LABORATORIO DE VIBRACIONES

MECANICAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA
FACULTAD DE INGENIERIA
UNIVERSIDAD DE CONCEPCION
http://www.dim.udec.cl/lvm

ANLISIS DE VIBRACIONES DE MQUINAS

CURSO ANLISIS DE VIBRACIONES, CATEGORA I,

ISO 18436-2

Relator: Dr.-Ing. Pedro Saavedra Gonzlez

OBJETIVOS________________________________________
Este curso terico-prctico est centrado en proveer un
comprensivo
conocimiento a sus participantes con el objeto que puedan obtener las
siguientes capacidades:
-

Evaluar la severidad vibratoria de las mquinas rotatorias ms comunes

utilizando normas internacionales.
Aprender a diagnosticar, antes que una falla costosa ocurra, problemas
mecnicos y elctricos comunes en mquinas rotatorias, utilizando el
anlisis espectral y algunas tcnicas complementarias
Aprender a implementar un programa bsico de mantenimiento
predictivo

El curso, el libro de contenidos y el examen de certificacin son genricos a

todos los equipos y programas de manejo de datos comerciales: CSI, SKF,
IRD, DLI, COMMTEST

EXAMN DE CERTIFICACIN___________________________
Este curso incluye un examen escrito, sin apuntes y de dos horas de
duracin, para los participantes que quieran obtener una certificacin de
Analista de vibraciones Categora I, segn ISO 18436-2 otorgado
por la Facultad de Ingeniera. Universidad de Concepcin.
Los
postulantes que aprueben este examen se les reconoce que estn
certificados para realizar rutas
de mediciones de vibraciones preestablecidas con instrumentos de un canal y diagnosticar a travs del
anlisis espectral los problemas ms comunes en mquinas rotatorias.

PRERREQUISITOS___________________________________
El participante al curso debe tener experiencia previa en el mantenimiento
de algunos tipos de mquinas como ser: bombas centrfugas, ventiladores,
cajas de engranajes, motores de induccin, transmisiones por correa. Si
desea aprobar el examen sin problema, es deseable que tenga alguna
experiencia en la medicin de vibraciones en mquinas.

CONTENIDOS_______________________________________
1. Introduccin a los sistemas de mantenimiento.
Mantenimiento
reactivo,
preventivo,
predictivo,
proactivo.
Mantenimiento centrado o basado en confiabilidad. Como efectuar un
adecuado balance entre los diferentes sistemas de mantenimiento.
2. Conceptos bsicos de vibraciones mecnicas.
- Qu es la vibracin mecnica y como puede ser usada para evaluar
la condicin mecnica de una mquina o estructura?

Qu es la forma de la vibracin o de la onda? Perodo y frecuencia.

Amplitud o magnitud de la vibracin: valor pico, pico a pico, RMS.
Unidades de medicin y conversin de unidades.
Dominios tiempo y
frecuencia.
Qu es el espectro de una
vibracin? cmo se interpreta?
Definicin de rigidez y su utilidad. Qu son las frecuencias naturales
de vibrar y las velocidades crticas? Qu es la resonancia? Cmo se
evita?
Formas de ondas y espectros de vibraciones tpicas que se generan
en las mquinas y estructuras: Vibraciones peridicas, transientes,
aleatorias, de impacto.

3. Adquisicin de datos y procesamiento de la seal.

- Composicin de una cadena de medicin.
- Tipo de transductores: de desplazamiento con y sin contacto, de
velocidad, de aceleracin. Diferentes tipos de acelermetros: de uso
general, de baja frecuencia, de altas frecuencias, de montaje
permanente. Formas de montaje del sensor. Seleccin del sensor
ms adecuado a la aplicacin.
- Recolector-analizador digital de datos. Modo analizador: Criterios
para seleccionar: el rango de frecuencias de anlisis, la resolucin en
frecuencia, el nmero de promedios, el nmero de lneas ?
Recoleccin de datos.
Configuracin de una base de datos.
Evaluacin de la lnea base y tendencias.
4. Evaluacin de la severidad vibratoria en diferentes tipos de mquinas.
- Qu valor de la vibracin es peligroso para una mquina o una
estructura? Qu significa un nivel vibratorio bueno, aceptable o
inaceptable? Se debe detener de inmediato la mquina o puede
esperar a una fecha programada?
- Aplicaciones de las normas internacionales ISO, VDI, ANSI, API para
evaluar la severidad vibratoria en mquinas:

Series ISO 10816. A qu mquinas aplica y a cuales no aplica

esta norma. Puntos donde se debe medir. Qu magnitud
medir?: desplazamiento, velocidad o aceleracin. Criterios para
establecer valores de alarma y peligro.

Series ISO 7919: A qu mquinas aplica y a cuales no aplica

esta norma. Puntos donde medir. Qu magnitud medir. Cuando
se debe utilizar esta norma

5. Descripcin de las fallas ms comunes en mquinas rotatorias y como

diagnosticarlas en forma confiable utilizando el anlisis espectral y otras
tcnicas complementarias
- Anlisis de espectros. Cmo se debe analizar un espectro vibratorio?
Tres pasos bsicos a seguir. Qu cosas buscar en l? Definicin de
componentes sincrnicas, armnicas, sub-armnicas, no sincrnicas,
bandas laterales y su utilidad para el diagnstico.
- Anlisis de la forma de la vibracin, anlisis de la tendencia del valor
global, y anlisis de la fase de vibraciones medidas en diferentes

puntos son utilizadas para poder discriminar entre diferentes fallas

que presentan el mismo espectro vibratorio.
Desbalanceamiento de rotores. Que es el desbalanceamiento.
porqu se desbalancean los rotores? Por qu el fabricante
especifica mantener balanceado el rotor? Cules son los sntomas
vibratorios que permiten diagnosticar confiablemente que el
problema es desbalanceamiento?
Desalineamiento paralelo, angular y combinado. Qu problema
genera trabajar con mquinas desalineadas? Como determinar a
travs del anlisis de las vibraciones medidas, si las mquinas
mientras estn trabajando estn desalineadas? Como diferenciar
este problema de otras fallas que presentan espectros vibratorios
similares
Distorsin o deformacin de la carcasa. Causas ms comunes que
distorsionan las mquinas: pata coja, dilataciones trmicas
restringidas, esfuerzos generados por las caeras. Como disminuye
la vida operacional de la mquina con ello. Como diagnosticar si en
el montaje de la mquina, o durante la operacin de ella se han
generado estos problemas
Resonancia. porqu una mquina que no estaba en resonancia
puede llegar a esa condicin? Qu riesgos se corre si la mquina se
deja trabajar en esa condicin? Como diagnosticar este problema de
otros que presentan el mismo espectro vibratorio.
Formas de
solucionarlo
Vibraciones en correas. Como diagnosticar: dao en las correas,
correas sueltas o no igualmente tensadas, desgaste de poleas, poleas
desalineadas, resonancia de la correa, poleas excntricas.
Vibraciones generadas en turbo-mquinas: (bombas, ventiladores,
compresores centrfugos, sopladores). Vibraciones inherentes al
funcionamiento de ellas generadas por las pulsaciones de presin.
Frecuencia de las pulsaciones de presin en bombas centrfugas y
bombas de desplazamiento positivo (de pistones, de engranajes, de
tornillo, de lbulos, de paletas). Rango de caudal admisible y
preferido segn ANSI/ API 670/ ISO 13709. Problema que se generan
por trabajar fuera de estos rangos de caudal. Sntomas para
diagnosticar: cavitacin en bombas, turbulencias, desprendimiento
(stall) o hambruna de la bomba, desbalanceamiento hidrulico.

6. Introduccin al balanceamiento de rotores rgidos

- Qu es el desbalanceamiento? Cmo se cuantifica de acuerdo a las
normas. Porqu las normas limitan el desbalanceamiento residual de
los rotores.
- Tipos de desbalanceamiento: desbalanceamiento esttico, de cupla, y
dinmico
- Clasificacin de los rotores de acuerdo a normas ISO para definir el
mtodo de balanceamiento: rotores rgidos y rotores flexibles.
Cundo si y cuando no se puede balancear un rotor a una velocidad
menor que la que opera en terreno?
- Requerimiento del grado de calidad de balanceamiento para los
rotores rgidos de acuerdo al tipo de rotor. Normas ISO 1940 y ANSI
S2.19. Determinacin del desbalanceamiento residual permitido.

Determinacin del nmero de planos requeridos en el balanceamiento

Mtodos de balanceamiento en terreno: Mtodo de los coeficientes
de influencia y mtodo sin medicin de fase de la vibracin.
Cuando es aceptable realizar un desbalanceamiento esttico
Como interpretar un informe de balanceamiento

7. Determinacin de la condicin mecnica de los rodamientos.

- Funcionamiento de los rodamientos. Porque es fundamental que los
elementos rodantes rueden y no deslicen.
- Diferentes tipos de fallas que se generan en los rodamientos. Cules
de ellas (fallas normales) no se pueden evitar y cules de ellas si se
pueden
evitar.
Como
aumentar
la
vida
del
rodamiento
(mantenimiento proactivo). Clculo de las frecuencias indicativas de
falla.
- Deteccin de dao en la jaula, pistas y elementos rodantes mediante
el anlisis espectral y el anlisis de la aceleracin en bandas
espectrales a alta frecuencia.
- Deteccin de otros tipos de fallas: carencia de lubricacin,
rodamiento suelto en su alojamiento, rodamiento suelto en el eje,
desgaste de pistas y elementos rodantes, paso de corriente elctrica
a travs de l, dao del canastillo.
8. Determinacin de la condicin mecnica de los engranajes.
- Funcionamiento de los engranajes. Porqu el engrane genera
vibraciones inherentes o normales a su funcionamiento aunque est
en perfecto estado. Cul es la causa que genera esas vibraciones.
Clculo de las frecuencias de engrane.
- Tcnicas utilizadas para determinar la condicin de las ruedas
dentadas: anlisis de vibraciones, anlisis de los residuos en la
lubricacin, anlisis de temperatura, anlisis de ruido, inspeccin
visual.
- Calidad de fabricacin de los engranajes y su influencia en el valor
vibratorio. Normas AGMA y DIN.
- Anlisis de las modulaciones en amplitud de la frecuencia de engrane.
Bandas laterales y como analizarlas.
- Deteccin de las fallas ms comunes que se generan en los
engranajes a travs del anlisis de las vibraciones y tcnicas
complementarias: Desgaste de los flancos de los dientes, dientes
rotos o descascarados, dientes agrietados y picados, engranajes
sueltos en el eje o montados excntricos, engranajes con excesivo
backlash, engranajes desalineados, engranajes con ejes flectados.
9. Determinacin de la condicin mecnica de motores elctricos de
induccin.
- Motores de corriente alterna y continua. Motores sincrnicos y
asincrnicos. Vibraciones normales en motores de induccin.
Frecuencia de paso de las ranuras. Problemas que se presentan en
los motores de jaula de ardilla.
- Diagnstico de problemas que se traspasan entre el personal
mecnico y el elctrico: excentricidad esttica y excentricidad

dinmica; incluyendo laminaciones y espiras en corto, barras y

anillos extremos rotos o agrietados, corrientes desbalanceadas.
10. Anlisis de casos histricos.
Los participantes analizan espectros tomados en mquinas reales para
determinar su condicin mecnica y diagnosticar las fallas que ellos
puedan presentar.

METODOLOGA_____________________________________

Las clases tericas se realizarn con exposicin oral, con ayuda de

Powerpoint. Se le proporcionar a cada participante un libro de los
contenidos del curso y un conjunto de ejercicios que los participantes
desarrollarn durante su desarrollo. Los ejemplos analizados son casos
histricos tomados en mquinas reales.

ORIENTADO A______________________________________

Profesionales y tcnicos mecnicos, elctricos e instrumentistas

relacionados con mantenimiento de mquinas, ingeniera y solucin de
problemas vibratorios.

RELATOR__________________________________________
DR-ING. PEDRO SAAVEDRA GONZLEZ
Ingeniero Civil Mecnico de la Universidad de Concepcin, Doctor- Ingeniero
en ENSAM (Paris Francia) en Ingeniera Mecnica con especializacin en
vibraciones mecnicas. Es el Director y creador del Laboratorio de
Vibraciones Mecnicas de La Facultad de Ingeniera de la Universidad de
Concepcin, centro de excelencia en desarrollo, investigacin y asesora a
las empresas sudamericanas en Mantenimiento Predictivo- Proactivo. Es
autor de varias publicaciones internacionales y numerosos cursos de anlisis
de vibraciones de categora I a Categora IV segn ISO 18436-2. Ha sido
relator de Naciones Unidas.
Consultor en diagnstico de fallas y
Mantenimiento Predictivo durante los ltimos 30 aos de numerosas
empresas: ENAP, PETROX, CODELCO Chuquicamata, Celulosa Arauco y
Constitucin, Forestal e Industrial Santa Fe, Empresa Elctrica Colbn
Machicura, Empresa Colombiana de Petrleo, CODELCO Andina, Papeles Bo
Bo, Fbrica Celulosa Laja, CODELCO El Teniente, ASMAR Talcahuano,
EDYCE, INFORSA, Compaa de Acero del Pacfico, Compaa Minera
Disputada Las Condes, EDELMAG, Cementos Avellaneda Argentina, Gas
Atacama Argentina, Doa Ins de Collahuasi, Compaa Minera Escondida,
Compaa Minera Pelambres, ENDESA, Compaa Minera Candelaria,
Armada de Chile, Compaa Minera El Abra, Compaa Minera Huasco,
Metro-Cable Medelln Colombia, Compaa Minera Anglo-Amrica, entre
otras. Para mayor informacin ver pgina web: www.dim.udec.cl/lvm

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MECANICAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA
FACULTAD DE INGENIERIA
UNIVERSIDAD DE CONCEPCION
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ANLISIS DE VIBRACIONES DE MQUINAS

CURSO ANLISIS DE VIBRACIONES, CATEGORA II,

ISO 18436-2

Relator: Dr.-Ing. Pedro Saavedra Gonzlez

OBJETIVOS___________________________________________

Este curso terico-prctico est centrado en capacitar fundamentadamente a

los participantes en la deteccin y diagnstico de los problemas ms comunes
que se generan en una gran variedad de mquinas rotatorias, usando
integradamente las capacidades de los analizadores de vibraciones comerciales
de un canal (recolector de datos). El objetivo final es poder discriminar en
forma confiable entre problemas que presentan sntomas similares.
El curso entrega adems, conocimientos de cmo configurar y utilizar
adecuadamente todas las capacidades de un recolector de datos (analizador de
vibraciones de un canal). El curso profundiza en nuevos conocimientos sobre el
funcionamiento de las mquinas y de los problemas que se presentan en ellas.
El curso, el libro de contenidos y el examen de certificacin son genricos a
todos los equipos y programas de manejo de datos comerciales: CSI, SKF, IRD,
DLI, COMMTEST

EXAMEN DE CERTIFICACIN_____________________________

Este curso incluye un examen escrito, sin apuntes y de dos horas de duracin,
para los participantes que quieran obtener una certificacin de Analista de
vibraciones Categora II,
segn
ISO 18436-2 otorgado por la
Facultad de Ingeniera. Universidad de Concepcin.
Los postulantes que
aprueben este examen se les reconoce que estn calificados para configurar
mediciones con un analizador de un canal y para realizar anlisis de vibraciones
bsicos de mquinas y componentes tales como ejes, rodamientos, engranajes,
ventiladores, bombas centrfugas y motores de induccin.

PRERREQUISITOS______________________________________
Para aprobar el examen de certificacin, Analista de vibraciones categora II, es
conveniente, aunque no es prerrequisito, haber aprobado el examen de Analista
de Vibraciones categora I. El candidato debe tener y proveer evidencia
adems, de una experiencia en terreno de al menos un ao y medio.

CONTENIDOS
1. Principios de vibraciones mecnicas.
- Forma de onda y fase de la vibracin. Formas de medir la fase de la
vibracin. Cundo utilizar desplazamiento, velocidad aceleracin para
el diagnstico y/o para la evaluacin de la severidad vibratoria?
- Calculo de la frecuencia natural en sistemas sencillos de un grado de
libertad.
- Aplicacin de la medicin de frecuencias naturales para detectar algunos
problemas en mquinas y estructuras (mantenimiento predictivo de
equipos estticos). Ejemplos histricos
- Qu es amortiguamiento? Formas usuales de aumentar el
amortiguamiento. Factor de amortiguamiento requerido.
Cmo se
puede medir el amortiguamiento con un recolector de un canal? Cundo

es necesario agregar amortiguamiento para disminuir las vibraciones?

Vibraciones forzadas. Funciones respuestas. Zonas resonantes y zonas
anti-resonantes.
Criterios para determinar cundo rigidizar, flexibilizar, agregar masa o
amortiguamiento a una estructura con el objeto de disminuir sus
vibraciones.

2. Configuracin y Uso de Todas las Capacidades de un Recolector Analizador

de Vibraciones de un Canal: CSI, SKF, DLI, Bently Nevada u otro.
-

Criterios para seleccionar los parmetros bsicos en el anlisis espectral:

Nmero de lneas, rango de frecuencias, resolucin en frecuencias, zoom,
tipo de escala (lineal, logartmica, decibeles).
Importancia de la
resolucin en frecuencias en el anlisis espectral.
Como funciona un analizador digital. Forma de digitalizar la seal.
Transformada discreta de Fourier. Anlisis en tiempo real. Problemas y
soluciones en el anlisis digital: Aliasing, fugas laterales, efecto rendija.
Seleccin del tipo de ventana a utilizar: Uniforme, Hanning o Flat Top.
Formas de promediar espectros: Lineal, exponencial, "peak hold",
promedios sincrnicos en el tiempo. Como seleccionar la forma de
promediar y el nmero de promedios.
Modos de adquisicin de datos: Modos Free-run o con "trigger"
(disparo). Ejemplos de usos.
Necesidad del traslapo (overlap) en la promediacin de espectros.
Seleccin del % de traslapo requerido.
Rango dinmico de un recolector de datos o analizador de vibraciones.
Importancia del nmero de bits de la tarjeta anlogo digital del recolector
de datos o del sistema de monitoreo continuo.
Zoom real versus expansin de la escala de frecuencias.
Diferentes maneras para determinar frecuencias naturales y velocidades
crticas. Anlisis de partidas/paradas, promediacin peak-hold, Bump
Test.

3. Tcnicas del Anlisis Vibratorio.

Uso en forma integrada de las diferentes tcnicas de un analizador de
vibraciones de un canal (recolectores de datos de un canal) para
diagnosticar diferentes tipos de problemas que se generan en las mquinas
rotatorias.
3.1. Anlisis frecuencial. Cmo se debe analizar un espectro vibratorio?
Qu buscar en l?.
Order, armnicos, sub-armnicos, bandas
laterales, vibraciones sincrnicas y no sincrnicas, modulaciones en
amplitud y frecuencia
3.2. Anlisis de la forma de la onda o de la vibracin en el tiempo. Como
detectar
modulaciones,
pulsaciones,
impactos,
asimetras,
periodicidades.
Ejemplo de problemas detectables en el dominio
tiempo y ocultos en el anlisis espectral. Ejemplos de problemas para
los cuales el anlisis de la forma de la onda o de la vibracin ayuda a
confirmar el diagnstico realizado con el anlisis frecuencial. Problemas
para los cuales el anlisis de la forma de la vibracin permite

discriminar entre problemas que presentan un espectro vibratorio

similar. Ejemplos.
3.3. Anlisis de la fase de componentes vibratorias.
Formas de medir la fase de la vibracin. Como interpretar las
diferencias de fase de componentes vibratorias medidas en diferentes
puntos. Como el anlisis de fase permite diferenciar entre fallas que
presentan el mismo espectro vibratorio. Ejemplos.
3.4. Introduccin al anlisis de promedios sincrnicos en el tiempo.
Definicin. En qu consisten y para qu sirven. Instrumentacin
requerida. Configuracin del recolector de datos. Aplicaciones para:
distinguir entre diferentes problemas en engranajes, para analizar
vibraciones a la frecuencia del paso de labes en turbo-mquinas, para
analizar vibraciones en prensas de mquinas papeleras. Uso para
separar vibraciones provenientes de diferentes ejes.
3.5. Anlisis de demodulaciones. Anlisis de los espectros de la envolvente.
Cuando se generan modulaciones en amplitud de componentes
vibratorias. Cmo analizar las bandas laterales que se generan en torno
a ciertas componentes en el espectro. Como configurar adecuadamente
el espectro de la envolvente (como seleccionar el filtro a utilizar, la
frecuencia mxima de anlisis, el nmero de lneas y el nmero de
promedios). Como interpretar los espectros de la envolvente para
detectar pulsaciones de presin en turbo-mquinas, problemas en
rodamientos, engranajes, lubricacin. Uso de los espectros de la
envolvente para detectar en forma incipiente algunos problemas en
mquinas de baja velocidad.
Caractersticas de los sensores
requeridos.
3.6. Introduccin al anlisis de vibraciones en mquinas de baja velocidad.
- Diferencia en el comportamiento de vibraciones u ondas de baja
frecuencia respecto a las vibraciones u ondas de alta frecuencia
respecto a la difraccin y la reflexin en las inter-fases de unin de
superficies.
- Factores a tomar en cuenta para tener xito en los anlisis de
vibraciones de baja frecuencia. Razn valor seal vibratoria/ruido
elctrico del acelermetro. Caractersticas de los sensores requeridos.
Anlisis de la forma de la onda. Como realizar el anlisis.
- Ejemplos histricos de deteccin de fallas de rodamientos en
mquinas de muy baja velocidad.
3.7. Anlisis de la corriente elctrica.
- Instrumentacin requerida para realizar un anlisis de la corriente
elctrica en motores de induccin. Como interpretar el espectro de la
corriente elctrica Cartas de evaluacin de su severidad. Aplicacin
en la deteccin de problemas elctricos en motores de induccin:
evaluacin del estado de las barras y anillos extremos en motores de
jaula de ardilla. Ejemplos histricos de motores con barras rotas y
agrietadas.

Monitoreo de la condicin o estado de la mquina. Anlisis en profundidad

de normas serie ISO 10816 de severidad vibratoria.
- Sistemas de monitoreo en lnea y con monitoreo peridico. Monitoreo en
tiempo real. Proteccin de mquinas. Diferentes tipos de alarma: valor
global, bandas espectrales, envolvente del espectro.
Tendencias.
Seleccin de los valores de alarma. Evaluacin del estado de la mquina.
- Normas de aceptacin de mquinas y normas de monitoreo operacional.
Series ISO 7919 y serie ISO 10816.
- Anlisis en profundidad de normas ISO 10816-3 para evaluar la
severidad vibratoria en mquinas rotatorias en general. Qu magnitud
medir para evaluar la severidad vibratoria: el desplazamiento y/o la
velocidad y/o la aceleracin vibratoria?
Donde medir? Rangos de frecuencia de la medicin. Mquinas a las que
aplica y no aplica esta norma. Especificacin de valores de alarma y
peligro para el desplazamiento, velocidad y aceleracin vibratoria.

5. Anlisis Integrado Para el Diagnstico de Fallas.

- Como utilizar integradamente las tcnicas analizadas en el punto 3, ms
el anlisis de los residuos en el lubricante, para diagnosticar y discriminar
entre diferentes tipos de fallas en mquinas rotatorias. Ejemplos
histricos de aplicaciones a:
-

Problemas que pueden presentar espectros vibratorios similares

(componentes a 1x, 2x y 3x rpm): Desalineamiento de ejes y de
descansos, ejes flectados, ejes agrietados, carcasas distorsionadas,
pata floja, rozamientos parciales del rotor/carcasa.
Problemas en rodamientos.
Fallas normales y anormales en
rodamientos.
Deteccin de defectos en pistas de rodadura y
elementos rodantes, falta o exceso de lubricacin, juegos internos
inadecuados, giro de la cubeta en el eje o alojamiento. Evaluacin de
la severidad del dao y criterios para determinar cuando deberan ser
reemplazados.
Problemas en engranajes. Mediciones y anlisis. Ejemplos histricos
de desgaste de los flancos de dientes. Dientes rotos, picados o
agrietados, backlash inadecuado, engranajes montados sueltos o
excntricos, engrane desalineado. Engranajes con ejes flectados.
Problemas que crean componentes vibratorias a frecuencias mltiplos
de una fraccin de las frecuencias de engrane. Calidad de fabricacin
de los engranajes. Normas AGMA y DIN.
Vibraciones en turbo-mquinas generadas por el flujo: Fuerzas
hidrulicas e hidrodinmicas. Cavitacin. Llenado incompleto del
impulsor (Starvation). Recirculacin. Turbulencias.
Impulsores
desgastados o distorsionados.
Pulsaciones de presin. Ejemplos
histricos.
Problemas elctricos en motores de induccin. Problemas en el
estator (Excentricidad esttica, laminaciones en corto, carcasas
distorsionadas). Rotores excntricos, con barras rotas o agrietadas o
sueltas, desbalance de corriente entre las fases, espiras o
laminaciones del estator en corto.

METODOLOGA________________________________________

Las clases tericas se realizarn con exposicin oral, con ayuda de Powerpoint.
Se le proporcionar a cada participante un libro de los contenidos del curso y un
conjunto de ejercicios que los participantes desarrollarn durante su desarrollo.
Los ejemplos analizados son casos histricos tomados en mquinas reales.

ORIENTADO A_________________________________________

Profesionales y tcnicos mecnicos, elctricos e instrumentistas relacionados

con mantenimiento de mquinas, ingeniera y solucin de problemas
vibratorios.

RELATOR_____________________________________________
DR-ING. PEDRO SAAVEDRA GONZLEZ

Ingeniero Civil Mecnico de la Universidad de Concepcin, Doctor- Ingeniero en

ENSAM (Paris Francia) en Ingeniera Mecnica con especializacin en
vibraciones mecnicas. Es el Director y creador del Laboratorio de Vibraciones
Mecnicas de La Facultad de Ingeniera de la Universidad de Concepcin, centro
de excelencia en desarrollo, investigacin y asesora a las empresas
sudamericanas en Mantenimiento Predictivo- Proactivo. Es autor de varias
publicaciones internacionales y numerosos cursos de anlisis de vibraciones de
categora I a Categora IV segn ISO 18436-2. Ha sido relator de Naciones
Unidas. Consultor en diagnstico de fallas y Mantenimiento Predictivo durante
los ltimos 30 aos de numerosas empresas:
ENAP, PETROX, CODELCO
Chuquicamata, Celulosa Arauco y Constitucin, Forestal e Industrial Santa Fe,
Empresa Elctrica Colbn Machicura, Empresa Colombiana de Petrleo,
CODELCO Andina, Papeles Bo Bo, Fbrica Celulosa Laja, CODELCO El Teniente,
ASMAR Talcahuano, EDYCE, INFORSA, Compaa de Acero del Pacfico,
Compaa Minera Disputada Las Condes, EDELMAG, Cementos Avellaneda
Argentina, Gas Atacama Argentina, Doa Ins de Collahuasi, Compaa Minera
Escondida, Compaa Minera Pelambres, ENDESA, Compaa Minera Candelaria,
Armada de Chile, Compaa Minera El Abra, Compaa Minera Huasco, MetroCable Medelln Colombia, Compaa Minera Anglo-Amrica, entre otras. Para
mayor informacin ver pgina web: www.dim.udec.cl/lvm

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MECANICAS
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FACULTAD DE INGENIERIA
UNIVERSIDAD DE CONCEPCION
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ANLISIS DE VIBRACIONES DE MQUINAS

CURSO ANLISIS DE VIBRACIONES, CATEGORA III,

ISO 18436-2

Relator: Dr.-Ing. Pedro Saavedra Gonzlez

OBJETIVOS___________________________________________
Este curso terico-prctico est centrado fundamentalmente en capacitar
en profundidad a los participantes en el diagnstico de la condicin de las
mquinas rotatorias y sus soportes, usando integradamente las diferentes
tcnicas de anlisis de vibraciones y tcnicas complementarias (anlisis de
aceites, ultrasonido, anlisis de corriente, anlisis de presin).
El curso entrega adems, conocimientos de cmo configurar y utilizar
adecuadamente las capacidades de un recolector de datos de varios canales
(analizador de vibraciones de dos o ms canales)). El curso profundiza en
nuevos conocimientos sobre el funcionamiento de las mquinas y de los
problemas que se presentan en ellas.
El curso, el libro de contenidos y el examen de certificacin son genricos a
todos los equipos y programas de manejo de datos comerciales: CSI, SKF,
IRD, DLI, COMMTEST

EXAMEN
CERTIFICACIN_____________________________

DE

Este curso incluye un examen escrito, sin apuntes y de dos horas de

duracin, para los participantes que quieran obtener una certificacin de
Analista de vibraciones Categora III, segn ISO 18436-2 otorgado por la
Facultad de Ingeniera. Universidad de Concepcin.
Los postulantes que
aprueben este examen se les reconoce que estn capacitados para realizar
y
analizar
mediciones
de
vibraciones
en
mquinas
utilizando
integradamente las tcnicas que traen los analizadores de vibraciones
comerciales, establecer programas de monitoreo de vibraciones, entender
y dirigir el uso de tcnicas complementarias a las vibraciones (ultrasonido,
anlisis de aceite, termografa), y recomendar acciones correctivas bsicas
para disminuir el nivel de vibraciones de mquinas y estructuras.

PRERREQUISITOS___________________________________
___
Para aprobar el examen de certificacin de analista de vibraciones categora
III es conveniente haber aprobado el examen de categora II y tener
experiencia prctica en el anlisis de vibraciones al menos de 3 aos.

CONTENIDOS
1. Fundamentos de dinmica vibratoria
-

Cuando un sistema mquina/soporte puede ser modelado como un

sistema de un grado de libertad? Rigidez equivalente del sistema
mquina/soporte. En qu casos para solucionar un problema de

resonancia se puede lograr solo rigidizando o flexibilizando

la
estructura y cuando para solucionar el problema es necesario
considerar las rigideces del eje y de la carcasa de la mquina.
Ejemplos
Que es el amortiguamiento. Diferentes formas de generar
amortiguamiento. Definicin del factor de amortiguamiento. Cuando
es
necesario
aumentar
el
amortiguamiento
del
sistema
mquina/soporte. Valores del factor de amortiguamiento mnimo
especificado por las normas. Cmo determinar experimentalmente el
factor de amortiguamiento de una mquina/soporte para ver si
cumple o no con las normas o con el especificado por el fabricante?
Ejemplos
Vibraciones paramtricas generadas i) por ejes desalineados
acoplados mediante acoplamientos flexibles, ii) ejes agrietados iii)
cambios de rigidez de rodamientos cargados
Vibraciones auto-excitadas o inestabilidades: i) Vibraciones
generadas en intercambiadores de calor por el paso del fluido a
travs de los tubos. Velocidad crtica del fluido de acuerdo a normas
TEMA, ii) Vibraciones en descansos hidrodinmicos: i) Oil Whirl o giro
del aceite, ii) Oil Whip o latigazo de aceite. Diferentes formas de
descansos para disminuir este efecto.

2. Analizadores de vibraciones de dos canales

-

Forma en que los analizadores determinan el valor RMS: forma

analgica o desde la forma de onda y forma digital o desde el
espectro vibratorio. Ejemplos. Porqu estos valores son
generalmente diferentes? Cul debe usarse para la aplicacin de las
normas ISO 10816?
Como establecer alarmas por bandas de frecuencias
Espectro de potencia o espectrograma. Cul es su utilidad
Cuando se debe medir la densidad espectral de potencia, PSD (Power
Spectral Density). Ejemplos
Ventajas de un analizador de vibraciones de dos canales respecto al
de un canal en el diagnstico de fallas y en la correccin de
problemas. Ejemplos
Funciones de correlacin y su utilidad. Casos histricos
Funcin de coherencia y su utilidad prctica. Ejemplos de aplicacin
en la determinacin del origen que causa altas vibraciones en
mquinas y estructuras
Medicin de funciones respuestas. Excitadores (shakers) y martillos
de impacto. Transductores de fuerza. Ejemplos donde no es posible
solucionar problemas de roturas de elementos de mquinas sin
conocer las funciones respuesta.

3. Tcnicas de diagnstico vistas con mayor profundidad

3.1. Introduccin al anlisis de la forma de deflexin. (Deflection
Shape Analysis, ODS). Definicin del anlisis de la forma de
deflexin. Instrumentos y transductores requeridos si usa un
analizador de uno o dos canales. Como ODS ayuda a detectar

problemas que con las otras tcnicas pueden pasar desapercibidos.

Casos histricos usando ODS.
3.2. Anlisis espectral avanzado. Como determinar las componentes
espectrales que son normales en una mquina cualesquiera.
Aplicacin a rodamientos, bombas de lbulos, compresores
alternativos, motores Diesel, turbomquinas con impulsores
asimtricos. Ejemplos de casos histricos.
3.3 Anlisis avanzado de la forma de onda. Cmo analizar una forma
de onda o vibracin? Problemas que son detectados en el anlisis
de la forma de onda y no son aparentes en el espectro. Anlisis de
la forma de onda por bandas de frecuencia. Ventajas y desventajas
de la integracin analgica versus la integracin digital, cuando
utilizar una u otra. Casos histricos.
3.4 Anlisis de vibraciones en mquinas de muy baja velocidad.
Instrumentacin y tcnicas requeridas. Cundo y por qu utilizar
un acelermetro de 500mv/g en vez de uno de 100mv/g? Tcnicas
para rescatar en el espectro componentes de pequeo valor
respecto al ruido de fondo: aumento del nmero de promedios,
mejorar resolucin en frecuencias. Ejemplos histricos. Errores
frecuentemente cometidos en el anlisis espectral de las
vibraciones en este tipo de mquinas. Ejemplos ilustrativos.
Cuando s y cuando no es ventajoso utilizar los anlisis Peak-Vue y
SST (Slow Speed Technologie) de CSI y anlisis de la envolvente y
ULS (Ultra Low Speed) de SKF.
3.5 Introduccin al anlisis de rbitas y de la posicin del eje en el
descanso. Descansos hidrodinmicos. Instrumentacin requerida
para estos anlisis. Qu es la rbita? Interpretacin de algunos
tipos de rbitas. Orbita filtrada y no filtrada. Como se determina la
posicin del eje en el descanso. Cul es su utilidad. Aplicacin al
control del desgaste y de la inestabilidad en un descanso
hidrodinmico. Ejemplos donde el anlisis de rbitas presenta
ventajas respecto a otros anlisis: descansos precargados,
rozamientos. Casos histricos de anlisis de rbitas en mquinas
con descansos hidrodinmicos y con rodamientos.
3.6 Anlisis de vibraciones de mquinas de alta velocidad.
Instrumentacin requerida. Evaluacin de la severidad vibratoria.
Errores frecuentemente cometidos en el anlisis de este tipo de
mquinas debido al montaje del acelermetro. Caso histrico
ilustrativo.
3.7 Tcnicas para determinar las frecuencias naturales de vibrar de
mquinas y estructuras.
- Ensayos de golpe (bump test). Como determinar los parmetros
de
configuracin
del
equipo
de
medicin.
Errores
frecuentemente cometidos.
- Uso del peak-hold. Configuracin del equipo de medicin

- Anlisis de vibraciones en partidas y paradas de mquinas.

Interpretacin de las mediciones. Como configurar el equipo de
medicin
- Medicin experimental de las funciones respuesta.
3.8 Introduccin al Anlisis de vibraciones en mquinas de velocidad
variable.
Anlisis espectral con seguimiento de order (order
tracking
Spectral
analysis).
Instrumentacin
requerida.
Alternativas que ofrece el mercado. Como computarizar estas
mediciones. Ejemplo ilustrativo aplicado a una transmisin de
levante de una pala.
4. Introduccin a las tcnicas de reduccin de vibraciones
-

Amortiguamiento como tcnica para reducir las vibraciones.

Diferentes formas de amortiguamiento.
Cuando y como el
amortiguamiento es efectivo para reducir las vibraciones. Casos
histricos.
Como
medir
experimentalmente
el
factor
de
amortiguamiento en un conjunto mquina/estructura.
Aislamiento de vibraciones y choques.
Diferentes tipos de
aisladores de vibraciones y como ellos funcionan. Como seleccionar
un sistema aislador de vibraciones para evitar que se transmitan
fuerzas dinmicas de una mquina a una estructura, o se transmitan
vibraciones desde su base de sustentacin
a un instrumento,
computador, o mquina. Ejemplos.
Absorbedores de vibraciones.
Como funcionan y cuando son
efectivos. Ejemplo histrico de cmo disear un absorbedor de
vibraciones.

5. Anlisis de vibraciones avanzado y principio de funcionamiento en

diferentes tipos de mquinas. Diagnstico de los problemas especficos
que ellas presentan y sus soluciones.
-

Principios de funcionamiento.
Bombas centrfugas horizontales.
Fuerzas radiales y axiales sobre el rodete y formas de equilibrarlas.
Operacin a flujo reducido. Problemas que se generan por trabajar
fuera de las condiciones nominales de operacin y los sntomas que
permiten diagnosticar el problema: Cavitacin, recirculacin, "stall" o
desprendimiento del fluido en el impulsor, pulsaciones de presin.
Problemas de origen hidrulico. Calidad de fabricacin de los
impulsores
desbalanceamiento hidrulico. Ejemplos histricos.

Rectificacin de la
Motores elctricos de corriente continua.
corriente. Problemas y soluciones. Vibraciones normales en el motor.
Problemas frecuentes. Ejemplos histricos.

Teora de funcionamiento.
Superficies conjugadas.
Engranajes.
Tipos y usos de engranajes. Principales fallas en los dientes: Picado,
"scoring", ruptura, desgaste, lubricacin. Correccin del perfil de los
dientes para disminuir el desgaste. Otros tipos de problemas y sus

soluciones. Ejemplos histricos. Engranajes planetarios y clculo de

las frecuencias de engrane.
-

Funcionamiento y tipos de
Sistemas de transmisin de potencia.
correas, cadenas, juntas universales. Condiciones de montaje que
deben respetarse para que una doble junta cardnica trabaje
adecuadamente sin generar vibraciones. Configuraciones Z y W de
montaje. Ejemplo histrico de altas vibraciones generadas por mal
montaje de una doble junta cardnica

METODOLOGA_____________________________________
___

Las clases tericas se realizarn con exposicin oral, con ayuda de

Powerpoint. Se le proporcionar a cada participante un libro de los
contenidos del curso y un conjunto de ejercicios que los participantes
desarrollarn durante su desarrollo. Los ejemplos analizados son casos
histricos tomados en mquinas reales.

ORIENTADO
A_________________________________________

Profesionales y tcnicos mecnicos, elctricos e instrumentistas

relacionados con mantenimiento de mquinas, ingeniera y solucin de
problemas vibratorios.

RELATOR__________________________________________
___
DR-ING. PEDRO SAAVEDRA GONZLEZ

Ingeniero Civil Mecnico de la Universidad de Concepcin, Doctor- Ingeniero

en ENSAM (Paris Francia) en Ingeniera Mecnica con especializacin en
vibraciones mecnicas. Es el Director y creador del Laboratorio de
Vibraciones Mecnicas de La Facultad de Ingeniera de la Universidad de
Concepcin, centro de excelencia en desarrollo, investigacin y asesora a
las empresas sudamericanas en Mantenimiento Predictivo- Proactivo. Es
autor de varias publicaciones internacionales y numerosos cursos de anlisis
de vibraciones de categora I a Categora IV segn ISO 18436-2. Ha sido
relator de Naciones Unidas.
Consultor en diagnstico de fallas y
Mantenimiento Predictivo durante los ltimos 30 aos de numerosas
empresas: ENAP, PETROX, CODELCO Chuquicamata, Celulosa Arauco y
Constitucin, Forestal e Industrial Santa Fe, Empresa Elctrica Colbn
Machicura, Empresa Colombiana de Petrleo, CODELCO Andina, Papeles Bo
Bo, Fbrica Celulosa Laja, CODELCO El Teniente, ASMAR Talcahuano,
EDYCE, INFORSA, Compaa de Acero del Pacfico, Compaa Minera
Disputada Las Condes, EDELMAG, Cementos Avellaneda Argentina, Gas
Atacama Argentina, Doa Ins de Collahuasi, Compaa Minera Escondida,
Compaa Minera Pelambres, ENDESA, Compaa Minera Candelaria,
Armada de Chile, Compaa Minera El Abra, Compaa Minera Huasco,
Metro-Cable Medelln Colombia, Compaa Minera Anglo-Amrica, entre
otras. Para mayor informacin ver pgina web: www.dim.udec.cl/lvm

LABORATORIO DE VIBRACIONES
MECANICAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA
FACULTAD DE INGENIERIA
UNIVERSIDAD DE CONCEPCION
http://www.dim.udec.cl/lvm

ANLISIS DE VIBRACIONES DE MQUINAS

CURSO ANLISIS DE VIBRACIONES, CATEGORA IV,

ISO 18436-2

Relator: Dr.-Ing. Pedro Saavedra Gonzlez

OBJETIVOS___________________________________________
Este curso terico-prctico est centrado fundamentalmente en capacitar en
profundidad a los participantes en las tcnicas actuales de diagnstico y
monitoreo de vibraciones y en las tcnicas de reduccin de vibraciones. Con
este objeto el curso entrega una sntesis de todas las tcnicas de diagnstico. El
participante quedar capacitado para decidir fundamentadamente en cada caso
cul tcnica aplicar. Se analizan adems en profundidad, las diferentes normas
de severidad vibratoria, de aceptacin de mquinas y de balanceamiento de
rotores rgidos y flexibles.
El curso, el libro de contenidos y el examen de certificacin son genricos a
todos los equipos y programas de manejo de datos comerciales: CSI, SKF, IRD,
DLI, COMMTEST

EXAMN DE CERTIFICACIN_____________________________
Este curso incluye un examen escrito, sin apuntes, para los participantes que
quieran obtener una certificacin de Analista de vibraciones Categora IV,
segn ISO 18436-2 otorgado por la Facultad de Ingeniera. Universidad de
Concepcin. Los postulantes que aprueben este examen se les reconoce que
estn certificados para realizar y dirigir con un alto grado de confiabilidad todo
tipo de mediciones y anlisis de vibraciones en cualquier tipo de mquina ; para
proponer y cuantificar soluciones que disminuyan el nivel de vibraciones de
mquinas y estructuras; y para definir fundamentadamente procedimientos de
aceptacin y monitoreo de mquinas.

PRERREQUISITOS______________________________________
Para aprobar el examen de certificacin de analista de vibraciones categora IV
es conveniente haber aprobado el examen de categora III y tener experiencia
prctica en el anlisis de vibraciones al menos de 5 aos.

CONTENIDOS_________________________________________
1. Conceptos de dinmica vibratoria.
-

Cuando un sistema mquina/soporte puede ser modelado como un

sistema de un grado de libertad? Clculo de la primera velocidad crtica
de rotores de geometra sencilla. Ejemplo de aplicacin al rotor de una
celda de flotacin
Diferentes ejemplos donde para solucionar un problema de resonancia es
necesario en algunos casos rigidizar el soporte de la mquina o rigidizar
el eje, o aumentar la masa , o aumentar el amortiguamiento.
Cuando un sistema mquina/soporte debe ser modelado como un
sistema de varios grados de libertad? Sistemas discretos de dos grados

de libertad. Clculo de frecuencias naturales y modos de vibrar de

estructuras sencillas.
Qu son los modos de vibrar? Qu es el anlisis modal? Frecuencias
naturales y modos de vibrar de sistemas rgidos con seis grados de
libertad y de sistemas continuos simples.
Mtodo de los elementos finitos. En qu consiste. Cundo usted
recomendara, y con qu objetivos, solicitar una modelacin por
elementos finitos? Qu informacin espera obtener de esta modelacin y
como ella le va a servir para solucionar el problema que est analizando?
Casos histricos de mquinas con comportamiento no-lineal.
Vibraciones en redes de tuberas debido a excitaciones mecnicas,
hidrulicas o aerodinmicas.
Introduccin a la dinmica rotor/descanso. Caractersticas del rotor y de
los descansos. Tipos de descansos.
Coeficientes de rigidez y
amortiguamiento. Velocidades crticas. Efectos giroscpicos del rotor.
Diagrama de Campbell. Giro del rotor hacia delante y hacia atrs.

2. Tcnicas procesamiento de datos vistas en profundidad.

-

Revisin de la transformada discreta de Fourier, TDF. Clculo de la TDF.

Procedimiento para mejorar la exactitud de la amplitud y la resolucin en
frecuencia obtenida en un espectro estndar.
Qu es la auto-correlacin? Ejemplo histrico de aplicacin en la
deteccin y posterior monitoreo de un diente agrietado en un reductor
crtico.
Cul es la utilidad de las funciones respuesta y la funcin de coherencia?
Ejemplos de cuando es imprescindible utilizarlas para diagnosticar el
origen del problema

Tcnicas de diagnstico avanzadas vistas en profundidad.

3.1. Anlisis espectral avanzado
- Resumen de los espectros normales de diferentes tipos de mquinas:
- Como determinar el espectro que es normal en cualquier otro tipo de
mquina.
- Como analizar un espectro. Anlisis de componentes sincrnicas, subsincrnicas, no sincrnicas. Resumen de las diferentes fallas que
pueden generar estas componentes. Ejemplos
- Como analizar las bandas laterales. Determinar el origen de la
modulacin de la vibracin. Ejemplos de aplicacin en la deteccin de
rodamientos con dao: en las pistas de rodadura, en la jaula, en los
elementos rodantes o en la lubricacin.
- Ejemplos histricos de espectros difciles de analizar en reductores de
engranajes. Resumen de los problemas que se espera encontrar en
las cajas de engranajes. Normas de calidad de fabricacin de los
engranajes. Normas AGMA 390.3 y DIN 3692. Ejemplo de altas
vibraciones generadas: por engranajes de mala calidad de
fabricacin, por engranaje con diente agrietado, por engranajes que
tienen un factor comn en el nmero de sus dientes
3.2. Anlisis de la forma de onda. Anlisis de la diferencia de fase entre
componentes vibratorias

- Resumen de casos donde solo el anlisis integrado entre espectros,

formas de onda y desfase entre componentes vibratorias permite
discriminar entre fallas que presentan el mismo espectro. Ejemplos
histricos de desbalanceamiento, pulsaciones de presin en
ventiladores, resonancias, polea montada excntrica.
- Ejemplo histrico donde a travs del anlisis integrado de estas
tcnicas permiti detectar que las altas vibraciones generadas en el
engrane provenan del motor por trabajar fuera de su centro
magntico.
3.3. Anlisis de vibraciones en las alta frecuencia
- Resumen del anlisis de la envolvente de SKF, del anlisis Peak-vue
de CSI, de HFD (High Frecuency Detection). En qu consisten y como
se configuran: seleccin del filtro adecuado, nmero de lneas,
nmero de promedios, frecuencia mxima de anlisis, valores de
alarma y peligro.
- Utilidad para la deteccin incipiente en algunos tipos de problemas:
Dao en las pistas, jaula porta-elementos y elementos rodantes de
los rodamientos, fallas locales en los engranajes (dientes agrietados,
picados o desastillados); falta de lubricacin en rodamientos y
engranajes. Ejemplos histricos.
- Como interpretar un espectro o forma de onda de la envolvente o
peak-vue. Ilustracin a travs de varios casos histricos.
3.4. Anlisis en mquinas de muy baja velocidad
- Instrumentacin y tcnicas requeridas. Cundo y por qu utilizar un
acelermetro de 500mv/g en vez de uno de 100mv/g?
- Uso del anlisis de la forma de onda como nica tcnica eficaz para la
deteccin de rodamientos daados en mquinas de muy baja
velocidad, que mientras se realiza la medicin vara su velocidad de
rotacin, resultando ineficaz el anlisis de espectros y el anlisis de la
envolvente o peak-vue. Ejemplos histricos.
3.5. Anlisis de orbitas y de la posicin radial del eje en el descanso
- Instrumentacin requerida para estos anlisis.
- Run-out de las mediciones con los sensores de desplazamientos sin
contacto. Valores admisibles de acuerdo a API 670. Tcnicas para la
sustraccin del run-out. Importancia de la sustraccin del run-out
para una interpretacin confiable de las mediciones. Ejemplos
histricos.
- Orbita filtrada y no filtrada. Como se determina la posicin del eje en
el descanso. Cul es su utilidad. Aplicacin al control del desgaste y
de la inestabilidad en un descanso hidrodinmico. Ejemplos donde el
anlisis de rbitas presenta ventajas respecto a otros anlisis:
descansos precargados, rozamientos.
- Formas de las rbitas que generan varias fallas en las mquinas.
- Casos histricos de anlisis de rbitas y de la posicin radial del eje
en el descanso en mquinas con descansos hidrodinmicos.
- Casos histricos de anlisis de rbitas en mquinas con rodamientos
- Aplicacin del anlisis de rbitas a cribas(harneros o zarandas)
vibratorias

3.6. Anlisis en mquinas de muy baja velocidad

- Instrumentacin y tcnicas requeridas. Cundo y por qu utilizar un
acelermetro de 500mv/g en vez de uno de 100mv/g?
- Uso del anlisis de la forma de onda como nica tcnica eficaz para la
deteccin de rodamientos daados en mquinas de muy baja
velocidad, que mientras se realiza la medicin vara su velocidad de
rotacin, resultando ineficaz el anlisis de espectros y el anlisis de la
envolvente o peak-vue. Ejemplos histricos.
3.7. Anlisis de vibraciones en la partida y parada de mquinas.
- Fundamentos de rotodinmica. Diferencia entre frecuencias naturales
de vibrar, velocidades crticas y resonancias.
- Interpretacin de grficos de Bod y Nyquist medidos en la
partida/parada de una mquina. Velocidades crticas, resonancias,
anti-resonancias, resonancias locales. Ejemplos de aplicacin.
- Interpretacin de mediciones realizadas durante la partida y parada
de una mquina con descansos hidrodinmicos. Diagramas
compensados y no compensados.
- Ejemplos de anlisis de partidas/paradas usados para el diagnstico
de fallas en mquinas con rodamientos.
3.8 Anlisis ODS (Operating Deflextion Shape).
- Definiciones y terminologa.
- Requerimientos de transductores, instrumentos y software.
- Uso de analizadores de uno o varios canales. Problema de aliasing
- Forma de vibrar en operacin con animacin utilizando programas
computacionales.
- Ejemplos histricos donde se justifica realizar un anlisis ODS para
determinar la causa de las altas vibraciones
3.9 Anlisis modal experimental.
- Qu es el anlisis modal?. Cul es su utilidad? Instrumental,
sensores y software requerido.
- Tipos de FRF (rigidez, flexibilidad, movilidad mecnica, impedancia
mecnica, masa efectiva, acelerancia)
- Aplicacin de las FRF para relacionar las vibraciones medidas en los
descansos de la mquina con las fuerzas dinmicas que actan sobre
ella.
- Aplicacin de las FRF para determinar experimentalmente los modos
de vibrar de rotores y estructuras.
Determinacin del
amortiguamiento modal.
- Comparacin entre el anlisis modal experimental y el anlisis ODS.
- Capacidades de algunos programas comerciales.
- Presentacin de casos histricos donde el anlisis modal experimental
era la nica tcnica que permiti determinar, y reducir
posteriormente, las altas vibraciones medidas en la mquina.
3.10 Anlisis de mquinas con velocidad de rotacin y carga variables.
- Anlisis de espectro con seguimiento de orders (Order Tracking
Spectral Analysis) OTSA, en todo el espectro. Diferencia con las
tcnicas que usan los equipos para el seguimiento de componentes

1x, 2x, 3x en los anlisis de partida y/o parada de una mquina.

Interpretacin. Cuando es til realizar este tipo de anlisis.
Software y equipamiento requerido. Diferentes mtodos para realizar
el anlisis OTSA: Mtodo utilizando hardware, mtodo del remuestreo utilizando software, mtodo hbrido.
Aplicacin a mquinas que mientras se realizan las mediciones
cambian significativamente su velocidad de rotacin: palas, camiones,
perforadoras y mquinas de muy baja velocidad de rotacin.
Ejemplos histricos.
Qu son las Transformadas Tiempo Frecuencia,TTF?. Transformadas
lineales:
Short Time Fourier Transform, Gabor, Wavelettes.
Transformadas cuadrticas: Pseudo Vigner-Ville, ZAM. Comparacin
entre ellas.
Cul es su utilidad en el anlisis de mquinas con velocidad y carga
variable, o con ciclos de carga variable(compresores alternativos,
motores diesel)
Utilidad y limitaciones. Ejemplos.

4. Tcnicas de reduccin de vibraciones

-

Amortiguamiento de mquinas y estructuras. Cuando es necesario

aumentar el amortiguamiento de una mquina y/o estructura. Formas
de determinar el factor de amortiguamiento existente.
Factor de
amortiguamiento requerido por normas ISO, API, ANSI. Diferentes
tipos de amortiguadores existentes. Amortiguamiento de vibraciones
torsionales.
Aislamiento de vibraciones y choques.
Definicin del aislamiento de vibraciones. Caractersticas y tipos de
aisladores
comerciales.
Diferencias
entre
aislamiento
y
amortiguamiento clculo de aisladores para sistemas de un grado de
libertad y varios grados de libertad. Que son fuerzas de choque.
Aislamiento de choques. Clculo de aisladores de choques. Ejemplos.
Absorbedores de vibraciones.
Como funcionan y cuando son efectivos. Diseo de un absorbedor para
disminuir las vibraciones transversales en mquinas y estructuras
(bases, fundaciones, caeras). Analoga para disminuir las pulsaciones
de presin en redes de tuberas. Ejemplos.
Balanceamiento de rotores rgidos y flexibles.
Cundo un rotor es considerado tener comportamiento de rotor rgido
y puede balancearse como tal en uno o dos planos, utilizando los
programas que traen los recolectores de datos? Por qu es necesario
balancear un rotor rgido? Desbalanceamiento admisible para rotores
rgidos segn ISO 1940. Clculo del desbalanceamiento residual de un
rotor rgido despus de balancearlo en terreno.
Balanceamiento de rotores flexibles segn ISO 11342. Clasificacin en 5
clases para efecto de balancearlos. Mtodo de balanceamiento a usar
para cada clase. Rotores flexibles de clase 2 que a pesar de ser flexibles
pueden ser balanceados como rotores rgidos a ms baja velocidad
utilizando consideraciones especiales Ejemplos.

Alineamiento de rotores.
Caractersticas de diferentes tipos de
acoplamientos. Criterios de desalineamiento permisible.

5. Anlisis en profundidad de las normas de severidad vibratoria y de las

normas de aceptacin de mquinas
- Fuerzas dinmicas que generan las fallas en las mquinas. Relacin entre
estas fuerzas y las vibraciones que se miden en los descansos de la
mquina. Normas de severidad vibratoria ISO. Serie ISO 10816(7
partes):Evaluacin de la vibracin de mquinas en base a su medicin en
partes no rotatoria de ella. Serie ISO 7919(5 partes): Evaluacin de la
vibracin de mquinas en base a mediciones realizadas en los ejes
rotatorios. A qu mquinas se aplica estas normas? Dnde medir y que
magnitud medir y en que rango de frecuencias medir? Criterios para la
configuracin de valores de alarma y peligro. Ejemplos.
- Normas para evaluar la severidad vibratoria en mquinas con movimiento
recproco (motores diesel, compresores alternativos)
- Normas para la aceptacin de diferentes tipos de mquinas: ANSI /AGMA
6000-B96, ISO 8579-2 para cajas de engranajes, ISO 13709 /API 610
para bombas centrfugas, ISO 14694 para ventiladores, otras.

METODOLOGA_____________________________________

Las clases tericas se realizarn con exposicin oral, con ayuda de Powerpoint.
Se le proporcionar a cada participante un libro de los contenidos del curso y un
conjunto de ejercicios que los participantes desarrollarn durante su desarrollo.
Los ejemplos analizados son casos histricos tomados en mquinas reales.

ORIENTADO A______________________________________

Profesionales y tcnicos mecnicos, elctricos e instrumentistas relacionados

con mantenimiento de mquinas, ingeniera y solucin de problemas
vibratorios.

RELATOR__________________________________________
DR-ING. PEDRO SAAVEDRA GONZLEZ

Ingeniero Civil Mecnico de la Universidad de Concepcin, Doctor- Ingeniero en

ENSAM (Paris Francia) en Ingeniera Mecnica con especializacin en
vibraciones mecnicas. Es el Director y creador del Laboratorio de Vibraciones
Mecnicas de La Facultad de Ingeniera de la Universidad de Concepcin, centro
de excelencia en desarrollo, investigacin y asesora a las empresas
sudamericanas en Mantenimiento Predictivo- Proactivo. Es autor de varias
publicaciones internacionales y numerosos cursos de anlisis de vibraciones de
categora I a Categora IV segn ISO 18436-2. Ha sido relator de Naciones
Unidas. Consultor en diagnstico de fallas y Mantenimiento Predictivo durante
los ltimos 30 aos de numerosas empresas:
ENAP, PETROX, CODELCO
Chuquicamata, Celulosa Arauco y Constitucin, Forestal e Industrial Santa Fe,
Empresa Elctrica Colbn Machicura, Empresa Colombiana de Petrleo,
CODELCO Andina, Papeles Bo Bo, Fbrica Celulosa Laja, CODELCO El Teniente,
ASMAR Talcahuano, EDYCE, INFORSA, Compaa de Acero del Pacfico,

Compaa Minera Disputada Las Condes, EDELMAG, Cementos Avellaneda

Argentina, Gas Atacama Argentina, Doa Ins de Collahuasi, Compaa Minera
Escondida, Compaa Minera Pelambres, ENDESA, Compaa Minera Candelaria,
Armada de Chile, Compaa Minera El Abra, Compaa Minera Huasco, MetroCable Medelln Colombia, Compaa Minera Anglo-Amrica, entre otras. Para
mayor informacin ver pgina web: www.dim.udec.cl/lvm