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SEIS CIRCUITOS NEUMTICOS DE INTERS

Con estos 6 ejemplos prcticos, en orden creciente de dificultad, se pretende cubrir la base de la
mayora de los circuitos neumticos utilizados en la industria. Disendolos primero en papel,
despus simulndoles y por ltimo implementndolos en la realidad, se cubren los contenidos de
las asignaturas de Tecnologa Industrial I y II que cursamos en el Bachillerato Tecnolgico.
1. Estampadora neumtica
Mquina que aprovecha la deformacin plstica del material para crear mediante un golpe
de estampa una determinada forma; por ejemplo la acuacin de monedas. Utilizamos un
cilindro de simple efecto que portar la matriz o estampa, cuya velocidad de golpe se
garantiza con un regulador unidireccional. Es accionada por un operario mediante un
pulsador de seta, de forma que slo estar operativo cuando una mampara de metacrilato
se cierre pisando un final de carrera e impidiendo que el brazo del operario acceda por
accidente a la herramienta.

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JAVIER PISCOYA SANCHEZ

2. Control de la puerta de un autobs


El control de apertura y cierre de la puerta de un autobs es llevada a cabo por el chofer
que acciona una palanca, pero slo podr operar si el autobs est parado (es decir, con el
freno de mano echado). Adems, por normativa de seguridad, todos los autobuses deben
tener un pulsador exterior de apertura en caso de emergencia. El control exterior e interior
van conectados por una vlvula selectora de caudal (O). Por ltimo se puede regular la
velocidad de apertura y cierre.

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3. Atraccin de un parque temtico


Ests en Port Aventura y te has montado en el tren del Oeste; al pasar cierto lugar las
ruedas de la mquina pisan un pedal que provoca la salida rpida de un mueco con forma
de pistolero que despus se esconde lentamente.

Ahora mejoramos la
atraccin con un
temporizador, de forma
que el pistolero va a
permanecer un rato
frente al tren (el tiempo
necesario para que
este pase) y despus
se va a ocultar
lentamente.

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4. Percutor neumtico
Herramienta que puede servir para apisonar tierra. Ir montada en un cilindro de doble
efecto que mediante dos finales de carrera (en las dos posiciones extremas del vstago)
hace que se genere una secuencia permanente de entrada y salida.

5. Secuencia posible
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Con dos cilindros de doble efecto A y B pretendemos hacer la secuencia A+B+A-B-. Puede
ser una operacin de etiquetado de botellas: las botellas avanzan por una cinta
transportadora de forma que el cilindro A las sujeta mientras que el B se aproxima para
etiquetarla; concluida la operacin se retira la sujecin para que las botellas sigan
avanzando y sube la herramienta de etiquetar.

A+

B+

a1b0
a1b1

a0b0

La realizacin del hojigrama nos indica que la


secuencia es posible, ya que no se repiten
ningn par de valores correspondientes a las
posiciones de las vlvulas 3/2 finales de carrera:
(a1 b0) (a1 b1) (a0 b1) (a0 b0)

a0b1
B-

A-

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6. Secuencia imposible
Ahora queremos otra secuencia distinta A+A-B+B-. Podra ser que el cilindro A empuja
botellas abiertas hasta una cinta transportadora; una vez en la cinta, las botellas avanzan
por ella de forma que otro cilindro B las va cerrando con tapones de corcho. Razonando de
la misma forma que en el caso anterior llegamos a un circuito que no funciona, ya que se
dan dos seales simultaneas sobre la 5/2 que comanda el cilindro B.

A+

A-

a1b0
a0b0

a0b0

La realizacin del hojigrama nos indica que la


secuencia es imposible, ya que se un par de
valores correspondientes a las posiciones de las
vlvulas 3/2 finales de carrera:
(a0 b0) = (a0 b0)

a0b1
B-

B+

El problema de las seales permanentes admite varias soluciones que pasan por eliminar la seal
o bien anular sus efectos; as, mtodos como aplicar otra seal dominante, emplear un reductor
de presin, soluciones mecnicas con finales de carrera de leva rodillo unidireccional o
temporizadores.
Veamos una solucin mecnica:

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Sin embargo hay dos soluciones definitivas:


Mtodo de Cascada: Ya
desfasado por el siguiente
que vamos a ver. Tiene
A+
a
importancia pedaggica y
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puede llevarse a cabo con
FLUIDSIM.
Consiste
en
Acrear tantos grupos de
a0
presin como agrupaciones
de letras diferentes se
obtengan en la secuencia
B+
b
(ver figura de la izquierda).
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Despus se eligen tantas
memorias
biestables
B(vlvulas 5/3 doblemente
b
pilotadas) como grupos de
0
presin menos uno. En
nuestro caso sale una sola
PM
memoria, al haber dos
grupos de presin. Por
ltimo
se
procede
al
cableado tal y como se ve en el esquema realizado con FLUIDSIM:

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GI

GII

GI

Mtodo de secuenciadores: Actualmente se utilizan secuenciadores o componentes modulares,


capaces de llevar a cabo cualquier secuencia por imposible que esta sea. El inconveniente es
que son caros y no solemos disponer de ellos en los equipos de material pedaggicos; por otra
parte, la versin estudiante de FLUIDSIM tampoco los contempla en su biblioteca. Veamos como
queda resuelta la secuencia anterior con un secuenciador de 4 etapas (realizado con PNEUSIM):

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S1

S2

S3

50%

50%

50%

P2
50%

P1

START

S3
1

S2

S4

2
S1

3
1

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SALE"P1",SALE"P2",RETORNA"P2",RETORNA"P1"

S4