.28.

x = 0; (a + l)y* + i y' + xy = 0
X

27.29.

x = - l ; (x + l)y, + - / + x y = 0

27 JO.

x = 0; x y + y = 0

27J1.

x = 0; x 3y " + xy = 0

27 J 2

x = 0; e y' + (senx)y' + xy = 0

27 J 3 .

x = -1 ; (x + 1 ) V + (x2 - IX* + l)y' + (* ~ 7 = <

27.34.

a = 2: x 4(x2 - 4 )y ' + (x + 1 ) / + (x2 3a +

2) = 0

27 J 5 . Encuentre la solucin general cercana a x = 0 de y" - y' = 0. Compruebe su respuesta resolviendo la ecuacin por el
mtodo del captulo 9 y luego expandiendo el resultado en una serie de potencias alrededor de x = 0.
En los problemas 27.36 a 27.47, encuentre a ) la frmula de recurrencia y b ) la solucin general de la ecuacin general dada por
medio del mtodo de las series de potencias alrededor del valor de a dado.

27 J 8 .

x=

27.40.

0; y* + x 2y' + 2xy = 0

27 J 9 .

x=

0; y* + 2x J y = 0

27.41.

x=

2 7.42

*=

0; y ' - xy = 0

27.43.

27.44.

x = - 2; y * - x 2/ + (jc +

27.45.

x = 0; (x2 + 4 ) y ' + y = x

27.46.

x = l ; / - ( x - l ) / = xJ - 2 x

27.47.

x = O. y - xy' = '*

27.48.

Use el mtodo de la serie de Taylor descrito en el problema 27.23 para resolver y* 2 xy' + x2y = 0; y(0) = b 7 (W *

11
1

2)y = 0

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' + x y '- y

*0

tt
o

II

v:
*
1

0. (x 2 - l ) y

27.49. Use el mtodo de las senes de Taylor descrito en el problema 27.23 para resolver

x = 0-,y" -2 x y'-2 y = 0
>v

2 737.

x = 0 ; / + xy =

V
o
II
X

27 J 6 .

y" - 2xy x 2;y(l) = 0, y (0 -

1.

28

S o l u c io n e s
en s e r ie s a l r e d e d o r
de u n p u n t o

SINGULAR REGULAR

PUNTOS SINGULARES REGULARES


El p u n to x e s u n punto singular regular d e la e c u a c i n d ife re n c ia l lin eal h o m o g n e a de segundo orden
/+ P (x )y + C W y = o

si V n no es un

(2 8 7 )

ordinario (vase el captulo 2 7 ), pero tanto ( x - X q ) P ( x ) como ( x - x 0 ) 2 Q ( x ) son analucas en

p u n to

co w " 2 o s p o n to s s in g u h n c s r o g o ! . en x - 0 : si o n . os 1 c o s o .e n to n c e o. m b t o * , * 1 .
r = x - x 0 tra sla d a r a x 0 al o rig e n .

MTODO DE FROBENIUS
Teorema 28.1.

S i x = 0 e s u n p u n to sin g u la r reg u lar d e (28.1). en to n c e s la ecu ac i n tiene al m enos una solucin de


la fo rm a

n=0

i o n i o i , o . ( n - 0 . 1 . 2 . . . . ) s o n c o n . . E s o h t .1 6 . o s v f f i d . c n u n i n t v f f i > 0 < , < * 1 a lg n n m e r o re a l R.

-7 i . n rn ced e co m o e n e l m to d o d e la s s e rie s d e p o te n c ia s
P ara ev alu ar lo s c o eficien tes a n y A e n el teo rem a 2 8 . ,
p
del cap tu lo 2 7 . L a se rie in fin ita
y - * .*

(2 1 2 )

c o n su s d e riv a d a s

y ' = ^ x i - 1 + (A + l) a i* A + (* +

+ C A ?n -

2>a 2j i + I + ' "

+ CA +

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+ (* + - + U

<2 J )
S ^

275

276

C aptulo 2 8

S oluciones

en series alrededor de un punto singular regular

y* = A(A- Do**-2 + (A + lXAja,**'1 + (A + 2XA + l)a2x* +


+ (A + n -lX A + n - 2)an-iX >'*n~3 + (A + /XA + n -1 )*V*A+'"'2
+ (A + n + 1XA + K + i ^ " ' ' +

se su stitu y en e n la e c u a c i n (28.1). L os t rm in o s co n p o te n c ia s d e jt

(28.4)

similares se agrupan y se establecen iguales a


A.

cero. C u a n d o se h iz o e s to p a ra x". la e c u a c i n re su lta n te e s la f rm u la de recurrencia. Una ecuacin cuadrtica en


llam ad a ecuacin indicia!, a p a re c e c u a n d o el c o e fic ie n te de ,r se establece igual a cero y ao se deja arbitraria.
L as d o s races d e la e c u a c i n in d icial p u e d e n s e r n m e ro s re a le s o nmeros complejos. Si
jo s o cu rrir n e n u n p a r c o n ju g a d o y la s s o lu c io n e s d e n m e ro s complejos que se producen

son nmeros c o m p le
se p u e d e n c o m b in a r
(u san d o las re la c io n e s d e E u le r y la id e n tid a d x a = xe,Atal) p a r a fo rm a r soluciones reales. En este lib r o , p o r
sim p licid ad , su p o n d re m o s q u e am b a s ra c e s de la e c u a c i n in d ic ia l son r e a le s. Entonces, si A se toma c o m o la ra z
indicial mayor, A = A, > A-. el m to d o de F ro b e n iu s sie m p re p r o d u c e una solucin
y,(jc) = xA> a .( A 1)a:"

(245)

para la ecuacin (28.1). [Hemos escrito an( A,) para indicar los coeficientes producidos por el mtodo cuando A = Aj.]
Si P(x) y >(x) son cocientes de polinomios, generalmente es ms fcil multiplicar primero (28.1) por su mnimo
comn denominador y luego aplicar el mtodo de Frobenius a la ecuacin resultante.

SOLUCIN GENERAL
El mtodo de Frobenius siempre produce una solucin para (28.1) de la forma(28.5). Lasolucingeneral (vase el
teorema 8.2) tiene la forma y = cIy|(x) + c2y2(x) donde c y c2 sonconsumes arbitrarias y y2(x) es una segunda
solucin de (28.1) que es linealmente independiente de yi(x). El mtodo para obtener esu segunda solucin d e p e n d e
de la relacin entre las dos races de la ecuacin indicial.
Caso 1. Si A,A- no es un nmero entero, entonces
00

y2( x ) = x A> ^ a (A )x"

(24)

HO

donde y(x) se obtiene de idntica manera que y,(x) por el mtodo de Frobenius, usando A2 en lugar de A,.
Caso 2. Si A, = A,, entonces
y2(A) = y(x)lnx + xA',(A ,)x"

(247)

n=0

Para generar esta solucin, mantenga la frmula de recurrencia en trmi nos de A y s e la p a r a e n c o n t r a r lo s c o e fi


cientes a (n > 1)en trminos tanto de A como de a0, donde el coefi ci ente Oq s ig u e s ie n d o a r b itr a r io . S ustituya
estas a en la ecuacin (242) para obtener una funcin y(A, x) que depende de la s v a r ia b le s A y x. E n to n c e s
y 2( x ) = ^ ( ; U )

dk

(244)
a-A

Caso 3. Si Aj - k = N es un nmero entero positivo, entonces


y2( x ) = d_1y,(x)Inx +

d . ( A 2)x"

(249)

n -0

Para generar esu solucin,primero intentamos el mtodo de Frobenius, con A2. Si s te p r o d u c e u n a s e g u n d a


solucin, entonces su es y2(x), laque tiene la forma de (249) con d_, = 0. D e o tr a m a n e ra , p r o c e d a c o m o en el
caso 2 para generar y(A, x). de donde
> 2 www.FreeLibros.me
= -[(A , - A j M A , a ) ! ^

<**,0 )

P r o b lem a s resuelto s

277

P R O B L E M A S R E SU E L T O S
28.1.

Delermine si x = 0 es un punto singular regular de la ecuacin diferencial

/ - x y ' + 2y = 0
Tal com o se dem ostr en el problem a 27.1, x = 0 es un punto ordinario de esta ecuacin diferencial, as que no
puede ser un punto singular regular.

28.2.

Determine si x = 0 es un punto singular regular de la ecuacin diferencial


2 jcV + 7 x (x + l)y' - 3y = 0
D ividiendo por Ix 2 tenem os
7 (X + 1)

n ~

r \/ \

e w

.j- j

Tal com o se dem ostr en el problem a 27.7, x = 0 es un pum o singular. A dem s, tanto
x / > ( x ) = |( x + l)

x 2e w

= - |

son analticas en todo lugar: la prim era es un polinom io y la segunda una constante. Por esto, am bas son analticas en x = 0
y este punto es singular regular.

28.3. Determine si x = 0 es un punto singular regular de la ecuacin diferencial

* y + 2x V + y = o
Dividiendo por x3 tenem os

/>(*) = -

y G (*)= -V

Ninguna de estas funciones est definida en x = 0. de m odo que este punto es singular. Aqu,
x P (x ) = 2

x 2e ( x ) = -

El primero de estos trm inos es analtico en todo lugar, pero el segundo est indefinido en x = 0 y no es analtico all. Por
lo tanto, x = 0 no es un punto singular regular de la ecuacin diferencial dada.

2 8 .4 .

Determine si x = 0 es un punto singular regular de la ecuacin diferencial


8 x 2y " + 1 0 x y ' + ( x - l ) y = 0

Dividiendo por 8x* tenemos

* * -h

yGW
="

Ninguna de estas funciones est definida en x = 0, d e m o d o q u e e s te p u n to e s sin g u la r. Adems, lamo


x P (x )= |

x 2Q ( x ) = ~ ( x - l )

son analticas en todo lugar: la primera es una constante y la segunda es un polinomio. Por esto, ambas son analticas en
x = 0 . y ste es un punto singular regular.

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278
2 8 .5 .

C a p tu lo 2 8

S o lu c io n e s en se rie s a lr e d e d o r de un p u n to s in g u la r r e g u la r

E ncuentre una frm ula de recurrencia y la ecuacin indicial p a ra la solucin e n una serie infinita a lre d e d o r
de x = 0 para la ecuacin diferencial dada en el problem a 28.4.
Del problema 28.4 se desprende que x = 0 es un punto singular regular de la ecuacin diferencial, de modo que ic
aplica el teorema 28.1. Sustituyendo las ecuaciones (2S.2)a (25.4) en el lado izquierdo de la ecuacin diferencial
y
combinando los coeficientes de las potencias similares de x. obtenemos
a A| 8 A a - l ) a 0 + 102o 0 - a 0] + J*+ ,[8a + l)Aol + 10( A + l)a I + a 0 - a t ] + ...
+ jrA+"8 (A + n X 2 + n - l ) a + 10(A + n)an + a ,_ , - a ] + = 0
Dividiendo por * y simplificando, tenemos

[8AJ + 2A -l]a 0+ j:[( 8A2+ 18A + 9 )a I + a 0 ] + + x" {8(A+ n )2+ 2( A+ ) - l]o + a_,} + = 0
Factorizando el coeficiente de a e igualando a cero el coeficiente de cada potencia de x, encontramos que
(8AJ + 2 A - 1)00 = 0

(/)

y. para 2 1 ,
4(A + n) 1][2( A + n )+ l]a

= 0

-1
0 b n'

""

[4(A + ) - l] [ 2 ( A + n ) + l ] a - 1

(2)

La ecuacin (2) es una frmula recurrente para esla ecuacin diferencial.


De (/), ya sea a 0 = 0 o bien
8AJ + 2 A - 1 = 0

(3)

Es conveniente mantener a j arbitraria; por lo tanto, debemos elegir A de tal forma que se satisfaga (3 ), la cual es la ecua
cin indicial.
28.6.

E ncuentre la so lu ci n g e n eral a lre d e d o r d e * = 0 p a ra r = 0 d e i x 2y " + lO x y ' + ( x - l) y = 0.

la

55I S S Z

h e c a c i6 n in d ic ia l d a d a s P r ( J ) dc!

S S z z r " a m (2 m

Prblema

2 8 .5

son A,

= *

Su",cto'
i 1

y A,

= - f

Dado que A, -

i>

2(4n + 3)
De este modo,

-l
_i
i
a\~ ~T7a' o2 a, ----14
44 1 616

Sustituyendo A = - 1 en la frmula de recurrencia (2) del problema 28.5 y simplificando, obtenemos


-I
2 n ( 4 n -3 ) V l
De este modo,

> =* <io.

.
a, m a, a a .
20 1 40

ysw = 0a - ( . - i s + x 3 + ...j

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A, = f

P roblem as

resuelto s

279

L a so lu c i n g e n e ra l es
y = c ,y ,( x ) + c 2y2(x )

= *, xv . ( | _
do n d e k c ,a o y

28.7.

x + _ L i J + . . . ] + M . V2 j i _ i x + ^ j t2 +

= c 2Oq.

Encuentre una frmula de recurrencia y la ecuacin ndicial para la solucin en una serie innita alrededor
de x = 0 para la ecuacin diferencial
2jc2/ + 7 * (jc+ l)y '3 y = 0
Del problem a 28.2 se desprende que x = 0 es un punto singular regular de la ecuacin diferencial, de modo que se
aplica el teorem a 28.1. Sustituyendo las ecuaciones de la (2S.2) a la (28.4) en el lado izquierdo de la ecuacin diferencial
dada y com binando los coeficientes de las potencias sim ilares de x. obtenemos

[2 A (A - Doo + 7 Ano - 4 a o ] + ^ + l[2(A + l)A a, + 7 Ano + 7(A + 1 K - 3 o ,| + + x A+" [2 (A + X A + n - l)o + 7(A + n - l) n ._ , + 7(A + n)n - 3 o )+ = O

Dividiendo por x* y sim plificando, tenem os


(2A J + 5 A - 3)00 + x{(2A J + 9 A + 4 )n 1 + 7 A n 0 ] + + x" |[2 (A + n)2 + 5(A + ) - 3 ]n . + 7(A + n - D o _ ,} + = O

Factorizando el coeficiente de n e igualando a cero el coeficiente de cada potencia de x, encontramos que


(2A + 5 A - 3 ) n o = 0

(7)

y. para n > L
[2(A + n ) - 1][(A + n ) + 3]n + 7(A + n - Du-i = 0

(2)

- 7 (A + n - l )
o bien.

[2(A + n ) - l] [ ( A + n ) + 3 ]

a-

La ecuacin (2) es una frm ula recurrente para esta ecuacin diferencial.
D e ( / ) . y a sea n o = O o bien

2A 2 + 5 A - 3 = 0
E s conveniente m an ten er no arb itraria; p o r lo u n to , requerim os i de tal forma que se satisfaga la ecuacin indiaal (3>

1.

E n cu en tre la so lu c i n g en eral a lre d e d o r de x = O p ara 2 x \v


Las races de la ecuacin indicial d a to i p o r g
la solucin est dada por las ecuaciones (28. ) y (

+ 7 x (x + 1)>

obtenemos
a

(n > D
= 2n(2n + 7)

De este modo,

**>

7
T5<*0

II
*

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_ 147

(2) del'prob'"* 28.7 y npWkrando.

280

a p it u l o

28

S o l u c io n e s

e n s e r ie s a l r e d e d o r

or

u n p u n t o s in g u l a r r e g u l a r

Sustituyendo t m -3 en (2) del problema 28.7 y simplificando, obtenemos


-7 ( -4 )
n(2n -7)
21
u, = - ^ \,.

P e este modo,

ru ;

7
49
-<t] - j J0-

7
11i ~ ~ j ut

343
T s"

U< =

y, dado que u 4 --- 0, o . = t) para n > 4. De este modo.


21
49 ,
j Jt7- j x

)>j(x)=iOq.t

343 ,1
15 * J

La solucin general es
y = c,y,(x) + Ci>j(x)

*lxW('~ i$*+ 555** + ")+ *jjr*(1 7 *+^T** W *


donde
28.9.

- C|Oq > k2 =*

E ncuentre la solucin general alred ed o r de x - 0 para la ecu a c i n diferen c ia l 3x 2y* - xy' + y = 0.


Aqu, P(x)
l/(3x) y j(x) l/(3 v 3); por esto. X = I) es un pumo singular regular y el mtodo de Ftobemm
resulta aplicable. Sustituyendo las ecuaciones de la (25.2) a la (25.4) en la ecuacin diferencial y simplificando,
tenemos
x i [3A: - 4 A + l<to + xA+l[3AJ + 2Aj<tl + - + xA+"[3(A + /t)J - 4 ( A + n ) + l ] a + - = 0
r>i\idiendo por x* e igualando todos los coeficientes a cero, encontramos
<3A3 - 4 A + 1)0 0 = 0
y

[XA+

n)J - 4 ( A + i t ) + l ] a = 0 ( n > l )

U)
{2)

De (I) concluimos que la ecuacin indicial es 3A: 4 A t-1 0. que tiene races A, = 1 y A2 = | .
Dadoque A| A; j , la solucin est dada por las ecuaciones (25.5) y (28.6) Obsrvese que para cualquiera de losos
valores de X. (2) se satisface simplemente eligiendo u = 0, n > 1. De este modo,
>i(x) = x l a x " o 0x
n0

y j(x ) = x V3 a x " - a o X V1

*"0

y la solucin general es
> = c,y, (x) + cy2( x ) *,x + *2x l/J
donde A, =C|Oo y k2 ~ claty
28.10. U se el m to d o de P ro b e n iu s p a ra e n c o n tra r u n a so lu c i n a lre d e d o r x = 0 p ara la ecu ac i n diferencial
xly + xy' + x2y = 0 .
Aqu. P(x) = l/x y C(x) - 1. por esto, x * 0 es un pumo singular regular y el mtodo de l-robenius resulta apb
cable. Sustituyendo las ecuaciones de la (.28.2) a la (25.4) en el lado izquierdo de la ecuacin diferencial, ta como
dada, y combinando los coeficientes de las potencias similares de x, obtenemos
xi [A a 0 + x A^ [( A + l)2 a 1| + x ^ 3 [(A + 2 ), <.1 + flo] + - + x A""[(A + 2)I < i . + o . . J | + - - 0

De este modo

A1^ 0
(A + l) 3rt| 0

y. para a > 2. (A + nj n , + o . o 0. o bien.

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P ro b lem a s resuelto s

281

En (3) se requiere la estipulacin n 5 2, porque


no cst definido para n = 0 o bien n = 1. De ( /) la ecuacin ndiciai
es x2= 0. que tiene races A, =A2 = 0. De este modo, slo obtendremos una solucin de la forma de la ecuacin (28.5 ); la
segunda solucin, y2(x), tendr la forma de (28.7).
Sustituyendo A = 0 en (2) y (3) encontramos que a , = 0 y a = -(l/n * )a _ : . Dado que a t = 0 se desprende que
0 = a 3a 5 = 07 =
Adems,
1_

4l = 4 , - 5 22
W( 1!): 0

6
y, en general, ^

1
<20
2 6(3!)j

36

(* 1)^
yU c* = >. 2. 3-
2 (A!)'
1

1
o
2S(4 !)2

(-ir

(-D
2*
22k(k !)2

r r + -

2 ( 1 !)

1
64

a8 --7 7 < 6 =

De este modo.

y 1(x) = o 0x 1 s

= <20

a 4 - a 2 - " 24 (2 !)2

24 ( 2 i r

(O

..

5 2 J" ( n !)2

28.11. Encuentre la solucin general alrededor a x = 0 para la ecuacin diferencial dada en el problem a 28.10.
Una solucin est dada por (4) del problema 28.10. Debido a que las races de la ecuacin indicia! son iguales,
usamos la ecuacin (28.8) para generar una segunda solucin linealmente independiente. La frmula de recurrencia es (3)
del problema 28.10. aumentada con (2) del problema 28.10 para el caso especial de n = 1. De (2), a, = 0, lo que implica
que 0 = aj = a j = a? =
Entonces, de (3),
-1
( W

-1
" "

* _ ( A T ?

02 "" (A + 4 )J(A + 2 )S

Sustituyendo estos valores en la ecuacin (28.2) tenemos


y(A, x ) = Oq

1
2)2

(A + 4 )2(A + 2 )2

(A +

Recuerde que (xA+ ) = x x+t ln x. (Cuando derivamos con respecto a 2, se puede considerar a * como una constante.)
3A
De este modo.

8y(A. x)
8X

= Oo jt 4 ln x +

A+2 .

(A + 2)3 '

(A + 2 )2 '

2
(A + 4)3(A + 2)2

(A + 4)2(A + 2 )5

+ ----------r --------- r *A+4 ln x + (A+ 4)2 (A + 2)2

> ^ = ^ lM

* x+? x l' * x7u,x

= (ta^ [ 1- ? f e ) Jt+5 W " 4 + l


+ o 22( 1!)(0

24( 1!)

= y,(jr)tn.r + flo 2J (l!)i W

| +24(l!)J U

La solucin general e y = <*<*>+**(*>


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que es la forma pedida en la ecuacin (247).

(O

282

2 8 .1 2 .

C a p it u l o 2 8

S o l u c io n e s en s e r ie s a l r e d e d o r d e u n p u n t o s in g u l a r r e g u l a r

Use el mtodo de Frobenius para encontrar una solucin alrededor de x


0.

= 0

para la ecuacin

d ife r

x 2y " - x y ' + y =

Aqu, r (.r ) = - l / x y Q(x)~ l /* 2, y as que x 0 es un punto singular regular y el m todo de Frobeniu resulta
aplicable Sustituyendo las ecuaciones de la (28.2) a la (28 4) en el lado izquierdo de la ecuacin diferencial, tal c o a h
dada, y com binando los coeficientes de las potencias similares de x. obtenemos
JCA(A l)1^

De este modo.
y, en general.

+ r A+l[A2o , ] + + x A+"[(A + /i)2 - 2 ( A + n ) + l]a + 0

( A - l ) J o0 = 0

y.

[(A + n ) 2 - 2 ( A + /i) + l]a = 0

De ( / ) la ecuacin indicia! es (A - 1)J = 0. que tiene races A, = A j = l. S u s titu y e n d o ^ 1 en (2). obtenem os i^ o , = 0


lo cual implica que o = 0, n > 1. De este m o d o , V|(a) = aox.

28.13. Kncuentrc la solucin general alrededor de x = 0 para la ecuacin diferencial dada en el problema 28.12.
Una solucin est d ad a en el p ro b le m a 28 .1 2 . D e b id o a q u e las races de la ecuacin indicia] son iguales, usamos
la ecuaci n (28.8) para g e n erar una seg u n d a so lu ci n lin e a lm e n te in d e p e n d ien te . La frm ula de recurrencia es (2) del
p ro b lem a 28 .1 2 . R eso lv i n d o la p a ra a , en t rm in o s d e A. e n c o n tra m o s q u e a = 0 ( n > 1). y cuando esto valores se
sustituyen en la ecu aci n (2 8 .2 ), (encinos y(A, x ) = a 0 ; c \ D e este modo,
3y(A , x )
0A

i
= a X

= a0x lnjr = yj(jr)lnx


At
que es precisamente la forma de la ecuacin (28.7), donde, para esta ecuacin diferencial particular, fe(A,) = 0 (n = 0, L
2 ....). La solucin general es
> c ,J n ( * ) + e J i | ( * ) = ^ ( * ) + * 2 * ln x

donde A, = c,a 0 y k2 = c 2ao.


2 8 .1 4 . U s e e l m to d o d e F r o b e n iu s p a r a e n c o n t r a r u n a s o lu c i n a l r e d e d o r d e x = 0 p a r a la e c u a c i n d ife re n c ia l

x*y" + U 2 2 x ) y ' + 2 y = 0 .
Aqu,
IX * )-1 -2

Q (x) = 4

x1

de modo que jt = 0 es un punto singular regular y el m todo de Frobenius resulta aplicable. Sustituyendo las ecuaciooes de
la (28. 2) a la (28.4) en el lado izquierdo de la ecuacin diferencial, tal como fue dada, y com binando los coeficientes de Us
potencias similares de x. obtenemos
a* [(A2 - 3A + 2)0,, ] + a * * 1[(A2 - A )a, + An j + "b x

{[(A + n ) ' - 2 ( A + n ) +

2ja + (A + n D o.! J + 0

Dividiendo por /, factorizando el coeficiente de a e igualando a cero el coeficiente de cada potencia de x. obtenemos
(A 2 - 3 A + 2)0 0 - 0

0)

y. en general. ((A + n ) - 2)|(A + n) - l] a . + (A + n - D a ., - 0, o bien

De (/). la ecuacin indicial es A2 - 3A + 2 = 0, la cual tiene races A, - 2 y Aj - I. D ado queA, - Aj I. un mlmcro


c nicro positivo, la so lu ci n est dada p o r la s ecu a c io n e s {28.5) y {28.9). S u stitu y e n d o i 2 en (2). obtenemo
am - d / n ) a l|_ |. de lo cual obtenem os

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P r o b l e m a s r e s u e l to s

283

i = - a 0
l
i
02 = ~ 2 a> 2 !
_ 1
11
i
x a^ - ~ 3 j l ao = - T3!
, ao
( - 1)*
y. en g en eral, at = a . D e este m odo,

yi(x) = a 0x 2 <
~ ~ x n= ^ x V 1
n.uO n

{S)

28.15. Encuentre la solucin general alrededor de x = 0 para la ecuacin diferencial dada en el problema 28.14.
U n a so lu ci n est d a d a p o r (3 ) d el p ro b lem a 28 .1 4 p ara la ra z indicial 2 = 2. Si intentam os el m todo de Frobcnius
con la ra z in d icial 2Z = 1. la f rm u la de re c u rre n c ia (2 ) del p ro b lem a 2 8.14 se convierte en

", -----1
1

q u e d e ja a a in d efin id a p o rq u e e l d e n o m in a d o r e s c e ro c u an d o n - 1. E n vez de ello, d ebem os u sar (28.70) para generar


una seg u n d a so lu ci n lin e a lm e n te in d ep en d ien te. U sa n d o la f rm ula de recurrencia (2) del problem a 28.14 para resolver
secu en cialm en tc p a ra an (n = 1, 2, 3, . . .) en t rm in o s d e A, en co ntram os

1
"i = ; 7"o-

A - l _u

1
1
" 3- _ T
7 7 2 _ 7 T 77o73 T"A + l 2 (A + l ) A ( A - l )

a2 = r a i = T,~ "oA -i

S u stitu y en d o e sto s valo res e n la e cu a c i n (2 8 .2 ). ten em o s


y(A, x ) = O o x A - ^ - r *+1 +

(A -l)

1
(A + 1)A(A - 1 )

A (A -l)

y. dad o q u e A - Aj = A - 1 ,

(A - Az )y(A, x ) = o0 |(A - l) x A - x ^ + l + x A+ -

+ '

E ntonces
[(A A j)y(A , x)] gq
3A

:A + (A - l) x A ln x - x A+I ln x - - i - x A+2 + j x * +2 ln x
A2

+ A V + D

1
X + J _ _ _ l _ x A + ,ln x + + A(A + . y
A (A + 1 )

yz ( x ) = l ( A - A 2 )y(A. x ) | ^
= a o (x + 0 - * 1 l n x - x J + x 3 l n x + i x * + i x 4 - | T ln x + - j

= ( - l n x ) flfl(x 1 - x 3 + * 4 + - ) + " < . ( * - * , + , 4 + - )


= _ y ,(* )ln x + a0-[l - t 2 + 1
,
sta es la forma pedida en la ecuacin (28.9). con d_, y = c ,y ,(x ) + c jy j(x ) .

+ " ']
.

.
<o

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_ o . rfi = ian.

La solucin genera! es

284

C a p t u l o 2 8

28.16.

S o l u c io n e s en s e r ie s a l r e o e d o r d e u n p u n t o s in g u l a r r e g u l a r

Use el m todo de F robenius para encontrar una solucin a lrededor de x = 0 para la ecuacin diferencial
x 1y" + xy' -I- (x 1 - l )y = 0.
Aqu.

.
P (x ) = X

? (* )= 1 - 4

X*

d e m o d o q u e x = 0 e s un p u n to sin g u lar re g u la r y el m to d o de F ro b en iu s re su lta aplicable. Sustituyendo las ecuaciones de


la (28.2) a la (28.4) en el lado izq u ierd o d e la e cu a c i n d ife re n c ia l, tal com o fue dad a, y combinando los coeficientes de las
potencias sim ilares de x, ob tenem os
[(A2 - l)a 0 ] + x A+1 [(A + l) 2 - l ] a t -F x A+2 {[(A + 2 )2 - l\a 2 + ^ } +

+ x * + {[(A + n ) 2 - 1]0 +
De este m odo

} + = 0
(A2 l ) a 0 = 0

y\

[(A + l) 2 - l ] a , = 0

(2}

y para n > 2, [(A + n ) 2 l]n + a_ = 0, o bien,

(A + n ) 1

an - l

(n i 2)

De (/), la ecuacin indicial es A2 - 1 = 0, que tiene races A, = 1 y A2 = -1 Dado que A, - Aj = 2 es un nmero entero
positivo, la solucin est dada por las ecuaciones (28.5) y (28.9). Sustituyendo 1 = 1 en (2) y (3), obtenemos tr, = 0 y

a- = ^

a- 2

(" 5 2 )

Como d) = 0, tenemos que 0 = a} = a = a , = . Adems,

2 (4 ) 0

2 2l ! 2 ! a '

~ 4(6)2 ~ 2*213'.'

6 ~ 6( 8 ) * ~ 263 ! 4 ia

y, en general,
" -

t o

De este modo.

28.17.

t .

- m

- a

y *

E ncuentre la so lu ci n g eneral alred ed o r d e x = 0 p ara la e c u a c i n d ife re n c ia l d a d a en el p ro b lem a 28.16.


Una solucin est dada por (4) del problema 28.16 para la raz indicial 2, = 1. Si intentamos el mtodo de Frobenius
con la raz mdicial 12 = - 1. la frmula de recurrencia (3) del problema 28.16 se convierte en

1
n(n 2): a -a
que falla al definir a 2porque el denominador es cero cuando n = 2. En vez de ello, debemos usar la ecuacin (28.101para
Un,1!?
S U C ln U n e a lm e n te independiente. Usando las ecuaciones (2) y ( 3 ) del problema 28. 16 para resol
ver sccuencialmcntc p arafl(n = 1.2, 3 . . . . ) en trm m o sd el, encontramos que 0 - a, - ,
X

fA + 3)(A + 1 )

De este modo,

yfA, x) =

(A + SXA + 3)2(A + 1 ) a '

x1 - .
(A + 3XA + 1)

(A +5X A + 3)j (A + 1) *

Dadoque A - A , = A + L
<A -A,)y<A, *)->Oo (A + l ) x * - _ r J _ - A + * + _ _ _ J _ _ _ r a* . ...
I
a+ 3)
(A +
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5XA + 3)1

P r o b lem a s resuelto s

-^ -[(A - A, )y(A. x)] = n0 x A + (A + l)x A In x +

CM

*
(A + 3)

L _
<A + 3)2

l n x ------------- ------------ Xa* 4


(A + 5 )2 ( A + 3 ) 2

x*+* j _______ i
(A + 5 X A + 3 ) 3

Entonces

* 2 = (A -A

285

_A+4 .

(A + 5 X A + 3 ) 2

MA, x )|

= ao(x- + 0 + i x - I x l X - x > - A Jt3 + l Jt3to x + ...j


= - i( l x ) aox ( l - i x 2 + ...)+ a o ( x - + I x - x 3 + ...)
= _I(ta*)yl(x)+ 0* -| l + i * i - * 4 + - )
E sto est

en la forma de (28.9) con <f_,

= -^ .

do

to.

d, = 0, d 2 =

d3 =0. d4 =

(/)
-^ 0 9 ....

La solucin general es

y = c ,y , ( x ) + c 2y2(x ).

28.18. Use el mtodo de Frobenius para encontrar una solucin alrededor de x = 0 para la ecuacin diferencial

x2/ + (x2 + 2x)y' 2y = 0.


Aqu,

2
P(x) = 1H

2
y

Q (x) = jx4

de modo que x = 0 es un punto singular regular y el m todo de Frobenius resulta aplicable. Sustituyendo las ecuaciones
(28.2) a (28.4) en el lado izquierdo de la ecuacin diferencial, tal com o fue dada, y combinando los coeficientes de poten
cias de x similares, obtenem os
Xa [(A2 + A - 2 )a o ] + Xa * ' [(A2 + 3A )a, + A ^ ] + + x A+" {[(A + n )2 + (A + n ) - 2 ] a , + (A + n - D a . . , } + = 0

Dividiendo por Xa. factorizando el coeficiente de a , e igualando a ceto el coeficiente de cada potenc.a de x. obtenemos
(A2 + A - 2 )^0 = 0

y, para n > 1,
[(A + n ) + 2]{(A + it) l ] a . + ( A + n I K - i =
que es eq u iv alen te a

a
fl"

_____

a ..,

( >

A + it + 2

D e (1), la e cu a c i n in d ic ia l e s A2 + A - 2 = 0 . q u e tiene races 1A, - 1 y A2


e n te ro p o sitiv o , la s o lu c i n e s t d a d a p o r la s e c u a c .o n e s (2 8 .5 ) y (28.9). S u st.m y e
a * = [ - ! / ( " + 3 )]a _ |, q u e a su v ez produce

f l l = - i a , = ( - i ) [ - J ) o o = 5 j ao

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1 en (2 ). obtenem os

286

C ap tu lo 28

S o lu c io n e s en se r ie s a lr e d e d o r de un punto sin gu lar regu lar

y. en general.
<-*>**

*
De aqu.

W no*

(* + 3)1

! ( + 3)l]

( + 3)1

^ h
t

que se puede sim plificar a


,V |( x )=

(2 2 x + -x 2 2 ' )

28.10.

Encuentre la solucin general alrededor de x = 0 para la ecuacin diferencial dada en el problema 28 ig


Una solucin est dada por (.*) del problema 28. 18 para la raz indicial A, = 1 Si intentamos el mtodo de Frobemu,
con la raz indicial A2 = - 2 . la frmula de recurrencia (2 ) del problema 28.18 se conviene en
a. - V i

o)

que realmente define toda a(n > 1). Resolviendo secuencialmente obtenemos
I
n ,=
ai = - ao = ~Yia

2 ~ _ j 2 - 2!

y. en general. nt = ( - ! ) * to /* ' Por 'o tanto.

> (*) = uo* 1

= fl0*

1_ I x + i ^
1!
2!

+ ...+ ^

+ ...
*!

iV'(-l),rl__

E - 3 = a*
..o
"

sta es precisamente la forma de (28.9), con </_, = 0 y dn = (

La solucin general es

y * A y C * > + c jy jW

28.20.

Encuentre una expresin general para la ecuacin indicial de (28.1).


Como x = 0 es un punto singular regular, xP(x) y x*Q(x) son analticas cerca del origen y se pueden expanda a t
en series de Tayior. De este modo,
* F ( * ) = p . * " = Po + / f t + P 2* + "
a-0
x2Qix)=^2q.x" = q 0 + q lx + q1x1 +

*0
Dividiendo por x y x2, respectivamente, tenemos

P (x)= p 0x~l + p +p;X + ---

Q (x ) = o x - 2 +

<x ' + J + - "

Sustituy en d o esto s d o s resultados c o n la s ecu acio n es (28 l2 ) a la ( 2 8 . 0 en la ecuacin (28. / ) y c o m b in r" * 1


x 1 - 1 [A (A -

D o +

A a o P o + a o o ) + *

que se cum ple s lo si

Oo|A, + ( P o - W + 9 o ; "
D ado que Oq k 0 (o , es una c onstante arb itraria, por e sto se puede elegir d istin ta de cero), la

A1 + (P d - 1)A + ?o 0

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RESUELTOS

,ul.

ifarficuid.

287

Iihiolot4ii|
' s e re q u ie re c erca d e * = o

Aqu

u-

P {X ) = ~

y tenem o s

Q (x )x -\

x P (x ) = e * * l + x + ~ + . . .

2!

* JG U ) = x J - 1 = - 1 + o , + Ox1 + U ' + Ox* + . . .

de lo cu al p 0 = I V ?o = - 1 - U s a n d o (1 ) d e l p ro b le m a 2 8 .2 0 obtenem os la ecuacin ind.cial como A1- l = 0 .

28 22. Resuelva e l problem a 2 8.9 por un m todo alternativo.


L a e c u a c i n d ife re n c ia l d a d a . 3 x 2> " - x y ' + y = 0 . e s u n c aso especial de la ecuacin de Euler
bx Hy M +
d o nde

b (J = 0 . 1

1* " - 1/

- 1 + + fc2x 3/

+ fe,xy' + t 0y = * * )

( /)

n ) e s u n a c o n sta n te . L a e c u a c i n d e E u le r siem pre se puede transform ar en una ecuacin diferen

cial lin eal c o n c o e fic ie n te s c o n s ta n te s p o r e l c a m b io d e variables


Z = ln x

o b ien

x = e

(2)

D e (2), d e la r e g la d e la c a d e n a y d e la d e riv a d a d e u n p ro d u c to , tenem os que

^ L = ^ l L - - ^ L = el
dx
dz dx
x dz
dz
d 2y

d(dy\_

d(

t d y ) \ [

(3)
- , ^ ] dz
dx

S u s titu y e n d o la s e c u a c io n e s (2 ). (3 ) y ( O e n la e cu aci n diferencial dada y simplificando, obtenemos

d 2y

i ^ y . i y - o
dz
Y

# . c /W * . L u e g o .
U sando el m todo del capitulo 9, encontram os que la sotucirjetesta ultima ecuacin
J
^ Ji/3)z
. tenem os com o antes.
usando ( 2 ) y observando que
v* ;
y =2 C\X *f
2 8 .2 3 .

R esu elv a la

28.22.

ecuacin diferencial del problema 28.12 por un me

^^ ^

^ ^ pobtena

La ecuacin diferencial dada, x 2y - xy J > - 2g 22 retjucimos la ecuacin dada a


Usando las t r a n s f o r m a c i o n e s (2). (3) y W Problenu i 5 '
- 2^ + y =

, +
L a so lu ci n p a ra e sta e cu a c i n e s (v ase el caP |tul
mos la so lu ci n d e la e cu aci n diferen cial o rig in a ct

y m C|JS+ *l* ^ *
tal com o antea.

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Entonces, usando (2) del p r o b te . '

288

2 8 .2 4 .

C a p tu lo 2 8

S o lu c io n e s en s e rie s a lr e d e d o r de un

s n o u la r

punto

regular

E n c u e n t r e la s o lu c i n c e r c a n a a x = 0 d e la e c u a c i n h ip e rg e o m tric a
*<1 - * ) / + [ C - (A + B + l)x ] y ' - ABy = 0
d o n d e A y B s o n c u a l e s q u i e r a n m e r o s r e a le s , y C e s c u a l q u i e r n m e r o r e a l n o e n te ro .
D a d o q u e x = 0 e s u n p u n to s in g u la r re g u la r, el m to d o d e F ro b en iu s resulta aplicable
de la (28.2) a la (28.4)
o b te n e m o s

Sustituyendo l a s .......

e n la e cu a c i n d ife re n c ia l, s im p lific a n d o e ig u a la n d o a c e ro e l c o e fic ie n te d e c a d a p i i l i i i i 'ia >j* * , >


Al + ( C - 1 ) A = 0

c o m o la e c u a c i n in d ic ia ! y
(A + nX A + n + 4 + B ) - f AB
(A + n + lX A + n + C )

O)

c o m o la f rm u la d e re c u rre n c ia . L a s ra fe e s d e ( / ) so n A, = 0 y A , = 1 - C : p o r e sto . A, - A j = C - l Como C a o es a


n m e ro e n te ro , la s o lu c i n d e la e c u a c i n h ip e rg e o m tric a e st d a d a p o r las ecuaciones (28.S) y (28.6)
S u s titu y e n d o A = 0 e n (2 ). te n e m o s

n(n

-fA r

5) A

AB

(n + lX n + C )

q u e e s e q u iv a le n te a
_ (A + n X B + n ) _
(n + lX n + C )

'

D e e ste m o d o .

AB
a' ~

AB

u c

0
A (A + 1 ) 8 ( 8 + 1)

(A + 1X 8 + 1 ) .
^

2 (C + 1 )

2 !C (C + 1 )

X C + 2)

^ A (A + 1XA + 2 ) 8 ( 8 + 1 X 8 -t- 2)

(A + 2 K B + 2 )
02

3 !C (C + lX C + 2 )

Y >i (* ) = <hF(A. 8 ; C; x), donde


f ( A 8;C ;r) = l +

r +

1 !C

+ l ) g ( .B t l > r
2 !C (C + 1 )

A (A + 1XA + 2 )B (B + 1 X 8 T 2 ) ^3 + _
+

3 !C (C + lX C + 2 )

L a s e rie F (A , B\ C ; x ) se c o n o c e c o m o la s e r ie h ip e rg e o m tric a ; se p u e d e d e m o s tra r q u e e sta

se n e

converge para

- 1 < x < 1. S e a c o s tu m b ra a sig n a r a la c o n s ta n te a rb itra ria a0 e l v a lo r 1. E n to n c e s. ))(*) F( . B. C . x t r la * *


h ip e rg e o m tric a e s u n a so lu ci n d e la e c u a c i n h ip e rg e o m tric a .
P a ra e n co n tra r y j(x ) su stitu im o s A => 1 - C e n (2 ) y o b te n e m o s
_

o b ie n

(n + l - C X n + l

+ A + B - C ) + AB t

(n + 2-CKn + l)

( A - C + + l ) ( B - C + it + l ) .
n , +1 m 5--------; ^
; 7;-------

(n + 2-C X + D

Resolviendo para a. en trminos de <r0 y estableciendo nuevamente o ! tenemos que


> j ( x ) m x i ~c F(A

C + I, 8 - C + 1; 2 C ; x )

L a solu ci n gen eral e s y * c (y ,(x ) + cyi {x)


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P roblemas

adicionales

289

PROBLEMAS ADICIONALES
En ios problem as del 28.25 al 28.33, encuenlre dos soluciones lnealm cnte independientes para las ecuaciones diferenciales
dadas.
28.25.

2* y - J O ' ' + 0 - * ) > , = 0

28.26.

2 x 2y " + (xJ - x ) / + y = 0

28.27.

3x J y* 2xy' - ( 2 + x 2)y = 0

28.28.

xy + y - y = 0

28.29.

* y + *y' + * 3y = 0

28.30.

x 2y" + ( x - x 2 ) y '- y = 0

28.31.

xy* -

28 J3 .

x 2y" + (x 5 - 3x)y' - (x - 4 )y = 0

(x + l) y ' - y = 0

28.32. 4 x 2y* + ( 4 x + 2 x 2) y '+ ( 3x - l ) y = 0

En los problem as del 28.34 al 28.38, encuentre la solucin general para las ecuaciones dadas usando el mtodo descrito e
problema 28.22.
iim .

4, y w

2 8 J4 .

2 r V + lli> ' + 4 > = 0

28.38.

xl y "-6 x y ' = 0

- y

a J S - 'V

I 8 -3 7,

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- V

+ e - o

A lgunas
e c u a c io n e s

DIFERENCIALES
CLSICAS

ECUACIONES DIFERENCIALES CLSICAS


D e b id o n q u e a lg u n a s e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s e s p e c ia le s se h a n e stu d ia d o d u ran te a o s , ta n to p o r la

belleza e sttica
Ya hemos

d e su s s o lu c io n e s c o m o p o rq u e n o s b r in d a n m u c h a s a p lic a c io n e s fsic a s , s e pu ed en c o n s id e r a r clsicas.


v is to u n e je m p lo d e u n a e c u a c i n a s , la e c u a c i n d e U g e n d r t, en el p ro b le m a 27.13.
N os e n fo c a r e m o s e n c u a tro e c u a c io n e s c l s ic a s : la e c u a c i n d ife re n c ia l d e C hebyshev, n o m b ra d a

as en honor de

Pafnuiy C h e b y s h e v ( 1 8 2 1 - 1 8 9 4 ) ; la e c u a c i n d if e r e n c ia l d e H e rm ite , lla m a d a as p o r C h a r le s H c rm ite (1822-1901);


la e c u a c i n d if e r e n c ia l d e h tg u e r r r , n o m b r a d a a s en h o m e n a je a F .dm ond L a g u e r r e (1 8 3 4 - 1 8 8 6 ). y la ecuacin
d ife re n c ia l d e L eg en d re, titu la d a as p o r A d rie n L e g c n d re (1 7 5 2 -1 8 3 3 ). E stas e c u a c io n e s s e d a n e n la

tabla 29-1.

T a b la 29-1
(N o ta: n = 0 , 1 . 2 , 3 . . . . )

Ecuacin diferencial de C hebyshev

(1 - xJ)y "

y" - 2xy' + 2ny =

Ecuacin diferencial de H erm il


Ecuacin diferencial de Laguerre
Ecuacin diferencial de Legenda:

- x y ' + n 2y

=0
0

xy" + { l - x ) y ' + n y = 0

(1 _ x 2 ) /

- 2xy' + n (n + l)y = 0

SOLUCIONES POUNOMI AI.ES Y CONCEPTOS ASOCIADOS


U n a d e la s p ro p ie d a d e s m s im p o r ta n te s q u e p o s e e n e s ta s c u a tro e c u a c io n e s , e s q u e s u s

s o lu c io n e s

son p o t s e *

n a tu ra lm e n te lla m a d o s p o lin o m io s d e C h e b y s h e v . p o lin o m io s d e H e rm ite . e tc te ra .


t c n ica s de series.
H a> m u c h a s m a n e ra s d e o b te n e r e s ta s s o lu c io n e s p o lin o m ia le s . U n a d e la s m a n e ra s e s em p car
f<irnlujK de
c o m o la s q u e se d is c u tie r o n e n lo s c a p tu lo s 2 7 y 2 8 . U n m o d o a lte rn a tiv o c o n s is te e n e u s
R o d n g u e s ( 1 7 9 4 - 1 8 5 1). n o m b ra d a s a si e n h o n o r d e O . R o d rig u e s , u n b a n q u e r o fran c s. E s te m e

uU| lM difereo-

d a c i o n e s re p e tid a s (v a s e , p o r e je m p lo , e l p ro b le m a 2 9 .1 ).
i / i r a En esta api**"
E s ta s s o lu c io n e s p o lin o m ia le s se p u e d e n o b te n e r ta m b i n p o r e l u s o d e fu n c io n e s gene
<>
e je a (jo s (vate
m a c t n . la s e x p a n s io n e s d e la s s e rie s in fin ita s d e la s fu n c io n e s e sp e c fic a s g e n e ra n los po ini.rru
^ ^ i v e m**
e l p ro b le m a 2 9 .3 ). S e d e b e ra n o ta r q u e . a p a r tu d e u n a p e rs p e c tiv a c o m p u ta c io n a l. e s ta a p ro x im a c
c o n s u m id o ra d e tie m p o c u a n to m s le jo s v a m o s e n la s s e rie s .
290

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S o l u c i o n e s p o l in o m ia l e s y c o n c e p t o s a s o c i a d o s

291

disfrutan de varias propiedades, siendo la ortogonalidad la ms importante. Esta condicin, que

Ahora enlistamos

. polinomios de Chebyshev, T(x):

<. T0(x) = 1

.. r 2 ( x ) = 2 x 2 - i

. r 3(x) = 4x3 -3x


O

T4 ( x ) = 8 x * - 8 x 2 +

Polinomios d e Herm ite,

. H0(x) = l
= 2x

H ,( x )

H2(x )= 4x2 -

H 3( x ) = 8 x 3 - 1 2 x

// ( x ) = 16x* - 4 8 x 2 + 1 2

P o lin o m io s d e Ixtg u erre, L (x ).

o L o (x )= l
c L ,(x )= -x + l

L 1( x ) = x 2 - 4 x + 2

O L j(x )= -x * + 9 x 2 -1 8 X + 6
O L ,(x ) = x i - 1 6 x 3 + 1 2 x 2 - 96X + 2 4

P o lin o m io s d e L eg en d re , P , ( x ) .

P0M = \

P x )= x

P W = ^ ( 3 a 1 - 1 )

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292

C a p t u l o 2 9

A lgunas

e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s c l a s ic a s

PR O BLEM A S RESUELTOS
29.1.

S ie n d o n = 2 en la e c u a c i n diferen c ia l de H erm ite, use la f rm ula de Rodrigues para encontrar la


polinomial.
La ecuacin diferencial de Hermite se convierte en y" - 2xy' + 4 y = 0. La frmula de Rodrigues para lo ml
mios de Hermile, //(x), est dada por

Con n = 2. tenemos H t(x) = ( - l ) V ~

(? * ) = 4x* - 2. Esto coincide con nuestro lisiado anterior y va sustitucin

directa en la ecuacin diferencial, vemos que 4x 2 - 2 es en verdad una solucin.


Sotas: 1) Ningn mltiplo de 4X2 - 2 distinto de cero es tambin una solucin. 2) Cuando n = 0 en la frmula de Rodrigue
"la O-sima derivada" se define com o la propia funcin. Es decir.
/ / ( x ) = C - l ) V

2 9 .2 .

D a d o s lo s p o lin o m io s d e 1.a g u e rre L , (x) =

-x

ax

+ 1

(e ~* ) = Ke*1 X-*1 ) = 1 .

y L(x) = x2 - 4x +

2 , d e m u e s tre q u e e sta s d o s funciones

s o n o rto g o n a le s co n re sp e c to a la fu n c i n d e p e s o e~ so b r e e l intervalo ( 0 , ) .

00
I.a ortogonalidad de estos polinom ios con respecto a las funciones d e peso d a d as significa que J ( - x + 1)
o
(x 2 - 4 x + 2 )e~xdx = 0. Esta integral es verdaderamente cero, tal com o se verifica por integracin por parte y aplicando
la regla de L'Hopital.
2 9 .3 .

U s a n d o la fu n c i n g e n e ra d o ra p a ra lo s p o lin o m io s d e C h e b y sh e v T (x ) , e n c u e n tr e T0 (x ) . T (x) y 7"2(x).

La funcin generadora deseada est dada por

1 -tx
l-2 tx + r
Llevando a cabo la divisin del lado izquierdo de la ecuacin y combinando las potencias similares de t producimos:
( D ^ + t o f 1 + ( 2*2 - l ) r + De aqu, T0(x) == L T,(x) = 1 y T2(x) = 2x 2 - 1 , que concuerda con nuestra lista anterior. Observamos que.
naturaleza del clculo, el uso de la funcin generadora no ofrece un modo eficiente para obtener r men
de Chebyshev.
2 9 .4 .

/
I / .
S ien d o n = 4 e n la ec u a c i n d iferen c ia l de L cg en d rc v erifique q u e r t ( x ) = ^

a n r 2 + 3) esunasolu-

cn.
La ecuacin diferencial se convierte en (1 - x 2 )y* - 2xy' + 20v = 0 Tomando la primera y la tegan*
de Pt (x), obtenemos P4'(x ) = <35xJ - 1 5 x ) y PT(x) = i ( l 0 5 x 2 - 1 5 ) U sustitucin directa en U ecuaoodif
seguida por el agolpamiento de los trminos similares de x,
( l - x V / U ) - 2 x/>;<x) +
293.

2 0 P4 (x)

0.

L o s p o lin o m io s d e H e rm ite . W (x). s a tis fa c e n la relacin de recurrencia

/f 4+1(x) = 2xH(x) - 2ti//._,(x).


V e rifiq u e e s ta re la c i n p a r a 3 .

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P r o blem as a o c io n a l e s

S in = 3, entonces debem os d em ostrar q u e U ecuacin


de H crm itc adecuados L a sustitucin d irecta da
16**

4SxJ

293

= 2 i H ,( x ) - 6 H 5(x> K satisface con loa polinom io,

+12 = (2*X&* - 12x) - 6(4x: - 2).

Vemos que el lado derecho iguala al lado izq u ierd o , por est. se verifica la relacin de recuiTencia

2 9 6.

L o s p o lin o m io s d e L e g c n d re s a tis f a c e n la f r m u la d e re c u rre n c ia

(n + l)P n+l( x ) - ( 2 n + l) x P ( x ) + n P . _ ,( x ) = 0 .
U s e e s ta f r m u la p a ra e n c o n t r a r P (x).

Con n = 4 y resolviendo para Px). tenemos Ps ( x ) = j(9xPt(x)~ 4P,(x)V Sustituyendo para Pyd) y para Px).
tenemos P5(x) = ~ (6 3 x 5 - 70 x 5 + 15x).

29.7.

L o s p o lin o m io s d e C h e b y sh ev , TB(x). ta m b in se pu ed en o b ten er usan d o la frm ula T ,(x ) = c o s fn c o s - ix)).


V erifique e s ta f rm u la p ara T2(x) = 2 x

-1 .

C on n = 2, tenem os c o s f W ) . Se establece a = e o s ' '(* ) Entonces. c o s ( 2 a ) = eos2 ( o ) - senl (> = * * ( ) ( l _ c o s : ( a ) ) = 2 c o sJ ( a ) l . P a o s i or = c o s - '( x ) . entonces x = c o s (a ). D e a q u . c o s t.c o s ( x ) ) - _ x :

2 9 .8 .

L a ecu aci n d iferen c ia l (1 - x V +

A x / + B y = 0 s e a s e m e ja m n c b o t m t i o a l a e ^ d e j ^ ^ c ^
a la d e L eg cn d re . d o n d e A y B so n c o n s u m e s . U n te o re m a de e c u a c to n e s d . f e r e n a ^ s e s t ^ que u
ecu aci n d iferen c ia l tie n e d o s so lu c io n e s de p o lin o m io s t a t o s , un o de grado m
si A = m + _ ! y B = -nrn, d o n d e n y m so n n m ero s en tero s n o negativos > n - - m e s u n p a r
P o r e je m p lo , l a e c u a c i n ( 1 - * V W
y y .

, + l

- 6 y = 0 e n e s o lu c io n e s p o h n o m ia le s d e g ra d o s 2 y 3 . , - 1 + *

( s to s s e O b tie n e n u s a n d o la s t c n ic a s d e s e r ie s v is ta s e n e l c a p tu lo 2 7 ).

, L3
A qu o b serv am o s q u e

.
A = 4 n+ m

v B = - 6 = - m n n e c e s a r ia m e n te im p lic a n q u e m - 2 y
i y o

(o in v e rs a m e n te ). P o r e s to , n u e s tr o te o r e m a s e v e r if ic a p a ra e s ta
.
D e te r m in e si la s tr e s e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s s tg u .e n .e s tie n e n d ^ s o u

a) ( l - x 2 )y * + 6 x y ' - 1 2 y = 0 ; b ) ( l * ) > + * ) ' + 8 y = 0 ; c ) ( 1 - *

p o iin o m ia ie s .
ones p o ^
)>

a)

I,
= 3 = 4 de aqu, tenem os dos soluciones de poLnonuos nnrtc*.
A qu A = 6 = n + m t . f l = _m n 12 implica m= 3. n * u c a q

b)

uno de grado 3 , y e l o tro d e grad o 4.


_.
..
? * - - o o r lo tanto, no tenem os esas dos solucione* tT e n d re m i
A qu A = 1 y B 8; esto im p lic a q u e m - 2. n - - 4 . p or
solucin polinom ial, d e grado

D .do

. - t . - .

2.)

' ______ .

- - -A *

diferencial.

PROBLEMAS ADICIONALES
29.9.

* >

Verifique q ue H j(x) y W jtO son ortogonales con tespecto a la funcin de peso *

1 0 . Encuentre H j(x) usando la frm ula de recurrencia W .|(* ) * 2*W ,(x)


1 1 . La frm ula de R o d rig u e, para la p o lin o m io , de U g e n d ro e .U dada por

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2 n /f . ,1 '

294

C a p t u l o 2 9

A l g u n a s e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s c l s ic a s

U se e s ta f rm u la p a ra o b te n e r P$(x). C o m p a re e s to c o n lo s r e s u lta d o s d a d o s e n e l p ro b le m a 2 9 .6 .
2 9 .1 2 .

E n c u e n tre P 6(x) s ig u ie n d o e l p ro c e d im ie n to d a d o e n e l p ro b le m a 2 9 .6 .

2 9 .13.

S ig u ie n d o e l p ro c e d im ie n to d e l p ro b le m a 2 9 .7 , d e m u e stre , q u e
c o s ( 3 c o s ~ ( * ) ) = 4 x i - 3 x = T j(x ).

2 9 .1 4 .

L o s p o lin o m io s d e C h e b y s h c v s a tis fa c e n la f r m u la d e r e c u rre n c ia

Tn+i ( * ) - 2xTn(x)+ T _(x) = 0 .

U se e ste re s u lta d o p a ra o b te n e r T(x).

(Pn(x))2dx = ^ . D em uestre que esto es verdad para P(u

2 9 .1 5 .

L o s p o lin o m io s d e L e g e n d r e s a tis fa c e n la c o n d ic i n j

2 9 .1 6 .

L o s p o lin o m io s d e L a g u e r r e s a ti s f a c e n la c o n d ic i n J ' e~*(Ln(x))2dx = ( n ! ) 2 . D em u estre que esto e s verdad par

00

j(x).
2 9 .1 7 .

L o s p o lin o m io s d e L a g u e re e ta m b i n s a tis f a c e n la e c u a c i n L' {x) n / . '_ , ( x ) + n n_ ,(jc ) = 0 . D e m u estre que esto es


v e rd a d p a ra L-,(x).

2 9 .1 8 .

G e n e r e H \(x ) u s a n d o la e c u a c i n

" '

jm

__

29.19. Considere la ecuacin de "operador -L*(.x), dondem,n = 0, 1, 2, 3 ,... Los polinomios deducidos de esta ecuacin
se llaman polinomios asociados de Laguerre y se indican con L(t). Encuentre |(x) y Llt (x).
2 9 .2 0 .

Determine si las cinco ecuaciones diferenciales siguientes tienen dos soluciones de polinomiales; d e s e r as, d los gra
dos de las soluciones: a) (1 - x2)y"+ 5xy' 5y = 0; b)
+ 8 r / - 1 8 y = 0; c) ( l - x J)yl,+ Ixy + 10> = 0:
d) (1 - x2 )y" 4 - 14V - 5 6 y = 0; e) (1 - x1 )y + 12jty' - 22y = 0.

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30

F u n c io n e s
gamm a y
de

B essel

f u n c i n g a m m a

La funcin gamma, T (p). para cualquier nmero real positivo p. est definida por

T(p) = J x*~le~xdx
E n c o n s e c u e n c ia , T ( l )

1 y p a r a c u a l q u i e r n m e r o r e a l p o s itiv o

t D

p,

r(p + i) = p r ( P)

(3 0 2 )

Adems, cuando p = n, un nmero entero positivo,

r(n + l) = n!

3 0 J)

D e e s te m o d o , l a f u n c i n g a m m a ( q u e s e d e f i n e s o b r e t o d o s lo s n m e r o s r e a le s p o s itiv o s ) e s u n a e.
fu n c i n f a c to r ia l ( q u e s e d e f in e n i c a m e n t e s o b r e lo s n m e r o s e n te r o s n o n e g a tiv o s )
L a e c u a c i n ( 3 0 .2 ) s e p u e d e v o lv e r a e s c r i b i r c o m o

lJ a 4 )

r(p )= -rc p + i)

p
q u e d e f in e la f u n c i n g a m m a ite r a tiv a m e n te p a r a to d o s lo s v a lo r e s d e p n e g ativ o s nc
fin id a , p o r q u e

E n to n c e s , d e la e c u a c i n (3 0 .4 ), te n e m o s q u e H p ) e s in d e f in id a p a r a

La ta b la 3 0 -1 e i is ta v a lo r e s d e la f u n c i n g a m m a e n e l in te rv a lo
las ecuaciones (3 0 .2 ) y (3 0 .4 ) p a r a g e n e r a r v a lo r e s d e I ( p ) e n o tro s

u b u la re s se usan con

- P

in

F U N C IO N E S D E B E SSEL
A q u p r e p r e s e n ta c u a lq u ie r n m e ro re a l. L z fu n c i n d e B e s s e l d e la p r im e r a s la s e d e o n
( l)* x u * r

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(3 0 .3 )

296

C a p it u l o 3 0

F u n c io n e s g am m a

y de

B essel

L a fu n c i n J / x ) e s u n a s o lu c i n a lr e d e d o r d e l p u n to s in g u la r r e g u la r x

=0

d e la e c u a c i n diferencial de

Besstl de

urden p:

* V + V + (* -PJ)y = o

(ifte)

D e h e c h o , Jp(x) e s a q u e lla s o lu c i n d e la e c u a c i n (3 0 .6 ) g a r a n tiz a d a p o r e l te o r e m a 2 8 .1 .

OPERACIONES ALGEBRAICAS SOBRE SERIES INFINITAS


C a m b i a n d o e l n d ic e m u d o . F.l In d ic e m u d o d e u n a s e r ie in fin ita s e p u e d e c a m b ia r a v o lu n ta d s in a lte ra r la cric
P o r e je m p lo ,

= _ L

_ = _ J L _ = I + i

11
& ( * + !>! ^ (m + D!

JIo (p + 1)!
^

C a m b i o d e v a r ia b le . C o n s id e re la s e rie in fin ita


* = _ / - ! , e n to n c e s

II

1!

+ !

OI

TI

2t

31

+ 4 . I + ...
A t

4!

<1
5!

1
+ |x j ' S i h a c e m o s e l c a m b io d e v a ria b le s

+ 1, 0

*"

* & ( * + !)!
O b s rv e s e q u e u n c a m b io d e v a ria b le s g e n e r a lm e n te m o d if ic a lo s lm ite s s o b r e la sumatoria. P o r e je m p lo , si j k + I,
te n e m o s q u e j 1 c u a n d o * = 0 , / n oo c u a n d o * = , y, c o m o * v a d e 0 a * , . / va d e 1 a <*>.
l a d o s o p e ra c io n e s d a d a s antes g e n e r a lm e n te s e u s a n e n c o n c o r d a n c ia . P o r e je m p lo .

lys

sp_

& ( * + )!

1)1

en tanto que la te rc e ra serie es el resul


Obsrvese que tas tres series se igualan a

A q u la segum la serie re su lta d e l c a m b io d e v a ria b le s j = k * 2 e n la p rim e r a se rie ,


ta d o de sim p le m en te c a m b ia r e l n d ice m u d o en la s e g u n d a serie d e j a k .

PROBLEMAS RESUELTOS
3 0 .1 .

D etcm une P ( 3 .5 ).
De la UbU 30-1 teoemos que H I 5) = 0.8362. redoodcado a cuetro cifra decimale Usando la ecuacio (J
conp= 1 3 .obieneron T (3 3 = (2.5)r(2JL Perotambiin de U eeuaodo (30.2). con^ 1.5. tenerno r(2.5) = 0
De le modo, obtcoemos T (33) = (2.5 XI-5) TCIJ) = (3 75X0.8862) = 3.3233.

3 0 .2 .

D c term tn c T ( - 0 3 ) .

De la tabla 30-1 traetnos que T(l .3 >= 0.8862. redoodcado a cuarro cifra decimale. U*ando U CUJCI^ - ^
conp = 0 3 .obtenemo H 0 3 ) = 2r(1 5 ). PeroumindeUecuacin ( 30.0 . eoop = -0.5, tenemo n -O -S ) - * ' '
De cele modo. T ( - 0 5 ) = (-2K 2) TU3 ) = -4 (0 .8 8 6 2 )= -3.5448
30-3.

D e tc m u n e r ( - l . 4 2 ) .

:. de U ecuaciOn (30.4) teoemos que

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P roblem as

no

la b ia 30-1

297

L a funcin gamma (1.00 S * S 1 99)

roo

r e su e l t o s

rw

roo

1.00

1 .0 0 0 0 0 0 0 0

1.25

0 .9 0 6 4 0 2 4 8

1.50

0 .9 9 4 3 2 5 8 5

1.2 6

0 .8 8 6 2 2693

0 .9 0 4 3 9 7 1 2

1.75

1.01

1.51

0 .9 1 9 0 6 2 5 3

1 .2 7

0 .8 8 6 5 9 1 6 9

1.02

0 .9 8 8 8 4 4 2 0

0 .9 0 2 5 0 3 0 6

1.76

1.52

0 .9 2 1 3 7488

0 .8 8 7 0 3 8 7 8

1.28

0 .9 0 0 7 1848

1.77

1.03

0 .9 8 3 5 4 9 9 5

1.53

0 .9 2 3 7 6313

0 .8 8 7 5 6 7 6 3

1.04

0 .9 7 9 4 3 8 2 0

1.78

0 .8 9 9 0 4 1 5 9

1.54

0 .9 2 6 2 2731

0 .8 8 8 1 7 7 6 6

1.79

0 .9 2 8 7 6 7 4 9

1.05

0 .9 7 3 5 0 4 2 7

1 .3 0

0 .8 9 7 4 7 0 7 0

1.55

0 .8 8 8 8 6 8 3 5

1.80

0 .9 6 8 7 4 3 6 5

1.31

0 .8 9 6 0 0 4 1 8

0 .9 3 1 3 8377

1.06

1 .5 6

0 .8 8 9 6 3 9 2 0

1.81

0 .9 6 4 1 5 2 0 4

1 .3 2

0 .8 9 4 6 4 0 4 6

0 .9 3 4 0 7 6 2 6

1.07

1.57

0 .8 9 0 4 8 9 7 5

1.82

0 .9 5 9 7 2 5 3 1

1 .3 3

0 .9 3 6 8 4508

1.08

0 .8 9 3 3 7 8 0 5

1.58

0 .8 9 1 4 1955

1.83

0 .9 3 9 6 9 0 4 0

1.09

0 .9 5 5 4 5 9 4 9

1 .3 4

0 .8 9 2 2 1551

1.59

0 .8 9 2 4 2821

1.84

0 .9 4 2 6 1236

1.10

0 .9 5 1 3 5 0 7 7

1 .3 5

0 .8 9 1 1 5 1 4 4

1.6 0

0 .8 9 3 5 1535

1.85

0 .9 4 5 6 1118

1.11

0 .9 4 7 3 9 5 5 0

1 .3 6

0 .8 9 0 1 8 4 5 3

1.61

0 .8 9 4 6 8061

1.86

0 .9 4 8 6 8704

1.12

0 .9 4 3 5 9 0 1 9

1 .3 7

0 .8 8 9 3 1351

1.62

0 .8 9 5 9 2 3 6 7

1.87

0 .9 5 1 8 4 0 1 9

1.13

0 .9 3 9 9 3 1 4 5

1 .3 8

0 .8 8 8 5 3 7 1 5

1.63

0 .8 9 7 2 4 4 2 3

1.88

0 .9 5 5 0 7 0 8 5

1.14

0 .9 3 6 4 1 6 0 7

1 .3 9

0 .8 8 7 8 5 4 2 9

1.64

0 .8 9 8 6 4 2 0 3

1.89

0 .9 5 8 3 7931

1.15

0 .9 3 3 0 4 0 9 3

1 .4 0

0 .8 8 7 2 6 3 8 2

1.65

0 .9 0 0 1 1682

1.90

0 .9 6 1 7 6583

1.16

0 .9 2 9 8 0 3 0 7

1.41

0 .8 8 6 7 6 4 6 6

1.66

0 .9 0 1 6 6 8 3 7

1.91

0 .9 6 5 2 3073

1.17

0 .9 2 6 6 9 9 6 1

1 .4 2

0 .8 8 6 3 5 5 7 9

1.67

0 .9 0 3 2 9 6 5 0

1.92

0 .9 7 8 7 7431

1.18

0 .9 2 3 7 2 7 8 1

1 .4 3

0 .8 8 6 0 3 6 2 4

1.68

0 .9 0 5 0 0 1 0 3

1.93

0 .9 7 2 3 9692

1.19

0 .9 2 0 8 8 5 0 4

1.44

0 .8 8 5 8 0 5 0 6

1.69

0 .9 0 6 7 8 1 8 2

1.94

0 .9 7 6 0 9891

1.20

0 .9 1 8 1 6 8 7 4

1.45

0 .8 8 5 6 6 1 3 8

1 .7 0

0 .9 0 8 6 3 8 7 3

1.95

0 .9 7 9 8 8065

1.71

0 .9 1 0 5 7 1 6 8

1.96

0 .9 8 3 7 4254

1 .2 9

1.21

0 .9 1 5 5 7 6 4 9

1 .4 6

0 .8 8 5 6 0 4 3 4

1.22

0 .9 1 3 1 0 5 9 5

1 .4 7

0 .8 8 5 6 3 3 1 2

1 .7 2

C .9125 8 0 5 8

1.97

0 .9 8 7 6 8 4 9 8

1.23

0 .9 1 0 7 5 4 8 6

1 .4 8

0 .8 8 5 7 4696

1.73

0 .9 1 4 6 6 5 3 7

1.98

0 .9 9 1 7 0841

0 .9 1 6 8 2603

1.99

0 .9 9 5 8 1326

1.24

0 .9 0 8 5 2 1 0 6

1.49

0 .8 8 5 9 4 5 1 3

1.74

D e la labia 30-1. te n e m o s r(1 .5 8 ) = 0 .8 9 1 4 , redondeado a cu atro cifras decimales; de aqu,


= 2.5770
n - 1 4 2 ) = ---------------'
1 .4 2 (0.42X 0.58)
30-4.

D e m u e s tre q u e T ( p + 1 ) p T ( p ) , p > 0 .
U san d o (30.1) y la in teg raci n p o r partes, ten em o s
T ( p + 1 ) = J x ( , * 'y~le ~ 'd x = Km

= U m ( - r 'V r + 0 ) +

r
El re su lta d o lm ,_ _ rpe~r
L'H opital.

x f e~ dx

p [ " x ' - ' e 'dx = pF(p)

0 se o b tie n e f c ilm e n te e sc rib ie n d o r't" c o m o r ' / t ' y luego u san d o la re g la de

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298

C a pit u lo 3 0

F u n c io n s s

Demuestre que

3 0 .5 .

oamma y

t>r B r u c i .

r(l) l

U tu id o la ecu a c i n (JO. I ). e n co n tx am o t que

1 (1 ) . f ~ x ' 't \ i * - l m

f t tlx
.- .J o

Jo

U m - e *1 M m ( - 4 * '+ 1 ) I

f-*e

3 0 6.

10

D e m u e s tr e q u e si p - n , u n n m e r o e n t e r o p o s itiv o , e n to n c e s T ( n + 1) n i
La prueba e* p or in d u cci n
30.5.

P rim e ro c o n sid e ra m o s n = I. U sa n d o el p ro b le m a 30.4 con p -

1 y luego el proble

ten em o s
1(1 I 1 ) ~ IT O ) - 1 ( 0 1 - 1!

A c o n tin u a c i n , a su m im o s q u e

I (n + 1)

n ! t e c u m p le p a ra n - * y luego tra ta m o s d e p ro b a r su validez para

n A + 1 :
(P ro b le m a 30.4 con p A + 1)

!'[(* i 1 )1 l | (Jk + l ) r ( * -I I)
(A l !)(* !)

(d e la h ip te sis d e in d u c c i n )

- ( * + 1)1
D e este m o d o , I'(n t-1) n ! e s v e rd a d era p o r in d u c c i n .
O b srv ese q u e ah o ra p o d e m o s u sar e sta ig u a ld a d p a ra d e fin ir 01; es d ecir.
0 ! - r (0 + l ) = n i ) = l

30.7.

Demuestre que F(p + * + 1) = (p + *Xp + * - 1) (P + 2Xp + lW (.p + 1).


U sa n d o el p ro b lem a 30.4 re p e tid a m e n te , d o n d e p r im e r o p e s re e m p la z a d a p o r p + A. luego p o r p * - l . t c . . obe
nem os

r ( p + * + i)= r[(p + *) + i | ( p + * ) n p + * )
<p + * ) r [ ( p + * - D t i ) = ( p t * x p + * - D r ( p + * - i )

. . . - (p + *xp + * 1)-(p + 2Xp + 1)Hp + 1)


ro o

30.8.

F.xprese

e~l <lx como una funcin gamma.

E stab lecien d o z m ^ >d e aq u x *

y d x ^ z ^

. S u stitu y e n d o e sto s valores en la integral y observ

x va desde 0 h asta rr\ tal co m o z, ten em o s

H)
ji

L a ltim a igualdad se desp ren d e de la e cu aci n ( 0 / ) , co n la v ariable s u tu tu ta x reemplazada por i > es*1 P
210.9.

U s e e l m to d o d e L r o b e n iu s p a ra e n c o n t r a r u n a s o lu c i n u la e c u a c i n d e B c s s e l d e o r d e n p

x 1y " + x y ' (x*

p 2) y ~ 0

Sustituyendo las ecuaciones de la (28.2) a la (28 4) en la ecuacin de Bessel y simplificando, encontramos que
x A(A - p K I 1[(A I l) J - p l | i + * * * {|<* + 2 ) - / '| a + } + + * * * " IjA www.FreeLibros.me
+ n )
p ' j o , + a , } + ......... 0

P ro b le m a s r e s u e l t o s

De este m o d o ,

(A 2 - ^ 2 ) ^ 0

|(A + 1)2 p 2 ja , = 0

299

<n

y. en general. [(A + n ) J - p 2 J a . + <i_2 = O, o bien.

1
" " (A + i t f - p 2- 2

(2 )

(" S 2 )

I j i e c u a c i n in d icia! e s A2 - p 2 - 0, la c u a l tie n e ra c e s A, = p y A j = - p

(c o n p n o negativo).

S u stitu y e n d o A = p e n ( / ) y (2 ) y s im p lific a n d o , e n c o n tra m o s q u e a , = 0 y

ait-2
n (2 p + n ) * 2

an =
D e a q u , 0 = a l = a i = ai a 1

( n>2)

-1
j =

t ttt ,

r r : 0

2Jl!(p + l)
1

2 : 2 (p + 2 )flj

a<s_

223 (p + 3 )4

242!(p + 2Xp + l)

}___________

263!(p + 3)(p + 2Xp + l)

y, e n g en eral.

De este modo,

_____________________

2*

22*A!(p + AXp + A- 1)-"(P + 2X P+1)

* (* ) = * * .* " = *
B=0

o +

J ,

~ a Jt |

<*0

( - l ) G _____________ 1

2 2 * !(p + *XP + * - 1) " - ( P + 2 Xp + D

Se acostum bra elegir la constante arbitraria aQ com o flo = 2 P r ( p + l) Emonc''!' pomeni

parntesis y dentro de la sum atoria de (3). com binando, y finalmente usando el problema 30.4. obtenemos

y'(X)= 2 > n p T ) XP + 22k*pk'T{p + * + u


_ y '

3 J /x )

Lt . 1)*-4'* " -

- 2^ w n p + * + u
10. E n c u e n tr e la s o lu c i n g e n e r a l p a r a la e c u a c i n d e B e s s c l de orden c

Para p = 0 , la e cu a c i n e s x ^ + xy + x 2y = 0, q u e se resolvi en e l c ap itu lo 28. P or (^ ) del p ro b le m a -8.10,


soluci n es
a

( - iy v

C am b ian d o n a k. u san d o e l p ro b lem a 30.6. y estab lecien d o


ten em o s q u e

2 f ( 0 -

1 tal com o se indica en el problem a 30.9.


,

U n a seg u n d a aolucin e s ( v e ( l> de p m U e m . * c e n e .

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300

C a p t u l o 3 0

F u n c io n e s g a m m a y o e B e s s e l

. que generalm ente es designada por .V0 (z) D e este m odo, la solucin general para la ecuacin de Bessel de orden
es > = c^J0(x)+ Cj N q x ).
Otra form a com n de la solucin general se obtiene cuando la segunda solucin Unealmeme independiente i
tom a com o
sino com o una com binacin de .V0(,i) y
En particular, si definimos
>o (*> = - [N0 (x) + ( y - ln 2)7 0<x)]
donde y es la constante de Euler definida por

7 = lrn |l + - + - + + 1 l n * U 0.57721566
*->(,
2 3
k
)
entonces la solucin general para la ecuacin de Bessel de orden cero se puede dar com o y = c , / 0(jr) + c 2y0(a).

30.11.

Demuestre que

j 2u+n \ r ( p + k + 1)

t i 7?***+lkUXp + k + 2)

Escribiendo el trm ino k = 0 de manera separada, tenem os

( - t f q y x 2*-1

ti

2tl+> k \ n p + k + 1)

(-1)*(2k)x11-'

2 lt+m r ( p + * + d

la cual, bajo el cam bio de variables ; = k - 1, se convierte en

y
U 2UJ+,npU

y-

(-lX -lV 2 (y + l ) ^ >l


u i)?r<p + j + 2 )

+D r(p + J + 1+ 1) s 2iJ+^

(~ \)> 2 U + i) x 2i+l

2 J/+p+i( 2 Xy + \ y u m p + 7 + 2 )

_ S 2 ^

,;! r ( p + 7 '+ 2 )

El resultado deseado se desprende de cam biar la variable muda en la ltim a sum atoria de j a k.

30.12.

Demuestre que
Y

(~ l)* T 2t+p+2

(-l)k(2k)x2k+p

t i 22*+',+lJt!r(p+ Jfc+ 2) ~ t i 22k+f,k'T(p + *+1)


Haga el cambio de variables j k + Y.

y
(-1)*
t i 2 U+"*'k'T(p + * + 2 ) _

^
2 JU -0 + r,* l ( j _ , ) ! r u , +

j _ i + 2)

- im p + + o

Ahora, multiplique el numerador y el denom inador de la ltim a sum atoria por 2J. observando que j(J - 1)1"
2 U + a -t(2 ) _

2 2 jv ,

e , re s u lla d o e s

(~l) (2jU ,J+p


J\T(p h j + 1)

Teniendo el factor,/ en el numerador, la ltima serie infinita no se altera si el Uinite inferior de la suma se cambia de/
a / = 0. Una vez hecho esto, el resultado deseado se obtiene simplemente cambiando el Indice mudo d e / a k.

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P roblem as

r e su e lt o s

301

30.13. D e m u e s tre q u e ^ [ t p + t- V i ( * ) ] = x p+lJ p (x).

P odem os derivar la serie para la funcin de Bessel trm ino por trmino. De este modo.

(-1 f x u * ^
& 2 * ' * ! r ( k + P + I + l)
d_
dx 2 2i+p(2 )A !r(A +p + 2 )i
( - 1)* (2 k + 2 p + 2 )x 2>b 2p+i

~ha 2J+'*!2r<fc+p+2)
O bservando que 2r(Jfc + p + 2 ) = 2 ( k + p + l)T(k + p + \ ) y que el factor 2(k + p + 1) se cancela, tenemos
.

oe

t\J k Y2k+2p+l

1' W
Para el caso p articular de p = 0, tenem os que

dx

30.14.

Demuestre que 'p


xJp (.x) = PJ p(.x ) - x J p+,(*)Tenem os

( - l ) * x 2*+p
^

PJ p(x) - xJn x) =

++
= g

(-l)*pxJ+;
2^

! r ( p + Jt + 1)

rv24
'
" Xt o 2

V'

( - l/
/ _
x
2^ * " 1
V~
______

2*+,Mk'f(P + k + 2)
(-l)** *f^-------

2 +p+,* ! r ( p + * + 2 )

Usando el problem a 30.12 sobre la ltim a sum atoria, encontram os

p j p(x) - x Jp+l( x )

^
(-1)k pxu+p
^ (~\)k(2k)xl
=ET2W,*!r(p+*7I)+s 22i+p*irtp+*+1)
k=w

_ ^ U H p W * ? 1 L ~
- 2n ^ k
. n P + k + l)
Para el caso particular p = 0. tenemos que xj0(x) -

xj

'Ix )

xJx(x), o bie
(/)

J't(x) = - M x )

3 0 .1 5 .

D e m u e s tre q u e xJ'p ( x ) = p J p ( x ) + x J p - ( x ) -

(-*> x----X , l >

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302

C a p t u l o 3 0

F u n c io n e s g a m m a y d e B e s s e l

M u ltip lic a n d o e l n u m e ra d o r y e l d e n o m in a d o r e n U s e g u n d a s u m a to o a p o r 2( p + k ) y o b s e rv a n d o q u e ( p - k ^ p + * .
T ( p + * + 1 ) . e n c o n tra m o s q u e

pJf ( x ) + x J ^ W

2 u +'k<HP+k + \) 2 u + k'T(p + k + l)
_ y * ( - n *1-p + 2<p + k)\*2k*
~

2 : * ', * ! r ( p + * + l)

j 2" * n r u > + * +

3 0 .1 6 .

'

U s e lo s p r o b l e m a s 3 0 .1 4 y 3 0 . 1 ? p a r a d e d u c i r la f r m u l a d e r e c u r r e n c i a

V , u > = ^ y p w - V i ( Jt)

S u stra y e n d o lo s re s u lta d o s de! p ro b le m a 3 0 .1 5 d e lo s re s u lta d o s d e l p ro b le m a 3 0 .1 4 . e n c o m ia m o s q ue


0 = 2 p J f ( x ) - x7p_ , ( x ) - x / p+ ,( x )
R eso lv ien d o para 7 ^ , ( 1 ) o b te n e m o s e l re s u lta d o d e se a d o .

D e m u e s tr e q u e y = x 7 , ( x ) e s u n a s o l u c i n d e x y " - y ' - x J) ( x ) = 0 .

3 0 .1 7 .

P rim ero o b serv e q u e 7 ,(x ) es u n a s o lu c i n d e la e c u a c i n d e B e sse l d e o rd e n u no;


x ^ 't o + x / M + f x 1 - i y , ( x ) = o

(7)

A hora sustituya y = x 7 (x ) en e l la d o iz q u ie rd o d e la e c u a c i n d ife re n c ia l:


x [ x / i C * ) f - l x / , ( a ) r - x 2y ( * ) = a ( 2 y ( j c ) + * / lU ) ] - [ 7 l ( j c ) + J t W j - A 1J o W
Pero 70(x ) = - 7 , ( x ) [p o r ( I ) d el p ro b le m a 3 0 .1 4 ], d e m o d o q u e e l la d o d e re c h o se c o m a t e e n

x V ftx ) + 2 x 7 ((x ) - 7 , (x ) - x 7 |( x ) + x 27 , ( x ) = x 27,( x ) + xJ(x ) + ( x 1 - 1V , (x) = 0


la ltim a igualdad que se d esp ren d e d e ( / ) .

3 0 .1 8 .

D e m u e s tre q u e y = s / x 7 y 2 ( x ) e s u n a s o lu c i n d e x 1/ +

(x 2 - 2 ) y = 0 .

Obsrvese que 7M(x) es una solucin de la ecuacin de Bessel de orden \


xJ 7 j J (x) + x 7 ^ ( x ) + |x 2 - j p y j x ) = 0
Ahora sustituya y = srx7y (x) en el lado izquierdo de la ecuacin diferencial dada, obteniendo
*J | '/ 7 v l (x)|" + ( x 2 - 2 ) s / I / VJ(x)
= * |

i x - ^ W

+ x - ^ jf x l+ x W y J .x lj+ x 2

- ' / i | x J7 j J (x ) + * / ^ ( x ) + ^ l . . ? j ; V J( x ) | = 0

to ltima igualdad se desprende de (/), De


e e modo. s / I / w (x) sasface I . ecuacin diferencial d*ia
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(7)

P roblemas

P R O B L E M A S A D IC IO N A L E S

T(2.6).

3 0 .1 9-

E n c u e n tre

3 0 .2 0 .

E n c u e n tre T ( 1 -4 ).

3 0 .2 1 .

E n c u e n tre I ( 4 1 4 ) .

3 0 .2 2 .

E n c u e n tre F ( - 2 . 6 ) .

3 0 .2 3 .

E n c u e n tre T ( 1 .3 3 ).

30.24. Exprese f e~X' dx

c o m o

una funcin gamma.

3 0 .2 5 .

E v a l e

3 0 .2 6 .

D em u e s tre q u e - 2 2* ' A ' . r ( p + A )

A ( - l ) * ( 2 k ) x n ~'

3 0 .2 7 .

D em u e s tre qu e ^ - \ x ~ p J p ( . x ) \ - ~ x

^ 2 2* A ! F ( p + * + 1)

' / p+ i W -

S u g e r e n c ia : U s e e l p ro b le m a 3 0 . 11 -

3 0 .2 8 .

D em u e s tre que J ^ C x ) - / p + i W = 2 J p M .

3 0.2 9.

a) P ru e b e q u e la

d e riv a d a d e (^JE ) [ - f o W " t'

u > r '

es

0 > "

Evale / ; * lj W * - * *

14

* B' ''
o.

30J0.

D a m u c a m qa= 1 - * < .< * > * " * " > ' d *

3031.

D e m u e s tre q u e

" 'r"

"

" "

' *

x 2J (x ) e s u n a s o lu c i n d e x y - 3 y + A>
't w

y -1

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0.

adicionales

303

U n a in t r o d u c c i n
A LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES
PARCIALES

31

C O N C E P T O S IN T R O D U C T O R IO S
U n a e c u a c i n d ife re n c ia l p a r c ia l ( E D P ) e s u n a e c u a c i n d i f e r e n c i a l e n l a c u a l la f u n c i n d e s c o n o c id a d e p e n d e de
d o s o m s v a r ia b le s in d e p e n d e n le s ( v a s e e l c a p t u l o 1 ). P o r e j e m p l o ,

ux - 3uy = 0

( 31.1)

e s u n a E D P e n la c u a l u e s l a v a r ia b le d e p e n d i e n t e ( d e s c o n o c i d a ) , e n t a n t o q u e x y y s o n la s v a r ia b le s in d e p e n d ie n te s
L a s d e f in ic io n e s d e o rd e n y lin e a lid a d s o n e x a c t a m e n t e la s m i s m a s d e l c a s o d e la s e c u a c io n e s d ifere n cia le s ordina

ria s ( E D O ) ( v a n s e l o s c a p t u l o s 1 y 8 ) c o n la s a l v e d a d d e q u e c l a s i f i c a m o s a la s E D P c o m o c a s i lin ea les si las


d e r iv a d a s d e lo s r d e n e s m a y o r e s s o n lin e a le s , p e r o n o l o s o n la s d e r iv a d a s d e lo s r d e n e s m e n o r e s . D e e s te m odo,
la e c u a c i n (3 1 .1 ) e s u n a E D P lin e a l y d e p r i m e r o r d e n , m i e n t r a s q u e

dx2

dy2

( .3 *

= * + > -<

d z '3

e s u n a E D P c a s i lin e a l, d e s e g u n d o o r d e n d e b id o a l t r m in o I
L a s e c a u c io n e s d if e r e n c ia le s p a r c ia le s tie n e n m u c h a s a p lic a c io n e s y a lg u n a s s e d e s ig n a n c o m o c l s ic a s , e n form a
m u y s im ila r a s u s c o n tr a p a r te s , la s E D O ( v a s e c a p tu lo 2 9 ). T r e s d e ta le s e c u a c io n e s s o n , la ecu a ci n d e calor

d 2u

1 du

dx7

k dx'

la ecuacin de onda

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(31.3)

P roblem as

resuelto

305

y |a ecu a ci n d e L a p la c e [ ll a m a d a a s e n h o n o r d e P.S. L a p la c c ( 1 7 4 9 - 1 8 2 7 ) . m a te m tic o y c ie n tfic o fra n c s)

ftr2

(31J )

y - 0 '

E s ta s e c u a c io n e s s e u s a n a m p l i a m e n t e c o m o m o d e lo s q u e tr a ta n c o n e l flu jo d e c a lo r, in g e n ie r a c iv il y a c s tic a , p o r
n o m b ra r s lo tr e s r e a s . O b s r v e s e q u e k e s u n a c o n s ta n te p o s itiv a e n la s e c u a c io n e s (3 1 .3 ) y (31.4).

SOLUCIONES Y TCNICAS DE SOLUCIN


S i u n a f u n c i n w(jr. y, z, . . . ) e s s u f i c i e n t e m e n t e d e r iv a b le l o c u a l a s u m i m o s a lo la rg o d e e s te c a p tu lo p a ra todas
la s f u n c io n e s p o d e m o s v e r i f i c a r s i e s u n a s o lu c i n s im p le m e n t e d e r iv a n d o u e l n m e r o d e v e c e s a d e c u a d o c o n
re s p e c to a la s v a r ia b le s a p r o p i a d a s , e n t o n c e s p o d e m o s s u s tit u ir e s ta s e x p r e s io n e s e n la E D P . S i se o b tie n e u n a id e n
tid a d , e n to n c e s u r e s u e lv e la E D P . ( V a n s e lo s p r o b le m a s d e l 3 1 .1 a l 3 1 .4 .)

Introduciremos dos tcnicas de solucin: la in te g ra c i n b sic a y la se p a ra c c i n d e variables.


C o n r e s p e c to a l a t c n ic a d e s e p a r a c i n d e v a r ia b le s , a s u m i r e m o s q u e la fo r m a d e la s o lu c i n d e l a E D P s e p u e d e
p a rtir " o s e p a r a r " e n u n p ro d u c to d e fu n c io n e s d e c a d a v a r ia b le in d e p e n d ie n te . (V a n s e lo s p ro b le m a s 3 1 .4 y 3 1 .1 1 .)
O b s rv e s e q u e e s t e m to d o n o d e b e r a c o n f u n d ir e s c c o n e l m to d o d e la s E D O d e s e p a ra c i n d e v a ria b le s , q u e se
d is c u ti e n e l c a p tu lo 4 .

PROBLEMAS RESUELTOS
31.1.

V erifiq u e q u e u(x. t) = se n x e o s kt s a tis fa c e la e c u a c i n d e o n d a (31.4).


Tomando las derivadas d e u nos conduce a , = eos jc eos kt, u =* se n * costo, u, - - s e n x sen fa y a , = - *
sen* eos tr. P o r lo tan to , u = p - u im p lica - sen x eos

= p

( - * 2 senx eos kt) = - s e n x costo; de aq u . es

realmente una solucin.

31.2.

Verifique que cualquier funcin de la forma F(x + kt) satisface la ecuacin de onda, (31.4).
Tenem os que u = x + kr. entonces, usando la regla de la cadena para las derivadas parciales, tenemos F, =
F j u m P u(l)mFm\ Fa = Fm ut = F ( 1 ) = / V . F, = F.u, = F.(ky. Fn = kFu, = k'F. A sque Fu =

= J7 f. ~

jj(k2FlM) = F^, de m odo que hem os verificado que cu alq u ier funcin suficientem ente derivable de U forma
F(x + kt) satisface la ecuacin de onda. Observam os que esto significa que funciones tales com o fx + kt. tan

1 + b >

y ln(x + kl) satisfacen todas la ecuacin de onda.

3 1 .3 .

V e rifiq u e q u e u (x , t ) = e " k> s e n r s a tis f a c e la e c u a c i n d e c a l o r (31.3).

La diferenciacin im plica ute~k< cosx, u = - t - senx. u, = ~ k e h seDX Susii tuyeiKoa^


mente se produce una identidad, probando de este modo que u(x, 0 = scn t en rea 1

calor.
31 .4 .

Verifique que u (x,t) = (5x 6x5 + x9)f* satisface la

RDP

x 3t uM 9x t un

tum + 4uu .

Observamos que (*. 0 tiene una forma especifica; es decir, se puede parfir o
funcin de Xveces una func in de I. Esto se discutir posteriomtente en el problema 31 11. La derivada

id*,

ce a:
- (5 - 30x4 + 9x) ( 30 r4 ). u = ( - 120xs + 72x X<*) . * * ( - 1 +

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7 2 x 7 )(6 rs )

y -(S x -

.x 5

+ < >(30; V

306

C a p t u l o 31

U n a i n t r o d u c c i n a l a s e c u a c io n e s d i f e r e n c i a l e s p a r c i a l e s

La simplificacin algebraica demuestra que


x 5l 7 (5 - 3 0 i4 + 9 x*) (30r* ) - 9 x 7l J (5a - 6a 5 + a ) (30r* ) =
< - 120xJ + 7 2 a7 X&'5) + 4 ( - 120x> + 72a7 ) (r4 )
porque ambos lados se reducen a 7 2 0 a V - 1 200a 3r4. Por esto, nuestra solucin se verifica.

31.5.

T en em o s u = u(x, y ). P o r in teg raci n , e n c u e n tre la so lu c i n g en eral d e ux = 0.


Se llega a la solucin por "integracin parcial", de m anera muy similar a la tcnica de la resolucin de ecu ac io
"exactas" (vase el captulo 5). Aqu, u (x, y) = /( y ) , donde Ay) es cualquier funcin derivable de y. Podemos escribir
esto simblicamente com o
n(x, y) = J u,8x =

J o d x = f(y).

Observamos que no se necesita un + C " porque se absorbe" en Ay); es decir. Ay) es la constante ms general con
respecto a x.

31.6.

D ad a u = u(x, y. z). E n c u e n tre , p o r in te g ra c i n , la so lu c i n g e n e ra l p a r a ux = 0.


Aqu, vemos por inspeccin que nuestra solucin se puede escribir c o m o /(y , z).

3 1 .7 .

D ad a u = u(x, y). E n c u e n tre , p o r in te g ra c i n , la so lu c i n g e n e ra l p a ra ux = Ix.


Dado que una antiderivada de 2x (con respecto a x) es x2, la solucin general es / 2 x 8 x = x1 + /(y ); dondeAv)
es cualquier funcin derivable de y.

3 1 .8 .

D ad a u = u(x, y). E n c u e n tre , p o r in te g ra c i n , la so lu c i n g e n e ra l p a ra ux = 2x, u ( 0 , y) = ln y .


Por el problema 31.7, la solucin de la EDP es u(x, y) = x 2 + / ( y ) . Dejandox=Oim plica u(0. y) = 0 : + /( y ) = to y
Por lo tanto, / ( y ) = ln y, de m odo que nuestra solucin es u(x, y) = x 2 + ln y.

3 1 .9 .

D ad a u = u(x, y). E n c u e n tre , p o r in te g ra c i n , la so lu c i n g e n e ra l p a ra u y = 2x.


Observando que una anliderivada de 2x con respecto a y es 2xy, la solucin general est dada por -xv

S* ' (^D0^e

g(x) es cualquier funcin derivable de x.


3 1 .1 0 . D ad a u = u(x, y). E n c u e n tre , p o r in te g ra c i n , la so lu c i n g e n e ra l p a ra

= 2x.

Integrando prim ero con respecto a y , tenemos ux = 2xy + f(x), donde A*) es cualquier fundn
Ahora integramos u, con respecto a x, llegamos a u(x, y) = x 2y + g ( x )+ h(y). donde g(t) es una ana
donde h(y) es cualquier funcin derivable de y.
Observamos que si la EDP se escribiera como UyX - 2x, nuestros resultados seran los mismos.
3 1 .1 1 . A q u , u(jc, i) r e p r e s e n ta la te m p e r a tu r a d e u n a v a r illa m u y d e lg a d a d e lo n g itu d n , q u e e s t
in te rv a lo [ x / 0 < x < k ) , e n u n a p o s ic i n x y u n tie m p o r. L a E D P q u e c o n tr o la la d is trib u c i n

^^

dada por

d 2u _ 1 d u
d~~kdt
,

n,f>~ estn aislados* es

d o n d e u,x,tyk e s t n d a d a s e n u n id a d e s a d e c u a d a s . L u e g o , a s u m im o s q u e a m b o s e x tre m e
j^ m b o c t n
d e c ir. ( 0 , t ) = u ( jt , r ) = 0 s o n u n a c o n d ic i n e n la fr o n te r a " o b lig a d a p a ra t i 0 . D a a u n '
f>fi a de
in ic ia l d e te m p e r a tu r a d e u ( x , 0 ) = 2 s e n 4 . t U s e n 7 x . p a r a 0 < x < * , u s e la t c n ic a c
v a ria b le s p a ra e n c o n tra r u n a s o lu c i nwww.FreeLibros.me
( n o triv ia l), u (x , 0 -

P r o b lem a s resuelto s

307

Asumimos que u(x, i) se puede escribir como un producto de funciones. Es decir u (, ) = X ( x i 7 . n


t e t e t e leemos . . . * < < ,
u

d uce lo s ig u ie n te:

L a e c u a c i n ( / ) se puede volver a escribir com o

X (x) _ T \ t )
X (x )

kT (r )

(2)

O b se rv a m o s q u e e l lad o izquierdo de la ecuacin (2 ) es exclusivam ente una funcin de x, m ientras que el lado
d e re c h o d e e sta ecuacin contiene slo la sariab le independiente i. Esto necesariam ente implica que ambas relaciones
d e b en s e r u n a constante, porque no h a y otras alternativas. Indicam os esta constante con c:

X \x )

T \t)

X (x )

k T (t)

C'

.Ahora s e p a ra m o s la e c u a c i n (5) e n d o s EDO:

X ( x ) - c X (x ) 0

(O

T \t)-c k T (t)= 0 .

(5)

y
O b se rv a m o s q u e la e c u a c i n (#) e s u n a e c u a c i n " e s p a c ia l" , m ie n tra s q u e la ecu a c i n (5) es una e cuacin tem po
ral". P ara re s o lv e r u ix . t) d e b e m o s re s o lv e r e sta s d o s E D O re s u lta n te s .
P rim e ro v o lc a m o s n u e s tr a a te n c i n e n la e c u a c i n e sp a c ia l, X '( x ) - c X ( x ) = 0. P a ra re so lv er e sta E D O debem os
co n sid e ra r n u e stra s c o n d ic io n e s a is la d a s e n la fro n te ra ; e s to d a r lu g a r a u n p ro b le m a de v alor en la frontera (vase el
c ap tu lo 3 2 ). O b s e rv a m o s q u e u (0 , r ) = 0 im p lic a q u e X (0 ) - 0 . d a d o q u e 7 ( 0 n o p u e d e se r id n tic a a 0. y a que esto
p ro d u c ira u n a s o lu c i n triv ia l; d e m a n e ra s im ila r, X ( jt) = 0 . L a n a tu ra le z a d e las so lu cio n es de esta E D O depende de si
c e s p o sitiv a, c e r o o n e g ativ a.
S i c > 0 , m e d ia n te la s t c n ic a s p re s e n ta d a s e n e l c a p tu lo 9 , te n e m o s X (x ) = c , VCI + c 2e '
de te rm in a d as p o r las c o n d ic io n e s e n la fro n te ra X (0 ) = c e + c 2e =
ecu a c io n e s n e c e s a ria m e n te im p lic a n q u e

+ c 2 = 0 y x (.f) = Cj '

d o nde c y Cj estn
+ c 2e

E stas dos

= c 2 = 0 , lo q u e s ig n ific a que X (x) 0 lo c u al h a ce que u (x t) sea trivial

S i c = 0 , e n to n c e s X (x) = c.r + c 2, d o n d e c , y c 2 e s t n d e te rm in a d a s p o r las co n d icio n es e n la frontera. A qu nue


v am en te, x (0 ) = X (ir) = 0 fu e rz a a c , = c 2 = 0 . y te n e m o s w(x, 0 = 0 u n a v e z m s.
_f
A s u m a m o s q u e c < 0 , e s c rib ie n d o c = - A J , A > 0 p o r c o n v e n ie n c ia . N u e stra E D O se c o n v ie rte en X ( x ) +
AJ X (x ) = 0 , q u e lle v a a X (x ) = c, sen Ax + c 2 eo s Ax. N u e stra p rim era c o n d ic i n e n la frontera. X (0) = 0 im plica c : = 0.
Im po n ien d o X (ir) = 0 , te n e m o s c sen A/r 0 .
Si e sta b le c e m o s A = 1, 2 , 3 . . . . . e n to n c e s te n e m o s u n a so lu c i n n o trivial p a ra X(x). E s decir. X {x) = c, s e n mx.
donde n e s u n n m e ro e n te ro p o sitiv o . O b s rv e s e q u e e s to s v a lo re s se p u e d e n c a lific a r co m o "v a lo re s p ropios y as
c o rre sp o n d ien tes fu n c io n e s s e lla m a n fu n c io n e s p ro p ia s (v a se e l c ap tu lo 33).

Ahora nos concentram os en la ecuacin (5). estableciendo c = -A " = - n * . donde n es unjim ero entero {V'snm
Es decir. T ( t) + n l k T (t) 0 . Este tipo de ED O se discuti e n el captulo 4 y tiene T (t) * c}<
com o solucin, donde
c3 es una constante arbitraria.
,
Dado que u(x. i) = X(x)T(l). tenem os u(x. i) = c, sen nx c }e " = ae'' sen nx. donde a, = c,cj. N o sU0
u(x. i) - ane~n'kl sen nx satisface la EDP en conjuncin con las condiciones en la frontera, sino cualquier combinacin
lineal de stas para diferentes valores de n. Es decir,
(*.

sen'u '
l
donde N es cualquier nm ero entero positivo, y es tambin una solucin. Esto se debe a 1a lineaiivLid de 1a EDP. (De hecho,
. podemos hacer que nuestra sum a vaya de l hasta =).
,v
Finalmente, imponemos la condicin inicial. u(x, 0 ) = 2sen 4x II sen 7x, la ecuacin (0). De aqu. ( t, l >
Y ^ asen n x . Con n = 4, n 4 = 2 y n - 7, n , = - l 1. llegamos a la solucin deseada.
n |

u (x , r) = 2 e 16*' s c n 4 x - 1 le '" ' s e n 7 x .

(7)

Se p u e d e d em o strar fcilm en te q u e la e cu aci n (7) resu elv e la e cuacin d e calor, a la vez que satisface las condi

clones en la fro n tera y la c o n d ici n inicial.


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308

C a p t u l o 3 1

U n a i n t r o d u c c i n a l a s e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s p a r c ia l e s

P R O B L E M A S A D IC I O N A L E S

31.12. Verifique que cualquier funcin de la forma F (x - kt) satisface la ecuacin de onda (31.4).
31.13.

Verifique que u = tanh (x - kt) satisface la ecuacin de onda.

du
du
_
31.14. Si u =f(.x - v). dem uestre que + = 0.
ax

31.15. Verifique que u (x .

t)= (55 +

ay

2 2 x 6 + x 12)sen 2/ satisface la EDP 12 x Au x >u JB = 4 u a .

31.16. Una funcin u(x. y) se llama a rm n ic a si satisface la ecuacin de Laplace; es decir,


= 0 . ^Cules de las
tes funciones son armnicas a ) 3x + 4 y + 1; b ) e u eos 3y. c) e lx eos 4 y , d ) ln (x 2 + y 2 ); e ) se n (r* )c o s (e > )?
^ W ea'
31.17.

Encuentre la solucin general para u , = eos y si u 'x , y ) es una funcin de x y y.

31.18. Encuentre la solucin para uy = co sy si u (x , y ) es una funcin de x y y.


31.19. Encuentre la solucin para u , = 3 si (x, y) es una funcin de x y y, y u(x, 0) = 4 x - f 1.
31.20. Encuentre la solucin para u x = 2 x y + 1 si u (x , y ) es una funcin de x y y, y u(0, y) = coshy.
31.21. Encuentre la solucin general para

= 3 si u(x, y) es una funcin de x y y.

31.22. Encuentre la solucin general para u ^ =


31.23. Encuentre la solucin general para

8xy 3 si

(x, y) es una funcin de x y v.

= - 2 si u(x, y) es una funcin de x y y.

31.24. Se tiene a u(x, t ) que representa el desplazam iento vertical de una cuerda de longitud n . que est situada en el intervalo
(x/0 S x < ) , en la posicin x y el tiempo t. Asumiendo unidades adecuadas para longitud, tiempo y la constante t. U
ecuacin de onda modela el desplazamiento, u(x, t):

d 2u _

J _

d 2u

d x 2 ~ k 2 d i2 '

Usando el mtodo de separacin de variables, resuelva la ecuacin para u(x, r), si se imponen las condiciones en la fron
tera u(0. f) = u ( t t ) = 0 para r > 0 con un desplazamiento inicial u(x. 0) = 5 sen 3x 6sen
y una velocidad uncial
i(a, 0) = 0 para 0 < x < n.

8x

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P roblem as
de v a lo r d e

^ ^

la f r o n t e r a
de s e g u n d o o r d e n

FORM A E ST A N D A R
U n p r o b le m a c o n v a l o r e s e n l a f r o n t e r a e n f o r m a e s t n d a r c o n s is te d e la e c u a c i n d ife re n c ia l lin e a l d e seg u n d o
o rd e n

y" + P (x)y' + Q (x)y - <p(x)

(32.1)

a i> -( 0 ) + A / ( a ) = r i

(S22)

y de las condiciones en la frontera

oc2 y(b) + Pz y'(b) = y2


d o n d e P (x ), Q ( x ) y < ?(*) s o n c o n t i n u a s e n
se a s u m e q u e

a. y B,

no so n am b as cero ,

(a. b] y a

y ta m b i n

a 2. A .

que

ri

/a

son todas c o n s ta n te s reaJes' A d e m s '

a 2 y Pi n o s o n a m b a s c ero .

S e d ic e q u e e l p r o b le m a c o n v a lo r e s e n la f r o n te r a e s h o m o g n e o si ta n to la e c u a c i n di Lren<:'
c io n e s e n la f r o n ie r a s o n h o m o g n e a s ( e s d e c ir, <p(x) = 0

y Y\ = Y 2

D e o tro m o o , e pro

cor

em a

g n e o . D e e s te m o d o , u n p r o b le m a c o n v a lo r e n la f r o n te r a h o m o g n e o tie n e la form a

y " + P (x )y ' + Q (x )y = 0;

a l y (a )+ P x y \a ) = 0
a 2 y (b )+ P2 y ( b ) = 0
Un

problema co n v alo r en la fro n te ra h o m o g n e o de alg n m o d o m s general que

:s

P(x) y Q(x) tam b in d ep e n d e n d e u n a c o n sta n te arb itraria A. Tal pro em a tiene


y" + P(x, A )/ + Q(x. A)y = 0;

a , y ( a ) + P\ y '( o ) = 0

a 2 y (b ) + P 2 y'(b) = 0
T a n to (3 2 .3 ) c o m o (3 2 .4 ) s ie m p re a d m ite n la s o lu c i n triv ia l y ( x ) = 0 .
309

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310

C a p tu lo 3 2

P ro b le m a s d e v a lo r de l a f r o n t e r a d e se g u n d o o rd e n

S O L U C IO N E S

Un problema con valores en la frontera se resuelve obteniendo primero la solucin general de la ecuacin diferencial
usando cualesquiera de los mtodos presentados aqu anteriormente, y aplicando luego las condiciones en la frontera
para evaluar las constantes arbitrarias.
Teorema 32.1.

Siendo >,(a) y v2(Jt) dos soluciones linealmente independientes de


y " + P (x )y' + Q (x )y = 0

Las soluciones no triviales (es decir, soluciones no idnticamente iguales a cero) para el problema
homogneo con valores en la frontera (32.3) existen si y slo si el determinante
a i ^ ( f l ) + A y ( fl)

i > 2( a ) + A > 2( a )

a 2yi (0 + p 2y[(b )

a 2y 2 (b) + P2y 2 (b)

<315)

es igual a cero.
Teorema 32.2.

El problema con valores en la frontera no homogneo definido por (32.1) y (32.2) tie n e una solucin
nica si y slo si el problema homogneo asociado (32.3) slo presenta la solucin trivial.

En otras palabras, u n p r o b le m a n o h o m o g n e o tie n e u n a s o lu c i n n ic a c u a n d o y s lo c u a n d o e l p ro b le m a homog


n e o a so c ia d o tie n e u n a s o lu c i n n ic a .

P R O B L E M A S D E V A L O R P R O P IO
Cuando se aplica al problema con valores en la frontera (3 2 .4 ), el teorema 32.1 demuestra que las soluciones no tri
viales pueden existir para ciertos valores de A pero no para los otros valores de X. Aquellos valores d e X p a ra los
cuales realmente existen soluciones no triviales se llaman v a lo r e s p ro pios-, las soluciones no tr i v ia le s c o rre s p o n d ie n
tes se denominan fu n c io n e s p r o p ia s .
P R O B L E M A S D E S T U R M -L IO U V IL L E
Un p ro b le m a d e S tu r m -L io u v ille de segundo orden es un problema con valores en la f r o n te r a

h o m o g n e o d e la fonna

( p ( x ) y '] ' + q ( x ) y + X w ( x ) y = 0;

(32<S)

1 y(fl) + A /( n ) = 0

(i2.7)

a 2y ( b ) + P 2y '( b ) = 0
d o n d e p ( x ) . p '( x ) , q ( x ) y vvfx) s o n c o n tin u a s s o b r e [a . b], y ta n to p ( x ) c o m o wQc) s o n p o s itiv a s e n [a.
L a e c u a c i n (3 2 .6 ) se p u e d e v o lv e r a e s c r i b i r e n la f o r m a e s t n d a r (3 2 .4 ) d iv id ie n d o p o r p (x ). L a to rm a 1 ~ '
c u a n d o e s r e a liz a b le , s e p r e f ie r e p o r q u e lo s p r o b le m a s d e S tu r m - L io u v ille tie n e n c a r a c te r s tic a s d e s e a b le s q u e n o st
c o m p a rtid a s c o n p r o b le m a s d e v a lo r p r o p io m s g e n e r a le s . L a e c u a c i n d if e r e n c ia l d e s e g u n d o o rd e n
2 (x )y * + a x( x ) y ' + Oq (x ) y f + X r ( x ) y = 0
d o n d e a d x ) n o se a n u la e n [a. b ] , e s e q u iv a le n te a la e c u a c i n (3 2 .6 ) s i y s lo si a'2( x ) = <3|(x). (V a s e el
3 2 .1 5 .) E s ta c o n d ic i n s ie m p r e s e p u e d e f o r z a r m u ltip lic a n d o la e c u a c i n (3 2 .8 ) p o r u n fa c to r a p ro p ia d o , ( e
p ro b le m a 3 2 .1 6 .)

PROPIEDADES DE LO S PR O BL EM A S DE S T U R M -L IO U V IL L E
Propiedad 32.1.

L o s v alo res p ro p io s d e un p roblem a d e S tu rm -L io u v ille so n todos reales y no negativos.

Propiedad 32.2.

l.o s valores propios d e un p roblem a d e S tu rm -L io u v ille se p u ed en arreg lar para fo rm a run* ^


sin in fin ita estrictam en te crecien te; es decir, 0 < X < X^ <
A dem s. A. *00
que n oo.
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P roblem as
p r o p ie d a d 3 2 .3 .

resueltos

311

P a ra c a d a v a lo r p r o p io d e u n p ro b le m a d e S tu rm -L io n v iii
l in e a lm e n te in d e p e n d ie n te .
e x ,s ,e u n a y s lo u n a fun ci n p ro p ia

[P o r la p r o p ie d a d 3 2 .3 le c o r r e s p o n d e a c a d a v a lo r p ro p io A , u n a n ic a fu n c i n
ic u n ita rio ; in d ic a m o s e s ta f u n c i n p r o p ia p o r m e d io d e e(x ).]
p ro p ia

c o n el p rincipal co eficien -

p a r a n * m . d o n d e w ( x ) e s t d a d a e n la e c u a c i n (3 2 .6 ).

P R O B L E M A S RESUELTOS
3 2 .1 .

R e s u e lv a y " + 2 y ' - 3 y = 0 ; y ( 0 ) = 0 , y '( l ) = 0 .


ste e s u n p ro b le m a c o n v a lo r en la fro n tera d e la form a (32.3) con P (x ) = 2. Q (x) = - 3 . a , = 1, /S, = 0 , cr. ^ 0 .
= 1, a = 0 y = L L a so lu c i n g e n eral p a ra la ecu a c i n diferencial es y = c,< r!j + c p . ApUcando las condiciones en
la frontera, en co n tra m o s q u e c ( = c = 0 ; p o r esto , la solucin es y = 0.
El m ism o re su lta d o se d e sp ren d e d el teo rem a 32.1. D os soluciones linealm ente independientes son y,(jt) = e u y
y 2(x ) e*\ d e aq u , e l d e te rm in a n te (3 2 .5 ) se co n v ierte en

-3 e " 3

= e-H 3e~5

D ado q u e e ste d e te rm in a n te n o e s c ero , la n ic a so lu ci n e s la solucin trivial y(jc) 0.

3 2 .2 .

R e s u e lv a

y" = O, y ( - 1) = 0, > (1 ) - 2 y '( l ) = 0 .

ste e s u n p ro b le m a c o n v alo res en la fro n tera de la form a (32.3), d onde P ( x ) = Q (x) = 0. a , - I. f t - . a : - L


P 2 = 2, a = 1 y > = 1. L a so lu ci n g en eral de la ecu aci n diferencial es y = c x + c * . Aplicando las condiciones en a
fron tera o b te n e m o s la s e c u a c io n e s c , - c2 = 0 y q - c2 = 0, que tienen la solucin Cj = c2, con
m odo la s o lu ci n d el p ro b le m a co n v alo res e n la fro n tera es y = c 2(1 + x) con Ci arbitraria, orno se o i

e lu c i n

diferen te p a ra c ad a v a lo r d e c 2, e l p ro b le m a tien e u n nm ero infinito de soluciones no t n m e s .


.
, ,_
L a ex isten c ia d e so lu cio n es no triv iales es tam bin in m ediata a p a m r d el teorem a 32.1. Aqu. * - ! > : (
y el d ete rm in a n te (3 2 .5 ) se c o n v ie rte en

1 -1
1 -1

32.3.

= 0

Resuelva y" + 2y' 3y 9r, y(0) = 1, yr(l) 2ste es un problem a con valores en la frontera no
y f t = 2. Dado que el problem a homogneo asociado s
surge que el problem a dado tiene una solucin nica. R obtenemos

32.1). del teorema 322


^ ecuacin diferencial por el mtodo del captulo 11.

y=

3x - 2

Aplicando las condiciones en la frontera, encontramos que


Cl + C j_ 2 - 1

- S c z - + C j -S 2

3 -S

C| = + 3*-*

de donde

Finalmente

>m

_ 5 + 9C

+3 3

( 3 e - ^ l J L ^ - - 3x - 2
7 7 P

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312

C a p t u l o 3 2

P r o b le m a s d e v a l o r d e la f r o n t e r a d e s e g u n d o o r d e n

R e s u e lv a y " = 2 ;

3 2 .4 .

y ( - 1) = 5 , y ( l ) - 2 /(1 ) = 1.

ste es un problem a con valores en la frontera no hom ogneo de las form as (32.1) y (32.2) donde o(x> ~ 2
y, = 5 y y 2 = 1. Dado que el problem a hom ogneo asociado tiene soluciones no triviales (problem a 32.2), este problema
no tiene una solucin nica. Hay. por lo tam o, o bien ninguna solucin o ms de una solucin. Resolviendo la ecuacin
diferencial, encontram os que y = ct + c2x + x2. Luego, a'plicando las condiciones en la frontera, obtenemos las ecuacion e s c , - c 2 = 4 y c, - c2 = 4; de este m odo. c = 4 + c con c 2 arbitraria. Finalm ente, y = c2(l + x ) + 4 + x2; y este pro
blem a tiene un nm ero infinito de soluciones, una para cada valor de la constante arbitraria c2.

32.5.

R e s u e lv a y " =

2;

> ( - 1) = 0 . y ( l ) - 2 / ( 1 ) = 0 .

ste es un problem a con valores en la frontera no hom ogneo de las form as (32.1) y (32.2) donde (jr) = 2 y
y = y 2 = 0. C om o en el problema 32.4 hay. o bien ninguna solucin, o ms de una solucin. La solucin para la ecuacin
diferencial es y = c, + c2x + x1. A plicando las condiciones en la frontera, obtenem os las ecuaciones c , - c 2 = - i
y c _ Cj = 3 , Dado que estas ecuaciones no tienen solucin, el problem a con valores en la frontera tampoco tiene
solucin.
3 2 .6 .

E n c u e n tr e lo s v a lo r e s p r o p io s y la s f u n c io n e s p r o p ia s d e
>" - 4 A y ' + 4 A 2y = 0 ;

y (0 ) = 0 .

y (l) + / ( l ) = 0

Los coeficientes de la ecuacin diferencial dada son constantes (con respecto a x)\ de aqu, la solucin general se
puede encontrar por medio del uso de la ecuacin caracterstica. Escribim os la ecuacin caracterstica en trminos de la
variable m, dado que A tiene ahora otro significado. De este m odo tenem os m 2 - 4 Am + 4 A2 = 0 , que ene la doble m i
m = 2A; la solucin a la ecuacin diferencial es y = ce2 U + c2xe2Xx.A plicando las condiciones en la frontera y simpli
ficando, obtenemos
c, = 0

c ,(l + 2A) + c2(2 + 2A) = 0

Ahora tenem os que cj = 0 y y a sea c2 0 o bien A = 1. La eleccin de c2 0 resulta en la solucin trivial


y s 0; la eleccin de A = -1 resulta en la solucin no trivial y = c2xe~u con c arbitraria. De este modo, el problema con
valores en la frontera tiene el valor propio A= -1 y la funcin propia y = czxe~2x.
3 2 .7 .

E n c u e n tre lo s v a lo re s p r o p io s y la s f u n c io n e s p r o p ia s d e

y " - 4 A / + 4 A 2y = 0 ;

y '( l ) = 0 .

y (2 ) +

2 /( 2 ) =

Como en el problema 32.6 la solucin a la ecuacin diferencial es y = c , e 2A* + c2x f xx Aplicando las condiciones
en la frontera y simplificando, obtenemos las ecuaciones
(2 A)c, + (1 + 2A)c 2 = 0

(/)

(1 + 4 A)C[ + ( 4 + 8 A) c2 = 0

Este sistema de ecuaciones tiene una solucin no trivial para C! y c2 si y slo si el determinante
I 2A
|l + 4A

1 + 2 j = (l + 2 A X 4 A -I)
4 + 8 A|

es cero; es decir, si y slo si o A = - A o bien A = A.

Cuando A A. ( / ) tiene la solucin C| c 0. con Cj arbitran

cuando A = A, ( /) ene la solucin e, - 3 c2 con c2 arbitraria. De aqu surge que los valores propios son a, A-i 7 y las correspondientes funciones propias son y,
3 2 .8

c2xe~x y

= c2( 3 +

E n c u e n tre lo s v a lo re s p ro p io s y la s fu n c io n e s p ro p ia s d e
>* + A y ' = 0 ;

y<0) + / ( 0 ) = 0 .

y '( l ) = 0
3
o y

En trminos de la variable m, la ecuacin caracterstica es m" -f Am = 0. Consideramos los casos A


separadamente, dado que ellos resultan en diferentes soluciones.

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1. y

P roblem as

resueltos

313

A = 0:

La solucin de la ecuacin diferencial es y = Cj + c 2.r. A plicando las condiciones en la frontera, obtenemos las
ecuaciones C] + r 2 = 0 y c 2 = 0. De lo que se desprende que c , = c2 - 0. y y m 0. Por lo tanto. X = 0 no es un valor
propio.

A * 0:

La solucin de la ecuacin diferencial es y = c, + c 2e~**. A plicando las condiciones en la frontera, obte


nem os

.
c , + (1 - A )c2 = 0

( - A - a )c2 = 0
Estas ecuaciones tienen una solucin no trivial para C[ y c 2 si y slo si

l-A

= - A<r A = 0

-A e " A

que es una im posibilidad, dado que X * 0.


Puesto que obtenem os slo la solucin trivial para X = 0 y X * 0, podem os concluir que el problema no tiene valores
propios.
32.9.

E n c u e n tre lo s v a lo re s p ro p io s y la s fu n c io n e s p ro p ia s d e

/ _ 4 A / + 4A2y = 0;

y(0)+ y'(0) = 0.

Como en el problem a 32.6 la solucin a la ecuacin diferencial es

y ( l) - y '( l) = 0
= c,eJ ^ + c 2xeu '. Aplicando las condiciones

en la frontera y sim plificando, obtenem os las ecuaciones

(1 + 2 A)C| + c 2 = 0
( 1 - 2 A ) C i+ ( - 2 A ) c 2 = 0
Las ecuaciones ( /) tienen una solucin no trivial para c, y c2si y slo si el determinante
|l + 2A

1 -2 A

-2 A

= -4 A J - l

nica solucin (real) es la trivial: y(x) s 0.


3 2 .1 0 .

E n cu en tre lo s v alo res p ro p io s y la s fu n cio n es p ro p ia s de


y " + A y = O;

y (0 ) = 0,

La ecuacin caracterstica es m 1 + A = 0. Consideramos

> (1 )= 0
lo s c a so s

A = 0 . A < 0 y A > 0 por separado, dado que

conducen a soluciones diferentes.

A = 0:

La solucin es y = c, + c2*. Aplicando las condiciones en la frontera, obtenemos c , - e , = .que

A<0:

solucin trivial.
La solucin es

. i,
son p o sitiv o , A p . ic . d o ,as c o n d e n e s en U

frontera, obtenemos
Cj + c2 = 0

C|<

- e2e"

= 0

Aqu

A> 0:

que nunca es cero para


decXa <s u0.. Por
ra ningn
ningn vvalor
a io r u
esto. C|
* * cj* - 0 y y
La
solucin
es
A
sen
V
I*
+
Bco
v
l
r
.
A
p
lic
a
n
d
o
las
condiciones en U
La soluci..
------ . . -----o-n 0
=0
0 si
si y
v slo
slo si
sifl
= >w. donde n = 0. I.
J X = 0. Obsrvese que sen
0*rvt.

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o b te n e m o s

B = 0 y A sen

u 9 > .oixioces n debe

314

C a p t u l o 3 2

P r o b l e m a s d e v a l o r d e la f r o n te r a de s e g u n d o o r o en

ser positivo. Para satisfacer las condiciones de la frontera. fl = 0 y A = 0 o bien sen VA = 0 Ftia i
es equivalente a yfX = n n donde n = l, 2. 3 .... La eleccin A = 0 resulta en la solucin trivial
yfX = n.T resulta en la solucin no trivial v. = A sen n n x . Aqu la notacin A significa que la
traria A puede ser distinta para diferentes valores de n.
Agrupando los resultados de estos tres casos, concluimos que los valores propios son X = r r x 1 y u con
dientes funciones propias son y = A sen n n x , para n = 1, 2, 3 ,...
"
C0O**(Ib
3 2 .1 1 .

E n c u e n tr e lo s v a lo r e s p r o p i o s y la s f u n c i o n e s p r o p ia s d e

y* + Ay = 0;

y (0 ) = 0 ,

Como en el problema 32.10, los casos A = 0. A < 0 y A >


A = 0:

y '( n ) -

se deben considerar separadam ente.

La solucin es y = c, + c-x. Aplicando las condiciones en la frontera, obtenem os c , = c2 = 0; p o r esto v s 0

A < 0: La solucin es y = c , e ^ ' + c2e ~ ^ , donde -A y V ^ A son positivos. A p lic a n d o las condiciones en la fron
tera, obtenemos
c , + e 2=0

cl^ X e ' ^ - c 2y PJ.e~'^JC = 0

que slo admite la solucin c = c 2= 0; por esto, y

3 0.

A > 0: La solucin es y = A sen VX x + B eos JJ. x. A plicando las condiciones en la frontera, obtenem os B = 0 y
A VA eos -JJ.jz = 0. Para 6 > 0, cosfl = 0 si y slo si 6 es un m ltiplo im par positivo d e rr/2; es decir, cuando
9 = (2n lX tr/2 ) = (rt - ^)rr, donde n = 1, 2, 3 ,.. Por lo tanto, para satisfacer las condiciones en la frontera,
debemos tener B = 0 y ya sea A = 0 o bien eos -JJ. rr = 0. Esta ltim a ecuacin es equivalente a -Jx-n-j.
La eleccin A = 0 resulta en la solucin trivial; la eleccin v/X = n A resulta en la solucin no trivial
y = A,, sen (n - A)x.

Juntando los tres casos concluimos que Ips valores propios son A = (n - 3 )J y las correspondientes funciones
propias y = A sen (n - A)x, donde n = 1.2. 3 ,. ..
3 2 .1 2 .

D e m u e s tr e q u e e l p r o b le m a c o n v a lo r e s e n la f r o n te r a d a d o e n e l p r o b le m a 3 2 . 1 0 e s u n p ro b le m a d e SturmL io u v illc .

ste tiene la forma (32.5) con p (x ) = 1, q (x) = 0 y vv(.t) s 1. A qu tam o p(x) com o w(x) son positivas y continuas
en todas panes, en particular en [0 , 1].
3 2 .1 3 .

D e te r m in e s i e l p r o b le m a c o n v a lo r e s e n la fr o n te r a
( * y ') '+ [ x 2 + 1 + A e * l y s = 0 ;

y ( l ) + 2 y '( I ) = 0 ,

y ( 2 ) - 3 y '( 2 ) = 0

e s u n p ro b le m a d e S tu r m - L io u v ille .

Aqu p(x) = x, q (x ) xJ + 1 y w(x) = e*. Dado que tanto p (x ) como q (x) son continuas y positivas en [ I. *! el
intervalo de inters, el problema con valores en la frontera es un problema de Sturm-Liouville.
3 2 .1 4 .

D eterm in e cu le s d e la s sig u ie n te s e c u a c io n e s d ife re n c ia le s co n las c o n d ic io n e s en la frontera y (0 ' y '( l ) = 0 form an p ro b lem as d e S turm -L iouville:
a)

e'y" + e 'y ' + Ay = 0

c> |^ y 'j + (x + A)y = 0


e)

b)

xy" + > ' + U 2 + 1 + A)y = 0

<t)

y" + A(I + x)y = 0

e 5 ,y ' + eI , y ' + Ay = 0

a)

La ecuacin se puede volver a escribir como (e'y')'+ Ay = 0; de aqu p(x) > e*. q(x) s 0 y w(x)s 1 ^ sle
problema de Sturra Liouvillc.
nadoq*

b)

La ecuacin es equivalente a (xy')' -f (.r2 -f l)y + y * 0; de aqu p (x ) = *,?(*)*= * + 1


pC*) cero en un punto del intervalo (0. 1). ste no es un problem a de Sturm-Liouville.

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P r o b l e m a s resuelto s

c)

A q u p ( .r ) = 1 /jr, ( x ) = a: y (*)= 1. D a d o q u e p r) n o e s c o n tin u a i*n rn n

p ro b lem a de S tu rm -L io u v ille.

'

S in em b arg o , si p rim ero m ultiplicam os ^ e c u a c i n por


S tu rm -L iouville co n p(x ) = ex, q(x) s 0 y w (x ) = f~x.

'

.1 5 . D e m u e s t r e q u e l a e c u a c i n ( 32.6) e s e q u i v a l e n t e a la e c u a c i n

315

particular en x = 0 . ste no es un

"

problem a de

(32.8) s i y s lo s i a 2 (x) = a t (x)

A p lic a n d o la re g la d e l p r o d u c to de la derivada a ( 32.6 ), encontramos que

P(x)y + p'(x)y + q(x)y + A w (x )y = 0

(1)

Estableciendo n , ( x ) = p ( x ) , a , ( x ) = p '( x ) . a0(x) = q(x) y r ( r ) = w ( r) , se desprende que ( i) , la cual est reescrita como
la ecuacin (32.6), es precisam ente (29.8) co n a'2(.t) = p'(x) = a,(x).
De m anera inversa, si o (x ) = a ,(x ), en to n ces (32.8) tiene la form a

<hU ) / + a (x)y' + a0 8 x)y + Xr(x)y = 0


que es equivalente a [ O j W / J
q fx ) = a ( x ) y w (x ) = r ( x ).
2 .1 6 .

+ o M y + Ar(jt)> = 0. E sta ltim a ecuacin es precisam ente (32.6) con p(x) = a2(x).

D e m u e s tr e q u e s i l a e c u a c i n
v a le n te a la e c u a c i n
M u ltip lic a n d o

(32.8) s e m u l t i p l i c a p o r (x) = e ^ a<(x)/'a' x>id* ^ | a e c u a c i n r e s u lta n te e s e q u i

(32.6).

(32.8) p o r l(x) obtenem os


/ ( x ) a 2 (x)y" + / ( x j ^ f x ) / + I(x )a 0 (x )y + X l( x ) r ( x ) y = 0

q u e se p u e d e re e sc rib ir c o m o

( h ( x ) l K x ) y ') ' + (x )a 0 ( x )y + X I( x ) r ( x )y = 0

(I)

D iv id a (1 ) p o r a 2(x) y lu e g o e s ta b le z c a p ( x ) = I, q (x )
l(x )a t)( x ) /a 1(x ) y w (x) = l( x ) r ( x ) /a 7(x)\ la ecuacin resul
tante e s p re c isa m e n te (32.6). O b s rv e s e q u e d a d o q u e l(x) e s u n a e x p o n en c ia l y c o m o a 2(x) no se anula, /(x) es positiva.
T r a n s f o r m e y " + 2 x y ' + ( x + A )y = 0 e n l a e c u a c i n ( 3 2 .6 ) p o r m e d io d e l p r o c e d im ie n to d e ta lla d o e n e l p r o b le

3 2 .1 7 .

m a 3 2 .1 6 .
A q u a j ( x ) 1 y a , ( x ) = 2 x ; d e a q u ax( x ) / o j ( x ) = 2 x y ( x ) - ^ U d x = e \ M ultiplicando la ecuacin dife
rencial d a d a p o r (x), o b te n e m o s

e 1y " + 2 x e * y + xe ? y + Ae* y = 0
q u e se p u e d e v o lv e r a e sc rib ir c o m o
( e * V ) ' + xe*' y + A c4 y = 0
E sta ltim a e cu a c i n e s p re c isa m e n te la e cu a c i n (32.6) co n p(.x) = e
3 2 .1 8 .

,q ( x ) xe

> *v( r)e

T r a n s f o r m e ( x + 2 ) / + 4 y ' + x y + X e * y = 0 e n la e c u a c i n (3 2 .6 ) p o r m e d io d e l p ro c e d im ie n to e x p lic a d o
e n e l p r o b le m a 3 2 .1 6 .

Aqu O j(x ) = x + 2 y a , ( x ) s 4 ; de aqu o , ( x ) / a j ( x ) = 4 / ( x + 2 ) y


(x)

^ n t.- J l =

mix + 2 /

M ultiplicando la ecuacin diferencial dada por /(x), obtenemos


(x + 2 ? y + 4(x + 2)4 y ' + (x + 2) xy + A(x + 2 ) e 'y - 0
que se puede reescribir com o

(x + 2Mx +www.FreeLibros.me
2)4 y r + (X + 2)4 .o- + A(x + 2) V y - 0

C a p tu lo 3 2

316

P ro b le m a s d e v a lo r d e l a f r o n t e r a d e se g u n d o o ro e n

. o b ie n

[(x + 2 ) V ] ' + U + 2)3xy + A(x +

)V y =

Esta ltim a ecuacin es precisam ente (32.6) co n p (x ) = (x + 2 ) \ q (x ) = (x + 213x y tvfx) = (x + 2 ) V . O tarve


dado que dividim os por a2(x). es necesario restringir x * - 2 . Adem s, para que tanto p(x) com o w(x) sean positiva
^
rim os que x > - 2 .
3 2 .1 9 .

V erifiq u e las p ro p ie d a d e s d e la 32.1 a la 3 2 .4 p a ra el p ro b le m a d e S tu rm - L io u v ille


>" + Ay = 0 ;

> ( 0.1 =

y (l) =

Usando los resultados del problem a 32.10, tenem os que los valores propios son A, = rr ,T : y las correspondieiKes
funciones propias son y ,( x ) = A sen nrtx. para n = 1. 2. 3. ... Los valores p r o p io s s o n o b v ia m e n te reales y no negativos
y pueden ordenarse com o A, = ,T2 < A j = 4 , t j < Aj = 9 i r < . C ada valor propio ti e n e u n a f u n c i n propia linealmcth
te independiente y sencilla e(x) = sen n n x asociada con l. Finalm ente, dado que
sen rtnx sen m rtx =
tenem os para n * m y w (x) =

cos(n -

m),Tx -

e o s(n -4- m )xx

X^ w (x)e(x)em(x )d x

= J

r* [l
1
I - cosfn - m )n x - - cos(n + m >jtx dx
i

- sen(n - m )Jix
2 (n -m )n

i
2 (n

+ m )ff

sen(n + m )irx

V erifiqu e la s p ro p ie d a d e s d e la 32.1 a la 3 2 .4 p a ra e l p ro b le m a d e S tu rm -L io u v ille

3 2 .2 0 .

y" -F Ay = 0;

y '( 0 ) = 0 ,

y (* )= 0

Para este problem a, calculam os lo s v alores propios K = (n - A) 3 y las correspondientes funciones propias
y(x) =
cos(n - |) x , para n = 1 ,2 ,... Los valores propios son reales y positivos, y se pueden ordenar como
1
,
9
,
25
A , _ - < A2 - - < A3 - c Cada valor propio tiene slo una funcin propia linealmente independiente c(x) = cos(n - 4)x asociada con l- Tambin,
para m m j w(x) s 1,
f * w ( x ) e ( x ) e ( x ) d x = J ^ c o s j n - ^ |x c o s |m - i j x x

j^cos(n +

m - l ) x + ;~ c o s (/i-m )x | t

- senfn + m - l)x + -sen(n - mix


2(n + m - l )
2(n m)
J,_o
=

3 2 .2 1 .

P ru eb e q u e si e l co n ju n to d e fu n cio n es d istin ta s de cero (y i(x ). y 2 ( x ) , . . . . y p ( r ) satisface a ( j - 9). entonv


e l co n ju n to es lin ealm en tc in d ep en d ien te e n [a. b].
De (8.7) consideramos la ecuacin
c,y,(x) + c2y(x) + + ckyt(x) + + cpyp (x) B 0
Multiplicando esta ecuacin por w(x)yx) y luego integrando de u a b, obtenemos
c f*

w(xiyt(x)y,(x)dx +

c 2f *

*(x)yt{x)y2(x)Jx +

+ ci f ' w ( x ) y i (x )y t ( x )d x + - + r p j \ ( x ) y 2(x)y p ( x ) d x 0

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(f>

P roblem as

a d ic io n a l e s

317

De la ecuacin (29.9), concluimos que para i =* k.


ck

pb

w(x)yt(x)y,(x)dx = 0

J a

Pero dado que yx) es una funcin distinta de cero y w(x) es positiva en [a, b], se sigue que
rb
f a w(x)[yt (x)] 2d x * 0
de aqu, ck = 0. Dado que ck = 0, k = 1, 2
m ente independiente en [a, b].

, p, es la nica solucin para (7), el conjunto de funciones dado es lineal

PROBLEMAS ADICIONALES
En los problem as del 32.22 al 32.29, encuentre todas las soluciones, si es que existen, para los problem as con valores en la fron
tera dados.
32.22.

y" + y = 0; y (0) = 0, y(rr/2) = 0

32.23.

y" + y = x; y(0) = 0, y(rr/2) = 0

32.24.

y" + y = 0; y(0) = 0, y(rt/2 ) = 1

32.25.

y* + y = x; y(0) = - 1, y(Jt/2) = 1

32.26.

y" + y = 0; y '(0 ) = 0, y ( n /2 ) = 0

32.27.

y" + y = 0; y'(0) = 1. y(zr/2) = 0

32.28.

y" + y = x ; y '( 0 ) = l , y(;r/2) = 0

32.29.

y"+ y = 0; y'(0) = 1. y(* /2 ) = rr/2

En los problem as del 32.30 al 32.36, encuentre los valores propios y las funciones propias, de haberlos, de los problemas con
valores en la frontera dados.
32.30. y" + 2Ay' + A2y = 0; y(0) + y'(0) = 0, y(l) + y '(l) = 0
3232. y" + 2 A y '+ A 2y = 0; y (l)-t-y '(l) = 0,3y(2) + 2 y '(2 ) = 0
32.34. y" Ay = 0; y(0) = 0, y(l) = 0

32.31. y" + 2 Ay' + A2y = 0; y(0) = 0.


32.33.
32.35.

y(l) = 0

y" + A y '= 0; y(0) + y'(0) = 0, y(2) + y'(2) = 0


y" + Ay = 0 ; y '( 0 ) = 0, y(5) = 0

32.36. y" + Ay = 0; y '(0 ) = 0. y\n) = 0


En los problem as del 32.37 al 32.43, determine si cada una de las ecuaciones diferenciales dadas con las condiciones en la fron
tera y(1) + 2 y '( - 1) = 0, y (l) + 2 y '(l) = 0 es un problem a de Sturm-Liouville.
32.37. (2 + sen x)y" + (eos x )y ' + (1 + A)y = 0

32.38.

(sen 7tx)y" + (n eos Kx)y + (x + A)y = 0

32.39. (sen x)y" + (eos x )y ' + (1 + A)y = 0

32.40.

(x + 2 )2y" + 2(x + 2)y' + (ex + Xe2x )y = 0

32.41. (x + 2)J y" + (x + 2 )y ' + (e* + Xe2x )y = 0

32.42.

y" + 4 - A y = 0

32.43.

r Ay = 0
y +( x - 4 )2

32.44. T ransform e e2xy" + e2xy ' + (x + A)y = 0 en la ecuacin (.32.6) por m edio del procedim iento visto en el problem a
32.16.
32.45. Transform e x 2y* + xy' + Axy = 0 en la ecuacin (32.6) por medio del procedim iento visto en el problem a 32.16.
32.46'.

Verifique las propiedades de la 32.1 a la 32.4 para el problem a de Sturm-Liouville.


y" + A = 0;

y '(0 ) = 0,

y'(rr) = 0

32.47. Verifique las propiedades de la 32.1 a la 32.4 para el problema de Sturm-Liouville.


y* + Ay = 0;

v(0) = 0, y(2rr) = 0

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33

E x pa n sio n e s
d e LAS
FUNCIONES
PROPIAS

FU NC IO NES SUAVES A TROZOS


U n a a m p lia c la s e d e fu n c io n e s se p u e d e r e p re s e n ta r p o r s e rie s in fin ita s d e f u n c io n e s p ro p ia s d e u n p r o b le m a d e S tu rm L io u v ille ( v a s e e l c a p tu lo 3 2 ).

D e fin ic i n :

U n a f u n c i n / I * ) e s c o n tin u a a trozos en e l intervalo a b ie rto a < x < b s i (1 ) f i x ) e s c o n tin u a e n


to d a s p a rte s e n a < x < b c o n la p o s ib le e x c e p c i n d e a lo s u m o u n n m e ro fin ito d e p u n to s jq , x 2,

...,x y (2 ) e n e s o s p u n to s d e d is c o n tin u id a d , lo s lm ite s d e re c h o e iz q u ie rd o d e fix ) , re s p e c tiv a m e n te


lm f ( x ) y lm f ( x ) , e x is te n ( j 1, 2 ..........n ).

X-*Xj
X>Xj

X-*X/
X<Xj

(N te s e q u e u n a fu n c i n c o n tin u a e s c o n tin u a a tro z o s .)

D e fin ic i n :

U n a fu n c i n f i x ) es continua a trozos en e l intervalo cerrado a < x < b s i (1 ) e s c o n tin u a a tro z o s en


el in te rv a lo a b ie rto a < x < b , (2 ) e l lm ite d e l la d o d e re c h o d t f i x ) e x is te e n x = a , y (3 ) e l lm ite d e l
la d o iz q u ie rd o d e f i x ) e x iste e n x = b.

D e fin ic i n : U n a fu n c i n e s suave
Teo rem a 33.1.

a trozos e n [a, b] s i ta n to y)*) c o m o f '( x ) s o n c o n tin u a s

S i f i x ) e s s u a v e a tro z o s e n

a tro z o s e n [a, b].

[a , b] y si {<?(*)} e s e l c o n ju n to d e to d a s la s fu n c io n e s p ro p ia s d e u n

p ro b le m a d e S tu r m -L io u v ille (v a s e la p ro p ie d a d 3 2 .3 ), e n to n c e s

/( * ) = ,,( * )

(33.1)

11=1

f
donde.

cn=

w ( x ) f( x ) e ( x ) d x
~
b-----------I w ( x ) e l( x ) d x

(33.2)

J a

L a re p r e s e n ta c i n (3 3 .1 ) e s v lid a e n to d o s lo s p u n to s d e l in te rv a lo a b ie r to (a, b) d o n d e f i x ) e s
c o n tin u a . L a fu n c i n w (x) e n (33.2) e s t d a d a e n la e c u a c i n (32.6).
D e b id o a q u e d ife re n te s p ro b le m a s d e S tu r m -L io u v ille c o m n m e n te g e n e r a n d ife re n te s c o n ju n to s d e fu n c io n e s
p ro p ia s , u n a fu n c i n s u a v e a tro z o s te n d r m u c h a s e x p a n s io n e s d e la f o r m a (33.1). L a s c a r a c te rs tic a s b s ic a s d e to d a s
e s a s e x p a n s io n e s se e x h ib e n p o r m e d io d e la s s e rie s trig o n o m tric a s q u e se d is c u te n a c o n tin u a c i n .

318

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P roblem as

311

r e s u e lt o s

SERIES DE FOURIER DE TIPO SENO


L as funciones propias del problem a de Sturm -Liouville y" + Ay = 0; >'(0) = 0, y(L) = 0, donde L es un nmerc
positivo real, son e(;c) = sen(nnxL)(n = 1, 2, 3 ,...) . Sustituyendo estas funciones en (33.1), obtenemos
,

v~\

,/ ( * ) -

MZ'X

cn sen
n=l
L

(33.3)

Para este problem a de Sturm-Liouville, w(x) 1, a = 0 y h = ; de modo que


J'W(x)el(x)dx = f oLsen2 ^ d x = j
y (33.2) se convierte en

2 rL ,, .

c = -

Jo

nnx ,
/ ( * ) sen
dx

(33.4)

L a expansin (33.3) con coeficientes dados por (33.4) es la serie de Fourier de tipo seno p a ra /W en (0, V).

SERIES DE FOURIER DE TIPO COSENO


Las funciones propias del problem a de Sturm-Liouville y" + Ay = 0; y '(0 ) = 0, y'(L) = 0, donde L es un nmero
positivo real, son e0(x) = 1 y e (x) = eos(nKx/L) (n = 1, 2, 3 , . . .). A qu A = 0 es un valor propio con la correspon
diente funcin propia e 0(x) = 1. Sustituyendo estas funciones en (33.1), donde debido a la funcin propia adicional
eg(x) la sum atoria com ienza ahora en n = 0 , obtenemos
nKx
cn eos -

xv \
.
f(x) Cq +

(33.5)

71=1

Para este problem a de Sturm-Liouville, w(x) = 1, a = 0 y b = L; de m odo que


f w(x)e(x)dx = f dx L f w(x)e2(x)dx= f eos2 ^ - d x = ^
Ja
JO
Ja
JO
L
2

D e este m odo (33.2) se convierte en


1 t*L

c0 = - J o f(x)dx

nK x

cn = - J o f(x)cos

dx

(n = 1, 2 ,...)

(33.6)

L a expansin (33.5) con coeficientes dados por (33.6) es la serie de Fourier de tipo coseno para f(x) en (0, L).

PROBLEMAS RESUELTOS
33.1.

Determ ine si f(x) =

x2 + l x > 0
\/x

es continua a trozos en [ - 1 , 1 ],

x< 0

La funcin dada es continua en todas partes en [-1, 1] excepto en x - 0. Por lo tanto, si los lmites de los lados
izquierdo y derecho existen en x = 0,f(x) ser continua a trozos en [-1, 1]. Tenemos
lim / ( x) = lm(x

x -* 0
x>0

x 0
x>0

+ 1) = 1 lm f{x) = lm = oo
jco
x-*o x
x<0

x<0

Dado que el lmite del lado izquierdo no existe, f{x) no es continua a trozos en [-1,1].

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320

C a p t u l o 3 3

E x p a n s io n e s

sen
3 3 .2 .

E s / ( * ) =

x> \

kx

d e l a s f u n c io n e s p r o p ia s

0< x< l
1 < x < 0

continua a trozos e n [ - 2 ,5 ] ?

* < -1
La funcin dada es continua en [-2,5], excepto en los dos puntos X] = 0 y x 2 = - l . (Obsrvese q u e / es continua
en x = 1.) En los dos puntos de discontinuidad encontramos que
lm / ( x ) = lm 0 = 0

x-*0
x >0

lm /( x ) = lm e* = e = 1

x-0

x-*0
x<0

x0

lm f(x) = lm jc3 = 1

lim f { x ) = lm e t

x1
x > 1

X1

X*-1
X<-1

X*-1

Dado que todos los lmites requeridos existen,/(.x) es continua a trozos en [-2, 5].
3 3 .3 .

E s la funcin

/M =

x2 + l

x< 0

0< x< 1

2x + l

X> 1

suave a trozos en [ - 2 , 2 ]?
Esta funcin es continua en todas partes en [-2, 2] excepto en x = 1. Dado que los lmites requeridos existen en
x,J(x) es continua a trozos. D e riv a n d o / obtenemos

/ '( x ) =

2x

x<0

0< x< l

x> 1

La derivada no existe en x, = 1 pero es continua en todos los otros puntos en [-2 ,2 ]. En Xj, el lmite requerido existe; de
aqu q u e /'(x ) es continua a trozos. Luego, se desprende que/(x) es suave a trozos en [-2 ,2 ).
3 3 .4 .

Es la funcin

/(* ) =

x < 0

six

0<X<1

X3

X > 1

suave a tro zo s sobre [ - 1 ,3 ] ?


La funcin/(x) es continua en todas partes en [-1 ,3 ] excepto en x = 0. Dado que los h'mites requeridos existen e
x,f(x) es continua a trozos. Derivando fi.x) obtenemos

/'(x) =

0
1

rx
3x 2

x<0

0 < jc < 1
x> 1

que es continua en todas partes en [-1, 3], excepto en los dos puntos x{= 0 y x2 = 1 donde la derivada no existe. En x,

lm f'(x) = lm
x - 02 Vx

x -x ,
x>x.

oo

x>0

De aqu, uno de los lmites requeridos no existe. De aqu se deprende q u e/'(x ) no es continua a trozos, y por lo tanto que
/(jc) no es suave a trozos en [ - 1,3).

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P roblem as

33.5.

resu elto s

321

E ncuentre una serie de F ourier de tipo seno p a r a / i = 1 en (0, 5).


Usando la ecuacin (33.4) con L = 5, obtenemos
2 r L i, . nnx .
2
nnx
c = / f(x)sen
dx = I (l)sen
dx
J0j
L
Jo
5
5
nnx
eos----nn
5

= [X- cosnzr] = [1 (1)"]


nn
nn

De este modo, la ecuacin {33.3) se convierte en

1= - [ 1 - ( - i r i s e n ^
77 ,nn
5
kx
1
3k x . 1
5nx
= sen----- b - s e n - - + sen-

U)

Dado que/(x) = 1 es suave a trozos en [0,5] y continua en todas partes en el intervalo abierto (0,5), del teorema 33.1 se
desprende que ( /) es vlida para toda x en (0, 5).
33.6.

E ncuentre una serie de F ourier de tipo coseno p a ra /(x ) = x en (0, 3).


Usando la ecuacin (33.6) con L = 3, obtenemos
1 r1
I1 rr 3
3
C = l f o f M d x = l f o XdX =

2 rL , nnx .
2 rs
nnx .
c = | f(x) eos------ dx =
xcos
dx
" Jo
L
3 Jo
3
3x
nnx
9
nnx
sen- - + , , eos----nn
3
n2n
3

=3

x=0

De este modo, la ecuacin (33.5) se convierte en

5 nx
3 12
nx , 1
3nx
1
= ------- r- COS------1-COS------- 1----- COS
2 7T
25

U)

Dado quef(x) = x es suave a trozos en [0, 31 y continua en todas partes en el intervalo abierto (0,3), del teorema 33.1 se
desprende que (1) es vlida para toda x en (0, 3).
3 3 .7 .

E n cu en tre u n a serie de F ourier de tipo seno p ara f(x) =

0 x<2
2 x> 2

en (0, 3).

Usando la ecuacin (33.4) con L = 3, obtenemos


c = | / oV (x )s e n 5 5 d x

2 r2,n, nnx , 2 r 3 ,
nnx .
= - I (0)sen
d x + I (2)sen
dx
3J 0
3
3J 2
3
= +

nnx

nn

x=3

x=2

_ 4
nn

2 nn
n tr
LUa _rnc
LU3rl/l
3

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322

C a p it u l o 3 3

E x p a n s io n e s

d e l a s f u n c io n e s p r o p ia s

De este modo, la ecuacin (33.3) se convierte en


eos ( - i y

Adems,

De aqu.

eos

2/r
3

4rr

eos = ,

eos

6tt
3

= 1, .

...
4 (1
tex 3
2nx , 2
3nx
1
/ ( * ) = sen sen------F sen-----------rr (,2
3
4
3
3
3
J

(/)

Dado que f(x) es suave a trozos sobre [0, 3] y continua en todas partes en (0, 3) excepto en x = 2, del teorema 33.1 se
desprende que ( 1 ) es vlida en todas partes dentro de (0 ,3 ) excepto en x = 2 .

33.8.

E ncuentre una serie d e F ourier de tipo seno para f(x) = e* sobre (0 ,;r).
Usando la ecuacin (33.4) con L - n . obtenemos

2 r*

c = / e sen
tlJ o

n jtx ,
2
dx

K 1 + n'

(sen nx n eos nx)

[^-=-|(l e*cosn)
rrll + n J

De este modo, la ecuacin (33.3) se convierte en

**=~t7~ 2

l)"]ennx

Del teorema 33.1 se desprende que esta ltima ecuacin es vlida para toda x en (0, n).

33.9.

E ncuentre una serie de F ourier de tipo coseno para f(x) = ex sobre (0, re).
Usando la ecuacin (33.6) con L = . t , obtenemos

1 r*

c0 = - J e*dx = (e* 1)
JZJo
ir
2 r* r
ru tx .
2
<r eos
dx =
(cosnx + nsennx)
nJo
k
n 1+ n

C- I

2 i 1 /(ej . c o sn rr-1 )
i t l l + n2

De este modo, la ecuacin (33.5) se convierte en

Como en el problema 33.8, esta ltima ecuacin es vlida para toda x en (0, rr).

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P roblem as

3 3 .1 0 .

resu elto s

323

E n c u e n tre u n a e x p a n s i n p a ra f(x) = ex e n t rm in o s d e la s f u n c io n e s p ro p ia s d e l p ro b le m a d e S tu rm -L io u v ille


y" + Xy = 0; / ( O ) = 0, y(n) = 0.

Del problema 32.20, tenemos e (x) = cos(n para n = 1, 2 ,... Sustituyendo estas funciones y w(x) = 1, a = 0
y b = n en la ecuacin (33.2), obtenemos para el numerador:
j\(x)f(x)en(x)dx = J ^ c o s n - i j x d x
f
l + (n - ^ ) 2

sen

[ -2

ll
." 2. *

-1
+i
y paia el denominador:
cos 2 n - i | x d i

f a w(x)e\(x)dx =

-1

De este modo,

sen( 2n - l)x
4 (n -i)

' l n j K - V + 1

y la ecuacin (33.7) se convierte en


x = -----)
- 2 A l + ( - l ) ' ' ( * - l_
) r
eos M
*
l + ( n ~ i )2

Le

Por el teorema 33.1, esta ltima ecuacin es vlida para toda x en (0, n).
3 3 .1 1 .

E n c u e n tre u n a e x p a n s i n p a r a / ! = 1 e n t rm in o s d e la s fu n c io n e s p ro p ia s d e l p ro b le m a d e S tu rm -L io u v ille

y " + Ay = 0; y (0 ) = 0 ; y '( l ) = 0.
Podemos demostrar que las funciones propias son en(x) = sen (n - Yi)nx (n= 1 ,2 ,...). Sustituyendo estas funciones
y w(;c) = 1, a 0, b 1 en la ecuacin (33.2), obtenemos para el numerador:
J a w(x)f(x)en(x)dx =

sen |n - ^ J nx dx

-1

[ . - i l 71X
{
2j

y para el denominador:
J

sen 2 1n -

w(x)e\(x)dx =

ij k x dx

sen (2 n - 1)k x

4 (n - )

De este modo,

y la ecuacin (33.1) se convierte en

2 yL sen(n ^)nx
~

-i

Por el teorema 33.1, esta ltima ecuacin es vlida para toda x en (0, l).

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(n - l)rr

324

C a p t u l o 3 3

E x p a n s io n e s

d e l a s f u n c io n e s p r o p ia s

PROBLEMAS ADICIONALES
33.12.

Encuentre una serie de Fourier de tipo seno para / ( x ) = 1 sobre (0, I).

33.13.

Encuentre una serie de Fourier de tipo seno para / ( x ) =

33.14.

Encuentre una serie de Fourier de tipo coseno para / ( x ) = x2 sobre (0, ir).

33.15.

Encuentre una serie de Fourier de tipo coseno para f(x) =

33.16.

Encuentre una serie de Fourier de tipo coseno para /( * ) = i sobre (0, 7).

33.17.

Encuentre una serie de Fourier de tipo seno para /( x ) =

sobre (0. 3).

^ sobre (0, 3).

x x< 1

2 x>l

sobre (0. 2 ).

33.18. Encuentre una expansin para/x ) = 1 en trminos de las funciones propias del problema de Sturm-Liouville y" + y = 0;
/ < 0 >= 0, / * ) = <).
33.19. Encuentre una expansin pa ra /x ) = x en trminos de las funciones propias del problema de Sturm-Liouville y + Xy = 0;
y(0 ) = 0,y '( * ) = 0.
33.20. Determine si las siguientes funciones son continuas a trozos en [-1,5]:

a)

/( x ) =

xl

x>2

0<x<2

c)

33.21.

/(x ) =

b)

/( x ) =

x<0

I
( x - 2)

d)

/( x ) =

l / ( x - 2 )J

x> 2

5x 2 1

x<2

1
(x + 2)

Cules de Las siguientes funciones son suaves a trozos en [-2. 3]?:

a)

c)

/(x ) =

x3

x < 0

sen 7rx

0 < x < 1

x 2 - 5x

x > 1

/ ( x ) = l n |x |

b)

d)

/(x ) =

f(x ) =

e*

x< l

Jx

X > 1

( x - 1 )2
(x -l)V 3

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X < 1

x > 1

U na introduccin
A LAS ECUACIONES
EN DIFERENCIAS

34

INTRODUCCIN
En este captulo consideram os funciones, yn =fln), que estn definidas para valores de nm eros enteros no negativos
n = 0, 1, 2, 3 , . . . A s, por ejem plo, si y = n3 - 4 , entonces los prim eros trm inos son {y0, y ^ y2, y 3, y4,...) o bien
{4, 3, 4, 23, 6 0 ,...} . C om o tratarem os con ecuaciones en diferencias, nos preocuparem os por las diferencias ms
que por las derivadas. Sin em bargo, verem os que existe una fuerte conexin entre las ecuaciones en diferencias y las
ecuaciones diferenciales.
U n a diferencia se define de la siguiente manera: Ay = y n+1 y y una ecuacin que im plique una diferencia se
denom ina ecuacin en diferencias, que es sim plem ente una ecuacin que im plica una funcin desconocida, y, eva
luada en dos o m s valores diferentes de n. D e este m odo, Ay = 9 -f n 2, es un ejem plo de una ecuacin en diferen
cias, que se puede volver a escribir com o y+ i y = 9 + n o bien

> V + i = ) + 9 + rt2

(34.1)

D ecim os que n es la variable independiente o el argumento, en tanto que y es la variable dependiente.

CLASIFICACIONES
L a ecuacin (34.1) se puede clasificar com o una ecuacin en diferencias, lineal, no homognea y de primer orden.
E stos trm inos reflejan a sus contrapartes, las ecuaciones diferenciales. A hora, dam os las siguientes definiciones:

El orden de u n a ecuacin en diferencias est definido com o la diferencia entre el argum ento m ayor y el argu
m ento menor.

U n a ecuacin en diferencias es lineal si todas las form as de y son lineales, sin im portar lo que puedan ser los
argum entos; d e otro m odo, se le clasifica com o no lineal.

U na ecuacin en diferencias es homognea si cada trm ino contiene la variable dependiente; de no ser as, es
no homognea.

O bservam os que las ecuaciones en diferencias tam bin se denom inan relaciones de recurrencia o frmulas de
recursin (vase el problem a 34.7).

325

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326

C a p t u l o 3 4

U na

in t r o d u c c i n a las e c u a c io n e s en d if e r e n c ia s

SOLUCIONES
Las soluciones para las ecuaciones en diferencias normalmente se clasifican com o particulares o generales, depen
diendo de si hay o no condiciones iniciales asociadas. Las soluciones se verifican por m edio de la sustitucin
directa (vanse los problem as del 34.8 al 34.10). La teora-de las soluciones para las ecuaciones en diferencias es
virtualm ente idntica a la de las ecuaciones diferenciales (vase el captulo 8) y las tcnicas de intuir soluciones
son de algn m odo una rem iniscencia de los mtodos empleados para las ecuaciones diferenciales (vanse los cap
tulos 9 y 1 1).
Por ejem plo, intuiremos y = p" para resolver una ecuacin en diferencias homogneas con coeficientes cons
tantes. La sustitucin de la intuicin nos perm itir resolver para p. Vea, por ejem plo, los problem as 34.11 y
34.12.
Tambin usarem os el m todo de los coeficientes indeterminados para obtener unas soluciones particulares para
una ecuacin no homognea. Vase el problema 34.13.

PROBLEMAS RESUELTOS
En los problem as del 34.1 al 34.6, considere las siguientes ecuaciones en diferencias y determine a continuacin: la
variable independiente, la variable dependiente, el orden, si son lineales o si son homogneas.
34.1.

y n+3 = 4 yH
La variable independiente es n, la variable dependiente es y. sta es una ecuacin de tercer orden ya que la dife
rencia entre el argumento mayor menos el argumento menor es (n + 3) - n = 3. Es lineal debido a la linealidad tanto de
yn+3 como de y. Finalmente, es homognea porque cada trmino contiene la variable independiente, y.

34.2.

l+2 = 4 + /(_ J - 5 r i_j


La variable independiente es i,la variable dependiente es r. sta es una ecuacin de sptimo orden ya que la dife
rencia entre el argumento mayor menos el argumento menor es 7. Es lineal debido a la forma lineal de las t,y es no
homognea debido al 4, que aparece de manera independiente de las r,.

34.3.

zk z*+l = 10
La variable independiente es k, la variable dependiente es z. sta es una ecuacin de primer orden. Es no lineal
porque, aun cuando z*y z*., aparecen a la primera potencia, no aparecen linealmente (cualquier otra cosa ms que sen z.
es lineal). Es no homognea debido al solitario 10 sobre el lado derecho de la ecuacin.

34.4.

fn + 2 =

/.+ i + / .

d o n d e / o = 1. / i =

La variable independiente es n, la variable dependiente es/. sta es una ecuacin de segundo orden que es lineal y
homognea. Vemos que hay dos condiciones iniciales Tambin notamos que esta relacin, unida a las condiciones ini
ciales, genera un clsico conjunto de valores conocido como los nmeros de Fibonacci (vanse los problemas 34.7 y
34.30).
34.5.

yr = 9 c o s y ,_ 4
La variable independiente es r, la variable dependiente es y. sta es una ecuacin de cuarto orden. Es no lineal
debido a la forma de cosy,_4; es una ecuacin homognea porque ambos trminos contienen la variable dependiente.

34.6.

2" + jt = x +
La variable independiente es n, la variable dependiente es x. sta es una ecuacin en diferencias de octavo orden.
Es no homognea debido al trmino 2".

34.7.

Mediante clculos recursivos, genere los primeros 11 nmeros de Fibonacci usando el problem a 34.4.

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P roblemas

resu elto s

327

Sabemos que fo = 1 y S\ I y /+ 2 = /+1 + / Usando esta frmula de recursin, con n - 0 , tenemos,


f2 = /, -t- / = 1 + 1 = 2. Ahora establecemos n = 1, esto implica / } = / 2 + /, = 2 + 1 = 3. Continuando de esta mane
ra recursiva, tenemos lo siguiente: / 4 = 5, f = 8, / 6 = 13, / 7 = 21, / 8 = 34, / , = 55 y / 10 = 89.
34.8.

Verifique que yn = 0( 4 "), donde c es cualquier constante, resuelve la ecuacin en diferencias y+i = 4y.
Sustituyendo nuestra solucin en el lado izquierdo de la ecuacin en diferencias, tenemos y+] c(4nM), El lado
derecho se convierte en 4c(4") = c(4+I), que es precisamente el resultado qu: obtuvimos cuando sustituimos nuestra
solucin en el lado izquierdo. La ecuacin es verdadera por igual para toda n; es decir, se puede escribir como
4c(4") = c(4,+I). Por esto, hemos verificado nuestra solucin. Vemos que esta solucin se puede considerar como la
solucin general para esta ecuacin lineal y de primer orden, dado que la ecuacin se satisface para cualquier valor de c.

34.9.

Considere la ecuacin en diferencias a +2 + 5a+l + 6a = 0 con las condiciones impuestas;


4. Verifique que an = 2 ( - 3 )'1 - ( - 2 ) " resuelve la ecuacin y satisface ambas condiciones.

= 1, a, =

Dejando n = 0 y n = 1 en a., claramente obtenemos ao= 1 y 0 ] = -4, por lo tanto se satisfacen nuestras dos condi
ciones subsidiarias. La sustitucin de a en la ecuacin en diferencias da
2(-3 )"+I - (-2 )" +J + 5[2(-3 )+1 - ( - 2 ) 1+,] + 6[2(-3)" - ( - 2 ) " =
9(2X-3)" - 4 ( - 2 ) + 5 [-6 (-3 )" + 2 ( - 2 ) ] + 12(-3)" 6<2)" =
18<-3r - 4(2)" - 30(-3j" + 10(-2j + 12(-3)" - 6 (-2 ) = 0.
De esta forma, la ecuacin se satisface con a.
Vemos que esta solucin se puede considerar como una solucin particular, como opuesta a la solucin general,
porque esta ecuacin va apareada con condiciones especficas.
34.10. Verifique que pn = ^ (3 ) " + c 2 (5)" -1- 3 + 4n, donde Ci y c 2 son constantes cualesquiera, satisface la ecuacin
en diferencias p n+2 = 8 p +1 15pn + 32n.
Con n, n + 1 y n + 2 en p y sustituyendo en la ecuacin se produce
CiOr*1 + c2(5)"+ j + 3 + 4(n + 2)
= 8[c, ( 3 r +1 + c2(S y *1 + 3 + 4(n + 1)] - 15(^(3)" + c 2(5)" + 3 + 4n) + 32n
de donde ambos lados se simplifican a 9c, (3)" + 25c2(5)" + 11 + 4n, verificando por lo tanto la solucin.
34.11. Considere la ecuacin en diferencias yn+1 = 6y. Intuyendo y
para esta ecuacin.

p"

para p = 0, encuentre una solucin

La sustitucin directa da p ,+l = - 6p" que implica quep = - 6. De aqu, y. = ( - 6)" es una solucin para nuestra
ecuacin en diferencias, que se puede verificar fcilmente. Vemos que y = k ( - 6)* tambin resuelve la ecuacin en
diferencias, donde k es cualquier constante. Esto se puede considerar como la solucin general.
34.12. Usando la tcnica empleada en el problema previo encuentre la solucin general para 3i>+2 4- 4 bn+l + bn = 0.
Sustituir el valor tentativo b p" en la ecuacin en diferencias da 3p "+2 + 4 p " +l +p" = p"(3p 2 + 4p + l) = 0,
que implica 3p1 + 4 p + l = 0. Esto resulta en p = , - 1 . De modo que la solucin general, tal como se puede
f-ll"
3
verificar fcilmente, es q I I + c 2( - l) " , donde las c, son constantes arbitrarias.
Vemos que 3p 3 + 4p + 1 = 0 se denomina la ecuacin caracterstica. Sus races se pueden manejar exactamente
del mismo modo en que se tratan las ecuaciones caractersticas deducidas de las ecuaciones diferenciales con coeficientes
constantes (vase el captulo 9).

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328

34.13.

C a p it u l o 3 4

U na

in t r o d u c c i n a la s e c u a c io n e s e n d if e r e n c ia s

R esuelva dr f l = 2 d + 6 n, intuyendo una solucin as dn A n + B, donde A y B son coeficientes a deter


minar.
La sustitucin de nuestro tanteo" en la ecuacin en diferencia conduce a la identidad A{n + 1) + B = 2(An -+ B) + 6n.
Igualando los coeficientes de potencias similares de n, tenemos que A = 2A + 6 y A + B = 28, lo que implica que A = fl =
- 6. De aqu, nuestra solucin se convierte en d = - 6n - 6.
Vemos que el mtodo de "coeficientes indeterminados" se present en el captulo 11 con respe :to a las ecuaciones
diferenciales. Nuestra tentativa aqu es la contraparte de variable discreta, asumiendo un polinomio de primer grado,
porque la parte no homognea de la ecuacin es un polinomio de primer grado.

34.14. E ncuentre la solucin general para la ecuacin en diferencias no hom ognea d+ = 2 dn + 6n, si sabem os
que la solucin general para la correspondiente ecuacin hom ognea es d = k(2 )", donde k es una constan
te cualquiera.
Debido a que la teora de soluciones para ecuaciones en diferencias se puede comparar con la de las ecuaciones
diferenciales (vase el captulo 8). la solucin general para la ecuacin no homognea es la suma de la solucin general
para la correspondiente ecuacin homognea ms cualquier solucin para la ecuacin no homognea.
Dado que se nos da la solucin general para la ecuacin homognea, y conocemos una solucin particular para la
ecuacin no homognea (vase el problema 34.13), la solucin esperada es <f = k(2)" - 6n - 6.

34.15.

C onsidere la ecuacin en diferencias >'+i+ 6 >\,+ i + 9y = 0. Use la tcnica de tanteo presentada e n el pro
blem a 34.11 y encuentre la solucin general.
Asumir y = p" nosconducea p'(p1 + 6p + 9) = 0 lo cual implica que p = - 3 , - 3 , una raz doble. Esperamos
dos soluciones 'Tinealmente independientes" para las ecuaciones en diferencias, dado que sta es de segundo orden. De
hecho, siguiendo el caso idntico en el que la ecuacin caracterstica para ecuaciones diferenciales de segundo orden tiene
una raz doble (vase el captulo 9), fcilmente podemos verificar que y = c ,(-3 )" + c 2n ( - 3)" en realidad resuelve la
ecuacin y es. de hecho, la solucin general.

34.16. S uponga que invierte $100 el ltim o da del m es a una tasa anual de 6%, com puesto m ensualm ente. Si invier
te $50 adicionales el ltim o da de cada m es subsiguiente, cunto dinero tendra despus de cinco aos?
Modelaremos esta situacin (vase el captulo 2) usando una ecuacin en diferencias.
Aqu y, representa la cantidad total de dinero ($) al fin del mes n. Por lo tanto, = 100. Dado que el 6% de inters
se compone mensualmente, la cantidad de dinero al final del primer mes es igual a la suma de y0 y la cantidad generada
durante el primer mes, que es 100(.06/12) - 0.50 (dividimos por 12 porque estamos componiendo mensualmente). De
aqu,y! = 100 + 0.50 + 50 (pues agregamos $50 al final de cada mes). Vemos que y, = y0 + 0.005y0 + 50 = (1.005)y0 -+50.
Trabajando sobre esta ecuacin, vemos que y 2 = (1.005)yt + 50. Y. en general, nuestra ecuacin en diferencias se
convierte en y+i = (1.005 )y + 50, con la condicin inicial y0 = 100.
Resolvemos esta ecuacin en diferencias siguiendo los mtodos presentados en problemas previos. Es decir, pri
mero tanteamos o intuimos" una solucin homognea de la forma y = kp, donde k es una constante a determinar.
La sustitucin de esta conjetura en la ecuacin en diferencias produce Jtp"+I = (l.OOSjp''; esto implica quep =
1.005. Resolveremos para k despus de encontrar una solucin para la parte no homognea de la ecuacin en diferencias.
Debido a que el grado de la parte no homognea de nuestra ecuacin en diferencias es 0 (50 es una constante),
colocamos y, = C, donde debemos determinar C.
La sustitucin en la ecuacin en diferencias implica que C = (1 005)C + 50, que conduce a C = -10000.
Sumando nuestras soluciones obtenemos la solucin general de la ecuacin en diferencias como:
y, = *(1.005)" -1 0 0 0 0 .

( i)

Finalmente, obtenemos): imponiendo nuestra condicin inicial: y0= 100. Dejarn = 0 en (1) implica 100 = *( 1.005)
- 1000 = k- 1000, de aqu, k 10100. De modo que (1) se convierte en
y = 10100(1.005)" -1 0 0 0 0 .

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(2 )

P roblem as

a d ic io n a le s

329

La ecuacin (2) nos da la cantidad de dinero acumulada despus de n meses. Para encontrar la cantidad de dinero
despus de cinco aos, colocamos n = 60 en (2) y encontramos que yw = 3 623.39.

PROBLEMAS ADICIONALES
En los problemas del 34.17 al 34.20, considere las siguientes ecuaciones en diferencias y determine lo siguiente: (1) la variable
independiente: (2) la variable dependiente; (3) el orden; (4) si son o no lineales, y (5) si son o no homogneas.
34.17.

u+, = 6,/ v

34.18.

wk = 6* + k + l+ lnwt_,.

34.19.

Z,+Z,+1 +Z,+2+ Z ,+ 3= 0-

34.20.

m- 2 = 7*m+i + + n.

34.21. Verifique que a = c,(2)" + c-(2)" satisfaga a +2 = 4a, donde C| y c2 son constantes cualesquiera.
34.22. Verifique que b =c,(5)" + c 2n(5)" satisfaga bn+2 - 10n+i + 25bn - 0, donde

y c2 son constantes cualesquiera.

19
3
1
34.23. Verifique que rn = -----(5)"----- n satisfaga rn+2 = 6rn+1 - 5rn +1, sujeta a r0 = 1, q = 0.
16 16
4
34.24.

Encuentre la solucin general para

*B+| = -1 7 kn.

34.25.

Encuentre la solucin general para

y+2 = 11yn+1 -f 12yn.

34.26.

Encuentre la solucin general para

xn+2 = 20jc+1 100jcn.

34.27. Encuentre una solucin particular para wn+l = 4 wn + 6" conjeturando wn = A(6)n y resolviendo A.
34.28. Encuentre la solucin general para yrt+l = 2vn + n2.
34.29. Resuelva el problema previo con la condicin inicial v0 = 7.
fn+2 = fn+i + / n. sujeta a/ 0=

f x =s 1.

34.30.

Resuelva la ecuacin de Fibonacci

3431.

Suponga que invierte $500 el ltimo da del mes a una tasa anual del12%. compuesta mensualmente. Si invierte un adi
cional de $75 el ltimo da de cada mes subsiguiente, cunto dinero habr acumulado despus de diez aos?

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P roblem as

a d ic io n a le s

329

La ecuacin (2) nos da la cantidad de dinero acumulada despus de n meses. Para encontrar la cantidad de dinero
despus de cinco aos, colocamos n = 60 en (2) y encontramos que yw = 3 623.39.

PROBLEMAS ADICIONALES
En los problemas del 34.17 al 34.20, considere las siguientes ecuaciones en diferencias y determine lo siguiente: (1) la variable
independiente: (2) la variable dependiente; (3) el orden; (4) si son o no lineales, y (5) si son o no homogneas.
34.17.

u+7 = 6,/7.

34.18.

w k = 6* +Jfc + l + lnwt _|.

34.19.

zt+ Zt+j + zf+j

34.20.

*m_ 2 = 7 *m-f2+Sm-MI-

34.21.

Verifique que an = c,(2)" + c2(-2 )nsatisfaga a +2 4a,donde C\ y c2

sonconstantes cualesquiera.

34.22.

Verifique que bn c,(5)" + c2n(5)" satisfagabnJr2 - 107n+1 + 25bn = 0,

donde cy c2 son constantes cualesquiera.

z/+3 = 0*

19
3
34.23. Verifique que rn = --------- (5)n
16 16

1
n satisfaga rn+2 = 6rn4., - 5rn + 1, sujeta a r0 = 1, r, = 0.
4

34.24.

Encuentre la solucin general para

kn+l = 17kn.

34.25.

Encuentre la solucin general para

y+2 = 1lyn+, + 12y.

34.26.

Encuentre la solucin general para

x+2 20xn+i - 100x.

34.27. Encuentre una solucin particular para wn+l =

+ 6" conjeturando wn = A(6)n y resolviendo A.

34.28. Encuentre la solucin general para yn^., = 2v + n2.


34.29. Resuelva el problema previo con la condicin inicial v0 = 7.

/ n+2 = /+i + / sujeta af0= f = 1.

34.30.

Resuelva la ecuacin de Fibonacci

3431.

Suponga que invierte $500 el ltimo da del mes a una tasa anual del12%, compuesta mensualmente. Si invierte un adi
cional de $75 el ltimo da de cada mes subsiguiente, cunto dinero habr acumulado despus de diez aos?

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T ransformadas
de L aplace

A pndice

F (i)= e{/(x ))

1.

- (J> 0 )
S

2.

3.

*"' (n = 1, 2,...)

4.

fx

5.

\ 4 x

6.

x " vl

(n = l, 2,...)

(*> o)

(" - 1)! ( > 0)

( > 0)

V5tj_V2 ( >0)
<iX3X3>-<2-iW
2"

7.

!
j - a

8.

sena*

T T T

9.

cosar

T 7 T *>0
j z + a2

10.

senh ax

j2_fl2

11.

coshax

j2_fl2

<*>H>

12.

x sear

, T 2 " i,2
( + a )

13.

x cosar

(j + a )

330

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( > a )

(j > )

aD

( > 0 )

(J> 0 )

T ransformadas

14.

x '- 'e

15.

/(* )

F (s) = 2 { /( ;t) )

(1 = 1, 2 . . . . )

r
i5
(J-a)"

e1' sen u t

16.

e b cosojc

17.

sen a x a x co s a x

18.

< 4

( ,- * ) 2+ a2

(> )

(, _ t f + a *

< ' >

T T ^ W
(j + a )

(, > 0 >

I r *
a

1+ as
1

19.

- (e - 1 )

i(s -a )

1 --V *

20.

22.

(1 + a i)
1

xe~^
a2

21.

(1 + a s ) 1

e - * '

a -b

(j-a X i-6 )

e - x /a _ -x/*

a -b

(1 + a s X l + 6 i)

23.

24.

(l+ a x V

( i a )2
1

25.
(1 + a j ) 2

a3

26.

27.

a f* -b J *

a -b

(s-aX s-b )
s

a e '^ - b e '*

O + a s X l + b s)

a b (a b )

28.

-L (e - l - t u )

29.

sen 2 a x

30.

i 2( j - a )

2a2
i ( j 2 + 4 a 2)
2a 2
sen h 2 a x

i t i 2 - 4 a 2)

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de

La pl a c e

331

332

A pndice A

T ransformadas

de

L aplace

F( j ) = { / ( * ) )

/C O
1 [
31-

. ax

ax
cos^

ax
ax
s e n senh-=
VI
7:

32.

33.

ax

ax

7 2 cosh7 2 sen7 2 _ se n h ^

1 [
^

ax

r s^

, ax

ax

ax

senh7 2 + sen V 2 cos7 2 j

34.

ax
ax
cos-jmcosn-j-

35.

- (senh a x - sen ox)

36.

(coshax- cosai)

37.

(senh ax + sen ax)

38.

-(coshax+ cosax)

39.

sen ax senh ax

2 a j
s +4a*

40.

cos ax senh ax

a(s; - 2 a 1)
j + 4a*

41.

sen ax cosh ax

atf + la1)
s + 4 a '

42.

cos or cosh ax

43.

- (sen a x + ax cos ax)

44.

ax
cos ax------senax

45.

(ax cosh ax - senh ax)

46.

-senhax

47.

- (senh a x + ax cosh ax)

s +4a

(s2+ a )J

(s - a )'

(4 a )

( l - a 2)1

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T ransformadas

fix)
48.

F(s) = X{f(x))

cosh a + senh ax
2
a sen b x-b sen ax

49.

(j

r
ab

( j2 + a 2Xs2 + 6 2)

50.

cosbx- cosai
a2- * 2

( j 2 + a J )(j2 + * 2)

51.

ascnax-bscnbx
a2 -* 2

( j 2 + a 2 Xs2 + 52)

51

de

a2 cos a x - b 2 cosbx
(s 2 + a 2 Xi2 + * 2)

53.

b senh or - a scnh bx

ab
( j 2 - a 2 Xi 2 - P )

cos ax - cosh bx
a2 - b 2

54.

( j 2 - a 2Xi2 - * 2)

a senh a x -fc sen 6*

55.

(s 2 - a 2 Xs2 - * 2)
56.

a 2 cosh a x - b 2 cosh bx
(s2 - a 2Xs2 - b 2)
x

57.

sen ax
s (s + a )

58.

-se n h a x - x
a

s (s a )

59.

1c o s a t------ sen ax
2

i ( i 2 + a 2)2

60.

1 - cosh ax 4----- senh ax


2

s(s--a2)2

61.

1+

62.

1+

63.

64.

b2 cos a t - a 2 cosh bx
a 2 b2

a2b2
s(s2 + a 2X*2 + b 2)

b2 cosax-a2 cosh bx

a2b2

a2 - b 2

s(s2 - a2Xs2- b 2)

i [(3 - a 2x2 ) sen ax - 3at cos ax]


O
-[sen a x - a x cos ax]

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(i + a )

( i2 + a2)2

Laplace

33 3

334

A pndice A

T ransformadas

'

de

Laplace

F ( i)= < e ( /(t))

/(* )

65.

^ [(1

(s 2 + a 2 ) 3

66.

^ 1(3 + a 2* 2 ) senh a t - 3 a t cosh at]

67.

X
( a t cosh ax - senh a t)
O

68.

a 3j 2
(J 2 a 2 )3
1

71.

cos ( a t + 6 )

75.

2 )3

t( a i + IXas + 2 )- (as + n)

sen ( a t + 6 )

74.

a 3j

n!

70.

73.

a5
(s 2 - a 2 ) 3

(*2 - a

~ [a t cosh a t - (1 - a 2* 2 ) senh a t]
O

69.

72.

+ a 2 t 2)sen at - a t cos a t]

tse n 6 + acosb
x2 + a 2

e -

e ^ c o s ^
[

sco sfc-asen h
t2+ a2

-V is e n 7 5 )

3a 2
i3 +a3

1+ 2 a t

j+ a

J ltx

77T
i

e ~ " /V jr t

-Js + a
Js-a-Js-b

s k " - '"

76.

- J = cos 2 Vat
J ltx

77.

- = cosh 2 Vat
Jltx

78.

- 4 = sen 2 V at
J a it

79.

- 4 = senh 2 Vat

s-V e *

80.

J 0(2 > )

i.-V *

81.

J x fa j^ y fa x )

s - V '- H

Jait

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T ransformadas

p ( s ) = i e { /( x ) )

/(* )

82.

( j r / a ^ - 'V l ^ , ( 2^ )

83.

4>(x)

84.

A (x)

de

(p > 0 )

r v *
i

1 7 7 i
Vs3 + 1 - J
V*3 + 1

85.

7 ,( x )

(V i1 + 1 - 1) '

(p > -l)

V i3 + 1
86.

87.

(2a ) ' r ( p + i )

x 'J r (ax)

=-

88.

89.

< P > 0)

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1 (p)

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90.

X
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91.

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s - bZ

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92.

-sen h ax

93.

- ( 1-co sax )

94.

. i+ a
to ------r-a

. s3 + a3

10

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. r3 + a 2

-(c o s fc x -c o s a x )

s2 + 63

sen ax

95.

. a
arctan s

96.

- sen ax cos i>x

97.

senjax|

las

arctan-e----- r -y
i 2 - a ' + fc2

]( 1 +

U 3 + a 2 J( 1 e-

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1
J

Laplace

335

A lgunos
COMENTARIOS
SOBRE
TECNOLOGA

A p n d ic e

C O M E N T A R IO S IN T R O D U C T O R IO S
En este libro hem os presentado m uchos m todos clsicos y tradicionales para resolver ecuaciones diferenciales.
Virtualmente, todas estas tcnicas producan soluciones analticas de forma cerrada. Estas soluciones eran de natu
raleza exacta.
Sin embargo, hem os discutido otros enfoques para las ecuaciones diferenciales; ecuaciones que no se prestaban
fcilm ente a soluciones exactas. En el captulo 2 hablamos de la idea de enfoques cualitativos; en el captulo 18
tocam os los aspectos de los mtodos grficos; en tanto que en los captulos 19 y 20 investigamos las tcnicas num
ricas.
E n el captulo 2, tam bin tratam os la cuestin de la construccin de modelos. En la figura B -1, vemos el esquema
del ciclo de modelado" que presentam os en ese captulo. La ayuda de la tecnologa lleva del modelo (por ejemplo,
una ecuacin diferencial) a una solucin. ste es (con esperanza) el caso, especialmente cuando la ecuacin diferen
cial es demasiado difcil para ser resuelta a mano. La solucin puede ser de naturaleza exacta o se puede dar de
form a grfica, num rica o alguna otra.
En esta ltima generacin, las calculadoras y los paquetes de software de las computadoras han tenido un gran
im pacto en el campo de las ecuaciones diferenciales, especialmente en las reas computacionales.
Lo que sigue son descripciones condensadas de dos herramientas tecnolgicas; la calculadora T I-89 y el sistema
com putarizado de lgebra llam ado M A T H E M A T I C A .

Figura B-l.

336

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A lgu n o s

com entarios so b r e tecnologa

337

TI-89
L a TI-89 Symbolic Manipulation es fabricada por Texas Instruments Incorporated (http://w w w .ti.com /calc). E s un
instrum ento porttil, de aproxim adam ente 7 po r 3.5 pulgadas, con una profundidad de casi una pulgada. E l visor de
la pantalla m ide aproxim adam ente 2.5 por 1.5 pulgadas. La T I-8 9 trabaja con cuatro pilas AAA.
Con respecto a las ecuaciones diferenciales, la T I-8 9 puede hacer lo siguiente:

G raficar cam pos de pendientes para ecuaciones de prim er orden.

T ransform ar ecuaciones de m ayor orden en un sistem a de ecuaciones de prim er orden.

U tilizar los m todos de R unge-K utta y de Euler.

R esolver sim blicam ente m ichos tipos de ecuaciones de prim er orden.

R eso lv er sim blicam ente varios tipos de ecuaciones de segundo orden.

MATHEMATICA
H ay m uchas versiones de M A T H E M A T I C A , tales com o la 5 .0 ,5 .1 , etc. M A T H E M A T I C A es fabricada po r Wolfram
Research, Inc. (http://w w w .w olfram .com /). C on este paquete, los usuarios interactan con el sistem a com putarizado de lgebra.
M A T H E M A T I C A es extrem adam ente robusta. Tiene la habilidad de hacer todo lo que la T I-89 puede hacer. E ntre
su s m uchas otras cap acid ad es, cu en ta con un a b iblioteca de fun cio n es clsicas (por ejem plo, los p olinom ios de
H erm ite, lo s polinom ios de L aguerre, etc.), resuelve ecuaciones en diferencias lineales y sus grficas ilustran pode
rosam ente tanto curvas com o superficies.

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R espuestas a
LOS PROBLEMAS
ADICIONALES
C A P T U L O 1
1.14.

a) 2;

b) y.

c) x

1.15.

a) 4;

b ) y\

c) x

1.16.

a ) 2;

b ) s\

c) i

1.17.

a) 4;

b) y,

c) x

1.18.

a )n ;

b ) x,

c) y

1.19.

a) 2;

b) r,

c) y

1.20.

a) 2;

b ) y,

c) x

1.21.

a) 7;

b) b\

c) p

1.22.

a) 1;

b ) b\

c) p

1.23.

a) 6;

b) y ,

c) x

1.24.

d) y e )

1.25.

a), c ) y e)

1.26.

b), d) y e )

1.27.

a), c ) y d )

1.28.

d)

1.29.

a), c ) y d )

1.30.

b) y e )

131.

d ).c ) y d )

1.32.

c =0

133.

c- 1

134.

c = -j

1.35.

c = -3e~*

1.36.

c= 1

137.

c puede ser cualquier nmero real.

138.

c = - l/3

139.

No tiene solucin.

1.40.

C[ = 2, c = 1; condiciones iniciales.

1.41.

Ci = 1, c2 = 2; condiciones iniciales.

1.42.

C| = 1, c = -2 ; condiciones iniciales.

1.43.

C| = c2= 1; condiciones en la frontera.

1.44.

Ci = l,C j = - l ; condiciones en la frontera.

1.45.

Ci = -1, c2 = 1; condiciones en la frontera

1.46.

Ningn valor, condiciones en la frontera.

1.47.

C| = c2 = 0; condiciones iniciales.

1.48.

-2
2
c, = =-----, c 2 = m----- ; condiciones en la frontera.
s /3 ^ 1
V3 1

1.49.

Ningn valor; condiciones en la frontera.

338

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1.50.

C| 2, C2 3

1.51.

II
p

II

1.52.

q = 3, c2 = - 6

1.53.

II

a l o s pr o b l e m a s adicionales

II
p

R espu esta s

1.54.

C, = 1 + - , C 2 = 2 e
e

339

C A PTU LO 2
2.12.

Tc = | ( 7 > - 3 2 )

2.13.

El volumen y la temperatura estn en proporcin directa. En la medida que uno aumenta, tambin lo har el otro; si uno
disminuye, el otro tambin.

2.14.

La fuerza neta que acta sobre un cuerpo es proporcional a la aceleracin del mismo. Esto asume que la masa es constante.

2.15.

Dado que / est aumentando, y 71(576) = 0 , este modelo es vlido para 576 horas. Cualquier tiempo posterior nos da un
radical negativo, y de aqu, una respuesta imaginaria, haciendo por lo tanto que el modelo sea intil.

2.16.

En t = 10, porque 7* (10) = 0 y T'(l) > 0 para t > 10.

2.17.

El movimiento debe ser peridico, porque sen 2r es una funcin peridica de periodo ti.

2.18.

a) 2cos2r;

2.19.

a) y es constante;

2.20.

dX
= k(M X)3, donde k es una constante negativa.
di

2.21.

Las tasas o razones de cambio de los galones de azcar lquida por hora.

2.22

Las tasas de cambio de los tanques (gal/hr) estn afectadas por la cantidad de azcar lquida presente en los tanques, tal
como lo reflejan las ecuaciones. Los signos y magnitudes de las constantes (a, b,c,d,eyf) determinarn si hay un
aumento o una disminucin de azcar, dependiendo del tiempo. La unidad para a,b,d y e es (1/hr); la unidad para c y f
es (gal/hr).

b)

4 sen2r
b)

y est aumentando;

c) y est disminuyendo;

d) y est aumentando,

C A PTU LO 3
/ = * / ( '- O

y' = (sen x y1 y)^3

3.18.

No se reduce a la forma estndar.

3.19.

y' = - y + ln x

3.20.

y' 2 y y' = x + y + 3

3.21.

3.22.

y'=tl
x-y

3.17.

^
y

3.23.

if
*
1
N
1
%

"V.
1
II
V,

3.16.

3.15.

3.24.
*+y

3.25.

/ = -!

3.26.

Lineal

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340

R espuestas

a los problem as adicionales

3.27.

Lineal, separable y exacta

3.28.

Lineal

3.29.

Homognea, Bernoulli

330.

Homognea, Bernoulli, separable

3.31.

Lineal, homognea y exacta

332.

Homognea

3 33.

Exacta

334.

Bernoulli

3 35.

Lineal y exacta

y = (* + 2x2)v\ * == 4c

C A P T U L O 4
4.23.

y = V * - x 2, k 2c

4.24.

43 5 .

y = (k + 3x)~V3,k = -3c

436.

4.27.

i '

+ r - c f

y = kx,k = e~c

4.28.

4.29.

y = ke-*/2,k = ec

430.

2r3 + 6r + 2y3 + 3y2 = *. k = 6c

4 31.

y V = * \ * = ec

432.

y = tan(x - c )

4 33.

y = 3 + 2 tan(2x + k), k = -2c

434.

1 ^ 1 d y = 0; y = hH \ * =
-jdx
*
y

4 35.

xetdx-2ydy = 0; y = -Jxe - e 1 - c

436.

y = Jx* + 2x + k, = - 2 c

437.

y = -l/( x - c )

438.

x = - 3 /( r + * > .* = 3c

439.

x = la, k = e c

4.40.

y = - | + te 3,. * = i * 3'
5

4.41.

y = 72 + 2 eos x

4.42.

y = e-VX*' +i*+4)

4.44.

X3

4.46.

y = x ln |i/x |

4.43.
H

' - i
4 _3f
3

c = ln|A:|

= ln|y| = 7

4.45.

8
3

4.47.

y = Lr2 *

4.48.

y2 = toe4 --X2

4.49.

No homognea

4.50.

y2 x2 kx

431.

3yx2 y3 = k

432.

~2-Jxy + ln|y) = c

4.53.

No homognea

4.54.

yV2 = -X
*2 i +

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1 ,

ln|tor2|

R espu estas

a los problemas adicionales

C A P T U L O 5
5.24.

xy + x2y2 + y = c2

5.25.

No exacta

5.26.

y = c1e~x' + i

5.27.

*V + y* = c2

5.28.

xy = c2

5.29.

No exacta

5.30.

A>' sen x + y

5.31.

y2 = c2t

5.32.

y = c2t2

533.

No exacta

5.34.

I4y3 t2y = c2

5.35.

5.36.

*= -J-S .
3
f

5.37.

23 + 6tx2 - 3x2 = c 2 o bien x

x=

5.39.

No exacta

5.38.

= c2

-1

rln|fa|
J E
V 6 l-3

1 + e 2'

5.40.

/eosT + jrsent = c2

5.41.

l(x, y) = - j \ y = c x - 1
x*

5.42.

I(x,y)-\\cy = x - 1
y

5.43.

/(* .> ) = -

5.44.

l(x, y ) = - - ' = 2 x H x - c )
(xyY y

5.45.

l(x, y) =

5.46.

I(x, y) = e* '; y = ce l + -

5.47.

l(x. y) = e y' ; y2 = ln|lbc|

5.48.

l(x,y) = - \ y l = 2(c-xl)
y

5.49.

l(x. y ) = y 2\y2

5.50.

x2
/(*, y) = y1-,xy4 + = c

5.51.

r; y = xtan(x + c)

L-; i =
i xr4 ex
=
(xy)2 y

_l_
(xy)2

5.52.

l(x, y)= (la ecuacin es exacta);a 2y2 = c

5.53.

/ <j' - y ) = - p ^ p - ; y = j:tan( f x 2 + e ]

5.54.

I(x, y) = L . ; lx3y + 2xy* + kxy = -6


<.*y)

5.55.

(x,y) = ^ ; i V ^ / ! = c

5.56.

x(t) = -

5.57.

x(t)= 0

5.58.

x(t) =

5.59.

xr + x V + > = -135

5.60.. y ( x ) = - | ' + 3

5.61.

No tiene solucin

5.62.

y(t)=~j2t

5.63.

y(t)= - - t 2

5.64.

* )-3 * + y (J)

5.65.

x(t)

hyjt2 + 16
2

t - V r 2 + 120

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- 2 ( 1 + e2)
1 + e2'

341

342

R espuestas

a los problemas adicionales

C A P T U L O 6
6.20.

y = ce 5x

6.21.

y = ce5'

6.22.

y = ce001'

6.23.

y = ce~ %

6 24.

y = ce

6.25.

y = ce*'^

6.27.

y = c /x

/>

6.26.
6.28.

y = c /* 2

6.29.

y = ex2

630.

y ce' '**

631.

y = c7' - -e *
6

6.32.

y = cel l ~ 2 x - l

633.

y c t ----- cos2x------sen 2x

6-34.

y = c e - ' +1

6.35.

y= -* * -i

6.36.

y = c+ se n x

6.37.

i = ceI + l
y

638.

y 1 = l/(2x + cx2)

6.39.

y = (6 + - * ' / * )2

6.40.

y *1/(1 + * )

6.41.

y = (l + c"j l )v3

6.42.

y = e ~ * /( c - x )

6.43.

y = c e -x '

6.44.

z = c j

6.45.

N = ce*

6.46.

p = ^ i 5 + 3r2 - 2 ; ln |/ | + c/

6.47.

(2 = 4(20 - ! ) + c (2 0 -I)2

6.48.

T = (3.2/ + ele-004'

6.49.

p = | z + cz-2

6.50.

y=

+ x2)

6.51.

y=

632.

y = 2 e"'1 + x2 - 1

6.53.

6.54.

v = -1 6 e -2/ + 16

6.55.

-L = - H x + 2x>
y
16
1 8
4
q = - e ~ + js e n 2 + jc o s 2/

6.56.

-iK)

6.57.

T = -60e~oow' + 30

(x

2
53

7
53

C A P T U L O 7
7.26.

a ) N = 250<01 '; 6)11.2 hr

737.

a) N = 300eao912i; 6) 7.6 hr

7.28.

a) 2.45 oz; 6) 15.19 oz

7.29.

Se multiplica 32 veces

730.

3.17 hr

731.

a) N = 80e0 0134' (en millones);

b) 91.5 millones

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R espu estas

a los problem as adicionales

7.32.

N = 16 620elu ; N0 = 16 620

7.33.

7.34.

N N 0e~0i05'; ty2 = 6.6hr

7.35.

7.36.

$15 219.62

7.37.

$16 904.59

7.38.

$14 288.26

7.39.

8.66 por ciento

7.40.

10.99 por ciento

7.41.

20.93 aos

7.42.

7.93 aos

7.43.

12.78 por ciento

7.44.

8.38 aos

7.45.

T = lOOe-0029' + 100;

a) N = 10Oe_oo26;

fe) 4.05 aos

I + 9 9 e -5 0 u

a)

23.9 min;

b)

44 F

7.46.

T = 80e~0 035'; T0 = 80 F

7.47.

T = lOOe-0029' +150; r100 = 23.9 min

7.48.

a) 138.6F;

7.49.

a) 113.9 F; fe) 6.95 min

7.50.

Un adicional de 1.24 min

7.51.

a) v 32l; fe) 16/2

7.52.

a) 5.59 seg;

b) 5.59 seg

7.53.

a) 32r + 30;

7.54.

a) 32 + 10;

b) 5 seg

7.55.

31.25 seg

7.56.

976.6 pies

7.57.

N3V
a) = - g ;

fe) 3.12 min

ai

g
"
7.58.

a) v = 48 48e_'/3;

7.59.

7.62.

320 pies/seg
a) v = 320e_<1' -I- 320;
b) x =

3 2 0 0 < T 01'

320r

3 2 0 0 < T '/ l

2g

a )v = 128-1 1 8 e-'/4;

0.392 m/seg con g = 9.8m/seg2

7.63.

a )v = 4 - 4 e ~ 8';

3 200;

a ) v = 3 2 0 - 3 2 0 - ' / 10;

b) x =

fe)x = e - * ' + 4 r - i
2
2
7.65.

a) Q = - 5 e " 2' + 5;

3201 - 3 2 0 0

fc)v
7.66.

d ) x = - l g r 2 + v0t;
2

7.61.

c) 6.9 seg
7.64.

..
fe)v = - g f + v0;

fe) 6.472 seg

fe) x = 72e- '/3 + 48 72


7.60.

6) 3.49 seg

G = - ( 2 0 - t)2 + 4 ( 2 0 -r );
40
en r = 10, Q = 22.5 Ib

7.67.

f (

+1)

a ) Q = 80e"0 04';
fe) 17.3 min

(Ntese que a = 80(1/8) = 10 Ib)


7.68.

56.3 Ib

7.69.

111.1 g

7.70.

80 g

7.71.

a ) - ^ e ~ l0'\ fe)0amp

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99

343

344

7.72.
7.74.

R espu estas

a los problem as adicionales

a) q = 2 + 3e

b)t = -V)e~

7.73.

a ) 9 = 10e-JS';

d)q (2senf - cos + e-2');

7.75.

a) q = (sen 2r + 2 eos 2 + 23e~*');

b)

I, = (2 co sr+ senf)
50

7.76.

7.78.

fc)/ = -2 5 -25'

6) /, = j(2 c o s 2 i- 4 s e n 2 r )

10

a ) / = i ( 9 + 51e-JO,/J);

7.77.

a ) / = 10- ;

7.79.

/ = - i - ( e - J5, + 2 5 s e n r-c o s ;)
626

b ) I,

= lOe" '

10

'

7 34

"s/O

7.82.

xy = Jfc

7.83.

yJ = - 2 x + *

7.84.

x2y + - y 3 = *

7.85.

x2 + / = k x

7.86.

x2 + i y 2 = * < * > 0 )

7.87.

IV = 1+ 9-

7.88.

N =
1+ 999e~2151

1000

1000 000

7.89.

= 3 e32' o bien v = 2 (3 e 32' - l ) / ( 3 e 32' + 1 )

2- v

CAPTULO 8
8.33.

e), g),j) y k) son no lineales; todo el resto es lineal. Obsrvese que (/) tiene la forma y ' - (2 + x)y = 0.

8.34.

a). c ) y f ) son homogneas. Obsrvese que (I) tiene la forma y " = -e f .

8.35.

b), c)y t) tienen coeficientes constantes.

8.36.

IV = 0

8.37.

W m -x2; el conjunto es linealmente independiente.

8.38.

W = -x*; el conjunto es linealmente independiente.

8-39.

IV = -Z r3; el conjunto es linealmente independiente.

8.40. IV = -lO t; el conjunto es linealmentc independiente.

8.41.

W =0

8.42. IV = -4 ; el conjunto es linealmente independiente.

8.43.

IV m e3*; el conjunto es linealmente independiente.

8.44.

IV = 0

8.43.

IV = 0

8.46.

IV= 0

8.47.

IV = 2x; el conjunto es linealmente independiente.

8.48.

IV = O21; el conjunto es linealmente independiente.

8.49.

IV = 0

8 .50.

[4 ]3 x + [ 3 ]4 x = 0

831.

[ljx2 + [1](x2) = 0

8.52.

[5](3e2') + ( - 3 ] ( 5 e 2 ,) = 0

8.53.

[2Jx + [7](1) + [l](2x 7) = 0

8 .54.

(3]( x + 1) + [ - 2 K x 2 +

x)

+ UK2X2 - x - 3 ) = 0

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R espuestas

a los problemas adicionales

345

8.55.

[-6 )sen x + [l](2cosx)


-f [2](3 sen x + eos x) = 0

8.56.

y = cxe2x + c2e~2x

8.57.

y = cxe2x + c2e3x

8.58.

y = c, sen 4x + c2 eos 4x

8.59.

y = cxelx + c2

8.60.

Dado que y{y y2 son linealmente dependientes, no hay bastante informacin proporcionada como para exhibir la solu
cin general.

8.61.

y = c,x 4- c2* + c3y3 donde y3 es una tercera solucin particular, linealmente independiente de las otras dos.

8.62.

Puesto que el conjunto dado es linealmente dependiente, no hay suficiente informacin para exhibir la solucin general.

8.63.

y = cx~x + c2e* + c3e2x

8.64.

y = ctx2 + c2x3 + c3x4 + c4y4+ csy5,donde y4 y y5son otras


to {x2,x\ x4. )'4, y5} sea linealmente independiente.

8.65.

y = c, senx + c2 cosx + x2 - 2

8.66.

Dado que y 3e* son linealmente dependientes, no hay suficienteinformacin como para encontrar la solucin general.

8.67.

y = cxe* + c2e~x -I- c3xex + 5

8.68.

El teorema 8.1 no aplica, dado que a$(x) = (2/x) no es continua alrededor de x0 = 0.

8.69.

S; Oq (x ) es continua alrededor de x0 = 1.

8.70.

El teorema 8.1 no aplica, puesto que b\(x) es cero en el origen.

dos soluciones que tienen la propiedad de que el conjun

C A P T U L O 9
9.17.

y=

+ c2e~*

9.18.

y = cxe~,x + c2etx

9.19.

y = c,?* + c2xex

9.20.

y = c, eos x + c2 senx

9.21.

y = ce~* eos x + c2e~x sen x

9.22.

y = ce'^x + c2e~^x

9.23.

y = c,e~3* + c2xe~ix

9.24.

y = cxe~x eos -Jlx + c2e~x

9.25.

y = CiCl(3+V)/2]x + c^O-JS)/2]x

9.26.

y ce~l^2,x + c2xe~^1)x

= eW> |* I c o * ^ x + *J s e n h ^ x J

9.27.

X - c / ' + C j ' 6'

9.28.

x = cxe-*' + c2r v>'

9.29.

x = Cl ^ m + c2eo - r w

9.30.

x = cxe5'+ c2/e5'

9.31.

x = Cj eos 5 + c2 sen 5l

9.32.

x = cx+ c2e~25'

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346

R espuestas

a los problemas adicionales

9.3.1.

x = c,e /2 eos

935.

1i

sen

9.34.

u = c]e' eos J y + e2e' sen -Jt

u =Cx 2WS+ C j<2-J5).

9.36.

= c, + c2ex '

937.

u = ce6' + c2e~*' = i,ceosh 6i + k2 sen 6i

938.

Q = eje5''2 eos t + c2e5'''2 sen l

939.

Q = cl C ^ V +Cje<7- ^ W

9.40.

P = c2e" + c2te>:

9.41.

P = C|*~* eos 2 v^2x + c2e~* s t n l j l x

9.42.

N = ce,x + c2e~,x

9.43.

N = e,-5^ c o s ^ , ,

9.44.

T = c,e-|se + c28e~ie

9.45.

/; = c, + c2e 59

'

C A P T U L O 10
10.16.

y = C\C~* + c2ex + c}e2x

10.17.

y = Ce1 + c2xex + c3e~x

10.18.

y = cex + c2xex + c3x2e '

10.19.

y = ce* + c2 eos * + c3 sen x

10.20. y = (c, + c2x) eos x + (c3 + c4x)sen x

10.21. y cex + c2e~x + c eos x + c4 senx

10.22. y = c,e* + c2e~x + c3xe~x + ct x2e~x

10.23.

y = C\X~lx + c2xe~2x + c3e2 eos 2 + ct e2x sen 2x

y = c +c2x + c 3x2 + ct c~Sx

10.25.

> = (c, +C3x)-W2)'C 0 S y X

10.24.

+ (e2 + c4x)e_<V2* sen ^


10.26.

y = c,e2x eos 2* H c2e2x sen 2x + ce~2x

10.27.

x = c,e~' + c2te~' + e3r2e~' + c43e- '

+ e4xe-2* +c,ex + ct e~
10.28.

x = c, + c2r + Cj2

10.29.

x = c, eos / + c2 sen f + c3eos 3 + c4 sen 3l

1030.

x = c,e!' + c2 eos 5/ + c sen 5f

1031.

q = c,e* + c2e~ ' + c3 eos 4 lx + c4 sen V2x

1032.

q = c,e* + c2e~x + c]e'j2x + ci e~^2x

10.33.

N = ctc~6x + c 2e*' + c 3e10'

1034.

r = c2e~* + c28e~e + c382e~e + c4e V * + c 50 V 9

1035.

y = c,e2' + c2e8' + c3e_w*

1036.

y = C[ + c2 eos 19x + c3 sen 19x

1037.

> = c, + c2x + c 3e2' cos9x + c4e2' sen 9x

10.38.

y = Cje2* eos 9x + ^ e 2* sen9x

10.39.

y = c,e5* + Cjxe5' + c3x V ' + c4e-5*

+ cxe2x eos 9x + ct xe2x sen 9x


10.40.

+ Cjxe"5x

y = c, eos 6 x + c2 sen 6 x + c}x eos 6x

10.41.

+ c,x sen 6x + cx2 eos 6* + c6x 2 sen 6x

10.42.

ym+ 4 / ' - 124y' + 224y = 0

y = e~3x(c, cosx + c2 senx + c3xcosx


+ c4x sen x )+ e3' (c eos x + c6 sen x
+ c2x cosx + c8x sen x)

10.43.

ym+ 361y' = 0

www.FreeLibros.me

R e spu esta s

10.44.

y(4) - 4y"' + 8 5 / = 0

a los problem as adicionales

10.45.

y<4) - 8 / '+ 1 8 6 / - 6 8 0 / + 7 225y = 0

347

10.46.

y(3) - 5y<4) - 50y(3) + 2 5 0 / + 6 2 5 y '-3 1 2 5 y = 0

10.47.

y - ce~x + c2xe~x + c-x2e~x + ctx3e~x

10.48.

y = Cj eos 4x + c2 sen 4x + c3 eos 3x+ e4 sen 3x

10.49.

y = Ci eos 4x + c2 sen4x + cx eos 4 x + c4x sen 4x

10.50.

y = cte2x + e2xe2x + c3e3' + ctxeix

C A P T U L O 11
11.15.

yp = A lx + A 0

11.16.

yp = A2x 2 + A tx + A0

11.17.

yp = A2x 2 + Ax + Aq

11.18.

yp = Ae~lx

11.19.

yp = A e ix

11.20.

yp = Axelx

11.21.

yp = A sen 3x + B eos 3x

11.22.

yp = A sen 3x + B eos 3x

11.23.

yp = (4,x + A0)sen3x + (B1x + B0)cos3x

11.24.

yp =Ax + A0 + Be>x

11.25.

yp = { A x + A0)e5x

11.26.

yp = x(Aix + A0)e3x

11.27.

yp = A e ,x

11.28.

11.29.

yp = AeSx

11.30.

yp =(,A2x2 + Alx + A0)e5x

1131.

yp = A sen \2x + B eos \2x

1132.

yp = (AjX2 + Atx + A,,) sen T x

y, =x(A,x + A0)*3'

+ (B2x2 + Bx + B0) eos 72


1133.

yp =

Asen 3 x + Beos 3 x

1134.

yp = A sen 4x + /?cos4x + Csen 7x + D cos7x

11.35.

yp

Ae~xse n 3 x + Be~x e o s 3 x

11.36.

yp = x(Aex sen 3x + Be,x eos 3x)

11.38.

xp ~ t(A2t2 + A|/ 4- Aq )

11.40.

xp = t2(Aef)

11.42.

xp = A r + (B1r + B0)sen/ + (C,( + C0)cosi

11.44.

y = Cje* + c2xex + x2 + 4x + 5

11.46.

y = c / + c2xex - 2 sen x

11.48.

y = Ciex + c 2xe4 + i x V
6

1130.

y = Cj* + xe2* e21 1

1137.

xp = r(A ,r + A0)

11.39.

xp =

11.41.

xp =t2(A,t +AQ)e'

11.43.

xp = (Alt +AQ)e2 senil


+ (Bt + B0)e2' e o s 3 /

11.45.

y=

c,ex + c2xex + 3e2x

11.47.

y=

c , *

11.49.

y=

ciex + xex

1131.

y=

(A,f +A<)e~2' +

c 2x e *

+ ~

Bt

x2ex

c , e '- s e n x - ic o s x

, 2

11.52.

+ js e n 2 x - jC o s 2 x

www.FreeLibros.me

y = c / + e2xe,1+ C 3 x V + i x V - l
6

348

R espu estas

a los problem as adicionales

CAPTULO 12
12.9.

12.10.

12.11. y = c ,e 'x + c2eJ + 7 J*

12. 12. y = c,eM + c2xeMx + e'0j

12.13.

12.15.

80

y = c 3 + c 2e7' + | x
con c 3 = C] +

y = c, eos x + c2 sen x + (eos 0 ln |cos x| + x sen x

12.14.

y = c,x + ^ - + y l n | * ) - j r 2

12.16.

y = c,x + ^ x 3

12.18.

y = c, + CjX + CjX2 + 2x3

49

y = c, + c2x + xe* - e*

12.19.

y = c,e' + c2te' +

12.20. x = Cj 3* + Cjte3' - e5' ln|t|

12.21.

x = c,cos2 + Cjsen2 1

12 .22 .

+ (sen 2l ) ln |sec 2t + tan 2f |

(con c 3 = q - 1 )

x = c3e' + c4e3' + ln(l + "')


,31

,31

-^ -ln (l + e -) + ^ con Cj = C | - ^ ; c 4 = c 2+ 7

12.23.

x = c,t + c 2(t 2 + U + 7 - - 7 -

12.24.

12.25.

r = 0,*+ c 2r1+ c3f V + y ** ln||

12.26.

r = c,e 21 + c2e 2' + c}t2e~2'+ 2 t2e 21

12.27.

r = c,e5' + c2 eos 5 + c 3 sen 5f 8

12.28.

z = c, + c 2e + c,e2e

+i(l
+e)2[-3+21n(l + es >]
4
12.29.

y = -jL+ c2 + c 3t - l n |f |

12.30.

y = c, + c2x + c3x2 + cte2 + ce~2x + ar2*


con c 6 = c4 - -

C A P T U L O 13
13.7.

y = *-* + e2* + e3*


12
3
4

13.8.

y = ^.e-, + - e 2t + - e 2
12
3
4

13.9.

y = e~ + e 2*

13.10.

y = |l + ^ e 3je_<" l>

13.11.

y = c o s lc o s x -s e n ls e n x + x

13.12.

y = cos2x + eos 2 x
6
4

= -co s(x 1) + x

- eos* 2x + sen4 2x
12
12
= (1 + eos2 2x - 2 eos 2x)
12

www.FreeLibros.me

R e s p u e s ta s a l o s p r o b le m a s a d ic io n a le s
13.13.

y= O

13.15.

y = e '-^ -c o s l + sen/] + s e n 2 ( - cos2r

Uo

10

10

13.14.

y = - 2 + 6 x - 6 x 2 + 2x 3

349

10

C A P T U L O 14
14.26.

60 lb/pies

14.27.

17.07 lb/pies

14.28.

130.7 dinas/cm

14.29.

19.6 N /m

14.30.

x = - eos 8(

14.31.

x = i c o s 8 /

14.33.

x = sen 21 eos 2f

14.35.

a ) <= 12 Hz;

14.37.

jc = x0 e o s m + v0yjm/k senyjk/m t

14.39.

x = e4' - 2 te41
2

14.41.

* = O.le-4' 2.4(e~

14.43.

* = -8 .6 2 e 3 ' + 8.52e"414'

14.45.

x=

14.32.

x = 3cosl2( + senl2(

14.34.

a) co 8 Hz;

b) f = 4 /n Hz;

14.36.

a) c= 2 Hz;

>)/ = l/zrH z;

14.38.

JC= - V 3 e - 4'sen4V 3<


3

14.42.

c )T = jz/ 4 seg
c )T = n seg

x = 0.1e~4' eos V002f

+ sen8r

f c ) / = 6/w H z;

c ) T = n / 6 seg

- r
e 's e n -J0.02t
VO02

14.44.

x = e~2 \ cos2r - s e n 2 r
15

4 e n .4 r
+, s
5

2 cos4r

4
2
sen 5(4
sen2(
105
21

14.46.

x = se n 4r i c o s 4 ( e o s 4r

14.47.

x = e 4' eos 4 \3t - eos 8(

14.48.

x = e~2' c o s 4 - e 2's e n 4 r

14.49.

i , = eos 2( + sen 2 1 = cos(2 - 0.46)


2
4
4

14.51.

*, = 4 eos3f + 2 sen 3/ = V20eos (3 t-0 .4 6 )

14.53.

I = 10.09e-50' sen 50 J 9 ; q =
v
250

16

+ eos 2 + sen 2f
2
4
14.50.

x = -4e~ 3' cos

- 6-v;'3e-3' sen V3 (

+ 4 eos 3r + 2 sen 3

14.52.

q = - L ( 3 e - 50' - 15c 101 +12);


/ =

| ( e - l ' _ e - 5 ')

1 - e - 50' eos 50v/9( -

www.FreeLibros.me

e50' sen 50V9 (

350

R espuestas

a los problemas adicionales

/ = 24l e '500'

14.57.

/ , = jC os2 - jse n 2 ( = ^ c o s ( 2 / + 1.25)

07

14.S6.

14.55.

/ = e-4' eos 6r 4- e"4' sen 6t


2
6
+ jC o s 2r - - s e n 2r

14.58.

14.60.

/ = - |2 - 4, cos3 - e ' * ' s e n *


52
52
150
225
4
eos 3 -I
sen 3
52
52

14.59.

/ = - e -3 ' eos 400i + e-300' sen 400

14.61.

I, =

150

224
eos 3/ + - sen 3/

= 5.2 cos(3i-0.983)

/ , = eos 200l - 2 sen 200/


= >/5 eos (200/+ 1.11)

+ eos 200r - 2 sen 200/

30
25

cos60/ sen60/
61
61
= -0.64 eos (60<-0.69)

14.62.

<7= - p e " 10'eo s 50/ + e l0' sen 50/


61
61
30

25

cos60(
sen60/
61
61

14.63.

q,

14.64.

14.65.

1
(6 392cos + 320 sen I)
640001

14.66.

1.28 pies = 15.36 pulg sumergido

14.67.

c
1 sen 5r

1 = 1 cosSl

14.68. * = -0 .2 6 0 eos (5 /-0 .8 7 6 )

14.69.

0.764 pie sumergido

14.70. x = 0.236 eos 6.47f

14.71.

a) <= 6.47 Hz;

b) / = 1.03Hz;

c)T = 0.97 seg


a) /= 5 Hz; fe)/ = 5/(2;^)Hz;
c) T = 2 rr/5 seg

14.73.

Ninguna posicin de equilibrio; se hunde.

14.74. Ninguna posicin de equilibrio, se hunde.

14.75.

9.02 cm sumergido.

14.76. x = 4.80senl0.42/

14.77.

x = c, eos.
s
V m

14.72.

+ (l

E
;
V m

^ _ 2 jxm

rV p
14.78. 0.236 pies = 2.84 pulg

14.79.

14.80. x + ^ x = 0
m

14.81. a)T 2/r j - ^ - ;


\ &p

159.15 Ib

C A P T U L O 15
15.18.

15.20.

3 -1

15.19.

2 -1
2

5 -2

-3

- -3 - 1

-1

15.22. No definida

-3

15.21.

17

-9

-8

11

10

10

1 -6
12

5
22

15.23. No definida

www.FreeLibros.me

b) periodo reducido por 1/V2

R e s pu e s t a s

15.24.

15.26.

15.28.

a)

11

-5

-7

b)

11

15.25.

.3

-1

15.27.

-2
8

11

a) - 5

-7

6) 4
10

14

a l o s pr oblem as adicionales

= I

-1 1

-8

-1 1

2
15.29.

15.30.

No definida

15.31.

15.32.

A2 - 1 = 0; A, = 1 , A^ = - 1

15.33.

b) No definida

a)

A2 - 2 A + 13 = 0; A, = 1 + 2V3i,
Aj = 1 - 2V3i

15.34.

A 2 -

15.36.

A 2 - 1 0 A

15.38.

15.40.

2A -

1 =

2 4

0; A,

0; A,

+ \2, A j =

= 4,

- V2

15.35.
15.37.

A2 = 6

(-A)(A 2 - 5A) = 0; A, = 0, Aj = 0, A3 = 5
El valor propio 2 = 0 tiene multiplicidad dos,
en tanto que 2 = 5 tiene multiplicidad uno.

(5 1 - AXA2 - 2 5 r 2) = 0; A, = 5 r , Aj = 5r, A3 = - 5 r

15.39.

3, A j

= 3

A2 -3 fA + t2 = 0 ; A , = | | + n/ 5 | ,

- ( H

1 2l
15.41.

15.43.

(1 + 6r2 )e31'

A,

(1 - AXA2 + 1 ) = 0; A, = 1, Aj = - i . A, = -1
Cada valor propio tiene multiplicidad uno.

2 sen 2t
15.42.

- 9 = 0;

A 2

1
sen 2
2
I (e 3-1 )
O

C A P IT U L O 16

16.13.

16.15.

A, = 2r. A2 = -3 r;

A, = , Aj = - r ;

e21

e-3'

16.14.

2-2e~'

3e' - 3e~'

- 2 e '+ 2 e - '

- 2 e '+ 3 e- '

16.16.

A, = - r , A, = 5r;
4e5' + 2-'

2e5'-2e-

4e5' - 4 e - '

2e5' + 4 e w

A, = 2 , A* = - 4 t ;
1
8e2' - 8e~4'

16.17.

A, = - 2 r, Ai = 7r;

16.18.

A, = Aj = 2r; e2'

le-1'-le-1'
- 14e

+ \Ae

-2e~2' + le~

www.FreeLibros.me

2e2'+ 4 e 4'
1 0
0

351

352

1 6 .1 9 .

1 6 .2 1 .

R espu esta s

1 i

r.e2'

A , = A j = 2

A, =

a los problem as adicionales

4 (7 , A j =

1 6 .2 0 .

- 4 il;

1 6 .2 3 .

A, =

A j =

1 6 .2 5 .

A, =

( 4 +

1 6 .2 6 .

A, =

2 i;

e~2'

3 )r, A

4cos2l

sen 4/

-16sen4

4cos4i

1 +

1 6 .2 9 .

A, =

21

-4 1

1 -2 i

j= ( - 4 - 3 i ) i ;

A j =

A3 =

A, >= 61, Aj = -6 ii;

9te2'

9e2
1

X |( 0

A, =

x () =

c =

A, =

I
2

'o = l

1 + 1

1 ( 0 =

A (0 =
-

x2(r)

2 '

0
0

x, ( 0
1 7 .1 2 .

x (t) =

1 7 .1 3 .

x (l) =

1 7 .1 4 .

x (l) =

1
1 ( 0 =

A (0 =

yj(>)

A (t) =

c =

t
0

21

-5

A (f) =

>2(0

>><0

se n i

X j(0

A j =

A j

= 2r, e2' 0

1 0

A A j A3 0 ;

0
1 ( 0 =

* i( 0
1 7 .1 1 .

1(0 =

1(0 =

sen 61
6eos6l

2 sen V5t

1 o

A j =

0 , A3 =

r;

6cos6i
36sen6l

(vase problema 16.12)

- 1

T j( f)

l - 8i

V5 eos V5l - sen V5f

1632.

A (l) =

x (r)=

-6 4 !

8senV5l

C A P T U L O 17

1 7 .1 0 .

1 + 8r

sen3
3 c o s 3 l-4 s e n 3 l

- el! + 3t2'

9e2'

i;

A j =

- 8 l;

16.24.

1 6 .3 0 .

0 . A3 =

c o s 2 t-2 s e n 2 i

A, =

16.28.

A j =

( 5 /2 )s e n 2 i

-2 sen 2 (

VS eos VTSt + sen VSr

Aj - i, Aj A3 2l;

A, =

-2 r;

1 i 2/2

2r; e2' 0

9e~' 3e~' + 3e2'

1631.

2 li, A j =

c o s2 l + 2 sc n 2 i

1 6 .2 2 .

3cos3r + 4sen3l
-2 5 sen 3 l

(3 + V5i)i. Aj = ( 3 - V isor, - y l

1
16.27.

A, =

l2 + l

'o = 2

'o = 0

c y t0 no especificados

www.FreeLibros.me

- 1

e'

R espuestas

x(r) =

0
*,(0
*2(0 A(r) = 0
*3(0
1

x(f) =

y2(')

II

*>*

17.18.

x (f) =

17.20.

x (f) =

1
0
1

c=

-2 .5

-1 .5

1 (0 =

*i(0

0 1 0
0 1 0
A(f) = 0 0 0
t 0 -2
1 0 -1

*2(0
>i(0

*i(0
*2(0
>,(0
* i(0

A(0 =

A(r) =

> i(0

< = - 1

-1
c = -2

0 0
1 -1
1 0
1 0
1 1

0
t

f(0 =

r2 + l
0

1 -1

-2

f() = 3 c =
0

f(0 =

0
2
c=
0
-3

1
15
c= 0
-7
4

lo 0

CAPTULO 18
18.17.

o 0

3 4

0=

-3

0.5rJ + 8 / + 10

0 1 0
0
0
A(0 = 0 0 1 f(0 = 0 c = 0
1 0 0
1
0

Zl(0

x (f) =

te~'

0
0
0

x,()
t2(0
*3(0

y 2(0

17.19.

~'

m =

0
A(r) =

y3(0

0
1

M )
17.16.

1
0

O
II

17.15.

a los problemas adicionales

Vase la figura 18-20.

F ig u ra 18-20.
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* = 1

353

354

RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS AOICIONALES

18.18. V a s * ' ^ 18' 21-

18.19.

V ase la figura 18-22.

Figura 18-22.

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R espu esta s
18.20. Vase la figura 18-23.

18.21.

Vase la figura 18-24.

F igura 18-24.

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a lo s p r o b l e m a s adicionales

355

356

R fspu est a s

a los problem as adicionales

18.22. Se dibujan cuatro curvas de la solucin, comenzando en los puntos (1, 3). (1, - 3), (-1 , - 3) y (-1 , 3), respectivamen
te, y continuando en la direccin x positiva. Vase h figira 18-25.

18.23. Vase la figura 18-17.

18.24. Lineas rectas de la forma y = x + (1c)

18.25. Vase la figura 18-15.

18.26. Lneas rectas verticales.

18.27. Vase la figura 18-16.

18.28. Lfneas rectas horizontales.

18.29. Vase la figura 18-14.

18.30. Parbolas de la forma y = x2 + c

18.31. Vase la figura 18-18.

18.32. Curvas de la forma y = sen * - c

Por comparacin con mtodos que se presentarn en captulos subsiguientes, las respuestas se dan a travs de x = 1.0, y se dan
para valores adicionales de h.

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R espu esta s

a l o s pr o b l e m a s adicionales

8.33.
M todo: MTODO DE EULER
P roblem a: / = - y; y(0) = 1
Solucin
verdadera

y
A = 0.1

A = 0.05

A = 0.01

l'W = e-J

0.0

1.0000

1.0000

1.0000

1.0000

0.1

0.9000

0.9025

0.9044

0.9048

0.2

0.8100

0.8145

0.8179

0.8187

0.3

0.7290

0.7351

0.7397

0.7408

0.4

0.6561

0.6634

0.6690

0.6703

0.5

0.5905

0.5987

0.6050

0.6065

0.6

0.5314

0.5404

0.5472

0.5488

0.7

0.4783

0.4877

0.4948

0.4966

0.8

0.4305

0.4401

0.4475

0.4493

0.9

0.3874

0.3972

0.4047

0.4066

1.0

0.3487

0.3585

0.3660

0.3679

8 .3 4 .

M todo: MTODO DE EULER


P roblem a: / = 2x; y(0) = 2

A = 0.1

A = 0.05

A = 0.01

Solucin
verdadera
Y(x) = x2

0.0

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

0.1

0.0000

0.0050

0.0090

0.0100

0.2

0.0200

0.0300

0.0380

0.0400

0.3

0.0600

0.0750

0.0870

0.0900

0.4

0.1200

0.1400

0.1560

0.1600

0.5

0.2000

0.2250

0.2450

0.2500

0.6

0.3000

0.3300

0.3540

0.3600

0.7

0.4200

0.4550

0.4830

0.4900

0.8

0.5600

0.6000

0.6320

0.6400

0.9

0.7200

0.7650

0.8010

0.8100

1.0

0.9000

0.9500

0.9900

1.0000

www.FreeLibros.me

357

358

R e s pu esta s

a lo s problem as adicionales

18.35,
Mtodo: MTODO DE EULER
Problema: / = -y + x + 2; y(0) = 2
y.
A = 0.1

A = 0.05

A = 0.01

Solucin
verdadera
Y{x) = e'x + x + l

0.0

2.0000

2.0000

2.0000

2.0000

0.1

2.0000

2.0025

2.0044

2.0048

0.2

2.0100

2.0145

2.0179

2.0187

0.3

2.0290

2.0351

2.0397

2.0408

0.4

2.0561

2.0634

2.0690

2.0703

0.5

2.0905

2.0987

2.1050

2.1065

0.6

2.1314

2.1404

2.1472

2.1488

0.7

2.1783

2.1877

2.1948

2.1966

0.8

2.2305

2.2401

2.2475

2.2493

0.9

2.2874

2.2972

2.3047

2.3066

1.0

2.3487

2.3585

2.3660

2.3679

18.36.
Mtodo: MTODO DE EULER
Problema: y' = 4X2; y(0) = 0
Solucin

y
A = 0.1

A = 0.05

A = 0.01

* )= * *

0.0

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

0.1

0.0000

0.0000

0.0001

0.0001

0.2

0.0004

0.0009

0.0014

0.0016

0.3

0.0036

0.0056

0.0076

0.0081

0.4

0.0144

0.0196

0.0243

0.0256

0.5

00400

0.0506

0.0600

0.0625

0.6

0.0900

0.1089

0.1253

0.1296

0.7

0.1764

0.2070

0.2333

0.2401

0.8

0.3136

0.3600

0.3994

0.4096

0.9

0.5184

0.5852

0.6416

0.6561

1.0

0.8100

0.9025

0.9801

1.0000

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R espu esta s

a lo s pr o b lem a s adicionales

C A P T U L O 19
19.13.
Mtodo: MTODO MODIFICADO DE EULER
Problem a: y' = -y + x + 2; y(0) = 2

py

y*

Solucin
verdadera
y(r) = e"* + * + 1

0.0

2.000000

2.000000

0.1

2.000000

2.005000

2.004837

0.2

2.014500

2.019025

2.018731

0.3

2.037123

2.041218

2.040818

0.4

2.067096

2.070802

2.070320

0.5

2.103722

2.107076

2.106531

0.6

2.146368

2.149404

2.148812

0.7

2.194463

2.197210

2.196585

0.8

2.247489

2.249975

2.249329

0.9

2.304978

2.307228

2.306570

1.0

2.366505

2.368541

2.367879

h = 0.1

19.14.
M todo: MTODO MODIFICADO DE EULER
P roblem a: y = - y ;y(0) = 1
Solucin
verdadera

h = 0.1
pyn
0.0

y = <T'
1.0000000

1.0000000

0.1

0.9000000

0.9050000

0.9048374

0.2

0.8145000

0.8190250

0.8187308

0.3

0.7371225

0.7412176

0.7408182

0.4

0.6670959

0.6708020

0.6703201

0.5

0.6037218

0.6070758

0.60b5307

0.6

0.5463682

0.5494036

0.5488116

0.7

0.4944632

0.4972102

0.4965853

0.8

0.4474892

0.4499753

0.4493290

0.9

0.4049777

0.4072276

0.4065697

1.0

0.3665048

0.3685410

0.3678794

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359

360

R espuestas

a los problemas adicionales

19.15.

Mtodo: MTODO MODIFICADO DE EULER


, X 5 + V2
Problema: y' ------ y(l) = 3
y

py*

Solucin
verdadera
Y(x) = xJ 9 + lnx2

3.0000

3.0000

A = 0.2
^(1
1.0
1.2

3.6667

3.6716

3.6722

1.4

4.3489

4.3530

4.3542

1.6

5.0393

5.0429

5.0444

1.8

5.7367

5.7399

5.7419

2.0

6.4404

6.4432

6.4456

19.16. La solucin verdadera es Y(x) = x12 L un polinomio de segundo grado. Dado que el mtodo de Euler modificado
es un mtodo de segundo orden, ste generar la solucin exacta.
19.17.

Mtodo: MTODO MODIFICADO DE EULER


Problema: y - -4X3 ; y(2) = 6

6.0000

6.0000

sII
o
ro
y.

Solucin
verdadera
P(x) = x4 - 10

py'n
2.0
2.2

12.4000

13.4592

13.4256

2.4

21.9776

23.2480

23.1776

2.6

34.3072

35.8080

35.6976

2.8

49.8688

51.6192

51.4656

3.0

69.1808

71.2000

71.0000

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R espu esta s

19.18.
Mtodo: MTODO DE RUNGE-KUTTA
Problema: / = y + x + 2; y(0) = 2

y.

Solucin
verdadera
T(r) = e-' + x + 1

0.0

2.000000

2.000000

0.1

2.004838

2.004837

0.2

2.018731

2.018731

0.3

2.040818

2.040818

0.4

2.070320

2.070320

0.5

2.106531

2.106531

0.6

2.148812

2.148812

0.7

2.196586

2.196585

0.8

2.249329

2.249329

0.9

2.306570

2.306570

1.0

2.367880

2.367879

6 = 0.1

19.19.
Mtodo: MTODO DE RUNGE-KUTTA
Problema: / = -y ; y(0) = 1

y.

Solucin
verdadera
Y(x) = e-X

0.0

1.0000000

1.0000000

0.1

0.9048375

0.9048374

0.2

0.8187309

0.8187308

0.3

0.7408184

0.7408182

0.4

0.6703203

0.6703201

0.5

0.6065309

0.6065307

0.6

0.5488119

0.5488116

0.7

0.4965856

0.4965853

0.8

0.4493293

0.4493290

0.9

0.4065700

0.4065697

1.0

0.3678798

0.3678794

6 = 0.1

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a los problem as adicionales

361

362

R espuestas

a los problemas adicionales

19.20.

Mtodo: MTODO DE RUNGE-KUTTA


Problema: y ------ ; y(l) = 3

6 = 0.2
PYr

19.21.

Solucin
verdadera
r ( x ) = W 9 + in x 2

1.0

3.0000000

3.0000000

1.2

3.6722028

3.6722045

1.4

4.3541872

4.3541901

1.6

5.0444406

5.0444443

1.8

5.7418469

5.7418514

2.0

6.4455497

6.4455549

Dado que la solucin verdadera Y(x) = x4 10 es un polinomio de cuarto grado, el mtodo de Runge-Kutta, que es un
mtodo numrico de cuarto orden, genera una solucin exacta.

19.22.

Mtodo: MTODO DE RUNGE-KUTTA


Problema: / = 5x4; y(0) = 0
6 = 0.1
y.

Solucin
verdadera
Y(x) = x5

0.0

0.0000000

0.0000000

0.1

0.0000104

0.0000100

0.2

0.0003208

0.0003200

0.3

0.0024313

0.0024300

0.4

0.0102417

0.0102400

0.5

0.0312521

0.0312500

0.6

0.0777625

0.0777600

0.7

0.1680729

0.1680700

0.8

0.3276833

0.3276800

0.9

0.5904938

0.5904900

1.0

1.0000042

1.0000000

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R espu esta s

19.23.

M todo: MTODO DE ADAMS-BASHFORTH-MOULTON


Problem a: / = y ; y(0) = 1
O
II
-c

Solucin
verdadera
Y(x) = e "

py

0.0

1.0000000

1.0000000

0.1

1.1051708

1.1051709

0.2

1.2214026

1.2214028

0.3

1.3498585

1.3498588

0.4

1.491S201

1.4918245

1.4918247

0.5

1.6487164

1.6487213

1.6487213

0.6

1.8221137

1.8221191

1.8221188

0.7

2.0137473

2.0137533

2.0137527

0.8

2.2255352

2.2255418

2.2255409

0.9

2.4595971

2.4595044

2.4596031

1.0

2.7182756

2.7182836 '

2.7182818

19.24.
M todo: MTODO DE ADAMS-BASHFORTH-MOULTON
Problem a: y ' = - y + x + 2; y(0) = 2
Solucin
verdadera

A = 0 .1

Y(x) = e 'z + x + 1

0.0

2.000000

2.000000

0.1

2 .0 0 4 8 3 8

2 .0 0 4 8 3 7

0.2

2 .0 1 8 7 3 1

2 .0 1 8 7 3 1

0.3

2 .0 4 0 8 1 8

2 .0 4 0 8 1 8

0.4

2 .0 7 0 3 2 3

2 .0 7 0 3 2 0

2 .0 7 0 3 2 0

0.5

2 .1 0 6 5 3 3

2 .1 0 6 5 3 0

2 .1 0 6 5 3 1

0.6

2 .1 4 8 8 1 4

2 .1 4 8 8 1 1

2 .1 4 8 8 1 2

0.7

2 .1 9 6 5 8 7

2 .1 9 6 5 8 5

2 .1 9 6 5 8 5

0.8

2 .2 4 9 3 3 0

2 .2 4 9 3 2 8

2 .2 4 9 3 2 9

0.9

2 .3 0 6 5 7 1

2 .3 0 6 5 6 9

2 .3 0 6 5 7 0

1.0

2 .3 6 7 8 8 0

2 .3 6 7 8 7 8

2 .3 6 7 8 7 9

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a l o s p r o b l e m a s a d ic io n a l e s

363

364

R espuestas

a los problem as adicionales

Mtodo: MTODO DE ADAMS-BASHFORTH-MOULTON


Problema: y' = -y; y(0) = 1

i.noooooo

1.0000000

0.1

0.9048375

0.9048374

0.2

0.8187309

0.8187308

0.3

0.7408184

0.7408182

0.4

0.6703231

0.6703199

0.6703201

0.5

0.6065332

0.6065303

0.6065307

0.6

0.54S8136

0.5488110

0.5488116

0.7

0.4965869

0.4965845

0.4965853

0.8

0.4493302

0.4493281

0.4493290

O
II
-c
py*

Solucin
verdadera
Y(x) = e*

A,

o.n

0.9

0.4065706

0.4065687

0.4065697

1.0

0.3678801

0.3678784

0.3678794

19.26.

Mtodo: MTODO DE ADAMS-BASHFORTH-MOULTON


Problema: y

*y

' ; y(l)3

py.

y.

Solucin
verdadera
Y<,x) = x\9 + \ax2

1.0

3.0000000

3.0000000

1.2

3.6722028

3.6722045

1.4

4.3541872

4.3541901

1.6

5.0444406

5.0444443

1.8

5.7419118

5.7418465

5.7418514

2.0

6.4455861

6.4455489

6.4455549

A = 0.2

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R espuestas

19.27.

Mtodo: MTODO DE MILNE


Problema: y' = -y + x + 2; y(0) = 2

Wn

Solucin
verdadera
y(x) = -* + * + l

0.0

2.000000

2.000000

0.1

2.004838

2.004837

8 = 0.1

0.2

2.018731

2.018731

0.3

2.040818

2.040818

0.4

2.070323

2.070320

2.070320

0.5

2.106533

2.106531

2.106531

0.6

2.148814

2.148811

2.148812

0.7

2.196588

2.196585

2.196585

0.8

2.249331

2.249329

2.249329

0.9

2.306571

2.306570

2.306570

1.0

2.367881

2.367879

2.367879

19.28.

Mtodo: MTODO DE MILNE


Problema: / = -y; y(0) = 1
Solucin
verdadera

h = 0.2

py*

*) = f*

0.0

1.0000000

1.0000000

0.1

0.9048375

0.9048374

0.2

0.8187309

0.8187308

0.3

0.7408184

0.7408182

0.4

0.6703225

0.6703200

0.6703201

0.5

0.6065331

0.6065307

0.6065307

0.6

0.5488138

0.5488114

0.5488116

0.7

0.4965875

0.4965852

0.4965853

0.8

0.4493306

0.4493287

0.4493290

0.9

0.4065714

0.4065695

0.4065697

1.0

0.3678807

0.3678791

0.3678794

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a los problemas adicionales

365

366

R espu esta s

a lo s problem a s adicionales

C A P T U L O 20
20.15.

y' = z.z' = -y. y(0) = 1 , z(0) = 0

20.16.

y' =

20.17.

y' = z, z= 2xyz-(seax)y3 + - ; y(l) = 0. 2(1) = 15

20.18.

y' = Z. z' = W, w' = Jtw -

z.z= y + x; y(0) = 0. z(0) = - 1

><0) = 1, 2(0) = 2. w(0) = 3

20.19.

Mtodo: MTODO DE EULER


Problema: y" + y = 0; y(0) = L y'(0) 0
A = 0.1
y.

20.20.

z.

Solucin
verdadera
Y(x) cosx

0.0

1.0000

0.0000

1.0000

0.1

1.0000

-0.1000

0.9950

0.2

0.9900

-0.2000

0.9801

0.3

0.9700

-0.2990

0.9553

0.4

0.9401

-0.3960

0.9211

0.5

0.9005

-0.4900

0.8776

0.6

0.8515

-0.5801

0.8253

0.7

0.7935

-0.6652

0.7648

0.8

0.7270

-0.7446

0.6967

0.9

0.6525

-0.8173

0.6216

1.0

0.5708

-0.8825

0.5403

Dado que la solucin verdadera Y(x) = -x. un polinomio de primer grado, el mtodo de Euler es exacto y genera la solu
cin verdadera > = -x en cada x.

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R espuestas

a l o s p r o b l e m a s ad ic io n a le s

367

20.21.

M todo: M TODO DE RUNGE-KUTTA


P ro b lem a: y" + y = 0; y(0) 1, y'(0) = 0
Solucin

A = 0.1

verdadera

Xn
y

ln

Y(x) = eos*

0.0

1.0000000

0.0000000

1.0000000

0.1

0.9950042

-0.0998333

0.9950042

0.2

0.9800666

-0.1986692

0.9800666

0.3

0.9553365

-0.2955200

0.9553365

0.4

0.9210611

-0.3894180

0.9210610

0.5

0.8775827

-0.4794252

0.8775826

0.6

0.8253359

-0.5646420

0.8253356

0.7

0.7648425

-0.6442172

0.7648422

0.8

0.6967071

-0.7173556

0.6967067

0.9

0.6216105

-0.7833264

0.6216100

1.0

0.5403030

-0.8414705

0.5403023

20.22. D ado que la solucin verdadera 7(1) = -x, un polinomio de primer grado, el mtodo de Runge-Kutta es exacto y genera
la solucin verdadera y = -x en cada xn.
20.23.

M todo: M TODO DE ADAM S-BASHFORTH-MOULTON


P ro b le m a : y" - 3y' + 2 y

= 0;

y(0)

=-

1, y'(0)

=0
Solucin

A= 0.1

verdadera

xn
py*

PZn

yn

P (x) = j* - 2 e x

0.0

-1.0000000

0.0000000

-1.0000000

0.1

-0.9889417

0.2324583

-0.9889391

0.2

-0.9509872

0.5408308

-0.9509808

0.3

-0.8776105

0.9444959

-0.8775988

1.4674067

-0.7581085

0.4

-0.7582805

1.4670793

-0.7581212

0.5

-0.5793682

2.1386965

-0.5791739

2.1390948

-0.5791607

0.6

-0.3243735

2.9954802

-0.3241340

2.9959702

-0.3241207

0.7

0.0273883

4.0822712

0.0276819

4.0828703

0.0276946

0.8

0.5015797

5.4542298

0.5019396

5.4549628

0.5019506

0.9

1.1299923

7.1791788

1.1304334

7.1800757

1.1304412

1.0

1.9519493

9.3404498

1.9524898

9.3415469

1.9524924

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368

R espuestas

a los problemas adicionales

20.24.
Mtodo: MTODO DE ADAMS-BASHFORTH-MOULTON

a*
II
o

Problema: y* + y = 0; y(0) * 1, /(O ) = 0


xn
p>\

y.

Z*

Solucin
verdadera
l'(x) eos X

0.0

1.0000000

0.0000000

1.0000000

0.1

0.995UO42

-0.0998333

0.9950042

0.2

0.9800666

-0.1986692

0.9800666

0.3

0.9553365

-0.2955200

0.9553365

0.4

0.9210617

-0.3894147

0.9210611

-0.3894184

0.9210610

0.5

0.8775837

-0.4794223

0.8775827

-0.4794259

0.8775826

0.6

0.8253371

-0 5646396

0.8253357

-0.5646431

0.8253356

0.7

0.7648439

-0.6442153

0.7648422

-0.6442186

0.7648422

0.8

0.6967086

-0.7173541

0.6967066

-0.7173573

0.6967067

0.9

0.6216119

-0.7833254

0.6216096

-0.7833284

0.6216100

1.0

0.5403043

-0.8414700

0.54033017

-0.8414727

0.5403023

20.25. Dado que la solucin verdadera K(x) = -x, un polinomio de primer grado, el mtodo de Adams-Bashfonh-Moullon es
exacto y genera la solucin verdadera y. = x en cada x.
20.26.

Mtodo: MTODO DE MILNE


Problema: y - 3y' + 2y = 0; y(0) = -1 , y'(0) = 0

z.

Solucin
verdadera
Y(x )= c2x 2e*

0.0000000

-1.0000000

-0.9889417

0.2324583

-0.9889391

-0.9509872

0.5408308

-0.9509808

-0.8776105

0.9444959

-0.8775988

-0.7582563

1.4671290

-0.7581224

1.4674042

-0.7581085

-05793451

2.1387436

-0.5791820

2.1390779

-0.5791607

0.6

-0.3243547

2.9955182

-0.3241479

2.9959412

-0.3241207

0.7

0.0274045

4.0823034

0.0276562

4.0828171

0.0276946

A= 0.1
x.
py,

Pin

0.0

-1.0000000

0.1

0.2

0.3

0.4
0.5

0.8

0.5505908

5.4542513

0.5019008

5.4548828

0.5019506

0.9

0.1299955

7.1791838

1.1303739

7.1799534

1.1304412

1.0

0.9519398

9.3404286

1.9524049

9.3413729

1.9524924

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R espu esta s

a lo s pr o b lem a s adicionales

20.27.
Mtodo: MTODO DE M1LNE
Problem a: y" + y = 0; y(0) = 1, y'(0) = 0
A = 0.1

20.28.

pyn

PZn

0.0

1.0000000

0.0000000

1.0000000

0.1

0.9950042

-0.0998333

0.9950042

0.2

0.9800666

-0.1986692

0.9800666

-0.2955200

0.9553365

yn

z.

0.3

0.9553365

0.4

0.9210617

-0.3894153

0.9210611

-0.3894183

0.9210610

0.5

0.8775835

-0.4794225

0.8775827

-0.4794254

0.8775826

0.6

0.8253369

-0.5646395

0.8253358

-0.5646426

0.8253356

0.7

0.7648437

-0.6442148

0.7648423

-0.6442178

0.7648422

0.8

0.6967086

-0.7173535

0.6967069

-0.7173564

0.6967067

0.9

0.6216120

-0.7833245

0.6216101

-0.7833272

0.6216100

1.0

0.5403047

-0.8414690

0.5403024

-0.8414715

0.5403023

predictores:

py+, = yn + hy'
pzn+i = z + hz'
h

correctores:

2<>-29-

Solucin
verdadera
P ( i) = COS4t

y.+i = > , + 7 ( * l + 2*2 + 2 *3 + *4)


O
Zn+1 =

^ (*l + 22 + 23 + U )

w+1 = w + 7 ( m | + 2 m j + 2m3 + m4)


6
donde *, =hf(xn,y, z, w)
t = *>(*. y. z, w)
m, =hr(x. y, z, w)

'2 = * [* .

y, + ^ * l- * + | ' l . "n + | ml]

mi = A r|jt + ifc , y + |* i . Z , , + ^ / i , wn + i m , |

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369

370

R espuestas

a los problem as adicionales

*3 - h f \ x , + -A , y + ]-k2. z. +
b

w + r

m 2

+ jh, y, + * 2, z, + j / 2. h- + ^ 1

m3 = A'j-*,. + ^A. y + i * j , z. + / j , w . + i m 2|
k, = A/<> + A, y + * 3. z -f-3, w + m 3)
U = A0*, + A- y + *3. z + i3. .+ ' } )
m4 = Ar(i + A, y. + *3, + /3. . + m3)

20.30.

Algunas ecuaciones como las dadas en el problema 20.13 con el agregado i


/>*.+! = -y + y (2< - w '_, + 2w '_2)

+ 4 % + ;.,)

C A P T U L O 21

21.27.

21.28.

21.30.

21.32.

2 1 J3 - 7 7 ?

21.34.

-y
r

2135.

21.36.

(i

21-37- 7 7 7

21.38.

A
s

21.40.

21.29.

21.31.

21.39.

21.41.

21.43.

1
2
1

- e <-2'

- ( l - - 3' )
7!

120

21-45-

(7 T i7

21-47- 757
21.49.

>

r(sJ + 12)

12

s 3 + 12

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R es p u e s t a s

21.51.

21.53.

21.55.

21.57.

21.59.

1/2
s2 + 1 /4

6
4 j2 + 1

- 0 .9 -fres W
2
(j I)2 + 4
j-3
(j - 3)2 + 4
( - 5 r 3/2

i 2 + 19
21.54.

21.56.

21.58.

21.67.

21.71.

21.73.

21.75.

J 1
(J - 1)2 + 4
5 3
( j 3)2 + 25

21.62.

6
j4

- + JLj -2
j+ 1

21.64.

1+ 1

3
s

21.66

j3

2j 3
i2+9

21.69.

2
(J + 1)2 + 4

^ ( j + 5) - * 2

( j + 2)[8j + 2)2 + 4 ]

21.65.

21.52.

21.60.

21.61.

21.63.

a lo s pr o b lem a s adicionales

4 (j + 1)[(j + 1)2 + 3]
[(j + 1)2 - ! ] 3

21.68.

s2

15
j

+ 9

4 j ( j 2 + 3)
(J2 - l )3

21.70.

21.72.

1
i 3
j (s-3)2 + l

21.74.

j 2 (1- e ' 2')

j2

1
V ^ ( j - 2r V2
2

1 - e- ' se-2j

3j
j2+4

8(3j2 - 16)
( j 2 + 16)3

(J2 - 1 )2
1
( l + < r ')
21.76.

(j

1 ) - 2 +

- 1

( l - * ) - 2'

C A P T U L O 22
22.20. X

22.21. 2x

22.22. X2

22.23. i?a

22.24. x1/6

22.25.

e~lx

22.27.

4e 3x

T*2

22.29.

l x 2e2*
2

2x3e -,x

22.31.

3
(sen a: 4- atcos x)

22.26.
22.28.

22-30.

- 2 e2'
1
2

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372

R espuestas

2232.

2 2 3 4 .

6
~

a los problemas adicionales

(sen >3x + V3x eos V3x)

eu

2233.

sen 3x

-se n 2 x

e~' eos VJx - ~ e- sen JSx

22.35.

22.36.

le' c o s ^ x + ^ L e ' sen V7x

2237.

22.38.

e'sen x

22.39.

e~' eos 2x+ e~' sen 2x

22.40.

eW2>* eos 2x + - e''m ' sen 2x


4

22.41.

e - W 'c o s ^ I x - T L e - l W 's e n x

e^+ cosx + senx

22.43.

22.42.

- - sen i

22.44.

c o s x - ^ + xe*

22.45.

x + x2

22.46.

x + 3 x 2

22.47.

x2/2 + x"/8

22.48.

2 x3 + - L
Vir

22.49.

- l + e2jIcos3x

2 2 .5 0 .

2eW I ) 'c o s ^ x - - ^ V

22.52.

~\e* + e<V2) cosh x


2

xs/2

2 ) 'se

22.51.
11 XX
22.53.

-x se n 3 x
6
1e-x c o s1- x - e * s e n1 -x

C A P T U L O 23
23.20.

x 3/6

23.21.

23.22.

e2' (2x +1)

23.23.

x2
( e 4' - e - 2*)

23.24.

e x 1

23.25.

xe-' + 2 e-' + x - l

23.26.

|( l - c o s 2 x )

23.27.

1 -c o sx

23.28.

eu - e x

23.29.

23.30.

2(1 -e-')

23.31.

l ( e 3'

23.32.

x ~j=sen \3 x

2333.

i (1 eos 2x)
4

2334.

1 - eos 3x

2335.

x - sen 3x
3

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R e spu esta s
23.36. Vase la figura 23-9.

23.37.

a los problem as adicionales

Vase la figura 23-10.

/(*)

- ----------9------------1
l
i
1 '
*------------------l
______ i_____I____l____ 1
1
'
i
1
2
3
4
5
6

Figura 23-9.

23.38.

u(x) u(,x c)

Figura 23-10.

23-39. Vase la figura 23-11.


m

23.40.

Vase la figura 23-12.

23.41.

4 ---J2 + l

Figura 23-12.

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373

374

23.42.

R espuestas

a los problemas adicionales

i s1

23.43.

g(A)

( a

- 3)/( a - 3) si / ( a ) =

+ 3

Entonces C(s) = e"1j- y + - j


23.44.

g(jr) = u(a - 3)/( jc- 3) si / ( a ) = a + 4.

23.45.

,-S(-l)
23.46.
j

23.48.

.-2,-1
23.47.

-1

*(a)

J-l

= (a - 2 ) / ( a - 2 )

Si / ( a ) =

a 5 + 6,tl +

2 3 .4 9 .

s 1
u(a 3 )co s2 (a-3 )

12a + 9.

Entonces G(s) - e 2' [-y + ^7 + T + ~


23JO.

|u ( A -5 ) s e n 2 (A - 5 )

2 3 .5 1 .

23 .52.

2u(x-2)e*-1)

2 3 .5 3 .

8 u ( a - I V 3**-1

2 3 .5 5 .

(a - t )u(a - K )

23.54.

h(a

2)

23.58.

yOv) = e*+xe*

23.60.

t (a) =

^ u (A -> c )s e n 2 (A -n )

23.57.

><A) = - 3 e - + 3ex - 6 x

23.59.

X a) =

24.18.

y= l

24.20.

y = eJ(,- l>

24.22.

y = 2 e ,1 + xe1

eos a

C A P T U L O 24
24.17.

y=

24.19.

y = - e - 2* + - e x

e~ u

2421. y = 0
24.23.

y = - 2 " + ay1 <

24.24.

24.25.

>== ^
j( 6 (609e
0 9 e - * + 30 sen 2a - 3 eos 2 a)

24.26.

> = e*

24.27.

3
3
1
y = 4 e ' - e- ' _ i senA
4
4
2

24.28.

> = - e + - e - x + A e'
4
4
2

24.29.

1 <r
j
y=
10

24.31.

y = 4e~<V2,xcos a y-

101

1
a
26

2
24.33.

4-c o s2
,x
65

24.30.

sen

24.32.

>/3

> = - i + i ' <5/JX" 4 ,Cosh

7 sen2A
65

(a - 4 )

24_}4.

> = ^senA -icoS A + d o e '' [d0 = co + ^

y = ^senA-jacosa

y = - e~u + - e~ eos 2a + e"1 sen 2a


5
5
10

y = sen x

+ ^ _ - W X - A ) senh^ I ( x _ 4) u(a - 4 )

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R e s pu es ta s

24.35.

y = - 5 + - ex + e~W2)x eos x

24.37.

a los problem as adicionales

24.36.

y = ex + e~x + cosx
4
4
2

y = e* + x +
1
60

24.38.

N = 5O O O e 0 0 8 5 '

24.39.

T = 100e3'

24.40.

T = 70e~3' + 30

24.41.

v = d0e~2' + 16 (d0 = c0 -16)

24.42.

4
8
4
g = e ' + -js e n 2 f + cos2r

24.43.

x = j e ~ 2' - j e 2'

24.44.

x = 2(l + )~2'

24.45.

x = 2e~4<'~ t> sen 3(

24.46.

9=

25.8.

u(x) = e2x + 2e~x

25.10.

y(x) = 1z(x) = x

25.12.

w(x) = e5* e~x + 1

+ 1 3 se n -9 c o s r)

C A P T U L O 25

25.7.

k(x) = x2 + x

v(x) = x - 1

25.9.

(x) = 2e* + 6e '

25.11.

y(x) = ex

v(x) = ex + 2e~x

z(x) = ex

v(x) = e2x + e~x

y ( x )= 2 e 5' + e - * - l
25.13.

w(x) = eos x + sen x


y(x) = cosx sen x

25.14.

u(x) = -ex + e~x

25.16.

w(x) = x2

v(x) = ex - e~x

z(x) = l

25.15.

u(x) = e2* + l

v(x) = 2e2x 1

25.17.

w(x) = sen x

y(x) = - 1 + cosx

y(x) = x

z(x) = l

z(x) = senx cosx

C A P T U L O 26
26.9.

x = i e " 4(' -l) + - e 2(,' l)


3
3

26.10.

x = i e - 4 ,+ i e 2' - i
6
3
2

26.11.

x = i e - 4' - 1, + i e 2(' - - i
6
3
2

26.12.

x = i e - 4' + - e 2' - i
6
3
2

26.13.

x = - e ~ A + - e 2t- e ~ '

26.15.

x = kx eos 4* ^2 sen 1

26.16.

x= 0

26.17.

x = - eos(f - 1) + 1

26.18.

y = k,e-'+ kie2'

26.20.

y = e - ' + - e 2' + i e 3'


12
3
4

26.19.

y = e- + e2'

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375

376

R espu estas

a lo s problem as adicionales

26.211

y = e~' + - C 2' + - e
12
3
4

26.23.

x = eu + 2 e -'

26.25.

x = f2 + f

26.27.

x= V + 6 /2

26.29.

x = - 8 c o s r - 6 s e n + 8 + 6r

26222.

3'

y = e2' + 2 e "

z = - i - ( 1 3 s e n f - 9 c o s r - 9 0 - 2' + 99e~7')
500

26.24. x = 2e + 6 r y = e + 2 r

y = t l

26.26. x = k}eu + kt e~y = 2*3 5' - V "

26.28. * = - ' + * - ' y = e ' - t ~ '

y = 4 eos r - 2 sen r - 3

CAPTULO 27
27226. Punto ordinario

27.27. Punto ordinario

27.28.

Punto singular

27.29. Punto singular

27-30.

Punto singular

2731. Punto singular

27-32.

Punto ordinario

27.33. Punto singular

27.34.

Punto singular

27.35.

y = Oq 4* a t U + + + ] = ct + eje*, donde c, = a - a, y c2 = a ,

x2

x3

27.36. FR (frmula de recurrencia): a. . , =


a.
,+2 (n + 2Xn +1) 1
y = a0 ( l - i x 2 + i 5 x + ...) + a l ( x - l x < + A 7 + .

27-37. FR: a+2 =

2
(n + 2)

y = ao (l + x2 + i , * + I x + ...j + ol (a + | , 2 + ^

27238.

F R :

+ J J x7 + ...l

n .+ j -

y - o ( l - ^ , + x + ...) + al ( x - i x + x 7 + .

27239.

F R : a + J =

(n + 2Xn + l)

a _ , + -

(n + 2Xn + l)

^ ? 0 (l + 5 * 2 + * 4 + * S + - ) + a . ( * + ^ + * 4 + ^ + - )

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R es pu esta s

a los problem as adicionales

-2
27.40. FR: a,,*, =
4+2 (n + 2)(n + 1) " - 2
y = Oo(l x* + L x 8 H l + a, ( * - xs +
6
168
j
1
10
360

n 1
an
n+ 2 n

27.41. FR: an+2 =


,

y = ao | l
27.42.

+ a,A:

i
F R : an+ 2 =

(n + 2Xn + l)

y=4 4 *5+*6H +4 +'4+j


27.43. FR: an+2 -

1
(n + 2)(n + 1)

y = ao l + I ( Jr - l ) 2 + i ( J!_l)> + ;i . ( x - l / + ...
2
6
24
L (* -l)4 + + i ( x - l ) + io( x - l ) 3 + -12

n -l
27.44. FR: a"+2 = 7 T7 rO-l
(n + 2)(n + l)

4n
(n + 2Xn + l) "

+n+ 2

y = ^o l - I ( x + 2)3 - 8 + 2 ) 4 + 6
6
+ aj (* + 2) + 2(x + 2)2 + 2(x + 2)3 + 1 (x + 2)4 +

n n + 1
27.45. FR: o'4-i
. . , --------------------------=
n>l
4+2 4(n + 2)(n +1)
1
1
1
-x 3 + - X
X +' + 0 1 - - J + 1 J.4 + + , 2C- x 3 +
24
1920
8
128
24
1920

27.46.
(n + 2)(n + 1)
y = 2 (j:_ 1 ) + a + a

a , n> 2

( - l ) + i ( x - l ) 3+ + ( x - l ) 5+
o
40

27.47. FR: a.7 = :< 2 .+ (n + 2)(n + 1 ) 4 n !(n + 2)(n +1)

y=(r24 Jt3+r4-J[5+-)+flo+ahiJt3+A:5+1

x3

x 4 -----

27.48.

y= l-x

27.49.

y = 2 ( x - l) + ( x - l) 3 + (x ~ l)3 + -

12

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377

378

R espuestas

a los problemas adicionales

C A P T U L O 28
28.25.

FR (frmula de recunrencia): a. =
[2 (A +

a. ,
/i ) - 1 ] [ ( A

/i ) - 1 ]

y2(x )= a o s /x |l + x + x 2 + ^ x

M '26' F R :a " = T ^ 7 fl- '


yl W - aoJt( l - I , + 1L , 2 - J - , 3 + ...)

28.27. FR. a, - [3(A + n) + , ][(A + n ) _ 2 ]a.-2

28.28. Por conveniencia, primero multiplique la ecuacin diferencial por x. Entonces


FR; n =
a+n)2
y,(x) = aoJt|l + x + -^x 2 + ^ x 3 + - |

y2(x) = yi W ln X + <0 |- 2 x - 1X2 + |


28.29. FR: a =

y2<J[) = y ,(.r )in x + a 0 ^ x 3 - ^ x +-2830. FR: a . =

-----a , . ,
(Ad-n) + l ^ 1

yi Cjc) = Oo*! 1 + 3 J[ + ^ ' ,c2 + J[3 + ) =

-i-- )

yj (a) = a,,*-111+ 2t+ i * 2 + i x2 + -j = a o x 'V


2831. Por conveniencia, primero multiplique la ecuacin diferencial por x. Entonces
FR: a = ----- a .
" (A + n) 2
1
yi (*) = o*211+ *+

x2 + ^ *3 + j = floxV

y2(-) = - y iW ln x + a0( l - x - x 2 +Ox3 + )

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R espuestas

a los problemas adicionales

379

28.32. FR: a = ------ a_,

2 (A

+n)-l " 1

28.33. FR: a . = ----a_,


" (A + n ) - 2 " !
y, (x ) = a o *2 | l - * + j x 2 - ^ x3 + -j = Of,x2e - x

(
3
11
f t W = yi(jc)ln X + a<x2 x - - x 2 + x 3 +
( 4
36
28.34. y = cxV2 + C 2X-V2

28.35. y = c,x2 + c2x 2 lnx

28.36. y = c,x 1/2 + c2x ' 4

2 837. y = CiX_1 + c 2x2

28.38. y = c, + c2x 7

CAPTULO 29
29.9.

f (4x2 -2)(8x3 -12x)e-xdx = 0

29.11. ps (c) =

29.10. t f 5(x) = 32x5 - 1 6 0 x 3 + 120x

29.12. p6(x) = -L (231x6 - 315x4 + 10x2 - 5)


16

(63x5 - 70x3 + 15.x)

Ts(x) = 15x5 - 20

29.14.
29.15. -

29.16. 4
29.18.

29.19.

,( x ) = 2x

|( x ) = 6 x + 18; L\ ( x ) = 4 x 3 - 48x2 + 144x - 96

29.20. a) no;

6) s (3 y 6);

c) no;

d) s (7 y 8);

e) s (2 y 11)

C A P T U L O 30
30.19.

1.4296

30.20.

2.6593

30.21.

7.1733

30.22.

-0 .8 8 8 7

30.23.

3.0718

30.24.

ir (i)
3 |3 )

30.25.

T (2 ) = i
2
2

30.26. Primero separe de la serie el trmino k = 0, luego haga el cambio de variables / = k - 1, y finalmente cambie el ndice
mudo d e / a k.
30.296).

[702(l)+./2(l)]
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380

R espu estas

a los problem as adicionales

C A P T U L O 31
31.16. a) armnica;

b) armnica;

c) no armnica;

d) armnica;

e) no armnica

31.17. x eos y + fiy), donde fly) es cualquier funcin derivable de y


31.18. sen y +J(x). donde /(x) es cualquier funcin derivable de x
31.19.

3y + 4jr + l

31.20.

x 2y + x + coshy

31.21. - x 2+ xg(y)+h(y). donde g(y) y h(y) son cualesquiera funciones derivables de y


31.22.

u(x,y) x2yt + g(x) + h(y), donde g(x) es una funcin derivable de x, y h(y) es una funcinderivable de y

31.23.

u(x,y) = x2y + g(x) + xh(y). donde g(x) es una funcin derivable de x, y h(y) es una funcinderivable de y

31.24.

u(x, r) = 5 sen 3x eos 3kt - 6 sen 8 eos 8fa

C A P T U L O 32
O
III

32.22.

32.23.

n
y = x senjt
y = x + |l -

32.24.

y = senx

32.25.

32.26.

y = B eos x, B arbitrario

32.27. Sin solucin

32.28. Sin solucin

;r j sen r -

eos *

32.29. y = x + B eos x, B arbitraria

32.30.

A=

32.32.

A= 2, y = c1xe~lx y A =i, y =c2( - 3 +

32.33.

A = 1, y = c2e~* (c7 arbitrario)

32.34.

A, = -n2n 2, y = A sennKx

32.35.

32.36.

A = n2,y = B cosru (n = 1, 2 , ...) (Br arbitrario)

32.37.

32.38. No, p(x) = sen px es cero en * = 1,0.

32.39.

No, p(x) = sen x es cero en * = 0.

32.40. S

32.41.

No, la ecuacin no es equivalente a (29.).

32.42. No,

32.43.

32.44. I(x) = e*;(e*y')' + ~ * y + Ae'*y = 0

l , y = c1e-*

32.31.

No hay valores propios o funciones propias

rV^2

(n = 1, 2 . ...) (A arbitrario)

rr2. y = f i c o s |in - - j^ jr r x

(n = 1, 2 , ...)( arbitrario)

( jc ) = - no es continua en x = 0.

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xr

R espu esta s
32.45.

/( * ) = x; (xy')' + Ay = O

32.47.

A = - ; e ( x ) = n ^
4
2

a los problem as adicionales

32.46.

A = n 2; e(x) = cosnx (n = 0 , 1, 2 ,...)

3 3 .1 5 .

2
3

33.19.

- 1

381

( = 1 .2 ....)

C A P T U L O 33

33.14.
33.16.

-jr; + 4 y /

cosnx

4
2nn
nnx
> - s e n ------eos-----tffrn
3
3

4
33.17. > .

33.18.

nn
2
ni: 4
1 nrrx
, , sen
1
eos
cosntr sen----2 Mi 2 nn
J
2

- I J U ^ c o s L - -! ]I x
-I
i
2

33.20. a) s,

b) no, lm / ( jc) = oo;

33.21. a) s;

C A P T U L O

c) no, lm / ( x) = oo;

x
2
x>2

s;

x
*2
x>2

c) no, dado que lm ln|*| = oo;


.-0 11

d) s,f{x) es continua en [-1, 5]

d) no, dado que lm


*
4 x-*i 3(x 1)

= oo

34

3 4 .1 7 .

a) n;

3 4 .1 8 .

a) k\ b) w; c) 1;

3 4 .1 9 .

a) t\

3 4 .2 0 .

a) m; b ) g\ c)

b)

u; c) 7 ;

b ) z ',

d) no lineal; e) homognea
d) no lineal; e) no homognea

c) 3;d) lineal;
13;

e) homognea

d) lineal;

e) homognea

donde k es cualquier constante

3 4 .2 4 .

* ( 1 7 )",

3 4 .2 5 .

c,(1 )" + C j( 1 2 ) " , donde C| y c2 son cualesquiera


constantes

34.26.

c,(10) + c2n(10)", donde Cj y c2 son cualesquiera


constantes

34.27.

i (6)"

34.28.

k(2)" n2 2n - 3. donde k es una constante


cualquiera

34.29.

10(2)" n2 2n 3

34.30.

34.31.

S18 903.10

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1 fl + s/s] "+ i-Vs]


i# l ^
"l 2

+1

I n d ic e
a n a l t ic o

Adams-Bashforth-Moulton, mtodo de, 177


para sistemas. 1%, 207
Amplitud, 118
ngulo de fase, 66, 118
Aplicaciones:
a circuitos elctricos, 52,115
a la cada de cuerpos, 51
a problemas de disolucin, 52
a problemas de enfriamiento, 50
a problemas de flotabilidad, 116
a problemas de crecimiento y decaimiento, 50
a problemas de resortes. 114
a problemas de temperatura, 50
a trayectorias ortogonales, 53
de ecuaciones de primer orden, 50
de ecuaciones de segundo orden, 114
Arqumedes. principio de, 116

Bernoulli, ecuacin de, 14,42


Bessel, ecuacin de,
de orden cero, 299
de orden p, 296
Bessel, funciones de, 295
Boyle. ley de, 10

Campo direccional, 157


Cayley-Hamilton, teorema de. 133
Cero factorial, 298
Charles, ley de, 12
Chebyshev, ecuacin diferencial de, 290
Chebyshev, polinomios de, 291
Ciclo de modelos, 9,10,336
Circuito RL, 45
Circuitos elctricos, 52,115
Circuitos RC, 45
Circuitos RCL, 115
Coeficientes constantes, 73, 83, 89, 94, 254
Coeficientes indeterminados, mtodo de los,
para las ecuaciones diferenciales. 94

para las ecuaciones en diferencias, 326


Coeficientes variables, 73,262, 275
Condiciones en la frontera, 2. 309
homogneas, 309
no homogneas, 309
Condiciones iniciales, 2, 148
Constante dei resorte, 114
Convolucin, 233
Corriente de estado estacionario, 65,117
Corriente transitoria, 65,117

Dependencia lineal de funciones, 74


Derivadas:
de una matriz, 133
de una transformada de Laplace, 211
Diferencia, 326

e*'. 140,255
Ecuacin caracterstica:
de una matriz, 133
para una ecuacin diferencial lineal, 83, 89
Ecuacin de calor, 304
Ecuacin de onda, 304
Ecuacin diferencial, 1
Bemoulli, 42
con condiciones en la frontera, 2, 309
con condiciones iniciales, 2, 110
exacta, 15,31
homognea, 15,21,73 (Vanse tambin Ecuaciones dife
renciales lineales homogneas)
lineal, 14,42, 73 (Vanse tambin Ecuaciones diferencia
les lineales)
orden de, 1
ordinaria. 1
parcial, 1. 304
separable, 15,21
sistemas de (vanse Sistemas de ecuaciones diferenciales)
solucin de (vanse Soluciones de ecuaciones diferencia
les ordinarias)

382

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NDICE ANALITICO 3 8 3
Ecuacin diferencial lineal homognea, 73
con coeficientes constantes, 83, 89, 254
con coeficientes variables, 262,275
ecuacin caracterstica para, 83, 89
solucin de (vase Solucin de ecuaciones diferenciales
ordinarias)
Ecuacin en diferencia homognea, 325
Ecuacin en diferencia lineal, 325
Ecuacin en diferencia no homognea, 325
Ecuacin hipergeomtrica, 288
Ecuacin indicial, 276
Ecuaciones diferenciales de primer orden:
aplicaciones de, 50
Bemoulli, 14,42
exactas, 15,31
factores de integracin, 32
forma diferencial, 14
forma estndar, 15
homogneas, 15,22,29
lineales, 14,42,73
mtodos grficos, 157
separables, 15,21
sistemas de (vanse Sistemas de ecuaciones diferenciales)
soluciones numricas de (vanse Mtodos numricos)
teorema de existencia y unicidad, 19
Ecuaciones diferenciales lineales:
aplicaciones de las, 50,114
con coeficientes constantes, 73, 83, 89,94, 254
con coeficientes variables, 73,262,275
de n-simo orden. 89
de primer orden, 14,42
de segundo orden, 83, 262,275
ecuacin caracterstica para las, 83, 89
ecuacin diferencial parcial, 304
existencia y unicidad de la solucin de las, 73
homogneas, 73, 262
no homogneas, 73, 94, 103
punto ordinario de las, 262
punto singular regular de las, 275
sistemas de (vanse Sistemas de ecuaciones diferenciales)
superposicin de las soluciones de las, 80
Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas, 73
coeficientes indeterminados, 94
existencia de soluciones, 74
soluciones con matrices de las, 254
soluciones con series de potencias de las, 263
variacin de parmetros, 103
Ecuaciones diferenciales parciales cuasi lineales, 304
Ecuaciones en diferencias, 9, 325
Ecuaciones integrales del tipo convolutivo, 239
Ecuaciones lineales de segundo orden, 83,262,275
(Vanse tambin Ecuaciones diferenciales lineales)
Ecuaciones separables, 15, 21
Elemento de lnea, 157
Enfoque cualitativo de los modelos, 10
Euler, constante de, 300
Euler, ecuacin de, 287
Euler, mtodo de, 158

mtodo modificado de, 177


para sistemas, 196
Euler, relaciones de, 87
Existencia de soluciones:
cerca de un punto ordinario, 262
cerca de un punto singular regular, 275
de las ecuaciones de primer orden, 19
de los problemas lineales con valores iniciales, 73
Exponencial de una matriz, 140

Factores de integracin, 32
Factorial, 266,298
Fibonacci, nmeros de, 326, 327, 329
Forma diferencial, 14
Forma estndar, 14
Frmula de recurrencia, 263
Fracciones parciales, mtodo de las, 224
Frecuencia,
circular, 118
natural, 118
Frobenius, mtodo de, 275
soluciones generales del, 276
Funcin armnica, 308
Funcin continua a trozos, 318
Funcin de grado n homognea, 29
Funcin de peso, 291
Funcin escaln unitario, 233
Funcin gamma, 295
tabla de la, 297
Funcin peridica, 212
Funcin suave a trozos, 318
Funciones analticas, 262
Funciones propias, 307, 310, 318

Hermite,
ecuacin diferencial de, 290
polinomios de, 291
Hooke, ley de, 115

Independencia lineal:
de funciones, 74
de las soluciones de una ecuacin diferencial lineal, 74
Inestabilidad numrica, 158
Integral de una matriz, 132
Isoclina, 157

Jp(x) (vase Bessel, funciones de)

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384

n d ic e a n a l t i c o

Kirchhoff, ley de las trayectorias cerradas


(mallas) de, 116

L(y),73
Laguerre.
ecuacin diferencial de. 290
polinomios asociados de, 294
polinomios de, 291
Laplace, ecuacin diferencial de, 305
Laplacc, ti ai informadas de, 211
aplicaciones a las ecuaciones diferenciales, 242
de convolucin, 233
de derivadas, 242
de funciones peridicas, 248
de intgrale?, 212
de la funcin escaln unitario, 234
denvadas de. 211
inversa de. 224
para sistemas, 249
tabla de. 330
Legendre. ecuacin diferencial de, 269, 290
Legendre, polinomios de, 269, 291
Ley de un gas ideal
(vase Ley de un gas perfecto)
Ley de un gas perfecto, 10
Longitud natural de un resorte, 115

Mathematica, 337
Matrices, 131
eAl, 140,254
Matriz constante, 131
Matriz cuadrada, 131
Matriz identidad, 132
Mtodo de completar el cuadrado. 224
Mtodo de series de potencias, 263
Mtodos de predictor-corTtctor, 176
Mtodos grficos para las soluciones, 157
Mtodos numricos, 176
estabilidad de, 158
mtodo de Adams-Bashforth-Moulton, 177, 196,207
mtodo de Euler, 158, 196
mtodo de Milne, 177, 207
mtodo de Runge-Kutta, 177, 1%
mtodo modificado de Euler, 177
orden de, 178
para sistemas, 195
valores iniciales, 178
Milne, mtodo de 177
para sistemas, 207
Modelo de logstica poblacional, 12, 57
Modelo predador-presa, 12
Modelos (vanse Modelos matemticos)
Modelos matemticos, 9
Movimiento amortiguado, 117

Movimiento amortiguado crticamente, 117


Movimiento armnico simple, 118
Movimiento de estado estacionario, 117
Movimiento libre, 117
Movimiento oscilatorio amortiguado, 117
Movimiento sobreamortiguado, 117
Movimiento subamortiguado, 117
Movimiento transitori , 117
Multiplicacin de matrices. 132
Multiplicacin escalar, 132
Multiplicidad de un valor propio, 133

n\, 266, 298


Newton,
ley del enfriamiento de, 50
segunda ley del movimiento de. 51. 115

Orden:
de un mtodo numrico, 178
de una ecuacin diferencial ordinaria, 1
de una ecuacin diferencial parcial. 304
de una ecuacin en diferencias, 325
Ortogonalidad de los polinomios, 291

Periodo, 118
Potencias de una matriz, 132
Problemas con cada de cuerpos, 51
Problema con valores en la frontera no homogneo, 309
Problemas con resorte, 114
Problemas con valores en la frontera:
definicin, 2. 309
problemas de Sturm-Liouville, 310
Problemas de crecimiento, 50
Problemas de decaimiento, 50
Problemas de disolucin, 52
Problemas de enfriamiento, 50
Problemas de flotabilidad, 116
Problemas de Sturm-Liouville, 310, 318
Problemas de temperatura, 50
Problemas de valor inicial, 2
soluciones de, 2, 21,110. 242, 254,264
Punto de equilibrio:
para un cuerpo flotante. 116
para un resorte, 114
Punto ordinario, 262
Punto singular, 262
Punto singular regular. 275

Reduccin a un sistema de ecuaciones diferenciales, 148


Resonancia pura, 122

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Indice
Resonancia, 122
Rodrigues, frmula de, 290
Runge-Kutta, mtodo de, 177
para sistemas, 196

Separacin de variables, mtodo de,


para ecuaciones diferenciales parciales, 306
Series de Fourier de tipo coseno, 319
Series de Fourier de tipo seno, 319
Series de Taylor, 163, 273
Series hipergeomtricas, 288
Sistemas de ecuaciones diferenciales, 249
en notacin matricial, 148
homogneos, 254
soluciones de los, 195, 249, 254
Solucin complementaria, 74
Solucin general, 74 (Vase tambin Soluciones de ecuacio
nes diferenciales ordinarias)
Solucin particular, 74
Solucin trivial, 307, 310
Soluciones de ecuaciones diferenciales ordinarias, 2, 73
cerca de un punto ordinario, 262
cerca de un punto singular regular, 275
complementarias, 74
de la ecuacin caracterstica, 83, 89
de sistemas, 195, 249, 254
existencia de (vase Existencia de soluciones)
generales. 74,276
homogneas, 21,74, 83, 89
linealmente independiente, 74
mediante mtodos grficos, 157
mediante mtodos matriciales, 254
mediante series de potencias, 263
mediante superposicin, 80
para ecuaciones lineales de primer orden, 42
para ecuaciones separables, 21
para el problema de valor inicial, 2, 73, 110
para exactas, 31
particular, 74
por medio de coeficientes indeterminados, 94
por medio de factores de integracin, 32
por medio de series infinitas (vase Soluciones en series)
por medio de transformadas de Laplace, 242
por medio del mtodo de Frobenius, 275
por mtodos numricos (vase Mtodos numricos)
por variacin de parmetros, 103
problemas con valores en la frontera, 2, 309

analitico

385

unicidad de (vase Unicidad de las soluciones)


Soluciones de ecuaciones en diferencias:
generales, 326
particulares, 326
Soluciones en series:
cerca de un punto ordinario, 263
cerca de un punto singular regular, 276
ecuacin indicial, 276
frmula de recurrencia, 263
mtodo de Frobenius, 275
mtodo de las series de Taylor, 273
teoremas de exjstencia para las, 263
Soluciones no triviales, 307, 310
Suma de matrices, 131
Superposicin. 80

Tamao de paso, 158


7Y-S9, 337
Trayectorias ortogonales, 53

Unicidad de las soluciones:


de las ecuaciones de primer orden, 19
de las ecuaciones lineales, 73
de los problemas con valores en la frontera, 310

Valor caracterstico (vase Valores propios)


Valores iniciales, 178
Valores propios:
de una matriz, 133
para un problema con valores en la frontera, 307, 310
para un problema de Sturm-Liouville, 310
Variables separadas:
para las ecuaciones diferenciales ordinarias, 15
para las ecuaciones diferenciales parciales, 305, 306
Variacin de parmetros, mtodo de, 103
Vectores, 131
Velocidad lmite, 52
Vibracin de resortes, 114
Vida media, 57

Wronskiano, 74

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